Кафедра сервиса и технической эксплуатации автомобилей Герасименко Виктор Яковлевич Техническая эксплуатация автомобилей Диагностика рулевого управления, техническое обслуживание и ремонт Лекция 11 Основные темы лекции • 1.Введение • Техническое состояние механизма рулевого управления и безопасность движения • .Неисправности механизма рулевого управления, управления с гидравлическим приводом и их причины • . Диагностика неисправностей механизма рулевого управления. • Техническое обслуживание рулевого управления Диагностика рулевого управления, техническое обслуживание и ремонт. • К органам управления автомобилем относятся тормозная система и механизм рулевого управления. От их технического состояния во многом зависит безопасность движения, эксплуатационные показатели автомобиля и условия работы водителя. Чем надежнее тормозная система, тем с большей скоростью может двигаться автомобиль. Чем лучше техническое состояние механизма рулевого управления, тем меньше усилия необходимо для управления автомобилем. Суммарный зазор в механизме рулевого управления превышает следующие значения: • Суммарный зазор, °, не более • Легковые автомобили и созданные на их базе грузовые автомобили автобусы …………..10 • Автобусы .…………………………………. 20 • Грузовые автомобили ……………………. 25 Неисправности механизма рулевого управления • Основные неисправности механизма рулевого управления: • увеличенный свободный ход рулевого колеса; • тугое вращение или заедание механизма рулевого управления; • нарушение герметичности гидросистем; • недостаточное или неравномерное усиление гидропривода. Причины увеличения свободного хода рулевого колеса • изнашивание сочлененных деталей червячного или реечного механизмов; • изнашивание втулок; • изнашивание подшипников и их посадочных мест; • изнашивание деталей шаровых соединений рулевых тяг; • изнашивание шарниров рулевых тяг; Причины увеличения свободного хода рулевого колеса • нарушение регулировки червяка с роликом; • изнашивание подшипников червяка; • ослабление крепления картера рулевого механизма; • увеличение зазоров в подшипниках ступиц передних колес и шкворней; • ослабление затяжек или поломка пружин наконечников рулевых тяг Причины тугого вращения или заедания в механизме рулевого управления • неправильная регулировка зацепления в редукторе рулевого механизма; • искривление тяг; • недостаточное смазывание картера редуктора; • заедание поворотных цапф в шкворне. Причины недостаточного или неравномерного усиления в механизме рулевого управления с гидроусилителем: • • • • слабое натяжение ремня привода насоса; низкий уровень масла в бачке; попадание воздуха в систему; заедания золотника или перепускного клапана при загрязнении; • выбрасывание масла через предохранительный клапан насоса. Диагностика неисправностей механизма рулевого управления • Перед проверкой механизма рулевого управления доводят до нормы давление воздуха в шинах. Проверяют и при необходимости регулируют углы установки и подшипники ступиц управляемых колес. Подтягивают крепление картера механизма рулевого управления, рулевой сошки и рычагов поворотных цапф, проверяют наличие смазочного материала в узлах механизма рулевого управления и ступицах колес, а у автомобилей с гидроусилителем руля уровень и качество масла в бачке насоса гидроусилителя Диагностика неисправностей механизма рулевого управления Рис. 20.1. Проверка зазоров шарниров рулевых тяг на автомобилях классической компоновки: 1 — наконечник рулевой тяги; 2 — защитный чехол; 3 — рычаг Диагностика неисправностей механизма рулевого управления Продолжнение • Рис. 20.2. Проверка зазора шарниров рулевых тяг на переднеприводных автомобилях марки «ВАЗ»: 1 — наконечник рулевой тяги; 2 — шаровой шарнир наконечника; 3 — поворотный рычаг; 4— гайка; 5— регулировочная тяга; <5 — рулевые тяги; 7— болты крепления рулевых тяг к рейке; 8 — скоба крепления редуктора; 9 — опора рулевого механизма; 10 — гофрированный защитный чехол редуктора; // - картер редуктора; 12 — упругая муфта; 13 — палец шарового шарнира; 14 — защитный чехол шарового шарнира; 15 - вкладыш шарового пальца Проверка свободного хода рулевого колеса автомобиля с гидроусилителем Проверка свободного хода рулевого колеса автомобиля с гидроусилителем • Рис. 20.3. Гидроусилитель рулевого привода автомобиля марки «КамАЗ» и схемы его работы: а - движение прямо; б поворот направо; в - поворот налево; / - рулевое колесо; 2 — пружина предохранительного клапана фильтра гидросистемы; 3 — фильтр- 4 — насос гидроусилителя; 5перепускной клапан; 6- вал сошки с зубчатым сектором'- 7задняя рабочая полость гидроусилителя; 8- поршень-рейка; 9- поперечная тяга- 10-переднее колесо; // - продольная тяга; 12 - сошка; 13 - сливная магнитная пробка-14 шариковая гайка; /5- винт; 16 - картер рулевого механизма; 17- обратный клапан; 18 - предохранительный клапан рулевого механизма; 19 - клапан управления гидроусилителем; 20- золотник клапана управления; 21 упорный