АУНГ СО ЛВИН Научный руководитель – А.В. ЩАГИН, д.т.н., профессор

АУНГ СО ЛВИН
Научный руководитель – А.В. ЩАГИН, д.т.н., профессор
Национальный исследовательский университет «МИЭТ»
КОНЦЕПТУАЛЬНАЯ МОДЕЛЬ СИСТЕМЫ
НАВИГАЦИИ, МОНИТОРИНГА И УПРАВЛЕНИЯ
ДВИЖЕНИЕМ ОБЪЕКТА
Навигационная система – сеть наземных радиостанций,
подводная сеть гидроакустических станций, навигационных
спутников с командно-измерительным комплексом, по
излучаемым сигналам которых с помощью бортовых средств
навигации обеспечивается определение координат кораблей
самолетов и других подвижных объектов. Создание канала
обратной связи с использованием различных систем, таких как
системы сотовой связи, видеонаблюдения и спутниковых систем
мониторинга плотности потоков позволят рассматривать решение
прикладных задач
навигации как проблему оптимального
управления. При этом в качестве критериев оптимальности могу
рассматриваться: время достижения цели, расстояние до цели,
расход топлива, интегральные критерии переходного процесса и
т.д.
При определении градиента координатное разделение реакции
объекта, вызванное пробными воздействиями. Для решения задач
управления движением наибольший интерес представляют
методы оценки градиентом с разделением по времени пробных
воздействий.
Концептуальная модель — это абстрактная модель,
определяющая структуру моделируемой системы, свойства её
элементов и причинно-следственные связи, присущие системе и
существенные для достижения цели моделирования.
В системах такого типа изучающие воздействия формируются
в виде пробных шагов, подаваемых поочередно по каждой из
входных переменных. В каждый момент времени все
производные управляющих переменных, кроме одной, равны
нулю. А производная отличаная от нуля, имеет определенное
значение. Измеряя производную показателя оптимальности по
времени, леко найти соотвествующую частную производную.
Вопросы, связные с затратой времени на поиск, а также
необходимые
вычисления
производных,
решаются
использованием современных микропроцессоров, что позволяет
использовать простоту реализации метода для решения
пратических задач.
Данная работа призвана сформулировать концептуальную
модель системы навигации, мониторинга и управления
движением объекта. В работе есть
три блока обработки
информации: блок обработки внешней информации, блок
обработки внутренней информации и блок опработки
оперетивной информации. Блок обработки внешней информацию
принимает информации от GSM антенны и навигационную
информацию от спутника.
Блок обработки внутренней
информации принимает параметры движения, расход топлива,
информацию о состоянии условий ТС и параметры проведения
обслуживания. Блок обработки оперативной информации
принимает оперативную информацию. Затем эти три блока
обработки информации собирают и пасылают всю инфорамацию
на БВС (Бортовую вычислительную систему).
БВС управляет поступлением сигналов и правилами
дорожного движения и решает навигационную задачу с помощью
двух алгоритмов (венгерский алгоритм, алгоритм Беллмена) и
трёх методов (метода конфигурации, метода коммивояжера и
симплекс-метода). Главной целью управления по времени
является минимизация сроков выполнения задачи.
Список литературы
1. Сикарев A.A. Интеграционные процессы на рубеже XX и XX1.веков в
глобальных и региональных информационных сетях связи и местооп-ределения
подвижных объектов. - Труды Международной академии связи, №1 ( 17), 2001, М.
2. Бродский Е.Л. Проблемы обеспечения безопасности судоходства на
внутренних водных путях Северо-Западного региона РФ применительно к
бассейну Ладожского озера. Тезисы докладов Международной научнотехнической конференции "Транском-99" - СПб, СПГУВК, 1999.
3. Бродский Е.Л. Информационные системы на внутренних водных путях
Европы. М., Информост- средства связи №2 (15), 2001.
4. Бродский Е.Л. Реконструкция ведомственной сети связи ГБУ "Волго-Балт".
Тезисы докладов научно-методической конференции, посвященной 190-летию
транспортного образования. СПб, СПГУВК, 1999.