Omron Серия SYSMAC CS Системы с резервированием CS1D

реклама
Cat. No. W405-RU2-04
Cat. No. W405-RU2-04
Серия SYSMAC CS Системы с резервированием CS1D
Cat. No. W405-RU2-04
Примечание: Технические характеристики могут быть изменены без предварительного уведомления
РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ
Авторизованный дистрибьютор:
Серия SYSMAC CS
Модули ЦПУ CS1D-CPU
H
Модули ЦПУ CS1D-CPU
S
Модули резервирования CS1D-DPL01
Модули питания CS1D-PA/PD
Системы с
резервированием CS1D
РУКОВОДСТВО ПО
ЭКСПЛУАТАЦИИ
Ïðîäóêöèÿ êîðïîðàöèè OMRON ïðåäíàçíà÷åíà äëÿ ýêñïëóàòàöèè êâàëèôèöèðîâàííûì ïåðñîíàëîì, èñïîëüçóþùèì ñîîòâåòñòâóþùèå ïðèåìû, è òîëüêî äëÿ öåëåé, îïèñàííûõ â íàñòîÿùåì Ðóêîâîäñòâå.
Äëÿ îáîçíà÷åíèÿ è êëàññèôèêàöèè ìåð ïðåäîñòîðîæíîñòåé â íàñòîÿùåì Ðóêîâîäñòâå èñïîëüçóþòñÿ ñëåäóþùèå íèæå îáîçíà÷åíèÿ.  ëþáîé ñèòóàöèè ñëåäóéòå óêàçàíèÿì, ñíàáæåííûì îáîçíà÷åíèÿìè. Ïðåíåáðåæåíèå ìåðàìè ïðåäîñòîðîæíîñòè ìîæåò ñòàòü ïðè÷èíîé òðàâìèðîâàíèÿ ïåðñîíàëà èëè ïîâðåæäåíèÿ
îáîðóäîâàíèÿ.
Îïàñíî! Îáîçíà÷àåò îïàñíóþ ñèòóàöèþ, ïðåíåáðåæåíèå êîòîðîé ìîæåò ñòàòü ïðè÷èíîé ñìåðòåëüíîé òðàâìû èëè ñåðüåçíîãî ðàíåíèÿ.
Âíèìàíèå! Îáîçíà÷àåò ïîòåíöèàëüíî îïàñíóþ ñèòóàöèþ, ïðåíåáðåæåíèå êîòîðîé, âåðîÿòíî, ìîæåò
ñòàòü ïðè÷èíîé ñìåðòåëüíîé òðàâìû èëè ñåðüåçíîãî ðàíåíèÿ.
Îñòîðîæíî! Îáîçíà÷àåò ïîòåíöèàëüíî îïàñíóþ ñèòóàöèþ, ïðåíåáðåæåíèå êîòîðîé ìîæåò ñòàòü ïðè÷èíîé òÿæåëûõ èëè íåçíà÷èòåëüíûõ òðàâì ïåðñîíàëà, à òàêæå ïîâðåæäåíèÿ îáîðóäîâàíèÿ.
Ññûëêà íà ïðîäóêöèþ «OMRON»
Âñå èçäåëèÿ êîðïîðàöèè «OMRON» â íàñòîÿùåì Ðóêîâîäñòâå ïèøóòñÿ ñ çàãëàâíîé áóêâû. Ñëîâî «Ìîäóëü»
íà÷èíàåòñÿ ñ çàãëàâíîé áóêâû, åñëè îí ÿâëÿåòñÿ ïðîäóêöèåé êîðïîðàöèè «OMRON» âíå çàâèñèìîñòè îò
òîãî, ÿâëÿåòñÿ ëè ýòî èìåíåì ñîáñòâåííûì èçäåëèÿ.
Àááðåâèàòóðà Ch, êîòîðàÿ ïîÿâëÿåòñÿ íà äèñïëåÿõ íåêîòîðûõ èçäåëèé ôèðìû «OMRON», ÷àñòî îçíà÷àåò
«Ñëîâî» è â ýòîì ñìûñëå â äîêóìåíòàöèè îáîçíà÷àåòñÿ àááðåâèàòóðîé «Wd».
Àááðåâèàòóðà «ÐLÑ» îáîçíà÷àåò Ïðîãðàììèðóåìûé êîíòðîëåð. Òåì íå ìåíåå, â íåêîòîðûõ äèñïëåÿõ
Óñòðîéñòâ ïðîãðàììèðîâàíèÿ äëÿ îáîçíà÷åíèÿ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà èñïîëüçóåòñÿ ñîêðàùåíèå
“PC”.
Âèçóàëüíàÿ ïîìîùü
Äëÿ îáëåã÷åíèÿ ïîèñêà èíôîðìàöèè â ëåâîé ñòîðîíå ñòðàíèöû Ðóêîâîäñòâà ïîÿâëÿþòñÿ ñëåäóþùèå íèæå
íàäïèñè
Ïðèìå÷àíèå: Îçíà÷àåò îñîáåííî èíòåðåñíóþ èíôîðìàöèþ, ïîëåçíóþ äëÿ ïîâûøåíèÿ ýôôåêòèâíîñòè èçäåëèÿ è óäîáñòâà åãî ýêñïëóàòàöèè.
1, 2, 3,... 1. Îáîçíà÷àåò ðàçëè÷íûå ïåðå÷íè, íàïðèìåð ïåðå÷åíü ïðîöåäóð, òàáëèöû êîíòðîëüíûõ ïðîâåðîê è ò.ä.
–3–
Âåðñèè Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ñåðèè CS/CJ
Âåðñèè Ìîäóëåé
"Âåðñèÿ Ìîäóëÿ" (èëè "ìîäèôèêàöèÿ Ìîäóëÿ") ââîäèòñÿ äëÿ îáëåã÷åíèÿ ðàáîòû ñ Ìîäóëÿìè öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà ñåðèè CS/CJ, òàê êàê ïîñòîÿííîå óñîâåðøåíñòâîâàíèå Ìîäóëåé ñîïðîâîæäàåòñÿ ââîäîì äîïîëíèòåëüíûõ ôóíêöèîíàëüíûõ âîçìîæíîñòåé. Ýòî êàñàåòñÿ Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà CS1-H, CJ1-H
è CJ1M.
Îáîçíà÷åíèå âåðñèè Ìîäóëÿ
Âåðñèÿ Ìîäóëÿ ïðèâîäèòñÿ ñïðàâà îò ñåðèéíîãî íîìåðà íà ôèðìåííîé òàáëè÷êå èçäåëèÿ, êàê ïîêàçàíî íèæå.
OMRON
CS1H-CPU67H
CPU UNIT
Âåðñèÿ Ìîäóëÿ.
Ïðèìåð ïðèâîäèòñÿ
äëÿ âåðñèè 2.0.
Lot No. 031001 0000
OMRON Corporation
Ver. 2.0
MADE IN JAPAN
• Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà CS1-H, CJ1-H è CJ1M (êðîìå ñàìûõ ðàííèõ ìîäåëåé), âûïóùåííûõ äî
íîÿáðÿ 2003 ã., íå ñîäåðæàò ñâåäåíèé î âåðñèÿõ (ò.å. íà ðèñóíêå ñâåðõó ìåñòî äëÿ ìàðêèðîâêè âåðñèè îñòàåòñÿ íåçàïîëíåííûì).
• Âåðñèè Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà CS1H, CJ1H è CJ1M, à òàêæå Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà CS1D äëÿ ñèñòåì ñ îäíèì Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, íà÷èíàþòñÿ ñ âåðñèè 2.0.
• Âåðñèè Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà CS1D äëÿ ñèñòåì ñ äóïëåêñíûìè ìîäóëÿìè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà íà÷èíàþòñÿ ñ âåðñèè 1.1.
• Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, äëÿ êîòîðûõ íîìåð âåðñèè íå óêàçàí, íàçûâàþòñÿ Ìîäóëÿìè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ïðåäøåñòâóþùèõ âåðñèÿì , íàïðèìåð Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, ïðåäøåñòâóþùèå âåðñèè 2.0, Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, ïðåäøåñòâóþùèå âåðñèè 1.1.
Ïîäòâåðæäåíèå âåðñèé Ìîäóëåé ñ ïîìîùüþ Ïðîãðàìì ïîääåðæêè
CX-Ïðîãðàììàòîð âåðñèè 4.0 ìîæåò èñïîëüçîâàòüñÿ äëÿ ïîäòâåðæäåíèÿ âåðñèè Ìîäóëÿ, èñïîëüçóÿ îäèí èç
äâóõ ñëåäóþùèõ ìåòîäîâ:
• Èñïîëüçóÿ äèàëîãîâîå îêíî PLC Information
• Èñïîëüçóÿ äèàëîãîâîå îêíî Unit manufacturing Information. (Ýòîò ìåòîä ìîæåò ïðèìåíÿòüñÿ äëÿ Ñïåöèàëüíûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà è Ìîäóëåé øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.)
Ïðèìå÷àíèå: CX-Ïðîãðàììàòîð âåðñèè 3.3 è áîëåå ðàííèõ âåðñèé íå ìîæåò ïðèìåíÿòüñÿ äëÿ ïîäòâåðæäåíèÿ âåðñèè Ìîäóëåé.
Äèàëîãîâîå îêíî "PLC Information" (èíôîðìàöèÿ î Ïðîãðàììèðóåìîì êîíòðîëëåðå)
• Åñëè òèï óñòðîéñòâà è òèï Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà èçâåñòåí, âûáåðèòå èõ â äèàëîãîâîì îêíå
"Change PLC", ïåðåéäèòå â èíòåðàêòèâíûé ðåæèì, çàòåì â ìåíþ âûáåðèòå "PLC-Edit-Information".
OMRON 2002
Âñå ïðàâà ñîõðàíÿþòñÿ. Çà èñêëþ÷åíèåì ñëó÷àåâ, êîãäà íà ýòî ïîëó÷åíî ïðåäâàðèòåëüíîå ðàçðåøåíèå êîðïîðàöèè OMRON, íè îäíà èç ÷àñòåé íàñòîÿùåãî
äîêóìåíòà íå ïîäëåæèò ðàçìíîæåíèþ, ââîäó â ìíîæèòåëüíóþ òåõíèêó èëè ïåðåäà÷å â ëþáîé ôîðìå èëè ëþáûì èç ñïîñîáîâ: ìåõàíè÷åñêèì, ýëåêòðîííûì,
ôîòîêîïèðîâàíèåì, çàïèñüþ, è ò.ä.
Êîðïîðàöèÿ íå íåñåò ïàòåíòíûõ îáÿçàòåëüñòâ ïî îòíîøåíèþ ê èñïîëüçîâàíèþ èíôîðìàöèè, èçëîæåííîé â íàñòîÿùåì Ðóêîâîäñòâå. Áîëåå òîãî, âñëåäñòâèå
ïîñòîÿííûõ óñèëèé ïî ñîâåðøåíñòâîâàíèþ âûïóñêàåìûõ èçäåëèé, õàðàêòåðèñòèêè è âîçìîæíîñòè èçäåëèÿ ìîãóò èçìåíÿòüñÿ áåç îòðàæåíèÿ ýòèõ èçìåíåíèé â Ðóêîâîäñòâå. Ïðè ïîäãîòîâêå äàííîãî Ðóêîâîäñòâà ó÷òåíû âñå ìåðû ïðåäîñòîðîæíîñòè ïðè ðàáîòå ñ èçäåëèåì. Òåì íå ìåíåå, OMRON íå íåñåò îòâåòñòâåííîñòè çà îøèáêè è óïóùåíèÿ. Êîðïîðàöèÿ òàêæå íå íåñåò îòâåòñòâåííîñòè çà óùåðá, âîçíèêøèé â ðåçóëüòàòå èñïîëüçîâàíèÿ èíôîðìàöèè,
èçëîæåííîé â íàñòîÿùåì èçäàíèè.
– 4–
• Åñëè òèï óñòðîéñòâà è òèï Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà íåèçâåñòíû, îäíàêî óñòðîéñòâà ïîäêëþ÷åíû
íåïîñðåäñòâåííî ê ïîñëåäîâàòåëüíîìó ïîðòó Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, äëÿ ïåðåõîäà â èíòåðàêòèâíûé ðåæèì âûáåðèòå "PLC - Auto Online", çàòåì â ìåíþ âûáåðèòå äèàëîãîâîå îêíî
"PLC-Edit-Information".
 îáîèõ ñëó÷àÿõ íà äèñïëåé âûâîäèòñÿ ñëåäóþùåå äèàëîãîâîå îêíî "PLC Information":
Âåðñèÿ Ìîäóëÿ ÖÏÓ
Èñïîëüçóéòå ïîêàçàííûé âûøå äèñïëåé äëÿ ïîäòâåðæäåíèÿ âåðñèè Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Äèàëîãîâîå îêíî "Unit manufacturing Information" (Èíôîðìàöèÿ ïðîèçâîäèòåëÿ ïðîäóêöèè)
 îêíå òàáëèö ââîäà/âûâîäà ùåëêíèòå ïðàâîé êëàâèøåé ìûøè, çàòåì âûáåðèòå Unit manufacturing
Information-CPU Unit
Íà äèñïëåé âûâîäèòñÿ äèàëîãîâîå îêíî Unit manufacturing Information
– 5–
Âåðñèÿ Ìîäóëÿ ÖÏÓ
Èñïîëüçóéòå ïîêàçàííûé âûøå äèñïëåé äëÿ ïîäòâåðæäåíèÿ âåðñèè Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, ïîäêëþ÷åííîãî â èíòåðàêòèâíîì ðåæèìå.
Èñïîëüçîâàíèå ßðëûêîâ âåðñèè Ìîäóëÿ
Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ñíàáæåí ñëåäóþùèì ÿðëûêîì ñ óêàçàíèåì âåðñèè.
Ýòè ÿðëûêè ìîãóò ïðèêðåïëÿòüñÿ ê ïåðåäíåé ïàíåëè Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ïðåäøåñòâóþùèõ
âåðñèÿì äëÿ îòëè÷èÿ ýòèõ Ìîäóëåé îò Ìîäóëåé ðàçëè÷íûõ âåðñèé.
Îáîçíà÷åíèå âåðñèè Ìîäóëÿ
 íàñòîÿùåì Ðóêîâîäñòâå âåðñèÿ Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà óêàçûâàåòñÿ, .êàê ïîêàçàíî â ñëåäóþùåé íèæå òàáëèöå.
Ôèðìåííàÿ òàáëè÷êà
Çíà÷åíèå
Óêàçàíèå êîíêðåòíîé ìîäåëè Ìîäóëÿ
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà (ò.å. Ìîäóëè
öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà
CS1H-CPU67H)
Óêàçàíèå ãðóïïû Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà (ò.å. Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà CS1H)
Óêàçàíèå ïîëíîé ñåðèè Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà (ò.å. ìîäóëè
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ñåðèè CS)
Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, íà Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, íà
êîòîðûõ âåðñèÿ íå óêàçàíà
êîòîðûõ âåðñèÿ óêàçàíà (Ver. . )
Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
CS1-H, ïðåäøåñòâóþùèå âåðñèè 2.0. CS1H -CPU67H, âåðñèÿ _._
Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî
CS1-H, ïðåäøåñòâóþùèå âåðñèè 2.0. CS1-H, âåðñèÿ _._
ïðîöåññîðà
Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ñåCS1-H, ïðåäøåñòâóþùèå âåðñèè 2.0. ðèè CS, âåðñèÿ _._
– 6–
Âåðñèè Ìîäóëåé è ñåðèéíûå íîìåðà
Ìîäåëü
Äàòà âûïóñêà
Ðàííèå
Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåñ- CS1 -CPU_
ñîðà ñåðèè CS
Ñåíò. 2003
Îêò. 2003
Íîÿ. 2003
Äåê. 2003
Áîëåå ïîçäíèå
Âåðñèÿ îòñóòñòâóåò
Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåñ- CS1 -CPU -V1
ñîðà CS1-V1
Âåðñèÿ îòñóòñòâóåò
Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåñ- CS1 -CPU H
ñîðà CS1-H
Ìîäóëè öåí- Ìîäóëè öåí- CS1D -CPU_H
òðàëüíîãî ïðî- òðàëüíîãî ïðîöåññîðà CS1D öåññîðà
äëÿ
ñèñòåì ñ äóïëåêñíûìè öåíòðàëüíûìè
ïðîöåññîðàìè
Ìîäóëè öåí- CS1D -CPU_S
òðàëüíîãî ïðîöåññîðà
äëÿ
ñèñòåì ñ îäíèì
öåíòðàëüíûì
ïðîöåññîðîì
Ïðîãðàììà ïîääåðæêè
CX-Ïðîãðàììàòîð
WS02-CXPC1EV
Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, ïðåäøåñòâóþùèå Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà âåðñèè
âåðñèè 2.0
2.0
(ñåðèéíûé íîìåð 031105 è äàëåå)
Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, ïðåäøåñòâóþùèå âåðñèè Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
1.1.
âåðñèè 1.1
(ñåðèéíûé íîìåð 031120 è äàëåå)
Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà âåðñèè 2.0
(ñåðèéíûé
íîìåð
031215 è äàëåå)
Âåðñèÿ 3.2
Âåðñèÿ 3.3
Âåðñèÿ 4.0
Ïîääåðæêà ôóíêöèé Ìîäóëÿìè ðàçëè÷íûõ âåðñèé
Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà CS1D
öåíòðàëüíîãî
Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà CS1D äëÿ ñèñòåì Ìîäóëè
ñ äóïëåêñíûìè Ìîäóëÿìè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ïðîöåññîðà CS1D äëÿ
ñèñòåì ñ îäíèì Ìîäóëåì
(CS1D-CPU_H)
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà (CS1D-CPU_S)
Ìîäóëè
öåíòðàëüíîãî Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî Ìîäóëè
öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà, ïðåäøåñòâó- ïðîöåññîðà âåðñèè 1.1
ïðîöåññîðà âåðñèè 2.0
þùèå âåðñèè 1.1
Äà
–
Ìîäóëè Äà
Ôóíêöèè, ñâîéñòâåííûå Äóïëåêñíûå
òîëüêî Ìîäóëÿì öåí- öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà ðà
CS1D
Äà
Äà
Çàìåíà Ìîäóëåé áåç Äà
îñòàíîâêè âûïîëíåíèÿ
îïåðàöèé (online)
Äóïëåêñíûå Áëîêè ïèòà- Äà
Äà
Äà
íèÿ
Äóïëåêñíûå
Ìîäóëè Äà
Äà
Äà
Controller Lin
Äóïëåêñíûå
Ìîäóëè –
Äà
Äà
Ethernet
Çàãðóçêà è ñ÷èòûâàíèå îòäåëüíûõ çàäà÷ ïî ëèíèè –
–
Äà
ñâÿçè
Óëó÷øåííàÿ çàùèòà îò ÷òåíèÿ ñ ïîìîùüþ ïàðîëÿ
–
–
Äà
Çàùèòà îò çàïèñè ïðè ïðèåìå êîìàíä FINS, ïåðåäàí- –
–
Äà
íûõ â Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ïî ñåòè
Ñîåäèíåíèÿ â ñåòè â èíòåðàêòèâíîì ðåæèìå áåç èñ- –
–
Äà
ïîëüçîâàíèÿ òàáëèö ââîäà/âûâîäà
Êîììóíèêàöèîííûé îáìåí ÷åðåç 8 óðîâíåé ñåòè
–
–
Äà
–
Äà
Ñîåäèíåíèÿ â èíòåðàêòèâíîì ðåæèìå ñ Ïðîãðàììè- –
ðóåìûì êîíòðîëëåðîì ÷åðåç Ïðîãðàììèðóåìûå òåðìèíàëû ñåðèè NT
Çàäàíèå ïåðâûõ ñëîâ ïåðâûì ÿ÷åéêàì
–
–
Äà, äî 64 ãðóïï
Àâòîìàòè÷åñêàÿ ïåðåäà÷à äàííûõ ïðè âêëþ÷åíèè –
–
Äà
ïèòàíèÿ áåç èñïîëüçîâàíèÿ ôàéëà ïàðàìåòðîâ
Ôóíêöèè
–7–
öåíòðàëüíîãî
Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà CS1D äëÿ ñèñòåì Ìîäóëè
ñ äóïëåêñíûìè Ìîäóëÿìè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ïðîöåññîðà CS1D äëÿ
ñèñòåì ñ îäíèì Ìîäóëåì
(CS1D-CPU_H)
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà (CS1D-CPU_S)
Ìîäóëè
öåíòðàëüíîãî Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî Ìîäóëè
öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà, ïðåäøåñòâó- ïðîöåññîðà âåðñèè 1.1
ïðîöåññîðà âåðñèè 2.0
þùèå âåðñèè 1.1
–
–
Àâòîìàòè÷åñêîå îïðåäåëåíèå ìåòîäà ðàñïðåäåëåíèÿ –
ââîäà/âûâîäà äëÿ àâòîìàòè÷åñêîé ïåðåäà÷è äàííûõ
ïðè âêëþ÷åíèè ïèòàíèÿ
Âðåìÿ çàïóñêà/îñòàíîâêè ðàáîòû
–
Äà
Äà
Íîâûå êîìàíäû
MILH, MILR, MILC
–
–
Äà
=DT, <>DT, <DT, <=DT, –
–
Äà
>DT, >=DT
BCMP2
–
–
Äà
GRY
–
–
Äà
TPO
–
–
Äà
DSW, TKY, HKY, MTR, –
–
Äà
7SEG
EXPLT, EGATR, ESATR, –
–
Äà
ECHRD, ECHWR
–
Äà
×òåíèå/çàïèñü Ìîäóëåé –
øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ñ ïîìîùüþ êîìàíä IORD/IOWR
PRV2
–
–
–
Ôóíêöèè
Âåðñèè Ìîäóëåé è Óñòðîéñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ
Äëÿ èñïîëüçîâàíèÿ ôóíêöèé, äîáàâëåííûõ â Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà âåðñèè 2.0, íåîáõîäèìî ïðèìåíÿòü CX-Ïðîãðàììàòîð âåðñèè 4.0 è áîëåå ïîçäíèå âåðñèè.
Âåðñèè Ìîäóëåé è Óñòðîéñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ
Ìîäóëü
òðàëüíîãî
öåññîðà
öåí- Ôóíêöèè
ïðî-
Ìîäóëè
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
CS1D
äëÿ ñèñòåì ñ
îäíèì ÖÏÓ, âåðñèÿ 2.0
Ìîäóëè
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
CS1D
äëÿ äóïëåêñíûõ
ñèñòåì, âåðñèÿ
1.0
Ôóíêöèè, äîáàâ- Èñïîëüçîâàíèå
ëåííûå ê Ìîäó- íîâûõ ôóíêöèé
ëÿì âåðñèè 2.0.
Íîâûå ôóíêöèè
íå èñïîëüçóþòñÿ
CX-Ïðîãðàììàòîð
Âåðñèÿ 3.2 è áî- Âåðñèÿ 3.3
ëåå ðàííèå
–
–
–
Ôóíêöèè, äîáàâ- Èñïîëüçîâàíèå
ëåííûå ê Ìîäó- íîâûõ ôóíêöèé
ëÿì âåðñèè 1.1
Íîâûå ôóíêöèè Äà
íå èñïîëüçóþòñÿ
Ïóëüò ïðîãðàìÂåðñèÿ 4.0 è áî- ìèðîâàíèÿ
ëåå ïîçäíèå
Äà
Áåç îãðàíè÷åíèé
–
Äà
Äà
Äà
Ïðèìå÷àíèå: Êàê ïîêàçàíî âûøå, åñëè äîáàâëåííûå â âåðñèè 2.0 èëè â âåðñèè 1.1 ôóíêöèè íå èñïîëüçóþòñÿ,
íåîáõîäèìîñòè â íàðàùèâàíèè âîçìîæíîñòåé CX-Ïðîãðàììàòîðà âåðñèè 4.0 íåò.
Óñòàíîâêà òèïà óñòðîéñòâà
Âåðñèÿ Ìîäóëÿ íå îòðàæàåòñÿ íà óñòàíîâêàõ, âûïîëíåííûõ â CX-Ïðîãðàììàòîðå äëÿ òèïà óñòðîéñòâà. Âûáèðàéòå òèï óñòðîéñòâà íåçàâèñèìî îò íîìåðà âåðñèè Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, êàê ïîêàçàíî â
ñëåäóþùåé íèæå òàáëèöå.
Ãðóïïà Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Ìîäåëü
Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà CS1-H
CS1G-CPU_H
CS1H-CPU_H
Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà CS1D äëÿ äóïëåê- CS1D-CPU_H
ñíûõ ñèñòåì (ñèñòåì ñ äóïëåêñíûìè Ìîäóëÿìè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà)
Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà CS1D äëÿ ñèñòåì ñ CS1D-CPU_S
îäíèì Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
–8–
Óñòàíîâêà òèïà óñòðîéñòâà â CX-Ïðîãðàììàòîðå âåðñèè 4.0 èëè áîëåå ïîçäíåé âåðñèè
CS1G-H
CS1H-H
CS1D-H (èëè CS1H-H)
CS1D-S
Ïîèñê è óñòðàíåíèå íåèñïðàâíîñòåé, ñâÿçàííûõ ñ íîìåðîì âåðñèè, ñ ïîìîùüþ CX-Ïðîãðàììàòîðà
Ïðîáëåìû
Ïðè÷èíà
Ðåøåíèå
Ïîñëå âûâîäà íà äèñïëåé ïðèâåäåííîãî âûøå ñîîáùåíèÿ äàííûå îá îøèáêå áóäóò âûâåäåíû íà äèñïëåé â âûõîäíîì
îêíå íà ñòðàíèöå âêëàäêè Compile
Ñ ïîìîùüþ CX-Ïðîãðàììàòîðà âåðñèè 4.0 è âûøå Ïðîâåðüòå ñîäåðæàíèå ïðîãðàììû èëè çàìåíèòå
îñóùåñòâëåíà ïîïûòêà çàãðóçêè ïðîãðàììû ñ êî- Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà Ìîäóëåì âåðñèè
ìàíäàìè, ïîääåðæèâàåìûìè òîëüêî Ìîäóëÿìè 2.0 èëè áîëåå ïîçäíåé âåðñèè.
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà âåðñèè 2.0 è ïðîöåññîðàìè áîëåå ïîçäíèõ âåðñèé, â Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà, ïðåäøåñòâóþùèå âåðñèè 2.0.
Ñ ïîìîùüþ CX-Ïðîãðàììàòîðà âåðñèè 4.0 è âûøå Ïðîâåðüòå ñîäåðæàíèå íà÷àëüíûõ óñòàíîâîê Ïðîãîñóùåñòâëåíà ïîïûòêà çàãðóçêè íà÷àëüíûõ óñòà- ðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà èëè çàìåíèòå Ìîäóëü
íîâîê Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà ñ óñòàíîâ- öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà Ìîäóëåì âåðñèè 2.0 èëè
êàìè, ïîääåðæèâàåìûìè òîëüêî Ìîäóëÿìè áîëåå ïîçäíåé âåðñèè.
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà âåðñèè 2.0 è ïðîöåññîðàìè áîëåå ïîçäíèõ âåðñèé, â Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà, ïðåäøåñòâóþùèå âåðñèè 2.0.
 ïðîãðàììå, ïåðåäàííîé èç Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà â CX-Ïðîãðàììàòîð, íà äèñïëåé âûâîäèòñÿ ñîîáùåíèå
"????".
Ñ ïîìîùüþ CX-Ïðîãðàììàòîðà âåðñèè 3.0 èëè áî- Íîâûå êîìàíäû íå ìîãóò çàãðóæàòüñÿ ñ ïîìîùüþ
ëåå ðàííèõ âåðñèé îñóùåñòâëåíà çàãðóçêà ïðîãðàì- CX-Ïðîãðàììàòîðà âåðñèè 3.0 èëè áîëåå ðàííèõ
ìû ñ êîìàíäàìè, ïîääåðæèâàåìûìè òîëüêî âåðñèé. Èñïîëüçóéòå CX-Ïðîãðàììàòîð âåðñèè 4.0
Ìîäóëÿìè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà âåðñèè 2.0 è è áîëåå ïîçäíèõ âåðñèé.
ïðîöåññîðàìè áîëåå ïîçäíèõ âåðñèé.
–9–
– 10 –
Ñîðäåðæàíèå
Ìåðû ïðåäîñòîðîæíîñòè. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Êàòåãîðèè ïåðñîíàëà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Îáùèå ìåðû ïðåäîñòîðîæíîñòè . . . . . . . . . . . . . .
Ìåðû ïðåäîñòîðîæíîñòè äëÿ îáåñïå÷åíèÿ áåçîïàñíîñòè
Ìåðû ïðåäîñòîðîæíîñòè ïðè ðàçìåùåíèè . . . . . . . .
Ìåðû ïðåäîñòîðîæíîñòè ïðè ýêñïëóàòàöèè . . . . . . .
Ñîîòâåòñòâèå Äèðåêòèâàì EC . . . . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
6-1
6-2
6-3
6-4
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Ïðèìåíÿåìûå Äèðåêòèâû . . . . . . . . . . .
Îáùèå ïðåäñòàâëåíèÿ. . . . . . . . . . . . . .
Ñîîòâåòñòâèå Äèðåêòèâàì EC . . . . . . . . .
Ìåòîäû ñíèæåíèÿ ïîìåõ íà ðåëåéíîì âûõîäå
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
20
20
20
21
22
25
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
25
26
26
26
Ãëàâà 1
Îñíîâíûå âîçìîæíîñòè è êîíôèãóðàöèÿ ñèñòåìû . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1-1 Îáçîð Äóïëåêñíîé ñèñòåìû CS1D è åå îñíîâíûõ âîçìîæíîñòåé . . . . . . . . . . . . 30
1-1-1 Îáçîð Äóïëåêñíîé ñèñòåìû CS1D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1-1-2 Âîçìîæíîñòè Äóïëåêñíîé ñèñòåìû CS1D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
1-2 Êîíôèãóðàöèÿ ñèñòåìû . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
1-2-1 Äóïëåêñíàÿ ñèñòåìà CS1D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Ãëàâà 2
Õàðàêòåðèñòèêè, ñïåöèôèêàöèè è ôóíêöèè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2-1 Õàðàêòåðèñòèêè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2-1-1 ×àñòíûå õàðàêòåðèñòèêè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1-2 Õàðàêòåðèñòèêè äóïëåêñíîãî ðåæèìà . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1-3 Îáùèå õàðàêòåðèñòèêè (êðîìå õàðàêòåðèñòèê äóïëåêñíîãî ðåæèìà).
2-1-4 Îáùèå õàðàêòåðèñòèêè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
40
40
44
50
2-2 Êîíôèãóðàöèîííûå óñòðîéñòâà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2-2-1 Ïàíåëü Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2-2-2 Ïàíåëè ðàñøèðåíèÿ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2-3 Ìîäóëè äóïëåêñíîãî ðåæèìà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2-3-1 Ìîäåëè ìîäóëåé äóïëåêñíîãî ðåæèìà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2-3-2 Êîíñòðóêöèÿ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2-3-3 Ãàáàðèòíûå ðàçìåðû . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
2-4 Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
2-4-1
2-4-2
2-4-3
2-4-4
2-4-5
Ìîäåëè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Êîìïîíåíòû . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Êàðòà ïàìÿòè Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà . . . . . . . . . . . .
Êðûøêè îòñåêà áàòàðåè ðåçåðâíîãî ïèòàíèÿ è ïåðèôåðèéíîãî ïîðòà
Ãàáàðèòíûå ðàçìåðû . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
68
69
73
75
76
2-5 Ïàìÿòü ôàéëîâ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2-5-1
2-5-2
2-5-3
2-5-4
2-5-5
2-5-6
Ôóíêöèè Ïàìÿòè ôàéëîâ â Ñèñòåìå CS1D . . . . . . . . . . .
Ôàéëû, îáðàáàòûâàåìûå Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Èíèöèàëèçàöèÿ Ïàìÿòè ôàéëîâ . . . . . . . . . . . . . . . . .
Èñïîëüçîâàíèå Ïàìÿòè ôàéëîâ . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ðàçìåðû Ïëàòû ïàìÿòè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Óñòàíîâêà è èçâëå÷åíèå Ïëàòû ïàìÿòè . . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
76
78
79
79
81
81
2-6 Óñòðîéñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2-6-1 Îáçîð . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2-6-2 Ìåðû ïðåäîñòîðîæíîñòè ïðè ïîäêëþ÷åíèè Óñòðîéñòâ ïðîãðàììèðîâàíèÿ ê
Ñèñòåìå-D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
– 11 –
2-7 Áëîêè ïèòàíèÿ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
2-7-1
2-7-2
2-7-3
2-7-4
Äóïëåêñíûå áëîêè ïèòàíèÿ . . . . . . . .
Áëîê ïèòàíèÿ Ìîäåëü CS1D . . . . . . . .
Êîìïîíåíòû è óñòàíîâêè ïåðåêëþ÷àòåëÿ .
Ðàçìåðû . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
95
95
96
97
2-8 Áàçîâûå ïàíåëè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
2-8-1 Áàçîâûå ïàíåëè äóïëåêñíûõ Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà . . . . . . . . . . . . . . . 97
2-8-2 Áàçîâûå ïàíåëè ðàñøèðåíèÿ äëÿ çàìåíû ìîäóëåé áåç îñòàíîâêè âûïîëíåíèÿ
îïåðàöèé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
2-9 Ìîäóëè, ðàçìåùàåìûå â Äèñòàíöèîííûõ Ïàíåëÿõ ðàñøèðåíèÿ CS1D . . . . . . . . 100
2-9-1 Ìîäóëè óïðàâëåíèÿ ââîäîì/âûâîäîì CS1W-IC102 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
2-9-2 Ìîäóëè èíòåðôåéñà ââîäà/âûâîäà CS1W-II102 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
2-10 Áàçîâûå Ìîäóëè ââîäà/âûâîäà. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
2-10-1 Áàçîâûå Ìîäóëè ââîäà/âûâîäà ñåðèè CS ñ Òåðìèíàëüíûìè áëîêàìè . . .
2-10-2 Ìîäóëè ââîäà ïðåðûâàíèÿ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-10-3 Âûñîêîñêîðîñòíûå ìîäóëè ââîäà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-10-4 Áàçîâûå Ìîäóëè ââîäà/âûâîäà ñåðèè CS ñ ðàçúåìàìè (ìîäóëè ñ 32, 64 è
96 òî÷êàìè) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . 103
. . . . . . . . 105
. . . . . . . . 106
. . . . . . . . 107
2-11 Ñâåäåíèÿ î ïîòðåáëÿåìûõ Ìîäóëÿìè òîêàõ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
2-11-1 Ïàíåëü Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà è ïàíåëè ðàñøèðåíèÿ . . . . . . . . . . . . . 110
2-11-2 Îáùèé ïîòðåáëÿåìûé òîê è ïðèìåð âû÷èñëåíèÿ ïîòðåáëÿåìîãî òîêà. . . . . . . . . . . 110
2-11-3 Òàáëèöû ïîòðåáëÿåìûõ òîêîâ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
2-12 Óñòàíîâêà îáúåìà îáëàñòè ïàìÿòè äëÿ Ìîäóëÿ øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà . . 113
2-12-1 Îáúåì ïàìÿòè, òðåáóåìûé äëÿ Ìîäóëåé è Âñòðîåííûõ ïëàò . . . . . . . . . . . . . . . . 113
2-13 Óñòàíîâêè òàáëèöû ââîäà/âûâîäà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
2-13-1 Áàçîâûå ìîäóëè ââîäà/âûâîäà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
2-13-2 Ñïåöèàëüíûå ìîäóëè ââîäà/âûâîäà ñåðèè CS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
2-13-3 Ìîäóëè øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ñåðèè CS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Ãëàâà 3
Äóïëåêñíûå ôóíêöèè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
3-1 Äóïëåêñíûå Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
3-1-1 Äóïëåêñíûå ñèñòåìû . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1-2 Îøèáêè, âûçûâàþùèå ïåðåäà÷ó âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé ðåçåðâíîìó Ìîäóëþ
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1-3 Îøèáêè Äóïëåêñíîãî ðåæèìà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1-4 Àâòîìàòè÷åñêîå âîññòàíîâëåíèå âûïîëíåíèÿ äóïëåêñíûõ îïåðàöèé ñ ïîìîùüþ
ñàìîäèàãíîñòèêè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1-5 Äóïëåêñíàÿ èíèöèàëèçàöèÿ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1-6 Äóïëåêñíûå Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ñ ðàçëè÷íûìè íîìåðàìè âåðñèé .
3-1-7 Îãðàíè÷åíèÿ, íàëàãàåìûå íà ñèñòåìó CS1D. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . 118
. . . . 121
. . . . 123
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
124
125
126
127
3-2 Äóïëåêñíûå Áëîêè ïèòàíèÿ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
3-3 Ìîäóëè äóïëåêñíîãî êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3-3-1 Êîììóíèêàöèîííûé îáìåí ñ èñïîëüçîâàíèåì àêòèâíîãî è ðåçåðâíîãî Ìîäóëåé . . . . . 131
3-3-2 Êîììóíèêàöèîííûé îáìåí ñ èñïîëüçîâàíèåì ïåðâè÷íîãî è âòîðè÷íîãî Ìîäóëåé . . . . 132
Ãëàâà 4
Ïðîöåäóðû âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
4-1 Ââåäåíèå . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
4-2 Áàçîâûå ïðîöåäóðû . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Ãëàâà 5
Óñòàíîâêà è ïîäêëþ÷åíèå . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
5-1 Ñõåìû çàùèòû . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
5-2 Óñòàíîâêà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
5-2-1
5-2-2
5-2-3
5-2-4
Ìåðû ïðåäîñòîðîæíîñòè ïðè ïîäêëþ÷åíèè.
Óñòàíîâêà â Ïàíåëü óïðàâëåíèÿ . . . . . . .
Óñòàíîâî÷íûå ðàçìåðû . . . . . . . . . . . .
Óñòàíîâî÷íûå ðàçìåðû Áàçîâîé ïàíåëè . . .
– 12 –
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
149
151
154
155
5-2-5 Óñòàíîâêà Ìîäóëåé â Áàçîâóþ ïàíåëü. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
5-2-6 Ñîåäèíèòåëüíûå êàáåëè ââîäà/âûâîäà. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
5-2-7 Óñòàíîâêà Âñòðîåííîé ïëàòû. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
5-3 Ïîäêëþ÷åíèå èñòî÷íèêîâ ïèòàíèÿ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
5-4 Ìåòîäû ïîäêëþ÷åíèÿ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
5-4-1
5-4-2
5-4-3
5-4-4
5-4-5
Ïîäêëþ÷åíèå Áëîêîâ ïèòàíèÿ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ïîäêëþ÷åíèå Áàçîâûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà ñåðèè CS ñ êëåììíûìè áëîêàìè .
Ïîäêëþ÷åíèå Áàçîâûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà ñåðèè CS ñ ðàçúåìàìè . . . . . .
Ïîäêëþ÷åíèå óñòðîéñòâ ââîäà/âûâîäà. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ñíèæåíèå óðîâíÿ ïîìåõ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
163
168
170
173
174
Ãëàâà 6
Íà÷àëüíûå óñòàíîâêè Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà . . . . . . . . . . . . . . . . 177
6-1 Îáçîð óñòàíîâîê Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
6-1-1 Óñòàíîâêè äëÿ Äóïëåêñíîé ñèñòåìû . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
6-1-2 Ïðî÷èå óñòàíîâêè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
6-1-3 Ñòðàíèöû âêëàäîê âûáîðà ïàðàìåòðîâ äóïëåêñíîãî ðåæèìà â Íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ
Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
6-2 Ñïåöèàëüíûå óñòàíîâêè â íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà . 180
6-2-1 Çàêëàäêà Startup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-2-2 Çàêëàäêà CPU Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-2-3 Ñòðàíèöà âêëàäêè ðàñïðåäåëåíèÿ èíòåðâàëîâ âðåìåíè. . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-2-4 Çàêëàäêà SIOU Refresh. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-2-5 Çàêëàäêà Unit Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-2-6 Çàêëàäêà Host Link Port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-2-7 Çàêëàäêà Peripheral Port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-2-8 Ñòðàíèöà âêëàäêè ïåðèôåðèéíîãî îáñëóæèâàíèÿ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-2-9 Ñòðàíèöà âêëàäêè çàùèòû îò FINS êîìàíä (òîëüêî äëÿ ñèñòåì ñ îäíèì öåíòðàëüíûì
ïðîöåññîðîì) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-2-10 Ñòðàíèöà âêëàäêè Ìîäóëåé äóïëåêñíîãî êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà . . . . . . . .
6-2-11 Çàêëàäêà CPU Duplex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-2-12 Äðóãèå íàñòðîéêè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
180
182
185
187
187
188
192
195
.
.
.
.
.
.
.
.
197
198
199
202
Ãëàâà 7
Ðàñïðåäåëåíèÿ ââîäà/âûâîäà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
7-1 Ðàñïðåäåëåíèÿ ââîäà/âûâîäà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
7-1-1 Òèïû Ìîäóëåé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
7-1-2 Ñîçäàíèå Òàáëèöû ââîäû/âûâîäà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
7-2 Ìåòîäû ðàñïðåäåëåíèÿ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
7-2-1 Ðàñïðåäåëåíèå ââîäà/âûâîäà Áàçîâûì ìîäóëÿì ââîäà/âûâîäà . . . . . . . . . . . . . . . 206
7-2-2 Ðàñïðåäåëåíèå ââîäà/âûâîäà Ñïåöèàëüíûì ìîäóëÿì ââîäà/âûâîäà. . . . . . . . . . . . . 209
7-2-3 Ðàñïðåäåëåíèå ââîäà/âûâîäà Ìîäóëÿì øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà . . . . . . . . . . 210
7-3 Ðàñïðåäåëåíèå Ïàíåëÿì ïåðâîãî ñëîâà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-4 Ðàñïðåäåëåíèå ïåðâûõ ñëîâ ÿ÷åéêàì (òîëüêî äëÿ ñèñòåì ñ îäíèì Ìîäóëåì
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-5 Ïîäðîáíàÿ èíôîðìàöèÿ îá îøèáêàõ ïðè ñîçäàíèè Òàáëèö ââîäà/âûâîäà . .
7-6 Îáìåí äàííûìè ñ Ìîäóëåì øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà . . . . . . . .
. . . . . 210
. . . . . 212
. . . . . 214
. . . . . 215
7-6-1 Ñïåöèàëüíûå ìîäóëè ââîäà/âûâîäà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
7-6-2 Áëîêèðîâàíèå öèêëè÷åñêîé ðåãåíåðàöèè Ñïåöèàëüíûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà . . . . . . 216
7-6-3 Ìîäóëè øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
Ãëàâà 8
Îáëàñòè ïàìÿòè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
8-1 Ââåäåíèå . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
8-2 Îáëàñòè ïàìÿòè ââîäà/âûâîäà. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
8-2-1 Ñòðóêòóðà Îáëàñòè ïàìÿòè ââîäà/âûâîäà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
8-2-2 Êðàòêîå îáîçðåíèå Îáëàñòåé äàííûõ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
8-2-3 Ñâîéñòâà Îáëàñòè äàííûõ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
8-3 Îáëàñòü ââîäà/âûâîäà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
– 13 –
8-4 Îáëàñòü DeviceNet ñåðèè CS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
8-5 Îáëàñòü Data Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
8-6 Îáëàñòü Ìîäóëÿ øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
8-7 Îáëàñòü Âñòðîåííûõ ïëàò. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
8-8 Îáëàñòü Ñïåöèàëüíîãî ìîäóëÿ ââîäà/âûâîäà
8-9 Ðàáî÷àÿ îáëàñòü . . . . . . . . . . . . . . . .
8-10 Îáëàñòü õðàíåíèÿ . . . . . . . . . . . . . . .
8-11 Âñïîìîãàòåëüíàÿ îáëàñòü. . . . . . . . . . .
8-12 Îáëàñòü TR (Ïðîìåæóòî÷íîé ïåðåäà÷è) . .
8-13 Îáëàñòü òàéìåðà . . . . . . . . . . . . . . .
8-14 Îáëàñòü ñ÷åò÷èêà . . . . . . . . . . . . . . .
8-15 Îáëàñòü Ïàìÿòè äàííûõ (DM) . . . . . . . .
8-16 Îáëàñòü ðàñøèðåííîé ïàìÿòè äàííûõ (EM)
8-17 Èíäåêñíûå ðåãèñòðû . . . . . . . . . . . . .
8-18 Ðåãèñòðû äàííûõ . . . . . . . . . . . . . . .
8-19 Ôëàãè çàäà÷ . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-20 Ôëàãè ñîñòîÿíèé . . . . . . . . . . . . . . .
8-21 Òàêòîâûå èìïóëüñû. . . . . . . . . . . . . .
8-22 Îáëàñòü ïàðàìåòðîâ. . . . . . . . . . . . . .
8-22-1
8-22-2
8-22-3
8-22-4
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Íà÷àëüíûå óñòàíîâêè Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà
Çàðåãèñòðèðîâàííûå Òàáëèöû ââîäà/âûâîäà. . . . . . .
Òàáëèöû ìàðøðóòèçàöèè . . . . . . . . . . . . . . . . .
Óñòàíîâêè Ìîäóëÿ øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
236
238
238
239
262
263
264
265
267
268
272
274
274
276
277
.
.
.
.
.
.
.
.
277
277
278
279
Ãëàâà 9
Ðàáîòà Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà è äëèòåëüíîñòü öèêëà . . . . . . . . . . . 281
9-1 Ðàáîòà Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
9-1-1 Îáùàÿ ñõåìà ðàáîòû Ñèñòåìû-D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-1-3 Ðåãåíåðàöèÿ ââîäà/âûâîäà è ïåðèôåðèéíîå îáñëóæèâàíèå . . . . . . . . . . . .
9-1-4 Ðåãåíåðàöèÿ ââîäà/âûâîäà è ïåðèôåðèéíîå îáñëóæèâàíèå . . . . . . . . . . . .
9-1-5 Äóïëåêñíàÿ èíèöèàëèçàöèÿ (èëè èíèöèàëèçàöèÿ äóïëåêñíîãî ðåæèìà) (òîëüêî
Ñèñòåìà-D) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . 282
. . . . . 283
. . . . . 285
. . . . . 286
9-2 Ðåæèìû ðàáîòû Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
9-2-1 Ðåæèìû ðàáîòû . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
9-2-2 Ñîñòîÿíèå è äåéñòâèÿ â êàæäîì èç ðåæèìîâ ðàáîòû . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
9-2-3 Èçìåíåíèå ðåæèìà ðàáîòû è ïàìÿòü ââîäà/âûâîäà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
9-3 Äåéñòâèÿ ïðè âûêëþ÷åíèè ïèòàíèÿ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
9-3-1 Âûïîëíåíèå êîìàíäû äëÿ ïðåðûâàíèé ïèòàíèÿ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
9-4 Âû÷èñëåíèå äëèòåëüíîñòè öèêëà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
9-4-1 Áëîê-ñõåìà ðàáîòû Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-4-2 Îáùèå ñâåäåíèÿ î äëèòåëüíîñòè öèêëà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-4-3 Âðåìÿ ðåãåíåðàöèè Ìîäóëÿ ââîäà/âûâîäà, îòäåëüíûõ Ìîäóëåé è Ïëàò . . . . . . . . .
9-4-4 Ïðèìåð âû÷èñëåíèÿ äëèòåëüíîñòè öèêëà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-4-5 Óâåëè÷åíèå äëèòåëüíîñòè öèêëà ïðè îïåðàòèâíîì ðåäàêòèðîâàíèè . . . . . . . . . . .
9-4-6 Âëèÿíèå Äóïëåêñíîãî è Ñèìïëåêñíîãî ðåæèìà âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé íà
äëèòåëüíîñòü öèêëà (òîëüêî Ñèñòåìà-D) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-4-7 Óâåëè÷åíèå äëèòåëüíîñòè öèêëà ïðè äóïëåêñíîé èíèöèàëèçàöèè (òîëüêî Ñèñòåìà-D) .
9-4-8 Âðåìÿ ðåàãèðîâàíèÿ ââîäà/âûâîäà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-4-9 Âðåìÿ ðåàãèðîâàíèÿ ïðè âûïîëíåíèè ïðåðûâàíèÿ (òîëüêî äëÿ ñèñòåì ñ îäíèì
Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
293
295
299
301
302
. 302
. 303
. 303
. 304
9-6 Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ êîìàíä è êîëè÷åñòâî øàãîâ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
9-5-1
9-5-2
9-5-3
9-5-5
9-5-6
Êîìàíäû ïîñëåäîâàòåëüíîãî ââîäà . . .
Êîìàíäû ïîñëåäîâàòåëüíîãî âûâîäà. . .
Êîìàíäû ïîñëåäîâàòåëüíîãî óïðàâëåíèÿ
Êîìàíäû ñðàâíåíèÿ . . . . . . . . . . . .
Êîìàíäû ïåðåìåùåíèÿ äàííûõ. . . . . .
.
.
.
.
.
– 14 –
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
306
306
307
308
309
9-5-7 Êîìàíäû ñìåùåíèÿ äàííûõ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-5-8 Êîìàíäû óâåëè÷åíèÿ/óìåíüøåíèÿ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-5-9 Ñèìâîëüíûå ìàòåìàòè÷åñêèå êîìàíäû . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-5-10 Êîìàíäû ïðåîáðàçîâàíèÿ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-5-11 Ëîãè÷åñêèå êîìàíäû . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-5-12 Ñïåöèàëüíûå ìàòåìàòè÷åñêèå êîìàíäû . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-5-13 Êîìàíäû ìàòåìàòèêè äëÿ ÷èñåë ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé . . . . . . . . . . . .
9-5-14 Êîìàíäû ìàòåìàòèêè äëÿ ÷èñåë ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé (äâîéíîé òî÷íîñòè) .
9-5-15 Êîìàíäû îáðàáîòêè òàáëè÷íûõ äàííûõ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-5-16 Êîìàíäû óïðàâëåíèÿ äàííûìè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-5-17 Êîìàíäû ïîäïðîãðàìì . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-5-18 Êîìàíäû óïðàâëåíèÿ ïðåðûâàíèÿìè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-5-19 Êîìàíäû óïðàâëåíèÿ øàãàìè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-5-20 Êîìàíäû Áàçîâîãî ìîäóëÿ ââîäà/âûâîäà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-5-21 Êîìàíäû ïîñëåäîâàòåëüíîãî êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà . . . . . . . . . .
9-5-22 Ñåòåâûå êîìàíäû. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-5-23 Êîìàíäû ïàìÿòè ôàéëîâ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-5-24 Êîìàíäû äèñïëåÿ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-5-25 Êîìàíäû óïðàâëåíèÿ ÷àñàìè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-5-26 Îòëàäî÷íûå êîìàíäû . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-5-27 Êîìàíäû äèàãíîñòèêè îòêàçîâ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-5-28 Ïðî÷èå êîìàíäû . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-5-29 Êîìàíäû ïðîãðàììèðîâàíèÿ áëîêîâ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-5-30 Êîìàíäû îáðàáîòêè òåêñòîâîé ñòðîêè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-5-31 Êîìàíäû óïðàâëåíèÿ çàäà÷àìè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
310
311
311
312
313
314
314
315
316
317
317
318
318
318
319
319
319
320
320
320
321
321
321
323
324
Ãëàâà 10
Ïîèñê è óñòðàíåíèå íåèñïðàâíîñòåé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
10-1 Ïðîòîêîë îøèáîê . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
10-2 Îáðàáîòêà îøèáîê . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
10-2-1 Êàòåãîðèè îøèáîê . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10-2-2 Èíôîðìàöèÿ îá îøèáêàõ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10-2-3 Áëîê ñõåìû ïîèñêà è óñòðàíåíèÿ íåèñïðàâíîñòåé . . . . . . . . . . . . . . .
10-2-4 Îøèáêè, ïîèñê è óñòðàíåíèå íåèñïðàâíîñòåé . . . . . . . . . . . . . . . . .
10-2-5 Êîäû îøèáîê . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10-2-6 Äóïëåêñíàÿ ïðîâåðêà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10-2-7 Ïðîâåðêà èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10-2-8 Ïðîâåðêà îøèáîê ïàìÿòè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10-2-9 Ïðîâåðêà îøèáîê ïðîãðàììû . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10-2-10 Ïðîâåðêà îøèáêè ïðåâûøåíèÿ äëèòåëüíîñòè öèêëà . . . . . . . . . . . . .
10-2-11 Ïðîâåðêà îøèáêè íà÷àëüíûõ óñòàíîâîê Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà
10-2-12 Ïðîâåðêà îøèáêè Áàòàðåè ðåçåðâíîãî ïèòàíèÿ . . . . . . . . . . . . . . .
10-2-13 Ïðîâåðêà îêðóæàþùèõ óñëîâèé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10-2-14 Ïðîâåðêà ââîäà/âûâîäà. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
327
328
330
333
347
349
352
353
354
354
355
355
356
356
10-3 Ïîèñê è óñòðàíåíèå íåèñïðàâíîñòåé â ïàíåëÿõ è Ìîäóëÿõ . . . . . . . . . . . . . . 358
Ãëàâà 11
Îñìîòðû è îáñëóæèâàíèå. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
11-1 Îñìîòðû . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364
11-1-1 Òî÷êè êîíòðîëÿ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364
11-1-2 Ìåðû ïðåäîñòîðîæíîñòè ïðè çàìåíå îáîðóäîâàíèÿ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365
11-2 Çàìåíà óçëîâ, îáñëóæèâàåìûõ ïîëüçîâàòåëåì . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366
11-2-1 Çàìåíà áàòàðåè ðåçåðâíîãî ïèòàíèÿ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366
11-3 Çàìåíà Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368
11-3-1 Ñõåìà îïåðàöèé ïðè çàìåíå Ìîäóëÿ ïîñëå ïåðåäà÷è âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé
ðåçåðâíîìó Ìîäóëþ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369
11-3-2 Ïðîöåäóðà çàìåíû Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369
11-4 Çàìåíà Ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà, Ñïåöèàëüíûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà è Ìîäóëåé
øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà áåç îñòàíîâêè âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé . . . . . . . . . . . 371
11-4-1 Çàìåíà îäíîãî Ìîäóëÿ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
11-4-2 Îäíîâðåìåííàÿ çàìåíà áîëåå ÷åì îäíîãî Ìîäóëÿ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374
– 15 –
11-4-3 Äèñïëåè îøèáîê . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376
11-4-4 Ìåðû ïðåäîñòîðîæíîñòè ïðè çàìåíå Ñïåöèàëüíûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà è Ìîäóëåé
øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376
11-5 Çàìåíà Áëîêà ïèòàíèÿ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383
Ïðèëîæåíèå A
Õàðàêòåðèñòèêè Áàçîâûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà è Ìîäóëè ââîäà/âûâîäà âûñîêîé
èíòåíñèâíîñòè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385
Ïåðå÷åíü Áàçîâûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386
Áàçîâûå ìîäóëè ââîäà/âûâîäà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387
Áàçîâûå ìîäóëè ââîäà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Áàçîâûå ìîäóëè âûâîäà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ìàêñèìàëüíîå êîëè÷åñòâî ââîäîâ, îäíîâðåìåííî ïåðåâîäèìûõ â ñîñòîÿíèå ON, äëÿ
ââîäîâ ñ íàïðÿæåíèåì 24 Â ïîñòîÿííîãî òîêà CS1W-ID291/MD291/MD292 . . . . . .
Î Ìîäóëÿõ êîíòàêòíîãî âûâîäà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Çàùèòà íàãðóçêè îò êîðîòêîãî çàìûêàíèÿ CS1W-OD212/OD232/OD262/MD262 . . . .
. . . . . 387
. . . . . 395
. . . . . 410
. . . . . 410
. . . . . 412
Ïðèëîæåíèå B
Ðàñïðåäåëåíèå Âñïîìîãàòåëüíîé îáëàñòè. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415
Ïðèëîæåíèå C
Êàðòà àäðåñîâ ïàìÿòè Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà . . . . . . . . . . . . . . . . 461
Àäðåñà ïàìÿòè Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 462
Êîíôèãóðàöèÿ ïàìÿòè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 462
Ïðèëîæåíèå D
Ïåðå÷åíü êîäîâ íà÷àëüíûõ óñòàíîâîê ÏËÊ äëÿ Ïóëüòà ïðîãðàììèðîâàíèÿ . . . . . 465
Ïðèëîæåíèå F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 473
Ìåðû ïðåäîñòîðîæíîñòè ïðè çàìåíå Ïðîãðàììèðóåìûõ êîíòðîëëåðîâ CS1H èëè
CS1 Ïðîãðàììèðóåìûìè êîíòðîëëåðàìè CS1D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 474
Ïðèëîæåíèå E
Ïîäêëþ÷åíèå ê ïîðòó RS-232C â Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà . . . . . . . . . 477
Ïðèìåðû ïîäêëþ÷åíèÿ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 478
Ïîäêëþ÷åíèå ê ãëàâíîìó êîìïüþòåðó . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 478
Ïðèìåð ïîäêëþ÷åíèÿ Ïðîãðàììèðóåìîãî òåðìèíàëà (PT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 482
– 16 –
Î íàñòîÿùåì Ðóêîâîäñòâå
Íàñòîÿùåå Ðóêîâîäñòâî ñîäåðæèò îïèñàíèå ïîðÿäêà óñòàíîâêè è ýêñïëóàòàöèè Äóïëåêñíûõ Ïðîãðàììèðóåìûõ êîíòðîëëåðîâ CS1D è âêëþ÷àåò ïåðå÷èñëåííûå íèæå ãëàâû. Ìîäóëè ñåðèé CS è CJ ïîäðàçäåëÿþòñÿ íà
òèïû, êàê ïîêàçàíî â ñëåäóþùåé íèæå òàáëèöå.
Ìîäóëü
Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Áàçîâûå ìîäóëè ââîäà/âûâîäà
Ñïåöèàëüíûå ìîäóëè ââîäà/âûâîäà
Ìîäóëè øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Áëîêè ïèòàíèÿ
Ñåðèÿ CS
Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà CS1:
CS1H-CPUH
CS1G-CPUH
Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà CS1:
CS1H-CPU-EV1
CS1G-CPU-EV1
Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà CS1D:
CS1D-CPUH
Áàçîâûå ìîäóëè ââîäà/âûâîäà ñåðèè CS
Ñïåöèàëüíûå ìîäóëè ââîäà/âûâîäà ñåðèè
CS
Ìîäóëè øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
ñåðèè CS
Áëîêè ïèòàíèÿ ñåðèè CS
Áëîêè ïèòàíèÿ ñåðèè CS1D
Ñåðèÿ CJ
Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà CJH:
CJ1H-CPUH
CJ1G-CPUH
Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà CJ1:
CJ1G-CPU-EV1
Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà CJ1M:
CJ1M-CPU
Áàçîâûå ìîäóëè ââîäà/âûâîäà ñåðèè CJ
Ñïåöèàëüíûå ìîäóëè ââîäà/âûâîäà ñåðèè
CJ
Ìîäóëè øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
ñåðèè CJ
Áëîêè ïèòàíèÿ ñåðèè CJ
Íåïðåìåííî ïðî÷èòàéòå íàñòîÿùåå Ðóêîâîäñòâî è âñå Ðóêîâîäñòâà, îòíîñÿùèåñÿ ê äàííîé ïðîäóêöèè è ïåðå÷èñëåííûå â òàáëèöå íà ñëåäóþùåé ñòðàíèöå. Ïåðåä óñòàíîâêîé èëè èñïîëüçîâàíèåì Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà CS1D-CPUH â Ñèñòåìå ïðîãðàììèðóåìûõ êîíòðîëëåðîâ óáåäèòåñü â òîì, ÷òî âû ïîíèìàåòå
èçëîæåííóþ â ýòèõ Ðóêîâîäñòâàõ èíôîðìàöèþ.
Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà äëÿ óïðàâëåíèÿ ïðîöåññîì, îòíîñÿòñÿ ê Ìîäóëÿì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ìîäåëåé CS1D -CPU P. Êàæäûé èç Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà äëÿ óïðàâëåíèÿ ïðîöåññîì ñîñòîèò
èç êîìïëåêòà, âêëþ÷àþùåãî Ìîäóëü CS1D-CPU H è Ïëàòó óïðàâëåíèÿ ïåòëåé ðåãóëèðîâàíèÿ
CS1D-LCB05B.
Ãëàâà 1
Ñîäåðæèò ââåäåíèå â ñïåöèàëüíûå âîçìîæíîñòè è ôóíêöèè Ïðîãðàììèðóåìûõ êîíòðîëëåðîâ CS1D è îïèñàíèå ðàçëè÷èé ìåæäó ýòèìè êîíòðîëëåðàìè è äðóãèìè Ïðîãðàììèðóåìûìè êîíòðîëëåðàìè.
Ãëàâà 2
Ñîäåðæèò ñïåöèôèêàöèè, îïðåäåëÿåò íîìåíêëàòóðó è îïèñûâàåò ôóíêöèè Ïðîãðàììèðóåìûõ êîíòðîëëåðîâ
CS1D.
Ãëàâà 3
Ñîäåðæèò îïèñàíèå ðàáîòû Äóïëåêñíîé ñèñòåìû.
Ãëàâà 4
Ñîäåðæèò îïèñàíèå îñíîâíûõ øàãîâ, âûïîëíÿåìûõ ïðè ñáîðêå è çàïóñêå ñèñòåìû Äóïëåêñíîé ñèñòåìû
Ïðîãðàììèðóåìûõ êîíòðîëëåðîâ CS1D.
Ãëàâà 5
Ñîäåðæèò îïèñàíèå ïîðÿäêà óñòàíîâêè Ñèñòåìû ïðîãðàììèðóåìûõ êîíòðîëëåðîâ, âêëþ÷àÿ ìîíòàæ ðàçëè÷íûõ Ìîäóëåé è ïîäêëþ÷åíèå ñèñòåìû. Òùàòåëüíî ñëåäóéòå óêàçàíèÿì Ðóêîâîäñòâà. Íåïðàâèëüíàÿ óñòàíîâêà Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà ìîæåò ïðèâåñòè ê îòêàçàì ñèñòåìû, ïðèâîäÿ ê ÷ðåçâû÷àéíî îïàñíûì
ñèòóàöèÿì.
Ãëàâà 6
Ñîäåðæèò îïèñàíèå íà÷àëüíûõ óñòàíîâîê Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà è ïîðÿäîê èñïîëüçîâàíèÿ íà÷àëüíûõ óñòàíîâîê äëÿ óïðàâëåíèÿ Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Ãëàâà 7
Ñîäåðæèò îïèñàíèå ðàñïðåäåëåíèÿ ââîäà/âûâîäà Áàçîâûì ìîäóëÿì ââîäà/âûâîäà, Ñïåöèàëüíûì ìîäóëÿì
ââîäà/âûâîäà, Ìîäóëÿì øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, à òàêæå îïèñàíèå îáìåíà äàííûìè ìåæäó
Ìîäóëÿìè.
Ãëàâà 8
Ñîäåðæèò îïèñàíèå ñòðóêòóðû è ôóíêöèé Îáëàñòåé ïàìÿòè ââîäà/âûâîäà è Îáëàñòåé ïàðàìåòðîâ.
Ãëàâà 9
Ñîäåðæèò îïèñàíèå âíóòðåííèõ îïåðàöèé Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà è öèêëîâ, èñïîëüçóåìûõ äëÿ
âûïîëíåíèÿ âíóòðåííèõ îïåðàöèé.
Ãëàâà 10
Ñîäåðæèò èíôîðìàöèþ îá îøèáêàõ îáîðóäîâàíèÿ è îøèáêàõ ïðîãðàìì, âîçíèêàþùèõ â ïðîöåññå ðàáîòû
Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà.
– 17 –
Ãëàâà 11
Ñîäåðæèò èíôîðìàöèþ î ïîðÿäêå ïðîâåäåíèÿ îñìîòðîâ è ïîðÿäêå îáñëóæèâàíèÿ Ïðîãðàììèðóåìîãî
êîíòðîëëåðà.
Ïðèëîæåíèÿ ñîäåðæàò õàðàêòåðèñòèêè Ìîäóëåé, Ðàñïðåäåëåíèå ñëîâ è áèòîâ âî Âñïîìîãàòåëüíîé îáëàñòè,
êàðòó ïàìÿòè äëÿ âíóòðåííåé àäðåñàöèè, ïåðå÷íè êîäîâ äëÿ âûïîëíåíèÿ íà÷àëüíûõ óñòàíîâîê Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà, èíôîðìàöèþ î ïîäêëþ÷åíèè ïîðòà RS-232C è ìåðû ïðåäîñòîðîæíîñòè ïðè ðàñøèðåíèè äåéñòâóþùåé ñèñòåìû ïóòåì ââîäà äóïëåêñíîãî ðåæèìà âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé ñ ïîìîùüþ
Ïðîãðàììèðóåìûõ êîíòðîëëåðîâ CS1D.
Ðåêîìåíäóåìàÿ äîêóìåíòàöèÿ
Íàèìåíîâàíèå
Ñåðèÿ SYSMACCS/CJ
Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà CS1D-CPUH CPU
Ìîäóëü äóïëåêñíîãî ðåæèìà CS1D-DPL01
Áëîê ïèòàíèÿ CS1D-PA207R
Ðóêîâîäñòâî ïî ýêñïëóàòàöèè Äóïëåêñíîé ñèñòåìû
Ñåðèÿ SYSMACCS/CJ
Ðóêîâîäñòâî ïî ïðîãðàììèðîâàíèþ Ïðîãðàììèðóåìûõ
êîíòðîëëåðîâ
CS1G/H-CPU-EV1,
CS1G/H-CPUH,
CJ1G/H-CPUH,
CJ1M-CPU, CJ1G-CPU, CS1D-CPUDDH
Ñåðèÿ SYSMAC CS/CJ
Ñïðàâî÷íîå ðóêîâîäñòâî ïî ïðèìåíåíèþ êîìàíä Ïðîãðàììèðóåìûõ êîíòðîëëåðîâ
CS1G/H-CPU-EV1,
CS1G/H-CPUH,
CJ1G/H-CPUH,
CJ1M-CPU, CJ1G-CPU, CS1D-CPUH
Ñåðèÿ SYSMAC CS/CJ
Ðóêîâîäñòâî ïî ýêñïëóàòàöèè Ïóëüòà ïðîãðàììèðîâàíèÿ
CQM1H-PR001-E, C200H-PR027-E, CQM1-PR001-E
Ñåðèÿ SYSMAC CS/CJ
Ñïðàâî÷íîå ðóêîâîäñòâî ïî ïðèìåíåíèþ êîìàíä êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà äëÿ ïðîãðàììèðóåìûõ êîíòðîëëåðîâ
CS1G/H-CPU-EV1, CJ1G-CPU, CS1W-SCB21-V1/41-V1,
CS1W-SCU21, CJ1W-SCU41, CS1D-CPUH
WS02-CXP_ -E
SYSMAC WS02-CXP-E
CX-Ïðîãðàììàòîð, Ðóêîâî- WS02-CXP_-EV4
äñòâî ïîëüçîâàòåëÿ
SYSMACWS02-PSTC1-E
CX-Ïðîòîêîë, Ðóêîâîäñòâî ïî ïðèìåíåíèþ
Êàòàëîã No.
W405
Ñîäåðæàíèå
Ñîäåðæèò îáùåå îïèñàíèå, à òàêæå îïèñàíèå êîíñòðóêöèè, ïîðÿäêà óñòàíîâêè, îáñëóæèâàíèÿ è äðóãèõ îñíîâíûõ îïåðàöèé äëÿ Äóïëåêñíîé ñèñòåìû, áàçèðóåìîé íà
ïðèìåíåíèè Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà CS1D.
(Íàñòîÿùåå Ðóêîâîäñòâî)
W394
Îïèñûâàåò ïîðÿäîê ïðîãðàììèðîâàíèÿ è äðóãèå ìåòîäû
ïðèìåíåíèÿ ôóíêöèé Ïðîãðàììèðóåìûõ êîíòðîëëåðîâ
ñåðèè CS/CJ
W340
Ñîäåðæèò îïèñàíèå ïîðÿäêà ïðîãðàììèðîâàíèÿ ñòóïåí÷àòîé ðåëåéíî-êîíòàêòíîé ïðîãðàììû, ïîääåðæèâàåìîé
Ïðîãðàììèðóåìûìè êîíòðîëëåðàìè ñåðèè CS/CJ.
W341
Ñîäåðæèò èíôîðìàöèþ î ïîðÿäêå ïðèìåíåíèÿ Ïóëüòà
ïðîãðàììèðîâàíèÿ äëÿ ïðîãðàììèðîâàíèÿ è óïðàâëåíèÿ
Ïðîãðàììèðóåìûìè êîíòðîëëåðàìè ñåðèè CS/CJ.
W342
Ñîäåðæèò îïèñàíèå êîììóíèêàöèîííûõ êîìàíä ñåðèè C
(Host Link) è êîììóíèêàöèîííûõ êîìàíä FINS, èñïîëüçóåìûõ ñ Ïðîãðàììèðóåìûìè êîíòðîëëåðàìè ñåðèè CS/CJ.
W414
W425
Ñîäåðæèò èíôîðìàöèþ î ïîðÿäêå èñïîëüçîâàíèÿ
CX-Ïðîãðàììàòîðà - óñòðîéñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ, ïîääåðæèâàþùåãî Ïðîãðàììèðóåìûå êîíòðîëëåðû ñåðèè
CS/CJ, à òàêæå î ïðèìåíåíèè ïðîãðàììû CX-Net, ñîäåðæàùåéñÿ â CX- Ïðîãðàììàòîðå.
Ñîäåðæèò îïèñàíèå ïðèìåíåíèÿ ïðîãðàììû CX-Ïðîòîêîë äëÿ ñîçäàíèÿ ìàêðîñîâ, èñïîëüçóåìûõ â êà÷åñòâå
êîììóíèêàöèîííûõ ïîñëåäîâàòåëüíîñòåé äëÿ âûïîëíåíèÿ êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà ñ âíåøíèìè óñòðîéñòâàìè.
Ñîäåðæèò èíôîðìàöèþ îá ýêñïëóàòàöèè Ïëàò óïðàâëåíèÿ ïåòëåé ðåãóëèðîâàíèÿ CS1, âêëþ÷àÿ îïèñàíèå ïîðÿäêà óñòàíîâêè, îáñëóæèâàíèÿ è âûïîëíåíèÿ äðóãèõ
îñíîâíûõ äåéñòâèé.
Ñîäåðæèò èíôîðìàöèþ îá ýêñïëóàòàöèè Ìîäóëåé
Ethernet CS1D, âêëþ÷àÿ îïèñàíèå ïîðÿäêà óñòàíîâêè, îáñëóæèâàíèÿ è âûïîëíåíèÿ äðóãèõ îñíîâíûõ äåéñòâèé.
W344
W406
CS1W-LCB01/05, CS1D-LCB05D, CS1D-CPU P
Ðóêîâîäñòâî ïî ýêñïëóàòàöèè Ïëàò óïðàâëåíèÿ ïåòëåé
ðåãóëèðîâàíèÿ
CS1D-ETN21D
Ðóêîâîäñòâî ïî ýêñïëóàòàöèè Ìîäóëÿ Ethernet
W430
Âíèìàíèå! Íåâíèìàòåëüíîå èçó÷åíèå è íåäîïîíèìàíèå èíôîðìàöèè, èçëîæåííîé â íàñòîÿùåì Ðóêîâîäñòâå, ìîæåò ïðèâåñòè ê òðàâìèðîâàíèþ îáñëóæèâàþùåãî ïåðñîíàëà, â òîì ÷èñëå è ñî ñìåðòåëüíûì èñõîäîì, ïîâðåæäåíèþ îáîðóäîâàíèÿ èëè åãî ðàçðóøåíèþ. Òùàòåëüíî èçó÷èòå
êàæäûé ðàçäåë íàñòîÿùåãî Ðóêîâîäñòâà. Ïåðåä îñóùåñòâëåíèåì ïîïûòîê âûïîëíåíèÿ ëþáûõ
îïåðàöèé óáåäèòåñü â òîì, ÷òî Âû ïîëíîñòüþ ïîíèìàåòå èçëîæåííóþ â äàííîì ðàçäåëå è îòíîñÿùóþñÿ ê ýòîìó ðàçäåëó èíôîðìàöèþ
– 18 –
Ìåðû ïðåäîñòîðîæíîñòè
Íàñòîÿùèé ðàçäåë ñîäåðæèò îïèñàíèå îáùèõ ìåð ïðåäîñòîðîæíîñòè
ïðè ýêñïëóàòàöèè Ïðîãðàììèðóåìûõ êîíòðîëëåðîâ CS1D è ñâÿçàííîãî ñ
íèìè îáîðóäîâàíèÿ, âêëþ÷àÿ Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
CS1D-CPUH, Ìîäóëè äóïëåêñíîãî ðåæèìà CS1D-DPL01 è Áëîêè ïèòàíèÿ
CS1D-PA207R.
Èíôîðìàöèÿ, ñîäåðæàùàÿñÿ â íàñòîÿùåì ðàçäåëå, ÿâëÿåòñÿ î÷åíü âàæíîé äëÿ áåçîïàñíîãî è íàäåæíîãî èñïîëüçîâàíèÿ Ïðîãðàììèðóåìûõ êîíòðîëëåðîâ. Ïåðåä èçìåíåíèåì óñòàíîâîê, çàïóñêîì èëè ýêñïëóàòàöèåé
ñèñòåìû Ïðîãðàììèðóåìûõ êîíòðîëëåðîâ, Âû îáÿçàíû âíèìàòåëüíî èçó÷èòü ñîäåðæàíèå íàñòîÿùåãî ðàçäåëà è ïîíÿòü èçëàãàåìóþ â íåì èíôîðìàöèþ.
– 19 –
Ìåðû ïðåäîñòîðîæíîñòè
1. Êàòåãîðèè ïåðñîíàëà
Íàñòîÿùåå ðóêîâîäñòâî ïðåäíàçíà÷åíî äëÿ ïåðå÷èñëÿåìîãî íèæå ïåðñîíàëà, êîòîðûé òàêæå îáÿçàí çíàòü
ýëåêòðè÷åñêèå ñèñòåìû (èíæåíåðû-ýëåêòðèêè èëè ðàâíûå èì ïî îáðàçîâàíèþ).
• Äëÿ ïåðñîíàëà, îòâåòñòâåííîãî çà óñòàíîâêó ñèñòåì ïðîìûøëåííîé àâòîìàòèçàöèè.
• Äëÿ ïåðñîíàëà, îòâåòñòâåííîãî çà ðàçðàáîòêó ñèñòåì ïðîìûøëåííîé àâòîìàòèçàöèè.
• Äëÿ ïåðñîíàëà, îòâåòñòâåííîãî çà ýêñïëóàòàöèþ ñèñòåì ïðîìûøëåííîé àâòîìàòèçàöèè.
2. Îáùèå ìåðû ïðåäîñòîðîæíîñòè
Ïîëüçîâàòåëü îáÿçàí ýêñïëóàòèðîâàòü îáîðóäîâàíèå â ñîîòâåòñòâèè ñ õàðàêòåðèñòèêàìè, îïèñàííûìè â
íàñòîÿùåì Ðóêîâîäñòâå.
Ïåðåä èñïîëüçîâàíèåì èçäåëèÿ â óñëîâèÿõ, îïèñàíèå êîòîðûõ íå äàåòñÿ â íàñòîÿùåì Ðóêîâîäñòâå, à òàêæå â
ñëó÷àÿõ ïðèìåíåíèÿ îáîðóäîâàíèÿ â ñèñòåìàõ, ãäå ñóùåñòâóåò âîçìîæíîñòü âîçíèêíîâåíèÿ ñåðüåçíîé îïàñíîñòè äëÿ æèçíè è ñîáñòâåííîñòè, êîíñóëüòèðóéòåñü ñ ìåñòíûìè ïðåäñòàâèòåëÿìè êîðïîðàöèè OMRON. Ê
òàêèì ñëó÷àÿì îòíîñÿòñÿ ïðèìåíåíèå îáîðóäîâàíèÿ â ñèñòåìàõ ðåãóëèðîâàíèÿ ÿäåðíûõ ïðîöåññîâ, ñèñòåìàõ
ðåãóëèðîâàíèÿ íà æåëåçíîäîðîæíîì òðàíñïîðòå, àâèàöèîííûõ ñèñòåìàõ, íà òðàíñïîðòå, â ñèñòåìàõ óïðàâëåíèÿ ãîðåíèåì, â ìåäèöèíñêîì îáîðóäîâàíèè, îáîðóäîâàíèè äëÿ àòòðàêöèîíîâ, ñïàñàòåëüíîì îáîðóäîâàíèè
(îáîðóäîâàíèè äëÿ îáåñïå÷åíèÿ áåçîïàñíîñòè) è äðóãèõ ñèñòåìàõ, ìåõàíèçìàõ è îáîðóäîâàíèè.
Óáåäèòåñü â òîì, ÷òî ìîùíîñòü è ôóíêöèîíàëüíûå õàðàêòåðèñòèêè ïðèìåíÿåìîãî èçäåëèÿ äîñòàòî÷íû äëÿ
ðàáîòû â ñèñòåìàõ, ìåõàíèçìàõ è îáîðóäîâàíèè. Íåïðåìåííî îáåñïå÷èâàéòå ñèñòåìû, ìåõàíèçìû è
îáîðóäîâàíèå ñèñòåìàìè äâîéíîé çàùèòû.
Íàñòîÿùåå îïèñàíèå äàåò èíôîðìàöèþ î ïîðÿäêå ïðîãðàììèðîâàíèÿ è ýêñïëóàòàöèè èçäåëèé. Ïåðåä âêëþ÷åíèåì èçäåëèÿ íåïðåìåííî èçó÷èòå íàñòîÿùåå Ðóêîâîäñòâî, â ïðîöåññå ýêñïëóàòàöèè ïîñòîÿííî
îáðàùàéòåñü ê íåìó äëÿ ñïðàâîê.
Âíèìàíèå! ×ðåçâû÷àéíî âàæíî èñïîëüçîâàòü Ïðîãðàììèðóåìûå êîíòðîëåðû è èõ Ìîäóëè òîëüêî â öåëÿõ,
äëÿ êîòîðûõ îíè ïðåäíàçíà÷åíû, è òîëüêî â çàäàííûõ óñëîâèÿõ, îñîáåííî ïðè èñïîëüçîâàíèè â
ïðîöåññàõ, êîòîðûå ìîãóò ïðÿìî èëè êîñâåííî âîçäåéñòâîâàòü íà æèçíü ÷åëîâåêà. Ïåðåä èñïîëüçîâàíèåì ñèñòåì Ïðîãðàììèðóåìûõ êîíòðîëëåðîâ â âûøåóïîìÿíóòûõ ïðîöåññàõ Âû îáÿçàíû êîíñóëüòèðîâàòüñÿ ñ ïðåäñòàâèòåëÿìè ôèðìû OMRON.
3. Ìåðû ïðåäîñòîðîæíîñòè äëÿ îáåñïå÷åíèÿ áåçîïàñíîñòè
Âíèìàíèå! Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà îñóùåñòâëÿåò ðåãåíåðàöèþ ââîäîâ/âûâîäîâ äàæå â òîì ñëó÷àå, êîãäà âûïîëíåíèå ïðîãðàììû îñòàíîâëåíî (ò.å. äàæå â ðåæèìå ïðîãðàììèðîâàíèÿ). Ïåðåä èçìåíåíèåì ñîñòîÿíèÿ ëþáîé ÷àñòè ïàìÿòè, ðàñïðåäåëÿåìîé Ìîäóëÿì ââîäà/âûâîäà,
Ñïåöèàëüíûì Ìîäóëÿì èëè Ìîäóëÿìè øèíû Öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, ïðåäâàðèòåëüíî óáåäèòåñü â áåçîïàñíîñòè âûïîëíåíèÿ òàêîé îïåðàöèè. Ëþáûå èçìåíåíèÿ äàííûõ, ðàñïðåäåëÿåìûõ
íà Ìîäóëè, ìîãóò ïðèâåñòè ê íåïðåäâèäåííîìó èçìåíåíèþ ñîñòîÿíèÿ íàãðóçêè, ïîäêëþ÷åííîé
ê Ìîäóëþ. Ëþáàÿ èç ïåðå÷èñëåííûõ íèæå îïåðàöèé ìîæåò ïðèâåñòè ê èçìåíåíèþ ñîñòîÿíèÿ
ïàìÿòè.
• Ïåðåäà÷à äàííûõ Ïàìÿòè ââîäà/âûâîäà Ìîäóëþ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà èç Óñòðîéñòâà
ïðîãðàììèðîâàíèÿ.
• Èçìåíåíèå ðàíåå óñòàíîâëåííûõ ñîñòîÿíèé â ïàìÿòè ïðè ïîìîùè Óñòðîéñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ.
• Ïðèíóäèòåëüíàÿ óñòàíîâêà/ñáðîñ áèòîâ ïðè ïîìîùè Óñòðîéñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ.
• Ïåðåäà÷à â Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ôàéëîâ ââîäà/âûâîäà èç Ïëàòû ïàìÿòè èëè èç
EM Ïàìÿòè ôàéëîâ.
• Ïåðåäà÷à äàííûõ Ïàìÿòè ââîäà/âûâîäà èç Ãëàâíîãî êîìïüþòåðà èëè èç äðóãîãî Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà, ïîäêëþ÷åííîãî ê ñåòè.
Âíèìàíèå! Íèêîãäà íå ïðåäïðèíèìàéòå ïîïûòîê äåìîíòàæà ëþáîãî èç Ìîäóëåé ïðè âêëþ÷åííîì íàïðÿæåíèè ïèòàíèÿ. Ýòî ìîæåò ïðèâåñòè ê ïîðàæåíèþ ýëåêòðè÷åñêèì òîêîì.
Âíèìàíèå! Íèêîãäà íå ïðèêàñàéòåñü ê êëåììàì ïðè âêëþ÷åííîì íàïðÿæåíèè ïèòàíèÿ. Ýòî ìîæåò ïðèâåñòè ê ïîðàæåíèþ ýëåêòðè÷åñêèì òîêîì.
Âíèìàíèå! Íå ïðåäïðèíèìàéòå ïîïûòîê ðàçáîðêè, ðåìîíòà èëè ìîäèôèêàöèè ëþáîãî èç Ìîäóëåé. Ëþáàÿ
òàêàÿ ïîïûòêà ìîæåò ïðèâåñòè ê îòêàçàì â ðàáîòå, âîçãîðàíèþ îáîðóäîâàíèÿ èëè óäàðó
ýëåêòðè÷åñêèì òîêîì.
Âíèìàíèå! Íå ïðèêàñàéòåñü ê Áëîêó ïèòàíèÿ ïðè âêëþ÷åííîì ïèòàíèè èëè íåïîñðåäñòâåííî ïîñëå îòêëþ÷åíèÿ ïèòàíèÿ. Ýòî ìîæåò ïðèâåñòè ê óäàðó ýëåêòðè÷åñêèì òîêîì.
– 20–
4. Ìåðû ïðåäîñòîðîæíîñòè ïðè ðàçìåùåíèè
Âíèìàíèå! Äëÿ îáåñïå÷åíèÿ áåçîïàñíîñòè â ñëó÷àå âîçíèêíîâåíèÿ íåïðåäâèäåííûõ ñèòóàöèé âñëåäñòâèå
Îñòîðîæíî!
Îñòîðîæíî!
Îñòîðîæíî!
Îñòîðîæíî!
Îñòîðîæíî!
Îñòîðîæíî!
Îñòîðîæíî!
Îñòîðîæíî!
ñáîåâ â ðàáîòå Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà èëè âñëåäñòâèå äðóãèõ âíåøíèõ ôàêòîðîâ,
âëèÿþùèõ íà ðàáîòó ñèñòåìû, óñòàíàâëèâàéòå âíåøíèå ñðåäñòâà çàùèòû (ò.å. âíå Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà), ïåðå÷èñëÿåìûå íèæå. Îòñóòñòâèå òàêèõ çàùèòíûõ ìåð ìîæåò
ñòàòü ïðè÷èíîé ñåðüåçíîãî íåñ÷àñòíîãî ñëó÷àÿ.
Ïðè ðàáîòå ñèñòåìû êîíòðîëëåðîâ CS1D â äóïëåêñíîì ðåæèìå, ðàáîòà ïðåêðàùàåòñÿ, è âñå
âûâîäû ïåðåâîäÿòñÿ â ñîñòîÿíèå OFF ïðè âîçíèêíîâåíèè ñëåäóþùèõ íèæå îáñòîÿòåëüñòâ:
• Êîãäà ñèñòåìà ñàìîäèàãíîñòèêè îäíîâðåìåííî îïðåäåëÿåò îøèáêó â àêòèâíîì è ïàññèâíîì Ìîäóëÿõ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
• Êîãäà êîìàíäà ïîäà÷è òðåâîãè ïðè êðèòè÷åñêîì îòêàçå (FALS) îäíîâðåìåííî âûïîëíÿåòñÿ
â àêòèâíîì è ïàññèâíîì Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
• Êîãäà ñèñòåìà ñàìîäèàãíîñòèêè îïðåäåëÿåò îøèáêó â Ñèìïëåêñíîì ðåæèìå èëè êîãäà ñèñòåìà ñàìîäèàãíîñòèêè îïðåäåëÿåò îøèáêó â ïðîöåññå èíèöèàëèçàöèè äóïëåêñà äëÿ Äóïëåêñíîãî ðåæèìà.
• Êîãäà êîìàíäà ïîäà÷è òðåâîãè ïðè êðèòè÷åñêîì îòêàçå (FALS) âûïîëíÿåòñÿ â Ñèìïëåêñíîì ðåæèìå èëè ïðè èíèöèàëèçàöèè äóïëåêñà äëÿ Äóïëåêñíîãî ðåæèìà.
Äëÿ ïðåäîòâðàùåíèÿ ïîñëåäñòâèé âûøåóêàçàííûõ îøèáîê óñòàíàâëèâàéòå íåîáõîäèìûå
âíåøíèå óñòðîéñòâà äëÿ îáåñïå÷åíèÿ áåçîïàñíîñòè ðàáîòû âñåé ñèñòåìû.
Âûâîäû Ïðîãðàììèðóåìûõ êîíòðîëëåðîâ ìîãóò îñòàâàòüñÿ â ñîñòîÿíèè ON èëè OFF ïðè ñãîðàíèè âûõîäíûõ ðåëå èëè ïðè îòêàçå âûõîäíûõ òðàíçèñòîðîâ. Äëÿ ïðåäîòâðàùåíèÿ ïîñëåäñòâèé âûøåóêàçàííûõ îòêàçîâ óñòàíàâëèâàéòå íåîáõîäèìûå âíåøíèå óñòðîéñòâà äëÿ
îáåñïå÷åíèÿ áåçîïàñíîñòè ðàáîòû âñåé ñèñòåìû.
Ïðè ïåðåãðóçêå èëè êîðîòêîì çàìûêàíèè èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ 24  ïîñòîÿííîãî òîêà (âñïîìîãàòåëüíûé èñòî÷íèê ïèòàíèÿ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà) íàïðÿæåíèå ïèòàíèÿ ìîæåò
ïîíèçèòñÿ, â ðåçóëüòàòå ÷åãî âûâîäû ïåðåâîäÿòñÿ â ñîñòîÿíèå OFF. Äëÿ ïðåäîòâðàùåíèÿ ïîñëåäñòâèé âûøåóêàçàííûõ îòêàçîâ óñòàíàâëèâàéòå íåîáõîäèìûå âíåøíèå óñòðîéñòâà äëÿ
îáåñïå÷åíèÿ áåçîïàñíîñòè ðàáîòû âñåé ñèñòåìû.
Åñëè âû, ñ ïîìîùüþ âíåøíèõ óñòðîéñòâ îñóùåñòâëÿåòå ïåðåäà÷ó ôàéëîâ, ñîõðàíÿåìûõ â ïàìÿòè ôàéëîâ (Ïëàòà ïàìÿòè èëè EM ïàìÿòü ôàéëîâ), â îáëàñòü ââîäà/âûâîäà (CIO) Ìîäóëÿ
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, ïðåäâàðèòåëüíî óáåäèòåñü â áåçîïàñíîñòè âûïîëíåíèÿ òàêîé îïåðàöèè.  ïðîòèâíîì ñëó÷àå óñòðîéñòâà, ïîäêëþ÷åííûå ê Ìîäóëþ âûâîäà, ìîãóò ðàáîòàòü íåàäåêâàòíî, íåçàâèñèìî îò ðåæèìà ðàáîòû Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Äëÿ îáåñïå÷åíèÿ áåçîïàñíîñòè â ñëó÷àå ïîñòóïëåíèÿ íåâåðíîãî ñèãíàëà, ïðîïóñêà ñèãíàëà èëè
ïîñòóïëåíèÿ íåîáû÷íîãî ñèãíàëà ïðè îáðûâå ëèíèè ïåðåäà÷è ñèãíàëîâ, êðàòêîâðåìåííîãî ïðåðûâàíèÿ ïèòàíèÿ èëè â äðóãèõ ñëó÷àÿõ, ïîëüçîâàòåëåì äîëæíû ïðåäïðèíèìàòüñÿ ñîîòâåòñòâóþùèå ìåðû áåçîïàñíîñòè. Ïðè îòñóòñòâèè íåîáõîäèìûõ ìåð áåçîïàñíîñòè
âîçíèêíîâåíèå ïîäîáíûõ ñèòóàöèé ìîæåò ïðèâåñòè ê ñåðüåçíîé àâàðèè.
Îïåðàòèâíîå ðåäàêòèðîâàíèå âûïîëíÿéòå òîëüêî òîãäà, êîãäà âû óáåäèòåñü, ÷òî óâåëè÷åíèå
äëèòåëüíîñòè öèêëà íå ïðèâåäåò ê íåáëàãîïðèÿòíûì ïîñëåäñòâèÿì.  ïðîòèâíîì ñëó÷àå
âõîäíûå ñèãíàëû ìîãóò íå ÷èòàòüñÿ ñèñòåìîé.
Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà CS1D àâòîìàòè÷åñêè ñîõðàíÿþò ïðîãðàììó ïîëüçîâàòåëÿ
è äàííûå ïàðàìåòðîâ âî ôëýø-ïàìÿòè, êîãäà ýòè äàííûå çàïèñûâàþòñÿ â Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà. Òåì íå ìåíåå, äàííûå Ïàìÿòè ââîäà/âûâîäà (âêëþ÷àÿ îáëàñòè DM, EM è HR)
âî ôëýø-ïàìÿòü íå çàïèñûâàþòñÿ. Ïðè êðàòêîâðåìåííûõ ïðåðûâàíèÿõ ïîäà÷è ïèòàíèÿ, äàííûå îáëàñòåé DM, EM è HR äîëæíû óäåðæèâàòüñÿ ñ ïîìîùüþ áàòàðåè ðåçåðâíîãî ïèòàíèÿ.
 ñëó÷àå îòêàçà áàòàðåè ðåçåðâíîãî ïèòàíèÿ è ïðè âîçíèêíîâåíèè êðàòêîâðåìåííîãî ïðåðûâàíèÿ îñíîâíîãî ïèòàíèÿ, äàííûå ýòèõ îáëàñòåé ìîãóò áûòü ïîâðåæäåíû. Åñëè ñîäåðæàíèå
îáëàñòåé DM, EM è HR èñïîëüçóåòñÿ äëÿ óïðàâëåíèÿ âíåøíèìè âûâîäàìè, ïðåäîòâðàùàéòå
ïîäà÷ó âûõîäíûõ ñèãíàëîâ â ñëó÷àå ïåðåâîäà ôëàãà îøèáêè áàòàðåè ïèòàíèÿ (A40204) â
ñîñòîÿíèå ON.
Ïåðåä ïåðåäà÷åé ïðîãðàììû â óäàëåííûé óçåë èëè ïåðåä èçìåíåíèåì ñîäåðæàíèÿ îáëàñòè Ïàìÿòè ââîäà/âûâîäà, óáåäèòåñü â áåçîïàñíîñòè âûïîëíåíèÿ òàêîé îïåðàöèè.  ïðîòèâíîì ñëó÷àå âûïîëíåíèå ýòîé îïåðàöèè ìîæåò ïðèâåñòè ê ïîâðåæäåíèþ îáîðóäîâàíèÿ.
Íåïðåìåííî çàòÿãèâàéòå âèíòû êëåììíîãî áëîêà â Áëîêå ïèòàíèÿ ïåðåìåííîãî òîêà ñ óñèëèåì, óêàçàííûì â ðóêîâîäñòâå ïî ýêñïëóàòàöèè. Îñëàáëåíèå ýòèõ âèíòîâ ìîæåò ïðèâåñòè ê
âîçãîðàíèþ îáîðóäîâàíèÿ èëè ê îòêàçàì.
4. Ìåðû ïðåäîñòîðîæíîñòè ïðè ðàçìåùåíèè
Îñòîðîæíî! Íå äîïóñêàåòñÿ ýêñïëóàòàöèÿ ñèñòåì óïðàâëåíèÿ â ñëåäóþùèõ óñëîâèÿõ ðàçìåùåíèÿ:
•  ìåñòàõ, ïîäâåðæåííûõ ïðÿìîìó ñîëíå÷íîìó îñâåùåíèþ;
– 21–
Ìåðû ïðåäîñòîðîæíîñòè
• Â ìåñòàõ, ãäå òåìïåðàòóðà èëè îòíîñèòåëüíàÿ âëàæíîñòü îêðóæàþùåãî âîçäóõà âûõîäÿò
çà óñòàíîâëåííûå ïðåäåëû;
• Â ìåñòàõ, ïîäâåðæåííûõ êîíäåíñàöèè âëàãè âñëåäñòâèå ðåçêîãî ïåðåïàäà îêðóæàþùåé
òåìïåðàòóðû;
• Â ìåñòàõ, äîñòóïíûõ äëÿ ïðîíèêíîâåíèÿ ãàçîâ, ñïîñîáíûõ âûçûâàòü êîððîçèþ èçäåëèÿ èëè
ñàìîâîñïëàìåíåíèå;
•  ìåñòàõ, ïîäâåðæåííûõ îñàæäåíèþ ïûëè (îñîáåííî ìåòàëëè÷åñêîé) èëè ñîëåé;
• Â ìåñòàõ, ãäå îáîðóäîâàíèå ìîæåò ïîäâåðãàòüñÿ âîçäåéñòâèþ âëàãè, ìàñëà èëè õèìèêàòîâ;
• Â ìåñòàõ, ãäå îáîðóäîâàíèå ìîæåò ïîäâåðãàòüñÿ âèáðàöèè èëè óäàðàì.
Âíèìàíèå! Ïðè óñòàíîâêå ñèñòåìû â ñëåäóþùèõ íèæå óñëîâèÿõ ïðåäïðèíèìàéòå ñîîòâåòñòâóþùèå è
äîñòàòî÷íûå ìåðû çàùèòû.
•  ìåñòàõ, ïîäâåðæåííûõ âîçäåéñòâèþ ñòàòè÷åñêîãî ýëåêòðè÷åñòâà è äðóãèõ âèäîâ ïîìåõ.
•  ìåñòàõ, ïîäâåðæåííûõ âëèÿíèþ çíà÷èòåëüíûõ ýëåêòðîìàãíèòíûõ ïîëåé.
•  ìåñòàõ, ïîäâåðæåííûõ âîçäåéñòâèþ ðàäèîàêòèâíîãî èçëó÷åíèÿ.
•  ìåñòàõ, ðàñïîëîæåííûõ âáëèçè ìîùíûõ èñòî÷íèêîâ ýëåêòðîïèòàíèÿ.
Âíèìàíèå! Óñëîâèÿ ðàçìåùåíèÿ Ñèñòåìû Ïðîãðàììèðóåìûõ êîíòðîëëåðîâ ìîãóò çíà÷èòåëüíî âëèÿòü
íà äîëãîâå÷íîñòü è íàäåæíîñòü ñèñòåìû. Íåóäîâëåòâîðèòåëüíûå îêðóæàþùèå óñëîâèÿ ìîãóò ïðèâåñòè ê ñáîÿì â ðàáîòå îáîðóäîâàíèÿ, îòêàçàì è äðóãèì íåïðåäâèäåííûì ïðîáëåìàì.
Óáåäèòåñü â òîì, ÷òî óñëîâèÿ ðàçìåùåíèÿ ñîîòâåòñòâóþò çàäàííûì ïàðàìåòðàì, è áóäóò
îñòàâàòüñÿ â óñòàíîâëåííûõ ïðåäåëàõ íà ïðîòÿæåíèè âñåãî ñðîêà ýêñïëóàòàöèè ñèñòåìû.
5. Ìåðû ïðåäîñòîðîæíîñòè ïðè ýêñïëóàòàöèè
Ïðè èñïîëüçîâàíèè Ñèñòåìû Ïðîãðàììèðóåìûõ êîíòðîëëåðîâ âûïîëíÿéòå ñëåäóþùèå íèæå ìåðû
ïðåäîñòîðîæíîñòè.
• Ïðè èñïîëüçîâàíèè Ïðîãðàììèðóåìûõ êîíòðîëëåðîâ CS1D íå ïðèìåíÿéòå Áëîêè ïèòàíèÿ ñåðèè
C200H/CS (C200H-P).  ýòîì ñëó÷àå âûïîëíåíèå îïåðàöèé ðàçëè÷íûìè ìîäóëÿìè ìîæåò îñóùåñòâëÿòüñÿ
íåçàâèñèìî, ÷òî ìîæåò ïðèâåñòè ê îñòàíîâêå ñèñòåìû.
• Íå èñïîëüçóéòå Áëîêè ïèòàíèÿ CS1D (CS1D-PA207R) äëÿ Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà äðóãèõ òèïîâ, êðîìå Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà CS1D. Ýòî ìîæåò ïðèâåñòè ê îøèáêàì âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé èëè ê ñãîðàíèþ îáîðóäîâàíèÿ.
• Íå óñòàíàâëèâàéòå Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà â Ïàíåëè äðóãèõ òèïîâ, êðîìå Ïàíåëåé Äóïëåêñíûõ
ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà BC052. Ýòî ìîæåò ïðèâåñòè ê îøèáêàì âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé.
• Íå óñòàíàâëèâàéòå Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà CS1 èëè CS1-H â Ïàíåëè Äóïëåêñíûõ ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà BC052. Ýòî ìîæåò ïðèâåñòè ê îøèáêàì âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé.
• Äëèòåëüíîñòü îïåðàöèîííîãî öèêëà ìîæåò óâåëè÷èâàòüñÿ áîëåå óñòàíîâëåííîé âåëè÷èíû â ñëó÷àå èíèöèàëèçàöèè äóïëåêñíîãî ðåæèìà ðàáîòû, âêëþ÷àÿ ìîìåíò âêëþ÷åíèÿ ïèòàíèÿ, ïðè íàæàòèè êíîïêè èíèöèàëèçàöèè, ïðè çàïóñêå âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé, èëè ïðè ïåðåäà÷å äàííûõ. Óâåëè÷åíèå äëèòåëüíîñòè
îïåðàöèîííîãî öèêëà ìîæåò ñîñòàâëÿòü äî 190 ìñåê äëÿ Ìîäóëåé CS1D-CPU65H è äî 520 ìñåê äëÿ Ìîäóëåé CS1D-CPU67H. Óñòàíàâëèâàéòå äëèòåëüíîñòü ìîíèòîðèíãà (îò 10 äî 40000 ìñåê, ïî óìîë÷àíèþ: 1
ñåê) äîñòàòî÷íîé äëÿ îáåñïå÷åíèÿ ðàáîòîñïîñîáíîñòè ïðè óâåëè÷åíèè äëèòåëüíîñòè îïåðàöèîííîãî öèêëà. Êðîìå òîãî, óáåäèòåñü â òîì, ÷òî ñèñòåìà áóäå ðàáîòàòü íàäëåæàùèì îáðàçîì ïðè îáåñïå÷åíèè áåçîïàñíîñòè äàæå ïðè ìàêñèìàëüíîé äëèòåëüíîñòè öèêëà, âêëþ÷àÿ äîïîëíèòåëüíîå óâåëè÷åíèå
äëèòåëüíîñòè ïðè îñóùåñòâëåíèè èíèöèàëèçàöèè äóïëåêñíîãî ðåæèìà ðàáîòû.
• Ïðè ïåðåõîäå èç Äóïëåêñíîãî ðåæèìà â Ñèìïëåêñíûé ðåæèì, ïðîèçâîäèòñÿ ñèíõðîíèçàöèÿ àêòèâíîãî è
ïàññèâíîãî Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, ÷òî ïðèâîäèò ê ñîêðàùåíèþ äëèòåëüíîñòè îïåðàöèîííîãî
öèêëà. ×åì áîëüøå èñïîëüçóåòñÿ êîìàíä, òðåáóþùèõ ñèíõðîíèçàöèè (íàïðèìåð IORF, DLNK, IORD,
IOWR, PID, RXD, FREAD, FWRIT), òåì áîëüøå áóäåò ðàçíèöà ìåæäó Äóïëåêñíûì ðåæèìîì è Ñèìïëåêñíûì ðåæèìîì (Äóïëåêñíûé ðåæèì òðåáóåò áîëåå äëèòåëüíîãî îïåðàöèîííîãî öèêëà). Óáåäèòåñü â òîì,
÷òî ñèñòåìà ôóíêöèîíèðóåò íîðìàëüíî â Äóïëåêñíîì ðåæèìå è â Ñèìïëåêñíîì ðåæèìå.
•  ñëó÷àå, åñëè àêòèâíûé Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ïåðåêëþ÷àåòñÿ ïðè ïîäêëþ÷åííûõ ê ïîðòó
RS-232C Ïðîãðàììèðóåìûõ òåðìèíàëàõ èëè Ãëàâíûõ êîìïüþòåðàõ (â àêòèâíîì è ïàññèâíîì Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà), êîììóíèêàöèîííûé îáìåí ìîæåò êðàòêîâðåìåííî ïðåðûâàòüñÿ. Âñåãäà âêëþ÷àéòå ðåæèì ïîâòîðíûõ ïîïûòîê â ïðîãðàììàõ êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà â Ïðîãðàììèðóåìûõ òåðìèíàëàõ
èëè â Ãëàâíûõ êîìïüþòåðàõ.
• Ïåðåä çàìåíîé ðàáîòàþùåãî Ìîäóëÿ áåç ïðåêðàùåíèÿ âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé (â ðåæèìå online) âñåãäà
áëîêèðóéòå ðàáîòó âñåõ ïîäêëþ÷åííûõ âíåøíèõ óñòðîéñòâ. Íåïðåäâèäåííûå âûõîäíûå ñèãíàëû èç âíîâü
óñòàíîâëåííîãî Ìîäóëÿ ìîãóò ïðèâåñòè ê íåïðåäñêàçóåìûì äåéñòâèÿì óïðàâëÿåìûõ èì ìåõàíèçìîâ èëè
ñèñòåì.
• Ïðè çàìåíå ðàáîòàþùèõ Ìîäóëåé áåç ïðåêðàùåíèÿ âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé (â ðåæèìå online) âñåãäà âûïîëíÿéòå ïðîöåäóðû, óêàçàííûå â Ðóêîâîäñòâå ïî ýêñïëóàòàöèè.
• Ïðè çàìåíå ðàáîòàþùèõ Ìîäóëåé áåç ïðåêðàùåíèÿ âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé (â ðåæèìå online) âñåãäà óñòàíàâëèâàéòå Ìîäóëü, îáëàäàþùèé àíàëîãè÷íûìè õàðàêòåðèñòèêàìè.
– 22–
5. Ìåðû ïðåäîñòîðîæíîñòè ïðè ýêñïëóàòàöèè
• Íèêîãäà íå ïîäêëþ÷àéòå êîíòàêò 6 (èñòî÷íèê ïèòàíèÿ +5 Â) ïîðòà RS-232C â Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ê êàêèì ëèáî óñòðîéñòâàì, êðîìå Ïðåîáðàçîâàòåëÿ NT-AL001-E èëè CJ1W-CIF11.  ýòîì ñëó÷àå
âîçìîæíî ïîâðåæäåíèå âíåøíåãî óñòðîéñòâà èëè Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
• Ïðè íåîáõîäèìîñòè ïðîãðàììèðîâàíèÿ áîëåå, ÷åì îäíîé çàäà÷è, íåîáõîäèìî èñïîëüçîâàòü CX-Ïðîãðàììàòîð (ïðîãðàììó äëÿ ïðîãðàììèðîâàíèÿ â îïåðàöèîííîé ñèñòåìå Windows). Ïóëüò ïðîãðàììèðîâàíèÿ
ìîæåò ïðèìåíÿòüñÿ òîëüêî äëÿ ïðîãðàììèðîâàíèÿ îäíîé öèêëè÷åñêîé ïðîãðàììû. Òåì íå ìåíåå, Ïóëüò
ïðîãðàììèðîâàíèÿ ìîæåò ïðèìåíÿòüñÿ äëÿ ðåäàêòèðîâàíèÿ ìíîãîçàäà÷íûõ ïðîãðàìì, ñîçäàííûõ ñ ïîìîùüþ CX-Ïðîãðàììàòîðà.
Âíèìàíèå! Âñåãäà òùàòåëüíî ñîáëþäàéòå ñëåäóþùèå íèæå ìåðû ïðåäîñòîðîæíîñòè. Íåñîáëþäåíèå
óêàçàííûõ ìåð ïðåäîñòîðîæíîñòè ìîæåò ïðèâåñòè ê ñåðüåçíûì, âîçìîæíî ñìåðòåëüíûì
òðàâìàì.
• Ïðè ìîíòàæå âñåãäà ïîäêëþ÷àéòå Ìîäóëè ê çàçåìëåíèþ ñ ñîïðîòèâëåíèåì çàçåìëåíèÿ íå
áîëåå 100 Îì. Íàðóøåíèå äàííîé ìåðû ïðåäîñòîðîæíîñòè ìîæåò ïðèâåñòè ê ïîðàæåíèþ
ïåðñîíàëà ýëåêòðè÷åñêèì òîêîì.
• Ïåðåä çàìûêàíèåì êëåìì GR è LG â Áëîêå ïèòàíèÿ íåïðåìåííî ïîäêëþ÷èòå áëîê ê çàçåìëåíèþ ñ ñîïðîòèâëåíèåì çàçåìëåíèÿ íå áîëåå 100 Îì.
• Ïåðåä âûïîëíåíèåì ëþáîé èç ñëåäóþùèõ íèæå îïåðàöèé îáÿçàòåëüíî îòêëþ÷àéòå ïèòàíèå
Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà. Âûïîëíåíèå ëþáîé èç ïåðå÷èñëåííûõ íèæå îïåðàöèé ñ
âêëþ÷åííûì ïèòàíèåì ìîæåò ïðèâåñòè ê ïîðàæåíèþ ýëåêòðè÷åñêèì òîêîì èëè ñáîþ â ðàáîòå îáîðóäîâàíèÿ.
• Óñòàíîâêà èëè óäàëåíèå Áëîêîâ ïèòàíèÿ, Ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà, Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, Âñòðîåííûõ ïëàò è äðóãèõ áëîêîâ.
• Ñáîðêà Ìîäóëÿ.
• Èçìåíåíèå ïîëîæåíèé äâóõïîçèöèîííûõ DIP ïåðåêëþ÷àòåëåé.
• Ïîäêëþ÷åíèå êàáåëåé èëè ïðîâîäîâ.
• Ïîäêëþ÷åíèå èëè îòêëþ÷åíèå ðàçúåìîâ.
Âíèìàíèå! Íàðóøåíèå ñëåäóþùèõ íèæå ìåð ïðåäîñòîðîæíîñòè ìîæåò ïðèâåñòè ê ñáîÿì â ðàáîòå
Ïðîãðàììèðóåìûõ êîíòðîëëåðîâ èëè âñåé ñèñòåìû, à òàêæå ê ïîâðåæäåíèþ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà èëè åãî ìîäóëåé. Íåïðåìåííî âûïîëíÿéòå ýòè ìåðû ïðåäîñòîðîæíîñòè.
• Ïðîãðàììà ïîëüçîâàòåëÿ è äàííûå îáëàñòè ïàðàìåòðîâ â Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ñîõðàíÿþòñÿ âî âñòðîåííîé ôëýø-ïàìÿòè. Ïðè âûïîëíåíèè îïåðàöèè ðåçåðâíîãî ñîõðàíåíèÿ äàííûõ íà ïåðåäíåé ïàíåëè Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà çàãîðàåòñÿ
èíäèêàòîð BCUP. Íå âûêëþ÷àéòå ïèòàíèå Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà â ïðîöåññå
âûïîëíåíèÿ îïåðàöèè ðåçåðâíîãî ñîõðàíåíèÿ äàííûõ.  ýòîì ñëó÷àå ïðè âûêëþ÷åíèè ïèòàíèÿ ðåçåðâèðîâàíèå äàííûõ áóäåò ïðåðâàíî.
• Íà÷àëüíûå óñòàíîâêè Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà âûáðàíû òàêèì îáðàçîì, ÷òî åãî
ðàáîòà îïðåäåëÿåòñÿ ðåæèìîì, óñòàíîâëåííûì íà Ïóëüòå ïðîãðàììèðîâàíèÿ. Åñëè
Ïóëüò ïðîãðàììèðîâàíèÿ íå ïîäêëþ÷åí, Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà çàïóñêàåòñÿ â
ðåæèìå âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé (RUN). Äàííàÿ óñòàíîâêà ÿâëÿåòñÿ íà÷àëüíîé óñòàíîâêîé
ïî óìîë÷àíèþ (Ïðîãðàììèðóåìûé êîíòðîëëåð CS1 â ýòèõ óñëîâèÿõ çàïóñêàåòñÿ â ðåæèìå
ïðîãðàììèðîâàíèÿ (PROGRAM)).
• Â ïðîöåññå ñîçäàíèÿ ôàéëà AUTOEXEC.IOM ñ ïîìîùüþ Óñòðîéñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ
(Ïóëüòà ïðîãðàììèðîâàíèÿ èëè CX-Ïðîãðàììàòîðà), äëÿ àâòîìàòè÷åñêîé ïåðåäà÷è
äàííûõ ïðè çàïóñêå óñòàíîâèòå íà÷àëüíûé àäðåñ çàïèñè D20000 è óáåäèòåñü â òîì, ÷òî
îáúåì çàïèñûâàåìûõ äàííûõ íå ïðåâûøàåò îáúåìà îáëàñòè DM.  ñëó÷àå, êîãäà ïðè
âêëþ÷åíèè îáîðóäîâàíèÿ ôàéë äàííûõ ÷èòàåòñÿ â Ïëàòå ïàìÿòè, äàííûå çàïèñûâàþòñÿ
â ïàìÿòü Ìîäóëÿ Öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, íà÷èíàÿ ñ àäðåñà D20000, äàæå åñëè ïðè ñîçäàíèè ôàéëà AUTOEXEC.IOM çàäàí äðóãîé àäðåñ. Êðîìå òîãî, åñëè îáúåì äàííûõ ïðåâûøàåò îáúåì îáëàñòè DM (÷òî âîçìîæíî ïðè èñïîëüçîâàíèè CX-Ïðîãðàììàòîðà),
èçëèøíÿÿ ÷àñòü äàííûõ áóäåò çàïèñàíà â îáëàñòü EM. (Äëÿ äåòàëüíîãî îçíàêîìëåíèÿ îáðàòèòåñü ê èíôîðìàöèè îá îïåðàöèÿõ ñ ôàéëàìè â Ðóêîâîäñòâå ïî ïðîãðàììèðîâàíèþ
äëÿ èçäåëèé ñåðèè CS/CJ.)
• Âñåãäà âêëþ÷àéòå ïèòàíèå Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà äî âêëþ÷åíèÿ ïèòàíèÿ èñïîëíèòåëüíûõ óñòðîéñòâ ñèñòåìû óïðàâëåíèÿ.  ïðîòèâíîì ñëó÷àå â ñèñòåìå óïðàâëåíèÿ ìîãóò âîçíèêíóòü êðàòêîâðåìåííûå îøèáêè âñëåäñòâèå òîãî, ÷òî ïðè âêëþ÷åíèè
ïèòàíèÿ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà âûâîäû Ìîäóëåé äèñêðåòíîãî âûâîäà è äðóãèõ
Ìîäóëåé êðàòêîâðåìåííî ïåðåâîäÿòñÿ â ñîñòîÿíèå ON.
• Ïîòðåáèòåëåì äîëæíû áûòü ïðåäóñìîòðåíû ïðîãðàììíûå ìåðû ïðåäîñòîðîæíîñòè (â
ôàéëå) äëÿ îáåñïå÷åíèÿ áåçîïàñíîñòè â ñëó÷àå, êîãäà âûâîäû Ìîäóëåé âûâîäà îñòàþòñÿ
â ñîñòîÿíèè ON, â ðåçóëüòàòå îøèáîê â ðàáîòå âñëåäñòâèå îòêàçîâ ðåëå, òðàíçèñòîðîâ
èëè äðóãèõ ðàäèîýëåìåíòîâ.
• Ïîòðåáèòåëåì äîëæíû áûòü ïðåäóñìîòðåíû ïðîãðàììíûå ìåðû ïðåäîñòîðîæíîñòè (â
ôàéëå) äëÿ îáåñïå÷åíèÿ áåçîïàñíîñòè â ñëó÷àå ïîñòóïëåíèÿ íåïðàâèëüíîãî ñèãíàëà, ïðî-
– 23–
Ìåðû ïðåäîñòîðîæíîñòè
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
ïóñêà ñèãíàëà èëè ïðèåìà íåîáû÷íîãî ñèãíàëà âûçâàííîãî îáðûâîì ñèãíàëüíûõ ëèíèé,
êðàòêîâðåìåííîãî ïðåðûâàíèÿ ïîäà÷è ïèòàþùåãî íàïðÿæåíèÿ, èëè â äðóãèõ ñëó÷àÿõ.
Áëîêèðóþùèå óñòðîéñòâà, ñõåìû îãðàíè÷åíèÿ è äðóãèå ïîäîáíûå ìåðû çàùèòû âíåøíèõ
öåïåé (ò.å. âíå Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà) äîëæíû óñòàíàâëèâàòüñÿ ïîòðåáèòåëåì.
Íå îòêëþ÷àéòå íàïðÿæåíèå ïèòàíèÿ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà â ïðîöåññå ïåðåäà÷è äàííûõ.  ÷àñòíîñòè, íå âûêëþ÷àéòå ïèòàíèå ïðè ÷òåíèè èëè çàïèñè äàííûõ â Ïëàòå ïàìÿòè. Êðîìå òîãî, íå èçâëåêàéòå Ïëàòó ïàìÿòè â òîì ñëó÷àå, êîãäà èíäèêàòîð
BUSY ñâåòèòñÿ. Äëÿ èçâëå÷åíèÿ Ïëàòû ïàìÿòè âíà÷àëå íàæìèòå âûêëþ÷àòåëü ïèòàíèÿ
ïëàòû, çàòåì äîæäèòåñü ìîìåíòà, êîãäà èíäèêàòîð ïîãàñíåò. Ïîñëå ýòîãî èçâëåêàéòå
ïëàòó.
Åñëè áèò óäåðæàíèÿ ââîäà/âûâîäà (I/O Hold bit) ïåðåâåäåí â ñîñòîÿíèå ON, âûâîäû Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà íå ìîãóò ïåðåêëþ÷àòüñÿ â ñîñòîÿíèå OFF, è ñîõðàíÿþò ñâîå
ïðåäøåñòâóþùåå ñîñòîÿíèå ïðè ïåðåâîäå Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà èç ðàáî÷åãî
ðåæèìà (RUN) â ðåæèì ìîíèòîðà (Monitor) èëè â ðåæèì ïðîãðàììèðîâàíèÿ (Program).
Óáåäèòåñü â òîì, ÷òî â ýòîì ñëó÷àå âíåøíÿÿ íàãðóçêà (èñïîëíèòåëüíûé ìåõàíèçì) íå âûïîëíÿåò îïàñíûõ äåéñòâèé. (Êîãäà ðàáîòà ïðåêðàùàåòñÿ âñëåäñòâèå êðèòè÷åñêèõ îøèáîê, âêëþ÷àÿ îøèáêè, ïðîèñõîäÿùèå ñ êîìàíäîé FALS (007), âñå âûâîäû Ìîäóëåé âûâîäà
áóäóò ïåðåâåäåíû â ñîñòîÿíèå OFF, è òîëüêî ñîñòîÿíèå âíóòðåííåãî âûâîäà îñòàíåòñÿ
íåèçìåííûì).
Ñîäåðæàíèå îáëàñòåé DM, EM, HR â Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ïîääåðæèâàåòñÿ
ñ ïîìîùüþ áàòàðåè ðåçåðâíîãî ïèòàíèÿ. Ïðè ñíèæåíèè íàïðÿæåíèÿ áàòàðåè ïèòàíèÿ
ýòè äàííûå ìîãóò áûòü óòåðÿíû. Ïðåäïðèíèìàéòå ñîîòâåòñòâóþùèå ìåðû â ïðîãðàììå, èñïîëüçóÿ Ôëàã îøèáêè áàòàðåè ïèòàíèÿ (A40204) äëÿ èíèöèàëèçàöèè äàííûõ èëè äëÿ
âûïîëíåíèÿ äðóãèõ äåéñòâèé ïðè ñíèæåíèè íàïðÿæåíèÿ áàòàðåè ðåçåðâíîãî ïèòàíèÿ.
Ïðè èñïîëüçîâàíèè íàïðÿæåíèÿ ïèòàíèÿ îò 200 äî 240Â ïåðåìåííîãî òîêà íåïðåìåííî
óäàëèòå ìåòàëëè÷åñêóþ ïåðåìû÷êó ñ êëåìì âûáîðà ïèòàþùåãî íàïðÿæåíèÿ. Èçäåëèå áóäåò âûâåäåíî èç ñòðîÿ, åñëè ïðè ïîäà÷å ïèòàíèÿ 200240  ïåðåìû÷êà îñòàåòñÿ íà ñâîåì
ìåñòå.
Èñïîëüçóéòå íàïðÿæåíèå ïèòàíèÿ, óêàçàííîå â ñîîòâåòñòâóþùèõ Ðóêîâîäñòâàõ ïî ýêñïëóàòàöèè. Ïðèìåíåíèå äðóãèõ ïèòàþùèõ íàïðÿæåíèé ìîæåò ïðèâåñòè ê ïîâðåæäåíèþ
áëîêîâ.
Íåïðåìåííî óáåäèòåñü â òîì, ÷òî èñïîëüçóåòñÿ ñîîòâåòñòâóþùåå íàïðÿæåíèå ïèòàíèÿ çàäàííîé ìîùíîñòè è ÷àñòîòû. Áóäüòå îñîáåííî âíèìàòåëüíû â òåõ ìåñòàõ, ãäå íàïðÿæåíèå ïèòàíèÿ íåñòàáèëüíî. Íåñòàáèëüíîñòü ïèòàþùåãî íàïðÿæåíèÿ ìîæåò
ñòàòü ïðè÷èíîé ñáîåâ â ðàáîòå îáîðóäîâàíèÿ.
Óñòàíàâëèâàéòå âíåøíèå ïðåðûâàòåëè èëè ïðåäïðèíèìàéòå äðóãèå ìåðû çàùèòû âíåøíèõ öåïåé îò êîðîòêîãî çàìûêàíèÿ. Íåäîñòàòî÷íûå ìåðû çàùèòû îò êîðîòêîãî çàìûêàíèÿ ìîãóò ñòàòü ïðè÷èíîé ñãîðàíèÿ îáîðóäîâàíèÿ.
Íå ïîäàâàéòå íà âõîäû Ìîäóëåé ââîäà íàïðÿæåíèÿ, ïðåâûøàþùèå íîìèíàëüíûå âåëè÷èíû. Ýòî ìîæåò ïðèâåñòè ê ñãîðàíèþ Ìîäóëåé.
Ê âûâîäàì Ìîäóëåé âûâîäà íå ïîäêëþ÷àéòå íàïðÿæåíèÿ, ïðåâûøàþùèå íîìèíàëüíûå âåëè÷èíû, èëè íàãðóçêè, òðåáóþùèå áîëüøîé ìîùíîñòè ïåðåêëþ÷åíèÿ, ïðåâûøàþùåé äîïóñòèìóþ ìîùíîñòü. Ýòî ìîæåò ïðèâåñòè ê ñãîðàíèþ Ìîäóëåé.
Ïðè ïðîâåäåíèè èñïûòàíèé ïðî÷íîñòè èçîëÿöèè îòêëþ÷àéòå êëåììó ðàáî÷åãî çàçåìëåíèÿ. Âûïîëíåíèå òàêîãî òåñòà ïðè ïîäêëþ÷åííîì çàçåìëåíèè ìîæåò ïðèâåñòè ê ñãîðàíèþ îáîðóäîâàíèÿ.
Ïðîèçâîäèòå óñòàíîâêó Ìîäóëåé â ñîîòâåòñòâèè ñ óêàçàíèÿìè Ðóêîâîäñòâà ïî ýêñïëóàòàöèè. Íàðóøåíèå óêàçàíèé Ðóêîâîäñòâà ïî óñòàíîâêå îáîðóäîâàíèÿ ìîæåò ïðèâåñòè ê
ñáîÿì â ðàáîòå îáîðóäîâàíèÿ.
Íåïðåìåííî óáåäèòåñü â òîì, ÷òî âñå ìîíòàæíûå âèíòû Ïàíåëåé, âèíòû êëåììíûõ êîëîäîê è âèíòû êàáåëüíûõ ðàçúåìîâ çàòÿíóòû ñ óñèëèåì, óêàçàííîì â ñîîòâåòñòâóþùèõ
Ðóêîâîäñòâàõ. Íå äîïóñêàéòå îñëàáëåíèÿ âèíòîâ, ýòî ìîæåò ïðèâåñòè ê ñáîÿì â ðàáîòå
îáîðóäîâàíèÿ.
Ïðè ìîíòàæå Ìîäóëåé íå óäàëÿéòå ïðåäîõðàíèòåëüíûå ýòèêåòêè. Óäàëåíèå ýòèêåòîê â
ïðîöåññå ìîíòàæà ìîæåò ñòàòü ïðè÷èíîé ïîïàäàíèÿ âíóòðü Ìîäóëåé ïîñòîðîííèõ
ïðåäìåòîâ.
Ïîñëå çàâåðøåíèÿ ìîíòàæà îáîðóäîâàíèÿ óäàëèòå ïðåäîõðàíèòåëüíûå ýòèêåòêè äëÿ
îáåñïå÷åíèÿ âåíòèëÿöèè Ìîäóëåé. Îñòàâëåííûå ïðåäîõðàíèòåëüíûå ýòèêåòêè ìîãóò
ñòàòü ïðè÷èíîé ñáîåâ â ðàáîòå îáîðóäîâàíèÿ.
Äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ ïðîâîäîâ ê êëåììàì âñåãäà ïðèìåíÿéòå îáæèìàåìûå êîíòàêòû. Íå
ïîäñîåäèíÿéòå ê êëåììàì ïðîâîäíèêè ñ óäàëåííîé èçîëÿöèåé. Ýòî ìîæåò ïðèâåñòè ê
ñãîðàíèþ îáîðóäîâàíèÿ.
Íå äîïóñêàéòå îøèáîê ïðè ìîíòàæå ñîåäèíèòåëüíûõ ëèíèé.
– 24 –
6. Ñîîòâåòñòâèå Äèðåêòèâàì EC
• Ïåðåä âêëþ÷åíèåì ïèòàíèÿ âñåãäà äâàæäû ïðîâåðÿéòå ñõåìó ïîäêëþ÷åíèÿ è ïîëîæåíèÿ
ïåðåêëþ÷àòåëåé. Îøèáêè â ïîäêëþ÷åíèè Ìîäóëåé ìîãóò ïðèâåñòè ê ñãîðàíèþ îáîðóäîâàíèÿ.
• Ìîíòàæ Ìîäóëåé ïðîèçâîäèòå òîëüêî ïîñëå òùàòåëüíîé ïðîâåðêè êëåììíûõ áëîêîâ è
ðàçúåìîâ.
• Óáåäèòåñü â òîì, ÷òî êëåììíûå áëîêè, Áëîêè ïàìÿòè, ñîåäèíèòåëüíûå êàáåëè è äðóãèå
óçëû, ñíàáæåííûå óñòðîéñòâàìè çàìûêàíèÿ, íàäåæíî óñòàíîâëåíû íà ìåñòà è çàêðåïëåíû çàìêàìè. Íåíàäåæíîå çàêðåïëåíèå òàêèõ óçëîâ ìîæåò ñòàòü ïðè÷èíîé ñáîåâ â ðàáîòå îáîðóäîâàíèÿ.
• Ïðîâåðüòå ïîëîæåíèå âñåõ ïåðåêëþ÷àòåëåé, ñîäåðæàíèå îáëàñòè DM ïàìÿòè, âûïîëíèòå äðóãèå ïðèãîòîâëåíèÿ ïåðåä íà÷àëîì âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé. Çàïóñê â ðàáîòó áåç âûïîëíåíèÿ íåîáõîäèìûõ óñòàíîâîê èëè áåç ââîäà íåîáõîäèìûõ äàííûõ ìîæåò ïðèâåñòè ê
íåïðåäâèäåííûì äåéñòâèÿì îáîðóäîâàíèÿ.
• Ïåðåä çàïóñêîì â ðàáîòó ïðîãðàììû ïîëüçîâàòåëÿ ïðîâåðüòå áåçîïàñíîñòü åå âûïîëíåíèÿ. Çàïóñê ïðîãðàììû áåç ïðîâåäåíèÿ òàêîé ïðîâåðêè ìîæåò ïðèâåñòè ê íåïðåäâèäåííûì äåéñòâèÿì îáîðóäîâàíèÿ.
• Íå ïðåäïðèíèìàéòå ëþáûõ èç ïåðå÷èñëåííûõ íèæå äåéñòâèé äî òåõ ïîð, ïîêà íå óáåäèòåñü â òîì, ÷òî ýòè äåéñòâèÿ íå ìîãóò ïðèâåñòè ê íåïðåäâèäåííîìó ïîâåäåíèþ ñèñòåìû.
• Èçìåíåíèå ðåæèìà ðàáîòû Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà.
• Ïðèíóäèòåëüíàÿ óñòàíîâêà èëè ñáðîñ ëþáîãî áèòà ïàìÿòè.
• Èçìåíåíèå ðàíåå óñòàíîâëåííîãî çíà÷åíèÿ ëþáîãî ñëîâà èëè ëþáîãî çíà÷åíèÿ â ïàìÿòè.
• Âîçîáíîâëÿéòå ðàáîòó òîëüêî ïîñëå ïåðåäà÷è âíîâü óñòàíîâëåííîìó Ìîäóëþ Öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ñîäåðæàíèÿ îáëàñòè DM, îáëàñòè HR, è äðóãèõ, íåîáõîäèìûõ äëÿ ðàáîòû äàííûõ. Íàðóøåíèå ýòîãî ïðàâèëà ìîæåò ïðèâåñòè ê íåïðåäâèäåííûì äåéñòâèÿì
îáîðóäîâàíèÿ.
• Íå äîïóñêàéòå íàòÿæåíèÿ êàáåëåé èëè èõ ñãèáàíèÿ ñâûøå äîïóñòèìûõ ïðåäåëîâ. Ýòî
ìîæåò ïðèâåñòè ê ïîâðåæäåíèþ êàáåëåé.
• Íå äîïóñêàéòå ðàñïîëîæåíèÿ òÿæåëûõ ïðåäìåòîâ íà êàáåëÿõ è äðóãèõ ñîåäèíèòåëüíûõ
ëèíèÿõ. Ýòî ìîæåò ïðèâåñòè ê ïîâðåæäåíèþ êàáåëåé.
• Íå ïðèìåíÿéòå äîñòóïíûå â ïðîäàæå êàáåëè äëÿ ïîðòà RS-232C ïåðñîíàëüíûõ êîìïüþòåðîâ. Âñåãäà èñïîëüçóéòå ñïåöèàëüíûå êàáåëè, óêàçàííûå â íàñòîÿùåì Ðóêîâîäñòâå,
èëè èçãîòîâüòå êàáåëè ñîãëàñíî óêàçàííûì ñïåöèôèêàöèÿì. Èñïîëüçîâàíèå îáû÷íûõ êàáåëåé äëÿ ïåðñîíàëüíûõ êîìïüþòåðîâ ìîæåò ïðèâåñòè ê ïîâðåæäåíèþ âíåøíèõ
óñòðîéñòâ èëè Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà.
• Ïðè çàìåíå ñìåííûõ ÷àñòåé óáåäèòåñü â ñîîòâåòñòâèè õàðàêòåðèñòèê çàìåíÿåìûõ ÷àñòåé. Íåñîîòâåòñòâèå õàðàêòåðèñòèê óñòàíîâëåííûõ ÷àñòåé îáîðóäîâàíèÿ òðåáóåìûì
çíà÷åíèÿì ìîæåò ñòàòü ïðè÷èíîé ñáîåâ â ðàáîòå èëè ñãîðàíèþ îáîðóäîâàíèÿ.
• Ïåðåä âûïîëíåíèåì ëþáûõ äåéñòâèé ñ Ìîäóëåì íåïðåìåííî ïðèêîñíèòåñü ê çàçåìëåííîìó
ìåòàëëè÷åñêîìó ïðåäìåòó äëÿ ñíÿòèÿ ýëåêòðîñòàòè÷åñêîãî çàðÿäà. Íåâûïîëíåíèå òàêîé ìåðû ïðåäîñòîðîæíîñòè ìîæåò ïðèâåñòè ê ñáîþ â ðàáîòå èëè ïîâðåæäåíèþ Ìîäóëÿ.
• Ïðè òðàíñïîðòèðîâàíèè èëè õðàíåíèè ïå÷àòíûõ ïëàò íàêðûâàéòå èõ àíòèñòàòè÷åñêèì
ìàòåðèàëîì äëÿ çàùèòû îò ñòàòè÷åñêîãî ýëåêòðè÷åñòâà. Ïîääåðæèâàéòå íåîáõîäèìóþ òåìïåðàòóðó õðàíåíèÿ ïëàò ïå÷àòíîãî ìîíòàæà.
• Ïðè ðàáîòå ñ ïëàòàìè ïå÷àòíîãî ìîíòàæà èñïîëüçóéòå ñðåäñòâà çàùèòû ðóê, ò.ê. íà
ïëàòàõ ìîãóò áûòü îñòðûå êîíöû ïðîâîäíèêîâ èëè îñòðûå êîíöû óñòàíîâëåííûõ ýëåìåíòîâ. Íåïðàâèëüíîå îáðàùåíèå ñ ïëàòàìè ìîæåò ïðèâåñòè ê òðàâìàì.
• Íå äîïóñêàéòå êîðîòêîãî çàìûêàíèÿ êëåìì áàòàðåè è íå ïðîèçâîäèòå åå ïîäçàðÿäêó, íå
ðàçáèðàéòå, íå íàãðåâàéòå áàòàðåþ, íå äîïóñêàéòå âîçäåéñòâèÿ îòêðûòîãî îãíÿ. Íå
ïîäâåðãàéòå áàòàðåþ ñèëüíûì óäàðàì. Âñå ïåðå÷èñëåííûå äåéñòâèÿ ìîãóò ïðèâåñòè ê
ïðîòåêàíèþ áàòàðåè, ðàçðûâó åå êîðïóñà, íàãðåâàíèþ èëè âîçãîðàíèþ áàòàðåè. Óäàëÿéòå ëþáóþ èç áàòàðåé, êîòîðàÿ óïàëà íà ïîë èëè ïîäâåðãëàñü ñèëüíîìó óäàðó. Áàòàðåè,
ïîäâåðãíóòûå ñèëüíîìó óäàðó, ìîãóò ïðîòåêàòü â ïðîöåññå ýêñïëóàòàöèè.
• Ñòàíäàðòû UL òðåáóþò, ÷òîáû çàìåíà áàòàðåé îñóùåñòâëÿëàñü òîëüêî êâàëèôèöèðîâàííûì ïåðñîíàëîì. Íå äîïóñêàéòå íåêâàëèôèöèðîâàííûé ïåðñîíàë ê âûïîëíåíèþ îïåðàöèè çàìåíû áàòàðåé.
6. Ñîîòâåòñòâèå Äèðåêòèâàì EC
6-1 Ïðèìåíÿåìûå Äèðåêòèâû
• Äèðåêòèâû EMC
• Äèðåêòèâû, êàñàþùèåñÿ íèçêîâîëüòíîãî îáîðóäîâàíèÿ
– 25–
Ìåðû ïðåäîñòîðîæíîñòè
6-2 Îáùèå ïðåäñòàâëåíèÿ
Äèðåêòèâû EMC
Ïðîäóêöèÿ êîðïîðàöèè OMRON, ñîîòâåòñòâóþùàÿ òðåáîâàíèÿì Äèðåêòèâ EC, òàêæå ïîä÷èíÿåòñÿ ñîîòâåòñòâóþùèì òðåáîâàíèÿì ñòàíäàðòîâ EMC, ïîýòîìó èçäåëèÿ ìîãóò ëåãêî âñòðàèâàòüñÿ â äðóãèå óñòðîéñòâà
èëè â îáùèé ìåõàíèçì. Îïèñûâàåìàÿ ïðîäóêöèÿ ïðîâåðåíà íà ñîîòâåòñòâèå òðåáîâàíèÿì ñòàíäàðòîâ EMC
(ñì. ñëåäóþùåå íèæå ïðèìå÷àíèå).  ñëó÷àå, êîãäà èçäåëèÿ èñïîëüçóþòñÿ â ñèñòåìàõ, ïîä÷èíÿþùèõñÿ äðóãèì ñòàíäàðòàì, ïðèâåäåíèå ïðîäóêöèè â ñîîòâåòñòâèå ïðèìåíÿåìûì ñòàíäàðòàì äîëæíî ïðîèçâîäèòüñÿ
ïîëüçîâàòåëåì ñàìîñòîÿòåëüíî.
Õàðàêòåðèñòèêè ïðîäóêöèè OMRON, ïîä÷èíÿþùèåñÿ òðåáîâàíèÿì EC Äèðåêòèâ è îäíîâðåìåííî îòíîñÿùèåñÿ ê òðåáîâàíèÿì EMC, ìîãóò çàâèñåòü îò êîíôèãóðàöèè èçäåëèÿ, ñïîñîáîâ ìîíòàæà, à òàêæå èñïîëüçóåìîãî îáîðóäîâàíèÿ è ïàíåëåé óïðàâëåíèÿ, íà êîòîðûõ ìîíòèðóåòñÿ îáîðóäîâàíèå. Âñëåäñòâèå ýòîãî
ïîòðåáèòåëü îáÿçàí âûïîëíèòü íåîáõîäèìûå ïðîâåðêè îêîí÷àòåëüíî ñìîíòèðîâàííîãî îáîðóäîâàíèÿ íà
ïðåäìåò ñîîòâåòñòâèÿ ñòàíäàðòàì EMC.
Ïðèìå÷àíèå: Ïðèìåíÿåìûìè ñòàíäàðòàìè EMC (ñòàíäàðòàìè íà ýëåêòðîìàãíèòíóþ ñîâìåñòèìîñòü)
ÿâëÿþòñÿ:
• EMS (Ýëåêòðîìàãíèòíàÿ ñîâìåñòèìîñòü): EN61131-2 è EN61000-6-2.
• EMI (Ýëåêòðîìàãíèòíûå ïîìåõè): EN50081-2.(Ýëåêòðîìàãíèòíîå èçëó÷åíèå: íà ðàññòîÿíèè 10 ì).
Äèðåêòèâû, êàñàþùèåñÿ íèçêîâîëüòíîãî îáîðóäîâàíèÿ
Ïè ýêñïëóàòàöèè íèçêîâîëüòíîãî îáîðóäîâàíèÿ, ðàáîòàþùåãî ïðè íàïðÿæåíèÿõ îò 50 äî 1000 Â ïîñòîÿííîãî òîêà è îò 75 äî 1500 Â ïåðåìåííîãî òîêà, íåïðåìåííî óáåäèòåñü â ñîîòâåòñòâèè ýòîãî îáîðóäîâàíèÿ ñòàíäàðòàì ïî áåçîïàñíîñòè äëÿ Ïðîãðàììèðóåìûõ êîíòðîëëåðîâ (EN61131-2).
6-3 Ñîîòâåòñòâèå Äèðåêòèâàì EC
Äóïëåêñíûå Ïðîãðàììèðóåìûå êîíòðîëëåðû CS1D ïîä÷èíÿþòñÿ òðåáîâàíèÿì EC Äèðåêòèâ. Äëÿ îáåñïå÷åíèÿ ñîîòâåòñòâèÿ òðåáîâàíèÿì EC Äèðåêòèâ îáîðóäîâàíèÿ, â êîòîðîå óñòàíàâëèâàåòñÿ äóïëåêñíûé Ïðîãðàììèðóåìûé êîíòðîëëåð CS1D, êîíòðîëëåð äîëæåí óñòàíàâëèâàòüñÿ ñëåäóþùèì îáðàçîì:
1, 2, 3,... 1. Äóïëåêñíûé Ïðîãðàììèðóåìûé êîíòðîëëåð CS1D äîëæåí óñòàíàâëèâàòüñÿ âíóòðè ïàíåëè
óïðàâëåíèÿ.
2. Äëÿ èñòî÷íèêîâ ïîñòîÿííîãî òîêà, èñïîëüçóåìûõ â êà÷åñòâå êîììóíèêàöèîííîãî èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ è ïèòàíèÿ ââîäîâ/âûâîäîâ, äîëæíà ïðèìåíÿòüñÿ óñèëåííàÿ èëè äâîéíàÿ èçîëÿöèÿ.
3. Äóïëåêñíûå Ïðîãðàììèðóåìûå êîíòðîëëåðû CS1D, ïîä÷èíÿþùèåñÿ òðåáîâàíèÿì EC Äèðåêòèâ, òàêæå ïîä÷èíÿþòñÿ òðåáîâàíèÿì Ñòàíäàðòà íà îáùåå ýëåêòðîìàãíèòíîå èçëó÷åíèå (EN50081-2). Õàðàêòåðèñòèêè ýëåêòðîìàãíèòíîãî èçëó÷åíèÿ (íà ðàññòîÿíèè 10 ì) ìîãóò
çàâèñåòü îò êîíñòðóêöèè èñïîëüçóåìîé ïàíåëè óïðàâëåíèÿ, îò óñòðîéñòâ, ïîäêëþ÷åííûõ ê ïàíåëè, ñïîñîáà ìîíòàæà è äðóãèõ óñëîâèé. Âñëåäñòâèå ýòîãî Âàì íåîáõîäèìî óáåäèòüñÿ â òîì,
÷òî çàêîí÷åííàÿ ñèñòåìà ñîîòâåòñòâóåò òðåáîâàíèÿì EC Äèðåêòèâ.
6-4 Ìåòîäû ñíèæåíèÿ ïîìåõ íà ðåëåéíîì âûõîäå
Ïðîãðàììèðóåìûå äóïëåêñíûå êîíòðîëëåðû CS1D ïîä÷èíÿþòñÿ òðåáîâàíèÿì Ñòàíäàðòà íà îáùåå èçëó÷åíèå (EN50081-2) EMC Äèðåêòèâ. Òåì íå ìåíåå, âåëè÷èíà ïîìåõè, ïðîèçâîäèìîé ïðè ïåðåêëþ÷åíèè âûõîäíîãî ðåëå, ìîæåò íå ñîîòâåòñòâîâàòü ýòèì ñòàíäàðòàì.  ýòîì ñëó÷àå ñî ñòîðîíû íàãðóçêè äîëæåí
ïîäêëþ÷àòüñÿ ôèëüòð äëÿ ïîäàâëåíèÿ ïîìåõ, ëèáî äëÿ ñíèæåíèÿ ïîìåõè äîëæíû ïðèìåíÿòüñÿ äðóãèå ìåðû.
Ìåðû, ïðåäïðèíèìàåìûå äëÿ ñíèæåíèÿ ïîìåõ, çàâèñÿò îò óñòðîéñòâà, èñïîëüçóåìîãî â êà÷åñòâå íàãðóçêè,
ñïîñîáà ìîíòàæà, êîíôèãóðàöèè ìåõàíèçìà è ò.ä. Íèæå ñëåäóþò ïðèìåðû ïðèìåíÿåìûõ ìåð ïî ñíèæåíèþ
ïîìåõ.
Ìåðû ïî ñíèæåíèþ óðîâíÿ ïîìåõ
(Äëÿ äåòàëüíîãî îçíàêîìëåíèÿ îáðàòèòåñü ê ñòàíäàðòó EN50081-2).
 ñëó÷àå, êîãäà ÷àñòîòà ïåðåêëþ÷åíèÿ íàãðóçêè â ñèñòåìå, ñîäåðæàùåé Ïðîãðàììèðóåìûé êîíòðîëëåð, íå
ïðåâûøàåò 5 ðàç â ìèíóòó, ïðèìåíåíèÿ äîïîëíèòåëüíûõ ìåð ïî ñíèæåíèþ ïîìåõ íå òðåáóåòñÿ.
 ñëó÷àå, êîãäà ÷àñòîòà ïåðåêëþ÷åíèÿ íàãðóçêè â ñèñòåìå, ñîäåðæàùåé êîíòðîëëåð, ïðåâûøàåò 5 ðàç â ìèíóòó, òðåáóåòñÿ ïðèìåíåíèå äîïîëíèòåëüíûõ ìåð ïî ñíèæåíèþ ïîìåõ.
Ïðèìåðû èñïîëüçîâàíèÿ ìåð ïî ñíèæåíèþ ïîìåõ
Èñòî÷íèê
ïèòàíèÿ
Èíäóêòèâíàÿ
íàãðóçêà
Èñïîëüçîâàíèå öåïè RC.
– 26–
6. Ñîîòâåòñòâèå Äèðåêòèâàì EC
Èíäóêòèâíàÿ
íàãðóçêà
Òîê
Ïåðåì./Ïîñò.
Õàðàêòåðèñòèêè
Åñëè â êà÷åñòâå íàãðóçêè èñïîëüçóåòñÿ ðåëå èëè ñîëåíîèä, â ñèñòåìå ñóùåñòâóåò çàïàçäûâàíèå ìåæäó ìîìåíòîì ðàçðûâà öåïè è ìîìåíòîì ïåðåóñòàíîâêè íàãðóçêè.
Åñëè èñïîëüçóåòñÿ íàïðÿæåíèå ïèòàíèÿ 24 èëè 48Â, ïîäêëþ÷èòå ïàðàëëåëüíî íàãðóçêå öåïü çàùèòû îò áðîñêà íàïðÿæåíèÿ. Åñëè íàïðÿæåíèå ïèòàíèÿ îò 100 äî 200Â, ïîäêëþ÷èòå öåïü çàùèòû ìåæäó êîíòàêòàìè.
Òðåáóåìûå ýëåìåíòû
Åìêîñòü êîíäåíñàòîðà äîëæíà áûòü îò 1 äî 0.5 ìêÔ íà êàæäûé 1À òîêà, ïðîòåêàþùåãî ÷åðåç êîíòàêòû. Ñîïðîòèâëåíèå ðåçèñòîðà – îò 0.5 äî 1Îì íà êàæäûé 1 íàïðÿæåíèÿ ìåæäó êîíòàêòàìè. Òåì íå ìåíåå, ýòè çíà÷åíèÿ çàâèñÿò îò íàãðóçêè è õàðàêòåðèñòèê ðåëå. Ïðàâèëüíîñòü âûáîðà íåîáõîäèìî îïðåäåëèòü
ýêñïåðèìåíòàëüíûì ïóòåì, ïðèíèìàÿ âî âíèìàíèå òîò ôàêò, ÷òî êîíäåíñàòîð ïîãàøàåò èñêðåíèå ïðè ðàçîìêíóòûõ êîíòàêòàõ, à ðåçèñòîð îãðàíè÷èâàåò òîê, ïðîòåêàþùèé ÷åðåç íàãðóçêó ïðè çàìûêàíèè êîíòàêòîâ.
Äîïóñòèìîå íàïðÿæåíèå êîíäåíñàòîðà äîëæíî ñîñòàâëÿòü îò 200 äî 300Â. Åñëè êîíäåíñàòîð óñòàíàâëèâàåòñÿ â öåïè ïåðåìåííîãî òîêà, èñïîëüçóéòå íåïîëÿðíûé êîíäåíñàòîð.
Èñïîëüçîâàíèå äèîäà.
Èñòî÷íèê
ïèòàíèÿ
Èñòî÷íèê
ïèòàíèÿ
Èíäóêòèâíàÿ
íàãðóçêà
Òîê
Ïîñò.
Õàðàêòåðèñòèêè
Äèîä ïîäêëþ÷àåòñÿ ïàðàëëåëüíî íàãðóçêå è ïðåâðàùàåò ýíåðãèþ, çàïàñàåìóþ â êàòóøêå â òîê, êîòîðûé ïðîòåêàåò ÷åðåç êàòóøêó. Òàêèì îáðàçîì, ýòîò òîê ïðåâðàùàåòñÿ â òåïëî, ðàññåèâàåìîå íà ñîïðîòèâëåíèè êàòóøêè. Çàïàçäûâàíèå ìåæäó ìîìåíòîì ðàçðûâà öåïè è ìîìåíòîì ïåðåóñòàíîâêè íàãðóçêè â äàííîì ñëó÷àå
áîëåå äëèòåëüíîå, ÷åì â ñëó÷àå èñïîëüçîâàíèÿ RC öåïè.
Òðåáóåìûå ýëåìåíòû
Âåëè÷èíà äîïóñòèìîãî îáðàòíîãî íàïðÿæåíèÿ äèîäà äîëæíà, ïî ìåíüøåé ìåðå, â 10 ðàç ïðåâûøàòü íàïðÿæåíèå â öåïè. Âåëè÷èíà äîïóñòèìîãî òîêà äèîäà äîëæíà áûòü íå ìåíüøå òîêà â íàãðóçêå.
