Информационная теория управления

Задание для выполнения контрольной работы по дисциплине
«Информационная теория управления»
Необходимо ответить на 2 вопроса, согласно номеру варианта.
Номер варианта выбирается по последней цифре номера зачетной книжки.
Контрольная работа должна содержать: титульный лист, содержание, ответы на
вопросы, список используемой литературы.
Вариант № 1
1.
Основные понятия теории управления. Задачи теории управления.
Информационные основы теории управления.
2.
Использование микропроцессоров и микро-ЭВМ в системах
управления.
Вариант № 2
1.
Представление объектов в качестве объектов управления (ОУ).
Понятие ОУ. Типы ОУ. Информация об ОУ. Переменные ОУ. Поведение объектов и
систем управления.
2.
Типовые аналоговые регуляторы. Типовые законы регулирования.
Вариант № 3
1.
Представление объектов в качестве объектов управления (ОУ).
Понятие ОУ. Типы ОУ. Информация об ОУ. Переменные ОУ. Поведение объектов
и систем управления.
2.
Задачи синтеза САР. Анализ методов синтеза САР.
Вариант № 4
1.
Классификация систем управления с точки зрения автоматизации.
Системы автоматического управления (САУ). Автоматизированные системы
управления (АСУ).
2.
Построение областей устойчивости методом D-разбиения. Dразбиение в плоскости одного и двух параметров.
Вариант № 5
1.
Принципы построения систем автоматического управления (САУ):
принцип разомкнутого управления; принцип компенсации; принцип обратной
связи; комбинированный принцип.
2.
Проблема устойчивости. Теоремы Ляпунова. Критерии устойчивости.
Запасы устойчивости САР.
Вариант № 6
1.
Замкнутые
регулирования (САР).
и
разомкнутые
САУ.
Системы
автоматического
2.
Чувствительность САУ. Функция и коэффициенты чувствительности.
Функции чувствительности передаточной функции, временных характеристик.
Чувствительность соединений элементов.
Вариант № 7
1.
Классификация САУ. Признаки классификации САУ. Системы
автоматической стабилизации и программного управления. Следящие системы.
Линейные и нелинейные САУ. Непрерывные и дискретные САУ. Цифровые
системы управления.
2.
Типовые динамические звенья.
Вариант № 8
1.
Общие вопросы математического описания систем управления.
Методы получения математических моделей систем управления. Линейные и
нелинейные непрерывные модели.
2.
Статические и динамические характеристики САР. Уравнения статики
и динамики. Типовые входные воздействия. Временные и частотные
характеристики САР.
Вариант № 9
1.
Модели вход-выход. Дифференциальные уравнения. Преобразование
Лапласа и его свойства. Операторная форма записи дифференциального
уравнения.
2.
Передаточная функция и её свойства. Операторный метод решения
дифференциальных уравнений.
Вариант № 10
1.
Структурные схемы САУ. Общие правила построения структурных
схем САУ. Правила преобразования структурных схем.
2.
Динамическое звено. Типовые соединения динамических звеньев.
Передаточные функции САР по задающему и возмущающему воздействиям.