Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова Российской академии наук Липецкий государственный технический университет Государственный институт повышения квалификации и переподготовки кадров в области газоснабжения «ГАЗ-ИНСТИТУТ», Белоруссия Ферганский политехнический институт, Узбекистан Национальный исследовательский университет «МЭИ» Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ» им. В.И. Ульянова (Ленина) Южно-Уральский государственный университет Магнитогорский государственный технический университет им. Г. И. Носова Ивановский государственный энергетический университет им. В. И. Ленина Казанский государственный энергетический университет Автоматизированный электропривод, робототехника и электроэнергетика Automated electric drive, robotics and electric power engineering Сборник материалов международной научно-практической конференции, посвященной 50-летнему юбилею кафедры электропривода ЛГТУ г. Липецк, 21 июня 2024 г. Липецк Липецкий государственный технический университет 2024 ГРУНТОВИЧ Н. В., КАПАНСКИЙ А. А., ЖУКОВЕЦ С. Г., ГОНЧАРЕНКО Ю. В. ИССЛЕДОВАНИЕ СТРУКТУРНЫХ ЦЕМЕНТНОГО ПРОИЗВОДСТВА ПОЛЕЙ СУТОЧНОГО РАСХОДА ГАЗА 95 ГРУНТОВИЧ Н. В., ГРУНТОВИЧ Н. В., ЖОББОРОВ Т. К. НЕСОВЕРШЕНСТВО ТЕОРИЙ ТЕХНИЧЕСКОЙ МАСЛОНАПОЛНЕННЫХ ТРАНСФОРМАТОРОВ ДИАГНОСТИКИ СИЛОВЫХ 99 ДАРЬЕНКОВ А. Б., ПЛЕХОВ А. С., АЛЕШИН Д. А. МОДЕЛИ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ ЭЛЕКТРОСТАНЦИИ СИСТЕМЫ ПЛАВУЧЕЙ ВОЛНОВОЙ 104 ЕФАНОВ А. О., МУРАВЬЕВ А. А. ИССЛЕДОВАНИЕ ЭНЕРГОЭФФЕКТИВНЫХ АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ СИНХРОННЫХ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ С ПОСТОЯННЫМИ МАГНИТАМИ 109 ЖАББОРОВ Т. К. АНАЛИЗ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ НАСТРОЙКЕ ДУГОГАСЯЩИХ ФЕРГАНСКОЙ ДОЛИНЫ МИКРОПРОЦЕССОРНОЙ ТЕХНИКИ ПРИ РЕАКТОРОВ В ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СЕТЯХ 112 ЗАВАЛЮЕВ Е. А., СИНЮКОВА Т. В. ИЗУЧЕНИЕ УСТРОЙСТВА, ПЬЕЗОЭЛЕМЕНТОВ КЛАССИФИКАЦИИ И ПРИНЦИПА ДЕЙСТВИЯ 116 ЗАРУЦКИЙ Н. Н., КАЗАКОВ М. Ю. ОБЗОР ДАТЧИКОВ ДЛЯ ВОЗМОЖНОГО ПРИМЕНЕНИЯ В ЦЕЛЯХ БОРЬБЫ С КОЛЕБАНИЯМИ ГРУЗА, ПЕРЕМЕЩАЕМОГО МОСТОВЫМ КРАНОМ 119 ЗНАМЕНСКИЙ В. А., МЕЩЕРЯКОВ В. Н. РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ МАГНИТОПРОВОДА АСИНХРОННОГО ТОРЦЕВОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ИЗ ПОРОШКОВОГО ЖЕЛЕЗА 123 ЗОЛОТАРЕВ Д. С., ПОНОМАРЕВ П. С. ТРАНСФОРМАТОРЫ. ОСНОВНЫЕ СВЕДЕНИЯ 127 ЗУЕВ С. А., МУЗЫЛЕВА И. В. МОДЕРНИЗАЦИЯ КОНТРОЛЛЕРА S5 НА КОНТРОЛЛЕР S7 ФИРМЫ SIEMENS СТАНКА «SUNDWIG 1» 130 ИЛЬИН М. В., БОЙКОВ А. И. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ВАННЫ ХРОМИРОВАНИЯ ДЛЯ ПРОЦЕССА ГАЛЬВАНИКИ 133 КАЗЮРА Н. В., БЕЛОКОПЫТОВ Р. Н. ИЗУЧЕНИЕ ДИНАМИКИ РУКИ С СИЛЬФОННЫМ ПРИВОДОМ 5 137 АНАЛИЗ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ МИКРОПРОЦЕССОРНОЙ ТЕХНИКИ ПРИ НАСТРОЙКЕ ДУГОГАСЯЩИХ РЕАКТОРОВ В ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СЕТЯХ ФЕРГАНСКОЙ ДОЛИНЫ ЖАББОРОВ ТУЛКИН КАМОЛОВИЧ Ферганский политехнический институт Аннотация: В статье указано, что по статистике в среднем до 75%, а на крупных предприятиях до 90% от общего количества повреждений в высоковольтных сетях 6–35 кВ приходится на однофазные замыканий на землю. Это, как правило, приводит к нарушению электроснабжения потребителей из–за отключения поврежденных линий и дополнительным затратам на ликвидацию последствий аварии. Настоящие время для нейтрализации последствий используется дугогасящие реакторы. Для управления таких реакторов используются современная микропроцессорная техника. Поэтому использование микропроцессорной техники для регулирование работы дугогасящих реакторов имеет народно–хозяйственного значения. Ключевые слова: однофазное замыкание на землю, режимы работы нейтрали, гашение дуги, типы реакторов, микропроцессорная техника, алгоритмы управления реактором, функциональная схема включения реактора, языки программирования микропроцессоров, сравнение результатов управления, разработка схемы включение микропроцессоров и их алгоритм. Введение По данным статистики в среднем до 75%, а в крупных предприятиях до 90% от общего числа повреждений в высоковольтных сетях 6–35 кВ составляют однофазные замыкания на землю, возникающие вследствие старения и загрязнения изоляции, механических повреждений, электрического пробоя в результате воздействия атмосферных и коммутационных перенапряжений и т.