Âåëè÷èíà äîïóñòèìîãî îáðàòíîãî íàïðÿæåíèÿ äèîäà äîëæíà, ïî ìåíüøåé ìåðå, â 3 ðàçà ïðåâûøàòü íàïðÿæåíèå â öåïè, åñëè â öåïè ñ ìàëûì íàïðÿæåíèåì ïðèìåíÿåòñÿ çàùèòà îò áðîñêîâ íàïðÿæåíèÿ.
Èñïîëüçîâàíèå âàðèñòîðà.
Òîê
Ïåðåì./Ïîñò.
Õàðàêòåðèñòèêè
Ïðèìåíåíèå âàðèñòîðà ïðåäîòâðàùàåò âîçìîæíîñòü ïðèëîæåíèÿ âûñîêîãî íàïðÿæåíèÿ ìåæäó êîíòàêòàìè,
áëàãîäàðÿ ïîñòîÿíñòâó íàïðÿæåíèÿ âàðèñòîðà. Â ñèñòåìå ñóùåñòâóåò çàïàçäûâàíèå ìåæäó ìîìåíòîì ðàçðûâà öåïè è ìîìåíòîì ïåðåóñòàíîâêè íàãðóçêè.
Åñëè èñïîëüçóåòñÿ íàïðÿæåíèå ïèòàíèÿ 24 èëè 48Â, ïîäêëþ÷èòå âàðèñòîð ïàðàëëåëüíî íàãðóçêå. Åñëè íàïðÿæåíèå ïèòàíèÿ îò 100 äî 200Â, ïîäêëþ÷èòå âàðèñòîð ìåæäó êîíòàêòàìè.
• Ïðè ïåðåêëþ÷åíèè íàãðóçêè, õàðàêòåðèçóþùåéñÿ çíà÷èòåëüíûìè áðîñêàìè òîêà, íàïðèìåð ëàìïû íàêàëèâàíèÿ, ïðèìèòå ìåðû ïî ñíèæåíèþ áðîñêîâ òîêà, êàê ïîêàçàíî íà ñëåäóþùåì ðèñóíêå.
Ïðèìåð 1.
OUT
L
R
+
COM
Òîê ïîòóøåííîé ëàìïû ïðèìåðíî âòðîå íèæå íîìèíàëüíîãî çíà÷åíèÿ òîêà ëàìïû íàêàëèâàíèÿ.
– 27 –
Ìåðû ïðåäîñòîðîæíîñòè
Ïðèìåð 2
OUT
R
L
+
COM
Âêëþ÷åíèå îãðàíè÷èâàþùåãî ðåçèñòîðà.
– 28 –
Ãëàâà 1
Îñíîâíûå âîçìîæíîñòè è êîíôèãóðàöèÿ ñèñòåìû
– 29 –
Ãëàâà 1
Îñíîâíûå âîçìîæíîñòè è êîíôèãóðàöèÿ ñèñòåìû
1-1 Îáçîð Äóïëåêñíîé ñèñòåìû CS1D è åå îñíîâíûõ âîçìîæíîñòåé
1-1-1 Îáçîð Äóïëåêñíîé ñèñòåìû CS1D
Äóïëåêñíàÿ ñèñòåìà CS1D ÿâëÿåòñÿ ÷ðåçâû÷àéíî íàäåæíîé ñèñòåìîé ïðîãðàììèðóåìûõ êîíòðîëëåðîâ.
Îñíàùåííàÿ Äóïëåêñíûì ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà (ñ äóïëåêñíûìè Âñòðîåííûìè ïëàòàìè), Áëîêàìè ïèòàíèÿ è Ìîäóëÿìè êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà, ñèñòåìà CS1D ìîæåò ïðîäîëæàòü âûïîëíÿòü îïåðàöèè óïðàâëåíèÿ è âîññòàíàâëèâàòüñÿ áåç íåîáõîäèìîñòè îñòàíîâêè âñåé ñèñòåìû â ñëó÷àå âîçíèêíîâåíèÿ
îøèáêè èëè ñáîÿ â ðàáîòå îáîðóäîâàíèÿ.
Âû ìîæåòå âûáðàòü èç äâóõ òèïîâ äóïëåêñíîé ñèñòåìû:
• Äóïëåêñíàÿ ñèñòåìà ñ äóáëèðîâàííûì ÖÏÓ (äàëåå Ñèñòåìà-D). Â ññîñòàâ ýòîé ñèñòåìû âõîäèò äâà ìîäóëÿ
ÖÏÓ. Äàæå ïðè âîçíèêíîâåíèè îøèáêè â àêòèâíîì Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ïàññèâíûé (ðåçåðâíûé) Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ïðîäîëæàåò âûïîëíÿòü îïåðàöèè, òàêèì îáðàçîì, ïðåäîòâðàùàÿ
îñòàíîâêó ðàáîòû ñèñòåìû. Òî÷íî òàêæå, áëàãîäàðÿ äóïëåêñíûì Áëîêàì ïèòàíèÿ è Ìîäóëÿì êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà, ñèñòåìà CS1D îáåñïå÷èâàåò âûñîêóþ íàäåæíîñòü â ñëó÷àå îøèáêè â ñèñòåìå ïèòàíèÿ
èëè â àêòèâíîì Ìîäóëå êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà.
• Äóïëåêñíàÿ ñèñòåìà ñ îäíèì ÖÏÓ (äàëåå Ñèñòåìà-S). Ñèñòåìà èñïîëüçóåò îäèí ìîäóëü ÖÏÓ. Áëàãîäàðÿ
äóïëåêñíûì Áëîêàì ïèòàíèÿ è Ìîäóëÿì êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà, ñèñòåìà CS1D îáåñïå÷èâàåò âûñîêóþ íàäåæíîñòü â ñëó÷àå îøèáêè â ñèñòåìå ïèòàíèÿ èëè â àêòèâíîì Ìîäóëå êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà.
Áîëåå òîãî, ñèñòåìà CS1D ñîäåðæèò ðàçëè÷íûå ôóíêöèè ïîääåðæêè, íàïðèìåð çàìåíó ðàáîòàþùåãî Ìîäóëÿ
áåç ïðåêðàùåíèÿ âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé (â ðåæèìå online) è àâòîìàòè÷åñêîå âîçîáíîâëåíèå äóïëåêñíûõ îïåðàöèé, ÷òî îáåñïå÷èâàåò äëèòåëüíîå âûïîëíåíèå îïåðàöèé è áûñòðîå âîññòàíîâëåíèå áåç îñòàíîâêè âñåé
ñèñòåìû â ñëó÷àå âîçíèêíîâåíèÿ îøèáêè.
Ñèñòåìà-D
Ìîäóëü äóïëåêñíîãî
ðåæèìà
Ìîäóëè êîììóíèêàöèîííîãî
îáìåíà
(Ìîäóëè Controller Link).
Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà CS1D
OMRON
SYSMAC
Áëîêè ïèòàíèÿ
CS1D
OMRON
SYSMAC
OPEN
OPEN
PERIPHERAL
PERIPHERAL
PORT
PORT
DUPLEX
Äóïëåêñíûå áëîêè
ïèòàíèÿ
Äóïëåêñíûå ìîäóëè
êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà
(èëè Ìîäóëè äóïëåêñíîãî
êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà)
Äóïëåêñíûå Ìîäóëè
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Ñèñòåìà-S
Ìîäóëè Ethernet
Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà CS1D (ñèñòåìà-S)
Ìîäóëè êîììóíèêàöèîííîãî
îáìåíà
(Ìîäóëè Controller Link).
Áëîêè ïèòàíèÿ
CS1D
OMRON
SYSMAC
OPEN
PERIPHERAL
PORT
Äóïëåêñíûå ìîäóëè
êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà
(èëè Ìîäóëè äóïëåêñíîãî
êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà)
– 30–
1-1 Îáçîð Äóïëåêñíîé ñèñòåìû CS1D è åå îñíîâíûõ âîçìîæíîñòåé
1-1-2 Âîçìîæíîñòè Äóïëåêñíîé ñèñòåìû CS1D
Ñèñòåìà-D
Ìîíòèðóþòñÿ äâà Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà è îäèí Ìîäóëü äóïëåêñíîãî ðåæèìà.
Äâà Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà îáû÷íî âûïîëíÿþò îäíó è òó æå ïðîãðàììó ïîëüçîâàòåëÿ. Îäèí èç
Ìîäóëåé âûïîëíÿåò ñèñòåìíûå ââîäû/âûâîäû, â òî âðåìÿ êàê âòîðîé íàõîäèòñÿ â ðåçåðâå.  ñëó÷àå, êîãäà â
àêòèâíîì, ò.å. âûïîëíÿþùåì îïåðàöèè óïðàâëåíèÿ Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà âîçíèêàåò îøèáêà
(ñìîòðè ïðèìå÷àíèå), óïðàâëåíèå ïðîöåññîì ïåðåäàåòñÿ äðóãîìó Ìîäóëþ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà (íàçûâàåìîìó ðåçåðâíûì èëè ïàññèâíûì), è âûïîëíåíèå îïåðàöèé óïðàâëåíèÿ ïðîäîëæàåòñÿ. (Òåì íå ìåíåå, ðàáîòà ñèñòåìû ïðåêðàùàåòñÿ, åñëè òà æå îøèáêà âîçíèêàåò â ðåçåðâíîì Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà,
èëè âîçíèêàåò îøèáêà ïåðåêëþ÷åíèÿ èëè êðèòè÷åñêàÿ îøèáêà.)
Ïðèìå÷àíèå: Âûïîëíåíèå îïåðàöèé ïåðåäàåòñÿ Ìîäóëþ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, íàõîäÿùåìóñÿ â ðåæèìå
îæèäàíèÿ ïðè âîçíèêíîâåíèè îäíîé èç îøèáîê, ïðèâîäÿùèõ ê ïåðåêëþ÷åíèþ ðåæèìà ðàáîòû:
îøèáêà öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, îøèáêà ïàìÿòè, îøèáêà ïðåâûøåíèÿ äëèòåëüíîñòè öèêëà,
îøèáêà ïðîãðàììû, îøèáêà FALS, êðèòè÷åñêàÿ îøèáêà âñòðîåííîé ïëàòû. (Êðèòè÷åñêàÿ
îøèáêà âñòðîåííîé ïëàòû îòíîñèòñÿ òîëüêî ê Ìîäóëÿì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà äëÿ óïðàâëåíèÿ ïðîöåññîì.)
Èñïîëüçîâàíèå ìåòîäà ãîðÿ÷åãî ðåçåðâèðîâàíèÿ
Ìåòîä ãîðÿ÷åãî ðåçåðâèðîâàíèÿ õàðàêòåðèçóåòñÿ òåì, ÷òî ñòàòóñ ðåçåðâíîãî Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ÿâëÿåòñÿ òàêèì æå, êàê ó àêòèâíîãî Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà. Èñïîëüçîâàíèå ýòîãî ìåòîäà
îáåñïå÷èâàåò ñëåäóþùèå ïðåèìóùåñòâà.
1, 2, 3,... 1. Îòñóòñòâóåò íåîáõîäèìîñòü â ñïåöèàëüíîì ïðîãðàììèðîâàíèè äóïëåêñíûõ îïåðàöèé, íàïðèìåð ïåðåêëþ÷åíèé ïðè âîçíèêíîâåíèè îøèáêè, ïîýòîìó îòïàäàåò íåîáõîäèìîñòü â íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ äëÿ äóïëåêñíîãî ðåæèìà, îòíîñÿùèõñÿ ê óñòàíîâêàì îòäåëüíûõ ïàðàìåòðîâ.
2. Âðåìÿ, òðåáóåìîå äëÿ ïåðåêëþ÷åíèÿ ïðè îïðåäåëåíèè îøèáêè, ñîêðàùàåòñÿ, îáåñïå÷èâàÿ
âûïîëíåíèå îïåðàöèé áåç ïðåðûâàíèé.
Ðåçåðâíûé Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà:
îñòàåòñÿ â ðåçåðâå ïðè âûïîëíåíèè îïåðàöèé
Àêòèâíûé Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà:
âûïîëíÿåò îïåðàöèè ðåãóëèðîâàíèÿ.
C D C
P P P
U L U
Ñïåöèàëüíîå ïðîãðàììèðîâàíèå íå òðåáóåòñÿ,
òàê êàê ðàáîòàþò äóïëåêñíûå Ìîäóëè
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Àâòîìàòè÷åñêîå âîññòàíîâëåíèå â Äóïëåêñíûé ðåæèì
 ñóùåñòâóþùèõ äóïëåêñíûõ ñèñòåìàõ (íàïðèìåð, CVVM1V) ïîñëå òîãî, êàê â ïðîöåññå âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé â äóïëåêñíîì ðåæèìå îïðåäåëÿåòñÿ îøèáêà Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, è ñèñòåìà ïåðåêëþ÷àåòñÿ
â Ñèìïëåêñíûé ðåæèì, âîçâðàò ñèñòåìû â Äóïëåêñíûé ðåæèì ïðîèçâîäèòñÿ âðó÷íóþ.
Äóïëåêñíàÿ ñèñòåìà CS1D ïîñëå óñòðàíåíèÿ îøèáêè, ïåðåêëþ÷àþùåé ñèñòåìó â ñèìïëåêñíûé ðåæèì, àâòîìàòè÷åñêè âîçâðàùàåòñÿ â Äóïëåêñíûé ðåæèì.
Äóïëåêñíîå âûïîëíåíèå îïåðàöèé áåç äîïîëíèòåëüíûõ îïåðàöèé, âûïîëíÿåìûõ âðó÷íóþ, ìîæåò ïðîäîëæàòüñÿ äàæå ïðè âîçíèêíîâåíèè ñëó÷àéíûõ îøèáîê, íàïðèìåð, âûçâàííûõ ïîìåõîé.
Ñèñòåìà-S
Íå ñìîòðÿ íà èñïîëüçîâàíèå îäíîãî Ìîäóëÿ ÖÏÓ, âîçìîæíî èñïîëüçîâàíèå äóïëåêñíûõ ìîäóëåé ïèòàíèÿ è
êîììóíèêàöèîííûõ ìîäóëåé. Êðîìå òîãî, âîçìîæíà ãîðÿ÷àÿ çàìåíà ìîäóëåé.
Äóïëåêñíûå Áëîêè ïèòàíèÿ
Äàæå êîãäà îäèí èç Áëîêîâ ïèòàíèÿ âûõîäèò èç ñòðîÿ, äðóãîé Áëîê ïèòàíèÿ àâòîìàòè÷åñêè ïðîäîëæàåò îáåñïå÷èâàòü ñèñòåìó ïèòàíèåì. Áëîê ïèòàíèÿ, â êîòîðîì ïðîèçîøëà îøèáêà, ìîæåò áûòü çàìåíåí ïîñëå îòêëþ÷åíèÿ ïåðâè÷íîãî ïèòàíèÿ ýòîãî áëîêà, íå ïðåêðàùàÿ âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé. Îøèáêè Áëîêà ïèòàíèÿ ìîãóò
ïðîâåðÿòüñÿ ñ ïîìîùüþ ôëàãîâ â îáëàñòè AR.
Äóïëåêñíûå ìîäóëè êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà
Äóïëåêñíûå ìîäóëè Controller Link
Äâà Ìîäóëÿ êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà (ñìîòðè ïðèìå÷àíèå) ñîåäèíÿþòñÿ ñ ïîìîùüþ îïòîâîëîêîííîãî
êàáåëÿ.  ñëó÷àå îñòàíîâêè êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà â îäíîì èç Ìîäóëåé, äðóãîé Ìîäóëü àâòîìàòè÷åñêè
ïðîäîëæàåò îñóùåñòâëÿòü êîììóíèêàöèîííûé îáìåí.
Ïðèìå÷àíèå: Äóïëåêñíîå âûïîëíåíèå îïåðàöèé îáåñïå÷èâàþò ñëåäóþùèå Ìîäóëè êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà: Ìîäóëè Controller Link CS1W-CLK12-V1 (êàáåëü H-PCF) è CS1W-CKL52-V1 (êàáåëü G1).
Êàê ïîêàçàíî íà ñëåäóþùåì ðèñóíêå, äâà Ìîäóëÿ Controller Link óñòàíàâëèâàþòñÿ â îäíîé ñåòè, ïðè ýòîì èì
ïðèñâàèâàþòñÿ îäèíàêîâûå íîìåðà è îäèíàêîâûå óçëîâûå àäðåñà. Îäèí èç Ìîäóëåé Controller Link íàõîäèòñÿ â ðåæèìå ðåçåðâíîãî îæèäàíèÿ.
Ïðè îïðåäåëåíèè îøèáêè â àêòèâíîì Ìîäóëå Controller Link ðåçåðâíûé Ìîäóëü ïåðåêëþ÷àåòñÿ â àêòèâíîå
ñîñòîÿíèå. Ýòî ïîçâîëÿåò âûïîëíÿòü êîììóíèêàöèîííûé îáìåí áåç îòêëþ÷åíèÿ óçëà.
– 31–
Ãëàâà 1
Îñíîâíûå âîçìîæíîñòè è êîíôèãóðàöèÿ ñèñòåìû
Èäåíòè÷íûå íîìåðà ìîäóëåé è íîìåðà óçëîâ
Èäåíòè÷íûå íîìåðà ìîäóëåé è íîìåðà óçëîâ
C C C D C P P
L L P P P S S
K K U L U U U
Ñèñòåìà ñ äóïëåêñíûì
êîììóíèêàöèîííûì îáìåíîì
C C C D C P P
L L P P P S S
K K U L U U U
Ñèñòåìà ñ äóïëåêñíûì
êîììóíèêàöèîííûì îáìåíîì
Îïòîâîëîêîííûé êàáåëü
(êîëüöåâîå ñîåäèíåíèå)
C C
L L
K K
C P P
P S S
U U U
Ñèñòåìà ñ äóïëåêñíûì
êîììóíèêàöèîííûì îáìåíîì
C C P
L P S
K U U
Ñèñòåìà áåç äóïëåêñíîãî
êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà
Èäåíòè÷íûå íîìåðà ìîäóëåé è íîìåðà óçëîâ
CLK: Ìîäóëü Controller Link.
CPU: Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
DPL: Ìîäóëü äóïëåêñíîãî ðåæèìà.
PSU: Áëîê ïèòàíèÿ.
Äóïëåêñíûå Ìîäóëè Ethernet, èñïîëüçóþùèå ïåðâè÷íóþ/âòîðè÷íóþ ëèíèè
Èñïîëüçîâàíèå äóïëåêñíûõ Ìîäóëåé Ethernet è ðåçåðâíûõ ëèíèé êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà óâåëè÷èâàåò
íàäåæíîñòü ðàáîòû ñåòè. Êîììóíèêàöèîííàÿ ëèíèÿ ñîñòîèò èç ïåðâè÷íîé (îñíîâíîé) ëèíèè è âòîðè÷íîé
(ðåçåðâíîé) ëèíèè, ê êîòîðûì ïîäêëþ÷åíû Ìîäóëè Ethernet.  îáû÷íîì ñëó÷àå èñïîëüçóåòñÿ îñíîâíàÿ ëèíèÿ, îäíàêî, ïðè âîçíèêíîâåíèè îøèáêè îáìåíà äàííûìè ÷åðåç îñíîâíóþ ëèíèþ èëè â îñíîâíîì Ìîäóëå
Ethernet îáìåí äàííûìè àâòîìàòè÷åñêè ïåðåêëþ÷àåòñÿ íà ðåçåðâíóþ ëèíèþ, îáåñïå÷èâàÿ ïðîäîëæåíèå
êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà.
• Äóïëåêñíûå ìîäóëè Ethernet íå òðåáóþò îòäåëüíûõ îïåðàöèé äëÿ ïðîãðàììèðîâàíèÿ â ðåæèìå äóïëåêñíîãî îáìåíà. Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà â ýòîì ñëó÷àå âûáèðàåò Ìîäóëü, èñïîëüçóåìûé â êà÷åñòâå Ìîäóëÿ íàçíà÷åíèÿ.
• Ìîäóëè Ethernet èñïîëüçóþò ïðîòîêîë 100 Base-TXè ïîääåðæèâàþò âûñîêîñêîðîñòíîé êîììóíèêàöèîííûé îáìåí.
Ïåðâè÷íàÿ ñåòü
Âòîðè÷íàÿ ñåòü
Ðåçåðâèðîâàííûå ìîäóëè
Ïðèìå÷àíèå: Äóïëåêñíàÿ ðàáîòà Ìîäóëåé Ethernet â ñèñòåìå ñ äóïëåêñíûìè Ìîäóëÿìè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà òðåáóåò ïðèìåíåíèÿ Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà CS1D âåðñèè 1.1. èëè áîëåå ïîçäíåé âåðñèè, à òàêæå CX-Ïðîãðàììàòîðà âåðñèè 4.0 è áîëåå ïîçäíåé âåðñèè. Äóïëåêñíàÿ
ðàáîòà Ìîäóëåé Ethernet â ñèñòåìå ñ îäíèì Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà âîçìîæíà ñ
èñïîëüçîâàíèåì Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà CS1D, ïðåäíàçíà÷åííîãî äëÿ ñèñòåìû ñ
îäíèì öåíòðàëüíûì ïðîöåññîðîì, îäíàêî â ýòîì ñëó÷àå òðåáóåòñÿ èñïîëüçîâàíèå CX-Ïðîãðàììàòîðà âåðñèè 4.0 è áîëåå ïîçäíåé âåðñèè.
Ñîâìåñòèìîñòü ñ ñåðèåé CS
Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà CS1D (CS1D-CPU__H è CS1D-CPU__S) áàçèðóþòñÿ íà àðõèòåêòóðå
CS1-H è ìîãóò èñïîëüçîâàòü îäíó è òó æå ïðîãðàììó è ðàáîòàòü ñîâìåñòíî ñ Ìîäóëÿìè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà CS1 è CS1-H.
Äëÿ ñðàâíåíèÿ ôóíêöèé CS1D è CS1-H îáðàòèòåñü ê Ïðèëîæåíèþ E "Çàìåíà Ñèñòåìû CS1-H Ñèñòåìîé
CS1D"
– 32–
1-2 Êîíôèãóðàöèÿ ñèñòåìû
Çàìåíà Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà áåç îñòàíîâêè âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé
Çàìåíà Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ìîæåò ïðîèçâîäèòüñÿ áåç îñòàíîâêè âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé (â
ðåæèìå online).
Çàìåíà Áàçîâûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà, Ñïåöèàëüíûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà è Ìîäóëåé øèíû
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà áåç îñòàíîâêè âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé
Çàìåíà Áàçîâûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà, Ñïåöèàëüíûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà è Ìîäóëåé øèíû öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà áåç îñòàíîâêè âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé, îñóùåñòâëÿåòñÿ ñ ïîìîùüþ Ïóëüòà ïðîãðàììèðîâàíèÿ. Â
÷àñòíîñòè, ïðè èñïîëüçîâàíèè Äóïëåêñíûõ ìîäóëåé êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà (ò.å. Ìîäóëåé Controller
Link, ìîäóëåé ñ ñîåäèíåíèåì ïî îïòè÷åñêîé ëèíèè, ìîäóëåé ñ èñïîëüçîâàíèåì ìàðêåðíîãî ðåæèìà), Ìîäóëè
êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà ìîãóò çàìåíÿòüñÿ áåç îòêëþ÷åíèÿ óçëà è áåç ïðåðûâàíèÿ êîììóíèêàöèîííîãî
îáìåíà.
Ïðèìå÷àíèå: Çàìåíà Áàçîâûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà, Ñïåöèàëüíûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà è Ìîäóëåé øèíû
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà áåç îñòàíîâêè âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé âîçìîæíà ïðè èñïîëüçîâàíèè
Cx-Programmer âåðñèè 3.1 è âûøå.
1-2 Êîíôèãóðàöèÿ ñèñòåìû
1-2-1 Äóïëåêñíàÿ ñèñòåìà CS1D
Äóïëåêñíûå ôóíêöèè
Äóïëåêñíàÿ ñèñòåìà CS1D ïîääåðæèâàåò ñëåäóþùèå äóïëåêñíûå ôóíêöèè.
Ôóíêöèÿ äóïëåêñíîãî ðåæèìà
Ïîääåðæèâàåòñÿ
Ñèñòåìà-D
CS1D-CPU__H
Âåð. 1.1
Äóïëåêñíûå Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà (ñ âñòðîåí- Äà
íûìè ïëàòàìè äóïëåêñíîãî ðåæèìà) 1
Äà
Äóïëåêñíûå Áëîêè ïèòàíèÿ2
Äóïëåêñíûå ìîäóëè êîììóíèêàöèîí- Ìîäóëè Controller Äà
Link
íîãî îáìåíà3
Ìîäóëè Ethernet Äà
Çàìåíà ìîäóëåé áåç îñòàíîâêè îáìåíà
Äà
Íåò
Íîâûå ôóíêöèè4
Ñèñòåìà-S
CS1D-CPU__S
Äî âåð. 1.1
Äà
Íåò
Äà
Äà
Äà
Äà
Íåò
Äà
Íåò
Äà
Äà
Äà
Ïðèìå÷àíèå: 1. Åäèíñòâåííûìè âñòðîåííûìè Ïëàòàìè äóïëåêñíîãî îáìåíà, êîòîðûå ìîãóò ïðèìåíÿòüñÿ,
ÿâëÿþòñÿ Ïëàòû, âñòðîåííûå â Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà äëÿ óïðàâëåíèÿ ïðîöåññîì.
Ýòè Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ñîñòîÿò èç Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà äëÿ äóïëåêñíîé ñèñòåìû è âñòðîåííîé Ïëàòû óïðàâëåíèÿ ïåòëåé ðåãóëèðîâàíèÿ. Ïîñòàâëÿþòñÿ Ïëàòû äâóõ òèïîâ. Ïëàòû óïðàâëåíèÿ ïåòëåé ðåãóëèðîâàíèÿ íå ìîãóò èçâëåêàòüñÿ èç Ìîäóëåé
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà äàííîãî òèïà.
Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà äëÿ óïðàâëåíèÿ ïðîöåññîì
CS1D-CPU65P
CS1D-CPU67P
Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññî- Ïëàòà óïðàâëåíèÿ ïåòëåé ðåãóëèðà
ðîâàíèÿ
CS1D-CPU65H
LCS1D-LCB05D
CS1D-CPU67H
Äåòàëüíîå îïèñàíèå ïðèìåíåíèÿ Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ïðèâîäèòñÿ â íàñòîÿùåì
Ðóêîâîäñòâå. Äëÿ äåòàëüíîãî îçíàêîìëåíèÿ ñ Ïëàòàìè óïðàâëåíèÿ ïåòëåé ðåãóëèðîâàíèÿ îáðàòèòåñü ê Ðóêîâîäñòâó ïî ïðèìåíåíèþ Ïëàò óïðàâëåíèÿ ïåòëåé ðåãóëèðîâàíèÿ (W407).
2. Âîçìîæíî èñïîëüçîâàíèå îäíîãî Áëîêà ïèòàíèÿ, îäíàêî ïðè ýòîì ýòîò èñòî÷íèê ïèòàíèÿ
äîëæåí áûòü Áëîêîì ïèòàíèÿ CS1D.
3. Âîçìîæíî ïðèìåíåíèå îäíîãî Ìîäóëÿ êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà, îäíàêî ïðè ýòîì â êà÷åñòâå áëîêà äîëæåí èñïîëüçîâàòüñÿ Ìîäóëü êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà CS1D.  òî æå âðåìÿ Äóïëåêñíûå ìîäóëè ìîãóò òàêæå èñïîëüçîâàòüñÿ â êà÷åñòâå Ìîäóëåé Controller Link è
Ìîäóëåé Ethernet.
4. Äëÿ äåòàëüíîãî îçíàêîìëåíèÿ ñ ôóíêöèÿìè, ââåäåííûìè â Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
ñåðèè CS/CJ âåðñèè 2.0, îáðàòèòåñü ê Ðóêîâîäñòâó ïî ïðèìåíåíèþ Ïðîãðàììèðóåìûõ êîíòðîëëåðîâ ñåðèè CS (W339-...).
Äâà ðåæèìà â Äóïëåêñíîé ñèñòåìå CS1D
Äóïëåêñíàÿ ñèñòåìà CS1D ìîæåò ðàáîòàòü ëèáî â Äóïëåêñíîì ðåæèìå, ëèáî â Ñèìïëåêñíîì ðåæèìå.
• Äóïëåêñíûé ðåæèì
– 33–
Ãëàâà 1
Îñíîâíûå âîçìîæíîñòè è êîíôèãóðàöèÿ ñèñòåìû
 äóïëåêñíîì ðåæèìå Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà íàõîäÿòñÿ â ñîñòîÿíèè äóïëåêñíîé ñèñòåìû.
Ïðè âîçíèêíîâåíèè îøèáêè â àêòèâíîì Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ðåãóëèðîâàíèå ïåðåäàåòñÿ
ðåçåðâíîìó Ìîäóëþ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, è âûïîëíåíèå îïåðàöèé ïðîäîëæàåòñÿ.
• Ñèìïëåêñíûé ðåæèì
 ñèìïëåêñíîì ðåæèìå îäèí Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà óïðàâëÿåò âûïîëíåíèåì îïåðàöèé.
Êîíôèãóðàöèÿ ñèñòåìû
Ñèñòåìà-D
Ìîäóëü äóïëåêñíîãî
ðåæèìà CS1D-DPL01
Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî
Áëîêè ïèòàíèÿ
ïðîöåññîðà CS1D-CPU65H/67H. CS1D-PA207R
4) Ïàíåëü äóïëåêñíûõ Ìîäóëåé
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
CS1D-BC052.
OMRON
SYSMAC
OMRON
SYSMAC
OPEN
Ïàíåëü Ìîäóëåé
öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà CS1D
OPEN
PERIPHERAL
PERIPHERAL
PORT
PORT
DUPLEX
 ïàíåëü äîïóñêàåòñÿ óñòàíàâëèâàòü
äî 5 Ìîäóëåé.
Áàçîâûå ìîäóëè ââîäà/âûâîäà ñåðèè CS.
Ñïåöèàëüíûå ìîäóëè ââîäà/âûâîäà è
Ìîäóëè øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
ñåðèè CS.
Ïðèìå÷àíèå: Ìîäóëè ñåðèè C200H
óñòàíàâëèâàòü íå äîïóñêàåòñÿ
Äóïëåêñíûå ìîäóëè
öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà
Íàèìåíîâàíèå
Íîìåð ìîäåëè
1
Ìîäóëè äóïëåêñíîãî CS1D-DPL01.
ðåæèìà
2
Ìîäóëè öåíòðàëüíî- CS1D-CPU65H
ãî ïðîöåññîðà CS1D CS1D-CPU67H
CS1D-CPU65P
CS1D-CPU67P
3
Áëîêè ïèòàíèÿ CS1D CS1D-PA207R
CS1D-PD024
4
Ïàíåëü äóïëåêñíûõ CS1D-BC052
Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Äóïëåêñíûå áëîêè
ïèòàíèÿ
Ñîäåðæàíèå
Ìîäóëè äóïëåêñíîãî ðåæèìà - ýòî ìîäóëè, óïðàâëÿþùèå ðàáîòîé
äóïëåêñíîé ñèñòåìû. Îíè îñóùåñòâëÿþò ìîíèòîðèíã ñèñòåìû íà
îòñóòñòâèå îøèáîê è âûïîëíÿþò íåîáõîäèìûå ïåðåêëþ÷åíèÿ ïðè
îïðåäåëåíèè îøèáêè.
Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà CS1D ñïåöèàëüíî ðàçðàáîòàíû
äëÿ Äóïëåêñíîé ñèñòåìû. Â Äóïëåêñíóþ ñèñòåìó óñòàíàâëèâàåòñÿ
äâà èäåíòè÷íûõ Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Ýòè ïðîöåññîðíûå ìîäóëè íå ìîãóò èñïîëüçîâàòüñÿ â Ñèñòåìå-S
Áëîêè ïèòàíèÿ CS1D ñïåöèàëüíî ðàçðàáîòàíû äëÿ Äóïëåêñíîé
ñèñòåìû. Äâà Áëîêà ïèòàíèÿ óñòàíàâëèâàåòñÿ â Ïàíåëü Ìîäóëåé
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, Ïàíåëü ðàñøèðåíèÿ, Äèñòàíöèîííóþ
ïàíåëü ðàñøèðåíèÿ äëÿ ñîçäàíèÿ äóïëåêñíîé ñèñòåìû ïèòàíèÿ.
Åñëè äóïëåêñíûé ðåæèì íå ïðèìåíÿåòñÿ, â ïàíåëè óñòàíàâëèâàåòñÿ òîëüêî îäèí Áëîê ïèòàíèÿ.
 Äóïëåêñíîé ñèñòåìå CS1D èñïîëüçóåòñÿ Áàçîâàÿ Ïàíåëü äóïëåêñíûõ Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà. Ýòà Ïàíåëü ïîçâîëÿåò
óñòàíàâëèâàòü Äóïëåêñíûå Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà,
Äóïëåêñíûå áëîêè ïèòàíèÿ, à òàêæå Äóïëåêñíûå ìîäóëè êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà. Ýòà ïàíåëü, êðîìå òîãî, ïîçâîëÿåò ïðîèçâîäèòü çàìåíó áëîêîâ áåç îñòàíîâêè âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé.
Ïðèìå÷àíèå: Åñëè â Äóïëåêñíîì ðåæèìà èñïîëüçóåòñÿ Ïëàòà ïàìÿòè, óñòàíàâëèâàéòå åå â àêòèâíûé Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà. (Äóïëåêñíàÿ ðàáîòà Ïëàòû ïàìÿòè íåâîçìîæíà.) Äóïëåêñíàÿ
ðàáîòà EM Ïàìÿòè ôàéëîâ âîçìîæíà.
– 34 –
1-2 Êîíôèãóðàöèÿ ñèñòåìû
Ñèñòåìà-S
4) Ïàíåëü äóïëåêñíûõ Ìîäóëåé
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
CS1D-BC082S.
Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà CS1D-CPU__S.
Áëîêè ïèòàíèÿ
CS1D-PA207R
OMRON
SYSMAC
Ïàíåëü Ìîäóëåé
öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà CS1D
OPEN
PERIPHERAL
PORT
 ïàíåëü äîïóñêàåòñÿ óñòàíàâëèâàòü
äî 8 Ìîäóëåé.
Áàçîâûå ìîäóëè ââîäà/âûâîäà ñåðèè CS.
Ñïåöèàëüíûå ìîäóëè ââîäà/âûâîäà è
Ìîäóëè øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
ñåðèè CS.
Ïðèìå÷àíèå: Ìîäóëè ñåðèè C200H
óñòàíàâëèâàòü íå äîïóñêàåòñÿ
Íàèìåíîâàíèå
Íîìåð ìîäåëè
2
Ìîäóëè öåíòðàëüíî- CS1D-CPU42S
ãî ïðîöåññîðà CS1D CS1D-CPU44SH
CS1D-CPU65S
CS1D-CPU67S
3
Áëîêè ïèòàíèÿ CS1D CS1D-PA207R
CS1D-PD024
4
Ïàíåëü äóïëåêñíûõ CS1D-BC082S
Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Äóïëåêñíûå áëîêè
ïèòàíèÿ
Ñîäåðæàíèå
Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà CS1D ñïåöèàëüíî ðàçðàáîòàíû
äëÿ Ñèñòåìû-S.
Ýòè ïðîöåññîðíûå ìîäóëè íå ìîãóò èñïîëüçîâàòüñÿ â Ñèñòåìå-D
Áëîêè ïèòàíèÿ CS1D ñïåöèàëüíî ðàçðàáîòàíû äëÿ Äóïëåêñíîé
ñèñòåìû. Äâà Áëîêà ïèòàíèÿ óñòàíàâëèâàåòñÿ â Ïàíåëü Ìîäóëåé
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, Ïàíåëü ðàñøèðåíèÿ, Äèñòàíöèîííóþ
ïàíåëü ðàñøèðåíèÿ äëÿ ñîçäàíèÿ äóïëåêñíîé ñèñòåìû ïèòàíèÿ.
Åñëè äóïëåêñíûé ðåæèì íå ïðèìåíÿåòñÿ, â ïàíåëè óñòàíàâëèâàåòñÿ òîëüêî îäèí Áëîê ïèòàíèÿ.
Ýòà áàçîâàÿ ïàíåëü ðàçðàáîòàíà ñïåöèàëüíî äëÿ Ñèñòåìû-S. Îíà íå
ïîääåðæèâàåò ðåçåðâèðîâàíèå Ìîäóëåé ÖÏÓ. Îäíàêî âîçìîæíî
ðåçåðâèðîâàíèå Ìîäóëåé ïèòàíèÿ, êîììóíèêàöèîííûõ ìîäóëåé è
ãîðÿ÷àÿ çàìåíà ìîäóëåé.
Ïàíåëè Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà + Ïàíåëè ðàñøèðåíèÿ CS1D
Ïðèìåíÿéòå ñëåäóþùèå íèæå Áàçîâûå ïàíåëè ðàñøèðåíèÿ CS1D.
Íàèìåíîâàíèå
Íîìåð ìîäåëè
Áàçîâàÿ ïàíåëü ðàñøèðåíèÿ CS1D-BI092
CS1D (îáåñïå÷èâàåò âîçìîæíîñòü çàìåíû ìîäóëåé
áåç îñòàíîâêè âûïîëíåíèÿ
îïåðàöèé)
Ñîäåðæàíèå
Äàííàÿ ïàíåëü äîëæíà ïðèìåíÿòüñÿ â êà÷åñòâå Ïàíåëåé
ðàñøèðåíèÿ â Äóïëåêñíîé ñèñòåìå CS1D. Ýòà ïàíåëü îáåñïå÷èâàåò âîçìîæíîñòü çàìåíû Äóïëåêñíûõ áëîêîâ ïèòàíèÿ, Äóïëåêñíûõ ìîäóëåé êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà áåç
îñòàíîâêè âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé. Ýòà Ïàíåëü òàêæå èñïîëüçóåòñÿ â êà÷åñòâå Áàçîâîé ïàíåëè äëÿ Äèñòàíöèîííûõ
ïàíåëåé ðàñøèðåíèÿ.
– 35 –
Ãëàâà 1
Îñíîâíûå âîçìîæíîñòè è êîíôèãóðàöèÿ ñèñòåìû
Ïàíåëü Ìîäóëåé
öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà
CS1D (ñèñòåìà-D)
Ïàíåëü Ìîäóëåé
öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà
CS1D (ñèñòåìà-S)
Ñîåäèíèòåëüíûé êàáåëü
CS1W-CN3
Äóïëåêñíûå áëîêè
ïèòàíèÿ CS1D-PA207R
, ìàêñèìóì 12 ì
Áàçîâàÿ ïàíåëü
ðàñøèðåíèÿ
CS1D-BI092
Ïàíåëü
ðàñøèðåíèÿ CS1D
CS1W-CN3
Ïàíåëü
ðàñøèðåíèÿ CS1D
CS1D-BI092
Ïàíåëü
ðàñøèðåíèÿ CS1D
Ìàêñèìóì
7 ïàíåëåé
ðàñøèðåíèÿ
Ïàíåëü
ðàñøèðåíèÿ CS1D
 ïàíåëü äîïóñêàåòñÿ óñòàíàâëèâàòü
äî 9 Ìîäóëåé.
Áàçîâûå ìîäóëè ââîäà/âûâîäà ñåðèè CS.
Ñïåöèàëüíûå ìîäóëè ââîäà/âûâîäà è
Ìîäóëè øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ñåðèè CS.
Ïðèìå÷àíèå: Ìîäóëè ñåðèè C200H
óñòàíàâëèâàòü íå äîïóñêàåòñÿ
Áëîêè ïèòàíèÿ
CS1D-PA207R
Ïàíåëè Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà CS1D + Äèñòàíöèîííûå Ïàíåëè ðàñøèðåíèÿ CS1D
Äèñòàíöèîííûå Ïàíåëè ðàñøèðåíèÿ CS1D ìîãóò òàêæå èñïîëüçîâàòüñÿ äëÿ ñîçäàíèÿ Ñèìïëåêñíîé ñèñòåìû.
Ïðèìåíÿéòå ñëåäóþùèå íèæå Áàçîâûå ïàíåëè ðàñøèðåíèÿ CS1D.
Íàèìåíîâàíèå
Íîìåð ìîäåëè
Áàçîâàÿ ïàíåëü ðàñøèðåíèÿ CS1D-BI092
CS1D (îáåñïå÷èâàåò âîçìîæíîñòü çàìåíû Ìîäóëåé
áåç îñòàíîâêè âûïîëíåíèÿ
îïåðàöèé)
Ñîäåðæàíèå
Äàííàÿ Áàçîâàÿ ïàíåëü äîëæíà ïðèìåíÿòüñÿ äëÿ ëþáûõ
Óäàëåííûõ Ïàíåëåé ðàñøèðåíèÿ â Äóïëåêñíîé ñèñòåìå
CS1D. Ýòà ïàíåëü îáåñïå÷èâàåò âîçìîæíîñòü çàìåíû Äóïëåêñíûõ áëîêîâ ïèòàíèÿ, Äóïëåêñíûõ ìîäóëåé êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà áåç îñòàíîâêè âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé.
Ýòà Ïàíåëü òàêæå èñïîëüçóåòñÿ äëÿ Äèñòàíöèîííûõ
ïàíåëåé ðàñøèðåíèÿ.
Ïðèìå÷àíèå: Ìîäóëü óïðàâëåíèÿ ââîäîì/âûâîäîì (CS1W-IC102) óñòàíàâëèâàåòñÿ òîëüêî â Ïàíåëü Ìîäóëåé
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
– 36 –
1-2 Êîíôèãóðàöèÿ ñèñòåìû
Ïàíåëü Ìîäóëåé
öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà
CS1D (ñèñòåìà-D)
Ïàíåëü Ìîäóëåé
öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà
CS1D (ñèñòåìà-S)
Ìîäóëü óïðàâëåíèÿ
ââîäîì/âûâîäîì
CS1W-IC102
Ñåðèÿ A
, ìàêñèìóì 50 ì
Ìàêñèìóì 7 Ïàíåëåé
ðàñøèðåíèÿ
Ñîåäèíèòåëüíûå êàáåëè ñåðèè CV
Áàçîâàÿ ïàíåëü
ðàñøèðåíèÿ
CS1D-BI092
CS1W-102
CS1D-PA207R
Äèñòàíöèîííàÿ
ïàíåëü
ðàñøèðåíèÿ CS1D
Ñåðèÿ B
Äóïëåêñíûå áëîêè
ïèòàíèÿ CS1D-PA207R
Áàçîâàÿ ïàíåëü
ðàñøèðåíèÿ CS1D-BI092
Ìîäóëü èíòåðôåéñà
CS1W-II102
Äèñòàíöèîííàÿ
ïàíåëü
ðàñøèðåíèÿ CS1D
CS1D-BI092
CV500-CN2
Äèñòàíöèîííàÿ
ïàíåëü
ðàñøèðåíèÿ CS1D
Äèñòàíöèîííàÿ
ïàíåëü
ðàñøèðåíèÿ CS1D
Áëîêè ïèòàíèÿ
CS1D-PA207R
Îêîíå÷íàÿ íàãðóçêà
CV500-TER01
 Ïàíåëü äîïóñêàåòñÿ óñòàíàâëèâàòü äî 8 Ìîäóëåé.
Áàçîâûå ìîäóëè ââîäà/âûâîäà ñåðèè CS.
Ñïåöèàëüíûå ìîäóëè ââîäà/âûâîäà è Ìîäóëè øèíû
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ñåðèè CS.
Ïðèìå÷àíèå: Ìîäóëè ñåðèè C200H óñòàíàâëèâàòü
íå äîïóñêàåòñÿ
– 37 –
CV500-CN2
Îêîíå÷íàÿ
íàãðóçêà
CV500-TER01
Äèñòàíöèîííàÿ
ïàíåëü
ðàñøèðåíèÿ CS1D
Ãëàâà 1
Îñíîâíûå âîçìîæíîñòè è êîíôèãóðàöèÿ ñèñòåìû
– 38 –
Ãëàâà 2
Õàðàêòåðèñòèêè, ñïåöèôèêàöèè è ôóíêöèè
– 39–
Ãëàâà 2
Õàðàêòåðèñòèêè, ñïåöèôèêàöèè è ôóíêöèè
2-1 Õàðàêòåðèñòèêè
2-1-1 ×àñòíûå õàðàêòåðèñòèêè
Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà CS1D
Íàèìåíîâàíèå
Õàðàêòåðèñòèêè
Ñèñòåìà-D
CS1D-CPU65H
CS1D-CPU67H
Êîëè÷åñòâî òî- 5120
÷åê ââîäà/âûâîäà
250 Ê øàãîâ
Îáúåì ïðîãðàì- 60 Ê øàãîâ
ìû ïîëüçîâàòåëÿ
(Ñì.
ïðèìå÷àíèå)
Ïàìÿòü äàííûõ
32 000 ñëîâ
Ðàñøèðåííàÿ ïà- 32 000 ñëîâ ´ 3 32 000 ñëîâ ´ 13
ìÿòü äàííûõ
áàíêîâ
áàíêà.
E0_00000...
E0_00000...
EC_32767
E2_32767
5 Â ïîñòîÿííîãî òîêà, 0.82 À.
Ïîòðåáëÿåìûé
òîê (îò Áëîêà ïèòàíèÿ CS1D)
Ñèñòåìà-S
CS1D-CPU42S
960
CS1D-CPU44S
1280
CS1D-CPU65S
5120
CS1D-CPU67S
10 Ê øàãîâ
30 Ê øàãîâ
60 Ê øàãîâ
250 Ê øàãîâ
32 000 ñëîâ ´ 1 áàíê.
E0_00000...E0_32767
5 Â ïîñòîÿííîãî òîêà, 0.79 À.
32 000 ñëîâ ´ 3 32 000 ñëîâ ´ 13
áàíêîâ
áàíêà.
E0_00000...
E0_00000...
EC_32767
E2_32767
5 Â ïîñòîÿííîãî òîêà, 0.82 À.
Ïðèìå÷àíèå: Êîëè÷åñòâî øàãîâ â ïðîãðàììå íå ðàâíî êîëè÷åñòâó êîìàíä.  çàâèñèìîñòè îò êîìàíäû ìîæåò ïîòðåáîâàòüñÿ îò îäíîãî äî ñåìè øàãîâ. Íàïðèìåð, êîìàíäû LD è OUT òðåáóþò âûïîëíåíèÿ îäíîãî øàãà, â òî âðåìÿ êàê êîìàíäà MOVE (021) òðåáóåò âûïîëíåíèÿ òðåõ øàãîâ.
Îáùåå êîëè÷åñòâî øàãîâ íå äîëæíî ïðåâûøàòü îáúåìà, óêàçàííîãî â ïðèâåäåííîé âûøå òàáëèöå. Äëÿ îçíàêîìëåíèÿ ñ êîëè÷åñòâîì øàãîâ, òðåáóåìûõ äëÿ âûïîëíåíèÿ êîìàíäîé, îáðàòèòåñü ê ðàçäåëó 9-5 «Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ êîìàíäû è êîëè÷åñòâî øàãîâ».
Ìîäóëü äóïëåêñíîãî ðåæèìà
Ïàðàìåòð
Íîìåð ìîäåëè
Êîëè÷åñòâî óñòàíàâëèâàåìûõ ìîäóëåé
Ïîòðåáëÿåìûé òîê (îò Áëîêà ïèòàíèÿ
CS1D)
Õàðàêòåðèñòèêà
CS1D-DPL01
Îäèí Ìîäóëü äóïëåêñíîãî ðåæèìà òðåáóåòñÿ äëÿ ðàáîòû Äóïëåêñíîé ñèñòåìû
èëè äëÿ ðàáîòû Ñèìïëåêñíîé ñèñòåìû.
5 Â, 0,55 À ïîñòîÿííîãî òîêà (ñ èñïîëüçîâàíèåì Áàçîâîé ïàíåëè Äóïëåêñíûõ
ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà CS1D-BC052).
2-1-2 Õàðàêòåðèñòèêè äóïëåêñíîãî ðåæèìà
Êîíôèãóðàöèÿ ñèñòåìû è îñíîâíûå ôóíêöèè
Ïàðàìåòð
Ôóíêöèîíàëüíîå ñîîòâåòñòâèå
ñóùåñòâóþùèì Ìîäóëÿì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà CS1-H
Õàðàêòåðèñòèêè
Ñëåäóþùèå íèæå Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ýêâèâàëåíòíû
ïî âûïîëíÿåìûì ôóíêöèÿì (êîëè÷åñòâî òî÷åê ââîäà/âûâîäà, îáúåì
ïàìÿòè DM, ñêîðîñòü âûïîëíåíèÿ êîìàíä).
CS1D-CPU65H : ýêâèâàëåíòåí èçäåëèþ CS1H-CPU65H
CS1D-CPU67H : ýêâèâàëåíòåí èçäåëèþ CS1H-CPU67H
CS1D-CPU42S : ýêâèâàëåíòåí èçäåëèþ CS1H-CPU42H
CS1D-CPU44S : ýêâèâàëåíòåí èçäåëèþ CS1H-CPU44H
CS1D-CPU65S : ýêâèâàëåíòåí èçäåëèþ CS1H-CPU66H.
CS1D-CPU67S : ýêâèâàëåíòåí èçäåëèþ CS1H-CPU67H.
Óñòàíàâëèâàåìûå Âñòðîåííûå Ñèñòåìû ñ äóïëåêñíûìè Ìîäóëÿìè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
ïëàòû
Âñòðàèâàåìûå ïëàòû íå ìîãóò èñïîëüçîâàòüñÿ â ñèñòåìå ñ äóïëåêñíûìè Ìîäóëÿìè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, çà èñêëþ÷åíèåì âñòðîåííûõ ïëàò CS1D-LCB05D, óñòàíîâëåííûõ â Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà äëÿ óïðàâëåíèÿ ïðîöåññîì (CS1D-CPU P), êîòîðûå íå
ìîãóò èçâëåêàòüñÿ.
Ñèñòåìû ñ îäíèì Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Âñòðàèâàåìûå ïëàòû ñåðèè CS ìîãóò óñòàíàâëèâàòüñÿ â Ìîäóëè
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, ïðåäíàçíà÷åííûå äëÿ ñèñòåì ñ îäíèì
öåíòðàëüíûì ïðîöåññîðîì, îäíàêî â êà÷åñòâå òàêèõ ïëàò ìîãóò èñïîëüçîâàòüñÿ
Ïëàòû
óïðàâëåíèÿ
ïåòëåé
ðåãóëèðîâàíèÿ
CS1D-LCB05D âåðñèè 1.5 è áîëåå ïîçäíèå âåðñèè.
– 40–
Ññûëêà
3-1-7 Îãðàíè÷åíèÿ ê ñèñòåìå
CS1D.
Ïðèëîæåíèå E Ìåðû ïðåäîñòîðîæíîñòè ïðè çàìåíå
Ïðîãðàììèðóåìûõ êîíòðîëëåðîâ CS1H èëè CS1 Ïðîãðàììèðóåìûìè
êîíòðîëëåðàìè
CS1D.
1-2-1 «Äóïëåêñíûå ñèñòåìû
CS1D».
2-1 Õàðàêòåðèñòèêè
Ïàðàìåòð
Óñòàíàâëèâàåìûå ìîäóëè
Êîíôèãóðàöèÿ ñèñòåìû
Äóïëåêñíûå Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà CS1D (Ïîääåðæèâàþòñÿ
òîëüêî
â
Äóïëåêñíîì ðåæèìå è òîëüêî â
äóïëåêñíîé ñèñòåìå)
Äóïëåêñíûå ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà CS1D (Ïîääåðæèâàþòñÿ
òîëüêî
â
Äóïëåêñíîì ðåæèìå è òîëüêî â
äóïëåêñíîé ñèñòåìå)
Õàðàêòåðèñòèêè
Áàçîâûå ìîäóëè ââîäà/âûâîäà ñåðèè CS1, Ñïåöèàëüíûå ìîäóëè ââîäà/âûâîäà ñåðèè CS1, Ìîäóëè øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ñåðèè CS1.
Áàçîâûå ìîäóëè ââîäà/âûâîäà ñåðèè C200H, Ìíîãîòî÷å÷íûå ìîäóëè ââîäà/âûâîäà C200H ãðóïïà 2, Ñïåöèàëüíûå ìîäóëè ââîäà/âûâîäà ñåðèè C200H, èñïîëüçîâàòüñÿ íå ìîãóò.
Âîçìîæíû ñëåäóþùèå êîíôèãóðàöèè ñèñòåìû:
Äóïëåêñíàÿ ñèñòåìà.
 Äóïëåêñíîé ñèñòåìå â Áàçîâóþ ïàíåëü CS1D-BC052 óñòàíàâëèâàåòñÿ äâà Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà CS1D, äâà (èëè îäèí)
Áëîêà ïèòàíèÿ CS1D, è îäèí Ìîäóëü äóïëåêñíîãî ðåæèìà.
Ñèìïëåêñíàÿ ñèñòåìà
 Ñèìïëåêñíîé ñèñòåìå â Áàçîâóþ ïàíåëü CS1D-BC082S óñòàíàâëèâàåòñÿ îäèí Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà CS1D, äâà (èëè
îäèí) Áëîêà ïèòàíèÿ CS1D.
Äóïëåêñíûé ðåæèì
Äóïëåêñíàÿ ñèñòåìà ìîæåò ðàáîòàòü â îäíîì èç ñëåäóþùèõ ðåæèìîâ:
Äóïëåêñíûé ðåæèì (DPL)
Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà CS1D è Áëîêè ïèòàíèÿ CS1D
íàõîäÿòñÿ â ñîñòîÿíèè âûïîëíåíèÿ äóïëåêñíûõ îïåðàöèé.
Ñèìïëåêñíûé ðåæèì (SPL)
Ñèñòåìà ðàáîòàåò òîëüêî ñ îäíèì Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà CS1D. Â ñèìïëåêñíîé ñèñòåìå âîçìîæíî âûïîëíåíèå
îïåðàöèé òîëüêî â ñèìïëåêñíîì ðåæèìå.
Ðàáîòà äâóõ ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà CS1D â Äóïëåêñíîì
ðåæèìå.
Ìåòîä ãîðÿ÷åãî ðåçåðâà: îäèí èç äâóõ Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà CS1D óïðàâëÿåò âûïîëíåíèåì îïåðàöèé, äðóãîé íàõîäèòñÿ â ðåæèìå îæèäàíèÿ, ÿâëÿÿñü ðåçåðâíûì ìîäóëåì. Îáà
Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ñîäåðæàò îäíè è òå æå äàííûå ïàìÿòè ââîäà/âûâîäà, îäíè è òå æå ïàðàìåòðû (íà÷àëüíûå
óñòàíîâêè Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà, òàáëèöû ââîäà/âûâîäà è ò.ä.) è âûïîëíÿþò îäíó è òó æå ïðîãðàììó.
Ðàáîòà Ìîäóëåé îòëè÷àåòñÿ â ñëåäóþùèõ òî÷êàõ:
Àêòèâíûé Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà âûïîëíÿåò ðåãåíåðàöèþ ââîäà/âûâîäà è âñå ïîñëåäîâàòåëüíîå îáñëóæèâàíèå.
Ðåçåðâíûé Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà îñóùåñòâëÿåò äîñòóï ê ôàéëó (òîëüêî ÷òåíèå) à òàêæå îáñëóæèâàíèå ñîáûòèé ïðè
âûïîëíåíèè êîìàíä FINS.
Îøèáêè, âûçûâàþùèå ïåðåêëþ÷åíèå óïðàâëåíèÿ
Ïðåðûâàíèÿ ïèòàíèÿ (ïåðå- Ïðè îïðåäåëåíèè â àêòèâíîì
êëþ÷àòåëü âûáîðà ðåæèìà ðà- Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåñáîòû Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ñîðà îäíîé èç ïåðå÷èñëåííûõ
ïðîöåññîðà: NO USE, îøèáêè ñëåâà îøèáîê, ðåçåðâíûé ÌîÌîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåñ- äóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
ñîðà, îøèáêè ïðîãðàììû, àâòîìàòè÷åñêè ïåðåêëþ÷àåòñÿ
îøèáêè ïðåâûøåíèÿ äëèòåëü- â àêòèâíîå ñîñòîÿíèå è îáåñïåíîñòè öèêëà, âûïîëíåíèå êî- ÷èâàåò óïðàâëåíèå âûïîëíåíèìàíä
FALS,
êðèòè÷åñêèå åì îïåðàöèé.  ýòî æå âðåìÿ,
ñèñòåìà ïåðåõîäèò â Ñèìïëåêîøèáêè Âñòðîåííîé ïëàòû).
ñíûé ðåæèì. Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà,
â
êîòîðîì îïðåäåëåíà îøèáêà,
ìîæåò çàìåíÿòüñÿ áåç îñòàíîâêè âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé.
Êðèòè÷åñêàÿ îøèáêà âñòðîåííîé ïëàòû ÿâëÿåòñÿ îøèáêîé,
âûçûâàþùåé ïåðåêëþ÷åíèå
óïðàâëåíèÿ. Ðàáîòà Âñòðîåííîé ïëàòû äóïëåêñíîãî ðåæèìà òàêæå ïîääåðæèâàåòñÿ.
Îøèáêè äóïëåêñíîãî ðåæèìà
Îøèáêè äóïëåêñíîé øèíû, Ïðè îïðåäåëåíèè îäíîé èç ïåÎøèáêè ïîâåðêè èñòèííîñòè â ðå÷èñëåííûõ ñëåâà îøèáîê â
Äóïëåêñíîì ðåæèìå, àêòèâÄóïëåêñíîì ðåæèìå.
íûé Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà ñîõðàíÿåò ñâîå ñîñòîÿíèå, îäíàêî ñèñòåìà ïåðåõîäèò â Ñèìïëåêñíûé ðåæèì.
– 41–
Ññûëêà
1-2-1 «Äóïëåêñíûå ñèñòåìû
CS1D» .
1-2 «Êîíôèãóðàöèÿ ñèñòåìû».
1-2-1 «Äóïëåêñíûå ñèñòåìû
CS1D».
3-1-1 «Äóïëåêñíûå ñèñòåìû
CS1D».
3-1-2 «Îøèáêè, âûçûâàþùèå
ïåðåêëþ÷åíèå óïðàâëåíèÿ ê
Ðåçåðâíîìó Ìîäóëþ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà».
3-1-3 «Îøèáêè äóïëåêñíîãî
ðåæèìà».
Ãëàâà 2
Õàðàêòåðèñòèêè, ñïåöèôèêàöèè è ôóíêöèè
Ïàðàìåòð
Õàðàêòåðèñòèêè
Àâòîìàòè÷åñêîå âîññòàíîâëåíèå äóïëåêñíûõ îïåðàöèé
Ïîñëå ïåðåêëþ÷åíèÿ ñèñòåìû èç Äóïëåêñíîãî ðåæèìà â ñèìïëåêñíûé ðåæèì â ðåçóëüòàòå îïðåäåëåíèÿ îäíîé èç âûøåóêàçàííûõ îøèáîê, ñèñòåìà àâòîìàòè÷åñêè âîçâðàùàåòñÿ ê
âûïîëíåíèþ äóïëåêñíûõ îïåðàöèé, êîãäà îíà îïðåäåëÿåò, ÷òî
ïðè÷èíà àâàðèè óñòðàíåíà. Àâòîìàòè÷åñêîå âîññòàíîâëåíèå
âûïîëíåíèÿ äóïëåêñíûõ îïåðàöèé äîëæíî çàäàâàòüñÿ â íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà. (Ñèñòåìà ìîæåò ïðîèçâîäèòü äî äåñÿòè ïîïûòîê âîññòàíîâëåíèÿ
âûïîëíåíèÿ äóïëåêñíûõ îïåðàöèé.)
Àïïàðàòíûå óñëîâèÿ äëÿ ðàáîòû äâóõ Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà â Äóïëåêñíîì ðåæèìå
Èñïîëüçóåìûå Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà CS1D äîëæíû
áûòü èäåíòè÷íûìè.
Èñïîëüçóåìûå Âñòðîåííûå ïëàòû äóïëåêñíîãî ðåæèìà äîëæíû
áûòü èäåíòè÷íûìè.
Ïðîãðàììíûå óñëîâèÿ äëÿ ðàáîòû äâóõ Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà â Äóïëåêñíîì ðåæèìå
Ñèñòåìà äîëæíà èñïîëüçîâàòü îäíè è òå æå îáëàñòè ïðîãðàììû
ïîëüçîâàòåëÿ.
Ñèñòåìà äîëæíà èñïîëüçîâàòü îäíè è òå æå îáëàñòè ïàðàìåòðîâ
(íà÷àëüíûå óñòàíîâêè Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà è ò.ä.)
Çàìåíà Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà CS1D áåç îñòàíîâêè âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé
Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà CS1D, â êîòîðîì îïðåäåëåíà
îøèáêà, ìîæåò çàìåíÿòüñÿ áåç îñòàíîâêè âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé
ïîñëå îòêëþ÷åíèÿ ïåðâè÷íîãî ïèòàíèÿ äåôåêòíîãî ìîäóëÿ.
(Ò.å. óñòàíîâêà ïåðåêëþ÷àòåëÿ â ñîñòîÿíèå NO USE.)
Äóïëåêñíûå Áëîêè ïèòàíèÿ Ðàáîòà ñ äâóìÿ Áëîêàìè ïèòàíèÿ CS1D
CS1D
Ïèòàíèå Áàçîâîé ïàíåëè îñóùåñòâëÿåòñÿ îäíîâðåìåííî äâóìÿ
Áëîêàìè ïèòàíèÿ CS1D. (Íàãðóçêà íà îáà Áëîêà ïèòàíèÿ CS1D
ïðèìåðíî îäèíàêîâà.)
Ýòà ôóíêöèÿ ïîääåðæèâàåòñÿ è â Äóïëåêñíîé ñèñòåìå (â Äóïëåêñíîì ðåæèìå è â Ñèìïëåêñíîì ðåæèìà) è â Ñèìïëåêñíîé
ñèñòåìå.
Ðàáîòà ïðè îòêàçå îäíîãî èç Áëîêîâ ïèòàíèÿ CS1D
 ñëó÷àå îòêàçà îäíîãî èç Áëîêîâ ïèòàíèÿ CS1D (ò.å. ïðè ñíèæåíèè íàïðÿæåíèÿ ïèòàíèÿ), âûïîëíåíèå îïåðàöèé ïðîäîëæàåòñÿ
ñ ïîìîùüþ äðóãîãî Áëîêà ïèòàíèÿ.
Äóïëåêñíûå ìîäóëè êîììóíè- Äâà Ìîäóëÿ îïòîâîëîêîííîé ïåòëè Controller Link ñîåäèíÿþòñÿ ñ
êàöèîííîãî îáìåíà
ïîìîùüþ ñïåöèàëüíîãî êàáåëÿ äëÿ âûïîëíåíèÿ äóïëåêñíûõ îïåðàöèé
(êàáåëü
H-PCF:
CS1W-CLK12-V1;
êàáåëü
G1:
CS1W-CLK52-V1). Îáà Ìîäóëÿ èñïîëüçóþò îäèíàêîâûé óçëîâîé
íîìåð è íîìåð ìîäóëÿ.  ñëó÷àå îòêàçà îäíîãî èç Ìîäóëåé, âòîðîé
Ìîäóëü ïðîäîëæàåò êîììóíèêàöèîííûé îáìåí äàííûìè.
Äóïëåêñíûå Ìîäóëè Ethernet
Óñòàíàâëèâàåòñÿ äâà Ìîäóëÿ Ethernet. Îäèí èç íèõ ïîäêëþ÷àåòñÿ ê
ðåçåðâíîé ëèíèè êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà, äðóãîé - ê îñíîâíîé
ëèíèè êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà, òàêèì îáðàçîì, ïîâûøàÿ íàäåæíîñòü ðàáîòû â ñåòè (çà ñ÷åò èñïîëüçîâàíèÿ îñíîâíîé/ðåçåðâíîé
ëèíèé êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà).
Çàìåíà Ìîäóëÿ áåç îñòàíîâêè Èñïîëüçóÿ ïóëüò ïðîãðàììèðîâàíèÿ ìîæíî îñóùåñòâèòü óñòàíîâêó
âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé
è ëè óäàëåíèå Áàçîâûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà ñåðèè CS, Ñïåöèàëüíûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà ñåðèè CS, Ìîäóëåé øèíû öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà ñåðèè CS áåç âûêëþ÷åíèÿ ïèòàíèÿ è áåç îñòàíîâêè âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà â ëþáîì èç
åãî ðåæèìîâ ðàáîòû (PROGRAM, MONITOR, RUN).
Ýòà ôóíêöèÿ ïîääåðæèâàåòñÿ è â Äóïëåêñíîé ñèñòåìå (â Äóïëåêñíîì ðåæèìå è â Ñèìïëåêñíîì ðåæèìà) è â Ñèìïëåêñíîé ñèñòåìå.
– 42–
Ññûëêà
3-4-1 «Àâòîìàòè÷åñêîå âîññòàíîâëåíèå äóïëåêñíûõ îïåðàöèé ñ ïîìîùüþ ñèñòåìû
ñàìîäèàãíîñòèêè».
1-2-1 «Äóïëåêñíûå ñèñòåìû
CS1D»
1-2-1 «Äóïëåêñíûå ñèñòåìû
CS1D»
11-3 «Çàìåíà Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà».
3-2 «Äóïëåêñíûå Áëîêè ïèòàíèÿ».
Ðóêîâîäñòâî ïî ýêñïëóàòàöèè
Ìîäóëåé îïòîâîëîêîííîé ïåòëè Controller Link (W370).
3-3 Ìîäóëè äóïëåêñíîãî êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà.
Ðóêîâîäñòâî ïî ïðèìåíåíèþ
Ìîäóëåé CS1D Ethernet ñåðèè
CS (W430).
11-4 «Çàìåíà Ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà, Ñïåöèàëüíûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà è Ìîäóëåé
øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà áåç îñòàíîâêè âûïîëíåíèÿ
îïåðàöèé»
2-1 Õàðàêòåðèñòèêè
Õàðàêòåðèñòèêè ñ îãðàíè÷åíèÿìè íà ïðèìåíåíèå
Ïàðàìåòð
Õàðàêòåðèñòèêè
Îãðàíè÷åíèÿ, íàëàãàå- CX-Ïðîãðàììàòîð
ìûå íà ðàáîòó Óñòðîéñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ
CX-Ïðîãðàììàòîðà âåðñèè 3. è áîëåå ðàííèå âåðñèè: Ñèñòåìà ñ äóïëåêñíûìè Ìîäóëÿìè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà èñïîëüçóåò Ìîäóëè CS1D-CPU H,
ïîýòîìó â êà÷åñòâå òèïà óñòðîéñòâà âûáèðàéòå
"CS1H-H". Äàííàÿ âåðñèÿ íå ïîääåðæèâàåò ñèñòåìó
ñ îäíèì ÖÏÓ.
CX-Ïðîãðàììàòîðà âåðñèè 4.0 è áîëåå ïîçäíèå âåðñèè: Ñèñòåìà ñ äóïëåêñíûìè Ìîäóëÿìè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà èñïîëüçóåò Ìîäóëè CS1D-CPU H,
ïîýòîìó â êà÷åñòâå òèïà óñòðîéñòâà âûáèðàéòå
"CS1D-H" èëè "CS1H-H". Ñèñòåìà ñ îäíèì Ìîäóëåì
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà èñïîëüçóåò Ìîäóëü
CS1D-CPU S, ïîýòîìó â êà÷åñòâå òèïà óñòðîéñòâà
âûáèðàéòå "CS1D-S".
Êàáåëüíîå ñîåäèíåíèå: Ïîäêëþ÷èòå ê ïåðèôåðèéíîìó ïîðòó èëè ïîðòó RS-232C àêòèâíîãî Ìîäóëÿ
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Ïðèìå÷àíèå: Åñëè â ñèñòåìå ñ äóïëåêñíûìè Ìîäóëÿìè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà CX-Ïðîãðàììàòîð
ïîäêëþ÷àåòñÿ ê ðåçåðâíîìó Ìîäóëþ öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà, ïðîöåäóðà çàïèñè èç CX-Ïðîãðàììàòîðà ïðîèçâîäèòüñÿ íå ìîæåò.
Ïóëüò ïðîãðàììèðîâà- Êàáåëüíîå ñîåäèíåíèå: Ïîäêëþ÷èòå ê ïåðèôåðèéíèÿ
íîìó ïîðòó èëè ïîðòó RS-232C àêòèâíîãî Ìîäóëÿ
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Åñëè Ïóëüò ïðîãðàììèðîâàíèÿ ïîäêëþ÷àåòñÿ ê ðåçåðâíîìó Ìîäóëþ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, ïðîöåäóðà çàïèñè èç Ïóëüòà ïðîãðàììèðîâàíèÿ
ïðîèçâîäèòüñÿ íå ìîæåò.
Óñòðîéñòâà, ïîñòîÿííî Ïðè ïîñòîÿííîì ìîíèòîðèíãå ñèñòåìû, íàïðèìåð ñ ïîìîùüþ Ïðîãðàììèðóåïîäêëþ÷åííûå ê ïîðòó ìîãî òåðìèíàëà PT, èëè ñ ïîìîùüþ ïåðñîíàëüíîãî êîìïüþòåðà, ïîäêëþ÷åííîãî ê ïîðòó RS-232C Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, Àäàïòåð RS-232C/RS422
RS-232C.
ìîæåò èñïîëüçîâàòüñÿ äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ ê àêòèâíîìó è ðåçåðâíîìó Ìîäóëþ
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
 íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà âûïîëíèòå óñòàíîâêè äëÿ ïîðòà RS-232 ðåçåðâíîãî Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà òàêèì îáðàçîì, ÷òîáû ýòîò ïîðò íå ìîã èñïîëüçîâàòüñÿ íåçàâèñèìî.
Îãðàíè÷åíèÿ, íàëàãàå- Ïðè çàïèñè äàííûõ â Ïëàòó ïàìÿòè îäíè è òå æå äàííûå çàïèñûâàþòñÿ
ìûå íà ôóíêöèè Ïëàòû êàê â Ïëàòó ïàìÿòè àêòèâíîãî Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, òàê è
ïàìÿòè.
â Ïëàòó ïàìÿòè ðåçåðâíîãî Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Îãðàíè÷åíèÿ, íàëàãàåìûå íà âûïîëíåíèå ïðåðûâàíèé (Òîëüêî äëÿ
ñèñòåì ñ äóïëåêñíûìè
Ìîäóëÿìè öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà)
Îãðàíè÷åíèÿ, íàëàãàåìûå íà ìåòîäû ðåãåíåðàöèè
ââîäà/âûâîäà
(Òîëüêî äëÿ ñèñòåì ñ
äóïëåêñíûìè Ìîäóëÿìè
öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà)
Ññûëêà
2-6-2 "Ìåðû ïðåäîñòîðîæíîñòè ïðè ïîäêëþ÷åíèè
Óñòðîéñòâ
ïðîãðàììèðîâàíèÿ ê ñèñòåìå ñ äóïëåêñíûìè Ìîäóëÿìè
öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà."
6-2-11 «Óñòàíîâêè äëÿ
Äóïëåêñíîé ñèñòåìû».
Ïðèëîæåíèå F «Ïîäêëþ÷åíèå ê ïîðòó RS-232 â
Ìîäóëå
öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà».
2-5-1 «Ôóíêöèè EM ïàìÿòè ôàéëîâ â ñèñòåìå
CS1D».
Ïðèìå÷àíèå:  íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà äëÿ
Ïëàò ïàìÿòè äîëæíî ðàçðåøàòüñÿ âûïîëíåíèå îïåðàöèé äóïëåêñíîãî ðåæèìà.
Ïðèìå÷àíèå:  ïðîöåññå âûïîëíåíèÿ èíèöèàëèçàöèè äóïëåêñíîãî ðåæèìà êàêèå ëèáî äåéñòâèÿ ïî ïðèâåäåíèþ â ñîîòâåòñòâèå ñîäåðæàíèÿ äàííûõ â Ïëàòå
ïàìÿòè îñíîâíîãî è ðåçåðâíîãî Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà íå âûïîëíÿþòñÿ, äàæå åñëè ýòè äàííûå îòëè÷àþòñÿ ìåæäó ñîáîé. Ïîýòîìó, ïåðåä ðàçðåøåíèåì âûïîëíåíèÿ äóïëåêñíûõ îïåðàöèé äëÿ Ïëàò ïàìÿòè óáåäèòåñü â òîì, ÷òî
ñîäåðæàíèå äàííûõ îäèíàêîâî â îáîèõ Ïëàòàõ ïàìÿòè.
Ïðèìå÷àíèå: Êîãäà EM ïàìÿòü ôàéëîâ óñòàíàâëèâàåòñÿ â ðåæèì âûïîëíåíèÿ
äóïëåêñíûõ îïåðàöèé, ñèñòåìîé*** îñóùåñòâëÿþòñÿ äåéñòâèÿ ïî ïðèâåäåíèþ
â ñîîòâåòñòâèå ñîäåðæàíèÿ EM ïàìÿòè ôàéëîâ âû îáîèõ Ìîäóëÿõ öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà. Ðàçðåøåíèå âûïîëíåíèÿ äóïëåêñíûõ îïåðàöèé Ïëàòàìè ïàìÿòè â
íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà íå ÿâëÿåòñÿ íåîáõîäèìûì.
Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà CS1D äëÿ Ñèñòåì ñ äóïëåêñíûìè Ìîäóëÿìè 3-1-7 «Îãðàíè÷åíèÿ â
Ñèñòåìå CS1D».
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà íå ïîääåðæèâàþò ôóíêöèè ïðåðûâàíèÿ.
Çàäà÷è ïðåðûâàíèÿ ïðè îòêëþ÷åíèè ïèòàíèÿ, çàäà÷è ïðåðûâàíèÿ ïî ãðàôèêó,
çàäà÷è ïðåðûâàíèÿ ââîäà/âûâîäà è çàäà÷è âíåøíèõ ïðåðûâàíèé íå ìîãóò èñïîëüçîâàòüñÿ íè â äóïëåêñíîì, íè â ñèìïëåêñíîì ðåæèìå. Êîìàíäû óïðàâëåíèÿ
ïðåðûâàíèåì (MSKS, MSKR è CLI) âûïîëíÿþòñÿ êàê êîìàíäà NOP
Îãðàíè÷åíèé íåò.
Öèêëè÷åñêàÿ ðåãåíåðàöèÿ.
Ðåãåíåðàöèÿ âûïîëíÿåòñÿ ïî êîìàíäå ðåãåíåðàöèè
ââîäà/âûâîäà (IORF(097)).
Ðåãåíåðàöèÿ ïðîèçâîäèòñÿ ïî êîìàíäå íåìåäëåííîé
ðåãåíåðàöèè Ìîäóëÿ øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà (DLINK(226)).
– 43–
Ãëàâà 2
Õàðàêòåðèñòèêè, ñïåöèôèêàöèè è ôóíêöèè
Ïàðàìåòð
Õàðàêòåðèñòèêè
Ññûëêà
Èñïîëüçîâàòüñÿ íå ìî- Âîçìîæíîñòü íåìåäëåííîé ðåãåíåðàöèè «!».
æåò (áëîêèðîâàíî)
Âîçìîæíîñòü íåìåäëåííîé ðåãåíåðàöèè «!» íå áóäåò èñïîëüçîâàòüñÿ äàæå òîãäà, êîãäà îíà óêàçàíà.
Îãðàíè÷åíèÿ, íàëàãàå- Äîïóñêàåòñÿ èñïîëüçîâàíèå òîëüêî Íîðìàëüíîãî ðåæèìà.
ìûå íà ðåæèìû Ìîäóëÿ Ðåæèì ïàðàëëåëüíîé îáðàáîòêè è Ðåæèì ïðèîðèòåòà îáñëóæèâàíèÿ ïåðèôåöåíòðàëüíîãî ïðîöåññî- ðèéíûõ óñòðîéñòâ èñïîëüçîâàòüñÿ íå ìîæåò.
ðà. (Òîëüêî äëÿ ñèñòåì ñ
äóïëåêñíûìè Ìîäóëÿìè
öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà)
Îãðàíè÷åíèÿ, íàëàãàå-  ñèñòåìàõ ñ äóïëåêñíûìè Ìîäóëÿìè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ôîíîâîå âûìûå íà ôîíîâîå âûïîë- ïîëíåíèå îïåðàöèé ñ êîìàíäàìè â âèäå òåêñòîâîé ñòðîêè, êîìàíä äëÿ òàáëè÷íåíèå îïåðàöèé. (Òîëüêî íûõ äàííûõ è êîìàíä äëÿ ñìåùåíèÿ äàííûõ èñïîëüçîâàòüñÿ íå ìîæåò
äëÿ ñèñòåì ñ äóïëåêñíûìè Ìîäóëÿìè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà)
Òî÷íîñòü êîìàíä òàéìå- ±(10 ìñåê + äëèòåëüíîñòü öèêëà).
ðà â ñèñòåìàõ ñ äóïëåê- Êîãäà â ïðîöåññå âûïîëíåíèÿ êîìàíä òàéìåðà ñèñòåìà ïåðåêëþ÷àåòñÿ èõ äóïñíûìè
Ìîäóëÿìè ëåêñíîãî ðåæèìà ê ñèìïëåêñíîìó ðåæèìó, îòêëîíåíèå ïåðâîãî öèêëà ïîñëå ïåöåíòðàëüíîãî
ðåêëþ÷åíèÿ ìîæåò ïðåâûñèòü íîðìàëüíóþ äëèòåëüíîñòü, êàê ïîêàçàíî íèæå.
ïðîöåññîðà.
TIM, TIMX, TIMH(015), TIMHX(551), TTIM(087), TTIMX(555), TIML(542),
TIMLX(553),
MTIM(543),
MTIMX(554),
TIMW(813),
TIMWX(816),
TMHW(815), TMHWX(817): ±(10 ìñåê + äëèòåëüíîñòü öèêëà) ± 10 ìñåê èëè
ìåíüøå.
Ðåãåíåðàöèÿ òåêóùåãî
çíà÷åíèÿ PV â ñèñòåìàõ ñ
äóïëåêñíûìè Ìîäóëÿìè
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà â ïðîöåññå âûïîëíåíèÿ êîìàíäû òàéìåðà â
ïðîïóñêàåìîé ÷àñòè ïðîãðàììû (â ïåðåõîäå) èëè
â ïðèîñòàíàâëèâàåìîì
áëîêå
ïðîãðàììû.
(Îòëè÷èÿ îò CS1H).
Ôóíêöèè ÷àñîâ â ñèñòåìå
ñ äóïëåêñíûìè Ìîäóëÿìè
öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà.
TMHH(540), TMHHX(552): ±(10 ìñåê + äëèòåëüíîñòü öèêëà) ± 20 ìñåê èëè
ìåíüøå.
TIM, TIMX, TIMH(015), TIMHX(551), TMHH(540), TMHHX(552), TTIM(087),
TTIMX(555):
Òåêóùåå çíà÷åíèå òàéìåðà íå îáíîâëÿåòñÿ, êîãäà êîìàíäà òàéìåðà îáõîäèòñÿ
ïî êîìàíäå JMP, CJMP èëè CJP-JME. Òåêóùåå çíà÷åíèå PV áóäåò îáíîâëåíî
äëÿ âñåãî ïåðèîäà ïåðåõîäà ïðè ñëåäóþùåì âûïîëíåíèè êîìàíäû (ò.å. ñëåäóþùèé ðàç, êîãäà ïåðåõîä íå âûïîëíÿåòñÿ). (Äëÿ Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà CS1-H òåêóùåå çíà÷åíèå ýòèõ òàéìåðîâ îáíîâëÿåòñÿ äàæå ïðè âûïîëíåíèè
ïåðåõîäà.)
TIMW(813), TIMWX(816), TMHW(815), TMHWX(817):
Êîãäà âõîäíûå óñëîâèÿ äëÿ êîìàíäû BPRG íàõîäÿòñÿ â ñîñòîÿíèè OFF, èëè
êîãäà áëî÷íàÿ ïðîãðàììà âðåìåííî îñòàíîâëåíà ïî êîìàíäå BPPS, òåêóùåå çíà÷åíèå PV òàéìåðà íå îáíîâëÿåòñÿ. (Äëÿ Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
CS1-H òåêóùåå çíà÷åíèå ýòèõ òàéìåðîâ îáíîâëÿåòñÿ â êàæäîì öèêëå.)
Ñèíõðîíèçèðóþòñÿ àêòèâíûì Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
3-1-7 «Îãðàíè÷åíèÿ â
Ñèñòåìå CS1D».
Ïðèëîæåíèå E "Ïðåäîñòîðîæíîñòè ïðèçàìåíå
êîíòðîëëåðîâ CS1-H íà
êîíòðîëëåðû CS1D
2-1-3 Îáùèå õàðàêòåðèñòèêè (êðîìå õàðàêòåðèñòèê äóïëåêñíîãî ðåæèìà)
Ïàðàìåòð
Ìåòîä ðåãóëèðîâàíèÿ
Ìåòîä óïðàâëåíèÿ ââîäîì/âûâîäîì
Õàðàêòåðèñòèêè
Çàïèñàííàÿ ïðîãðàììà
Öèêëè÷åñêîå ñêàíèðîâàíèå è íåìåäëåííàÿ îáðàáîòêà (òîëüêî ïî êîìàíäå IORF) ïîääåðæèâàþòñÿ.
Ïðîãðàììèðîâàíèå
Ñòóïåí÷àòàÿ ðåëåéíî-êîíòàêòíàÿ ïðîãðàììà.
Ðåæèì ðàáîòû Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðî- Äîïóñêàåòñÿ èñïîëüçîâàíèå òîëüêî Íîðìàëüíîãî ðåæèìà.
öåññîðà
Ðåæèì ïàðàëëåëüíîé îáðàáîòêè è Ðåæèì ïðèîðèòåòà ïåðèôåðèéíîãî îáñëóæèâàíèÿ èñïîëüçîâàòüñÿ íå ìîæåò.
Äëèíà êîìàíäû
Îò 1 äî 7 øàãîâ íà îäíó êîìàíäó.
Êîìàíäû ðåëåéíî-êîíòàêòíîé ïðîãðàììû
Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ Îñíîâíûå êîìàíäû
êîìàíäû
Ñïåöèàëüíûå êîìàíäû
Ïîëíîå âðåìÿ îáðàáîòêè***
Êîëè÷åñòâî Ïàíåëåé ðàñøèðåíèÿ
Ïðèáëèçèòåëüíî 400 (òðåõçíà÷íûå ôóíêöèîíàëüíûå êîäû)
Ìèíèìóì 0,02 ìêñåê.
Ìèíèìóì 0,06 ìêñåê.
1,9 ìñåê
Ññûëêà
–
–
–
–
9-5 «Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ êîìàíä è êîëè÷åñòâî øàãîâ».
–
9-5 «Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ êîìàíä è êîëè÷åñòâî øàãîâ».
9-4-2 «Îáçîð äëèòåëüíîñòè öèêëà»
2-2-2 «Ïàíåëè ðàñÌàêñèìóì 7 (Ïàíåëè ðàñøèðåíèÿ CS1D)
(Ïàíåëè ðàñøèðåíèÿ ââîäà/âûâîäà C200H è Slave- ïàíåëè óäàëåííî- øèðåíèÿ».
ãî ââîäà/âûâîäà SYSMAC BUS èñïîëüçîâàòüñÿ íå ìîãóò.)
– 44–
2-1 Õàðàêòåðèñòèêè
Ïàðàìåòð
Êîëè÷åñòâî çàäà÷
Õàðàêòåðèñòèêè
288 (öèêëè÷åñêèå çàäà÷è: 320; äîïîëíèòåëüíûå öèêëè÷åñêèå çàäà÷è:
256)
Äîïîëíèòåëüíûå öèêëè÷åñêèå çàäà÷è ìîãóò âûïîëíÿòüñÿ â êàæäîì
öèêëå, ïîäîáíî öèêëè÷åñêèì çàäà÷àì, òàêèì îáðàçîì, â êàæäîì öèêëå ìîæåò âûïîëíÿòüñÿ äî 288 çàäà÷.
Öèêëè÷åñêèå çàäà÷è âûïîëíÿþòñÿ â êàæäîì öèêëå è óïðàâëÿþòñÿ
êîìàíäàìè TKON (820) è TKOF(821).
Çàïóñê ñòàíäàðòíûõ ïîäïðîãðàìì ïðè Ïîääåðæèâàåòñÿ (ñòàíäàðòíûìè ãëîáàëüíûìè ïîäïðîãðàììàìè).
ìíîæåñòâå çàïóñêîâ
Ññûëêà
Ðóêîâîäñòâî
ïî
ïðîãðàììèðîâàíèþ
(W394).
Ðóêîâîäñòâî
ïî
ïðîãðàììèðîâàíèþ
(W394)
Îáëàñòü CIO (ßäðî Îáëàñòü ââîäà/âû- 5,120: CIO 000000...CIO 031915 (320 ñëîâ: CIO 0000...CIO 0319)
Áèòâ ââîäà
ââîäà/âûâîäà)1
âîäà
Óñòàíîâêà ïåðâîãî ñëîâà ìîæåò èçìåíÿòüñÿ îò çíà÷åíèÿ ïî óìîë÷à- Áèòû âûâîäà
íèþ (CIO 0000) òàêèì îáðàçîì, ÷òîáû èñïîëüçîâàëàñü îáëàñòü CIO 8-3 «Îáëàñòü ââî0000...CIO 0999
äà/âûâîäà».
Áèòû ââîäà/âûâîäà ðàñïðåäåëÿþòñÿ Áàçîâûì ìîäóëÿì ââîäà/âûâîäà
(Áàçîâûå ìîäóëè ââîäà/âûâîäà ñåðèè CS)
Îáëàñòü Data Link 3,200 (200 ñëîâ): CIO 10000...CIO 119915 (ñëîâ: CIO 1000...CIO 8-5 «Îáëàñòü Data
Link».
1199).
Áèòû îáëàñòè Data Link èñïîëüçóþòñÿ äëÿ îáìåíà äàííûìè è ðàñïðåäåëÿþòñÿ Ìîäóëÿì â Ñèñòåìå Controller Link.
Îáëàñòü
Ìîäóëÿ 6,400 (400 ñëîâ): CIO 150000...CIO 189915 (ñëîâ: CIO 1500...CIO
øèíû öåíòðàëüíîãî 1899).
ïðîöåññîðà
Áèòû îáëàñòè Ìîäóëÿ øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ìîãóò èñïîëüçîâàòüñÿ äëÿ õðàíåíèÿ ñîñòîÿíèÿ Ìîäóëåé øèíû öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà.
(25 ñëîâ íà îäèí Ìîäóëü, ìàêñèìóì 16 Ìîäóëåé.)
Îáëàñòü Ñïåöèàëü- 15,360 (960 ñëîâ): CIO 200000...CIO 295915 (ñëîâ: CIO 2000...CIO
íîãî ìîäóëÿ ââî- 2959).
äà/âûâîäà
Áèòû Îáëàñòè Ñïåöèàëüíîãî ìîäóëÿ ââîäà/âûâîäà ìîãóò ðàñïðåäåëÿòüñÿ Ñïåöèàëüíûì ìîäóëÿì ââîäà/âûâîäà ñåðèè CS.
(10 ñëîâ íà îäèí Ìîäóëü, ìàêñèìóì 96 Ìîäóëåé.)
Îáëàñòü Âñòðîåí- 1,600 (100 ñëîâ): CIO 190000...CIO 199915 (ñëîâ: CIO 1900...CIO
íîé ïëàòû
1999).
Áèòû îáëàñòè Âñòðîåííîé ïëàòû ìîãóò ðàñïðåäåëÿòüñÿ Âñòðîåííûì
ïëàòàì. (Ìàêñèìóì 100 ñëîâ.)
Îáëàñòü CIO (ßäðî Îáëàñòü DeviceNet 9,600 (600 ñëîâ): CIO 320000...CIO 379915 (ñëîâ CIO 3200...CIO
ââîäà/âûâîäà)
ñåðèè CS
3799).
Áèòû Îáëàñòè DeviceNet ñåðèè CS ðàñïðåäåëÿþòñÿ Slave-ìîäóëÿì
ñîãëàñíî óäàëåííîìó ââîäó/âûâîäó ïðè êîììóíèêàöèîííîì îáìåíå
Ìîäóëÿ DeviceNet CS1-W-DRM21.
Ôèêñèðîâàííûå
ðàñïðåäåëåíèÿ 1
Âûâîä: 3200...3263
Ôèêñèðîâàííûå
ðàñïðåäåëåíèÿ 2
Âûâîä: 3400...3463
Ôèêñèðîâàííûå
ðàñïðåäåëåíèÿ 3
Âûâîä: 3600...3663
Ââîä: 3300...3363
Ââîä: 3500...3563
Ââîä: 3700...3763
Ñëåäóþùèå íèæå ñëîâà ðàñïðåäåëÿþòñÿ â Master-ìîäóëå äàæå â òîì
ñëó÷àå, êîãäà ïðèìåíÿåòñÿ ôèêñèðîâàííîå ðàñïðåäåëåíèå äëÿ ôóíêöèé óäàëåííîãî îáìåíà ââîäîì/âûâîäîì â Ìîäóëå DeviceNet
(CS1-W-DRM21)
Ïàðàìåòð
Ôèêñèðîâàííûå
ðàñïðåäåëåíèÿ 1
Ê Slave- ìîäóëþ
Âûâîä: 3370
Ê Master- ìîäóëþ
Ââîä: 3270
Ôèêñèðîâàííûå
ðàñïðåäåëåíèÿ 2
Ôèêñèðîâàííûå
ðàñïðåäåëåíèÿ 3
Âûâîä: 3570
Ââîä: 3470
Âûâîä: 3770
Ââîä: 3670
– 45–
8-6 «Îáëàñòü Ìîäóëÿ øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà».
8-8 «Îáëàñòü Ñïåöèàëüíîãî ìîäóëÿ
ââîäà/âûâîäà»
8-7
«Îáëàñòü
Âñòðîåííîé
ïëàòû».
8-4
«Îáëàñòü
DeviceNet
ñåðèè
CS»
Ãëàâà 2
Õàðàêòåðèñòèêè, ñïåöèôèêàöèè è ôóíêöèè
Ïàðàìåòð
Õàðàêòåðèñòèêè
Ññûëêà
Îáëàñòü âíóòðåííå- 4,800 (300 ñëîâ): CIO 120000...CIO 149915 (ñëîâ CIO 1200...CIO 8-3 «Îáëàñòü âíóòãî ââîäà/âûâîäà
ðåííåãî ââîäà/âû1499)
âîäà»
37,504 (2,344 ñëîâ): CIO 380000...CIO 614315
(ñëîâ CIO 3800...CIO 6143)
Ýòè áèòû Îáëàñòè CIO èñïîëüçóþòñÿ â êà÷åñòâå ðàáî÷èõ áèòîâ ïðè
ïðîãðàììèðîâàíèè äëÿ óïðàâëåíèÿ âûïîëíåíèåì ïðîãðàììû. Ýòè
áèòû íå ìîãóò ïðèìåíÿòüñÿ äëÿ âíåøíåãî ââîäà/âûâîäà.
Ðàáî÷àÿ
(Work)
Îáëàñòü óäåðæàíèÿ (õðàíåíèÿ)
îáëàñòü 8,192 áèòîâ (512 ñëîâ): W00000...W51115 (W000...W511)
8-9 «Ðàáî÷àÿ îáÝòè áèòû èñïîëüçóþòñÿ èñêëþ÷èòåëüíî äëÿ óïðàâëåíèÿ ïðîãðàììà- ëàñòü».
ìè. (Âíåøíèé ââîä/âûâîä íåâîçìîæåí.)
Ïðè èñïîëüçîâàíèè ðàáî÷èõ áèòîâ â ïðîãðàììèðîâàíèè, ïðèìåíÿéòå ýòè áèòû â Ðàáî÷åé îáëàñòè â ïåðâóþ î÷åðåäü, äî èñïîëüçîâàíèÿ
áèòîâ â äðóãèõ îáëàñòÿõ.
8-10 «Îáëàñòü óäåð8,192 áèòîâ (512 ñëîâ): H00000...H51115 (H000...H511)
Áèòû Îáëàñòè óäåðæàíèÿ èñïîëüçóþòñÿ äëÿ óïðàâëåíèÿ âûïîëíåíè- æàíèÿ».
åì ïðîãðàììû, è ïîääåðæèâàþò ñîñòîÿíèå ON/OFF êîãäà Ïðîãðàììèðóåìûé êîíòðîëëåð âûêëþ÷àåòñÿ, èëè êîãäà èçìåíÿåòñÿ ðåæèì
ðàáîòû.
Âñïîìîãàòåëüíàÿ îáëàñòü
Îáëàñòü âðåìåííîé ïåðåäà÷è (TR)
Îáëàñòü òàéìåðà
Îáëàñòü ñ÷åò÷èêà
Îáëàñòü ïàìÿòè äàííûõ (DM)
8-11
Òîëüêî ÷òåíèå: 7,168 áèòîâ (448 ñëîâ): A00000...A44715 (ñëîâ Ôóíêöèè:
«Âñïîìîãàòåëüíàÿ
A000...A447)
îáëàñòü».
×òåíèå/çàïèñü: 8,192 áèòîâ (512 ñëîâ): A44800...A95915 (ñëîâ
Àäðåñà: ÏðèëîæåA448...A959).
íèå B «ÐàñïðåäåëåÁèòû âñïîìîãàòåëüíîé îáëàñòè ðàñïðåäåëÿþòñÿ îïðåäåëåííûì íèå
ôóíêöèÿì.
âñïîìîãàòåëüíîé
îáëàñòè».
8-12 «Îáëàñòü TR»
16 áèòîâ (TR0...TR15).
Áèòû îáëàñòè âðåìåííîé ïåðåäà÷è èñïîëüçóþòñÿ äëÿ âðåìåííîãî ñî- (âðåìåííîé ïåðåäà÷è) .
õðàíåíèÿ óñëîâèé âûïîëíåíèÿ ON/OFF â âåòâÿõ ïðîãðàììû.
8-13 «Îáëàñòü òàéìåðà».
8-14 «Îáëàñòü ñ÷åò4,096: C0000...C4095 (èñïîëüçóåòñÿ òîëüêî äëÿ ñ÷åò÷èêîâ)
÷èêà».
8-15
«Îáëàñòü ïà32000 ñëîâ D00000...D32767.
äàííûõ
Èñïîëüçóåòñÿ â êà÷åñòâå îáëàñòè äàííûõ îáùåãî íàçíà÷åíèÿ äëÿ ìÿòè
÷òåíèÿ è çàïèñè äàííûõ â âèäå ñëîâ (16 áèòîâ). Ñëîâà â Îáëàñòè DM (DM)».
ïîääåðæèâàþò ñâîå ñîñòîÿíèå ïðè âûêëþ÷åíèè Ïðîãðàììèðóåìîãî
êîíòðîëëåðà èëè ïðè èçìåíåíèè ðåæèìà ðàáîòû.
Îáëàñòü DM äëÿ Ñïåöèàëüíûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà:
D20000...D29599 (100 ñëîâ ??96 Ìîäóëåé)
Èñïîëüçóåòñÿ äëÿ çàäàíèÿ ïàðàìåòðîâ Ñïåöèàëüíûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà.
Îáëàñòü DM Ìîäóëåé øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà:
D30000...D31599 (100 ñëîâ ??16 Ìîäóëåé)
Èñïîëüçóåòñÿ äëÿ çàäàíèÿ ïàðàìåòðîâ Ìîäóëåé øèíû öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà.
4,096: T0000...T4095 (èñïîëüçóåòñÿ òîëüêî äëÿ òàéìåðîâ)
Îáëàñòü DM Âñòðîåííîé ïëàòû: D32000...D32099
Èñïîëüçóåòñÿ äëÿ çàäàíèÿ ïàðàìåòðîâ Âñòðîåííîé ïëàòû.
Îáëàñòü ðàñøèðåííîé ïàìÿòè (EM)
32000 ñëîâ íà îäèí áàíê, ìàêñèìóì 13 áàíêîâ E0_00000...EC_32767 8-16 «Îáëàñòü ðàñøèðåííîé
ïàìÿìàêñèìóì.
Èñïîëüçóåòñÿ â êà÷åñòâå îáëàñòè äàííûõ îáùåãî íàçíà÷åíèÿ äëÿ òè(EM)» .
÷òåíèÿ è çàïèñè äàííûõ â âèäå ñëîâ (16 áèòîâ). Ñëîâà â Îáëàñòè EM
ïîääåðæèâàþò ñâîå ñîñòîÿíèå ïðè âûêëþ÷åíèè Ïðîãðàììèðóåìîãî
êîíòðîëëåðà èëè ïðè èçìåíåíèè ðåæèìà ðàáîòû.
Îáëàñòü EM ïîäðàçäåëÿåòñÿ íà áàíêè, àäðåñà ìîãóò çàäàâàòüñÿ
îäíèì èç ñëåäóþùèõ íèæå ìåòîäîâ.
Èçìåíåíèå òåêóùåãî áàíêà ñ ïîìîùüþ êîìàíäû EMBC (281) è çàäàíèå àäðåñîâ äëÿ òåêóùåãî áàíêà.
Ïðÿìîå çàäàíèå íîìåðà áàíêà è àäðåñîâ.
Äàííûå ïàìÿòè EM ìîãóò ñîõðàíÿòüñÿ â ôàéëàõ ïóòåì óêàçàíèÿ íîìåðà ïåðâîãî áàíêà.
– 46–
2-1 Õàðàêòåðèñòèêè
Ïàðàìåòð
Èíäåêñíûå ðåãèñòðû
Ðåãèñòðû äàííûõ
Õàðàêòåðèñòèêè
Ññûëêà
8-17 «Èíäåêñíûå
IR0...IR15
Ñîõðàíÿþò àäðåñà ïàìÿòè Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà äëÿ êîñ- ðåãèñòðû».
âåííîé àäðåñàöèè. Îäèí ðåãèñòð ñîäåðæèò 32 áèòà (2ñëîâà). Èíäåêñíûå ðåãèñòðû ìîãóò ñîçäàâàòüñÿ òàêèì îáðàçîì, ÷òîáû îíè
èñïîëüçîâàëèñü îäíîâðåìåííî âñåìè çàäà÷àìè, èëè òàê, ÷òîáû îíè
èñïîëüçîâàëèñü íåçàâèñèìî êàæäîé èç çàäà÷.
8-18 «Ðåãèñòðû äàíDR0...DR15
Èñïîëüçóþòñÿ äëÿ ñìåùåíèÿ àäðåñîâ ïàìÿòè Ïðîãðàììèðóåìîãî íûõ».
êîíòðîëëåðà â Èíäåêñíûõ ðåãèñòðàõ ïðè êîñâåííîé àäðåñàöèè ñëîâ.
Ðåãèñòðû äàííûõ ìîãóò ñîçäàâàòüñÿ òàêèì îáðàçîì, ÷òîáû îíè èñïîëüçîâàëèñü îäíîâðåìåííî âñåìè çàäà÷àìè, èëè òàê, ÷òîáû îíè èñïîëüçîâàëèñü íåçàâèñèìî êàæäîé èç çàäà÷.
Ôëàãè çàäà÷
Ïàìÿòü îòñëåæèâàíèÿ äàííûõ
Ïàìÿòü ôàéëîâ
8-19 «Ôëàãè çàäà÷».
32 (TK000...TK0031)
Ôëàãè çàäà÷ ÿâëÿþòñÿ ôëàãàìè, ïðåäíàçíà÷åííûìè òîëüêî äëÿ ÷òåíèÿ. Ôëàãè çàäà÷ íàõîäÿòñÿ â ñîñòîÿíèè ON, êîãäà ñîîòâåòñòâóþùàÿ
öèêëè÷åñêàÿ çàäà÷à âûïîëíèìà, è â ñîñòîÿíèè OFF, êîãäà ñîîòâåòñòâóþùàÿ öèêëè÷åñêàÿ çàäà÷à íåâûïîëíèìà èëè íàõîäèòñÿ â ñîñòîÿíèè îæèäàíèÿ.
4000 ñëîâ (äàííûå îòñëåæèâàíèÿ: 32 áèòà, 6 ñëîâ).
«Ðóêîâîäñòâî
ïî
ïðîãðàììèðîâàíèþ(W394)» .
ïî
Ïëàòû ïàìÿòè: ìîãóò èñïîëüçîâàòüñÿ êîìïàêòíûå ïëàòû ôëýø-ïàìÿ- «Ðóêîâîäñòâî
ïðîãðàììèðîâàòè (ôîðìàò MS-DOS).
EM Ïàìÿòü ôàéëîâ: Îáëàñòü EM ìîæåò áûòü ïðåîáðàçîâàíà â Ïà- íèþ(W394)».
ìÿòü ôàéëîâ (ôîðìàò MS-DOS).
Ïðèìå÷àíèå: Îáëàñòü CIO ìîæåò èñïîëüçîâàòüñÿ â êà÷åñòâå ðàáî÷èõ áèòîâ, åñëè áèòû ýòîé îáëàñòè íå
èñïîëüçóþòñÿ òàê, êàê ïîêàçàíî çäåñü.
Ôóíêöèè
Ïàðàìåòð
Õàðàêòåðèñòèêè
Ïîñòîÿííàÿ äëèòåëüíîñòü öèêëà 1 32000 ìñåê (åäèíèöà: 1 ìñåê.)
Ïðèìå÷àíèå: Ïðè èñïîëüçîâàíèè Ðåæèìà ïàðàëëåëüíîé îáðàáîòêè â ñèñòåìå ñ îäíèì öåíòðàëüíûì ïðîöåññîðîì äëèòåëüíîñòü
öèêëà äëÿ âûïîëíåíèÿ êîìàíäû ïîñòîÿííà.
Ìîíèòîðèíã äëèòåëüíîñòè öèêëà
Ðàñïðåäåëåíèå âðåìåíè äëÿ ñïåöèàëüíîé ðåãåíåðàöèè Ìîäóëåé
øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Óäåðæàíèå Ïàìÿòè ââîäà/âûâîäà ïðè èçìåíåíèè ðåæèìà ðàáîòû
Ññûëêà
Äëèòåëüíîñòü öèêëà: 9-4»Âû÷èñëåíèå äëèòåëüíîñòè öèêëà»
Ïîñòîÿííàÿ äëèòåëüíîñòü öèêëà
«Ðóêîâîäñòâî ïî ïðîãðàììèðîâàíèþ (W394)».
Âûïîëíåíèå ìîíèòîðèíãà âîçìîæíî (Ìîäóëü ïðåêðàùàåò âûïîë- Äëèòåëüíîñòü öèêëà: 9-4 "Âûíåíèå îïåðàöèé, åñëè äëèòåëüíîñòü öèêëà ñëèøêîì âåëèêà). 10 ÷èñëåíèå äëèòåëüíîñòè öèêëà».
40000 ìñåê (åäèíèöà: 1 ìñåê.)
Ïîñòîÿííàÿ äëèòåëüíîñòü öèêëà
Ïðèìå÷àíèå: Ïðè èñïîëüçîâàíèè Ðåæèìà ïàðàëëåëüíîé îáðàáîò- «Ðóêîâîäñòâî ïî ïðîãðàììèðîêè â ñèñòåìå ñ îäíèì öåíòðàëüíûì ïðîöåññîðîì äëèòåëüíîñòü âàíèþ (W394)».
öèêëà äëÿ âûïîëíåíèÿ êîìàíäû ïîäâåðãàåòñÿ ìîíèòîðèíãó.
Ðàáîòà Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ïðåêðàùàåòñÿ, åñëè äëèòåëüíîñòü öèêëà ïåðèôåðèéíîãî îáñëóæèâàíèÿ ïðåâûøàåò 2 ñ
(ïîñòîÿííàÿ âåëè÷èíà).
Ñèñòåìû ñ äóïëåêñíûìè Ìîäóëÿìè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà: Äëèòåëüíîñòü öèêëà: 9-4 "Âû÷èñëåíèå äëèòåëüíîñòè öèêëà".
Öèêëè÷åñêàÿ ðåãåíåðàöèÿ, ðåãåíåðàöèÿ ïî êîìàíäå IORF(097).
Ñèñòåìû ñ îäíèì Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà: Öèêëè÷åñ- Ïîñòîÿííàÿ äëèòåëüíîñòü öèêëà
êàÿ ðåãåíåðàöèÿ, ðåãåíåðàöèÿ ïî êîìàíäå IORF(097), íåìåäëåííàÿ "Ðóêîâîäñòâî ïî ïðîãðàììèðîðåãåíåðàöèÿ.
âàíèþ (W394)".
Ïî êîìàíäå IORF(097) ïðîèçâîäèòñÿ ðåãåíåðàöèÿ áèòîâ ââîäà/âûâîäà, ðàñïðåäåëåííûõ Áàçîâûì ìîäóëÿì ââîäà/âûâîäà è
Ñïåöèàëüíûì ìîäóëÿì ââîäà/âûâîäà.
Êîìàíäà CPU BUS UNIT I/O REFRESH (DLNK(226)) ìîæåò ïðèìåíÿòüñÿ äëÿ âûïîëíåíèÿ öèêëè÷åñêîé ðåãåíåðàöèè áèòîâ, ðàñïðåäåëåííûõ Ìîäóëÿì øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Çàâèñèò îò ñîñòîÿíèÿ ON/OFF Áèòà óäåðæàíèÿ IOM (IOM Hold Ïàìÿòü ââîäà/âûâîäà: Ãëàâà 8
Bit) âî Âñïîìîãàòåëüíîé îáëàñòè.
«Îáëàñòè ïàìÿòè».
Îáëàñòè óäåðæàíèÿ ïàìÿòè ïðè
èçìåíåíèè ðåæèìà ðàáîòû: «Ðóêîâîäñòâî ïî ïðîãðàììèðîâàíèþ (W394)».
Ïàìÿòü óäåðæàíèÿ ââîäà/âûâîäà 8-2-3 «Ñâîéñòâà Ïàìÿòè äàííûõ».
– 47–
Ãëàâà 2
Õàðàêòåðèñòèêè, ñïåöèôèêàöèè è ôóíêöèè
Ïàðàìåòð
Îòêëþ÷åíèå íàãðóçêè.
Õàðàêòåðèñòèêè
Âñå âûâîäû Ìîäóëåé âûâîäà ìîãóò ïåðåâîäèòüñÿ â ñîñòîÿíèå
OFF, êîãäà Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ðàáîòàåò â ðåæèìå
âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé (RUN), â ðåæèìå ìîíèòîðèíãà (MONITOR)
èëè â ðåæèìå ïðîãðàììèðîâàíèÿ (PROGRAM).
Çàäàíèå âðåìåíè ðåàãèðîâàíèÿ Ïîñòîÿííûå âðåìåíè äëÿ ââîäîâ ìîãóò çàäàâàòüñÿ èç Áàçîâûõ ìîââîäà
äóëåé ââîäà/âûâîäà. Ïîñòîÿííûå âðåìåíè ìîãóò óâåëè÷èâàòüñÿ
äëÿ ñíèæåíèÿ âëèÿíèÿ ïîìåõ è äðåáåçãà, èëè ìîãóò óìåíüøàòüñÿ
äëÿ îáåñïå÷åíèÿ ñòàáèëüíîé ðàáîòû ñ áîëåå êîðîòêèìè âõîäíûìè
èìïóëüñàìè.
Çàäàíèå ðåæèìà ïðè çàïóñêå
Ïîääåðæèâàåòñÿ
Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà çàïóñêàåòñÿ â ðåæèìå âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé (RUN), åñëè â íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî
êîíòðîëëåðà
çàäàíî
èñïîëüçîâàíèå
Ïóëüòà
ïðîãðàììèðîâàíèÿ (ïî óìîë÷àíèþ) è Ïóëüò ïðîãðàììèðîâàíèÿ
íå ïîäêëþ÷åí.
Ôëýø-ïàìÿòü
Ïðîãðàììà ïîëüçîâàòåëÿ è äàííûå Îáëàñòè ïàðàìåòðîâ (ò.å. íà÷àëüíûå óñòàíîâêè Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà) âñåãäà àâòîìàòè÷åñêè çàïîìèíàþòñÿ âî ôëýø-ïàìÿòè.
Ôóíêöèè Ïëàòû ïàìÿòè (Òîëüêî Àâòîìàòè÷åñêîå ÷òåíèå ïðî- Ïîääåðæèâàåòñÿ.
äëÿ ïëàòû ïàìÿòè, óñòàíîâëåí- ãðàìì (àâòîìàòè÷åñêàÿ íà÷àëüíîé â àêòèâíîì Ìîäóëå öåí- íàÿ çàãðóçêà) èç Ïëàòû ïàìÿòè
òðàëüíîãî ïðîöåññîðà)
ïðè âêëþ÷åíèè ïèòàíèÿ.
Çàìåíà ïðîãðàììû â ïðîöåññå Ïîääåðæèâàåòñÿ.
ðàáîòû
Ïðîãðàììèðóåìîãî
êîíòðîëëåðà.
Ôîðìàò, â êîòîðîì äàííûå çà- Ïðîãðàììà ïîëüçîâàòåëÿ: Ôîðïîìèíàþòñÿ â Ïëàòå ïàìÿòè.
ìàò ôàéëà ïðîãðàììû
Íà÷àëüíûå óñòàíîâêè Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà è äðóãèå ïàðàìåòðû: Ôîðìàò ôàéëà
äàííûõ.
Ïàìÿòü ââîäà/âûâîäà: Ôîðìàò
ôàéëà äàííûõ (äâîè÷íûé ôîðìàò), òåêñòîâûé ôîðìàò èëè
ôîðìàò CSV (êðîìå Ìîäóëåé
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà CS1
ïðåäøåñòâóþùèõ âåðñèé).
Ôóíêöèè, äëÿ êîòîðûõ ÷òå- Êîìàíäû ïðîãðàììû ïîëüçîâàíèå/çàïèñü Ïëàòû ïàìÿòè ïîä- òåëÿ, Óñòðîéñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ
(âêëþ÷àÿ
Ïóëüò
äåðæèâàåòñÿ
ïðîãðàììèðîâàíèÿ), êîìïüþòåðû Host Link, áèòû óïðàâëåíèÿ
Îáëàñòè AR, ïðîñòûå îïåðàöèè
ðåçåðâèðîâàíèÿ.
Îáðàáîòêà ôàéëîâ
Äàííûå Ïëàòû ïàìÿòè è Îáëàñòè EM (Ðàñøèðåííîé ïàìÿòè äàííûõ) ìîãóò îáðàáàòûâàòüñÿ â âèäå ôàéëîâ.
Îòëàäêà
Êîíòðîëüíàÿ óñòàíîâêà/ïåðåóñòàíîâêà, äèôôåðåíöèàëüíûé ìîíèòîðèíã, îòñëåæèâàíèå äàííûõ (ïî ãðàôèêó, â êàæäîì èç öèêëîâ
èëè ïðè âûïîëíåíèè êîìàíäû), ñîõðàíåíèå äàííûõ î ìåñòîíàõîæäåíèè èñòî÷íèêà îøèáêè ïðè âîçíèêíîâåíèè îøèáêè ïðîãðàììû.
Îïåðàòèâíîå ðåäàêòèðîâàíèå
Ïðîãðàììà ïîëüçîâàòåëÿ ìîæåò ïåðåïèñûâàòüñÿ áëîêàìè, êîãäà
Ïðîãðàììèðóåìûé êîíòðîëëåð íàõîäèòñÿ â ðåæèìå ìîíèòîðèíãà
(MONITOR) èëè â ðåæèìå ïðîãðàììèðîâàíèÿ (PROGRAM). Ýòà
ôóíêöèÿ íåäîñòóïíà äëÿ îáëàñòåé ïðîãðàììèðîâàíèÿ áëîêîâ ïðîãðàììû.
Ïðè èñïîëüçîâàíèè CX-Ïðîãðàììàòîðà îäíîâðåìåííî äîïóñêàåòñÿ ðåäàêòèðîâàòü áîëåå îäíîãî áëîêà.
Çàùèòà ïðîãðàììû
Çàùèòà îò ïåðåçàïèñè: Óñòàíîâèòå çàùèòó ñ ïîìîùüþ äâóõïîçèöèîííîãî DIP ïåðåêëþ÷àòåëÿ.
Çàùèòà îò êîïèðîâàíèÿ: Ïàðîëü óñòàíàâëèâàåòñÿ ñ ïîìîùüþ
Ïóëüòà ïðîãðàììèðîâàíèÿ.
– 48–
Ññûëêà
«Ðóêîâîäñòâî ïî ïðîãðàììèðîâàíèþ (W394)»
Âðåìÿ ðåàãèðîâàíèÿ ââîäà:
9-4-8 «Âðåìÿ ðåàãèðîâàíèÿ ââîäà/âûâîäà»
«Ðóêîâîäñòâî ïî ïðîãðàììèðîâàíèþ (W394)»
«Ðóêîâîäñòâî ïî ïðîãðàììèðîâàíèþ (W394)»
6-1 «Îáçîð íà÷àëüíûõ óñòàíîâîê Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà».
–
2-5 «Ïàìÿòü ôàéëîâ»
«Ðóêîâîäñòâî ïî ïðîãðàììèðîâàíèþ (W394)».
«Ðóêîâîäñòâî ïî ïðîãðàììèðîâàíèþ (W394)».
«Ðóêîâîäñòâî ïî ïðîãðàììèðîâàíèþ (W394)».
«Ðóêîâîäñòâî ïî ïðîãðàììèðîâàíèþ (W394)».
«Ðóêîâîäñòâî ïî ïðîãðàììèðîâàíèþ (W394)».
«Ðóêîâîäñòâî ïî ïðîãðàììèðîâàíèþ (W394)».
«Ðóêîâîäñòâî ïî ïðîãðàììèðîâàíèþ (W394)».
«Ðóêîâîäñòâî ïî ïðîãðàììèðîâàíèþ (W394)».
2-1 Õàðàêòåðèñòèêè
Ïàðàìåòð
Êîíòðîëü îøèáîê
Ïðîòîêîë îøèáîê
Ïîñëåäîâàòåëüíûé êîììóíèêàöèîííûé îáìåí
×àñû
Îïðåäåëåíèå âðåìåíè îòêëþ÷åíèÿ ïèòàíèÿ
Âðåìÿ çàäåðæêè ïðè îïðåäåëåíèè îòêëþ÷åíèÿ ïèòàíèÿ
Çàùèòà ïàìÿòè
Ïåðåäà÷à êîìàíä â Host Link
êîìïüþòåð
Óäàëåííîå ïðîãðàììèðîâàíèå è
ìîíèòîðèíã
Òðåõóðîâíåâûé êîììóíèêàöèîííûé îáìåí
Õàðàêòåðèñòèêè
Îøèáêè, îïðåäåëÿåìûå ïîëüçîâàòåëåì (ò.å. ïîëüçîâàòåëü ìîæåò
ñàìîñòîÿòåëüíî óñòàíàâëèâàòü êðèòè÷åñêèå îøèáêè è äîïóñêàåìûå îøèáêè).
Êîìàíäà FPD(269) ìîæåò èñïîëüçîâàòüñÿ äëÿ êîíòðîëÿ âðåìåíè
âûïîëíåíèÿ è âûïîëíåíèÿ ëîãèêè êàæäîãî èç áëîêîâ ïðîãðàììû.
Êîìàíäû FAL è FALS ìîãóò ïðèìåíÿòüñÿ ïðè ýêñïëóàòàöèè Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà CS1-H äëÿ èìèòàöèè îøèáîê.
Ññûëêà
Äèàãíîñòèêà îòêàçîâ: «Ðóêîâîäñòâî ïî ïðîãðàììèðîâàíèþ
(W394)».
Êðèòè÷åñêèå è íåçíà÷èòåëüíûå
îøèáêè: Ãëàâà 10 «Ïîèñê è
óñòðàíåíèå îøèáîê».
Îøèáêè, îïðåäåëÿåìûå ïîëüçîâàòåëåì: «Ðóêîâîäñòâî ïî ïðîãðàììèðîâàíèþ (W394)».
 ïðîòîêîëå îøèáîê ìîæåò ñîõðàíÿòüñÿ äî 20 çàïèñåé. Èíôîðìà- «Ðóêîâîäñòâî ïî ïðîãðàììèðîöèÿ îá îøèáêå âêëþ÷àåò êîä îøèáêè, ïîäðîáíûå äàííûå è âðåìÿ âàíèþ (W394)».
îïðåäåëåíèÿ îøèáêè.
Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ìîæåò ïðîãðàììèðîâàòüñÿ òàêèì îáðàçîì, ÷òî îïðåäåëÿåìûå ïîëüçîâàòåëåì äîïóñêàåìûå
îøèáêè FAL â ïðîòîêîëå îøèáîê ñîõðàíÿòüñÿ íå áóäóò.
Âñòðîåííûé ïåðèôåðèéíûé ïîðò: ñîåäèíåíèÿ ñ Óñòðîéñòâîì ïðî- 2-6 «Óñòðîéñòâà ïðîãðàììèðîãðàììèðîâàíèÿ (âêëþ÷àÿ ïóëüò ïðîãðàììèðîâàíèÿ), Host Links, âàíèÿ» «Ðóêîâîäñòâî ïî ïðîãðàììèðîâàíèþ (W394)».
NT Links.
Âñòðîåííûé ïîðò RS-232Ñ: ñîåäèíåíèÿ ñ Óñòðîéñòâîì ïðîãðàììèðîâàíèÿ (âêëþ÷àÿ ïóëüò ïðîãðàììèðîâàíèÿ), Host Link, NT
Link, êîììóíèêàöèîííûé îáìåí áåç ïðîòîêîëà.
Ïëàòà ïîñëåäîâàòåëüíîãî êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà (ïîñòàâëÿåòñÿ ïî îòäåëüíîìó çàêàçó): Ìàêðîñû ïðîòîêîëà, Host Link, NT
Link.
Âñå ìîäåëè îáîðóäîâàíû âñòðîåííûìè ÷àñàìè. Òî÷íîñòü: ± 30 «Ðóêîâîäñòâî ïî ïðîãðàììèðîâàíèþ (W394)».
ñåê/ìåñÿö ïðè 25 °Ñ.
Ïðèìå÷àíèå:
À) Òî÷íîñòü âñòðîåííûõ ÷àñîâ çàâèñèò îò òåìïåðàòóðû îêðóæàþùåãî âîçäóõà.
Á) Èñïîëüçóþòñÿ äëÿ ñîõðàíåíèÿ âðåìåíè âûêëþ÷åíèÿ ïèòàíèÿ è
âðåìåíè îïðåäåëåíèÿ îøèáîê.
9-3 «Äåéñòâèÿ ïðè âûêëþ÷åíèè
10...25 ìñ (Ïèòàíèå ïåðåìåííûì òîêîì),
ïèòàíèÿ».
2...5 ìñ (Ïèòàíèå ïîñòîÿííûì òîêîì)
0...10 ìñ (óñòàíàâëèâàåòñÿ ïîëüçîâàòåëåì, ïî óìîë÷àíèþ: 0 ìñ)
«Ðóêîâîäñòâî ïî ïðîãðàììèðîâàíèþ (W394)».
Óäåðæèâàåìûå îáëàñòè: áèòû óäåðæàíèÿ, ñîäåðæàíèå Ïàìÿòè 8-2-3 «Ñâîéñòâà Îáëàñòè äàíäàííûõ è Ðàñøèðåííîé ïàìÿòè äàííûõ, ñîñòîÿíèå Ôëàãîâ çàâåð- íûõ».
øåíèÿ, à òàêæå òåêóùèõ çíà÷åíèé.
Ïðèìå÷àíèå: Åñëè Áèò óäåðæàíèÿ IOM âî Âñïîìîãàòåëüíîé îáëàñòè ïåðåâåäåí â ñîñòîÿíèå ON, è íà÷àëüíûå óñòàíîâêè Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà ïðåäóñìàòðèâàþò óäåðæàíèå
ñîñòîÿíèÿ Áèòà óäåðæàíèÿ IOM ïðè âêëþ÷åíèè *** (íàâåðíîå,
OFF) ïèòàíèÿ, ñîäåðæàíèå Îáëàñòè CIO, Ðàáî÷åé îáëàñòè, ÷àñòè
Âñïîìîãàòåëüíîé îáëàñòè, Ôëàãîâ çàâåðøåíèÿ òàéìåðîâ, Òåêóùèå çíà÷åíèÿ, Èíäåêñíûå ðåãèñòðû è Ðåãèñòðû äàííûõ ñîõðàíÿþòñÿ.
Êîìàíäû FINS ìîãóò ïåðåäàâàòüñÿ èç Ïðîãðàììèðóåìîãî êîí- –
òðîëëåðà â êîìïüþòåð, ñîåäèíåííûé ÷åðåç ñèñòåìó Host Link, ïîñðåäñòâîì âûïîëíåíèÿ êîìàíä ñåòåâîãî êîììóíèêàöèîííîãî
îáìåíà.
«Ðóêîâîäñòâî ïî ïðîãðàììèðî***
Äëÿ âûïîëíåíèÿ óäàëåííîãî ïðîãðàììèðîâàíèÿ è ìîíèòîðèíãà âàíèþ (W394)».
÷åðåç ñèñòåìó Controller Link èëè ñåòü Ethernet ìîæåò èñïîëüçîâàòüñÿ êîììóíèêàöèîííûé îáìåí Host Link.
Ñèñòåìà ñ äóïëåêñíûìè Ìîäóëÿìè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà: Äî –
òðåõ óðîâíåé.
Ñèñòåìà ñ îäíèì Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà: Äî âîñüìè
óðîâíåé.
Êîììóíèêàöèîííûé îáìåí Host Link ìîæåò èñïîëüçîâàòüñÿ äëÿ
óäàëåííîãî ïðîãðàììèðîâàíèÿ è äèñòàíöèîííîãî ìîíèòîðèíãà èç
óñòðîéñòâ, ïîäêëþ÷åííûõ ê ñåòè íà óäàëåíèè äî òðåõ óðîâíåé (â
ñèñòåìå ñ äóïëåêñíûìè Ìîäóëÿìè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà) èëè
íà óäàëåíèè äî âîñüìè óðîâíåé (â ñèñòåìå ñ îäíèì Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà). (Äàííàÿ ôóíêöèÿ ïîääåðæèâàåòñÿ â ñåòÿõ
Controller Link èëè â ñåòÿõ Ethernet.)
– 49–
Ãëàâà 2
Õàðàêòåðèñòèêè, ñïåöèôèêàöèè è ôóíêöèè
Ïàðàìåòð
Õàðàêòåðèñòèêè
Ñîõðàíåíèå êîììåíòàðèåâ â Êîììåíòàðèè ê ââîäó/âûâîäó ìîãóò ñîõðàíÿòüñÿ â Ïëàòàõ ïàìÿòè
Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåñ- èëè â EM ïàìÿòè ôàéëîâ Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
ñîðà
Ññûëêà
Êîììåíòàðèè ê ââîäó/âûâîäó:
«Ðóêîâîäñòâî ïî ïðèìåíåíèþ
CX-Ïðîãðàììàòîðà».
Ñîõðàíåíèå êîììåíòàðèåâ â
Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà: «Ðóêîâîäñòâî ïî ïðîãðàììèðîâàíèþ (W394)».
Ïðîâåðêà ïðîãðàììû
Ïðîâåðêè ïðîãðàììû âûïîëíÿþòñÿ â íà÷àëå âûïîëíåíèÿ îïåðà- «Ðóêîâîäñòâî ïî ïðîãðàììèðîöèé íà ïðåäìåò îòñóòñòâèÿ êîìàíä END èëè íà îòñóòñòâèå îøèáîê âàíèþ (W394)».
êîìàíä.
Äëÿ ïðîâåðêè ïðîãðàììû ìîæåò òàêæå èñïîëüçîâàòüñÿ CX-Ïðîãðàììàòîð.
Êîíòðîëüíûå âûõîäíûå ñèãíà- Âûõîäíîé ñèãíàë RUN: Âíóòðåííèå êîíòàêòû ïåðåâîäÿòñÿ â ñî- «Ðóêîâîäñòâî ïî ïðîãðàììèðîëû
ñòîÿíèå ON (çàìêíóòû), êîãäà Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà âàíèþ (W394)».
ïåðåâîäèòñÿ â ðåæèì âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé (RUN).
Ýòèìè êîíòàêòàìè îáîðóäîâàíû òîëüêî Áëîêè ïèòàíèÿ
CS1D-PA207R.
Ñðîê ñëóæáû áàòàðåè ðåçåðâíî- Áàòàðåÿ: CS1W-BAT01
11-2-1 «Çàìåíà áàòàðåè ðåçåðãî ïèòàíèÿ
âíîãî ïèòàíèÿ»
Ñàìîäèàãíîñòèêà
Îøèáêè Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà (ñëåäÿùèé òàéìåð), 10-2-4 «Îøèáêè è ïîèñê è
îøèáêè ïðè ïðîâåðêå èñòèííîñòè ââîäà/âûâîäà, îøèáêè øèíû óñòðàíåíèå íåèñïðàâíîñòåé».
ââîäà/âûâîäà, à òàêæå îòêàçû áàòàðåè ðåçåðâíîãî ïèòàíèÿ.
Äðóãèå ôóíêöèè
Ñîõðàíåíèå êîëè÷åñòâî ïðåðûâàíèÿ ïîäà÷è ïèòàíèÿ. (A514)
9-3 «Äåéñòâèÿ ïðè âûêëþ÷åíèè
ïèòàíèÿ»
2-1-4 Îáùèå õàðàêòåðèñòèêè
Íàèìåíîâàíèå
Áëîê ïèòàíèÿ CS1D
Íàïðÿæåíèå ïèòàíèÿ
Õàðàêòåðèñòèêè
CS1D-PA207R
Äîïóñêè íà èçìåíåíèå íàïðÿæåíèÿ ïèòàíèÿ
85...132 Â /170...264 Â ïåðåìåííîãî 19.2...28.8 VDC
òîêà
Ìàêñèìóì 150 Â/À
40 Âò
100...120 Â ïåðåìåííîãî òîêà: ìàêñè- Ìàêñèìóì 30 À
ìóì 30 À (õîëîäíûé çàïóñê ïðè íîðìàëüíîé òåìïåðàòóðå), äëèòåëüíîñòü
èìïóëüñà ìàêñèìóì 8 ìñ
Ïîòðåáëÿåìàÿ ìîùíîñòü
Ïîòðåáëÿåìûé òîê (èìïóëüñíûé)
Âûõîäíàÿ ìîùíîñòü áëîêà ïèòàíèÿ
Âûõîäíûå êëåììû èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ
Âûõîäíîé ñèã- Êîíôèãóðàöèÿ êîíòàêòîâ
íàë
RUN Ïåðåêëþ÷àåìàÿ ìîùíîñòü
(ñìîòðè ïðèìå÷àíèå 3)
Ñîïðîòèâëåíèå èçîëÿöèè
100...120/200...240 VAC, 50/60 Ãö
200...240 Â ïåðåìåííîãî òîêà: ìàêñèìóì 40 À (õîëîäíûé çàïóñê ïðè íîðìàëüíîé òåìïåðàòóðå), äëèòåëüíîñòü
èìïóëüñà ìàêñèìóì 8 ìñ
(Ñìîòðè ïðèìå÷àíèå 1.)
5  ïîñòîÿííîãî òîêà, 7 À (âêëþ÷àÿ
Áëîê ïèòàíèÿ Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà)
26 Â ïîñòîÿííîãî òîêà: 1,3 À.
Âñåãî: ìàêñèìóì 35 Âò.
Íå ïðåäóñìîòðåíû.
SPST-NO (íîðìàëüíî-ðàçîìêíóòûå)
240 Â ïåðåìåííîãî òîêà, 2À (àêòèâíàÿ
íàãðóçêà).
120 Â ïåðåìåííîãî òîêà, 0,5 À (èíäóêòèâíàÿ íàãðóçêà)
24 Â ïîñòîÿííîãî òîêà, 2À (àêòèâíàÿ
íàãðóçêà).
24 Â ïåðåìåííîãî òîêà, 2À (èíäóêòèâíàÿ íàãðóçêà).
Ìèíèìóì 20 ÌÎì (ïðè 500 ïåðåìåííîãî òîêà) ìåæäó êëåììàìè ïîäêëþ÷åíèÿ
èñòî÷íèêà
ïèòàíèÿ
ïåðåìåííîãî òîêà è êëåììîé çàçåìëåíèÿ GR (ñìîòðè ïðèìå÷àíèå 2).
– 50–
CS1D-PD024
24 VDC
5 VDC, 4.3 A (âêëþ÷àÿ Áëîê ïèòàíèÿ
Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà)
26 VDC, 0.56 A
Âñåãî: ìàêñèìóì 28 Âò.
Íå ïðåäóñìîòðåíû.
Íå ïðåäóñìîòðåíû.
Ìèíèìóì 20 ÌÎì (ïðè 500 ïåðåìåííîãî òîêà) ìåæäó êëåììàìè ïîäêëþ÷åíèÿ
èñòî÷íèêà
ïèòàíèÿ
ïîñòîÿííîãî òîêà è êëåììîé çàçåìëåíèÿ GR (ñìîòðè ïðèìå÷àíèå 2).
2-1 Õàðàêòåðèñòèêè
Íàèìåíîâàíèå
Ïðî÷íîñòü èçîëÿöèè
Çàùèùåííîñòü îò ïîìåõè
Ñòîéêîñòü ê âèáðàöèè
Ñòîéêîñòü ê óäàðàì
Òåìïåðàòóðà îêðóæàþùåãî âîçäóõà
Îòíîñèòåëüíàÿ âëàæíîñòü îêðóæàþùåãî âîçäóõà
Ðàçìåùåíèå
Òåìïåðàòóðà îêðóæàþùåãî âîçäóõà ïðè õðàíåíèè
Õàðàêòåðèñòèêè
2300 Â ïåðåìåííîãî òîêà , 50/60 Ãö, 1000 Â ïåðåìåííîãî òîêà , 50/60 Ãö,
ìåæäó êëåììàìè ïîäêëþ÷åíèÿ èñ- ìåæäó êëåììàìè ïîäêëþ÷åíèÿ èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ ïåðåìåííîãî òîêà è òî÷íèêà ïèòàíèÿ ïîñòîÿííîãî òîêà è
êëåììîé çàçåìëåíèÿ GR â òå÷åíèå 1 êëåììîé çàçåìëåíèÿ GR â òå÷åíèå 1
ìèíóòû (ñìîòðè ïðèìå÷àíèå 2).
ìèíóòû (ñìîòðè ïðèìå÷àíèå 2).
Òîê óòå÷êè: ìàêñèìóì 10 ìÀ.
Òîê óòå÷êè: ìàêñèìóì 10 ìÀ.
1000 Â ïåðåìåííîãî òîêà , 50/60 Ãö,
ìåæäó êëåììàìè ïîäêëþ÷åíèÿ èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ ïåðåìåííîãî òîêà è
êëåììîé çàçåìëåíèÿ GR â òå÷åíèå 1
ìèíóòû (ñìîòðè ïðèìå÷àíèå 2).
Òîê óòå÷êè: ìàêñèìóì 10 ìÀ.
2 ê â ëèíèè èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ (ïîä÷èíÿåòñÿ òðåáîâàíèÿì IEC61000-4-4)
10...57 Ãö, ïðè àìïëèòóäå 0,075 ìì, 57...150 Ãö, óñêîðåíèå: 9,8 ì/ñåê2; â íàïðàâëåíèè îñåé X, Y, Z â òå÷åíèå 80 ìèí.
147 ì/ñåê2, 3 ðàçà â íàïðàâëåíèè îñåé X, Y, Z , (ñîãëàñíî JIS 0041).
0...55 °Ñ
10...90% (áåç êîíäåíñàöèè âëàãè).
Âíóòðè ïîìåùåíèÿ áåç ãàçîâ, âûçûâàþùèõ êîððîçèþ.
-20...75 °Ñ (êðîìå áàòàðåè ïèòàíèÿ).
Ñîïðîòèâëåíèå çàçåìëåíèÿ
Ìåíåå 100 Îì.
Óñòàíîâêà
Óñòàíàâëèâàåòñÿ â ïàíåëü
Âåñ
Îáðàòèòåñü ê Ãëàâå 2 «Õàðàêòåðèñòèêè, ñïåöèôèêàöèè è ôóíêöèè»
Ãàáàðèòíûå ðàçìåðû Ïàíåëè Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî 5 ÿ÷ååê (CS1D-BC052): 505 ´130 ´153 (øèðèíà ´ âûñîòà ´ ãëóáèíà)4.
ïðîöåññîðà
8 ÿ÷ååê (CS1D-BC082S): 505 ´130 ´153 (øèðèíà ´ âûñîòà ´ ãëóáèíà)4
Ãàáàðèòíûå ðàçìåðû Ïàíåëè ðàñøèðåíèÿ Ìîäóëåé 9 ÿ÷ååê (CS1D-BC092): 505 ´130 ´153 (øèðèíà ´ âûñîòà ´ ãëóáèíà).4
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Ñòàíäàðòû áåçîïàñíîñòè
Ïîä÷èíÿåòñÿ Äèðåêòèâàì EC, UL, C-UL, NK.
Ïðèìå÷àíèå: 1. Óêàçàííûå âûøå çíà÷åíèÿ äëÿ áðîñêîâ òîêà îòíîñÿòñÿ ê õîëîäíîìó çàïóñêó ïðè íîðìàëüíîé òåìïåðàòóðå îêðóæàþùåãî âîçäóõà. Öåïè çàùèòû îò áðîñêîâ òîêà â äàííûõ áëîêàõ ïèòàíèÿ âêëþ÷àþò òåðìèñòîð (äëÿ ãàøåíèÿ áðîñêîâ òîêà ïðè íèçêèõ òåìïåðàòóðàõ). Êîãäà
òåìïåðàòóðà îêðóæàþùåãî âîçäóõà ñòàíîâèòñÿ î÷åíü âûñîêîé, òåìïåðàòóðà òåðìèñòîðà
òàêæå ïîâûøàåòñÿ, âñëåäñòâèå ÷åãî âåëè÷èíà áðîñêà òîêà ìîæåò ïðåâûøàòü óêàçàííîå
çíà÷åíèå (ìîæåò äîñòèãàòü óäâîåííîé âåëè÷èíû). Ïðè âûáîðå ïðåäîõðàíèòåëåé è ïðåðûâàòåëåé, óñòàíàâëèâàåìûõ âî âíåøíèõ öåïÿõ, îáåñïå÷èâàéòå íåîáõîäèìûé çàïàñ ñ ó÷åòîì èçëîæåííîãî âûøå, à òàêæå ïðèíèìàÿ âî âíèìàíèå õàðàêòåðèñòèêè ïðåðûâàòåëåé.
2. Ïðè èçìåðåíèè ñîïðîòèâëåíèÿ èçîëÿöèè è ïðè ïðîâåäåíèè èñïûòàíèé ïðî÷íîñòè èçîëÿöèè
îòêëþ÷àéòå êëåììó LG Áëîêà ïèòàíèÿ CS1D îò êëåììû GR.  ñëó÷àå èçìåðåíèÿ ñîïðîòèâëåíèÿ èçîëÿöèè èëè ïðîâåðêè ïðî÷íîñòè èçîëÿöèè ñ ñîåäèíåííûìè âìåñòå êëåììàìè LG è GR ,
âîçìîæíî ïîâðåæäåíèå âíóòðåííèõ öåïåé Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
3. Ïîääåðæèâàþòñÿ ïðè óñòàíîâêå â Áàçîâóþ ïàíåëü.
4. Ãëóáèíà ïðè èñïîëüçîâàíèè ìîäóëÿ ïèòàíèÿ CS1D-PD024
– 51–
Ãëàâà 2
Õàðàêòåðèñòèêè, ñïåöèôèêàöèè è ôóíêöèè
2-2 Êîíôèãóðàöèîííûå óñòðîéñòâà
2-2-1 Ïàíåëü Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Ñèñòåìà-D
Ìîäóëü äóïëåêñíîãî
ðåæèìà CS1D-DPL01
Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî
Áëîêè ïèòàíèÿ
ïðîöåññîðà CS1D-CPU65H/67H. CS1D-PA207R
4) Ïàíåëü äóïëåêñíûõ Ìîäóëåé
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
CS1D-BC052.
OMRON
SYSMAC
OMRON
SYSMAC
OPEN
Ïàíåëü Ìîäóëåé
öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà CS1D
OPEN
PERIPHERAL
PERIPHERAL
PORT
PORT
DUPLEX
 ïàíåëü äîïóñêàåòñÿ óñòàíàâëèâàòü
äî 5 Ìîäóëåé.
Áàçîâûå ìîäóëè ââîäà/âûâîäà ñåðèè CS.
Ñïåöèàëüíûå ìîäóëè ââîäà/âûâîäà è
Ìîäóëè øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
ñåðèè CS.
Ïðèìå÷àíèå: Ìîäóëè ñåðèè C200H
óñòàíàâëèâàòü íå äîïóñêàåòñÿ
Äóïëåêñíûå ìîäóëè
öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà
Äóïëåêñíûå áëîêè
ïèòàíèÿ
Ñèñòåìà-S
4) Ïàíåëü äóïëåêñíûõ Ìîäóëåé
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
CS1D-BC082S.
Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà CS1D-CPU__S.
Áëîêè ïèòàíèÿ
CS1D-PA207R
OMRON
SYSMAC
Ïàíåëü Ìîäóëåé
öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà CS1D
OPEN
PERIPHERAL
PORT
 ïàíåëü äîïóñêàåòñÿ óñòàíàâëèâàòü
äî 8 Ìîäóëåé.
Áàçîâûå ìîäóëè ââîäà/âûâîäà ñåðèè CS.
Ñïåöèàëüíûå ìîäóëè ââîäà/âûâîäà è
Ìîäóëè øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
ñåðèè CS.
Ïðèìå÷àíèå: Ìîäóëè ñåðèè C200H
óñòàíàâëèâàòü íå äîïóñêàåòñÿ
Äóïëåêñíûå áëîêè
ïèòàíèÿ
Êîíôèãóðàöèÿ ïàíåëè
Íàèìåíîâàíèå Ïàíåëè
Óñòðîéñòâà
Ïàíåëü Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðî- Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
öåññîðà (Ñèñòåìà-D)
CS1D1
Äóïëåêñíûå Áëîêè ïèòàíèÿ CS1D
Áàçîâàÿ ïàíåëü Äóïëåêñíûõ Ìîäóëåé
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà1
Ìîäóëü äóïëåêñíîãî ðåæèìà
Ïëàòà ïàìÿòè
– 52–
Êîììåíòàðèé
Äâà ìîäóëÿ (èëè îäèí).
Äâà ìîäóëÿ (èëè îäèí).
Îäèí ìîäóëü.
Óñòàíîâèòå Ïëàòó ïàìÿòè òîëüêî â àêòèâíûé Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
2-2 Êîíôèãóðàöèîííûå óñòðîéñòâà
Íàèìåíîâàíèå Ïàíåëè
Óñòðîéñòâà
Ïàíåëü Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðî- Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
öåññîðà (Ñèñòåìà-S)
CS1D2
Äóïëåêñíûå Áëîêè ïèòàíèÿ CS1D
Áàçîâàÿ ïàíåëü Äóïëåêñíûõ Ìîäóëåé
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà2
Âñòðàèâàåìûå ïëàòû
Ïëàòà ïàìÿòè
Êîììåíòàðèé
Îäèí ìîäóëü.
Äâà ìîäóëÿ (èëè îäèí).
Òðåáóåòñÿ îäíà áàçîâàÿ ïàíåëü.
Óñòàíîâèòå Ïëàòó ïàìÿòè â Ìîäóëü
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Ïðèìå÷àíèå: 1. Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà äëÿ ñèñòåì ñ äóïëåêñíûìè Ìîäóëÿìè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà è Áàçîâûå ïàíåëè äëÿ ñèñòåì ñ äóïëåêñíûìè Ìîäóëÿìè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ñïåöèàëüíî ðàçðàáîòàíû äëÿ äóïëåêñíûõ ñèñòåì è íå ìîãóò ïðèìåíÿòüñÿ äëÿ ñèñòåì ñ îäíèì
Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà èëè â ïàíåëÿõ äëÿ Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ñåðèè
CS.
2. Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà äëÿ ñèñòåì ñ îäíèì Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà è
Áàçîâûå ïàíåëè äëÿ ñèñòåì ñ îäíèì Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ñïåöèàëüíî ðàçðàáîòàíû äëÿ ñèñòåì ñ îäíèì Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà è íå ìîãóò ïðèìåíÿòüñÿ äëÿ ñèñòåì
ñ äóïëåêñíûìè Ìîäóëÿìè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà èëè â ïàíåëÿõ äëÿ Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà ñåðèè CS.
Óñòðîéñòâà
Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà CS1D
Äâà îäèíàêîâûõ Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà CS1D òðåáóåòñÿ äëÿ ñîçäàíèÿ äóïëåêñíîé ñèñòåìû.
Íàèìåíîâàíèå
Ìîäåëü
Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðî- CS1D-CPU65H
öåññîðà CS1D äëÿ Ñèñòåìû-D
Õàðàêòåðèñòèêà
Áèòû ââîäà/âûâîäà: 5120; îáúåì ïðîãðàììû: 60000 øàãîâ;
Ïàìÿòü äàííûõ 128000 ñëîâ.
(DM: 32000 ñëîâ; EM: 32000 ñëîâ ´ 3 áàíêà).
Áèòû ââîäà/âûâîäà:5120; îáúåì ïðîãðàììû: 250000 øàãîâ; Ïàìÿòü äàííûõ 448000 ñëîâ.
CS1D-CPU67H
(DM: 32000 ñëîâ; EM: 32000 ñëîâ ´13 áàíêîâ).
Áèòû ââîäà/âûâîäà: 960; îáúåì ïðîãðàììû: 10000 øàãîâ;
Ïàìÿòü äàííûõ 64000 ñëîâ.
Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðî- CS1D-CPU42S
öåññîðà CS1D äëÿ Ñèñòåìû-S
CS1D-CPU44S
(DM: 32000 ñëîâ; EM: 32000 ñëîâ ´ 1 áàíê).
Áèòû ââîäà/âûâîäà: 1280; îáúåì ïðîãðàììû: 30000 øàãîâ;
Ïàìÿòü äàííûõ 128000 ñëîâ.
CS1D-CPU65S
(DM: 32000 ñëîâ; EM: 32000 ñëîâ ´ 3 áàíêà).
Áèòû ââîäà/âûâîäà: 5120; îáúåì ïðîãðàììû: 60000 øàãîâ;
Ïàìÿòü äàííûõ 128000 ñëîâ.
CS1D-CPU67S
(DM: 32000 ñëîâ; EM: 32000 ñëîâ ´ 3 áàíêà).
Áèòû ââîäà/âûâîäà:5120; îáúåì ïðîãðàììû: 250000 øàãîâ; Ïàìÿòü äàííûõ 448000 ñëîâ.
(DM: 32000 ñëîâ; EM: 32000 ñëîâ ´13 áàíêîâ).
Áàçîâàÿ ïàíåëü Äóïëåêñíûõ Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Íàèìåíîâàíèå
Ìîäåëü
Áàçîâàÿ ïàíåëü Äóïëåêñíûõ Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðî- CS1D-BC052
öåññîðà (Ñèñòåìà-D)
Áàçîâàÿ ïàíåëü Äóïëåêñíûõ Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðî- CS1D-BC082S
öåññîðà (Ñèñòåìà-S)
Õàðàêòåðèñòèêà
5 ÿ÷ååê
8 ÿ÷ååê
Äóïëåêñíûé èñòî÷íèê ïèòàíèÿ CS1D
Ìîäåëü
CS1D-PA207R
CS1D-PD024
Õàðàêòåðèñòèêà
100...120 Â ïåðåìåííîãî òîêà; 200...240 Â ïåðåìåííîãî òîêà (âûõîäíîé ñèãíàë RUN)
Âûõîäíàÿ ìîùíîñòü: 5 Â ïîñòîÿííîãî òîêà ïðè 7 A; 26 Â ïîñòîÿííîãî òîêà ïðè 1.3 A
24 Â ïîñòîÿííîãî òîêà
Âûõîäíàÿ ìîùíîñòü: 5 Â ïîñòîÿííîãî òîêà ïðè 4.3 A; 26 Â ïîñòîÿííîãî òîêà ïðè 0.56 A
– 53–
Ãëàâà 2
Õàðàêòåðèñòèêè, ñïåöèôèêàöèè è ôóíêöèè
Ìîäóëü äóïëåêñíîãî ðåæèìà
Ìîäåëü
CS1D-DPL01
Õàðàêòåðèñòèêà
Íåîáõîäèì äëÿ ñîçäàíèÿ äóïëåêñíîé ñèñòåìû.
Ïðî÷èå óñòðîéñòâà
Íàèìåíîâàíèå
Ïëàòû ïàìÿòè
Ìîäåëü
HMC-EF172
HMC-EF372
HMC-EF672
HMC-AP001
Ïóëüòû ïðîãðàììèðîâàíèÿ CQM1H-PRO01-E
CQM1-PRO01-E
C200H-PRO27-E
Òàáëèöà äëÿ àíãëèéñêîé CS1W-KS001
êëàâèàòóðû
Ñîåäèíèòåëüíûå
êàáåëè CS1W-CN114
Ïóëüòà ïðîãðàììèðîâàíèÿ
CS1W-CN224
Õàðàêòåðèñòèêà
Ôëýø-ïàìÿòü, 15 Ìá
Ôëýø-ïàìÿòü, 30 Ìá
Ôëýø-ïàìÿòü, 64 Ìá
Àäàïòåð äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ Ïëàòû ïàìÿòè
Òðåáóåòñÿ òàáëèöà äëÿ àíãëèéñêîé
(CS1W-KS001-E)
êëàâèàòóðû
Äëÿ CQM1-PRO01-E èëè C200H-PRO27-E
Ïîäêëþ÷åíèå Ïóëüòà ïðîãðàììèðîâàíèÿ CQM1-PRO01-E
(äëèíà: 0,05 ì).
Ïîäêëþ÷åíèå Ïóëüòà ïðîãðàììèðîâàíèÿ CQM1-PRO27-E
(äëèíà: 2,0 ì).
