ОПРЕДЕЛЕНИЕ УРОВНЯ ИНТЕРМОДУЛЯЦИОННЫХ ПОМЕХ В СИСТЕМАХ ИМПУЛЬСНОЙ ФАПЧ СИНТЕЗАТОРОВ ЧАСТОТ С ДРОБНЫМИ ДЕЛИТЕЛЯМИ ЧАСТОТЫ А.В. ГРЕЧИШКИН, Т.В. НЕДОМОЛКИНА, Н. М. ТИХОМИРОВ Дана оценка уровням помех, генерируемых системой импульсно-фазовой автоподстройки синтезаторов частот с дробными делителями частоты, в которых имеется паразитная связь между выходным сигналом синтезатора и входом импульсного частотно-фазового детектора по опорному сигналу. Представлены варианты расчета таких помех в среде проектирования научных и инженерных приложений MATLAB. Ключевые слова: синтезатор частот, система фазовой автоподстройки частоты, дельта-сигма модулятор, переходной процесс, паразитная линия связи, помехи дробности, частотно-фазовый детектор, зарядовая накачка. ВВЕДЕНИЕ Повышение чистоты спектра выходного сигнала – одна из основных проблем, решаемая синтезаторами частот (СЧ) с делителями частоты с переменным коэффициентом деления (ДДПКД) в системах фазовой автоподстройки частоты (ФАПЧ) [1,2]. В составе СЧ ФАПЧ используется частотно-фазовый детектор (ЧФД) – импульсное или цифровое устройство, генерирующее при работе импульсные помехи, которые накладываются на управляющее напряжение управляемого генератора (УГ) и приводят к паразитной частотной модуляции его выходного сигнала, то есть к появлению в спектре сигнала побочных составляющих – помех дробности (ПД). В составе ДДПКД используется схема дельта-сигма модулятора (ДСМ) для уменьшения уровня ПД в низкочастотной части спектра выходного сигнала СЧ ФАПЧ , так как происходит трансформация высокочастотных составляющих помех генерируемых ДСМ со структурой MASH (Multitage noise Shaping) в низкочастотную область (полосу пропускания системы ФАПЧ). В [3] показана высокая эффективность применения ДСМ в разных модификациях и разных порядков с помощью расчетов по линейной модели СЧ ФАПЧ . Ослабление спектральных составляющих ПД в полосе пропускания системы ФАПЧ ухудшается из-за порогового характера работы ДДПКД [2] и неравенства токов зарядовой накачки ЧФД [4,5]. В работах [4,5] показана степень влияния этих нелинейностей на уровень ПД в составе выходного сигнала СЧ ФАПЧ . В [6] и других работах этих авторов рассмотрено наличие паразитной связи между выходным сигналом СЧФАПЧ и выходом ДДПКД, которая дает появ- ление дополнительного класса интермодуляционных помех в составе выходного сигнала. 1. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ Целью настоящей работы является определения влияние паразитной линии связи между выходным сигналом ФАПЧ и входом ЧФД по опорному сигналу на увеличение уровня помех в составе выходного сигнала СЧ ФАПЧ . СЧФАПЧ с дробным делителем частоты и с паразитной линией связи (ПЛС) выхода УГ с входом опорного сигнала Ao sin[2 f ref t ] , (где Ao , f ref его амплитуда и частоНа рис.1 приведена блок-схема та) подаваемого на вход импульсного ЧФД. На сумматор (СУМ) подается также сигнал с ПЛС AУГ sin[2 N m f ref t УГ (t )] , где AУГ , N m f ref , УГ (t ) – амплитуда, частота и фаза УГ. С выхода СУМ сигнал подается на компаратор (К) с нулевым порогом срабатывания. Сигналы с выхода компаратора – вх (t ) и выхода ДДПКД – УГ (t ) / Nm подаются на вычитающее устройство. С выхода ЧФД на вход ФНЧ с передаточной функцией GФНЧ ( s) подается ток i Д (t ) . Ток i Д (t ) имеет вид двухполярных пря- моугольных импульсов с амплитудами iM diifd и iM (коэффициент diifd 1 характеризует неравен- ство токов накачки и определяет вторую нелинейность системы ФАПЧ) и зависит от очередности поступления на вход ЧФД сигналов вх (t ) и УГ (t ) / Nm [2]. Напряжение с ФНЧ eФ (t ) подается на устройство, которое с помощью усилительно-интегрирующего звена с