д. Подавляющее большинство замыканий на землю в начальной стадии развития повреждения имеет дуговой характер и сопровождается перенапряжениями, превышающими в 3–4 раза номинальное напряжение сети. Это, как правило, приводит к нарушению электроснабжения потребителей из–за отключения поврежденных линий и дополнительным затратам на ликвидацию аварийных последствий. По правилам устройства электроустановок (ПУЭ) [1], работа сетей напряжением 6–35 кВ должна предусматриваться с изолированной или компенсированной нейтралью. Допустимые значения тока замыкания в соответствии с [2] составляют: 10 А–при напряжении сетей 35 кВ, 15 А–при 15–20 кВ, 20 А–при 10 кВ, 30 А–при 6 кВ, 5 А–в схемах блоков генератор–трансформатор с генераторным напряжением 6–20 кВ. При превышении указанных величин требуется компенсация емкостного тока. При токах замыкания на землю более 50 А рекомендуется применение не менее двух заземляющих реакторов. Основная часть Общий принцип работы и функциональная схема устройства приведена ниже. Измеренные величины Uoп, Uо, Iо, Pβ, Pпередаются в память микропроцессора и сохраняются. После этого микропроцессор подает команду на “переключение”. На экране дисплея появляется “П”. С отключением реактора измеряется напряжение несимметрии UНС=46 В, появившееся за счет подключения дополнительной емкости ΔС=4*10 –6 мкФ. Мощность P=4,7 Вт, угол α определяется по формуле: Р *100 4,7 *100 = arccos = arccos = 1,49 рад (1) U опр *U нс 134 * 34 112 Рисунок 1 – Функциональная схема устройства Так как определяются фазы α, β между напряжениями, значения опорного напряжения к преобразователю подаются последовательно через сопротивления (в нашем случае R=100 Ом). Все измеренные величины после преобразования в цифровой код подаются в микропроцессор с помощью коммутатора и АЦП. Поступившие данные обрабатываются и микропроцессор вычисляет следующие формулы: Io = 0,0207 Сим, U НС * sin( − ) + U o * sin( − ) Io GЭ = = 0,192 Сим, U НС * sin( − ) + U o * sin( − ) СЭ С = = 0,0205 Сим, СЭ 2 1+ ( ) GЭ GЭ G = = 0,00221 Сим, G 1 + ( Э )2 СЭ Io =1− = 0,537 C *U o * sin( − ) СЭ = ((2) После окончания расчета на экране дисплея появляется значение ʋ=0,537. Остальные величины сохраняются в определенных ячейках памяти. В случае необходимости, с пульта управления нажатием клавиш подается команда и искомая величина сразу преобразуется в десятичное число, которое индицируется на экране дисплея. Для выполнения этих операций составлена программа на языке “АССЕМБЛЕРА”, структурная схема программного обеспечения которой показана на рис.2. Настоящее время в промышленных предприятиях используются дугогасящие реаторы типа ЗРОМ–заземляющий реактор однофазный маслянный, которая имеет ручной управления. Поэтому ученые Россия разработали новую модификацию этого дугогасящего реактора типа РЗДСОМ–реактор заземляющий дугогаящий ступенчатый однофазный маслянный, имеющий 113 возможности дистанционного управления. Поэтому для таких реакторов целесоббразно испльзования микропроцессорной техники. Ниже указаны алгортм управления таких реакторов микпропроцессорной техники. НАЧАЛО 1 Программирование портов ввода–вывода 2 Вводим значение Uоn, Uо, Iо, Р, Р при включенном реакторе 3 Ждем команду на продолжения, которая поступит после откл. ДГР 4 Вводим Uнc, P 5 Рассчиваем: P = arccos ; U on U нс R P = arccos ; U I on o P 100 ; U on U o = arccos I0 ; U нс cos( − −) − U o cos( − ) I0 C Э = ; U нс sin( − −) + U o sin( − ) GЭ G = ; 2 GЭ 1 + C Э GЭ = С Э ; 2 С Э 1 + GЭ I0 = 1− . C U 0 sin( − ) С = 6 Введем на индикатор 7 Задание в УС команда на управления ДГР Рисунок 2 – Структурная схема программного обеспечения Заключение Из анализа влияния погрешностей измерения входных параметров на результаты измерения проводимости КНП распределительной сети можно сделать следующие выводы: 1. Погрешности в измерениях величин напряжений Uнс, Uо и тока Io обуславливают 114 соизмеримые погрешности при определении суммарной реактивной и активной проводимости КНП распределительной сети. Поскольку измерение суммарной реактивной проводимости КНП сети необходимо проводить с погрешностью, необходимо превышающей 5%, то измерения величин напряжений Uнс, Uо и тока Io необходимо осуществлять по приборам с классом точности 1. 