Вопросы для подготовки к защите лабораторных работ по ТММ

Вопросы для подготовки к защите лабораторных работ по ТММ
для студентов 3 семестра Д/О, направление подготовки 190109
(2012-2013 учебный год.)
Лабораторная работа N1
Структурный анализ плоских рычажных механизмов
1.Звено. Виды звеньев. Названия звеньев.
2.Кинематическая пара. Классификация кинематических пар.
3.Основные рычажные механизмы.
4.Степень подвижности плоских и пространственных механизмов.
Структурные формулы.
5.Избыточные связи в плоских и пространственных механизмах.
6.Структурные группы Ассура Л.В. .Классификация структурных групп.
Класс и порядок структурных групп.
7.Диада. Виды диад.
8.Начальный механизм.
9.Структурный анализ рычажных механизмов по Ассуру Л.В.
Определение класса и порядка механизма.
10.Последовательность структурного анализа механизмов.
Лабораторная работа N2
Кинематический анализ плоских рычажных механизмов с использованием ЭВМ
1.Определение скоростей точек звена при вращательном движении.
2.Определение скоростей точек звена при плоскопараллельном
движении через скорость полюса.
3.Определение угловых скоростей звеньев при плоскопараллельном
движении.
4.Теорема о сложении скоростей при сложном движении точки.
5.Теорема подобия для построения плана скоростей.
6.Определение ускорений точек звена при вращательном движении.
7.Определение ускорений точек звена при плоскопараллельном
движении через ускорение полюса.
8.Определение угловых ускорений звеньев при плоскопараллельном
движении.
9.Теорема о сложении ускорений при сложном движении точки.
10.Определение ускорения Кориолиса.
Лабораторная работа N5
Определение передаточного числа планетарного редуктора
1.Передаточное отношение зубчатого механизма.
2.Определение передаточного отношения зубчатых механизмов
с неподвижными осями колес.
3.Планетарные зубчатые механизмы.
4.Схемы планетарных механизмов.
5.Определение передаточного отношения планетарных механизмов.
6.Определение передаточного отношения многорядных зубчатых
механизмов.
7.Условие соосности в планетарных механизмах.
8.Условие соседства в планетарных механизмах.
9.Условие сборки в планетарных механизмах.
Лабораторная работа N4
Определение приведенного момента инерции коробки передач
1.Определение кинетической энергии при поступательном,
вращательном и плоскопараллельном движениях звена.
2.Определение мощности силы и мощности момента.
3.Теорема об изменении кинетической энергии механической
системы в интегральной и дифференциальной формах.
4.Уравнение движения механизма в интегральной и дифференциальной
формах.
5.Динамическая модель механизма.
6.Определение приведенного момента инерции механизма.
7.Определение приведенного момента инерции коробки скоростей
теоретическим методом.
8.Определение приведенного момента инерции коробки скоростей
экспериментальным способом.
Вопросы рассмотрены и утверждены на заседании кафедры.
Протокол от «5» декабря 2012 г. № 5
Заведующий кафедрой
Ю.С. Иванов