коэффициентом передачи SУГ / s моделирует УГ системы ФАПЧ. ДДПКД управляется ДСМ (на рис.1 не показан) в моменты времени t n , где n =1,2,3... – номера импульсов УГ (t ) / Nm , приходящих на ЧФД с ДДПКД. В эти моменты времени коэффициент деления ДДПКД равен N n . Коэффициент деления N n имеет две составляющие N 0 – целая и N n – дробная, которая формируется ДСМ. Последовательность импульсов N n периодична, ее период зависит от емкости m накапливающих сумматоров (НС), входящих в состав ДСМ, порядка ДСМ и числа X , поступающего на вход первого НС. Средний коэффициент деления ДДПКД за период импульсной последовательности N n вычисляется как N m N 0 N n X N 0 , где l – некоторое число, зависящее от структуры ДСМ и m n 1 lm lm числа X [4]. СУМ вх (t ) K + ФНЧ + + Ao sin(2 f ref t ) i Д (t ) - УГ eФ (t ) GФНЧ ( s) SУГ s ДДПКД 1/ N m ПЛС AУГ sin[2 N m f ref t УГ (t )] СЧФАПЧ с ПЛС выхода УГ с входом опорного сигнала Моменты времени срабатывания компаратора K можно записать в виде Ao sin(2 f ref t ) AУГ sin[2 N m f ref t УГ (t )] 0. (1) Рис.1. Структурная схема Обозначим вх (tn ) вх (n) 2t (n) / Tref , тогда последнее выражение получим в виде sin[вх (n)] C sin[2 Nm n вх (n) УГ (n)] 0 , где УГ (n) УГ [nTref t (n)] , так как t (n) Tref , то УГ ( n) УГ ( nTref ) . Зависимость вх (n) от УГ (n) (2) в виде линейного разностного уравнения найдем, используя пе- редаточную функцию замкнутой системы ФАПЧ УГ ( z ) b0 b1 z 1 ... bl z l , где вх ( z ) и УГ ( z ) – изображения ( z вх ( z ) a0 a1 z 1 ... ak z k преобразования) решетчатых функций вх (n) и УГ (n) . Из последнего выражения может быть получено разностное уравнение для определения вх (n) в виде b0вх (n) a0УГ (n) a1УГ (n 1) ... akУГ (n k ) [b1вх (n 1) ... blвх (n l )] (3) G( z) Итак (2) совместно с (3) определяют уровень помех, обусловленных рассмотренной выше паразитной связью, на выходе системы ФАПЧ. Решение (2) и (3) может быть найдено приближенно по двум методикам: Методика 1. Считаем УГ (n) 0 и так как C 1 , то раскладываем вх (n) в ряд по степеням C согласно [6]. В [6] предлагается следующее выражение для вх (n) (kCNm / 2)k 1 вх (n) X kх sin(2 kNm n) C sin(2 kNm n) . k! k 1 k 1 Коэффициенты разложения вх (n) в ряд Фурье X kвх в (4) будут убывать при условии CN me / 2 1 . (4) (5) В соответствии с (4) и (5) частоты помех на входе и выходе системы ФАПЧ определятся как f p kf ref X / m if ref , где i 0,1, 2,3... . Методика 2. Для решения (2) и (3) используются машинные итерационные процедуры, в частности функцию fzero из пакета системы MATLAB [7]. В среде MATLAB разработана программа pomexi-fap для расчета уровня гармоник помех на входе X kвх и выходе X kвых системы ФАПЧ. Уровень гармоник X kвх определялся путем вычисления быстрого преобразования Фурье – использования fft - процедуры от вх (n) . Длина fft - процедуры равнялась lm . Учитывалось также время переходного процесса установления периодической последовательности вх (n) . На рис.2 приведены результаты расчетов по второй методике (по программе pomexi-fap) уровней помех на входе вх (t ) и выходе УГ (t ) системы ФАПЧ для случая C 0.01. Рис.2. Уровни помех на входе и выходе системы ФАПЧ вх (t ) , а 2,4 – зависимости УГ (t ) . Причем 3,4 – зависимости, полученные при решении (1) для УГ (t ) 0 . Как видно из сравнения кривых 1 и 3, 2 и 4, учет УГ (t ) при решении (1) для случая C 0.01 приводит к существенно разным результатам. Кривые 1,3 – зависимости На рис.3 приведены результаты расчетов по программе pomexi-fap уровней помех на входе X kвх и выходе X kвых системы ФАПЧ в децибелах (за исключением кривой 1) , по оси x откладывается значение частоты помехи f p kf ref X / m k 200000 в герцах. Кривая 