подшипник- 22- реактивный плунжер; 23 центрирующая пружина; 24 - угловой редуктор; 25 передняя рабочая полость гидроусилителя; 26 - линия нагнетания; 27- карданный вал; 28- радиатор; 29- рулевая колонка; 30- фильтр заливной горловины; 31 - бачок гидросистемы; 32 - линия слива; 33 — пружина перепускного клапана насоса; 34 — предохранительный клапан насоса; 35 - перепускной клапан; А, Б - дросселирующие отверстия • Проверка рулевого механизма производится при отсоединенной от сошки 12 (рис. 20.3) продольной рулевой тяги 11 и неработающем двигателе. • Пользуясь пружинным динамометром, измеряют усилие, приложенное к ободу рулевого колеса, в трех положениях: • первое (см. рис. 20.3, а) — рулевое колесо повернуто более чем на два оборота от среднего положения, усилие на ободе рулевого колеса 6—16 Н; • второе (см. рис. 20.3, б) — рулевое колесо повернуто на 3/4—1 оборот от среднего положения, усилие, приложенное к ободу рулевого колеса, не должно превышать 22 Н; • третье (см. рис. 20.3, в) — рулевое колесо проходит среднее положение, усилие, приложенное к ободу рулевого колеса, не должно превышать на 4—6 Н усилия, полученного при замере во втором положении рулевого колеса, и не должно превышать 27 Н. Проверка свободного хода рулевого колеса автомобиля с гидроусилителем • У автомобилей марки «ЗИЛ» усилие на ободе рулевого колеса проверяют так же в трех положениях рулевого колеса при работающем двигателе: • первое — рулевое колесо повернуто более чем на два оборота от среднего положения, усилие 5,5—13,5 Н; • второе — рулевое колесо поворачивают на 3/4 -~ 1 оборот отсреднего положения, усилие не должно превышать 23 Н; • третье — усилие должно быть больше на 8—12,5 Н, чем во втором положении, но не более 28 Н. Рис. 20.4. Устройство для измерения давления насоса гидроусилителя (о) и прибор для измерения зазоров в рулевом колесе (б); I — бачок; 2 — манометр; 3 — вентиль; 4— гидроусилитель руля; 5— указатель; 6 — шкала; 7— манометр Проверка свободного хода рулевого колеса автомобиля с гидроусилителем • Распределение общего суммарного зазора рулевого колеса, °: • изнашивание деталей шарниров тяг 2—4; • поломка пружины поперечной рулевой тяги 10—20; • ослабление поворотных рычагов 10—15; • изнашивание шкворня и его втулок 3—4. Рис. 20.5. Переносной прибор - К-405 (а) и передвижной стенд - К-465М (б) для проверки гидроусилителя рулевого колеса Рис. 10.3. Регулировка осевого зазора (а) и зацепления червяка с роликом (б) в рулевом механизме Рис. 10.4. Проверка (а) и регулировка (б) люфта в сочленениях рулевого привода Рис. 10.5. Регулировка подшипников рулевого вала автомобиля ЗИЛ-130: 1 - регулировочная гайка; 2 - рулевая коленка; 3 динамометр • Рис. 10.6. Рулевой механизм автомобиля ЗИЛ-130: • 1 - картер рулевого механизма; 2 - рейкапоршень; 3 - уплотнительное кольцо; 4 винт рулевого механизма; 5 - шариковая гайка; 6 - шарик; 7 - поршневые кольца; 8 - промежуточная крышка; 9 - подшипник; 10 - корпус клапана управления; 11 регулировочная гайка; 12 - сектор 13 боковая крышка; 14 - регулировочная шайба; 15 - регулировочный винт; 16 - вал сошки Пятнистый износ шин передних колес Увеличенный зазор в зацеплении червяка с роликом Люфт в шарнирах рулевых тяг Для регулировки на рулевом механизме отвернуть гайку, снять стопорную шайбу со штифта и шестигранным ключом повернуть по часовой стрелке регулировочный винт на несколько вырезов в стопорной шайбе, каждый раз проверяя после поворота свободный ход рулевого колеса Выявить люфт в шарнире при покачивании рулевых тяг рукой: обхватить шарнир ладонью, резко повернуть рулевое колесо, наблюдать за шарниром во время резкого поворота рулевого колеса. При износе деталей в допустимых пределах подтянуть резьбовую пробку и установить шплинт. При большом износе заменить шарнир в сборе новым. Повышенная передача на руль дорожных толчков, вибрация и стуки, ощущаемые на рулевом колесе Нарушение балансировки колес. Ослабление крепления соединительной муфты вала рулевой колонки. Люфт в маятниковом рычаге Произвести балансировку колес. Подтянуть крепление соединительной муфты. Заменить изношенные втулки маятникового рычага Люфт в шарнирах рулевых тяг Перед измерением и регулировкой люфта рулевого колеса проверить и подтянуть места креплений: картера и рулевого механизма, поворотных рычагов и сошки, кронштейна маятникового рычага, поперечных и продольных тяг Контрольные вопросы 1. Составление алгоритма диагностики и устранение неисправности рулевого управления. 2.Технология ТО и ремонта гидравлического усилителя и механизма рулевого управления. 3. Причина увеличения свободного хода рулевого колеса? 4. Почему автомобиль уводит вправо и влево? 5. Неисправности РУ с усилителем. 6.Почему рулевое колесо не возвращается в исходное положение? 7 Стуки подвески при движении автомобиля. 8. Как проверяют и устраняют люфт в подшипниках передних колес? 9. При каких неисправностях рулевого управления запрещена эксплуатация автомобиля?