Ïîäêëþ÷åíèå Ïóëüòà ïðîãðàììèðîâàíèÿ CQM1-PRO27-E
(äëèíà: 6,0 ì).
Äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ êîìïüþòåðîâ IBM PC/AT èëè ñîâìåñòèìûõ.
Ãíåçäî D - 9 êîíòàêòîâ (äëÿ ïåðåõîäà ìåæäó êàáåëåì
RS-232C è ïåðèôåðèéíîãî îáîðóäîâàíèÿ) (äëèíà: 0,1 ì).
Äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ êîìïüþòåðîâ IBM PC/AT èëè ñîâìåñòèìûõ.
Ãíåçäî D - 9 êîíòàêòîâ (äëèíà: 2,0 ì).
Äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ êîìïüþòåðîâ IBM PC/AT èëè ñîâìåñòèìûõ.
Ãíåçäî D - 9 êîíòàêòîâ (äëèíà: 6,0 ì).
Äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ êîìïüþòåðîâ IBM PC/AT èëè ñîâìåñòèìûõ.
Ãíåçäî D - 9 êîíòàêòîâ (äëèíà: 2,0 ì). Ïðèìåíÿþòñÿ ñîåäèíèòåëüíûå
ðàçúåìû,
ñòîéêèå
ê
ñòàòè÷åñêîìó
ýëåêòðè÷åñòâó.
Äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ êîìïüþòåðîâ IBM PC/AT èëè ñîâìåñòèìûõ.
Ãíåçäî D - 9 êîíòàêòîâ (äëèíà: 5,0 ì). Ïðèìåíÿþòñÿ ñîåäèíèòåëüíûå
ðàçúåìû,
ñòîéêèå
ê
ñòàòè÷åñêîìó
ýëåêòðè÷åñòâó.
Äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ êîìïüþòåðîâ IBM PC/AT èëè ñîâìåñòèìûõ.
Ãíåçäî D - 9 êîíòàêòîâ (äëèíà: 2,0 ì). (Ñìîòðè ïðèìå÷àíèå
2).
Äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ êîìïüþòåðîâ IBM PC/AT èëè ñîâìåñòèìûõ.
Ãíåçäî D - 9 êîíòàêòîâ (äëèíà: 5,0 ì). (Ñìîòðè ïðèìå÷àíèå
2).
Òîëüêî äëÿ ñåðèè CS.
Óñòàíàâëèâàåòñÿ â íåèñïîëüçóåìûé ñëîò Ìîäóëÿ
êîíòðîëëåðà
Óñòàíàâëèâàåòñÿ âìåñòî íåèñïîëüçóåìîãî áëîêà ïèòàíèÿ
CS1D-PA207R
Óñòàíàâëèâàåòñÿ âìåñòî íåèñïîëüçóåìîãî áëîêà ïèòàíèÿ
CS1D-PD024
CS1W-CN624
Ñîåäèíèòåëüíûå êàáåëè äëÿ CS1W-CN118
Óñòðîéñòâ ïðîãðàììèðîâàíèÿ (äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ ê ïåðèôåðèéíîìó ïîðòó)
CS1W-CN226
CS1W-CN626
Ñîåäèíèòåëüíûå êàáåëè äëÿ XW2Z-200S-CV
Óñòðîéñòâ ïðîãðàììèðîâàíèÿ (äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ ê ïîðòó RS-232C)
XW2Z-500S-CV
XW2X-200S-V
XW2X-500S-V
Áàòàðåÿ ðåçåðâíîãî ïèòàíèÿ CS1W-BAT01
Ìîäóëü-çàãëóøêà
CS1W-SP001
CS1D-SP001
CS1D-SP002
– 54–
2-2 Êîíôèãóðàöèîííûå óñòðîéñòâà
Ïðèìå÷àíèå: 1. Ïðè ïîäêëþ÷åíèè CX-Ïðîãðàììàòîðà ñ ïîìîùüþ Ñîåäèíèòåëüíîãî êàáåëÿ ïåðèôåðèéíîé
øèíû äëÿ ïåðèôåðèéíîãî ïîðòà ñîåäèíåíèå Host Link (SYSWAY) íåâîçìîæíî. Èñïîëüçóåòå ñîåäèíåíèå ïåðèôåðèéíîé øèíû.*** (Âîçìîæíî ïåðèôåðèéíîå ñîåäèíåíèå øèíû***).
2. Ïðè ïîäêëþ÷åíèè CX-Ïðîãðàììàòîðà ñ ïîìîùüþ ñîåäèíèòåëüíîãî êàáåëÿ RS-232C ñîåäèíåíèå ïåðèôåðèéíîé øèíû*** íåâîçìîæíî.
2-2-2 Ïàíåëè ðàñøèðåíèÿ
Ñóùåñòâóåò âîçìîæíîñòü ïîäêëþ÷åíèÿ ïàíåëåé ðàñøèðåíèÿ ïî ïîðÿäêó, äëÿ óñòàíîâêè Ìîäóëåé âíå Ïàíåëè Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà CS1D.
Ñóùåñòâóåò äâà òèïà Ïàíåëåé ðàñøèðåíèÿ: Ïàíåëè ðàñøèðåíèÿ CS1D è Äèñòàíöèîííûå Ïàíåëè ðàñøèðåíèÿ CS1D. Äëÿ îáîèõ òèïîâ Ïàíåëåé èñïîëüçóþòñÿ îäèíàêîâûå Áàçîâûå ïàíåëè.
Ïðèìå÷àíèå: Ê Ïàíåëÿì Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà CS1D íå ìîãóò ïîäêëþ÷àòüñÿ íè Ïàíåëè ðàñøèðåíèÿ ñåðèè CS, íè Ïàíåëè ðàñøèðåíèÿ ââîäà/âûâîäà C200H.
Ñâîéñòâà ðàñøèðåíèÿ
Íà ñëåäóþùåì íèæå ðèñóíêå ïîêàçàíû äâà âîçìîæíûõ âàðèàíòà âûïîëíåíèÿ ðàñøèðåíèÿ.
Ïàíåëü Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà CS1D + Ïàíåëè ðàñøèðåíèÿ CS1D
Ïàíåëü Ìîäóëåé
öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà
CS1D (ñèñòåìà-D)
Ïàíåëü Ìîäóëåé
öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà
CS1D (ñèñòåìà-S)
Ñîåäèíèòåëüíûé êàáåëü
CS1W-CN3
Äóïëåêñíûå áëîêè
ïèòàíèÿ CS1D-PA207R
, ìàêñèìóì 12 ì
Áàçîâàÿ ïàíåëü
ðàñøèðåíèÿ
CS1D-BI092
Ïàíåëü
ðàñøèðåíèÿ CS1D
CS1W-CN3
Ïàíåëü
ðàñøèðåíèÿ CS1D
CS1D-BI092
Ïàíåëü
ðàñøèðåíèÿ CS1D
Ìàêñèìóì
7 ïàíåëåé
ðàñøèðåíèÿ
Ïàíåëü
ðàñøèðåíèÿ CS1D
 ïàíåëü äîïóñêàåòñÿ óñòàíàâëèâàòü
äî 9 Ìîäóëåé.
Áàçîâûå ìîäóëè ââîäà/âûâîäà ñåðèè CS.
Ñïåöèàëüíûå ìîäóëè ââîäà/âûâîäà è
Ìîäóëè øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ñåðèè CS.
Ïðèìå÷àíèå: Ìîäóëè ñåðèè C200H
óñòàíàâëèâàòü íå äîïóñêàåòñÿ
– 55–
Áëîêè ïèòàíèÿ
CS1D-PA207R
Ãëàâà 2
Õàðàêòåðèñòèêè, ñïåöèôèêàöèè è ôóíêöèè
Ïàíåëü Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà CS1D + Äèñòàíöèîííûå ïàíåëè ðàñøèðåíèÿ CS1D
Ïàíåëü Ìîäóëåé
öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà
CS1D (ñèñòåìà-D)
Ïàíåëü Ìîäóëåé
öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà
CS1D (ñèñòåìà-S)
Ìîäóëü óïðàâëåíèÿ
ââîäîì/âûâîäîì
CS1W-IC102
Ñåðèÿ A
, ìàêñèìóì 50 ì
Ìàêñèìóì 7 Ïàíåëåé
ðàñøèðåíèÿ
Ñîåäèíèòåëüíûå êàáåëè ñåðèè CV
Áàçîâàÿ ïàíåëü
ðàñøèðåíèÿ
CS1D-BI092
CS1W-102
CS1D-PA207R
Äèñòàíöèîííàÿ
ïàíåëü
ðàñøèðåíèÿ CS1D
Äóïëåêñíûå áëîêè
ïèòàíèÿ CS1D-PA207R
Ñåðèÿ B
Áàçîâàÿ ïàíåëü
ðàñøèðåíèÿ CS1D-BI092
Ìîäóëü èíòåðôåéñà
CS1W-II102
Äèñòàíöèîííàÿ
ïàíåëü
ðàñøèðåíèÿ CS1D
CS1D-BI092
CV500-CN2
Äèñòàíöèîííàÿ
ïàíåëü
ðàñøèðåíèÿ CS1D
Äèñòàíöèîííàÿ
ïàíåëü
ðàñøèðåíèÿ CS1D
Áëîêè ïèòàíèÿ
CS1D-PA207R
Îêîíå÷íàÿ íàãðóçêà
CV500-TER01
 Ïàíåëü äîïóñêàåòñÿ óñòàíàâëèâàòü äî 8 Ìîäóëåé.
Áàçîâûå ìîäóëè ââîäà/âûâîäà ñåðèè CS.
Ñïåöèàëüíûå ìîäóëè ââîäà/âûâîäà è Ìîäóëè øèíû
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ñåðèè CS.
Ïðèìå÷àíèå: Ìîäóëè ñåðèè C200H óñòàíàâëèâàòü
íå äîïóñêàåòñÿ
CV500-CN2
Îêîíå÷íàÿ
íàãðóçêà
CV500-TER01
Äèñòàíöèîííàÿ
ïàíåëü
ðàñøèðåíèÿ CS1D
Ìàêñèìàëüíîå êîëè÷åñòâî ïàíåëåé ðàñøèðåíèÿ
Ñâîéñòâà ðàñøèðåíèÿ
Ïàíåëü
Ìàêñèìàëüíîå êîëè÷åñòâî Êîììåíòàðèé
ïàíåëåé
7 Ïàíåëåé
Îáùàÿ äëèíà êàáåëÿ íå äîëæíà ïðåâûøàòü 12 ì.
Ïàíåëü Ìîäóëåé öåíòðàëü- Ïàíåëü ðàñøèðåíèÿ CS1D
íîãî ïðîöåññîðà CS1D + Ïàíåëè ðàñøèðåíèÿ CS1D
Ïàíåëü Ìîäóëåé öåíòðàëü- Óäàëåííàÿ ïàíåëü ðàñøèðå- 7 Ïàíåëåé
íîãî ïðîöåññîðà CS1D + íèÿ CS1D
Äèñòàíöèîííûå ïàíåëè ðàñøèðåíèÿ CS1D
Îáùàÿ äëèíà êàáåëÿ íå äîëæíà ïðåâûøàòü 50 ì äëÿ
äâóõ ëèíèé Óäàëåííûõ ïàíåëåé ðàñøèðåíèÿ CS1D.
(Âñåãî íå áîëåå 100 Ì).
Êîíôèãóðàöèÿ Ïàíåëåé
Íàèìåíîâàíèå
Êîíôèãóðàöèÿ
Êîììåíòàðèé
Ïàíåëè ðàñøèðåíèÿ Áàçîâàÿ ïàíåëü ðàñøèðåíèÿ ñ âîçìîæíîñòüþ Òðåáóåòñÿ îäíà Áàçîâàÿ ïàíåëü ðàñøèðåíèÿ
CS1D
çàìåíû ìîäóëåé áåç îñòàíîâêè âûïîëíåíèÿ
îïåðàöèé CS1D-BI092.
Áëîêè ïèòàíèÿ CS1D
Òðåáóåòñÿ óñòàíîâêà äâóõ (îäíîãî) Áëîêîâ.
– 56–
2-2 Êîíôèãóðàöèîííûå óñòðîéñòâà
Ñîåäèíèòåëüíûé êàáåëü ñåðèè CS (ïðè êîíôè- Ñîåäèíåíèÿ èç Ïàíåëè Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî
ãóðàöèè Ïàíåëü Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðî- ïðîöåññîðà ñ Ïàíåëüþ ðàñøèðåíèÿ ñåðèè CS1
öåññîðà CS1D + Ïàíåëè ðàñøèðåíèÿ CS1D)
èëè ñ Ïàíåëüþ ðàñøèðåíèÿ ââîäà/âûâîäà
C200H íåâîçìîæíî.
Äèñòàíöèîííûå ïàíå- Óñòàíîâèòå Ìîäóëü óïðàâëåíèÿ ââîäîì/âûâî- Êàæäûé Ìîäóëü óïðàâëåíèÿ ââîäîì/âûâîäîì
ëè ðàñøèðåíèÿ CS1D äîì (CS1W-IC102) â Ïàíåëü Ìîäóëåé öåí- è Ìîäóëü èíòåðôåéñà ââîäà/âûâîäà óñòàíàâòðàëüíîãî ïðîöåññîðà CS1D.
ëèâàåòñÿ â îòäåëüíóþ ÿ÷åéêó.
Óñòàíîâèòå Ìîäóëü èíòåðôåéñà (CS1W-II102) Ñëîâà ââîäà/âûâîäà äàííûì ìîäóëÿì íå ðàñâ êàæäóþ èç Äèñòàíöèîííûõ ïàíåëåé ïðåäåëÿþòñÿ.
ðàñøèðåíèÿ.
Èñïîëüçóéòå ñîåäèíèòåëüíûå êàáåëè ââîÓñòàíîâèòå
Îêîíå÷íóþ
íàãðóçêó äà/âûâîäà ñåðèè CV.
(CV500-TER01) â ïîñëåäíþþ Äèñòàíöèîííóþ Äèñòàíöèîííûå ïàíåëè ðàñøèðåíèÿ CS1D íå
ïàíåëü ðàñøèðåíèÿ â êàæäîé èç ïîñëåäîâà- ìîãóò ïîäêëþ÷àòüñÿ ê äðóãèì Äèñòàíöèîíòåëüíûõ ëèíèé.
íûì ïàíåëÿì ðàñøèðåíèÿ CS1D ñ ïîìîùüþ
Ñ Ìîäóëåì óïðàâëåíèÿ ââîäîì/âûâîäîì ïî- ñîåäèíèòåëüíûõ êàáåëåé ââîäà/âûâîäà ñåðèè
ñòàâëÿåòñÿ äâå Îêîíå÷íûõ íàãðóçêè.
CS.
Ïåðå÷åíü ïðèìåíÿåìûõ óñòðîéñòâ
Áàçîâàÿ ïàíåëü ðàñøèðåíèÿ CS1D ñ âîçìîæíîñòüþ çàìåíû ìîäóëåé áåç îñòàíîâêè âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé
Íàèìåíîâàíèå
Ìîäåëü
Áàçîâàÿ ïàíåëü ðàñøèðåíèÿ CS1D ñ âîçìîæ- CS1D-BI092.
íîñòüþ çàìåíû ìîäóëåé áåç îñòàíîâêè âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé
Êîììåíòàðèé
9 ÿ÷ååê
Èñïîëüçóåòñÿ äëÿ ñîçäàíèÿ Ïàíåëåé ðàñøèðåíèÿ CS1D è Äèñòàíöèîííûõ ïàíåëåé ðàñøèðåíèÿ CS1D
Áëîêè ïèòàíèÿ CS1D
Äëÿ ñîçäàíèÿ äóïëåêñíîé ñèñòåìû òðåáóåòñÿ äâà Áëîêà ïèòàíèÿ CS1D.
Ìîäåëü
CS1D-PA207R
Õàðàêòåðèñòèêà
100...120 Â ïåðåìåííîãî òîêà; 200...240 Â ïåðåìåííîãî òîêà (âûõîäíîé ñèãíàë RUN)
Âûõîäíàÿ ìîùíîñòü: 5 Â ïîñòîÿííîãî òîêà ïðè 7 A; 26 Â ïîñòîÿííîãî òîêà ïðè 1.3 A
24 Â ïîñòîÿííîãî òîêà
Âûõîäíàÿ ìîùíîñòü: 5 Â ïîñòîÿííîãî òîêà ïðè 4.3 A; 26 Â ïîñòîÿííîãî òîêà ïðè 0.56 A
CS1D-PD024
Ñîåäèíèòåëüíûå êàáåëè ñåðèè CS
Ìîäåëü
CS1W-CN3131
CS1W-CN7131
CS1W-CN223
CS1W-CN323
CS1W-CN523
CS1W-CN133
CS1W-CN133B2
Õàðàêòåðèñòèêè
Êîììåíòàðèé
Ñîåäèíÿåò Ïàíåëè Ìîäóëåé öåíòðàëü- 0.3 ì
íîãî ïðîöåññîðà CS1D èëè Ïàíåëè 0.7 ì
ðàñøèðåíèÿ CS1D.
2ì
3ì
5ì
10 ì
12 ì
Ïðèìå÷àíèå: 1. Ïðè èñïîëüçîâàíèè êàáåëåé ðàñøèðåíèÿ ââîäà/âûâîäà CS CS1W-CN313 èëè CS1W-CN713 äëÿ
ñèñòåìû CS1D, óáåäèòåñü â òîì, ÷òî âûáðàííûå êàáåëè ïðîèçâåäåíû ïîñëå 20 ñåíòÿáðÿ 2001
ã. Äàòà èçãîòîâëåíèÿ óêàçàíà íà ðàçúåìå â âèäå ÷åòûðåõçíà÷íîãî èëè øåñòèçíà÷íîãî êîäà. Êàáåëè, èçãîòîâëåííûå äî óêàçàííîé äàòû, èëè êàáåëè, íå ñîäåðæàùèå äàòû èçãîòîâëåíèÿ,
èñïîëüçîâàòüñÿ â ñèñòåìå íå ìîãóò.
4-x çíà÷íûé êîä
6-òè çíà÷íûé êîä
Ìåñÿö (1...9, X, Y, Z)
Çàâîäñêîé êîä
(A...Z, èëè ïðîáåë)
Äåíü (01...31)
Äåíü (01...31)
Ìåñÿö (1...9, X, Y, Z)
Ãîä (ïîñëåäíÿÿ öèôðà)
Ãîä (ïîñëåäíÿÿ öèôðà)
– 57–
Ãëàâà 2
Õàðàêòåðèñòèêè, ñïåöèôèêàöèè è ôóíêöèè
Óñòðîéñòâà äëÿ Äèñòàíöèîííûõ ïàíåëåé ðàñøèðåíèÿ
Íàèìåíîâàíèå
Ìîäåëü
Ìîäóëü óïðàâëåíèÿ CS1W-IC102
ââîäîì/âûâîäîì
Ìîäóëü èíòåðôåéñà CS1W-II102
ââîäà/âûâîäà
Ñîåäèíèòåëüíûå êà- CV500-CN312
áåëè ñåðèè CS
CV500-CN612
CV500-CN122
CV500-CN222
CV500-CN322
CV500-CN522
CV500-CN132
CV500-CN232
CV500-CN332
CV500-CN432
CV500-CN532
Õàðàêòåðèñòèêè
Óñòàíàâëèâàåòñÿ â êðàéíþþ ëåâóþ ÿ÷åéêó Ïàíåëè Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà äëÿ
îáåñïå÷åíèÿ âîçìîæíîñòè ñîåäèíåíèÿ Äèñòàíöèîííîé ïàíåëè ðàñøèðåíèÿ CS1D.
Óñòàíàâëèâàåòñÿ â êðàéíþþ ëåâóþ ÿ÷åéêó
Äèñòàíöèîííîé ïàíåëè ðàñøèðåíèÿ CS1D.
Ñîåäèíÿåò Äèñòàíöèîííûå ïàíåëè ðàñøèðåíèÿ.
Êîììåíòàðèé
–
–
0.3 ì
0.6 ì
1ì
2ì
3ì
5ì
10 ì
20 ì
30 ì
40 ì
50 ì
Ïîäêëþ÷àåìûå óñòðîéñòâà
 ñëåäóþùåé íèæå òàáëèöå ïîêàçàíû Ìîäóëè, êîòîðûå ìîãóò ïîäêëþ÷àòüñÿ ê Ïàíåëÿì Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà CS1D è Ïàíåëÿì ðàñøèðåíèÿ CS1D.
Ïàíåëü
Ìîäóëü
Áàçîâûå ìîäóëè ââîäà/âûâîäà (Ñìîòðè ïðèìå÷àíèå 1)
Ñïåöèàëüíûå ìîäóëè ââîäà/âûâîäà
Ìîäóëè
øèíû
öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà
øèíû
Áàçîâûå ìîäóëè Áàçîâûå ìîäóëè Ìíîãîòî÷å÷íûå Ñïåöèàëüíûå ìî- Ñïåöèàëüíûå ìî- Ìîäóëè
ââî- äóëè ââîäà/âûâî- äóëè ââîäà/âûâî- öåíòðàëüíîãî
ââîäà/âûâîäà ñå- ââîäà/âûâîäà ñå- Ìîäóëè
äà ñåðèè C200H ïðîöåññîðà
äà/âûâîäà C200H äà ñåðèè CS
ðèè C200H
ðèè CS
Ãðóïïà 2.
Íåò
Íåò
Äà
Íåò
Äà
Ïàíåëè Ìîäóëåé Äà
öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà CS1D
Ïàíåëè ðàñøèðå- Äà
Íåò
Íåò
Äà
Íåò
Äà
íèÿ CS1D
Íåò
Íåò
Äà
Íåò
Äà (ñìîòðè ïðèÄèñòàíöèîííûå Äà
ìå÷àíèå 2).
ïàíåëè ðàñøèðåíèÿ CS1D
Ïðèìå÷àíèå: 1. Ìîäóëè ââîäà ïðåðûâàíèÿ ìîãóò èñïîëüçîâàòüñÿ òîëüêî â êà÷åñòâå îáû÷íûõ Ìîäóëåé ââîäà.
2. Íåñìîòðÿ íà òî, ÷òî Ìîäóëè øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ìîãóò óñòàíàâëèâàòüñÿ, èõ
óñòàíîâêà íå ðåêîìåíäóåòñÿ âñëåäñòâèå óâåëè÷åíèÿ äëèòåëüíîñòè öèêëà.
Ìàêñèìàëüíîå êîëè÷åñòâî óñòàíàâëèâàåìûõ Ìîäóëåé
Ìàêñèìàëüíîå êîëè÷åñòâî ÿ÷ååê ðàñøèðåíèÿ - 68, ïîýòîìó ìàêñèìàëüíîå êîëè÷åñòâî ïîäêëþ÷àåìûõ Ìîäóëåé ðàâíî 68. Îáùåå êîëè÷åñòâî ìîäóëåé êàæäîãî òèïà â ìåñòå óñòàíîâêè íå îãðàíè÷åíî.
Ïðèìå÷àíèå: Âîçìîæíà óñòàíîâêà äî 16 Ìîäóëåé øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Êîíôèãóðàöèîííûå óñòðîéñòâà CS1D
 ñëåäóþùåé íèæå òàáëèöå ïîêàçàíû ðàçëè÷íûå Ìîäóëè, Óñòðîéñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ, à òàêæå Ïðîãðàììû ïîääåðæêè, êîòîðûå ìîãóò ïðèìåíÿòüñÿ äëÿ ñîçäàíèÿ äóïëåêñíîé Ñèñòåìû CS1D.
Ïðèìå÷àíèå: Ïðè ñîçäàíèè ñèñòåìû âñåãäà ïðèìåíÿéòå óêàçàííûå Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, Áëîêè
ïèòàíèÿ, Áàçîâûå ïàíåëè Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà è Ïàíåëè ðàñøèðåíèÿ. Ìîäóëè ñåðèè CS1 èñïîëüçîâàòüñÿ â ñèñòåìå íå ìîãóò.
Íàèìåíîâàíèå
Ìîäåëü
Ìîäóëè
öåíòðàëüíîãî Ìîäóëè
öåíòðàëüíîãî CS1D-CPU_H
ïðîöåññîðà
ïðîöåññîðà äëÿ ñèñòåì ñ CS1D-CPU_P
äóïëåêñíûìè Ìîäóëÿìè
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
– 58–
Ïîääåðæèâàþò
Ñèñòåìà-D Ñèñòåìà-S
Äà
Íåò
Êîììåíòàðèè
Èñïîëüçóéòå òîëüêî óêàçàííûå Ìîäóëè CS1D
Ìîäóëè ñåðèè CS èñïîëüçîâàòüñÿ íå ìîãóò
2-2 Êîíôèãóðàöèîííûå óñòðîéñòâà
Íàèìåíîâàíèå
Ìîäåëü
Ìîäóëè
öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà äëÿ ñèñòåì ñ
îäíèì Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Ìîäóëè
öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà ñåðèè CS
Ìîäóëè äóïëåêñíîãî ðåæèìà
Áëîêè ïèòàíèÿ
Áëîêè ïèòàíèÿ CS1D
CS1D-CPU_S
CS1G/H-CPU_-V1
CS1G/H-CPU_H
CS1D-DPL01
CS1D-PA207R
CS1D-PD024
Áëîêè ïèòàíèÿ C200H è C200HW-P_
ñåðèè CS
Ïîääåðæèâàþò
Ñèñòåìà-D Ñèñòåìà-S
Íåò
Äà
Íåò
Íåò
Äà
Äà
Íåò
Äà
Íåò
Íåò
Áàçîâûå ïàíåëè Ìîäóëåé Áàçîâûå ïàíåëè Ìîäóëåé
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññî- öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
ðà äëÿ ñèñòåì ñ äóïëåêñíûìè
Ìîäóëÿìè
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Áàçîâûå ïàíåëè Ìîäóëåé
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà äëÿ ñèñòåì ñ îäíèì
Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà
Áàçîâûå ïàíåëè Ìîäóëåé
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ñåðèè CS
Ïàíåëè ðàñøèðåíèÿ
Ïàíåëü ðàñøèðåíèÿ ñ
âîçìîæíîñòüþ çàìåíû
Ìîäóëåé â ïðîöåññå ðàáîòû
Ïàíåëè ðàñøèðåíèÿ ñåðèè CS
Ïàíåëè
ðàñøèðåíèÿ
C200H
CS1D-BC052
Äà
Íåò
CS1D-BC082S
Íåò
Äà
CS1W-BC_
Íåò
Íåò
CS1D-BI092
Äà
Äà
CS1W-BI_
Íåò
Íåò
C200HW-BI_-V1
Íåò
Íåò
Ìîäóëè óïðàâëåíèÿ ââîäîì/âûâîäîì
CS1W-IC102
Äà
Äà
Ìîäóëè èíòåðôåéñà ââîäà/âûâîäà
CS1W-II102
Äà
Äà
Áàçîâûå ìîäóëè ââîäà/âûâîäà
Áàçîâûå ìîäóëè ââî- Äà
äà/âûâîäà ñåðèè CS
Ìîäóëè ââîäà ïðåðûâà- Îãðàíèíèé
ñåðèè
CS ÷åííî
CS1W-INT01
Ñïåöèàëüíûå ìîäóëè ââîäà/âûâîäà
Áàçîâûå ìîäóëè ââî- Íåò
äà/âûâîäà C200H
Ñïåöèàëüíûå
ìîäóëè Äà
ââîäà/âûâîäà ñåðèè CS
Ñïåöèàëüíûå
ìîäóëè Íåò
ââîäà/âûâîäà C200H
– 59–
Äà
Äà
Íåò
Äà
Íåò
Êîììåíòàðèè
–
Èñïîëüçóéòå òîëüêî óêàçàííûå Ìîäóëè CS1D.
Ìîäóëè ñåðèè CS è
C200H èñïîëüçîâàòüñÿ
íå ìîãóò.
Èñïîëüçóéòå òîëüêî óêàçàííûå Ìîäóëè CS1D.
Ìîäóëè ñåðèè CS èñïîëüçîâàòüñÿ íå ìîãóò.
Èñïîëüçóéòå òîëüêî óêàçàííûå Ìîäóëè CS1D.
Ìîäóëè ñåðèè CS èñïîëüçîâàòüñÿ íå ìîãóò.
Ïàíåëè
ðàñøèðåíèÿ
CS1D è Ïàíåëè ðàñøèðåíèÿ äëÿ óäàëåííûõ ñîåäèíåíèé CS1D ìîãóò
ïðèìåíÿòüñÿ. Ñîåäèíèòåëüíûå êàáåëè òàêèå æå,
êàê ïðè èñïîëüçîâàíèè
Ìîäóëåé ñåðèè CS.
Èñïîëüçóéòå ñ Ïàíåëÿìè
ðàñøèðåíèÿ äëÿ óäàëåííûõ ñîåäèíåíèé. (Óñòàíàâëèâàþòñÿ â Áàçîâóþ
ïàíåëü Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà. Â
Ïàíåëü ðàñøèðåíèÿ óñòàíàâëèâàòüñÿ íå ìîãóò.)
Èñïîëüçóéòå ñ Ïàíåëÿìè
ðàñøèðåíèÿ äëÿ óäàëåííûõ ñîåäèíåíèé. (Óñòàíàâëèâàþòñÿ â Áàçîâóþ
ïàíåëü Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà. Â
Ïàíåëü ðàñøèðåíèÿ óñòàíàâëèâàòüñÿ íå ìîãóò.)
–
 ñèñòåìàõ ñ äóïëåêñíûìè Ìîäóëÿìè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ìîãóò
èñïîëüçîâàòüñÿ òîëüêî â
êà÷åñòâå
ñòàíäàðòíûõ
Ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà.
Íå ìîãóò èñïîëüçîâàòüñÿ
ñ ìîäóëÿìè C200H
–
Íå ìîãóò èñïîëüçîâàòüñÿ
ñî Ñïåöèàëüíûìè ìîäóëÿìè C200H
Ãëàâà 2
Õàðàêòåðèñòèêè, ñïåöèôèêàöèè è ôóíêöèè
Íàèìåíîâàíèå
Ìîäåëü
Ìîäóëè øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Âñòðàèâàåìûå ïëàòû
Ïëàòû ïàìÿòè
Êîìïëåêò áàòàðåè ïèòàíèÿ
Êðûøêè ðàçúåìîâ
Âñòàâêè
Ïîääåðæèâàþò
Ñèñòåìà-D Ñèñòåìà-S
Äà
Ìîäóëè øèíû öåíòðàëü- Äà
íîãî ïðîöåññîðà ñåðèè
CS (âêëþ÷àÿ Ìîäóëè
êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà, ïîääåðæèâàþùèå
äóïëåêñíûé ðåæèì)
Íåò
Íåò
CS1W-SBC21
CS1W-SCB21-V1
CS1W-SCB41
CS1W-SCB41-V1
CS1W-LCB01/05
(ñì.
ïðèìå÷àíèå) è äðóãèå
ìîäåëè
HMC-EF_
CS1W-BAT01
C500-COV01
Äà
Äà
Äà
Äà
Äà
Äà
CV500-COV01
Äà
Äà
CS1W-SP001
Äà
Äà
CS1D-SP001
Äà
Äà
CS1D-SP002
Äà
Äà
âåð- Äà
Äà
âåð- Äà
Íåò
Óñòðîéñòâà ïðîãðàììè- Ïðîãðàììû äëÿ ïåðñî- CX-Ïðîãðàììàòîð
ñèè 4.0 è âûøå
ðîâàíèÿ è ïðîãðàììû íàëüíîãî êîìïüþòåðà
ïîääåðæêè
CX-Ïðîãðàììàòîð
ñèè 3.0 è âûøå
Ïóëüò
íèÿ
Ñîåäèíèòåëüíûå êàáåëè 0.3 ì
ñåðèè CS
0.7 ì
2ì
3ì
5ì
10 ì
12 ì
CX-Ïðîãðàììàòîð âåðñèè 2.1 è âûøå
CX-Ïðîòîêîë
SYSMAC-CPT
Ïðîãðàììà ïîääåðæêè
SYSMAC (SSS)
ïðîãðàììèðîâà- CQM1-PRO01
CQM1H-PRO01
C200H-PRO27
CS1W-CN313
CS1W-CN713
CS1W-CN223
CS1W-CN323
CS1W-CN523
CS1W-CN133
CS1W-CN133B2
– 60–
Êîììåíòàðèè
–
Âñòðàèâàåìûå ïëàòû íå
ìîãóò ïðèìåíÿòüñÿ â ñèñòåìàõ ñ äóïëåêñíûìè
Ìîäóëÿìè öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà, åñëè îíè íå
ÿâëÿþòñÿ âñòðîåííûìè
ïëàòàìè Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Ïðèìå÷àíèå: Äîëæíû
èñïîëüçîâàòüñÿ
Ïëàòó
óïðàâëåíèÿ ïåòëåé ðåãóëèðîâàíèÿ âåðñèè 1.5 è
áîëåå ïîçäíèõ âåðñèé.
–
–
Èñïîëüçóéòå äëÿ çàùèòû
ðàçúåìà èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ íà Áàçîâîé ïàíåëè
Èñïîëüçóéòå äëÿ çàùèòû
ðàçúåìà ââîäà/âûâîäà íà
Áàçîâîé ïàíåëè
Óñòàíàâëèâàéòå â íåèñïîëüçóåìûå ÿ÷åéêè
Óñòàíàâëèâàéòå â íåèñïîëüçóåìûå ÿ÷åéêè áëîêîâ ïèòàíèÿ (ôîðìà
ïîäîáíà áëîêó PA207R)
Óñòàíàâëèâàéòå â íåèñïîëüçóåìûå ÿ÷åéêè áëîêîâ ïèòàíèÿ (ôîðìà
ïîäîáíà áëîêó PD024)
–
Íåò
Íåò
Äëÿ èñïîëüçîâàíèÿ ôóíêöèé çàìåíû áëîêîâ áåç
ïðåêðàùåíèÿ âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé èñïîëüçóéòå âåðñèþ 3.1 è áîëåå
ïîçäíèå âåðñèè
–
Äà
Íåò
Íåò
Äà
Íåò
Íåò
–
–
–
Äà
Äà
Äà
Äà
Äà
Äà
Äà
Äà
Äà
Äà
Äà
Äà
Äà
Äà
Äà
Äà
Äà
Äà
Äà
Äà
Òàáëèöà äëÿ êëàâèø è ñîåäèíèòåëüíûå
êàáåëè
àíàëîãè÷íû
âàðèàíòó,
ïðèìåíÿåìîìó â ñåðèè
CS1/CS1-H
–
–
Èñïîëüçóéòå äëÿ ñîåäèíåíèÿ Ïàíåëåé ðàñøèðåíèÿ èëè ñîåäèíåíèÿ
Ïàíåëåé ðàñøèðåíèÿ ñ
Ïàíåëÿìè Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
2-3 Ìîäóëè äóïëåêñíîãî ðåæèìà
Íàèìåíîâàíèå
Ìîäåëü
Ñîåäèíèòåëüíûå êàáåëè 0.3 ì
Ïàíåëåé ðàñøèðåíèÿ äëÿ 0.6 ì
óäàëåííûõ ñîåäèíåíèé
1ì
2ì
3ì
5ì
10 ì
20 ì
30 ì
40 ì
50 ì
Îêîíå÷íîå ñîïðîòèâëåíèå
CV500-CN312
CV500-CN612
CV500-CN122
CV500-CN222
CV500-CN322
CV500-CN522
CV500-CN132
CV500-CN232
CV500-CN332
CV500-CN432
CV500-CN532
CV500-TER01
Ïîääåðæèâàþò
Ñèñòåìà-D Ñèñòåìà-S
Äà
Äà
Äà
Äà
Äà
Äà
Äà
Äà
Äà
Äà
Äà
Äà
Äà
Äà
Äà
Äà
Äà
Äà
Äà
Äà
Äà
Äà
Äà
Êîììåíòàðèè
Èñïîëüçóéòå äëÿ ñîåäèíåíèÿ Ïàíåëåé ðàñøèðåíèÿ
äëÿ
óäàëåííûõ
ñîåäèíåíèé
Óñòàíàâëèâàéòå îêîíå÷íûå ñîïðîòèâëåíèÿ íà
Ïàíåëÿõ ðàñøèðåíèÿ äëÿ
óäàëåííûõ ñîåäèíåíèé
2-3 Ìîäóëè äóïëåêñíîãî ðåæèìà
2-3-1 Ìîäåëè ìîäóëåé äóïëåêñíîãî ðåæèìà
Ïàðàìåòð
Õàðàêòåðèñòèêè
Íîìåð ìîäåëè
CS1D-DPL01
Êîëè÷åñòâî óñòàíàâëèâàåìûõ ìîäó- Äëÿ ñîçäàíèÿ ñèñòåìû òðåáóåòñÿ îäèí Ìîäóëü äóïëåêñíîãî ðåæèìà. (Îäèí
ëåé
Ìîäóëü òðåáóåòñÿ òàêæå äëÿ ñîçäàíèÿ Ñèìïëåêñíîé ñèñòåìû.)
Âåñ
Ìàêñèìóì 200 ã.
– 61–
Ãëàâà 2
Õàðàêòåðèñòèêè, ñïåöèôèêàöèè è ôóíêöèè
2-3-2 Êîíñòðóêöèÿ
DPL STATUS (çåëåíûé/êðàñíûé).
Îòîáðàæàåò ñîñòîÿíèå äóïëåêñíîãî ðåæèìà
(çåëåíûé) è ñîñòîÿíèå îøèáêè äóïëåêñíîãî
ðåæèìà (êðàñíûé)
CS
DPL01
DPL STATUS
ACTIVE
L
CPU STATUS
ACTIVE
R
CPU STATUS
L/CPU STATUS (çåëåíûé/êðàñíûé).
Îòîáðàæàåò ðåæèì ðàáîòû (ò.å. ðåæèì
âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé RUN, ðåæèì
ìîíèòîðèíãà MONITOR èëè ðåæèì ï
ðîãðàììèðîâàíèÿ (PROGRAM) ëåâîãî
Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, èëè
âûïîëíåíèå îïåðàöèè èíèöèàëèçàöèè
äóïëåêñíîãî ðåæèìà, à òàêæå îøèáêó,
âûçûâàþùóþ ïåðåêëþ÷åíèå ðåæèìà
ðàáîòû (êðàñíûé)
LEFT CPU
USE
NO USE
RIGHT CPU
USE
NO USE
R/CPU STATUS (çåëåíûé/êðàñíûé).
Îòîáðàæàåò ðåæèì ðàáîòû (ò.å. ðåæèì
âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé RUN, ðåæèì
ìîíèòîðèíãà MONITOR èëè ðåæèì
ïðîãðàììèðîâàíèÿ PROGRAM) ïðàâîãî
Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, èëè
âûïîëíåíèå îïåðàöèè èíèöèàëèçàöèè
äóïëåêñíîãî ðåæèìà, à òàêæå îøèáêó,
âûçûâàþùóþ ïåðåêëþ÷åíèå ðåæèìà
ðàáîòû (êðàñíûé)
DPL SW
ON
OFF
SPL
DPL
ACT. ACT.
LEFT RIGHT
ON
PRPHL
COMM
A39512
RSV
ON
R/ACTIVE CPU (çåëåíûé).
Çàãîðàåòñÿ, êîãäà ïðàâûé
Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà ÿâëÿåòñÿ
àêòèâíûì
LEFT CPU - Ïåðåêëþ÷àòåëü
âêëþ÷åíèÿ ëåâîãî Ìîäóëÿ
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Äëÿ îòêëþ÷åíèÿ ïèòàíèÿ
ëåâîãî Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà ïåðåâåäèòå
äàííûé ïåðåêëþ÷àòåëü â
ïîëîæåíèå NO USE
(íå èñïîëüçóåòñÿ)
INIT
SW
DPL SW Ïåðåêëþ÷àòåëè âûáîðà ðåæèìà
DPL/SPL (äóïëåêñ/ñèìïëåêñ) - Óñòàíîâêà
Äóïëåêñíîãî/Ñèìïëåêñíîãî ðåæèìà.
ACT. RIGHT/ACT. LEFT (àêòèâíûé ïðàâûé/
àêòèâíûé ëåâûé)- Äàííûé ïåðåêëþ÷àòåëü
óñòàíàâëèâàåò, êîòîðûé èç äâóõ Ìîäóëåé
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà áóäåò àêòèâíûì
L/ACTIVE CPU (çåëåíûé).
Çàãîðàåòñÿ, êîãäà ëåâûé
Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà ÿâëÿåòñÿ
àêòèâíûì
RIGHT CPU - Ïåðåêëþ÷àòåëü
âêëþ÷åíèÿ ïðàâîãî Ìîäóëÿ
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Äëÿ îòêëþ÷åíèÿ ïèòàíèÿ
ïðàâîãî Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà ïåðåâåäèòå äàííûé
ïåðåêëþ÷àòåëü â ïîëîæåíèå
NO USE (íå èñïîëüçóåòñÿ)
INIT - Êíîïêà èíèöèàëèçàöèè***
(ðàçíî÷òåíèå â ðàçíûõ ãëàâàõ).
Ââîäèò â äåéñòâèå
ïåðåêëþ÷àòåëü âûáîðà
ðåæèìà (DPL/SPL).
SW - Ïåðåêëþ÷àòåëü óñòàíîâêè
êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà. Çàäàåò óñëîâèÿ
âûïîëíåíèÿ êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà
Ïåðåêëþ÷àòåëè Ìîäóëÿ äóïëåêñíîãî ðåæèìà
Îñòîðîæíî! Ïåðåä âûïîëíåíèåì êàêèõ-ëèáî äåéñòâèé ñ Ìîäóëåì äóïëåêñíîãî ðåæèìà, ïðèêîñíèòåñü ê çàçåìëåííîìó ìåòàëëè÷åñêîìó ïðåäìåòó äëÿ ñíÿòèÿ ñòàòè÷åñêîãî çàðÿäà.
Ïåðåêëþ÷àòåëè âêëþ÷åíèÿ Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
LEFT CPU
RIGHT CPU
USE
USE
NO USE
Óñòàíîâêà
USE
NO USE
NO USE
Ñîäåðæàíèå
Ïîäàåò ïèòàíèå íà ëåâûé Ìîäóëü
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Ïîäàåò ïèòàíèå íà ïðàâûé Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Ïðèìåíåíèå
Âêëþ÷àåò è îòêëþ÷àåò ïèòàíèå Ïåðåâåäèòå â ïîëîæåíèå NO USE
ñîîòâåòñòâóþùåãî Ìîäóëÿ öåí- ïðè çàìåíå Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî
òðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
ïðîöåññîðà, ïðè ýòîì âûêëþ÷àòåëü ïåðâè÷íîãî ïèòàíèÿ îñòàåòñÿ âêëþ÷åííûì. Ïåðåâåäèòå â
ïîëîæåíèå NO USE, êîãäà Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà íå
èñïîëüçóåòñÿ.
Ïåðåêëþ÷àòåëè óñòàíîâêè äóïëåêñíîãî ðåæèìà
DPL SW
ON
OFF
SPL
DPL
ACT. ACT.
LEFT RIGHT
ON
– 62–
2-3 Ìîäóëè äóïëåêñíîãî ðåæèìà
(1) Ïåðåêëþ÷àòåëü âûáîðà ðåæèìà (DPL/SPL)
Óñòàíîâêà
OFF
DPL
ON
SPL
Çíà÷åíèå
Äóïëåêñíûé Îñóùåñòâëÿåò âûáîð ðåæèìà ðàáîòû ñèñòåìû (Äóïëåêñíûé ðåæèì èëè Ñèìïëåêñíûé ðåæèì).
ðåæèì
ÑèìïëåêÝòîò ïåðåêëþ÷àòåëü ââîäèòñÿ â äåéñòâèå â ñëåäóþùèõ
ñíûé ðåæèì ñèòóàöèÿõ:
Ïðè âêëþ÷åíèè ïèòàíèÿ.
Êîãäà ïåðåêëþ÷àòåëü âêëþ÷åíèÿ Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà ïåðåâîäèòñÿ èç ïîëîæåíèÿ NO USE (íå èñïîëüçóåòñÿ) â ïîëîæåíèå USE (èñïîëüçóåòñÿ).
Êîãäà íàæèìàåòñÿ êíîïêà èíèöèàëèçàöèè.
Ïðèìå÷àíèå: Êíîïêà áëîêèðîâàíà â ïðîöåññå âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé. Ýòà êíîïêà òàêæå áëîêèðîâàíà â ðàáîòå
Ñèìïëåêñíîé ñèñòåìû.
Ïðèìåíåíèå
Óñòàíàâëèâàéòå â ñîñòîÿíèå OFF (DPL) äëÿ Äóïëåêñíîãî ðåæèìà è â ñîñòîÿíèå
ON (SPL) äëÿ ñèìïëåêñíîãî ðåæèìà.
Ïðèìå÷àíèå:1 Äóïëåêñíûé ðåæèì è ñèìïëåêñíûé ðåæèì ìîæåò òàêæå îïðåäåëÿòüñÿ ñîñòîÿíèåì áèòà 08
ñëîâà A328.
(2) Ïåðåêëþ÷àòåëü óñòàíîâêè àêòèâíîãî ñîñòîÿíèÿ (ACT. RIGHT/ACT. LEFT)
Óñòàíîâêà
OFF
ACT
Óñòàíàâëèâàåò ïðàRIGHT âûé Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà â àêòèâíîå ñîñòîÿíèå.
ON
ACT
Óñòàíàâëèâàåò ëåLEFT âûé Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà â àêòèâíîå ñîñòîÿíèå.
Çíà÷åíèå
Îñóùåñòâëÿåò âûáîð àêòèâíîãî Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà CS1D.
Ýòîò ïåðåêëþ÷àòåëü ââîäèòñÿ â äåéñòâèå òîëüêî ïðè âêëþ÷åíèè ïèòàíèÿ, ïîýòîìó ïîñëå èçìåíåíèÿ
ïîëîæåíèÿ
ïåðåêëþ÷àòåëÿ
âûêëþ÷èòå, à çàòåì âêëþ÷èòå ïèòàíèå.
Ïåðåêëþ÷àòåëü áëîêèðîâàí â ïðîöåññå âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé. Ýòîò ïåðåêëþ÷àòåëü òàêæå
áëîêèðîâàí â ðàáîòå Ñèìïëåêñíîé ñèñòåìû.
Ïðèìåíåíèå
Äëÿ óñòàíîâêè ïðàâîãî Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
CS1D â àêòèâíîå ñîñòîÿíèå
ïåðåâåäèòå ïåðåêëþ÷àòåëü â
ñîñòîÿíèå OFF (ACT RIGHT).
Äëÿ óñòàíîâêè ëåâîãî Ìîäóëÿ
öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà
CS1D â àêòèâíîå ñîñòîÿíèå
ïåðåâåäèòå ïåðåêëþ÷àòåëü â
ñîñòîÿíèå ON (ACT LEFT).
Êíîïêà èíèöèàëèçàöèè
Íàæìèòå êíîïêó èíèöèàëèçàöèè äëÿ ïåðåêëþ÷åíèÿ ìåæäó Äóïëåêñíûì ðåæèìîì è Ñèìïëåêñíûì ðåæèìîì
ïîñëå çàìåíû Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà CS1D.
INIT.
Óñòàíîâêà
Ñîäåðæàíèå
Ïåðåêëþ÷àòåëü âûáîðà ðåæèìà ââîäèòñÿ â Îòðàæàåò ñîñòîÿíèå ïåðåêëþ÷àòåëÿ âûáîäåéñòâèå ïîñëå íàæàòèÿ äàííîé êíîïêè
ðà ðåæèìà ïðè âêëþ÷åíèè ïèòàíèÿ (Äóïëåêñíûé/Ñèìïëåêñíûé ðåæèì)
Ïðèìåíåíèå
Ïîñëå çàìåíû Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà CS1D íàæìèòå äàííûé ïåðåêëþ÷àòåëü äëÿ âîçâðàùåíèÿ â äóïëåêñíûé ðåæèì
Ïðèìå÷àíèå: Åñëè íàæàòèå êíîïêè èíèöèàëèçàöèè ïðîèçâîäèòñÿ íåïîñðåäñòâåííî ïîñëå âêëþ÷åíèÿ ïèòàíèÿ, ýòî, âîçìîæíî, íå ïðèâåäåò ê æåëàåìîìó ýôôåêòó.
Ïåðåêëþ÷àòåëü óñòàíîâêè êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà
SW
PRPHL
COMM
A39512
RSV
ON
Âìåñòî êîíòàêòîâ 4, 5, è 6 äâóõïîçèöèîííîãî DIP ïåðåêëþ÷àòåëÿ ïðàâîãî è ëåâîãî Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà óñòàíîâèòå êîíòàêòû PRPHL, COMM è áèò A39512 â ñîñòîÿíèÿ, êàê ïîêàçàíî â ñëåäóþùåé íèæå
òàáëèöå.
Êîíòàêòû 4, 5 è 6 ïåðåâåäèòå â ñîñòîÿíèå OFF íà ëåâîì è ïðàâîì Ìîäóëÿõ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
– 63–
Ãëàâà 2
Õàðàêòåðèñòèêè, ñïåöèôèêàöèè è ôóíêöèè
Êîíòàêò
PRPHL
Ñîäåðæàíèå
Óñòàíîâêà
Êîììóíèêàöèîí- ON
Ñîãëàñíî ñêîðîñòè îáìåíà ÷åðåç ïåðèíûé îáìåí ÷åðåç
ôåðèéíûé ïîðò, çàäàííîé â íà÷àëüíûõ
ïåðèôåðèéíûé
óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíïîðò (Âìåñòî êîíòðîëëåðà. (Ñìîòðè ïðèìå÷àíèå 3.)
òàêòà 4 DIP-ïåðå- OFF (ïî óìîë÷à- Ïîäêëþ÷èòå Ïóëüò ïðîãðàììèðîâàíèÿ
êëþ÷àòåëÿ)
íèþ)
èëè CX-Ïðîãðàììàòîð ïðè ñêîðîñòè
îáìåíà äëÿ óñòðîéñòâ ïðîãðàììèðîâàíèÿ. (Óñëîâèÿ êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà îïðåäåëÿþòñÿ àâòîìàòè÷åñêè.)
(Ñìîòðè ïðèìå÷àíèå 1.)
COMM
Ïîäêëþ÷èòå CX-Ïðîãðàììàòîð ïðè
Êîììóíèêàöèîí- ON
ñêîðîñòè îáìåíà äëÿ Ïóëüòîâ ïðîíûé îáìåí ÷åðåç
ãðàììèðîâàíèÿ. (Óñëîâèÿ êîììóíèêàïîðò
RS-232C
öèîííîãî
îáìåíà
îïðåäåëÿþòñÿ
(Âìåñòî êîíòàêòà
àâòîìàòè÷åñêè.) (Ñìîòðè ïðèìå÷àíèå
5 DIP-ïåðåêëþ÷à2.)
òåëÿ)
OFF (ïî óìîë÷à- Ñîãëàñíî ñêîðîñòè îáìåíà ÷åðåç ïîðò
íèþ)
RS-232C, çàäàííîé â íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà.
A39512
A39512 ON
Êîíòàêò, ôóíêöèÿ ON
êîòîðîãî îïðåäå- OFF (ïî óìîë÷à- A39512 OFF
ëÿåòñÿ ïîëüçîâà- íèþ)
òåëåì
(Âìåñòî
êîíòàêòà 6-DIP ïåðåêëþ÷àòåëÿ)
Áëîêèðîâàí
Óñòàíîâèòå â ïîëîæåíèå OFF.
RSV
Ïðèìåíåíèå
Îñòàâëÿéòå â ïîëîæåíèè OFF êîãäà ïåðèôåðèéíûé ïîðò äîëæåí èñïîëüçîâàòüñÿ Ïóëüòîì ïðîãðàììèðîâàíèÿ
èëè CX-Ïðîãðàììàòîðîì (ñ óñòàíîâêîé ïåðèôåðèéíîé øèíû).
Ïåðåâîäèòå â ïîëîæåíèè ON êîãäà ïåðèôåðèéíûé ïîðò äîëæåí èñïîëüçîâàòüñÿ ïðî÷èìè óñòðîéñòâàìè, êðîìå
Ïóëüòà
ïðîãðàììèðîâàíèÿ
èëè
CX-Ïðîãðàììàòîðà
(ïåðèôåðèéíàÿ
øèíà).
Îñòàâëÿéòå â ïîëîæåíèè OFF êîãäà
ïîðò RS-232C äîëæåí èñïîëüçîâàòüñÿ
ïðî÷èìè óñòðîéñòâàìè, êðîìå Ïóëüòà
ïðîãðàììèðîâàíèÿ èëè CX-Ïðîãðàììàòîðà (ïåðèôåðèéíàÿ øèíà), íàïðèìåð Ïðîãðàììèðóåìûì Òåðìèíàëîì
PT èëè Ãëàâíûì êîìïüþòåðîì.
Ïåðåâîäèòå â ïîëîæåíèè ON, êîãäà
ïîðò RS-232C äîëæåí èñïîëüçîâàòüñÿ
CX-Ïðîãðàììàòîðîì (ïåðèôåðèéíàÿ
øèíà).
Ñîñòîÿíèå êîíòàêòà DIP-ïåðåêëþ÷àòåëÿ îòðàæàåòñÿ âî Ôëàãå ïåðåêëþ÷àòåëÿ
ïîëüçîâàòåëÿ (A39512) âî Âñïîìîãàòåëüíîé îáëàñòè.
–
Èíäèêàòîðû Ìîäóëÿ äóïëåêñíîãî ðåæèìà
CS
DPL01
DPL STATUS
ACTIVE
L
CPU STATUS
ACTIVE
R
CPU STATUS
Èíäèêàòîð
DPL STATUS
Ñîñòîÿíèå
Êðàñíûé
Çåëåíûé
Ñîäåðæàíèå
Îïèñàíèå
Çåëåíûé (ñâåòèòñÿ) Ñèñòåìà íîðìàëüíî ôóíêöèîíèðóåò â Àêòèâíûé è ðåçåðâíûé Ìîäóëè öåíäóïëåêñíîì ðåæèìå.
òðàëüíîãî ïðîöåññîðà ôóíêöèîíèðóþò
íîðìàëüíî â äóïëåêñíîì ðåæèìå.
Çåëåíûé (ìèãàåò)
Ñèñòåìà èíèöèàëèçèðóåòñÿ äëÿ âûïîë- Àêòèâíûé è ðåçåðâíûé Ìîäóëè öåííåíèÿ äóïëåêñíûõ îïåðàöèé
òðàëüíîãî ïðîöåññîðà èíèöèàëèçèðóþòñÿ
äëÿ
âûïîëíåíèÿ
äóïëåêñíûõ
îïåðàöèé (ïåðåäà÷à èëè ïðîâåðêà äîñòîâåðíîñòè).
Êðàñíûé (ñâåòèò- Â ñèñòåìå îïðåäåëåíà îøèáêà äóïëåê- Â Äóïëåêñíîì ðåæèìå îïðåäåëåíà
ñÿ)
ñíîé øèíû.
îøèáêà äóïëåêñíîé øèíû. (Îøèáêà
ïðîèçîøëà â äóïëåêñíîé øèíå è ôëàã
A31601 ïåðåâåäåí â ñîñòîÿíèå ON.)
Ïðèìå÷àíèå:  ýòîò ìîìåíò ñèñòåìà ïåðåêëþ÷àåòñÿ èç Äóïëåêñíîãî ðåæèìà â
Ñèìïëåêñíûé ðåæèì, è âûïîëíåíèå îïåðàöèé ïðîäîëæàåòñÿ òîëüêî ñ ïîìîùüþ
àêòèâíîãî Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
– 64–
2-3 Ìîäóëè äóïëåêñíîãî ðåæèìà
Èíäèêàòîð
Ñîñòîÿíèå
Êðàñíûé (ìèãàåò)
Ïîãàøåíû
Ñîäåðæàíèå
Îïèñàíèå
 ñèñòåìå îïðåäåëåíà îøèáêà ïðè ïðî-  äóïëåêñíîì ðåæèìå îïðåäåëåíà îøèáâåðêå èñòèííîñòè äóïëåêñíîãî îáìåíà
êà ïðîâåðêè èñòèííîñòè. (Îäèí èç ñëåäóþùèõ ïàðàìåòðîâ íå ñîîòâåòñòâóåò
àêòèâíîìó è ðåçåðâíîìó Ìîäóëÿì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, è ôëàã A3160 ïåðåâåäåí â ñîñòîÿíèå ON.)
Íîìåðà Ìîäåëè Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà.
Îáëàñòè ïðîãðàììû ïîëüçîâàòåëÿ.
Ìîäåëè Âñòðîåííûõ ïëàò îòëè÷àþòñÿ
äðóã îò äðóãà.
Ïðèìå÷àíèå
 ýòîò ìîìåíò ñèñòåìà ïåðåêëþ÷àåòñÿ èç
Äóïëåêñíîãî ðåæèìà â Ñèìïëåêñíûé ðåæèì, è âûïîëíåíèå îïåðàöèé ïðîäîëæàåòñÿ òîëüêî ñ ïîìîùüþ àêòèâíîãî
Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Ïðîâåðêà èñòèííîñòè íå âûïîëíÿåòñÿ
äëÿ óñòàíîâêè (ìîíòàæà), íîìåðà ìîäåëè èëè ñîäåðæàíèÿ äàííûõ Ïëàò ïàìÿòè,
à òàêæå äëÿ óñòàíîâîê DIP ïåðåêëþ÷àòåëåé íà ïåðåäíåé ïàíåëè. Âûïîëíåíèå
îïåðàöèé ïðîäîëæàåòñÿ â Äóïëåêñíîì
ðåæèìå, äàæå åñëè ýòè ïàðàìåòðû íå ñîâïàäàþò â àêòèâíîì è ðåçåðâíîì Ìîäóëÿõ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Ñèñòåìà íîðìàëüíî ôóíêöèîíèðóåò â Ëèáî ñèñòåìà íîðìàëüíî ôóíêöèîíèðóÑèìïëåêñíîì ðåæèìå.
åò â Ñèìïëåêñíîì ðåæèìå, ëèáî â Äóïëåêñíîì ðåæèìå îïðåäåëåíà îøèáêà è
ñèñòåìà ïåðåâåäåíà â Ñèìïëåêñíûé ðåæèì è ôóíêöèîíèðóåò íîðìàëüíî.
L
ACTIVE
Çåëåíûé (ñâåòèòñÿ) Ëåâûé Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññî- Ëåâûé Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ÿâëÿåòñÿ àêòèâíûì (ACT).
ðà ÿâëÿåòñÿ àêòèâíûì (ò.å. óïðàâëÿþùèì âûïîëíåíèåì îïåðàöèé).
Ïîãàøåí
Ëåâûé Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññî- Ëèáî ëåâûé Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîðà ÿâëÿåòñÿ ðåçåðâíûì (STB).
öåññîðà ÿâëÿåòñÿ ðåçåðâíûì, ëèáî îí
îñòàíîâëåí.
Çåëåíûé
CPU STATUS
Êðàñíûé
Çåëåíûé
Çåëåíûé (cñâåòèò- Ëåâûé Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîñÿ)
ðà ðàáîòàåò â ðåæèìå âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé (RUN) èëè â ðåæèìå ìîíèòîðèíãà
(MONITOR)
Çåëåíûé (ìèãàåò)
Ëåâûé Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà èíèöèàëèçèðóåòñÿ äëÿ âûïîëíåíèÿ
äóïëåêñíûõ îïåðàöèé, èëè Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà íàõîäèòñÿ â ñîñòîÿíèè îæèäàíèÿ.
– 65–
Ëåâûé Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà âûïîëíÿåò äåéñòâèÿ (ò.å. ðàáîòàåò â
ðåæèìå âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé èëè â ðåæèìå ìîíèòîðèíãà).
Ëèáî ëåâûé Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà èíèöèàëèçèðóåòñÿ äëÿ âûïîëíåíèÿ äóïëåêñíûõ îïåðàöèé (ïåðåäà÷à èëè
ïðîâåðêà äîñòîâåðíîñòè äóïëåêñíûõ
äàííûõ), ëèáî íàõîäèòñÿ â ñîñòîÿíèè
îæèäàíèÿ.
Ïðèìå÷àíèå
Åñëè ïàðàìåòð «Çàïóñê ïîñëå èíèöèàëèçàöèè äóïëåêñíîãî ðåæèìà» â íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî
êîíòðîëëåðà óñòàíîâëåí â «Çàïóñê âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé â ïðîöåññå èíèöèàëèçàöèè», òîëüêî àêòèâíûé Ìîäóëü
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà íà÷èíàåò ðàáîòó â ïðîöåññå èíèöèàëèçàöèè äóïëåêñíîãî ðåæèìà.
Ýòîò èíäèêàòîð íà÷èíàåò ìèãàòü, äàæå
åñëè îøèáêà äóïëåêñíîé øèíû èëè
îøèáêà ïðîâåðêè èñòèííîñòè âîçíèêàþò
ïðè âêëþ÷åíèè ïèòàíèÿ.
Ãëàâà 2
Õàðàêòåðèñòèêè, ñïåöèôèêàöèè è ôóíêöèè
Èíäèêàòîð
Ñîñòîÿíèå
Ñîäåðæàíèå
Êðàñíûé (ñâåòèò- Îøèáêà, âûçûâàþñÿ)
ùàÿ ïåðåêëþ÷åíèå
ðåæèìà ðàáîòû, â
Êðàñíûé (ìèãàåò) ëåâîì Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà,
Ïîãàøåí
Îøèáêà Ìîäóëÿ
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Ïðî÷àÿ
îøèáêà,
êðîìå îøèáêè Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà
Îïèñàíèå
Îøèáêà Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà îïðåäåëåíà â ëåâîì Ìîäóëå.
 ëåâîì Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà îïðåäåëåíà îäíà èç îøèáîê, âûçûâàþùèõ ïåðåêëþ÷åíèå ðåæèìà ðàáîòû.
Îøèáêà ïàìÿòè.
Îøèáêà ïðîãðàììû.
Îøèáêà ïðåâûøåíèÿ äëèòåëüíîñòè öèêëà.
Âûïîëíåíèå êîìàíäû FALS.
Êðèòè÷åñêàÿ îøèáêà Âñòðîåííîé ïëàòû.
Ëåâûé Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññî- Ëåâûé Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ðàáîòàåò â ðåæèìå ïðîãðàììèðîâà- ðà ðàáîòàåò â ðåæèìå ïðîãðàììèðîâàíèÿ, èëè îïðåäåëåíà êðèòè÷åñêàÿ
íèÿ.
îøèáêà, îòëè÷àþùàÿñÿ îò îøèáîê, ñîïðîâîæäàåìûõ ñâå÷åíèåì èëè ìèãàíèåì
êðàñíîãî èíäèêàòîðà.
R
ACTIVE
Çåëåíûé (ñâåòèòñÿ) Ïðàâûé Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññî- Ïðàâûé Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ÿâëÿåòñÿ àêòèâíûì (ACT).
ðà ÿâëÿåòñÿ àêòèâíûì (ò.å. óïðàâëÿþùèì âûïîëíåíèåì îïåðàöèé).
Ïîãàøåí
Ïðàâûé Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññî- Ëèáî ïðàâûé Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîðà ÿâëÿåòñÿ ðåçåðâíûì (STB).
öåññîðà ÿâëÿåòñÿ ðåçåðâíûì, ëèáî îí
îñòàíîâëåí.
Çåëåíûé
CPU STATUS
Êðàñíûé
Çåëåíûé
Ïðàâûé Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà âûïîëíÿåò äåéñòâèÿ (ò.å. ðàáîòàåò â
ðåæèìå âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé èëè â ðåæèìå ìîíèòîðèíãà).
Ëèáî ïðàâûé Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà èíèöèàëèçèðóåòñÿ äëÿ âûïîëíåíèÿ äóïëåêñíûõ îïåðàöèé (ïåðåäà÷à èëè
ïðîâåðêà äîñòîâåðíîñòè äóïëåêñíûõ
äàííûõ), ëèáî íàõîäèòñÿ â ñîñòîÿíèè
îæèäàíèÿ.
Ïðèìå÷àíèå
Åñëè ïàðàìåòð «Çàïóñê ïîñëå èíèöèàëèçàöèè äóïëåêñíîãî ðåæèìà» â íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî
êîíòðîëëåðà óñòàíîâëåí â «Çàïóñê âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé â ïðîöåññå èíèöèàëèçàöèè», òîëüêî àêòèâíûé Ìîäóëü
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà íà÷èíàåò ðàáîòó â ïðîöåññå èíèöèàëèçàöèè äóïëåêñíîãî ðåæèìà.
Ýòîò èíäèêàòîð íà÷èíàåò ìèãàòü, äàæå
åñëè îøèáêà äóïëåêñíîé øèíû èëè
îøèáêà ïðîâåðêè äîñòîâåðíîñòè âîçíèêàþò ïðè âêëþ÷åíèè ïèòàíèÿ.
Êðàñíûé (ñâåòèò- Îøèáêà, âûçûâàþ- Îøèáêà Ìîäóëÿ Îøèáêà Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññÿ)
ùàÿ ïåðåêëþ÷åíèå öåíòðàëüíîãî ïðî- ñîðà îïðåäåëåíà â ïðàâîì Ìîäóëå.
ðåæèìà ðàáîòû, â öåññîðà
Ìîäóëå Ïðî÷àÿ
Êðàñíûé (ìèãàåò) ïðàâîì
îøèáêà, Â ïðàâîì Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåñöåíòðàëüíîãî ïðî- êðîìå îøèáêè Ìî- ñîðà îïðåäåëåíà îäíà èç îøèáîê, âûçûöåññîðà,
äóëÿ öåíòðàëüíîãî âàþùèõ ïåðåêëþ÷åíèå ðåæèìà ðàáîòû.
ïðîöåññîðà
Îøèáêà ïàìÿòè.
Îøèáêà ïðîãðàììû.
Îøèáêà ïðåâûøåíèÿ äëèòåëüíîñòè öèêëà.
Âûïîëíåíèå êîìàíäû FALS.
Êðèòè÷åñêàÿ îøèáêà Âñòðîåííîé ïëàòû.
Ïîãàøåí
Ïðàâûé Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññî- Ïðàâûé Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ðàáîòàåò â ðåæèìå ïðîãðàììèðîâà- ðà ðàáîòàåò â ðåæèìå ïðîãðàììèðîâàíèÿ.
íèÿ, èëè îïðåäåëåíà êðèòè÷åñêàÿ
îøèáêà, îòëè÷àþùàÿñÿ îò îøèáîê, ñîïðîâîæäàåìûõ ñâå÷åíèåì èëè ìèãàíèåì
êðàñíîãî èíäèêàòîðà.
Çåëåíûé (cñâåòèò- Ïðàâûé Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîñÿ)
ðà ðàáîòàåò â ðåæèìå âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé (RUN) èëè â ðåæèìå ìîíèòîðèíãà
(MONITOR)
Çåëåíûé (ìèãàåò)
Ïðàâûé Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà èíèöèàëèçèðóåòñÿ äëÿ âûïîëíåíèÿ
äóïëåêñíûõ îïåðàöèé, èëè Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà íàõîäèòñÿ â ñîñòîÿíèè îæèäàíèÿ.
– 66–
2-3 Ìîäóëè äóïëåêñíîãî ðåæèìà
Ñîñòîÿíèå èíäèêàòîðà ïðè âêëþ÷åíèè ïèòàíèÿ
 ñëåäóþùåé òàáëèöå ïîêàçàíû ñîñòîÿíèÿ èíäèêàòîðîâ Ìîäóëÿ äóïëåêñíîãî ðåæèìà ïðè âêëþ÷åíèè ïèòàíèÿ.  äàííîì ïðèìåðå ëåâûé Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà (L) âûáðàí â êà÷åñòâå àêòèâíîãî Ìîäóëÿ
(ACT LEFT).
Èíäèêàòîðû Ìîäóëÿ äóïëåêñíîãî ðåæèìà
DPL STATUS
L (àêòèâíûé)
R (ðåçåðâíûé)
Çåëåíûé (ìèãàåò)
ACTIVE
CPU STATUS
ACTIVE
CPU STATUS
Ñîñòîÿíèå ïðè çàïóñêå
Èíèöèàëèçàöèÿ (ïå-  ðåæèìå ïðîãðàìðåäà÷à äàííûõ, ò.å. ìèðîâàíèÿ
ïðîãðàììû ïîëüçîâàòåëÿ íåìåäëåííî
ïîñëå çàïóñêà)
Çåëåíûé (ñâåòèòñÿ) Çåëåíûé (ñâåòèòñÿ)
Çåëåíûé (ñâåòèòñÿ) Çåëåíûé (ñâåòèòñÿ)
Çåëåíûé (ìèãàåò)
Ïîãàøåí
Ïîãàøåí
Ïîãàøåí
Çåëåíûé (ìèãàåò)
Ïîãàøåí
Ðàáîòà â Äóïëåê- Ðàáîòà â Ñèìïëåêñíîì ðåæèìå
ñíîì ðåæèìå
Ïîãàøåí
Çåëåíûé (ñâåòèòñÿ)
Çåëåíûé (ñâåòèòñÿ)
Ïîãàøåí
Çåëåíûé (ñâåòèòñÿ)
Çåëåíûé (ñâåòèòñÿ)
Çåëåíûé (ñâåòèòñÿ)
Ïîãàøåí
Ïîãàøåí
Ïðèìå÷àíèå: Ñîñòîÿíèÿ èíäèêàòîðîâ, âûäåëåííûå â òåêñòå ïîëóæèðíûì øðèôòîì, ÿâëÿþòñÿ îñíîâíûìè
äëÿ îïðåäåëåíèÿ ñîñòîÿíèÿ Ìîäóëÿ.
Ñîñòîÿíèå èíäèêàòîðîâ ïðè îïðåäåëåíèè îøèáêè
 ñëåäóþùåé íèæå òàáëèöå ïîêàçàíû ñîñòîÿíèÿ èíäèêàòîðîâ ïðè îïðåäåëåíèè îøèáêè â ïðîöåññå ðàáîòû
Ìîäóëÿ äóïëåêñíîãî ðåæèìà (ò.å. â ðåæèìå RUN, MONITOR).  äàííîì ïðèìåðå ëåâûé Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà (L) âûáðàí â êà÷åñòâå àêòèâíîãî Ìîäóëÿ (ACT LEFT).
Èíäèêàòîðû Ìîäóëÿ äóï- Ñîñòîÿíèå îøèáêè
ëåêñíîãî ðåæèìà
Îøèáêà â àêòèâíîì Ìîäóëå
ñ ïåðåêëþ÷åíèåì ðåæèìà
Ïðî÷àÿ
Îøèáêà Ìîîøèáêà
äóëÿ
DPL STATUS
L (àêòèâíûé) ACTIVE
CPU
STATUS
R
(ðåçåð- ACTIVE
âíûé)
CPU
STATUS
Ðàáîòà ñèñòåìû
Ïîãàøåí
Êðèòè÷åñêàÿ
îøèáêà â àêòèâíîì Ìîäóëå
(íàïðèìåð,
ñëèøêîì
ìíîãî òî÷åê
ââîäà/âûâîäà)
Çåëåíûé
(ñâåòèòñÿ)
Çåëåíûé
(ñâåòèòñÿ)
Ïîãàøåí
Îøèáêà äóïëåêñíîãî ðåæèìà
Îøèáêà ïðî- Îøèáêà äóïâåðêè äîñòî- ëåêñíîé
øèíû
âåðíîñòè
Êðàñíûé
Êðàñíûé
(ìèãàåò)
(ñâåòèòñÿ)
Çåëåíûé (ñâåòèòñÿ)
Ìîäóëü â ñîÍåçíà÷èñòîÿíèè
òåëüíàÿ
îøèáêà â àê- îæèäàíèÿ
òèâíîì Ìîäóëå
Çåëåíûé
(ñâåòèòñÿ)
Ïîãàøåí
Ïîãàøåí
Çåëåíûé
(ñâåòèòñÿ)
Êðàñíûé
Êðàñíûé
Çåëåíûé (ìèãàåò) (Ñì. ïðè- Çåëåíûé
(ìèãàåò)
(ñâåòèòñÿ)
ìå÷àíèå 2)
(ñâåòèòñÿ)
Çåëåíûé (ñâåòèòñÿ)
Ïîãàøåí
Ïîãàøåí
Ïîãàøåí
Çåëåíûé (ñâåòèòñÿ) (Ñì. Ïîãàøåí
Ïîãàøåí
Çåëåíûé
ïðèìå÷àíèå 1)
(ñâåòèòñÿ)
Ïðîäîëæàåòñÿ
Ïðåêðàùàåò- Ïðîäîëæàåòñÿ
Ïðîäîëæàåòñÿ
ñÿ
Çåëåíûé (ìèãàåò)
Çåëåíûé
(ñâåòèòñÿ)
Çåëåíûé (ìèãàåò)
Ïîãàøåí
Çåëåíûé (ìèãàåò)
Îæèäàíèå
Ïðèìå÷àíèå: 1. Êîãäà âûïîëíåíèå îïåðàöèé ïåðåäàåòñÿ ðåçåðâíîìó Ìîäóëþ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà (ò.å.
â äàííîì ïðèìåðå îò ëåâîãî Ìîäóëÿ ê ïðàâîìó Ìîäóëþ), è â íîâîì àêòèâíîì Ìîäóëå (ò.å. òåïåðü â ïðàâîì) îïðåäåëÿåòñÿ îøèáêà, èíäèêàòîð CPU STATUS íà÷èíàåò ìèãàòü êðàñíûì öâåòîì ïðè âîçíèêíîâåíèè ïðî÷èõ îøèáîê, è ñâåòèòñÿ êðàñíûì öâåòîì ïðè âîçíèêíîâåíèè
îøèáêè Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
2. Ýòîò èíäèêàòîð ñâåòèòñÿ çåëåíûì öâåòîì ïðè îïðåäåëåíèè îøèáêè âûïîëíåíèÿ äóïëåêñíûõ îïåðàöèé.
3. Ñîñòîÿíèÿ èíäèêàòîðîâ, âûäåëåííûå â òåêñòå ïîëóæèðíûì øðèôòîì, ÿâëÿþòñÿ îñíîâíûìè äëÿ îïðåäåëåíèÿ ñîñòîÿíèÿ Ìîäóëÿ.
– 67–
Ãëàâà 2
Õàðàêòåðèñòèêè, ñïåöèôèêàöèè è ôóíêöèè
2-3-3 Ãàáàðèòíûå ðàçìåðû
CS
DPL01
DPL STATUS
ACTIVE
L
CPU STATUS
ACTIVE
R
CPU STATUS
LEFT CPU
USE
NO USE
RIGHT CPU
USE
DPL SW
130
NO USE
ON
OFF
SPL
DPL
ACT. ACT.
LEFT RIGHT
ON
INIT
SW
PRPHL
COMM
A39512
RSV
ON
34,5
1,2
100,5
22,3 (áàçîâàÿ ïàíåëü)
124
2-4 Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
2-4-1 Ìîäåëè
Òèï
Ñèñòåìà-D
Ñèñòåìà-S
Òî÷êè ââîäà/ âû- Ïàìÿòü ïðîãðàìì
âîäà
5120
60 Ê øàãîâ
250 Ê øàãîâ
960
10 Ê øàãîâ
1280
30 Ê øàãîâ
5120
60 Ê øàãîâ
250 Ê øàãîâ
– 68–
Ïàìÿòü
äàííûõ
(DM+EM)
128 Ê ñëîâ
448 Ê ñëîâ
64 Ê ñëîâ
64 Ê ñëîâ
128 Ê ñëîâ
448 Ê ñëîâ
Ìîäåëü
Âåñ
CS1D-CPU65H
CS1D-CPU67H
CS1D-CPU42S
CS1D-CPU44S
CS1D-CPU65S
CS1D-CPU67S
Ìàêñèìóì 350 ã
2-4 Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
2-4-2 Êîìïîíåíòû
Èíäèêàòîðû ñîñòîÿíèÿ Ïëàòû
ïàìÿòè
(Ïèòàíèå ïîäàíî/îñóùåñòâëÿåòñÿ
äîñòóï).
MCPWR (ñâåòèòñÿ çåëåíûì
öâåòîì): Ïèòàíèå ïîäàíî íà
Ïëàòó ïàìÿòè.
BUSY (ñâåòèòñÿ æåëòûì öâåòîì):
Îñóùåñòâëÿåòñÿ äîñòóï ê Ïëàòå
ïàìÿòè.
Êíîïêà âêëþ÷åíèÿ ïèòàíèÿ
Ïëàòû ïàìÿòè.
Íàæìèòå ýòó êíîïêó äëÿ
âûêëþ÷åíèÿ ïèòàíèÿ ïåðåä
óäàëåíèåì Ïëàòû ïàìÿòè èëè
ïåðåä âûïîëíåíèåì îïåðàöèè
ïðîñòîãî ðåçåðâèðîâàíèÿ
äàííûõ.
Êíîïêà âûáðîñà Ïëàòû
ïàìÿòè. Íàæìèòå ýòó êíîïêó
äëÿ óäàëåíèÿ Ïëàòû ïàìÿòè.
Ðàçúåì äëÿ Âñòðîåííîé ïëàòû.
Óñòàíîâèòå Âñòðîåííóþ ïëàòó.
(Ñìîòðè ïðèìå÷àíèå.)
Ïåðèôåðèéíûé ïîðò
èñïîëüçóåòñÿ äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ
Óñòðîéñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ
(âêëþ÷àÿ Ïóëüò
ïðîãðàììèðîâàíèÿ), ãëàâíîãî
êîìïüþòåðà è ò.ä. Îáðàòèòåñü ê
ðàçäåëó 3-1.
Ïîðò RS-232C
Èñïîëüçóåòñÿ äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ
CX-Ïðîãðàììàòîðà (òîëüêî íå
Ïóëüòà ïðîãðàììèðîâàíèÿ),
ãëàâíîãî êîìïüþòåðà, âíåøíèõ
óñòðîéñòâ, Ïðîãðàììèðóåìûõ
òåðìèíàëîâ (PT) è ò.ä.
Îáðàòèòåñü ê ðàçäåëó 3-1.
Ðàçúåì äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ
Ïëàòû ïàìÿòè.
Ïëàòà ïàìÿòè.
Óñòàíàâëèâàéòå â àêòèâíûé Ìîäóëü
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Ïðèìå÷àíèå: Âñòðîåííàÿ ïëàòà ìîæåò áûòü
óñòàíîâëåíà â ñèñòåìó-S èëè èñïîëüçóåòñÿ
ïëàòà, ïîääåðæèâàþùàÿ äóïëåêñíûé ðåæèì.
Èíäèêàòîð
RUN
ERR/ALM
INH
Âèä ñ îòêðûòûì îòñåêîì áàòàðåè ðåçåðâíîãî ïèòàíèÿ
Ôóíêöèÿ
Ñâåòèòñÿ çåëåíûì öâåòîì ïðè íîðìàëüíîì ôóíêöèîíèðîâàíèè Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà â
ðåæèìå âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé (RUN) èëè â ðåæèìå ìîíèòîðèíãà (MONITOR).
Ñâåòèòñÿ êðàñíûì öâåòîì ïðè îïðåäåëåíèè êðèòè÷åñêîé îøèáêè â ïðîöåññå âûïîëíåíèÿ îïåðàöèè
ñàìîäèàãíîñòèêè èëè ïðè îòêàçå îáîðóäîâàíèÿ. Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà îñòàíàâëèâàåòñÿ, è âñå âûâîäû ïåðåâîäÿòñÿ â ñîñòîÿíèå OFF.
Ìèãàåò êðàñíûì öâåòîì ïðè îïðåäåëåíèè äîïóñêàåìîé îøèáêè â ïðîöåññå âûïîëíåíèÿ îïåðàöèè
ñàìîäèàãíîñòèêè. Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ïðîäîëæàåò âûïîëíÿòü îïåðàöèè.
Ñâåòèòñÿ çåëåíûì öâåòîì, êîãäà áèò îòêëþ÷åíèÿ âûâîäà (A50015) ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON.
Âûâîäû âñåõ Ìîäóëåé âûâîäà ïåðåâîäÿòñÿ â ñîñòîÿíèå OFF.
– 69–
Ãëàâà 2
Õàðàêòåðèñòèêè, ñïåöèôèêàöèè è ôóíêöèè
Èíäèêàòîð
BKUP
Ôóíêöèÿ
Ñâåòèòñÿ æåëòûì öâåòîì â ïðîöåññå ïåðåäà÷è äàííûõ ìåæäó îïåðàòèâíîé ïàìÿòüþ (RAM) è
ôëýø-ïàìÿòüþ. Íå âûêëþ÷àéòå ïèòàíèå Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà, êîãäà ýòîò èíäèêàòîð
ñâåòèòñÿ.
Ìèãàåò æåëòûì öâåòîì, êîãäà Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà îñóùåñòâëÿåò êîììóíèêàöèîííûé îáìåí (ïðèåì èëè ïåðåäà÷ó äàííûõ) ÷åðåç ïåðèôåðèéíûé ïîðò.
Ìèãàåò æåëòûì öâåòîì, êîãäà Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà îñóùåñòâëÿåò êîììóíèêàöèîííûé îáìåí (ïðèåì èëè ïåðåäà÷ó äàííûõ) ÷åðåç ïîðò RS-232C.
Ñâåòèòñÿ çåëåíûì öâåòîì, êîãäà ïèòàíèå ïîäàíî íà Ïëàòó ïàìÿòè.
Ìèãàåò æåëòûì öâåòîì, êîãäà îñóùåñòâëÿåòñÿ äîñòóï ê Ïëàòå ïàìÿòè.
PRPHL
COMM
MCPWR
BUSY
Äâóõïîçèöèîííûé DIP-ïåðåêëþ÷àòåëü.
Êîíòàêò
1
2
Ôóíêöèÿ
Çàïèñü ïðîãðàììû ïîëüçîâàòåëÿ (ðàçðåøàåòñÿ: OFF; áëîêèðóåòñÿ: ON).
Àâòîìàòè÷åñêàÿ ïåðåäà÷à ïðîãðàììû ïîëüçîâàòåëÿ ïðè çàïóñêå (íå ïåðåäàåòñÿ: OFF; ïåðåäàåòñÿ:
ON).
Âñåãäà â ñîñòîÿíèè OFF.
Âñåãäà â ñîñòîÿíèè OFF.
Âñåãäà â ñîñòîÿíèè OFF.
Âñåãäà â ñîñòîÿíèè OFF.
Óïðîùåííîå ðåçåðâíîå êîïèðîâàíèå (÷òåíèå/çàïèñü â Ïëàòå ïàìÿòè) ñ ïîìîùüþ êîíòàêòîâ 7 (ON) è 8
(OFF).
Óïðîùåííîå ðåçåðâíîå êîïèðîâàíèå (ïðîâåðêà èñòèííîñòè ñ ïîìîùüþ Ïëàòû ïàìÿòè) ñ ïîìîùüþ
êîíòàêòîâ 7 (OFF) è 8 (OFF).
3
4
5
6
7
8
Ïðèìå÷àíèå:  Äóïëåêñíîì ðåæèìå äâóõïîçèöèîííûé DIP-ïåðåêëþ÷àòåëü íà ïåðåäíåé ïàíåëè àêòèâíîãî
Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ââåäåí â äåéñòâèå (â ðåçåðâíîì Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ýòîò ïåðåêëþ÷àòåëü áëîêèðîâàí). Óñòàíîâêè äâóõïîçèöèîííîãî DIP-ïåðåêëþ÷àòåëÿ
â àêòèâíîì è ðåçåðâíîì Ìîäóëÿõ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ìîãóò íå ñîâïàäàòü. Äàæå åñëè
óñòàíîâêè íå ñîâïàäàþò, ðàáîòà ñèñòåìû â Äóïëåêñíîì ðåæèìå âîçìîæíà.
Èíäèêàòîðû
RUN
CS
ERR/ALM
INH
PRPHL
Èíäèêàòîð
RUN
BKUP
COMM
Öâåò
Çåëåíûé
Ñîñòîÿíèå
Ñâåòèòñÿ
Ìèãàåò
Ïîãàøåí
ERR/ALM
Êðàñíûé
Ñâåòèòñÿ
Ìèãàåò
INH
Æåëòûé
Ïîãàøåí
Ñâåòèòñÿ
BKUP
Æåëòûé
Ïîãàøåí
Ñâåòèòñÿ
PRPHL
Æåëòûé
Ïîãàøåí
Ìèãàåò
Ïîãàøåí
Çíà÷åíèå
Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà íîðìàëüíî ôóíêöèîíèðóåò â ðåæèìå ìîíèòîðèíãà (MONITOR) èëè â ðåæèìå âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé (RUN).
Îøèáêà óñòàíîâêè äâóõïîçèöèîííîãî DIP-ïåðåêëþ÷àòåëÿ.
Ïðîãðàììèðóåìûé êîíòðîëëåð ïðåêðàòèë âûïîëíåíèå îïåðàöèé, íàõîäÿñü
â ðåæèìå ïðîãðàììèðîâàíèÿ (PROGRAM), ëèáî âûïîëíåíèå îïåðàöèé
îñòàíîâëåíî âñëåäñòâèå êðèòè÷åñêîé îøèáêè.
Ïðîèçîøëà êðèòè÷åñêàÿ îøèáêà (âêëþ÷àÿ âûïîëíåíèå êîìàíäû FALS) èëè
îòêàç îáîðóäîâàíèÿ (îøèáêà Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà).
Îïðåäåëåíà äîïóñêàåìàÿ îøèáêà (âêëþ÷àÿ âûïîëíåíèå êîìàíäû FAL).
Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ïðîäîëæàåò âûïîëíåíèå îïåðàöèé.
Íîðìàëüíîå ôóíêöèîíèðîâàíèå Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Áèò îòêëþ÷åíèÿ âûâîäà (A50015) ïåðåâåäåí â ñîñòîÿíèå ON. Âñå âûâîäû
Ìîäóëåé âûâîäà ïåðåâåäåíû â ñîñòîÿíèå OFF.
Áèò îòêëþ÷åíèÿ âûâîäà (A50015) ïåðåâåäåí â ñîñòîÿíèå OFF.
Ïðîãðàììà ïîëüçîâàòåëÿ è äàííûå Îáëàñòè ïàðàìåòðîâ çàïèñûâàþòñÿ âî
ôëýø-ïàìÿòü â Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà èëè çàãðóæàþòñÿ èç
ôëýø-ïàìÿòè.
Íå âûêëþ÷àéòå ïèòàíèå Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà, êîãäà ýòîò èíäèêàòîð ñâåòèòñÿ.
Äàííûå âî ôëýø-ïàìÿòü íå çàïèñûâàþòñÿ.
Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà îñóùåñòâëÿåò êîììóíèêàöèîííûé îáìåí
(ïðèåì èëè ïåðåäà÷à äàííûõ) ÷åðåç ïåðèôåðèéíûé ïîðò.
Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà íå ïðîèçâîäèò ïðèåì èëè ïåðåäà÷ó äàííûõ ÷åðåç ïåðèôåðèéíûé ïîðò.
– 70–
2-4 Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Èíäèêàòîð
COMM
Öâåò
Æåëòûé
Ñîñòîÿíèå
Ìèãàåò
Ïîãàøåí
MCPWR
Çíà÷åíèå
Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà îñóùåñòâëÿåò êîììóíèêàöèîííûé îáìåí
(ïðèåì èëè ïåðåäà÷à äàííûõ) ÷åðåç ïîðò RS-232C.
Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà íå ïðîèçâîäèò ïðèåì èëè ïåðåäà÷ó äàííûõ ÷åðåç ïîðò RS-232C.
BUSY
OPEN
PERIPHERAL
Èíäèêàòîð
MCPWR
Öâåò
Çåëåíûé
BUSY
Æåëòûé
Ñîñòîÿíèå
Ñâåòèòñÿ
Ìèãàåò
Ïîãàøåí
Ìèãàåò
Ïîãàøåí
Çíà÷åíèå
Ïèòàíèå ïîäàíî íà Ïëàòó ïàìÿòè.
Ìèãàåò îäèí ðàç: ïðîñòîå ñîçäàíèå ðåçåðâíîé êîïèè äàííûõ, ÷òåíèå äàííûõ
èëè ïðîâåðêà èñòèííîñòè âûïîëíÿþòñÿ íîðìàëüíî.
Ìèãàåò ïÿòü ðàç: ïðîñòîå ñîçäàíèå ðåçåðâíîé êîïèè äàííûõ, ÷òåíèå äàííûõ
âûïîëíåíî ñ îøèáêîé.
Ìèãàåò òðè ðàçà: ïðîñòîå ñîçäàíèå ðåçåðâíîé êîïèè äàííûõ ÷òåíèå äàííûõ
âûïîëíåíî ñ ïðåäóïðåæäåíèåì.
Ìèãàåò ïîñòîÿííî: ñîçäàíèå ðåçåðâíîé êîïèè äàííûõ èëè ïðîâåðêà èñòèííîñòè âûïîëíÿþòñÿ ñ îøèáêîé.
Ïèòàíèå íà Ïëàòó ïàìÿòè íå ïîäàíî.
Îñóùåñòâëÿåòñÿ äîñòóï ê ïëàòå ïàìÿòè.
Äîñòóï ê Ïëàòå ïàìÿòè íå îñóùåñòâëÿåòñÿ.
Óñòàíîâêè DIP-ïåðåêëþ÷àòåëåé
 Äóïëåêñíîì ðåæèìå äâóõïîçèöèîííûé DIP-ïåðåêëþ÷àòåëü íà ïåðåäíåé ïàíåëè àêòèâíîãî Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà çàäåéñòâîâàí (Dip-ïåðåêëþ÷àòåëü ðåçåðâíîãî Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà áëîêèðîâàí). Óñòàíîâêè äâóõïîçèöèîííîãî DIP-ïåðåêëþ÷àòåëÿ â àêòèâíîì è ðåçåðâíîì Ìîäóëÿõ öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà ìîãóò íå ñîîòâåòñòâîâàòü äðóã äðóãó. ( ýòîì ñëó÷àå îøèáêà ïðîâåðêè èñòèííîñòè íå îïðåäåëÿåòñÿ.) Äàæå åñëè óñòàíîâêè ïåðåêëþ÷àòåëåé íå ñîâïàäàþò, ðàáîòà ñèñòåìû â äóïëåêñíîì ðåæèìå âîçìîæíà.
ON
1 2 3 4 5 6 7 8
Êîíòàêò ¹ Óñòàíîâêà
1
ON
OFF
Ôóíêöèÿ
Ïðèìåíåíèå
Ïî óìîë÷àíèþ
Ïåðåçàïèñü ïðîãðàììû ïîëüçîâàòåëÿ â ïàìÿ- Ïðåäíàçíà÷åí äëÿ ïðåäîòâðàùåíèÿ ñëó÷àé- OFF
òè çàïðåùåíà. (Ñìîòðè ïðèìå÷àíèå 1).
íîé ïåðåçàïèñè ïðîãðàììû èç Óñòðîéñòâ ïðî(âêëþ÷àÿ
Ïóëüò
Çàïèñü ïðîãðàììû ïîëüçîâàòåëÿ â ïàìÿòè ðàç- ãðàììèðîâàíèÿ
ïðîãðàììèðîâàíèÿ).
ðåøåíà.
– 71–
Ãëàâà 2
Õàðàêòåðèñòèêè, ñïåöèôèêàöèè è ôóíêöèè
Êîíòàêò ¹ Óñòàíîâêà
2
3
4
5
6
7
8
Ïî óìîë÷àíèþ
ON
Ïðè âêëþ÷åíèè ïèòàíèÿ ïðîãðàììà ïîëüçîâà- Ïðåäíàçíà÷åí äëÿ ñîõðàíåíèÿ ïðîãðàìì â OFF
òåëÿ àâòîìàòè÷åñêè ïåðåäàåòñÿ èç Ïëàòû ïà- Ïëàòå ïàìÿòè äëÿ îïåðàöèé ïåðåêëþ÷åíèÿ
èëè äëÿ àâòîìàòè÷åñêîé ïåðåäà÷è ïðîãðàìì
ìÿòè. (Ñìîòðè ïðèìå÷àíèå 2.)
OFF
Ïðè âêëþ÷åíèè ïèòàíèÿ ïðîãðàììà ïîëüçîâà- ïðè çàïóñêå (Îïåðàöèè ñ ÏÇÓ Ïëàòû ïàìÿòè).
òåëÿ íå ïåðåäàåòñÿ èç Ïëàòû ïàìÿòè.
Ïðèìå÷àíèå.
Êîãäà êîíòàêò 7 íàõîäèòñÿ â ñîñòîÿíèè ON , à
êîíòàêò 8 â ñîñòîÿíèè OFF, îïåðàöèÿ ÷òåíèÿ
ðåçåðâíûõ äàííûõ èç Ïëàòû ïàìÿòè îáëàäàåò
ïðèîðèòåòîì. Ïîýòîìó, äàæå åñëè êîíòàêò 2
íàõîäèòñÿ â ñîñòîÿíèè ON, ïðîãðàììà ïîëüçîâàòåëÿ ïðè âêëþ÷åíèè ïèòàíèÿ èç Ïëàòû
Ïàìÿòè íå ïåðåäàåòñÿ.
Âñåãäà OFF Îñòàâëÿéòå ýòîò êîíòàêò â ñîñòîÿíèè OFF.
–
OFF
Âñåãäà OFF Îñòàâëÿéòå ýòîò êîíòàêò â ñîñòîÿíèè OFF.
Âìåñòî èñïîëüçîâàíèÿ êîíòàêòîâ 4, 5, 6 â ëå- OFF
âîì è ïðàâîì Ìîäóëÿõ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà óñòàíàâëèâàéòå êîíòàêòû PRPHL,
COMM, A39512 â Ìîäóëå äóïëåêñíîãî ðåæèìà.
Ñì. íèæå
–
Ôóíêöèÿ
Ïðèìåíåíèå
Òèï ïðîñòîãî ðåçåðâèðîâàíèÿ äàííûõ.
Ïðåäíàçíà÷åí äëÿ îïðåäåëåíèÿ òèïà ïðîñòîãî OFF
ðåçåðâèðîâàíèÿ äàííûõ. (Ñìîòðè ïðèìå÷àíèå
3.)
–
OFF
Âñåãäà OFF –
Êîíòàêòû 4...6 äâóõïîçèöèîííûõ DIP ïåðåêëþ÷àòåëåé
Óñòàíîâêó ýòèõ êîíòàêòîâ ïðîèçâîäèòå òàê, êàê óêàçàíî íèæå. Óñòàíîâêè ðàçëè÷íû äëÿ ñèñòåì ñ äóïëåêñíûìè Ìîäóëÿìè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà è ñèñòåì ñ îäíèì Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Ñèñòåìû ñ äóïëåêñíûìè Ìîäóëÿìè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Íîìåð êîíòàêòà Óñòàíîâêà
4
Âñåãäà OFF
5
Âñåãäà OFF
6
Âñåãäà OFF
Ôóíêöèÿ
Ïðèìåíåíèå
Óñòàíàâëèâàéòå êîíòàêò â ñîñòîÿíèå Íå èçìåíÿéòå ïîëîæåíèå ýòèõ êîíòàêOFF.
òîâ. Ïðè íåîáõîäèìîñòè èñïîëüçóéòå
Óñòàíàâëèâàéòå êîíòàêò â ñîñòîÿíèå ïåðåêëþ÷àòåëè PRPHL è COMM â Ìîäóëå äóïëåêñíîãî ðåæèìà è ôëàã
OFF.
A39512 âî Âñïîìîãàòåëüíîé îáëàñòè
Óñòàíàâëèâàéòå êîíòàêò â ñîñòîÿíèå
ïàìÿòè.
OFF.
Ïî óìîë÷àíèþ
OFF
OFF
OFF
Ñèñòåìû ñ îäíèì Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Íîìåð êîíòàêòà Óñòàíîâêà
4
ON
OFF
5
ON
OFF
6
ON
OFF
Ôóíêöèÿ
Èñïîëüçóþòñÿ ïàðàìåòðû êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà ïåðèôåðèéíîãî ïîðòà,
çàäàííûå â íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà.
Èñïîëüçóþòñÿ ïàðàìåòðû êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà ïåðèôåðèéíîãî ïîðòà,
çàäàííûå ñ ïîìîùüþ Ïóëüòà ïðîãðàììèðîâàíèÿ èëè CX-Ïðîãðàììàòîðà
(òîëüêî ïåðèôåðèéíàÿ øèíà).
Èñïîëüçóþòñÿ ïàðàìåòðû êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà ïîðòà RS-232, çàäàííûå ñ ïîìîùüþ CX-Ïðîãðàììàòîðà
(òîëüêî ïåðèôåðèéíàÿ øèíà).
Èñïîëüçóþòñÿ ïàðàìåòðû êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà ïîðòà RS-232, çàäàííûå
â
íà÷àëüíûõ
óñòàíîâêàõ
Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà.
Êîíòàêò, îïðåäåëÿåìûé ïîëüçîâàòåëåì.
Ïåðåâîäèò ôëàã êîíòàêòà 6 ïåðåêëþ÷àòåëÿ ïîëüçîâàòåëÿ â ñîñòîÿíèå OFF
(A39512).
Êîíòàêò, îïðåäåëÿåìûé ïîëüçîâàòåëåì.
Ïåðåâîäèò ôëàã êîíòàêòà 6 ïåðåêëþ÷àòåëÿ ïîëüçîâàòåëÿ â ñîñòîÿíèå ON
(A39512).
Ïðèìåíåíèå
Ïî óìîë÷àíèþ
Ïåðåâåäèòå â ñîñòîÿíèå ON äëÿ èñïîëü- OFF
çîâàíèÿ ïåðèôåðèéíîãî ïîðòà ñ ëþáûì
óñòðîéñòâîì, êðîìå Ïóëüòà ïðîãðàììèðîâàíèÿ èëè CX-Ïðîãðàììàòîðà (òîëüêî ïåðèôåðèéíàÿ øèíà).
Ïåðåâåäèòå â ñîñòîÿíèå ON ïðè èñïîëü- OFF
çîâàíèè ïîðòà RS-232 äëÿ Óñòðîéñòâà
ïðîãðàììèðîâàíèÿ.
Óñòàíàâëèâàéòå êîíòàêò 6 â ñîñòîÿíèå OFF
ON èëè OFF è èñïîëüçóéòå ñîñòîÿíèå
ôëàãà A39512 â ïðîãðàììå äëÿ ñîçäàíèÿ
îïðåäåëÿåìûõ ïîëüçîâàòåëåì óñëîâèé
áåç ïðèìåíåíèÿ Ìîäóëÿ ââîäà/âûâîäà.
Îñòîðîæíî! Ïåðåä âûïîëíåíèåì ýòèõ óñòàíîâîê âñåãäà âûêëþ÷àéòå ïèòàíèå Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà. Åñëè ïåðåêëþ÷åíèå êîíòàêòîâ DIP-ïåðåêëþ÷àòåëÿ âûïîëíÿåòñÿ ñ âêëþ÷åííûì ïè-
– 72–
2-4 Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
òàíèåì, âîçìîæåí ñáîé â ðàáîòå Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà âñëåäñòâèå âëèÿíèÿ
ñòàòè÷åñêîãî ýëåêòðè÷åñòâà.
Ïðèìå÷àíèå: 1. Êîãäà êîíòàêò 1 óñòàíàâëèâàåòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, ïåðåçàïèñü ïðîãðàììû ïîëüçîâàòåëÿ è
âñåõ äàííûõ ïàðàìåòðîâ (ïåðåçàïèñü íà÷àëüíûõ óñòàíîâîê Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà,
ðåãèñòðàöèÿ òàáëèö ââîäà/âûâîäà è ò.ä.) çàïðåùàåòñÿ. Áîëåå òîãî, â ýòîì ñëó÷àå îïåðàöèÿ
î÷èñòêè ïðîãðàììû ïîëüçîâàòåëÿ èëè ïàðàìåòðîâ, çàäàâàåìàÿ èç Óñòðîéñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ, íå âûïîëíÿåòñÿ.
2.  äóïëåêñíîì ðåæèìå àâòîìàòè÷åñêàÿ ïåðåäà÷à äàííûõ ïðè çàïóñêå ìîæåò âûïîëíÿòüñÿ
òîëüêî èç àêòèâíîãî Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà. Äóïëåêñíàÿ èíèöèàëèçàöèÿ âûïîëíÿåòñÿ ìåæäó äâóìÿ Ìîäóëÿìè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ïîñëå àâòîìàòè÷åñêîé ïåðåäà÷è äàííûõ è ïðîâåðêè ñîîòâåòñòâèÿ ïðîãðàììû ïîëüçîâàòåëÿ, ïàðàìåòðîâ è ïàìÿòè ââîäà/âûâîäà.
Åñëè êîíòàêò 2 óñòàíîâëåí â ñîñòîÿíèå ON, ñîäåðæàíèå ïàìÿòè ââîäà/âûâîäà
(AUTOEXEC.IOM, ATEXECœ.IOM) áóäåò ïåðåäàâàòüñÿ àâòîìàòè÷åñêè. (Îáðàòèòåñü ê Ðóêîâîäñòâó ïî ýêñïëóàòàöèè.) Ïðîãðàììà (AUTOEXEC.OBJ) è Îáëàñòü ïàðàìåòðîâ
(AUTOEXEC.STD) äîëæíû íàõîäèòüñÿ â Ïëàòå ïàìÿòè, îäíàêî äàííûå ïàìÿòè ââîäà/âûâîäà
(AUTOEXEC.IOM, ATEXECœ.IOM) ìîãóò â Ïëàòå ïàìÿòè íå íàõîäèòüñÿ.
3. Ïðîñòîå ðåçåðâèðîâàíèå äàííûõ
 Äóïëåêñíîì ðåæèìå ôóíêöèÿ ïðîñòîãî ðåçåðâèðîâàíèÿ äàííûõ ìîæåò âûïîëíÿòüñÿ
òîëüêî èç àêòèâíîãî Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà. Äóïëåêñíàÿ èíèöèàëèçàöèÿ ìåæäó äâóìÿ Ìîäóëÿìè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà íå âûïîëíÿåòñÿ ïîñëå îñóùåñòâëåíèÿ ïðîñòîãî ðåçåðâèðîâàíèÿ äàííûõ. Ïîýòîìó, ïîñëå çàïèñè äàííûõ â Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà âûêëþ÷èòå, çàòåì âêëþ÷èòå ïèòàíèå, è íàæìèòå êíîïêó èíèöèàëèçàöèè
Ìîäóëÿ äóïëåêñíîãî ðåæèìà. Åñëè êîíòàêò 7 äâóõïîçèöèîííîãî DIP-ïåðåêëþ÷àòåëÿ â àêòèâíîì Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà óñòàíîâëåí â ñîñòîÿíèå ON, âîçíèêàåò îøèáêà ïðîâåðêè èñòèííîñòè äóïëåêñíîãî ðåæèìà.
Êîíòàêò 7 DIP-ïåðåêëþ÷àòåëÿ â Îïåðàöèè ïðîñòîãî ðåçåðâèðîâàÌîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà íèÿ äàííûõ
ON
Çàïèñü äàííûõ èç àêòèâíîãî Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà â Ïëàòó ïàìÿòè.
×òåíèå äàííûõ èç Ïëàòû ïàìÿòè â
àêòèâíûé Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà.
OFF (ïî óìîë÷àíèþ)
Ïðîöåäóðà
Îòêëþ÷èòå ïèòàíèå Ïëàòû ïàìÿòè
íà òðè ñåêóíäû.
Âûêëþ÷èòå ïèòàíèå Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà è âíîâü âêëþ÷èòå ïèòàíèå.
Äàííàÿ óñòàíîâêà îáëàäàåò ïðèîðèòåòîì ïî ñðàâíåíèþ ñ àâòîìàòè÷åñêîé ïåðåäà÷åé äàííûõ ïðè
çàïóñêå (êîíòàêò 2 â ñîñòîÿíèè
ON).
Ñðàâíåíèå äàííûõ Ïëàòû ïàìÿòè è Îòêëþ÷èòå ïèòàíèå Ïëàòû ïàìÿòè
äàííûõ Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðî- íà òðè ñåêóíäû.
öåññîðà.
Ïðèìå÷àíèå: Ïîñëå çàâåðøåíèÿ ÷òåíèÿ äàííûõ â Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà è çàïèñè äàííûõ â Ïëàòå
ïàìÿòè äëÿ ñîçäàíèÿ ðåçåðâíîé êîïèè äàííûõ, Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ìîæåò ðàáîòàòü òîëüêî â ðåæèìå ïðîãðàììèðîâàíèÿ. Äëÿ ïåðåõîäà â ðåæèì ìîíèòîðèíãà èëè â ðåæèì
âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé âûêëþ÷èòå ïèòàíèå è ïåðåâåäèòå êîíòàêò DIP-ïåðåêëþ÷àòåëÿ â ñîñòîÿíèå OFF.
Çàòåì îïÿòü âêëþ÷èòå ïèòàíèå è èç Óñòðîéñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ èçìåíèòå ðåæèì ðàáîòû.
2-4-3 Êàðòà ïàìÿòè Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Ïàìÿòü Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà CS1D ñîñòîèò èç ñëåäóþùèõ áëîêîâ:
• Ïàìÿòü ââîäà/âûâîäà: îáëàñòè äàííûõ, äîñòóï ê êîòîðûì îñóùåñòâëÿåòñÿ èç ïðîãðàììû ïîëüçîâàòåëÿ.
• Ïàìÿòü ïîëüçîâàòåëÿ: Îáëàñòü ïðîãðàììû ïîëüçîâàòåëÿ è Îáëàñòü ïàðàìåòðîâ (ñìîòðè ïðèìå÷àíèå 1).
Äàííûå â óêàçàííûõ âûøå áëîêàõ ïàìÿòè ïîääåðæèâàþòñÿ ñ ïîìîùüþ áàòàðåè ðåçåðâíîãî ïèòàíèÿ
CS1W-BAT01. Ïðè ñíèæåíèè íàïðÿæåíèÿ áàòàðåè ðåçåðâíîãî ïèòàíèÿ äàííûå ýòèõ îáëàñòåé òåðÿþòñÿ.
Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ñíàáæåí âñòðîåííîé ôëýø-ïàìÿòüþ, â êîòîðóþ çàïèñûâàåòñÿ ðåçåðâíàÿ
êîïèÿ ïðîãðàììû ïîëüçîâàòåëÿ è ðåçåðâíàÿ êîïèÿ äàííûõ Îáëàñòè ïàðàìåòðîâ âñÿêèé ðàç, êîãäà ïðîèçâîäèòñÿ çàïèñü â ïàìÿòü ïîëüçîâàòåëÿ, âêëþ÷àÿ ïåðåäà÷ó äàííûõ è îïåðàòèâíîå ðåäàêòèðîâàíèå ñ ïîìîùüþ
Óñòðîéñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ (CX-Ïðîãðàììàòîðà èëè Ïóëüòà ïðîãðàììèðîâàíèÿ), ïåðåäà÷ó äàííûõ èç
Ïëàòû ïàìÿòè è ò.ä. Òàêèì îáðàçîì, ïðîãðàììà ïîëüçîâàòåëÿ è äàííûå Îáëàñòè ïàðàìåòðîâ íå òåðÿþòñÿ
äàæå ïðè ñíèæåíèè íàïðÿæåíèÿ áàòàðåè ðåçåðâíîãî ïèòàíèÿ.
– 73–
Ãëàâà 2
Õàðàêòåðèñòèêè, ñïåöèôèêàöèè è ôóíêöèè
Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Âñòðîåííàÿ îïåðàòèâíàÿ
(RAM) ïàìÿòü
Îáëàñòü
ïàìÿòè
ââîäà/âûâîäà
Íàêîïèòåëü 1:
EM ïàìÿòü äàííûõ
Ôëýø-ïàìÿòü
Ïðîãðàììà
ïîëüçîâàòåëÿ
Àâòîìàòè÷åñêàÿ
çàïèñü
Ðåçåðâíîå
ïèòàíèå
Áàòàðåÿ ðåçåðâíîãî ïèòàíèÿ
Ñðîê ñëóæáû áàòàðåè - 5 ëåò ïðè
òåìïåðàòóðå îêðóæàþùåãî
âîçäóõà 25 C.
Ïðîãðàììà
ïîëüçîâàòåëÿ
Íàêîïèòåëü 0: Ïëàòà ïàìÿòè
(ôëýø-ïàìÿòü).
Îáëàñòü
ïàðàìåòðîâ
Àâòîìàòè÷åñêàÿ
çàïèñü
Îáëàñòü
ïàðàìåòðîâ (ñì
ïðèìå÷àíèå 1)
Ïàìÿòü ôàéëîâ
Îáëàñòü ïàðàìåòðîâ ðåçåðâèðóåòñÿ âî ôëýø-ïàìÿòè ïðè
êàæäîì ðåäàêòèðîâàíèè ïðîãðàììû ïîëüçîâàòåëÿ èëè
îáëàñòè ïàðàìåòðîâ ñ ïîìîùüþ Óñòðîéñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ
Ïðèìå÷àíèå:  Îáëàñòè ïàðàìåòðîâ ñîõðàíÿåòñÿ ñèñòåìíàÿ èíôîðìàöèÿ Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, íàïðèìåð, íà÷àëüíûå óñòàíîâêè Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà.
×àñòü Ðàñøèðåííîé ïàìÿòè äàííûõ (Îáëàñòü EM) ìîæåò áûòü ïðåîáðàçîâàíà â ïàìÿòü
ôàéëîâ äëÿ ïîñëåäóþùåé îáðàáîòêè ôàéëîâ äàííûõ è ôàéëîâ ïðîãðàììû â ôîðìàòå îïåðàòèâíîé ïàìÿòè (RAM) ôîðìàò êîòîðîé îäèíàêîâ ñ ôîðìàòîì Ïëàò ïàìÿòè. Ïàìÿòü ôàéëîâ
â Îáëàñòè EM òàêæå ïîääåðæèâàåòñÿ ñ ïîìîùüþ áàòàðåè ðåçåðâíîãî ïèòàíèÿ.
– 74–
2-4 Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
2-4-4 Êðûøêè îòñåêà áàòàðåè ðåçåðâíîãî ïèòàíèÿ è ïåðèôåðèéíîãî ïîðòà
Îòêðûòèå îòñåêà áàòàðåè ðåçåðâíîãî ïèòàíèÿ
Âñòàâüòå ëåçâèå ìàëåíüêîé îòâåðòêè
â óãëóáëåíèå íèæå êðûøêè îòñåêà
áàòàðåè ðåçåðâíîãî ïèòàíèÿ è
ïðèïîäíèìèòå êðûøêó
Îòêðûòèå îòñåêà ïåðèôåðèéíîãî ïîðòà è ïîäêëþ÷åíèå êàáåëåé
Âñòàâüòå ëåçâèå ìàëåíüêîé
îòâåðòêè â óãëóáëåíèå âûøå
êðûøêè îòñåêà ïåðèôåðèéíîãî
ïîðòà è ïðèïîäíèìèòå êðûøêó.
Óáåäèòåñü â òîì, ÷òî ïîëîæåíèå ðàçúåìà
êàáåëÿ ñîâïàäàåò ñ ïîëîæåíèåì ðàçúåìà
ïåðèôåðèéíîãî ïîðòà.
– 75–
Óäåðæèâàÿ çàõâàòû íà áîêîâûõ ñòîðîíàõ
ðàçúåìà, âñòàâüòå êàáåëüíûé ðàçúåì â
ðàçúåì ïåðèôåðèéíîãî ïîðòà
Ãëàâà 2
Õàðàêòåðèñòèêè, ñïåöèôèêàöèè è ôóíêöèè
2-4-5 Ãàáàðèòíûå ðàçìåðû
104,3
71
100,5
CS
RUN
ERR/ALM
INH
PRPHL
BKUP
COMM
OMRON
SYSMAC
CS1D-CPU67H
PROGRAMMABLE CONTROLLER
OPEN
OPEN
134
BUSY
130
MCPWR
PERIPHERAL
PORT
Áàçîâàÿ ïàíåëü 22,3
2-5 Ïàìÿòü ôàéëîâ
 Ìîäóëÿõ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ñåðèè CS Ïëàòà ïàìÿòè è óêàçàííàÿ ÷àñòü Îáëàñòè EM ìîæåò èñïîëüçîâàòüñÿ äëÿ õðàíåíèÿ ôàéëîâ. Âñå ïðîãðàììû ïîëüçîâàòåëÿ, Îáëàñòü ïàìÿòè ââîäà/âûâîäà è Îáëàñòü ïàðàìåòðîâ òàêæå ìîãóò ñîõðàíÿòüñÿ â âèäå ôàéëîâ.
Ïàìÿòü ôàéëîâ
Ïëàòà ïàìÿòè
EM ïàìÿòü ôàéëîâ
Òèï ïàìÿòè
Ôëýø-ïàìÿòü
Îáúåì ïàìÿòè
15 ÌÁ
30 ÌÁ
48 ÌÁ
RAM (îïåðàòèâíàÿ Ìàêñèìàëüíûé îáúåì Îáëàñòè EM â Ìîäóïàìÿòü)
ëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà (ò.å. ìàêñèìàëüíûé îáúåì ïàìÿòè äëÿ CPU67) - 832
ÊÁ.
Ìîäåëü
HMC-EF172
HMC-EF372
HMC-EF672
Îò óêàçàííîãî áàíêà (óêàçûâàåòñÿ â íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî
êîíòðîëëåðà) äî ïîñëåäíåãî áàíêà Îáëàñòè
EM â Ïàìÿòè ââîäà/âûâîäà
Ïðèìå÷àíèå: 1. Ïåðåçàïèñü äàííûõ Ïëàòû ïàìÿòè ìîæåò ïðîèçâîäèòüñÿ ïðèáëèçèòåëüíî äî 100000 ðàç.
(Êàæäàÿ îïåðàöèÿ çàïèñè â Ïëàòó ïàìÿòè ó÷èòûâàåòñÿ íåçàâèñèìî îò îáúåìà çàïèñûâàåìûõ
äàííûõ.) Áóäüòå îñîáåííî âíèìàòåëüíû, íå äîïóñêàéòå ïðåâûøåíèÿ ñðîêà ñëóæáû Ïëàòû ïàìÿòè. Ýòî ìîæåò ïðèâåñòè ê îøèáêàì ïðè çàïèñè äàííûõ èç ðåëåéíî-êîíòàêòíîé ïðîãðàììû.
2. Íèæå ïðèâîäèòñÿ èçîáðàæåíèå Àäàïòåðà Ïëàòû ïàìÿòè HMC-AP001.
2-5-1 Ôóíêöèè Ïàìÿòè ôàéëîâ â Ñèñòåìå CS1D
Äîñòóï îñóùåñòâëÿåòñÿ òîëüêî ê Ïëàòå ïàìÿòè, íàõîäÿùåéñÿ â àêòèâíîì Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà,
â òî âðåìÿ êàê äîñòóï ê EM ïàìÿòè ôàéëîâ âîçìîæåí è â àêòèâíîì è â ðåçåðâíîì Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà.
Ïðèìåíåíèå Ïëàò ïàìÿòè
Ðàáîòà â ñèñòåìå CS1D
Ôóíêöèè Ïëàòû ïàìÿòè íå ìîãóò âûïîëíÿòüñÿ â äóïëåêñíîì ðåæèìå. Â Äóïëåêñíîì ðåæèìå äîñòóï îñóùåñòâëÿåòñÿ òîëüêî ê Ïëàòå ïàìÿòè, óñòàíîâëåííîé â àêòèâíîì Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, ïîýòîìó äëÿ
èñïîëüçîâàíèÿ Ïëàòû ïàìÿòè îíà äîëæíà óñòàíàâëèâàòüñÿ â àêòèâíûé Ìîäóëü.
– 76–
2-5 Ïàìÿòü ôàéëîâ
Äàæå êîãäà Ïëàòû ïàìÿòè óñòàíàâëèâàþòñÿ â îáà Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, äóïëåêñíàÿ èíèöèàëèçàöèÿ äëÿ ïðîâåðêè ñîîòâåòñòâèÿ äàííûõ â äâóõ ïëàòàõ íå âûïîëíÿåòñÿ. Âñëåäñòâèå ýòîãî ïîñëå îïðåäåëåíèÿ
îøèáêè, âûçûâàþùåé ïåðåêëþ÷åíèå ðåæèìà ðàáîòû, ïðîäîëæåíèå ðàáîòû íå ãàðàíòèðóåòñÿ.
Äàííûå, ïðî÷èòàííûå â Ïëàòå ïàìÿòè àêòèâíîãî Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà èñïîëüçóþòñÿ àêòèâíûì
è ðåçåðâíûì Ìîäóëÿìè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, ïîýòîìó òàêàÿ ñèòóàöèÿ ãàðàíòèðóåò ñîâïàäåíèå äàííûõ â
îáîèõ Ìîäóëÿõ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Ôóíêöèè Ïëàòû ïàìÿòè
 ñëåäóþùåé íèæå òàáëèöå ïðèâåäåíû ôóíêöèè, îòíîñÿùèåñÿ ê Ïëàòå ïàìÿòè.
Ôóíêöèÿ
Ðàñïîëîæåíèå Ïëàòû ïàìÿòè
Äóïëåêñíàÿ èíèöèàëèçàöèÿ
 àêòèâíîì Ìî-  ðåçåðâíîì Ìîäóëå öåíòðàëüíî- äóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
ãî ïðîöåññîðà
Çàïèñü â Ïëàòó Äîñòóï îñóùå- Äîñòóï íå îñóùå- Äàííûå çàïèñûâàþòñÿ òîëüêî â Ïëàïàìÿòè ïî êîìàí- ñòâëÿåòñÿ
ñòâëÿåòñÿ
òó ïàìÿòè, óñòàíîâëåííóþ â àêòèâäå FWRIT
íûé
Ìîäóëü
öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà. Äàííûå â Ïëàòàõ àêòèâíîãî è ðåçåðâíîãî Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà íå ñîâïàäàþò.
×òåíèå èç Ïëàòû
Äîñòóï íå îñóùå- Äàííûå ÷èòàþòñÿ â Ïëàòå ïàìÿòè àêïàìÿòè ïî êîìàíñòâëÿåòñÿ
òèâíîãî Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîäå FREAD
öåññîðà è èñïîëüçóþòñÿ îáîèìè
Ìîäóëÿìè.
Ïîñëå àâòîìàòè÷åñêîé ïåðåäà÷è
Àâòîìàòè÷åñêàÿ
äàííûõ âûïîëíÿåòñÿ äóïëåêñíàÿ
ïåðåäà÷à äàííûõ
èíèöèàëèçàöèÿ ìåæäó äâóìÿ Ìîäóïðè âêëþ÷åíèè
ïèòàíèÿ
ëÿìè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, ïðè
ýòîì ïðîãðàììà ïîëüçîâàòåëÿ, ïàðàìåòðû è ïàìÿòü ââîäà/âûâîäà â îáîèõ Ìîäóëÿõ ñîâïàäàþò.
Îäíîâðåìåííî ñ çàìåíîé ïðîãðàììû
Ïîëíàÿ çàìåíà
â ïðîöåññå âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé
ïðîãðàììû
â
âûïîëíÿåòñÿ äóïëåêñíàÿ èíèöèàëèïðîöåññå ðàáîòû
çàöèÿ ìåæäó äâóìÿ Ìîäóëÿìè öåíñèñòåìû
òðàëüíîãî ïðîöåññîðà, ïðè ýòîì
ïðîãðàììà ïîëüçîâàòåëÿ â îáîèõ
Ìîäóëÿõ ñîâïàäàåò.
Ïðîñòîå ðåçåðâèÏîñëå ÷òåíèÿ äàííûõ â Ìîäóëü öåíðîâàíèå äàííûõ
òðàëüíîãî ïðîöåññîðà äóïëåêñíàÿ
èíèöèàëèçàöèÿ ìåæäó Ìîäóëÿìè
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà íå âûïîëíÿåòñÿ.
Ïðèìå÷àíèÿ
Ïðè îáðàùåíèè ê ñîñòîÿíèþ, îòíîñÿùåìóñÿ ê ïàìÿòè ôàéëîâ, èñïîëüçóéòå ñîñòîÿíèå äëÿ àêòèâíîãî
Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
(A343).
 ðåçåðâíîì Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà Ïëàòó ïàìÿòè ìîæíî íå
óñòàíàâëèâàòü, óñòàíîâêè DIP ïåðåêëþ÷àòåëÿ òàêæå ìîæíî íå ïðîèçâîäèòü.
Ïîñëå ÷òåíèÿ äàííûõ â Ïëàòå ïàìÿòè
ñ ïîìîùüþ îïåðàöèè ïðîñòîãî ðåçåðâèðîâàíèÿ Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà áóäåò íàõîäèòüñÿ â ðåæèìå ïðîãðàììèðîâàíèÿ. (Îáùèå
õàðàêòåðèñòèêè ñåðèè CS).
Äëÿ çàïóñêà âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé:
Âûêëþ÷èòå ïèòàíèå è óñòàíîâèòå
êîíòàêòû 7 è 8 DIP ïåðåêëþ÷àòåëÿ íà
Ìîäóëÿõ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà â
ñîñòîÿíèå OFF. Çàòåì âêëþ÷èòå ïèòàíèå.
Íàæìèòå êíîïêó èíèöèàëèçàöèè íà
Ìîäóëå äóïëåêñíîãî ðåæèìà.
Ïðèìå÷àíèå: Åñëè ïåðåêëþ÷àòåëü 7
àêòèâíîãî Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà óñòàíîâëåí â ñîñòîÿíèå
ON, îïðåäåëÿåòñÿ îøèáêà ïðîâåðêè
èñòèííîñòè äóïëåêñíîãî ðåæèìà.
Ïðèìå÷àíèå: Äëÿ äåòàëüíîãî îçíàêîìëåíèÿ îáðàòèòåñü ê Ðóêîâîäñòâó ïî ïðîãðàììèðîâàíèþ ñåðèè CS/CJ.
Èñïîëüçîâàíèå EM ïàìÿòè ôàéëîâ
Âûïîëíåíèå îïåðàöèé â ñèñòåìå CS1D
Êîãäà â Äóïëåêñíîé ñèñòåìå ôàéë çàïèñûâàåòñÿ â EM ïàìÿòü ôàéëîâ àêòèâíîãî Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, ýòîò ôàéë àâòîìàòè÷åñêè çàïèñûâàåòñÿ â EM ïàìÿòü ôàéëîâ ðåçåðâíîãî Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà.
Ïðèìå÷àíèå: Åñëè EM ïàìÿòü ôàéëîâ óêàçûâàåòñÿ â íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ äëÿ Îáëàñòè EM àêòèâíîãî Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, òàêèå æå áàíêè áóäóò óêàçàíû äëÿ Îáëàñòè EM ðåçåðâíîãî
Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ïðè âûïîëíåíèè äóïëåêñíîé èíèöèàëèçàöèè.
Ôóíêöèè, îòíîñÿùèåñÿ ê EM ïàìÿòè ôàéëîâ
 ñëåäóþùåé íèæå òàáëèöå ïðèâåäåíû ôóíêöèè, îòíîñÿùèåñÿ ê EM ïàìÿòè ôàéëîâ.
– 77–
Ãëàâà 2
Õàðàêòåðèñòèêè, ñïåöèôèêàöèè è ôóíêöèè
Ôóíêöèÿ
Ðàñïîëîæåíèå Ïëàòû ïàìÿòè
Ìåòîä îáåñïå÷åíèÿ ñîîòâåòñòâèÿ äàííûõ
 àêòèâíîì Ìîäóëå  ðåçåðâíîì Ìîäóëå
öåíòðàëüíîãî ïðî- öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
öåññîðà
Çàïèñü â Ïëàòó ïà- Äîñòóï îñóùåñòâëÿ- Äîñòóï îñóùåñòâëÿ- Êîãäà ôàéë çàïèñûâàåòñÿ â EM ïàìÿòü ôàéåòñÿ
ëîâ àêòèâíîãî Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîìÿòè ïî êîìàíäå åòñÿ
FWRIT
öåññîðà, ôàéë àâòîìàòè÷åñêè çàïèñûâàåòñÿ
â EM ïàìÿòü ôàéëîâ ðåçåðâíîãî Ìîäóëÿ
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà. Âûïîëíåíèå êîìàíäû FWRIT ñèíõðîíèçèðóåòñÿ äëÿ àêòèâíîãî
è
ðåçåðâíîãî
Ìîäóëåé
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Äîñòóï íå îñóùå- Êîìàíäà FREAD âûïîëíÿåòñÿ äëÿ îáîèõ
×òåíèå èç Ïëàòû ïàñòâëÿåòñÿ
Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, ïðè
ìÿòè ïî êîìàíäå
ýòîì äàííûå ÷èòàþòñÿ â EM ïàìÿòè ôàéëîâ
FREAD
àêòèâíîãî Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà è èñïîëüçóþòñÿ îáîèìè Ìîäóëÿìè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Ïðèìå÷àíèå
Ïðè îáðàùåíèè ê ñîñòîÿíèþ, îòíîñÿùåìóñÿ
ê
ïàìÿòè
ôàéëîâ, èñïîëüçóéòå
ñîñòîÿíèå àêòèâíîãî
Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà
(A343).
2-5-2 Ôàéëû, îáðàáàòûâàåìûå Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Ôàéëû ðàñïîëàãàþòñÿ ïî ïîðÿäêó è ñîõðàíÿþòñÿ â Ïëàòå ïàìÿòè èëè â EM ïàìÿòè ôàéëîâ ñîãëàñíî íàèìåíîâàíèþ è ðàñøèðåíèþ. Ôàéëû, îáðàáàòûâàåìûå Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà (ò.å. íàèìåíîâàíèÿ ôàéëîâ, êîòîðûå ìîãóò ÷èòàòüñÿ), ðàñïîëàãàþòñÿ â óêàçàííîì íèæå ïîðÿäêå.
Ôàéëû îáùåãî ïðèìåíåíèÿ
Òèï ôàéëà
Ôàéëû äàííûõ
Ôàéëû ïðîãðàìì
Ôàéëû ïàðàìåòðîâ
Ñîäåðæàíèå
Óêàçàííûé îáúåì â ïàìÿ- Äâîè÷íûå äàííûå
òè ââîäà/âûâîäà
Òåêñò
CSV
Âñå ïðîãðàììû ïîëüçîâàòåëÿ.
Íà÷àëüíûå óñòàíîâêè Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà, çàðåãèñòðèðîâàííûå òàáëèöû ââîäà/âûâîäà,
òàáëèöû ìàðøðóòèçàöèè, óñòàíîâêè Ìîäóëÿ øèíû
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, òàáëèöû ñîåäèíåíèé
SYSMAC LINK, è òàáëèöû ñîåäèíåíèé Controller
Link.
Íàèìåíîâàíèå ôàéëà
********
********
********
Ðàñøèðåíèå
.IOM
.TXT
.CSV
.OBJ
.STD
Ôàéëû, ïåðåäàâàåìûå àâòîìàòè÷åñêè ïðè âêëþ÷åíèè
Òèï ôàéëà
Ôàéëû äàííûõ
Ôàéëû ïðîãðàìì
Ôàéëû ïàðàìåòðîâ
Ñîäåðæàíèå
Íàèìåíîâàíèå ôàéëà
Äàííûå Îáëàñòè DM (ñîõðàíÿþùèå äàííûå óêàçàí- AUTOEXEC
íîãî êîëè÷åñòâà ñëîâ, íà÷èíàÿ ñ D20000).
Äàííûå Îáëàñòè DM (ñîõðàíÿþùèå äàííûå óêàçàí- ATEXECDM
íîãî êîëè÷åñòâà ñëîâ, íà÷èíàÿ ñ D00000).
Ðàñøèðåíèå
.IOM
Îáëàñòü EM äëÿ áàíêà ¹ š (ñîõðàíÿþùèå äàííûå ATEXECš
óêàçàííîãî êîëè÷åñòâà ñëîâ, íà÷èíàÿ ñ Eš_00000). (íîìåð EM áàíêà)
Âñå ïðîãðàììû ïîëüçîâàòåëÿ
AUTOEXEC
Íà÷àëüíûå óñòàíîâêè Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîë- AUTOEXEC
ëåðà, çàðåãèñòðèðîâàííûå òàáëèöû ââîäà/âûâîäà,
òàáëèöû ìàðøðóòèçàöèè, óñòàíîâêè Ìîäóëÿ øèíû
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, òàáëèöû ñîåäèíåíèé
SYSMAC LINK, è òàáëèöû ñîåäèíåíèé Controller
Link.
.IOM
.IOM
.OBJ
.STD
Ôàéëû ïðîñòîãî ðåçåðâèðîâàíèÿ
Òèï ôàéëà
Ôàéëû äàííûõ
Ôàéëû ïðîãðàìì
Ñîäåðæàíèå
Ñëîâà â Îáëàñòè DM, ðàñïðåäåëÿåìûå Ñïåöèàëüíûì Ìîäóëÿì ââîäà/âûâîäà, Ìîäóëÿì øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà è Âñòðîåííûì ïëàòàì.
Îáëàñòü CIO
Îáëàñòü DM îáùåãî íàçíà÷åíèÿ.
Îáëàñòü EM îáùåãî íàçíà÷åíèÿ.
Âñå ïðîãðàììû ïîëüçîâàòåëÿ
– 78–
Íàèìåíîâàíèå ôàéëà
BACKUP
BACKUPIO
BACKUPDM
Ðàñøèðåíèå
.IOM
.IOR
.IOM
BACKUPEš (š: EM áàíê .IOM
¹.)
BACKUP
.OBJ
2-5 Ïàìÿòü ôàéëîâ
Òèï ôàéëà
Ôàéëû ïàðàìåòðîâ
Ñîäåðæàíèå
Íàèìåíîâàíèå ôàéëà
Íà÷àëüíûå óñòàíîâêè Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà, çàðåãèñòðèðîâàííûå òàáëèöû ââîäà/âûâîäà,
òàáëèöû ìàðøðóòèçàöèè, óñòàíîâêè Ìîäóëÿ øèíû
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, òàáëèöû ñîåäèíåíèé
SYSMAC LINK, è òàáëèöû ñîåäèíåíèé Controller
Link.
Ðåçåðâíûå ôàéëû Ìîäó- Äàííûå îïðåäåëåííûõ Ìîäóëåé è Ïëàò.
BACKUP š ëåé/ïëàò
( œ:Àäðåñ ìîäóëÿ)
Ðàñøèðåíèå
.STD
.PRM
Ïðèìå÷àíèå: 1. Çàäàâàéòå äî âîñüìè ñèìâîëîâ ASCII.
2. Âñåãäà óêàçûâàéòå íàèìåíîâàíèå ôàéëîâ, ïîäëåæàùèõ àâòîìàòè÷åñêîé ïåðåäà÷å ïðè çàïóñêå, êàê AUTOEXEC èëè ATEXEC_ _.
3. Ìîäóëè è Ïëàòû èñïîëüçóþò ñëåäóþùèå íèæå íàèìåíîâàíèÿ ôàéëîâ
Ìîäóëü/Ïëàòà
Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Ñïåöèàëüíûå ìîäóëè ââîäà/âûâîäà
Âñòðàèâàåìûå ïëàòû
__
I0...IF
20...6F
E1
Íîìåð ìîäóëÿ
0...F
0...79
–
2-5-3 Èíèöèàëèçàöèÿ Ïàìÿòè ôàéëîâ
Ïàìÿòü ôàéëîâ
Ïëàòà ïàìÿòè
EM ïàìÿòü ôàéëîâ
Ïðîöåäóðà èíèöèàëèçàöèè
Îáúåì äàííûõ ïîñëå èíèöèàëèçàöèè
Ïî ñóùåñòâó ïîëíàÿ ïàìÿòü
Óñòàíîâèòå Ïëàòó ïàìÿòè â ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Ñ ïîìîùüþ Óñòðîéñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ (âêëþ÷àÿ Ïóëüò ïðî- Ïëàòû ïàìÿòè.
ãðàììèðîâàíèÿ) ïðîèçâåäèòå èíèöèàëèçàöèþ Ïëàòû ïàìÿòè.
 íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà ïðåîá- 1 áàíê: Ïðèìåðíî 61 ÊÁ.
ðàçóéòå ÷àñòü îáëàñòè EM, íà÷èíàÿ ñ óêàçàííîãî íîìåðà áàíêà äî 13 áàíêîâ: ïðèìåðíî 825 ÊÁ.
ïîñëåäíåãî áàíêà, â ïàìÿòü ôàéëîâ.
Ñ ïîìîùüþ Óñòðîéñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ ïðîèçâåäèòå èíèöèàëèçàöèþ EM ïàìÿòè ôàéëîâ (êðîìå Ïóëüòà ïðîãðàììèðîâàíèÿ).
Ïðèìå÷àíèå: Äëÿ óäàëåíèÿ âñåãî ñîäåðæàíèÿ Ïëàòû ïàìÿòè èëè äëÿ ôîðìàòèðîâàíèÿ Ïëàòû ïàìÿòè èñïîëüçóéòå ëèáî CX-Ïðîãðàììàòîð èëè Ïóëüò ïðîãðàììèðîâàíèÿ ñ Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà. Íå ïðèìåíÿéòå äëÿ ýòèõ öåëåé ïåðñîíàëüíûé êîìïüþòåð.
2-5-4 Èñïîëüçîâàíèå Ïàìÿòè ôàéëîâ
Ïðèìå÷àíèå: Äëÿ äåòàëüíîãî îçíàêîìëåíèÿ ñ ïîðÿäêîì ïðèìåíåíèÿ ïàìÿòè ôàéëîâ îáðàòèòåñü ê Ðóêîâîäñòâó ïî ïðîãðàììèðîâàíèþ ñåðèè CS/CJ.
Ïëàòû ïàìÿòè
×òåíèå/çàïèñü ôàéëîâ ñ ïîìîùüþ óñòðîéñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ
Ôàéë
Ôàéëû ïðîãðàììû
Ôàéëû Ïàìÿòè ââîäà/âûâîäà
Ôàéëû ïàðàìåòðîâ
Íàèìåíîâàíèå ôàéëà è ðàñøèðåíèå
********.OBJ
********.IOM
********.STD
Íàïðàâëåíèå ïåðåäà÷è ôàéëîâ
Ìåæäó Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
è Ïëàòîé ïàìÿòè.
1, 2, 3,... 1. Óñòàíîâèòå Ïëàòó ïàìÿòè â Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
2. Ïðè íåîáõîäèìîñòè ïðîèçâåäèòå èíèöèàëèçàöèþ Ïëàòû ïàìÿòè.
3. Â Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ïðèñâîéòå èìÿ ôàéëó, ñîäåðæàùåìó äàííûå, è ñîõðàíèòå ñîäåðæàíèå ôàéëà â Ïëàòå ïàìÿòè. *** (Íàçîâèòå èëè ïðèñâîéòå èìÿ Í. Ï.)
4. Ïðî÷èòàéòå ôàéë, ñîõðàíÿåìûé â Ïëàòå ïàìÿòè, èç Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Àâòîìàòè÷åñêàÿ ïåðåäà÷à ôàéëîâ Ïëàòû ïàìÿòè â Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ïðè çàïóñêå
Ôàéë
Ôàéëû ïðîãðàììû
Ôàéëû Ïàìÿòè ââîäà/âûâîäà
Ôàéëû ïàðàìåòðîâ
Íàèìåíîâàíèå ôàéëà è ðàñøèðåíèå
AUTOEXEC.OBJ
AUTOEXEC.IOM
ATEXECDM.IOM
ATEXECEš .IOM (š= íîìåð áàíêà EM)
AUTOEXEC.STD
Íàïðàâëåíèå ïåðåäà÷è ôàéëîâ
Èç Ïëàòû ïàìÿòè â ìîäóëü öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà.
1, 2, 3,... 1. Óñòàíîâèòå Ïëàòó ïàìÿòè â Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
2. Ïåðåâåäèòå êîíòàêò 2 äâóõïîçèöèîííîãî DIP-ïåðåêëþ÷àòåëÿ â ñîñòîÿíèå ON.
3. Óêàçàííûå íèæå ôàéëû àâòîìàòè÷åñêè ÷èòàþòñÿ ïðè âêëþ÷åíèè ïèòàíèÿ.
– 79–
Ãëàâà 2
Õàðàêòåðèñòèêè, ñïåöèôèêàöèè è ôóíêöèè
×òåíèå/çàïèñü ôàéëîâ ïàìÿòè ââîäà/âûâîäà ñ ïîìîùüþ êîìàíä FREAD(700) è FWRIT(701)
Ôàéë
Ôàéëû Ïàìÿòè ââîäà/âûâîäà
Íàèìåíîâàíèå ôàéëà è ðàñøèðåíèå
********.IOM
********.TXT
********.CSV
Íàïðàâëåíèå ïåðåäà÷è ôàéëîâ
Ìåæäó Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
è Ïëàòîé ïàìÿòè.
1, 2, 3,... 1. Óñòàíîâèòå Ïëàòó ïàìÿòè â Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
2. Ñ ïîìîùüþ Óñòðîéñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ ïðîèçâåäèòå èíèöèàëèçàöèþ Ïëàòû ïàìÿòè.
3. Ñ ïîìîùüþ êîìàíäû FWRIT(701) ïðèñâîéòå èìÿ ôàéëó â óêàçàííîé îáëàñòè Ïàìÿòè ââîäà/âûâîäà, è ñîõðàíèòå ôàéë â Ïëàòå ïàìÿòè. ***
4. Ñ ïîìîùüþ êîìàíäû FWRIT(701) ïðî÷èòàéòå ôàéëû Ïàìÿòè ââîäà/âûâîäà èç Ïëàòû ïàìÿòè â Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Ïðèìå÷àíèå: Ïðè èñïîëüçîâàíèè ïðîãðàììû ñîñòàâëåíèÿ ýëåêòðîííûõ òàáëèö äëÿ ÷òåíèÿ äàííûõ, çàïèñàííûõ â Ïëàòó ïàìÿòè â òåêñòîâîì ôîðìàòå, òåïåðü ñóùåñòâóåò âîçìîæíîñòü ÷òåíèÿ äàííûõ ñ ïîìîùüþ ïðèëîæåíèé Windows. Ýòî îñóùåñòâëÿåòñÿ ïóòåì óñòàíîâêè Ïëàòû ïàìÿòè
â ïåðñîíàëüíûé êîìïüþòåð ÷åðåç Àäàïòåð ïëàòû ïàìÿòè HMC-AP001.
×òåíèå è çàìåíà ôàéëîâ ïðîãðàììû â ïðîöåññå âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé
Ôàéë
Ôàéëû ïðîãðàììû
Íàèìåíîâàíèå ôàéëà è ðàñøèðåíèå
********.OBJ
Íàïðàâëåíèå ïåðåäà÷è ôàéëîâ
Èç Ïëàòû ïàìÿòè â Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà.
1, 2, 3,... 1. Óñòàíîâèòå Ïëàòó ïàìÿòè â Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
2. Çàäàéòå ñëåäóþùóþ èíôîðìàöèþ: Íàèìåíîâàíèå ôàéëà ïðîãðàììû (A654...A657) è Ïàðîëü
ïðîãðàììû (A651).
3. Çàòåì, èç ïðîãðàììû ïåðåâåäèòå Áèò çàïóñêà çàìåíû (A65015) â ñîñòîÿíèå ON.
Ñîçäàíèå ðåçåðâíîé êîïèè äàííûõ èëè âîññòàíîâëåíèå äàííûõ Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà èëè
äàííûõ äëÿ Ñïåöèàëüíûõ ìîäóëåé è Ïëàò
Ôàéë
Ôàéëû ïðîãðàììû
Ôàéëû äàííûõ
Ôàéëû ïàðàìåòðîâ
Ôàéëû ðåçåðâèðîâàíèÿ Ìîäóëÿ/ïëàòû
Íàèìåíîâàíèå ôàéëà è ðàñøèðåíèå
BACKUP.OBJ
BACKUP.IOM
BACKUPIO.IOR
BACKUPDM.IOM
Íàïðàâëåíèå ïåðåäà÷è ôàéëîâ
Èç Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà â
Ïëàòó ïàìÿòè (ïðè ñîçäàíèè ðåçåðâíîé êîïèè äàííûõ).
Èç Ïëàòû ïàìÿòè â Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà (ïðè âîññòàíîâëåíèè äàííûõ).
BACKUPEœ.IOM (œ= Íîìåð áàíêà EM )
BACKUP.STD
BACKUP œœ.PRM (œœ= Íîìåð Ìîäóëÿ)
1, 2, 3,... 1. Óñòàíîâèòå Ïëàòó ïàìÿòè â Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
2. Ïåðåâåäèòå êîíòàêò 7 DIP-ïåðåêëþ÷àòåëÿ â ïîëîæåíèå OFF, à êîíòàêò 8 DIP-ïåðåêëþ÷àòåëÿ â ïîëîæåíèå OFF.
3. Äëÿ ñîçäàíèÿ ðåçåðâíîé êîïèè äàííûõ íàæìèòå è óäåðæèâàéòå â òå÷åíèå îêîëî òðåõ ñåêóíä âûêëþ÷àòåëü ïèòàíèÿ Ïëàòû ïàìÿòè. Äëÿ âîññòàíîâëåíèÿ äàííûõ âêëþ÷èòå ïèòàíèå
Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà.
Ïðèìå÷àíèå: Óêàçàííûå íèæå ôàéëû ìîãóò ïåðåäàâàòüñÿ ìåæäó Ïëàòîé ïàìÿòè è CX-Ïðîãðàììàòîðîì.
Ôàéë
Ôàéëû ñèìâîëîâ
Ôàéëû êîììåíòàðèåâ
Íàèìåíîâàíèå ôàéëà è ðàñøèðåíèå
SYMBOLS.SYM
COMMENTS.CMT
Íàïðàâëåíèå ïåðåäà÷è ôàéëîâ
Ìåæäó Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà è Ïëàòîé ïàìÿòè.
1, 2, 3,... 1. Âñòàâüòå ôîðìàòèðîâàííóþ Ïëàòó ïàìÿòè â Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
2. Ïåðåâåäèòå CX-ïðîãðàììàòîð â äèàëîãîâûé ðåæèì è, èñïîëüçóÿ îïåðàöèè ïåðåäà÷è ôàéëîâ, ïåðåäàéòå óêàçàííûå âûøå ôàéëû èç ïåðñîíàëüíîãî êîìïüþòåðà â Ïðîãðàììèðóåìûé
êîíòðîëëåð èëè èç Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà â ïåðñîíàëüíûé êîìïüþòåð.
EM Ïàìÿòü ôàéëîâ
×òåíèå/çàïèñü ôàéëîâ EM ïàìÿòè ôàéëîâ ñ ïîìîùüþ óñòðîéñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ
Ôàéë
Ôàéëû ïðîãðàììû
Ôàéëû Ïàìÿòè ââîäà/âûâîäà
Ôàéëû ïàðàìåòðîâ
Íàèìåíîâàíèå ôàéëà è ðàñøèðåíèå
********.OBJ
********.IOM
********.STD
Íàïðàâëåíèå ïåðåäà÷è ôàéëîâ
Ìåæäó Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
è EM ïàìÿòüþ ôàéëîâ.
1, 2, 3,... 1.  íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ ïðîèçâåäèòå ïðåîáðàçîâàíèå ÷àñòè Îáëàñòè EM, íà÷èíàÿ ñ óêàçàííîãî íîìåðà áàíêà, â Ïàìÿòü ôàéëîâ.
– 80–
2-5 Ïàìÿòü ôàéëîâ
2. Ñ ïîìîùüþ Óñòðîéñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ ïðîèçâåäèòå èíèöèàëèçàöèþ EM ïàìÿòè ôàéëîâ.
3. Ïðèñâîéòå èìÿ äàííûì â Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà è ñîõðàíèòå èõ â EM ïàìÿòè
ôàéëîâ ñ ïîìîùüþ Óñòðîéñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ.
4. Ñ ïîìîùüþ Óñòðîéñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ ïðî÷èòàéòå ôàéëû èç EM ïàìÿòè ôàéëîâ â
Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
×òåíèå/çàïèñü ôàéëîâ Ïàìÿòè ââîäà/âûâîäà â EM ïàìÿòè ôàéëîâ ñ ïîìîùüþ êîìàíä FREAD(700) è
FWRIT(701)
Ôàéë
Ôàéëû Ïàìÿòè ââîäà/âûâîäà
Íàèìåíîâàíèå ôàéëà è ðàñøèðåíèå
********.IOM
Íàïðàâëåíèå ïåðåäà÷è ôàéëîâ
Ìåæäó Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
è EM ïàìÿòüþ ôàéëîâ.
1, 2, 3,... 1.  íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ ïðîèçâåäèòå ïðåîáðàçîâàíèå ÷àñòè Îáëàñòè EM, íà÷èíàÿ ñ óêàçàííîãî íîìåðà áàíêà, â Ïàìÿòü ôàéëîâ.
2. Ñ ïîìîùüþ Óñòðîéñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ ïðîèçâåäèòå èíèöèàëèçàöèþ EM ïàìÿòè ôàéëîâ.
3. Ñ ïîìîùüþ êîìàíäû FWRIT(701) ïðèñâîéòå èìÿ ôàéëó â óêàçàííîé îáëàñòè Ïàìÿòè ââîäà/âûâîäà, è ñîõðàíèòå ôàéë â EM ïàìÿòè ôàéëîâ.
4. Ñ ïîìîùüþ êîìàíäû FWRIT(701) ïðî÷èòàéòå ôàéëû èç Ïàìÿòè ââîäà/âûâîäà â EM ïàìÿòè ôàéëîâ â Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Ïðèìå÷àíèå: Óêàçàííûå íèæå ôàéëû ìîãóò ïåðåäàâàòüñÿ ìåæäó EM ïàìÿòüþ ôàéëîâ è CX-Ïðîãðàììàòîðîì.
Ôàéë
Ôàéëû ñèìâîëîâ
Ôàéëû êîììåíòàðèåâ
Íàèìåíîâàíèå ôàéëà è ðàñøèðåíèå
SYMBOLS.SYM
COMMENTS.CMT
Íàïðàâëåíèå ïåðåäà÷è ôàéëîâ
Ìåæäó Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà è Ïëàòîé ïàìÿòè.