1 – логарифмическая амплитудночастотная характеристика замкнутой системы ФАПЧ. Уровни помех через уровень помех X kвых на выходе пересчитываются X kвх на входе как X kвых X kвх Nm G( jкf p ) . На рис.3 представлены кривые 2 и 7, C 0.01 и C 0.001 соответственно. Кривые 3,4,5,6 – это зависимости от f p , рассчитанные по второй методике для C 0.01 . При этом 3,5 – X kвых , а 4,6 – рассчитанные для значений X kвх и X kвых X kвх , причем 3,4 – это зависимости, полученные при решении (1) при условии УГ (t ) 0 . Кривые 8,9,10,11 – это зависимости X kвх и X kвых от f p , рассчитанные по второй методике для C 0.001. При этом 9,10 – X kвых , а 8,11 – X kвх , причем 8,9 – это зависимости, полученные при решении (1) при условии УГ (t ) 0 . Рис.3. Гармоники помех на входе и выходе системы ФАПЧ ЗАКЛЮЧЕНИЕ Анализ полученных зависимостей, приведенных на рис.3, позволяет сделать следующие выводы: – более точная, но и более громоздкая вторая методика определения гармоник помех не имеет ограничения (7); – учет УГ (t ) 0 по второй методике дает существенное уточнение при больших значениях k и малых C; – при малых значениях k 2 без существенной потери точности в определении X kвх можно пользоваться первой методикой. Литература 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. Keliu Shu, Edgar Sanchez-Sinencio, CMOS PLL Synthesizers:Analysis and Design, ©2005 Springer Science + Business Media, Inc. Левин В.А., Малиновский В.Н., Романов С.К. Синтезаторы частот с системой импульснофазовой автоподстройки частоты. – М.: Радио и связь, 1989. – 232с. Романов С.К., Марков И.А. Определение помех дробности в синтезаторах частот с системами ФАПЧ, использующие дельта-сигма модуляторы в дробных делителях частоты // Теория и техника радиосвязи: Науч.-техн.сб. / ОАО “Концерн “Cозвездие” – Воронеж, 2006. – Вып.1. – С.97-102. Романов С.К., Матицина А.И., Тихомиров Н.М. О влиянии рассогласования токов накачки импульсного частотно-фазового детектора на спектр помех в системе ИФАПЧ с дробным делителем частоты // Теория и техника радиосвязи: Науч.-техн.сб. / ОАО “Концерн “Cозвездие” – Воронеж, 2008. – Вып.1. – С.5-11. Романов С.К., Марков И.А Влияние нелинейности импульсно-фазового детектора на спектр помех в системе ИФАПЧ с дробным делителем частоты // Теория и техника средств радиосвязи: Научн.-техн. сб. / ОАО “Концерн “Cозвездие” – Воронеж, 2007. – Вып.1 – С. 73-81. D. Jiang, P.V. Brennan, and J. Zhang. Intermodulation-born spurious components in fractional-N frequency synthesizers. Departament of Electrical & Electronic Engineering University College London. Кетков Ю.Л., Кетков А.Ю.,Шульц М.М.. МАТЛАБ 7: программирование, численные методы.СПб.:БХВ-Петербург,2005.-752 с.: ил. Сведения об авторах: Тихомиров Николай Михайлович, 1951 г.р., доктор технических наук (2008г.), старший научный сотрудник, начальник научно-технического центра ОАО «Концерн «Созвездие» (г. Воронеж). Окончил Московское Высшее Техническое Училище им. Н.Э. Баумана в 1975 г. Направления научных исследований: теория и практика синтеза частот. E-mail: n.tikhomirov@bk.ru Гречишкин Александр Владимирович, 1988г.р., аспирант 2010г., ОАО «Концерн «Созвездие», инженер-конструктор 3 категории. Окончил Воронежский Государственный Технический Университет в 2010 г. Сфера профессиональных интересов: теория и практика устройств синтеза частот. E-mail: azoff88@mail.ru Недомолкина Татьяна Валерьевна, 1988г.р., аспирант 2010г., ОАО «Концерн «Созвездие», инженерконструктор 3 категории. Окончила Воронежский Институт Министерства Внутренних Дел России в 2010 г. Сфера профессиональных интересов: теория и практика устройств синтеза частот. E-mail: nedom_1988@mail.ru