2. Погрешности в измерениях величин углов α, β и приводят к погрешности, на порядок меньшей при определении суммарной реактивной проводимости КНП. В среднем погрешности измерения углов α, β и в 10% дают погрешность в расчетах необходимо более 1%. 3. Погрешности в измерениях величин углов α, β и приводят к погрешности на 1–2 порядка большей при определении суммарной активной проводимости G КНП сети. В частности, погрешность при измерении угла β в 5% приводит к погрешности расчета G в 735%. Список литературы 1. Степанов И.Н., Жабборов Т.К. Погрешности настройки индуктивности дугогасящих реакторов в резонанс с емкостью электрической сети–М.: МЭИ, сб. научн. трудов №162, стр. 103–111 стр. 2. Дерюгин А.А., Потемкин И.С. Основы микроцессорной техники–М.: МЭИ, 1986, 1986,–86 стр. 3. Степанов И.Н., Жобборов Т.К. Вопросы настройки ДГР ступенчатым регулированием–Тезисы докл.науч.техн.конф., Павлодар, 1988, 64–65 стр. 4. Жобборов Т.К. Разработка устройства автоматического управления ДГР с применением микропроцессорной техники–Тезисы респ. науч. техн. конф. Ташкент, 1989, с.78–79 стр. 5. Гамазин С.И., Жобборов Т.К. Экономическая эффективность применения микро– ЭВМ для настройки ДГР в системах электроснабжения–Тезисы докл. респ. науч. техн. конф. Фрунзе, 1989, с.46–47 стр. ANALYSIS OF THE USE OF MICROPROCESSOR EQUIPMENT WHEN CONFIGURING ARC-SUPPORTING REACTORS IN ELECTRICAL NETWORKS OF THE FERGHANA VALLEY ZHABBOROV TULKIN KAMOLOVICH Fergana Polytechnic Institute Abstract: According to the statistical data presented in the article on 6-35 kV electrical networks of industrial enterprises, on average, up to 75% of the damage, and up to 90% in large enterprises, is an abnormal grounding event. A single phase grounding, however, caused arcing at the faulted line, causing arcing at the faulted line. This fault leads to an increase in the voltage on the undamaged phases, and disconnection of consumers from the network, resulting in a decrease in reliability, causes a great financial loss to the national economy. Therefore, it is desirable to eliminate the phenomenon of grounding. At present, the use of arc extinguishing reactors is used to eliminate these consequences. Therefore, arc suppression reactors are used for neutralization. Modern microprocessor technology is used to control such reactors. Therefore, the expediency of using modern microprocessors to extinguish the arc comes from the period student. The article is devoted to the study and analysis of the use of such microprocessors. This gives economic benefits to the national economy and its advantages. Keywords: abnormal mode of single-phase ground connection, selection of neutral operating modes, methods of arc extinguishing, types of reactors, information on microprocessor technology, reactor control algorithms, functional scheme of reactors, microprocessor programming languages, analysis of connecting microprocessors to the power supply system. 115 Научное электронное издание Автоматизированный электропривод, робототехника и электроэнергетика Automated electric drive, robotics and electric power engineering Сборник материалов международной научно-практической конференции, посвященной 50-летнему юбилею кафедры электропривода ЛГТУ г. Липецк, 21 июня 2024 г. Ответственный за выпуск: С. Е. Кондратьев Компьютерная верстка: Н. В. Казюра Подписано к использованию 08.07.2024. Усл. печ. л. 20,5. Липецкий государственный технический университет. Отдел полиграфических работ и услуг. 398055, Липецк, ул. Московская, 30.