1, 2, 3,... 1. Îòôîðìàòèðóéòå Îáëàñòü EM â Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà â êà÷åñòâå ïàìÿòè
ôàéëîâ.
2. Ïåðåâåäèòå CX-ïðîãðàììàòîð â äèàëîãîâûé ðåæèì è, èñïîëüçóÿ îïåðàöèè ïåðåäà÷è ôàéëîâ, ïåðåäàéòå óêàçàííûå âûøå ôàéëû èç ïåðñîíàëüíîãî êîìïüþòåðà â Ïðîãðàììèðóåìûé
êîíòðîëëåð èëè èç Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà â ïåðñîíàëüíûé êîìïüþòåð.
42,8
2-5-5 Ðàçìåðû Ïëàòû ïàìÿòè
36,4
3,3
2-5-6 Óñòàíîâêà è èçâëå÷åíèå Ïëàòû ïàìÿòè
Óñòàíîâêà Ïëàòû ïàìÿòè
Ïðèìå÷àíèå:  Äóïëåêñíîé ñèñòåìå CS1D óñòàíàâëèâàéòå Ïëàòó ïàìÿòè â àêòèâíûé Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà. Äàæå åñëè Ïëàòû ïàìÿòè óñòàíàâëèâàþòñÿ â îáà ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, äóïëåêñíàÿ èíèöèàëèçàöèÿ äëÿ ñîâïàäåíèÿ äàííûõ â äâóõ Ïëàòàõ ïàìÿòè íå
ïðîèçâîäèòñÿ. Âñëåäñòâèå ýòîãî ïðîäîëæåíèå âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé ïîñëå îøèáêè, âûçûâàþùåé ïåðåêëþ÷åíèå ðåæèìà, íå ãàðàíòèðóåòñÿ.
1, 2, 3,... 1. Ïîòÿíèòå âåðõíèé êðàé êðûøêè îòñåêà Ïëàòû ïàìÿòè è èçâëåêèòå åå èç Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
– 81–
Ãëàâà 2
Õàðàêòåðèñòèêè, ñïåöèôèêàöèè è ôóíêöèè
2. Âñòàâüòå Ïëàòó ïàìÿòè òàêèì îáðàçîì, ÷òîáû ýòèêåòêà áûëà ðàñïîëîæåíà ñïðàâà.
(Ïðîâåðèòü, Í. Ï.). Óñòàíàâëèâàéòå Ïëàòó ïàìÿòè òàêèì îáðàçîì, ÷òîáû çíà÷îê D íà ýòèêåòêå Ïëàòû ïàìÿòè ñîâïàäàë ñî çíà÷êîì < Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Ýòèêåòêà èçäåëèÿ.
3. Àêêóðàòíî âñòàâüòå Ïëàòó ïàìÿòè â îòñåê. Åñëè Ïëàòà ïàìÿòè óñòàíàâëèâàåòñÿ ïðàâèëüíî, êíîïêà âûáðîñà Ïëàòû ïàìÿòè âûõîäèò íàðóæó.
Èçâëå÷åíèå Ïëàòû ïàìÿòè
1, 2, 3,... 1. Íàæìèòå ïåðåêëþ÷àòåëü âêëþ÷åíèÿ ïèòàíèÿ Ïëàòû ïàìÿòè.
Ïåðåêëþ÷àòåëü âêëþ÷åíèÿ
ïèòàíèÿ Ïëàòû ïàìÿòè
2. Íàæìèòå êíîïêó âûáðîñà Ïëàòû ïàìÿòè ïîñëå òîãî, êàê èíäèêàòîð BUSY ïîãàñèòñÿ.
– 82–
2-5 Ïàìÿòü ôàéëîâ
Èíäèêàòîð BUSY
Êíîïêà âûáðîñà
Ïëàòû ïàìÿòè.
3. Ïëàòà Ïàìÿòè âûäâèãàåòñÿ èç îòñåêà.
4. Óäàëèòå êðûøêó îòñåêà äëÿ Ïëàòû ïàìÿòè. Åñëè Ïëàòà ïàìÿòè íå èñïîëüçóåòñÿ.
Ïðèìå÷àíèå: 1. Íèêîãäà íå âûêëþ÷àéòå Ïðîãðàììèðóåìûé êîíòðîëëåð â ïðîöåññå îñóùåñòâëåíèÿ äîñòóïà
ê Ïëàòå ïàìÿòè.
2. Íèêîãäà íå èçâëåêàéòå Ïëàòó ïàìÿòè â ïðîöåññå îñóùåñòâëåíèÿ äîñòóïà ê ïëàòå ïàìÿòè
Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà. Íàæìèòå ïåðåêëþ÷àòåëü ïèòàíèÿ Ïëàòû ïàìÿòè è
äîæäèòåñü ïîãàñàíèÿ èíäèêàòîðà BUSY ïåðåä èçâëå÷åíèåì Ïëàòû ïàìÿòè. Ïðè îòêëþ÷åíèè
Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà èëè ïðè èçâëå÷åíèè Ïëàòû ïàìÿòè â ïðîöåññå îñóùåñòâëåíèÿ
äîñòóïà ê íåé Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, â õóäøåì ñëó÷àå Ïëàòà ïàìÿòè ìîæåò
ñòàòü íåïðèãîäíîé.
3. Íèêîãäà íå äîïóñêàéòå íåïðàâèëüíîé óñòàíîâêè Ïëàòû ïàìÿòè. Ïðè ïðèíóäèòåëüíîé íåïðàâèëüíîé óñòàíîâêå Ïëàòû ïàìÿòè. Îíà ìîæåò ñòàòü íåïðèãîäíîé ê ýêñïëóàòàöèè.
– 83–
Ãëàâà 2
Õàðàêòåðèñòèêè, ñïåöèôèêàöèè è ôóíêöèè
Óñòàíîâêà Ïëàòû ïàìÿòè â Ïåðñîíàëüíûé êîìïüþòåð
Àäàïòåð Ïëàòû ïàìÿòè HMC-AP001
Îòñåê (ñëîò) äëÿ ïëàòû
â ïåðñîíàëüíîì
êîìïüþòåðå
Ïëàòà ïàìÿòè
Ïðèìå÷àíèå: Åñëè Ïëàòà ïàìÿòè óñòàíàâëèâàåòñÿ â êîìïüþòåð ñ ïîìîùüþ Àäàïòåðà, îíà ìîæåò èñïîëüçîâàòüñÿ â êà÷åñòâå ñòàíäàðòíîãî óñòðîéñòâà íàêîïëåíèÿ, ïîäîáíî íàêîïèòåëþ íà ãèáêîì
äèñêå, èëè íàêîïèòåëþ íà æåñòêîì äèñêå.
2-6 Óñòðîéñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ
2-6-1 Îáçîð
Ñóùåñòâóåò äâà òèïà Óñòðîéñòâ ïðîãðàììèðîâàíèÿ: ïåðåíîñíûé Ïóëüò ïðîãðàììèðîâàíèÿ è CX-Ïðîãðàììàòîð, ðàáîòàþùèé íà êîìïüþòåðå ñ îïåðàöèîííîé ñèñòåìîé Windows. CX-Ïðîãðàììàòîð îáû÷íî ïðèìåíÿåòñÿ äëÿ íàïèñàíèÿ ïðîãðàìì, à Ïóëüò ïðîãðàììèðîâàíèÿ ïðèìåíÿåòñÿ äëÿ èçìåíåíèÿ ðåæèìîâ ðàáîòû,
êîððåêòèðîâàíèÿ ïðîãðàìì, à òàêæå äëÿ ìîíèòîðèíãà îãðàíè÷åííîãî êîëè÷åñòâà òî÷åê.  Äóïëåêñíîé ñèñòåìå äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ Óñòðîéñòâ ïðîãðàììèðîâàíèÿ ïðèìåíÿéòå îäèí èç ñëåäóþùèõ íèæå ìåòîäîâ.
• Ïóëüò ïðîãðàììèðîâàíèÿ
Ïîäêëþ÷èòå Ïóëüò ïðîãðàììèðîâàíèÿ ê ïåðèôåðèéíîìó ïîðòó àêòèâíîãî Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà. Çàìåíà Ïóëüòà ïðîãðàììèðîâàíèÿ áåç ïðåêðàùåíèÿ âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé âîçìîæíà òîëüêî äëÿ Ìîäóëåé, óñòàíîâëåííûõ â Ïàíåëü Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà CS1D
èëè Ïàíåëè ðàñøèðåíèÿ.
• CX-Ïðîãðàììàòîð
Ïîäêëþ÷èòå CX-Ïðîãðàììàòîð ê ïåðèôåðèéíîìó ïîðòó èëè ê ïîðòó RS-232C àêòèâíîãî Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Ïðèìå÷àíèå: Óñòðîéñòâî ïðîãðàììèðîâàíèÿ äîëæíî ïîäêëþ÷àòüñÿ ê àêòèâíîìó Ìîäóëþ öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà.
Ïóëüòû ïðîãðàììèðîâàíèÿ
Âûïóñêàåòñÿ òðè òèïà Ïóëüòîâ ïðîãðàììèðîâàíèÿ, êîòîðûå ìîãóò ýêñïëóàòèðîâàòüñÿ ñ Ìîäóëÿìè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà: CQM1H-PRO01-E, CQM1-PRO01-E, è C200H-PRO27-E. Íèæå ïîêàçàíû ýòè Ïóëüòû
ïðîãðàììèðîâàíèÿ.
– 84–
2-6 Óñòðîéñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ
Ïóëüò ïðîãðàììèðîâàíèÿ CQM1H-PRO01-E
OMRON
SYSMAC
OMRON
SYSMAC
OPEN
PERIPHERAL
Ñîåäèíåíèå
PERIPHERAL
PORT
PORT
DUPLEX
PRO01
PROGRAMMING CONSOLE
OMRON
Æèäêîêðèñòàëëè÷åñêèé
èíäèêàòîð
Ïåðåêëþ÷àòåëü âûáîðà
ðåæèìà ðàáîòû
PRO01
OMRON
PROGRAMMING CONSOLE
Êàáåëü, ïîñòàâëÿåìûé ñ
ïóëüòîì ïðîãðàììèðîâàíèÿ
CQM1H-PRO01-E
Êëàâèøè óïðàâëåíèÿ.
Óñòàíîâèòå íàêëàäêó
CS1W-KS001-E
CQM1-PRO01-E Programming Console
OMRON
SYSMAC
OMRON
SYSMAC
OPEN
PERIPHERAL
Ñîåäèíåíèå
PERIPHERAL
PORT
PORT
DUPLEX
PRO01
PROGRAMMING CONSOLE
CS1W-CN114
(äëèíà êàáåëÿ: 0.05 ì)
OMRON
Æèäêîêðèñòàëëè÷åñêèé
èíäèêàòîð
Ïåðåêëþ÷àòåëü âûáîðà
ðåæèìà ðàáîòû
Êëàâèøè óïðàâëåíèÿ.
Óñòàíîâèòå íàêëàäêó
CS1W-KS001-E
Ïîäêëþ÷èòå Ïóëüò ïðîãðàììèðîâàíèÿ ê Ìîäóëþ
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ñ ïîìîùüþ êàáåëåé \
CS1W-CN114 (Äëèíà êàáåëÿ: 0.05 ì)
– 85–
PRO01
PROGRAMMING CONSOLE
OMRON
Êàáåëü, ïîñòàâëÿåìûé ñ
ïóëüòîì ïðîãðàììèðîâàíèÿ
CQM1H-PRO01-E
CQM1-PRO01
Ãëàâà 2
Õàðàêòåðèñòèêè, ñïåöèôèêàöèè è ôóíêöèè
C200H-PRO27-E Programming Console
OMRON
SYSMAC
OMRON
SYSMAC
OPEN
PERIPHERAL
PERIPHERAL
PORT
PORT
DUPLEX
PRO01
PROGRAMMING CONSOLE
OMRON
Æèäêîêðèñòàëëè÷åñêèé
èíäèêàòîð
Ïåðåêëþ÷àòåëü âûáîðà
ðåæèìà ðàáîòû
Êëàâèøè óïðàâëåíèÿ.
Óñòàíîâèòå íàêëàäêó
CS1W-KS001-E
CS1W-CN224 (äëèíà
êàáåëÿ: 2.0 ì)
CS1W-CN624 (äëèíà
êàáåëÿ: 6.0 ì)
PRO01
PROGRAMMING CONSOLE
OMRON
Ðàçúåì äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ ê êàññåòå.
Íå èñïîëüçóåòñÿ
C200H-PRO27
Ïîäêëþ÷èòå Ïóëüò ïðîãðàììèðîâàíèÿ ê Ìîäóëþ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ñ
ïîìîùüþ êàáåëåé CS1W-CN224 (äëèíà êàáåëÿ: 2.0 ì), CS1W-CN624 (äëèíà êàáåëÿ: 6.0 ì).
CX-Ïðîãðàììàòîð
Ñëåäóþùàÿ òàáëèöà ïîêàçûâàåò ðàçëè÷èÿ â âåðñèÿõ CX-Ïðîãðàììàòîðà
Âåðñèÿ
2._ èëè íèæå
Ñèñòåìà-D
Íå ïîääåðæèâàåòñÿ
Ñèñòåìà-S
Íå ïîääåðæèâàåòñÿ
3._
Ïîääåðæèâàåòñÿ
Íå ïîääåðæèâàåòñÿ
4._ èëè âûøå
Ïîääåðæèâàåòñÿ
Ïîääåðæèâàåòñÿ
Ïðèìå÷àíèå
Ýòà âåðñèÿ íå ìîæåò èñïîëüçîâàòüñÿ äëÿ ñåðèè
CS1D
Ãîðÿ÷àÿ çàìåíà ìîäóëåé ïîääåðæèâàåòñÿ íà÷èíàÿ ñ
âåðñèè 3.1.
Âûáåðèòå â êà÷åñòâå óñòðîéñòâà "CS1H-H". Äëÿ èñïîëüçîâàíèÿ ôóíêöèé äóïëåêñà âûáåðèòå Duplex
Settings èç ìåíþ Option â PLC Setup.
Ñèñòåìà-S íå ïîääåðæèâàåòñÿ
Äëÿ ñèñòåìû ñ îäíèì Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà â êà÷åñòâå òèïà óñòðîéñòâà âûáåðèòå
"CS1D-S".
Äëÿ ñèñòåìû ñ äóïëåêñíûìè Ìîäóëÿìè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà â êà÷åñòâå òèïà óñòðîéñòâà âûáåðèòå
"CS1D-H".
 ýòîì ñëó÷àå â êà÷åñòâå òèïà óñòðîéñòâà ìîæíî âûáðàòü "CS1H-H", îäíàêî çàòåì â ìåíþ îïöèé Íà÷àëüíûõ óñòàíîâîê Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà
âûáåðèòå "Duplex settings".
Ïåðâè÷íûé /âòîðè÷íûé êîììóíèêàöèîííûé îáìåí
ïîääåðæèâàåòñÿ äëÿ Ìîäóëåé äóïëåêñíîãî êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà CS1D , òàêèõ êàê Äóïëåêñíûå
ìîäóëè Ethernet. (Ñì. Ïðèìå÷àíèå.)
Ïðèìå÷àíèå: Ïîääåðæèâàåòñÿ äëÿ Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà âåðñèè 1.1. è áîëåå ïîçäíèõ âåðñèé.
Ñðåöèôèêàöèÿ
Ïóíêò
Ïðèìåíÿåìûå Ïðîãðàììèðóåìûå êîíòðîëëåðû
Ïåðñîíàëüíûé êîìïüþòåð
Îïåðàöèîííàÿ ñèñòåìà
Äåòàëüíîå îïèñàíèå
Ñåðèè CS, Ñåðèè CJ, CVM1, Ñåðèè CV, C200HX/HG/HE (-Z),C200HS, CQM1, CPM1, CPM1A,
SRM1, C1000H/2000H
IBM PC/AT èëè ñîâìåñòèìûå
Microsoft Windows 95, 98, Me, XP, èëè NT 4.
– 86–
2-6 Óñòðîéñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ
Ïóíêò
Ìåòîä ïîäêëþ÷åíèÿ
Ïðîòîêîë êîììóíèêàöèîííîãî
îáìåíà ñ Ïðîãðàììèðóåìûì
êîíòðîëëåðîì
Ðàáîòà â àâòîíîìíîì ðåæèìå
Äåòàëüíîå îïèñàíèå
Ïåðèôåðèéíûé ïîðò èëè âñòðîåííûé ïîðò RS-232C Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Ïåðèôåðèéíàÿ øèíà èëè Host Link
Ïðîãðàììèðîâàíèå, ðåäàêòèðîâàíèå ïàìÿòè ââîäà/âûâîäà, ñîçäàíèå òàáëèö ââîäà/âûâîäà, çàäàíèå
ïàðàìåòðîâ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà, ïå÷àòü ïðîãðàììû ***, èçìåíåíèå ïðîãðàììû,
Ðàáîòà â äèàëîãîâîì ðåæèìå Ïåðåäà÷à, ñíàáæåíèå ññûëêàìè (íàõîæäåíèå ïî ññûëêàì***), ìîíèòîðèíã, ñîçäàíèå òàáëèö ââîäà/âûâîäà, çàäàíèå ïàðàìåòðîâ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà.
(online)
Áàçîâûå ôóíêöèè
Ïðîãðàììèðîâàíèå: Ñîçäàíèå è ðåäàêòèðîâàíèå ñòóïåí÷àòûõ ðåëåéíî-êîíòàêòíûõ ïðîãðàìì äëÿ
ïðèìåíÿåìîãî Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà.
Ñîçäàíèå è ñíàáæåíèå ññûëêàìè òàáëèö ââîäà/âûâîäà.
Èçìåíåíèå ðåæèìà ðàáîòû Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà.
Ïåðåäà÷à: Ïåðåäà÷à ïðîãðàìì, äàííûõ ïàìÿòè ââîäà/âûâîäà, òàáëèö ââîäà/âûâîäà, íà÷àëüíûõ óñòàíîâîê Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà, è êîììåíòàðèåâ ê ââîäó/âûâîäó ìåæäó ïåðñîíàëüíûì êîìïüþòåðîì è Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Ìîíèòîðèíã âûïîëíåíèÿ ïðîãðàììû: Ìîíèòîðèíã ñîñòîÿíèÿ ââîäà/âûâîäà/ âûâîä òåêóùèõ çíà÷åíèé íà ñòóïåí÷àòûå äèñïëåè, ñîñòîÿíèå ââîäà/âûâîäà/âûâîä òåêóùèõ çíà÷åíèé íà ìíåìîíè÷åñêèå
äèñïëåè, è òåêóùèõ çíà÷åíèé íà äèñïëåè ïàìÿòè ââîäà/âûâîäà
Ñîåäèíåíèå
Ñîåäèíåíèå ïåðèôåðèéíîãî ïîðòà
Âèëêà 9
êîíòàêòîâ
Ãíåçäî 9
êîíòàêòîâ
Ïåðèôåðèéíûé ïîðò, ãíåçäî 10 êîíòàêòîâ.
CS1W-CN118 (0.1 ì) (Ñìîòðè ïðèìå÷àíèå 1)
CS1W-CN226 (2.0 ì)
CS1W-CN616 (6.0 ì)
CS1W-CN118
CS1W-CN226
CS1W-CN616
ãíåçäî 9 êîíòàêòîâ
10 êîíòàêòîâ.
Ñîåäèíåíèå ïîðòà RS-232C
Âèëêà 9
êîíòàêòîâ
Ãíåçäî 9
êîíòàêòîâ
Âèëêà 9
êîíòàêòîâ
Ïîðò RS-232C ãíåçäî, 9 êîíòàêòîâ
XW2Z-200S-CV/200S-V èëè
XW2Z-500S-CV/500S-V
XW2Z-200S-CV/200S-V (Ñìîòðè ïðèìå÷àíèå 2).
XW2Z-500S-CV/500S-V (Ñìîòðè ïðèìå÷àíèå 2).
ãíåçäî 9 êîíòàêòîâ
10 êîíòàêòîâ.
Ïðèìå÷àíèå: 1. Äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ ê ïåðèôåðèéíîìó ïîðòó â Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà èñïîëüçóåòñÿ
êàáåëü CS1W-CN118 ñ îäíèì èç êàáåëåé RS-232, ïîêàçàííûõ ñïðàâà (XW2Z-€S-‚ƒ).
ïåðèôåðèéíûé ïîðò.
Êàáåëü RS-232
êàáåëü CS1W-CN118
2. Åñëè êàáåëè ñ íîìåðàìè ìîäåëåé, îêàí÷èâàþùèìèñÿ íà -V âìåñòî -CV, èñïîëüçóþòñÿ äëÿ
ïîäêëþ÷åíèÿ êîìïüþòåðà ñ ïðîãðàììîé CX-Ïðîãðàììàòîð ê ïîðòó RS-232C (âêëþ÷àÿ ñëó÷àé
èñïîëüçîâàíèÿ êàáåëÿ CS1W-CN118), ñîåäèíåíèå ïåðèôåðèéíîé øèíû ïðèìåíÿòüñÿ íå ìîæåò.
 ýòîì ñëó÷àå èñïîëüçóéòå ñîåäèíåíèå Host Link (SYSWAY). Äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ ê ïîðòó, ïðèìåíÿÿ ñîåäèíåíèå ïåðèôåðèéíîé øèíû, ïîäãîòîâüòå êàáåëü RS-232C êàê îïèñàíî â ðàçäåëå «Ìåòîäû ñîåäèíåíèÿ» íà ñòðàíèöå 58.
– 87 –
Ãëàâà 2
Õàðàêòåðèñòèêè, ñïåöèôèêàöèè è ôóíêöèè
Ñîåäèíèòåëüíûå êàáåëè CX-Ïðîãðàììàòîðà
Ìîäóëü
Ïîðò Ìîäóëÿ
Ìîäóëè öåí- Ïåðèôåðèéòðàëüíîãî ïðî- íûé ïîðò
öåññîðà
Âñòðîåííûé
ïîðò RS-232C
Ãíåçäî òèïà D ,
9 êîíòàêòîâ.
Êîìïüþòåð
IBM
PC/AT
èëè ñîâìåñòèìûé
IBM
PC/AT
èëè ñîâìåñòèìûé
Ïîðò êîìïüþ- Ðåæèì êîììóòåðà
íèêàöèîííîãî
îáìåíà
Âèëêà òèïà D, Ïåðèôåðèéíàÿ
9 êîíòàêòîâ
øèíà èëè Host
Link
Âèëêà òèïà D, Ïåðèôåðèéíàÿ
9 êîíòàêòîâ
øèíà èëè Host
Link
PC/AT Âèëêà òèïà D, Host Link
Ïëàòû/Ìîäó- Ïîðò RS-232C IBM
ëè ïîñëåäîâà- Ãíåçäî òèïà D , èëè ñîâìåñòè- 9 êîíòàêòîâ
ìûé
òåëüíîãî
9 êîíòàêòîâ.
êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà
Ìîäåëü
Äëèíà
Ïðèìå÷àíèå
CS1W-CN226
CS1W-CN626
2.0 ì
6.0 ì
–
XW2Z-200S-C
V
XW2Z-500S-C
V
2ì
XW2Z-200S-C
V
XW2Z-500S-C
V
2ì
Ïðèìåíÿéòå
ðàçúåìû, ñòîéêèå ê âîçäåéñòâèþ
ñòàòè÷åñêîãî
ýëåêòðè÷åñòâà.
Ïðèìåíÿéòå
ðàçúåìû, ñòîéêèå ê âîçäåéñòâèþ
ñòàòè÷åñêîãî
ýëåêòðè÷åñòâà.
5ì
5ì
Ïðèìå÷àíèå: 1. Ïðèìåíåíèå ïëàò ïîñëåäîâàòåëüíîãî êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà âîçìîæíî òîëüêî â Ñèñòåìàõ-S
2. Ïåðåä ñîåäèíåíèåì óêàçàííîãî â òàáëèöå ðàçúåìà ê ïîðòó RS-232C Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà, ïðèêîñíèòåñü ê çàçåìëåííîìó ìåòàëëè÷åñêîìó ïðåäìåòó äëÿ ñíÿòèÿ ñòàòè÷åñêîãî
çàðÿäà ñ âàøåãî òåëà. Êàáåëè XW2Z-€S-CV îáëàäàþò ïîâûøåííîé ñòîéêîñòüþ ê âîçäåéñòâèþ ñòàòè÷åñêîãî ýëåêòðè÷åñòâà, òàê êàê îíè ñíàáæåíû àíòèñòàòè÷åñêèì êîæóõîì
(XM2S-0911-E). Íåñìîòðÿ íà ýòî, ïåðåä êàñàíèåì ðàçúåìà âñåãäà ñíèìàéòå ñòàòè÷åñêèé çàðÿä ñ âàøåãî òåëà.
3. Íèêîãäà íå ïðèìåíÿéòå äîñòóïíûå â ïðîäàæå êàáåëè äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ ê ïîðòó RS-232C
ïåðñîíàëüíîãî êîìïüþòåðà. Âñåãäà ïðèìåíÿéòå ñïåöèàëüíûå êàáåëè, óêàçàííûå â äàííîì Ðóêîâîäñòâå, èëè èçãîòîâüòå êàáåëè ñàìîñòîÿòåëüíî ñîãëàñíî óêàçàíèÿì íàñòîÿùåãî Ðóêîâîäñòâà. Èñïîëüçîâàíèå äîñòóïíûõ â ïðîäàæå êàáåëåé äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ ê ïîðòó RS-232C
ïåðñîíàëüíîãî êîìïüþòåðà ìîæåò ïðèâåñòè ê ïîâðåæäåíèþ âíåøíèõ óñòðîéñòâ èëè Ìîäóëÿ
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Êàáåëè RS-232C äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ ïåðèôåðèéíîãî ïîðòà
Ìîäóëü
Ïîðò Ìîäóëÿ
Êîìïüþòåð
Ïîðò êîìïüþ- Ðåæèì êîììóòåðà
íèêàöèîííîãî
îáìåíà
Ìîäóëè öåí- Âñòðîåííûé
IBM
PC/AT Âèëêà òèïà D, Ïåðèôåðèéíàÿ
øèíà èëè Host
òðàëüíîãî ïðî- ïåðèôåðèéíûé èëè ñîâìåñòè- 9 êîíòàêòîâ
Link
ïîðò
ìûé
öåññîðà
Ìîäåëü
Äëèíà
Ïðèìå÷àíèå
CS1W-CN118
+
XW2Z-200SCV/500S-CV
0,1 ì + (2 ì èëè Â
ìîäåëÿõ
5 ì)
XW2Z-ƒ„…SCV ïðèìåíÿþòñÿ àíòèñòàòè÷åñêèå
ðàçúåìû.
Èñïîëüçîâàíèå êàáåëÿ CQM1-CIF01/02 äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ ïåðèôåðèéíîãî ïîðòà
Äëèíà
Ïîðò êîìïüþ- Ðåæèì êîììó- Ìîäåëü
òåðà
íèêàöèîííîãî
îáìåíà
CS1W-CN114 0,05 ì + 3,3 ì
IBM
PC/AT Âèëêà òèïà D, Host Link
Ìîäóëè öåí- Âñòðîåííûé
òðàëüíîãî ïðî- ïåðèôåðèéíûé èëè ñîâìåñòè- 9 êîíòàêòîâ
+ CQM1-CIF02
ìûé
ïîðò
öåññîðà
Ìîäóëü
Ïîðò Ìîäóëÿ
Êîìïüþòåð
Ïðèìå÷àíèå
–
Èñïîëüçîâàíèå êàáåëÿ RS-232C äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ êîìïüþòåðà IBM PC/AT èëè ñîâìåñòèìîãî êîìïüþòåðà
Äëèíà
Ïîðò êîìïüþ- Ðåæèì êîììó- Ìîäåëü
òåðà
íèêàöèîííîãî
îáìåíà
XW2Z-200S-V 2 ì
IBM
PC/AT Âèëêà òèïà D, Host Link
Ìîäóëè öåí- Âñòðîåííûé
òðàëüíîãî ïðî- ïîðò RS-232C èëè ñîâìåñòè- 9 êîíòàêòîâ
XW2Z-500S-V 5 ì
ãíåçäî òèïà D ìûé
öåññîðà
9 êîíòàêòîâ.
Ïëàòû/Ìîäó- Ïîðò RS-232C IBM
PC/AT Âèëêà òèïà D, Host Link
XW2Z-200S-V 2 ì
ëè êîììóíèêà- ãíåçäî òèïà D èëè ñîâìåñòè- 9 êîíòàêòîâ
XW2Z-500S-V 5 ì
9 êîíòàêòîâ.
ìûé
öèîííîãî
îáìåíà
Ìîäóëü
Ïîðò Ìîäóëÿ
Êîìïüþòåð
– 88 –
Ïðèìå÷àíèå
–
–
2-6 Óñòðîéñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ
Ïðèìå÷àíèå: Ïðèìåíåíèå ïëàò ïîñëåäîâàòåëüíîãî êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà âîçìîæíî òîëüêî â Ñèñòåìàõ-S
Ìåòîä ïîäêëþ÷åíèÿ êàáåëÿ ê ïîñëåäîâàòåëüíîìó ïîðòó USB
Êîìïüþòåð
Ñîåäèíèòåëüíûé êàáåëü Ñîåäèíèòåëüíûé êàáåëü
USB CS1W-CIF31
CS1W-N226/626 ñåðèè
CS/CJ äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ
Óñòðîéñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ ê ïåðèôåðèéíîìó ïîðòó.
ÈËÈ
Ñîåäèíèòåëüíûé êàáåëü
CQM1H-CIF02 ñåðèè C
äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ Óñòðîéñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ
ê ïåðèôåðèéíîìó ïîðòó.
ÈËÈ
Ñîåäèíèòåëüíûé êàáåëü
äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ Óñòðîéñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ
ê
ïîðòó
RS-232C
XW2Z-€
Ïåðåõîäíîé
êàáåëü Ïðîãðàììèðóåìûé êîíòðîëëåð.
CS1W-CN114
äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ ïåðèôåðèéíûõ óñòðîéñòâ ñåðèè C – ñåðèÿ CS/CJ.
Ïåðåõîäíîé
êàáåëü
CS1W-CN118 äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ ïåðèôåðèéíûõ
óñòðîéñòâ RS-232C – ñåðèè CS/CJ.
Ñîåäèíèòåëüíûå êàáåëè äëÿ CX-Ïðîãðàììàòîðà
Ñîåäèíèòåëüíûå êàáåëè äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ ê Ìîäóëÿì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
ÑîåäèíèÊàáåëü 1
òåëüíûå êà- Ðàçúåì
áåëè
äëÿ
ïîðòà USB
Ìîäåëü
áåëÿ
Êàáåëü 2
Ðàçúåì
êà- Ðàçúåì
Ïîðò
Ìîäåëü
áåëÿ
CS1W-CIF31 Ãíåçäî òèïà CS1W-CN22 Ïåðèôåðèé- Íå òðåáóåòñÿ
D, 9 êîíòàê- 6/626 (äëèíà: íûå óñòðîéñòâà ñåðèè
2 ì/ 6 ì)
òîâ
CS/CJ
CQM1-CIF0 Ïåðèôåðèé2 (äëèíà: 3.3 íûå óñòðîéñòâà ñåðèè
ì)
C
XW2Z-200S- Âèëêà òèïà
D, 9 êîíòàêV/500S-V
(äëèíà: 2 ì/5 òîâ
ì)
Ïåðèôåðèéíûå óñòðîéñòâà ñåðèè
C
Ãíåçäî òèïà
D, 9 êîíòàêòîâ
CS1W-CN11
4 (äëèíà: 5
ñì)
CS1W-CN11
8 (äëèíà: 0.1
ì)
XW2Z-200SV/500S-V
(äëèíà: 2ì/5
ì)
XW2Z-200SCV/500S-CV
(äëèíà: 2 ì/5
ì)
Âèëêà òèïà Ãíåçäî òèïà CS1W-CN11
D, 9 êîíòàê- D, 9 êîíòàê- 8 (äëèíà: 0.1
ì)
òîâ
òîâ
XW2Z-200SV/500S-V
(äëèíà: 2 ì/5
ì)
Íå òðåáóåòñÿ
RS-232C,
ãíåçäî òèïà
D, 9 êîíòàêòîâ
Íå òðåáóåòñÿ
RS-232C,
ãíåçäî òèïà
D, 9 êîíòàêòîâ.
– 89 –
Ðåæèì ïîñëåäîâàòåëüíîãî
êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà (ñåòü)
Ïåðèôåðèé- Ïåðèôåðèéøèíà
íûå óñòðî- íàÿ
éñòâà ñåðèè (Toolbus)
èëè
Host
CS/CJ
Link
(SYSWAY)
Host
Link
Ïåðèôåðèé(SYSWAY)
íûå óñòðîéñòâà ñåðèè
CS/CJ
ÏåðèôåðèéÏåðèôåðèéíàÿ
øèíà
íûå óñòðî(Toolbus)
éñòâà ñåðèè
èëè
Host
CS/CJ
Link
(SYSWAY)
Host
Link
Ïåðèôåðèé(SYSWAY)
íûå óñòðîéñòâà ñåðèè
CS/CJ
ÏåðèôåðèéRS-232C,
øèíà
ãíåçäî òèïà íàÿ
D, 9 êîíòàê- (Toolbus)
èëè
Host
òîâ
Link
(SYSWAY)
Host
Link
(SYSWAY)
êà- Ðàçúåì
Ãëàâà 2
Õàðàêòåðèñòèêè, ñïåöèôèêàöèè è ôóíêöèè
Õàðàêòåðèñòèêè Ïåðèôåðèéíîãî ïîðòà
Íà÷àëüíûå óñòàíîâêè Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà è óñòàíîâêè DIP ïåðåêëþ÷àòåëåé Ìîäóëÿ äóïëåêñíîãî ðåæèìà
PRPHL
OFF
ON
Óñòàíîâêè äëÿ ïåðèôåðèéíîãî ïîðòà (â íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà)
Ïî óìîë÷àíèþ: 0 øåñòí.
NT Link: 2 øåñòí.
Ïåðèôåðèéíàÿ øèíà: 4 Host Link: 5 øåñòí.
øåñòí.
Ïóëüò ïðîãðàììèðîâàíèÿ èëè CX-Ïðîãðàììàòîð ÷åðåç ïåðèôåðèéíóþ øèíó (àâòîìàòè÷åñêè îïðåäåëÿåò ïàðàìåòðû
êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà äëÿ Óñòðîéñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ).
CX-Ïðîãðàììàòîð (ïåðèôå- Ãëàâíûé êîìïüþòåð èëè
Ãëàâíûé êîìïüþòåð èëè PT (NT-Link).
ðèéíàÿ øèíà).
CX-Ïðîãðàììàòîð
(Host
CX-ïðîãðàììàòîð
(Host
Link).
Link).
Õàðàêòåðèñòèêè ïîðòà RS-232C
Íàçíà÷åíèå êîíòàêòîâ ðàçúåìà
9
5
6
1
Íîìåð êîíòàêòà
1
2
3
4
5
6
7
8
Ñèãíàë
FG
SD (TXD)
RD (RXD)
RS (RTS)
CS (CTS)
5V
DR (DSR)
ER (DTR)
9
Êîæóõ ðàçúåìà
SG(0 V)
FG
Íàèìåíîâàíèå
Çàùèòíîå çàçåìëåíèå.
Ïåðåäàâàåìûå äàííûå.
Ïðèíèìàåìûå äàííûå.
Çàïðîñ íà ïåðåäà÷ó.
Ðàçðåøåíèå íà ïåðåäà÷ó.
Èñòî÷íèê ïèòàíèÿ.
Ãîòîâíîñòü íàáîðà äàííûõ.
Ãîòîâíîñòü òåðìèíàëà äàííûõ
Çàçåìëåíèå äëÿ ñèãíàëà.
Çàùèòíîå çàçåìëåíèå.
Íàïðàâëåíèå
–
Âûâîä
Ââîä
Âûâîä
Ââîä
–
Ââîä
Âûâîä
–
–
Ïðèìå÷àíèå: Íèêîãäà íå èñïîëüçóéòå èñòî÷íèê +5  íà êîíòàêòå 6 ïîðòà RS-232C äëÿ êàêèõ ëèáî äðóãèõ
öåëåé, êðîìå ïîäêëþ÷åíèÿ Àäàïòåðà ñîåäèíåíèÿ NT-AL001-E èëè Àäàïòåðà ïðåîáðàçîâàíèÿ
CJ1W-CIF11.
Ìåòîäû ñîåäèíåíèÿ
Ñîåäèíåíèå ìåæäó Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà è Ïåðñîíàëüíûì êîìïüþòåðîì
Íèæå ïîêàçàíî ñîåäèíåíèå â ðåæèìå ïîñëåäîâàòåëüíîãî êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà Host Link
Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà ñåðèè CS1
Ñèãíàë. Íîìåð
Èíòåðôåéñ
RS-232C
FG
SD
RD
RS
CS
5V
DR
ER
SG
êîíòàêòà
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Êàáåëüíàÿ âèëêà òèïà D,
9 êîíòàêòîâ
Ïåðñîíàëüíûé
êîìïüþòåð
Ñèãíàë.
Íîìåð
êîíòàêòà
1
2
3
4
5
6
7
8
9
CD
RD
SD
ER
SG
DR
RS
CS
CI
Èíòåðôåéñ
RS-232C
Êàáåëüíîå ãíåçäî
òèïà D, 9 êîíòàêòîâ
Ïðèìå÷àíèå: 1. Ïðè âûïîëíåíèè ñîåäèíåíèÿ 1:N ìåæäó ïîðòîì RS-232C è ïîðòîì RS-422A/485 îáðàòèòåñü ê «Ïðèìåðàì ñîåäèíåíèÿ» â Ïðèëîæåíèè F «Ïîäêëþ÷åíèå ê ïîðòó RS-232Ñ Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà».
2. Ïðè ñàìîñòîÿòåëüíîì èçãîòîâëåíèè êàáåëÿ RS-232C îáðàòèòåñü ê ïàðàãðàôó «Ðåêîìåíäóåìûå ìåòîäû âûïîëíåíèÿ ìîíòàæà» â Ïðèëîæåíèè E «Ïîäêëþ÷åíèå ê ïîðòó RS-232Ñ Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà».
– 90 –
2-6 Óñòðîéñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ
Íèæå ïîêàçàíî ñîåäèíåíèå â ðåæèìå ïîñëåäîâàòåëüíîãî êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà ïî ïåðèôåðèéíîé
øèíå.
Ïåðñîíàëüíûé
êîìïüþòåð
Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà ñåðèè CS1
Ñèãíàë. Íîìåð
Èíòåðôåéñ
RS-232C
FG
SD
RD
RS
CS
5V
DR
ER
SG
êîíòàêòà
Ñèãíàë.
Íîìåð
êîíòàêòà
1
2
3
4
5
6
7
8
9
CD
RD
SD
ER
SG
DR
RS
CS
CI
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Èíòåðôåéñ
RS-232C
Êàáåëüíîå ãíåçäî
òèïà D, 9 êîíòàêòîâ
Êàáåëüíàÿ âèëêà òèïà D,
9 êîíòàêòîâ
Ïðè ñàìîñòîÿòåëüíîì èçãîòîâëåíèè êàáåëÿ RS-232C èñïîëüçóéòå óêàçàííûå íèæå êàáåëè è ðàçúåìû.
Ðàçúåìû, äîïóñêàåìûå ê ïðèìåíåíèþ
Ðàçúåì Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Èçäåëèå
Âèëêà
Êîæóõ
Ìîäåëü
XM2A-0901
XM2S-0911-E
Õàðàêòåðèñòèêè
Âèëêà, 9 êîíòàêòîâ
Èñïîëüçóþòñÿ â êîìïëåêòå (â êîìïëåêòå ñ Ìîäóëåì
9 êîíòàêòîâ, âèíò ñ ìåò- öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ïîñòàâëÿåòñÿ ïî îäíîìó
èçäåëèþ.)
ðè÷åñêîé ðåçüáîé.
Ðàçúåì Ïåðñîíàëüíîãî êîìïüþòåðà
Èçäåëèå
Âèëêà
Êîæóõ
Ìîäåëü
XM2D-0901
XM2S-0913
Õàðàêòåðèñòèêè
Ãíåçäî, 9 êîíòàêòîâ
Èñïîëüçóþòñÿ â êîìïëåêòå.
9 êîíòàêòîâ, âèíò ñ äþéìîâîé
ðåçüáîé.
Ïåðñîíàëüíûé êîìïüþòåð IBM PC
èëè ñîâìåñòèìûé (âèëêà, 9 êîíòàêòîâ).
Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà
ñåðèè CS1
Ðàçúåì: XM2D-0901
(ãíåçäî, 9 êîíòàêòîâ)
Ïîðò
RS-232
Êîæóõ: XM2S-0913
Ðåêîìåíäóåìûé
êàáåëü
Êîæóõ: XM2S-0911-E
Ðàçúåì: XM2A-0901
(âèëêà, 9 êîíòàêòîâ)
Ïîñòàâëÿåòñÿ ñîâìåñòíî ñ Ìîäóëåì
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Ïðèìå÷àíèå: Äëÿ âûïîëíåíèÿ âñåõ ñîåäèíåíèé ïî âîçìîæíîñòè ïðèìåíÿéòå ñïåöèàëèçèðîâàííûå êàáåëè,
âûïóñêàåìûå êîðïîðàöèåé OMRON. Åñëè êàáåëè èçãîòîâëåíû ñàìîñòîÿòåëüíî, óáåäèòåñü â
òîì, ÷òî èõ ðàñïàéêà ïðîèçâåäåíà êîððåêòíî. Âíåøíèå óñòðîéñòâà è Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà ìîãóò áûòü ïîâðåæäåíû ïðè èñïîëüçîâàíèè êàáåëåé îáùåãî íàçíà÷åíèÿ (ò.å. êàáåëåé äëÿ ñîåäèíåíèÿ êîìïüþòåðà è ìîäåìà), èëè êàáåëåé ñ íåïðàâèëüíî ðàñïàÿííûìè ïðîâîäíèêàìè.
Ðåêîìåíäóåìûå êàáåëè
Fujikura Ltd.:
UL2464 AWG28´5P IFS-RVV-SB (ïîä÷èíÿåòñÿ ñòàíäàðòàì UL).
– 91 –
Ãëàâà 2
Õàðàêòåðèñòèêè, ñïåöèôèêàöèè è ôóíêöèè
AWG 28´5P IFVV-SB (íå ïîä÷èíÿåòñÿ ñòàíäàðòàì -UL).
UL2464-SB (MA) 5P´28AWG (7/0.127) (ïîä÷èíÿåòñÿ ñòàíäàðòàì UL).
CO-MA-VV-SB 5P´28AWG (7/0.127) (íå ïîä÷èíÿåòñÿ ñòàíäàðòàì -UL).
Õàðàêòåðèñòèêè ïîðòà RS-232C
Hitachi Cable, Ltd.:
Ïàðàìåòð
Ìåòîä êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà
Ñèíõðîíèçàöèÿ
Ñêîðîñòü îáìåíà
Ðàññòîÿíèå ïåðåäà÷è
Èíòåðôåéñ
Ïðîòîêîë
Õàðàêòåðèñòèêà
Ïîëóäóïëåêñ
Ñòàðò-ñòîï
0.3/0.6/1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 Êá/ñåê. (Ñìîòðè ïðèìå÷àíèå.)
Ìàêñèìóì 15 ì.
EIA RS-232C
Host Link, NT Link, 1:N, Áåç ïðîòîêîëà èëè ïåðèôåðèéíàÿ øèíà.
Ïðèìå÷àíèå: Ñêîðîñòü îáìåíà ïîðòà RS232C ñòàíäàðòèçîâàíà òîëüêî äî 19.2 Êá/ñ. Êîíòðîëëåð CS1 ïîääåðæèâàåò ñêîðîñòü äî 115.2 Êá/ñ, îäíàêî ìíîãèå êîìïüþòåðû íå ïîääåðæèâàþò äàííóþ
ñêîðîñòü. Ïîýòîìó, â ñëó÷àå íåîáõîäèìîñòè, óìåíüøàéòå ñêîðîñòü îáìåíà.æ
Íà÷àëüíûå óñòàíîâêè Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà, êàñàþùèåñÿ ïðîòîêîëà îáìåíà, è óñòàíîâêè
DIP ïåðåêëþ÷àòåëåé Ìîäóëÿ äóïëåêñíîãî ðåæèìà
COMM
OFF
ON
Óñòàíîâêè äëÿ ïîðòà RS-232C (â íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà)
Çíà÷åíèå ïî óìîë÷à- NT Link: 2 øåñòí
Áåç
ïðîòîêîëà:
3 Ïåðèôåðèéíàÿ øèíà: Host Link: 5 øåñòí.
íèþ: 0 øåñòí.
øåñòí
4 øåñòí.
Ãëàâíûé êîìïüþòåð
Âíåøíèå óñòðîéñòâà CX-Ïðîãðàììàòîð
Ãëàâíûé êîìïüþòåð PT (NT Link)
îáùåãî
íàçíà÷åíèÿ (ïåðèôåðèéíàÿ øèíà) èëè CX-Ïðîãðàììàèëè CX-Ïðîãðàììàòîð (Host Link)
(áåç ïðîòîêîëà)
òîð (Host Link)
CX-Ïðîãðàììàòîð (êðîìå Ïóëüòà ïðîãðàììèðîâàíèÿ) ïîäêëþ÷àåòñÿ ïî ïåðèôåðèéíîé øèíå. (Ïàðàìåòðû Óñòðîéñòâà
ïðîãðàììèðîâàíèÿ îïðåäåëÿþòñÿ àâòîìàòè÷åñêè.)
Ïðèìå÷àíèå: Ìåñòî óñòàíîâêè ïåðåêëþ÷àòåëåé çàâèñèò îò èñïîëüçóåìîé ñèñòåìû.
• Ñèñòåìà ñ äóïëåêñíûìè Ìîäóëÿìè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà: ïåðåêëþ÷àòåëü COMM íà
ïåðåäíåé ïàíåëè Ìîäóëÿ äóïëåêñíîãî ðåæèìà.
• Ñèñòåìà ñ îäíèì Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà: êîíòàêò 5 äâóõïîçèöèîííîãî DIP
ïåðåêëþ÷àòåëÿ íà ïåðåäíåé ïàíåëè Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
2-6-2 Ìåðû ïðåäîñòîðîæíîñòè ïðè ïîäêëþ÷åíèè Óñòðîéñòâ ïðîãðàììèðîâàíèÿ ê Ñèñòåìå-D
 íàñòîÿùåì ðàçäåëå îïèñàíû ôàêòîðû, êîòîðûå íåîáõîäèìî ó÷èòûâàòü ïðè ïîäêëþ÷åíèè CX-Ïðîãðàììàòîðà èëè Ïóëüòà ïðîãðàììèðîâàíèÿ ê Äóïëåêñíîé ñèñòåìå CS1D.
Ïîäêëþ÷åíèå óñòðîéñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ
Ïðè èñïîëüçîâàíèè Ñèñòåìû-D, óñòðîéñòâî ïðîãðàììèðîâàíèÿ äîëæíî áûòü ïîäêëþ÷åíî ê ïåðèôåðèéíîìó
ïîðòó èëè ïîðòó RS-232C àêòèâíîãî Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Àêòèâíûé ìîäóëü
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
OMRON
SYSMAC
CX-Ïðîãðàììàòîð èëè ïóëüò ïðîãðàììèðîâàíèÿ
(òîëüêî ïåðèôåðèéíûé ïîðò)
OMRON
SYSMAC
OPEN
OPEN
PERIPHERAL
PERIPHERAL
PORT
PORT
DUPLEX
Ïîäêëþ÷èòå ê ïåðèôåðèéíîìó ïîðòó è
ëè ïîðòó RS-232C àêòèâíîãî ìîäóëÿ
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Ïðèìå÷àíèå: 1. Ïðè ïîäêëþ÷åíèè ê ïåðèôåðèéíîìó ïîðòó ðåçåðâíîãî Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà çàïèñü íå ìîæåò ïðîèçâîäèòüñÿ íè èç CX-Ïðîãðàììàòîðà, íè èç Ïóëüòà ïðîãðàììèðîâàíèÿ. Â
ýòîì ñëó÷àå ðàçðåøåíî òîëüêî ÷òåíèå äàííûõ. (CX-Ïðîãðàììàòîð íå ìîæåò èñïîëüçîâàòüñÿ äëÿ òàêèõ îïåðàöèé, êàê èçìåíåíèå ðåæèìîâ ðàáîòû, ïåðåäà÷à ïðîãðàììû ïîëüçîâàòåëÿ,
ïåðåäà÷à íà÷àëüíûõ óñòàíîâîê Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà, èçìåíåíèå ïàìÿòè ââîäà/âûâîäà, ñîçäàíèå è ïåðåäà÷à òàáëèö ââîäà/âûâîäà, âûïîëíåíèå îïåðàòèâíîãî ðåäàêòèðîâàíèÿ
(online) à òàêæå èçìåíåíèå óñòàíîâîê òàéìåðà/ñ÷åò÷èêà).
– 92 –
2-6 Óñòðîéñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ
2. Ïðè ïîäêëþ÷åíèè ê ïîðòó RS-232C ðåçåðâíîãî Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà èç
CX-Ïðîãðàììàòîðà íå ìîæåò ïðîèçâîäèòüñÿ íè çàïèñü, íè ÷òåíèå. Òåì íå ìåíåå, â íà÷àëüíûõ
óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà ÷òåíèå ìîæåò áûòü ðàçðåøåíî ÷åðåç ïîðò
RS-232C ðåçåðâíîãî Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
CX-Ïðîãðàììàòîð èëè ïóëüò ïðîãðàììèðîâàíèÿ
(òîëüêî ïåðèôåðèéíûé ïîðò)
Ðåçåðâíûé ìîäóëü
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
OMRON
SYSMAC
OMRON
SYSMAC
OPEN
OPEN
PERIPHERAL
PERIPHERAL
PORT
PORT
DUPLEX
Ïðè ïîäêëþ÷åíèè ê ïåðèôåðèéíîìó ïîðòó
îïåðàöèé çàïèñè âûïîëíÿòüñÿ íå ìîæåò.
 ýòîì ñëó÷àå ðàçðåøàåòñÿ òîëüêî ÷òåíèå äàííûõ
Ïðè ïîäêëþ÷åíèè ê ïîðòó RS-232C è èñïîëüçîâàíèÿ
ïàðàìåòðîâ íà÷àëüíûõ óñòàíîâîê ïðîãðàììèðóåìîãî
êîíòðîëëåðà ïî óìîë÷àíèþ, ÷òåíèå è çàïèñü áëîêèðîâàíû
Ïîñòîÿííîå ïîäêëþ÷åíèå CX-Ïðîãðàììàòîðà ê ïîðòó RS-232C
Åñëè CX-Ïðîãðàììàòîð ïîñòîÿííî îñòàâëÿåòñÿ ïîäêëþ÷åííûì òîëüêî ê àêòèâíîìó Ìîäóëþ öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà ïðè âîçíèêíîâåíèè îøèáêè, âûçûâàþùåé ïåðåêëþ÷åíèå ðåæèìà, àêòèâíûé Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ñòàíîâèòñÿ ðåçåðâíûì è êîììóíèêàöèîííûé îáìåí ïðîäîëæàåòñÿ.
Ïîýòîìó, åñëè CX-Ïðîãðàììàòîð äîëæåí îñòàâàòüñÿ ïîñòîÿííî ïîäêëþ÷åííûì, èëè åñëè ïðè âîçíèêíîâåíèè îøèáêè, âûçûâàþùåé ïåðåêëþ÷åíèå ðåæèìà, ïðåäïî÷òèòåëüíî íå ïðîèçâîäèòü îòêëþ÷åíèå êàáåëÿ îò
àêòèâíîãî Ìîäóëÿ è ïîäêëþ÷åíèå êàáåëÿ ê äðóãîìó Ìîäóëþ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, ðåêîìåíäóåòñÿ âûïîëíÿòü ñëåäóþùåå íèæå ñîåäèíåíèå. Äëÿ ýòîãî òðåáóåòñÿ, ÷òîáû â íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà äëÿ ïîðòà RS-232C ðåçåðâíîãî Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà áûëî çàäàíî
áëîêèðîâàíèå íåçàâèñèìîãî êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà (ò.å. óñòàíîâêè ïî óìîë÷àíèþ).
Àêòèâíûé ìîäóëü
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Ðåçåðâíûé ìîäóëü
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
OMRON
SYSMAC
CX-Ïðîãðàììàòîð
OMRON
SYSMAC
OPEN
OPEN
PERIPHERAL
PERIPHERAL
PORT
PORT
DUPLEX
Àäàïòåð ïðåîáðàçîâàíèÿ
CJ1W-CIF11 R422A èëè Àäàïòåð
ñîåäèíåíèÿ NT-AL001-E.
RS-422A/485
(Ñìîòðè ïðèìå÷àíèå.)
RS-232C
+5Â
Àäàïòåð ñîåäèíåíèÿ NT-AL001-E
 Àäàïòåðå ñîåäèíåíèÿ NT-AL001-E íà ñòîðîíå
RS-422A/485
(Ñìîòðè ïðèìå÷àíèå.) ïîäêëþ÷åíèÿ ïåðñîíàëüíîãî êîìïüþòåðà
äîëæåí óñòàíàâëèâàòüñÿ îêîíå÷íûé ðåçèñòîð
Ïðèìå÷àíèå: 1. Ïðèìåíÿéòå êàáåëü â âèäå ýêðàíèðîâàííîé ïàðû äëÿ ñîåäèíåíèÿ RS-422A/485.
2. Àäàïòåð ïðåîáðàçîâàíèÿ CJ1W-CIF11 íå îáåñïå÷èâàåò íàäëåæàùåé ñòåïåíè èçîëÿöèè, ïîýòîìó îáùàÿ äëèíà ëèíèè íå äîëæíà ïðåâûøàòü 50 ì. Åñëè ðàññòîÿíèå ìåæäó Ìîäóëÿìè ïðåâûøàåò 50 ì, èñïîëüçóéòå Àäàïòåð ñîåäèíåíèÿ NT-AL001-E, êîòîðûé îáåñïå÷èâàåò
íåîáõîäèìóþ èçîëÿöèþ, è íå âêëþ÷àéòå â ëèíèþ Àäàïòåð CJ1W-CIF11. Ïðè èñïîëüçîâàíèè
òîëüêî Àäàïòåðà NT-AL001-E äëèíà ïåðåäàþùåé ëèíèè ìîæåò ñîñòàâëÿòü äî 500 ì.
Ïîñòîÿííîå ïîäêëþ÷åíèå Ïðîãðàììèðóåìîãî òåðìèíàëà èëè Ãëàâíîãî êîìïüþòåðà ê ïîðòó
RS-232C
Åñëè Ïðîãðàììèðóåìûé òåðìèíàë èëè Ãëàâíûé êîìïüþòåð (ñ çàïóùåííîé ïðîãðàììîé SCADA) îñòàâëåí
ïîñòîÿííî ïîäêëþ÷åííûì ñ öåëüþ ìîíèòîðèíãà Äóïëåêñíîé ñèñòåìû, è åñëè ñîåäèíåíèå ïðîèçâåäåíî òîëüêî ê àêòèâíîìó Ìîäóëþ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, ïðè âîçíèêíîâåíèè îøèáêè, âûçûâàþùåé ïåðåêëþ÷åíèå
– 93 –
Ãëàâà 2
Õàðàêòåðèñòèêè, ñïåöèôèêàöèè è ôóíêöèè
ðåæèìà, àêòèâíûé Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ñòàíîâèòñÿ ðåçåðâíûì è çàïèñü äàííûõ ñòàíîâèòñÿ
íåâîçìîæíîé.
Ïîýòîìó ðåêîìåíäóåòñÿ âûïîëíÿòü ñëåäóþùåå íèæå ñîåäèíåíèå. Äëÿ ýòîãî òðåáóåòñÿ, ÷òîáû â íà÷àëüíûõ
óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà äëÿ ïîðòà RS-232C ðåçåðâíîãî Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà áûëî çàäàíî áëîêèðîâàíèå íåçàâèñèìîãî êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà (ò.å. óñòàíîâêè ïî óìîë÷àíèþ).
Ïðèìåð ñîåäèíåíèÿ ïðîãðàììèðóåìîãî òåðìèíàëà
 äàííîì ïðèìåðå ñîåäèíåíèÿ Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà è Ïðîãðàììèðóåìîãî òåðìèíàëà PT ïðè
âîçíèêíîâåíèè îøèáêè, âûçûâàþùåé ïåðåêëþ÷åíèå ðåæèìà ðàáîòû, êîììóíèêàöèîííûé îáìåí
ïðîäîëæàåòñÿ.
Àêòèâíûé ìîäóëü
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Ðåçåðâíûé ìîäóëü
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
PT (ïðîãðàììèðóåìûé òåðìèíàë)
OMRON
SYSMAC
OMRON
SYSMAC
OPEN
OPEN
PERIPHERAL
PERIPHERAL
PORT
PORT
DUPLEX
Àäàïòåð ïðåîáðàçîâàíèÿ
CJ1W-CIF11 R422A èëè Àäàïòåð
ñîåäèíåíèÿ NT-AL001-E
RS-422A/485
(Ñìîòðè ïðèìå÷àíèå.)
Àäàïòåð ïðåîáðàçîâàíèÿ
NS-AL002 RS-232Ñ/RS-422A
äëÿ ñåðèè NS.
RS-422A/485
(Ñìîòðè ïðèìå÷àíèå.)
Ïðèìå÷àíèå: 1. Ïðèìåíÿéòå êàáåëü â âèäå ýêðàíèðîâàííîé ïàðû äëÿ ñîåäèíåíèÿ RS-422A/485.
2. Àäàïòåð ïðåîáðàçîâàíèÿ CJ1W-CIF11 íå îáåñïå÷èâàåò íàäëåæàùåé ñòåïåíè èçîëÿöèè, ïîýòîìó îáùàÿ äëèíà ëèíèè íå äîëæíà ïðåâûøàòü 50 ì. Åñëè ðàññòîÿíèå ìåæäó Ìîäóëÿìè ïðåâûøàåò 50 ì, èñïîëüçóéòå Àäàïòåð ñîåäèíåíèÿ NT-AL001-E, êîòîðûé îáåñïå÷èâàåò
íåîáõîäèìóþ èçîëÿöèþ, è íå âêëþ÷àéòå â ëèíèþ Àäàïòåð CJ1W-CIF11. Ïðè èñïîëüçîâàíèè
òîëüêî Àäàïòåðà NT-AL001-E äëèíà ïåðåäàþùåé ëèíèè ìîæåò ñîñòàâëÿòü äî 500 ì.
Ïðèìå÷àíèå: 1. Óêàçàííûé âûøå Àäàïòåð ïðåîáðàçîâàíèÿ íå òðåáóåòñÿ äëÿ ïîðòà RS-422A/RS485 â Ïðîãðàììèðóåìîì òåðìèíàëå (PT).
2. Êîãäà ïðîèçâîäèòñÿ ïåðåêëþ÷åíèå Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, êîììóíèêàöèîííûé
îáìåí ìîæåò íà ìãíîâåíèå ïðåðâàòüñÿ, ïîýòîìó â êîììóíèêàöèîííûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî òåðìèíàëà (PT) ââîäèòå â äåéñòâèå íåêîòîðîå êîëè÷åñòâî ïîâòîðíûõ ïîïûòîê
îáìåíà.
Ïðèìåð ïîäêëþ÷åíèÿ ïåðñîíàëüíîãî êîìïüþòåðà
 äàííîì ïðèìåðå êîììóíèêàöèîííûé îáìåí ìåæäó Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà è ïåðñîíàëüíûì
êîìïüþòåðîì ïðîäîëæàåòñÿ äàæå ïðè âîçíèêíîâåíèè îøèáêè, âûçûâàþùåé ïåðåêëþ÷åíèå ðåæèìà ðàáîòû.
Àêòèâíûé ìîäóëü
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Ðåçåðâíûé ìîäóëü
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
OMRON
SYSMAC
CX-Ïðîãðàììàòîð
OMRON
SYSMAC
OPEN
OPEN
PERIPHERAL
PERIPHERAL
PORT
PORT
DUPLEX
Àäàïòåð ïðåîáðàçîâàíèÿ
CJ1W-CIF11 R422A èëè Àäàïòåð
ñîåäèíåíèÿ NT-AL001-E.
RS-422A/485
(Ñìîòðè ïðèìå÷àíèå.)
RS-232C
+5Â
Àäàïòåð ñîåäèíåíèÿ NT-AL001-E
 Àäàïòåðå ñîåäèíåíèÿ NT-AL001-E íà ñòîðîíå
RS-422A/485
(Ñìîòðè ïðèìå÷àíèå.) ïîäêëþ÷åíèÿ ïåðñîíàëüíîãî êîìïüþòåðà
äîëæåí óñòàíàâëèâàòüñÿ îêîíå÷íûé ðåçèñòîð
Ïðèìå÷àíèå: 1. Ïðèìåíÿéòå êàáåëü â âèäå ýêðàíèðîâàííîé ïàðû äëÿ ñîåäèíåíèÿ RS-422A/485.
– 94 –
2-7 Áëîêè ïèòàíèÿ
2. Àäàïòåð ïðåîáðàçîâàíèÿ CJ1W-CIF11 íå îáåñïå÷èâàåò íàäëåæàùåé ñòåïåíè èçîëÿöèè, ïîýòîìó îáùàÿ äëèíà ëèíèè íå äîëæíà ïðåâûøàòü 50 ì. Åñëè ðàññòîÿíèå ìåæäó Ìîäóëÿìè ïðåâûøàåò 50 ì, èñïîëüçóéòå Àäàïòåð ñîåäèíåíèÿ NT-AL001-E, êîòîðûé îáåñïå÷èâàåò
íåîáõîäèìóþ èçîëÿöèþ, è íå âêëþ÷àéòå â ëèíèþ Àäàïòåð CJ1W-CIF11. Ïðè èñïîëüçîâàíèè
òîëüêî Àäàïòåðà NT-AL001-E äëèíà ïåðåäàþùåé ëèíèè ìîæåò ñîñòàâëÿòü äî 500 ì.
Ïðèìå÷àíèå: Êîãäà ïðîèçâîäèòñÿ ïåðåêëþ÷åíèå Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, êîììóíèêàöèîííûé îáìåí ìîæåò íà ìãíîâåíèå ïðåðâàòüñÿ, ïîýòîìó â êîììóíèêàöèîííûõ óñòàíîâêàõ Ïåðñîíàëüíîãî êîìïüþòåðà (ïðîãðàììà SCADA è ò.ä.) ââîäèòå â äåéñòâèå íåêîòîðîå êîëè÷åñòâî
ïîâòîðíûõ ïîïûòîê îáìåíà.
2-7 Áëîêè ïèòàíèÿ
2-7-1 Äóïëåêñíûå áëîêè ïèòàíèÿ
 Äóïëåêñíîé ñèñòåìå CS1D äóïëåêñíûå áëîêè ïèòàíèÿ ìîãóò êîíôèãóðèðîâàòüñÿ ïóòåì óñòàíîâêè ïàðû
Áëîêîâ ïèòàíèÿ CS1D â Ïàíåëü Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, Ïàíåëü ðàñøèðåíèÿ èëè â
Äèñòàíöèîííóþ ïàíåëü ðàñøèðåíèÿ.
Ïðè èñïîëüçîâàíèè Äóïëåêñíîãî áëîêà ïèòàíèÿ ïèòàíèå +5 Â ïîñòîÿííîãî òîêà/26 Â ïîñòîÿííîãî òîêà äëÿ
Áàçîâîé ïàíåëè îáåñïå÷èâàåòñÿ îò äâóõ Áëîêîâ ïèòàíèÿ CS1D. Ïîýòîìó íàãðóçêà íà êàæäûé èç èñòî÷íèêîâ
ïèòàíèÿ ñîñòàâëÿåò ïðèìåðíî 50%.
Ïðè îòêàçå îäíîãî èç Áëîêîâ ïèòàíèÿ CS1D âûïîëíåíèå îïåðàöèé ïðîäîëæàåòñÿ ñ ïîìîùüþ äðóãîãî èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ.  ýòîì ñëó÷àå íàãðóçêà íà îäèí èñòî÷íèê ïèòàíèÿ âîçðàñòàåò äî 100% (ñìîòðè ïðèìå÷àíèå 1).
 ýòî æå âðåìÿ ôëàã A31602 (îøèáêà äóïëåêñíîãî áëîêà ïèòàíèÿ) ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON.
Îøèáêè â Áëîêàõ ïèòàíèÿ, óñòàíîâëåííûõ â îäíó Ïàíåëü, ìîãóò êîíòðîëèðîâàòüñÿ ñ ïîìîùüþ ôëàãîâ
A31900...A31915 (äëÿ âûâîäîâ +5 Â/26 Â) èëè ñ ïîìîùüþ ôëàãîâ A32000...32015 (äëÿ îøèáîê âõîäíîãî íàïðÿæåíèÿ íà ïåðâè÷íîé ñòîðîíå áëîêà ïèòàíèÿ).
Ïðèìå÷àíèå: Äàæå åñëè äîëæíû èñïîëüçîâàòüñÿ Äóïëåêñíûå áëîêè ïèòàíèÿ, ïðèíèìàéòå âî âíèìàíèå ýôôåêò óâåëè÷åíèÿ ïîòðåáëÿåìîãî òîêà ïðè âîçíèêíîâåíèè îøèáêè â îäíîì èç Áëîêîâ ïèòàíèÿ è
âû÷èñëÿéòå ïîòðåáëÿåìûé òîê â íîðìàëüíûõ óñëîâèÿõ.
2-7-2 Áëîê ïèòàíèÿ Ìîäåëü CS1D
Íàïðÿæåíèå èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ
Âûõîäíàÿ ìîù- Êëåììû èñòî÷- Âûõîäíîé ñèãíàë Ìîäåëü
RUN
íîñòü èñòî÷íèêà íèêà ïèòàíèÿ
ïèòàíèÿ
Äà
CS1D-PA207R
5 Â ïîñòîÿííîãî Íåò
òîêà, 7 A;
26 Â ïîñòîÿííîãî
òîêà, 1.3 A.
Âñåãî: 35 Âò.
100...120 Â ïåðåìåííîãî òîêà, èëè
200...240  ïåðåìåííîãî òîêà. (Ïåðåêëþ÷àåòñÿ êîðîòêîé ïåðåìû÷êîé
íà êëåììàõ ïåðåêëþ÷åíèÿ íàïðÿæåíèÿ.)
24 Â ïîñòþ òîêà
5 Â ïîñòîÿííîãî Íåò
òîêà, 4.3 A;
26 Â ïîñòîÿííîãî
òîêà, 0.56 A.
Âñåãî: 28 Âò.
Íåò
CS1D-PD024
Âåñ
Ìàêñèìóì 1000 ã
Ìàêñèìóì 550 ã
Ïðèìå÷àíèå:  ñèñòåìå CS1D ïðèìåíÿéòå Äóïëåêñíûå áëîêè ïèòàíèÿ CS1D-P___. Ìîäåëè C200HW-P__
ïðåäíàçíà÷åíû äëÿ ñåðèè CS è C200H è íå ìîãóò èñïîëüçîâàòüñÿ â ñèñòåìå CS1D.
– 95 –
Ãëàâà 2
Õàðàêòåðèñòèêè, ñïåöèôèêàöèè è ôóíêöèè
2-7-3 Êîìïîíåíòû è óñòàíîâêè ïåðåêëþ÷àòåëÿ
POWER
PA207R
CS
Èíäèêàòîð POWER.
Ñâåòèòñÿ, êîãäà íà âûõîäå
áëîêà ïèòàíèÿ ïðèñóòñòâóåò
íàïðÿæåíèå +5Â
AC100V-120V/
AC200-240V/
INPUT
100-120
CLOSE
200-240
OPEN
AC100V-120V/
AC200-240V/
INPUT
AC100V-120V/
AC200-240V/
INPUT
100-120
CLOSE
200-240
OPEN
100-120
CLOSE
200-240
OPEN
LG
LG
GR
GR
+DC24V/0,8A
OUTPUT
+DC24V/0,8A
OUTPUT
+ -
Âûõîäíîé
ñèãíàë RUN.
+ -
+ -
+DC24V/0,8A
OUTPUT
Êëåììû äëÿ
âíåøíèõ
ñîåäèíåíèé
Ââîä íàïðÿæåíèÿ
ïèòàíèÿ
ïåðåìåííîãî òîêà
Âûáîð íàïðÿæåíèÿ
(ñìîòðè ïðèìå÷àíèå)
Ïðèìå÷àíèå: Äëÿ íàïðÿæåíèÿ 100...120  ïåðåìåííîãî òîêà: Çàìêíóòî.
Äëÿ íàïðÿæåíèÿ 200...240 Â ïåðåìåííîãî òîêà: Ðàçîìêíóòî.
Âñåãäà óäàëÿéòå ìåòàëëè÷åñêóþ ïåðåìû÷êó ïåðåä ââîäîì íàïðÿæåíèÿ 200...240  ïåðåìåííîãî
òîêà.  ïðîòèâíîì ñëó÷àå Ìîäóëü áóäåò ïîâðåæäåí.
Ââîä íàïðÿæåíèÿ ïåðåìåííîãî òîêà
Âû ìîæåòå âûáðàòü îäíî èç íàïðÿæåíèé ïèòàíèÿ 100...120 Â ïåðåìåííîãî òîêà (50/60 Ãö) èëè 200...240
 ïåðåìåííîãî òîêà (50/60 Ãö).
Âûáîð íàïðÿæåíèÿ
Ïåðåä ïîäà÷åé íàïðÿæåíèÿ 100...120  ïåðåìåííîãî òîêà çàìêíèòå öåïü ñ ïîìîùüþ ìåòàëëè÷åñêîé ïåðåìû÷êè.
Îñòîðîæíî! Âñåãäà óäàëÿéòå ìåòàëëè÷åñêóþ ïåðåìû÷êó ïåðåä ââîäîì íàïðÿæåíèÿ 200...240  ïåðåìåííîãî
òîêà.  ïðîòèâíîì ñëó÷àå Ìîäóëü áóäåò ïîâðåæäåí.
LG
Ïîäêëþ÷èòå ê çàçåìëåíèþ ñ ñîïðîòèâëåíèåì çàçåìëåíèÿ íå áîëåå 100 Îì äëÿ ïîâûøåíèÿ ïîìåõîóñòîé÷èâîñòè è çàùèòû îò ïîðàæåíèÿ ýëåêòðè÷åñêèì òîêîì.
GR
Ïîäêëþ÷èòå ê çàçåìëåíèþ ñ ñîïðîòèâëåíèåì çàçåìëåíèÿ íå áîëåå 100 Îì äëÿ çàùèòû îò ïîðàæåíèÿ
ýëåêòðè÷åñêèì òîêîì.
Âûõîäíîé ñèãíàë RUN
Âíóòðåííèé êîíòàêò ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, êîãäà Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ðàáîòàåò â
ðåæèìå âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé (RUN) èëè â ðåæèìå ìîíèòîðèíãà (MONITOR). Ìîæåò èñïîëüçîâàòüñÿ
ëþáîé èç ñèãíàëîâ RUN â Ïàíåëè Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, Ïàíåëè ðàñøèðåíèÿ èëè Äèñòàíöèîííîé ïàíåëè. Êîãäà Áëîêè ïèòàíèÿ ïðèìåíÿþòñÿ â äóïëåêñíûõ îïåðàöèÿõ, âûõîäíîé ñèãíàë RUN
ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON îäíîâðåìåííî â îáîèõ Áëîêàõ ïèòàíèÿ.
Êîíôèãóðàöèÿ êîíòàêòîâ
Ïåðåêëþ÷àåìàÿ ìîùíîñòü
SPST -NO (íîðìàëüíî ðàçîìêíóòûé)
240 Â ïåðåìåííîãî òîêà, 2A (àêòèâíàÿ íàãðóçêà).
120 Â ïåðåìåííîãî òîêà, 0,5 A (èíäóêòèâíàÿ íàãðóçêà).
24 Â ïîñòîÿííîãî òîêà, 2A (àêòèâíàÿ íàãðóçêà).
24 Â ïîñòîÿííîãî òîêà, 2 A (èíäóêòèâíàÿ íàãðóçêà).
Ââîä íàïðÿæåíèÿ ïîñòîÿííîãî òîêà
Ââîä íàïðÿæåíèÿ ïîñòîÿííîãî òîêà (24 Â)
– 96 –
2-8 Áàçîâûå ïàíåëè
2-7-4 Ðàçìåðû
CS1D-PA207R
PA207R
CS
130
POWER
58
1 30
22,3
152,3
CS1D-PD024
PÂ024
CS
130
POWER
54
100
105,2
2-8 Áàçîâûå ïàíåëè
2-8-1 Áàçîâûå ïàíåëè äóïëåêñíûõ Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Ìîäåëü
Ìîäåëü
CS1D-BC052
CS1D-BC082S
Êîëè÷åñòâî ÿ÷ååê (ñëîòîâ)
5
8
– 97 –
Ïðèìåíåíèå
Ñèñòåìà-D
Ñèñòåìà-S
Âåñ
Ìàêñèìóì 1300 ã.
Ìàêñèìóì 1600 ã.
Ãëàâà 2
Õàðàêòåðèñòèêè, ñïåöèôèêàöèè è ôóíêöèè
Êîíñòðóêöèÿ
CS1D-BC052
ß÷åéêè äëÿ óñòàíîâêè
Ìîäóëåé
Ðàçúåìû äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ
Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Âèíòû äëÿ óñòàíîâêè Áàçîâîé
ïàíåëè. Çàêðåïëÿéòå Áàçîâóþ
ïàíåëü ÷åòûðüìÿ âèíòàìè M4
Ðàçúåìû äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ
Áëîêîâ ïèòàíèÿ (äâà ðàçúåìà)
Ðàçúåìû äëÿ
ïîäêëþ÷åíèÿ ìîäóëåé
Ðàçúåì äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ Ìîäóëÿ
äóïëåêñíîãî ðåæèìà
Ïðè ïîäêëþ÷åíèè Äèñòàíöèîííîé Ïàíåëè
ðàñøèðåíèÿ óñòàíàâëèâàéòå Ìîäóëü óïðàâëåíèÿ
ââîäîì/âûâîäîì CS1W-IC102
Ðàçúåì äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ ñîåäèíèòåëüíîãî êàáåëÿ ââîäà/âûâîäà.
Äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ Ïàíåëåé ðàñøèðåíèÿ CS1D.
Ïàíåëè ðàñøèðåíèÿ ââîäà/âûâîäà C200H è Ïàíåëè ðàñøèðåíèÿ
ñåðèè CS ïîäêëþ÷àòüñÿ íå ìîãóò
CS1D-BC082S
ß÷åéêè äëÿ óñòàíîâêè
Ìîäóëåé
Âèíòû äëÿ óñòàíîâêè Áàçîâîé
ïàíåëè. Çàêðåïëÿéòå Áàçîâóþ
ïàíåëü ÷åòûðüìÿ âèíòàìè M4
Ðàçúåìû äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ
Áëîêîâ ïèòàíèÿ (äâà ðàçúåìà)
Ðàçúåìû äëÿ
ïîäêëþ÷åíèÿ ìîäóëåé
Ðàçúåì äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ
Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Ðàçúåì äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ
ñîåäèíèòåëüíîãî êàáåëÿ ââîäà/âûâîäà.
Ïðèìå÷àíèå: Íåïðåìåííî çàêðûâàéòå íåèñïîëüçóåìûå ðàçúåìû ñ ïîìîùüþ çàãëóøåê CV500-COV01 (ïîñòàâëÿþòñÿ ïî îòäåëüíîìó çàêàçó) èëè èñïîëüçóéòå Ìîäóëü-çàãëóøêó CS1W-SP001 (ïîñòàâëÿþòñÿ ïî îòäåëüíîìó çàêàçó). Ïðè èñïîëüçîâàíèè òîëüêî îäíîãî Ìîäóëÿ ïèòàíèÿ èñïîëüçóéòå
çàãëóøêó C500-COV01 èëè Ìîäóëè-çàãëóøêè CS1D-SP00_
Íàèìåíîâàíèå
Çàãëóøêà äëÿ ðàçúåìîâ Ñïåöèàëüíîãî ìîäóëÿ ââîäà/âûâîäà ñåðèè CS.
Ìîäóëü-çàãëóøêà
Ìîäóëü-çàãëóøêà (âìåñòî CS1D-PA207R)
Ìîäóëü-çàãëóøêà (âìåñòî CS1D-PD024))
– 98 –
Ìîäåëü
CV500-COV01
CS1W-SP001
CS1D-SP001
CS1D-SP002
2-8 Áàçîâûå ïàíåëè
Ðèñóíîê.
130
2,1
299
118
35
6
CS1D-BC052
6,25
491
5,2
17,1
26,8
505,1
CS1D-BC082S
505,1
491
131,9
118
130
6
6,25
5,2
17,1
26,8
5,9
2-8-2 Áàçîâûå ïàíåëè ðàñøèðåíèÿ äëÿ çàìåíû ìîäóëåé áåç îñòàíîâêè âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé
Ýòà Áàçîâàÿ ïàíåëü èñïîëüçóåòñÿ äëÿ Ïàíåëåé ðàñøèðåíèÿ CS1D è Äèñòàíöèîííûõ ïàíåëåé CS1D.
Ìîäåëü
Êîëè÷åñòâî ÿ÷ååê (ñëîòîâ)
9
Ìîäåëü
CS1D-BI092
Âåñ
Ìàêñèìóì 1300 ã.
Êîíñòðóêöèÿ
ß÷åéêè äëÿ óñòàíîâêè Ìîäóëåé
Âèíòû äëÿ óñòàíîâêè Áàçîâîé
ïàíåëè. Çàêðåïëÿéòå Áàçîâóþ
ïàíåëü ÷åòûðüìÿ âèíòàìè M4
Ðàçúåìû äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ
Áëîêîâ ïèòàíèÿ (äâà ðàçúåìà)
Ïðè ïîäêëþ÷åíèè Äèñòàíöèîííîé Ïàíåëè ðàñøèðåíèÿ
óñòàíàâëèâàéòå Ìîäóëü èíòåðôåéñà ââîäà/âûâîäà CS1W-II102
Ðàçúåì äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ ñîåäèíèòåëüíîãî êàáåëÿ ââîäà/âûâîäà.
Äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ Ïàíåëåé ðàñøèðåíèÿ CS1D.
Ðàçúåì äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ ñîåäèíèòåëüíîãî êàáåëÿ ââîäà/âûâîäà.
Äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ Ïàíåëåé ðàñøèðåíèÿ CS1D
Ïðèìå÷àíèå: Íåïðåìåííî çàêðûâàéòå íåèñïîëüçóåìûå ðàçúåìû ñ ïîìîùüþ çàãëóøåê CV500-COV01 (ïîñòàâëÿþòñÿ ïî îòäåëüíîìó çàêàçó) èëè èñïîëüçóéòå Ìîäóëü-çàãëóøêó CS1W-SP001 (ïîñòàâëÿ-
– 99 –
Ãëàâà 2
Õàðàêòåðèñòèêè, ñïåöèôèêàöèè è ôóíêöèè
þòñÿ ïî îòäåëüíîìó çàêàçó). Ïðè èñïîëüçîâàíèè òîëüêî îäíîãî Ìîäóëÿ ïèòàíèÿ èñïîëüçóéòå
çàãëóøêó C500-COV01 èëè Ìîäóëè-çàãëóøêè CS1D-SP00_
Íàèìåíîâàíèå
Çàãëóøêà äëÿ ðàçúåìîâ Ñïåöèàëüíîãî ìîäóëÿ ââîäà/âûâîäà ñåðèè CS.
Ìîäóëü-çàãëóøêà
Ìîäóëü-çàãëóøêà (âìåñòî CS1D-PA207R)
Ìîäóëü-çàãëóøêà (âìåñòî CS1D-PD024))
Ìîäåëü
CV500-COV01
CS1W-SP001
CS1D-SP001
CS1D-SP002
130
2,1
111
118
35
6
Ðàçìåðû
5,2
491
17,1
505,1
26,8
2-9 Ìîäóëè, ðàçìåùàåìûå â Äèñòàíöèîííûõ Ïàíåëÿõ ðàñøèðåíèÿ CS1D
Ìîäóëè óïðàâëåíèÿ ââîäîì/âûâîäîì è Ìîäóëè èíòåðôåéñà ââîäà/âûâîäà òðåáóþòñÿ äëÿ ñîçäàíèÿ Äèñòàíöèîííûõ Ïàíåëåé ðàñøèðåíèÿ CS1D. Îêîíå÷íûå íàãðóçêè (CV500-TER01) óñòàíàâëèâàþòñÿ íà ïîñëåäíåé
Äèñòàíöèîííîé ïàíåëè ðàñøèðåíèÿ CS1D â êàæäîé èç ïîñëåäîâàòåëüíûõ ëèíèé. (Âîçìîæíî ïîäêëþ÷åíèå
äî äâóõ ïîñëåäîâàòåëüíûõ ëèíèé Äèñòàíöèîííûõ Ïàíåëåé ðàñøèðåíèÿ CS1D).
2-9-1 Ìîäóëè óïðàâëåíèÿ ââîäîì/âûâîäîì CS1W-IC102
Ïðè ïîäêëþ÷åíèè Ïàíåëåé ðàñøèðåíèÿ ñîåäèíÿéòå Ìîäóëü óïðàâëåíèÿ ââîäîì/âûâîäîì ñ êðàéíåé ñëåâà
ÿ÷åéêîé Ïàíåëè Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Íàèìåíîâàíèå óçëîâ è ôóíêöèè
Èíäèêàòîðû.
IC102
CS
ADM
TERM ERR
Ñîåäèíèòåëüíûé ðàçúåì
ê Áàçîâîé ïàíåëè
Ðàçúåì ê Ìîäóëþ èíòåðôåéñà
ââîäà/âûâîäà â
ïîñëåäîâàòåëüíîñòè B
Ðàçúåì ê Ìîäóëþ èíòåðôåéñà
ââîäà/âûâîäà â
ïîñëåäîâàòåëüíîñòè A
Èíäèêàòîðû
Èíäèêàòîð
RDY (çåëåíûé)
TERM ERR (êðàñíûé)
Ñîñòîÿíèå
Ñâåòèòñÿ (ON)
Íå ñâåòèòñÿ (OFF)
Ñâåòèòñÿ (ON)
Íå ñâåòèòñÿ (OFF)
– 100 –
Çíà÷åíèå
Íîðìàëüíîå âûïîëíåíèå îïåðàöèé.
Îøèáêà øèíû.
Îáðûâ îêîíå÷íîé íàãðóçêè.
Îêîíå÷íàÿ íàãðóçêà ïîäêëþ÷åíà.
2-9 Ìîäóëè, ðàçìåùàåìûå â Äèñòàíöèîííûõ Ïàíåëÿõ ðàñøèðåíèÿ CS1D
Ðàçìåðû è âåñ
190
123
130
IC102
CS
ADM
TERM ERR
Áàçîâàÿ
ïàíåëü
34,5
236,5
Âåñ: ìàêñèìóì 300 ã.
Ìåòîä ïîäêëþ÷åíèÿ
Ïðèìå÷àíèå: Ïîäêëþ÷èòå Îêîíå÷íóþ íàãðóçêó (CV500-TER01) ê íåèñïîëüçóåìîìó ðàçúåìó ïðè ïîäêëþ÷åíèè
òîëüêî ïîñëåäîâàòåëüíîñòè A èëè ïîñëåäîâàòåëüíîñòè B.
Ïðè óñòàíîâêå â ïàíåëü Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Ñîåäèíèòå ðàçúåì Áàçîâîé ïàíåëè ê ðàçúåìó ðàñøèðåíèÿ ââîäà/âûâîäà.
SYSMAC
Ïîäêëþ÷èòå ê
ðàçúåìó
ââîäà/âûâîäà
SYSMAC
OPEN
OPEN
PERIPHERAL
PERIPHERAL
PORT
Ïàíåëü Ìîäóëåé
öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà
PORT
DUPLEX
Ïîñëåäîâàòåëüíîñòü A
Ïîñëåäîâàòåëüíîñòü B
Ïðèìå÷àíèå: Ìîäóëè óïðàâëåíèÿ ââîäîì/âûâîäîì CS1W-IC102 íå ìîãóò ìîíòèðîâàòüñÿ íà Ïàíåëè ðàñøèðåíèÿ
2-9-2 Ìîäóëè èíòåðôåéñà ââîäà/âûâîäà CS1W-II102
Óñòàíîâèòå Ìîäóëü èíòåðôåéñà ââîäà/âûâîäà CS1W-II102 I/O â êðàéíþþ ëåâóþ ÿ÷åéêó êàæäîé èç Äèñòàíöèîííûõ ïàíåëåé ðàñøèðåíèÿ. Âñåãäà èñïîëüçóéòå Ïàíåëü ðàñøèðåíèÿ CS1D-BI092 (äëÿ îáåñïå÷åíèÿ âîçìîæíîñòè çàìåíû Ìîäóëåé áåç ïðåêðàùåíèÿ âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé).
– 101 –
Ãëàâà 2
Õàðàêòåðèñòèêè, ñïåöèôèêàöèè è ôóíêöèè
Íàèìåíîâàíèå óçëîâ è ôóíêöèè
IC102
CS
ADM
TERM ERR
Ñîåäèíèòåëüíûé ðàçúåì äëÿ
ïîäêëþ÷åíèÿ ê Áàçîâîé ïàíåëè.
Èíäèêàòîðû.
Âûõîäíîé ðàçúåì ðàñøèðåíèÿ
(OUT) (ê ñëåäóþùåé Ïàíåëè)
Âõîäíîé ðàçúåì ðàñøèðåíèÿ
(IN) (ê ïðåäøåñòâóþùåé Ïàíåëè).
Èíäèêàòîð
Èíäèêàòîð
RDY (çåëåíûé)
Ñîñòîÿíèå
Ñâåòèòñÿ (ON)
Ïîãàøåí (OFF)
Çíà÷åíèå
Íîðìàëüíîå âûïîëíåíèå îïåðàöèé.
Îøèáêà øèíû (ïåðåóñòàíîâêà øèíû) èëè ñèñòåìíàÿ îøèáêà.
Ðàçìåðû è âåñ
Ê ïðåäøåñòâóþùåé Ïàíåëè (ò.å. ê Ìîäóëþ
óïðàâëåíèÿ ââîäîì/âûâîäîì èëè ê Ìîäóëþ
èíòåðôåéñà ââîäà/âûâîäà).
Äèñòàíöèîííàÿ
ïàíåëü
ðàñøèðåíèÿ Cs1
Åñëè ðàçúåì íå èñïîëüçóåòñÿ,
ïîäêëþ÷èòå ê íåìó Îêîíå÷íóþ íàãðóçêó
Ê ñëåäóþùåé Ïàíåëè (ê Ìîäóëþ
èíòåðôåéñà ââîäà/âûâîäà)
Âåñ: ìàêñèìóì 300 ã.
Ìåòîä ïîäêëþ÷åíèÿ
Ïîäêëþ÷èòå Ìîäóëü èíòåðôåéñà ââîäà/âûâîäà ê âõîäíîìó ðàçúåìó ââîäà/âûâîäà Áàçîâîé ïàíåëè (ëåâàÿ
ñòîðîíà). Âñåãäà ïîäêëþ÷àéòå Îêîíå÷íóþ íàãðóçêó (CV500-TER01) ê ðàçúåìó äëÿ ñëåäóþùåé Ïàíåëè, åñëè
ñëåäóþùàÿ ïàíåëü íå èñïîëüçóåòñÿ (ò.å. ê ïîñëåäíåé Äèñòàíöèîííîé ïàíåëè ðàñøèðåíèÿ â
ïîñëåäîâàòåëüíîñòè ïàíåëåé).
Îêîíå÷íûé ðåçèñòîð CV500-TER01
Ñ Ìîäóëåì óïðàâëåíèÿ ââîäîì/âûâîäîì ïîñòàâëÿåòñÿ äâå Îêîíå÷íûå íàãðóçêè.
37
68
12
Êàáåëü äèñòàíöèîííîãî ðàñøèðåíèÿ
 êà÷åñòâå êàáåëÿ äèñòàíöèîííîãî ðàñøèðåíèÿ èñïîëüçóéòå êàáåëè ðàñøèðåíèÿ ñåðèè CV.
– 102 –
2-10 Áàçîâûå Ìîäóëè ââîäà/âûâîäà
Íîìåð ìîäåëè
CVM1-CN312
CVM1-CN612
CVM1-CN122
CVM1-CN222
CVM1-CN322
CVM1-CN522
CVM1-CN132
CVM1-CN232
CVM1-CN332
CVM1-CN432
CVM1-CN532
Äëèíà
0.3 ì
0.6 ì
1ì
2ì
3ì
5ì
10 ì
20 ì
30 ì
40 ì
50 ì
2-10 Áàçîâûå Ìîäóëè ââîäà/âûâîäà
2-10-1 Áàçîâûå Ìîäóëè ââîäà/âûâîäà ñåðèè CS ñ Òåðìèíàëüíûìè áëîêàìè
Íàèìåíîâàíèå
Õàðàêòåðèñòèêè
Ìîäåëü
Áàçîâûå Ìîäóëè ââîäà (ñ Òåðìèíàëüíûìè áëîêàìè)
Ìîäóëè äèñêðåòíîãî ââîäà (ïåðåìåííîãî/ïî- 100...120 Â ïåðåìåííîãî òîêà, 100...120 Â ïî- CS1W-IA111
ñòîÿííîãî òîêà)
ñòîÿííîãî òîêà, 16 ââîäîâ.
CS1W-IA211
200...240 Â ïåðåìåííîãî òîêà, 16 ââîäîâ.
Ìîäóëè äèñêðåòíîãî ââîäà (ïîñòîÿííîãî òîêà) 24 Â ïîñòîÿííîãî òîêà, 16 ââîäîâ.
Ìîäóëè ââîäà ïðåðûâàíèÿ
24 Â ïîñòîÿííîãî òîêà, 16 ââîäîâ.
Âûñîêîñêîðîñòíûå ìîäóëè ââîäà
24 Â ïîñòîÿííîãî òîêà, 16 ââîäîâ.
Áàçîâûå Ìîäóëè âûâîäà (ñ Òåðìèíàëüíûìè áëîêàìè)
Ðåëåéíûå ìîäóëè âûâîäà
Ìàêñèìóì 2 A ïðè 250 Â ïåðåìåííîãî òîêà /24
 ïîñòîÿííîãî òîêà, 0.1 A ïðè 120  ïîñòîÿííîãî òîêà, íåçàâèñèìûå êîíòàêòû, 8 âûâîäîâ
Ìàêñèìóì 2 A ïðè 250 Â ïåðåìåííîãî òîêà /24
 ïîñòîÿííîãî òîêà, 0.1 A ïðè
120 Â ïîñòîÿííîãî òîêà, 16 âûâîäîâ.
Òèðèñòîðíûå ìîäóëè âûâîäà
Ìàêñèìóì 1.2 A ïðè 250 Â ïåðåìåííîãî òîêà, 8
âûâîäîâ, ñ öåïüþ îïðåäåëåíèÿ ñãîðàíèÿ ïðåäîõðàíèòåëÿ.
Ìàêñèìóì 0.5 A ïðè 250 Â ïåðåìåííîãî òîêà,
16 âûâîäîâ
Òðàíçèñòîðíûå ìîäóëè âûâîäà (ñ îáùèì ìèíó- 0.5 A ïðè 12...24 Â ïîñòîÿííîãî òîêà, 16 âûâîñîì)
äîâ.
Òðàíçèñòîðíûå ìîäóëè âûâîäà (ñ îáùèì ïëþ- 0.5 A ïðè 24 Â ïîñòîÿííîãî òîêà, çàùèòà îò êîñîì)
ðîòêîãî çàìûêàíèÿ íàãðóçêè, 16 âûâîäîâ.
Ñòðàíèöà
CS1W-ID211
CS1W-INT012
CS1W-IDP01
CS1W-OC201
CS1W-OC211
CS1W-OA201
CS1W-OA211
CS1W-OD211
CS1W-OD212
Ïðèìå÷àíèå: 1. Ìîäóëè ââîäà/âûâîäà C200H èñïîëüçîâàòüñÿ íå ìîãóò.
2. Ìîäóëè ââîäà ïðåðûâàíèÿ ìîãóò èñïîëüçîâàòüñÿ äëÿ ââîäà ïðåðûâàíèé òîëüêî â Ñèñòåìå-S.  Ñèñòåìå-D îí ìîæåò èñïîëüçîâàòüñÿ òîëüêî êàê îáû÷íûé ìîäóëü.
Äîïîëíèòåëüíî ïîñòàâëÿåìûå èçäåëèÿ
Íàèìåíîâàíèå
Õàðàêòåðèñòèêè
Ìîäåëü
Çàãëóøêà ðàçúåìà äëÿ Ñïåöèàëüíûõ ìîäó- Äëÿ çàùèòû íåèñïîëüçóåìûõ ðàçúåìîâ â CV500-COV01
ëåé ââîäà ñåðèè CS.
Áàçîâîé ïàíåëè.
– 103 –
Ãëàâà 2
Õàðàêòåðèñòèêè, ñïåöèôèêàöèè è ôóíêöèè
Óçëû è óñòàíîâêè ïåðåêëþ÷àòåëåé
Áàçîâûå ìîäóëè ââîäà ñåðèè CS (Òåðìèíàëüíûé áëîê, 20 êîíòàêòîâ)
Ìîíòàæíûå êðþêè Ìîäóëÿ.
Äëÿ óñòàíîâêè Ìîäóëÿ êðþêè
çàêðåïëÿþòñÿ íà Áàçîâîé ïàíåëè
Èíäèêàòîð ââîäà/âûâîäà
Òàáëè÷êà ñ óêàçàíèåì ìîäåëè
Ðàçúåì Òåðìèíàëüíîãî
áëîêà (20 êîíòàêòîâ).
Ìîäóëü, 16 òî÷åê
CS
0 1 2 3 4 5 6 7
8 9 10 11 12 13 14 15
• CS1W-ID211
• CS1W-INT01
• CS1W-IDP01
• CS1W-OD211
• CS1W-IA111
• CS1W-IA211
• CS1W-OC211
• CS1W-OA211
Ìîäóëü, 16 òî÷åê ñ èíäèêàòîðîì ERR (ñ öåïüþ çàùèòû îò êîðîòêîãî çàìûêàíèÿ íàãðóçêè).
CS
ERR
0 1 2 3 4 5 6 7
8 9 10 11 12 13 14 15
• CS1W-OD212
Ìîäóëü, 8 òî÷åê
CS
0 1 2 3 4 5 6 7
• CS1W-OC201
Ìîäóëü, 8 òî÷åê ñ èíäèêàòîðîì ERR (ñ öåïüþ îïðåäåëåíèÿ ñãîðàíèÿ ïðåäîõðàíèòåëÿ).
CS
ERR
0 1 2 3 4 5 6 7
• CS1W-OA201
– 104 –
2-10 Áàçîâûå Ìîäóëè ââîäà/âûâîäà
Ðàçìåðû
Áàçîâûå ìîäóëè ââîäà/âûâîäà ñåðèè CS (Òåðìèíàëüíûé áëîê, 20 êîíòàêòîâ) - CS1W-IA111,
CS1W-IA211, CS1W-ID211, CS1W-INT01, CS1W-IDP01, CS1W-OD211, CS1W-OD212, CS1W-OA201,
CS1W-OA211, CS1W-OC201, CS1W-OC211.
130
Backplane
CS
35
124
M3,5
8,4
7,2
6,6
147
2-10-2 Ìîäóëè ââîäà ïðåðûâàíèÿ
Ìîäóëè ââîäà ïðåðûâàíèÿ ñåðèè CS ìîãóò ïðèìåíÿòüñÿ â ñèñòåìå CS1D, îäíàêî ôóíêöèè ïðåðûâàíèÿ ïðè
ýòîì íå èñïîëüçóþòñÿ. Ìîäóëè ââîäà ïðåðûâàíèÿ ìîãóò ïðèìåíÿòüñÿ â êà÷åñòâå îáû÷íûõ Ìîäóëåé ââîäà. 16
òî÷åê.
Ìîäåëü
Ìîäåëü
Õàðàêòåðèñòèêè
CS1W-INT01
24 Â ïîñòîÿííîãî òîêà, 16 ââîäîâ.
Êîëè÷åñòâî óñòàíàâëèâàåìûõ Ìîäó- Ññûëêà
ëåé
Ìàêñèìóì 2.
Ïðèìå÷àíèå: Ìîäóëè ââîäà/âûâîäà C200H èñïîëüçîâàòüñÿ íå ìîãóò.
– 105 –
Ãëàâà 2
Õàðàêòåðèñòèêè, ñïåöèôèêàöèè è ôóíêöèè
Ðàçìåðû
CS1W-INT01
130
Backplane
CS
35
124
147
2-10-3 Âûñîêîñêîðîñòíûå ìîäóëè ââîäà
Ôóíêöèè
Âûñîêîñêîðîñòíûå ìîäóëè ââîäà CS1W-IDP01 ïîçâîëÿþò ââîäèòü èìïóëüñíûå âõîäíûå ñèãíàëû, äëèòåëüíîñòü êîòîðûõ ìàëà ïî ñðàâíåíèþ ñ äëèòåëüíîñòüþ öèêëà Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Âûñîêîñêîðîñòíûå ìîäóëè ââîäà
Ìîäåëü
CS1W-IDP01
Íàèìåíîâàíèå
Âûñîêîñêîðîñòíûå ìîäóëè ââîäà.
Õàðàêòåðèñòèêè
24 Â ïîñòîÿííîãî òîêà, 16 ââîäîâ.
Ññûëêà
Ïðèìå÷àíèå: Ìîäóëè ââîäà/âûâîäà C200H èñïîëüçîâàòüñÿ íå ìîãóò.
Óçëû
Èíäèêàòîðû ââîäà
CS
0 1 2 3 4 5 6 7
8 9 10 11 12 13 14 15
Äëèòåëüíîñòü âõîäíîãî ñèãíàëà
Âûñîêîñêîðîñòíûå âõîäíûå ñèãíàëû ñîîòâåòñòâóþò ñëåäóþùèì óñëîâèÿì äëÿ ñîñòîÿíèÿ ON.
ON
OFF
Ìîäåëü
CS1W-IDP01
Âðåìÿ â ñîñòîÿíèè ON
Ìèíèìóì 0,1 ìñ
Ðàçìåðû
Ðàçìåðû Âûñîêîñêîðîñòíûõ ìîäóëåé ââîäà àíàëîãè÷íû Ìîäóëÿì ñ òåðìèíàëüíûìè áëîêàìè ñ 20
êîíòàêòàìè.
– 106 –
2-10 Áàçîâûå Ìîäóëè ââîäà/âûâîäà
2-10-4 Áàçîâûå Ìîäóëè ââîäà/âûâîäà ñåðèè CS ñ ðàçúåìàìè (ìîäóëè ñ 32, 64 è 96 òî÷êàìè)
Áàçîâûå ìîäóëè ââîäà/âûâîäà ñåðèè CS êëàññèôèöèðóþòñÿ êàê Áàçîâûå ìîäóëè ââîäà/âûâîäà.
Íàèìåíîâàíèå
Õàðàêòåðèñòèêè
Ìîäóëè äèñêðåòíîãî ââîäà (ïîñòîÿííîãî òîêà)
24 Â ïîñòîÿííîãî òîêà, 32 ââîäà.
24 Â ïîñòîÿííîãî òîêà, 64 ââîäà
24 Â ïîñòîÿííîãî òîêà, 96 ââîäîâ
Òðàíçèñòîðíûå ìîäóëè âûâîäà (ñ îáùèì ìèíóñîì)
Ìîäåëü
Ñòðàíèöà
CS1W-ID231
CS1W-ID261
CS1W-ID291
0.5 A ïðè 12...24 Â ïîñòîÿííîãî òîêà, 32 âûâîäà.
CS1W-OD231
0.3 A ïðè 12...24 Â ïîñòîÿííîãî òîêà, 64 âûâîäà.
CS1W-OD261
0.1 A ïðè 12...24 Â ïîñòîÿííîãî òîêà, 96 âûâîäîâ, ñõåìà îïðåäåëåíèÿ ñãîðàíèÿ ïðåäîõðàíèòåëÿ.
Òðàíçèñòîðíûå ìîäóëè âûâîäà (ñ îáùèì ïëþñîì)
0.5 A ïðè 24 Â ïîñòîÿííîãî òîêà, 32 âûâîäà, çàùèòà îò êîðîòêîãî çàìûêàíèÿ íàãðóçêè.
0.3 A ïðè 24 Â ïîñòîÿííîãî òîêà, 64 âûâîäà, çàùèòà îò êîðîòêîãî çàìûêàíèÿ íàãðóçêè.
0.1 A ïðè 24 Â ïîñòîÿííîãî òîêà, 96 âûâîäîâ, ñõåìà îïðåäåëåíèÿ ñãîðàíèÿ ïðåäîõðàíèòåëÿ.
Ìîäóëè äèñêðåòíîãî ââîäà (ïîñòîÿííîãî òîêà)/ Òðàíçèñòîðíûå ìîäóëè âûâîäà (ñ îáùèì ìèíóñîì)
Ââîä 24 Â ïîñòîÿííîãî òîêà, âûâîä 0.1 À ïðè 12...24 Â ïîñòîÿííîãî òîêà, 32 ââîäà/32 âûâîäà.
Ââîä 24 Â ïîñòîÿííîãî òîêà, âûâîä 0.3 À ïðè 24 Â ïîñòîÿííîãî òîêà, 48 ââîäîâ/48 âûâîäîâ, ñõåìà îïðåäåëåíèÿ ñãîðàíèÿ ïðåäîõðàíèòåëÿ.
Ìîäóëè äèñêðåòíîãî ââîäà (ïîñòîÿííîãî òîêà)/ Òðàíçèñòîðíûå ìîäóëè âûâîäà (ñ îáùèì ïëþñîì)
Ââîä 24 Â ïîñòîÿííîãî òîêà, âûâîä 0.3 À ïðè 24 Â ïîñòîÿííîãî òîêà, 32 ââîäà/32 âûâîäà, çàùèòà
îò êîðîòêîãî çàìûêàíèÿ íàãðóçêè.
Ââîä 24 Â ïîñòîÿííîãî òîêà, âûâîä 0.1 À ïðè 24 Â ïîñòîÿííîãî òîêà, 48 ââîäîâ/48 âûâîäîâ, ñõåìà îïðåäåëåíèÿ ñãîðàíèÿ ïðåäîõðàíèòåëÿ.
Ìîäóëè ââîäà/âûâîäà ÒÒË
Ââîä 3,5 ìÀ ïðè 5  ïîñòîÿííîãî òîêà, âûâîä 35 ìÀ ïðè 5  ïîñòîÿííîãî òîêà, 32 ââîäà/32 âûâîäà.
CS1W-OD291
CS1W-OD232
CS1W-OD262
CS1W-OD292
CS1W-MD261
CS1W-MD291
CS1W-MD262
CS1W-MD292
CS1W-MD561
Ïðèìå÷àíèå: Âûïîëíåíèå íåìåäëåííîé ðåãåíåðàöèè âîçìîæíî â Áàçîâûõ ìîäóëÿõ ââîäà/âûâîäà ñåðèè CS ñ
ðàçúåìàìè (32, 64, 96 òî÷åê) ñ ïîìîùüþ êîìàíä IOFR (097).
– 107 –
Ãëàâà 2
Õàðàêòåðèñòèêè, ñïåöèôèêàöèè è ôóíêöèè
Ìîíòàæíûå êðþêè Ìîäóëÿ.
Äëÿ óñòàíîâêè Ìîäóëÿ êðþêè
çàêðåïëÿþòñÿ íà Áàçîâîé ïàíåëè.
Òàáëè÷êà ñ óêàçàíèåì ìîäåëè
Èíäèêàòîðû ââîäà/âûâîäà
Ïåðåêëþ÷àòåëü äèñïëåÿ äëÿ Ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà
Ìîäóëü íà 64 ââîäà/âûâîäà
I CH II CH
0
1
3
2
2 ???????
56 ?????????,
?????/??????
????????????? ???????
0, 1
2, 3
m+2
Îáëàñòü 1 m
m+3
Îáëàñòü 2 m+1
Ïàç äëÿ ôèêñàöèè Ìîäóëÿ.
(Óñòàíîâèòå Ìîäóëü â
Áàçîâóþ ïàíåëü è íàäåæíî
çàôèêñèðóéòå.)
Ìîäóëü íà 96 ââîäîâ/âûâîäîâ
I CH 0 2 4
II CH 1 3 5
????????????? ???????
0, 1
2, 3
4, 5
m+2
m+4
Îáëàñòü 1 m
m+3
m+5
Îáëàñòü 2 m+1
Ìîäóëè 32 òî÷êè.
CS1W-ID231,
CS1W-OD231
Ìîäóëè 32 òî÷êè ñ èíäèêàòîðîì ERR
(ñ èíäèêàòîðîì êîðîòêîãî çàìûêàíèÿ íàãðóçêè)
CS1W-OD232
CS
ICH
IICH
012 3 4 5 6 7
8 9 10 11 12 13 14 15
012 3 4 5 6 7
8 9 10 11 12 13 14 15
Ìîäóëè 64 òî÷êè.
CS1W-ID261,
CS1W-OD26,
CS1W-MD261
CS
ICH
IICH
Ìîäóëè 64 òî÷êè ñ èíäèêàòîðîì ERR
(ñ èíäèêàòîðîì êîðîòêîãî çàìûêàíèÿ íàãðóçêè)
CS1W-OD262,
CS1W-MD262
CS
ICH
IICH
012 3 4 5 6 7
8 9 10 11 12 13 14 15
012 3 4 5 6 7
8 9 10 11 12 13 14 15
ERR
012 3 4 5 6 7
8 9 10 11 12 13 14 15
012 3 4 5 6 7
8 9 10 11 12 13 14 15
CS
ICH
IICH
ERR
012 3 4 5 6 7
8 9 10 11 12 13 14 15
012 3 4 5 6 7
8 9 10 11 12 13 14 15
CS1W-ID291/OD291/OD292/MD291/MD292
CS
ICH
IICH
ERR
012 3 4 5 6 7
8 9 10 11 12 13 14 15
012 3 4 5 6 7
8 9 10 11 12 13 14 15
F (ñãîðàíèå ïðåäîõðàíèòåëÿ) èíäèêàòîð. Âñòðîåí â Ìîäóëè âûâîäà.
Ñâåòèòñÿ ïðè ñãîðàíèè â Ìîäóëå îäíîãî è áîëåå ïðåäîõðàíèòåëåé.
Ñâåòèòñÿ ïðè îòñóòñòâèè âíåøíåãî ïèòàíèÿ
Ðàçìåðû
Ìîäóëè ñ îäíèì ðàçúåìîì 40 êîíòàêòîâ (a).
CS1W-ID231, CS1W-OD231, CS1W-OD232.
Ìîäóëè ñ äâóìÿ ðàçúåìàìè 40 êîíòàêòîâ (b).
CS1W-ID261, CS1W-OD261, CS1W-OD262, CS1W-MD261, CS1W-MD262.
Ìîäóëè ñ ðàçúåìîì 56 êîíòàêòîâ (c).
CS1W-ID291, CS1W-OD291, CS1W-OD292, CS1W-MD291, CS1W-MD292.
– 108 –
35
(c)
35
Ïåðåêëþ÷àòåëü èíäèêàòîðà
(b)
130
130
(a)
Ïåðåêëþ÷àòåëü èíäèêàòîðà
130
2-10 Áàçîâûå Ìîäóëè ââîäà/âûâîäà
35
Backplane
Èñïîëüçîâàíèå ïàÿíîãî èëè îáæèìàåìîãî ðàçúåìà
123
Ïðèáëèçèòåëüíî 169 äëÿ 32 è 64 òî÷å÷íûõ Ìîäóëåé.
Ïðèáëèçèòåëüíî 179 äëÿ 96 òî÷å÷íûõ Ìîäóëåé
– 109 –
101
Ãëàâà 2
Õàðàêòåðèñòèêè, ñïåöèôèêàöèè è ôóíêöèè
Backplane
Ïðèìåíåíèå ðàçúåìà èçãîòîâëåííîãî ìåòîäîì òî÷å÷íîé ñâàðêè äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ êàáåëåé
G79-€‚C-€‚-€‚ XW2Z-€‚
123
150
2-11 Ñâåäåíèÿ î ïîòðåáëÿåìûõ Ìîäóëÿìè òîêàõ
Ïàíåëü ìîæåò ñíàáæàòü Ìîäóëè îãðàíè÷åííûìè òîêàìè è ìîùíîñòÿìè. Äàæå ïðè èñïîëüçîâàíèè îäíîãî
Áëîêà ïèòàíèÿ ðàçðàáàòûâàéòå ñèñòåìó òàêèì îáðàçîì, ÷òîáû ñóììàðíîå ïîòðåáëåíèå òîêà Ìîäóëÿìè íå
ïðåâûøàëî ìàêñèìàëüíîãî òîêà, è ïîòðåáëÿåìàÿ ìîùíîñòü íå ïðåâûøàëà ìàêñèìàëüíî äîïóñòèìîãî
çíà÷åíèÿ äëÿ èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ.
Ïðè èñïîëüçîâàíèè Äóïëåêñíûõ áëîêîâ ïèòàíèÿ íàãðóçêà êàæäîãî èç Áëîêîâ ïèòàíèÿ CS1D óìåíüøàåòñÿ
ïðèìåðíî âäâîå. Âû÷èñëèòå ñóììàðíûé ïîòðåáëÿåìûé òîê â íîðìàëüíûõ óñëîâèÿõ (ò.å. ïðè óñòàíîâêå îäíîãî Áëîêà ïèòàíèÿ), ïðèíèìàÿ âî âíèìàíèå óâåëè÷åíèå íàãðóçêè ïðè âîçíèêíîâåíèè îøèáêè â îäíîì èç
Áëîêîâ ïèòàíèÿ.
2-11-1 Ïàíåëü Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà è ïàíåëè ðàñøèðåíèÿ
Ìàêñèìàëüíûé òîê è ìîùíîñòü, îáåñïå÷èâàåìûå äëÿ ïàíåëè Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà è Ïàíåëåé
ðàñøèðåíèÿ ïîêàçàíû íèæå.
Ïðèìå÷àíèå: 1. Ïàíåëü Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà: Ïðè âû÷èñëåíèÿõ âêëþ÷àéòå òîê è ìîùíîñòü,
ïîòðåáëÿåìûå Áàçîâîé ïàíåëüþ Äóïëåêñíûõ ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, Ìîäóëåì äóïëåêñíîãî ðåæèìà è äâóìÿ Áëîêàìè ïèòàíèÿ CS1D.
2. Ïðè âû÷èñëåíèÿõ ó÷èòûâàéòå òîê è ìîùíîñòü, ïîòðåáëÿåìûå Áàçîâîé ïàíåëüþ ñ âîçìîæíîñòüþ çàìåíû Ìîäóëåé áåç ïðåðûâàíèÿ âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé.
Ìîäåëü áëîêà ïèòàíèÿ
CS1D-PA207R
CS1D-PD024
Ìàêñèìàëüíûé òîê
5  (èñòî÷íèê ïèòàíèÿ
äëÿ âíóòðåííåé ëîãèêè)
7À
4.3 À
Ìàêñèìàëüíàÿ ìîùíîñòü
26  (èñòî÷íèê ïèòàíèÿ 24  (ñåðâèñíûé èñòî÷ðåëå)
íèê ïèòàíèÿ)
1,3 À
Íåò
35 Âò.
0.56 Ô
Íåò
28 Âò
Ïðèìå÷àíèå: Ïðè ñîçäàíèè äóïëåêñíîé ñèñòåìû ñ èñïîëüçîâàíèåì êîìáèíàöèè áëîêîâ ïèòàíèÿ
CS1D-PA207R è CS1D-PD024, ðàññ÷èòûâàéòå îáùåå ïîòðåáëåíèå òîêà äëÿ âñåõ Ìîäóëåé â
Ïàíåëè òàêèì îáðàçîì, ÷òîáû îíî íå ïðåâûøàëî ìîùíîñòè áëîêà ïèòàíèÿ CS1D-PD024.
2-11-2 Îáùèé ïîòðåáëÿåìûé òîê è ïðèìåð âû÷èñëåíèÿ ïîòðåáëÿåìîãî òîêà
Ïðèìåð 1: Óñòàíîâêà óêàçàííûõ íèæå Ìîäóëåé â Ïàíåëü Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ñ Áëîêîì ïèòàíèÿ CS1D-PA207R.
Íàèìåíîâàíèå
Ìîäåëü
Áàçîâàÿ ïàíåëü Äóïëåêñíûõ Ìî- CS1D-BC052
äóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
(5 ÿ÷ååê)
Ìîäóëü äóïëåêñíîãî ðåæèìà
CS1D-DPL01
Êîëè÷åñòâî
1
1
– 110 –
Íàïðÿæåíèå
5Â
0.55 A
26 Â
-
2-11 Ñâåäåíèÿ î ïîòðåáëÿåìûõ Ìîäóëÿìè òîêàõ
Íàèìåíîâàíèå
Ìîäåëü
Êîëè÷åñòâî
Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Ìîäóëü ââîäà
Ìîäóëü âûâîäà
Ñïåöèàëüíûé ìîäóëü ââîäà/âûâîäà
Ìîäóëü øèíû öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà
Ñåðâèñíûé èñòî÷íèê ïèòàíèÿ
Ïîòðåáëÿåìûé òîê
CS1D-CPU67H
Ïîòðåáëÿåìàÿ ìîùíîñòü
2
Íàïðÿæåíèå
5Â
0.82 A
26 Â
-
CS1W-ID291
CS1W-OC221
CS1W-MAD44
1
1
2
0.20 A
0.13 A
0.20 A
–
0.096 A
0.20 A
CS1W-CLK21
1
0.33 A
–
–
Âû÷èñëåíèå
—-
–
Ðåçóëüòàò
3.25 A (£7 A)
0.496 A (£1.3 A)
Âû÷èñëåíèå
3.25 A ´5 Â =16.3 Âò
0.496 A ´26 Â = 12.9 Âò
Ðåçóëüòàò
16.3 + 12.9 = 29.2 Âò (£35 Âò)
0.55 + 0.82 ´2 +0.20 + 0.13 +0.20 0.096 + 0.20 ´2
´2 + 0.33
Ïðèìåð 2: Óñòàíîâêà óêàçàííûõ íèæå Ìîäóëåé â Ïàíåëü Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ñ Áëîêîì ïèòàíèÿ CS1D-PA207R.
Íàèìåíîâàíèå
Ìîäåëü
Êîëè÷åñòâî
Áàçîâàÿ ïàíåëü ðàñøèðåíèÿ ñ çàìåíîé Ìîäóëåé áåç îñòàíîâêè
âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé
Ìîäóëü ââîäà
Ìîäóëü âûâîäà
Ïîòðåáëÿåìûé òîê
CS1D-BI092
1
Íàïðÿæåíèå
5Â
0.28 A
CS1W-ID291
CS1W-OD291
Âû÷èñëåíèå
2
1
0.20 A
0.48 A
Ïîòðåáëÿåìàÿ ìîùíîñòü
26 Â
–
0.28 A + 0.20 A ´?2 + 0.48 A ´7
–
–
–
Ðåçóëüòàò
4.04 A (£7 A)
–
Âû÷èñëåíèå
4.04 A ´5 Â = 20.2 Âò
–
Ðåçóëüòàò
20.2 Âò (£35 W)
2-11-3 Òàáëèöû ïîòðåáëÿåìûõ òîêîâ
Ïðèìå÷àíèå: Äëÿ îçíàêîìëåíèÿ ñ ïîòðåáëÿåìûìè òîêàìè ìîäóëåé, íå óêàçàííûõ â äàííûõ òàáëèöàõ, îáðàòèòåñü ê ðóêîâîäñòâàì ïî ýêñïëóàòàöèè ýòèõ Ìîäóëåé.
Ìîäóëè ñ íàïðÿæåíèåì ïèòàíèÿ 5 Â
Íàèìåíîâàíèå
Áàçîâàÿ ïàíåëü (Ñèñòåìà-S)
Áàçîâàÿ ïàíåëü (Ñèñòåìà-D)
Ìîäóëü äóïëåêñíîãî ðåæèìà
Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà CS1D1
Ìîäåëü
CS1D-BC082S
CS1D-BC052
CS1D-DPL01
CS1D-CPU65H
CS1D-CPU67H
CS1D-CPU42S
CS1D-CPU44S
CS1D-CPU65S
CS1D-CPU67S
Áàçîâàÿ ïàíåëü ðàñøèðåíèÿ ñ çàìåíîé Ìîäóëåé áåç îñòà- CS1D-BI092
íîâêè âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé
Ìîäóëü óïðàâëåíèÿ ââîäîì/âûâîäîì
CS1W-IO102
Ìîäóëü èíòåðôåéñà ââîäà/âûâîäà
CS1W-II102
Ïîòðåáëÿåìûé òîê (À)
0.17
0.55 (âñåãî äëÿ Áàçîâîé ïàíåëè è Ìîäóëÿ äóïëåêñíîãî
ðåæèìà)
0.822
0.822
0.782
0.782
0.822
0.822
0.28
0.92
0.23
Ïðèìå÷àíèå: 1. Çíà÷åíèÿ, ïîêàçàííûå ñëåâà, âêëþ÷àþò òîê, ïîòðåáëÿåìûé Óñòðîéñòâàìè ïðîãðàììèðîâàíèÿ.
2. Êàæäûé èç èñïîëüçóåìûõ Àäàïòåðîâ ñîåäèíåíèÿ NT-AL001-E ïîòðåáëÿåò äîïîëíèòåëüíî
0.15 À.
Áàçîâûå ìîäóëè ââîäà/âûâîäà
Íàèìåíîâàíèå
Ìîäóëè äèñêðåòíîãî ââîäà (ïîñòîÿííîãî òîêà)
Ìîäåëü
CS1W-ID211
CS1W-ID231
CS1W-ID261
CS1W-ID291
CS1W-IA111
Ìîäóëè äèñêðåòíîãî ââîäà (ïåðåìåííîãî òîêà)
– 111 –
Ïîòðåáëÿåìûé òîê (À)
0.10
0.15
0.15
0.20
0.11
Ãëàâà 2
Õàðàêòåðèñòèêè, ñïåöèôèêàöèè è ôóíêöèè
Íàèìåíîâàíèå
Ìîäóëè ââîäà ïðåðûâàíèÿ
Âûñîêîñêîðîñòíûå ìîäóëè ââîäà
Ìîäóëè âûâîäà (ðåëåéíûå)
Ìîäóëè âûâîäà (òðàíçèñòîðíûå)
Ìîäóëè âûâîäà (Òèðèñòîðíûå)
Ìîäóëè äèñêðåòíîãî ââîäà (ïîñòîÿííîãî òîêà) / Ìîäóëè âûâîäà (òðàíçèñòîðíûå)
Ìîäóëè ââîäà/âûâîäà (ÒÒË)
Ìîäåëü
CS1W-IA211
CS1W-INT01
CS1W-IDP01
CS1W-OC201
CS1W-OC211
CS1W-OD211
CS1W-OD212
CS1W-OD231
CS1W-OD232
CS1W-OD261
CS1W-OD262
CS1W-OD291
CS1W-OD292
CS1W-OA201
CS1W-OA211
CS1W-MD261
CS1W-MD262
CS1W-MD291
CS1W-MD292
CS1W-MD561
Ïîòðåáëÿåìûé òîê (À)
0.11
0.10
0.10
0.10
0.13
0.17
0.17
0.27
0.27
0.39
0.39
0.48
0.48
0.23
0.41
0.27
0.27
0.35
0.35
0.27
Ìîäåëü
CS1W-MAD44
CS1W-AD041-V
1/081-V1
CS1W-DA041/0
8V/08C
CS1W-PTS01
CS1W-PTS02
CS1W-PTS03
CS1W-PTW01
CS1W-PDC01
CS1W-PMV01
CS1W-PTR01
CS1W-PTR02
CS1W-PPS01
CS1W-MC221
Ïîòðåáëÿåìûé òîê (À)
0.20
0.12
Ñïåöèàëüíûå ìîäóëè ââîäà/âûâîäà ñåðèè CS
Íàèìåíîâàíèå
Ìîäóëü àíàëîãîâîãî ââîäà/âûâîäà
Ìîäóëü àíàëîãîâîãî ââîäà
Ìîäóëü àíàëîãîâîãî âûâîäà
Ìîäóëü ââîäà ñèãíàëà òåðìîïàðû (èçîëèðîâàííûé)
Ìîäóëü ââîäà ñèãíàëà òåðìîðåçèñòîðà (èçîëèðîâàííûé)
Ìîäóëü ââîäà ñèãíàëà òåðìîðåçèñòîðà Ni508Îì (èçîëèðîâàííûé)
Ìîäóëü ââîäà óñòðîéñòâà äâóõïðîâîäíîé ïåðåäà÷è (èçîëèðîâàííûé)
Ìîäóëü äèñêðåòíîãî ââîäà (ïîñòîÿííîãî òîêà) (èçîëèðîâàííûé)
Ìîäóëü óïðàâëåíèÿ âûâîäîì (Ìîäóëü àíàëîãîâîãî âûâîäà)
Ìîäóëü ââîäà ñ ïðåîáðàçîâàíèåì ïèòàíèÿ***
Ìîäóëü äèñêðåòíîãî ââîäà (ïîñòîÿííîãî òîêà) (100 ìÂ)
Ìîäóëü èìïóëüñíîãî ââîäà (èçîëèðîâàííûé)
Ìîäóëü óïðàâëåíèÿ ïåðåìåùåíèåì
CS1W-MC421
Ìîäóëü óïðàâëåíèÿ ïîçèöèîíèðîâàíèåì
CS1W-NC113
CS1W-NC133
CS1W-NC213
CS1W-NC233
CS1W-NC413
CS1W-NC433
CS1W-HI001
CS1W-HCP22
CS1W-HCA22
Ìîäóëè ñ÷åò÷èêà ñ óñòàíîâêàìè ïîëüçîâàòåëÿ
0.13
0.15
0.15
0.15
0.15
0.15
0.15
0.15
0.15
0.20
0.6 (0.80 ïðè ñîåäèíåíèè
ñ
Îáó÷àþùåé
êîíñîëüþ).
0.7 (1.00 ïðè ñîåäèíåíèè
ñ
Îáó÷àþùåé
êîíñîëüþ).
0.25
0.25
0.25
0.25
0.36
0.36
0.60
0.80
0.75
Ìîäóëè øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ñåðèè CS
Íàèìåíîâàíèå
Ìîäóëü Controller Link
Ìîäóëè ïîñëåäîâàòåëüíîãî êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà
Ìîäóëü SYSMAC LINK
– 112 –
Ìîäåëü
CS1W-CLK21-V1
CS1W-CLK11
CS1W-CLK12-V1
CS1W-CLK52-V1
CS1W-SCU21-V1
CS1W-SLK21
Ïîòðåáëÿåìûé òîê (À)
0.33
0.47
0.58
0.65
0.301
0.48
2-12 Óñòàíîâêà îáúåìà îáëàñòè ïàìÿòè äëÿ Ìîäóëÿ øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Íàèìåíîâàíèå
Ìîäåëü
CS1W-SLK11
CS1D-ETN21D
CS1W-ETN21
CS1W-ETN01
CS1W-ETN11
CS1W-DRM21-V1
CS1W-LC001
Ìîäóëü Ethernet
Ìîäóëü DeviceNet
Ìîäóëü óïðàâëåíèÿ ïåòëåé ðåãóëèðîâàíèÿ
Ïîòðåáëÿåìûé òîê (À)
0.47
0.38
0.38
0.40
0.40
0.29
0.36
Ïðèìå÷àíèå: 1. Êàæäûé èç èñïîëüçóåìûõ Àäàïòåðîâ ñîåäèíåíèÿ NT-AL001-E ïîòðåáëÿåò äîïîëíèòåëüíî
0.15 À.
Ìîäóëè ñ íàïðÿæåíèåì ïèòàíèÿ 26 Â
Name
Ìîäóëè âûâîäà (ðåëåéíûå)
Model
CS1W-OC201
Ìîäóëü àíàëîãîâîãî ââîäà/âûâîäà
Ìîäóëü àíàëîãîâîãî ââîäà
Ìîäóëü àíàëîãîâîãî âûâîäà
Ìîäóëü ââîäà ñèãíàëà òåðìîïàðû (èçîëèðîâàííûé)
Ìîäóëü ââîäà ñèãíàëà òåðìîðåçèñòîðà (èçîëèðîâàííûé)
Ìîäóëü ââîäà ñèãíàëà òåðìîðåçèñòîðà Ni508Îì (èçîëèðîâàííûé)
Ìîäóëü ââîäà îò óñòðîéñòâà ïåðåäà÷è ïî äâóõïðîâîäíîé ëèíèè*** (èçîëèðîâàííûé)
Ìîäóëü äèñêðåòíîãî ââîäà (ïîñòîÿííîãî òîêà) (èçîëèðîâàííûé)
Ìîäóëü óïðàâëåíèÿ âûâîäîì (Ìîäóëü àíàëîãîâîãî âûâîäà)
Ìîäóëü ââîäà ñ ïðåîáðàçîâàíèåì ïèòàíèÿ***
Ìîäóëü äèñêðåòíîãî ââîäà (ïîñòîÿííîãî òîêà) (100 ìÂ)
Ìîäóëü èìïóëüñíîãî ââîäà (èçîëèðîâàííûé)
Ìîäóëè ñ÷åò÷èêà ñ óñòàíîâêàìè ïîëüçîâàòåëÿ
Ïîòðåáëÿåìûé òîê (À)
0.006 íà êàæäóþ òî÷êó
âûâîäà â ñîñòîÿíèè ON.
CS1W-OC211
0.006 íà êàæäóþ òî÷êó
âûâîäà â ñîñòîÿíèè ON
CS1W-MAD44
0.20
CS1W-AD04-V11/0 0.10
81-V1
CS1W-DA041/08V 0.18
CS1W-DA08C
0.25
CS1W-PTS01
0.15
CS1W-PTS02
0.15
CS1W-PTS03
0.15
CS1W-PTW01
0.16
CS1W-PDC01
0.15
CS1W-PMV01
0.16
CS1W-PTR01
0.08
CS1W-PTR02
0.08
CS1W-PPS01
0.16
CS1W-HCA22
0.15
2-12 Óñòàíîâêà îáúåìà îáëàñòè ïàìÿòè äëÿ Ìîäóëÿ øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Óñòàíîâêè äëÿ áîëüøèíñòâà Ìîäóëåé øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà è Âñòðîåííûõ ïëàò ñîõðàíÿþòñÿ â
Îáëàñòè óñòàíîâîê äëÿ ìîäóëÿ øèíû â Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà. Äëÿ äåòàëüíîãî îçíàêîìëåíèÿ îáðàòèòåñü ê ðàçäåëó 8-22 «Îáëàñòü ïàðàìåòðîâ». Äëÿ âûïîëíåíèÿ óñòàíîâîê Ìîäóëÿì øèíû öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà ðàñïðåäåëÿåòñÿ òðåáóåìîå êîëè÷åñòâî ñëîâ èç ýòîé îáëàñòè.
Îáëàñòü óñòàíîâîê äëÿ Ìîäóëÿ øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà îãðàíè÷åíà îáúåìîì 10752 áàéòà (10 Êá).
Ñèñòåìà äîëæíà ðàçðàáàòûâàòüñÿ òàêèì îáðàçîì, ÷òîáû êîëè÷åñòâî ñëîâ, èñïîëüçóåìûõ âñåìè Ìîäóëÿìè
øèíû â Îáëàñòè óñòàíîâîê äëÿ ìîäóëÿ øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, íå ïðåâûøàëî óêàçàííîãî îáúåìà.
Ïðè èñïîëüçîâàíèè íåâåðíîé êîìáèíàöèè Ìîäóëåé, ýòîò îáúåì ìîæåò áûòü ïðåâûøåí, ïðè ýòîì ëèáî Ìîäóëè áóäóò âûïîëíÿòü îïåðàöèè, ïîëüçóÿñü íåâåðíûìè óñòàíîâêàìè, ëèáî Ìîäóëè âîîáùå íå áóäóò
ôóíêöèîíèðîâàòü.
 ñëåäóþùåé íèæå òàáëèöå ïîêàçàíî êîëè÷åñòâî áàéòîâ, òðåáóåìûõ êàæäûì èç Ìîäóëåé è êàæäîé èç Âñòðîåííûõ ïëàò â Îáëàñòè óñòàíîâîê äëÿ ìîäóëÿ øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà. Ëþáîé Ìîäóëü èëè Âñòðîåííàÿ ïëàòà ñ óêàçàíèåì â ãðàôå «Îáúåì» çíà÷åíèÿ, ðàâíîãî íóëþ, íå èñïîëüçóåò Îáëàñòü óñòàíîâîê äëÿ
Ìîäóëÿ øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
2-12-1 Îáúåì ïàìÿòè, òðåáóåìûé äëÿ Ìîäóëåé è Âñòðîåííûõ ïëàò
Êëàññèôèêàöèÿ
Íàèìåíîâàíèå
Ìîäóëè øèíû öåíòðàëüíîãî Ìîäóëü Controller Link
ïðîöåññîðà ñåðèè CS
Ìîäóëü SYSMAC LINK
Ìîäóëü
ïîñëåäîâàòåëüíîãî
êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà
Ìîäóëü Ethernet
Ìîäóëü Ethernet (Äóïëåêñ)2
Ìîäóëü DeviceNet
– 113 –
Íîìåð ìîäåëè
CS1W-CLK21/11/12/52
CS1W-SLK21/11
CS1W-SCU21
Îáúåì (áàéòîâ)
512
512
0
CS1W-ETN21
CS1W-ETN01
CS1D-ETN21D
CS1W-DRM21-V1
994
412
384
0
Ãëàâà 2
Õàðàêòåðèñòèêè, ñïåöèôèêàöèè è ôóíêöèè
Êëàññèôèêàöèÿ
Âñòðîåííûå ïëàòû
Íàèìåíîâàíèå
Íîìåð ìîäåëè
CS1W-LC001
Ïëàòà óïðàâëåíèÿ ïåòëåé ðåãó- CS1D-LCB05D
ëèðîâàíèÿ (Äóïëåêñ)3
Ïëàòà óïðàâëåíèÿ ïåòëåé ðåãó- CS1W-LCB01/02
ëèðîâàíèÿ4
Ïëàòà ïîñëåäîâàòåëüíîãî êîì- CS1W-SCB01
ìóíèêàöèîííîãî îáìåíà4
Îáúåì (áàéòîâ)
0
0
0
0
Ïðèìå÷àíèå: 1. Ìîäóëè, êîòîðûì íå ðàñïðåäåëÿåòñÿ êàêîå ëèáî êîëè÷åñòâî áàéòîâ, íå èñïîëüçóþò
Îáëàñòü óñòàíîâîê äëÿ Ìîäóëÿ øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
2. Ïðè èñïîëüçîâàíèè äóïëåêñíîãî êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà Ethernet òðåáóåòñÿ óäâîåííîå
êîëè÷åñòâî ïàìÿòè (ò.å. òðåáóåòñÿ ïàìÿòü äëÿ îáîèõ Ìîäóëåé). Ïðè èñïîëüçîâàíèè äóïëåêñíîãî êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà Controller Link (Ìîäóëè CS1W-CLK12/52-V1), òðåáóåòñÿ ïàìÿòü òîëüêî äëÿ îäíîãî Ìîäóëÿ, äàæå åñëè óñòàíàâëèâàåòñÿ äâà Ìîäóëÿ êîììóíèêàöèîííîãî
îáìåíà Controller Link.
3. Òîëüêî äëÿ Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà äëÿ óïðàâëåíèÿ ïðîöåññîì.
4. Òîëüêî äëÿ ñèñòåì ñ îäíèì Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
2-13 Óñòàíîâêè òàáëèöû ââîäà/âûâîäà
Ñëåäóþùèå íèæå óñòàíîâêè ïðèìåíÿþòñÿ â òàáëèöàõ ââîäà/âûâîäà â ïðîãðàììå CX-ïðîãðàììàòîð.
Ïðèìå÷àíèå: Äëÿ îçíàêîìëåíèÿ ñ Ìîäóëÿìè, íå óêàçàííûìè â äàííîé òàáëèöå, îáðàòèòåñü ê Ðóêîâîäñòâó ïî
ïðèìåíåíèþ CX-Ïðîãðàììàòîðà.
2-13-1 Áàçîâûå ìîäóëè ââîäà/âûâîäà
Íàèìåíîâàíèå
Ìîäóëü äèñêðåòíîãî ââîäà (ïåðåìåííîãî òîêà)
Ìîäåëü
CS1W-IA111
CS1W-IA211
Ìîäóëü äèñêðåòíîãî ââîäà (ïîñòîÿííîãî òîêà)
CS1W-ID211
CS1W-ID231
CS1W-ID261
CS1W-ID291
Ìîäóëü ââîäà/âûâîäà ÒÒË
CS1W-MD561
Ìîäóëü ââîäà ïðåðûâàíèÿ
CS1W-INT01
Âûñîêîñêîðîñòíîé ìîäóëü ââîäà
CS1W-IDP01
Ìîäóëü êîíòàêòíîãî âûâîäà
CS1W-OC201
CS1W-OC211
Ìîäóëü âûâîäà (òèðèñòîðíûé)
CS1W-OA201
CS1W-OA211
Ìîäóëü âûâîäà (òðàíçèñòîðíûé)
CS1W-OD211/212
CS1W-OD231/232
CS1W-OD261/262
CS1W-OD291/292
Ìîäóëü äèñêðåòíîãî (ââîäà ïîñòîÿííîãî òîêà)/ Ìî- CS1W-MD261/262
äóëü âûâîäà (òðàíçèñòîðíûé)
CS1W-MD291/292
Òèï Ìîäóëÿ
Ìîäóëü ââîäà 16-òî÷åê
Ìîäóëü ââîäà 16-òî÷åê
Ìîäóëü ââîäà 16-òî÷åê
Ìîäóëü ââîäà 32-òî÷êè
Ìîäóëü ââîäà 64-òî÷êè
Ìîäóëü ââîäà 96-òî÷åê
Ìîäóëü ââîäà/âûâîäà 64-òî÷êè
Ìîäóëü ââîäà ïðåðûâàíèÿ 16-òî÷åê
Ìîäóëü ââîäà 16-òî÷åê
Ìîäóëü âûâîäà 16-òî÷åê
Ìîäóëü âûâîäà 16-òî÷åê
Ìîäóëü âûâîäà 16-òî÷åê
Ìîäóëü âûâîäà 16-òî÷åê
Ìîäóëü âûâîäà 16-òî÷åê
Ìîäóëü âûâîäà 32-òî÷êè
Ìîäóëü âûâîäà 64-òî÷êè
Ìîäóëü âûâîäà 96-òî÷åê
Ìîäóëü ââîäà/âûâîäà 64-òî÷êè
Ìîäóëü ââîäà/âûâîäà 96-òî÷åê
Ïðèìå÷àíèå: 1.  ñëó÷àå íåâåðíîé óñòàíîâêè ìîäóëåé îïðåäåëÿåòñÿ îøèáêà óñòàíîâêè ââîäà/âûâîäà.
2.  ñëó÷àå íåïðàâèëüíîãî çàäàíèÿ êîëè÷åñòâà ñëîâ ââîäà è ñëîâ âûâîäà îïðåäåëÿåòñÿ îøèáêà
ïðîâåðêè èñòèííîñòè ââîäà/âûâîäà.
2-13-2 Ñïåöèàëüíûå ìîäóëè ââîäà/âûâîäà ñåðèè CS
Íàèìåíîâàíèå
Ìîäåëü
Ìîäóëü àíàëîãîâîãî ââî- CS1W-MAD44
äà/âûâîäà
Ìîäóëü àíàëîãîâîãî ââîäà CS1W-AD041/081
Ìîäóëü àíàëîãîâîãî âûâîäà CS1W-DA041/08V/08C
Ìîäóëü ââîäà ñèãíàëà òåð- CS1W-PTS01
ìîïàðû (èçîëèðîâàííûé)
Òèï Ìîäóëÿ
Êîëè÷åñòâî íî- Ðàñïðåäåëÿåìûå ñëîâà
ìåðîâ ìîäóëåé Ââîäû
Âûâîäû
Äðóãèå Ñïåöèàëüíûå ìîäó- 1
5
5
ëè ââîäà/âûâîäà
Äðóãèå Ñïåöèàëüíûå ìîäó- 1
9
1
ëè ââîäà/âûâîäà
Äðóãèå Ñïåöèàëüíûå ìîäó- 1
1
9
ëè ââîäà/âûâîäà
Äðóãèå Ñïåöèàëüíûå ìîäó- 1
10
0
ëè ââîäà/âûâîäà
– 114 –
2-13 Óñòàíîâêè òàáëèöû ââîäà/âûâîäà
Íàèìåíîâàíèå
Ìîäåëü
Ìîäóëü ââîäà ñèãíàëà òåðìîðåçèñòîðà (èçîëèðîâàííûé)
Ìîäóëü ââîäà ñèãíàëà òåðìîðåçèñòîðà Ni508Îì (èçîëèðîâàííûé)
Ìîäóëü ââîäà îò óñòðîéñòâà
ïåðåäà÷è ïî äâóõïðîâîäíîé
ëèíèè (èçîëèðîâàííûé)
Ìîäóëü äèñêðåòíîãî ââîäà
(ïîñòîÿííîãî òîêà) (èçîëèðîâàííûé)
Ìîäóëü óïðàâëåíèÿ âûâîäîì (Ìîäóëü àíàëîãîâîãî
âûâîäà)
Ìîäóëü ââîäà ñ ïðåîáðàçîâàíèåì ïèòàíèÿ***
Ìîäóëü äèñêðåòíîãî ââîäà
(ïîñòîÿííîãî òîêà) (100 ìÂ)
Ìîäóëü èìïóëüñíîãî ââîäà
(èçîëèðîâàííûé)
Ìîäóëü óïðàâëåíèÿ ïåðåìåùåíèåì
CS1W-PTS02
Òèï Ìîäóëÿ
Êîëè÷åñòâî íî- Ðàñïðåäåëÿåìûå ñëîâà
ìåðîâ ìîäóëåé Ââîäû
Âûâîäû
Äðóãèå Ñïåöèàëüíûå ìîäó- 1
10
0
ëè ââîäà/âûâîäà
CS1W-PTS03
Äðóãèå Ñïåöèàëüíûå ìîäó- 1
ëè ââîäà/âûâîäà
10
0
CS1W-PTW01
Äðóãèå Ñïåöèàëüíûå ìîäó- 1
ëè ââîäà/âûâîäà
10
0
CS1W-PDC01
Äðóãèå Ñïåöèàëüíûå ìîäó- 1
ëè ââîäà/âûâîäà
10
0
CS1W-PTR01
Äðóãèå Ñïåöèàëüíûå ìîäó- 1
ëè ââîäà/âûâîäà
10
0
ìîäó- 1
10
0
ìîäó- 1
5
5
ìîäó- 1
10
0
ìîäó- 3
20
10
ìîäó- 5
32
18
ìîäó- 1
3
2
ìîäó- 1
6
4
ìîäó- 2
12
8
ìîäó- 1
5
5
ìîäó- 4
26
14
ìîäó- 1
5
5
CS1W-PTR02
CS1W-PMV01
CS1W-PPS01
CS1W-MC221
CS1W-MC421
Ìîäóëü óïðàâëåíèÿ ïîçèöè- CS1W-NC113/133
îíèðîâàíèåì
CS1W-NC213/233
CS1W-NC413/433
Ìîäóëè ñ÷åò÷èêà ñ óñòàíîâêàìè ïîëüçîâàòåëÿ
Ìîäóëü âûñîêîñêîðîñòíîãî
ñ÷åò÷èêà
Ìîäóëü èíòåðôåéñà GPIB
CS1W-HI001/
HCA22
CS1W-CT021/041
CS1W-GPI01
Äðóãèå Ñïåöèàëüíûå
ëè ââîäà/âûâîäà
Äðóãèå Ñïåöèàëüíûå
ëè ââîäà/âûâîäà
Äðóãèå Ñïåöèàëüíûå
ëè ââîäà/âûâîäà
Äðóãèå Ñïåöèàëüíûå
ëè ââîäà/âûâîäà
Äðóãèå Ñïåöèàëüíûå
ëè ââîäà/âûâîäà
Äðóãèå Ñïåöèàëüíûå
ëè ââîäà/âûâîäà
Äðóãèå Ñïåöèàëüíûå
ëè ââîäà/âûâîäà
Äðóãèå Ñïåöèàëüíûå
ëè ââîäà/âûâîäà
HCP22/ Äðóãèå Ñïåöèàëüíûå
ëè ââîäà/âûâîäà
Äðóãèå Ñïåöèàëüíûå
ëè ââîäà/âûâîäà
Äðóãèå Ñïåöèàëüíûå
ëè ââîäà/âûâîäà
Ïðèìå÷àíèå:  ñëó÷àå íåïðàâèëüíîé óñòàíîâêè Ìîäóëåé, èëè íåïðàâèëüíîãî çàäàíèÿ êîëè÷åñòâà ñëîâ ââîäà è
ñëîâ âûâîäà, îïðåäåëÿåòñÿ îøèáêà óñòàíîâêè Ñïåöèàëüíûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà.
2-13-3 Ìîäóëè øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ñåðèè CS
Íàèìåíîâàíèå
Ìîäåëü
Ìîäóëè Controller Link
CS1W-CLK11/21/12/52
Ìîäóëü ïîñëåäîâàòåëüíîãî êîììóíèêàöè- CS1W-SCU21
îííîãî îáìåíà
Ìîäóëè Ethernet
CS1W-ETN01/11/21
Ìîäóëè Ethernet (Äóïëåêñ)
CS1D-ETN21D
Ìîäóëè îáñëóæèâàíèÿ NX Service
Ìîäóëü SYSMAC LINK
Ìîäóëü DeviceNet
Ìîäóëè FL-Net
Ìàñòåð - ìîäóëè PROFIBUS-DP
Ìîäóëü óïðàâëåíèÿ ïåòëåé ðåãóëèðîâàíèÿ
Ìîäóëü óïðàâëåíèÿ ïåðåìåùåíèåì ñ âûñîêèì ðàçðåøåíèåì
Êîíòðîëëåðû îòêðûòûõ ñåòåé îáìåíà
CS1W-NXS01/11
CS1W-SLK21
CS1W-DRM21
CS1W-FLN01/02/12
CS1W-PRM21
CS1W-LC001
CS1W-MCH71
ITNC-EIS/EIX-CST
ITBC-CST01
Òèï ìîäóëÿ
Ìîäóëü Controller Link .
Ìîäóëü ïîñëåäîâàòåëüíîãî êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà.
Ìîäóëü Ethernet.
Ìîäóëü Ethernet CS1D. (Ñìîòðè ïðèìå÷àíèå.)
Ìîäóëè îáñëóæèâàíèÿ NX Service
Ìîäóëü SYSMAC LINK.
Ìîäóëü DeviceNet
Ìîäóëè FL-Net
Ìàñòåð - ìîäóëè PROFIBUS-DP
Ìîäóëü óïðàâëåíèÿ ïåòëåé ðåãóëèðîâàíèÿ.
Öèôðîâîé ìîäóëü óïðàâëåíèÿ ïåðåìåùåíèåì ñ âûñîêèì ðàçðåøåíèåì
ONC/CS1 Bus IF
Ïðèìå÷àíèå: Ïîääåðæèâàþòñÿ CX-ïðîãðàììàòîðîì âåðñèè 4.0 è áîëåå ïîçäíèõ âåðñèé.
– 115 –
Ãëàâà 2
Õàðàêòåðèñòèêè, ñïåöèôèêàöèè è ôóíêöèè
– 116 –
Ãëàâà 3
Äóïëåêñíûå ôóíêöèè
 íàñòîÿùåé ãëàâå îïèñûâàþòñÿ îñíîâíûå ïðèíöèïû ðàáîòû Äóïëåêñíîé ñèñòåìû.
– 117–
Ãëàâà 3
Äóïëåêñíûå ôóíêöèè
3-1 Äóïëåêñíûå Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
3-1-1 Äóïëåêñíûå ñèñòåìû
Äóïëåêñíàÿ ñèñòåìà ñîñòîèò èç äâóõ Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, ïðåäíàçíà÷åííûõ äëÿ ðàáîòû â ñèñòåìàõ ñ äóïëåêñíûìè Ìîäóëÿìè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, è îäíîãî Ìîäóëÿ äóïëåêñíîãî ðåæèìà óñòàíàâëèâàåìûõ â îäíó Áàçîâóþ ïàíåëü CS1D, ïðåäíàçíà÷åííóþ äëÿ äóïëåêñíûõ ñèñòåì.
Ïðèìå÷àíèå:å 1. Äëÿ ðàáîòû äóïëåêñíûõ Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà äîëæíà ïðèìåíÿòüñÿ äóïëåêñíàÿ ñèñòåìà. Äóïëåêñíûå Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà íå äîëæíû èñïîëüçîâàòüñÿ â ñèñòåìàõ ñ îäíèì Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
2. Âñòðàèâàåìûå Ïëàòû íå ìîãóò óñòàíàâëèâàòüñÿ â Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà,
ïðåäíàçíà÷åííûå äëÿ äóïëåêñíûõ ñèñòåì. Åäèíñòâåííûìè âñòðîåííûìè ïëàòàìè, êîòîðûå
ìîæíî èñïîëüçîâàòü â ñèñòåìàõ ñ äóïëåêñíûìè Ìîäóëÿìè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, ÿâëÿþòñÿ Ïëàòû CS1D-LCP05D, óñòàíîâëåííûå â Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà äëÿ óïðàâëåíèÿ
ïðîöåññîì CS1D-CPU P.
3. Ôóíêöèè Ïëàò ïàìÿòè ìîãóò èñïîëüçîâàòüñÿ â äóïëåêñíûõ ñèñòåìàõ òîëüêî â òîì ñëó÷àå,
êîãäà ýòî çàäàíî â íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà. Òåì íå ìåíåå, â
ïðîöåññå âûïîëíåíèÿ äóïëåêñíîé èíèöèàëèçàöèè íèêàêèå äåéñòâèÿ íå âûïîëíÿþòñÿ äëÿ ïðèâåäåíèÿ â ñîîòâåòñòâèå äàííûõ â Ïëàòàõ ïàìÿòè, óñòàíîâëåííûõ â àêòèâíîì è ðåçåðâíîì Ìîäóëÿõ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà. Ïîýòîìó ïåðåä ââîäîì â äåéñòâèå äóïëåêñíûõ îïåðàöèé
óáåäèòåñü â òîì, ÷òî ñîäåðæàíèå ïàìÿòè è îáúåì ïàìÿòè ñîîòâåòñòâóþò äðóã äðóãó â îáåèõ Ïëàòàõ ïàìÿòè. Åñëè ñîäåðæàíèå ïàìÿòè èëè êîëè÷åñòâî ñâîáîäíîãî ïðîñòðàíñòâà îòëè÷àþòñÿ, ïðîöåäóðà çàïèñè äàííûõ â Ïëàòó ïàìÿòè ìîæåò áûòü íåêîððåêòíîé.
4. EM ïàìÿòü ôàéëîâ â äóïëåêñíîì ðåæèìå êîíôèãóðèðóåòñÿ ìåæäó äâóìÿ Ìîäóëÿìè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Ìîäóëü äóïëåêñíîãî ðåæèìà
Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà
OMRON
SYSMAC
Áëîêè ïèòàíèÿ CS1D
OMRON
SYSMAC
OPEN
OPEN
PERIPHERAL
PERIPHERAL
PORT
PORT
DUPLEX
Äóïëåêñíûå Ìîäóëè
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Äóïëåêñíûå áëîêè
ïèòàíèÿ
Ðåæèìû ðàáîòû Äóïëåêñíîé ñèñòåìû
Äóïëåêñíàÿ ñèñòåìà ìîæåò ðàáîòàòü êàê â Äóïëåêñíîì ðåæèìå, òàê è â Ñèìïëåêñíîì ðåæèìå.
Äóïëåêñíûé ðåæèì
Ñèìïëåêñíûé ðåæèì
 Äóïëåêñíîì ðåæèìå äâà Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà (àêòèâíûé è ðåçåðâíûé) ðàáîòàþò òàêèì îáðàçîì, ÷òî ïðè îïðåäåëåíèè îøèáêè, âûçûâàþùåé ïåðåäà÷ó âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé ðåçåðâíîìó ìîäóëþ, ðåçåðâíûé Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà àâòîìàòè÷åñêè ïåðåêëþ÷àåòñÿ â àêòèâíîå
ñîñòîÿíèå.
 Ñèìïëåêñíîì ðåæèìå îäèí Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà îñóùåñòâëÿåò óïðàâëåíèå âûïîëíåíèåì îïåðàöèé íåçàâèñèìî îò äðóãîãî ìîäóëÿ. Äóïëåêñíàÿ ñèñòåìà ïåðåõîäèò â Ñèìïëåêñíûé ðåæèì ëèáî â ðåçóëüòàòå îïðåäåëåíèÿ îøèáêè, âûçûâàþùåé ïåðåäà÷ó âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé
ðåçåðâíîìó ìîäóëþ â ïðîöåññå ðàáîòû â Äóïëåêñíîì ðåæèìå, ëèáî êîãäà Ñèìïëåêñíûé ðåæèì âûáèðàåòñÿ ñ ïîìîùüþ ïåðåêëþ÷àòåëÿ âûáîðà ðåæèìà.
• Ïåðåõîä èç Äóïëåêñíîãî ðåæèìà â ñèìïëåêñíûé ðåæèì è îáðàòíî ìîæåò ïðîèçâîäèòüñÿ ñ ïîìîùüþ ïåðåêëþ÷àòåëÿ âûáîðà ðåæèìà â Ìîäóëå äóïëåêñíîãî ðåæèìà.
• Òåêóùèé ðåæèì ðàáîòû îòðàæàåòñÿ íà èíäèêàòîðå DPL STATUS â Ìîäóëå äóïëåêñíîãî ðåæèìà (çåëåíûé
ìèãàåò: Äóïëåêñíûé ðåæèì; ïîãàøåí: Ñèìïëåêñíûé ðåæèì.). Êðîìå òîãî, ðåæèì ðàáîòû ìîæíî ïðîâåðèòü ñ ïîìîùüþ ôëàãà A32808 âî Âñïîìîãàòåëüíîé îáëàñòè (ON: Äóïëåêñíûé ðåæèì; OFF: Ñèìïëåêñíûé
ðåæèì).
– 118–
3-1 Äóïëåêñíûå Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Àêòèâíûé è ðåçåðâíûé Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
 äóïëåêñíîì ðåæèìå äâà Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà âûïîëíÿþò îäíó è òó æå ïðîãðàììó ïîëüçîâàòåëÿ. Îäèí èç ìîäóëåé â äåéñòâèòåëüíîñòè óïðàâëÿåò âûïîëíåíèåì îïåðàöèé (ò.å. ðåãåíåðèðóåò äàííûå â äðóãèõ ìîäóëÿõ), à âòîðîé Ìîäóëü íàõîäèòñÿ â ñîñòîÿíèè îæèäàíèÿ â êà÷åñòâå ðåçåðâíîãî Ìîäóëÿ.
86
Äâà Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà CS1D ñèíõðîíèçèðîâàíû â âûïîëíåíèè îïåðàöèé è ïðîãðàììû ïîëüçîâàòåëÿ, à òàêæå â äàííûõ Ïàìÿòè ââîäà/âûâîäà è äàííûõ Îáëàñòè ïàðàìåòðîâ.
Àêòèâíûé ìîäóëü öåíòðàëüíî- Àêòèâíûé ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ÿâëÿåòñÿ îñíîâíûì Ìîäóëåì, óïðàâëÿþùèì âûïîëíåãî ïðîöåññîðà
íèåì îïåðàöèé. Ýòîò ìîäóëü âûïîëíÿåò ïðîãðàììó ïîëüçîâàòåëÿ è ïðîèçâîäèò îáìåí äàííûìè ñ
âíåøíèìè óñòðîéñòâàìè (÷åðåç ïîäêëþ÷åííûå Ìîäóëè ïîñðåäñòâîì êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà).
Ðåçåðâíûé ìîäóëü öåíòðàëüíî- Ðåçåðâíûé ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà âûïîëíÿåò ïðîãðàììó ïîëüçîâàòåëÿ ïàðàëëåëüíî ñ àêãî ïðîöåññîðà
òèâíûì Ìîäóëåì è îñòàåòñÿ â ðåçåðâå äëÿ ïåðåêëþ÷åíèÿ â àêòèâíîå ñîñòîÿíèå â òîì ñëó÷àå, êîãäà
àêòèâíûé Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà îòêëþ÷àåòñÿ.
• Óñòàíîâêà Ïåðåêëþ÷àòåëÿ âûáîðà àêòèâíîãî ñîñòîÿíèÿ â Ìîäóëå äóïëåêñíîãî ðåæèìà îïðåäåëÿåò, êîòîðûé èç äâóõ Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ÿâëÿåòñÿ àêòèâíûì.
• Èíäèêàòîðû R è L â Ìîäóëå äóïëåêñíîãî ðåæèìà ïîêàçûâàþò, êîòîðûé èç äâóõ ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà ÿâëÿåòñÿ àêòèâíûì. Àêòèâíîå èëè ðåçåðâíîå ñîñòîÿíèå ìîæåò òàêæå ïðîâåðÿòüñÿ ñ ïîìîùüþ
ôëàãà A32809 âî Âñïîìîãàòåëüíîé îáëàñòè.
Ðàáîòà àêòèâíîãî è ðåçåðâíîãî Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Êîãäà ïðîãðàììà ïîëüçîâàòåëÿ èëè ïàðàìåòðû (ò.å. íà÷àëüíûå óñòàíîâêè Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà)
èçìåíÿþòñÿ, èçìåíåíèÿ ïåðåäàþòñÿ èç àêòèâíîãî Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà â ðåçåðâíûé Ìîäóëü.
Ïàìÿòü ââîäà/âûâîäà ïåðåäàåòñÿ â êàæäîì öèêëå. (Òàêèå ïåðåäà÷è íàçûâàþòñÿ «äóïëåêñíûìè
ïåðåäà÷àìè».)
Äåòàëüíîå îïèñàíèå ðàáîòû àêòèâíîãî è ðåçåðâíîãî Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ïðèâîäèòñÿ íèæå.
Ïåðåäà÷è äàííûõ
Äàííûå
Ïðîãðàììà ïîëüçîâàòåëÿ
Ïàìÿòü ââîäà/âûâîäà
Ïàðàìåòðû
Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Ðåçåðâíûé Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîÀêòèâíûé Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðî- ®
öåññîðà
öåññîðà
Ïåðåäàåòñÿ èç àêòèâíîãî Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà â ðåçåðâíûé Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ïðè èçìåíåíèè.
Ïîñòîÿííî ïåðåäàåòñÿ èç àêòèâíîãî Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà â ðåçåðâíûé Ìîäóëü
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Ïåðåäàþòñÿ èç àêòèâíîãî Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà â ðåçåðâíûé Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ïðè èçìåíåíèè.
– 119–
Ãëàâà 3
Äóïëåêñíûå ôóíêöèè
Âûïîëíåíèå öèêëè÷åñêèõ îïåðàöèé
Çàïóñê âûïîëíåíèÿ
îïåðàöèé
Çàïóñê âûïîëíåíèÿ
îïåðàöèé
Äóïëåêñíàÿ
èíèöèàëèçàöèÿ
Äóïëåêñíàÿ
èíèöèàëèçàöèÿ
Îáû÷íîå âûïîëíåíèå
öèêëè÷åñêèõ îïåðàöèé
Îáû÷íîå âûïîëíåíèå
öèêëè÷åñêèõ îïåðàöèé
Âûïîëíåíèå
ïðîãðàììû
ïîëüçîâàòåëÿ
Ñèíõðîíèçèðîâàííûå
êîìàíäû (ñì. ïðèì.)
Ñèíõðîíèçèðîâàííîå
âûïîëíåíèå îïåðàöèé
Âûïîëíåíèå
ïðîãðàììû
ïîëüçîâàòåëÿ
Ñèíõðîíèçèðîâàííûå
êîìàíäû (ñì. ïðèì.)
Íà÷àëî äóïëåêñíîé èíèöèàëèçàöèè
Ðåãåíåðàöèÿ
ââîäà/âûâîäà
Âûïîëíåíèå ïåðåäà÷è
Ïðîâåðêà
äóïëåêñíîé øèíû
Ïåðèôåðèéíîå
îáñëóæèâàíèå
Äóïëåêñíàÿ
ðåãåíåðàöèÿ
Âûïîëíåíèå ïåðåäà÷è
Ïåðèôåðèéíîå
îáñëóæèâàíèå
Âûïîëíåíèå ïåðåäà÷è
Îæèäàíèå çàâåðøåíèÿ äóïëåêñíîé ñèíõðîíèçàöèè
Ïðèìå÷àíèå: Ýòèìè êîìàíäàìè ÿâëÿþòñÿ: IORF(097), (I/O REFRESH), DLINK(226) (CPU BUS UNIT I/O
REFRESH), IORD(222), (INTELLIGENT I/O READ), IOWR(223) (INTELLIGENT I/O WRITE),
PID(190) (PID), RXD(235) (RECEIVE), FREAD(700) (READ DATA FILE), è FWRIT(701) (WRITE
DATA FILE).
 ñëåäóþùåé íèæå òàáëèöå ïîêàçàíî âûïîëíåíèå îïåðàöèé, îòíîñÿùååñÿ ê äóïëåêñíîìó ðåæèìó. Äëÿ äåòàëüíîãî îçíàêîìëåíèÿ îáðàòèòåñü ê Ãëàâå 9 «Ðàáîòà Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà è äëèòåëüíîñòü
öèêëà».
Âûïîëíåíèå îïåðàöèé
Çàïóñê âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé
Âûïîëíåíèå îïåðàöèé, îòíîñÿùèõñÿ ê äóïëåêñíîìó ðåæèìó
Ñîñòîÿíèå äóïëåêñà ïðîâåðÿåòñÿ (ò.å. íàõîäèòñÿ ëè Ìîäóëü â àêòèâíîì èëè ðåçåðâíîì
ñîñòîÿíèè).
Äóïëåêñíàÿ èíèöèàëèçàöèÿ
Äàííûå ïåðåäàþòñÿ èç àêòèâíîãî Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà â ðåçåðâíûé Ìîäóëü
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, è çàòåì ïðîèçâîäèòñÿ ïðîâåðêà èñòèííîñòè (âåðèôèêàöèÿ).
(Ïîäðîáíîñòè ïðèâîäÿòñÿ íèæå.)
Íà÷àëî äóïëåêñíîé ñèíõðîíèçàöèè è îæè-  Äóïëåêñíîé ñèñòåìå CS1D ñèíõðîíèçàöèÿ âûïîëíÿåòñÿ äëÿ òîãî, ÷òîáû ñêîîðäèíèðîäàíèå çàâåðøåíèÿ äóïëåêñíîé ñèíõðîíèçà- âàòü ðàáîòó àêòèâíîãî è ðåçåðâíîãî Ìîäóëåé âî âðåìåíè.
öèè
Âûïîëíåíèå îïåðàöèé
Âûïîëíåíèå îïåðàöèé, îòíîñÿùèõñÿ ê äóïëåêñíîìó ðåæèìó
– 120–
3-1 Äóïëåêñíûå Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Âûïîëíåíèå îïåðàöèé
Âûïîëíåíèå ïðîãðàììû ïîëüçîâàòåëÿ
Ðåãåíåðàöèÿ ââîäà/âûâîäà
Ïðîâåðêà Äóïëåêñíîé øèíû
Ïåðèôåðèéíîå îáñëóæèâàíèå
Äóïëåêñíàÿ ðåãåíåðàöèÿ
Âûïîëíåíèå îïåðàöèé, îòíîñÿùèõñÿ ê äóïëåêñíîìó ðåæèìó
Âûïîëíÿåòñÿ îäíà è òà æå ïðîãðàììà ïîëüçîâàòåëÿ.
Ñèíõðîíèçèðîâàííûå êîìàíäû (ñìîòðè ïðèìå÷àíèå) âûïîëíÿþòñÿ îäíîâðåìåííî â àêòèâíîì è ðåçåðâíîì Ìîäóëÿõ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Ïðèìå÷àíèå.Ýòèìè êîìàíäàìè ÿâëÿþòñÿ: IORF(097) (I/O REFRESH), DLINK(226) (CPU
BUS UNIT I/O REFRESH), IORD(222) (INTELLIGENT I/O READ), IOWR(223)
(INTELLIGENT I/O WRITE), PID(190) (PID), RXD(235) (RECEIVE), FREAD(700) (READ
DATA FILE), è FWRIT(701) (WRITE DATA FILE).
Ââîäû è âûâîäû ðåãåíåðèðóþòñÿ òîëüêî àêòèâíûì Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Ïðè ðåãåíåðàöèè ââîäîâ äàííûå ïåðåäàþòñÿ â ðåçåðâíûé Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Ïðîâåðêà øèíû ïðîèçâîäèòñÿ ìåæäó àêòèâíûì Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, Ìîäóëåì äóïëåêñíîãî ðåæèìà è ðåçåðâíûì Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Çàïèñü ñ öåëüþ îñóùåñòâëåíèÿ äîñòóïà ê ôàéëó, âûïîëíåíèå FINS êîìàíä ïðîèçâîäèòñÿ
òîëüêî äëÿ àêòèâíîãî Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
×òåíèå ñ öåëüþ îñóùåñòâëåíèÿ äîñòóïà ê ôàéëó è âûïîëíåíèå FINS êîìàíä ïðîèçâîäèòñÿ êàê äëÿ àêòèâíîãî, òàê è äëÿ ðåçåðâíîãî Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.Ïðè îáñëóæèâàíèè ÷åðåç ïîðò RS-232Câ ðåçåðâíîì Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ìîæåò
âûïîëíÿòüñÿ òîëüêî ÷òåíèå (ò.å. êîãäà ýòà ôóíêöèÿ ðàçðåøåíà â íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ
Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà.)
Ïåðèôåðèéíîå îáñëóæèâàíèå
Ñîñòîÿíèå Âñïîìîãàòåëüíîé îáëàñòè è ñîäåðæàíèå îøèáîê â àêòèâíîì Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà êîïèðóåòñÿ â ðåçåðâíîì Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Äóïëåêñíûå Áëîêè ïèòàíèÿ CS1D
Áëîêè ïèòàíèÿ ìîãóò èñïîëüçîâàòüñÿ ïðè ñîçäàíèè Äóïëåêñíîé ñèñòåìû.
Ïðè îïðåäåëåíèè îøèáêè Áëîêà ïèòàíèÿ ïåðåêëþ÷åíèå èç Äóïëåêñíîãî ðåæèìà â Ñèìïëåêñíûé ðåæèì íå
ïðîèçâîäèòñÿ.
Ïðèìå÷àíèå: Äîëæíû èñïîëüçîâàòüñÿ áëîêè ïèòàíèÿ CS1D
Äóïëåêñíûå Êîììóíèêàöèîííûå Ìîäóëè Controller Link
 Äóïëåêñíîé ñèñòåìå ìîãóò èñïîëüçîâàòüñÿ Îïòè÷åñêèå ìîäóëè Controller Link èëè Ìîäóëè Ethernet. Ïðè
îïðåäåëåíèè îøèáêè Ìîäóëÿ ïåðåêëþ÷åíèå èç Äóïëåêñíîãî ðåæèìà â Ñèìïëåêñíûé ðåæèì íå
ïðîèçâîäèòñÿ.
Ïðèìå÷àíèå: Äóïëåêñíûé ìîäóëü Ethernet ïîääåðæèâàåòñÿ Ìîäóëÿìè ÖÏÓ âåðñèè 1.1 èëè ñòàðøå.
3-1-2 Îøèáêè, âûçûâàþùèå ïåðåäà÷ó âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé ðåçåðâíîìó Ìîäóëþ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Ïðè îïðåäåëåíèè ëþáîé èç ïåðå÷èñëåííûõ íèæå îøèáîê, âûçûâàþùèõ îñòàíîâêó âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé â
àêòèâíîì Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, óïðàâëåíèå àâòîìàòè÷åñêè ïåðåäàåòñÿ ðåçåðâíîìó Ìîäóëþ
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà. Îäíîâðåìåííî ñèñòåìà ïåðåâîäèòñÿ â Ñèìïëåêñíûé ðåæèì.
Òåì íå ìåíåå, åñëè îøèáêà, âûçûâàþùàÿ ïåðåêëþ÷åíèå ðåæèìà, èëè êðèòè÷åñêàÿ îøèáêà îïðåäåëÿåòñÿ îäíîâðåìåííî â àêòèâíîì è ðåçåðâíîì Ìîäóëÿõ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, ñèñòåìà ïðåêðàùàåò âûïîëíåíèå
îïåðàöèé.
Îøèáêè, âûçûâàþùèå ïåðåêëþ÷åíèå ðåæèìà
• Îøèáêà ñëåäÿùåãî òàéìåðà (îøèáêà Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà).
• Îøèáêà ïàìÿòè: Ôëàã îøèáêè ïàìÿòè (A40115) ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON. (Ðàíåå òàêàÿ îøèáêà ñ÷èòàëàñü êðèòè÷åñêîé îøèáêîé).
• Îøèáêà ïðîãðàììû: Ôëàã îøèáêè ïðîãðàììû (A40109) ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON. (Ðàíåå òàêàÿ îøèáêà ñ÷èòàëàñü êðèòè÷åñêîé îøèáêîé).
• Ïðåâûøåíèå äëèòåëüíîñòè öèêëà: Ôëàã ïðåâûøåíèÿ äëèòåëüíîñòè öèêëà (A40108) ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON.
• Êðèòè÷åñêàÿ îøèáêà âñòðîåííîé ïëàòû: Ôëàã êðèòè÷åñêîé îøèáêè Âñòðîåííîé ïëàòû (A40112) ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON.Îøèáêà FALS: Ôëàã îøèáêè FALS (A40106) ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON. (Ðàíåå
òàêàÿ îøèáêà ñ÷èòàëàñü êðèòè÷åñêîé îøèáêîé).
• Îòêëþ÷åíèå ïèòàíèÿ (êîãäà ïåðåêëþ÷àòåëü âûáîðà ñîñòîÿíèÿ Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà â àêòèâíîì Ìîäóëå) ïåðåêëþ÷àåòñÿ èç ñîñòîÿíèÿ USE ê ñîñòîÿíèþ NO USE.
– 121–
Áëîê ïèòàíèÿ.
Áëîê ïèòàíèÿ.
Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà.
Ìîäóëü äóïëåêñíîãî
ðåæèìà.
Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà.
Äðóãèå ìîäóëè
Ãëàâà 3
Äóïëåêñíûå ôóíêöèè
Äóïëåêñíûé ðåæèì
Ñîñòîÿíèå îæèäàíèÿ
(ðåçåðâ)
Àêòèâíîå ñîñòîÿíèå.
(Îøèáêà, âûçûâàþùàÿ ïåðåêëþ÷åíèå ðåæèìà)
Ïåðåêëþ÷åíèå ðåæèìà
Ñèìïëåêñíûé ðåæèì
Àêòèâíîå ñîñòîÿíèå
Îñòàíîâêà ìîäóëÿ
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, â êîòîðîì îïðåäåëåíà îøèáêà, ìîæåò çàìåíÿòüñÿ ïðè èñïîëüçîâàíèè
ôóíêöèè çàìåíû Ìîäóëÿ áåç ïðåêðàùåíèÿ âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé.
Ïðèìå÷àíèå: 1. Äëÿ îïðåäåëåíèÿ ïðè÷èíû, âûçûâàþùåé ïåðåäà÷ó âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé ðåçåðâíîìó Ìîäóëþ
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, îáðàòèòåñü ê ôëàãó A023 Âñïîìîãàòåëüíîé îáëàñòè èëè ê ðàçäåëó
«Ñïðàâî÷íûå ñâåäåíèÿ ïî ïåðåêëþ÷åíèþ ðåæèìà», ïðèâåäåííîìó íèæå.
2. Â Ñèìïëåêñíîì ðåæèìå èëè â Ñèìïëåêñíîé ñèñòåìå âûïîëíåíèå îïåðàöèé ïðåêðàùàåòñÿ
ïðè îïðåäåëåíèè îäíîé èç óêàçàííûõ âûøå îøèáîê
3. Êîãäà âñëåäñòâèå îïðåäåëåíèÿ îøèáêè, âûçûâàþùåé ïåðåêëþ÷åíèå ðåæèìà, èëè âñëåäñòâèå
îøèáêè Äóïëåêñíîãî ðåæèìà ïðîèçâîäèòñÿ ïåðåêëþ÷åíèå èç Äóïëåêñíîãî ðåæèìà â Ñèìïëåêñíûé ðåæèì, ïðè÷èíà ïåðåêëþ÷åíèÿ ðåæèìà è âðåìÿ ïåðåêëþ÷åíèÿ ðåæèìà ñîõðàíÿåòñÿ âî
âñïîìîãàòåëüíîé îáëàñòè (Auxiliary Area) àêòèâíîãî Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà (ò.å.
àêòèâíîãî Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ïîñëå ïåðåêëþ÷åíèÿ ðåæèìà).
Ïðè÷èíû, âûçûâàþùèå ïåðåêëþ÷åíèå ðåæèìà
Ñëîâî
A023
Áèò
A02300
A02301
A02303
A02304
A02306
A02308
A02309
A02312
A02315
Îïèñàíèå
Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, êîãäà ïåðåêëþ÷åíèå ðåæèìà ïðîèçâîäèòñÿ âñëåäñòâèå îïðåäåëåíèÿ îøèáêè äóïëåêñíîé ïðîâåðêè èñòèííîñòè (âåðèôèêàöèè).
Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, êîãäà ïåðåêëþ÷åíèå ðåæèìà ïðîèçâîäèòñÿ âñëåäñòâèå îïðåäåëåíèÿ îøèáêè äóïëåêñíîé øèíû.
Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, êîãäà ïåðåêëþ÷åíèå ðåæèìà ïðîèçâîäèòñÿ ïåðåêëþ÷àòåëåì âûáîðà ñîñòîÿíèÿ Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, êîãäà ïåðåêëþ÷åíèå ðåæèìà ïðîèçâîäèòñÿ âñëåäñòâèå îïðåäåëåíèÿ îøèáêè Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà (îøèáêà ñëåäÿùåãî òàéìåðà).
Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, êîãäà ïåðåêëþ÷åíèå ðåæèìà ïðîèçâîäèòñÿ âñëåäñòâèå îïðåäåëåíèÿ îøèáêè FALS.
Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, êîãäà ïåðåêëþ÷åíèå ðåæèìà ïðîèçâîäèòñÿ âñëåäñòâèå ïðåâûøåíèÿ äëèòåëüíîñòè öèêëà.
Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, êîãäà ïåðåêëþ÷åíèå ðåæèìà ïðîèçâîäèòñÿ âñëåäñòâèå îïðåäåëåíèÿ îøèáêè ïðîãðàììû.
Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, êîãäà ïåðåêëþ÷åíèå ðåæèìà ïðîèçâîäèòñÿ âñëåäñòâèå îïðåäåëåíèÿ êðèòè÷åñêîé îøèáêè Âñòðîåííîé ïëàòû.
Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, êîãäà ïåðåêëþ÷åíèå ðåæèìà ïðîèçâîäèòñÿ âñëåäñòâèå îïðåäåëåíèÿ îøèáêè ïàìÿòè.
– 122 –
3-1 Äóïëåêñíûå Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Âðåìÿ âîçíèêíîâåíèÿ îøèáêè
Ñëîâà
A024 A026
Îïèñàíèå
Âðåìÿ, êîãäà ïðîèçâåäåíî ïåðåêëþ÷åíèå èç Äóïëåêñíîãî ðåæèìà â Ñèìïëåêñíûé ðåæèì ñîõðàíÿåòñÿ ñëåäóþùèì îáðàçîì:
• A02400...A02407: Ñåêóíäû (00...59)
• A02408...A02415: ìèíóòû (00...59)
• A02500...A02507: ÷àñû (00...23)
• A02508...A02515: äåíü (01...31)
• A02600...A02607: ìåñÿö (01...12)
• A02608...A02615: ãîä (00...99)
Óêàçàííûå âûøå ñëîâà Âñïîìîãàòåëüíîé îáëàñòè î÷èùàþòñÿ, êîãäà ñèñòåìà âîçâðàùàåòñÿ èç Ñèìïëåêñíîãî
ðåæèìà â Äóïëåêñíûé ðåæèì.  ýòî âðåìÿ ñîäåðæàíèå A023 ïåðåäàåòñÿ â A019, à ñîäåðæàíèå A024 A026 ïåðåäàåòñÿ â A020 A022 â êà÷åñòâå ïðîòîêîëà îøèáîê.
3-1-3 Îøèáêè Äóïëåêñíîãî ðåæèìà
Åñëè îøèáêà âîçíèêàåò ïðè âûïîëíåíèè äóïëåêñíûõ îïåðàöèé, ñèñòåìà ïåðåõîäèò èç Äóïëåêñíîãî ðåæèìà â
Ñèìïëåêñíûé ðåæèì.  ýòîì ñëó÷àå âûïîëíåíèå îïåðàöèé îñóùåñòâëÿåòñÿ àêòèâíûì Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, ñîõðàíÿþùèì ñâîå ñîñòîÿíèå, à ðåçåðâíûé Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà îñòàåòñÿ â
ñîñòîÿíèè îæèäàíèÿ.
Îøèáêè äóïëåêñíîãî ðå- Îøèáêà
äóïëåêñíîé
æèìà
øèíû
Îøèáêà ïðîâåðêè èñòèííîñòè â äóïëåêñíîì ðåæèìå
Îøèáêà âîçíèêàåò â äóïëåêñíîé øèíå Äóïëåêñíîé ñèñòåìû. (A31601 ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON. Êîä îøèáêè: 0010 øåñòí.)
Îäèí èç ñëåäóþùèõ ïàðàìåòðîâ â àêòèâíîì Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
íå ñîîòâåòñòâóåò ïàðàìåòðó â ðåçåðâíîì Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
(A31600 ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON. Êîä îøèáêè: 0011 øåñòí.)
Ïðîãðàììà ïîëüçîâàòåëÿ èëè äàííûå Îáëàñòè ïàðàìåòðîâ.
Êîíôèãóðàöèÿ ñèñòåìû (Ìîäåëè Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà èëè
Âñòðîåííûõ ïëàò).
Ïðèìå÷àíèå
Ïðîâåðêà èñòèííîñòè äëÿ Âñòðîåííîé ïëàòû íå ïðîèçâîäèòñÿ (âêëþ÷àÿ óñòàíîâêó, íîìåð ìîäåëè, ñîäåðæàíèå äàííûõ èëè ñîñòîÿíèå äâóõïîçèöèîííûõ
DIP- ïåðåêëþ÷àòåëåé íà ïåðåäíåé ïàíåëè). Åñëè îäèí èç ýòèõ ïàðàìåòðîâ íå ñîîòâåòñòâóåò, âûïîëíåíèå îïåðàöèé ïðîäîëæàåòñÿ â Äóïëåêñíîì ðåæèìå.
Ïðè÷èíû îøèáêè ïðîâåðêè èñòèííîñòè ñîõðàíÿþòñÿ â ñëåäóþùèõ áèòàõ ñëîâà
A317 Âñïîìîãàòåëüíîé îáëàñòè.
Áèò 07: Ôëàã îøèáêè ïðè ïðîâåðêå ìîäåëè Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Áèò 10: Ôëàã îøèáêè ïðè ïðîâåðêå ìîäåëè Âñòðîåííîé ïëàòû äóïëåêñíîãî ðåæèìà.Áèò 13: Ôëàã îøèáêè ïðè ïðîâåðêå èñòèííîñòè Îáëàñòè ïàðàìåòðîâ.
Áèò 14: Ôëàã îøèáêè ïðè îïðåäåëåíèè àêòèâíîãî Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà (îøèáêè ïðè îòñóòñòâèè àêòèâíîãî Ìîäóëÿ, ïðèì. ïåðåâîä÷èêà).
Áèò 15: Ôëàã îøèáêè ïðè ïðîâåðêå èñòèííîñòè ïðîãðàììû ïîëüçîâàòåëÿ.
– 123 –
Áëîê ïèòàíèÿ.
Áëîê ïèòàíèÿ.
Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà.
Ìîäóëü äóïëåêñíîãî
ðåæèìà.
Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà.
Äðóãèå ìîäóëè
Ãëàâà 3
Äóïëåêñíûå ôóíêöèè
Äóïëåêñíûé ðåæèì
Ñîñòîÿíèå îæèäàíèÿ
Àêòèâíîå ñîñòîÿíèå.
(ðåçåðâ)
Îøèáêà äóïëåêñíîãî ðåæèìà
Ñèìïëåêñíûé ðåæèì
Îñòàåòñÿ â ñîñòîÿíèè
îæèäàíèÿ (â ðåçåðâå)
è ïåðåêëþ÷àòüñÿ
íå ìîæåò
Îñòàåòñÿ â àêòèâíîì
ñîñòîÿíèè
3-1-4 Àâòîìàòè÷åñêîå âîññòàíîâëåíèå âûïîëíåíèÿ äóïëåêñíûõ îïåðàöèé ñ ïîìîùüþ ñàìîäèàãíîñòèêè
Ïîñëå òîãî, êàê âñëåäñòâèå îïðåäåëåíèÿ îøèáêè, âûçûâàþùåé ïåðåêëþ÷åíèå ðåæèìà, èëè âñëåäñòâèå îïðåäåëåíèÿ îøèáêè Äóïëåêñíîãî ðåæèìà ñèñòåìà ïåðåêëþ÷àåòñÿ èç Äóïëåêñíîãî ðåæèìà â Ñèìïëåêñíûé ðåæèì, ñèñòåìà ïðåäïðèíèìàåò ïîïûòêè âîçâðàùåíèÿ â Äóïëåêñíûé ðåæèì, åñëè ýòà ôóíêöèÿ àêòèâèçèðîâàíà
â íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà. Ýòà ôóíêöèÿ áîëåå ïîëåçíà äëÿ âîññòàíîâëåíèÿ
ðåæèìà ðàáîòû ïðè êðàòêîâðåìåííûõ èëè ñëó÷àéíûõ íàðóøåíèÿõ âñëåäñòâèå âëèÿíèÿ ïîìåõè, íåæåëè äëÿ
âîññòàíîâëåíèÿ ïðè îòêàçàõ îáîðóäîâàíèÿ.Ïðè âûïîëíåíèè ýòîé ôóíêöèè àâòîìàòè÷åñêîãî âîññòàíîâëåíèÿ
ðåæèìà âîçâðàùåíèå Ìîäóëÿ èç ñîñòîÿíèÿ îæèäàíèÿ (ðåçåðâà) â àêòèâíîå ñîñòîÿíèå íå ïðîèçâîäèòñÿ.
– 124 –
Áëîê ïèòàíèÿ.
Áëîê ïèòàíèÿ.
Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà.
Ìîäóëü äóïëåêñíîãî
ðåæèìà.
Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà.
Äðóãèå ìîäóëè
3-1 Äóïëåêñíûå Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Äóïëåêñíûé ðåæèì
Ñîñòîÿíèå îæèäàíèÿ
(ðåçåðâ)
Àêòèâíîå ñîñòîÿíèå.
(Îøèáêà, âûçûâàþùàÿ ïåðåêëþ÷åíèå ðåæèìà)
Ïåðåêëþ÷åíèå ðåæèìà
Ñèìïëåêñíûé ðåæèì
Àêòèâíîå
ñîñòîÿíèå
Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà îñòàíîâëåí
Íîðìàëüíîå ôóíêöèîíèðîâàíèå
ñèñòåìû ñàìîäèàãíîñòèêè.
Äóïëåêñíûé ðåæèì
Àêòèâíîå
ñîñòîÿíèå
àâòîìàòè÷åñêîå âîññòàíîâëåíèå ðåæèìà
. Ñîñòîÿíèå îæèäàíèÿ (ðåçåðâ)
Ïðèìå÷àíèå: 1. Ñ öåëüþ ââîäà â äåéñòâèå ôóíêöèè àâòîìàòè÷åñêîãî âîññòàíîâëåíèÿ ðåæèìà, ïèòàíèå íà
âòîðîé Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà äîëæíî ïîäàâàòüñÿ, à ïåðåêëþ÷àòåëü âûáîðà ðåæèìà äîëæåí óñòàíîâèòüñÿ â ñîñòîÿíèå DPL. Åñëè ñèñòåìà íå ìîæåò àâòîìàòè÷åñêè âîçâðàòèòüñÿ â Äóïëåêñíûé ðåæèì ñëåäóþùèå íèæå áèòû Âñïîìîãàòåëüíîé îáëàñòè (Ôëàãè
âîññòàíîâëåíèÿ äóïëåêñíîãî ðåæèìà Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà) ïåðåâîäÿòñÿ â ñîñòîÿíèå ON.Ïðàâûé Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà: Áèò A32814 ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå
ON.Ëåâûé Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà: Áèò A32815 ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON.
2. Ïîñëå âîññòàíîâëåíèÿ Äóïëåêñíîãî ðåæèìà ïðîòîêîë îøèáîê àâòîìàòè÷åñêè ïåðåäàåòñÿ
èç íîâîãî àêòèâíîãî Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà â íîâûé ðåçåðâíûé Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà (ò.å. Ìîäóëü, êîòîðûé ðàíåå íàõîäèëñÿ â àêòèâíîì ñîñòîÿíèè). Äëÿ ïðîâåðêè
ïðè÷èíû, ïî êîòîðîé ðåçåðâíûé Ìîäóëü ïåðåâåäåí â ñîñòîÿíèå îæèäàíèÿ (ò.å. ïðè÷èíû, ïî êîòîðîé ïðîèçâåäåíî ïåðåêëþ÷åíèå ðåæèìà), èëè ïðîâåðêè âðåìåíè ïåðåêëþ÷åíèÿ, èñïîëüçóéòå
ñëîâî A019 (ïðè÷èíà) è A020 A022 (âðåìÿ ïåðåêëþ÷åíèÿ).3-1-5 Duplex Initialization
3-1-5 Äóïëåêñíàÿ èíèöèàëèçàöèÿ
 Äóïëåêñíîì ðåæèìå èíèöèàëèçàöèÿ ïðîèçâîäèòñÿ àâòîìàòè÷åñêè â îïðåäåëåííîå âðåìÿ ñ öåëüþ ñèíõðîíèçàöèè äàííûõ â àêòèâíîì è ðåçåðâíîì Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà. Äóïëåêñíàÿ èíèöèàëèçàöèÿ âûïîëíÿåòñÿ òàêæå ïðè âêëþ÷åíèè ïèòàíèÿ, ïðè çàïóñêå âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé, ïðè ïåðåäà÷å ïðîãðàììû
ïîëüçîâàòåëÿ èëè äàííûõ íà÷àëüíûõ óñòàíîâîê Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà è ò.ä.
Ïîñðåäñòâîì âûïîëíåíèÿ äóïëåêñíîé èíèöèàëèçàöèè äàííûå ïåðåäàþòñÿ èç àêòèâíîãî Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà â ðåçåðâíûé Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, ïîñëå ÷åãî ïðîèçâîäèòñÿ ïðîâåðêà èñòèííîñòè
(âåðèôèêàöèÿ).
– 125 –
Ãëàâà 3
Äóïëåêñíûå ôóíêöèè
Âûïîëíåíèå äóïëåêñíîé èíèöèàëèçàöèè
Àêòèâíûé Ìîäóëü
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Ðåçåðâíûé Ìîäóëü
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Ïåðåäà÷à äàííûõ è
ïðîâåðêà èñòèííîñòè
• Â ïðîöåññå âûïîëíåíèÿ äóïëåêñíîé èíèöèàëèçàöèè èíäèêàòîð DPL STATUS Ìîäóëÿ äóïëåêñíîãî ðåæèìà ìèãàåò çåëåíûì öâåòîì.
•  ïðîöåññå âûïîëíåíèÿ äóïëåêñíîé èíèöèàëèçàöèè äëèòåëüíîñòü öèêëà âðåìåííî óâåëè÷èâàåòñÿ.
•  ïðîöåññå âûïîëíåíèÿ äóïëåêñíîé èíèöèàëèçàöèè ñèñòåìà âðåìåííî ïåðåêëþ÷àåòñÿ â Ñèìïëåêñíûé ðåæèì. Åñëè â òå÷åíèå ýòîãî èíòåðâàëà âðåìåíè îïðåäåëÿåòñÿ îøèáêà, âûçûâàþùàÿ ïåðåêëþ÷åíèå ðåæèìà,
âûïîëíåíèå îïåðàöèé íå ïðîäîëæàåòñÿ.
Äóïëåêñíàÿ èíèöèàëèçàöèÿ âûïîëíÿåòñÿ àâòîìàòè÷åñêè â ñëåäóþùèõ íèæå ñëó÷àÿõ.
Ïðè âêëþ÷åíèè ïèòàíèÿ
Ïðè íàæàòèè êíîïêè èíèöèàëèçàöèè
Ïðè çàïóñêå âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé
Ïðè ïåðåäà÷å äàííûõ
Ïðè âêëþ÷åíèè ïèòàíèÿ, êîãäà ïåðåêëþ÷àòåëü âûáîðà ðåæèìà óñòàíîâëåí â ïîëîæåíèå DPL.
Êîãäà íàæèìàåòñÿ êíîïêà èíèöèàëèçàöèè, à ïåðåêëþ÷àòåëü âûáîðà ðåæèìà óñòàíîâëåí â ïîëîæåíèå DPL.
Êîãäà íà÷èíàåòñÿ âûïîëíåíèå îïåðàöèé, à ïåðåêëþ÷àòåëü âûáîðà ðåæèìà óñòàíîâëåí â ïîëîæåíèå
DPL (ò.å. ïðè ïåðåõîäå èç ðåæèìà ïðîãðàììèðîâàíèÿ (PROGRAM) â ðåæèì âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé
(RUN) èëè â ðåæèì ìîíèòîðèíãà (MONITOR)).
Êîãäà ïðîãðàììà ïîëüçîâàòåëÿ ïåðåäàåòñÿ â àêòèâíûé Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Êîãäà äàííûå íà÷àëüíûõ óñòàíîâîê ïåðåäàþòñÿ â àêòèâíûé Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Êîãäà â àêòèâíîì Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ñîçäàþòñÿ òàáëèöû ââîäà/âûâîäà.
Êîãäà ñèñòåìíûå óñòàíîâêè Ìîäóëÿ øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà çàïèñûâàþòñÿ â àêòèâíûé Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Êîãäà â àêòèâíîì Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà âûïîëíÿåòñÿ îïåðàòèâíîå ðåäàêòèðîâàíèå.
Êîãäà â àêòèâíîì Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà èçìåíÿþòñÿ óñòàíîâêè òàéìåðà/ñ÷åò÷èêà.
 ïðîöåññå âûïîëíåíèÿ äóïëåêñíîé èíèöèàëèçàöèè äëèòåëüíîñòü öèêëà óâåëè÷èâàåòñÿ ñëåäóþùèì îáðàçîì:
Ìàêñèìàëüíàÿ äëèòåëüíîñòü öèêëà + Îáû÷íàÿ äëèòåëüíîñòü öèêëà + a
a (Ìàêñèìàëüíîå óâåëè÷åíèå äëèòåëüíîñòè öèêëà)
190 ìñ + À
520 ìñ + À
Ìîäåëü ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
CS1D-CPU65H
CS1D-CPU67H
A - ýòî âðåìÿ, ïðèáàâëÿåìîå â ñëó÷àå óñòàíîâêè Âñòðàèâàåìûõ ïëàò äóïëåêñíîãî ðåæèìà. Äëÿ îçíàêîìëåíèÿ
ñî çíà÷åíèÿìè A îáðàòèòåñü ê Ðóêîâîäñòâó ïî ýêñïëóàòàöèè Âñòðîåííûõ ïëàò.
3-1-6 Äóïëåêñíûå Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ñ ðàçëè÷íûìè íîìåðàìè âåðñèé
Âåðñèè Ìîäóëåé ïðèìåíÿþòñÿ äëÿ îáîçíà÷åíèÿ äîïîëíèòåëüíûõ ôóíêöèîíàëüíûõ âîçìîæíîñòåé ðàçëè÷íûõ Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà CS1D. (Äëÿ îçíàêîìëåíèÿ ñ èíôîðìàöèåé î âåðñèÿõ Ìîäóëåé îáðàòèòåñü ê îáëîæêå íàñòîÿùåãî Ðóêîâîäñòâà.) Ïðè ìîäèôèêàöèè è äîáàâëåíèè íîâûõ ôóíêöèîíàëüíûõ
âîçìîæíîñòåé îáåñïå÷èâàåòñÿ ïîëíàÿ ñîâìåñòèìîñòü Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà CS1D. Òàêèì îáðàçîì, äóïëåêñíàÿ ðàáîòà Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà âîçìîæíà ïðè èñïîëüçîâàíèè ðàçëè÷íûõ âåðñèé,
åñëè âûïîëíÿåìûå ôóíêöèè ïîääåðæèâàþòñÿ îáîèìè èñïîëüçóåìûìè Ìîäóëÿìè.
Òðåáîâàíèÿ, ïðåäúÿâëÿåìûå ê äóïëåêñíûì Ìîäóëÿì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Âûïîëíåíèå äóïëåêñíûõ îïåðàöèé Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà âîçìîæíî ñêîëü óãîäíî äîëãî, ïîêà
àêòèâíûé Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà íå âûïîëíÿåò ôóíêöèè, êîòîðûå íå ïîääåðæèâàþòñÿ ðåçåðâíûì
Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Êîãäà ðàáîòà äóïëåêñíîãî Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ñòàíîâèòñÿ íåâîçìîæíîé
Âûïîëíåíèå äóïëåêñíûõ îïåðàöèé Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ñòàíîâèòñÿ íåâîçìîæíûì, åñëè âåðñèÿ àêòèâíîãî Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ÿâëÿåòñÿ áîëåå ïîçäíåé, ÷åì âåðñèÿ ðåçåðâíîãî Ìîäóëÿ
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà è àêòèâíûé Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà âûïîëíÿåò ôóíêöèè, êîòîðûå íå
– 126 –
3-1 Äóïëåêñíûå Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
ïîääåðæèâàþòñÿ ðåçåðâíûì Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.  ýòîì ñëó÷àå îïðåäåëÿåòñÿ îøèáêà ñðàâíåíèÿ äóïëåêñíîãî ðåæèìà, è âûïîëíåíèå îïåðàöèé ïåðåâîäèòñÿ â ñèìïëåêñíûé ðåæèì.
Ôëàã A31708 ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON äëÿ èíäèêàöèè Îøèáêè ïðîâåðêè âåðñèè Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà, âûçâàâøåé îøèáêó ïðîâåðêè äóïëåêñíîãî ðåæèìà. Ýòà îøèáêà îïðåäåëÿåòñÿ â ñëåäóþùèõ
ñëó÷àÿõ.
• Ïðè çàïóñêå ñèñòåìû (ò.å. ïðè âêëþ÷åíèè èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ).
• Êîãäà âûïîëíåíèå îïåðàöèé ïåðåêëþ÷àåòñÿ èç Ñèìïëåêñíîãî ðåæèìà â Äóïëåêñíûé ðåæèì.
• Êîãäà çàäàåòñÿ âûïîëíåíèå íîâûõ ôóíêöèé.
Ïðè îïðåäåëåíèè îøèáêè ïðîâåðêè Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà âûïîëíåíèå äóïëåêñíûõ îïåðàöèé
ìîæåò áûòü âîçîáíîâëåíî ïóòåì îñòàíîâêè â àêòèâíîì Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà âûïîëíåíèÿ ôóíêöèé, êîòîðûå íå ïîääåðæèâàþòñÿ ðåçåðâíûì Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Âûïîëíåíèå íîâûõ ôóíêöèé Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ìîæåò çàäàâàòüñÿ èç Ïóëüòà ïðîãðàììèðîâàíèÿ ïóòåì çàãðóçêè ôàéëîâ èç Ïëàòû ïàìÿòè, èëè ïîñðåäñòâîì ïîäà÷è FINS êîìàíä.
Âåðñèÿ Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà îïðåäåëÿåòñÿ CX-Ïðîãðàììàòîðîì, ïðè ýòîì ðàçðåøàåòñÿ âûïîëíåíèå òîëüêî ôóíêöèé, ïîääåðæèâàåìûõ îáîèìè Ìîäóëÿìè. (Àêòèâíûé Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
ïðîèçâîäèò ñðàâíåíèå ñîáñòâåííîé âåðñèè ñ âåðñèåé ðåçåðâíîãî Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà è ïåðåäàåò íîìåð áîëåå ðàííåé âåðñèè â CX-Ïðîãðàììàòîð.) Òàêèì îáðàçîì, çàäàíèå âûïîëíåíèÿ ôóíêöèé, êîòîðûå
íå ïîääåðæèâàþòñÿ ðåçåðâíûì Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, ñòàíîâèòñÿ íåâîçìîæíûì.
Ïðèìå÷àíèå: Ïðè ðàáîòå ñ Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà â èíòåðàêòèâíîì ðåæèìå èëè ïðè îòêðûòèè ëþáîãî èç îêîí óñòàíîâîê, íàïðèìåð îêíà íà÷àëüíûõ óñòàíîâîê Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà, CX-Ïðîãðàììàòîð ïðîâåðÿåò âåðñèþ Ìîäóëÿ. CX-Ïðîãðàììàòîð íå èçìåíÿåò
íîìåð âåðñèè ïîñëå çàìåíû Ìîäóëÿ â ïðîöåññå âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé (online), ïîýòîìó ïåðåäà÷à
ëþáûõ äàííûõ áóäåò ïðîèçâîäèòüñÿ ñîãëàñíî ïðåæíèì óñòàíîâêàì, äàæå åñëè â ïðîöåññå âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé ïðîèçâåäåíà óñòàíîâêà Ìîäóëÿ áîëåå ïîçäíåé âåðñèè. Ïîñëå çàìåíû Ìîäóëÿ
áåç îñòàíîâêè âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé ïåðåä ïîñëåäóþùåé ïåðåäà÷åé äàííûõ ïåðåçàïóñòèòå
CX-Ïðîãðàììàòîð äëÿ îáíîâëåíèÿ èíôîðìàöèè î âåðñèè Ìîäóëÿ.
3-1-7 Îãðàíè÷åíèÿ, íàëàãàåìûå íà ñèñòåìó CS1D
 íàñòîÿùåì ðàçäåëå îïèñûâàþòñÿ îãðàíè÷åíèÿ, íàëàãàåìûå íà Äóïëåêñíóþ ñèñòåìó CS1D è ñèìïëåêñíóþ
ñèñòåìó CS1D.
Îãðàíè÷åíèÿ, íàëàãàåìûå êîíôèãóðàöèþ ñèñòåìû
• Ìîäóëè C200H (ò.å. Áàçîâûå ìîäóëè ââîäà/âûâîäà C200H, Ìîäóëè ââîäà/âûâîäà âûñîêîé ïëîòíîñòè,
ãðóïïà 2, è Ñïåöèàëüíûå ìîäóëè ââîäà/âûâîäà) èñïîëüçîâàòüñÿ íå ìîãóò.
• Âñòðîåííûå ïëàòû áåç äóïëåêñíîãî ðåæèìà (ò.å. CS1W-SCB21, CS1W-SCB21-V1, CS1W-SCB41,
CS1W-SCB41-V1, CS1W-LCB01) â ñèñòåìå CS1D èñïîëüçîâàòüñÿ íå ìîãóò (íè â Äóïëåêñíîì, íè â Ñèìïëåêñíîì ðåæèìå).
• Ôóíêöèè Ïëàò ïàìÿòè ìîãóò èñïîëüçîâàòüñÿ â äóïëåêñíûõ ñèñòåìàõ òîëüêî â òîì ñëó÷àå, êîãäà ýòî çàäàíî
â íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà. Òåì íå ìåíåå, â ïðîöåññå âûïîëíåíèÿ äóïëåêñíîé èíèöèàëèçàöèè íèêàêèå äåéñòâèÿ íå âûïîëíÿþòñÿ äëÿ ïðèâåäåíèÿ â ñîîòâåòñòâèå äàííûõ â Ïëàòàõ
ïàìÿòè, óñòàíîâëåííûõ â àêòèâíîì è ðåçåðâíîì Ìîäóëÿõ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà. Ïîýòîìó ïåðåä ââîäîì â äåéñòâèå äóïëåêñíûõ îïåðàöèé óáåäèòåñü â òîì, ÷òî ñîäåðæàíèå ïàìÿòè è îáúåì ïàìÿòè ñîîòâåòñòâóþò äðóã äðóãó â îáåèõ Ïëàòàõ ïàìÿòè. Åñëè ñîäåðæàíèå ïàìÿòè èëè êîëè÷åñòâî ñâîáîäíîãî
ïðîñòðàíñòâà îòëè÷àþòñÿ, ïðîöåäóðà çàïèñè äàííûõ â ïëàòó ïàìÿòè ìîæåò áûòü íåêîððåêòíîé.
• Âûïîëíåíèå äóïëåêñíûõ îïåðàöèé âîçìîæíî äëÿ EM ïàìÿòè ôàéëîâ.
Îãðàíè÷åíèÿ ê âûïîëíåíèþ îïåðàöèé
• Ïðåðûâàíèÿ íå èñïîëüçóþòñÿ (âêëþ÷àÿ çàäà÷è ïðåðûâàíèÿ ïî ðàñïèñàíèþ, çàäà÷è âíåøíèõ ïðåðûâàíèé è
çàäà÷è ïðåðûâàíèÿ ïðè îòêëþ÷åíèè ïèòàíèÿ).
• Ïàðàëëåëüíîå âûïîëíåíèå ïåðèôåðèéíîãî îáñëóæèâàíèÿ íå èñïîëüçóåòñÿ (Ðåæèì ïàðàëëåëüíîãî âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé è Ðåæèì ïðèîðèòåòà ïåðèôåðèéíîãî îáñëóæèâàíèÿ).
• Ôóíêöèÿ ÷àñîâ ñèíõðîíèçèðîâàíà àêòèâíûì Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Îãðàíè÷åíèÿ ê ïðèìåíåíèþ êîìàíä
• Êîìàíäû ñ îïöèåé íåìåäëåííîé ðåãåíåðàöèè (!) èñïîëüçîâàòüñÿ íå ìîãóò. (Òåì íå ìåíåå, êîìàíäó IOFR
äîïóñêàåòñÿ èñïîëüçîâàòü).
• Òî÷íîñòü êîìàíä òàéìåðîâ (TIM, TIMX, TIMH(015), TIMHX(551), TMHH(540), TMHHX(552),
TTIM(087), TTIMX(555), TIMW(813), TIMWX(816), TMHW(815), TMHWX(817), TIML(542),
TIMLX(553), MTIM(543), è MTIMX(554)) ìåíüøå, ÷åì òî÷íîñòü Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
CS1-H.Òî÷íîñòü êîìàíä: TIM, TIMX, TIMH(015), TIMHX(551), TMHH(540), TMHHX(552), TTIM(087),
TTIMX(555), TIML(542), TIMLX(553), MTIM(543), MTIMX(554), TIMW(813), TIMWX(816),
TMHW(815), TMHWX(817): ±(10 ìñåê + äëèòåëüíîñòü öèêëà).
– 127 –
Ãëàâà 3
Äóïëåêñíûå ôóíêöèè
Ïðèìå÷àíèå: Åñëè ñèñòåìà ïåðåõîäèò èç Äóïëåêñíîãî ðåæèìà â Ñèìïëåêñíûé ðåæèì â ïðîöåññå âûïîëíåíèÿ êîìàíäû òàéìåðà, òî÷íîñòü â ïåðâîì öèêëå ïîñëå ïåðåêëþ÷åíèÿ ðåæèìà óìåíüøàåòñÿ
(êàê ïîêàçàíî íèæå).
• TIM, TIMX, TIMH(015), TIMHX(551), TTIM(087), TTIMX(555), TIML(542), TIMLX(553),
MTIM(543), MTIMX(554), TIMW(813), TIMWX(816), TMHW(815), TMHWX(817): ±(10
ìñåê + äëèòåëüíîñòü öèêëà) ±10 ìñåê
• TMHH(540), TMHHX(552): ±(10 ìñåê + äëèòåëüíîñòü öèêëà) ±20 ìñåê
Ñïðàâêà: Òî÷íîñòü òàéìåðà äëÿ ìîäóëåé CS1-H:TIM, TIMX, TIMH(015), TIMHX(551),
TTIM(087), TTIMX(555), TIML(542),TIMLX(553), MTIM(543), MTIMX(554), TIMW(813),
TIMWX(816),
• TMHW(815), TMHWX(817): 0...10 ìñåê.
• TMHH(540), TMHHX(552): 0...1 ìñåê.
• Îïåðàöèè ðåãåíåðàöèè òåêóùåãî çíà÷åíèÿ PV â ïðîöåññå âûïîëíåíèÿ ïåðåõîäîâ ìåæäó êîìàíäàìè òàéìåðîâ, èëè â ïðîöåññå îñòàíîâêè áëî÷íîé ïðîãðàììû, îïèñàíû íèæå. (Äåéñòâèÿ îòëè÷àþòñÿ îò Ìîäóëåé
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà CS1-H.)
• TIM, TIMX, TIMH(015), TIMHX(551), TMHH(540), TMHHX(552), TTIM(087), TTIMX(555): Êîãäà
âûïîëíÿåòñÿ ïåðåõîä äëÿ êîìàíä JMP, CJMP, èëè CMPN-JME, òåêóùåå çíà÷åíèå òàéìåðà (PV) ðåãåíåðàöèè íå ïîäâåðãàåòñÿ (â îòëè÷èå îò Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà CS1-H). Ïðè ñëåäóþùåì
âûïîëíåíèè êîìàíäû (ò.å. ñëåäóþùèé ðàç, êîãäà ïåðåõîä íå âûïîëíÿåòñÿ), òàéìåð ïîäâåðãàåòñÿ ðåãåíåðàöèè äëÿ ïåðèîäà âðåìåíè, êîòîðîå èñòåêëî ñî âðåìåíè ïîñëåäíåé ðåãåíåðàöèè. ***
• TIMW(813), TIMWX(816), TMHW(815), è TMHWX(817): Òåêóùåå çíà÷åíèå òàéìåðà (PV) ðåãåíåðàöèè íå ïîäâåðãàåòñÿ, êîãäà âõîäíûå óñëîâèÿ êîìàíäû BPRG íàõîäÿòñÿ â ñîñòîÿíèè OFF, èëè êîãäà
áëî÷íàÿ ïðîãðàììà ïðèîñòàíàâëèâàåòñÿ ñ ïîìîùüþ êîìàíäû BPPS. (Äëÿ ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà CS1-H ðåãåíåðàöèÿ âûïîëíÿåòñÿ.)
• Ôîíîâîå âûïîëíåíèå êîìàíä îáðàáîòêè òåêñòîâûõ ñòðîê, êîìàíä äëÿ òàáëè÷íûõ äàííûõ èëè äëÿ êîìàíä
ñäâèãà äàííûõ ïðèìåíÿòüñÿ íå ìîæåò.
• Êîìàíäû óïðàâëåíèÿ ïðåðûâàíèåì (MSKS, MSKR, CLI) è êîìàíäû ðàçðåøåíèÿ/çàïðåùåíèÿ ïåðèôåðèéíîãî îáñëóæèâàíèÿ (IOSP/IORS) èñïîëüçîâàòüñÿ íå ìîãóò. (Ýòè êîìàíäû âûïîëíÿþòñÿ êàê êîìàíäà NOP.)
• Âûïîëíåíèå ñëåäóþùèõ êîìàíä (íàçûâàåìûõ «ñèíõðîíèçèðîâàííûìè êîìàíäàìè») ñèíõðîíèçèðóåòñÿ
ìåæäó äâóìÿ Ìîäóëÿìè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, ïîýòîìó äëèòåëüíîñòü âûïîëíåíèÿ ýòèõ êîìàíä áîëåå
äëèòåëüíîå, ÷åì äëÿ Ìîäóëåé CS1-H. (Äëÿ äåòàëüíîãî îçíàêîìëåíèÿ î âðåìåíè âûïîëíåíèÿ îáðàòèòåñü ê
ðàçäåëó 9-5 «Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ êîìàíä è êîëè÷åñòâî øàãîâ».)
Ñèíõðîíèçèðîâàííûå êîìàíäû:
IORF(097) (I/O REFRESH), DLINK(226) (CPU BUS UNIT I/O REFRESH), IORD(222)
(INTELLIGENT I/O READ), IOWR(223) (INTEL-LIGENT I/O WRITE), PID(190) (PID), RXD(235)
(RECEIVE), FREAD(700) (READ DATA FILE), è FWRIT(701) (WRITE DATA FILE).
• Åñëè àêòèâíûé è ðåçåðâíûé Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà íå ìîãóò áûòü ñèíõðîíèçèðîâàíû ïðè âûïîëíåíèè îäíîé èç óêàçàííûõ âûøå êîìàíä (êðîìå PID), Ôëàã ER ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON. â ýòîì
ñëó÷àå ïîâòîðèòå âûïîëíåíèå êîìàíäû.
Êëàññèôèêàöèÿ îøèáîê CS1D (ñïðàâî÷íàÿ)
Ïîä÷åðêíóòûå â òàáëèöå îøèáêè îòíîñÿòñÿ ê äóïëåêñíîìó âûïîëíåíèþ îïåðàöèé.
Ñîñòîÿíèå îøèáêè
Îøèáêè, âûçûâàþùèå ïåðåêëþ÷åíèå ðåæèìà.
• Îøèáêà Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
• Îøèáêà ïàìÿòè.
• Êðèòè÷åñêàÿ îøèáêà Âñòðîåííîé ïëàòû.
• Îøèáêà ïðîãðàììû.
• Îøèáêà ïðåâûøåíèÿ äëèòåëüíîñòè öèêëà.
• Îøèáêà FALS.
Êðèòè÷åñêèå îøèáêè
• Îøèáêà øèíû ââîäà/âûâîäà.
• Îøèáêà äóáëèðîâàíèÿ.
• Îøèáêà ñëèøêîì áîëüøîãî êîëè÷åñòâà òî÷åê ââîäà/âûâîäà
• Îøèáêà óñòàíîâêè ââîäà/âûâîäà.
– 128 –
Ñîñòîÿíèå âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé
Äóïëåêñíûé ðåæèì
Ñèìïëåêñíûé ðåæèì èëè ñèìïëåêñíàÿ ñèñòåìà
Ðàáîòà ïðîäîëæàåòñÿ â Ñèì- Âûïîëíåíèå îïåðàöèé ïðåêðàïëåêñíîì ðåæèìå. (Ìîäóëü ïå- ùàåòñÿ.
ðåêëþ÷àåòñÿ èç ñîñòîÿíèÿ
îæèäàíèÿ (ðåçåðâà) â àêòèâíîå
ñîñòîÿíèå.)
Âûïîëíåíèå îïåðàöèé ïðåêðà- Âûïîëíåíèå îïåðàöèé ïðåêðàùàåòñÿ.
ùàåòñÿ.
3-1 Äóïëåêñíûå Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Ñîñòîÿíèå îøèáêè
Ñîñòîÿíèå âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé
Äóïëåêñíûé ðåæèì
Ñèìïëåêñíûé ðåæèì èëè ñèìïëåêñíàÿ ñèñòåìà
Ðàáîòà ïðîäîëæàåòñÿ â Ñèì- Ðàáîòà ïðîäîëæàåòñÿ â Ñèìïëåêñíîì ðåæèìå. (Àêòèâíûé è ïëåêñíîì ðåæèìå.Ïðèìå÷àíèå
ðåçåðâíûé Ìîäóëè ñîõðàíÿþò Â Ñèìïëåêñíîì ðåæèìå îøèáêà
ñâîå ñîñòîÿíèå)
ïðîâåðêè èñòèííîñòè äóïëåêñíîãî ðåæèìà è îøèáêà äóïëåêñíîé øèíû íå âîçíèêàþò.
Äîïóñêàåìûå îøèáêè
Îøèáêè, âûçûâàþùèå ïåðåêëþ÷åíèå ñèñòåìû â Ñèìïëåêñíûé ðåæèì
• Îøèáêà ïðîâåðêè äîñòîâåðíîñòè äóïëåêñíîãî ðåæèìà
(Ñìîòðè ïðèìå÷àíèå 1.)
• Îøèáêà äóïëåêñíîé øèíû
(Ñìîòðè ïðèìå÷àíèå 1.)
Äîïóñêàåìûå îøèáêè â Äóïëåê- Ðàáîòà ïðîäîëæàåòñÿ â Äóïëåêñíîì ðåæèìå
ñíîì ðåæèìå.
• Îøèáêà äóïëåêñíîãî Áëîêà
ïèòàíèÿ.
• Îøèáêà äóïëåêñíîãî êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà.
• Îøèáêà FAL.
• Îøèáêà íà÷àëüíûõ óñòàíîâîê Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà.
• Îøèáêà ïðîâåðêè äîñòîâåðíîñòè ââîäà/âûâîäà.
• Äîïóñêàåìàÿ îøèáêà Âñòðîåííîé ïëàòû.
• Îøèáêà Ìîäóëÿ øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
• Îøèáêà Ñïåöèàëüíîãî ìîäóëÿ ââîäà/âûâîäà.
• Îøèáêà áàòàðåè ðåçåðâíîãî
ïèòàíèÿ.
• Îøèáêà óñòàíîâêè Ìîäóëÿ
øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
• Îøèáêà óñòàíîâêè Ñïåöèàëüíîãî ìîäóëÿ ââîäà/âûâîäà.
Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà â ñîñòîÿíèè îæèäàíèÿ (ñìîòðè Îæèäàåò âûïîëíåíèÿ äåéñòâèé. Îæèäàåò âûïîëíåíèÿ äåéñòâèé.
ïðèìå÷àíèå 1 è 2).
Ïðåðûâàíèå ïîäà÷è ïèòàíèÿ íà ïàíåëü ðàñøèðåíèÿ.
Ïðèìå÷àíèå: 1.  ñëó÷àå îïðåäåëåíèÿ îøèáêè ïðè ïðîâåðêå èñòèííîñòè â äóïëåêñíîì ðåæèìå èëè îïðåäåëåíèÿ îøèáêè äóïëåêñíîé øèíû ïðè âêëþ÷åíèè ïèòàíèÿ, Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå îæèäàíèÿ («Ñîñòîÿíèå ðåçåðâíîãî Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà»).
2. Ïðè÷èíà ïåðåâîäà Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà â ñîñòîÿíèå îæèäàíèÿ ñîõðàíÿåòñÿ â
ñëîâå A332 âñïîìîãàòåëüíîé îáëàñòè.
Óñëîâèÿ äëÿ ïåðåêëþ÷åíèÿ ðåæèìà â Äóïëåêñíîé ñèñòåìå (ñïðàâî÷íûå äàííûå)
Óñëîâèå
Êîãäà îøèáêà, âûçûâàþùàÿ ïåðåêëþ÷åíèå
ðåæèìà,
îïðåäåëÿåòñÿ â àêòèâíîì Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà
Ðàáîòà ñèñòåìû
Ïðåðûâàíèå ïîäà÷è
ïèòàíèÿ (êîãäà ïåðåêëþ÷àòåëü óñòàíîâêè
ñîñòîÿíèÿ
Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà â àêòèâíîì
Ìîäóëå
ïåðåâîäèòñÿ èç ïîëîæåíèÿ USE â ïîëîæåíèå NO USE).
Îøèáêà ñëåäÿùåãî
òàéìåðà
(îøèáêà
Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà).
Îøèáêà ïàìÿòè.
Ïðåâûøåíèå äëèòåëüíîñòè öèêëà.
Äóïëåêñíûé ðåæèì
Àêòèâíîå/ðåçåðâíîå ñîñòîÿíèå
Àêòèâíûé Ìîäóëü Ðåçåðâíûé ìîäóëü
öåíòðàëüíîãî ïðî- öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
öåññîðà
Âûïîëíåíèå îïåðà- Ñèñòåìà ïåðåêëþ÷à- Ïðåðûâàíèå ïîäà÷è Ìîäóëü ïåðåêëþ÷àåòñÿ â àêòèâíîå ñîöèé ïðîäîëæàåòñÿ. åòñÿ â ñèìïëåêñíûé ïèòàíèÿ.
ðåæèì.
ñòîÿíèå.
(Âûïîëíåíèå îïåðàöèé ïðîäîëæàåòñÿ.)
Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà îñòàíàâëèâàåòñÿ.
– 129 –
Ãëàâà 3
Äóïëåêñíûå ôóíêöèè
Óñëîâèå
Ðàáîòà ñèñòåìû
Îøèáêà ïðîãðàììû.
Îøèáêà FALS.
Êðèòè÷åñêàÿ îøèáêà Âñòðîåííîé ïëàòû.
Ïðè
îïðåäåëåíèè Îøèáêà äóïëåêñíîé
îøèáêè äóïëåêñíî- øèíû.
ãî ðåæèìà
Îøèáêà ïðè ïðîâåðêå èñòèííîñòè â äóïëåêñíîì ðåæèìå.
 ïðîöåññå âûïîëíåíèÿ äóïëåêñíîé èíèöèàëèçàöèè
Äóïëåêñíûé ðåæèì
Àêòèâíîå/ðåçåðâíîå ñîñòîÿíèå
Àêòèâíûé Ìîäóëü Ðåçåðâíûé ìîäóëü
öåíòðàëüíîãî ïðî- öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
öåññîðà
Ìîäóëü îñòàåòñÿ â Ìîäóëü îñòàåòñÿ â
àêòèâíîì ñîñòîÿíèè ñîñòîÿíèè îæèäàíèÿ
(âûïîëíåíèå îïåðà- (ðåçåðâà).
öèé ïðîäîëæàåòñÿ).
Ðåçåðâíûé Ìîäóëü Ïðåðûâàíèå ïîäà÷è
öåíòðàëüíîãî ïðî- ïèòàíèÿ (êîãäà ïåðåêëþ÷àòåëü óñòàíîâöåññîðà
êè
ñîñòîÿíèÿ
Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà â àêòèâíîì
Ìîäóëå
ïåðåâîäèòñÿ èç ïîëîæåíèÿ USE â ïîëîæåíèå NO USE).
Ïðè
îïðåäåëåíèè
îäíîé èç ñëåäóþùèõ
îøèáîê:
îøèáêà
ñëåäÿùåãî òàéìåðà,
îøèáêà
ïàìÿòè,
îøèáêà ïðåâûøåíèÿ
äëèòåëüíîñòè öèêëà,
îøèáêà ïðîãðàììû,
îøèáêà FALS, êðèòè÷åñêàÿ
îøèáêà
Âñòðîåííîé ïëàòû.
Ïðè óñòàíîâêå â ïîÏåðåêëþ÷àòåëü
óñòàíîâè ðåæèìà â ëîæåíèå SPL è ïðè
êíîïêè
Ìîäóëå äóïëåêñíî- íàæàòèè
èíèöèàëèçàöèè
ãî ðåæèìà
Ïðè óñòàíîâêå â ïîëîæåíèå DPL è ïðè
íàæàòèè
êíîïêè
èíèöèàëèçàöèè.
Ïðè îïðåäåëåíèè äîïóñêàåìîé îøèáêè, íàïðèìåð îøèáêè áàòàðåè ðåçåðâíîãî ïèòàíèÿ
Ïðè îïðåäåëåíèè êðèòè÷åñêîé îøèáêè, Âûïîëíåíèå îïåðàêðîìå îøèáîê, âûçûâàþùèõ ïåðåêëþ÷å- öèé ïðåêðàùàåòñÿ.
íèå ðåæèìà
Ñèñòåìà ïåðåêëþ÷à- Ïåðåêëþ÷åíèå ìåæäó àêòèâíûì ñîñòîÿíèåòñÿ â Ñèìïëåêñíûé åì è ñîñòîÿíèåì îæèäàíèÿ áëîêèðóåòñÿ.
ðåæèì.
Ïðèìå÷àíèå
• Åñëè îøèáêà, âûçûâàþùàÿ ïåðåêëþ÷åíèå ðåæèìà, îïðåäåëÿåòñÿ â òå÷åíèå ýòîãî èíòåðâàëà, âûïîëíåíèå îïåðàöèé
ïðåêðàùàåòñÿ.
Ñèñòåìà ïåðåêëþ÷à- Ìîäóëü îñòàåòñÿ â Ïðåðûâàíèå ïîäà÷è
åòñÿ â Ñèìïëåêñíûé àêòèâíîì ñîñòîÿíèè ïèòàíèÿ.
(âûïîëíåíèå îïåðàðåæèì.
öèé ïðîäîëæàåòñÿ).
Ìîäóëü îñòàåòñÿ â
ñîñòîÿíèè îæèäàíèÿ
(ðåçåðâà).
Ñèñòåìà ïåðåêëþ÷à- Ìîäóëü îñòàåòñÿ â
åòñÿ â Ñèìïëåêñíûé àêòèâíîì ñîñòîÿíèè
(âûïîëíåíèå îïåðàðåæèì.
öèé ïðîäîëæàåòñÿ).
Èçìåíåíèé èç Äóï- Ìîäóëü îñòàåòñÿ â
ñîñòîÿëåêñíîãî ðåæèìà íå àêòèâíîì
íèè.
ïðîèçâîäèòñÿ.
Ìîäóëü îñòàåòñÿ â
ñîñòîÿíèè îæèäàíèÿ
(ðåçåðâà).
Ìîäóëü îñòàåòñÿ â
àêòèâíîì
ñîñòîÿíèè.
Âûïîëíåíèå îïåðàöèé ïðåêðàùàåòñÿ.
Ìîäóëü îñòàåòñÿ â
ñîñòîÿíèè îæèäàíèÿ
(ðåçåðâà).
Âûïîëíåíèå îïåðàöèé ïðåêðàùàåòñÿ.
Ìîäóëü îñòàåòñÿ â
ñîñòîÿíèè îæèäàíèÿ
(ðåçåðâà).
3-2 Äóïëåêñíûå Áëîêè ïèòàíèÿ
Äóïëåêñíàÿ ñèñòåìà CS1D ìîæåò ñîçäàâàòüñÿ ñ ïðèìåíåíèåì Äóïëåêñíûõ áëîêîâ ïèòàíèÿ ñ öåëüþ ïðåäîòâðàùåíèÿ îòêàçà ñèñòåìû ïðè îøèáêå Áëîêà ïèòàíèÿ.
Íåïðåìåííî èñïîëüçóéòå Áëîêè ïèòàíèÿ CS1D-PA207R. Â ñèñòåìå CS1D íå ìîãóò èñïîëüçîâàòüñÿ äðóãèå
èñòî÷íèêè ïèòàíèÿ.
– 130 –
3-3 Ìîäóëè äóïëåêñíîãî êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà
Ìîäóëü äóïëåêñíîãî ðåæèìà
Áëîê ïèòàíèÿ
Ìîäóëü
öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà
Ìîäóëü
öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà
Ïàíåëü Ìîäóëåé
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Ïàíåëü ðàñøèðåíèÿ CS1D
Ñèñòåìà èñòî÷íèêîâ ïèòàíèÿ äëÿ
Áëîêîâ ïèòàíèÿ, óñòàíàâëèâàåìûõ
ñïðàâà
Ñèñòåìà èñòî÷íèêîâ ïèòàíèÿ äëÿ
Áëîêîâ ïèòàíèÿ, óñòàíàâëèâàåìûõ
ñëåâà
Áëîê ïèòàíèÿ
Ïðè óñòàíîâêå äâóõ Áëîêîâ ïèòàíèÿ CS1D (CS1D-PA/PD) èñòî÷íèêè ïèòàíèÿ Ïàíåëè 5  ïîñòîÿííîãî òîêà è
26 â ïîñòîÿííîãî òîêà ôóíêöèîíèðóþò ïàðàëëåëüíî, îò äâóõ Áëîêîâ ïèòàíèÿ.
 ñëó÷àå ïðåðûâàíèÿ ïîäà÷è ïèòàíèÿ èç îäíîãî èç Áëîêîâ ïèòàíèÿ, èëè ïðè îòêàçå îäíîãî èç Áëîêîâ ïèòàíèÿ, ïèòàíèå ïîäàåòñÿ â ïàíåëü îò äðóãîãî Áëîêà ïèòàíèÿ.
Îøèáêè Áëîêà ïèòàíèÿ ìîãóò ïðîâåðÿòüñÿ ñ ïîìîùüþ Ïóëüòà ïðîãðàììèðîâàíèÿ èëè ñ ïîìîùüþ ôëàãà
A31602, ñëîâ A319 è A320 âñïîìîãàòåëüíîé îáëàñòè.
3-3 Ìîäóëè äóïëåêñíîãî êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà
Ïðîãðàììèðóåìûå êîíòðîëëåðû CS1D ïîääåðæèâàþò äóïëåêñíîå âûïîëíåíèå îïåðàöèé Ìîäóëåé êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà Ethernet è Ìîäóëåé êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà Controller link. Ïðè èñïîëüçîâàíèè
Ìîäóëåé äóïëåêñíîãî êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà îáìåí äàííûìè ïðîäîëæàåòñÿ äàæå òîãäà, êîãäà îøèáêà
âîçíèêàåò â Ìîäóëå êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà èëè â ëèíèè êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà.
Ñóùåñòâóåò äâà ìåòîäà êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà: àêòèâíûé/ðåçåðâíûé è ïåðâè÷íûé/âòîðè÷íûé. Ïðèìåíÿåìûé ìåòîä êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà çàâèñèò îò òèïà èñïîëüçóåìûõ Ìîäóëåé êîììóíèêàöèîííîãî
îáìåíà.
Äëÿ äåòàëüíîãî îçíàêîìëåíèÿ ñ óñòàíîâêàìè è ïðî÷åé èíôîðìàöèåé î ðàáîòå ìîäóëåé îáðàòèòåñü ê Ðóêîâîäñòâó ïî ýêñïëóàòàöèè ñîîòâåòñòâóþùåãî Ìîäóëÿ êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà.
3-3-1 Êîììóíèêàöèîííûé îáìåí ñ èñïîëüçîâàíèåì àêòèâíîãî è ðåçåðâíîãî Ìîäóëåé
Ìåòîä êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà ñ ïðèìåíåíèåì àêòèâíîãî è ðåçåðâíîãî Ìîäóëåé èñïîëüçóåòñÿ ñëåäóþùèìè íèæå Ìîäóëÿìè êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà. Ýòè Ìîäóëè óñïåøíî èñïîëüçóþò ðåçåðâíûå ïóòè êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà ïóòåì èñïîëüçîâàíèÿ çàìêíóòîé ïåòëè ñâÿçè.
• Ìîäóëü Controller Link CS1W-CLK12-V1
• Ìîäóëü Controller Link CS1W-CLK52-V1
Äâà Ìîäóëÿ êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà ïîäêëþ÷åíû ê îäíîé ëèíèè êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà. Îäèí èç
íèõ ðàáîòàåò â àêòèâíîì ðåæèìå, à âòîðîé â ðåæèìå ðåçåðâèðîâàíèÿ (îæèäàíèÿ). Äëÿ îáîèõ Ìîäóëåé çàäàåòñÿ îäèí è òîò æå àäðåñ è îäèí è òîò æå àäðåñ óçëà.
Àêòèâíûé Ìîäóëü êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà âûïîëíÿåò îáìåí äàííûìè ñ óçëàìè ñåòè. Ðåçåðâíûé Ìîäóëü êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà îñòàåòñÿ â ðåæèìå îæèäàíèÿ, âûïîëíÿÿ îïåðàöèþ ñàìîäèàãíîñòèêè. Åñëè
àêòèâíûé Ìîäóëü êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà îòêàçûâàåò, ðåçåðâíûé Ìîäóëü ïåðåêëþ÷àåòñÿ â àêòèâíûé
ðåæèì è ïðîäîëæàåò âûïîëíåíèå êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà.
Êîììóíèêàöèîííûé îáìåí ñ èñïîëüçîâàíèåì àêòèâíîãî è ðåçåðâíîãî Ìîäóëåé ïîääåðæèâàëñÿ ñ ìîìåíòà
âûïóñêà ïåðâûõ Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà CS1D, ïîýòîìó ýòîò ðåæèì ìîæåò ïðèìåíÿòüñÿ ïðè èñïîëüçîâàíèè ëþáûõ Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà CS1D (âêëþ÷àÿ âåðñèè, ïðåäøåñòâóþùèå Ìîäóëÿì
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà âåðñèè 1.1). Äëÿ âûïîëíåíèÿ óñòàíîâîê, íåîáõîäèìûõ äëÿ âûïîëíåíèÿ
äóïëåêñíûõ îïåðàöèé òðåáóåòñÿ CX-Ïðîãðàììàòîð âåðñèè 3.1 è âûøå.
Ñ îäíèì Ïðîãðàììèðóåìûì êîíòðîëëåðîì CS1D ìîæåò èñïîëüçîâàòüñÿ äî òðåõ ïàð Ìîäóëåé êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà. Äàæå ïðè èñïîëüçîâàíèè Ìîäóëåé äóïëåêñíîãî êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà ðàñïðåäåëÿåòñÿ
òîëüêî îäèí íîìåð ìîäóëÿ, íà ïðèìåíåíèå äðóãèõ Ìîäóëåé øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà îãðàíè÷åíèÿ íå
íàëàãàþòñÿ.
– 131 –
Ãëàâà 3
Äóïëåêñíûå ôóíêöèè
3-3-2 Êîììóíèêàöèîííûé îáìåí ñ èñïîëüçîâàíèåì ïåðâè÷íîãî è âòîðè÷íîãî Ìîäóëåé
Ìåòîä êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà ñ èñïîëüçîâàíèåì ïåðâè÷íîãî è âòîðè÷íîãî Ìîäóëåé (ìåòîä ïåðâè÷íîãî/âòîðè÷íîãî êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà) ïðèìåíÿåòñÿ ïðè èñïîëüçîâàíèè Ìîäóëåé Ethernet CS1D
(CS1W-ENT21D).  ýòîì ñëó÷àå ïîäêëþ÷àåòñÿ äâà Ìîäóëÿ êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà, îäíàêî êàæäûé èç
íèõ ïîäêëþ÷àåòñÿ ê ñâîåé ëèíèè êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà (ñîáñòâåííîé ñåòè). Îäèí èç Ìîäóëåé ðàáîòàåò â êà÷åñòâå ïåðâè÷íîãî Ìîäóëÿ êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà, âòîðîé - â êà÷åñòâå âòîðè÷íîãî Ìîäóëÿ
êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà.
Îáîèì Ìîäóëÿì ïðèñâàèâàåòñÿ îäèíàêîâûé íîìåð è óñòàíàâëèâàåòñÿ îäèí è òîò æå íîìåð óçëà, îäíàêî èì
ðàñïðåäåëÿåòñÿ óäâîåííîå êîëè÷åñòâî ïàìÿòè (ò.å. â ïàìÿòè óñòàíàâëèâàåòñÿ äâà íîìåðà).
Ïåðâè÷íûé Ìîäóëü êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà îñóùåñòâëÿåò êîììóíèêàöèîííûé îáìåí äàííûìè ñ óçëàìè â ïåðâè÷íîé ñåòè, ïîäòâåðæäàÿ ó÷àñòèå óçëà â ïåðâè÷íîé ñåòè. Âòîðè÷íûé Ìîäóëü êîììóíèêàöèîííîãî
îáìåíà îñòàåòñÿ â ðåæèìå îæèäàíèÿ, ïîäòâåðæäàÿ ó÷àñòèå óçëà âî âòîðè÷íîé ñåòè.
Åñëè â ïåðâè÷íîé ñåòè âîçíèêàåò àâàðèÿ ëèíèè è ïðîäîëæåíèå êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà ñòàíîâèòñÿ íåâîçìîæíûì â îäíîì èëè íåñêîëüêèõ îòäåëüíûõ óçëàõ, âòîðè÷íûé Ìîäóëü êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà ââîäèòñÿ â äåéñòâèå è ïðîäîëæàåò âûïîëíåíèå êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà ñ ýòèìè óçëàìè. Åñëè îòêàç
ïðîèñõîäèò â ïåðâè÷íîì Ìîäóëå êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà, âòîðè÷íûé Ìîäóëü ââîäèòñÿ â äåéñòâèå è
ïðèíèìàåò íà ñåáÿ âûïîëíåíèå êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà, ðàíåå âûïîëíÿâøåãîñÿ ïåðâè÷íûì Ìîäóëåì.
Íîðìàëüíîå âûïîëíåíèå îïåðàöèé
Ðàáîòà ïðè âîçíèêíîâåíèè îøèáîê
Äëÿ èñïîëüçîâàíèÿ Ìîäóëåé äóïëåêñíîãî êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà ïî ìåòîäó ïåðâè÷íîãî/âòîðè÷íîãî
êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà íåîáõîäèìî èñïîëüçîâàòü Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà CS1D âåðñèè 1.1.
è áîëåå ïîçäíèõ âåðñèé äëÿ äóïëåêñíûõ ñèñòåì, èëè Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà âåðñèè 2.0 è áîëåå ïîçäíèõ âåðñèé äëÿ ñèñòåì ñ îäíèì öåíòðàëüíûì ïðîöåññîðîì. Äëÿ âûïîëíåíèÿ äóïëåêñíûõ óñòàíîâîê
òðåáóåòñÿ CX-Ïðîãðàììàòîð âåðñèè 2 è áîëåå ïîçäíèõ âåðñèé.
Ñ îäíèì Ïðîãðàììèðóåìûì êîíòðîëëåðîì CS1D ìîæíî èñïîëüçîâàòü äî òðåõ ïàð Ìîäóëåé êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà. Äëÿ äåòàëüíîãî îçíàêîìëåíèÿ ñ Ìîäóëÿìè äóïëåêñíîãî êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà îáðàòèòåñü ê ñîîòâåòñòâóþùèì Ðóêîâîäñòâàì ïî ïðèìåíåíèþ.
Ïðè èñïîëüçîâàíèè Ìîäóëåé äóïëåêñíîãî êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà ïî ìåòîäó ïåðâè÷íîãî/âòîðè÷íîãî
êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà íîìåðàì Ìîäóëåé ðàñïðåäåëÿåòñÿ äâîéíîé îáúåì ïàìÿòè. Íåñìîòðÿ íà òî, ÷òî
îáîèì Ìîäóëÿì ïðèñâàèâàåòñÿ îäèí è òîò æå íîìåð ïåðâè÷íûé Ìîäóëü êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà èñïîëüçóåò çàäàííûé íîìåð, à âòîðè÷íûé Ìîäóëü èñïîëüçóåò ñëåäóþùèé, áîëåå âûñîêèé íîìåð. Íàïðèìåð, åñëè
äëÿ îáîèõ Ìîäóëåé çàäàåòñÿ íîìåð 0, ïàìÿòü îáû÷íî ðàñïðåäåëÿåòñÿ äëÿ Ìîäóëåé äóïëåêñíîãî êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà ñ íîìåðàìè 0 è 1. Äëÿ ýòèõ Ìîäóëåé êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà íîìåð íåëüçÿ
óñòàíàâëèâàòü â çíà÷åíèå, ðàâíîå 15.
Èñïîëüçîâàíèå íåñêîëüêèõ ïàð Ìîäóëåé äóïëåêñíîãî êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà ïî ìåòîäó ïåðâè÷íîãî/âòîðè÷íîãî êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà îãðàíè÷èâàåò êîëè÷åñòâî èñïîëüçóåìûõ Ìîäóëåé øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, êàê ïîêàçàíî â ñëåäóþùåé íèæå òàáëèöå.
Êîëè÷åñòâî ïàð Ìîäóëåé äóïëåêñíîãî êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà ïðè èñïîëüçîâàíèè ìåòîäà ïåðâè÷íîãî/âòîðè÷íîãî êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà
0
1
2
3
4
5
6
7
9
Äîïóñêàåìîå êîëè÷åñòâî ïðî÷èõ Ìîäóëåé øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
16
14
12
10
8
6
4
2
0
Óñòàíîâêè äëÿ Ìîäóëåé êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà äîëæíû ïðîèçâîäèòüñÿ êàê äëÿ ïåðâè÷íîãî, òàê è äëÿ
âòîðè÷íîãî Ìîäóëåé êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà. Äëÿ îçíàêîìëåíèÿ ñ òðåáóåìûìè óñòàíîâêàìè îáðàòèòåñü ê Ðóêîâîäñòâó ïî ïðèìåíåíèþ Ìîäóëåé êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà.
– 132 –
Ãëàâà 4
Ïðîöåäóðû âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé
 íàñòîÿùåé ãëàâå îïèñûâàþòñÿ äåéñòâèÿ, íåîáõîäèìûå äëÿ ñáîðêè è çàïóñêó ñèñòåìû Ïðîãðàììèðóåìûõ êîíòðîëëåðîâ CS1D.
– 133 –
Ãëàâà 4
Ïðîöåäóðû âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé
4-1 Ââåäåíèå
Íèæå îïèñàíû ïðîöåäóðû, âûïîëíåíèå êîòîðûõ ðåêîìåíäîâàíî ïðè ïîäãîòîâêå Äóïëåêñíûõ Ïðîãðàììèðóåìûõ êîíòðîëëåðîâ ê ðàáîòå.
1, 2, 3,... 1. Óñòàíîâêà.
Óñòàíîâèòå äâóõïîçèöèîííûå DIP-ïåðåêëþ÷àòåëè íà ïåðåäíåé ïàíåëè êàæäîãî èç Ìîäóëåé
â òðåáóåìûå ïîëîæåíèÿ.
Óñòàíîâèòå äâà Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà (ñì. ïðèì.), Ìîäóëü äóïëåêñíîãî ðåæèìà
(ñì. ïðèì.), äâà Áëîêà ïèòàíèÿ è äðóãèå íåîáõîäèìûå Ìîäóëè â Áàçîâóþ ïàíåëü. Äëÿ Ñèñòåìû-S, â ñëó÷àå íåîáõîäèìîñòè, óñòàíîâèòå Âñòðîåííóþ ïëàòó.
Äëÿ äåòàëüíîãî îçíàêîìëåíèÿ îáðàòèòåñü ê ðàçäåëó 5-2 «Óñòàíîâêà».
Ïðèìå÷àíèå: Äëÿ Ñèñòåìû-S òðåáóåòñÿ òîëüêî îäèí Ìîäóëü ÖÏÓ è íå òðåáóåòñÿ Ìîäóëü äóïëåêñíîãî
ðåæèìà.
2. Ïîäêëþ÷åíèå.
Ïîäñîåäèíèòå ëèíèè ïèòàíèÿ è ëèíèè ââîäà/âûâîäà. Ïðîèçâåäèòå ïîäêëþ÷åíèå ëèíèé êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà
.Äëÿ äåòàëüíîãî îçíàêîìëåíèÿ ñ ïîðÿäêîì ïîäêëþ÷åíèÿ èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ è ââîäîâ/âûâîäîâ îáðàòèòåñü ê ðàçäåëó 5-3 «Ïîäêëþ÷åíèå èñòî÷íèêîâ ïèòàíèÿ» è ðàçäåëó 5-4 «Ìåòîäû ïîäêëþ÷åíèÿ».
3. Íà÷àëüíûå óñòàíîâêè (îáîðóäîâàíèå).
a) Ïðîèçâåäèòå óñòàíîâêó ñëåäóþùèõ íèæå ïåðåêëþ÷àòåëåé íà ïåðåäíåé ïàíåëè Ìîäóëÿ
äóïëåêñíîãî ðåæèìà.
• Óñòàíîâèòå ïåðåêëþ÷àòåëü âûáîðà ðåæèìà (äóïëåêñ/ñèìïëåêñ) â ïîëîæåíèå DPL
(äóïëåêñ).
• Óñòàíîâèòå ïåðåêëþ÷àòåëü àêòèâíîãî Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà â ïîëîæåíèå
ACT.RIGHT èëè ACT.LEFT.
• Óñòàíîâèòå ïåðåêëþ÷àòåëè USE/NO USE Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà â ïîëîæåíèå USE.
• Óñòàíîâèòå ïåðåêëþ÷àòåëü êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà â Ìîäóëå äóïëåêñíîãî ðåæèìà.
b) Ïðîèçâåäèòå óñòàíîâêè äâóõïîçèöèîííûõ DIP ïåðåêëþ÷àòåëåé è äðóãèõ ïåðåêëþ÷àòåëåé íà ïåðåäíåé ïàíåëè Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà è äðóãèõ Ìîäóëåé.
Äëÿ îçíàêîìëåíèÿ ñ ïîäðîáíîñòÿìè îáðàòèòåñü ê Ãëàâå 2 «Õàðàêòåðèñòèêè, ñïåöèôèêàöèè è ôóíêöèè».
4. Óñòðîéñòâî ïðîãðàììèðîâàíèÿ.
Ïîäêëþ÷èòå Óñòðîéñòâî ïðîãðàììèðîâàíèÿ (CX-Ïðîãðàììàòîð èëè Ïóëüò ïðîãðàììèðîâàíèÿ) ê Ìîäóëþ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà (ñì. ïðèì.).
Äëÿ äåòàëüíîãî îçíàêîìëåíèÿ îáðàòèòåñü ê ðàçäåëó 2-6 «Óñòðîéñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ».
Ïðèìå÷àíèå: Äëÿ Ñèñòåìû-D ïîäêëþ÷åíèå äîëæíî ïðîèçâîäèòñÿ ê àêòèâíîìó Ìîäóëþ ÖÏÓ
5. Ïðîâåðêà íà÷àëüíûõ äåéñòâèé.
a) Ïåðåâåäèòå Ïðîãðàììèðóåìûé êîíòðîëëåð â ðåæèì ïðîãðàììèðîâàíèÿ (PROGRAM).
b) Ïîñëå ïðîâåðêè ïðàâèëüíîñòè ñîåäèíåíèÿ ëèíèé ïèòàíèÿ è ïèòàþùåãî íàïðÿæåíèÿ
âêëþ÷èòå ïèòàíèå.
c) Óáåäèòåñü â òîì, ÷òî èíäèêàòîð DPL STASTUS â Ìîäóëå äóïëåêñíîãî ðåæèìà ìèãàåò
çåëåíûì öâåòîì, à çàòåì ñâåòèòñÿ çåëåíûì öâåòîì.
d) Óáåäèòåñü â òîì, ÷òî èíäèêàòîð ACTIV â àêòèâíîì Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
ñâåòèòñÿ çåëåíûì öâåòîì.
Ïðèìå÷àíèå: Òîëüêî äëÿ Ñèñòåìû-D
6. Çàäàíèå íà÷àëüíûõ óñòàíîâîê Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà.
Íàõîäÿñü â ðåæèìå ïðîãðàììèðîâàíèÿ, ñ ïîìîùüþ Óñòðîéñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ
(CX-Ïðîãðàììàòîðà èëè Ïóëüòà ïðîãðàììèðîâàíèÿ) èçìåíèòå çíà÷åíèÿ ïàðàìåòðîâ â íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà, ñîîòâåòñòâåííî óñëîâèÿì ðàáîòû.
Ïðîèçâåäèòå óñòàíîâêè äëÿ Äóïëåêñíîãî ìîäóëÿ êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà. (Äðóãèì ñïîñîáîì èçìåíåíèÿ ïàðàìåòðîâ íà÷àëüíûõ óñòàíîâîê Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà ÿâëÿåòñÿ èçìåíåíèå ïàðàìåòðîâ â CX-ïðîãðàììàòîðå è ïîñëåäóþùàÿ ïåðåäà÷à ýòèõ
ïàðàìåòðîâ â Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.)
Äëÿ äåòàëüíîãî îçíàêîìëåíèÿ îáðàòèòåñü ê Ãëàâå 6 «Íà÷àëüíûå óñòàíîâêè Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà».
7. Ðåãèñòðàöèÿ òàáëèö ââîäà/âûâîäà.
Ïðîâåðüòå ðàñïîëîæåíèå Ìîäóëåé è óáåäèòåñü â òîì, ÷òî îíè óñòàíîâëåíû â ñîîòâåòñòâóþùèå ÿ÷åéêè. Íàõîäÿñü â ðåæèìå ïðîãðàììèðîâàíèÿ, ïðîèçâåäèòå ðåãèñòðàöèþ
òàáëèö ââîäà/âûâîäà èç Óñòðîéñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ (CX-Ïðîãðàììàòîðà èëè èç Ïóëüòà ïðîãðàììèðîâàíèÿ). (Äðóãèì ñïîñîáîì ÿâëÿåòñÿ ñîçäàíèå òàáëèö ââîäà/âûâîäà â
– 134 –
4-2 Áàçîâûå ïðîöåäóðû
CX-Ïðîãðàììàòîðå è ïîñëåäóþùàÿ ïåðåäà÷à ýòèõ òàáëèö â Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.)
Äëÿ äåòàëüíîãî îçíàêîìëåíèÿ îáðàòèòåñü ê ðàçäåëó 7-1 «Ðàñïðåäåëåíèå ââîäà/âûâîäà».
8. Óñòàíîâêè Îáëàñòåé Ñïåöèàëüíîãî ìîäóëÿ ââîäà/âûâîäà, Ìîäóëÿ øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, è Îáëàñòè DM Ñïåöèàëüíîãî ìîäóëÿ ââîäà/âûâîäà.
Ñ ïîìîùüþ Óñòðîéñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ (CX-Ïðîãðàììàòîðà èëè Ïóëüòà ïðîãðàììèðîâàíèÿ) ïðîèçâåäèòå íåîáõîäèìûå óñòàíîâêè â ðàçäåëàõ Îáëàñòè DM, ðàñïðåäåëåííûõ
Ñïåöèàëüíûì ìîäóëÿì ââîäà/âûâîäà, Ìîäóëÿì øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà è Âñòðîåííûì ïëàòàì.Ïðîèçâåäèòå ïåðåóñòàíîâêó ïèòàíèÿ (âêëþ÷åíèå, âûêëþ÷åíèå, âêëþ÷åíèå) èëè
ïåðåâåäèòå â ñîñòîÿíèå ON áèò ïåðåçàïóñêà êàæäîãî èç Ìîäóëåé èëè êàæäîé èç Âñòðîåííûõ ïëàò. Äëÿ äåòàëüíîãî îçíàêîìëåíèÿ îáðàòèòåñü ê Ðóêîâîäñòâàì ïî ýêñïëóàòàöèè
Âñòðîåííûõ ïëàò.
9. Çàïèñü ïðîãðàììû.
Ñ ïîìîùüþ CX-ïðîãðàììàòîðà èëè Ïóëüòà ïðîãðàììèðîâàíèÿ çàïèøèòå ïðîãðàììó.
10. Ïåðåäà÷à ïðîãðàììû (òîëüêî ñ ïîìîùüþ CX-Ïðîãðàììàòîðà).
Ïåðåâåäÿ Ïðîãðàììèðóåìûé êîíòðîëëåð â ðåæèì ïðîãðàììèðîâàíèÿ, ïðîèçâåäèòå ïåðåäà÷ó ïðîãðàììû èç CX-Ïðîãðàììàòîðà â Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Ïðèìå÷àíèå: Äëÿ äåòàëüíîãî îçíàêîìëåíèÿ îáðàòèòåñü ê ðàçäåëó 7-1 «Ïåðåäà÷à ïðîãðàììû» â Ðóêîâîäñòâå ïî ïðîãðàììèðîâàíèþ Ïðîãðàììèðóåìûõ êîíòðîëëåðîâ ñåðèè CS/CJ (W394).
11. Ïðîáíîå âûïîëíåíèå îïåðàöèé.
a. Ïðîâåðêà ïîäñîåäèíåíèÿ ëèíèé ââîäà/âûâîäà.
Ïîäêëþ÷åíèå ëèíèé âû- Ïåðåâåäÿ Ïðîãðàììèðóåìûé êîíòðîëëåð â ðåæèì ïðîãðàììèðîâàíèÿ, ïðèíóâîäà
äèòåëüíî óñòàíîâèòå áèòû âûâîäà è ïðîâåðüòå ñîñòîÿíèå ñîîòâåòñòâóþùèõ
âûâîäîâ.
Ïîäêëþ÷åíèå âõîäíûõ Àêòèâèçèðóéòå äàò÷èêè è ïåðåêëþ÷àòåëè è, ëèáî ïðîâåðüòå ñîñòîÿíèå èíäèêàëèíèé
òîðîâ Ìîäóëÿ ââîäà, ëèáî ïðîâåðüòå ñîñòîÿíèå ñîîòâåòñòâóþùèõ áèòîâ ââîäà,
ïîëüçóÿñü ðåæèìîì ìîíèòîðèíãà áèòîâ/ñëîâ â Óñòðîéñòâå ïðîãðàììèðîâàíèÿ.
b. Óñòàíîâêè âñïîìîãàòåëüíîé îáëàñòè (Auxiliary Area).
Ïðîâåðüòå ôóíêöèîíèðîâàíèå ñïåöèàëüíûõ óñòàíîâîê Âñïîìîãàòåëüíîé îáëàñòè:
Áèò Output OFF (âûâîä â Ïðè íåîáõîäèìîñòè ïåðåâåäèòå èç ïðîãðàììû Áèò Output OFF (A50015) â ñîñòîÿíèå
ñîñòîÿíèè OFF)
ON è ïðîâåðüòå ðàáîòó êîíòðîëëåðà ñ âûõîäíûìè áèòàìè, ïðèíóäèòåëüíî ïåðåâåäåííûìè â ñîñòîÿíèå OFF.
Óñòàíîâêè ãîðÿ÷åãî çàïóñ- Åñëè âû æåëàåòå íà÷àòü âûïîëíåíèå îïåðàöèé (ïåðåêëþ÷èòüñÿ â ðåæèì âûïîëíåíèÿ
êà
îïåðàöèé RUN) áåç èçìåíåíèÿ ñîäåðæàíèÿ ïàìÿòè ââîäà/âûâîäà, ïåðåâåäèòå áèò
IOM Hold (A50012) â ñîñòîÿíèå ON.
c. Ïðîáíîå âûïîëíåíèå îïåðàöèé.
Ïðîêîíòðîëèðóéòå ðàáîòó Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà, ïåðåâåäÿ åãî â ðåæèì ìîíèòîðèíãà.
d. Ìîíèòîðèíã è îòëàäêà.
Ïðîêîíòðîëèðóéòå âûïîëíåíèå îïåðàöèé èç Óñòðîéñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ. Äëÿ îòëàäêè ïðîãðàììû èñïîëüçóéòå ôóíêöèè ïðèíóäèòåëüíîé óñòàíîâêè/ïåðåóñòàíîâêè áèòîâ, à
òàêæå ôóíêöèþ îïåðàòèâíîãî ðåäàêòèðîâàíèÿ.
Äëÿ äåòàëüíîãî îçíàêîìëåíèÿ îáðàòèòåñü ê ðàçäåëó 7-1 «Ïåðåäà÷à ïðîãðàììû» â Ðóêîâîäñòâå ïî ïðîãðàììèðîâàíèþ Ïðîãðàììèðóåìûõ êîíòðîëëåðîâ ñåðèè CS/CJ (W394).
12. Ñîõðàíèòå è ðàñïå÷àòàéòå ãîòîâóþ ïðîãðàììó.13. Âûïîëíåíèå ïðîãðàììû.
Äëÿ çàïóñêà ïðîãðàììû ïåðåâåäèòå ïðîãðàììèðóåìûé êîíòðîëëåð â ðåæèì âûïîëíåíèÿ
îïåðàöèé (RUN).
4-2 Áàçîâûå ïðîöåäóðû
1. Óñòàíîâêà
1, 2, 3,... 1. Óñòàíîâèòå äâóõïîçèöèîííûå DIP-ïåðåêëþ÷àòåëè íà ïåðåäíåé ïàíåëè Ìîäóëåé â íåîáõîäèìûå ïîëîæåíèÿ.
2. Óñòàíîâèòå â Áàçîâóþ ïàíåëü äâà Äóïëåêñíûõ ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, Ìîäóëü
äóïëåêñíîãî ðåæèìà, äâà Áëîêà ïèòàíèÿ è äðóãèå íåîáõîäèìûå Ìîäóëè.  êà÷åñòâå Ìîäóëåé
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ïðèìåíÿéòå ñîâåðøåííî îäèíàêîâûå ìîäóëè.
Ïðèìå÷àíèå: Äëÿ Ñèñòåìû-S òðåáóåòñÿ òîëüêî îäèí Ìîäóëü ÖÏÓ è íå òðåáóåòñÿ Ìîäóëü äóïëåêñíîãî
ðåæèìà.
Äëÿ ñîçäàíèÿ òàêîé ñèñòåìû òðåáóåòñÿ òîëüêî îäèí Áëîê ïèòàíèÿ. Äâà Áëîêà ïèòàíèÿ
ìîíòèðóþòñÿ äëÿ âûïîëíåíèÿ Áëîêàìè ïèòàíèÿ äóïëåêñíûõ îïåðàöèé.
– 135 –
Ãëàâà 4
Ïðîöåäóðû âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé
3. Â Ñèñòåìå-S â Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà óñòàíîâèòå Âñòðîåííóþ ïëàòó.
2. Ïîäêëþ÷åíèå
1, 2, 3,... 1. Ïðîèçâåäèòå ïîäêëþ÷åíèå èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ è ëèíèé ââîäà/âûâîäà.
2. Ïðè íåîáõîäèìîñòè ïðîèçâåäèòå ïîäêëþ÷åíèå ëèíèé êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà.
Îñòîðîæíî! Ïðè èñïîëüçîâàíèè èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ ñ íàïðÿæåíèåì 200...240  ïåðåìåííîãî òîêà íåïðåìåííî óäàëèòå ïåðåìû÷êó, çàìûêàþùóþ êëåììû âûáîðà íàïðÿæåíèÿ ïèòàíèÿ. Âêëþ÷åíèå ïèòàíèÿ 200...240  ïåðåìåííîãî òîêà ñ óñòàíîâëåííîé ïåðåìû÷êîé ïðèâåäåò ê âûâîäó èç ñòðîÿ
Áëîêà ïèòàíèÿ.
3. Íà÷àëüíûå óñòàíîâêè äëÿ îáîðóäîâàíèÿ
Ñèñòåìà-D
1, 2, 3,... 1. Óñòàíîâêè â Ìîäóëå äóïëåêñíîãî ðåæèìà.
3. Ïåðåêëþ÷àòåëü USE/NO USE ëåâîãî
Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Äëÿ óñòàíîâêè èëè óäàëåíèÿ ëåâîãî
Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
âíà÷àëå âûêëþ÷èòå åãî ïèòàíèå è
óñòàíîâèòå ýòîò ïåðåêëþ÷àòåëü â
ïîëîæåíèå NO USE
CS
DPL01
DPL STATUS
ACTIVE
L
CPU STATUS
ACTIVE
R
CPU STATUS
LEFT CPU
USE
NO USE
RIGHT CPU
USE
NO USE
1. Ïåðåêëþ÷àòåëü âûáîðà ðåæèìà
(DPL/SPL). Óñòàíîâèòå â ïîëîæåíèå
DPL äëÿ âûáîðà Äóïëåêñíîãî ðåæèìà,
è â ïîëîæåíèå SPL äëÿ âûáîðà
Ñèìïëåêñíîãî ðåæèìà.
DPL SW
ON
OFF
SPL
DPL
ACT. ACT.
LEFT RIGHT
ON
2. Ïåðåêëþ÷àòåëü âûáîðà àêòèâíîãî
Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
(ACT.RIGHT/ACT.LEFT). Ïîëîæåíèå
ýòîãî ïåðåêëþ÷àòåëÿ îïðåäåëÿåò,
êîòîðûé èç äâóõ Ìîäóëåé (ïðàâûé
èëè ëåâûé) áóäåò èñïîëüçîâàòüñÿ â
êà÷åñòâå àêòèâíîãî Ìîäóëÿ
3. Ïåðåêëþ÷àòåëü USE/NO USE
ïðàâîãî Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà. Äëÿ óñòàíîâêè èëè
óäàëåíèÿ ïðàâîãî Ìîäóëÿ
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
âíà÷àëå îòêëþ÷èòå åãî ïèòàíèå
è óñòàíîâèòå ýòîò ïåðåêëþ÷àòåëü
â ïîëîæåíèå NO USE
INIT
SW
PRPHL
COMM
A39512
RSV
ON
4. Óñòàíîâêè êîììóíèêàöèîííîãî
îáìåíà.Óñòàíîâèòå ïàðàìåòðû
êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà
a. Óñòàíîâèòå ïåðåêëþ÷àòåëü âûáîðà ðåæèìà â Ìîäóëå äóïëåêñíîãî ðåæèìà â ïîëîæåíèå
DPL (äóïëåêñ).
Óñòàíîâèòå
â ïîëîæåíèå OFF
DPL SW
ON
– 136 –
4-2 Áàçîâûå ïðîöåäóðû
Ïðèìå÷àíèå: Äëÿ ðàáîòû â ñèìïëåêñíîì ðåæèìå óñòàíîâèòå ïåðåêëþ÷àòåëü âûáîðà ðåæèìà â ïîëîæåíèå SPL.
b. Óñòàíîâèòå ïåðåêëþ÷àòåëü àêòèâíîãî Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà â ïîëîæåíèå
ACT.RIGHT èëè ACT.LEFT, â çàâèñèìîñòè îò òîãî, êîòîðûé èç Ìîäóëåé áóäåò èñïîëüçîâàòüñÿ â êà÷åñòâå àêòèâíîãî Ìîäóëÿ.Ðèñóíîê.DPL SW. ON.
DPL SW
ON:  êà÷åñòâå àêòèâíîãî Ìîäóëÿ
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà èñïîëüçóåòñÿ
Ìîäóëü, óñòàíîâëåííûé ñëåâà.
OFF:  êà÷åñòâå àêòèâíîãî Ìîäóëÿ
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà èñïîëüçóåòñÿ
Ìîäóëü, óñòàíîâëåííûé ñïðàâà
ON
Ïðèìå÷àíèå: Äëÿ âûïîëíåíèÿ ñèìïëåêñíûõ îïåðàöèé óñòàíîâèòå ïåðåêëþ÷àòåëü àêòèâíîãî Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà â íàïðàâëåíèå, â êîòîðîì óñòàíîâëåí Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
c. Óñòàíîâèòå ïåðåêëþ÷àòåëü USE/NO USE â ïîëîæåíèå USE êàê äëÿ ëåâîãî òàêè äëÿ ïðàâîãî Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà. Ïèòàíèå â Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ïîäàåòñÿ òîëüêî òîãäà, êîãäà ýòîò ïåðåêëþ÷àòåëü óñòàíàâëèâàåòñÿ â ïîëîæåíèå USE.
LEFT CPU
USE
NO USE
RIGHT CPU
USE
NO USE
Ïðèìå÷àíèå: Äëÿ âûïîëíåíèÿ ñèìïëåêñíûõ îïåðàöèé óñòàíîâèòå ïåðåêëþ÷àòåëü USE/NO USE Ìîäóëÿ
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà â ïîëîæåíèå USE òîëüêî äëÿ òîé ñòîðîíû, â êîòîðîé óñòàíîâëåí Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
d. Óñòàíîâèòå ïåðåêëþ÷àòåëü êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà â Ìîäóëå äóïëåêñíîãî ðåæèìà.
Åñëè Ïóëüò ïðîãðàììèðîâàíèÿ ïîäêëþ÷åí ê ïåðèôåðèéíîìó ïîðòó, óñòàíîâèòå ïåðåêëþ÷àòåëü PRPHL â ïîëîæåíèå OFF. Ïðè ïîäêëþ÷åíèè CX-Ïðîãðàììàòîðà ê ïîðòó RS-232C
óñòàíîâèòå ïåðåêëþ÷àòåëü COMM â ñîñòîÿíèå ON.
Ïðèìå÷àíèå:  ñëó÷àå ïîäêëþ÷åíèÿ ê ïåðèôåðèéíîìó ïîðòó êàêîãî ëèáî óñòðîéñòâà, êðîìå Ïóëüòà ïðîãðàììèðîâàíèÿ, óñòàíàâëèâàéòå ïåðåêëþ÷àòåëü PRPHL â ïîëîæåíèå ON.  ñëó÷àå ïîäêëþ÷åíèÿ ê ïîðòó RS-232C êàêîãî ëèáî óñòðîéñòâà, êðîìå CX-Ïðîãðàììàòîðà, óñòàíîâèòå
ïåðåêëþ÷àòåëü COMM â ñîñòîÿíèå OFF.
SW
Ïåðåâåäèòå â ñîñòîÿíèå OFF ïðè ïîäêëþ÷åíèè
Ïóëüòà ïðîãðàììèðîâàíèÿ ê ïåðèôåðèéíîìó
ïîðòó àêòèâíîãî Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
ON
Ïåðåâåäèòå â ïîëîæåíèå ON ïðè ïîäêëþ÷åíèè
CX-Ïðîãðàììàòîðà ê ïîðòó RS-232 àêòèâíîãî
Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Ïðèìå÷àíèå:  äóïëåêñíîé ñèñòåìå CS1D êîíòàêò 4 (êîììóíèêàöèîííûå óñòàíîâêè ïåðèôåðèéíîãî ïîðòà)
äâóõïîçèöèîííîãî DIP-ïåðåêëþ÷àòåëÿ íà ïåðåäíåé ïàíåëè Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
CS1D áëîêèðîâàíû. Âìåñòî ýòîãî êîíòàêòà èñïîëüçóåòñÿ óñòàíîâêà ïåðåêëþ÷àòåëÿ PRPHL
â Ìîäóëå äóïëåêñíîãî ðåæèìà. Êðîìå òîãî, êîíòàêò 5 (êîììóíèêàöèîííûå óñòàíîâêè ïîðòà
RS-232C) äâóõïîçèöèîííîãî DIP-ïåðåêëþ÷àòåëÿ íà ïåðåäíåé ïàíåëè Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà CS1D áëîêèðîâàíû. Âìåñòî ýòîãî èñïîëüçóåòñÿ óñòàíîâêà ïåðåêëþ÷àòåëÿ COMM
â Ìîäóëå äóïëåêñíîãî ðåæèìà.
2. Óñòàíîâêè Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
a. Óñòàíîâèòå äâóõïîçèöèîííûå DIP-ïåðåêëþ÷àòåëè íà ïåðåäíåé ïàíåëè äâóõ Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
b. Óáåäèòåñü â òîì, ÷òî îáà Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà èäåíòè÷íû.
Ñèñòåìà-S
Äâóõïîçèöèîííûé DIP ïåðåêëþ÷àòåëü íà ïåðåäíåé ïàíåëè Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà äîëæåí óñòàíàâëèâàòüñÿ îäíîâðåìåííî ñ âûïîëíåíèåì äðóãèõ óñòàíîâîê. Áóäüòå îñîáåííî âíèìàòåëüíû ïðè âûïîëíåíèè óñòàíîâîê äëÿ ïåðèôåðèéíîãî ïîðòà è äëÿ ïîðòà RS-232C.
– 137 –
Ãëàâà 4
Ïðîöåäóðû âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé
RUN
ERR/ALM
INH
PRPHL/COMM
NO
1 2 3 4 5 6 7 8
OMRON
SYSMAC
CS1G
PROGRAMMABLE CONTROLLER
CPU42
OPEN
MCPWR
BUSY
OPEN
Ïóëüò ïðîãðàììèðîâàíèÿ
PERIPHERAL
PORT (RS-232C)
Óñòðîéñòâî ïðîãðàììèðîâàíèÿ
• Ïåðåâåäèòå êîíòàêò 4 äâóõïîçèöèîííîãî DIP ïåðåêëþ÷àòåëÿ â ñîñòîÿíèå OFF ïðè ïîäêëþ÷åíèè ê ïåðèôåðèéíîìó ïîðòó Óñòðîéñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ. Ïåðåâîäèòå êîíòàêò 4 äâóõïîçèöèîííîãî DIP ïåðåêëþ÷àòåëÿ â ñîñòîÿíèå ON ïðè ïîäêëþ÷åíèè ëþáûõ äðóãèõ óñòðîéñòâ.
• Ïåðåâåäèòå êîíòàêò 5 äâóõïîçèöèîííîãî DIP ïåðåêëþ÷àòåëÿ â ñîñòîÿíèå OFF ïðè ïîäêëþ÷åíèè ê ïîðòó
RS-232C Óñòðîéñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ. Ïåðåâîäèòå êîíòàêò 5 äâóõïîçèöèîííîãî DIP ïåðåêëþ÷àòåëÿ â
ñîñòîÿíèå ON ïðè ïîäêëþ÷åíèè ëþáûõ äðóãèõ óñòðîéñòâ.
4. Ïîäêëþ÷åíèå Óñòðîéñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ
Ïîäêëþ÷èòå Ïóëüò ïðîãðàììèðîâàíèÿ ê ïåðèôåðèéíîìó ïîðòó àêòèâíîãî Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
(âåðõíèé ïîðò), èëè ïîäêëþ÷èòå CX-ïðîãðàììàòîð ê ïîðòó RS-232C.
Àêòèâíûé Ìîäóëü
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
OMRON
SYSMAC
CX-Ïðîãðàììàòîð
Èëè
OMRON
SYSMAC
OPEN
Ïóëüò ïðîãðàììèðîâàíèÿ
(òîëüêî ê ïåðèôåðèéíîìó ïîðòó)
OPEN
PERIPHERAL
PERIPHERAL
PORT
PORT
DUPLEX
Ïîäêëþ÷èòå ê ïåðèôåðèéíîìó ïîðòó èëè ê
ïîðòó RS-232C àêòèâíîãî Ìîäóëÿ
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Ïðèìå÷àíèå: Âûïîëíåíèå òàêèõ îïåðàöèé, êàê ñîçäàíèå òàáëèö ââîäà/âûâîäà èëè ïåðåäà÷à ïðîãðàìì íåâîçìîæíî, åñëè Óñòðîéñòâî ïðîãðàììèðîâàíèÿ ïîäêëþ÷àåòñÿ ê ðåçåðâíîìó Ìîäóëþ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
5. Ïðîâåðêà âûïîëíåíèÿ íà÷àëüíûõ îïåðàöèé
Îñòîðîæíî! Ïðè èñïîëüçîâàíèè èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ ñ íàïðÿæåíèåì 200 240  ïåðåìåííîãî òîêà íåïðåìåííî óäàëèòå ïåðåìû÷êó, çàìûêàþùóþ êëåììû âûáîðà íàïðÿæåíèÿ ïèòàíèÿ. Âêëþ÷åíèå ïèòàíèÿ200 240  ïåðåìåííîãî òîêà ñ óñòàíîâëåííîé ïåðåìû÷êîé ïðèâåäåò Áëîê ïèòàíèÿ ê âûõîäó
èõ ñòðîÿ.
1, 2, 3,... 1. Ïðîâåðüòå ñîîòâåòñòâèå íàïðÿæåíèÿ ïèòàíèÿ è ïðàâèëüíîñòü ïîäêëþ÷åíèÿ ëèíèé ïèòàíèÿ, çàòåì âêëþ÷èòå ïèòàíèå Áëîêîâ ïèòàíèÿ CS1D.
2. Äëÿ Ñèñòåìû-D óáåäèòåñü â òîì, ÷òî èíäèêàòîð DPL STATUS íà ïåðåäíåé ïàíåëè Ìîäóëÿ
äóïëåêñíîãî ðåæèìà ìèãàåò çåëåíûì öâåòîì, óêàçûâàÿ íà âûïîëíåíèå äóïëåêñíîé èíèöèàëèçàöèè. Ïðè íîðìàëüíîì çàâåðøåíèè èíèöèàëèçàöèè èíäèêàòîð DPLK STATUS ïåðåñòàåò ìèãàòü
è çàãîðàåòñÿ çåëåíûì öâåòîì.
Ïðèìå÷àíèå:  ñëó÷àå âîçíèêíîâåíèÿ íåñîãëàñîâàííîñòè ìåæäó äâóìÿ Ìîäóëÿìè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
îïðåäåëÿåòñÿ îøèáêà ïðîâåðêè èñòèííîñòè, è èíäèêàòîð DPL STATUS íà÷èíàåò ìèãàòü
êðàñíûì öâåòîì.  ýòîì ñëó÷àå íàæìèòå êíîïêó èíèöèàëèçàöèè. *** Åñëè íåñîãëàñîâàííîñòü
– 138 –
4-2 Áàçîâûå ïðîöåäóðû
íå âûçâàíà îøèáêîé îáîðóäîâàíèÿ, ýòà îøèáêà äîëæíà áûòü ñáðîøåíà. (Îáðàòèòü âíèìàíèå. Íà÷àëüíûé ïåðåêëþ÷àòåëü èëè ïåðåêëþ÷àòåëü èíèöèàëèçàöèè Í Ï)
3. Óáåäèòåñü â òîì, ÷òî èíäèêàòîð ACTIV àêòèâíîãî Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ñâåòèòñÿ çåëåíûì öâåòîì, à òàêæå â òîì, ÷òî Óñòðîéñòâî ïðîãðàììèðîâàíèÿ ïîäêëþ÷åíî ê àêòèâíîìó Ìîäóëþ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Îñòîðîæíî! Ïðè èñïîëüçîâàíèè óñòàíîâîê ïî óìîë÷àíèþ íà÷àëüíûå óñòàíîâêè Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà ïðåäóñìàòðèâàþò ðàáîòó â ðåæèìå, óñòàíîâëåííîì íà Ïóëüòå ïðîãðàììèðîâàíèÿ.
Åñëè Ïóëüò ïðîãðàììèðîâàíèÿ íå ïîäêëþ÷åí, Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà íà÷èíàåò âûïîëíåíèå îïåðàöèé (ðåæèì RUN).  ýòèõ óñëîâèÿõ Ïðîãðàììèðóåìûé êîíòðîëëåð íà÷èíàåò
âûïîëíåíèå îïåðàöèé ñðàçó ïîñëå âêëþ÷åíèÿ ïèòàíèÿ.
6. Çàäàíèå ïàðàìåòðîâ íà÷àëüíûõ óñòàíîâîê Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà
Äàííûå óñòàíîâêè ÿâëÿþòñÿ êîíôèãóðàöèîííûìè ïàðàìåòðàìè ïðîãðàììû Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà. Äëÿ äåòàëüíîãî îçíàêîìëåíèÿ ñ óñòàíîâêàìè îáðàòèòåñü ê Ãëàâå 6 «Íà÷àëüíûå óñòàíîâêè ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà».
Ïðèìå÷àíèå: Åñëè äëÿ çàäàíèÿ íà÷àëüíûõ óñòàíîâîê èñïîëüçóåòñÿ Ïóëüò ïðîãðàììèðîâàíèÿ, ïàðàìåòðû
íà÷àëüíûõ óñòàíîâîê Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà óïîðÿäî÷åíû ñîãëàñíî àäðåñàì ñëîâ.
Ïðèìåðû:
• Óñòàíîâêà äëÿ àâòîìàòè÷åñêîãî âîññòàíîâëåíèÿ äóïëåêñíîãî ðåæèìà ïðè îïðåäåëåíèè îøèáêè, âûçûâàþùåé ïåðåêëþ÷åíèå ñèñòåìû èç Äóïëåêñíîãî ðåæèìà â Ñèìïëåêñíûé ðåæèì.
• Óñòàíîâêè äëÿ Äóïëåêñíûõ ìîäóëåé êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà (CS1W-CLK12-V1 è CS1W-CLK52-V1).
• Óñòàíîâêè äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ Óñòðîéñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ ê ïîðòó RS-232C â ðåçåðâíîì Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà äëÿ îñóùåñòâëåíèÿ ìîíèòîðèíãà ðàáîòû Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà (âûïîëíåíèå îïåðàöèè çàïèñè â ýòîì ñëó÷àå íåâîçìîæíî).
Èñïîëüçîâàíèå CX-Ïðîãðàììàòîðà
1, 2, 3,... 1. Äëÿ ðàçðåøåíèÿ âûïîëíåíèÿ íà÷àëüíûõ óñòàíîâîê Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà èç
CX-Ïðîãðàììàòîðà âûáåðèòå ñòðîêó Duplex Setting â Ìåíþ ñðåäñòâ Îêíà óñòàíîâîê Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà.
Ïðèìå÷àíèå: Óñòàíîâêà òèïà óñòðîéñòâà â CX-Ïðîãðàììàòîðå çàâèñèò îò âåðñèè èñïîëüçóåìîãî
CX-Ïðîãðàììàòîðà. Ïðè âûáîðå äëÿ äóïëåêñíûõ ñèñòåì óñòðîéñòâà òèïà "CS1H-H", äëÿ
ðàçðåøåíèÿ ââîäà íà÷àëüíûõ óñòàíîâîê Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà CS1D èç CX-Ïðîãðàììàòîðà âûáèðàéòå îïöèþ "Duplex settings" â ìåíþ îïöèé â îêíå Íà÷àëüíûõ óñòàíîâîê
Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà. Âûïîëíåíèå óñòàíîâîê äóïëåêñíîãî ðåæèìà äëÿ ïðî÷èõ
óñòðîéñòâ ìîæåò ïðîèçâîäèòüñÿ áåç âûáîðà óêàçàííîé îïöèè.
Ñèñòåìà
CX-Ïðîãðàììàòîð âåðñèè 3
Ñèñòåìû ñ äóïëåêñíûìè Ìîäó- CS1H-H
ëÿìè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Ñèñòåìû ñ îäíèì Ìîäóëåì öåí- Íå ïîääåðæèâàþòñÿ
òðàëüíîãî ïðîöåññîðà
CX-Ïðîãðàììàòîð âåðñèè 4 è
áîëåå ïîçäíèõ âåðñèé
CS1H-H èëè CS1D-H
CS1D-S
2. Îòðåäàêòèðóéòå íà÷àëüíûå óñòàíîâêè Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà è ïåðåäàéòå ýòè
èçìåíåíèÿ â àêòèâíûé Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà. Ýòè èçìåíåíèÿ ìîãóò ïåðåäàâàòüñÿ
ðàçäåëüíî, èëè ïðîåêò CXP*** ìîæíî ñîõðàíèòü è çàòåì íà÷àëüíûå óñòàíîâêè Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà ìîãóò ïåðåäàâàòüñÿ ñîâìåñòíî ñ ïðîãðàììîé.
Ïðèìå÷àíèå:  ñèñòåìàõ ñ äóïëåêñíûìè Ìîäóëÿìè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ïðîèçâåäèòå ïåðåäà÷ó íà÷àëüíûõ óñòàíîâîê Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà â àêòèâíûé Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðî-
– 139 –
Ãëàâà 4
Ïðîöåäóðû âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé
öåññîðà. (Ýòè äàííûå íå ìîãóò ïåðåäàâàòüñÿ â ðåçåðâíûé Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà.)
Èñïîëüçîâàíèå Ïóëüòà ïðîãðàììèðîâàíèÿ
Ïðîöåäóðà
CLR
FUN
VRFY
000000
PC
SETUP
0: MODE
1: PC SETUP
PC
+000
1
CT00
SETUP
0000
Óêàçàíèå àäðåñà ñëîâà â íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà. (Ïðèìåð: 209).
2
0
9
Èëè
CHG
PC
+209
SETUP
PC
+209
SETUP
0000
PC
+209
0000
SETUP?
0000
Ïðèìåð: Ââîä 8064
8
0
6
4
PC
+209
Àäðåñ
121
Áèòû
00 15
123
15
126
00 15
WRITE
SETUP
08064
Óñòàíîâêà
Îïèñàíèå
Óñòàíîâêè Äóïëåêñíîãî ìîäóëÿ êîììóíèêàöè- ON: Ðàçðåøàåòñÿ.
îííîãî îáìåíà.
OFF: Áëîêèðóåòñÿ
Àâòîìàòè÷åñêîå âîññòàíîâëåíèå Äóïëåêñíîãî ON: Àâòîìàòè÷åñêîå âîññòàíîâëåíèå.
ðåæèìà.
OFF: àâòîìàòè÷åñêîå âîññòàíîâëåíèå íå ïðèìåíÿåòñÿ.
Óñòàíîâêè äëÿ ïîðòà RS-232C ðåçåðâíîãî Ìîäó- 0000 øåñòí.: Íå èñïîëüçóéòå íåçàâèñèìî.
ëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
5AA5 øåñòí.: Ðàçðåøàåòñÿ íåçàâèñèìîå âûïîëíåíèå ìîíèòîðèíãà.
7. Ðåãèñòðàöèÿ òàáëèö ââîäà/âûâîäà â àêòèâíîì Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Ðåãèñòðàöèÿ òàáëèö ââîäà/âûâîäà ðàñïðåäåëÿåò ïàìÿòü ââîäà/âûâîäà Ìîäóëÿì, êîòîðûå â äåéñòâèòåëüíîñòè
óñòàíîâëåíû â Ïðîãðàììèðóåìûé êîíòðîëëåð. Âûïîëíåíèå ýòîé îïåðàöèè òðåáóåòñÿ â Ïðîãðàììèðóåìûõ
êîíòðîëëåðàõ ñåðèè CS.
Ïðèìå÷àíèå: Òàáëèöû ââîäà/âûâîäà, ïðîãðàììà ïîëüçîâàòåëÿ, äàííûå íà÷àëüíûõ óñòàíîâîê Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà â Ìîäóëÿõ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà CS1D ðåçåðâèðóþòñÿ âî âñòðîåííîé
ôëýø-ïàìÿòè. Èíäèêàòîð BACKUP íà ïåðåäíåé ïàíåëè Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà çàãîðàåòñÿ ïðè âûïîëíåíèè îïåðàöèè ðåçåðâíîãî êîïèðîâàíèÿ. Íå îòêëþ÷àéòå ïèòàíèå Ìîäóëÿ
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà â ïðîöåññå âûïîëíåíèÿ îïåðàöèè ðåçåðâíîãî êîïèðîâàíèÿ (ò.å. ïðè
ñâåòÿùåìñÿ èíäèêàòîðå BACKUP)  ýòîì ñëó÷àå îïåðàöèÿ ðåçåðâíîãî êîïèðîâàíèÿ íå áóäåò
çàâåðøåíà, è äàííûå íå ñîõðàíÿòñÿ.
– 140 –
4-2 Áàçîâûå ïðîöåäóðû
Èñïîëüçîâàíèå CX-Ïðîãðàììàòîðà â äèàëîãîâîì ðåæèìå (online)
Äëÿ ðåãèñòðàöèè òàáëèö ââîäà/âûâîäà ñ ïîìîùüþ CX-Ïðîãðàììàòîðà, ïîäêëþ÷åííîãî ê àêòèâíîìó Ìîäóëþ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, èñïîëüçóéòå ñëåäóþùóþ íèæå ïðîöåäóðó.
1, 2, 3,... 1. Â CX-Ïðîãðàììàòîðå çàäàéòå òèï óñòðîéñòâà, êàê ïîêàçàíî â ñëåäóþùåé íèæå òàáëèöå.
Ñèñòåìà
CX-Ïðîãðàììàòîð âåðñèè 3
Ñèñòåìû ñ äóïëåêñíûìè Ìîäó- CS1H-H
ëÿìè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Ñèñòåìû ñ îäíèì Ìîäóëåì öåí- Íå ïîääåðæèâàþòñÿ
òðàëüíîãî ïðîöåññîðà
CX-Ïðîãðàììàòîð âåðñèè 4 è áîëåå ïîçäíèõ âåðñèé
CS1H-H èëè CS1D-H
CS1D-S
2. Âêëþ÷èòå CX-Ïðîãðàììàòîð â äèàëîãîâîì ðåæèìå (online) ñ Ïðîãðàììèðóåìûì êîíòðîëëåðîì.
3. Ñîçäàéòå òàáëèöû ââîäà/âûâîäà.
a. Ïåðåâåäèòå Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà â ðåæèì ïðîãðàììèðîâàíèÿ, çàòåì äâàæäû íàæìèòå êëàâèøó ìûøêè íà ñòðîêå "I/O Table" íà äåðåâå ïðîåêòà â îñíîâíîì îêíå. Íà
äèñïëåé áóäåò âûâåäåíî îêíî òàáëèö ââîäà/âûâîäà.
b. Âûáåðèòå âíà÷àëå "Options", çàòåì "Create". Ìîäåëè è ðàñïîëîæåíèå óñòàíîâëåííûõ â
Ïàíåëü Ìîäóëåé áóäóò çàïèñàíû â çàðåãèñòðèðîâàííûå òàáëèöû ââîäà/âûâîäà â Ìîäóëå
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà. Â ñèñòåìàõ ñ äóïëåêñíûìè Ìîäóëÿìè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà,
ðàáîòàþùèìè â äóïëåêñíîì ðåæèìå, òàáëèöû ââîäà/âûâîäà áóäóò ñîçäàíû àâòîìàòè÷åñêè êàê â àêòèâíîì, òàê è â ðåçåðâíîì Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Ñîñòîÿíèå óñòàíîâëåííûõ
ìîäóëåé
OMRON
SYSMAC
Ïîñëå ñîçäàíèÿ òàáëèö ââîäà/âûâîäà îíè
ðàçìåùàþòñÿ â Àêòèâíîì ìîäóëå
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Ïóëüò ïðîãðàììèðîâàíèÿ
(òîëüêî ê ïåðèôåðèéíîìó
ïîðòó)
CX-Ïðîãðàììàòîð
Èëè
OMRON
SYSMAC
OPEN
OPEN
PERIPHERAL
PERIPHERAL
PORT
PORT
DUPLEX
Àêòèâíûé Ìîäóëü
öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà
Âûïîëíåíèå îïåðàöèè ïî
ñîçäàíèþ òàáëèö ââîäà/âûâîäà.
Ïðèìå÷àíèå: Äëÿ ñèñòåì ñ äóïëåêñíûìè Ìîäóëÿìè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà òàáëèöû ââîäà/âûâîäà íå
ìîãóò íàïðÿìóþ ñîçäàâàòüñÿ â ðåçåðâíîì Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
4. Â ñèñòåìå ñ äóïëåêñíûìè Ìîäóëÿìè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà óáåäèòåñü â òîì, ÷òî ïîñëå
ñîçäàíèÿ òàáëèö ââîäà/âûâîäà â àêòèâíîì Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà èíäèêàòîð DPL
STATUS Ìîäóëÿ äóïëåêñíîãî ðåæèìà ìèãàåò çåëåíûì öâåòîì. Ìèãàíèå èíäèêàòîðà ñèãíàëèçèðóåò îá èíèöèàëèçàöèè äóïëåêñíîé ñèñòåìû, ò.å. î òîì, ÷òî òàáëèöû ââîäà/âûâîäà, çàïèñàííûå â àêòèâíîì Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, òàêæå çàïèñàíû â ðåçåðâíîì Ìîäóëå
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Ïðèìå÷àíèå: Åñëè ìåæäó äàííûìè äâóõ Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà âûÿâëÿåòñÿ íåñîîòâåòñòâèå,
îïðåäåëÿåòñÿ îøèáêà ïðîâåðêè äîñòîâåðíîñòè è èíäèêàòîð DPL STATUS çàãîðàåòñÿ êðàñíûì öâåòîì.  ýòîì ñëó÷àå íàæìèòå êíîïêó èíèöèàëèçàöèè. Åñëè ýòî íåñîîòâåòñòâèå íå
âûçâàíî íåïîëàäêàìè îáîðóäîâàíèÿ, îøèáêà äîëæíà ñáðîñèòñÿ.
Àâòîíîìíîå èñïîëüçîâàíèå CX-Ïðîãðàììàòîðà
Äëÿ ñîçäàíèÿ òàáëèö ââîäà/âûâîäà ñ ïîìîùüþ CX-Ïðîãðàììàòîðà â àâòîíîìíîì ðåæèìå èñïîëüçóéòå îïèñàííóþ íèæå ïðîöåäóðó. Ïîñëå ñîçäàíèÿ òàáëèö ïåðåäàéòå èõ â Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
1, 2, 3,... 1. Â CX-Ïðîãðàììàòîðå çàäàéòå òèï óñòðîéñòâà, êàê ïîêàçàíî â ñëåäóþùåé íèæå òàáëèöå.
Ñèñòåìà
CX-Ïðîãðàììàòîð âåðñèè 3
Ñèñòåìû ñ äóïëåêñíûìè Ìîäó- CS1H-H
ëÿìè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
– 141 –
CX-Ïðîãðàììàòîð âåðñèè 4 è áîëåå ïîçäíèõ âåðñèé
CS1H-H èëè CS1D-H
Ãëàâà 4
Ïðîöåäóðû âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé
Ñèñòåìà
CX-Ïðîãðàììàòîð âåðñèè 3
Ñèñòåìû ñ îäíèì Ìîäóëåì öåí- Íå ïîääåðæèâàþòñÿ
òðàëüíîãî ïðîöåññîðà
CX-Ïðîãðàììàòîð âåðñèè 4 è áîëåå ïîçäíèõ âåðñèé
CS1D-S
2. Ñîçäàéòå òàáëèöû ââîäà/âûâîäà â àâòîíîìíîì ðåæèìå.
a. Äâàæäû ùåëêíèòå ìûøêîé íà ñòðîêå "I/O Table" â äåðåâå ïðîåêòà â ãëàâíîì îêíå. Ïîñëå
ýòîãî íà ýêðàí âûâîäèòñÿ îêíî òàáëèö ââîäà/âûâîäà.
b. Âûáåðèòå "PLC-PLC Information-I/O Table", à çàòåì äâàæäû ùåëêíèòå ìûøêîé íà Ïàíåëè, êîòîðàÿ äîëæíà ðåäàêòèðîâàòüñÿ. Íà ýêðàí áóäóò âûâåäåíû ÿ÷åéêè ýòîé Ïàíåëè.
c. Íàæìèòå ïðàâóþ êëàâèøó ìûøêè íà ÿ÷åéêå, êîòîðàÿ äîëæíà ðåäàêòèðîâàòüñÿ è âûáåðèòå æåëàåìûé Ìîäóëü èç ìåíþ.
3. Äëÿ ïåðåäà÷è òàáëèö ââîäà/âûâîäà â àêòèâíûé Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà âûáåðèòå
"Options", çàòåì "Transfer to PLC". Òàáëèöû ââîäà/âûâîäà áóäóò àâòîìàòè÷åñêè ñîçäàíû â ðåçåðâíîì Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Ïðèìå÷àíèå: Ïåðâîå ñëîâî, ðàñïðåäåëÿåìîå êàæäîé èç ïàíåëåé, ìîæåò çàäàâàòüñÿ â íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ
Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà â Ìåíþ îïöèé.
Èñïîëüçîâàíèå Ïóëüòà ïðîãðàììèðîâàíèÿ
Äëÿ ðåãèñòðàöèè òàáëèö ââîäà/âûâîäà ñ ïîìîùüþ Ïóëüòà ïðîãðàììèðîâàíèÿ èñïîëüçóéòå ñëåäóþùóþ íèæå
ïðîöåäóðó.
1, 2, 3,... 1. Óñòàíîâèòå íåîáõîäèìûå Ìîäóëè â Ïðîãðàììèðóåìûé êîíòðîëëåð.
DUPLEX
Óñòàíîâèòå Ìîäóëè
Ïóëüò
ïðîãðàììèðîâàíèÿ
2. Ïîäêëþ÷èòå Ïóëüò ïðîãðàììèðîâàíèÿ ê ïåðèôåðèéíîìó ïîðòó. (Ïîäêëþ÷åíèå ìîæíî ïðîèçâîäèòü ñ âêëþ÷åííûì ïèòàíèåì.)
Ïðèìå÷àíèå: Äëÿ Ñèñòåìû-D ïîäêëþ÷èòå Ïóëüò ïðîãðàììèðîâàíèÿ ê àêòèâíîìó ìîäóëþ ÖÏÓ
3. Ïðîèçâåäèòå ðåãèñòðàöèþ òàáëèö ââîäà/âûâîäà.
WRITE
Óêàæèòå ñîõðàíåíèå èëè
î÷èñòêó èíôîðìàöèè
Ìîäóëÿ øèíû
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
CLR
000000CPU
0: CLR
BU
ST?
1: KEEP
000000
WRIT OK
I/O
000000
CT00
TBL
Ïðèìå÷àíèå: Åñëè ïðè ñîçäàíèè òàáëèö ââîäà/âûâîäà âîçíèêàåò îøèáêà, îïèñàíèå îøèáêè òàáëèö ââîäà/âûâîäà ñîõðàíÿåòñÿ â A261. Ýòà èíôîðìàöèÿ ìîæåò èñïîëüçîâàòüñÿ äëÿ èäåíòèôèêàöèè
Ìîäóëÿ, ñòàâøåãî ïðè÷èíîé îøèáêè.
8. Óñòàíîâêè äëÿ Ñïåöèàëüíîãî ìîäóëÿ ââîäà/âûâîäà, Ìîäóëÿ øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
è Âñòðîåííûõ ïëàò
 ñëåäóþùåé íèæå òàáëèöå ïîêàçàíû ÷àñòè Îáëàñòè DM, ðàñïðåäåëåííûå Ñïåöèàëüíûì ìîäóëÿì ââîäà/âûâîäà, Ìîäóëÿì øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà è Âñòðîåííûì ïëàòàì äëÿ çàäàíèÿ íà÷àëüíûõ óñòàíîâîê.
Çíà÷åíèå óñòàíîâîê çàâèñèò îò ìîäåëè ïðèìåíÿåìîãî Ìîäóëÿ è Âñòðîåííîé ïëàòû.
Ìîäóëü/Ïëàòà
Ñïåöèàëüíûå ìîäóëè ââîäà/âûâîäà
Ðàñïðåäåëåííûå ñëîâà
D20000 D29599 (100 ñëîâ ´ 96 Ìîäóëåé)
Ìîäóëè øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
D30000 D31599 (100 ñëîâ ´ 16 Ìîäóëåé)
Âñòðîåííûå ïëàòû
D32000 D32099 (100 ñëîâ ´ 1 Ïëàòà)
– 142 –
4-2 Áàçîâûå ïðîöåäóðû
Ïîñëå çàïèñè íà÷àëüíûõ óñòàíîâîê â îáëàñòü DM, íåïðåìåííî ïåðåçàïóñòèòå Ìîäóëè ïóòåì âûêëþ÷åíèÿ
Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà è ïîñëåäóþùåãî åãî âêëþ÷åíèÿ, èëè ïóòåì ïåðåâîäà â ñîñòîÿíèå ON Áèòà
ïåðåçàïóñêà ñîîòâåòñòâóþùèõ Ìîäóëåé.
Ñïåöèàëüíûé ìîäóëü ââîäà/âûâîäà èëè
Ìîäóëü øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà Cs1
Ïåðåçàïóñê.
9. Çàïèñü ïðîãðàììû
Çàïèøèòå ïðîãðàììó ñ ïîìîùüþ CX-Ïðîãðàììàòîðà èëè Ïóëüòà ïðîãðàììèðîâàíèÿ.
10. Ïåðåäà÷à ïðîãðàììû ïîëüçîâàòåëÿ, íà÷àëüíûõ óñòàíîâîê Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà
è óñòàíîâîê îáëàñòè DM â àêòèâíûé Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà1,2,3...
1, 2, 3,... 1. Êîãäà ïðîãðàììà ïîëüçîâàòåëÿ, íà÷àëüíûå óñòàíîâêè Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà è
óñòàíîâêè Îáëàñòè DM ñîçäàþòñÿ ñ ïîìîùüþ Óñòðîéñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ (êðîìå Ïóëüòà ïðîãðàììèðîâàíèÿ), îíè äîëæíû áûòü ïåðåäàíû â àêòèâíûé Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.  Äóïëåêñíîì ðåæèìå äàííûå àâòîìàòè÷åñêè ïåðåäàþòñÿ òàêæå â ðåçåðâíûé Ìîäóëü
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Ïðèìå÷àíèå: Ïðîãðàììà ïîëüçîâàòåëÿ è äðóãèå äàííûå íå ìîãóò ïåðåäàâàòüñÿ íåïîñðåäñòâåííî â ðåçåðâíûé Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
2. Óáåäèòåñü â òîì, ÷òî ïîñëå òîãî, êàê òàáëèöû ââîäà/âûâîäà ñîçäàíû â àêòèâíîì Ìîäóëå
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, èíäèêàòîð DPL STATUS â Ìîäóëå äóïëåêñíîãî ðåæèìà ìèãàåò çåëåíûì öâåòîì. Ýòî îçíà÷àåò, ÷òî äóïëåêñíàÿ ñèñòåìà èíèöèàëèçèðóåòñÿ, ò.å. òàáëèöû ââîäà/âûâîäà ïîñëå èõ ñîçäàíèÿ â àêòèâíîì Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà çàïèñàíû â
ðåçåðâíûé Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Ïðèìå÷àíèå:  ñëó÷àå âîçíèêíîâåíèÿ íåñîãëàñîâàííîñòè ìåæäó äâóìÿ Ìîäóëÿìè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà îïðåäåëÿåòñÿ îøèáêà ïðîâåðêè äîñòîâåðíîñòè, è èíäèêàòîð DPL STATUS íà÷èíàåò ìèãàòü êðàñíûì öâåòîì.  ýòîì ñëó÷àå íàæìèòå êíîïêó èíèöèàëèçàöèè *** (ñìîòðè âûøå Í
Ï). Åñëè íåñîãëàñîâàííîñòü íå âûçâàíà îøèáêîé îáîðóäîâàíèÿ, ýòà îøèáêà äîëæíà áûòü
ñáðîøåíà.
11. Ïðîáíîå âûïîëíåíèå îïåðàöèé
Ïðîâåðêà ïîäêëþ÷åíèÿ ëèíèé ââîäà/âûâîäà
Ïåðåä ïðîáíûì âûïîëíåíèåì îïåðàöèé â ðåæèìå ìîíèòîðèíãà ïðîèçâåäèòå ïðîâåðêó ïîäêëþ÷åíèÿ ëèíèé
ââîäà/âûâîäà.
Ïîäêëþ÷åíèå ëèíèé âûâîäà
Ïåðåâåäÿ Ïðîãðàììèðóåìûé êîíòðîëëåð â ðåæèì ïðîãðàììèðîâàíèÿ, ïðîèçâåäèòå ïðèíóäèòåëüíóþ óñòàíîâêó è ïðèíóäèòåëüíóþ ïåðåóñòàíîâêó áèòîâ âûâîäà. Óáåäèòåñü â òîì, ÷òî ñîîòâåòñòâóþùèå âûâîäû
ôóíêöèîíèðóþò ñîîòâåòñòâåííî âûïîëíÿåìûì äåéñòâèÿì.Ðèñóíîê.
Ïðèíóäèòåëüíàÿ ïåðåóñòàíîâêà/óñòàíîâêà áèòîâ.
Ïðèíóäèòåëüíàÿ
ïåðåóñòàíîâêà/óñòàíîâêà
áèòîâ
DUPLEX
– 143 –
Ãëàâà 4
Ïðîöåäóðû âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé
Ïîäêëþ÷åíèå ëèíèé ââîäà
Àêòèâèçèðóéòå âõîäíûå óñòðîéñòâà, òàêèå êàê äàò÷èêè è ïåðåêëþ÷àòåëè, è óáåäèòåñü â òîì, ÷òî ñîîòâåòñòâóþùèå èíäèêàòîðû íà Ìîäóëÿõ ââîäà çàãîðàþòñÿ. Êðîìå òîãî, äëÿ êîíòðîëÿ ôóíêöèîíèðîâàíèÿ ñîîòâåòñòâóþùèõ áèòîâ ââîäà èñïîëüçóéòå Ðåæèì ìîíèòîðèíãà áèòîâ/ñëîâ â Óñòðîéñòâå ïðîãðàììèðîâàíèÿ.
Ìîäóëü ââîäà
DUPLEX
Óñòàíîâêè âñïîìîãàòåëüíîé îáëàñòè
Ïðîèçâåäèòå íåîáõîäèìûå óñòàíîâêè âî Âñïîìîãàòåëüíîé îáëàñòè, íàïðèìåð êàê ïîêàçàíî íèæå. Ýòè óñòàíîâêè ìîãóò âûïîëíÿòüñÿ èç Óñòðîéñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ (âêëþ÷àÿ Ïóëüò ïðîãðàììèðîâàíèÿ) èëè ñ
ïîìîùüþ êîìàíä ïðîãðàììû.
Áèò óäåðæàíèÿ ïàìÿòè ââîäà/âûâîäà (Áèò IOM Hold bit) (A50012)
Ïåðåâîä áèòà IOM Hold bit â ñîñòîÿíèå ON çàùèùàåò ïàìÿòü ââîäà/âûâîäà (Îáëàñòü CIO, Ðàáî÷óþ îáëàñòü,
Ôëàãè çàâåðøåíèÿ òàéìåðîâ è òåêóùèõ çíà÷åíèé PV, Èíäåêñíûå ðåãèñòðû è Ðåãèñòðû äàííûõ) îò î÷èñòêè
ïðè ïåðåõîäå èç ðåæèìà ïðîãðàììèðîâàíèÿ (PROGRAM) â ðåæèì âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé (RUN) èëè â ðåæèì
ìîíèòîðèíãà (MONITOR) èëè â îáðàòíîì ïîðÿäêå.
Ñîõðàíåíèå.
Ïàìÿòü
ââîäà/âûâîäà
Èçìåíåíèå ðåæèìà ðàáîòû
Ñîñòîÿíèå áèòà óäåðæàíèÿ ïàìÿòè ââîäà/âûâîäà (Áèòà IOM Hold bit) ïðè çàïóñêå
Êîãäà áèò IOM Hold bit óñòàíàâëèâàåòñÿ â ñîñòîÿíèå ON è â íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà çàäàíà çàùèòà ýòîãî áèòà ïðè çàïóñêå (àäðåñ 80, áèò 15 íà÷àëüíûõ óñòàíîâîê Ïðîãðàììèðóåìîãî
êîíòðîëëåðà ïåðåâåäåí â ñîñòîÿíèå ON), ïðè âêëþ÷åíèè Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà ñîäåðæàíèå
ïàìÿòè ââîäà/âûâîäà ñîõðàíÿåòñÿ.
Ñîõðàíåíèå.
Ïàìÿòü
ââîäà/âûâîäà
Âêëþ÷åíèå Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà
Ìîäóëü âûâîäà
Ìîäóëü âûâîäà
Áèò âûâîäà â ñîñòîÿíèè OFF (áèò Output OFF) (A50015)
Ïåðåâîä äàííîãî áèòà â ñîñòîÿíèå ON âûçûâàåò â ñâîþ î÷åðåäü ïåðåâîä â ñîñòîÿíèå OFF âñåõ âûâîäîâ Áàçîâûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà è Ñïåöèàëüíûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà. Âûâîäû ïåðåâîäÿòñÿ â ñîñòîÿíèå OFF íåçàâèñèìî îò ðåæèìà Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà.
OFF OFF
– 144 –
4-2 Áàçîâûå ïðîöåäóðû
Ïðîáíîå âûïîëíåíèå îïåðàöèé
Ñ ïîìîùüþ Ïóëüòà ïðîãðàììèðîâàíèÿ èëè Óñòðîéñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ (CX-ïðîãðàììàòîð) ïåðåêëþ÷èòå Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà â ðåæèì ìîíèòîðèíãà.
Èñïîëüçîâàíèå ïóëüòà ïðîãðàììèðîâàíèÿ
Äëÿ ïðîáíîãî âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé ïîâåðíèòå ïåðåêëþ÷àòåëü âûáîðà ðåæèìà â ïîëîæåíèå MONITOR.
(Äëÿ âûïîëíåíèÿ Ïðîãðàììèðóåìûì êîíòðîëëåðîì ðåàëüíûõ îïåðàöèé â ïîëíîì îáúåìå ïåðåâîäèòå ýòîò
ïåðåêëþ÷àòåëü â ïîëîæåíèå RUN.)
Ïðîáíîå âûïîëíåíèå
îïåðàöèé
OMRON
SYSMAC
OMRON
SYSMAC
OPEN
MONITOR
OPEN
PERIPHERAL
RUN
PERIPHERAL
PORT
PROGRAM
PORT
DUPLEX
Ïóëüò
ïðîãðàììèðîâàíèÿ
Ðåàëüíîå âûïîëíåíèå
îïåðàöèé
MONITOR
RUN
PROGRAM
Èñïîëüçîâàíèå CX-Ïðîãðàììàòîðà
Ïðîãðàììèðóåìûé êîíòðîëëåð ìîæåò ïåðåâîäèòüñÿ â ðåæèì ìîíèòîðèíãà ñ ïîìîùüþ ãëàâíîãî êîìïüþòåðà,
íà êîòîðîì çàïóùåíà ïðîãðàììà CX-Ïðîãðàììàòîð.
CX-Ïðîãðàììàòîð
OMRON
SYSMAC
OMRON
SYSMAC
OPEN
OPEN
PERIPHERAL
PERIPHERAL
PORT
PORT
DUPLEX
***
12. Ñîõðàíåíèå è ðàñïå÷àòêà ïðîãðàììû
Äëÿ ñîõðàíåíèÿ ïðîãðàììû âûáåðèòå â ìåíþ CX-Ïðîãðàììàòîðà File, çàòåì Save (èëè Save As).
Äëÿ ðàñïå÷àòêè ïðîãðàììû âûáåðèòå â ìåíþ CX-Ïðîãðàììàòîðà File, çàòåì Print.
13. Çàïóñê âûïîëíåíèÿ ïðîãðàììû.
– 145 –
Ãëàâà 4
Ïðîöåäóðû âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé
– 146 –
Ãëàâà 5
Óñòàíîâêà è ïîäêëþ÷åíèå
 íàñòîÿùåé ãëàâå ïðèâîäèòñÿ îïèñàíèå ïîðÿäêà óñòàíîâêè ñèñòåìû
Ïðîãðàììèðóåìûõ êîíòðîëëåðîâ, âêëþ÷àÿ ìîíòàæ ðàçëè÷íûõ Ìîäóëåé
è ïîäêëþ÷åíèå ñîåäèíèòåëüíûõ ëèíèé. Âíèìàòåëüíî ñëåäóéòå óêàçàíèÿì, èçëîæåííûì â íàñòîÿùåé ãëàâå. Íåïðàâèëüíàÿ óñòàíîâêà ìîæåò
ïðèâåñòè ê ñáîÿì â ðàáîòêå Ïðîãðàììèðóåìûõ êîíòðîëëåðîâ, ïðèâîäÿ ê
÷ðåçâû÷àéíî îïàñíûì ñèòóàöèÿì.
– 147 –
Ãëàâà 5
Óñòàíîâêà è ïîäêëþ÷åíèå
5-1 Ñõåìû çàùèòû
Íåïðåìåííî óñòàíàâëèâàéòå âíåøíèå öåïè çàùèòû Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà äëÿ ïðåäîòâðàùåíèÿ
âîçíèêíîâåíèÿ îïàñíûõ ñèòóàöèé â ñëó÷àå îøèáîê â Ïðîãðàììèðóåìîì êîíòðîëëåðå èëè âíåøíèõ
èñòî÷íèêàõ ïèòàíèÿ.
Ïîäà÷à ïèòàíèÿ íà Ïðîãðàììèðóåìûé êîíòðîëëåð ïåðåä âûâîäîì ñèãíàëîâ
Åñëè èñòî÷íèê ïèòàíèÿ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà âêëþ÷àåòñÿ ïîñëå âêëþ÷åíèÿ èñòî÷íèêîâ ïèòàíèÿ
óïðàâëÿåìîé ñèñòåìû, ðàáîòà Ìîäóëåé âûâîäà, íàïðèìåð Ìîäóëåé äèñêðåòíûõ âûâîäîâ, ìîæåò íà ìãíîâåíèå íàðóøèòñÿ. Äëÿ ïðåäîòâðàùåíèÿ ëþáûõ ñáîåâ â ðàáîòå Ìîäóëåé óñòàíàâëèâàéòå äîïîëíèòåëüíûå ñõåìû, ïðåäîòâðàùàþùèå âêëþ÷åíèå ïèòàíèÿ óïðàâëÿåìîãî îáîðóäîâàíèÿ ïåðåä âêëþ÷åíèåì ïèòàíèÿ
Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà.
Óïðàâëåíèå ñèñòåìîé ïðè âîçíèêíîâåíèè îøèáîê Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà
Êîãäà â Ñèìïëåêñíîì ðåæèìå âîçíèêàåò îäíà èç ñëåäóþùèõ íèæå îøèáîê, ðàáîòà Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà ïðåêðàùàåòñÿ, è âñå âûâîäû Ìîäóëåé âûâîäà ïåðåâîäÿòñÿ â ñîñòîÿíèå OFF.
• Ñðàáàòûâàíèå ñõåìû çàùèòû îò ïåðåãðóçêè ïî òîêó â Áëîêàõ ïèòàíèÿ.
• Îøèáêà Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà (îøèáêà ñëåäÿùåãî òàéìåðà) èëè íàõîæäåíèå Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà â ðåæèìå îæèäàíèÿ (â ðåçåðâå).
• Îäíà èç ñëåäóþùèõ êðèòè÷åñêèõ îøèáîê: îøèáêà ïàìÿòè, îøèáêà øèíû ââîäà/âûâîäà, îøèáêà âñëåäñòâèå äóáëèðîâàíèÿ íîìåðà, êðèòè÷åñêàÿ îøèáêà Âñòðîåííîé ïàëàòû, îøèáêà âñëåäñòâèå ñëèøêîì áîëüøîãî êîëè÷åñòâà òî÷åê ââîäà/âûâîäà, îøèáêà óñòàíîâêè ââîäà/âûâîäà, îøèáêà ïðîãðàììû, îøèáêà
âñëåäñòâèå ïðåâûøåíèÿ äëèòåëüíîñòè öèêëà, èëè îøèáêà FALS(007).
Ïðè âîçíèêíîâåíèè îäíîé èç ñëåäóþùèõ íèæå îøèáîê â àêòèâíîì Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà â Äóïëåêñíîì ðåæèìå, ðàáîòà Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà ïðåêðàùàåòñÿ, è âñå âûâîäû Ìîäóëåé âûâîäà
ïåðåâîäÿòñÿ â ñîñòîÿíèå OFF.
• Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå îæèäàíèÿ (ðåçåðâ).
• Îäíà èç ñëåäóþùèõ êðèòè÷åñêèõ îøèáîê: îøèáêà øèíû ââîäà/âûâîäà, îøèáêà âñëåäñòâèå äóáëèðîâàíèÿ
íîìåðà, îøèáêà âñëåäñòâèå ñëèøêîì áîëüøîãî êîëè÷åñòâà òî÷åê ââîäà/âûâîäà, îøèáêà óñòàíîâêè ââîäà/âûâîäà.
Íåïðåìåííî óñòàíàâëèâàéòå íåîáõîäèìûå âíåøíèå öåïè çàùèòû äëÿ îáåñïå÷åíèÿ áåçîïàñíîñòè ñèñòåìû â
ñëó÷àå âîçíèêíîâåíèÿ îøèáêè, âûçûâàþùåé îñòàíîâêó Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà.
Ïðèìå÷àíèå: Ïðè îïðåäåëåíèè êðèòè÷åñêîé îøèáêè âñå âûâîäû Ìîäóëÿ âûâîäà ïåðåâîäÿòñÿ â ñîñòîÿíèå
OFF, äàæå åñëè áèò óäåðæàíèÿ ïàìÿòè ââîäà/âûâîäà (IOM Hold bit) ïåðåâåäåí â ñîñòîÿíèå
ON äëÿ çàùèòû ñîäåðæàíèÿ Ïàìÿòè ââîäà/âûâîäà. (Êîãäà áèò óäåðæàíèÿ ïàìÿòè ââîäà/âûâîäà íàõîäèòñÿ â ñîñòîÿíèè ON, âûâîäû ñîõðàíÿþò ñâîå ïðåäøåñòâóþùåå ñîñòîÿíèå ïîñëå
ïåðåêëþ÷åíèÿ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà èç ðåæèìà âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé (RUN) èëè èç
ðåæèìà ìîíèòîðèíãà (MONITOR) â ðåæèì ïðîãðàììèðîâàíèÿ (PROGRAM).)
Óïðàâëåíèå ñèñòåìîé ïðè íàðóøåíèè íîðìàëüíîé ðàáîòîñïîñîáíîñòè âûâîäà
Âåðîÿòíà ñèòóàöèÿ, êîãäà âûâîä îñòàåòñÿ â ñîñòîÿíèè ON âñëåäñòâèå íåïðàâèëüíîé ðàáîòû âíóòðåííåé ñõåìû Ìîäóëÿ âûâîäà, íàïðèìåð íàðóøåíèå ðàáîòîñïîñîáíîñòè ðåëå èëè òðàíçèñòîðîâ. Íåïðåìåííî óñòàíàâëèâàéòå íåîáõîäèìûå âíåøíèå öåïè çàùèòû äëÿ îáåñïå÷åíèÿ áåçîïàñíîñòè ñèñòåìû â ñëó÷àå, êîãäà
âñëåäñòâèå íàðóøåíèÿ ðàáîòîñïîñîáíîñòè âûâîä íå ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå OFF.
Ñõåìû ýêñòðåííîé îñòàíîâêè
Ñëåäóþùàÿ íèæå ñõåìà ýêñòðåííîé îñòàíîâêè óïðàâëÿåò èñòî÷íèêîì ïèòàíèÿ êîíòðîëèðóåìîé ñèñòåìû òàêèì îáðàçîì, ÷òî ïèòàíèå íà êîíòðîëèðóåìóþ ñèñòåìó ïîäàåòñÿ òîëüêî òîãäà, êîãäà Ïðîãðàììèðóåìûé êîíòðîëëåð ðàáîòàåò â ðåæèìå âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé (RUN) èëè â ðåæèìå Ìîíèòîðèíãà (MONITOR).
Âíåøíåå ðåëå (CR1) ïîäêëþ÷àåòñÿ ê âûõîäó RUN Áëîêà ïèòàíèÿ, êàê ïîêàçàíî íà ñëåäóþùåì ðèñóíêå.
– 148 –
5-2 Óñòàíîâêà
Ìàãíèòíûé
êîíòàêòîð
(MCB1)
Áëîê ïèòàíèÿ
Ìàãíèòíûé
êîíòàêòîð
(MCB2)
CR1
Êîíòðîëèðóåìàÿ
ñèñòåìà.
Òðàíñôîðìàòîð èëè ôèëüòð
ïîäàâëåíèÿ ïîìåõ
Ïðîãðàììèðóåìûé êîíòðîëëåð
CS1D â Äóïëåêñíîì ðåæèìå
Âèòàÿ ïàðà
Ðåãóëÿòîð íàïðÿæåíèÿ
ïèòàíèÿ ïîñòîÿííîãî òîêà.
+ ââîä/âûâîä
- Ïîñòîÿííîãî òîêà
Âûâîä ñèãíàëà
RUN
Ïðîãðàììèðóåìîãî
êîíòðîëëåðà
CR1
Ñõåìà ïîäàâëåíèÿ
áðîñêîâ íàïðÿæåíèÿ
Ñõåìû áëîêèðîâàíèÿ
Åñëè ïðîãðàììèðóåìûé êîíòðîëëåð óïðàâëÿåò âðàùåíèåì äâèãàòåëÿ â ïðÿìîì è îáðàòíîì íàïðàâëåíèè,
óñòàíàâëèâàéòå âíåøíèå ñõåìû áëîêèðîâàíèÿ äëÿ ïðåäîòâðàùåíèÿ îò îäíîâðåìåííîãî ïåðåâîäà â ñîñòîÿíèå ON âûâîäîâ óïðàâëåíèÿ âðàùåíèåì â ïðÿìîì è îáðàòíîì íàïðàâëåíèè, êàê ïîêàçàíî íèæå.
Ñõåìà áëîêèðîâàíèÿ
000501 MC2
Ìîäóëü
âûâîäà
000502 MC1
MC1
Âðàùåíèå äâèãàòåëÿ â
ïðÿìîì íàïðàâëåíèè
MC2
Âðàùåíèå äâèãàòåëÿ â
îáðàòíîì íàïðàâëåíèè
5-2 Óñòàíîâêà
5-2-1 Ìåðû ïðåäîñòîðîæíîñòè ïðè ïîäêëþ÷åíèè
 öåëÿõ ïîâûøåíèÿ íàäåæíîñòè ñèñòåìû è ôóíêöèé Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà ïðè óñòàíîâêå è ïîäêëþ÷åíèè Ïðîãðàììèðóåìûõ êîíòðîëëåðîâ íåïðåìåííî ñîáëþäàéòå ñëåäóþùèå ìåðû ïðåäîñòîðîæíîñòè.
Îêðóæàþùèå óñëîâèÿ
Íå óñòàíàâëèâàéòå Ïðîãðàììèðóåìûé êîíòðîëëåð â ñëåäóþùèõ óñëîâèÿõ:
• Â ìåñòàõ, ãäå òåìïåðàòóðà îêðóæàþùåãî âîçäóõà ìîæåò ïîíèæàòüñÿ íèæå 0°Ñ, èëè ïîâûøàòüñÿ âûøå
55°Ñ.
• Â ìåñòàõ, ãäå òåìïåðàòóðà îêðóæàþùåãî âîçäóõà ïîäâåðãàåòñÿ ðåçêèì èçìåíåíèÿì èëè â ìåñòàõ, ïîäâåðæåííûì êîíäåíñàöèè âëàãè.
• Â ìåñòàõ, ãäå îòíîñèòåëüíàÿ âëàæíîñòü îêðóæàþùåãî âîçäóõà íèæå 10% èëè âûøå 90%.
• Â ìåñòàõ, äîñòóïíûõ âîçäåéñòâèþ ãàçîâ, ñïîñîáíûõ âûçûâàòü êîððîçèþ èçäåëèÿ èëè ñàìîâîñïëàìåíåíèå;
•  ìåñòàõ, ïîäâåðæåííûõ îñàæäåíèþ ïûëè (îñîáåííî ìåòàëëè÷åñêîé) èëè ñîëåé; ìåñòàõ, ãäå îáîðóäîâàíèå ìîæåò ïîäâåðãàòüñÿ âèáðàöèè èëè óäàðàì.
•  ìåñòàõ, ïîäâåðæåííûõ ïðÿìîìó ñîëíå÷íîìó îñâåùåíèþ;
• Â ìåñòàõ, ãäå îáîðóäîâàíèå ìîæåò ïîäâåðãàòüñÿ âîçäåéñòâèþ âëàãè, ìàñëà èëè õèìèêàòîâ;
– 149 –
Ãëàâà 5
Óñòàíîâêà è ïîäêëþ÷åíèå
Ïðè óñòàíîâêå Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà â ñëåäóþùèõ íèæå óñëîâèÿõ ïðåäïðèíèìàéòå ñîîòâåòñòâóþùèå è äîñòàòî÷íûå ìåðû çàùèòû.
•  ìåñòàõ, ïîäâåðæåííûõ âîçäåéñòâèþ ñòàòè÷åñêîãî ýëåêòðè÷åñòâà è äðóãèõ âèäîâ ïîìåõ.
•  ìåñòàõ, ïîäâåðæåííûõ âëèÿíèþ çíà÷èòåëüíûõ ýëåêòðîìàãíèòíûõ ïîëåé.
•  ìåñòàõ, ïîäâåðæåííûõ âîçäåéñòâèþ ðàäèîàêòèâíîãî èçëó÷åíèÿ.
•  ìåñòàõ, ðàñïîëîæåííûõ âáëèçè ìîùíûõ èñòî÷íèêîâ ýëåêòðîïèòàíèÿ.
Óñòàíîâêà â Øêàôû èëè â Ïàíåëè óïðàâëåíèÿ.
Åñëè Ïðîãðàììèðóåìûé êîíòðîëëåð óñòàíàâëèâàåòñÿ â øêàô èëè ïàíåëü óïðàâëåíèÿ íåïðåìåííî îáåñïå÷èâàéòå íàäëåæàùèå îêðóæàþùèå óñëîâèÿ, à òàêæå äîñòóï äëÿ âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé è òåõíè÷åñêîãî
îáñëóæèâàíèÿ êîíòðîëëåðà.
Óïðàâëåíèå îêðóæàþùåé òåìïåðàòóðîé
Òåìïåðàòóðà îêðóæàþùåãî âîçäóõà â ìåñòå óñòàíîâêè íå äîëæíà âûõîäèòü çà ïðåäåëû 0°C...55°C.  ñëó÷àå
íåîáõîäèìîñòè ïðåäïðèíèìàéòå ñëåäóþùèå ìåðû ïî ïîääåðæàíèþ òåìïåðàòóðû â çàäàííûõ ïðåäåëàõ.
• Îáåñïå÷èâàéòå äîñòàòî÷íîå ïðîñòðàíñòâî äëÿ ñâîáîäíîãî äâèæåíèÿ ïîòîêà âîçäóõà.
• Íå óñòàíàâëèâàéòå Ïðîãðàììèðóåìûé êîíòðîëëåð íàä îáîðóäîâàíèåì, èçëó÷àþùèì áîëüøîå êîëè÷åñòâî
òåïëà, íàïðèìåð íàä íàãðåâàòåëÿìè, òðàíñôîðìàòîðàìè èëè ìîùíûìè ðåçèñòîðàìè.
• Åñëè òåìïåðàòóðà îêðóæàþùåãî âîçäóõà ïðåâûøàåò 55°C, óñòàíàâëèâàéòå âåíòèëÿòîðû îõëàæäåíèÿ èëè
êîíäèöèîíåðû.
Ïàíåëü
óïðàâëåíèÿ
Ïðîãðàììèðóåìûé
êîíòðîëëåð (PLC)
Âåíòèëÿòîð
Æàëþçè
• Åñëè Ïóëüò ïðîãðàììèðîâàíèÿ äîëæåí íàõîäèòüñÿ âìåñòå ñ Ïðîãðàììèðóåìûì êîíòðîëëåðîì, òåìïåðàòóðà îêðóæàþùåé ñðåäû íå äîëæíà âûõîäèòü çà ïðåäåëû 0°C...45°C.
Îáåñïå÷åíèÿ äîñòóïà äëÿ âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé è òåõíè÷åñêîãî îáñëóæèâàíèÿ
Äëÿ îáåñïå÷åíèÿ áåçîïàñíîãî äîñòóïà ê êîíòðîëëåðó äëÿ âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé è îáñëóæèâàíèÿ óñòàíàâëèâàéòå Ïðîãðàììèðóåìûé êîíòðîëëåð êàê ìîæíî äàëüøå îò âûñîêîâîëüòíîãî îáîðóäîâàíèÿ è îò äâèæóùèõñÿ
ìåõàíèçìîâ.
Íàèáîëåå óäîáíîé âûñîòîé óñòàíîâêè Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà äëÿ âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé èëè
îáñëóæèâàíèÿ ÿâëÿåòñÿ îò 1 äî 1,6 ì.
Ïîâûøåíèå ïîìåõîóñòîé÷èâîñòè ñèñòåìû
• Íå óñòàíàâëèâàéòå Ïðîãðàììèðóåìûé êîíòðîëëåð â ïàíåëü óïðàâëåíèÿ, ñîäåðæàùóþ âûñîêîâîëüòíîå îáîðóäîâàíèå.
• Óñòàíîâêó Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà ïðîèçâîäèòå íà ðàññòîÿíèè íå ìåíåå 200 ìì îò ëèíèé ñèëîâîãî ïèòàíèÿ.
Ëèíèè ñèëîâîãî ïèòàíèÿ
200 ìì
Ïðîãðàììèðóåìûé
êîíòðîëëåð (PLC)
200 ìì
Îðèåíòàöèÿ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà
• Êàæäàÿ èç Ïàíåëåé äîëæíà óñòàíàâëèâàòüñÿ ñòðîãî âåðòèêàëüíî, äëÿ îáåñïå÷åíèÿ íîðìàëüíîãî îõëàæäåíèÿ.
– 150 –
5-2 Óñòàíîâêà
• Íå óñòàíàâëèâàéòå ïàíåëè òàê, êàê ïîêàçàíî íà ñëåäóþùèõ íèæå ðèñóíêàõ.
5-2-2 Óñòàíîâêà â Ïàíåëü óïðàâëåíèÿ
• Òèïè÷íûì ïðèìåðîì óñòàíîâêè îáîðóäîâàíèÿ â Ïàíåëè óïðàâëåíèÿ, ÿâëÿåòñÿ ðàçìåùåíèå Ïàíåëè Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà âûøå Ïàíåëè ðàñøèðåíèÿ.
• Ðàññòîÿíèå ìåæäó Ïàíåëüþ Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà è Ïàíåëüþ ðàñøèðåíèÿ (èëè ìåæäó Ïàíåëÿìè ðàñøèðåíèÿ) äîëæíî áûòü äîñòàòî÷íûì äëÿ ïðîêëàäêè êàíàëîâ ëèíèé ñâÿçè, äëÿ âûïîëíåíèÿ ñîåäèíåíèé, äëÿ öèðêóëÿöèè âîçäóõà è äëÿ çàìåíû Ìîäóëåé â ïàíåëÿõ.
Ïðèìå÷àíèå: Åñëè Áëîê ïèòàíèÿ CS1D-PA207R èñïîëüçóåòñÿ ïðè òåìïåðàòóðå îêðóæàþùåé ñðåäû 50°C è
âûøå, îáåñïå÷èâàéòå ñâîáîäíîå ïðîñòðàíñòâî ìèíèìóì 80 ìì ìåæäó âåðõíåé ïîâåðõíîñòüþ
Ìîäóëÿ è äðóãèìè ïðåäìåòàìè, íàïðèìåð, ïîòîëêîì, êàíàëàìè ëèíèé ñâÿçè, îïîðàìè, äðóãèìè
óñòðîéñòâàìè è ò.ä.
– 151 –
80 ìì ìèí
80 ìì ìèí
Ãëàâà 5
Óñòàíîâêà è ïîäêëþ÷åíèå
Êàíàë èëè äðóãîé ïðåäìåò
CS1D-PA207R
Êàíàë èëè äðóãîé ïðåäìåò
Êàíàë èëè äðóãîé ïðåäìåò
80 ìì ìèí
80 ìì ìèí
CS1D-PA207R
Êàíàë
Áàçîâàÿ
ïàíåëü
20 ìì ìèí
Îòâåðòêè ñ
êðåñòîîáðàçíûì
íàêîíå÷íèêîì
Ìîäóëü
Êàíàë
20 ìì ìèí
• Äîïóñêàåòñÿ ñîåäèíÿòü äî ñåìè Ïàíåëåé ðàñøèðåíèÿ.
• Äëèíà êàæäîãî èç ñîåäèíèòåëüíûõ êàáåëåé ââîäà/âûâîäà íå äîëæíà ïðåâûøàòü 12 ì, îäíàêî ñóììàðíàÿ
äëèíà âñåõ ñîåäèíèòåëüíûõ êàáåëåé ìåæäó Ïàíåëüþ Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà è Ïàíåëÿìè ðàñøèðåíèÿ íå äîëæíà ïðåâûøàòü 12 ì.Óñòàíîâî÷íàÿ ïàíåëü äîëæíà íàäåæíî çàçåìëÿòüñÿ. Äëÿ ïîâûøåíèÿ
ïîìåõîóñòîé÷èâîñòè ðåêîìåíäóåì ïðèìåíÿòü óñòàíîâî÷íóþ (ìîíòàæíóþ) ïàíåëü ñ õîðîøåé ïðîâîäèìîñòüþ.
• Åñëè Ïàíåëè (Ïàíåëè Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà è Ïàíåëè ðàñøèðåíèÿ) íå ìîãóò óñòàíàâëèâàòüñÿ
íà îäíó ìîíòàæíóþ ïàíåëü, ìîíòàæíûå ïàíåëè äîëæíû íàäåæíî ñîåäèíÿòüñÿ ìåæäó ñîáîé, èñïîëüçóÿ òðè
ïðîâîäíèêà ñå÷åíèåì íå ìåíåå 2 ìì2.Êàæäàÿ Áàçîâàÿ ïàíåëü äîëæíà çàêðåïëÿòüñÿ íà ìîíòàæíîé ïàíåëè ñ
ïîìîùüþ ÷åòûðåõ âèíòîâ Ì4.
• Ïî âîçìîæíîñòè ïðîêëàäûâàéòå ñîåäèíèòåëüíûå ëèíèè ââîä/âûâîäà â êàáåëüíûå êàíàëû èëè óãëóáëåííûå êàíàëû. Óñòàíàâëèâàéòå êàíàëû òàêèì îáðàçîì, ÷òîáû îáåñïå÷èòü ëåãêóþ ïðîêëàäêó ëèíèé ìîäóëåé
ââîäà/âûâîäà. Óäîáíî ðàçìåùàòü êàíàëû íà òîé æå âûñîòå, íà êîòîðîé óñòàíîâëåíû Ïàíåëè (Ïàíåëè Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà è Ïàíåëè ðàñøèðåíèÿ)
Ïðîêëàäêà ëèíèé â êàíàëàõ
Íà ñëåäóþùåì íèæå ðèñóíêå ïîêàçàí ïðèìåð ïðàâèëüíîé óñòàíîâêè êàíàëà ëèíèé ñâÿçè.
– 152 –
5-2 Óñòàíîâêà
30 ìì
118 ...153 ìì
Ïàíåëü Ìîäóëåé
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
30 ìì
Ìîíòàæíàÿ ñêîáà.
40 ìì
Ìîíòàæíàÿ ïàíåëü
Ïàíåëü ðàñøèðåíèÿ
Ïðèìå÷àíèå: Çàæèìàéòå êðåïåæíûå âèíòû Ìîäóëåé, êðåïåæíûå âèíòû Ïàíåëåé Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà, êðåïåæíûå âèíòû êëåììíûõ áëîêîâ è êàáåëåé ñ óêàçàííûì íèæå óñèëèåì:Êðåïåæíûå âèíòû Ìîäóëåé
Âèíò
Âèíòû ìîäóëåé
Ìîäóëü/Ðåçüáà
Ìîäóëü ÖÏÓ
0.9 Í´ì
Óñèëèå
Ìîäóëü ïèòàíè
0.9 Í´ì
Ìîäóëü äóïëåêñíîãî ðåæèìà
0.4 Í´ì
Ìîäóëè ââîäà/âûâîäà
0.4 Í´ì
Êðåïåæíûå âèíòû Áàçîâûõ ïàíåëåé
0.9 Í´ì
Êëåììíûå âèíòû
Ì3.5
0.8 Í´ì
Ì3
0.5 Í´ì
Ì2.6
0.2 Í´ì
Âèíòû êàáåëüíûõ ðàçúåìîâ
Ïðîêëàäêà êàíàëîâ
Ïðîêëàäûâàéòå êàíàëû íà ðàññòîÿíèè íå ìåíåå 20 ìì ìåæäó âåðõíåé ÷àñòüþ Ïàíåëåé è äðóãèìè ïðåäìåòàìè
(ò.å. ïîòîëêîì, êàíàëàìè ëèíèé ñâÿçè, îïîðàìè, óñòðîéñòâàìè è ò.ä.) äëÿ îáåñïå÷åíèÿ äîñòàòî÷íîãî ìåñòà
äëÿ öèðêóëÿöèè âîçäóõà èëè îáåñïå÷åíèÿ ëåãêîñòè çàìåíû Ìîäóëåé. Åñëè òåìïåðàòóðà îêðóæàþùåé ñðåäû
ðàâíà èëè ïðåâûøàåò 50°C, îáåñïå÷èâàéòå ïðîñòðàíñòâî íå ìåíåå 80 ìì.
– 153 –
Ãëàâà 5
Óñòàíîâêà è ïîäêëþ÷åíèå
Âõîäíûå êàíàëû
Âûõîäíûå êàíàëû
Êàíàëû ñèëîâûõ ëèíèé
Ìèíèìóì 200 ìì
Ïðåðûâàòåëè,
ïðåäîõðàíèòåëè.
Ïàíåëü Ìîäóëåé
öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà
Ñèëîâîå
îáîðóäîâàíèå,
íàïðèìåð,
òðàíñôîðìàòîðû,
ìàãíèòíûå ðåëå.
Ïàíåëü ðàñøèðåíèÿ
Ïðåäîõðàíèòåëè, ðåëå, òàéìåðû è ò.ä.
(Îáîðóäîâàíèå, íå âûäåëÿþùåå
çíà÷èòåëüíîãî òåïëà, ñèëîâîå
îáîðóäîâàíèå è ò.ä.).
Êëåììíûå áëîêè
Ïðîãðàììèðóåìîãî
êîíòðîëëåðà
Êëåììíûå áëîêè
ñèëîâîãî îáîðóäîâàíèÿ
5-2-3 Óñòàíîâî÷íûå ðàçìåðû
Âûñîòà Ïàíåëåé Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà èëè Ïàíåëåé ðàñøèðåíèÿ ñîñòàâëÿåò îò 123 äî 153 ìì â
çàâèñèìîñòè îò óñòàíàâëèâàåìûõ Ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà. Åñëè ïîäêëþ÷àþòñÿ Óñòðîéñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ èëè ñîåäèíèòåëüíûå êàáåëè, â ðàñ÷åò íåîáõîäèìî ïðèíèìàòü äîïîëíèòåëüíûå ðàçìåðû.  Ïàíåëè, â êîòîðóþ óñòàíàâëèâàåòñÿ Ïðîãðàììèðóåìûé êîíòðîëëåð, îáåñïå÷èâàéòå äîñòàòî÷íîå ñâîáîäíîå
ïðîñòðàíñòâî.
`
123...153
Ïðèáëèçèòåëüíî
180...223
– 154 –
5-2 Óñòàíîâêà
5-2-4 Óñòàíîâî÷íûå ðàçìåðû Áàçîâîé ïàíåëè
491±0,3
Äî 84
Áàçîâàÿ ïàíåëü CS1D-BC052 CPU
118±0,3
131,9
×åòûðå
âèíòà Ì4
Ïàíåëü ðàñøèðåíèÿ CS1D-BI092
118±0,3
131,9
491±0,3
505,1
5-2-5 Óñòàíîâêà Ìîäóëåé â Áàçîâóþ ïàíåëü
Ìåòîäû óñòàíîâêè Ìîäóëåé ïîêàçàíû â ñëåäóþùåé íèæå òàáëèöå.
Ìåòîä óñòàíîâêè
Ìåòîä èçúÿòèÿ
Çàöåïèòå âåðõíþþ ÷àñòü Ìîäóëÿ â ÿ÷åéêå Áàçîâîé ïàíåëè è çàòÿ- Îòïóñòèòå âèíò â íèæíåé ÷àñòè Ìîäóëÿ è ïîâåðíèòå Ìîäóëü ïî
íèòå âèíò â íèæíåé ÷àñòè Ìîäóëÿ.
íàïðàâëåíèþ ââåðõ.
1, 2, 3,... 1. Óñòàíîâèòå Ìîäóëü â Áàçîâóþ ïàíåëü. Çàöåïèòå âåðõíþþ ÷àñòü Ìîäóëÿ â ÿ÷åéêå è ïîâåðíèòå Ìîäóëü ïî íàïðàâëåíèþ âíèç.
2. Óáåäèòåñü â òîì. ×òî ñîåäèíèòåëüíûé ðàçúåì íà çàäíåé ïîâåðõíîñòè Ìîäóëÿ íàäëåæàùèì îáðàçîì âñòàâëåí â ðàçúåì Áàçîâîé ïàíåëè.
3. Èñïîëüçóÿ îòâåðòêó ñ êðåñòîîáðàçíûì íàêîíå÷íèêîì çàòÿíèòå âèíò â íèæíåé ÷àñòè Ìîäóëÿ. Îòâåðòêó íåîáõîäèìî äåðæàòü ïîä íåáîëüøèì óãëîì, ïîýòîìó îñòàâëÿéòå íåêîòîðîå
ïðîñòðàíñòâî ìåæäó Ïàíåëÿìè.Ïðèìå÷àíèå
Ïðèìå÷àíèå: Âèíòû, íàõîäÿùèåñÿ â íèæíåé ÷àñòè Ìîäóëåé çàâîðà÷èâàéòå ñ óêàçàííûì íèæå óñèëèåì:
• Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà: 0.9 Í´ì
• Áëîêîâ ïèòàíèÿ:
0.9 Í´ì
• Ìîäóëÿ äóïëåêñíîãî ðåæèìà:
0.4 Í´ì
• Ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà:
0.4 Í´ì
– 155 –
20 ìì ìèí
Ãëàâà 5
Óñòàíîâêà è ïîäêëþ÷åíèå
Êàíàë
Îòâåðòêà ñ
êðåñòîîáðàçíûì
íàêîíå÷íèêîì.
Áàçîâàÿ
ïàíåëü
Ìîäóëè â
ãðóïïå À
20 ìì ìèí
Êàíàë
4. Äëÿ óäàëåíèÿ Ìîäóëÿ îòâåðíèòå âèíò â íèæíåé ÷àñòè Ìîäóëÿ, çàòåì ïîâåðíèòå Ìîäóëü ïî
íàïðàâëåíèþ ââåðõ è èçâëåêèòå Ìîäóëü.
5-2-6 Ñîåäèíèòåëüíûå êàáåëè ââîäà/âûâîäà
Ñîåäèíèòåëüíûå êàáåëè ââîäà/âûâîäà ïðèìåíÿþòñÿ äëÿ ñîåäèíåíèÿ Ïàíåëè Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà è Ïàíåëåé ðàñøèðåíèÿ. Ñóùåñòâóåò äâà òèïà ñîåäèíèòåëüíûõ êàáåëåé ââîäà/âûâîäà.
Òèï
Íîìåð ìîäåëè
Ñîåäèíèòåëüíûå êàáåëè CS1D-CN —™3
ââîäà/âûâîäà ñåðèè CS
Ñîåäèíèòåëüíûå êàáåëè CV500-CN ™š2
ââîäà/âûâîäà äëÿ Äèñòàíöèîííûõ ïàíåëåé ðàñøèðåíèÿ ñåðèè CV
Ñîåäèíèòåëüíûå ðàçúåìû
Ñî ñòîðîíû Ïàíåëè Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Ðàçúåì ñ ïðîñòûì çàìêîì.
Ïðèìåíåíèå
Ñî ñòîðîíû Ïàíåëè ðàñøèðåíèÿ
Ðàçúåì ñ ïðîñòûì çà- Ïàíåëü Ìîäóëåé öåíìêîì.
òðàëüíîãî ïðîöåññîðà ®
Ïàíåëü ðàñøèðåíèÿ.
Ðàçúåì ñ ïðîñòûì çàìêîì.
Íîìåðà ìîäåëåé
Ñîåäèíèòåëüíûå êàáåëè ââîäà/âûâîäà ñåðèè CS
Íîìåð ìîäåëè
CS1W-CN313
CS1W-CN713
CS1W-CN223
CS1W-CN323
CS1W-CN523
CS1W-CN133
CS1W-CN133-B2
Äëèíà êàáåëÿ
0.3 ì
0.7 ì
2ì
3ì
5ì
10 ì
12 ì
– 156 –
Ïàíåëü
ðàñøèðåíèÿ®
Ïàíåëü ðàñøèðåíèÿ.
Ïàíåëü Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà
èëè Ïàíåëü ðàñøèðåíèÿ
®Äèñòàíöèîííàÿ ïàíåëü
ðàñøèðåíèÿ.
5-2 Óñòàíîâêà
Ïðèìå÷àíèå: Íå âñå êàáåëè CS1W-CN313/CN713 ìîãóò èñïîëüçîâàòüñÿ. Äëÿ äåòàëüíîãî îçíàêîìëåíèÿ îáðàòèòåñü ê ñòðàíèöå 31 "Ñîåäèíèòåëüíûå êàáåëè ñåðèè CS".
Ñîåäèíèòåëüíûå êàáåëè ââîäà/âûâîäà äëÿ Äèñòàíöèîííûõ ïàíåëåé ðàñøèðåíèÿ
Íîìåð ìîäåëè
CV500-CN312
CV500-CN612
CV500-CN122
CV500-CN222
CV500-CN322
CV500-CN522
CV500-CN132
CV500-CN232
CV500-CN332
CV500-CN432
CV500-CN532
Äëèíà êàáåëÿ
0.3 ì
0.6 ì
1ì
2ì
3ì
5ì
10 ì
20 ì
30 ì
40 ì
50 ì
• Óñòàíîâèòå Ïàíåëè è âûáåðèòå Ñîåäèíèòåëüíûå êàáåëè ââîäà/âûâîäà òàêèì îáðàçîì, ÷òîáû ñóììàðíàÿ
äëèíà âñåõ ñîåäèíèòåëüíûõ êàáåëåé íå ïðåâûøàëà 12 ì.
• Íà ñëåäóþùåì íèæå ðèñóíêå ïîêàçàíû ìåñòà ïîäêëþ÷åíèÿ ñîåäèíèòåëüíûõ êàáåëåé â Ïàíåëÿõ. Ïàíåëü íå
áóäåò ðàáîòàòü äîëæíûì îáðàçîì. Åñëè ñîåäèíèòåëüíûå êàáåëè ïîäêëþ÷åíû íåïðàâèëüíî. (Íàïðàâëåíèå
«ââåðõ» - ýòî íàïðàâëåíèå â ñòîðîíó Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, à íàïðàâëåíèå «âíèç» âñåãäà óêàçûâàåòñÿ îò Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.)
Ïàíåëü Ìîäóëåé
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Ââåðõ .Ïàíåëü Ðàñøèðåíèÿ
Âíèç
Âíèç
Ïðèìåð 1
Îáùàÿ äëèíà êàáåëÿ - 12 ì.
Ïàíåëü ìîäóëåé
öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà.
Ñîåäèíèòåëüíûé êàáåëü
ââîäà/âûâîäà ñåðèè CS1
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
Ïàíåëü ðàñøèðåíèÿ
CS1 CS1 Ñîåäèíèòåëüíûé
êàáåëü ââîäà/âûâîäà
Ïàíåëü ðàñøèðåíèÿ
CS1 C200H Ñîåäèíèòåëüíûé
êàáåëü ââîäà/âûâîäà.
– 157 –
Ïàíåëü ðàñøèðåíèÿ
Ãëàâà 5
Óñòàíîâêà è ïîäêëþ÷åíèå
Ïðèìåð 2
Äèñòàíöèîííàÿ ïàíåëü ðàñøèðåíèÿ
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
Äèñòàíöèîííàÿ
ïàíåëü
ðàñøèðåíèÿ
Äèñòàíöèîííàÿ
ïàíåëü
ðàñøèðåíèÿ
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
Îáùàÿ äëèíà
êàáåëÿ - 50 ì ìàêñèìóì
Îáùàÿ äëèíà êàáåëÿ - 50 ì ìàêñèìóì
Ïàíåëü ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Äèñòàíöèîííàÿ ïàíåëü ðàñøèðåíèÿ
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
Äèñòàíöèîííàÿ
ïàíåëü
ðàñøèðåíèÿ
Îêîíå÷íàÿ íàãðóçêà
Äèñòàíöèîííàÿ
ïàíåëü
ðàñøèðåíèÿ
Îêîíå÷íàÿ íàãðóçêà.
Ïðèìå÷àíèå: 1. Âîçìîæíî ïîäêëþ÷åíèå äâóõ ïîñëåäîâàòåëüíûõ ëèíèé Äèñòàíöèîííûõ ïàíåëåé ðàñøèðåíèÿ.
2.  êàæäîé èç ïîñëåäîâàòåëüíûõ ëèíèé äîïóñêàåòñÿ ñîåäèíåíèå äî ñåìè Äèñòàíöèîííûõ ïàíåëåé ðàñøèðåíèÿ (âêëþ÷àÿ âñå ïàíåëè â êàæäîé ïîñëåäîâàòåëüíîñòè.)
3. Äëèíà êàæäîé èç ïîñëåäîâàòåëüíûõ ëèíèé Äèñòàíöèîííûõ ïàíåëåé ðàñøèðåíèÿ ìîæåò ñîñòàâëÿòü ìàêñèìóì 50 ì, ïðè ýòîì ñóììàðíàÿ äëèíà îáåèõ ëèíèé íå äîëæíà ïðåâûøàòü 100
ì.
4. Ïàíåëè ðàñøèðåíèÿ è Äèñòàíöèîííûå ïàíåëè ðàñøèðåíèÿ íå ìîãóò ïîäêëþ÷àòüñÿ îäíîâðåìåííî.
5. Â ñèñòåìàõ ñ äóïëåêñíûìè Ìîäóëÿìè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ïðèìåíÿéòå òîëüêî Ïàíåëè
ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà CS1D-BC052 è Ïàíåëè ðàñøèðåíèÿ CS1D-BIO092. Íèêàêèå
äðóãèå Ïàíåëè â òàêèõ ñèñòåìàõ èñïîëüçîâàòüñÿ íå ìîãóò.
6. Â ñèñòåìàõ ñ îäíèì Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ïðèìåíÿéòå òîëüêî Ïàíåëè ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà CS1D-BC082S è Ïàíåëè ðàñøèðåíèÿ CS1D-BIO092. Íèêàêèå äðóãèå Ïàíåëè â òàêèõ ñèñòåìàõ èñïîëüçîâàòüñÿ íå ìîãóò.
Ïîäêëþ÷åíèå êàáåëåé
Ñóùåñòâóåò äâà ìåòîäà ïîäêëþ÷åíèÿ, èñïîëüçóåìûõ â çàâèñèìîñòè îò òèïà ïðèìåíÿåìîãî êàáåëÿ.
Ñîåäèíèòåëüíûå êàáåëè ñåðèè CS
Ïðè èñïîëüçîâàíèè Ñîåäèíèòåëüíûõ êàáåëåé ñåðèè CS â Ïàíåëÿõ Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà è Ïàíåëÿõ ðàñøèðåíèÿ ïðèìåíÿþòñÿ ïðîñòûå ðàçúåìû ñ çàùåëêàìè.
– 158 –
5-2 Óñòàíîâêà
Ïàíåëü Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà èëè
Ïàíåëü ðàñøèðåíèÿ
Ðàçúåìû ñ çàùåëêàìè
Ïàíåëü ðàñøèðåíèÿ.
Ðàçúåìû ìîãóò âñòàâëÿòüñÿ òîëüêî îïðåäåëåííûì îáðàçîì, îíè íå ìîãóò âñòàâëÿòüñÿ âåðõíåé ñòîðîíîé âíèç.
Ïðè óñòàíîâêå ðàçúåìîâ óáåäèòåñü â ïðàâèëüíîì îðèåíòèðîâàíèè ðàçúåìà.
Ïîäêëþ÷åíèå Äèñòàíöèîííûõ ïàíåëåé ðàñøèðåíèÿ: Óñòàíîâêà Ìîäóëÿ óïðàâëåíèÿ ââîäîì/âûâîäîì â
Ïàíåëü Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Ñëåäóþùèå ñîåäèíåíèÿ èñïîëüçóþòñÿ â ñëó÷àå, êîãäà Ìîäóëü óïðàâëåíèÿ ââîäîì/âûâîäîì óñòàíàâëèâàåòñÿ
â Ïàíåëü Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Ïàíåëü ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Ñîåäèíèòåëüíûå êàáåëè Äèñòàíöèîííûõ
ïàíåëåé ðàñøèðåíèÿ ñåðèè CV
Ìîäóëü óïðàâëåíèÿ ââîäîì/âûâîäîì
Äèñòàíöèîííàÿ
ïàíåëü ðàñøèðåíèÿ
Ïîñëåäîâàòåëüíàÿ
ëèíèÿ B
Äèñòàíöèîííàÿ
ïàíåëü ðàñøèðåíèÿ
Ïîñëåäîâàòåëüíàÿ
ëèíèÿ A
Ìîäóëü èíòåðôåéñà ââîäà/âûâîäà
Ìîäóëü èíòåðôåéñà ââîäà/âûâîäà
Ïîäêëþ÷åíèå ïðîñòûõ ðàçúåìîâ ñ çàùåëêîé
Íàæìèòå íà ðû÷àãè, íàõîäÿùèåñÿ ïî áîêàì ðàçúåìà, è âñòàâüòå ðàçúåì äî çàùåëêèâàíèÿ. Ïðîãðàììèðóåìûé
êîíòðîëëåð íå áóäåò ðàáîòàòü íàäëåæàùèì îáðàçîì, åñëè ðàçúåì íå áóäåò âñòàâëåí äî êîíöà. Äëÿ èçúÿòèÿ
ðàçúåìà íàæìèòå íà ðû÷àãè è ïîòÿíèòå ðàçúåì íàðóæó.
Ïðèìå÷àíèå: 1. Íå ïðîêëàäûâàéòå ñîåäèíèòåëüíûå êàáåëè ââîäà/âûâîäà â êàíàëû, ñîäåðæàùèå ëèíèè ïèòàíèÿ ââîäà/âûâîäà.
2. Ïåðåä ïîäêëþ÷åíèåì ñîåäèíèòåëüíûõ êàáåëåé âñåãäà âûêëþ÷àéòå ïèòàíèå Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà.
– 159 –
Ãëàâà 5
Óñòàíîâêà è ïîäêëþ÷åíèå
3. Ïðè îòêëþ÷åíèè ðàçúåìà ñîåäèíèòåëüíîãî êàáåëÿ ââîäà/âûâîäà îò Ïàíåëè îïðåäåëÿåòñÿ
îøèáêà øèíû ââîäà/âûâîäà. Óáåäèòåñü â íàäåæíîì ïîäñîåäèíåíèè ðàçúåìà.
4. Åñëè ñîåäèíèòåëüíûé êàáåëü äîëæåí ïðîõîäèòü ÷åðåç îòâåðñòèå äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ Äèñòàíöèîííîé ïàíåëè ðàñøèðåíèÿ, äèàìåòð òàêîãî îòâåðñòèÿ äîëæåí áûòü ðàâåí 75 ìì. Ïðè
ïîäêëþ÷åíèè äðóãèõ Ïàíåëåé äèàìåòð ïðîõîäíîãî îòâåðñòèÿ äëÿ êàáåëÿ äîëæåí áûòü ðàâåí
63 ìì.
5. Ñîåäèíèòåëüíûå êàáåëè íå ìîãóò óêîðà÷èâàòüñÿ èëè ìåíÿòüñÿ ìåñòàìè. Íåïðåìåííî èñïîëüçóéòå ñîåäèíèòåëüíûå êàáåëè ââîäà/âûâîäà íàäëåæàùåé äëèíû, îñîáåííî ïðè âûïîëíåíèè
ñîåäèíåíèé âíóòðè øêàôîâ èëè ïðè óêëàäêå èõ â êàíàëû.
6. Íå ïðèêëàäûâàéòå ÷ðåçìåðíûõ óñèëèé ê Ñîåäèíèòåëüíûì êàáåëÿì.
7. Íå äîïóñêàéòå ñèëüíîãî èçãèáà Ñîåäèíèòåëüíûõ êàáåëåé. Ìèíèìàëüíûé ðàäèóñ èçãèáà ïîêàçàí íà ñëåäóþùåì ðèñóíêå.
r
Ðàäèóñ èçãèáà
r= 69 ìì ìèíèìóì
Äèàìåòð êàáåëÿ 8,6 ìì.
r
Ðàäèóñ èçãèáà
r= 80 ìì ìèíèìóì.
Äèàìåòð êàáåëÿ 10 ìì.
5-2-7 Óñòàíîâêà Âñòðîåííîé ïëàòû
Âñòðàèâàåìàÿ ïëàòà ìîæåò óñòàíàâëèâàòüñÿ òîëüêî â Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà äëÿ ñèñòåì ñ îäíèì
Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà. Âû íå ìîæåòå óñòàíàâëèâàòü òàêóþ ïëàòó â ñèñòåìû ñ äóïëåêñíûìè Ìîäóëÿìè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà. Åäèíñòâåííûìè Âñòðîåííûìè ïëàòàìè, êîòîðûå ìîãóò èñïîëüçîâàòüñÿ â
ñèñòåìàõ ñ äóïëåêñíûìè Ìîäóëÿìè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, ÿâëÿþòñÿ ïëàòû CS1D-LCP05D, âñòðîåííûå â
Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà äëÿ óïðàâëåíèÿ ïðîöåññîì CS1D-CPU P. Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà äëÿ óïðàâëåíèÿ ïðîöåññîì ïîñòàâëÿþòñÿ êàê åäèíîå óñòðîéñòâî, è âñòðîåííûå ïëàòû èç íèõ óäàëÿòüñÿ
íå ìîãóò.
Ïðèìå÷àíèå: 1. Äëÿ âûïîëíåíèÿ äóïëåêñíûõ îïåðàöèé, âêëþ÷àþùèõ îïåðàöèè ñ ïðèìåíåíèåì Âñòðîåííûõ
ïëàò, ìîãóò èñïîëüçîâàòüñÿ Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, íà÷èíàÿ ñ ñåðèéíîãî íîìåðà
030422 è äàëåå (ò.å. Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, âûïóùåííûå 22 àïðåëÿ 2003 ã è äàëåå).
2. Ïåðåä óñòàíîâêîé èëè óäàëåíèåì Âñòðîåííîé ïëàòû âñåãäà âûêëþ÷àéòå ïèòàíèå. Óñòàíîâêà è óäàëåíèå Âñòðîåííîé ïëàòû ñ âêëþ÷åííûì ïèòàíèåì ìîæåò âûçâàòü ñáîé â ðàáîòå
Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, âûõîä èç ñòðîÿ âíóòðåííèõ êîìïîíåíòîâ ñõåìû èëè ïðèâåñòè ê îøèáêàì êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà.
3. Ïåðåä óñòàíîâêîé Âñòðîåííîé ïëàòû íåïðåìåííî êîñíèòåñü çàçåìëåííîãî ìåòàëëè÷åñêîãî
ïðåäìåòà äëÿ ñíÿòèÿ ñòàòè÷åñêîãî çàðÿäà ñ âàøåãî òåëà.
1, 2, 3,... 1. Íàæìèòå íà çàùåëêè ñâåðõó è ñíèçó êðûøêè îòñåêà äëÿ Âñòðîåííîé ïëàòû è ïîòÿíèòå
êðûøêó íàðóæó.
– 160 –
5-3 Ïîäêëþ÷åíèå èñòî÷íèêîâ ïèòàíèÿ
2. Ñíèìèòå êðûøêó îòñåêà äëÿ âñòðîåííîé ïëàòû.
3. Óñòàíîâèòå ïëàòó â ïàç è âñòàâüòå ïëàòó â îòñåê.
5-3 Ïîäêëþ÷åíèå èñòî÷íèêîâ ïèòàíèÿ
Ñèñòåìà èñòî÷íèêîâ ïèòàíèÿ ïîäðàçäåëÿåòñÿ ñëåäóþùèì îáðàçîì: Ñèëîâàÿ ñåêöèÿ, ñõåìû óïðàâëåíèÿ, Ïàíåëè CS1D è ââîäû/âûâîäû ïîñòîÿííîãî òîêà. Ïîäêëþ÷åíèå êàæäîé èç ïåðå÷èñëåííûõ ñåêöèé ïðîèçâîäèòå
ðàçäåëüíî.
Ïðè ýêñïëóàòàöèè Äóïëåêñíîé ñèñòåìû CS1D èñïîëüçóéòå îòäåëüíûå èñòî÷íèêè ïèòàíèÿ äëÿ êàæäîãî èç
Äóïëåêñíûõ áëîêîâ ïèòàíèÿ.
Óñòàíàâëèâàéòå ñõåìó ýêñòðåííîé (àâàðèéíîé) îñòàíîâêè äëÿ óïðàâëåíèÿ èñòî÷íèêîì ïèòàíèÿ êîíòðîëèðóåìîé ñèñòåìû òàêèì îáðàçîì, ÷òîáû ïèòàíèå ïîäàâàëîñü íà óïðàâëÿåìóþ ñèñòåìó òîëüêî ïîñëå âêëþ÷åíèÿ
Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà è òîëüêî òîãäà, êîãäà ñèãíàë RUN íàõîäèòñÿ â ñîñòîÿíèè ON. Ïîäêëþ÷àéòå
âíåøíåå ðåëå ê âûâîäó RUN Áëîêà ïèòàíèÿ.
Ïèòàíèå Äóïëåêñíîãî Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà è Ïàíåëåé ðàñøèðåíèÿ äëÿ Ïðîãðàììèðóåìîãî
êîíòðîëëåðà CS1D îñóùåñòâëÿåòñÿ ñ ïîìîùüþ Äóïëåêñíûõ áëîêîâ ïèòàíèÿ. Åñëè ïðîèñõîäèò ÷òî-òî, â ðåçóëüòàòå ÷åãî ïðåðûâàåòñÿ ïîäà÷à ïèòàíèÿ èç îäíîãî Áëîêà ïèòàíèÿ, âòîðîé Áëîê ïèòàíèÿ ïðîäîëæàåò ñíàáæàòü ïèòàíèåì Ìîäóëü, íàõîäÿùèéñÿ â ïàíåëè. Äëÿ îáåñïå÷åíèÿ áåñïåðåáîéíîé ðàáîòû Ïðîãðàììèðóåìîãî
êîíòðîëëåðà äàæå ïîñëå ïðåðûâàíèÿ ïîäà÷è ïèòàíèÿ â îäèí èç Áëîêîâ ïèòàíèÿ, âñåãäà ïîäàâàéòå ïèòàíèå íà
Äóïëåêñíûå áëîêè ïèòàíèÿ îò îòäåëüíûõ èñòî÷íèêîâ.
– 161 –
Ãëàâà 5
Óñòàíîâêà è ïîäêëþ÷åíèå
Ïðèìåð ïîäêëþ÷åíèÿ: Ïàíåëè ðàñøèðåíèÿ
Êîíòàêòîð 1 Êîíòàêòîð 2
(MCCB1)
(MCCB2)
Ñèëîâàÿ
ñåêöèÿ
220 Â
ïåðåìåííîãî
òîêà
CP
Rv
Ñõåìû
óïðàâëåíèÿ
Èçîëèðóþùèé
òðàíñôîðìàòîð
Ñòàáèëèçèðîâàííûé
èñòî÷íèê ïîñòîÿííîãî
òîêà.
Tr
+
-
Âûõîäíîé ñèãíàë RUN Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà
Ry
CP
Èçîëèðóþùèé
òðàíñôîðìàòîð.
Tr
Ïðèìå÷àíèå: 1. Ïîäêëþ÷åíèå Áëîêîâ ïèòàíèÿ ïðîèçâîäèòå òàêèì îáðàçîì, ÷òîáû â ñëó÷àå îòêàçà Áëîêà
ïèòàíèÿ îí ìîã çàìåíÿòüñÿ áåç ïðåðûâàíèÿ ïîäà÷è ïèòàíèÿ ê äðóãèì Ïàíåëÿì èëè óñòðîéñòâàì.
CP
Ïàíåëü Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà CS1D
Tr
POWER
PA207R
CS
POWER
PA207R
CS
AC100V-120V/
AC200-240V/
INPUT
AC100V-120V/
AC200-240V/
INPUT
100-120
CLOSE
200-240
OPEN
100-120
CLOSE
200-240
OPEN
CP
Tr
Èñòî÷íèê ïèòàíèÿ 2
ïåðåìåííîãî òîêà (A2).
+ -
+DC24V/0,8A
OUTPUT
+ -
+DC24V/0,8A
OUTPUT
Èñòî÷íèê ïèòàíèÿ 1
ïåðåìåííîãî òîêà (A1).
Tr - (òðàíñôîðìàòîð)
CP - (óñòðîéñòâî çàùèòû)
Ïàíåëü Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà CS1D
POWER
PA207R
CS
POWER
PA207R
CS
AC100V-120V/
AC200-240V/
INPUT
AC100V-120V/
AC200-240V/
INPUT
100-120
CLOSE
200-240
OPEN
100-120
CLOSE
200-240
OPEN
+DC24V/0,8A
OUTPUT
+ -
+ -
+DC24V/0,8A
OUTPUT
2. Ðàçâåòâëåíèå ñîåäèíèòåëüíûõ ëèíèé íà êëåììíûõ áëîêàõ Áëîêà ïèòàíèÿ ñîçäàåò îïàñíóþ
ñèòóàöèþ ïðè çàìåíå Áëîêà. Èñïîëüçóéòå îòäåëüíûå êëåììû äëÿ ðàçâåòâëåíèÿ öåïåé, à òàêæå ñíàáæàéòå êàæäûé èç Áëîêîâ ïèòàíèÿ óñòðîéñòâîì çàùèòû (CP).
– 162 –
5-4 Ìåòîäû ïîäêëþ÷åíèÿ
CP
Ïàíåëü Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà CS1D
POWER
PA207R
CS
POWER
PA207R
100-120
CLOSE
200-240
OPEN
100-120
CLOSE
200-240
OPEN
+ -
+DC24V/0,8A
OUTPUT
+ -
PA207R
CS
POWER
PA207R
Tr
Èñòî÷íèê ïèòàíèÿ 2
ïåðåìåííîãî òîêà (A2).
CP
Tr - (òðàíñôîðìàòîð)
CP - (óñòðîéñòâî çàùèòû)
CS
CP
AC100V-120V/
AC200-240V/
INPUT
AC100V-120V/
AC200-240V/
INPUT
100-120
CLOSE
200-240
OPEN
100-120
CLOSE
200-240
OPEN
+ -
+DC24V/0,8A
OUTPUT
+ -
+DC24V/0,8A
OUTPUT
Èñòî÷íèê ïèòàíèÿ 1
ïåðåìåííîãî òîêà (A1).
CP
AC100V-120V/
AC200-240V/
INPUT
Ïàíåëü Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà CS1D
POWER
Tr
CS
AC100V-120V/
AC200-240V/
INPUT
+DC24V/0,8A
OUTPUT
Ïåðåõîäíûå
êëåììû
5-4 Ìåòîäû ïîäêëþ÷åíèÿ
5-4-1 Ïîäêëþ÷åíèå Áëîêîâ ïèòàíèÿ
Ìîäåëè ñ ïèòàíèåì îò ñåòè ïåðåìåííîãî òîêà
Ïðèìå÷àíèå: Ïðè èñïîëüçîâàíèè èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ 220  ïåðåìåííîãî òîêà (200...240  ïåðåìåííîãî
òîêà) íåïðåìåííî óäàëÿéòå ïåðåìû÷êó, çàìûêàþùóþ êëåììû âûáîðà ïèòàþùåãî íàïðÿæåíèÿ. Âêëþ÷åíèå íàïðÿæåíèÿ ïèòàíèÿ 220  ïåðåìåííîãî òîêà ñ óñòàíîâëåííîé ïåðåìû÷êîé
ïðèâåäåò ê ïîâðåæäåíèþ Ìîäóëÿ.
Êëåììû âûáîðà
íàïðÿæåíèÿ
ïèòàíèÿ
Êëåììû âûáîðà
íàïðÿæåíèÿ
ïèòàíèÿ
220 Â
ïåðåìåííîãî
òîêà
Íå ñîåäèíåíî
(ðàçîìêíóòî).
ÏÐÀÂÈËÜÍÎ.
220 Â
ïåðåìåííîãî òîêà
Ìîäóëü áóäåò ïîâðåæäåí
ïðè ïîäà÷å ïèòàíèÿ ñ
óñòàíîâëåííîé ïåðåìû÷êîé.
ÍÅÏÐÀÂÈËÜÍÎ
(Ìîäóëü áóäåò ïîâðåæäåí.)
Ïðèìå÷àíèå: Åñëè ïðè óäàëåííîé ïåðåìû÷êå âûáîðà íàïðÿæåíèÿ ïèòàíèÿ íà Ìîäóëü ïîäàåòñÿ íàïðÿæåíèå
100...120  ïåðåìåííîãî òîêà, Ìîäóëü ðàáîòàòü íå áóäåò, òàê êàê íàïðÿæåíèå ïèòàíèÿ íàõîäèòñÿ íèæå óðîâíÿ 85% îò íîìèíàëüíîãî çíà÷åíèÿ.
• Íå óäàëÿéòå çàùèòíóþ ýòèêåòêó ñ âåðõíåé ïîâåðõíîñòè Ìîäóëÿ ïðè âûïîëíåíèè ðàáîò ïî ïîäêëþ÷åíèþ
äî çàâåðøåíèÿ ðàáîòû. Ýòèêåòêà ïðåäîòâðàùàåò ïîïàäàíèå îáðåçêîâ ïðîâîäà è äðóãèõ ïîñòîðîííèõ ïðåäìåòîâ âíóòðü Ìîäóëÿ.
– 163 –
Ãëàâà 5
Óñòàíîâêà è ïîäêëþ÷åíèå
Âèíòû (3,5 ìì ñ çàæèìàþùåé ïëàñòèíîé)
POWER
Èñòî÷íèê ïèòàíèÿ
ïåðåìåííîãî òîêà
AC100V-120V/
AC200-240V/
INPUT
100-120
CLOSE
200-240
OPEN
Èçîëèðóþùèé
òðàíñôîðìàòîð 1:1
Âûáîð íàïðÿæåíèÿ ïèòàíèÿ:
Çàìêíóòî äëÿ íàïðÿæåíèÿ 110 Â ïåðåìåííîãî òîêà.
Ðàçîìêíóòî äëÿ íàïðÿæåíèÿ 220 Â ïåðåìåííîãî òîêà
Èñòî÷íèê ïèòàíèÿ ïåðåìåííîãî
òîêà
100 120 Â ***ïåðåìåííîãî òîêà,
200 240 Â ïåðåìåííîãî òîêà
Óäàëèòå êîðîòêîçàìûêàþùóþ ïåðåìû÷êó ïåðåä
ïîäà÷åé íàïðÿæåíèÿ 200 240  ïåðåìåííîãî òîêà
+ -
+DC24V/0,8A
OUTPUT
Èñòî÷íèê
ïèòàíèÿ
Óäàëèòå êîðîòêîçàìûêàþùóþ ïåðåìû÷êó ïåðåä ïîäà÷åé íàïðÿæåíèÿ
200 240 Â ïåðåìåííîãî òîêà.
Âûõîäíîé ñèãíàë RUN. ñîñòîÿíèè ON, êîãäà Ìîäóëü
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ðàáîòàåò â ðåæèìå âûïîëíåíèÿ
îïåðàöèé (RUN) èëè â ðåæèìå ìîíèòîðèíãà (MONITOR).
 ñîñòîÿíèè OFF, êîãäà Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ðàáîòàåò
â ðåæèìå ïðîãðàììèðîâàíèÿ (PROGRAM), èëè êîãäà â Ìîäóëå
îïðåäåëåíà êðèòè÷åñêàÿ îøèáêà
Ïðèìå÷àíèå: Âûõîäíîé ñèãíàë RUN ìîæåò èñïîëüçîâàòüñÿ èëè îò Áëîêîâ ïèòàíèÿ â Ïàíåëè Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà èëè îò Áëîêîâ ïèòàíèÿ â Ïàíåëÿõ ðàñøèðåíèÿ.
Ïðè ýêñïëóàòàöèè Áëîêà ïèòàíèÿ áåç âûõîäíîãî ñèãíàëà RUN äëÿ ïîëó÷åíèÿ êîíòàêòíîãî âûõîäíîãî ñèãíàëà, ýêâèâàëåíòíîãî ñèãíàëó RUN, èñïîëüçóéòå êîíòàêòíûé âûõîäíîé ñèãíàë èç Áëîêà ïèòàíèÿ ñ ôëà ãîì
"Âñåãäà ON" â êà÷åñòâå óñëîâèÿ ââîäà.
Èñòî÷íèê ïèòàíèÿ ïåðåìåííîãî òîêà
• Èñïîëüçóéòå èñòî÷íèê ïèòàíèÿ 100...120  ïåðåìåííîãî òîêà èëè 200...240  ïåðåìåííîãî òîêà.
• Ïîääåðæèâàéòå âåëè÷èíó íàïðÿæåíèÿ ïèòàíèÿ â óêàçàííûõ ïðåäåëàõ.
Íàïðÿæåíèå ïèòàíèÿ
100...120 Â ïåðåìåííîãî òîêà
Äîïóñòèìûå èçìåíåíèÿ íàïðÿæåíèÿ ïèòàíèÿ
200...240 Â ïåðåìåííîãî òîêà.
170...264 Â ïåðåìåííîãî òîêà.
85...132 Â ïåðåìåííîãî òîêà
• Åñëè îäíà èç ôàç ïèòàíèÿ îáîðóäîâàíèÿ çàçåìëåíà, ïîäêëþ÷àéòå çàçåìëåííûé ïðîâîäíèê ê êîíòàêòó L2/N
(èëè ê êîíòàêòó L1N, åñëè èìååòñÿ òàêîå îáîçíà÷åíèå).
Âûáîð íàïðÿæåíèÿ ïèòàíèÿ
Êëåììû çàìêíóòû: 100...120 Â ïåðåìåííîãî òîêà.
Êëåììû ðàçîìêíóòû: 200...240 Â ïåðåìåííîãî òîêà.
Äëÿ âûáîðà íàïðÿæåíèÿ ïèòàíèÿ 100...120  ïåðåìåííîãî òîêà çàìêíèòå êëåììû âûáîðà íàïðÿæåíèÿ ïèòàíèÿ ïåðåìû÷êîé. Äëÿ âûáîðà íàïðÿæåíèÿ ïèòàíèÿ 200...240  ïåðåìåííîãî òîêà îñòàâëÿéòå êëåììû âûáîðà
íàïðÿæåíèÿ ïèòàíèÿ ðàçîìêíóòûìè.
Âíèìàíèå! Áëîê ïèòàíèÿ áóäåò ïîâðåæäåí, åñëè ïèòàíèå 200...240 Â ïåðåìåííîãî òîêà ïîäàåòñÿ ïðè çàìêíóòûõ êëåììàõ âûáîðà íàïðÿæåíèÿ ïèòàíèÿ.
Èçîëèðóþùèé òðàíñôîðìàòîð
Âíóòðåííèå ñõåìû ïîäàâëåíèÿ ïîìåõ â Ïðîãðàììèðóåìîì êîíòðîëëåðå äîñòàòî÷íû äëÿ ïîäàâëåíèÿ îáû÷íîé ïîìåõè â ëèíèè ïèòàíèÿ, îäíàêî ïîìåõà ìåæäó Ïðîãðàììèðóåìûì êîíòðîëëåðîì è çåìëåé ìîæåò áûòü
çíà÷èòåëüíî óìåíüøåíà ñ ïîìîùüþ èçîëèðóþùåãî òðàíñôîðìàòîðà 1: 1. Íå çàçåìëÿéòå âòîðè÷íóþ îáìîòêó
òðàíñôîðìàòîðà.
Ïîòðåáëÿåìàÿ ìîùíîñòü
Ìîùíîñòü, ïîòðåáëÿåìàÿ îäíîé Ïàíåëüþ, íå ïðåâûøàåò 150 Âò, îäíàêî ïðè âêëþ÷åíèè ïèòàíèÿ âîçíèêàþò
áðîñêè òîêà, îïðåäåëÿåìûå õàðàêòåðèñòèêàìè Áëîêîâ ïèòàíèÿ.
Âûõîäíîé ñèãíàë RUN
Âûõîäíîé ñèãíàë RUN ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, êîãäà Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ðàáîòàåò â ðåæèìå âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé (RUN) èëè â ðåæèìå ìîíèòîðèíãà (MONITOR). Âûõîäíîé ñèãíàë RUN ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå OFF, êîãäà Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ðàáîòàåò â ðåæèìå ïðîãðàììèðîâàíèÿ
(PROGRAM) èëè â Ìîäóëå îïðåäåëÿåòñÿ êðèòè÷åñêàÿ îøèáêà.
Ñèãíàë RUN ìîæåò èñïîëüçîâàòüñÿ äëÿ óïðàâëåíèÿ âíåøíèìè ñèñòåìàìè, íàïðèìåð ñõåìîé ýêñòðåííîé
îñòàíîâêè, êîòîðàÿ îòêëþ÷àåò èñòî÷íèê ïèòàíèÿ âíåøíåé ñèñòåìû, êîãäà Ïðîãðàììèðóåìûé êîíòðîëëåð
îòêëþ÷àåòñÿ. (Äëÿ äåòàëüíîãî îçíàêîìëåíèÿ ñî ñõåìîé ýêñòðåííîé îñòàíîâêè îáðàòèòåñü ê ðàçäåëó 5-1 «Ñõåìû çàùèòû»).
– 164 –
5-4 Ìåòîäû ïîäêëþ÷åíèÿ
CS1D-PA207R
Êîíòàêò
Ìàêñèìàëüíàÿ ïåðåêëþ÷àåìàÿ ìîùíîñòü
SPST-NO (íîðìàëüíî-ðàçîìêíóòûé)
240 Â ïåðåìåííîãî òîêà: 2À äëÿ àêòèâíîé íàãðóçêè.
120 Â ïåðåìåííîãî òîêà: 0,5 À äëÿ èíäóêòèâíîé íàãðóçêè.
24 Â ïîñòîÿííîãî òîêà: 2 À äëÿ àêòèâíîé íàãðóçêè;
24 Â ïîñòîÿííîãî òîêà äëÿ èíäóêòèâíîé íàãðóçêè.
Ïðèìåð ïîäêëþ÷åíèÿ: âûõîäíîé ñèãíàë RUN
POWER
POWER
AC100V-120V/
AC200-240V/
INPUT
AC100V-120V/
AC200-240V/
INPUT
100-120
CLOSE
200-240
OPEN
100-120
CLOSE
200-240
OPEN
Èñòî÷íèê ïèòàíèÿ
+DC24V/0,8A
OUTPUT
+ -
+ -
+DC24V/0,8A
OUTPUT
Ñõåìû óïðàâëåíèÿ â
óïðàâëÿåìîé ñèñòåìå
Ñõåìà ýêñòðåííîé îñòàíîâêè
Îáæèìàåìûå êîíòàêòû äëÿ ëèíèé èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ ïåðåìåííîãî òîêà
Êëåììû ïîäêëþ÷åíèÿ Áëîêà ïèòàíèÿ ñíàáæåíû âèíòàìè Ì3.5 ñ çàæèìàþùèìè ïëàñòèíàìè, îòæèìàþùèìèñÿ ïðè îòâîðà÷èâàíèè âèíòà.
Ïðèìå÷àíèå: 1. Ïðè ïîäêëþ÷åíèè ñîåäèíèòåëüíûõ ëèíèé ïðèìåíÿéòå îáæèìàåìûå êîíòàêòû.
2. Íå äîïóñêàéòå ñîåäèíåíèé îãîëåííûì ïðîâîäîì áåç ïðèìåíåíèÿ êîíòàêòîâ.
3. Çàæèìàéòå âèíòû êëåìì ñ óñèëèåì 0,8 Í´ì.
4. Ïðèìåíÿéòå êðóãëûå îáæèìàåìûå êîíòàêòû (3.5) ñ ðàçìåðàìè, ïîêàçàííûìè íà ñëåäóþùåì íèæå ðèñóíêå.
7 ìì max
?àêñèìóì 20 ìì
?èíòû Ì3,5, îòæèìàþùèåñÿ êîíòàêòû
Ó?èëèå äî 0,8 Íì
Îñòîðîæíî! Çàòÿãèâàéòå âèíòû òåðìèíàëüíîãî áëîêà èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ ñ óñèëèåì 0.8 Í´ì. Îñëàáëåíèå
êëåììíûõ âèíòîâ ìîæåò ïðèâåñòè ê êîðîòêîìó çàìûêàíèþ, ñáîÿì â ðàáîòå èëè âîçãîðàíèþ
îáîðóäîâàíèÿ.
Ïðèìå÷àíèå: 1. Ïåðåä ïîäà÷åé ïèòàíèÿ íåïðåìåííî óáåäèòåñü â ïðàâèëüíîñòè óñòàíîâêè ïåðåìû÷êè íà
êëåììàõ âûáîðà ïèòàþùåãî íàïðÿæåíèÿ.
2. Ïîñëå çàâåðøåíèÿ ïîäêëþ÷åíèÿ Áëîêà ïèòàíèÿ âñåãäà óäàëÿéòå çàùèòíûå ýòèêåòêè.
Îñòàâëåííàÿ ýòèêåòêà áóäåò ïðåïÿòñòâîâàòü öèðêóëÿöèè âîçäóõà, íåîáõîäèìîé äëÿ
îõëàæäåíèÿ Áëîêà.
– 165 –
Ãëàâà 5
Óñòàíîâêà è ïîäêëþ÷åíèå
Ìîäåëè ñ ïèòàíèåì îò ñåòè ïîñòîÿííîãî òîêà
Ïðèìå÷àíèå: Íèêîãäà íå óäàëÿéòå çàùèòíûå ýòèêåòêè, íàêëååííûå íà âåðõíþþ ïîâåðõíîñòü áëîêà ïèòàíèÿ, äî çàâåðøåíèÿ îïåðàöèè ïîäêëþ÷åíèÿ. Ýòè ýòèêåòêè ïðåïÿòñòâóþò ïîïàäàíèþ îáðåçêîâ
ïðîâîäà è äðóãèõ ïîñòîðîííèõ ïðåäìåòîâ âíóòðü Áëîêà â ïðîöåññå åãî ïîäêëþ÷åíèÿ. Íå çàáûâàéòå óäàëèòü ýòèêåòêó ïîñëå çàâåðøåíèÿ ïîäêëþ÷åíèÿ. Çàùèòíàÿ ýòèêåòêà ìîæåò ïðåïÿòñòâîâàòü öèðêóëÿöèè âîçäóõà, íåîáõîäèìîé äëÿ îõëàæäåíèÿ áëîêà.
Áëîê ïèòàíèÿ CS1D-PD024
POWER
AC100V-120V/
AC200-240V/
INPUT
NC
NC
NC
NC
Èñòî÷íèê ïèòàíèÿ ïîñòîÿííîãî òîêà
Ïîäàéòå íàïðÿæåíèå 24 Â ïîñòîÿííîãî òîêà. Êîëåáàíèÿ íàïðÿæåíèÿ ïèòàíèÿ íå äîëæíû âûõîäèòü çà óêàçàííûå ïðåäåëû (19.2...28.8 Â).
Ìîùíîñòü èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ
Ìàêñèìàëüíàÿ ïîòðåáëÿåìàÿ ìîùíîñòü - íå áîëåå 40 Âò íà îäíó Ïàíåëü. Òåì íå ìåíåå, ïðè âêëþ÷åíèè ïèòàíèÿ áðîñîê òîêà ìîæåò ïðåâûøàòü íîìèíàëüíîå çíà÷åíèå â ïÿòü ðàç.
Êëåììíûå âèíòû è îáæèìàåìûå êîíòàêòû
Êëåììû Áëîêà ïèòàíèÿ ñíàáæåíû âèíòàìè Ì3.5 è ïëàñòèíàìè, îòæèìàþùèìèñÿ ïðè îòâîðà÷èâàíèè âèíòà.
Ïðèìå÷àíèå: 1. Ïðè ïîäêëþ÷åíèè ñîåäèíèòåëüíûõ ëèíèé ïðèìåíÿéòå îáæèìàåìûå êîíòàêòû.
2. Íå äîïóñêàéòå ñîåäèíåíèé îãîëåííûì ïðîâîäîì áåç ïðèìåíåíèÿ êîíòàêòîâ.
3. Çàæèìàéòå âèíòû êëåìì ñ óñèëèåì 0.8 Í"ì.
4. Ïðèìåíÿéòå êðóãëûå îáæèìàåìûå êîíòàêòû (3.5) ñ ðàçìåðàìè, ïîêàçàííûìè íà ñëåäóþùåì íèæå ðèñóíêå.
7 ìì max
7 ìì max
5. 1Ïðè ïîäêëþ÷åíèè èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ ê êëåììàì Áëîêà ïèòàíèÿ ñòðîãî ñîáëþäàéòå ïîëÿðíîñòü íàïðÿæåíèÿ.
Ïèòàíèå âñåõ Áëîêîâ ïðîèçâîäèòå îò îäíîãî èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ.
6. Íå çàáûâàéòå óäàëèòü çàùèòíóþ ýòèêåòêó ñ âåðõíåé ïîâåðõíîñòè Áëîêà ïîñëå çàâåðøåíèÿ
ïîäêëþ÷åíèÿ. Çàùèòíàÿ ýòèêåòêà ìîæåò ïðåïÿòñòâîâàòü öèðêóëÿöèè âîçäóõà, íåîáõîäèìîé
äëÿ îõëàæäåíèÿ áëîêà.
– 166 –
5-4 Ìåòîäû ïîäêëþ÷åíèÿ
Çàçåìëåíèå
POWER
PA207R CS
AC100V-120V/
AC200-240V/
INPUT
100-120
CLOSE
200-240
OPEN
LG (Êëåììà çàçåìëåíèÿ ïîìåõîïîäàâëÿþùåãî ôèëüòðà).
Äëÿ ïîâûøåíèÿ ïîìåõîçàùèùåííîñòè ñèñòåìû è ïðåäîòâðàùåíèÿ
ïîðàæåíèÿ ýëåêòðè÷åñêèì òîêîì ïîäêëþ÷èòå ýòó êëåììó ê
çàçåìëåíèþ ñ ñîïðîòèâëåíèåì çàçåìëåíèÿ íå áîëåå 100 Îì
+ -
+DC24V/0,8A
OUTPUT
GR (Êëåììà çàçåìëåíèÿ). Ïîäêëþ÷èòå ýòó êëåììó ê çàçåìëåíèþ
ñ ñîïðîòèâëåíèåì çàçåìëåíèÿ íå áîëåå 100 Îì äëÿ
ïðåäîòâðàùåíèÿ ïîðàæåíèÿ ýëåêòðè÷åñêèì òîêîì
• Äëÿ ïðåäîòâðàùåíèÿ óäàðîâ ýëåêòðè÷åñêèì òîêîì ñîåäèíÿéòå êëåììó çàçåìëåíèÿ (êëåììà GR) ñ çàçåìëåíèåì ñ ñîïðîòèâëåíèåì çàçåìëåíèÿ íå áîëåå 100 Îì.  êà÷åñòâå çàçåìëÿþùåãî ïðîâîäà ïðèìåíÿéòå ïðîâîä ñå÷åíèåì íå ìåíåå 2 ìì2.
• Êëåììà çàçåìëåíèÿ ëèíèè (LG) ÿâëÿåòñÿ íåéòðàëüíîé êëåììîé ïîìåõîïîäàâëÿþùåãî ôèëüòðà. Åñëè ïîìåõè ÿâëÿþòñÿ ñóùåñòâåííûì èñòî÷íèêîì îøèáîê, èëè íåîáõîäèìà çàùèòà îò ïîðàæåíèÿ ýëåêòðè÷åñêèì
òîêîì, ñîåäèíèòå ýòó êëåììó ñ êëåììîé çàçåìëåíèÿ, à çàòåì ñîåäèíèòå ñ çàçåìëåíèåì ñ ñîïðîòèâëåíèåì
çàçåìëåíèÿ íå áîëåå 100 Îì.
• Äëÿ ïðåäîòâðàùåíèÿ ïîðàæåíèÿ ýëåêòðè÷åñêèì òîêîì âñåãäà ñîåäèíÿéòå êëåììû LG-GR ñ çàçåìëåíèåì ñ
ñîïðîòèâëåíèåì çàçåìëåíèÿ íå áîëåå 100 Îì, åñëè ýòè êëåììû ñîåäèíåíû âìåñòå.
• Äëèíà çàçåìëÿþùåãî ïðîâîäà íå äîëæíà ïðåâûøàòü 20 ì.
• Èñïîëüçîâàíèå ëèíèè çàçåìëåíèÿ, ïîäêëþ÷åííîé ê äðóãîìó îáîðóäîâàíèþ, íàïðèìåð ê äâèãàòåëÿì èëè
èíâåðòîðàì, èëè ñîåäèíåíèå ëèíèè çàçåìëåíèÿ ê êîíñòðóêòèâíûì ÷àñòÿì çäàíèÿ ìîæåò ïðèâåñòè ê óâåëè÷åíèþ óðîâíÿ ïîìåõ è îòðèöàòåëüíî îòðàçèòüñÿ íà ðàáîòå âñåé ñèñòåìû.
Ïðîãðàììèðóåìûé
êîíòðîëëåð CS1D
Ïðî÷åå îáîðóäîâàíèå
LG
GR
GR
Çàçåìëåíèå
(ñ ñîïðîòèâëåíèåì
çàçåìëåíèÿ
íå áîëåå 100 Îì)
Ïðîãðàììèðóåìûé
êîíòðîëëåð CS1D
Çàçåìëåíèå
(ñ ñîïðîòèâëåíèåì
çàçåìëåíèÿ
íå áîëåå 100 Îì)
Ïðî÷åå îáîðóäîâàíèå
LG
GR
GR
Çàçåìëåíèå
(ñ ñîïðîòèâëåíèåì
çàçåìëåíèÿ
íå áîëåå 100 Îì).
Çàçåìëåíèå
(ñ ñîïðîòèâëåíèåì
çàçåìëåíèÿ
íå áîëåå 100 Îì).
• Èñïîëüçîâàíèå ëèíèè çàçåìëåíèÿ, ïîäêëþ÷åííîé ê äðóãîìó îáîðóäîâàíèþ, íàïðèìåð ê äâèãàòåëÿì èëè
èíâåðòîðàì, èëè ñîåäèíåíèå ëèíèè çàçåìëåíèÿ ê êîíñòðóêòèâíûì ÷àñòÿì çäàíèÿ ìîæåò ïðèâåñòè ê óâåëè÷åíèþ óðîâíÿ ïîìåõ è îòðèöàòåëüíî îòðàçèòüñÿ íà ðàáîòå âñåé ñèñòåìû.
– 167 –
Ãëàâà 5
Óñòàíîâêà è ïîäêëþ÷åíèå
• Íå ïîäêëþ÷àéòå ê ëèíèè çàçåìëåíèÿ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà äðóãîå îáîðóäîâàíèå, à òàêæå íå èñïîëüçóéòå ìåòàëëè÷åñêèå êîíñòðóêöèè çäàíèÿ â êà÷åñòâå çàçåìëåíèÿ. Ñõåìà çàçåìëåíèÿ, ïîêàçàííàÿ íà
ñëåäóþùåì ðèñóíêå, ìîæåò óõóäøèòü ðàáîòó ñèñòåìû.
Ïðîãðàììèðóåìûé
êîíòðîëëåð ñåðèè CS
Ïðî÷åå
îáîðóäîâàíèå
LG
GR
GR
Çàçåìëåíèå Ïàíåëåé ðàñøèðåíèÿ äëÿ óäàëåííûõ ñîåäèíåíèé
 ñèñòåìå CS1D ñ óäàëåííûì ðàñøèðåíèåì âîçíèêàåò ðàçíîñòü ïîòåíöèàëîâ ìåæäó óäàëåííûìè òî÷êàìè çàçåìëåíèÿ, åñëè çàçåìëÿåòñÿ áîëåå îäíîé òî÷êè â Ïàíåëè Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà â Ïàíåëÿõ ðàñøèðåíèÿ äëÿ óäàëåííûõ ñîåäèíåíèé. Ýòî îáóñëîâëåíî âûñîêî÷àñòîòíîé ïîìåõîé, íàâîäèìîé ëèíèÿìè
ïèòàíèÿ, ðàçíîñòüþ ôàç è ïîòåíöèàëîâ ìåæäó ëèíèÿìè ïèòàíèÿ è äðóãèìè ôàêòîðàìè. Äëÿ ïðåäîòâðàùåíèÿ
âëèÿíèÿ ïîìåõ ÷åðåç êëåììó çàçåìëåíèÿ GR âñëåäñòâèå ðàçíîñòè ïîòåíöèàëîâ, ïîäêëþ÷åíèå ñèñòåìû
ïðîèçâîäèòå, êàê ïîêàçàíî íà ñëåäóþùåì íèæå ðèñóíêå.
• Ñîåäèíÿéòå âñå êëåììû çàçåìëåíèÿ GR íà Ïàíåëÿõ, çàòåì çàçåìëèòå èõ â îäíîé òî÷êå ñ ñîïðîòèâëåíèåì
çàçåìëåíèÿ íå áîëåå 100 Îì.
• Ñîåäèíèòå íàêîðîòêî êëåììû LR è GR.
• Äëÿ çàçåìëåíèÿ èñïîëüçóéòå ïðîâîäíèê ñå÷åíèåì íå ìåíåå 2 ìì2.
•  ëèíèè ïèòàíèÿ âêëþ÷èòå ðàçäåëèòåëüíûå òðàíñôîðìàòîðû 1:1, ïðè ýòîì âòîðè÷íûå îáìîòêè òðàíñôîðìàòîðîâ íå çàçåìëÿéòå.
Ðåêîìåíäóåìàÿ ñõåìà ïîäêëþ÷åíèÿ
Ïðèìåð ïîäêëþ÷åíèÿ, ïîäâåðæåííûé âëèÿíèþ ïîìåõ
Ïîäêëþ÷åíèå ñîåäèíèòåëüíûõ ëèíèé êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà
Åñëè êîììóíèêàöèîííûé îáìåí â ñèñòåìå îñóùåñòâëÿåòñÿ áîëåå ÷åì èç îäíîé Ïàíåëè, çàçåìëÿéòå âñþ ñèñòåìó òàêèì îáðàçîì, ÷òîáû îíà áûëà çàçåìëåíà òîëüêî â îäíîé òî÷êå. (Äëÿ îçíàêîìëåíèÿ îáðàòèòåñü ê äîêóìåíòàöèè ïîëüçîâàòåëÿ íà èñïîëüçóåìûå óñòðîéñòâà.) Äëÿ äåòàëüíîãî îçíàêîìëåíèÿ ñ ìåòîäàìè âûïîëíåíèÿ
ñîåäèíåíèé îáðàòèòåñü ê Ðóêîâîäñòâó ïî ýêñïëóàòàöèè Ìîäóëåé êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà.
Ðåêîìåíäóåìàÿ ñõåìà ïîäêëþ÷åíèÿ
Êëåììíûå âèíòû è îáæèìàåìûå êîíòàêòû
Êëåììû Áëîêà ïèòàíèÿ ñíàáæåíû âèíòàìè Ì3.5 ñ ïëàñòèíàìè, îòæèìàþùèìèñÿ ïðè îòâîðà÷èâàíèè âèíòà.
Ïðèìå÷àíèå: 1. Ïðè ïîäêëþ÷åíèè ñîåäèíèòåëüíûõ ëèíèé ïðèìåíÿéòå îáæèìàåìûå êîíòàêòû.
2. Íå äîïóñêàéòå ñîåäèíåíèé îãîëåííûì ïðîâîäîì áåç ïðèìåíåíèÿ êîíòàêòîâ.
3. Çàæèìàéòå âèíòû êëåìì ñ óñèëèåì 0.8 Í´ì.
4. Ïðèìåíÿéòå êðóãëûå îáæèìàåìûå êîíòàêòû (3.5) ñ ðàçìåðàìè, ïîêàçàííûìè íà ñëåäóþùåì íèæå ðèñóíêå.
7 ìì max
7 ìì max
5-4-2 Ïîäêëþ÷åíèå Áàçîâûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà ñåðèè CS ñ êëåììíûìè áëîêàìè
Õàðàêòåðèñòèêè Ìîäóëÿ ââîäà/âûâîäà
Äâàæäû ïðîâåðÿéòå õàðàêòåðèñòèêè Ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà.  ÷àñòíîñòè, íå ïîäàâàéòå íà âõîä íàïðÿæåíèå,
ïðåâûøàþùåå äîïóñòèìîå âõîäíîå íàïðÿæåíèå äëÿ Ìîäóëåé ââîäà è íå ïðåâûøàéòå ìàêñèìàëüíîé ïåðåêëþ÷àåìîé ìîùíîñòè äëÿ Ìîäóëåé âûâîäà. Ýòî ìîæåò ïðèâåñòè ê ïðîáîþ ýëåìåíòîâ, ïîâðåæäåíèþ èëè
âîçãîðàíèþ Ìîäóëÿ.
Åñëè èñòî÷íèê ïèòàíèÿ ñîäåðæèò ïîëîæèòåëüíûé è îòðèöàòåëüíûé ïîòåíöèàë, íåïðåìåííî ñîáëþäàéòå ïîëÿðíîñòü ïîäêëþ÷åíèÿ îáîðóäîâàíèÿ.
– 168 –
5-4 Ìåòîäû ïîäêëþ÷åíèÿ
Ñå÷åíèå ïðîâîäà
Ðåêîìåíäóåòñÿ ïðèìåíåíèå ñëåäóþùåãî ïðîâîäà.
Ñå÷åíèå ïðîâîäà
AWG 22 (0,32 ìì2)
Ïðèìå÷àíèå: Ïðîâîäÿùàÿ ñïîñîáíîñòü ïðîâîäà çàâèñèò îò òåìïåðàòóðû îêðóæàþùåãî âîçäóõà, òîëùèíû èçîëÿöèè, à òàêæå òîëùèíû ïðîâîäíèêà.
Êëåììíûå âèíòû è îáæèìàåìûå êîíòàêòû
Êëåììû Áëîêà ïèòàíèÿ ñíàáæåíû âèíòàìè Ì3.5 ñ ïëàñòèíàìè, îòæèìàþùèìèñÿ ïðè îòâîðà÷èâàíèè âèíòà.
Ïðèìå÷àíèå: 1. Ïðè ïîäêëþ÷åíèè ñîåäèíèòåëüíûõ ëèíèé ïðèìåíÿéòå îáæèìàåìûå êîíòàêòû.
2. Íå äîïóñêàéòå ñîåäèíåíèé îãîëåííûì ïðîâîäîì áåç ïðèìåíåíèÿ êîíòàêòîâ.
3. Çàæèìàéòå âèíòû êëåìì ñ óñèëèåì 0.8 Í·ì.
4. Ïðèìåíÿéòå êðóãëûå îáæèìàåìûå êîíòàêòû (3.5) ñ ðàçìåðàìè, ïîêàçàííûìè íà ñëåäóþùåì íèæå ðèñóíêå.
6,5 ìì max
7 ìì max
Ïîäêëþ÷åíèå
• Óáåäèòåñü â ïðàâèëüíîñòè óñòàíîâêè Ìîäóëåé.
• Íå óäàëÿéòå çàùèòíóþ ýòèêåòêó ñ âåðõíåé ïîâåðõíîñòè Ìîäóëÿ äî îêîí÷àíèÿ ðàáîò ïî ïîäêëþ÷åíèþ. Ýòà
ýòèêåòêà ïðåäîòâðàùàåò ïîïàäàíèå îáðåçêîâ ïðîâîäà è äðóãèõ ïîñòîðîííèõ ïðåäìåòîâ âíóòðü Ìîäóëÿ â
ïðîöåññå åãî ïîäêëþ÷åíèÿ.133
• Óäàëèòå çàùèòíóþ ýòèêåòêó ïîñëå çàâåðøåíèÿ ïîäêëþ÷åíèÿ äëÿ îáåñïå÷åíèÿ íîðìàëüíîé öèðêóëÿöèè
âîçäóõà, íåîáõîäèìîé äëÿ îõëàæäåíèÿ Ìîäóëÿ.Ðèñóíîê
Ïîñëå ìîíòàæà
Ïåðåä ìîíòàæîì
Óäàëèòå çàùèòíóþ ýòèêåòêó
• Ïîäêëþ÷àéòå Ìîäóëè òàêèì îáðàçîì, ÷òîáû îáåñïå÷èòü ëåãêîñòü èõ çàìåíû.
• Â äîïîëíåíèå óáåäèòåñü â òîì, ÷òî èíäèêàòîðû ââîäà/âûâîäà íå çàêðûâàþòñÿ ëèíèÿìè ñâÿçè.
• Íå ïðîêëàäûâàéòå ëèíèè Ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà â êàáåëüíûõ èëè óãëóáëåííûõ êàíàëàõ âìåñòå ñ ëèíèÿìè
ñèëîâîãî ïèòàíèÿ. Íàâåäåííàÿ ïîìåõà ìîæåò ñòàòü ïðè÷èíîé ñáîåâ â ðàáîòå îáîðóäîâàíèÿ.
• Çàòÿãèâàéòå êëåììíûå âèíòû ñ óñèëèåì 0.8 Í·ì.
Âèíò (3,5 ìì ñ ïëàñòèíàìè,
îòæèìàþùèìèñÿ ïðè îòâîðà÷èâàíèè âèíòà).
Êëåììíûå áëîêè
Ìîäóëè ââîäà/âûâîäà îáîðóäîâàíû ñúåìíûìè êëåììíûìè áëîêàìè. Äëÿ òîãî ÷òîáû îòñîåäèíèòü ëèíèè ñâÿçè îò Ìîäóëÿ ââîäà/âûâîäà, ïðîâîäíèêè ìîæíî íå îòêëþ÷àòü îò êëåììíîãî áëîêà. Äëÿ îòäåëåíèÿ êëåììíîãî
áëîêà îò Ìîäóëÿ ââîäà/âûâîäà íåîáõîäèìî âûâåðíóòü êðåïåæíûå âèíòû êëåììíîãî áëîêà.
– 169 –
Ãëàâà 5
Óñòàíîâêà è ïîäêëþ÷åíèå
Êðåïåæíûå âèíòû êëåììíîãî áëîêà
(÷åðíûå âèíòû ïîä êðûøêîé).
5-4-3 Ïîäêëþ÷åíèå Áàçîâûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà ñåðèè CS ñ ðàçúåìàìè
 íàñòîÿùåì ðàçäåëå îïèñàí ïîðÿäîê ïîäêëþ÷åíèÿ Áàçîâûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà ñ ðàçúåìàìè (Ìîäóëè
ââîäà/âûâîäà 32 òî÷êè, 64 òî÷êè, 96 òî÷åê). Ïîëüçîâàòåëü ìîæåò ñàìîñòîÿòåëüíî èçãîòîâèòü êàáåëè ñî ñïåöèàëüíûìè ðàçúåìàìè, èëè èñïîëüçîâàòü ãîòîâûå êàáåëè ñ ðàçúåìàìè äëÿ ñîåäèíåíèÿ Ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà âûñîêîé ïëîòíîñòè ñ òåðìèíàëüíûìè áëîêàìè èëè Òåðìèíàëàìè ââîäà/âûâîäà.
Ïðèìå÷àíèå: 1. Íå ïîäàâàéòå íà âõîä íàïðÿæåíèå, ïðåâûøàþùåå äîïóñòèìîå âõîäíîå íàïðÿæåíèå äëÿ
Ìîäóëåé ââîäà è íå ïðåâûøàéòå ìàêñèìàëüíîé ïåðåêëþ÷àåìîé ìîùíîñòè äëÿ Ìîäóëåé âûâîäà.
2. Åñëè èñòî÷íèê ïèòàíèÿ ñîäåðæèò ïîëîæèòåëüíûé è îòðèöàòåëüíûé ïîòåíöèàë, íåïðåìåííî ñîáëþäàéòå ïîëÿðíîñòü ïîäêëþ÷åíèÿ îáîðóäîâàíèÿ
3. Åñëè òðåáóåòñÿ ñîîòâåòñòâèå EC äèðåêòèâàì (äëÿ íèçêîâîëüòíîãî îáîðóäîâàíèÿ), ïðèìåíÿéòå óñèëåííóþ èëè äâîéíóþ èçîëÿöèþ äëÿ èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ ïîñòîÿííîãî òîêà, ïîäêëþ÷åííîãî ê Ìîäóëÿì äèñêðåòíîãî ââîäà/âûâîäà.
4. Ïðè ïîäêëþ÷åíèè ðàçúåìà ê Ìîäóëþ ââîäà/âûâîäà, çàòÿãèâàéòå âèíòû ðàçúåìà ñ óñèëèåì
0.2 Í´ì.
5. Ïîñëå ïðîâåðêè ñîåäèíåíèé êàáåëÿ âêëþ÷èòå ïèòàíèå.
6. Íå äîïóñêàéòå íàòÿæåíèÿ êàáåëÿ. Ýòî ìîæåò ïðèâåñòè ê ïîâðåæäåíèþ êàáåëÿ.
7. Èçãèá êàáåëÿ ïîä ìàëûì óãëîì ìîæåò ïðèâåñòè ê ïîâðåæäåíèþ êàáåëÿ èëè ê ðàçðûâó ïðîâîäíèêîâ êàáåëÿ.
Äîñòóïíûå ðàçúåìû
Ïðè ñàìîñòîÿòåëüíîì èçãîòîâëåíèè èñïîëüçóéòå ñëåäóþùèå ðàçúåìû
Ìîäóëè ââîäà/âûâîäà ñåðèè CS, 32 è 64 òî÷êè
Óêàçàííûå â ñëåäóþùåé íèæå òàáëèöå ðàçúåìû ðåêîìåíäóþòñÿ äëÿ ñîåäèíåíèÿ Ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà
ñåðèè CS, 32 è 64 òî÷êè.
Ñîåäèíåíèå
Êîëè÷åñòâî êîíòàêòîâ
Ñáîðêà ñ èñïîëüçîâàíèåì ïàéêè 40
(ïîñòàâëÿþòñÿ ñ Ìîäóëåì)
Íàáîð OMRON
C500-CE404
Ñáîðêà ñ îáæèìàíèåì
40
C500-CE405
Ñáîðêà ñ îáæèìàíèåì
40
C500-CE403
Êîìïëåêòóþùèå Fujitsu
Ãíåçäî: FCN-361J040-AU
Äåðæàòåëü: FCN-360C040-J2
Ãíåçäî: FCN-363J040
Äåðæàòåëü: FCN-360C040-J2
Êîíòàêòû: FCN-363J-AU
FCN-367J040-AU
Ïðèìå÷àíèå: Ðàçúåìû, ñîáèðàåìûå ñ èñïîëüçîâàíèåì ïàéêè, ïîñòàâëÿþòñÿ ñ êàæäûì Ìîäóëåì.
Ìîäóëè ââîäà/âûâîäà ñåðèè CS, 96 òî÷åê
Óêàçàííûå â ñëåäóþùåé íèæå òàáëèöå ðàçúåìû ðåêîìåíäóþòñÿ äëÿ ñîåäèíåíèÿ Ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà ñåðèè CS, 96 òî÷åê.
Ñîåäèíåíèå
Êîëè÷åñòâî êîíòàêòîâ
Ñáîðêà ñ èñïîëüçîâàíèåì ïàéêè 56
(ïîñòàâëÿþòñÿ ñ Ìîäóëåì)
Íàáîð OMRON
CS1W-CE561
Ñáîðêà ñ îáæèìàíèåì
56
CS1W-CE562
Ñáîðêà ñ îáæèìàíèåì
56
CS1W-CE563
– 170 –
Êîìïëåêòóþùèå Fujitsu
Ãíåçäî: FCN-361J056-AU
Äåðæàòåëü: FCN-360C056-J2
Ãíåçäî: FCN-363J056
Äåðæàòåëü: FCN-360C056-J2
Êîíòàêòû: FCN-363J-AU
FCN-367J056-AU
5-4 Ìåòîäû ïîäêëþ÷åíèÿ
Ïðèìå÷àíèå: Ðàçúåìû, ñîáèðàåìûå ñ èñïîëüçîâàíèåì ïàéêè, ïîñòàâëÿþòñÿ ñ êàæäûì Ìîäóëåì.
Ñå÷åíèå ïðîâîäà
Ìû ðåêîìåíäóåì èñïîëüçîâàòü êàáåëè AWG 28...AWG26 (0.2 ìì2...0.13 ìì2). Èñïîëüçóéòå êàáåëü ñ âíåøíèì äèàìåòðîì ïðîâîäíèêà äî 1, 61 ìì.
Ïîðÿäîê ïîäêëþ÷åíèÿ
1, 2, 3,... 1. Óáåäèòåñü â íàäåæíîñòè óñòàíîâêè êàæäîãî èç Ìîäóëåé. Íå äîïóñêàéòå ïðèëîæåíèÿ
áîëüøèõ óñèëèé ê ñîåäèíèòåëüíûì êàáåëÿì.
2. Íå óäàëÿéòå çàùèòíóþ ýòèêåòêó ñ âåðõíåé ïîâåðõíîñòè Ìîäóëÿ äî îêîí÷àíèÿ ðàáîò ïî
ïîäêëþ÷åíèþ. Ýòà ýòèêåòêà ïðåäîòâðàùàåò ïîïàäàíèå îáðåçêîâ ïðîâîäà è äðóãèõ ïîñòîðîííèõ ïðåäìåòîâ âíóòðü Ìîäóëÿ â ïðîöåññå åãî ïîäêëþ÷åíèÿ. Óäàëèòå çàùèòíóþ ýòèêåòêó ïîñëå çàâåðøåíèÿ ïîäêëþ÷åíèÿ äëÿ îáåñïå÷åíèÿ íîðìàëüíîé öèðêóëÿöèè âîçäóõà, íåîáõîäèìîé
äëÿ îõëàæäåíèÿ Ìîäóëÿ
Ïîñëå ìîíòàæà
Ïåðåä ìîíòàæîì
Óäàëèòå çàùèòíóþ ýòèêåòêó
3. Ïðè èñïîëüçîâàíèè ïàÿåìûõ ðàçúåìîâ, óáåäèòåñü â îòñóòñòâèè ñëó÷àéíûõ çàìûêàíèé ñîñåäíèõ êîíòàêòîâ. Ïàÿíûå ñîåäèíåíèÿ èçîëèðóéòå ñ ïîìîùüþ òðóáêè, óñàæèâàþùåéñÿ ïðè
âîçäåéñòâèè òåìïåðàòóðû.
Ðàçúåì, ñîáèðàåìûé ñ èñïîëüçîâàíèåì ïàéêè.
Ïîñòàâëÿåòñÿ ñ êàæäûì Ìîäóëåì
Òðóáêà, óñàæèâàþùàÿñÿ ïðè âîçäåéñòâèè òåìïåðàòóðû
2
2
Ïðîâîä (0.2 ìì ...0.13 ìì ).
Ïðèìå÷àíèå: Ïðîèçâåäèòå äâîéíóþ ïðîâåðêó è óáåäèòåñü â òîì, ÷òî ñîåäèíèòåëüíûå ëèíèè ïèòàíèÿ Ìîäóëÿ âûâîäà ïîäêëþ÷åíû ïðàâèëüíî. Åñëè ïîðÿäîê èõ ïîäêëþ÷åíèÿ íàðóøåí, âíóòðåííèé ïðåäîõðàíèòåëü Ìîäóëÿ âûéäåò èç ñòðîÿ, è Ìîäóëü íå áóäåò ôóíêöèîíèðîâàòü.
4. Ñîáåðèòå ðàçúåì (ïîñòàâëÿåìûé âìåñòå ñ Ìîäóëåì èëè ïðèîáðåòåííûé îòäåëüíî), êàê ïîêàçàíî íà ñëåäóþùåì ðèñóíêå. (Ôîðìà ðàçúåìà ñ 56 êîíòàêòàìè îòëè÷àåòñÿ îò ôîðìû, ïîêàçàííîé íà ðèñóíêå.)
– 171 –
Ãëàâà 5
Óñòàíîâêà è ïîäêëþ÷åíèå
Âèíò (3)
Êîðïóñ
Âèíò (2)
Ïðèñîåäèíèòåëüíûå âèíòû (2)
Çàæèì äëÿ êàáåëÿ
Ãàéêà (3)
Ãàéêà (2)
5. Âñòàâüòå ðàñïàÿííûé ðàçúåì.Ðèñóíîê.
Ìîäóëü
Ðàçúåì
Ìîäóëü
Ðàçúåì
6. Óäàëèòå çàùèòíóþ ýòèêåòêó ïîñëå çàâåðøåíèÿ ïîäêëþ÷åíèÿ äëÿ îáåñïå÷åíèÿ öèðêóëÿöèè
âîçäóõà, íåîáõîäèìîé äëÿ îõëàæäåíèÿ Ìîäóëÿ
Óäàëèòå çàùèòíóþ ýòèêåòêó
Âèíòû êðåïëåíèÿ ðàçúåìà
7. Çàòÿíèòå âèíòû êðåïëåíèÿ ðàçúåìà ñ óñèëèåì 0.2 Í´ì.
 ñëåäóþùåì íèæå ïðèìåðå ïîêàçàíî ïðèìåíåíèå êàáåëåé, èçãîòîâëåííûõ êîðïîðàöèåé OMRON. Äëÿ äåòàëüíîãî îçíàêîìëåíèÿ îáðàòèòåñü ê àâòîðèçîâàííîìó äèëåðó OMRON.
Ñîåäèíåíèå ñ Êëåììíûì áëîêîì
Äëÿ âûïîëíåíèÿ äàííîãî ñîåäèíåíèÿ òðåáóåòñÿ äâà íàáîðà êàáåëåé è Áëîêè ïðåîáðàçîâàíèÿ.
Ñîåäèíåíèå ñ Ðåëåéíûì òåðìèíàëîì
Äëÿ âûïîëíåíèÿ äàííîãî ñîåäèíåíèÿ òðåáóåòñÿ äâà êîìïëåêòà êàáåëåé è Ðåëåéíûå òåðìèíàëû.
– 172 –
5-4 Ìåòîäû ïîäêëþ÷åíèÿ
5-4-4 Ïîäêëþ÷åíèå óñòðîéñòâ ââîäà/âûâîäà
Óñòðîéñòâà ââîäà
Èñïîëüçóéòå ñëåäóþùóþ èíôîðìàöèþ äëÿ ñïðàâêè ïðè âûáîðå èëè ïîäêëþ÷åíèè âõîäíûõ óñòðîéñòâ.
Ìîäóëè äèñêðåòíîãî ââîäà
Ñëåäóþùèå òèïû äèñêðåòíûõ óñòðîéñòâ ââîäà ìîãóò ïîäêëþ÷àòüñÿ ê Ìîäóëþ ââîäà.
Êîíòàêòíûé âûâîä
Äâóõïðîâîäíûé äèñêðåòíûé âûâîä
Âûâîä ñ îòêðûòûì êîëëåêòîðîì NPN.
Òîêîâûé âûâîä NPN.
Òîêîâûé âûâîä PNP.
Âûâîä ïî íàïðÿæåíèþ ***. (Íåïîíÿòíî Í Ï)
Ïîêàçàííàÿ íèæå ñõåìà íå äîëæíà ïðèìåíÿòüñÿ äëÿ óñòðîéñòâ ââîäà/âûâîäà, èìåþùèõ âûâîä ïî íàïðÿæåíèþ
Ìîäóëè äèñêðåòíîãî ââîäà (ïåðåìåííîãî òîêà)
Êîíòàêòíûé ââîä
Ïåðåêëþ÷åíèå ïåðåìåííîãî òîêà
Ïðèìå÷àíèå: Ïðè èñïîëüçîâàíèè ÿçû÷êîâîãî ïåðåêëþ÷àòåëÿ â êà÷åñòâå âõîäíîãî êîíòàêòà Ìîäóëÿ ââîäà
(ïåðåìåííîãî òîêà), èñïîëüçóéòå ïåðåêëþ÷àòåëü ñ äîïóñêàåìûì òîêîì, ðàâíûì 1 À è áîëåå.
Åñëè ïðèìåíÿåòñÿ ÿçû÷êîâûé ïåðåêëþ÷àòåëü ñ ìàëûì äîïóñêàåìûì òîêîì, åãî êîíòàêòû ìîãóò ïåðåãîðåòü âñëåäñòâèå áðîñêîâ òîêà.
Ìåðû ïðåäîñòîðîæíîñòè ïðè ïîäêëþ÷åíèè äâóõïðîâîäíîãî äàò÷èêà ïîñòîÿííîãî òîêà
Ïðè èñïîëüçîâàíèè äâóõïðîâîäíîãî äàò÷èêà ñ óñòðîéñòâàìè ââîäà 12  ïîñòîÿííîãî òîêà èëè 24  ïîñòîÿííîãî òîêà, ïðîâåðüòå âûïîëíåíèå ñëåäóþùèõ óñëîâèé. Íåñîîòâåòñòâèå ñèñòåìû äàííûì óñëîâèÿì ìîæåò
ïðèâåñòè ê îøèáêàì ïðè âûïîëíåíèè îïåðàöèé.
1, 2, 3,... 1. Ñîîòíîøåíèå ìåæäó íàïðÿæåíèåì, êîãäà Ïðîãðàììèðóåìûé êîíòðîëëåð íàõîäèòñÿ â ñîñòîÿíèè ON è îñòàòî÷íûì íàïðÿæåíèåì äàò÷èêà äîëæíî ñîîòâåòñòâîâàòü:
VON £ VCC -VR
2. Ñîîòíîøåíèå ìåæäó íàïðÿæåíèåì, êîãäà Ïðîãðàììèðóåìûé êîíòðîëëåð íàõîäèòñÿ â ñîñòîÿíèè ON è âûõîäíûì ñèãíàëîì äàò÷èêà (òîê íàãðóçêè) äîëæíî ñîîòâåòñòâîâàòü:
IOUT (min) £ ION £ IOUT (max)
VCC -VR -15
.
ION =
RIN
Êîãäà ION ìåíüøå IOUT (ìèí), îòêîððåêòèðóéòå íîìèíàë ðåçèñòîðà R. Íîìèíàë ðåçèñòîðà R
ìîæåò áûòü âû÷èñëåí ïî ôîðìóëå:
VCC -VR
R£
IOUT (min) - ION
(V -VR ) 2
W ³ CC
R´ 4
3. Ñîîòíîøåíèå ìåæäó òîêîì, êîãäà Ïðîãðàììèðóåìûé êîíòðîëëåð íàõîäèòñÿ â ñîñòîÿíèè
OFF è îñòàòî÷íûì òîêîì äàò÷èêà:
I OFF ³ I ÎÑÒ
Åñëè òîê IÎÑÒ áîëüøå òîêà IOFF, ïîäêëþ÷àéòå äîïîëíèòåëüíûé íàãðóçî÷íûé ðåçèñòîð. Íîìèíàë ðåçèñòîðà R ìîæåò áûòü âû÷èñëåí ïî ôîðìóëå:
VOFF
R £ R IN ´
( I ÎÑÒ ´ R IN - I OFF )
(V -VR ) 2
W ³ CC
´4
R
4. Ìåðû ïðåäîñòîðîæíîñòè â îòíîøåíèè áðîñêîâ òîêà äàò÷èêà.
– 173 –
Ãëàâà 5
Óñòàíîâêà è ïîäêëþ÷åíèå
 ñëó÷àå, êîãäà ïîñëå ïðèáëèæåíèÿ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà ê òî÷êå, â êîòîðîé
ìîæåò ïðîèçîéòè ââîä, äàò÷èê ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, âîçìîæåí íåêîððåêòíûé
ââîä ñèãíàëà.*** Îïðåäåëèòå âðåìÿ, íåîáõîäèìîå äëÿ ñòàáèëèçàöèè ðàáîòû äàò÷èêà ïîñëå ïåðåâîäà åãî â ñîñòîÿíèå ON è ïðèíèìàéòå äðóãèå íåîáõîäèìûå ìåðû, íàïðèìåð ââîä
â ïðîãðàììó çàäåðæêè ïîñëå ïåðåâîäà äàò÷èêà â ñîñòîÿíèå ON.
Ïðèìåð
 äàííîì ïðèìåðå èñòî÷íèê ïèòàíèÿ äàò÷èêà èñïîëüçóåòñÿ â êà÷åñòâå âõîäíîãî ñèãíàëà â CIO000000 è çàäåðæêà äëèòåëüíîñòüþ 100 ìñåê (âðåìÿ, òðåáóåìîå äëÿ äàò÷èêîâ áëèçîñòè (ïðîèçâîäñòâà êîðïîðàöèè
OMRON) äëÿ âõîäà â ñòàáèëüíûé ðåæèì) ââîäèòñÿ â ïðîãðàììó. Ïîñëå òîãî, êàê Ôëàã çàâåðøåíèÿ òàéìåðà
ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, âõîäíîé ñèãíàë ñåíñîðà â CIO000001 ïðèâåäåò ê ïåðåâîäó âûõîäíîãî áèòà CIO
000100 â ñîñòîÿíèå ON.
Ìåðû ïðåäîñòîðîæíîñòè ïðè ïîäêëþ÷åíèè âûâîäà
Çàùèòà âûõîäà îò êîðîòêîãî çàìûêàíèÿ
Åñëè íàãðóçêà, ïîäêëþ÷åííàÿ ê âûõîäíûì êëåììàì, çàìûêàåòñÿ íàêîðîòêî, âíóòðåííèå êîìïîíåíòû âûõîäíîé öåïè è ýëåìåíòû ïå÷àòíîé ïëàòû ìîãóò áûòü ïîâðåæäåíû. Äëÿ ïðåäîòâðàùåíèÿ âûõîäà èç ñòðîÿ óêàçàííûõ êîìïîíåíòîâ óñòàíàâëèâàéòå ïðåäîõðàíèòåëü â öåïè âûâîäà. Íîìèíàë ïðåäîõðàíèòåëÿ äîëæåí âäâîå
ïðåâûøàòü íîìèíàëüíóþ ìîùíîñòü.
Îñòàòî÷íîå íàïðÿæåíèå íà òðàíçèñòîðíîì âûõîäå
Ñõåìû TTL íå ìîãóò íåïîñðåäñòâåííî ïîäêëþ÷àòüñÿ ê òðàíçèñòîðíîìó âûâîäó âñëåäñòâèå ïðèñóòñòâèÿ
îñòàòî÷íîãî íàïðÿæåíèÿ íà âûõîäíîì òðàíçèñòîðå. Ïîýòîìó äëÿ ñîåäèíåíèÿ TTL ëîãèêè ê òðàíçèñòîðíîìó
âûâîäó íåîáõîäèìî ïîäêëþ÷àòü äîïîëíèòåëüíûé ðåçèñòîð è ìèêðîñõåìó CMOS.
Òîê óòå÷êè íà âûõîäå
Åñëè äëÿ óïðàâëåíèÿ íàãðóçêîé ñ ìàëûì ïîòðåáëÿåìûì òîêîì ïðèìåíÿåòñÿ ñèìèñòîðíûé Ìîäóëü âûâîäà,
òîê óòå÷êè íà âûõîäå ìîæåò ïðåïÿòñòâîâàòü ïåðåâîäó âûõîäíîãî óñòðîéñòâà â ñîñòîÿíèå OFF. Äëÿ ïðåäîòâðàùåíèÿ ýòîãî ýôôåêòà ïîäêëþ÷èòå ïàðàëëåëüíî íàãðóçêå äîïîëíèòåëüíûé íàãðóçî÷íûé ðåçèñòîð, êàê
ïîêàçàíî íà ñëåäóþùåì ðèñóíêå.
Äëÿ îïðåäåëåíèÿ íîìèíàëà íàãðóçî÷íîãî ðåçèñòîðà è åãî ìîùíîñòè âîñïîëüçóéòåñü ïðèâåäåííîé íèæå
ôîðìóëîé.
V
R £ ON
I
Ãäå:
VON: Íàïðÿæåíèå íà íàãðóçêå â ñîñòîÿíèè ON (Â);
I: Òîê óòå÷êè (ìÀ);
R: Íîìèíàë íàãðóçî÷íîãî ðåçèñòîðà.
Áðîñêè òîêà â íàãðóçêå
Ïðè ïîäêëþ÷åíèè òðàíçèñòîðíîãî èëè ñèìèñòîðíîãî âûâîäà ê âûõîäíîìó óñòðîéñòâó, ïîòðåáëÿþùåìó çíà÷èòåëüíûå òîêè (íàïðèìåð, ëàìïà íàêàëèâàíèÿ), íåîáõîäèìî ïðåäïðèíÿòü øàãè ïî çàùèòå âûõîäíîãî òðàíçèñòîðà èëè ñèìèñòîðà îò âûõîäà èç ñòðîÿ. Äëÿ ñíèæåíèÿ áðîñêîâ òîêà èñïîëüçóéòå îäèí èç ïåðå÷èñëåííûõ
íèæå ìåòîäîâ.
Ñïîñîá 1.
Óñòàíîâèòå äîáàâî÷íûé (íàãðóçî÷íûé) ðåçèñòîð, ïîòðåáëÿþùèé îêîëî 1/3 òîêà, ïîòðåáëÿåìîãî ëàìïîé.
Ñïîñîá 2.
Óñòàíîâèòå äîáàâî÷íûé (îãðàíè÷èòåëüíûé) ðåçèñòîð, êàê ïîêàçàíî íà ñëåäóþùåì íèæå ðèñóíêå.
5-4-5 Ñíèæåíèå óðîâíÿ ïîìåõ
Ïîäêëþ÷åíèå ëèíèé ââîäà/âûâîäà
Âñåãäà, êîãäà ýòî âîçìîæíî, ïðîêëàäûâàéòå ñèãíàëüíûå ëèíèè ââîäà/âûâîäà è ëèíèè ïèòàíèÿ â ðàçäåëüíûõ
êàíàëàõ èëè çàãëóáëåííûõ êàíàëàõ âíóòðè èëè âíå Ïàíåëè óïðàâëåíèÿ.
– 174 –
5-4 Ìåòîäû ïîäêëþ÷åíèÿ
1 = Êàáåëè ââîäà/âûâîäà.
2 = Êàáåëè ïèòàíèÿ
1
2
1
Çàãëóáëåííûé êàíàë
(ïîä ïîëîì)
2
Êàíàëû.
Ïîäâåñíîé êàíàë
Åñëè (ïî óñëîâèÿì ýêñïëóàòàöèè, ïðèì ïåðåâîä÷èêà) ñîåäèíèòåëüíûå ëèíèè ââîäà/âûâîäà è ëèíèè ïèòàíèÿ
äîëæíû ïðîêëàäûâàòüñÿ â îäíèõ è òåõ æå êàíàëàõ, äëÿ ñíèæåíèÿ óðîâíÿ ïîìåõ ïðèìåíÿéòå ýêðàíèðîâàííûé
êàáåëü è ñîåäèíÿéòå ýêðàíèðóþùóþ îïëåòêó ñ êëåììîé GR.
Èíäóêòèâíûå íàãðóçêè
 ñëó÷àå, êîãäà ê Ìîäóëþ ââîäà/âûâîäà ïîäêëþ÷àåòñÿ èíäóêòèâíàÿ íàãðóçêà, èñïîëüçóéòå ãàñèòåëü áðîñêîâ
íàïðÿæåíèÿ èëè óñòàíàâëèâàéòå äèîä ïàðàëëåëüíî íàãðóçêå, êàê ïîêàçàíî íà ñëåäóþùåì íèæå ðèñóíêå.
IN
L
Äèîä
Äèñêðåòíûé
ââîä.
COM
Ðåëåéíûé
âûâîä èëè
ñèìèñòîðíûé
âûâîä
Ðåëåéíûé
âûâîä èëè
ñèìèñòîðíûé
âûâîä
Ãàñèòåëü áðîñêîâ
íàïðÿæåíèÿ
COM
L - èíäóêòèâíàÿ íàãðóçêà
OUT
L
OUT
L - èíäóêòèâíàÿ íàãðóçêà
L
+
Äèîä
COM
L - èíäóêòèâíàÿ íàãðóçêà
Ïðèìå÷àíèå:  öåïÿõ ïîäàâëåíèÿ áðîñêîâ íàïðÿæåíèÿ èñïîëüçóéòå êîìïëåêòóþùèå ñ óêàçàííûìè íèæå õàðàêòåðèñòèêàìè.
Ðåçèñòîð: 50 Îì.
Êîíäåíñàòîð: 0.47 ìêÔ
Íàïðÿæåíèå: 200 Â.
Ìèíèìàëüíîå îáðàòíîå íàïðÿæåíèå (íàïðÿæåíèå ïðîáîÿ): ìèíèìóì â òðè ðàçà áîëüøå íàïðÿæåíèÿ
íàãðóçêè.
Âûïðÿìëåííûé òîê: 1À.
Ïîäêëþ÷åíèå âíåøíèõ ëèíèé
Ïðè ïîäêëþ÷åíèè âíåøíèõ ëèíèé âûïîëíÿéòå ñëåäóþùèå ìåðû ïðåäîñòîðîæíîñòè.
• Åñëè èñïîëüçóåòñÿ êàáåëü ñ íåñêîëüêèìè ïðîâîäíèêàìè, èçáåãàéòå îáúåäèíåíèÿ â îäíîì êàáåëå ëèíèé
ââîäà/âûâîäà ñ ëèíèÿìè óïðàâëåíèÿ.
• Ïðè ïàðàëëåëüíîì ñîåäèíåíèè Ïàíåëåé îñòàâëÿéòå ìåæäó Ïàíåëÿìè ðàññòîÿíèå íå ìåíåå 300 ìì (12 äþéìîâ).
– 175 –
Ëèíèè ïèòàíèÿ
Ïðîãðàììèðóåìîãî
êîíòðîëëåðà è îáùèå
ëèíèè óïðàâëåíèÿ
Êàáåëè
óïðàâëåíèÿ
300 ìì ìèí
Ëèíèè ââîäà/âûâîäà
Ïðîãðàììèðóåìîãî
êîíòðîëëåðà
Êàáåëè ñ ìàëûìè
ñèãíàëàìè (òîêàìè)
300 ìì ìèí
Ãëàâà 5
Óñòàíîâêà è ïîäêëþ÷åíèå
Êàáåëè ïèòàíèÿ
Ëèíèè ïèòàíèÿ
Çàçåìëèòå ê çàçåìëåíèþ ñ
ñîïðîòèâëåíèåì íå áîëåå 100 Îì
Åñëè ëèíèè ââîäà/âûâîäà è êàáåëè ïèòàíèÿ äîëæíû óêëàäûâàòüñÿ â îäèí è òîò æå êàíàë, îíè äîëæíû áûòü
ýêðàíèðîâàíû äðóã îò äðóãà ñ ïîìîùüþ çàçåìëåííûõ ìåòàëëè÷åñêèõ ýêðàíîâ.
Ëèíèè ïèòàíèÿ
Ïðîãðàììèðóåìîãî
êîíòðîëëåðà è
îáùèå ëèíèè
óïðàâëåíèÿ
Êàáåëè
ïèòàíèÿ
Ìåòàëëè÷åñêèå
ýêðàíèðóþùèå
ýêðàíû.
Ñîåäèíèòå ñ çàçåìëåíèåì
ñ ñîïðîòèâëåíèåì
çàçåìëåíèÿ íå áîëåå 100 Îì
– 176 –
200 ìì ìèí
Ëèíèè
ââîäà/âûâîäà
Ïðîãðàìèðóåìîãî
êîíòðîëëåðà
Ãëàâà 6
Íà÷àëüíûå óñòàíîâêè Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà
 íàñòîÿùåé ãëàâå ïðèâîäèòñÿ îïèñàíèå íà÷àëüíûõ óñòàíîâîê Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà, è ïîðÿäîê èõ ïðèìåíåíèÿ äëÿ óïðàâëåíèÿ ðàáîòîé Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
– 177 –
Ãëàâà 6
Íà÷àëüíûå óñòàíîâêè Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà
6-1 Îáçîð óñòàíîâîê Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà
Íà÷àëüíûå óñòàíîâêè Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà ñîäåðæàò áàçîâûå ïðîãðàììíûå óñòàíîâêè Ìîäóëÿ
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, êîòîðûå ïîëüçîâàòåëü ìîæåò êîððåêòèðîâàòü äëÿ èçìåíåíèÿ ðàáîòû Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà ïî ñâîåìó óñìîòðåíèþ.
6-1-1 Óñòàíîâêè äëÿ Äóïëåêñíîé ñèñòåìû
 ñëåäóþùåé íèæå òàáëèöå ïðèâîäÿòñÿ ñëó÷àè, êîãäà íà÷àëüíûå óñòàíîâêè Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà
äîëæíû èçìåíÿòüñÿ äëÿ ðàáîòû â Äóïëåêñíîì ðåæèìå.
Ñëó÷àè, êîãäà óñòàíîâêè äîëæíû èçìåíÿòüñÿ
Óìåíüøåíèå âðåìåíè çàïóñêà ïðè âêëþ÷åíèè ïèòàíèÿ
Óñòàíîâêè, êîòîðûå äîëæíû èçìåíÿòüñÿ
Óñòàíîâêè äóïëåêñíîãî ðåæè- Çàïóñê ïîñëå Äóïëåêñíîé èíèìà.1
öèàëèçàöèè (ñîãëàñíî óñòàíîâêàì).
Àâòîìàòè÷åñêîå âîçâðàùåíèå ê Äóïëåêñíîìó ðåæèìó äëÿ ïðîäîëÀâòîìàòè÷åñêîå âîçâðàùåíèå
æåíèÿ âûïîëíåíèÿ äóïëåêñíûõ îïåðàöèé áåç âìåøàòåëüñòâà îïå(ñîãëàñíî óñòàíîâêàì).
ðàòîðà, äàæå â ñëó÷àå âîçíèêíîâåíèÿ êðàòêîâðåìåííûõ îøèáîê
âñëåäñòâèå âëèÿíèÿ ïîìåõè
Èñïîëüçîâàíèå Äóïëåêñíûõ ìîäóëåé êîììóíèêàöèîííîãî îáìå- Äóïëåêñíûå óñòàíîâêè Ìîäóëÿ Êîììóíèêàöèîííûé îáìåí ñ
íà. (CS1W-CLK12-V1 è CS1W-CLK52-V1)
êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà.
èñïîëüçîâàíèåì àêòèâíîãî è ðåçåðâíîãî Ìîäóëåé
Äóïëåêñíûé êîììóíèêàöèîííûé îáìåí ñ èñïîëüçîâàíèåì ìîäó- Äóïëåêñíûå óñòàíîâêè äëÿ Ìî- Êîììóíèêàöèîííûé îáìåí ñ
ëåé Ethernet CS1W-ENT21D
äóëÿ
êîììóíèêàöèîííîãî èñïîëüçîâàíèåì ïåðâè÷íîãî è
âòîðè÷íîãî Ìîäóëåé
îáìåíà.
Èñïîëüçîâàíèå ïîðòà RS-232C ðåçåðâíîãî Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî Ðàçðåøåíèå ðåæèìà STB-COMM (ñîãëàñíî óñòàíîâêàì).1
ïðîöåññîðà äëÿ íåçàâèñèìîãî ìîíèòîðèíãà âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé
ïî êàáåëþ RS-232C (îïåðàöèÿ çàïèñè çàïðåùåíà)
Óìåíüøåíèå ýôôåêòà óâåëè÷å- Ïðèìåíåíèå Ìîäóëåé öåí- Óñòàíîâêè äóïëåêñíîé ïåðåäà- Ïåðåäà÷à ïðîãðàììû.
íèÿ äëèòåëüíîñòè öèêëà ïðè òðàëüíîãî ïðîöåññîðà ñ îäèíà- ÷è äëÿ Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà.
èíèöèàëèçàöèè
äóïëåêñíûõ êîâîé ïðîãðàììîé.
îïåðàöèé
Ïåðåäà÷à EM ðàçäåëà.
Îòêàç îò èñïîëüçîâàíèÿ Îáëàñòè EM äëÿ ïðîãðàììû ïîëüçîâàòåëÿ, ñîåäèíåíèé Data Links è
ò.ä.
Çàäàíèå âûïîëíåíèÿ äóïëåêñíûõ îïåðàöèé äëÿ Ïëàò ïàìÿòè
Óñòàíîâêè äóïëåêñíîãî ðåæèìà –
äëÿ Ïëàò ïàìÿòè. (Ñìîòðè ïðèìå÷àíèå 1.)
Ïðèìå÷àíèå: 1. Òîëüêî äëÿ Ñèñòåì-D.
2. Òîëüêî Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà CS1d âåðñèè 1.1. è áîëåå ïîçäíèõ âåðñèé è
CX-Ïðîãðàììàòîð âåðñèè 4.0 è áîëåå ïîçäíèå âåðñèè.
3. CX-Ïðîãðàììàòîð âåðñèè 3.1 è áîëåå ïîçäíèõ âåðñèé
Âûïîëíåíèå óñòàíîâîê èç CX-Ïðîãðàììàòîðà
Ïðè èñïîëüçîâàíèè CX-Ïðîãðàììàòîðà âåðñèè 3.0 è áîëåå ïîçäíèõ âåðñèé äëÿ ðàçðåøåíèÿ ââîäà íà÷àëüíûõ
óñòàíîâîê CS1D óñòàíàâëèâàéòå â íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ òèï óñòðîéñòâà â çíà÷åíèå "CS1H-H" è âûáèðàéòå
îïöèþ "Duplex Settings" â ìåíþ îïöèé â îêíå Íà÷àëüíûõ óñòàíîâîê Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà.
Ïðè èñïîëüçîâàíèè CX-Ïðîãðàììàòîðà âåðñèè 4.0 è áîëåå ïîçäíèõ âåðñèé, êîãäà òèï óñòðîéñòâà óñòàíîâëåí
â çíà÷åíèå "CS1H-H" èëè "CS1D-S", äëÿ ðàçðåøåíèÿ ââîäà Íà÷àëüíûõ óñòàíîâîê CS1D â âûáîðå îïöèè
"Duplex Settings" íåò íåîáõîäèìîñòè.
– 178 –
6-1 Îáçîð óñòàíîâîê Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà
6-1-2 Ïðî÷èå óñòàíîâêè
 ñëåäóþùåé íèæå òàáëèöå ïðèâîäÿòñÿ ñëó÷àè, êîãäà íà÷àëüíûå óñòàíîâêè Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà
äîëæíû èçìåíÿòüñÿ äëÿ âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé, íå îòíîñÿùèõñÿ ê âûïîëíåíèþ äóïëåêñíûõ îïåðàöèé.
Ñëó÷àè, êîãäà óñòàíîâêè äîëæíû èçìåíÿòüñÿ
Óñòàíîâêè äëÿ âðåìåíè ðåàãèðîâàíèÿ ââîäà Áàçîâûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà äîëæíû èçìåíÿòüñÿ â ñëåäóþùèõ ñëó÷àÿõ:
• Áàçîâûå ìîäóëè ââîäà/âûâîäà ñåðèè CS ïîäâåðæåíû äðåáåçãó èëè âëèÿíèþ ïîìåõè.
• Êîðîòêèå èìïóëüñíûå âõîäíûå ñèãíàëû ïðèíèìàþòñÿ â èíòåðâàëàõ âðåìåíè, áîëåå
äëèòåëüíûõ, ÷åì äëèòåëüíîñòü öèêëà.
Äàííûå âî âñåõ îáëàñòÿõ Ïàìÿòè ââîäà/âûâîäà (âêëþ÷àÿ Îáëàñòü CIO, Ðàáî÷óþ îáëàñòü,
Ôëàãè òàéìåðîâ è òåêóùèå çíà÷åíèÿ PV, Ôëàãè çàäà÷, Èíäåêñíûå ðåãèñòðû è Ðåãèñòðû
äàííûõ) äîëæíû ñîõðàíÿòüñÿ ïðè âêëþ÷åíèè ïèòàíèÿ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà.
Ñîñòîÿíèå ïðèíóäèòåëüíî óñòàíîâëåííûõ è ïðèíóäèòåëüíî ïåðåóñòàíîâëåííûõ áèòîâ
èç Óñòðîéñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ (âêëþ÷àÿ ïóëüò ïðîãðàììèðîâàíèÿ) äîëæíî ñîõðàíÿòüñÿ ïðè âêëþ÷åíèè ïèòàíèÿ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà.
• Âû íå æåëàåòå, ÷òîáû ðåæèì ðàáîòû ïðè çàïóñêå îïðåäåëÿëñÿ ñîñòîÿíèåì ïåðåêëþ÷àòåëÿ Ïóëüòà ïðîãðàììèðîâàíèÿ
• Âû æåëàåòå, ÷òîáû íåìåäëåííî ïîñëå âêëþ÷åíèÿ Ïðîãðàììèðóåìûé êîíòðîëëåð ïåðåâîäèëñÿ â ðåæèì âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé (RUN) èëè â ðåæèì ìîíèòîðèíãà
(MONITOR).
• Âû æåëàåòå, ÷òîáû ïîñëå âêëþ÷åíèÿ ðåæèì ðàáîòû Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà
îòëè÷àëñÿ îò ðåæèìà ïðîãðàììèðîâàíèÿ.
Îòêëþ÷åíèå ðåæèìà îïðåäåëåíèÿ îøèáêè áàòàðåè ðåçåðâíîãî ïèòàíèÿ, êîãäà â ýòîì íåò
íåîáõîäèìîñòè
Îïðåäåëåíèå îøèáîê çàäà÷ ïðåðûâàíèÿ íå òðåáóåòñÿ
Óñòàíîâêè, êîòîðûå äîëæíû èçìåíÿòüñÿ
Óñòàíîâêè äëÿ âðåìåíè ðåàãèðîâàíèÿ ââîäà Áàçîâûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà
Ñîñòîÿíèå áèòà óäåðæàíèÿ ïàìÿòè ââîäà/âûâîäà (IOM Hold Bit Status) ïðè çàïóñêå.
Óäåðæàíèå ñîñòîÿíèå ïðèíóäèòåëüíî óñòàíîâëåííîãî áèòà (Forced Status Hold Bit)
ïðè çàïóñêå.
Ðåæèì ðàáîòû ïðè âêëþ÷åíèè.
Îïðåäåëåíèå ñíèæåíèÿ íàïðÿæåíèÿ áàòàðåè ðåçåðâíîãî ïèòàíèÿ.
Îïðåäåëåíèå îøèáîê çàäà÷ ïðåðûâàíèÿ.
(Ñìîòðè ïðèìå÷àíèå 1.)
Òðåáóþòñÿ ôàéëû äàííûõ, îäíàêî Ïëàòà ïàìÿòè íå ìîæåò èñïîëüçîâàòüñÿ, èëè ôàéëû çà- EM ïàìÿòü ôàéëîâ.
ïèñûâàþòñÿ äîñòàòî÷íî ÷àñòî. (×àñòü Îáëàñòè EM áóäåò èñïîëüçîâàòüñÿ â êà÷åñòâå ïàìÿòè ôàéëîâ.)
Ïåðèôåðèéíûé ïîðò íå èñïîëüçóåòñÿ ñ Ïóëüòîì ïðîãðàììèðîâàíèÿ èëè ñ CX-Ïðîãðàì- Óñòàíîâêè äëÿ ïåðèôåðèéíîãî ïîðòà.
ìàòîðîì äëÿ àâòîìàòè÷åñêîãî îïðåäåëåíèÿ ñêîðîñòè êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà è íå
èñïîëüçóåò óñòàíîâêó êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà Host link ïî óìîë÷àíèþ, ðàâíóþ 9600
áèò/ñåê.
• Ïðèìå÷àíèå: Äëÿ èçìåíåíèÿ íà÷àëüíûõ óñòàíîâîê Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà
êîíòàêò PRPHL äâóõïîçèöèîííîãî DIP-ïåðåêëþ÷àòåëÿ íà ïåðåäíåé ïàíåëè Ìîäóëÿ
äóïëåêñíîãî ðåæèìà äîëæåí íàõîäèòüñÿ â ïîëîæåíèè ON.
Ïîðò RS-232C íå èñïîëüçóåòñÿ ñ Ïóëüòîì ïðîãðàììèðîâàíèÿ èëè ñ CX-Ïðîãðàììàòîðîì Óñòàíîâêè ïîðòà RS-232C.
äëÿ àâòîìàòè÷åñêîãî îïðåäåëåíèÿ ñêîðîñòè êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà è íå èñïîëüçóåò
óñòàíîâêó êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà Host link ïî óìîë÷àíèþ, ðàâíóþ 9600 áèò/ñåê.
• Ïðèìå÷àíèå: Äëÿ èçìåíåíèÿ íà÷àëüíûõ óñòàíîâîê Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà
êîíòàêò COMM äâóõïîçèöèîííîãî DIP-ïåðåêëþ÷àòåëÿ íà ïåðåäíåé ïàíåëè Ìîäóëÿ
äóïëåêñíîãî ðåæèìà äîëæåí íàõîäèòüñÿ â ïîëîæåíèè OFF.
Âû æåëàåòå óñêîðèòü êîììóíèêàöèîííûé îáìåí ñ ïîìîùüþ Ïðîãðàììèðóåìîãî òåðìè- Óñòàíîâèòå ñêîðîñòü êîììóíèêàöèîííîãî
íàëà PT ÷åðåç ñîåäèíåíèå NT Link.
îáìåíà äëÿ ïåðèôåðèéíîãî ïîðòà èëè ïîðòà RS-232C â ðåæèì «âûñîêîñêîðîñòíîé
îáìåí NT-Link».
Âû æåëàåòå, ÷òîáû èíòåðâàëû äëÿ ïðåðûâàíèé ïî ãðàôèêó óñòàíàâëèâàëèñü â åäèíèöàõ, Åäèíèöû âðåìåíè äëÿ ïðåðûâàíèé ïî ãðàôèêó. (Ñìîòðè ïðèìå÷àíèå.)
ðàâíûõ 1 ìñ, íåæåëè ðàâíûõ 10 ìñ
Âû æåëàåòå, ÷òîáû ðàáîòà Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà îñòàíàâëèâàëàñü ïðè îïðå- Äåéñòâèÿ ïðè îøèáêå êîìàíäû.
äåëåíèè îøèáîê êîìàíäû, ò.å. êîãäà ôëàã ER èëè ôëàã AER ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON.
(Âû æåëàåòå, ÷òîáû îøèáêà êîìàíäû ïðèíèìàëàñü â êà÷åñòâå êðèòè÷åñêîé îøèáêè.)
Âû æåëàåòå íàéòè êîìàíäû, ïðè âûïîëíåíèè êîòîðûõ îïðåäåëÿþòñÿ îøèáêè (ò.å. ãäå
ôëàã ER ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON).
Âû æåëàåòå óñòàíîâèòü ìèíèìàëüíóþ äëèòåëüíîñòü öèêëà äëÿ ñîçäàíèÿ ïîñòîÿííîãî Ìèíèìàëüíàÿ äëèòåëüíîñòü öèêëà.
öèêëà ðåãåíåðàöèè ââîäà/âûâîäà
Âû æåëàåòå óñòàíîâèòü ìàêñèìàëüíóþ äëèòåëüíîñòü öèêëà â çíà÷åíèå, îòëè÷àþùååñÿ îò Êîíòðîëèðóåìàÿ äëèòåëüíîñòü öèêëà.
1 ñåêóíäû (îò 10 ìñ äî 40000 ìñ)
Âû æåëàåòå îòëîæèòü îáñëóæèâàíèå ïåðèôåðèéíûõ óñòðîéñòâ òàêèì îáðàçîì, ÷òîáû Ôèêñèðîâàííîå âðåìÿ ïåðèôåðèéíîãî îáîíî âûïîëíÿëîñü ñïóñòÿ íåñêîëüêî öèêëîâ
ñëóæèâàíèÿ. (Ñìîòðè ïðèìå÷àíèå.)
Âû æåëàåòå ïðèñâîèòü ïðèîðèòåò îáñëóæèâàíèþ ïåðèôåðèéíûõ óñòðîéñòâ íàä âûïîëíå- Ðåæèì ïðèîðèòåòíîñòè îáñëóæèâàíèÿ ïåíèåì ïðîãðàììû. Çäåñü òåðìèí "ïåðèôåðèéíûå óñòðîéñòâà" âêëþ÷àåò Ìîäóëè øèíû ðèôåðèéíûõ óñòðîéñòâ. (Ñìîòðè ïðèìå÷àöåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, Ñïåöèàëüíûå ìîäóëè ââîäà/âûâîäà, Âñòðîåííûå ïëàòû, íèå.)
âñòðîåííûé ïîðò RS-232C è ïåðèôåðèéíûé ïîðò.
Çàäà÷à ïðåðûâàíèÿ ïðè âûêëþ÷åíèè ïèòàíèÿ áóäåò ïðèìåíÿòüñÿ
Çàäà÷à ïðåðûâàíèÿ ïðè âûêëþ÷åíèè ïèòàíèÿ
Âû æåëàåòå ðàñøèðèòü ïðåäåë äëÿ îïðåäåëåíèÿ ïðåðûâàíèÿ ïîäà÷è ïèòàíèÿ
Çàäåðæêà âðåìåíè ïðè îïðåäåëåíèè ïðåðûâàíèÿ ïîäà÷è ïèòàíèÿ.
– 179 –
Ãëàâà 6
Íà÷àëüíûå óñòàíîâêè Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà
Ñëó÷àè, êîãäà óñòàíîâêè äîëæíû èçìåíÿòüñÿ
Êîìàíäà IORF âûïîëíÿåòñÿ â çàäà÷å ïðåðûâàíèÿ. (Ñìîòðè ïðèìå÷àíèå.)
Âû æåëàåòå ñîêðàòèòü ñðåäíþþ äëèòåëüíîñòü öèêëà, êîãäà ïðèìåíÿåòñÿ áîëüøîå êîëè÷åñòâî Ñïåöèàëüíûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà.
Âû æåëàåòå ðàñøèðèòü èíòåðâàë ðåãåíåðàöèè ââîäà/âûâîäà äëÿ ñïåöèàëüíûõ ìîäóëåé
ââîäà/âûâîäà.
Âû íå æåëàåòå çàäåðæèâàòü çàïóñê ðàáîòû Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà äî çàâåðøåíèÿ çàïóñêà Ìîäóëåé è ïëàò
Âû æåëàåòå, ÷òîáû çàïóñê âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
îñóùåñòâëÿëñÿ äî çàâåðøåíèÿ ïðîöåññà çàïóñêà Ïëàòàìè è Ìîäóëÿìè.
Âû íå æåëàåòå çàïèñûâàòü îïðåäåëÿåìûå ïîëüçîâàòåëåì îøèáêè FAL (006) è FPD (269) â
ïðîòîêîë îøèáîê.
Óñòàíîâêè, êîòîðûå äîëæíû èçìåíÿòüñÿ
Öèêëè÷åñêàÿ ðåãåíåðàöèÿ Ñïåöèàëüíûõ
ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà.
Óñëîâèÿ çàïóñêà
Óñëîâèÿ çàïóñêà.
Ðåãèñòðàöèÿ îøèáîê FALK â ïðîòîêîëå
îøèáîê.
Ïðèìå÷àíèå: Òîëüêî Ñèñòåìû-S4
6-1-3 Ñòðàíèöû âêëàäîê âûáîðà ïàðàìåòðîâ äóïëåêñíîãî ðåæèìà â Íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà
Ðàñïîëîæåíèå óñòàíîâîê äóïëåêñíîãî ðåæèìà è ôëàæêîâ âêëàäîê â CX-Ïðîãðàììàòîðå ðàçëè÷íû äëÿ âåðñèè 3. è âåðñèè 4. è áîëåå ïîçäíèõ âåðñèé.
Óñòàíîâêè
CX-Ïðîãðàììàòîð âåðñèè 3
Óñòàíîâêè äóïëåêñíîãî ðåæèìà äëÿ Âêëàäêà "Duplex
Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Óñòàíîâêè äóïëåêñíîãî êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà
CX-Ïðîãðàììàòîð âåðñèè 4. è áîëåå
ïîçäíèõ âåðñèé
Âêëàäêà "Comms Unit Duplex"
Âêëàäêà "CPU Duplex
 íàñòîÿùåì Ðóêîâîäñòâå èñïîëüçóþòñÿ ôëàæêè âêëàäîê äëÿ CX-Ïðîãðàììàòîðà âåðñèè 4.0.
6-2 Ñïåöèàëüíûå óñòàíîâêè â íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà
6-2-1 Çàêëàäêà Startup
Óñòàíîâêè óäåðæàíèÿ ïðè çàïóñêå
Áèò óäåðæàíèÿ ïðèíóäèòåëüíîãî ñîñòîÿíèÿ
Àäðåñ
Ñëîâî
80
Áèò (û)
14
Óñòàíîâêè
Ôóíêöèÿ
Ôëàãè è ñëîâà
0: Î÷èùàåòñÿ.
1: Ñîõðàíÿåòñÿ.
Ïî óìîë÷àíèþ: 0.
(Forced Ïðè âêëþ÷åíèè.
Äàííàÿ óñòàíîâêà îïðåäåëÿåò, áóäåò ëè A50013
óäåðæèâàòüñÿ ñîñòîÿíèå Áèòà óäåðæàíèÿ Status Hold Bit)
ïðèíóäèòåëüíîãî ñîñòîÿíèÿ (Forced Status
Hold Bit, A50013) ïðè âêëþ÷åíèè.
Åñëè ïðè âêëþ÷åíèè âû æåëàåòå ñîõðàíèòü
âñå ïðèíóäèòåëüíî óñòàíîâëåííûå ñîñòîÿíèÿ áèòîâ, ïåðåâåäèòå Áèò óäåðæàíèÿ ïðèíóäèòåëüíîãî ñîñòîÿíèÿ â ñîñòîÿíèå ON è
çàäàéòå çíà÷åíèå 1 (ON) â äàííîé óñòàíîâêå.
– 180 –
Äåéñòâèå
óñòàíîâîê
íîâûõ
6-2 Ñïåöèàëüíûå óñòàíîâêè â íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà
Áèò óäåðæàíèÿ Ïàìÿòè ââîäà/âûâîäà
Àäðåñ
Ñëîâî
80
Áèò (û)
15
Óñòàíîâêè
Ôóíêöèÿ
Ôëàãè è ñëîâà
Äåéñòâèå
óñòàíîâîê
íîâûõ
0: Î÷èùàåòñÿ.
1: Ñîõðàíÿåòñÿ.
Ïî óìîë÷àíèþ: 0.
Äàííàÿ óñòàíîâêà îïðåäåëÿåò, áóäåò ëè A50012 (IOM Hold Ïðè âêëþ÷åíèè.
óäåðæèâàòüñÿ ñîñòîÿíèå Áèòà óäåðæàíèÿ Bit)
Ïàìÿòè ââîäà/âûâîäà (A50012) ïðè âêëþ÷åíèè.
Åñëè ïðè âêëþ÷åíèè âû æåëàåòå ñîõðàíèòü
âñå äàííûå Ïàìÿòè ââîäà/âûâîäà, ïåðåâåäèòå Áèò óäåðæàíèÿ Ïàìÿòè ââîäà/âûâîäà â ñîñòîÿíèå ON è çàäàéòå çíà÷åíèå 1 (ON) â
äàííîé óñòàíîâêå.
Óñòàíîâêè
Ôóíêöèÿ
PROGRAM: ðåæèì
ïðîãðàììèðîâàíèÿ.
MONITOR: Ðåæèì
ìîíèòîðèíãà.
RUN: Ðåæèì âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé.
Èñïîëüçóéòå ïóëüò
ïðîãðàììèðîâàíèÿ:
Ïåðåêëþ÷àòåëü
Ïóëüòà ïðîãðàììèðîâàíèÿ äëÿ âûáîðà
ðåæèìà.
Ïî óìîë÷àíèþ: ðåæèì ïðîãðàììèðîâàíèÿ
Äàííàÿ óñòàíîâêà îïðåäåëÿåò, áóäåò ëè ðå- –
æèì çàïóñêà îïðåäåëÿòüñÿ óñòàíîâêîé ïåðåêëþ÷àòåëÿ âûáîðà ðåæèìà â Ïóëüòå
ïðîãðàììèðîâàíèÿ, èëè îïðåäåëÿòüñÿ íà÷àëüíûìè óñòàíîâêàìè Ïðîãðàììèðóåìîãî
êîíòðîëëåðà.
Åñëè äëÿ äàííîé óñòàíîâêè âûáðàíî çíà÷åíèå PRCN, è Ïóëüò ïðîãðàììèðîâàíèÿ íå
ïîäêëþ÷åí, ïðè âêëþ÷åíèè Ìîäóëü íà÷íåò
ðàáîòó â ðåæèìå âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé
(RUN).
Âûáîð ðåæèìà
Àäðåñ
Ñëîâî
81
Áèò (û)
–
Ôëàãè è ñëîâà
Äåéñòâèå
óñòàíîâîê
íîâûõ
Ïðè âêëþ÷åíèè.
Óñòàíîâêè âûïîëíåíèÿ (òîëüêî äëÿ ñèñòåì ñ îäíèì ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà)
Çàäàíèå çàïóñêà âûïîëíåíèÿ ïðîãðàììû áåç îæèäàíèÿ çàïóñêà êàêîãî ëèáî ñïåöèàëèçèðîâàííîãî Ìîäóëÿ èëè Âñòðîåííîé ïëàòû (òîëüêî äëÿ ñèñòåì ñ îäíèì öåíòðàëüíûì ïðîöåññîðîì)
Àäðåñ
Ñëîâî
83
Áèò (û)
15
Óñòàíîâêè
Ôóíêöèÿ
Ôëàãè è ñëîâà
0: Îæèäàíèå çàïóñêà
Áëîêîâ è Ïëàò.
1: Çàïóñê Áëîêîâ è
ïëàò íå îæèäàåòñÿ.
Ïî óìîë÷àíèþ: 0.
Äëÿ çàïóñêà Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåñ- —ñîðà â ðåæèìå ìîíèòîðèíãà èëè â ðåæèìå
ïðîãðàììèðîâàíèÿ, äàæå åñëè ñóùåñòâóåò
îäíà èëè íåñêîëüêî Ïëàò èëè Áëîêîâ, êîòîðûå íå çàâåðøèëè ïðîöåññ çàïóñêà, çàäàéòå â
äàííîé óñòàíîâêå çíà÷åíèå 1 (Çàïóñê Áëîêîâ
è ïëàò íå îæèäàåòñÿ). (Òåì íå ìåíåå, ðàáîòà
Âñòðîåííûõ ïëàò çàâèñèò îò ñëåäóþùåé
óñòàíîâêè.)
Äëÿ îæèäàíèÿ çàâåðøåíèÿ ïðîöåññà çàïóñêà
âî âñåõ Áëîêàõ è Ïëàòàõ çàäàéòå â äàííîé
óñòàíîâêå çíà÷åíèå 0 (Îæèäàíèå Áëîêîâ è
Ïëàò).
Äåéñòâèå
óñòàíîâîê
íîâûõ
Ïðè âêëþ÷åíèè.
Ïðèìå÷àíèå: 1. Äàííàÿ óñòàíîâêà íå ìîæåò èñïîëüçîâàòüñÿ â ñèñòåìàõ ñ äóïëåêñíûìè Ìîäóëÿìè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
2. Ïî ñîñòîÿíèþ íà íîÿáðü 2003 ã íå ñóùåñòâóåò ìîäóëåé èëè Ïëàò, êîòîðûå îïðåäåëåíû êàê
"Ñïåöèàëèçèðîâàííûé ìîäóëü" èëè "Ñïåöèàëèçèðîâàííàÿ ïëàòà".
– 181 –
Ãëàâà 6
Íà÷àëüíûå óñòàíîâêè Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà
 ñëîâå 84 ââåäèòå â äåéñòâèå óñòàíîâêó äëÿ âñòðîåííûõ ïëàò (òîëüêî äëÿ ñèñòåì ñ îäíèì Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà).
Àäðåñ
Ñëîâî
84
Áèò (û)
15
Óñòàíîâêè
Ôóíêöèÿ
Ôëàãè è ñëîâà
0: Îæèäàíèå çàïóñêà
Ïëàò.
1: Çàïóñê Ïëàò íå
îæèäàåòñÿ.
Ïî óìîë÷àíèþ: 0.
Äëÿ çàïóñêà Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåñ- –
ñîðà â ðåæèìå ìîíèòîðèíãà èëè â ðåæèìå
ïðîãðàììèðîâàíèÿ, äàæå åñëè ñóùåñòâóåò
îäíà èëè íåñêîëüêî Ïëàò, êîòîðûå íå çàâåðøèëè ïðîöåññ çàïóñêà, çàäàéòå â äàííîé
óñòàíîâêå çíà÷åíèå 1 (çàïóñê Ïëàò íå îæèäàåòñÿ).
Äëÿ îæèäàíèÿ çàâåðøåíèÿ ïðîöåññà çàïóñêà
âî âñåõ Ïëàòàõ çàäàéòå â äàííîé óñòàíîâêå
çíà÷åíèå 0 (îæèäàíèå çàïóñêà Ïëàò).
Ýòà óñòàíîâêà äåéñòâèòåëüíà, òîëüêî åñëè
Óñëîâèå çàïóñêà óñòàíîâëåíî â çíà÷åíèå,
ðàâíîå 1 (Çàïóñê Áëîêîâ è ïëàò íå îæèäàåòñÿ).
Äåéñòâèå
óñòàíîâîê
íîâûõ
Ïðè âêëþ÷åíèè.
Ïðèìå÷àíèå: 1. Äàííàÿ óñòàíîâêà íå ìîæåò èñïîëüçîâàòüñÿ â ñèñòåìàõ ñ äóïëåêñíûìè Ìîäóëÿìè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
2. Ïî ñîñòîÿíèþ íà íîÿáðü 2003 ã íå ñóùåñòâóåò ìîäóëåé èëè Ïëàò, êîòîðûå îïðåäåëåíû êàê
"Ñïåöèàëèçèðîâàííûé ìîäóëü" èëè "Ñïåöèàëèçèðîâàííàÿ ïëàòà".
6-2-2 Çàêëàäêà CPU Settings
Ïðîöåññ âûïîëíåíèÿ
Îïðåäåëåíèå ñíèæåíèÿ íàïðÿæåíèÿ áàòàðåè ðåçåðâíîãî ïèòàíèÿ
Àäðåñ
Ñëîâî
128
Áèò (û)
15
Óñòàíîâêè
Ôóíêöèÿ
Ôëàãè è ñëîâà
0: Îïðåäåëÿåòñÿ.
1: Íå îïðåäåëÿåòñÿ.
Ïî óìîë÷àíèþ: 0.
Äàííàÿ óñòàíîâêà îïðåäåëÿåò, áóäåò ëè A40204 (Ôëàã îøèá- Ââîäèòñÿ â äåéñòâèå
îïðåäåëÿòüñÿ îøèáêà áàòàðåè ïèòàíèÿ â Ìî- êè áàòàðåè ïèòàíèÿ). â ñëåäóþùåì öèêëå.
äóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà. Åñëè çàäàíî
çíà÷åíèå, ðàâíîå 0, è îïðåäåëÿåòñÿ îøèáêà
áàòàðåè ïèòàíèÿ, èíäèêàòîð ERR/ALM â
Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà íà÷èíàåò
ìèãàòü, è Ôëàã îøèáêè áàòàðåè ïèòàíèÿ
(A40204) ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON,
îäíàêî ïðè ýòîì âûïîëíåíèå îïåðàöèé ïðîäîëæàåòñÿ.
– 182 –
Äåéñòâèå
óñòàíîâîê
íîâûõ
6-2 Ñïåöèàëüíûå óñòàíîâêè â íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà
Îïðåäåëåíèå îøèáêè çàäà÷è ïðåðûâàíèÿ (òîëüêî äëÿ ñèñòåì ñ îäíèì Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà)
Àäðåñ
Ñëîâî
128
Áèò (û)
14
Óñòàíîâêè
Ôóíêöèÿ
Ôëàãè è ñëîâà
Äåéñòâèå
óñòàíîâîê
íîâûõ
0: Îïðåäåëÿåòñÿ
1: Íå îïðåäåëÿåòñÿ.
Ïî óìîë÷àíèþ: 0
Äàííàÿ óñòàíîâêà îïðåäåëÿåò, áóäåò ëè îá- A40213 (Ôëàã îøèá- Ââîäèòñÿ â äåéñòâèå
íàðóæèâàòüñÿ îøèáêà çàäà÷è ïðåðûâàíèÿ. êè çàäà÷è ïðåðûâà- â ñëåäóþùåì öèêëå
Åñëè çàäàíî çíà÷åíèå, ðàâíîå 0, è îïðåäåëÿ- íèÿ)
åòñÿ îøèáêà çàäà÷è ïðåðûâàíèÿ, èíäèêàòîð
ERR/ALM â Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà íà÷èíàåò ìèãàòü, Ôëàã îøèáêè çàäà÷è
ïðåðûâàíèÿ (A40213) ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, îäíàêî ïðè ýòîì âûïîëíåíèå îïåðàöèé ïðîäîëæàåòñÿ.
Ïðèìå÷àíèå: Äàííàÿ óñòàíîâêà íå ìîæåò èñïîëüçîâàòüñÿ â ñèñòåìàõ ñ äóïëåêñíûìè Ìîäóëÿìè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Îñòàíîâêà ðàáîòû Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ïðè îïðåäåëåíèè îøèáêè êîìàíäû (äåéñòâèÿ ïðè
îïðåäåëåíèè îøèáêè êîìàíäû)
Àäðåñ
Ñëîâî
197
Áèò (û)
15
Óñòàíîâêè
Ôóíêöèÿ
Ôëàãè è ñëîâà
Äåéñòâèå
óñòàíîâîê
íîâûõ
0: Ðàáîòà ïðîäîëæàåòñÿ.
1: Ðàáîòà ïðåêðàùàåòñÿ.
Ïî óìîë÷àíèþ: 0.
Äàííàÿ óñòàíîâêà îïðåäåëÿåò, áóäåò ëè
îøèáêà êîìàíäû (îøèáêà âûïîëíåíèÿ êîìàíäû ER èëè îøèáêà îñóùåñòâëåíèÿ äîñòóïà AER) ñ÷èòàòüñÿ äîïóñêàåìîé èëè
êðèòè÷åñêîé îøèáêîé.
Åñëè çàäàíî çíà÷åíèå, ðàâíîå 1, ðàáîòà Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà áóäåò ïðîäîëæàòüñÿ, êîãäà ôëàãè ER èëè AER
ïåðåâîäÿòñÿ â ñîñòîÿíèå ON (äàæå åñëè ôëàã
AER ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON âñëåäñòâèå îøèáêè êîñâåííîãî óêàçàíèÿ àäðåñà
DM/EM ïàìÿòè (BCD)).
Ôëàãè:
A29508 (Ôëàã îøèáêè âûïîëíåíèÿ êîìàíäû);
A29509 (Ôëàã êîñâåííîãî óêàçàíèÿ DM/EM
ïàìÿòè (BCD));
A29510 (Ôëàã îøèáêè çàïðåùåííîãî äîñòóïà).
Ââîäèòñÿ â äåéñòâèå
A29508
ïðè çàïóñêå
A29509
A29510
(Åñëè çàäàíî çíà÷åíèå, ðàâíîå 0, ýòè
ôëàãè íå ïåðåâîäÿòñÿ â ñîñòîÿíèå ON
äàæå ïðè îïðåäåëåíèè ñîîòâåòñòâóþùèõ îøèáîê.)
Íå ðåãèñòðèðîâàòü îøèáêè FAL â ïðîòîêîë îøèáîê (îøèáîê FAL, îïðåäåëÿåìûõ ïîëüçîâàòåëåì)
Àäðåñ
Ñëîâî
129
Áèò (û)
15
Óñòàíîâêè
Ôóíêöèÿ
Ôëàãè è ñëîâà
0: Çàïèñü â ïðîòîêîë
îøèáîê FAL, îïðåäåëÿåìûõ ïîëüçîâàòåëåì.
1: Îøèáêè FAL,
îïðåäåëÿåìûå
ïîëüçîâàòåëåì, â ïðîòîêîë íå çàíîñÿòñÿ.
Ïî óìîë÷àíèþ: 0.
Äàííàÿ óñòàíîâêà îïðåäåëÿåò, áóäåò ëè –
îïðåäåëÿåìàÿ ïîëüçîâàòåëåì îøèáêà FAL,
ãåíåðèðóåìàÿ êîìàíäîé FAL (006), è îøèáêà ìîíèòîðèíãà âðåìåíè FDP (269) ðåãèñòðèðîâàòüñÿ
â
ïðîòîêîëå
îøèáîê
(A100...A199). Çàäàâàéòå çíà÷åíèå 1 äëÿ
ïðåäîòâðàùåíèÿ ðåãèñòðàöèè ýòèõ îøèáîê â
ïðîòîêîëå.
Äåéñòâèå
óñòàíîâîê
íîâûõ
Ïðè âûïîëíåíèè êîìàíäû FAL (006) (â
êàæäîì öèêëå).
Óñòàíîâêà ðàñïðåäåëåíèÿ ïàìÿòè
Ðàçðåøåíèå ñîçäàíèÿ ôàéëà EM ïàìÿòè
Àäðåñ
Ñëîâî
136
Óñòàíîâêè
Áèò (û)
7
Ôóíêöèÿ
Ôëàãè è ñëîâà
0: Íåò.
Äàííàÿ óñòàíîâêà îïðåäåëÿåò, áóäåò ëè —1: ðàçðåøåíèå ñîçäà- ÷àñòü EM ïàìÿòè èñïîëüçîâàòüñÿ â êà÷åñòâå
íèÿ EM ïàìÿòè ôàé- Ïàìÿòè ôàéëîâ.
ëîâ.
Ïî óìîë÷àíèþ: 0.
– 183 –
Äåéñòâèå
óñòàíîâîê
íîâûõ
Ïîñëå èíèöèàëèçàöèè èç Óñòðîéñòâà
ïðîãðàììèðîâàíèÿ
èëè ñ ïîìîùüþ êîìàíäû FINS.
Ãëàâà 6
Íà÷àëüíûå óñòàíîâêè Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà
Íîìåð íà÷àëüíîãî ôàéëà EM ïàìÿòè
Àäðåñ
Ñëîâî
136
Áèò (û)
0...3
Óñòàíîâêè
Ôóíêöèÿ
Ôëàãè è ñëîâà
0...C
øåñòí.
(0...12)
Ïî óìîë÷àíèþ:
0.
Åñëè áèò 7 (âûøå) óñòàíàâëèâàåòñÿ â A344 (íà÷àëüíûé
çíà÷åíèå, ðàâíîå 1, äàííàÿ óñòàíîâêà áàíê EM ïàìÿòè
óêàçûâàåò áàíê EM ïàìÿòè, ãäå íà÷è- ôàéëîâ).
íàåòñÿ ïàìÿòü ôàéëîâ. Óêàçàííûé
EM áàíê è âñå ïîñëåäóþùèå áàíêè
èñïîëüçóþòñÿ â êà÷åñòâå ïàìÿòè
ôàéëîâ. Ýòà óñòàíîâêà áëîêèðóåòñÿ,
åñëè áèò 7 óñòàíàâëèâàåòñÿ â çíà÷åíèå, ðàâíîå 0.
Äåéñòâèå íîâûõ
óñòàíîâîê
Ïîñëå èíèöèàëèçàöèè èç Óñòðîéñòâà
ïðîãðàììèðîâàíèÿ èëè ñ ïîìîùüþ êîìàíäû
FINS.
Óñòàíîâêè ôîíîâîãî âûïîëíåíèÿ êîìàíä (òîëüêî äëÿ ñèñòåì ñ îäíèì Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà)
Êîìàíäû îáðàáîòêà òàáëèö äàííûõ
Àäðåñ
Ñëîâî
198
Áèò (û)
15
Óñòàíîâêè
Ôóíêöèÿ
Ôëàãè è ñëîâà
0: Âûïîëíåíèå
êîìàíäû â ôîíîâîì ðåæèìå íå
ïðîèçâîäèòñÿ.
1: Âûïîëíåíèå
êîìàíäû â ôîíîâîì ðåæèìå.
Ïî óìîë÷àíèþ: 0
Äàííàÿ óñòàíîâêà îïðåäåëÿåò, áóäåò –
ëè âûïîëíÿòüñÿ êîìàíäà îáðàáîòêè
òàáëèö äàííûõ â ïðîöåññå âûïîëíåíèÿ íåêîòîðîãî êîëè÷åñòâà öèêëîâ
(ò.å. â ôîíîâîì ðåæèìå).
Äåéñòâèå íîâûõ
óñòàíîâîê
Ââîäèòñÿ â äåéñòâèå ïðè çàïóñêå
Ïðèìå÷àíèå: Äàííàÿ óñòàíîâêà íå ìîæåò èñïîëüçîâàòüñÿ â ñèñòåìàõ ñ äóïëåêñíûìè Ìîäóëÿìè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Êîìàíäû îáðàáîòêà äàííûõ â âèäå ñòðîêè
Àäðåñ
Ñëîâî
198
Áèò (û)
14
Óñòàíîâêè
Ôóíêöèÿ
Ôëàãè è ñëîâà
0: Âûïîëíåíèå
êîìàíäû â ôîíîâîì ðåæèìå íå
ïðîèçâîäèòñÿ.
1: Âûïîëíåíèå
êîìàíäû â ôîíîâîì ðåæèìå.
Ïî óìîë÷àíèþ:
0.
Äàííàÿ óñòàíîâêà îïðåäåëÿåò, áóäåò –
ëè âûïîëíÿòüñÿ êîìàíäà îáðàáîòêè
äàííûõ â âèäå ñòðîêè â ïðîöåññå âûïîëíåíèÿ íåêîòîðîãî êîëè÷åñòâà
öèêëîâ (ò.å. â ôîíîâîì ðåæèìå).
Äåéñòâèå íîâûõ
óñòàíîâîê
Ââîäèòñÿ â äåéñòâèå ïðè çàïóñêå
Ïðèìå÷àíèå: Äàííàÿ óñòàíîâêà íå ìîæåò èñïîëüçîâàòüñÿ â ñèñòåìàõ ñ äóïëåêñíûìè Ìîäóëÿìè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Êîìàíäû âûïîëíåíèÿ ñäâèãà äàííûõ
Àäðåñ
Ñëîâî
198
Áèò (û)
13
Óñòàíîâêè
Ôóíêöèÿ
Ôëàãè è ñëîâà
0: Âûïîëíåíèå
êîìàíäû â ôîíîâîì ðåæèìå íå
ïðîèçâîäèòñÿ.
1: Âûïîëíåíèå
êîìàíäû â ôîíîâîì ðåæèìå.
Ïî óìîë÷àíèþ:
0.
Äàííàÿ óñòàíîâêà îïðåäåëÿåò, áóäåò –
ëè âûïîëíÿòüñÿ êîìàíäà ñäâèãà äàííûõ â ïðîöåññå âûïîëíåíèÿ íåêîòîðîãî êîëè÷åñòâà öèêëîâ (ò.å. â
ôîíîâîì ðåæèìå).
Äåéñòâèå íîâûõ
óñòàíîâîê
Ââîäèòñÿ â äåéñòâèå ïðè çàïóñêå
Ïðèìå÷àíèå: Äàííàÿ óñòàíîâêà íå ìîæåò èñïîëüçîâàòüñÿ â ñèñòåìàõ ñ äóïëåêñíûìè Ìîäóëÿìè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
– 184 –
6-2 Ñïåöèàëüíûå óñòàíîâêè â íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà
Íîìåð ïîðòà êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà äëÿ âûïîëíåíèÿ êîìàíä â ôîíîâîì ðåæèìå
Àäðåñ
Ñëîâî
198
Áèò (û)
0...3
Óñòàíîâêè
Ôóíêöèÿ
0...7: Ïîðòû êîììóíèêàöèîííîãî
îáìåíà
0...7
(âíóòðåííèå ëîãè÷åñêèå ïîðòû).
Íîìåð ïîðòà êîììóíèêàöèîííîãî
îáìåíà (âíóòðåííåãî ëîãè÷åñêîãî
ïîðòà), êîòîðûé áóäåò èñïîëüçîâàòüñÿ äëÿ ôîíîâîãî âûïîëíåíèÿ êîìàíä.
Ôëàãè è ñëîâà
Äåéñòâèå íîâûõ
óñòàíîâîê
Ââîäèòñÿ â äåéñòâèå ïðè çàïóñêå
Ïðèìå÷àíèå: Äàííàÿ óñòàíîâêà íå ìîæåò èñïîëüçîâàòüñÿ â ñèñòåìàõ ñ äóïëåêñíûìè Ìîäóëÿìè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
6-2-3 Ñòðàíèöà âêëàäêè ðàñïðåäåëåíèÿ èíòåðâàëîâ âðåìåíè
Îæèäàåìàÿ äëèòåëüíîñòü öèêëà
Àäðåñ
Ñëîâî
209
Áèò (û)
0...14
Óñòàíîâêè
Ôóíêöèÿ
Ôëàãè è ñëîâà
001...FA0 øåñòí.:
10 40000 ìñåê. (â
åäèíèöàõ, ðàâíûõ 10 ìñåê.)
Ïî óìîë÷àíèþ:
001 (1 ñåê).
Äàííàÿ óñòàíîâêà äåéñòâèòåëüíà A264...A265
òîëüêî òîãäà, êîãäà áèò 15 ñëîâà 209 (Äëèòåëüíîñòü
óñòàíîâëåí â çíà÷åíèå 1. Ôëàã ïðå- òåêóùåãî öèêëà)
âûøåíèÿ
äëèòåëüíîñòè
öèêëà
(A40108) ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå
ON, åñëè äëèòåëüíîñòü öèêëà ïðåâûøàåò çíà÷åíèå, çàäàííîå â äàííîé
óñòàíîâêå.
Äåéñòâèå íîâûõ
óñòàíîâîê
Ââîäèòñÿ â äåéñòâèå ïðè çàïóñêå âûïîëíåíèÿ
îïåðàöèé.
(Íå
ìîæåò èçìåíÿòüñÿ â ïðîöåññå âûïîëíåíèÿ
îïåðàöèé.)
Ðàçðåøåíèå èñïîëüçîâàíèÿ óñòàíîâêè îæèäàåìîé äëèòåëüíîñòè öèêëà
Àäðåñ
Ñëîâî
209
Áèò (û)
15
Óñòàíîâêè
Ôóíêöèÿ
Ôëàãè è ñëîâà
0: Ïî óìîë÷àíèþ.
1: Áèòû 0 14.
Ïî óìîë÷àíèþ: 0
(ôëàã
Óñòàíàâëèâàéòå â áèòàõ 0 14 çíà÷å- A40108
íèå, ðàâíîå 1, äëÿ ðàçðåøåíèÿ èñ- ïðåâûøåíèÿ äëèïîëüçîâàíèÿ
óñòàíîâêè
äëÿ òåëüíîñòè öèêëà)
îæèäàåìîé äëèòåëüíîñòè öèêëà. Äëÿ
ìàêñèìàëüíîé äëèòåëüíîñòè öèêëà,
ðàâíîé 1 ñåê, îñòàâëÿéòå ýòó óñòàíîâêó â çíà÷åíèè, ðàâíîì 0.
Äåéñòâèå íîâûõ
óñòàíîâîê
Ââîäèòñÿ â äåéñòâèå ïðè çàïóñêå âûïîëíåíèÿ
îïåðàöèé.
(Íå
ìîæåò èçìåíÿòüñÿ â ïðîöåññå âûïîëíåíèÿ
îïåðàöèé.)
Äëèòåëüíîñòü öèêëà (Ìèíèìàëüíàÿ äëèòåëüíîñòü öèêëà)
Àäðåñ
Ñëîâî
208
Áèò (û)
0...15
Óñòàíîâêè
Ôóíêöèÿ
0001...7D00
øåñòí.: 1 32000
ìñåê. (â åäèíèöàõ, ðàâíûõ 10
ìñåê.)
Ïî óìîë÷àíèþ:
0000 (ìèíèìóì
íå óñòàíàâëèâàåòñÿ).
Çàäàéòå çíà÷åíèå îò 0001 äî 7D00 –
äëÿ óêàçàíèÿ ìèíèìàëüíîé äëèòåëüíîñòè öèêëà. Åñëè äëèòåëüíîñòü öèêëà ìåíüøå ýòîé óñòàíîâêè, îíà áóäåò
óâåëè÷åíà äî èñòå÷åíèÿ çàäàííîãî
âðåìåíè. Îñòàâëÿéòå çíà÷åíèå 0000
äëÿ èñïîëüçîâàíèÿ èçìåíÿåìîé äëèòåëüíîñòè öèêëà. (Íå ìîæåò èçìåíÿòüñÿ â ïðîöåññå âûïîëíåíèÿ
îïåðàöèé.)
– 185 –
Ôëàãè è ñëîâà
Äåéñòâèå íîâûõ
óñòàíîâîê
Ââîäèòñÿ â äåéñòâèå ïðè çàïóñêå âûïîëíåíèÿ
îïåðàöèé.
(Íå
ìîæåò èçìåíÿòüñÿ â ïðîöåññå âûïîëíåíèÿ
îïåðàöèé.)
Ãëàâà 6
Íà÷àëüíûå óñòàíîâêè Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà
Ïðèìå÷àíèå: Òîëüêî äëÿ ñèñòåì ñ îäíèì Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Óñòàíîâêà èíòåðâàë äëÿ âûïîëíåíèÿ ïðåðûâàíèÿ ïî ãðàôèêó (Òîëüêî äëÿ ñèñòåì ñ îäíèì Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà)
Àäðåñ
Ñëîâî
195
Óñòàíîâêè
Áèò (û)
0...3
Ôóíêöèÿ
Ôëàãè è ñëîâà
0 øåñòí.: 10 ìñ. Óñòàíàâëèâàåò äëèòåëüíîñòü èíòåð- –
1 øåñòí.: 1.0 ìñ. âàëà ìåæäó âûïîëíåíèåì çàäà÷ ïðåÏî óìîë÷àíèþ:0 ðûâàíèÿ
øåñòí.
Äåéñòâèå íîâûõ
óñòàíîâîê
Ââîäèòñÿ â äåéñòâèå ïðè çàïóñêå âûïîëíåíèÿ
îïåðàöèé.
(Íå
ìîæåò èçìåíÿòüñÿ â ïðîöåññå âûïîëíåíèÿ
îïåðàöèé.)
Ïðèìå÷àíèå: Äàííàÿ óñòàíîâêà íå ìîæåò èñïîëüçîâàòüñÿ â ñèñòåìàõ ñ äóïëåêñíûìè Ìîäóëÿìè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Âðåìÿ îïðåäåëåíèÿ ïðåðûâàíèÿ ïîäà÷è ïèòàíèÿ (äëèòåëüíîñòü çàäåðæêè ïðè îïðåäåëåíèè ïðåðûâàíèÿ
ïîäà÷è ïèòàíèÿ)
Àäðåñ
Ñëîâî
225
Áèò (û)
0...7
Óñòàíîâêè
Ôóíêöèÿ
Ôëàãè è ñëîâà
00...0A øåñòí.:
0...10 ìñåê. (â
åäèíèöàõ, ðàâíûõ 10 ìñåê.)
Ïî óìîë÷àíèþ:
00 øåñòí.
Äàííàÿ óñòàíîâêà îïðåäåëÿåò âåëè- –
÷èíó çàäåðæêè îò ìîìåíòà îïðåäåëåíèÿ ïðîïàäàíèÿ ïèòàíèÿ (ò.å.
ïðèìåðíî îò 10 äî 25 ìñåê äëÿ ïèòàíèÿ ïåðåìåííîãî òîêà èëè îò 2 äî 5
ìñåê. äëÿ ïèòàíèÿ ïîñòîÿííîãî òîêà,
ïîñëå ñíèæåíèÿ íàïðÿæåíèÿ ïèòàíèÿ íèæå 85% îò íîìèíàëüíîãî çíà÷åíèÿ) äî ïîäòâåðæäåíèÿ ôàêòà
ïðåðûâàíèÿ ïîäà÷è ïèòàíèÿ. Çíà÷åíèå ïî óìîë÷àíèþ - 0 ìñåê.
Ïîñëå ââîäà â äåéñòâèå äàííîé óñòàíîâêè ïðåðûâàíèå ïðè âûêëþ÷åíèè
ïèòàíèÿ áóäåò âûïîëíÿòüñÿ ïîñëå
ïîäòâåðæäåíèÿ ïðîïàäàíèÿ ïèòàíèÿ
(ñìîòðè ïðèìå÷àíèå). Åñëè ïðåðûâàíèå ïðè ïðîïàäàíèè ïèòàíèÿ â äåéñòâèå íå ââîäèòñÿ, Ìîäóëü
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ïåðåóñòàíàâëèâàåòñÿ, è âûïîëíåíèå îïåðàöèé
ïðåêðàùàåòñÿ.
Äåéñòâèå íîâûõ
óñòàíîâîê
Ââîäèòñÿ â äåéñòâèå ïðè çàïóñêå âûïîëíåíèÿ
îïåðàöèé.
(Íå
ìîæåò èçìåíÿòüñÿ â ïðîöåññå âûïîëíåíèÿ
îïåðàöèé.)
Ïðèìå÷àíèå: Äàííàÿ óñòàíîâêà íå ìîæåò èñïîëüçîâàòüñÿ â ñèñòåìàõ ñ äóïëåêñíûìè Ìîäóëÿìè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Áëîêèðîâàíèå ïðåðûâàíèÿ ïðè ïðîïàäàíèè ïèòàíèÿ (Òîëüêî äëÿ ñèñòåì ñ îäíèì Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà)
Àäðåñ
Ñëîâî
Áèò (û)
225
0...7
Óñòàíîâêè
Ôóíêöèÿ
Ôëàãè è ñëîâà
0: Áëîêèðóåòñÿ.
1: Ðàçðåøàåòñÿ.
Ïî óìîë÷àíèþ:
0.
Åñëè óñòàíàâëèâàåòñÿ çíà÷åíèå, –
ðàâíîå 1, ïðè ïðîïàäàíèè ïèòàíèÿ âûïîëíÿåòñÿ ñîîòâåòñòâóþùàÿ çàäà÷à ïðåðûâàíèÿ.
Äåéñòâèå íîâûõ
óñòàíîâîê
Ââîäèòñÿ â äåéñòâèå ïðè çàïóñêå
âûïîëíåíèÿ
îïåðàöèé. (Íå
ìîæåò
èçìåíÿòüñÿ â ïðîöåññå
âûïîëíåíèÿ
îïåðàöèé.)
Ïðèìå÷àíèå: Äàííàÿ óñòàíîâêà íå ìîæåò èñïîëüçîâàòüñÿ â ñèñòåìàõ ñ äóïëåêñíûìè Ìîäóëÿìè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
– 186 –
6-2 Ñïåöèàëüíûå óñòàíîâêè â íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà
6-2-4 Çàêëàäêà SIOU Refresh
Öèêëè÷åñêàÿ ðåãåíåðàöèÿ Ñïåöèàëüíûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà
Ïóíêò
Àäðåñ
Ñëîâî
Öèêëè÷åñêàÿ ðå- 226
ãåíåðàöèÿ ìîäóëåé 0...15
Áèòû
0...15
Öèêëè÷åñêàÿ ðå- 227
ãåíåðàöèÿ ìîäóëåé 16... 31
0...15
Öèêëè÷åñêàÿ ðå- 2288
ãåíåðàöèÿ ìîäóëåé 32...47
0...15
Öèêëè÷åñêàÿ ðå- 229
ãåíåðàöèÿ ìîäóëåé 48...63
0...15
Öèêëè÷åñêàÿ ðå- 230
ãåíåðàöèÿ ìîäóëåé 64...79
0...15
Öèêëè÷åñêàÿ ðå- 231
ãåíåðàöèÿ ìîäóëåé 80...95
0...15
Óñòàíîâêè
Ôóíêöèÿ
0: Ðàçðåøåíà.
1: Çàïðåùåíà.
Ïî óìîë÷àíèþ: 0
0: Ðàçðåøåíà.
1: Çàïðåùåíà.
Ïî óìîë÷àíèþ: 0
0: Ðàçðåøåíà.
1: Çàïðåùåíà.
Ïî óìîë÷àíèþ: 0
0: Ðàçðåøåíà.
1: Çàïðåùåíà.
Ïî óìîë÷àíèþ: 0
0: Ðàçðåøåíà.
1: Çàïðåùåíà.
Ïî óìîë÷àíèþ: 0
0: Ðàçðåøåíà.
1: Çàïðåùåíà.
Ïî óìîë÷àíèþ: 0
Ýòè óñòàíîâêè îïðåäåëÿþò, áóäåò ëè –
ïðîèçâîäèòüñÿ îáìåí äàííûìè ìåæäó óêàçàííûì Ìîäóëåì è ñëîâàìè
Ñïåöèàëüíîãî ìîäóëÿ ââîäà/âûâîäà
(10 ñëîâ) â ïðîöåññå öèêëè÷åñêîé ðåãåíåðàöèè, âûïîëíÿåìîé äëÿ Ñïåöèàëüíîãî ìîäóëÿ ââîäà/âûâîäà.
Åñëè èñïîëüçóåòñÿ íåñêîëüêî Ñïåöèàëüíûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà è
âû íå æåëàåòå óâåëè÷èâàòü äëèòåëüíîñòü öèêëà, èëè äëèòåëüíîñòü öèêëà íàñòîëüêî ìàëà, ÷òî Ñïåöèàëüíûé
ìîäóëü ââîäà/âûâîäà íå ñïðàâëÿåòñÿ
ñ âûïîëíåíèåì âíóòðåííèõ îïåðàöèé, ïåðåâåäèòå ñîîòâåòñòâóþùèé
áèò â ñîñòîÿíèå ON äëÿ çàïðåòà âûïîëíåíèÿ öèêëè÷åñêîé ðåãåíåðàöèè.
(Ñïåöèàëüíûå ìîäóëè ââîäà/âûâîäà
ìîãóò ïîäâåðãàòüñÿ ðåãåíåðàöèè èç
ïðîãðàììû ñ ïîìîùüþ êîìàíäû
IOFR(097)).
6-2-5 Çàêëàäêà Unit Settings
– 187 –
Ôëàãè è ñëîâà
Äåéñòâèå íîâûõ
óñòàíîâîê
Ïðè çàïóñêå âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé.
Ãëàâà 6
Íà÷àëüíûå óñòàíîâêè Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà
Âðåìÿ ðåàãèðîâàíèÿ ïî âõîäó äëÿ Áàçîâîãî ìîäóëÿ ââîäà/âûâîäà
Ïóíêò
Àäðåñ
Ñëîâî
Ïàíåëü 0, ÿ÷åéêà 10
0
Ïàíåëü 0, ÿ÷åéêà
1
Ïàíåëü 0, ÿ÷åéêà 11
2
Ïàíåëü 0, ÿ÷åéêà
3
Ïàíåëü 0, ÿ÷åéêà 12
4
Ïàíåëü 0, ÿ÷åéêà
5
Ïàíåëü 0, ÿ÷åéêà 13
6
Ïàíåëü 0, ÿ÷åéêà
7
Ïàíåëü 0, ÿ÷åéêà 14
8
Ïàíåëü 0, ÿ÷åéêà
9
Ïàíåëü 1, ÿ÷åéêè 15...19
0...9
Ïàíåëü 2, ÿ÷åéêè 20...24
0...9
Ïàíåëü 3, ÿ÷åéêè 25...29
0...9
Ïàíåëü 4, ÿ÷åéêè 30...34
0...9
Ïàíåëü 5, ÿ÷åéêè 35...39
0...9
Ïàíåëü 6, ÿ÷åéêè 40...44
0...9
Ïàíåëü 7, ÿ÷åéêè 45...49
0...9
Óñòàíîâêè
Ôóíêöèÿ
Ôëàãè è ñëîâà
00 øåñòí.: 8 ìñ
10 øåñòí.: 0 ìñ
11 øåñòí.: 0.5ìñ
12 øåñòí.: 1 ìñ
13 øåñòí.: 2 ìñ
14 øåñòí.: 4 ìñ
15 øåñòí.: 8 ìñ
16 øåñòí.: 16 ìñ
17 øåñòí.: 32 ìñ
Ïî óìîë÷àíèþ:
00 øåñòí. (8 ìñ)
Çàäàåò Âðåìÿ ðåàãèðîâàíèÿ ïî âõîäó
äëÿ Áàçîâûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà
ñåðèè CS (âðåìÿ ðåàãèðîâàíèÿ ïðè
ïåðåâîäå â ñîñòîÿíèå ON ðàâíî âðåìåíè ðåàãèðîâàíèÿ ïðè ïåðåâîäå â
ñîñòîÿíèå OFF).
Óñòàíîâêîé ïî óìîë÷àíèþ ÿâëÿåòñÿ
8 ìñ, à ïðåäåëàìè óñòàíîâêè ÿâëÿþòñÿ 0.5...32 ìñ
Ýòî çíà÷åíèå ìîæíî óâåëè÷èòü äëÿ
îñëàáëåíèÿ ýôôåêòà äðåáåçãà èëè
îñëàáëåíèÿ âëèÿíèÿ ïîìåõè, èëè
óâåëè÷åíî äëÿ ïîâûøåíèÿ áûñòðîäåéñòâèÿ ïðè ïðèåìå êîðîòêèõ âõîäíûõ èìïóëüñîâ.
A220...A259: äå- Ïðè âêëþ÷åíèè.
éñòâóþùåå âðåìÿ îòêëèêà ïî
âõîäó äëÿ Áàçîâûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà
Áèò (û)
0...7
8...15
0...7
8...15
0...7
8...15
0...7
Äåéñòâèå íîâûõ
óñòàíîâîê
8...15
0...7
8...15
Ñìîòðè
Ïàíåëü
1
6-2-6 Çàêëàäêà Host Link Port
 ñèñòåìå ñ äóïëåêñíûìè Ìîäóëÿìè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà äàííûå óñòàíîâêè ââîäÿòñÿ â äåéñòâèå, êîãäà
êîíòàêò COMM äâóõïîçèöèîííîãî DIP ïåðåêëþ÷àòåëÿ â Ìîäóëå äóïëåêñíîãî ðåæèìà ïåðåâîäèòñÿ â
ñîñòîÿíèå ON.
 ñèñòåìàõ ñ îäíèì Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ýòè óñòàíîâêè ââîäÿòñÿ â äåéñòâèå, êîãäà êîíòàêò 5
äâóõïîçèöèîííîãî DIP ïåðåêëþ÷àòåëÿ â Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON.
– 188 –
6-2 Ñïåöèàëüíûå óñòàíîâêè â íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà
Óñòàíîâêè äëÿ êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà Host Link
Óñòàíîâêè êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà
Àäðåñ
Ñëîâî
160
Áèò (û)
15
Óñòàíîâêè
Ôóíêöèÿ
Ôëàãè è ñëîâà
0: Ïî óìîë÷àíèþ
(ñòàíäàðòíàÿ óñòàíîâêà)*.
1: Íà÷àëüíûå óñòàíîâêè
Ïðîãðàììèðóåìîãî
êîíòðîëëåðà.
Ïî óìîë÷àíèþ: 0.
* Óñòàíîâêîé ïî óìîë÷àíèþ ÿâëÿåòñÿ: 1 A61901 (Ôëàã èçìåñòàðò-áèò, 7 áèòîâ äàííûõ, êîíòðîëü ÷åòíîñ- íåíèÿ óñòàíîâîê ïåòè, 2 ñòîï-áèòà, ñêîðîñòü îáìåíà 9600 ðèôåðèéíîãî ïîðòà).
áèò/ñåê.
Äåéñòâèå
óñòàíîâîê
íîâûõ
Ââîäèòñÿ â äåéñòâèå
â ñëåäóþùåì öèêëå.
(Ìîæåò òàêæå èçìåíÿòüñÿ ïî êîìàíäå
STUP (237).)
Ðåæèì: Ðåæèì êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà
Àäðåñ
Ñëîâî
160
Óñòàíîâêè
Ôóíêöèÿ
Ôëàãè è ñëîâà
00 øåñòí.: Host Link.
05 øåñòí.: Host Link.
Ïî óìîë÷àíèþ: 00
øåñòí.
Äàííàÿ óñòàíîâêà îïðåäåëÿåò, áóäåò ëè ïå- A61901 (Ôëàã èçìåðèôåðèéíûé ïîðò ðàáîòàòü â ðåæèìå êîììó- íåíèÿ óñòàíîâîê ïåíèêàöèîííîãî îáìåíà Host Link èëè â ðèôåðèéíîãî ïîðòà).
äðóãîì ðåæèìå. (Ðåæèì Host Link óñòàíàâëèâàåòñÿ ïðè çàäàíèè çíà÷åíèé 00 èëè 05
øåñòí.)
Ðåæèì ïåðèôåðèéíîé øèíû ïðåäíàçíà÷åí
äëÿ êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà äàííûìè ñ
Óñòðîéñòâàìè ïðîãðàììèðîâàíèÿ, êðîìå
Ïóëüòà ïðîãðàììèðîâàíèÿ.
Ââîäèòñÿ â äåéñòâèå
â ñëåäóþùåì öèêëå.
(Ìîæåò òàêæå èçìåíÿòüñÿ ïî êîìàíäå
STUP (237).)
Óñòàíîâêè
Ôóíêöèÿ
Äåéñòâèå
óñòàíîâîê
0: 7 áèòîâ.
1: 8 áèòîâ.
Ïî óìîë÷àíèþ: 0.
Ýòè óñòàíîâêè äåéñòâèòåëüíû òîëüêî òîãäà, A61901 (Ôëàã èçìåêîãäà âûáðàí ðåæèì êîììóíèêàöèîííîãî íåíèÿ óñòàíîâîê ïåîáìåíà Host Link.Ýòè óñòàíîâêè òàêæå äå- ðèôåðèéíîãî ïîðòà).
éñòâèòåëüíû â òîì ñëó÷àå, êîãäà Âûáîð
óñòàíîâîê ïåðèôåðèéíîãî ïîðòà óñòàíîâëåí
â çíà÷åíèå, ðàâíîå 1: Íà÷àëüíûå óñòàíîâêè
Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà.
Ââîäèòñÿ â äåéñòâèå
â ñëåäóþùåì öèêëå.
(Ìîæåò òàêæå èçìåíÿòüñÿ ïî êîìàíäå
STUP (237).)
Óñòàíîâêè
Ôóíêöèÿ
Äåéñòâèå
óñòàíîâîê
0: 2 áèòà.
1: 1 áèò.
Ïî óìîë÷àíèþ: 0.
Ýòè óñòàíîâêè äåéñòâèòåëüíû òîëüêî òîãäà, A61901 (Ôëàã èçìåêîãäà âûáðàí ðåæèì êîììóíèêàöèîííîãî íåíèÿ óñòàíîâîê ïåîáìåíà Host Link.Ýòè óñòàíîâêè òàêæå äå- ðèôåðèéíîãî ïîðòà).
éñòâèòåëüíû â òîì ñëó÷àå, êîãäà âûáîð óñòàíîâîê ïåðèôåðèéíîãî ïîðòà óñòàíîâëåí â
çíà÷åíèå, ðàâíîå 1: Íà÷àëüíûå óñòàíîâêè
Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà.
Ââîäèòñÿ â äåéñòâèå
â ñëåäóþùåì öèêëå.
(Ìîæåò òàêæå èçìåíÿòüñÿ ïî êîìàíäå
STUP (237).)
Óñòàíîâêè
Ôóíêöèÿ
Äåéñòâèå
óñòàíîâîê
00.: Êîíòðîëü ïî ÷åòíîñòè.
01: Êîíòðîëü ïî íå÷åòíîñòè.
10:
Íå
óñòàíàâëèâàåòñÿ.
Ïî óìîë÷àíèþ: 00.
Ýòè óñòàíîâêè äåéñòâèòåëüíû òîëüêî òîãäà, A61901 (Ôëàã èçìåêîãäà âûáðàí ðåæèì êîììóíèêàöèîííîãî íåíèÿ óñòàíîâîê ïåîáìåíà Host Link.Ýòè óñòàíîâêè òàêæå äå- ðèôåðèéíîãî ïîðòà).
éñòâèòåëüíû â òîì ñëó÷àå, êîãäà âûáîð óñòàíîâîê ïåðèôåðèéíîãî ïîðòà óñòàíîâëåí â
çíà÷åíèå, ðàâíîå 1: Íà÷àëüíûå óñòàíîâêè
Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà.
Áèò (û)
8...11
Äåéñòâèå
óñòàíîâîê
íîâûõ
Ôîðìàò: Áèòû äàííûõ
Àäðåñ
Ñëîâî
160
Áèò (û)
3
Ôëàãè è ñëîâà
íîâûõ
Ôîðìàò: Ñòîï-áèòû
Àäðåñ
Ñëîâî
160
Áèò (û)
2
Ôëàãè è ñëîâà
íîâûõ
Ôîðìàò: Êîíòðîëü ÷åòíîñòè
Àäðåñ
Ñëîâî
160
Áèò (û)
0è1
Ôëàãè è ñëîâà
– 189 –
íîâûõ
Ââîäèòñÿ â äåéñòâèå
â ñëåäóþùåì öèêëå.
(Ìîæåò òàêæå èçìåíÿòüñÿ ïî êîìàíäå
STUP (237).)
Ãëàâà 6
Íà÷àëüíûå óñòàíîâêè Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà
Ñêîðîñòü êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà (áèò/ñåê)
Àäðåñ
Ñëîâî
161
Óñòàíîâêè
Ôóíêöèÿ
Ôëàãè è ñëîâà
00 øåñòí.: 9,600
01 øåñòí.: 300
02 øåñòí.: 600
03 øåñòí.: 1200
04 øåñòí.: 2400
05 øåñòí.: 4800
06 øåñòí.: 9600
07 øåñòí.: 19200
08 øåñòí.: 38400
09 øåñòí.: 57600
0A øåñòí.: 115200
(Åäèíèöû: áèò/ñ)
Ïî óìîë÷àíèþ: 00
øåñòí.
Ýòà óñòàíîâêà äåéñòâèòåëüíà òîëüêî òîãäà, A61901 (Ôëàã èçìåêîãäà âûáðàí ðåæèì êîììóíèêàöèîííîãî íåíèÿ óñòàíîâîê ïåðèôåðèéíîãî ïîðòà).
îáìåíà Host Link.
Ýòè óñòàíîâêè òàêæå äåéñòâèòåëüíû â òîì
ñëó÷àå, êîãäà Âûáîð óñòàíîâîê ïåðèôåðèéíîãî ïîðòà óñòàíîâëåí â çíà÷åíèå, ðàâíîå 1:
Íà÷àëüíûå óñòàíîâêè Ïðîãðàììèðóåìîãî
êîíòðîëëåðà.
Áèò (û)
0...7
Äåéñòâèå
óñòàíîâîê
íîâûõ
Ââîäèòñÿ â äåéñòâèå
â ñëåäóþùåì öèêëå.
(Ìîæåò òàêæå èçìåíÿòüñÿ ïî êîìàíäå
STUP (237).)
Íîìåð Ìîäóëÿ (äëÿ Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà â ðåæèìå Host Link)
Àäðåñ
Ñëîâî
163
Óñòàíîâêè
Ôóíêöèÿ
Ôëàãè è ñëîâà
Áèò (û)
0...7
00...1F
øåñòí. Äàííàÿ óñòàíîâêà îïðåäåëÿåò íîìåð Ìîäóëÿ A61901 (Ôëàã èçìåöåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, êîãäà îí ïîäêëþ- íåíèÿ óñòàíîâîê ïå(0...31).
ðèôåðèéíîãî ïîðòà).
Ïî óìîë÷àíèþ: 00 ÷åí â ðåæèìå Host link 1...N (N=2...32).
øåñòí.
Äåéñòâèå
óñòàíîâîê
íîâûõ
Ââîäèòñÿ â äåéñòâèå
â ñëåäóþùåì öèêëå.
(Ìîæåò òàêæå èçìåíÿòüñÿ ïî êîìàíäå
STUP (237).)
Óñòàíîâêè äëÿ êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà NT Link
Ðåæèì: ðåæèì êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà
Àäðåñ
Ñëîâî
160
Óñòàíîâêè
Ôóíêöèÿ
Ôëàãè è ñëîâà
Áèò (û)
8...11
02 øåñòí.: 1: N NT Äàííàÿ óñòàíîâêà îïðåäåëÿåò, áóäåò ëè ïîðò A61902 (Ôëàã èçìåRS-232C ðàáîòàòü â ðåæèìå êîììóíèêàöè- íåíèÿ óñòàíîâîê ïîLink.
Ïî óìîë÷àíèþ: 00 îííîãî îáìåíà Host Link èëè â äðóãîì ðåæè- ðòà RS-232C).
ìå. *** (Ìîæåò áûòü NT Link, ïðîâåðèòü).
øåñòí.
Ïðèìå÷àíèå: Êîììóíèêàöèîííûé îáìåí íåâîçìîæåí, êîãäà Ïðîãðàììèðóåìûé òåðìèíàë PT óñòàíàâëèâàåòñÿ â ðåæèì îáìåíà 1:1
NT Link.
Äåéñòâèå
óñòàíîâîê
íîâûõ
Ââîäèòñÿ â äåéñòâèå
â ñëåäóþùåì öèêëå.
(Ìîæåò òàêæå èçìåíÿòüñÿ ïî êîìàíäå
STUP (237).)
Ñêîðîñòü êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà (áèò/ñåê)
Àäðåñ
Ñëîâî
161
Óñòàíîâêè
Ôóíêöèÿ
Ôëàãè è ñëîâà
Áèò (û)
0...7
00 øåñòí.: Ñòàíäàð- * Ïðè çàäàíèè ýòîãî ïàðàìåòðà èç CX-Ïðîã- A61901 (Ôëàã èçìåòíàÿ ñêîðîñòü.
ðàììàòîðà óñòàíàâëèâàéòå â çíà÷åíèå íåíèÿ óñòàíîâîê ïå0A øåñòí.: Âûñîêîñ- 115200.
ðèôåðèéíîãî ïîðòà).
êîðîñòíîé îáìåí NT
Link.* Ïî óìîë÷àíèþ: 00 øåñòí.
Äåéñòâèå
óñòàíîâîê
íîâûõ
Ââîäèòñÿ â äåéñòâèå
â ñëåäóþùåì öèêëå.
(Ìîæåò òàêæå èçìåíÿòüñÿ ïî êîìàíäå
STUP (237).).
Ìàêñèìàëüíûé íîìåð Ìîäóëÿ â ðåæèìå NT Link
Àäðåñ
Ñëîâî
166
Óñòàíîâêè
Ôóíêöèÿ
Ôëàãè è ñëîâà
Áèò (û)
0...3
0...7 øåñòí.:
Ïî óìîë÷àíèþ:
øåñòí.
Äàííàÿ óñòàíîâêà îïðåäåëÿåò íàèáîëüøèé A61901 (Ôëàã èçìå0 íîìåð Ïðîãðàììèðóåìîãî òåðìèíàëà, êîòî- íåíèÿ óñòàíîâîê ïåðûé ìîæåò ïîäêëþ÷àòüñÿ ê Ïðîãðàììèðóå- ðèôåðèéíîãî ïîðòà).
ìîìó êîíòðîëëåðó â ðåæèìå NT Link.
– 190 –
Äåéñòâèå
óñòàíîâîê
íîâûõ
Ââîäèòñÿ â äåéñòâèå
â ñëåäóþùåì öèêëå.
(Ìîæåò òàêæå èçìåíÿòüñÿ ïî êîìàíäå
STUP (237).)
6-2 Ñïåöèàëüíûå óñòàíîâêè â íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà
Óñòàíîâêè äëÿ ïåðèôåðèéíîé øèíû
Óñòàíîâêè êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà
Àäðåñ
Ñëîâî
160
Óñòàíîâêè
Áèò (û)
15
Ôóíêöèÿ
Ôëàãè è ñëîâà
0: Ïî óìîë÷àíèþ * Óñòàíîâêîé ïî óìîë÷àíèþ ÿâëÿåòñÿ: ñêî- A61901 (Ôëàã èçìå(ñòàíäàðòíàÿ óñòà- ðîñòü îáìåíà 9600 áèò/ñåê.
íåíèÿ óñòàíîâîê ïåíîâêà)*.
ðèôåðèéíîãî ïîðòà).
1: Íà÷àëüíûå óñòàíîâêè Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà
(ñîãëàñíî óñòàíîâêàì ïîëüçîâàòåëÿ).
Ïî óìîë÷àíèþ: 0.
Äåéñòâèå
óñòàíîâîê
íîâûõ
Ââîäèòñÿ â äåéñòâèå
â ñëåäóþùåì öèêëå.
(Ìîæåò òàêæå èçìåíÿòüñÿ ïî êîìàíäå
STUP (237).)
Ðåæèì: Ðåæèì êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà
Àäðåñ
Ñëîâî
160
Óñòàíîâêè
Ôóíêöèÿ
Ôëàãè è ñëîâà
4 øåñòí.: Ïåðèôåðèéíàÿ øèíà.
Ïî óìîë÷àíèþ: 0
øåñòí.
Äàííàÿ óñòàíîâêà îïðåäåëÿåò, áóäåò ëè çà- A61901 (Ôëàã èçìåäàí ðåæèì êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà äëÿ íåíèÿ óñòàíîâîê ïåïåðèôåðèéíîãî ïîðòà.***(Ïðîâåðèòü, èñ- ðèôåðèéíîãî ïîðòà).
õîäíûé òåêñò ñ îøèáêîé Í Ï)
Ðåæèì ïåðèôåðèéíîé øèíû ïðåäíàçíà÷åí
äëÿ êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà äàííûìè ñ
Óñòðîéñòâàìè ïðîãðàììèðîâàíèÿ, êðîìå
Ïóëüòà ïðîãðàììèðîâàíèÿ.
Áèò (û)
8...11
Äåéñòâèå
óñòàíîâîê
íîâûõ
Ââîäèòñÿ â äåéñòâèå
â ñëåäóþùåì öèêëå.
(Ìîæåò òàêæå èçìåíÿòüñÿ ïî êîìàíäå
STUP (237).)
Ñêîðîñòü êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà (áèò/ñåê)
Àäðåñ
Ñëîâî
160
Óñòàíîâêè
Ôóíêöèÿ
Ôëàãè è ñëîâà
Áèò (û)
0...7
Ýòà óñòàíîâêà äåéñòâèòåëüíà äëÿ ðåæèìà A61901 (Ôëàã èçìå00 øåñòí.: 9600
íåíèÿ óñòàíîâîê ïå06 øåñòí.: 9600
ïåðèôåðèéíîé øèíû: 00 è 06...0A øåñòí.
ðèôåðèéíîãî ïîðòà).
07 øåñòí.: 19200
08 øåñòí.: 38400
09 øåñòí.: 57600
0A øåñòí.: 115200
(Åäèíèöû: áèò/ñ)
Ïî óìîë÷àíèþ: 00
øåñòí.
Äåéñòâèå
óñòàíîâîê
íîâûõ
Ââîäèòñÿ â äåéñòâèå
â ñëåäóþùåì öèêëå.
(Ìîæåò òàêæå èçìåíÿòüñÿ ïî êîìàíäå
STUP (237).)
Óñòàíîâêè äëÿ êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà áåç ïðîòîêîëà
Çàäåðæêà
Àäðåñ
Ñëîâî
162
Óñòàíîâêè
Ôóíêöèÿ
Ôëàãè è ñëîâà
0000...270F øåñòí.:
0...99990 ìñ (â åäèíèöàõ, ðàâíûõ 10 ìñ)
Ïî óìîë÷àíèþ: 0000
øåñòí.
Ýòà óñòàíîâêà çàäàåò âåëè÷èíó çàäåðæêè îò A61902 (Ôëàã èçìåìîìåíòà âûïîëíåíèÿ êîìàíäû TXD (236) äî íåíèÿ óñòàíîâîê ïîìîìåíòà ïåðåäà÷è äàííûõ èç óêàçàííîãî ïî- ðòà RS-232C).
ðòà.
Áèò (û)
0...15
Äåéñòâèå
óñòàíîâîê
íîâûõ
Ââîäèòñÿ â äåéñòâèå
â ñëåäóþùåì öèêëå.
(Ìîæåò òàêæå èçìåíÿòüñÿ ïî êîìàíäå
STUP (237).)
Êîä çàïóñêà/êîä îêîí÷àíèÿ (çàâåðøåíèÿ)
Àäðåñ
Ñëîâî
164
Óñòàíîâêè
8...15
0...7
165
Ôóíêöèÿ
Ôëàãè è ñëîâà
Áèò (û)
12
Êîä çàïóñêà: Çàäàâàéòå ýòîò êîä òîëüêî òîã- A61902 (Ôëàã èçìå00...FF øåñòí.:
Ïî óìîë÷àíèþ: 00 äà, êîãäà èñïîëüçîâàíèå êîäà çàïóñêà ðàçðå- íåíèÿ óñòàíîâîê ïîðòà RS-232C).
øàåòñÿ (1) â áèòå 12 ñëîâà 165.
øåñòí.
Êîä
îêîí÷àíèÿ:
Çàäàâàéòå
ýòîò
êîä
òîëüêî
00...FF øåñòí.:
Ïî óìîë÷àíèþ: 00 òîãäà, êîãäà èñïîëüçîâàíèå êîäà îêîí÷àíèÿ
ðàçðåøàåòñÿ (1) â áèòàõ 18 è 9 ñëîâà 165.
øåñòí.
0: Íå óñòàíàâëèâàåò- Óñòàíîâêà êîäà çàïóñêà: Óñòàíîâêà çíà÷åíèÿ 1 ðàçðåøàåò èñïîëüçîâàíèå êîäà çàïóñêà
ñÿ.
â áèòàõ 8...15 ñëîâà 164.
1: Êîä â 164.
Ïî óìîë÷àíèþ: 0
– 191 –
Äåéñòâèå
óñòàíîâîê
íîâûõ
Ââîäèòñÿ â äåéñòâèå
â ñëåäóþùåì öèêëå.
(Ìîæåò òàêæå èçìåíÿòüñÿ ïî êîìàíäå
STUP (237).)
Ãëàâà 6
Íà÷àëüíûå óñòàíîâêè Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà
Àäðåñ
Ñëîâî
Óñòàíîâêè
Áèò (û)
8è9
0è7
Ôóíêöèÿ
Ôëàãè è ñëîâà
Äåéñòâèå
óñòàíîâîê
íîâûõ
Óñòàíîâêà êîäà îêîí÷àíèÿ:
Ïðè óñòàíîâêå çíà÷åíèÿ, ðàâíîãî 0, äîëæíî
çàäàâàòüñÿ êîëè÷åñòâî äàííûõ, ïîäëåæàùèõ
ïðèåìó. Óñòàíîâêà çíà÷åíèÿ, ðàâíîãî 1, ðàçðåøàåò èñïîëüçîâàíèå êîäà îêîí÷àíèÿ â áèòàõ 0...7 ñëîâà 164. Óñòàíîâêà çíà÷åíèÿ,
ðàâíîãî 2, ðàçðåøàåò èñïîëüçîâàíèå êîäà
îêîí÷àíèÿ CR+LF.
Çàäàéòå äëèíó äàííûõ, ïîäëåæàùèõ ïåðåäà00 øåñòí.:
÷å, è ïðèíÿòûõ ñ ïîìîùüþ êîììóíèêàöèîí256 áàéòîâ.
íîãî îáìåíà áåç ïðîòîêîëà. Êîä îêîí÷àíèÿ è
01...FF
øåñòí.: êîä çàïóñêà íå âõîäèò â äëèíó äàííûõ.
1...255 áàéòîâ.
Çàäàâàéòå ýòî çíà÷åíèå òîëüêî òîãäà, êîãäà
Ïî óìîë÷àíèþ: 00 óñòàíîâêîé êîäà îêîí÷àíèÿ â áèòàõ 8 è 9
øåñòí.
ñëîâà 165 ÿâëÿåòñÿ «0» øåñòí.: «Íå óñòàíàâëèâàåòñÿ».
Ýòà óñòàíîâêà ìîæåò ïðèìåíÿòüñÿ äëÿ èçìåíåíèÿ êîëè÷åñòâà äàííûõ, êîòîðûå ìîãóò
ïåðåäàâàòüñÿ çà îäèí ðàç ïî êîìàíäå
TXD(236) èëè RXD(235). Óñòàíîâêîé ïî
óìîë÷àíèþ ÿâëÿåòñÿ ìàêñèìàëüíîå çíà÷åíèå 256 áàéòîâ.
0 øåñòí.: Íå óñòàíàâëèâàåòñÿ.
1 øåñòí.: Êîä â 164.
2: øåñòí. CR + LF
Ïî óìîë÷àíèþ: 0
øåñòí.
6-2-7 Çàêëàäêà Peripheral Port
 ñèñòåìå ñ äóïëåêñíûìè Ìîäóëÿìè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà äàííûå óñòàíîâêè ââîäÿòñÿ â äåéñòâèå, êîãäà
êîíòàêò PRPHL äâóõïîçèöèîííîãî DIP ïåðåêëþ÷àòåëÿ â Ìîäóëå äóïëåêñíîãî ðåæèìà ïåðåâîäèòñÿ â
ñîñòîÿíèå ON.
 ñèñòåìàõ ñ îäíèì Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ýòè óñòàíîâêè ââîäÿòñÿ â äåéñòâèå, êîãäà êîíòàêò 4
äâóõïîçèöèîííîãî DIP ïåðåêëþ÷àòåëÿ â Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON.
Óñòàíîâêè äëÿ êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà Host Link
Óñòàíîâêè êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà
Àäðåñ
Ñëîâî
144
Áèò (û)
15
Óñòàíîâêè
Ôóíêöèÿ
Ôëàãè è ñëîâà
0: Ïî óìîë÷àíèþ
(ñòàíäàðòíàÿ óñòàíîâêà)*.
1: Íà÷àëüíûå óñòàíîâêè
Ïðîãðàììèðóåìîãî
êîíòðîëëåðà.
Ïî óìîë÷àíèþ: 0.
* Óñòàíîâêîé ïî óìîë÷àíèþ ÿâëÿåòñÿ: 1 A61901 (Ôëàã èçìåñòàðò-áèò, 7 áèòîâ äàííûõ, êîíòðîëü ÷åòíîñ- íåíèÿ óñòàíîâîê ïåòè, 2 ñòîï-áèòà, ñêîðîñòü îáìåíà 9600 ðèôåðèéíîãî ïîðòà).
áèò/ñåê.
Äåéñòâèå
óñòàíîâîê
íîâûõ
Ââîäèòñÿ â äåéñòâèå
â ñëåäóþùåì öèêëå.
(Ìîæåò òàêæå èçìåíÿòüñÿ ïî êîìàíäå
STUP (237).)
Ðåæèì: Ðåæèì êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà
Àäðåñ
Ñëîâî
Óñòàíîâêè
Ôóíêöèÿ
Ôëàãè è ñëîâà
Áèò (û)
– 192 –
Äåéñòâèå
óñòàíîâîê
íîâûõ
6-2 Ñïåöèàëüíûå óñòàíîâêè â íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà
144
8...11
Äàííàÿ óñòàíîâêà îïðåäåëÿåò, áóäåò ëè ïå- A61901 (Ôëàã èçìåðèôåðèéíûé ïîðò ðàáîòàòü â ðåæèìå êîììó- íåíèÿ óñòàíîâîê ïåíèêàöèîííîãî îáìåíà Host Link èëè â ðèôåðèéíîãî ïîðòà).
äðóãîì ðåæèìå. (Ðåæèì Host Link óñòàíàâëèâàåòñÿ ïðè çàäàíèè çíà÷åíèé 00 èëè 05
øåñòí.)
Ðåæèì ïåðèôåðèéíîé øèíû ïðåäíàçíà÷åí
äëÿ êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà äàííûìè ñ
Óñòðîéñòâàìè ïðîãðàììèðîâàíèÿ, êðîìå
Ïóëüòà ïðîãðàììèðîâàíèÿ.
Ââîäèòñÿ â äåéñòâèå
â ñëåäóþùåì öèêëå.
(Ìîæåò òàêæå èçìåíÿòüñÿ ïî êîìàíäå
STUP (237).)
Óñòàíîâêè
Ôóíêöèÿ
Äåéñòâèå
óñòàíîâîê
0: 7 áèòîâ.
1: 8 áèòîâ.
Ïî óìîë÷àíèþ: 0.
Ýòè óñòàíîâêè äåéñòâèòåëüíû òîëüêî òîãäà, A61901 (Ôëàã èçìåêîãäà âûáðàí ðåæèì êîììóíèêàöèîííîãî íåíèÿ óñòàíîâîê ïåîáìåíà Host Link.Ýòè óñòàíîâêè òàêæå äå- ðèôåðèéíîãî ïîðòà).
éñòâèòåëüíû â òîì ñëó÷àå, êîãäà Âûáîð
óñòàíîâîê ïåðèôåðèéíîãî ïîðòà óñòàíîâëåí
â çíà÷åíèå, ðàâíîå 1: Íà÷àëüíûå óñòàíîâêè
Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà.
Ââîäèòñÿ â äåéñòâèå
â ñëåäóþùåì öèêëå.
(Ìîæåò òàêæå èçìåíÿòüñÿ ïî êîìàíäå
STUP (237).)
Óñòàíîâêè
Ôóíêöèÿ
Äåéñòâèå
óñòàíîâîê
0: 2 áèòà.
1: 1 áèò.
Ïî óìîë÷àíèþ: 0.
Ýòè óñòàíîâêè äåéñòâèòåëüíû òîëüêî òîãäà, A61901 (Ôëàã èçìåêîãäà âûáðàí ðåæèì êîììóíèêàöèîííîãî íåíèÿ óñòàíîâîê ïåîáìåíà Host Link.Ýòè óñòàíîâêè òàêæå äå- ðèôåðèéíîãî ïîðòà).
éñòâèòåëüíû â òîì ñëó÷àå, êîãäà âûáîð óñòàíîâîê ïåðèôåðèéíîãî ïîðòà óñòàíîâëåí â
çíà÷åíèå, ðàâíîå 1: Íà÷àëüíûå óñòàíîâêè
Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà.
Ââîäèòñÿ â äåéñòâèå
â ñëåäóþùåì öèêëå.
(Ìîæåò òàêæå èçìåíÿòüñÿ ïî êîìàíäå
STUP (237).)
Óñòàíîâêè
Ôóíêöèÿ
Äåéñòâèå
óñòàíîâîê
00.: Êîíòðîëü ïî ÷åòíîñòè.
01: Êîíòðîëü ïî íå÷åòíîñòè.
10:
Íå
óñòàíàâëèâàåòñÿ.
Ïî óìîë÷àíèþ: 00.
Ýòè óñòàíîâêè äåéñòâèòåëüíû òîëüêî òîãäà, A61901 (Ôëàã èçìåêîãäà âûáðàí ðåæèì êîììóíèêàöèîííîãî íåíèÿ óñòàíîâîê ïåîáìåíà Host Link.Ýòè óñòàíîâêè òàêæå äå- ðèôåðèéíîãî ïîðòà).
éñòâèòåëüíû â òîì ñëó÷àå, êîãäà âûáîð óñòàíîâîê ïåðèôåðèéíîãî ïîðòà óñòàíîâëåí â
çíà÷åíèå, ðàâíîå 1: Íà÷àëüíûå óñòàíîâêè
Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà.
00 øåñòí.: Host Link.
05 øåñòí.: Host Link.
Ïî óìîë÷àíèþ: 00
øåñòí.
Ôîðìàò: Áèòû äàííûõ
Àäðåñ
Ñëîâî
144
Áèò (û)
3
Ôëàãè è ñëîâà
íîâûõ
Ôîðìàò: Ñòîï-áèòû
Àäðåñ
Ñëîâî
144
Áèò (û)
2
Ôëàãè è ñëîâà
íîâûõ
Ôîðìàò: Êîíòðîëü ÷åòíîñòè
Àäðåñ
Ñëîâî
145
Áèò (û)
0è1
Ôëàãè è ñëîâà
íîâûõ
Ââîäèòñÿ â äåéñòâèå
â ñëåäóþùåì öèêëå.
(Ìîæåò òàêæå èçìåíÿòüñÿ ïî êîìàíäå
STUP (237).)
Ñêîðîñòü êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà (áèò/ñåê)
Àäðåñ
Ñëîâî
145
Óñòàíîâêè
Ôóíêöèÿ
Ôëàãè è ñëîâà
00 øåñòí.: 9,600
01 øåñòí.: 300
02 øåñòí.: 600
03 øåñòí.: 1200
04 øåñòí.: 2400
05 øåñòí.: 4800
06 øåñòí.: 9600
07 øåñòí.: 19200
08 øåñòí.: 38400
09 øåñòí.: 57600
0A øåñòí.: 115200
(Åäèíèöû: áèò/ñ)
Ïî óìîë÷àíèþ: 00
øåñòí.
Ýòà óñòàíîâêà äåéñòâèòåëüíà òîëüêî òîãäà, A61901 (Ôëàã èçìåêîãäà âûáðàí ðåæèì êîììóíèêàöèîííîãî íåíèÿ óñòàíîâîê ïåðèôåðèéíîãî ïîðòà).
îáìåíà Host Link.
Ýòè óñòàíîâêè òàêæå äåéñòâèòåëüíû â òîì
ñëó÷àå, êîãäà Âûáîð óñòàíîâîê ïåðèôåðèéíîãî ïîðòà óñòàíîâëåí â çíà÷åíèå, ðàâíîå 1:
Íà÷àëüíûå óñòàíîâêè Ïðîãðàììèðóåìîãî
êîíòðîëëåðà.
Áèò (û)
0...7
– 193 –
Äåéñòâèå
óñòàíîâîê
íîâûõ
Ââîäèòñÿ â äåéñòâèå
â ñëåäóþùåì öèêëå.
(Ìîæåò òàêæå èçìåíÿòüñÿ ïî êîìàíäå
STUP (237).)
Ãëàâà 6
Íà÷àëüíûå óñòàíîâêè Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà
Íîìåð Ìîäóëÿ (äëÿ Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà â ðåæèìå Host Link)
Àäðåñ
Ñëîâî
145
Óñòàíîâêè
Ôóíêöèÿ
Ôëàãè è ñëîâà
Áèò (û)
0...7
00...1F
øåñòí. Äàííàÿ óñòàíîâêà îïðåäåëÿåò íîìåð Ìîäóëÿ A61901 (Ôëàã èçìåöåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, êîãäà îí ïîäêëþ- íåíèÿ óñòàíîâîê ïå(0...31).
ðèôåðèéíîãî ïîðòà).
Ïî óìîë÷àíèþ: 00 ÷åí â ðåæèìå Host link 1...N (N=2...32).
øåñòí.
Äåéñòâèå
óñòàíîâîê
íîâûõ
Ââîäèòñÿ â äåéñòâèå
â ñëåäóþùåì öèêëå.
(Ìîæåò òàêæå èçìåíÿòüñÿ ïî êîìàíäå
STUP (237).)
Óñòàíîâêè äëÿ êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà NT Link
Ðåæèì: ðåæèì êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà
Àäðåñ
Ñëîâî
144
Óñòàíîâêè
Ôóíêöèÿ
Ôëàãè è ñëîâà
Áèò (û)
8...11
02 øåñòí.: 1: N NT Äàííàÿ óñòàíîâêà îïðåäåëÿåò, áóäåò ëè ïîðò A61902 (Ôëàã èçìåRS-232C ðàáîòàòü â ðåæèìå êîììóíèêàöè- íåíèÿ óñòàíîâîê ïîLink.
Ïî óìîë÷àíèþ: 00 îííîãî îáìåíà Host Link èëè â äðóãîì ðåæè- ðòà RS-232C).
ìå. *** (Ìîæåò áûòü NT Link, ïðîâåðèòü).
øåñòí.
Ïðèìå÷àíèå: Êîììóíèêàöèîííûé îáìåí íåâîçìîæåí, êîãäà Ïðîãðàììèðóåìûé òåðìèíàë PT óñòàíàâëèâàåòñÿ â ðåæèì îáìåíà 1:1
NT Link.
Äåéñòâèå
óñòàíîâîê
íîâûõ
Ââîäèòñÿ â äåéñòâèå
â ñëåäóþùåì öèêëå.
(Ìîæåò òàêæå èçìåíÿòüñÿ ïî êîìàíäå
STUP (237).)
Ñêîðîñòü êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà (áèò/ñåê)
Àäðåñ
Ñëîâî
145
Óñòàíîâêè
Ôóíêöèÿ
Ôëàãè è ñëîâà
Áèò (û)
0...7
00 øåñòí.: Ñòàíäàð- * Ïðè çàäàíèè ýòîãî ïàðàìåòðà èç CX-Ïðîã- A61901 (Ôëàã èçìåðàììàòîðà óñòàíàâëèâàéòå â çíà÷åíèå íåíèÿ óñòàíîâîê ïåòíàÿ ñêîðîñòü.
ðèôåðèéíîãî ïîðòà).
0A øåñòí.: Âûñîêîñ- 115200.
êîðîñòíîé îáìåí NT
Link.* Ïî óìîë÷àíèþ: 00 øåñòí.
Äåéñòâèå
óñòàíîâîê
íîâûõ
Ââîäèòñÿ â äåéñòâèå
â ñëåäóþùåì öèêëå.
(Ìîæåò òàêæå èçìåíÿòüñÿ ïî êîìàíäå
STUP (237).).
Ìàêñèìàëüíûé íîìåð Ìîäóëÿ â ðåæèìå NT Link
Àäðåñ
Ñëîâî
150
Óñòàíîâêè
Ôóíêöèÿ
Ôëàãè è ñëîâà
Áèò (û)
0...3
0...7 øåñòí.:
Ïî óìîë÷àíèþ:
øåñòí.
Äàííàÿ óñòàíîâêà îïðåäåëÿåò íàèáîëüøèé A61901 (Ôëàã èçìå0 íîìåð Ïðîãðàììèðóåìîãî òåðìèíàëà, êîòî- íåíèÿ óñòàíîâîê ïåðûé ìîæåò ïîäêëþ÷àòüñÿ ê Ïðîãðàììèðóå- ðèôåðèéíîãî ïîðòà).
ìîìó êîíòðîëëåðó â ðåæèìå NT Link.
Äåéñòâèå
óñòàíîâîê
íîâûõ
Ââîäèòñÿ â äåéñòâèå
â ñëåäóþùåì öèêëå.
(Ìîæåò òàêæå èçìåíÿòüñÿ ïî êîìàíäå
STUP (237).)
Óñòàíîâêè äëÿ ïåðèôåðèéíîé øèíû
Óñòàíîâêè êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà
Àäðåñ
Ñëîâî
144
Óñòàíîâêè
Áèò (û)
15
Ôóíêöèÿ
Ôëàãè è ñëîâà
0: Ïî óìîë÷àíèþ * Óñòàíîâêîé ïî óìîë÷àíèþ ÿâëÿåòñÿ: ñêî- A61901 (Ôëàã èçìåíåíèÿ óñòàíîâîê ïå(ñòàíäàðòíàÿ óñòà- ðîñòü îáìåíà 9600 áèò/ñåê.
ðèôåðèéíîãî ïîðòà).
íîâêà)*.
1: Íà÷àëüíûå óñòàíîâêè Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà
(ñîãëàñíî óñòàíîâêàì ïîëüçîâàòåëÿ).
Ïî óìîë÷àíèþ: 0.
Äåéñòâèå
óñòàíîâîê
íîâûõ
Ââîäèòñÿ â äåéñòâèå
â ñëåäóþùåì öèêëå.
(Ìîæåò òàêæå èçìåíÿòüñÿ ïî êîìàíäå
STUP (237).)
Ðåæèì: Ðåæèì êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà
Àäðåñ
Ñëîâî
144
Óñòàíîâêè
Ôóíêöèÿ
Ôëàãè è ñëîâà
4 øåñòí.: Ïåðèôåðèéíàÿ øèíà.
Ïî óìîë÷àíèþ: 0
øåñòí.
Äàííàÿ óñòàíîâêà îïðåäåëÿåò, áóäåò ëè çà- A61901 (Ôëàã èçìåäàí ðåæèì êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà äëÿ íåíèÿ óñòàíîâîê ïåïåðèôåðèéíîãî ïîðòà.***(Ïðîâåðèòü, èñ- ðèôåðèéíîãî ïîðòà).
õîäíûé òåêñò ñ îøèáêîé Í Ï)
Ðåæèì ïåðèôåðèéíîé øèíû ïðåäíàçíà÷åí
äëÿ êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà äàííûìè ñ
Óñòðîéñòâàìè ïðîãðàììèðîâàíèÿ, êðîìå
Ïóëüòà ïðîãðàììèðîâàíèÿ.
Áèò (û)
8...11
– 194 –
Äåéñòâèå
óñòàíîâîê
íîâûõ
Ââîäèòñÿ â äåéñòâèå
â ñëåäóþùåì öèêëå.
(Ìîæåò òàêæå èçìåíÿòüñÿ ïî êîìàíäå
STUP (237).)
6-2 Ñïåöèàëüíûå óñòàíîâêè â íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà
Ñêîðîñòü êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà (áèò/ñåê)
Àäðåñ
Ñëîâî
145
Óñòàíîâêè
Ôóíêöèÿ
Ôëàãè è ñëîâà
Áèò (û)
0...7
Ýòà óñòàíîâêà äåéñòâèòåëüíà äëÿ ðåæèìà A61901 (Ôëàã èçìå00 øåñòí.: 9600
íåíèÿ óñòàíîâîê ïå06 øåñòí.: 9600
ïåðèôåðèéíîé øèíû: 00 è 06...0A øåñòí.
ðèôåðèéíîãî ïîðòà).
07 øåñòí.: 19200
08 øåñòí.: 38400
09 øåñòí.: 57600
0A øåñòí.: 115200
(Åäèíèöû: áèò/ñ)
Ïî óìîë÷àíèþ: 00
øåñòí.
Äåéñòâèå
óñòàíîâîê
íîâûõ
Ââîäèòñÿ â äåéñòâèå
â ñëåäóþùåì öèêëå.
(Ìîæåò òàêæå èçìåíÿòüñÿ ïî êîìàíäå
STUP (237).)
6-2-8 Ñòðàíèöà âêëàäêè ïåðèôåðèéíîãî îáñëóæèâàíèÿ
Óñòàíîâêà ðåæèìà ðàáîòû Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà (Ñèíõðîííûé/Àñèíõðîííûé îáìåí)
(Òîëüêî äëÿ ñèñòåì ñ îäíèì Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà)
Ðåæèì ðàáîòû
Àäðåñ
Ñëîâî
219
Áèò (û)
08...15
Óñòàíîâêè
Ôóíêöèÿ
Ôëàãè è ñëîâà
00,
01,
02
Ïî óìîë÷àíèþ: 0.
00: Íå óêàçûâàåòñÿ (ïàðàëëåëüíàÿ îáðàáîòêà –
äàííûõ áëîêèðóåòñÿ).
01: Ñèíõðîííûé ðåæèì (Ñèíõðîííûé äîñòóï ê ïàìÿòè).
02: Àñèíõðîííûé ðåæèì (Àñèíõðîííûé
äîñòóï ê ïàìÿòè).
Äåéñòâèå
óñòàíîâîê
íîâûõ
Ââîäèòñÿ â äåéñòâèå
ïðè çàïóñêå âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé. (Íå
ìîæåò èçìåíÿòüñÿ â
ïðîöåññå âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé.)
Ïðèìå÷àíèå: 1. Äàííàÿ óñòàíîâêà íå ìîæåò èñïîëüçîâàòüñÿ â ñèñòåìàõ ñ äóïëåêñíûìè Ìîäóëÿìè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà. Óñòàíîâêà ïî óìîë÷àíèþ èñïîëüçóåòñÿ, äàæå åñëè óñòàíîâêà èçìåíåíà.
2. Ïðè çàäàíèè ëþáîãî èíîãî çíà÷åíèÿ îïðåäåëÿåòñÿ îøèáêà íà÷àëüíûõ óñòàíîâîê Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà.
Çàäàííîå âðåìÿ äëÿ âñåõ ñîáûòèé (ôèêñèðîâàííîå âðåìÿ îáñëóæèâàíèÿ ïåðèôåðèéíûõ
óñòðîéñòâ)
Ââîä â äåéñòâèå ôèêñèðîâàííîãî âðåìåíè îáñëóæèâàíèÿ ïåðèôåðèéíûõ óñòðîéñòâ
Àäðåñ
Ñëîâî
218
Áèò (û)
15
Óñòàíîâêè
Ôóíêöèÿ
Ôëàãè è ñëîâà
0: Ïî óìîë÷àíèþ.*
1: Áèòû 1 7.
Ïî óìîë÷àíèþ: 0.
Óñòàíàâëèâàéòå â çíà÷åíèå, ðàâíîå 1, äëÿ –
ââîäà â äåéñòâèå ôèêñèðîâàííîãî âðåìåíè
îáñëóæèâàíèÿ ïåðèôåðèéíûõ óñòðîéñòâ, çàäàííîãî â áèòàõ 1 7.
* Ïî óìîë÷àíèþ: 4% îò äëèòåëüíîñòè öèêëà.
– 195 –
Äåéñòâèå
óñòàíîâîê
íîâûõ
Ââîäèòñÿ â äåéñòâèå
ïðè çàïóñêå âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé. (Íå
ìîæåò èçìåíÿòüñÿ â
ïðîöåññå âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé.)
Ãëàâà 6
Íà÷àëüíûå óñòàíîâêè Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà
Ôèêñèðîâàííîå âðåìÿ îáñëóæèâàíèÿ
Àäðåñ
Ñëîâî
218
Áèò (û)
0...7
Óñòàíîâêè
Ôóíêöèÿ
Ôëàãè è ñëîâà
00...FF øåñòí.: 0.2
25.5 ìñ. (Â åäèíèöàõ,
ðàâíûõ 0.01 ñ.)
Ïî óìîë÷àíèþ: 00
øåñòí
Óñòàíàâëèâàéòå ôèêñèðîâàííîå âðåìÿ îá- –
ñëóæèâàíèÿ ïåðèôåðèéíûõ óñòðîéñòâ.
Äàííàÿ óñòàíîâêà ââîäèòñÿ â äåéñòâèå òîëüêî òîãäà, êîãäà áèò 15 ñëîâà 218 óñòàíàâëèâàåòñÿ â çíà÷åíèå, ðàâíîå 1.
Äåéñòâèå
óñòàíîâîê
íîâûõ
Ââîäèòñÿ â äåéñòâèå
ïðè çàïóñêå âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé. (Íå
ìîæåò èçìåíÿòüñÿ â
ïðîöåññå âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé.)
Ðåæèì îáñëóæèâàíèÿ ïåðèôåðèéíûõ óñòðîéñòâ (ðåæèì ïðèîðèòåòíîñòè) (Òîëüêî äëÿ ñèñòåì ñ
îäíèì Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà)
Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ êîìàíäû
Àäðåñ
Ñëîâî
219
Óñòàíîâêè
Áèò (û)
08...15
Ôóíêöèÿ
Ôëàãè è ñëîâà
00: Çàïðåùàåò ïðèîðèòåòíîñòü îáñëóæèâà- A266 è A267
00
íèÿ.
05...FF øåñòí.
Ïî óìîë÷àíèþ: 00 05 FF: Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ êîìàíäû (5 255
ìñåê. â ïðèðàùåíèÿõ, ðàâíûõ 1 ìñ.)
øåñòí.
Äåéñòâèå
óñòàíîâîê
íîâûõ
Ââîäèòñÿ â äåéñòâèå
ïðè çàïóñêå âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé. (Íå
ìîæåò èçìåíÿòüñÿ â
ïðîöåññå âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé.)
Ïðèìå÷àíèå: Äàííàÿ óñòàíîâêà íå ìîæåò èñïîëüçîâàòüñÿ â ñèñòåìàõ ñ äóïëåêñíûìè Ìîäóëÿìè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Âðåìÿ îáñëóæèâàíèÿ ïåðèôåðèéíûõ óñòðîéñòâ
Àäðåñ
Ñëîâî
219
Óñòàíîâêè
Áèò (û)
00...07
Ôóíêöèÿ
Ôëàãè è ñëîâà
00: Çàïðåùàåò ïðèîðèòåòíîñòü îáñëóæèâà- A266 è A267
00...FF øåñòí.
Ïî óìîë÷àíèþ: 00 íèÿ.
01...FF: Âðåìÿ îáñëóæèâàíèÿ ïåðèôåðèéøåñòí.
íûõ óñòðîéñòâ (0.1 25.5 ìñåê. â ïðèðàùåíèÿõ, ðàâíûõ 0.1 ìñ.)
Äåéñòâèå
óñòàíîâîê
íîâûõ
Ââîäèòñÿ â äåéñòâèå
ïðè çàïóñêå âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé. (Íå
ìîæåò èçìåíÿòüñÿ â
ïðîöåññå âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé.)
Ïðèìå÷àíèå: Äàííàÿ óñòàíîâêà íå ìîæåò èñïîëüçîâàòüñÿ â ñèñòåìàõ ñ äóïëåêñíûìè Ìîäóëÿìè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Ìîäóëè íàçíà÷åíèÿ (Ìîäóëè/Ïëàòû, îáëàäàþùèå ïðèîðèòåòîì ïðè îáñëóæèâàíèè)
Àäðåñ
Ñëîâî
220
221
222
Áèò (û)
08...15
00...07
08...15
00...07
08...15
Óñòàíîâêè
Ôóíêöèÿ
Ôëàãè è ñëîâà
00
10...1F
20...2F
E1
FC
FD
Ïî óìîë÷àíèþ: 00
Ïðèîðèòåòíîå îáñëóæèâàíèå ìîæåò óñòà- –
íàâëèâàòüñÿ äëÿ Ìîäóëåé èëè Ïëàò â êîëè÷åñòâå äî ïÿòè åäèíèö.
00: Çàïðåùàåò ïðèîðèòåòíîñòü îáñëóæèâàíèÿ.
10...1F: íîìåð Ìîäóëÿ øèíû öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà + 10 (øåñòí.).
20...2F: Íîìåð Ñïåöèàëüíîãî ìîäóëÿ ââîäà/âûâîäà ñåðèè CS + 20 (øåñòí.).
E1: Âñòðîåííûå ïëàòû.
FC: Ïîðò RS-232C.
FD: Ïåðèôåðèéíûé ïîðò.
Äåéñòâèå
óñòàíîâîê
íîâûõ
Ââîäèòñÿ â äåéñòâèå
ïðè çàïóñêå âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé. (Íå
ìîæåò èçìåíÿòüñÿ â
ïðîöåññå âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé.)
Ïðèìå÷àíèå: Äàííàÿ óñòàíîâêà íå ìîæåò èñïîëüçîâàòüñÿ â ñèñòåìàõ ñ äóïëåêñíûìè Ìîäóëÿìè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
– 196 –
6-2 Ñïåöèàëüíûå óñòàíîâêè â íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà
6-2-9 Ñòðàíèöà âêëàäêè çàùèòû îò FINS êîìàíä (òîëüêî äëÿ ñèñòåì ñ îäíèì öåíòðàëüíûì
ïðîöåññîðîì)
Ââîä â äåéñòâèå çàùèòû îò çàïèñè ïî êîìàíäå FINS (èñïîëüçîâàíèå çàùèòû îò çàïèñè ïî êîìàíäå FINS)
Àäðåñ
Ñëîâî
448
Áèò (û)
15
Óñòàíîâêè
Ôóíêöèÿ
Ôëàãè è ñëîâà
0: Çàïðåùàåò çàùèòó
îò çàïèñè ïî êîìàíäå
FINS.
1: Ðàçðåøàåò äåéñòâèå çàùèòû îò çàïèñè.
Ïî óìîë÷àíèþ: 00
øåñòí.
Çàïðåùàåò èëè ðàçðåøàåò çàùèòó Ìîäóëÿ –
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà îò çàïèñè ñîãëàñíî êîìàíäàì FINS, ïåðåñûëàåìûì ïî ñåòè
(ò.å. âñå ñîåäèíåíèÿ êðîìå ïîñëåäîâàòåëüíûõ ñîåäèíåíèé).
Äåéñòâèå
óñòàíîâîê
íîâûõ
 ëþáîå âðåìÿ
Ïðèìå÷àíèå: Äàííàÿ óñòàíîâêà íå ìîæåò èñïîëüçîâàòüñÿ â ñèñòåìàõ ñ äóïëåêñíûìè Ìîäóëÿìè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Óçëû, â êîòîðûõ çàùèòà îò çàïèñè áëîêèðóåòñÿ (àäðåñà áåç çàùèòû îò çàïèñè)
Àäðåñ
Óñòàíîâêè
Ôóíêöèÿ
Ôëàãè è ñëîâà
Äåéñòâèå
íîâûõ
óñòàíîâîê
Ñëîâî
Áèò (û)
Çàäàåò óçëû è ñåòè, îò êîòîðûõ ïðèíèìàþòñÿ êîìàíäû FINS ñ ðàçðåøåíèåì çàïèñè äàííûõ. Îáùåå êîëè÷åñòâî óçëîâ, ñ ðàçðåøåíèåì
çàïèñè, óñòàíàâëèâàåòñÿ àâòîìàòè÷åñêè.
Êîëè÷åñòâî òàêèõ óçëîâ ìîæåò äîñòèãàòü 32. Åñëè óñòàíîâêà äàííîãî ïàðàìåòðà íå âûïîëíÿåòñÿ (ò.å. åñëè êîëè÷åñòâî óçëîâ ñ ðàçðåøåíèåì çàïèñè ðàâíî 0), îïåðàöèÿ çàïèñè äàííûõ çàïðåùàåòñÿ âî âñåõ óçëàõ êðîìå ìåñòíîãî óçëà.
Ïðèìå÷àíèå: Äàííàÿ óñòàíîâêà äåéñòâèòåëüíî òîëüêî òîãäà, êîãäà ââîäèòñÿ â äåéñòâèå çàùèòà îò çàïèñè ïðè ïðèåìå FINS êîìàíä.
449...
8...15
0...127
(00...7F Àäðåñ ñåòè - èñòî÷íèêà ïîäà÷è êîìàíäû –
 ëþáîå âðåìÿ
480
øåñòí.)
FINS
0...7
1...255
(01...FE Àäðåñ óçëà - èñòî÷íèêà ïîäà÷è êîìàíäû –
FINS
øåñòí.)
Ïðèìå÷àíèå: çíà÷åíèå 255 (FF øåñòí.)
ìîæåò
óñòàíàâëèâàòüñÿ äëÿ âêëþ÷åíèÿ âñåõ óçëîâ â
âûáðàííîé ñåòè.
448
0...7
0...32 (00...20 øåñòí.) Êîëè÷åñòâî óçëîâ, â êîòîðûõ çàùèòà îò çà- –
ïèñè íå ïðèìåíÿåòñÿ (àâòîìàòè÷åñêè âû÷èñëÿåòñÿ CX-Ïðîãðàììàòîðîì, ò.å. óñòàíîâêà
ïàðàìåòðà íå òðåáóåòñÿ.)
Ïðèìå÷àíèå: Äàííàÿ óñòàíîâêà íå ìîæåò èñïîëüçîâàòüñÿ â ñèñòåìàõ ñ äóïëåêñíûìè Ìîäóëÿìè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
– 197 –
Ãëàâà 6
Íà÷àëüíûå óñòàíîâêè Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà
6-2-10 Ñòðàíèöà âêëàäêè Ìîäóëåé äóïëåêñíîãî êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà
Ñóùåñòâóåò äâà ìåòîäà äóïëåêñíîãî êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà: ìåòîä èñïîëüçîâàíèÿ àêòèâíîãî/ðåçåðâíîãî Ìîäóëÿ è ìåòîä èñïîëüçîâàíèÿ ïåðâè÷íîãî/âòîðè÷íîãî Ìîäóëÿ.  íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà ñóùåñòâóþò îïöèè äëÿ îáîèõ ìåòîäîâ. Èñïîëüçóåìûé ìåòîä çàâèñèò îò ïðèìåíÿåìûõ
Ìîäóëåé êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà.
Ïðèìå÷àíèå: CX-Ïðîãðàììàòîð âåðñèè 3. ïîääåðæèâàåò êîììóíèêàöèîííûé îáìåí ñ èñïîëüçîâàíèåì àêòèâíîãî/ðåçåðâíîãî Ìîäóëÿ, îäíàêî íå ïîääåðæèâàåò ìåòîä ïåðâè÷íîãî/âòîðè÷íîãî êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà äëÿ Ìîäóëåé êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà CS1D.
Óñòàíîâêè îáìåíà ñ èñïîëüçîâàíèåì àêòèâíîãî/ðåçåðâíîãî Ìîäóëÿ (Äëÿ Ìîäóëåé êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà ñ íîìåðàìè 0...15)
Àäðåñ
Ñëîâî
121
Áèò (û)
0...15
Óñòàíîâêè
Ôóíêöèÿ
Ôëàãè è ñëîâà
0: Çàïðåùàåò óñòàíîâêè äóïëåêñíîãî
ðåæèìà äëÿ Ìîäóëåé
êîììóíèêàöèîííîãî
îáìåíà.
1: Ðàçðåøàåò óñòàíîâêè äóïëåêñíîãî
ðåæèìà äëÿ Ìîäóëåé
êîììóíèêàöèîííîãî
îáìåíà.
Ïî óìîë÷àíèþ: 0
øåñòí.
Äàííûå óñòàíîâêè (îòäåëüíûå áèòû) çàïðå- –
ùàþò èëè ðàçðåøàþò ââîä â äåéñòâèå óñòàíîâîê äóïëåêñíîãî ðåæèìà äëÿ Ìîäóëåé
êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà. Áèòû 00 15
ñîîòâåòñòâóþò íîìåðàì Ìîäóëåé îò 0 äî F.
Äëÿ èñïîëüçîâàíèÿ Ìîäóëåé äóïëåêñíîãî
êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà â äàííîì ïàðàìåòðå äîëæíû ðàçðåøàòüñÿ óñòàíîâêè. Çàòåì ëèáî äîëæíû áûòü àâòîìàòè÷åñêè
ñîçäàíû òàáëèöû ââîäà/âûâîäà, ëèáî òàáëèöû äîëæíû áûòü îòðåäàêòèðîâàíû äëÿ óêàçàíèÿ àêòèâíûõ è ðåçåðâíûõ Ìîäóëåé
êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà. Ïîñëå ýòîãî
òàáëèöû äîëæíû ïåðåäàâàòüñÿ â àêòèâíûé
Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Äëÿ óêàçàíèÿ ÿ÷ååê, â êîòîðûõ óñòàíîâëåí
ðåçåðâíûé Ìîäóëü êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà, ìîæåò èñïîëüçîâàòüñÿ îïåðàöèÿ ðåäàêòèðîâàíèÿ â CX-Ïðîãðàììàòîðå
– 198 –
Äåéñòâèå
óñòàíîâîê
íîâûõ
Ïðè âêëþ÷åíèè
6-2 Ñïåöèàëüíûå óñòàíîâêè â íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà
Óñòàíîâêè äëÿ îáìåíà ñ èñïîëüçîâàíèåì ïåðâè÷íîãî/âòîðè÷íîãî Ìîäóëÿ (äëÿ Ìîäóëåé êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà CS1D ñ íîìåðàìè 0...15)
Àäðåñ
Ñëîâî
95
Áèò (û)
0...15
Óñòàíîâêè
Ôóíêöèÿ
Ôëàãè è ñëîâà
0: Çàïðåùàåò óñòàíîâêè äóïëåêñíîãî
ðåæèìà äëÿ Ìîäóëåé
êîììóíèêàöèîííîãî
îáìåíà.
1: Ðàçðåøàåò óñòàíîâêè äóïëåêñíîãî
ðåæèìà äëÿ Ìîäóëåé
êîììóíèêàöèîííîãî
îáìåíà.
Ïî óìîë÷àíèþ: 0
øåñòí.
Äàííûå óñòàíîâêè (îòäåëüíûå áèòû) çàïðå- –
ùàþò èëè ðàçðåøàþò ââîä â äåéñòâèå óñòàíîâîê äóïëåêñíîãî ðåæèìà äëÿ Ìîäóëåé
êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà. Áèòû 00 15
ñîîòâåòñòâóþò íîìåðàì Ìîäóëåé îò 0 äî F.
Âòîðè÷íîìó Ìîäóëþ êîììóíèêàöèîííîãî
îáìåíà ðàñïðåäåëÿåòñÿ íîìåð íà åäèíèöó
áîëüøå ÷åì íîìåð, ðàñïðåäåëÿåìûé ïåðâè÷íîìó Ìîäóëþ êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà.
Óñòàíàâëèâàéòå òîëüêî íîìåð ïåðâè÷íîãî
Ìîäóëÿ êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà.
Äëÿ èñïîëüçîâàíèÿ Ìîäóëåé äóïëåêñíîãî
êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà â äàííîì ïàðàìåòðå äîëæíû ðàçðåøàòüñÿ èõ óñòàíîâêè.
Çàòåì ëèáî äîëæíû áûòü àâòîìàòè÷åñêè ñîçäàíû òàáëèöû ââîäà/âûâîäà, ëèáî òàáëèöû
äîëæíû áûòü îòðåäàêòèðîâàíû äëÿ óêàçàíèÿ àêòèâíûõ è ðåçåðâíûõ Ìîäóëåé êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà. Ïîñëå ýòîãî òàáëèöû
äîëæíû ïåðåäàâàòüñÿ â àêòèâíûé Ìîäóëü
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Äëÿ óêàçàíèÿ ÿ÷ååê, â êîòîðûõ óñòàíîâëåí
ðåçåðâíûé Ìîäóëü êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà, ìîæåò èñïîëüçîâàòüñÿ îïåðàöèÿ ðåäàêòèðîâàíèÿ â CX-Ïðîãðàììàòîðå.
Äåéñòâèå
óñòàíîâîê
íîâûõ
Ïðè çàïóñêå.
Ïðèìå÷àíèå: Äàííàÿ óñòàíîâêà ïîääåðæèâàåòñÿ òîëüêî äëÿ Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà CS1D âåðñèè 1.1 è áîëåå ïîçäíèõ âåðñèé. Äëÿ âûïîëíåíèÿ äàííûõ óñòàíîâîê äîëæåí ïðèìåíÿòüñÿ
CX-Ïðîãðàììàòîð âåðñèè 4.0 è áîëåå ïîçäíèõ âåðñèé.
6-2-11 Çàêëàäêà CPU Duplex
– 199 –
Ãëàâà 6
Íà÷àëüíûå óñòàíîâêè Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà
Óñòàíîâêè äóïëåêñíîãî ðåæèìà
Îïåðàòèâíûå óñòàíîâêè, âûïîëíåíèå îïåðàöèé â ïðîöåññå äóïëåêñíîé èíèöèàëèçàöèè
Àäðåñ
Ñëîâî
123
Áèò (û)
14
Óñòàíîâêè
Ôóíêöèÿ
Ôëàãè è ñëîâà
0: Íå çàïóñêàåòñÿ
ïðè
âûïîëíåíèè
èíèöèàëèçàöèè (çàïóñê
âûïîëíåíèÿ
îïåðàöèé ïîñëå èíèöèàëèçàöèè).
1: Çàïóñê âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé â ïðîöåññå
èíèöèàëèçàöèè.
Ïî óìîë÷àíèþ: 0
Ýòà óñòàíîâêà îïðåäåëÿåò, êîãäà íà÷èíàåòñÿ —âûïîëíåíèå îïåðàöèé ïðè èíèöèàëèçàöèè
äóïëåêñíîé ñèñòåìû.
 Äóïëåêñíîì ðåæèìå âûïîëíåíèå äóïëåêñíîé èíèöèàëèçàöèè íà÷èíàåòñÿ ñðàçó ïîñëå
âêëþ÷åíèÿ ïèòàíèÿ. Îáû÷íî, âûïîëíåíèå
îïåðàöèé íà÷èíàåòñÿ òîëüêî ïîñëå çàâåðøåíèÿ äóïëåêñíîé èíèöèàëèçàöèè. Ýòà óñòàíîâêà èñïîëüçóåòñÿ äëÿ çàïóñêà âûïîëíåíèÿ
îïåðàöèé äî çàâåðøåíèÿ äóïëåêñíîé èíèöèàëèçàöèè. Ïðèìåíÿéòå äàííóþ óñòàíîâêó
äëÿ ñîêðàùåíèÿ âðåìåíè çàïóñêà âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé ïîñëå âêëþ÷åíèÿ ïèòàíèÿ.
Äåéñòâèå
óñòàíîâîê
íîâûõ
Ïðè çàïóñêå
Îïåðàòèâíûå óñòàíîâêè, àâòîìàòè÷åñêèé âîçâðàò (ê äóïëåêñíîìó ðåæèìó ïðèì. ïåðåâîä÷èêà)
Àäðåñ
Ñëîâî
123
Áèò (û)
15
Óñòàíîâêè
Ôóíêöèÿ
Ôëàãè è ñëîâà
0: Àâòîìàòè÷åñêèé
âîçâðàò ê äóïëåêñíîìó ðåæèìó íå âûïîëíÿåòñÿ.
1: Àâòîìàòè÷åñêèé
âîçâðàò ê äóïëåêñíîìó ðåæèìó.
Ïî óìîë÷àíèþ: 0
Ïðè âîçíèêíîâåíèè îøèáêè, âûçûâàþùåé —ïåðåêëþ÷åíèå ñèñòåìû èç Äóïëåêñíîãî ðåæèìà â ñèìïëåêñíûé ðåæèì, ýòà óñòàíîâêà
îïðåäåëÿåò, áóäåò ëè Ïðîãðàììèðóåìûé
êîíòðîëëåð àâòîìàòè÷åñêè âîçâðàùàòüñÿ â
Äóïëåêñíûé ðåæèì, èëè áóäåò ïðîäîëæàòü
ðàáîòó
â
Ñèìïëåêñíîì
ðåæèìå.
Àâòîìàòè÷åñêîå âîçâðàùåíèå â Äóïëåêñíûé ðåæèì áóäåò ïðîèçâîäèòüñÿ òîëüêî
òîãäà, êîãäà òà æå ñàìàÿ îøèáêà íå áóäåò
îïðåäåëåíà ïðè àâòîìàòè÷åñêîé äèàãíîñòèêå.
Àâòîìàòè÷åñêèé âîçâðàò â Äóïëåêñíûé ðåæèì ìîæåò óñòàíàâëèâàòüñÿ äëÿ ïðèäàíèÿ
Äóïëåêñíîìó ðåæèìó ïðèîðèòåòà äëÿ íåñòàáèëüíûõ îøèáîê (íàïðèìåð, WTD îøèáîê)
èëè äëÿ îòìåíû íåîáõîäèìîñòè íàæàòèÿ
êíîïêè èíèöèàëèçàöèè ïîñëå çàìåíû Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà áåç îñòàíîâêè
âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé.
Äåéñòâèå
óñòàíîâîê
íîâûõ
 êàæäîì öèêëå.
Óñòàíîâêè äóïëåêñíîãî ðåæèìà äëÿ Ïëàòû ïàìÿòè
Ââîä â äåéñòâèå Óñòàíîâîê äóïëåêñíîãî ðåæèìà äëÿ Ïëàòû ïàìÿòè
Àäðåñ
Ñëîâî
130
Áèò (û)
15
Óñòàíîâêè
Ôóíêöèÿ
Ôëàãè è ñëîâà
0: Çàïðåùàåò âûïîëíåíèå äóïëåêñíûõ
îïåðàöèé Ïëàòàì ïàìÿòè.
1: Ðàçðåøàåò âûïîëíåíèå äóïëåêñíûõ
îïåðàöèé Ïëàòàì ïàìÿòè.
Ïî óìîë÷àíèþ: 00
øåñòí.
Ïðè çàïèñè äàííûõ â Ïëàòû ïàìÿòè äàííàÿ –
óñòàíîâêà îïðåäåëÿåò, áóäóò ëè çàïèñûâàòüñÿ äàííûå â Ïëàòû ïàìÿòè, óñòàíîâëåííûå â
îáà Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, èëè
òîëüêî â Ïëàòó ïàìÿòè, óñòàíîâëåííóþ â àêòèâíûé Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Ïðèìå÷àíèå. Òåì íå ìåíåå, â ïðîöåññå äóïëåêñíîé èíèöèàëèçàöèè íèêàêèå äåéñòâèÿ
íå âûïîëíÿþòñÿ äëÿ ïðèâåäåíèÿ â ñîîòâåòñòâèå äàííûõ, íàõîäÿùèõñÿ â Ïëàòàõ ïàìÿòè àêòèâíîãî è ðåçåðâíîãî Ìîäóëåé
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà. Ïîýòîìó ïåðåä
ââîäîì â äåéñòâèå äóïëåêñíîãî ðåæèìà äëÿ
Ïëàò ïàìÿòè óáåäèòåñü â òîì, ÷òî ñîäåðæàíèå è îáúåì ïàìÿòè îäèíàêîâû â îáîèõ Ïëàòàõ ïàìÿòè.
Ïðèìå÷àíèå. Äàííûå, ïðî÷èòàííûå â Ïëàòå ïàìÿòè àêòèâíîãî Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà, èñïîëüçóþòñÿ àêòèâíûì è ðåçåðâíûì Ìîäóëÿìè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Äåéñòâèå
óñòàíîâîê
íîâûõ
 êàæäîì èç öèêëîâ
Ïðèìå÷àíèå: Äóïëåêñíûé ðåæèì äëÿ Ïëàòû ïàìÿòè ìîæåò âûáèðàòüñÿ ñ ïîìîùüþ CX-Ïðîãðàììàòîðà
âåðñèè 3.1 è áîëåå ïîçäíèõ âåðñèé.
– 200 –
6-2 Ñïåöèàëüíûå óñòàíîâêè â íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà
Óñòàíîâêè äëÿ ïîñëåäîâàòåëüíîãî STB
Ðàçðåøåíèå ðåæèìà STB-COMM
Àäðåñ
Ñëîâî
127
Óñòàíîâêè
Ôóíêöèÿ
Ôëàãè è ñëîâà
0000 øåñòí.: Áëîêèðîâàíèå íåçàâèñèìîãî
êîììóíèêàöèîííîãî
îáìåíà ÷åðåç ïîðò
RS-232C ðåçåðâíîãî
Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
5AA5 øåñòí.: Ðàçðåøåíèå íåçàâèñèìîãî
êîììóíèêàöèîííîãî
îáìåíà ÷åðåç ïîðò
RS-232C ðåçåðâíîãî
Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Ïî óìîë÷àíèþ: 0000.
Äàííàÿ óñòàíîâêà îïðåäåëÿåò, ìîæåò ëè —ïîðò RS-232C ðåçåðâíîãî Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà èñïîëüçîâàòüñÿ íåçàâèñèìî äëÿ ÷òåíèÿ äàííûõ.
Äëÿ ðàçðåøåíèÿ ïðîäîëæèòåëüíîãî êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà ñ Ïðîãðàììèðóåìûìè òåðìèíàëàìè (PT) èëè ñ Ãëàâíûì
êîìïüþòåðîì äàæå êîãäà àêòèâíûé Ìîäóëü
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ïåðåêëþ÷àåòñÿ,
ïîðòû RS-232C àêòèâíîãî è ðåçåðâíîãî ìîäóëåé äîëæíû ïîäêëþ÷àòüñÿ ñ ïîìîùüþ
àäàïòåðà RS-232C/RS-422.  ýòîì ñëó÷àå,
óñòàíîâèòå óêàçàííîå ñëîâî â çíà÷åíèå 0000
øåñòí. (ò.å. äëÿ áëîêèðîâàíèÿ íåçàâèñèìîãî
ìîíèòîðèíãà ÷åðåç ïîðò RS-232C ðåçåðâíîãî Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà).
Åñëè ïðîäîëæèòåëüíûé êîììóíèêàöèîííûé îáìåí íå òðåáóåòñÿ â ñëó÷àå, êîãäà àêòèâíûé Ìîäóëü ïåðåêëþ÷àåòñÿ, óñòàíîâèòå
óêàçàííîå ñëîâî â çíà÷åíèå 5A5A øåñòí.
(ò.å. äëÿ ðàçðåøåíèÿ íåçàâèñèìîãî êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà (òîëüêî ÷òåíèå) ÷åðåç
ïîðò RS-232C ðåçåðâíîãî Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî).
Áèò (û)
0...15
Äåéñòâèå
óñòàíîâîê
íîâûõ
 êàæäîì öèêëå.
Óñòàíîâêè äóïëåêñíîé ïåðåäà÷è äëÿ Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Ïåðåäà÷à ïðîãðàììû
Àäðåñ
Ñëîâî
96
Áèò (û)
15
Óñòàíîâêè
Ôóíêöèÿ
Ôëàãè è ñëîâà
Äåéñòâèå
óñòàíîâîê
íîâûõ
0: Ïåðåäà÷à ïðîãðàììû.
1: Ïðîãðàììà íå ïåðåäàåòñÿ.
Ïî óìîë÷àíèþ: 0.
Äàííàÿ óñòàíîâêà îïðåäåëÿåò, áóäåò ëè ïðî- –
ãðàììà ïîëüçîâàòåëÿ ïåðåäàâàòüñÿ â ðåçåðâíûé Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
(âêëþ÷àÿ ñëó÷àé, êîãäà ðåçåðâíûé Ìîäóëü
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà çàìåíÿåòñÿ) ïðè
çàïóñêå âûïîëíåíèÿ äóïëåêñíûõ îïåðàöèé.
Åñëè ðåçåðâíûé Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà âñåãäà ñîäåðæèò òó æå ñàìóþ ïðîãðàììó, ïåðåäà÷à ïðîãðàììû ìîæåò
áëîêèðîâàòüñÿ äëÿ ñîêðàùåíèÿ âðåìåíè çàïóñêà.
Ïðè âêëþ÷åíèè è
ïðè çàïóñêå âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé
Óñòàíîâêè
Ôóíêöèÿ
Äåéñòâèå
óñòàíîâîê
0: Ïåðåäà÷à âñåõ äàííûõ Îáëàñòè EM äëÿ
âûïîëíåíèÿ äóïëåêñíûõ îïåðàöèé.
1: Ïåðåäà÷à äàííûõ
Îáëàñòè EM áîëåå
÷åì â îäíîì öèêëå.
Ïî óìîë÷àíèþ: 0.
Äàííàÿ óñòàíîâêà îïðåäåëÿåò ìåòîä, èñ- –
ïîëüçóåìûé äëÿ ïåðåäà÷è äàííûõ Îáëàñòè
EM, ò.å. âñå äàííûå çà îäèí ðàç èëè ÷àñòÿìè
â ðàçëè÷íûõ öèêëàõ (âêëþ÷àÿ çàìåíó ðåçåðâíîãî Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà).
Ýòà óñòàíîâêà ìîæåò ïðèìåíÿòüñÿ äëÿ
óìåíüøåíèÿ äëèòåëüíîñòè öèêëà ïóòåì ïåðåäà÷è ÷àñòåé Îáëàñòè EM â òîì ñëó÷àå,
êîãäà Îáëàñòü EM íå èñïîëüçóåòñÿ ïðîãðàììîé, äëÿ îáìåíà äàííûìè data links, è ò.ä.
Ïåðåäà÷à ðàçäåëà Îáëàñòè EM
Àäðåñ
Ñëîâî
96
Áèò (û)
14
Ôëàãè è ñëîâà
íîâûõ
Ïðè âêëþ÷åíèè è
ïðè çàïóñêå âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé
Ïåðåäà÷à ÷àñòåé Îáëàñòè EM, ðàçìåð ÷àñòè
Àäðåñ
Ñëîâî
96
Óñòàíîâêè
Ôóíêöèÿ
Ôëàãè è ñëîâà
Áèò (û)
0...7
00 øåñòí.: 4906 ñëîâ. Äàííàÿ óñòàíîâêà îïðåäåëÿåò êîëè÷åñòâî —01...3F øåñòí.: 512 ñëîâ, ïåðåäàâàåìûõ â êàæäîì èç öèêëîâ, â
åäèíèöàõ, ðàâíûõ 512 ñëîâ.
´1...63 ñëîâ.
Îáû÷íî, èñïîëüçóåòñÿ óñòàíîâêà äëÿ ïåðåÏî óìîë÷àíèþ: 0.
äà÷è 4906 ñëîâ.
– 201 –
Äåéñòâèå
óñòàíîâîê
íîâûõ
Ïðè âêëþ÷åíèè è
ïðè çàïóñêå âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé
Ãëàâà 6
Íà÷àëüíûå óñòàíîâêè Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà
Ïåðåäà÷à îáëàñòè ïàðàìåòðîâ âñòðîåííîé ïëàòû
Àäðåñ
Ñëîâî
96
Áèò (û)
11
Óñòàíîâêè
Ôóíêöèÿ
Ôëàãè è ñëîâà
0: Ïåðåäà÷à äàííûõ
Îáëàñòè ïàðàìåòðîâ
âñòðîåííîé ïëàòû.
1: Ïåðåäà÷à äàííûõ
íå ïðîèçâîäèòñÿ.
Ïî óìîë÷àíèþ: 0.
Äàííàÿ óñòàíîâêà îïðåäåëÿåò, áóäóò ëè ïå- –
ðåäàâàòüñÿ äàííûå îáëàñòè ïàðàìåòðîâ ìåæäó Âñòðîåííûìè ïëàòàìè äóïëåêñíîãî
ðåæèìà.
Äåéñòâèå
óñòàíîâîê
íîâûõ
Ïðè âêëþ÷åíèè è
ïðè çàïóñêå âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé.
Ïðèìå÷àíèå: Íà íîÿáðü 2003 ã, äàííóþ ôóíêöèþ ñóùåñòâóþùèå ïëàòû íå ïîääåðæèâàþò. Èñïîëüçóéòå
óñòàíîâêó ïî óìîë÷àíèþ.
Ïåðåäà÷à Îáëàñòè ïåðåìåííûõ Âñòðîåííîé ïëàòû
Àäðåñ
Ñëîâî
96
Áèò (û)
11
Óñòàíîâêè
Ôóíêöèÿ
Ôëàãè è ñëîâà
0: Ïåðåäà÷à äàííûõ
Îáëàñòè ïåðåìåííûõ
Âñòðîåííîé ïëàòû.
1: Ïåðåäà÷à äàííûõ
íå ïðîèçâîäèòñÿ.
Ïî óìîë÷àíèþ: 0.
Äàííàÿ óñòàíîâêà îïðåäåëÿåò, áóäóò ëè ïå- –
ðåäàâàòüñÿ äàííûå îáëàñòè ïåðåìåííûõ
ìåæäó Âñòðîåííûìè ïëàòàìè äóïëåêñíîãî
ðåæèìà.
Äåéñòâèå
óñòàíîâîê
íîâûõ
Ïðè âêëþ÷åíèè è
ïðè çàïóñêå âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé.
Ïðèìå÷àíèå: Íà íîÿáðü 2003 ã, äàííóþ ôóíêöèþ ñóùåñòâóþùèå ïëàòû íå ïîääåðæèâàþò. Èñïîëüçóéòå
óñòàíîâêó ïî óìîë÷àíèþ.
6-2-12 Äðóãèå íàñòðîéêè
Çàìåíà áåç ïðåêðàùåíèÿ âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé, Ãîðÿ÷àÿ çàìåíà
Àäðåñ
Ñëîâî
122
Áèò (û)
15
Óñòàíîâêè
Ôóíêöèÿ
Ôëàãè è ñëîâà
0: Çàïðåùåíèå çàìåíû íåñêîëüêèõ Ìîäóëåé
áåç
ïðåêðàùåíèÿ âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé.
1: Ðàçðåøåíèå çàìåíû íåñêîëüêèõ Ìîäóëåé
áåç
ïðåêðàùåíèÿ âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé.
Ïî óìîë÷àíèþ: 0.
Äàííàÿ óñòàíîâêà îïðåäåëÿåò, ìîãóò ëè îä- –
íîâðåìåííî çàìåíÿòüñÿ íåñêîëüêî Ìîäóëåé
áåç ïðåêðàùåíèÿ âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé, èëè
âîçìîæíà çàìåíà òîëüêî îäíîãî Ìîäóëÿ.
Îäíîâðåìåííàÿ çàìåíà íåñêîëüêèõ Ìîäóëåé óâåëè÷èâàåò âåðîÿòíîñòü âîçíèêíîâåíèÿ îøèáêè.
– 202 –
Äåéñòâèå
óñòàíîâîê
íîâûõ
 êàæäîì èç öèêëîâ
Ãëàâà 7
Ðàñïðåäåëåíèÿ ââîäà/âûâîäà
 íàñòîÿùåé ãëàâå îïèñûâàåòñÿ ðàñïðåäåëåíèå ââîäîâ/âûâîäîâ Áàçîâûì
ìîäóëÿì ââîäà/âûâîäà, Ñïåöèàëüíûì ìîäóëÿì ââîäà/âûâîäà, Ìîäóëÿì
øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, à òàêæå ïðîöåññ îáìåíà äàííûìè ìåæäó Ìîäóëÿìè.
– 203–
Ãëàâà 7
Ðàñïðåäåëåíèÿ ââîäà/âûâîäà
7-1 Ðàñïðåäåëåíèÿ ââîäà/âûâîäà
 Ïðîãðàììèðóåìûõ êîíòðîëëåðàõ ñåðèè CS1D ïàìÿòü äîëæíà ðàñïðåäåëÿòüñÿ Ìîäóëÿì, óñòàíîâëåííûì â
Ïðîãðàììèðóåìîì êîíòðîëëåðå. Òàáëèöû ââîäà/âûâîäà, ñîäåðæàùèå íàèìåíîâàíèÿ ìîäåëåé, äàííûå î ðàñïîëîæåíèè âñåõ Ìîäóëåé è äàííûå î ðàñïðåäåëåíèÿõ, ïðîèçâåäåííûõ äëÿ êàæäîãî èç Ìîäóëåé, äîëæíû ñîçäàâàòüñÿ è ðåãèñòðèðîâàòüñÿ â Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà. Ïðè âêëþ÷åíèè ïèòàíèÿ ïðîèçâîäèòñÿ
ïîâòîðíàÿ ïðîâåðêà ñîîòâåòñòâèÿ òàáëèöû ââîäà/âûâîäà óñòàíîâëåííûì Ìîäóëÿì. Ìåòîä ñîçäàíèÿ òàáëèö
ââîäà/âûâîäà îäèíàêîâ äëÿ ñèñòåì ñ äóïëåêñíûìè Ìîäóëÿìè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà è äëÿ ñèñòåì ñ îäíèì
Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
7-1-1 Òèïû Ìîäóëåé
Ïàìÿòü êîíòðîëëåðà ðàñïðåäåëÿåòñÿ â çàâèñèìîñòè îò òèïà ìîäóëÿ: Áàçîâûå ìîäóëè, Ñïåöèàëüíûå ìîäóëè,
Ìîäóëè øèíû ïðîöåññî.ðà
Áàçîâûå ìîäóëè ââîäà/âûâîäà.
Òèï
Ìîäóëè íà 8 òî÷åê/16 òî÷åê
Ìîäóëè íà 32 òî÷êè
Ìîäóëè íà 64 òî÷êè
Ìîäóëè íà 96 òî÷åê
Ðàñïðåäåëåíèå
Îáëàñòü ââîäà/âûâîäà
CIO 0000...CIO 0319 (ñìîòðè ïðèìå÷àíèå). (Ïàìÿòü ðàñïðåäåëÿåòñÿ â åäèíèöàõ, ðàâíûõ îäíîìó ñëîâó, áàçèðóÿñü
íà ïîçèöèè Ìîäóëÿ â Ïàíåëè.)
Ïðèìå÷àíèå: Óñòàíîâêà ïåðâîãî ñëîâà Ïàíåëè ìîæåò èçìåíÿòüñÿ îò óñòàíîâêè ïî óìîë÷àíèþ (CIO 0000) â
ëþáîå ñëîâî îò CIO 0000 äî CIO 0999. Óñòàíîâêà ïåðâîãî ñëîâà ìîæåò èçìåíÿòüñÿ òîëüêî ñ
ïîìîùüþ Cx-Programmer.
Ñïåöèàëüíûå ìîäóëè ââîäà/âûâîäà.
Òèï
Ñïåöèàëüíûå ìîäóëè ââîäà/âûâîäà ñåðèè CS
Ðàñïðåäåëåíèå
Îáëàñòü Ñïåöèàëüíûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà.
CIO 2000...CIO 2959 (ñìîòðè ïðèìå÷àíèå.) (Êàæäîìó èç
ìîäóëåé ðàñïðåäåëÿåòñÿ äåñÿòü ñëîâ, áàçèðóÿñü íà óñòàíîâêó íîìåðà Ìîäóëÿ.)
Ïðèìå÷àíèå: Íåñìîòðÿ íà òî, ÷òî âîçìîæíà óñòàíîâêà 96 íîìåðîâ Ìîäóëåé, â Ñèñòåìû-D äîïóñêàåòñÿ
óñòàíàâëèâàòü òîëüêî 68 Ìîäóëåé, òàê êàê èìååòñÿ òîëüêî 68 ÿ÷ååê. Ñèñòåìû-S äîïóñêàåòñÿ óñòàíàâëèâàòü 72 Ìîäóëåÿ, òàê êàê èìååòñÿ òîëüêî 72 ÿ÷åéêè
Ìîäóëè øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Òèï
Ìîäóëè øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ñåðèè CS
Ðàñïðåäåëåíèå
Îáëàñòü Ìîäóëåé øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
CIO 1500...CIO 1899. (Êàæäîìó èç Ìîäóëåé ðàñïðåäåëÿåòñÿ äâàäöàòü ïÿòü ñëîâ, áàçèðóÿñü íà óñòàíîâêó íîìåðà Ìîäóëÿ.)
7-1-2 Ñîçäàíèå Òàáëèöû ââîäû/âûâîäà
Ñóùåñòâóåò äâà ïóòè ðàñïðåäåëåíèÿ ïàìÿòè ââîäà/âûâîäà Ìîäóëÿì CS1D.
• Ñîçäàíèå òàáëèö ââîäà/âûâîäà â èíòåðàêòèâíîì ðåæèìå, áàçèðóÿñü íà ðåàëüíî óñòàíîâëåííûå â Ïðîãðàììèðóåìîì êîíòðîëëåðå Ìîäóëè. Ýòà îïåðàöèÿ ìîæåò ïðîèçâîäèòüñÿ èç CX-Ïðîãðàììàòîðà èëè èç Ïóëüòà
ïðîãðàììèðîâàíèÿ. Óñòðîéñòâî ïðîãðàììèðîâàíèÿ ïîäêëþ÷àåòñÿ â èíòåðàêòèâíîì ðåæèìå, ïîñëå ÷åãî
ñîçäàþòñÿ òàáëèöû ââîäà/âûâîäà â ñîîòâåòñòâèè ñ ðåàëüíî óñòàíîâëåííûìè Ìîäóëÿìè.
• Ñîçäàíèå òàáëèö ââîäà/âûâîäà â àâòîíîìíîì ðåæèìå áåç íåïîñðåäñòâåííîãî áàçèðîâàíèÿ íà ðåàëüíî
óñòàíîâëåííûå Ìîäóëè, çàòåì ïîñëåäóþùàÿ ïåðåäà÷à ýòèõ òàáëèö â Ïðîãðàììèðóåìûé êîíòðîëëåð. Òàêàÿ îïåðàöèÿ âûïîëíÿåòñÿ àâòîíîìíî â CX-Ïðîãðàììàòîðå.
Àäðåñà ñëîâ, êîëè÷åñòâî ñëîâ è ÿ÷åéêà, â êîòîðóþ óñòàíàâëèâàåòñÿ êàæäûé Ìîäóëü, ðåãèñòðèðóåòñÿ â Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà â âèäå òàáëèö ââîäà/âûâîäà. Îáìåí äàííûìè ïðîèçâîäèòñÿ ìåæäó óñòàíîâëåííûìè Ìîäóëÿìè è Ìîäóëÿìè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà äëÿ ïðåäîòâðàùåíèÿ îøèáîê ïðè ìîíòàæå íîâîãî
Ìîäóëÿ âçàìåí óäàëÿåìîãî.***
Ñîçäàíèå òàáëèö ââîäà/âûâîäà, áàçèðóÿñü íà ðåàëüíî óñòàíîâëåííûå Ìîäóëè
Ïîäêëþ÷èòå Ïóëüò ïðîãðàììèðîâàíèÿ èëè CX-Ïðîãðàììàòîð ê Ìîäóëþ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà â Ïðîãðàììèðóåìîì êîíòðîëëåðå ñ óñòàíîâëåííûìè Ìîäóëÿìè è ñîçäàéòå òàáëèöû ââîäà/âûâîäà.  ïðîöåññå ñîçäàíèÿ òàáëèö ââîäà/âûâîäà èíôîðìàöèÿ î ìîäåëÿõ Ìîäóëåé è èõ ðàñïîëîæåíèè ðåãèñòðèðóåòñÿ â îáëàñòè
ïàðàìåòðîâ Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà â êà÷åñòâå çàðåãèñòðèðîâàííîé òàáëèöû ââîäà/âûâîäà äëÿ
âñåõ Ìîäóëåé, óñòàíîâëåííûõ â áàçîâóþ ñèñòåìó Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà.
– 204–
7-1 Ðàñïðåäåëåíèÿ ââîäà/âûâîäà
Ðàñïðåäåëåíèå ïàìÿòè ââîäà/âûâîäà
Ïðè àâòîìàòè÷åñêîì ðàñïðåäåëåíèè ïàìÿòè ââîäà/âûâîäà ñëîâà àâòîìàòè÷åñêè ðàñïðåäåëÿþòñÿ Ìîäóëÿì â
ïîðÿäêå èõ óñòàíîâêè â Ïàíåëè. Ñëîâà ðàñïðåäåëÿþòñÿ Ìîäóëÿì ñëåâà íàïðàâî, íà÷èíàÿ ñ Ïàíåëè 0. è çàòåì
ñëåâà íàïðàâî â êàæäîé èç Ïàíåëåé, çàêàí÷èâàÿ ïàíåëüþ 7.
Ñîçäàíèå òàáëèöû ââîäà/âûâîäà ñ ïîìîùüþ CX-Ïðîãðàììàòîðà
Äëÿ ñîçäàíèÿ òàáëèöû ââîäà/âûâîäà â èíòåðàêòèâíîì ðåæèìå ñ ïîìîùüþ CX-Ïðîãðàììàòîðà èñïîëüçóéòå
ñëåäóþùóþ íèæå ïðîöåäóðó.
1, 2, 3,... 1. Äâàæäû ùåëêíèòå ìûøüþ íà îïöèè "I/O Table" â äåðåâå ïðîåêòà îñíîâíîãî îêíà. Íà äèñïëåé âûâîäèòñÿ îêíî òàáëèöû ââîäà/âûâîäà.
2. Âûáåðèòå îïöèþ "Options-Create". Íàèìåíîâàíèå ìîäåëåé Ìîäóëåé è èõ ðàñïîëîæåíèå â
Ïàíåëè áóäåò çàïèñàíî â Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà â âèäå çàðåãèñòðèðîâàííûõ òàáëèö
ââîäà/âûâîäà.
Ñîçäàíèå òàáëèö ââîäà/âûâîäà áåç óñòàíîâêè Ìîäóëåé
Ñ ïîìîùüþ CX-Ïðîãðàììàòîðà òàáëèöû ââîäà/âûâîäà ìîãóò ñîçäàâàòüñÿ â àâòîíîìíîì ðåæèìå áåç óñòàíîâêè Ìîäóëåé, çàòåì ïåðåäàâàòüñÿ â Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà. Èíôîðìàöèÿ î íàèìåíîâàíèÿõ ìîäåëåé Ìîäóëåé è èõ ðàñïîëîæåíèå çàïèñûâàþòñÿ â îáëàñòü ïàðàìåòðîâ Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Ñîçäàíèå òàáëèö ââîäà/âûâîäà ñ ïîìîùüþ CX-Ïðîãðàììàòîðà
Äëÿ ñîçäàíèÿ òàáëèöû ââîäà/âûâîäà ñ ïîìîùüþ CX-Ïðîãðàììàòîðà â àâòîíîìíîì ðåæèìå èñïîëüçóéòå ñëåäóþùóþ íèæå ïðîöåäóðó. Ïîñëå ñîçäàíèÿ òàáëèö ïåðåäàéòå èõ â Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà. Òàê êàê
äëÿ êàæäîé èç Ïàíåëåé çàäàíû Ìîäóëè, ïîäëåæàùèå ìîíòàæó, CX-Ïðîãðàììàòîð àâòîìàòè÷åñêè ðàñïðåäåëÿåò ñëîâà ñîãëàñíî ðàñïîëîæåíèþ Ïàíåëåé è ÿ÷ååê, íà÷èíàÿ ñ àäðåñà CIO 00000.
1, 2, 3,... 1. Äâàæäû ùåëêíèòå êëàâèøåé ìûøè íà îïöèè "I/O Table" â äåðåâå ïðîåêòà îñíîâíîãî îêíà.
Íà äèñïëåé âûâîäèòñÿ îêíî òàáëèöû ââîäà/âûâîäà.
2. Äâàæäû ùåëêíèòå êëàâèøåé ìûøè íà Ïàíåëè, ïîäëåæàùåé ðåäàêòèðîâàíèþ. Íà äèñïëåé
âûâîäÿòñÿ ÿ÷åéêè ýòîé Ïàíåëè.
3. Ùåëêíèòå ïðàâîé êëàâèøåé ìûøè íà ÿ÷åéêå, â êîòîðóþ áóäåò óñòàíàâëèâàòüñÿ Ìîäóëü è
âûáåðèòå Ìîäóëü èç ïîÿâèâøåãîñÿ ìåíþ.
4. Ïîñëå ðàñïðåäåëåíèÿ âñåõ æåëàåìûõ Ìîäóëåé ïî ÿ÷åéêàì âûáåðèòå îïöèþ
"Options-Transfer to PLC ". Òàáëèöû ââîäà/âûâîäà ïåðåäàþòñÿ â Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Ñ ïîìîùüþ CX-Ïðîãðàììàòîðà âû ìîæåòå òàêæå ðàñïðåäåëÿòü ëþáûå æåëàåìûå ñëîâà Ìîäóëÿì ââîäà/âûâîäà, íåçàâèñèìî îò èõ ðàñïîëîæåíèÿ â Ïàíåëÿõ.
Çàäàíèå ïåðâîãî ñëîâà â Ïàíåëè
Äëÿ ðàñïðåäåëåíèÿ îïðåäåëåííûõ ñëîâ Ìîäóëÿì â ïàíåëè íåçàâèñèìî îò ïîðÿäêà ðàñïîëîæåíèÿ Ïàíåëåé ñóùåñòâóåò âîçìîæíîñòü çàäàíèÿ ïåðâîãî ñëîâà äëÿ îïðåäåëåííîé Ïàíåëè.  ýòîì ñëó÷àå ñëîâà äëÿ Ìîäóëåé,
óñòàíîâëåííûõ â Ïàíåëè, ðàñïðåäåëÿþòñÿ ïîñëåäîâàòåëüíî, â ñîîòâåòñòâèè ñ ïîðÿäêîì ðàñïîëîæåíèÿ Ìîäóëåé â Ïàíåëè. Äëÿ äåòàëüíîãî îçíàêîìëåíèÿ îáðàòèòåñü ê ðàçäåëó 7-3 "Ðàñïðåäåëåíèå ïåðâûõ ñëîâ
Ïàíåëÿì".
Ïðèìå÷àíèå: Ïåðâûå ñëîâà äëÿ Ïàíåëåé íå ìîãóò ðàñïðåäåëÿòüñÿ îäíîâðåìåííî ñ çàäàíèåì ïåðâûõ ñëîâ
ÿ÷åéêàì.
– 205–
Ãëàâà 7
Ðàñïðåäåëåíèÿ ââîäà/âûâîäà
Çàäàíèå ïåðâîãî ñëîâà äëÿ ÿ÷åéêè
Ïåðâîå ñëîâî, ðàñïðåäåëåííîå Ìîäóëþ â ëþáîé ÿ÷åéêå ëþáîé èç Ïàíåëåé, ìîæåò çàäàâàòüñÿ íåçàâèñèìî îò
ïîðÿäêà óñòàíîâêè Ïàíåëåé èëè îò ïîçèöèè ÿ÷åéêè. Ïîñëåäóþùèå ñëîâà ðàñïðåäåëÿþòñÿ ïîñëåäîâàòåëüíî
ñëåäóþùèì Ìîäóëÿì â ïîðÿäêå èõ óñòàíîâêè. Äëÿ äåòàëüíîãî îçíàêîìëåíèÿ îáðàòèòåñü ê ðàçäåëó 7-4 "Ðàñïðåäåëåíèå ïåðâûõ ñëîâ ÿ÷åéêàì" (òîëüêî äëÿ ñèñòåì ñ îäíèì Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà).
Ïðèìå÷àíèå: Ïåðâûå ñëîâà äëÿ Ïàíåëåé íå ìîãóò ðàñïðåäåëÿòüñÿ îäíîâðåìåííî ñ çàäàíèåì ïåðâûõ ñëîâ
ÿ÷åéêàì.
Îáùèå ñâåäåíèÿ
Ìåòîä
Èñïîëüçîâàíèå ðåàëüíî óñòàíîâëåííûõ Ìîäóëåé
Äàííûå î ðåàëüíî
óñòàíîâëåííûõ Ìîäóëÿõ íå èñïîëüçóþòñÿ
Äåéñòâèÿ
Ðàñïðåäåëåíèå ñëîâ
Ïîðÿäîê ðàñïðåäå- Ïîðÿäîê ðàñïðåäåëåíèÿ ñëîâ Ïàíåëÿì ëåíèÿ ñëîâ ÿ÷åéêàì
â Ïàíåëè
Ñîçäàíèå
òàáëèö Àâòîìàòè÷åñêîå ðàñïðåäåëåíèå ñëîâ ñî- Ïî ïîðÿäêó îò Ïàíå- Ñëåâà íàïðàâî, íàââîäà/âûâîäà â èí- ãëàñíî ðàñïîëîæåíèþ Ìîäóëåé
ëè 0 äî Ïàíåëè 7
÷èíàÿ ñ ÿ÷åéêè 00
òåðàêòèâíîì ðåæèìå
Ðåäàêòèðîâàíèå òàá- Àâòîìàòè÷åñêîå ðàñïðåäåëåíèå ñëîâ ñî- Ïî ïîðÿäêó îò ïàíå- Ñëåâà íàïðàâî, íàëèö ââîäà/âûâîäà â ãëàñíî ðàñïîëîæåíèþ Ìîäóëåé
ëè 0 äî Ïàíåëè 7
÷èíàÿ ñ ÿ÷åéêè 00
àâòîíîìíîì ðåæèìå ×àñòè÷íîå ðàñïðåäå- Ðàñïðåäåëåíèå ïåð- Óñòàíîâêà îïðåäå- Ñëåâà íàïðàâî, íàè ïåðåäà÷à èõ â Ìî- ëåíèå ñëîâ âðó÷íóþ âûõ ñëîâ Ïàíåëÿì
ëÿåòñÿ ïîëüçîâàòå- ÷èíàÿ ñ ÿ÷åéêè 00
äóëü öåíòðàëüíîãî áåç
îãðàíè÷åíèé Ðàñïðåäåëåíèå ïåð- ëåì
Ñëåâà íàïðàâî, íàïðîöåññîðà
ðàñïîëîæåíèåì
âûõ ñëîâ Ìîäóëÿì
÷èíàÿ ñ ëþáîé ÿ÷åéêè,
êîòîðîé
ïðèñâàèâàåòñÿ ïåðâîå ñëîâî
Ïðèìå÷àíèå: 1. Âñåãäà ñîçäàâàéòå òàáëèöû ââîäà/âûâîäà ëèáî â èíòåðàêòèâíîì ðåæèìå, ëèáî ïîñðåäñòâîì ðåäàêòèðîâàíèÿ èõ â àâòîíîìíîì ðåæèìå. Ïîñëå ñîçäàíèÿ òàáëèö ïåðåäàâàéòå èõ â
Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà. Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà íå ñïîñîáåí ðàçëè÷àòü
Áàçîâûå ìîäóëè ââîäà/âûâîäà, Ñïåöèàëüíûå ìîäóëè ââîäà/âûâîäà èëè Ìîäóëè øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, åñëè òàáëèöû ââîäà/âûâîäà íå áóäóò çàðåãèñòðèðîâàíû.
2. ×åòûðå Ìîäóëÿ øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ìîãóò èñïîëüçîâàòüñÿ äàæå â òîì ñëó÷àå,
åñëè îíè íå çàðåãèñòðèðîâàíû â òàáëèöàõ ââîäà/âûâîäà. Ýòà ôóíêöèÿ ïðåäóñìîòðåíà äëÿ
òîãî, ÷òîáû îáåñïå÷èòü èíòåðàêòèâíîå ñîåäèíåíèå ñ Óñòðîéñòâàìè ïðîãðàììèðîâàíèÿ, ðàáîòàþùèìè íà áàçå ïåðñîíàëüíîãî êîìïüþòåðà (ò.å. ñ CX-Ïðîãðàììàòîðîì), è íå ïðåäíàçíà÷åíà äëÿ îáû÷íîé ðàáîòû ñèñòåìû. Ïîýòîìó ïåðåä ñòàðòîì âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé âñåãäà
ïðîèçâîäèòå ðåãèñòðàöèþ òàáëèö ââîäà/âûâîäà.
3. Ïðîãðàììèðóåìûå êîíòðîëëåðû C200HX/HG/HE, C200H, è C200HS èñïîëüçóþò ôèêñèðîâàííîå ðàñïðåäåëåíèå ñëîâ ÿ÷åéêàì, îáåñïå÷èâàÿ ðàáîòó áåç ðåãèñòðàöèè òàáëèö ââîäà/âûâîäà. Òàáëèöû ââîäà/âûâîäà äëÿ ýòèõ êîíòðîëëåðîâ ñîçäàâàëèñü òîëüêî äëÿ ïðåäîòâðàùåíèÿ
óñòàíîâêè Ìîäóëåé â ÿ÷åéêè, ïðåäíàçíà÷åííûå äëÿ äðóãèõ Ìîäóëåé. Äëÿ Ïðîãðàììèðóåìûõ
êîíòðîëëåðîâ ñåðèè CS, ðàñïðåäåëåíèå ñëîâ ÿ÷åéêàì íå íîñèò ôèêñèðîâàííîãî õàðàêòåðà.
Ñëîâà ïðîñòî ðàñïðåäåëÿþòñÿ Ìîäóëÿì, â ðåàëüíîñòè óñòàíîâëåííûì â Ïàíåëü. Åñëè Ìîäóëü
íå óñòàíîâëåí, ñëîâà íå ðàñïðåäåëÿþòñÿ. Åñëè óñòàíîâëåííûé Ìîäóëü òðåáóåò ðàñïðåäåëåíèÿ
áîëåå ÷åì îäíîãî ñëîâà, åìó ðàñïðåäåëÿåòñÿ òðåáóåìîå êîëè÷åñòâî ñëîâ. Òàêèì îáðàçîì, ðàáîòà Ïðîãðàììèðóåìûõ êîíòðîëëåðîâ ñåðèè CS íåâîçìîæíà áåç ðåãèñòðàöèè òàáëèö
ââîäà/âûâîäà.
7-2 Ìåòîäû ðàñïðåäåëåíèÿ
7-2-1 Ðàñïðåäåëåíèå ââîäà/âûâîäà Áàçîâûì ìîäóëÿì ââîäà/âûâîäà
Áàçîâûå ìîäóëè ââîäà/âûâîäà âêëþ÷àþò Áàçîâûå ìîäóëè ââîäà/âûâîäà ñåðèè CS. Ýòèì Ìîäóëÿì ðàñïðåäåëÿþòñÿ ñëîâà â îáëàñòè ââîäà/âûâîäà (CIO 0000...CIO 0319). Ìîäóëè ìîãóò óñòàíàâëèâàòüñÿ â Ïàíåëè ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà CS1D, Ïàíåëè ðàñøèðåíèÿ CS1D, è Äèñòàíöèîííûå ïàíåëè ðàñøèðåíèÿ
CS1D.
Ïðèìå÷àíèå: Îáðàòèòåñü ê ðàçäåëó 2-13 äëÿ äåòàëüíîãî îçíàêîìëåíèÿ
Ìåòîäû ðàñïðåäåëåíèÿ ñëîâ
Êîãäà òàáëèöû ââîäà/âûâîäà ñîçäàþòñÿ â ïîðÿäêå ðàñïîëîæåíèÿ Ïàíåëåé è â ïîðÿäêå ðàñïîëîæåíèÿ Ìîäóëåé, ñëîâà ââîäà/âûâîäà ðàñïðåäåëÿþòñÿ â ïîðÿäêå, ïðèâåäåííîì íèæå. Åñëè Ïóëüò ïðîãðàììèðîâàíèÿ èëè
CX-Ïðîãðàììàòîð ïîäêëþ÷àþòñÿ â èíòåðàêòèâíîì ðåæèìå (online) è òàáëèöû ââîäà/âûâîäà ñîçäàþòñÿ àâòîìàòè÷åñêè â ñîîòâåòñòâèè ñ ðåàëüíî óñòàíîâëåííûìè Ìîäóëÿìè, Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà àâòîìàòè÷åñêè ñîçäàåò è ðåãèñòðèðóåò òàáëèöû ââîäà/âûâîäà. Åñëè òàáëèöû ââîäà/âûâîäà ñîçäàþòñÿ â àâòîíîìíîì
ðåæèìå ñ ïîìîùüþ CX-Ïðîãðàììàòîðà, CX-Ïðîãðàììàòîð àâòîìàòè÷åñêè ðàñïðåäåëÿåò ñëîâà
ñîîòâåòñòâåííî óñòàíîâêàì Ìîäóëåé, êîòîðûå áûëè ïðîèçâåäåíû ïðåäâàðèòåëüíî.
– 206–
7-2 Ìåòîäû ðàñïðåäåëåíèÿ
Áàçîâûå ìîäóëè ââîäà/âûâîäà â Ïàíåëè ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Áàçîâûì ìîäóëÿì ââîäà/âûâîäà â Ïàíåëè ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ðàñïðåäåëÿþòñÿ ñëîâà ñëåâà íàïðàâî, ïðè ýòîì êàæäîìó èç Ìîäóëåé ðàñïðåäåëÿåòñÿ òðåáóåìîå êîëè÷åñòâî ñëîâ.
Ïðèìå÷àíèå: 1. Ìîäóëÿì, ñîäåðæàùèì îò 1 äî 16 òî÷åê ââîäà/âûâîäà, ðàñïðåäåëÿåòñÿ 16 áèòîâ, à Ìîäóëÿì, ñîäåðæàùèì îò 17 äî 32 òî÷åê ââîäà/âûâîäà, ðàñïðåäåëÿåòñÿ 32 áèòà. Íàïðèìåð, Ìîäóëþ äèñêðåòíîãî ââîäà 8 òî÷åê ðàñïðåäåëÿåòñÿ 16 áèòîâ (1 ñëîâî) è áèòû 00...07 ýòîãî ñëîâà
ðàñïðåäåëÿþòñÿ êàæäîé èç âîñüìè òî÷åê.
2. Ñëîâà ââîäà/âûâîäà íå ðàñïðåäåëÿþòñÿ ïóñòûì ÿ÷åéêàì. Äëÿ ðàñïðåäåëåíèÿ ñëîâ íåçàïîëíåííûì ÿ÷åéêàì èçìåíèòå Òàáëèöó ââîäà/âûâîäà ñ ïîìîùüþ Óñòðîéñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ.
Ïðèìåð 1
Ñëåäóþùèé íèæå ïðèìåð ïîêàçûâàåò ðàñïðåäåëåíèå ââîäà/âûâîäà ÷åòûðåì Áàçîâûì ìîäóëÿì ââîäà/âûâîäà, óñòàíîâëåííûì â Ïàíåëü ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, è îäíîé íåçàïîëíåííîé ÿ÷åéêîé.
0
1
2
IN (ââîä) IN (ââîä)
16 òî÷åê 32 òî÷êè
CIO 0000 CIO
0001
...
0002
3
4
IN (ââîä) Íåçàïîëíåííàÿ
96 òî÷åê
ÿ÷åéêà
CIO
0003
...
0008
OUT (âûâîä) 96 òî÷åê
CIO
0009
è
0014
ß÷åéêà
Õàðàêòåðèñòèêè
0
Ìîäóëü äèñêðåòíîãî CS1W-ID211
ââîäà, 16 òî÷åê.
Ìîäóëü äèñêðåòíîãî CS1W-ID231
ââîäà, 32 òî÷êè.
Ìîäóëü äèñêðåòíîãî CS1W-ID291
ââîäà, 96 òî÷åê.
1
2
3
4
Ìîäåëü
Íåçàïîëíåííàÿ ÿ÷åéêà —Ìîäóëü âûâîäà (òðàí- CS1W-OD291
çèñòîðíûé), 96 òî÷åê.
Ìîäóëü
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Ìîäóëü
äóïëåêñíîãî ðåæèìà
Òðåáóåìîå
òâî ñëîâ
1
Áëîê ïè- Áëîê ïèÌîäóëü
òàíèÿ
öåíòðàëü- òàíèÿ
íîãî ïðîöåññîðà
êîëè÷åñ- Ðàñïðåäåëÿåìûå ñëîâà
CIO 0000
2
CIO 0001 è CIO 0002
6
CIO 0003...
CIO 0008
Íåò
CIO 0009...
CIO 0014
0
6
Ïðèìåð 2
Ñëåäóþùèé íèæå ïðèìåð ïîêàçûâàåò ðàñïðåäåëåíèå ââîäà/âûâîäà ïÿòè Áàçîâûì ìîäóëÿì ââîäà/âûâîäà,
óñòàíîâëåííûì â Ïàíåëü ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà. Äâå ÿ÷åéêè ðåçåðâèðóþò ñëîâà ââîäà/âûâîäà.
0
1
2
3
4
IN (ââîä)
32 òî÷êè
CIO 0000
è CIO
0001
OUT (âûâîä) 8 òî÷åê
CIO
0002
Ðåçåðâèðóåòñÿ 16
òî÷åê
CIO
0003
IN (ââîä)
Ðåçåðâèðóåòñÿ 32 16 òî÷åê
CIO 0006
òî÷êè
CIO
0004
è
CIO 0005
Ìîäóëü
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Ìîäóëü
äóïëåêñíîãî ðåæèìà
Áëîê ïè- Áëîê ïèÌîäóëü
òàíèÿ
öåíòðàëü- òàíèÿ
íîãî ïðîöåññîðà
ß÷åéêà
Õàðàêòåðèñòèêè
Ìîäåëü
0
Ìîäóëü äèñêðåòíîãî
ââîäà, 32 òî÷êè.
Ìîäóëü âûâîäà (ðåëåéíûé), 8 òî÷åê.
Ðåçåðâèðóåòñÿ îäíî
ñëîâî (ñìîòðè ïðèìå÷àíèå).
Ðåçåðâèðóåòñÿ
äâà
ñëîâà (ñìîòðè ïðèìå÷àíèå).
CS1W-ID231
Òðåáóåìîå
òâî ñëîâ
2
CS1W-OC201
1
CIO 0002
Ðåçåðâèðóåòñÿ.
1
CIO 0003
Ðåçåðâèðóåòñÿ.
2
CIO 0004 è
CIO 0005
1
2
3
– 207 –
êîëè÷åñ- Ðàñïðåäåëÿåìûå ñëîâà
CIO 0000 è CIO 0001
Ãëàâà 7
Ðàñïðåäåëåíèÿ ââîäà/âûâîäà
4
Ìîäóëü äèñêðåòíîãî CS1W-ID211
ââîäà, 16 òî÷åê.
1
CIO 0006
Ïðèìå÷àíèå: Äëÿ ðåçåðâèðîâàíèÿ ñëîâ çà íåçàïîëíåííûìè ÿ÷åéêàìè èñïîëüçóéòå îïåðàöèþ èçìåíåíèÿ Òàáëèö ââîäà/âûâîäà â CX-Ïðîãðàììàòîðå.
Áàçîâûå ìîäóëè ââîäà/âûâîäà â Ïàíåëÿõ ðàñøèðåíèÿ
Ðàñïðåäåëåíèå ââîäà/âûâîäà Áàçîâûì ìîäóëÿì ââîäà/âûâîäà ïðîäîëæàåòñÿ îò Ïàíåëè ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ê Ïàíåëÿì ðàñøèðåíèÿ, ïîäêëþ÷åííûì ê Ïàíåëè ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà. Ñëîâà
ðàñïðåäåëÿþòñÿ ñëåâà íàïðàâî, ïðè ýòîì êàæäîìó èç Ìîäóëåé ðàñïðåäåëÿåòñÿ íåîáõîäèìîå êîëè÷åñòâî
ñëîâ, ïîäîáíî Ìîäóëÿì â Ïàíåëè ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Ïðèìåð äëÿ ñèñòåìû ñ îäíèì Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
 ñëåäóþùåì íèæå ïðèìåðå ïîêàçàíî ðàñïðåäåëåíèå ñëîâ ââîäà/âûâîäà Áàçîâûì ìîäóëÿì ââîäà/âûâîäà â
Ïàíåëè ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà è â äâóõ Ïàíåëÿõ ðàñøèðåíèÿ ñåðèè CS.
Ïðèìå÷àíèå: Äëÿ ðåçåðâèðîâàíèÿ ñëîâ, ïðåäíàçíà÷åííûõ íåçàïîëíåííûì ÿ÷åéêàì, èñïîëüçóéòå ôóíêöèþ èçìåíåíèÿ òàáëèö ââîäà/âûâîäà â CX-Ïðîãðàììàòîðå.
Ðàñïðåäåëåíèå äëÿ êîíôèãóðàöèè, èñïîëüçóþùåé Äèñòàíöèîííûå ïàíåëè ðàñøèðåíèÿ
 êîíôèãóðàöèè ñèñòåìû, ñîäåðæàùåé Äèñòàíöèîííûå ïàíåëè ðàñøèðåíèÿ, ñõåìà ìîæåò ñîäåðæàòü äâå âåòâè ïîñëåäîâàòåëüíî ñîåäèíåííûõ Äèñòàíöèîííûõ ïàíåëåé ðàñøèðåíèÿ. Ñëîâà àâòîìàòè÷åñêè ïðèñâàèâàþòñÿ Ìîäóëÿì, óñòàíîâëåííûì â Ïàíåëè, ïî ïîðÿäêó íîìåðîâ Ïàíåëåé è ÿ÷ååê, òî÷íî òàê æå, êàê ýòî
âûïîëíÿåòñÿ äëÿ äðóãèõ êîíôèãóðàöèé. Ïàíåëü ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ÿâëÿåòñÿ ïàíåëüþ ¹0,
Ïàíåëü ðàñøèðåíèÿ (åñëè îíà îäíà) ÿâëÿåòñÿ ïàíåëüþ ¹1. Çàòåì íîìåðà Ïàíåëåé ïðèñâàèâàþòñÿ ïî ïîðÿäêó
â öåïî÷êå A Äèñòàíöèîííûõ ïàíåëåé ðàñøèðåíèÿ, à çàòåì â öåïî÷êå B Äèñòàíöèîííûõ ïàíåëåé ðàñøèðåíèÿ.
Ïðè ýòîì ìàêñèìàëüíûé íîìåð Ïàíåëè ìîæåò ðàâíÿòüñÿ ñåìè. Íåñìîòðÿ íà òî, ÷òî ñëîâà ðàñïðåäåëÿþòñÿ
àâòîìàòè÷åñêè, ïåðâîå ñëîâî â êàæäîé èç Ïàíåëåé ìîæåò çàäàâàòüñÿ â íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ
Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà.
Ïðèìå÷àíèå: 1. Ñëîâà ââîäà/âûâîäà íå ðàñïðåäåëÿþòñÿ Ìîäóëÿì óïðàâëåíèÿ ââîäîì/âûâîäîì èëè Ìîäóëÿì
èíòåðôåéñà ââîäà/âûâîäà.
2. Ìîäóëè øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà âñåãäà äîëæíû ðàñïîëàãàòüñÿ â Ïàíåëè ìîäóëåé
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà èëè â ñòàíäàðòíîé Ïàíåëè ðàñøèðåíèÿ. Íåñìîòðÿ íà òî, ÷òî îíè
ìîãóò ðàñïîëàãàòüñÿ â Äèñòàíöèîííîé ïàíåëè ðàñøèðåíèÿ, äåëàòü ýòîãî íå ðåêîìåíäóåòñÿ
âñëåäñòâèå óâåëè÷åíèÿ äëèòåëüíîñòè öèêëà.
Ðåçåðâèðîâàíèå ñëîâ ââîäà/âûâîäà äëÿ ïðåäïîëàãàåìûõ èçìåíåíèé
Åñëè êîíôèãóðàöèÿ ñèñòåìû â ïîñëåäñòâèè ïîäëåæèò èçìåíåíèþ, èçìåíåíèÿ â ïðîãðàììå ìîãóò ìèíèìèçèðîâàòüñÿ ïîñðåäñòâîì ïðåäâàðèòåëüíîãî ðåçåðâèðîâàíèÿ ñëîâ ââîäà/âûâîäà äëÿ ïîñëåäóþùèõ çàìåí èëè äîáàâëåíèé Ìîäóëåé. Äëÿ ðåçåðâèðîâàíèÿ ñëîâ ââîäà/âûâîäà îòðåäàêòèðóéòå òàáëèöó ââîäà/âûâîäà ñ
ïîìîùüþ CX-Ïðîãðàììàòîðà.
Ôóíêöèÿ ðåäàêòèðîâàíèÿ òàáëèö ââîäà/âûâîäà
1, 2, 3,... 1. Äâàæäû ùåëêíèòå êëàâèøåé ìûøè íà îïöèè "I/O Table" â äåðåâå ïðîåêòà îñíîâíîãî îêíà.
Íà äèñïëåé âûâîäèòñÿ îêíî òàáëèöû ââîäà/âûâîäà.
2. Ùåëêíèòå ïðàâîé êëàâèøåé ìûøè íà ÿ÷åéêå, äëÿ êîòîðîé ðåçåðâèðóåòñÿ ñëîâî, çàòåì âûáåðèòå õîëîñòîé Ìîäóëü ("Dummy") ñ íåîáõîäèìûì êîëè÷åñòâîì òî÷åê ââîäà/âûâîäà.
– 208 –
7-2 Ìåòîäû ðàñïðåäåëåíèÿ
Ïðèìå÷àíèå: Íå âûïîëíÿéòå îïåðàöèþ ñîçäàíèÿ òàáëèöû ââîäà/âûâîäà ïîñëå çàâåðøåíèÿ óêàçàííîãî âûøå
ðåäàêòèðîâàíèÿ.  ýòîì ñëó÷àå çàðåçåðâèðîâàííîå ñëîâî áóäåò óòåðÿíî.
7-2-2 Ðàñïðåäåëåíèå ââîäà/âûâîäà Ñïåöèàëüíûì ìîäóëÿì ââîäà/âûâîäà
Ñïåöèàëüíûå ìîäóëè ââîäà/âûâîäà âêëþ÷àþò Ñïåöèàëüíûå ìîäóëè ââîäà/âûâîäà ñåðèè CS. Êàæäîìó èç
ýòèõ Ìîäóëåé ðàñïðåäåëÿåòñÿ 10 ñëîâ â Îáëàñòè Ñïåöèàëüíûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà (CIO 2000...CIO 2959)
ñîãëàñíî íîìåðó, óñòàíîâëåííîìó â Ìîäóëå.
Ñïåöèàëüíûå ìîäóëè ââîäà/âûâîäà ìîãóò óñòàíàâëèâàòüñÿ â Ïàíåëü ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, â
Ïàíåëè ðàñøèðåíèÿ è Äèñòàíöèîííûå ïàíåëè ðàñøèðåíèÿ ââîäà/âûâîäà. Äëÿ îçíàêîìëåíèÿ ñ èñïîëüçóåìûìè Ñïåöèàëüíûìè ìîäóëÿìè ââîäà/âûâîäà îáðàòèòåñü ê Ãëàâå 2 «Õàðàêòåðèñòèêè, ñïåöèôèêàöèè è
ôóíêöèè».
Ðàñïðåäåëåíèå ñëîâ
 ñëåäóþùåé íèæå òàáëèöå ïîêàçàíî ðàñïðåäåëåíèå ñëîâ â Îáëàñòè Ñïåöèàëüíûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà.
Òåì íå ìåíåå, íåêîòîðûì Ñïåöèàëüíûì ìîäóëÿì ââîäà/âûâîäà ðàñïðåäåëÿåòñÿ áîëüøåå êîëè÷åñòâî ñëîâ,
ðàâíîöåííîå ðàñïðåäåëåíèþ äâóì, òðåì èëè ïÿòè ìîäóëÿì (ò.å. 20, 30 èëè 50 ñëîâ).
Íîìåð ìîäóëÿ
0
1
2
…
15
…
95
Ðàñïðåäåëÿåìûå ñëîâà
CIO 2000...CIO 2009
CIO 2010...CIO 2019
CIO 2020...CIO 2029
…
CIO 2150...CIO 2159
…
CIO 2950...CIO 2959
 ïðîöåññå ðàñïðåäåëåíèÿ ñëîâ ââîäà/âûâîäà Áàçîâûì ìîäóëÿì ââîäà/âûâîäà Ñïåöèàëüíûå ìîäóëè ââîäà/âûâîäà èãíîðèðóþòñÿ. ß÷åéêè, â êîòîðûõ óñòàíîâëåíû Ñïåöèàëüíûå ìîäóëè ââîäà/âûâîäà, ïðèíèìàþòñÿ â êà÷åñòâå íåçàïîëíåííûõ ÿ÷ååê, ïîýòîìó ñëîâà â Îáëàñòè ââîäà/âûâîäà èì íå ðàñïðåäåëÿþòñÿ.
Ïðèìåð
 ñëåäóþùåì íèæå ïðèìåðå ïîêàçàíî ðàñïðåäåëåíèå ñëîâ ââîäà/âûâîäà Áàçîâûì ìîäóëÿì ââîäà/âûâîäà è
Ñïåöèàëüíûì ìîäóëÿì ââîäà/âûâîäà, óñòàíîâëåííûì â Ïàíåëü ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
ß÷åéêà
Õàðàêòåðèñòèêè
0
Ìîäóëü äèñêðåòíîãî ââîäà, 16 òî- CS1W-ID211
÷åê
Ìîäóëü àíàëîãîâîãî ââîäà, 8 òî- CS1W-AD081
÷åê
1
2
3
Ìîäåëü
Ìîäóëü âûâîäà (òðàíçèñòîðíûé), CS1W-OD211
16 òî÷åê.
Èìïóëüñíûé ìîäóëü óïðàâëåíèÿ CS1W-NC213
ïîçèöèîíèðîâàíèåì, 2 îñè
Òðåáóåìîå êî- Ðàñïðåäåëÿåëè÷åñòâî ñëîâ
ìûå ñëîâà
1
CIO 0000
Íîìåð ìîäóëÿ
Ãðóïïà
—-
Áàçîâûé ìîäóëü
ââîäà/âûâîäà
Ñïåöèàëüíûé
ìîäóëü
ââîäà/âûâîäà
Áàçîâûé ìîäóëü
ââîäà/âûâîäà
Áàçîâûé ìîäóëü
ââîäà/âûâîäà
10
CIO 2000...CIO 0
2009
1
CIO 0001
20
CIO 2010...CIO 1
2029
– 209 –
—-
Ãëàâà 7
Ðàñïðåäåëåíèÿ ââîäà/âûâîäà
ß÷åéêà
Õàðàêòåðèñòèêè
Ìîäåëü
4
Ìîäóëü âûâîäà (òðàíçèñòîðíûé), CS1W-OD231
32 òî÷êè.
Òðåáóåìîå êî- ÐàñïðåäåëÿåÍîìåð ìîäóëÿ
ëè÷åñòâî ñëîâ
ìûå ñëîâà
2
CIO 0002 è CIO —0003
Ãðóïïà
Áàçîâûé ìîäóëü
ââîäà/âûâîäà
7-2-3 Ðàñïðåäåëåíèå ââîäà/âûâîäà Ìîäóëÿì øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Êàæäîìó èç Ìîäóëåé øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ðàñïðåäåëÿåòñÿ 25 ñëîâ â Îáëàñòè ìîäóëåé øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà (CIO 1500...CIO 1899), ñîãëàñíî íîìåðó, óñòàíîâëåííîìó íà Ìîäóëå.
Ìîäóëè øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ìîãóò óñòàíàâëèâàòüñÿ â Ïàíåëè ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
èëè â Ïàíåëè ðàñøèðåíèÿ.
Ðàñïðåäåëåíèå ñëîâ
 ñëåäóþùåé íèæå òàáëèöå ïîêàçàíî ðàñïðåäåëåíèå ñëîâ â Îáëàñòè Ìîäóëåé øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Íîìåð ìîäóëÿ
0
1
2
…
15
Ðàñïðåäåëÿåìûå ñëîâà
CIO 1500...CIO 1524
CIO 1525...CIO 1549
CIO 1550...CIO 1574
…
CIO 1875...CIO 1899
 ïðîöåññå ðàñïðåäåëåíèÿ ñëîâ ââîäà/âûâîäà Áàçîâûì ìîäóëÿì ââîäà/âûâîäà Ìîäóëè øèíû öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà èãíîðèðóþòñÿ. ß÷åéêè, â êîòîðûõ óñòàíîâëåíû Ìîäóëè øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, ïðèíèìàþòñÿ â êà÷åñòâå íåçàïîëíåííûõ ÿ÷ååê, ïîýòîìó ñëîâà â Îáëàñòè ââîäà/âûâîäà èì íå ðàñïðåäåëÿþòñÿ.
Ïðèìåð
 ñëåäóþùåì íèæå ïðèìåðå ïîêàçàíî ðàñïðåäåëåíèå ñëîâ ââîäà/âûâîäà Áàçîâûì ìîäóëÿì ââîäà/âûâîäà è
Ñïåöèàëüíûì ìîäóëÿì ââîäà/âûâîäà, óñòàíîâëåííûì â Ïàíåëü ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
ß÷åéêà
Õàðàêòåðèñòèêè
0
Ìîäóëü äèñêðåòíîãî ââîäà, 16 òî- CS1W-ID211
÷åê
Ìîäóëü ñ÷åò÷èêà ñ óñòàíîâêàìè CS1W-HCP22
ïîòðåáèòåëÿ
1
Ìîäåëü
Òðåáóåìîå êî- Ðàñïðåäåëÿåëè÷åñòâî ñëîâ
ìûå ñëîâà
1
CIO 0000
Íîìåð ìîäóëÿ
Ãðóïïà
—-
Áàçîâûé ìîäóëü
ââîäà/âûâîäà
Ñïåöèàëüíûé
ìîäóëü
ââîäà/âûâîäà
Ìîäóëü øèíû
öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà
Áàçîâûé ìîäóëü
ââîäà/âûâîäà
Ìîäóëü øèíû
öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà
10
CIO 2000...CIO 0
2009
2
Ìîäóëü ïîñëåäîâàòåëüíîãî êîì- CS1W-SCU21
ìóíèêàöèîííîãî îáìåíà
25
CIO 1500...CIO 0
1524
3
Ìîäóëü âûâîäà (òðàíçèñòîðíûé), CS1W-OD211
16 òî÷åê.
Ìîäóëü ïîñëåäîâàòåëüíîãî êîì- CS1W-SCU21
ìóíèêàöèîííîãî îáìåíà
1
CIO 0001
25
CIO 1525...CIO 1
1549
4
—-
7-3 Ðàñïðåäåëåíèå Ïàíåëÿì ïåðâîãî ñëîâà
 Ïðîãðàììèðóåìûõ êîíòðîëëåðàõ CS1D ïåðâîå ñëîâî, ðàñïðåäåëÿåìîå êàæäîé èç Ïàíåëåé, ìîæåò óñòàíàâëèâàòüñÿ â CX-Ïðîãðàììàòîðå ïóòåì ðåäàêòèðîâàíèÿ òàáëèö ââîäà/âûâîäà. Íàïðèìåð, Ïàíåëÿì ìîäóëåé
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ìîãóò ðàñïðåäåëÿòüñÿ ñëîâà, íà÷èíàÿ ñ CIO 0000, ñëåäóþùåé Ïàíåëè ñëîâà, íà÷èíàÿ ñ CIO 0100, ñëåäóþùåé Ïàíåëè ñëîâà, íà÷èíàÿ ñ CIO 0200 ò.ä. Ýòî îáëåã÷àåò ïðîâåðêó ðàñïðåäåëåíèÿ
ñëîâ Ìîäóëÿì áåç âû÷èñëåíèÿ ñëîâ, íà÷èíàÿ îò Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Ïðèìå÷àíèå: Ïåðâûå ñëîâà äëÿ Ïàíåëåé íå ìîãóò ðàñïðåäåëÿòüñÿ îäíîâðåìåííî ñ çàäàíèåì ïåðâûõ ñëîâ
ÿ÷åéêàì.
Ðàñïðåäåëåíèå ñëîâ
Äëÿ Ïàíåëåé, â êîòîðûõ àäðåñ ïåðâîãî ñëîâà óñòàíîâëåí, ñëîâà ðàñïðåäåëÿþòñÿ Ìîäóëÿì ïî ïîðÿäêó èõ
óñòàíîâêè (ñëåâà íàïðàâî), íà÷èíàÿ ñ çàäàííîãî ïåðâîãî ñëîâà. Ñëîâà íå ðàñïðåäåëÿþòñÿ íåçàïîëíåííûì
ÿ÷åéêàì.
Äëÿ Ïàíåëåé, â êîòîðûõ àäðåñ ïåðâîãî ñëîâà íå óñòàíîâëåí, ñëîâà ðàñïðåäåëÿþòñÿ â ïîðÿäêå âîçðàñòàíèÿ íîìåðîâ ïàíåëåé (îò ñàìîãî ìàëîãî äî ñàìîãî áîëüøîãî), íà÷èíàÿ ñ àäðåñà CIO 0000 â ïåðâîé Ïàíåëè, äëÿ êîòîðîé ïåðâîå ñëîâî íå óñòàíîâëåíî, è ïðîäîëæàÿ ñ ïîñëåäíåãî ñëîâà, ðàñïðåäåëåííîãî ïðåäøåñòâóþùåé
Ïàíåëè.
– 210 –
7-3 Ðàñïðåäåëåíèå Ïàíåëÿì ïåðâîãî ñëîâà
Ïðèìåð: Çàäàíèå Ïàíåëÿì ïåðâûõ ñëîâ
 äàííîì ïðèìåðå ïåðâîå ñëîâî çàäàåòñÿ ïàíåëÿì ¹0 (Ïàíåëè ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà), ¹ 1 è ¹
3.
Ïðèìå÷àíèå: Íîìåðà Ïàíåëåé (0...7) çàêðåïëåíû ñîãëàñíî ïîðÿäêó ñîåäèíåíèÿ Ïàíåëåé êàáåëÿìè. Ïàíåëü
Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà âñåãäà ÿâëÿåòñÿ Ïàíåëüþ 0, ïðî÷èì Ïàíåëÿì ïðèñâàèâàþòñÿ íîìåðà îò 1 äî 7. Ýòè íîìåðà èçìåíÿòüñÿ íå ìîãóò.  ïðèâåäåííîì âûøå ïðèìåðå çàøòðèõîâàííûì Ïàíåëÿì ðàñïðåäåëÿþòñÿ ñëîâà, íà÷èíàÿ ñ ïåðâûõ çàäàííûõ ñëîâ.
Íåçàøòðèõîâàííûì Ïàíåëÿì ñëîâà ðàñïðåäåëÿþòñÿ ïî ïîðÿäêó, ñëåâà íàïðàâî, íà÷èíàÿ ñ CIO
0000 è äàëåå.
Çàäàíèå Ïàíåëÿì ïåðâîãî ñëîâà èç CX-ïðîãðàììàòîðà
Ïåðâîå ñëîâî êàæäîé èç Ïàíåëåé ìîæåò çàäàâàòüñÿ ñ ïîìîùüþ CX-Ïðîãðàììàòîðà. Âûïîëíåíèå ýòîé îïåðàöèè èç Ïóëüòà ïðîãðàììèðîâàíèÿ íåâîçìîæíî, îäíàêî Ïóëüò ïðîãðàììèðîâàíèÿ ìîæåò âûâîäèòü íà äèñïëåé èíôîðìàöèþ î òîì, ðàñïðåäåëåíû èëè íå ðàñïðåäåëåíû Ïàíåëÿì ïåðâûå ñëîâà.
Äëÿ çàäàíèÿ ïåðâûõ ñëîâ èñïîëüçóéòå ñëåäóþùóþ íèæå ïðîöåäóðó.
1, 2, 3,... 1. Â ìåíþ îïöèé â îêíå òàáëèö ââîäà/âûâîäà âûáåðèòå "Rack/Slot Start Addresses". Íà äèñïëåé
âûâîäèòñÿ ñëåäóþùåå íèæå äèàëîãîâîå îêíî.
2. Âûáåðèòå îïöèþ "Rack Start Addresses Settings" è ùåëêíèòå êîïêîé ìûøè "OK".
3.  ïîÿâèâøåìñÿ äèàëîãîâîì îêíå óáåðèòå ôëàæêè, ïîìå÷àþùèå óñòàíîâêè çàïðåòà çàäàíèÿ
ïåðâîãî ñëîâà è çàäàéòå àäðåñà ïåðâûõ ñëîâ Ïàíåëÿì Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà è Ïàíåëÿì ðàñøèðåíèÿ (1 7).
Óñòàíîâêà
Íà÷àëüíûé àäðåñ Ïàíåëè
Íå äåéñòâóåò
Ïðåäåëû óñòàíîâêè
Ïî óìîë÷àíèþ
0...9000
0
Âûáèðàåòñÿ èëè ñáðàñûâà- Âûáèðàåòñÿ (íå äåéñòâóåò)
åòñÿ
Êîììåíòàðèè
Îäèíàêîâî äëÿ âñåõ Ïàíåëåé
4. Ùåëêíèòå êíîïêîé ìûøè "OK".
Ïðèìå÷àíèå: Äëÿ ëþáîé èç ìîäåëåé Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ìîæåò çàäàâàòüñÿ äî âîñüìè
Ïàíåëåé.
Ïîäòâåðæäåíèå óñòàíîâîê ïåðâûõ ñëîâ ñ ïîìîùüþ Ïóëüòà ïðîãðàììèðîâàíèÿ
 ïðîöåññå ýêñïëóàòàöèè Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà CS1D Ïóëüò ïðîãðàììèðîâàíèÿ ìîæåò ïðèìåíÿòüñÿ äëÿ ïðîâåðêè óñòàíîâêè ïåðâîãî ñëîâà Ïàíåëÿì. Äëÿ ýòîãî èñïîëüçóéòå ñëåäóþùóþ íèæå ïðîöåäóðó.
1, 2, 3,... 1. Íàæìèòå êëàâèøè FUN, SHIFT è CH äëÿ çàïóñêà îïåðàöèè ñîçäàíèÿ òàáëèöû ââîäà/âûâîäà. Åñëè ïåðâîå ñëîâî äëÿ Ïàíåëè óæå çàäàíî, íà âòîðîé ëèíèè äèñïëåÿ ïîÿâèòñÿ ñëåäóþùåå ñîîáùåíèå:
Åñëè íà äèñïëåå ñîîáùåíèå íå ïîÿâëÿåòñÿ, ïåðâîå ñëîâî äëÿ Ïàíåëè íå çàäàíî.
2. Íàæìèòå êëàâèøó CHG, ââåäèòå ïàðîëü (9713), çàòåì íàæìèòå êëàâèøó WRITE äëÿ âûïîëíåíèÿ îïåðàöèè ñîçäàíèÿ Òàáëèö ââîäà/âûâîäà, èëè íàæìèòå êëàâèøó CRL äëÿ îòìåíû îïåðàöèè è âîçâðàùåíèÿ â íà÷àëüíûé äèñïëåé.
Ïðåäîñòîðîæíîñòè ïðè çàäàíèè ïåðâîãî ñëîâà
• Ïðè çàäàíèè ïåðâîãî ñëîâà ðàñïðåäåëÿéòå ñëîâà òàêèì îáðàçîì, ÷òîáû íå äîïóñòèòü ïåðåêðûòèÿ àäðåñîâ.
Óñòàíîâêîé ïåðâîãî ñëîâà Ïàíåëè ìîæåò áûòü ëþáîé àäðåñ îò CIO 0000 äî CIO 0900. Åñëè îäíî è òî æå
ñëîâî ïðèñâàèâàåòñÿ äâóì Ïàíåëÿì, Òàáëèöà ââîäà/âûâîäà ñîçäàíà íå áóäåò, è Ôëàã îøèáêè âñëåäñòâèå
äóáëèðîâàíèÿ íîìåðà (A26103) â èíôîðìàöèè îá îøèáêàõ Òàáëèöû ââîäà/âûâîäà ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON.
• Âñåãäà ðåãèñòðèðóéòå Òàáëèöó ââîäà/âûâîäà ïîñëå óñòàíîâêè Ìîäóëÿ ââîäà/âûâîäà, ïîñëå çàäàíèÿ íîìåðà Ïàíåëè, ïîñëå ïðèñâîåíèÿ ïåðâîãî ñëîâà Ïàíåëè. Îïåðàöèÿ ðåãèñòðàöèè Òàáëèöû ââîäà/âûâîäà çàïîìèíàåò (ðåãèñòðèðóåò) ñëîâà ââîäà/âûâîäà, ðàñïðåäåëåííûå Ïàíåëÿì.
• Ñëîâà ââîäà/âûâîäà íå ðàñïðåäåëÿþòñÿ íåçàïîëíåííûì ÿ÷åéêàì. Åñëè Ìîäóëü ââîäà/âûâîäà áóäåò óñòàíàâëèâàòüñÿ ïîçæå, ðåçåðâèðóéòå ñëîâà äëÿ íåçàïîëíåííîé ÿ÷åéêè, èçìåíÿÿ Òàáëèöó ââîäà/âûâîäà ñ ïîìîùüþ Óñòðîéñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ (èñïîëüçóÿ îïåðàöèþ èçìåíåíèÿ Òàáëèö ââîäà/âûâîäà).
• Åñëè êîíôèãóðàöèÿ äåéñòâóþùåé ñèñòåìû èçìåíÿåòñÿ ïîñëå ðåãèñòðàöèè Òàáëèöû ââîäà/âûâîäà òàêèì
îáðàçîì, ÷òî êîëè÷åñòâî ñëîâ èëè òèï ââîäà/âûâîäà íå ñîîòâåòñòâóåò òàáëèöå, îïðåäåëÿåòñÿ îøèáêà ïðîâåðêè èñòèííîñòè ââîäà/âûâîäà (A40209) èëè îøèáêà óñòàíîâêè ââîäà/âûâîäà (A40110). Êðîìå òîãî, ìîæåò îïðåäåëèòüñÿ îøèáêà óñòàíîâêè Ìîäóëÿ øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà (A40203), èëè îøèáêà
óñòàíîâêè Ñïåöèàëüíîãî ìîäóëÿ ââîäà/âûâîäà (A40202).
• Åñëè Ìîäóëü óäàëÿåòñÿ, ñëîâà ìîãóò ðåçåðâèðîâàòüñÿ äëÿ ïðîïóùåííîãî Ìîäóëÿ ñ ïîìîùüþ îïåðàöèè èçìåíåíèÿ òàáëèöû ââîäà/âûâîäà. Åñëè Ìîäóëü çàìåíÿåòñÿ äðóãèì Ìîäóëåì èëè Ìîäóëü äîáàâëÿåòñÿ, âñå
ñëîâà ïðîãðàììû, ñëåäóþùèå âñëåä çà ñëîâàìè ýòîãî Ìîäóëÿ, áóäóò èçìåíåíû, ïîýòîìó îïåðàöèÿ ðåãèñòðàöèè òàáëèöû ââîäà/âûâîäà äîëæíà áûòü âûïîëíåíà ïîâòîðíî.
– 211 –
Ãëàâà 7
Ðàñïðåäåëåíèÿ ââîäà/âûâîäà
7-4 Ðàñïðåäåëåíèå ïåðâûõ ñëîâ ÿ÷åéêàì (òîëüêî äëÿ ñèñòåì ñ îäíèì Ìîäóëåì
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà)
Äëÿ Ñèñòåì ñ îäíèì Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ïåðâîå ñëîâî, ðàñïðåäåëÿåìîå ÿ÷åéêå â ëþáîé èç
Ïàíåëåé, ìîæåò óñòàíàâëèâàòüñÿ â CX-Ïðîãðàììàòîðå ñ ïîìîùüþ îïåðàöèè ðåäàêòèðîâàíèÿ òàáëèö ââîäà/âûâîäà, íåçàâèñèìî îò ïîçèöèè ÿ÷åéêè. Äàííàÿ âîçìîæíîñòü ìîæåò èñïîëüçîâàòüñÿ, êîãäà ýòî íåîáõîäèìî, äëÿ óïðàâëåíèÿ ðàñïðåäåëåíèåì ñëîâ îòäåëüíûì Ìîäóëÿì, ò.å. äëÿ ãðóïïèðîâàíèÿ ñëîâ ââîäà/âûâîäà ïî
óñòðîéñòâàì èëè öåïÿì.
Ïåðâîå ñëîâî ìîæåò ðàñïðåäåëÿòüñÿ äî 64 ÿ÷åéêàì.
Ïðèìå÷àíèå: Ïåðâûå ñëîâà äëÿ ÿ÷ååê íå ìîãóò ðàñïðåäåëÿòüñÿ îäíîâðåìåííî ñ çàäàíèåì ïåðâûõ ñëîâ Ïàíåëÿì.
Ðàñïðåäåëåíèå ñëîâ
Ïðè çàäàíèè ïåðâûõ ñëîâ ÿ÷åéêàì ïåðâîå ñëîâî äîëæíî ðàñïðåäåëÿòüñÿ ÿ÷åéêå 00 â Ïàíåëè Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà. Ïåðâîå ñëîâî ìîæåò óñòàíàâëèâàòüñÿ äëÿ ëþáîé ÿ÷åéêè â ëþáîé Ïàíåëè, îáùèì
÷èñëîì äî 63 äðóãèõ ÿ÷ååê.
Êàæäîå ïåðâîå ñëîâî, ðàñïðåäåëÿåìîå ÿ÷åéêå, ñîçäàåò ãðóïïó, íà÷èíàÿ ñ äàííîé ÿ÷åéêè. Ñëîâà ðàñïðåäåëÿþòñÿ, íà÷èíàÿ ñ çàäàííîãî ñëîâà äëÿ ïåðâîé ÿ÷åéêè â ãðóïïå, è ïðîäîëæàÿ ñëåâà íàïðàâî äëÿ êàæäîãî Ìîäóëÿ äî ñëåäóþùåé ãðóïïû (ò.å. äî ñëåäóþùåãî Ìîäóëÿ, êîòîðîìó ðàñïðåäåëåíî ñëîâî äëÿ ïåðâîé ÿ÷åéêè).
Ñëåäóþùàÿ ãðóïïà ìîæåò íà÷èíàòüñÿ â òîé æå Ïàíåëè èëè â ñëåäóþùåé Ïàíåëè.
Ïðèìåð: Çàäàíèå ïåðâûõ ñëîâ Ïàíåëÿì
 äàííîì ïðèìåðå ïåðâîå ñëîâî çàäàåòñÿ â ñåðåäèíå êàæäîé èç Ïàíåëåé. Äëÿ óïðîùåíèÿ èñïîëüçóþòñÿ òîëüêî Ìîäóëè 16 áèòîâ.
Óñòàíîâêà ïåðâîãî ñëîâà ÿ÷åéêàì
Ãðóïïà
00
01
02
03
04
05
Ïàíåëü
ß÷åéêà
Ïàíåëü Ìîäóëåé öåíòðàëü- 00
íîãî ïðîöåññîðà
Ïàíåëü Ìîäóëåé öåíòðàëü- 03
íîãî ïðîöåññîðà
Ïàíåëü 1
04
Ïàíåëü 2
00
Ïàíåëü 3
05
Ïàíåëü 4
05
Ïåðâîå ñëîâî
CIO 0000
CIO 0100
CIO 0200
CIO 0500
CIO 0300
CIO 0600
Ïðèìå÷àíèå: Ãðóïïà 00 äîëæíà íà÷èíàòüñÿ â ÿ÷åéêå 00 Ïàíåëè ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà. Ìîæåò
çàäàâàòüñÿ ëþáîå ñëîâî. Äëÿ ãðóïï 01 63 ìîæåò óñòàíàâëèâàòüñÿ ëþáàÿ ÿ÷åéêà â ëþáîé Ïàíåëè.
Çàäàíèå ïåðâîãî ñëîâà èç CX-Ïðîãðàììàòîðà
Ïåðâûå ñëîâà äëÿ ÿ÷ååê ìîãóò ðàñïðåäåëÿòüñÿ èç CX-Ïðîãðàììàòîðà. Ýòè óñòàíîâêè íå ìîãóò âûïîëíÿòüñÿ ñ
ïîìîùüþ Ïóëüòà ïðîãðàììèðîâàíèÿ.
1, 2, 3,... 1. Â ìåíþ îïöèé â îêíå òàáëèö ââîäà/âûâîäà âûáåðèòå "Rack/Slot Start Addresses". Íà äèñïëåé
âûâîäèòñÿ ñëåäóþùåå íèæå äèàëîãîâîå îêíî.
2. Âûáåðèòå îïöèþ "Slot Start Addresses Settings" è ùåëêíèòå êîïêîé ìûøè "OK".
– 212 –
7-4 Ðàñïðåäåëåíèå ïåðâûõ ñëîâ ÿ÷åéêàì (òîëüêî äëÿ ñèñòåì ñ îäíèì Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà)
3.  ïîÿâèâøåìñÿ äèàëîãîâîì îêíå çàäàéòå ïåðâîå ñëîâî äëÿ ÿ÷åéêè 00 â Ïàíåëè Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
4. Äëÿ èçìåíåíèÿ óñòàíîâêè îò çíà÷åíèÿ CIO 0000 ùåëêíèòå êëàâèøåé ìûøè íà ôóíêöèè
"Edit". Íà äèñïëåé âûâîäèòñÿ ñëåäóþùåå íèæå äèàëîãîâîå îêíî.
5. Çàäàéòå æåëàåìîå ñëîâî è ùåëêíèòå êîïêîé ìûøè "OK".
6. Äëÿ çàäàíèÿ ïåðâîãî ñëîâà äðóãèì ãðóïïàì ùåëêíèòå êîïêîé ìûøè "Add" è ïðîèçâåäèòå ñîîòâåòñòâóþùèå óñòàíîâêè äëÿ Ïàíåëè, ÿ÷åéêè è ñëîâà.
Óñòàíîâêà
Ãðóïïà
Ïàíåëü
ß÷åéêà
Ïåðâîå ñëîâî
Ïðåäåëû óñòàíîâêè
00...63
Ïî óìîë÷àíèþ
00
Êîììåíòàðèè
Íîìåðà ãðóïï ðàñïðåäåëÿþòñÿ àâòîìàòè÷åñêè â
ïîðÿäêå âûâîäà ãðóïï íà
äèñïëåé è èõ óñòàíîâêè.
Ïàíåëü Ìîäóëåé öåí- Ïàíåëü Ìîäóëåé öåí- Ãðóïïà 00 âñåãäà íà÷èòðàëüíîãî ïðîöåññîðà òðàëüíîãî ïðîöåññîðà
íàåòñÿ ñ ÿ÷åéêè 00 â ïà("Ãëàâíàÿ Ïàíåëü")
íåëè
Ìîäóëåé
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîïàíåëè 1...7
ðà
00...99
0
0...999
0
–
Ìåðû ïðåäîñòîðîæíîñòè ïðè çàäàíèè ïåðâûõ ñëîâ ÿ÷åéêàì
Ïðè ðåäàêòèðîâàíèè òàáëèö ââîäà/âûâîäà CX-Ïðîãðàììàòîð ïðîâåðÿåò îòñóòñòâèå äóáëèðîâàíèÿ â ðàñïðåäåëåíèè ñëîâ, âûçâàííîãî ðàñïðåäåëåíèåì ïåðâîãî ñëîâà. Òåì íå ìåíåå, ñóùåñòâóåò âåðîÿòíîñòü òîãî, ÷òî
äóáëèðîâàíèÿ â ðàñïðåäåëåíèè ñëîâ ìîæåò âîçíèêíóòü ïîñëå ðåãèñòðàöèè òàáëèö ââîäà/âûâîäà, à èìåííî â
ðåçóëüòàòå çàìåíû Ìîäóëÿ, èñïîëüçóþùåãî îäíî ñëîâî, Ìîäóëåì, èñïîëüçóþùèì äâà ñëîâà.
 ýòîì ñëó÷àå äîïîëíèòåëüíîå ñëîâî, òðåáóåìîå íîâûì Ìîäóëåì, òàêæå ðàñïðåäåëÿåòñÿ ñëåäóþùåìó
Ìîäóëþ.
Êîãäà Ïðîãðàììèðóåìûé êîíòðîëëåð âêëþ÷àåòñÿ, Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ñâåðÿåò çàðåãèñòðèðîâàííûå òàáëèöû ââîäà/âûâîäà ñ ðåàëüíî óñòàíîâëåííûìè Ìîäóëÿìè. Åñëè ïðè ïðîâåðêå îáíàðóæèâàåòñÿ
– 213 –
Ãëàâà 7
Ðàñïðåäåëåíèÿ ââîäà/âûâîäà
äóáëèðîâàíèå è îïðåäåëÿåòñÿ îøèáêà, òàáëèöû ââîäà/âûâîäà ïîäëåæàò óäàëåíèþ è ïîâòîðíîìó ñîçäàíèþ ñ
ïîìîùüþ Óñòðîéñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ.
7-5 Ïîäðîáíàÿ èíôîðìàöèÿ îá îøèáêàõ ïðè ñîçäàíèè Òàáëèö ââîäà/âûâîäà
Ñîäåðæàíèå A261 ÿâëÿåòñÿ èíôîðìàöèåé î Ìîäóëå, ñòàâøåì ïðè÷èíîé âîçíèêíîâåíèÿ îøèáêè ïðè ñîçäàíèè Òàáëèö ââîäà/âûâîäà ñ ïîìîùüþ Ïóëüòà ïðîãðàììèðîâàíèÿ èëè CX-Ïðîãðàììàòîðà. Ýòà èíôîðìàöèÿ
îáëåã÷àåò íàõîæäåíèå Ìîäóëÿ, â êîòîðîì îïðåäåëåíà îøèáêà è íàõîæäåíèå îøèáêè â Òàáëèöå ââîäà/âûâîäà. Äëÿ îçíàêîìëåíèÿ ñ ïðîöåäóðîé îáðàòèòåñü ê Ãëàâå 11 «Îñìîòðû è îáñëóæèâàíèå».
Íàèìåíîâàíèå
Àäðåñ
Ñëîâî
Ôëàã
îøèáêè A261
èíèöèàëèçàöèè
Îáëàñòè íà÷àëüíûõ óñòàíîâîê
äëÿ
Ìîäóëÿ
øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Ôëàã ïåðåïîëíåíèÿ ââîäà/âûâîäà
Ñîäåðæàíèå
Áèò
00
02
Ôëàã
îøèáêè
âñëåäñòâèå äóáëèðîâàíèÿ íîìåðà
03
Ôëàã
îøèáêè
øèíû ââîäà/âûâîäà
04
Ôëàã
îøèáêè
Ñïåöèàëüíîãî
ìîäóëÿ ââîäà/âûâîäà
07
Ôëàã
îøèáêè
âñëåäñòâèå íåïîäòâåðæäåíèÿ
ââîäà/âûâîäà
09
Ôëàã çàìåíû Ìîäóëÿ áåç ïðåðûâàíèÿ
âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé
Îøèáêà Ìîäóëÿ
äóïëåêñíîãî
êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà
10
Ôëàã îøèáêè ïðè
ïðîâåðêå èñòèííîñòè
Äóïëåêñíîãî
ìîäóëÿ
êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà
12
11
Ïðè ïåðåõîäå â Ïðè çàïóñêå
ðåæèì RUN
ON: Îøèáêà íà÷àëüíûõ óñòàíîâîê Óäåðæèâàåòñÿ
Ìîäóëÿ øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå OFF ïðè
íîðìàëüíîì çàâåðøåíèè ñîçäàíèÿ
Òàáëèö ââîäà/âûâîäà.
ON: Ïåðåïîëíåíèå â ìàêñèìàëüíîì
êîëè÷åñòâå òî÷åê ââîäà/âûâîäà (ò.å.
ïðåâûøåíèå ìàêñèìàëüíîãî êîëè÷åñòâà òî÷åê, ïðèì. ïåðåâîä÷èêà).
Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå OFF ïðè
íîðìàëüíîì çàâåðøåíèè ñîçäàíèÿ
Òàáëèö ââîäà/âûâîäà.
ON: Îäèíàêîâûé íîìåð ïðèñâîåí
ðàçëè÷íûì Ìîäóëÿì.
Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå OFF ïðè
íîðìàëüíîì çàâåðøåíèè ñîçäàíèÿ
Òàáëèö ââîäà/âûâîäà.
ON: Îøèáêà øèíû ââîäà/âûâîäà.
Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå OFF ïðè
íîðìàëüíîì çàâåðøåíèè ñîçäàíèÿ
Òàáëèö ââîäà/âûâîäà.
ON: Îøèáêà Ñïåöèàëüíîãî ìîäóëÿ
ââîäà/âûâîäà.
Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå OFF ïðè
íîðìàëüíîì çàâåðøåíèè ñîçäàíèÿ
Òàáëèö ââîäà/âûâîäà.
Îïðåäåëåíèå ââîäà/âûâîäà íå çàâåðøåíî.
Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå OFF ïðè
íîðìàëüíîì çàâåðøåíèè ñîçäàíèÿ
Òàáëèö ââîäà/âûâîäà.
ON: Âûïîëíåíèå çàìåíû Ìîäóëÿ
áåç ïðåðûâàíèÿ âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé.
ON: Ìîäóëè äóïëåêñíîãî ðåæèìà íå
óñòàíîâëåíû â ÿ÷åéêè, äëÿ êîòîðûõ
çàäàíû íîìåðà ìîäóëåé äóïëåêñíîãî
ðåæèìà. (Ëèáî Ìîäóëü ïðîïóùåí
ïðè óñòàíîâêå, ëèáî óñòàíîâëåííûé
Ìîäóëü íå ïîääåðæèâàåò Äóïëåêñíûé ðåæèì.)
ON: Óñòàíîâêè äóïëåêñíîãî ðåæèìà
â íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà íå ñîâïàäàåò ñ
íîìåðîì, óêàçàííûì äëÿ Äóïëåêñíîãî ìîäóëÿ êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà. Òàáëèöû ââîäà/âûâîäà íå
áóäóò ñîçäàíû, è îïðåäåëÿåòñÿ
îøèáêà ñîçäàíèÿ Òàáëèöû ââîäà/âûâîäà.
Äëÿ äåòàëüíîãî îçíàêîìëåíèÿ ñ
óñòàíîâêàìè, îáðàòèòåñü ê Ðóêîâîäñòâó ïî ýêñïëóàòàöèè Ìîäóëÿ êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà.
– 214 –
Ñáðàñûâàåòñÿ.
Ðàñïðåäåëåíèå
èíòåðâàëîâ
Ïðè
ñîçäàíèè
Òàáëèö
ââîäà/âûâîäà.
7-6 Îáìåí äàííûìè ñ Ìîäóëåì øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
7-6 Îáìåí äàííûìè ñ Ìîäóëåì øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
 íàñòîÿùåì ðàçäåëå ïðèâîäèòñÿ îïèñàíèå îáìåíà äàííûìè ìåæäó Ìîäóëÿìè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà è
Ñïåöèàëüíûìè ìîäóëÿìè ââîäà/âûâîäà èëè Ìîäóëÿìè øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
7-6-1 Ñïåöèàëüíûå ìîäóëè ââîäà/âûâîäà
Ñïåöèàëüíûå ìîäóëè ââîäà/âûâîäà âêëþ÷àþò Ñïåöèàëüíûå ìîäóëè ââîäà/âûâîäà ñåðèè C200H è Ñïåöèàëüíûå ìîäóëè ââîäà/âûâîäà ñåðèè CS. Îáìåí äàííûìè ìåæäó Ñïåöèàëüíûìè ìîäóëÿìè ââîäà/âûâîäà è Ìîäóëÿìè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà îñóùåñòâëÿåòñÿ ÷åðåç îáëàñòü Ñïåöèàëüíîãî ìîäóëÿ ââîäà/âûâîäà è îáëàñòü
DM, à òàêæå ñ ïîìîùüþ FINS- êîìàíä.
Îáëàñòü Ñïåöèàëüíûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà (ðåãåíåðàöèÿ ââîäà/âûâîäà)
Îáìåí äàííûìè âûïîëíÿåòñÿ â êàæäîì öèêëå â ïðîöåññå ðåãåíåðàöèè ââîäà/âûâîäà â Îáëàñòè Ñïåöèàëüíûõ
ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà. Îáû÷íî, êàæäîìó èç Ñïåöèàëüíûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà ðàñïðåäåëÿåòñÿ 10 ñëîâ,
áàçèðóÿñü íà íîìåðà, óñòàíîâëåííûå â Ìîäóëÿõ. Êîëè÷åñòâî ñëîâ, èñïîëüçóåìûõ â äåéñòâèòåëüíîñòè Ñïåöèàëüíûìè ìîäóëÿìè, ðàçëè÷íî; ñóùåñòâóþò ìîäåëè, êîòîðûì òðåáóåòñÿ 20 ñëîâ, 30 ñëîâ èëè 50 ñëîâ.
Îáëàñòü Ñïåöèàëüíûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà íàõîäèòñÿ â ïðåäåëàõ îò CIO 2000 äî CIO 2959 (10 ñëîâ´96 ìîäóëåé).
Ïåðåäà÷à ñëîâ, íàõîäÿùèõñÿ â îáëàñòè DM
Ñïåöèàëüíûå ìîäóëè ââîäà/âûâîäà ñåðèè C200H
100 ñëîâ, ðàñïðåäåëåííûå êàæäîìó èç Ìîäóëåé, ïåðåäàþòñÿ èç îáëàñòè DM â Ìîäóëü ïðè âêëþ÷åíèè Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà èëè ïðè ïåðåçàïóñêå Ìîäóëÿ. Íåêîòîðûå èç Ñïåöèàëüíûõ Ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà ñåðèè C200H íå èñïîëüçóþò ðàñïðåäåëÿåìûå ñëîâà îáëàñòè DM, à äðóãèå èñïîëüçóþò òîëüêî ÷àñòü
ðàñïðåäåëÿåìûõ ñëîâ.
Ñïåöèàëüíûå ìîäóëè ââîäà/âûâîäà
Ïåðåäà÷à äàííûõ ÷åðåç ñëîâà, ðàñïðåäåëÿåìûå êàæäîìó èç Ìîäóëåé, ìîæåò ïðîèçâîäèòüñÿ â òðåõ ñëó÷àÿõ.
Âðåìÿ ïåðåäà÷è äàííûõ çàâèñèò îò èñïîëüçóåìûõ ìîäåëåé.
1, 2, 3,... 1. Ïåðåäà÷à äàííûõ ïðîèçâîäèòñÿ ïðè âêëþ÷åíèè Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà èëè ïðè åãî
ïåðåçàïóñêå.
2. Ïåðåäà÷à äàííûõ ïðîèçâîäèòñÿ â êàæäîì öèêëå.
3. Ïåðåäà÷à äàííûõ ïðîèçâîäèòñÿ ïðè íåîáõîäèìîñòè.
Íåêîòîðûå ìîäåëè îñóùåñòâëÿþò ïåðåäà÷ó äàííûõ â îáîèõ íàïðàâëåíèÿõ, èç Îáëàñòè DM â Ìîäóëü è èç
Ìîäóëÿ â Îáëàñòü DM. Äëÿ äåòàëüíîãî îçíàêîìëåíèÿ ñ ïåðåäà÷åé äàííûõ îáðàòèòåñü ê Ðóêîâîäñòâàì ïî ýêñïëóàòàöèè Ìîäóëåé.
Ñëîâà Ñïåöèàëüíûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà â Îáëàñòè DM: D20000...D29599 (100 ñëîâ´96 ìîäóëåé)
Êàæäîìó èç Ñïåöèàëüíûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà ðàñïðåäåëÿåòñÿ 100 ñëîâ Îáëàñòè DM â ïðåäåëàõ îò
D20000 äî D29599 (100 ñëîâ´96 ìîäóëåé). Ýòè 100 ñëîâ îáû÷íî èñïîëüçóþòñÿ äëÿ õðàíåíèÿ íà÷àëüíûõ óñòàíîâîê Ñïåöèàëüíûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà. Êîãäà äëÿ îòîáðàæåíèÿ èçìåíåíèé â ñèñòåìå ñîäåðæàíèå ýòèõ
ñëîâ èçìåíÿåòñÿ èç ïðîãðàììû, Áèòû ïåðåçàïóñêà äëÿ ñîîòâåòñòâóþùèõ Ìîäóëåé (A50200...A50715) äîëæíû ïåðåâîäèòüñÿ â ñîñòîÿíèå ON äëÿ ïåðåçàïóñêà Ìîäóëåé.
FINS êîìàíäû
Äëÿ ïîäà÷è êîìàíäû FINS Ñïåöèàëüíîìó ìîäóëþ ââîäà/âûâîäà â Ñòóïåí÷àòóþ ðåëåéíî-êîíòàêòíóþ ïðîãðàììó ìîæåò ââîäèòüñÿ êîìàíäà CMND(490).
Êîìàíäû FINS ìîãóò ïåðåäàâàòüñÿ Ñïåöèàëüíûì ìîäóëÿì ââîäà/âûâîäà, íàõîäÿùèìñÿ íå òîëüêî â ñîáñòâåííîì Ïðîãðàììèðóåìîì êîíòðîëëåðå, íî è Ñïåöèàëüíûì ìîäóëÿì ââîäà/âûâîäà â äðóãèõ ïîäêëþ÷åííûõ ê ñåòè Ïðîãðàììèðóåìûõ êîíòðîëëåðàõ.
Èíèöèàëèçàöèÿ Ñïåöèàëüíûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà
Èíèöèàëèçàöèÿ Ñïåöèàëüíûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà ïðîèçâîäèòñÿ ïðè âêëþ÷åíèè ïèòàíèÿ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà, èëè êîãäà áèò ïåðåçàïóñêà (A50200...A50715) ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON.  ïðîöåññå
âûïîëíåíèÿ èíèöèàëèçàöèè Ôëàã èíèöèàëèçàöèè Ñïåöèàëüíîãî ìîäóëÿ ââîäà/âûâîäà (A33000...A33515)
ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON.
Ðåãåíåðàöèÿ ââîäà/âûâîäà (öèêëè÷åñêàÿ ðåãåíåðàöèÿ ââîäà/âûâîäà èëè ðåãåíåðàöèÿ ïî êîìàíäå IOFR(097))
äëÿ Ñïåöèàëüíîãî ìîäóëÿ ââîäà/âûâîäà íå âûïîëíÿåòñÿ, êîãäà ôëàã èíèöèàëèçàöèè íàõîäèòñÿ â ñîñòîÿíèè
ON.
– 215 –
Ãëàâà 7
Ðàñïðåäåëåíèÿ ââîäà/âûâîäà
7-6-2 Áëîêèðîâàíèå öèêëè÷åñêîé ðåãåíåðàöèè Ñïåöèàëüíûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà
Êàæäîìó èç Ñïåöèàëüíûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà ðàñïðåäåëÿåòñÿ äåñÿòü ñëîâ â Îáëàñòè ñïåöèàëüíûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà (CIO 2000...CIO2959), áàçèðóÿñü íà íîìåðà, óñòàíîâëåííûå íà ïåðåäíåé ïàíåëè Ìîäóëÿ.
Äàííûå Îáëàñòè Ñïåöèàëüíûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà ïîäâåðãàþòñÿ ðåãåíåðàöèè â Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà â êàæäîì öèêëå â ïðîöåññå ðåãåíåðàöèè ââîäà/âûâîäà (ñðàçó ïîñëå âûïîëíåíèÿ êîìàíäû
END(001)).
Ðåãåíåðàöèÿ ââîäà/âûâîäà ìîæåò ïîòðåáîâàòü äîñòàòî÷íî áîëüøîãî âðåìåíè, åñëè óñòàíàâëèâàåòñÿ ñëèøêîì áîëüøîå êîëè÷åñòâî Ñïåöèàëüíûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà. Åñëè ðåãåíåðàöèÿ ââîäà/âûâîäà òðåáóåò äëèòåëüíîãî âðåìåíè, â íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà ìîæíî çàáëîêèðîâàòü
öèêëè÷åñêóþ ðåãåíåðàöèþ äëÿ îòäåëüíûõ Ñïåöèàëüíûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà.
Åñëè âðåìÿ ðåãåíåðàöèè ñëèøêîì ìàëî, Ìîäóëü íå ñìîæåò ïîääåðæèâàòü òåìï âûïîëíåíèÿ âíóòðåííèõ îïåðàöèé, ïðè ýòîì Ôëàã îøèáêè Ñïåöèàëüíîãî ìîäóëÿ ââîäà/âûâîäà (A40206) ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, è
Ìîäóëü, âåðîÿòíî, íå ñìîæåò ïðîäîëæàòü êîððåêòíîå âûïîëíåíèå îïåðàöèé.  ýòîì ñëó÷àå äëèòåëüíîñòü
öèêëà ìîæåò áûòü óâåëè÷åíà ïóòåì çàäàíèÿ ìèíèìàëüíîé äëèòåëüíîñòè öèêëà â íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ
Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà, ëèáî öèêëè÷åñêàÿ ðåãåíåðàöèÿ ââîäà/âûâîäà ñ ïîìîùüþ Ñïåöèàëüíîãî
ìîäóëÿ ââîäà/âûâîäà ìîæåò áûòü áëîêèðîâàíà. Ïðè áëîêèðîâàíèè öèêëè÷åñêîé ðåãåíåðàöèè äàííûå Ñïåöèàëüíûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà ìîãóò ïîäâåðãàòüñÿ ðåãåíåðàöèè â ïðîöåññå âûïîëíåíèÿ ïðîãðàììû ïî êîìàíäå IORF (097).
Ïðèìå÷àíèå: 1. Åñëè ðåãåíåðàöèÿ ââîäà/âûâîäà Ìîäóëÿ ïðîèçâîäèòñÿ â çàäà÷å ïðåðûâàíèÿ IORF(097), âñåãäà áëîêèðóéòå öèêëè÷åñêóþ ðåãåíåðàöèþ Ñïåöèàëüíûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà.  ñëó÷àå, êîãäà
öèêëè÷åñêàÿ ðåãåíåðàöèÿ ââîäà/âûâîäà îñóùåñòâëÿåòñÿ îäíîâðåìåííî ñ ðåãåíåðàöèåé ïî êîìàíäå IORF(097), îïðåäåëÿåòñÿ îøèáêà çàäà÷è ïðåðûâàíèÿ (A40213).
2. Ïðè áëîêèðîâàíèè öèêëè÷åñêîé ðåãåíåðàöèè Ñïåöèàëüíûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà óáåäèòåñü
â òîì, ÷òî â ïðîöåññå âûïîëíåíèÿ ïðîãðàììû ââîäû/âûâîäû Ìîäóëÿ ïîäâåðãàþòñÿ ðåãåíåðàöèè ïî êîìàíäå IORF(097) ïî ìåíüøåé ìåðå, êàæäûå 11 ìñåê. Åñëè ðåãåíåðàöèÿ íå ïðîèçâîäèòñÿ êàæäûå 11 ìñåê., îïðåäåëÿåòñÿ îøèáêà ìîíèòîðèíãà îáñëóæèâàíèÿ Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà.
7-6-3 Ìîäóëè øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Îáìåí äàííûìè ìåæäó Ìîäóëÿìè øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà è Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
ïðîèçâîäèòñÿ ÷åðåç Îáëàñòü ìîäóëåé øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, Îáëàñòü DM èëè ñ ïîìîùüþ FINS êîìàíä.
Îáëàñòü Ìîäóëÿ øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà (ðåãåíåðàöèÿ ââîäà/âûâîäà)
Îáìåí äàííûìè âûïîëíÿåòñÿ â êàæäîì öèêëå â ïðîöåññå ðåãåíåðàöèè ââîäà/âûâîäà â Îáëàñòè Ìîäóëÿ
øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà. Îáû÷íî, êàæäîìó Ìîäóëþ øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ðàñïðåäåëÿåòñÿ
25 ñëîâ, áàçèðóÿñü íà óñòàíîâëåííûé â Ìîäóëå íîìåð. Òåì íå ìåíåå, êîëè÷åñòâî â äåéñòâèòåëüíîñòè èñïîëüçóåìûõ Ìîäóëÿìè ñëîâ ìîæåò îòëè÷àòüñÿ îò óêàçàííîãî êîëè÷åñòâà.
Îáëàñòü Ìîäóëåé øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà*** (îïå÷àòêà) íàõîäèòñÿ â ïðåäåëàõ îò CIO 1500 äî CIO
1899 (25 ñëîâ´16 Ìîäóëåé).
Ïðèìå÷àíèå: Êîìàíäà CPU BUS I/O REFRESH (DLNK(226)) ìîæåò âûïîëíÿòüñÿ â ñòóïåí÷àòîé ðåëåéíî-êîíòàêòíîé ïðîãðàììå äëÿ ðåãåíåðàöèè ñëîâ Îáëàñòè CIO, ðàñïðåäåëåííûõ Ìîäóëþ øèíû
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ñ çàäàííûì íîìåðîì.
Ïåðåäà÷à ñëîâ, ðàñïîëîæåííûõ â îáëàñòè DM
Êàæäîìó èç Ìîäóëåé øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ðàñïðåäåëÿåòñÿ 100 ñëîâ îáëàñòè DM â ïðåäåëàõ îò
D30000 äî D31599 (100 ñëîâ´16 ìîäóëåé), õîòÿ íå âñå Ìîäóëè øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà èñïîëüçóþò
ýòè ñëîâà.
Ïåðåäà÷à äàííûõ ÷åðåç ñëîâà, ðàñïðåäåëÿåìûå êàæäîìó èç Ìîäóëåé, ìîæåò ïðîèçâîäèòüñÿ â òðåõ ñëó÷àÿõ.
Âðåìÿ ïåðåäà÷è äàííûõ çàâèñèò îò èñïîëüçóåìûõ ìîäåëåé.
1, 2, 3,... 1. Ïåðåäà÷à äàííûõ ïðîèçâîäèòñÿ ïðè âêëþ÷åíèè Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà èëè ïðè åãî
ïåðåçàïóñêå.
2. Ïåðåäà÷à äàííûõ ïðîèçâîäèòñÿ â êàæäîì öèêëå.
3. Ïåðåäà÷à äàííûõ ïðîèçâîäèòñÿ ïðè íåîáõîäèìîñòè.
Ïðèìå÷àíèå: Êîìàíäà CPU BUS I/O REFRESH (DLNK(226)) ìîæåò âûïîëíÿòüñÿ â ñòóïåí÷àòîé ðåëåéíî-êîíòàêòíîé ïðîãðàììå äëÿ ðåãåíåðàöèè ñëîâ Îáëàñòè CIO, ðàñïðåäåëåííûõ Ìîäóëþ øèíû
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ñ çàäàííûì íîìåðîì.
Íåêîòîðûå ìîäåëè îñóùåñòâëÿþò ïåðåäà÷ó äàííûõ â îáîèõ íàïðàâëåíèÿõ, èç Îáëàñòè DM â Ìîäóëü è èç
Ìîäóëÿ â Îáëàñòü DM. Äëÿ äåòàëüíîãî îçíàêîìëåíèÿ ñ ïåðåäà÷åé äàííûõ îáðàòèòåñü ê Ðóêîâîäñòâàì ïî ýêñïëóàòàöèè Ìîäóëåé.
Ýòè 100 ñëîâ îáû÷íî èñïîëüçóþòñÿ äëÿ õðàíåíèÿ íà÷àëüíûõ óñòàíîâîê Ìîäóëåé øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà. Êîãäà äëÿ îòîáðàæåíèÿ èçìåíåíèé â ñèñòåìå ñîäåðæàíèå ýòèõ ñëîâ èçìåíÿåòñÿ èç ïðîãðàììû, Áèòû
– 216 –
7-6 Îáìåí äàííûìè ñ Ìîäóëåì øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
ïåðåçàïóñêà äëÿ ñîîòâåòñòâóþùèõ Ìîäóëåé (A50100...A50115) äîëæíû ïåðåâîäèòüñÿ â ñîñòîÿíèå ON äëÿ
ïåðåçàïóñêà Ìîäóëåé.
FINS êîìàíäû
Äëÿ ïîäà÷è êîìàíäû FINS Ìîäóëþ øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà â Ñòóïåí÷àòóþ ðåëåéíî-êîíòàêòíóþ
ïðîãðàììó ìîæåò ââîäèòüñÿ êîìàíäà CMND(490).
Êîìàíäû FINS ìîãóò ïåðåäàâàòüñÿ Ìîäóëÿì øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, íàõîäÿùèìñÿ íå òîëüêî â ñîáñòâåííîì Ïðîãðàììèðóåìîì êîíòðîëëåðå, íî è Ìîäóëÿì, íàõîäÿùèìñÿ â äðóãèõ ïîäêëþ÷åííûõ ê ñåòè
Ïðîãðàììèðóåìûõ êîíòðîëëåðàõ.
Èíèöèàëèçàöèÿ Ìîäóëåé øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Èíèöèàëèçàöèÿ Ìîäóëåé øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ïðîèçâîäèòñÿ ïðè âêëþ÷åíèè ïèòàíèÿ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà èëè êîãäà áèò ïåðåçàïóñêà (A50100...A50115) ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON.  ïðîöåññå âûïîëíåíèÿ èíèöèàëèçàöèè Ôëàã èíèöèàëèçàöèè Ìîäóëÿ øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
(A30200...A30215) ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON.
Êîãäà Ôëàã èíèöèàëèçàöèè Ìîäóëÿ øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà íàõîäèòñÿ â ñîñòîÿíèè ON, öèêëè÷åñêàÿ ðåãåíåðàöèÿ ââîäà/âûâîäà íå âûïîëíÿåòñÿ.
– 217 –
Ãëàâà 7
Ðàñïðåäåëåíèÿ ââîäà/âûâîäà
– 218 –
Ãëàâà 8
Îáëàñòè ïàìÿòè
 íàñòîÿùåé Ãëàâå ïðèâîäèòñÿ îïèñàíèå ñòðóêòóðû è ôóíêöèé Îáëàñòåé ïàìÿòè ââîäà/âûâîäà è Îáëàñòåé ïàðàìåòðîâ.
– 219–
Ãëàâà 8
Îáëàñòè ïàìÿòè
8-1 Ââåäåíèå
Ïàìÿòü Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà (Îïåðàòèâíàÿ ïàìÿòü ñ ðåçåðâíûì ïèòàíèåì) ìîæåò ïîäðàçäåëÿòüñÿ íà òðè ÷àñòè: Ïàìÿòü ïðîãðàììû ïîëüçîâàòåëÿ, Îáëàñòü ïàìÿòè ââîäà/âûâîäà è Îáëàñòü ïàðàìåòðîâ.
 íàñòîÿùåì ðàçäåëå ïðèâîäèòñÿ îïèñàíèå Îáëàñòè ïàìÿòè ââîäà/âûâîäà è Îáëàñòè ïàðàìåòðîâ.
Îáëàñòü ïàìÿòè ââîäà/âûâîäà
Ýòîò ðàçäåë ïàìÿòè ñîäåðæèò îáëàñòè äàííûõ, äîñòóï ê êîòîðûì ìîæåò îñóùåñòâëÿòüñÿ ñ ïîìîùüþ îïåðàíäîâ êîìàíä. Ýòè îáëàñòè äàííûõ âêëþ÷àþò: Îáëàñòü CIO, Ðàáî÷óþ îáëàñòü (Work area), Îáëàñòü õðàíåíèÿ
(èëè óäåðæàíèÿ) (Holding area), Âñïîìîãàòåëüíóþ îáëàñòü (Auxiliary area), Îáëàñòü DM, Îáëàñòü EM,
Îáëàñòü òàéìåðà (Timer area), Îáëàñòü ñ÷åò÷èêà (Counter area), îáëàñòü ôëàãîâ çàäà÷ (Task flag Area), Ðåãèñòðû äàííûõ, Èíäåêñíûå ðåãèñòðû, Îáëàñòü Ôëàãîâ óñëîâèé (Condition Flag Area), à òàêæå Îáëàñòü òàêòîâûõ
èìïóëüñîâ.
îáëàñòü ïàìÿòè ââîäà/âûâîäà
Êîìàíäà
S
D
Îáëàñòü ïàðàìåòðîâ
Ýòîò ðàçäåë ïàìÿòè ñîäåðæèò ðàçëè÷íûå óñòàíîâêè, êîòîðûå íå ìîãóò óêàçûâàòüñÿ îïåðàíäàìè êîìàíä.
Óñòàíîâêè ìîãóò óêàçûâàòüñÿ òîëüêî èç Óñòðîéñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ. Ýòè äàííûå âêëþ÷àþò íà÷àëüíûå
óñòàíîâêè Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà, Òàáëèöó ââîäà/âûâîäà, Îáëàñòü ôëàãîâ óñëîâèé, à òàêæå
óñòàíîâêè Ìîäóëÿ øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Óñòðîéñòâî ïðîãðàììèðîâàíèÿ
Îáëàñòü ïàðàìåòðîâ
8-2 Îáëàñòè ïàìÿòè ââîäà/âûâîäà
8-2-1 Ñòðóêòóðà Îáëàñòè ïàìÿòè ââîäà/âûâîäà
 ñëåäóþùåé íèæå òàáëèöå ïîêàçàíà îñíîâíàÿ ñòðóêòóðà Îáëàñòè ïàìÿòè ââîäà/âûâîäà.
Îáëàñòü
Îáëàñòü CIO
Îáëàñòü ââîäà/âûâîäà
Îáëàñòü Data
Link
Îáëàñòü Ìîäóëÿ øèíû
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Îáëàñòü Ñïåöèàëüíîãî
ìîäóëÿ ââîäà/âûâîäà
Îáëàñòü
Âñòðîåííîé
ïëàòû
Îáëàñòü
DeviceNet
Ñåðèè CS
Ðàçìåð
Ïðåäåëû
Äîñòóï
Ðàñïðåäåëå- Äîñòóï
íèå âíåøíå- ê áèòó ê ñëî- ×òåÇàãî
âàì
íèå
ïèñü
ââîäà/âûâîäà
Èçìåíåíèå
èç
Óñòðîéñòâà
ïðîãðàììèðîâàíèÿ
Ñîñòîÿíèå
ïðè çàïóñêå
èëè èçìåíåíèå ðåæèìà
Ïðèíóäèòåëüíîå
ñîñòîÿíèå áèòà
5120 áèòîâ
(320 ñëîâ)
3200 áèòîâ
(200 ñëîâ)
6400 áèòîâ
(400 ñëîâ)
CIO0000...
CIO03191
CIO 1000...
CIO 1199
CIO 1500...
CIO 1899
Áàçîâûå ìî- Äà
äóëè
Data Link
Äà
Î÷èùàåòñ2
Äà
Äà
Äà
Äà
Äà
Äà
Äà
Äà
Äà
Äà
Ìîäóëè
Äà
øèíû öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà
Äà
Äà
Äà
Äà
Äà
Äà
Äà
Äà
Äà
Äà
1600 áèòîâ CIO 1900...
(100 ñëîâ)
CIO 1999
ÑïåöèàëüÄà
íûå ìîäóëè
ââîäà/âûâîäà
Âñòðîåííûå Äà
ïëàòû
Äà
Äà
Äà
Äà
Äà
9600 áèòîâ CIO 3200...
(600 ñëîâ)
CIO 3799
Slave-ìîäóëè Äà
DeviceNet
Äà
Äà
Äà
Äà
Äà
15360 áèòîâ CIO 2000...
(960 ñëîâ)
CIO 2959
– 220–
8-2 Îáëàñòè ïàìÿòè ââîäà/âûâîäà
Îáëàñòü
Ðàçìåð
Ïðèíóäèòåëüíîå
ñîñòîÿíèå áèòà
37504 áèòîâ
(2344 ñëîâ)
4800 áèòîâ
(300 ñëîâ)
Ðàáî÷àÿ
îá- 8192 áèòîâ
ëàñòü
(512 ñëîâ)
Îáëàñòü õðàíå- 8192 áèòîâ
íèÿ
(óäåðæà- (512 ñëîâ)
íèÿ)
Âñïîìîãàòåëü- 15360 áèòîâ
íàÿ îáëàñòü
(960 ñëîâ)
CIO 1200...
CIO 1499
CIO 3800...
CIO 6143
W000...W511 -
Äà
Äà
Äà
Äà
Äà
Äà
Äà
Äà
Äà
Î÷èùàåòñÿ
H000...H511
-
Äà
Äà
Äà
Äà
Äà
Ïîääåðæèâà- Äà
åòñÿ
A000...A447
A448...A959
-
Äà
Äà
Äà
Äà
Äà
Äà
Íåò
Äà
Íåò
Äà
Îáëàñòü TR
TR0...TR15
-
Äà
Èçìåíÿåòñÿ Äà
îò àäðåñà ê Íåò
àäðåñó
Î÷èùàåòñÿ
Íåò
Îáëàñòü DM
Îáëàñòü EM
16 áèòîâ
32768 ñëîâ
D00000...
D32767
E0_00000...
EC_32767
32768
ñëîâ/áàíê
(0...C, ìàêñèìóì 13)
Ôëàãè çàâåðøå- 4096 áèòîâ
T0000...
íèÿ òàéìåðîâ
T4095
Ôëàãè çàâåðøå- 4096 áèòîâ
C0000...
íèÿ ñ÷åò÷èêîâ
C4095
T0000...
Òåêóùèå çíà÷å- 4096 áèòîâ
T4095
íèÿ òàéìåðîâ
(PV)
C0000...
Òåêóùèå çíà÷å- 4096 ñëîâ
C4095
íèÿ ñ÷åò÷èêîâ
(PV)
Îáëàñòü ôëàãîâ 32 áèòà
TK00...TK31
çàäà÷
Èíäåêñíûå ðå- 16 ðåãèñòðîâ IR0...IR15
ãèñòðû4
Ðåãèñòðû äàí- 16 ðåãèñòðîâ DR0...DR15
íûõ4
Ðàñïðåäåëå- Äîñòóï
Äîñòóï
íèå âíåøíå- ê áèòó ê ñëî- ×òåÇàãî
âàì
íèå
ïèñü
ââîäà/âûâîäà
Ñîñòîÿíèå
ïðè çàïóñêå
èëè èçìåíåíèå ðåæèìà
Èçìåíåíèå
èç
Óñòðîéñòâà
ïðîãðàììèðîâàíèÿ
Äà
Îáëàñòè
âíóòðåííåãî
ââîäà/âûâîäà
Ïðåäåëû
Äà
Äà
-
Äà
Äà
Íåò
-
3
Íåò
Äà
Äà
Äà
Äà
-
Íåò3
Äà
Äà
Äà
Äà
-
Äà
-
Äà
Äà
Äà
Î÷èùàåòñÿ
-
Äà
—
Äà
Äà
Äà
-
-
Äà
Äà
Äà
Äà
Ïîääåðæèâà- Äà
åòñÿ
Î÷èùàåòñÿ
Íåò5
-
-
Äà
Äà
Äà
Äà
Ïîääåðæèâà- Íåò6
åòñÿ
-
Äà
-
Äà
Íåò
Íåò
Î÷èùàåòñÿ
Íåò
-
Äà
Äà
Òîëü- Íåò
êî îòäåëüí
ûå êîìàíäû
Î÷èùàåòñÿ
Íåò
-
Íåò
Äà
Òîëüêî
êîñâåííûé
äîñòóï
Äà
Äà
Î÷èùàåòñÿ
Íåò
Íåò
Ïîääåðæèâà- Íåò
åòñÿ
Ïîääåðæèâà- Íåò
åòñÿ
Äà
Ïðèìå÷àíèå: 1. Îáëàñòü ââîäà/âûâîäà ìîæåò áûòü ðàñøèðåíà äî ïðåäåëîâ CIO 0000...CIO 0999 ïóòåì èçìåíåíèÿ ïåðâîãî ñëîâà, ðàñïðåäåëÿåìîãî Ïàíåëÿì.
2. Ýòè ñëîâà ìîãóò ïîäâåðãàòüñÿ ðåãåíåðàöèè êîñâåííûì ïóòåì, ñ ïîìîùüþ ïðèíóäèòåëüíîãî èçìåíåíèÿ ñîñòîÿíèÿ Ôëàãîâ çàâåðøåíèÿ òàéìåðà (óñòàíîâêà/ïåðåóñòàíîâêà).
3. Ñîñòîÿíèå áèòà ìîæåò èçìåíÿòüñÿ ñ ïîìîùüþ êîìàíä TST(350), TSTN(351), SET,
SETB(532), RSTB(533), OUTB(534).
4. Èíäåêñíûå ðåãèñòðû è ðåãèñòðû äàííûõ ìîãóò èñïîëüçîâàòüñÿ ëèáî èíäèâèäóàëüíî îòäåëüíûìè çàäà÷àìè, ëèáî îäíîâðåìåííî âñåìè çàäà÷àìè.
5. Òåêóùèå çíà÷åíèÿ òàéìåðîâ ìîãóò ïîäâåðãàòüñÿ ðåãåíåðàöèè êîñâåííûì ïóòåì, ñ ïîìîùüþ ïðèíóäèòåëüíîãî èçìåíåíèÿ ñîñòîÿíèÿ Ôëàãîâ çàâåðøåíèÿ òàéìåðà (óñòàíîâêà/ïåðåóñòàíîâêà).
6. Òåêóùèå çíà÷åíèÿ ñ÷åò÷èêîâ ìîãóò ïîäâåðãàòüñÿ ðåãåíåðàöèè êîñâåííûì ïóòåì, ñ ïîìîùüþ ïðèíóäèòåëüíîãî èçìåíåíèÿ ñîñòîÿíèÿ Ôëàãîâ çàâåðøåíèÿ ñ÷åò÷èêà (óñòàíîâêà/ïåðåóñòàíîâêà).
8-2-2 Êðàòêîå îáîçðåíèå Îáëàñòåé äàííûõ
Íèæå ïðèâîäèòñÿ ïîäðîáíîå îïèñàíèå îáëàñòåé äàííûõ â Îáëàñòè ïàìÿòè äàííûõ.
Îáëàñòü CIO
Ïðè çàäàíèè àäðåñà â Îáëàñòè CIO, óêàçàíèå àêðîíèìà «CIO» íå ÿâëÿåòñÿ îáÿçàòåëüíûì. Îáëàñòü CIO îáû÷íî èñïîëüçóåòñÿ äëÿ îáìåíà äàííûìè, íàïðèìåð äëÿ ðåãåíåðàöèè ââîäà/âûâîäà ðàçëè÷íûõ ìîäóëåé. Ñëîâà,
– 221–
Ãëàâà 8
Îáëàñòè ïàìÿòè
êîòîðûå íå ðàñïðåäåëåíû Ìîäóëÿì, ìîãóò èñïîëüçîâàòüñÿ òîëüêî â ïðîãðàììå è òîëüêî â êà÷åñòâå ðàáî÷èõ
ñëîâ è ðàáî÷èõ áèòîâ.
Ñëîâî
CIO 0000
CIO 0319
(CIO 0320)
(CIO 0999)
CIO 1000
Áèò15
Áèò00
Îáëàñòü
ââîäà/âûâîäà
(Íå èñïîëüçóåòñÿ,
ñìîòðè ïðèì. 1.)
Îáëàñòü Data Link
CIO 1199
CIO 1200
Îáëàñòü âíóòðåííåãî
ââîäà/âûâîäà
CIO 1499
CIO 1500 Îáëàñòü Ìîäóëÿ øèíû
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
(25 ñëîâ/ìîäóëü)
CIO 1899
CIO 1900
Îáëàñòü Âñòðîåííîé
ïëàòû
CIO 1999
CIO 2000 Îáëàñòü Ñïåöèàëüíîãî
ìîäóëÿ ââîäà/âûâîäà
(10 ñëîâ/ìîäóëü).
CIO 2959
(CIO 2960)
Íå èñïîëüçóåòñÿ
(CIO 2999)
CIO 3000
CIO 3049
(CIO 3050)
Íå èñïîëüçóåòñÿ
(CIO 3099)
CIO 3100
CIO 3131
(CIO 3132)
(CIO 3199)
CIO 3200
(CIO 3799)
CIO 3800
Íå èñïîëüçóåòñÿ
Îáëàñòü DeviceNet
ñåðèè CS
Îáëàñòü âíóòðåííåãî
ââîäà/âûâîäà
CIO 6143
Ïðèìå÷àíèå: 1. Àäðåñà CIO 0320...CIO 0999 ìîæíî èñïîëüçîâàòü â êà÷åñòâå ñëîâ ââîäà/âûâîäà ïóòåì âûïîëíåíèÿ ñîîòâåòñòâóþùèõ óñòàíîâîê ïåðâûõ ñëîâ Ïàíåëåé. Óñòàíîâêà ïåðâûõ ñëîâ Ïàíåëåé
ìîæåò âûïîëíÿòüñÿ ñ ïîìîùüþ CX-Ïðîãðàììàòîðà, ïðè ýòîì â Òàáëèöå ââîäà/âûâîäà óñòàíàâëèâàþòñÿ ïåðâûå àäðåñà Ïàíåëåé. Ïðåäåëàìè óñòàíîâêè ïåðâûõ àäðåñîâ Ïàíåëåé ÿâëÿþòñÿ
CIO 0000...CIO 0900.
2. Ðàçäåëû Îáëàñòè CIO, îòìå÷åííûå â òàáëèöå êàê íåèñïîëüçóåìûå, ìîãóò èñïîëüçîâàòüñÿ
ïðè ïðîãðàììèðîâàíèè â êà÷åñòâå ðàáî÷èõ áèòîâ.  áóäóùåì, òåì íå ìåíåå, íåèñïîëüçóåìûå
áèòû Îáëàñòè CIO ìîãóò ïðèìåíÿòüñÿ äëÿ ðàñøèðåíèÿ ôóíêöèé. Âñëåäñòâèå ýòîãî â ïåðâóþ
î÷åðåäü èñïîëüçóéòå áèòû Ðàáî÷åé îáëàñòè.
Îáëàñòü ââîäà/âûâîäà
Ýòè ñëîâà ðàñïðåäåëÿþòñÿ âíåøíèì êëåììàì ââîäà/âûâîäà â Áàçîâîì ìîäóëå ââîäà/âûâîäà. Ñëîâà, êîòîðûå
íå ðàñïðåäåëåíû âíåøíèì êëåììàì ââîäà/âûâîäà, ìîãóò èñïîëüçîâàòüñÿ òîëüêî â ïðîãðàììå.
– 222–
8-2 Îáëàñòè ïàìÿòè ââîäà/âûâîäà
Îáëàñòü ñîåäèíåíèé
Ýòè ñëîâà èñïîëüçóþòñÿ äëÿ ñîåäèíåíèé Data Link, êîãäà îáëàñòü LR èñïîëüçóåòñÿ êàê îáëàñòü äëÿ àâòîìàòè÷åñêîãî ðàñïðåäåëåíèÿ ïàìÿòè ïðè îáìåíå â ñåòÿõ Controller Link. Ñëîâà, êîòîðûå íå èñïîëüçóþòñÿ ñîåäèíåíèÿìè data link, ìîãóò èñïîëüçîâàòüñÿ òîëüêî â ïðîãðàììå.
Îáëàñòü Ìîäóëåé øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Ýòè ñëîâà ðàñïðåäåëÿþòñÿ Ìîäóëÿì øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà äëÿ ïåðåäà÷è èíôîðìàöèè îá èõ ñîñòîÿíèè. Êàæäîìó èç Ìîäóëåé ðàñïðåäåëÿåòñÿ 25 ñëîâ, êîëè÷åñòâî ìîäóëåé - äî 16 (ñ íîìåðàìè îò 0 äî 15). Ñëîâà, êîòîðûå íå ðàñïðåäåëÿþòñÿ Ìîäóëÿì øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, ìîãóò èñïîëüçîâàòüñÿ òîëüêî â
ïðîãðàììå.
Îáëàñòü ñïåöèàëüíûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà
Ýòè ñëîâà ðàñïðåäåëÿþòñÿ ñïåöèàëüíûì ìîäóëÿì ââîäà/âûâîäà. Êàæäîìó èç Ìîäóëåé ðàñïðåäåëÿåòñÿ 10
ñëîâ, êîëè÷åñòâî Ìîäóëåé - äî 96 (ñ íîìåðàìè îò 0 äî 95). Ñëîâà, êîòîðûå íå ðàñïðåäåëÿþòñÿ Ñïåöèàëüíûì
ìîäóëÿì ââîäà/âûâîäà, ìîãóò èñïîëüçîâàòüñÿ òîëüêî â ïðîãðàììå.
Îáëàñòü âñòðîåííîé ïëàòû
Ýòè ñëîâà ðàñïðåäåëÿþòñÿ Âñòðîåííûì ïëàòàì, òàêèì êàê Ïëàòû êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà. Ââîäàì è âûâîäàì ìîæåò ðàñïðåäåëÿòüñÿ äî 100 ñëîâ.
Ïðèìå÷àíèå: Âñòðîåííûå ïëàòû ìîãóò èñïîëüçîâàòüñÿ òîëüêî â Ñèñòåìàõ-S. Ïðè èñïîëüçîâàíèè â Ñèñ òåìàõ-D ïëàòà äîëæíà ïîääåðæèâàòü äóïëåêñíûé ðåæèì.
Îáëàñòü DeviceNet ñåðèè CS
Ýòè ñëîâà ðàñïðåäåëÿþòñÿ Slave-ìîäóëÿì äëÿ âûïîëíåíèÿ óäàëåííîãî êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà
DeviceNet ñ ïîìîùüþ Ìîäóëåé DeviceNet ñåðèè CS (CS1W - DRM21). Ðàñïðåäåëåíèÿ ÿâëÿþòñÿ ôèêñèðîâàííûìè, è èçìåíÿòüñÿ íå ìîãóò. Óáåäèòåñü â òîì, ÷òî ïðè ðàñïðåäåëåíèè àäðåñîâ íå ïðîèçîøëî ïåðåêðûòèå
äðóãèõ èñïîëüçóåìûõ òî÷åê ââîäà/âûâîäà.
Îáëàñòü âíóòðåííåãî ââîäà/âûâîäà
Ýòè ñëîâà ìîãóò èñïîëüçîâàòüñÿ òîëüêî â ïðîãðàììå; îíè íå ìîãóò èñïîëüçîâàòüñÿ äëÿ îáìåíà äàííûìè ââîäà/âûâîäà âíåøíèõ êëåìì. Ïåðåä ðàñïðåäåëåíèåì ñëîâ â Îáëàñòè âíóòðåííåãî ââîäà/âûâîäà èëè äðóãèõ íåèñïîëüçóåìûõ ñëîâ â îáëàñòè CIO âíà÷àëå íåïðåìåííî èñïîëüçóéòå ñëîâà Ðàáî÷åé îáëàñòè (Work Area).
Âîçìîæíî, ÷òî â ïîñëåäóþùèõ âåðñèÿõ Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà CS1D ýòèì ñëîâàì áóäóò ïðèñâîåíû íîâûå ôóíêöèè, ïîýòîìó åñëè ñëîâà îáëàñòè CIO èñïîëüçóþòñÿ â ïðîãðàììå â êà÷åñòâå ðàáî÷èõ ñëîâ,
ïåðåä óñòàíîâêîé íîâîãî Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà CS1D ïðîãðàììà äîëæíà áûòü èçìåíåíà.
Ðàáî÷àÿ îáëàñòü (WR)
Ñëîâà Ðàáî÷åé îáëàñòè ìîãóò èñïîëüçîâàòüñÿ òîëüêî â ïðîãðàììå. Ýòè ñëîâà íå ìîãóò ïðèìåíÿòüñÿ äëÿ îáìåíà äàííûìè ââîäà/âûâîäà ñ âíåøíèìè êëåììàìè ââîäà/âûâîäà. Ýòîé îáëàñòè â ïîñëåäóþùèõ âåðñèÿõ
Ïðîãðàììèðóåìûõ êîíòðîëëåðîâ CS1D íå áóäóò ïðèñâàèâàòüñÿ íîâûå ôóíêöèè, ïîýòîìó ïåðåä èñïîëüçîâàíèåì ñëîâ è áèòîâ Îáëàñòè CIO âíà÷àëå â êà÷åñòâå ðàáî÷èõ ñëîâ è áèòîâ èñïîëüçóéòå ñëîâà è áèòû ýòîé
îáëàñòè.
Ñëîâî 15
W000
0
Áèò
W511
Îáëàñòü õðàíåíèÿ (HR)
Ñëîâà Îáëàñòè õðàíåíèÿ ìîãóò èñïîëüçîâàòüñÿ òîëüêî â ïðîãðàììå. Ýòè ñëîâà ñîõðàíÿþò ñâîå ñîäåðæàíèå,
êîãäà Ïðîãðàììèðóåìûé êîíòðîëëåð âêëþ÷àåòñÿ, èëè êîãäà ïðîèçâîäèòñÿ ïåðåêëþ÷åíèå ìåæäó ðåæèìîì
Ïðîãðàììèðîâàíèÿ (PROGRAM) è ðåæèìîì âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé (RUN) èëè ðåæèìîì ìîíèòîðèíãà
(MONITOR).
Ñëîâî 15
H000
0
Áèò
H511
– 223–
Ãëàâà 8
Îáëàñòè ïàìÿòè
Âñïîìîãàòåëüíàÿ îáëàñòü (AR)
Âñïîìîãàòåëüíàÿ îáëàñòü ñîäåðæèò ôëàãè è áèòû óïðàâëåíèÿ, èñïîëüçóåìûå äëÿ ìîíèòîðèíãà è óïðàâëåíèÿ
ðàáîòîé Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà. Ýòà îáëàñòü ðàçäåëåíà íà äâå ÷àñòè: ïðåäíàçíà÷åííàÿ òîëüêî äëÿ
÷òåíèÿ A000...A447 è A448...A959 ïðåäíàçíà÷åííàÿ äëÿ ÷òåíèÿ è çàïèñè. Äëÿ äåòàëüíîãî îçíàêîìëåíèÿ ñ
Âñïîìîãàòåëüíîé îáëàñòüþ îáðàòèòåñü ê ðàçäåëó 8 -11 «Âñïîìîãàòåëüíàÿ îáëàñòü».
Ñëîâî 15
A000
0
Áèò
Îáëàñòü,
ïðåäíàçíà÷åííàÿ
òîëüêî äëÿ ÷òåíèÿ
A447
A448
Îáëàñòü,
ïðåäíàçíà÷åííàÿ
äëÿ ÷òåíèÿ è
çàïèñè
A959
Îáëàñòü âðåìåííîé ïåðåäà÷è (TR)
Îáëàñòü TR ñîäåðæèò áèòû, êîòîðûå çàïèñûâàþò ñîñòîÿíèå ON/OFF âåòâåé ïðîãðàììû. Áèòû îáëàñòè TR
èñïîëüçóþòñÿ òîëüêî â ìíåìîíè÷åñêîì âèäå.
Îáëàñòü ïàìÿòè äàííûõ (DM)
Îáëàñòü DM - ýòî ìíîãîöåëåâàÿ îáëàñòü, äîñòóï ê êîòîðîé îñóùåñòâëÿåòñÿ òîëüêî â åäèíèöàõ, ðàâíûõ ñëîâó
(ñëîâà èç 16-òè áèòîâ). Ýòè ñëîâà ñîõðàíÿþò ñâîå ñîñòîÿíèå ïðè âêëþ÷åíèè Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà
èëè ïðè ïåðåêëþ÷åíèè ðåæèìîâ ìåæäó ðåæèìîì Ïðîãðàììèðîâàíèÿ (PROGRAM) è ðåæèìîì âûïîëíåíèÿ
îïåðàöèé (RUN) èëè ðåæèìîì ìîíèòîðèíãà (MONITOR).
Ñëîâî
D00000
D20000
D29599
D30000
D31599
Îáëàñòü Ñïåöèàëüíîãî ìîäóëÿ
ââîäà/âûâîäà (100 ñëîâ/Ìîäóëü)
Îáëàñòü Ìîäóëÿ øèíû
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
(100 ñëîâ /Ìîäóëü)
D32000
Îáëàñòü Âñòðîåííîé ïëàòû
D32767
Îáëàñòü ðàñøèðåííîé ïàìÿòè äàííûõ (EM)
Îáëàñòü EM - ýòî ìíîãîöåëåâàÿ îáëàñòü, äîñòóï ê êîòîðîé îñóùåñòâëÿåòñÿ òîëüêî â åäèíèöàõ, ðàâíûõ ñëîâó
(ñëîâà èç 16-òè áèòîâ). Ýòè ñëîâà ñîõðàíÿþò ñâîå ñîñòîÿíèå ïðè âêëþ÷åíèè Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà
èëè êîãäà ïðîèçâîäèòñÿ ïåðåêëþ÷åíèå ìåæäó ðåæèìîì Ïðîãðàììèðîâàíèÿ (PROGRAM) è ðåæèìîì âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé (RUN) èëè ðåæèìîì ìîíèòîðèíãà (MONITOR).
Îáëàñòü EM ñîñòîèò èç ðàçäåëîâ, ñîäåðæàùèõ 32767 ñëîâ è íàçûâàåìûõ áàíêàìè. Êîëè÷åñòâî EM áàíêîâ çàâèñèò îò ìîäåëè Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà è ìîæåò äîñòèãàòü 13 áàíêîâ (îò 0 äî C).
Äëÿ äåòàëüíîãî îçíàêîìëåíèÿ ñ êîëè÷åñòâîì áàíêîâ â êàæäîé èç ìîäåëåé Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà îáðàòèòåñü ê ðàçäåëó 2-1 «Õàðàêòåðèñòèêè».
– 224–
8-2 Îáëàñòè ïàìÿòè ââîäà/âûâîäà
Ñëîâî
E0_00000
Ñëîâî
EC_00000
E0_32767
EC_32767
Îáëàñòü òàéìåðà
Ñóùåñòâóåò äâå îáëàñòè äàííûõ òàéìåðà, Ôëàãè çàâåðøåíèÿ òàéìåðà è Òåêóùèå çíà÷åíèÿ òàéìåðà (PV).
Ñèñòåìà ìîæåò èñïîëüçîâàòü äî 4096 òàéìåðîâ ñ íîìåðàìè T0000...T4095. Îäíè è òå æå íîìåðà ïðèìåíÿþòñÿ äëÿ îñóùåñòâëåíèÿ äîñòóïà ê Ôëàãàì çàâåðøåíèÿ òàéìåðà è Òåêóùèì çíà÷åíèÿì òàéìåðà.
Ôëàãè çàâåðøåíèÿ òàéìåðà
Ýòè ôëàãè ÷èòàþòñÿ â âèäå áèòîâ. Ôëàã çàâåðøåíèÿ ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, êîãäà èñòåêàåò âðåìÿ ñîîòâåòñòâóþùåãî òàéìåðà (èñòåêàåò çàäàííîå âðåìÿ òàéìåðà).
Òåêóùèå çíà÷åíèÿ òàéìåðà (PV)
Òåêóùèå çíà÷åíèÿ PV ÷èòàþòñÿ è çàïèñûâàþòñÿ â âèäå ñëîâ (16 áèòîâ).  ïðîöåññå ðàáîòû òàéìåðà òåêóùåå
çíà÷åíèå ïîñëåäîâàòåëüíî óìåíüøàåòñÿ èëè óâåëè÷èâàåòñÿ.
Îáëàñòü Ñ÷åò÷èêà
Ñóùåñòâóåò äâå îáëàñòè äàííûõ ñ÷åò÷èêà, Ôëàãè çàâåðøåíèÿ ñ÷åò÷èêà è Òåêóùèå çíà÷åíèÿ ñ÷åò÷èêà (PV).
Ñèñòåìà ìîæåò èñïîëüçîâàòü äî 4096 ñ÷åò÷èêîâ ñ íîìåðàìè C0000...C4095. Îäíè è òå æå íîìåðà ïðèìåíÿþòñÿ äëÿ îñóùåñòâëåíèÿ äîñòóïà ê Ôëàãàì çàâåðøåíèÿ ñ÷åò÷èêà è Òåêóùèì çíà÷åíèÿì ñ÷åò÷èêà.
Ôëàãè çàâåðøåíèÿ ñ÷åò÷èêà
Ýòè ôëàãè ÷èòàþòñÿ â âèäå áèòîâ. Ôëàã çàâåðøåíèÿ ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, êîãäà äîñòèãàåòñÿ çàäàííîå
çíà÷åíèå ñîîòâåòñòâóþùåãî ñ÷åò÷èêà.
Òåêóùèå çíà÷åíèÿ ñ÷åò÷èêà (PV)
Òåêóùèå çíà÷åíèÿ PV ÷èòàþòñÿ è çàïèñûâàþòñÿ â âèäå ñëîâ (16 áèòîâ).  ïðîöåññå ðàáîòû ñ÷åò÷èêà òåêóùåå
çíà÷åíèå ïîñëåäîâàòåëüíî óìåíüøàåòñÿ èëè óâåëè÷èâàåòñÿ.
Ôëàãè ñîñòîÿíèé
Ýòè ôëàãè âêëþ÷àþò àðèôìåòè÷åñêèå ôëàãè, òàêèå êàê Ôëàã îøèáêè è Ôëàã ðàâåíñòâà, êîòîðûå îáîçíà÷àþò
ðåçóëüòàòû âûïîëíåíèÿ êîìàíä, à òàêæå ôëàãè Always ON (âñåãäà ON) è Always OFF (âñåãäà OFF). Ôëàãè ñîñòîÿíèé óêàçûâàþòñÿ ÷àùå ñ ïîìîùüþ ÿðëûêîâ (ñèìâîëîâ), íåæåëè ñ ïîìîùüþ àäðåñîâ.
Òàêòîâûå èìïóëüñû
Âûâîä Òàêòîâûõ èìïóëüñîâ ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON çàòåì â ñîñòîÿíèå OFF ñ ïîìîùüþ âíóòðåííåãî
òàéìåðà Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà. Ýòè áèòû ÷àùå óêàçûâàþòñÿ ñ ïîìîùüþ ÿðëûêîâ (ñèìâîëîâ)
íåæåëè ñ ïîìîùüþ àäðåñîâ.
Îáëàñòü ôëàãîâ çàäà÷ (TK)
Îáëàñòüþ ôëàãîâ çàäà÷ ÿâëÿåòñÿ TK00...TK31, ÷òî ñîîòâåòñòâóåò öèêëè÷åñêèì çàäà÷àì îò 0 äî 31. Ôëàã çàäà÷è ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, êîãäà ñîîòâåòñòâóþùàÿ öèêëè÷åñêàÿ çàäà÷à íàõîäèòñÿ â èñïîëíèìîì ñîñòîÿíèè (RUN), è íàõîäèòñÿ â ñîñòîÿíèè OFF, êîãäà ñîîòâåòñòâóþùàÿ öèêëè÷åñêàÿ çàäà÷à íå âûïîëíÿåòñÿ (INI)
èëè íàõîäèòñÿ â ñîñòîÿíèè îæèäàíèÿ (WAIT).
Èíäåêñíûå ðåãèñòðû
Ýòè ðåãèñòðû ïðèìåíÿþòñÿ äëÿ õðàíåíèÿ àäðåñîâ ïàìÿòè Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà (àáñîëþòíûå àäðåñà îïåðàòèâíîé ïàìÿòè) äëÿ êîñâåííîé àäðåñàöèè ñëîâ â Ïàìÿòè ââîäà/âûâîäà. Èíäåêñíûå ðåãèñòðû ìîãóò
èñïîëüçîâàòüñÿ îòäåëüíî â êàæäîé èç çàäà÷, èëè ìîãóò îäíîâðåìåííî èñïîëüçîâàòüñÿ âñåìè çàäà÷àìè.
Ðåãèñòðû äàííûõ (DR)
Ðåãèñòðû äàííûõ (DR0...DR15) èñïîëüçóþòñÿ ñîâìåñòíî ñ Èíäåêñíûìè ðåãèñòðàìè. Êîãäà Ðåãèñòð äàííûõ
ââîäèòñÿ ïåðåä Èíäåêñíûì ðåãèñòðîì, ñîäåðæàíèå Ðåãèñòðà äàííûõ äîáàâëÿåòñÿ ê àäðåñó ïàìÿòè ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà â Èíäåêñíîì ðåãèñòðå äëÿ ñìåùåíèÿ ýòîãî àäðåñà. Ðåãèñòðû äàííûõ èñïîëüçóþòñÿ
îòäåëüíî â êàæäîé èç çàäà÷ èëè ìîãóò îäíîâðåìåííî èñïîëüçîâàòüñÿ âñåìè çàäà÷àìè.
– 225–
Ãëàâà 8
Îáëàñòè ïàìÿòè
8-2-3 Ñâîéñòâà Îáëàñòè äàííûõ
Ñîäåðæàíèå ïîñëå îïðåäåëåíèÿ êðèòè÷åñêîé îøèáêè, èñïîëüçîâàíèå ïðèíóäèòåëüíîé óñòàíîâêè/ïåðåóñòàíîâêè
Îáëàñòü
Âíåøíåå ðàñ- Ãåíåðèðîâàíèå êðèòè÷åñêîé îøèáêè
ïðåäåëåíèå
Âûïîëíåíèå FALS(007)
Äðóãèå êðèòè÷åñêèå îøèáêè
IOM Hold Bit IOM Hold Bit IOM Hold Bit IOM Hold Bit
OFF
ON
OFF
ON
Îáëàñòü CIO
Îáëàñòü ââî- Áàçîâûå ìîäóäà/âûâîä
ëè ââîäà/âûâîäà
Îáëàñòü Data Ñîåäèíåíèÿ
Link
Controller Link
data links
Îáëàñòü Ìîäó- Ìîäóëè øèíû
ëÿ øèíû öåí- öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà
òðàëüíîãî
ïðîöåññîðà
Îáëàñòü Ñïå- Ñïåöèàëüíûå
öèàëüíîãî ìî- ìîäóëè
ââîäóëÿ
äà/âûâîäà
ââîäà/âûâîäà
Îáëàñòü âñòðî- Âñòðîåííûå
åííûõ ïëàò
ïëàòû
Master
èëè
Îáëàñòü
DeviceNet ñå- Slave -ìîäóëè
DeviceNet
ðèè CS
Îáëàñòü âíóò- Íåò
ðåííåãî ââîäà/âûâîäà
Ðàáî÷àÿ îáëàñòü (W)
Íåò
Îáëàñòü õðàíåíèÿ (H)
Âñïîìîãàòåëüíàÿ îáëàñòü (A)
Îáëàñòü Ïàìÿòè äàííûõ (D)
Îáëàñòü Ðàñøèðåííîé ïàìÿòè
äàííûõ (E)
Ôëàãè çàâåðøåíèÿ òàéìåðà (T)
Òåêóùèå çíà÷åíèÿ òàéìåðà (T)
Ôëàãè çàâåðøåíèÿ ñ÷åò÷èêà (C)
Òåêóùèå çíà÷åíèÿ ñ÷åò÷èêà (C)
Ôëàãè çàäà÷ (TK)
Èíäåêñíûå ðåãèñòðû (IR)
Ðåãèñòðû äàííûõ (DR
Ñîõðàíÿåòñÿ
Ñîõðàíÿåòñÿ
Î÷èùàåòñÿ
Ñîõðàíÿåòñÿ
Ñîõðàíÿåòñÿ
Ñîõðàíÿåòñÿ
Î÷èùàåòñÿ
Ñîõðàíÿåòñÿ
Ñîõðàíÿåòñÿ
Ñîõðàíÿåòñÿ
Ñîñòîÿíèå èçìåíÿåòñÿ îò àäðåñà ê àäðåñó.
Ñîõðàíÿåòñÿ
Ñîõðàíÿåòñÿ
Î÷èùàåòñÿ
Ñîõðàíÿåòñÿ
Ñîõðàíÿåòñÿ
Î÷èùàåòñÿ
Ñîõðàíÿåòñÿ
Ñîõðàíÿåòñÿ
Äà
Äà
Íåò
Íåò
Íåò
Ñîõðàíÿåòñÿ
Ñîõðàíÿåòñÿ
Ñîõðàíÿåòñÿ
Ñîõðàíÿåòñÿ
Ñîõðàíÿåòñÿ
Ñîõðàíÿåòñÿ
Ñîõðàíÿåòñÿ
Ñîõðàíÿåòñÿ
Ñîõðàíÿåòñÿ
Ñîõðàíÿåòñÿ
Ñîõðàíÿåòñÿ
Î÷èùàåòñÿ
Ñîõðàíÿåòñÿ
Ñîõðàíÿåòñÿ
Äà
Íåò
Äà
Íåò
Íåò
Íåò
Íåò
Ñîõðàíÿåòñÿ
Ñîõðàíÿåòñÿ
Ñîõðàíÿåòñÿ
Ñîõðàíÿåòñÿ
Ñîõðàíÿåòñÿ
Ñîõðàíÿåòñÿ
Ñîõðàíÿåòñÿ
Î÷èùàåòñÿ
Î÷èùàåòñÿ
Ñîõðàíÿåòñÿ
Ñîõðàíÿåòñÿ
Î÷èùàåòñÿ
Î÷èùàåòñÿ
Î÷èùàåòñÿ
Ñîõðàíÿåòñÿ
Ñîõðàíÿåòñÿ
Èñïîëüçîâàíèå ôóíêöèé
ïðèíóäèòåëüíîé óñòàíîâêè/ïåðåóñòàíî
âêè
Äà
Ñîäåðæàíèå ïîñëå èçìåíåíèÿ ðåæèìà ðàáîòû èëè ïîñëå ïðåðûâàíèÿ ïîäà÷è ïèòàíèÿ
Îáëàñòü
Îáëàñòü CIO
Èçìåíåíèå ðåæèìà1
Ïèòàíèå Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà âêëþ÷àåòñÿ
IOM Hold Bit î÷èùàåòñÿ2
IOM Hold Bit óäåðæèâàåòñÿ2
IOM Hold Bit IOM Hold Bit IOM Hold Bit IOM Hold Bit IOM Hold Bit IOM Hold Bit
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
ââî- Î÷èùàåòñÿ
Ñîõðàíÿåòñÿ
Î÷èùàåòñÿ
Î÷èùàåòñÿ
Î÷èùàåòñÿ
Ñîõðàíÿåòñÿ
Îáëàñòü
äà/âûâîäà
Îáëàñòü Data
Link
Îáëàñòü Ìîäóëÿ øèíû öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà
Îáëàñòü Ñïåöèàëüíîãî ìîäóëÿ
ââîäà/âûâîäà
Îáëàñòü
Âñòðîåííûõ
ïëàò
– 226–
8-3 Îáëàñòü ââîäà/âûâîäà
Îáëàñòü
Îáëàñòü
DeviceNet ñåðèè CS
Îáëàñòü âíóòðåííåãî ââîäà/âûâîäà
Ðàáî÷àÿ îáëàñòü (W)
Îáëàñòü õðàíåíèÿ (H)
Âñïîìîãàòåëüíàÿ îáëàñòü (A)
Îáëàñòü Ïàìÿòè äàííûõ (D)
Îáëàñòü Ðàñøèðåííîé ïàìÿòè
äàííûõ (E)
Ôëàãè çàâåðøåíèÿ òàéìåðà (T)
Òåêóùèå çíà÷åíèÿ òàéìåðà (T)
Ôëàãè çàâåðøåíèÿ ñ÷åò÷èêà (C)
Òåêóùèå çíà÷åíèÿ ñ÷åò÷èêà (C)
Ôëàãè çàäà÷ (TK)
Èíäåêñíûå ðåãèñòðû (IR)
Ðåãèñòðû äàííûõ (DR)
Èçìåíåíèå ðåæèìà1
Ïèòàíèå Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà âêëþ÷àåòñÿ
IOM Hold Bit î÷èùàåòñÿ2
IOM Hold Bit óäåðæèâàåòñÿ2
IOM Hold Bit IOM Hold Bit IOM Hold Bit IOM Hold Bit IOM Hold Bit IOM Hold Bit
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
Î÷èùàåòñÿ
Ñîõðàíÿåòñÿ
Î÷èùàåòñÿ
Ñîõðàíÿåòñÿ
Ñîõðàíÿåòñÿ
Ñîõðàíÿåòñÿ
Ñîñòîÿíèå èçìåíÿåòñÿ îò àäðåñà ê àäðåñó.
Ñîõðàíÿåòñÿ
Ñîõðàíÿåòñÿ
Ñîõðàíÿåòñÿ
Ñîõðàíÿåòñÿ
Ñîõðàíÿåòñÿ
Ñîõðàíÿåòñÿ
Î÷èùàåòñÿ
Ñîõðàíÿåòñÿ
Î÷èùàåòñÿ
Ñîõðàíÿåòñÿ
Ñîõðàíÿåòñÿ
Ñîõðàíÿåòñÿ
Ñîõðàíÿåòñÿ
Ñîõðàíÿåòñÿ
Ñîõðàíÿåòñÿ
Ñîõðàíÿåòñÿ
Ñîõðàíÿåòñÿ
Ñîõðàíÿåòñÿ
Î÷èùàåòñÿ
Î÷èùàåòñÿ
Ñîõðàíÿåòñÿ
Ñîõðàíÿåòñÿ
Î÷èùàåòñÿ
Î÷èùàåòñÿ
Î÷èùàåòñÿ
Î÷èùàåòñÿ
Î÷èùàåòñÿ
Ñîõðàíÿåòñÿ
Ñîõðàíÿåòñÿ
Î÷èùàåòñÿ
Î÷èùàåòñÿ
Î÷èùàåòñÿ
Î÷èùàåòñÿ
Î÷èùàåòñÿ
Ñîõðàíÿåòñÿ
Ñîõðàíÿåòñÿ
Î÷èùàåòñÿ
Î÷èùàåòñÿ
Î÷èùàåòñÿ
Ñîõðàíÿåòñÿ
Ñîõðàíÿåòñÿ
Ñîõðàíÿåòñÿ
Ñîõðàíÿåòñÿ
Î÷èùàåòñÿ
Ñîõðàíÿåòñÿ
Ñîõðàíÿåòñÿ
Ñîõðàíÿåòñÿ
Ñîõðàíÿåòñÿ
Ñîõðàíÿåòñÿ
Ñîõðàíÿåòñÿ
Î÷èùàåòñÿ
Ñîõðàíÿåòñÿ
Ñîõðàíÿåòñÿ
Î÷èùàåòñÿ
Î÷èùàåòñÿ
Ñîõðàíÿåòñÿ
Ñîõðàíÿåòñÿ
Î÷èùàåòñÿ
Î÷èùàåòñÿ
Î÷èùàåòñÿ
Ïðèìå÷àíèå: 1. Ðåæèì ðàáîòû èçìåíÿåòñÿ èç ðåæèìà ïðîãðàììèðîâàíèÿ (PROGRAM) â ðåæèì âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé (RUN) èëè â ðåæèì ìîíèòîðèíãà (MONITOR), èëè íàîáîðîò.
2. Óñòàíîâêà «Ñîñòîÿíèå IOM Hold Bit ïðè çàïóñêå» â íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà îïðåäåëÿåò, áóäåò ëè ñîñòîÿíèå áèòà óäåðæàíèÿ ïàìÿòè ââîäà/âûâîäà ñîõðàíÿòüñÿ èëè óäåðæèâàòüñÿ ïðè âêëþ÷åíèè ïèòàíèÿ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà.
8-3 Îáëàñòü ââîäà/âûâîäà
Ãðàíèöàìè Îáëàñòè ââîäà/âûâîäà ÿâëÿþòñÿ àäðåñà CIO 0000...CIO 0319 (CIO áèòû 000000...031915), îäíàêî
ýòà îáëàñòü ìîæåò áûòü ðàñøèðåíà äî ïðåäåëîâ CIO 0000...CIO 0999 ïóòåì èçìåíåíèÿ ïåðâîãî ñëîâà Ïàíåëè
ñ ïîìîùüþ Óñòðîéñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ (êðîìå Ïóëüòà ïðîãðàììèðîâàíèÿ). Ìàêñèìàëüíîå êîëè÷åñòâî
áèòîâ, êîòîðîå ìîæåò ðàñïðåäåëÿòüñÿ âíåøíèì ââîäàì/âûâîäàì îñòàåòñÿ ðàâíûì 5120 (320 ñëîâ), äàæå åñëè
Îáëàñòü ââîäà/âûâîäà ðàñøèðÿåòñÿ.
Ïðèìå÷àíèå: Ìàêñèìàëüíîå êîëè÷åñòâî âíåøíèõ òî÷åê ââîäà/âûâîäà çàâèñèò îò èñïîëüçóåìîãî Ìîäóëÿ
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Ñëîâà â Îáëàñòè ââîäà/âûâîäà ðàñïðåäåëÿþòñÿ êëåììàì ââîäà/âûâîäà Áàçîâûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà.
Ðàñïðåäåëåíèå ñëîâ Áàçîâûì ìîäóëÿì ââîäà/âûâîäà ïðîèçâîäèòñÿ, áàçèðóÿñü íà èõ ðàñïîëîæåíèè â ÿ÷åéêàõ
(ñëåâà íàïðàâî), è â ñîîòâåòñòâèè ñ òðåáóåìûì êîëè÷åñòâîì ñëîâ. Ñëîâà ðàñïðåäåëÿþòñÿ ïîñëåäîâàòåëüíî,
ïðè ýòîì íåçàïîëíåííûå ÿ÷åéêè ïðîïóñêàþòñÿ. Ñëîâà â Îáëàñòè ââîäà/âûâîäà, êîòîðûå íå ðàñïðåäåëÿþòñÿ
Áàçîâûì ìîäóëÿì ââîäà/âûâîäà, ìîãóò èñïîëüçîâàòüñÿ òîëüêî â ïðîãðàììå.
Èíèöèàëèçàöèÿ Îáëàñòè ââîäà/âûâîäà
Ñîäåðæàíèå Îáëàñòè ââîäà/âûâîäà î÷èùàåòñÿ â ñëåäóþùèõ ñëó÷àÿõ:
1, 2, 3,... 1. Ïðè èçìåíåíèè ðåæèìà ðàáîòû èç ðåæèìà ïðîãðàììèðîâàíèÿ â ðåæèì âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé èëè â ðåæèì ìîíèòîðèíãà, èëè íàîáîðîò, åñëè IOM Hold Bit íàõîäèòñÿ â ñîñòîÿíèè OFF.
(Ñìîòðè ñëåäóþùåå íèæå ïîÿñíåíèå ðàáîòû áèòà IOM Hold Bit.)
2. Áëîê ïèòàíèÿ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà âûïîëíèë öèêëè÷åñêîå ïåðåêëþ÷åíèå (ò.å.
âûêëþ÷èëñÿ è çàòåì âêëþ÷èëñÿ, ïðèì. ïåðåâîä÷èêà), êîãäà IOM Hold Bit íàõîäèòñÿ â ñîñòîÿíèè OFF èëè íå çàùèùåí â íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà. (Ñìîòðè
ñëåäóþùåå íèæå ïîÿñíåíèå ðàáîòû áèòà IOM Hold Bit.)
3. Îáëàñòü ââîäà/âûâîäà î÷èùàåòñÿ èç Óñòðîéñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ.
4. Ðàáîòà Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà îñòàíîâëåíà âñëåäñòâèå êðèòè÷åñêîé îøèáêè
(êðîìå îøèáêè FALS(007)). (Ñîäåðæàíèå îáëàñòè ââîäà/âûâîäà ñîõðàíÿåòñÿ ïðè âûïîëíåíèè
îøèáêè FALS (007).)
Ôóíêöèîíèðîâàíèå áèòà IOM Hold Bit (áèòà óäåðæàíèÿ ïàìÿòè ââîäà/âûâîäà)
Ïî óìîë÷àíèþ ïðè ïðåðûâàíèè ïîäà÷è ïèòàíèÿ èëè ïðè ïåðåçàïóñêå Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Îáëàñòü ââîäà/âûâîäà î÷èùàåòñÿ.
Åñëè áèò IOM Hold Bit (A50012) íàõîäèòñÿ â ñîñòîÿíèè ON, ñîäåðæàíèå Îáëàñòè ââîäà/âûâîäà ñîõðàíÿåòñÿ
ïðè îïðåäåëåíèè êðèòè÷åñêîé îøèáêè èëè ïðè èçìåíåíèè ðåæèìà ðàáîòû èç ðåæèìà ïðîãðàììèðîâàíèÿ â
ðåæèì âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé èëè â ðåæèì ìîíèòîðèíãà èëè íàîáîðîò.
– 227–
Ãëàâà 8
Îáëàñòè ïàìÿòè
Åñëè áèò IOM Hold Bit (A50012) íàõîäèòñÿ â ñîñòîÿíèè ON è â íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ ïðîãðàììèðóåìîãî
êîíòðîëëåðà ïàðàìåòð «Ñîñòîÿíèå IOM Hold Bit ïðè çàïóñêå» óñòàíîâëåí â ðåæèì çàùèòû ýòîãî áèòà, ñîäåðæàíèå Îáëàñòè ââîäà/âûâîäà ñîõðàíÿåòñÿ ïðè öèêëè÷åñêîì ïåðåêëþ÷åíèè èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà (âêëþ÷åíèå/âûêëþ÷åíèå/âêëþ÷åíèå). Âñå áèòû Îáëàñòè ââîäà/âûâîäà, âêëþ÷àÿ
âûâîäû, ñîõðàíÿò ñâîå ñîñòîÿíèå òàêèì, êàêèì îíî áûëî äî âûêëþ÷åíèÿ ïèòàíèÿ Ïðîãðàììèðóåìîãî
êîíòðîëëåðà.
Ïðèìå÷àíèå: Åñëè áèò I/O Hold Bit ïåðåâåäåí â ñîñòîÿíèå ON, âûâîäû Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà íå
ïåðåâîäÿòñÿ â ñîñòîÿíèå OFF è ïîääåðæèâàþò ñâîå ïðåäøåñòâóþùåå ñîñòîÿíèå, êîãäà
Ïðîãðàììèðóåìûé êîíòðîëëåð ïåðåêëþ÷àåòñÿ èç ðåæèìà ïðîãðàììèðîâàíèÿ â ðåæèì âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé èëè â ðåæèì ìîíèòîðèíãà. Óáåäèòåñü â òîì, ÷òî âíåøíèå íàãðóçêè â ýòîì
ñëó÷àå íå ñîçäàäóò îïàñíûõ ñèòóàöèé. (Êîãäà âûïîëíåíèå îïåðàöèé ïðåêðàùàåòñÿ âñëåäñòâèå
êðèòè÷åñêîé îøèáêè, âêëþ÷àÿ îøèáêó, ãåíåðèðóåìóþ ïî êîìàíäå FALS(007), âñå âûâîäû Ìîäóëåé âûâîäà ïåðåâîäÿòñÿ â ñîñòîÿíèå OFF è ïîääåðæèâàåòñÿ òîëüêî âíóòðåííåå ñîñòîÿíèå
âûâîäîâ.)
Ïðèíóäèòåëüíîå ñîñòîÿíèå áèòà
Áèòû â Îáëàñòè ââîäà/âûâîäà ìîãóò ïðèíóäèòåëüíî óñòàíàâëèâàòüñÿ è ïåðåóñòàíàâëèâàòüñÿ.
Áèòû ââîäà
Áèò â Îáëàñòè ââîäà/âûâîäà íàçûâàåòñÿ áèòîì ââîäà, êîãäà îí ðàñïðåäåëÿåòñÿ Ìîäóëþ ââîäà. Áèò ââîäà îòîáðàæàåò ñîñòîÿíèå ON/OFF óñòðîéñòâ, òàêèõ êàê êíîïî÷íûå ïåðåêëþ÷àòåëè, êîíöåâûå ïåðåêëþ÷àòåëè, èëè
ôîòîýëåêòðè÷åñêèå ïåðåêëþ÷àòåëè.  Ïðîãðàììèðóåìîì êîíòðîëëåðå ñóùåñòâóåò äâà ñïîñîáà ðåãåíåðàöèè
ñîñòîÿíèÿ òî÷åê ââîäà: îáû÷íàÿ ðåãåíåðàöèÿ ââîäà/âûâîäà è ðåãåíåðàöèÿ ïî êîìàíäå IORG(097).
Îáû÷íàÿ ðåãåíåðàöèÿ ââîäà/âûâîäà
Ñîñòîÿíèå òî÷åê ââîäà/âûâîäà âíåøíèõ óñòðîéñòâ ÷èòàåòñÿ îäèí ðàç â êàæäîì öèêëå ïîñëå âûïîëíåíèÿ
ïðîãðàììû.
 ñëåäóþùåì íèæå ïðèìåðå CIO 000101 ðàñïðåäåëåí ïåðåêëþ÷àòåëþ 1, âíåøíèé ïåðåêëþ÷àòåëü ïîäêëþ÷åí
ê âõîäíîé êëåììå Ìîäóëÿ ââîäà. Ñîñòîÿíèå ON/OFF ïåðåêëþ÷àòåëÿ 1 îòðàæàåòñÿ â CIO 000101 îäèí ðàç â
êàæäîì öèêëå.
Ñèìâîë ðåëåéíî-êîíòàêòíîé Ìíåìîíè÷åñêîå îáîçíà÷åíèå
ïðîãðàììû
LD 000101
000101
Ìîäóëü
ââîäà
Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà
Ðàñïðåäåëåíèå áèòà
CIO 000101
Ïåðåêëþ÷àòåëü1
Îäèí ðàç
â êàæäîì
öèêëå
Íåìåäëåííàÿ ðåãåíåðàöèÿ (Òîëüêî äëÿ ñèñòåì ñ îäíèì öåíòðàëüíûì ïðîöåññîðîì)
Êîãäà ñ ïîìîùüþ âîñêëèöàòåëüíîãî çíàêà, ïîìåùàåìîãî íåïîñðåäñòâåííî ïåðåä êîìàíäîé, óêàçûâàåòñÿ ðàçíîâèäíîñòü êîìàíäû ñ íåìåäëåííîé ðåãåíåðàöèåé, è êîãäà îïåðàíäîì êîìàíäû ÿâëÿåòñÿ âõîäíîé áèò èëè
ñëîâî, ñëîâî, ñîäåðæàùåå áèò èëè ñëîâî, ïîäâåðãàåòñÿ ðåãåíåðàöèè íåïîñðåäñòâåííî ïåðåä âûïîëíåíèåì
êîìàíäû. Òàêàÿ íåìåäëåííàÿ ðåãåíåðàöèÿ âûïîëíÿåòñÿ â äîïîëíåíèå ê îáû÷íîé ðåãåíåðàöèè ââîäà/âûâîäà,
âûïîëíÿåìîé îäèí ðàç â êàæäîì èç öèêëîâ.
Ïðèìå÷àíèå: Íåìåäëåííàÿ ðåãåíåðàöèÿ âûïîëíÿåòñÿ äëÿ âõîäíûõ áèòîâ Áàçîâûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà (èñêëþ÷àÿ Âûñîêîñêîðîñòíûå Ìîäóëè ââîäà/âûâîäà ñåðèè C200H, ãðóïïà 2, è Áàçîâûå ìîäóëè ââîäà/âûâîäà, óñòàíàâëèâàåìûå â âåäîìûå Ïàíåëè óäàëåííîãî ââîäà/âûâîäà), è íå âûïîëíÿåòñÿ
äëÿ Âûñîêîñêîðîñòíûõ Ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà, ÿâëÿþùèõñÿ Ñïåöèàëüíûìè ìîäóëÿìè ââîäà/âûâîäà.
1, 2, 3,... 1. Îïåðàíä - áèò.
Íåïîñðåäñòâåííî ïåðåä âûïîëíåíèåì êîìàíäû ñîñòîÿíèå ON/OFF øåñòíàäöàòè òî÷åê
ââîäà/âûâîäà, ðàñïðåäåëåííûõ ñëîâó ñ óêàçàííûì áèòîì, ÷èòàþòñÿ Ïðîãðàììèðóåìûì
êîíòðîëëåðîì.
2. Îïåðàíä - ñëîâî.
– 228–
8-3 Îáëàñòü ââîäà/âûâîäà
Íåïîñðåäñòâåííî ïåðåä âûïîëíåíèåì êîìàíäû ñîñòîÿíèå ON/OFF øåñòíàäöàòè òî÷åê
ââîäà/âûâîäà, ðàñïðåäåëåííûõ óêàçàííîìó ñëîâó, ÷èòàþòñÿ Ïðîãðàììèðóåìûì êîíòðîëëåðîì.
 ñëåäóþùåì íèæå ïðèìåðå CIO 000101 ðàñïðåäåëÿåòñÿ ïåðåêëþ÷àòåëþ 1, âíåøíåìó ïåðåêëþ÷àòåëþ, ñîåäèíåííîìó ñ êëåììîé ââîäà Ìîäóëÿ ââîäà. Ñîñòîÿíèå ON/OFF ïåðåêëþ÷àòåëÿ 1 ÷èòàåòñÿ è îòðàæàåòñÿ â
CIO 000101 íåïîñðåäñòâåííî ïåðåä âûïîëíåíèåì êîìàíäû !LD 000101.
Ñèìâîë ðåëåéíî-êîíòàêòíîé Ìíåìîíè÷åñêîå îáîçíà÷åíèå
ïðîãðàììû
!LD 000101
000101
!
Ìîäóëü ââîäà
Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà
CIO 000101
Ïåðåêëþ÷àòåëü 0
Ïåðåêëþ÷àòåëü1
Ïåðåêëþ÷àòåëü7
Ðåãåíåðàöèÿ ïî êîìàíäå IORF (097)
Ïðè âûïîëíåíèè êîìàíäû IORF(097) (I/O REFRESH) áèòû ââîäà â óêàçàííîì äèàïàçîíå ñëîâ ïîäâåðãàþòñÿ
ðåãåíåðàöèè. Òàêàÿ ðåãåíåðàöèÿ ââîäà/âûâîäà âûïîëíÿåòñÿ â äîïîëíåíèå ê îáû÷íîé ðåãåíåðàöèè ââîäà/âûâîäà, âûïîëíÿåìîé îäèí ðàç â êàæäîì èç öèêëîâ.
Ñëåäóþùàÿ êîìàíäà IORF(097) îñóùåñòâëÿåò ðåãåíåðàöèþ ñîñòîÿíèÿ âñåõ òî÷åê ââîäà/âûâîäà â ñëîâàõ CIO
0000...CIO 0003 îáëàñòè ââîäà/âûâîäà. Ñîñòîÿíèå òî÷åê ââîäà ÷èòàåòñÿ â Ìîäóëÿõ ââîäà, à ñîñòîÿíèå òî÷åê
âûâîäà ÷èòàåòñÿ â Ìîäóëÿõ âûâîäà.
 ñëåäóþùåì íèæå ïðèìåðå ñîñòîÿíèå òî÷åê ââîäà, ðàñïðåäåëåííûõ ñëîâàì CIO 0002 è CIO 0001, ÷èòàåòñÿ â
Ìîäóëå ââîäà. (Ñëîâà CIO 0002 è CIO 0003 ðàñïðåäåëåíû Ìîäóëÿì âûâîäà.)
IORF
0000
0003
Ìîäóëü ââîäà
Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà
Ïåðåêëþ÷àòåëü 0
Ïåðåêëþ÷àòåëü16
Ïåðåêëþ÷àòåëü1
Ïåðåêëþ÷àòåëü17
Ïåðåêëþ÷àòåëü15
Ïåðåêëþ÷àòåëü31
×òåíèå ïðè
âûïîëíåíèè
êîìàíäû IORF(097)
Îãðàíè÷åíèÿ, íàëàãàåìûå íà áèòû ââîäà
Íå ñóùåñòâóåò îãðàíè÷åíèÿ, íàëàãàåìîãî íà êîëè÷åñòâî ðàç, êîòîðîå áèòû ââîäà ìîãóò èñïîëüçîâàòüñÿ â
ïðîãðàììå â êà÷åñòâå íîðìàëüíî îòêðûòûõ èëè íîðìàëüíî çàêðûòûõ óñëîâèé, ïðè ýòîì àäðåñà ìîãóò ïðîãðàììèðîâàòüñÿ â ïðîèçâîëüíîì ïîðÿäêå.
Áèò ââîäà íå ìîæåò ïðèìåíÿòüñÿ â êà÷åñòâå îïåðàíäà â êîìàíäå âûâîäà.
00001
000100
Íå ðàçðåøàåòñÿ, åñëè
CIO000100 ÿâëÿåòñÿ áèòîì ââîäà
Óñòàíîâêà âðåìåíè ðåàãèðîâàíèÿ ïî âõîäó
Âðåìÿ ðåàãèðîâàíèÿ ïî âõîäó ìîæåò óñòàíàâëèâàòüñÿ â íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà äëÿ êàæäîãî èç Ìîäóëåé ââîäà. Óâåëè÷åíèå äëèòåëüíîñòè âðåìåíè ðåàãèðîâàíèÿ ñíèæàåò äðåáåçã è
âëèÿíèå ïîìåõè, à óìåíüøåíèå âðåìåíè ðåàãèðîâàíèÿ ïîçâîëÿåò ïðîèçâîäèòü ïðèåì áîëåå êîðîòêèõ
èìïóëüñîâ.
Çíà÷åíèåì ïî óìîë÷àíèþ ÿâëÿåòñÿ 8 ìñåê, äèàïàçîí çíà÷åíèé - îò 0 äî 32 ìñåê.
– 229–
Ãëàâà 8
Îáëàñòè ïàìÿòè
Ïðèìå÷àíèå: Åñëè âðåìÿ ðåàãèðîâàíèÿ óñòàíàâëèâàåòñÿ â çíà÷åíèå, ðàâíîå 0, çàäåðæêà ðåàãèðîâàíèÿ ïðè
ïåðåâîäå â ñîñòîÿíèå ON îñòàåòñÿ, è áóäåò ðàâíà ïðèìåðíî 20 ìêñåê. Çàäåðæêà ïðè ïåðåâîäå
â ñîñòîÿíèå OFF áóäåò ðàâíà ïðèìåðíî 300 ìêñåê, ýòà çàäåðæêà îáóñëîâëåíà ðàáîòîé âíóòðåííèõ ýëåìåíòîâ.
Èìïóëüñû, äëèòåëüíîñòü êîòîðûõ ìåíüøå
ïîñòîÿííîé âðåìåíè, íå ïðèíèìàþòñÿ
Ââîä îò
ïåðåêëþ÷àòåëÿ
Áèò ââîäà.
Ïîñòîÿííàÿ âðåìåíè
ââîäà
Ïîñòîÿííàÿ âðåìåíè
ââîäà
Áèòû âûâîäà
Áèò â Îáëàñòè ââîäà/âûâîäà íàçûâàåòñÿ áèòîì âûâîäà, êîãäà îí ðàñïðåäåëÿåòñÿ Ìîäóëþ âûâîäà. Ñîñòîÿíèå
ON/OFF áèòîâ âûâîäà ïåðåäàåòñÿ âûõîäíûì óñòðîéñòâàì, íàïðèìåð ïðèâîäàì.  Ïðîãðàììèðóåìîì êîíòðîëëåðå ñóùåñòâóåò äâà ñïîñîáà ðåãåíåðàöèè ñîñòîÿíèÿ òî÷åê âûâîäà Ìîäóëþ âûâîäà: îáû÷íàÿ
ðåãåíåðàöèÿ ââîäà/âûâîäà è ðåãåíåðàöèÿ ïî êîìàíäå IORG(097).
Îáû÷íàÿ ðåãåíåðàöèÿ ââîäà/âûâîäà
Ñîñòîÿíèå òî÷åê âûâîäà ïåðåäàåòñÿ âî âíåøíèå óñòðîéñòâà îäèí ðàç â êàæäîì öèêëå ïîñëå âûïîëíåíèÿ
ïðîãðàììû.
 ñëåäóþùåì íèæå ïðèìåðå áèò CIO 000201 ðàñïðåäåëåí ïðèâîäó, ïðè ýòîì âíåøíåå óñòðîéñòâî ïîäêëþ÷åíî ê âûõîäíîé êëåììå Ìîäóëÿ âûâîäà. Ñîñòîÿíèå ON/OFF CIO 000101 âûâîäèòñÿ â ïðèâîä îäèí ðàç â
êàæäîì öèêëå.
Ñèìâîë ðåëåéíîêîíòàêòíîé ïðîãðàììû
Ìíåìîíè÷åñêîå îòîáðàæåíèå
OUT 000201
000201
Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà
Ðàñïðåäåëåíèå áèòà
CIO 000201
Ìîäóëü
âûâîäà
Ïðèâîä èëè äðóãîå
âíåøíåå óñòðîéñòâî
Îäèí ðàç
â êàæäîì
öèêëå
Íåìåäëåííàÿ ðåãåíåðàöèÿ (Òîëüêî äëÿ ñèñòåì ñ îäíèì Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà)
Êîãäà ñ ïîìîùüþ âîñêëèöàòåëüíîãî çíàêà, ïîìåùàåìîãî íåïîñðåäñòâåííî ïåðåä êîìàíäîé, óêàçûâàåòñÿ ðàçíîâèäíîñòü êîìàíäû ñ íåìåäëåííîé ðåãåíåðàöèåé, è êîãäà îïåðàíäîì êîìàíäû ÿâëÿåòñÿ âûõîäíîé áèò èëè
ñëîâî, ñîäåðæàíèå ñëîâà, âêëþ÷àþùåãî ýòîò áèò èëè ñëîâî, âûâîäèòñÿ íåïîñðåäñòâåííî ïîñëå âûïîëíåíèÿ
êîìàíäû. Òàêàÿ íåìåäëåííàÿ ðåãåíåðàöèÿ âûïîëíÿåòñÿ â äîïîëíåíèå ê îáû÷íîé ðåãåíåðàöèè ââîäà/âûâîäà,
âûïîëíÿåìîé îäèí ðàç â êàæäîì èç öèêëîâ.
Ïðèìå÷àíèå: Íåìåäëåííàÿ ðåãåíåðàöèÿ âûïîëíÿåòñÿ äëÿ âûõîäíûõ áèòîâ Áàçîâûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà
(èñêëþ÷àÿ Âûñîêîñêîðîñòíûå ìîäóëè ââîäà/âûâîäà ñåðèè C200H, ãðóïïà 2, è Áàçîâûå ìîäóëè
ââîäà/âûâîäà, óñòàíàâëèâàåìûå â âåäîìûå Ïàíåëè óäàëåííîãî ââîäà/âûâîäà), è íå âûïîëíÿåòñÿ äëÿ Âûñîêîñêîðîñòíûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà, ÿâëÿþùèõñÿ Ñïåöèàëüíûìè ìîäóëÿìè ââîäà/âûâîäà.
– 230–
8-3 Îáëàñòü ââîäà/âûâîäà
1, 2, 3,... 1. Îïåðàíä - áèò.
Íåïîñðåäñòâåííî ïîñëå âûïîëíåíèÿ êîìàíäû ñîñòîÿíèå ON/OFF øåñòíàäöàòè òî÷åê ââîäà/âûâîäà, ðàñïðåäåëåííûõ ñëîâó ñ óêàçàííûì áèòîì, âûâîäèòñÿ íà âûõîäíûå óñòðîéñòâà.
2. Îïåðàíä - ñëîâî.
Íåïîñðåäñòâåííî ïîñëå âûïîëíåíèÿ êîìàíäû ñîñòîÿíèå ON/OFF øåñòíàäöàòè òî÷åê ââîäà/âûâîäà, ðàñïðåäåëåííûõ óêàçàííîìó ñëîâó, âûâîäèòñÿ íà âûõîäíûå óñòðîéñòâà.
 ñëåäóþùåì íèæå ïðèìåðå CIO 000201 ðàñïðåäåëÿåòñÿ ïðèâîäó, âíåøíåìó óñòðîéñòâó, ñîåäèíåííîìó ñ
êëåììîé âûâîäà Ìîäóëÿ âûâîäà. Ñîñòîÿíèå ON/OFF CIO 000202 âûâîäèòñÿ íà ïðèâîä íåïîñðåäñòâåííî ïîñëå âûïîëíåíèÿ êîìàíäû !OUT 000201.
Ñèìâîë ÐÊÑ
Ìíåìîíèêà
!OUT 000201
!
Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà
Ðàñïðåäåëåíèå áèòîâ
CIO 000201
Ìîäóëü âûâîäà
Ïðèâîä èëè äðóãîå
âûõîäíîå óñòðîéñòâî
Âûâîä ñðàçó
ïîñëå
âûïîëíåíèÿ
êîìàíäû
Ðåãåíåðàöèÿ ïî êîìàíäå IORF (097)
Ïðè âûïîëíåíèè êîìàíäû IORF(097) (I/O REFRESH) ñîñòîÿíèå ON/OFF áèòîâ âûâîäà â óêàçàííîì äèàïàçîíå ñëîâ âûâîäèòñÿ âî âíåøíèå óñòðîéñòâà. Òàêàÿ ðåãåíåðàöèÿ ââîäà/âûâîäà âûïîëíÿåòñÿ â äîïîëíåíèå ê îáû÷íîé ðåãåíåðàöèè ââîäà/âûâîäà, âûïîëíÿåìîé îäèí ðàç â êàæäîì èç öèêëîâ.
Ñëåäóþùàÿ êîìàíäà IORF(097) îñóùåñòâëÿåò ðåãåíåðàöèþ ñîñòîÿíèÿ âñåõ òî÷åê ââîäà/âûâîäà â ñëîâàõ CIO
0000...CIO 0003 îáëàñòè ââîäà/âûâîäà. Ñîñòîÿíèå òî÷åê ââîäà ÷èòàåòñÿ â Ìîäóëÿõ ââîäà, à ñîñòîÿíèå òî÷åê
âûâîäà ÷èòàåòñÿ â Ìîäóëÿõ âûâîäà.
 äàííîì ïðèìåðå ñîñòîÿíèå òî÷åê ââîäà, ðàñïðåäåëåííûõ ñëîâàì CIO 0002 è CIO 0003, âûâîäèòñÿ â Ìîäóëü âûâîäà. (Ñëîâà CIO 0000 è CIO 0001 ðàñïðåäåëåíû Ìîäóëÿì ââîäà.)
Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà
Ðàñïðåäåëåíèå áèòîâ
CIO 0002
Ìîäóëü âûâîäà
Ïðèâîä èëè äðóãîå
âûõîäíîå óñòðîéñòâî
CIO 0003
Âûâîä ïðè
âûïîëíåíèè
êîìàíäû IORF(097)
Îãðàíè÷åíèÿ, íàëàãàåìûå íà áèòû âûâîäà
Áèòû âûâîäà ìîãóò ïðîãðàììèðîâàòüñÿ â ïðîèçâîëüíîì ïîðÿäêå. Áèò âûâîäà ìîæåò ïðèìåíÿòüñÿ â êà÷åñòâå
îïåðàíäà â êîìàíäå ââîäà, è íå ñóùåñòâóåò îãðàíè÷åíèÿ íà êîëè÷åñòâî ðàç, êîòîðîå áèò âûâîäà ìîæåò èñïîëüçîâàòüñÿ â êà÷åñòâå íîðìàëüíî îòêðûòîãî èëè íîðìàëüíî çàêðûòîãî óñëîâèÿ.
00002
00000
00000
Íå ðàçðåøàåòñÿ, åñëè CIO000100
ÿâëÿåòñÿ áèòîì ââîäà
Áèò âûâîäà ìîæåò èñïîëüçîâàòüñÿ òîëüêî â îäíîé êîìàíäå âûâîäà, êîòîðàÿ óïðàâëÿåò åãî ñîñòîÿíèåì. Åñëè
áèò âûâîäà èñïîëüçóåòñÿ â äâóõ è áîëåå êîìàíäàõ âûâîäà, äåéñòâèòåëüíîé áóäåò òîëüêî ïîñëåäíÿÿ êîìàíäà.
– 231–
Ãëàâà 8
Îáëàñòè ïàìÿòè
00002
00000
CIO 000000 óïðàâëÿåòñÿ
áèòîì CIO 000010
00010
00000
Òîëüêî ýòà êîìàíäà
áóäåò äåéñòâèòåëüíîé
Ïðèìå÷àíèå: Âñå âûâîäû Áàçîâûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà è Ñïåöèàëüíûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà ìîãóò ïåðåâîäèòüñÿ â ñîñòîÿíèå OFF ïóòåì ïåðåâîäà â ñîñòîÿíèå ON áèòà ïåðåâîäà âûâîäà â ñîñòîÿíèå
OFF (A50015). Ñîñòîÿíèå áèòîâ âûâîäà íå áóäåò èçìåíåíî, äàæå åñëè ðåàëüíûå âûâîäû áóäóò ïåðåâåäåíû â ñîñòîÿíèå OFF.
8-4 Îáëàñòü DeviceNet ñåðèè CS
Îáëàñòü DeviceNet ñåðèè CS çàíèìàåò àäðåñà îò CIO 3200 äî CIO 3799 (600 ñëîâ).
Ñëîâà â Îáëàñòè DeviceNet ñåðèè CS èñïîëüçóþòñÿ äëÿ ôèêñèðîâàííîãî ðàñïðåäåëåíèÿ Slave Ìîäóëÿì äëÿ
îñóùåñòâëåíèÿ óäàëåííîãî êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà DeviceNet c Ìîäóëåì DeviceNet ñåðèè CS
(CS1W-DRM21).
Ïåðåêëþ÷àòåëè 1...3 çàäàíèÿ ôèêñèðîâàííûõ ðàñïðåäåëåíèé (Ïðîãðàììíûå ïåðåêëþ÷àòåëè) â ñëîâàõ
Îáëàñòè CIO, ðàñïðåäåëåííûõ Ìîäóëþ DeviceNet, îïðåäåëÿþò èñïîëüçîâàíèå îäíîãî èç ôèêñèðîâàííûõ
ðàñïðåäåëåíèé ñëîâ.
Îáëàñòü
Îò Master-ìîäóëÿ ê Slave-ìîäóëþ (Ñëîâà âûâîäà)
CIO 3200...CIO 3263
CIO 3400...CIO 3463
CIO 3600...CIO 3663
Îáëàñòü 1 ôèêñèðîâàííîãî ðàñïðåäåëåíèÿ ñëîâ
Îáëàñòü 2 ôèêñèðîâàííîãî ðàñïðåäåëåíèÿ ñëîâ
Îáëàñòü 3 ôèêñèðîâàííîãî ðàñïðåäåëåíèÿ ñëîâ
Îò Slave-ìîäóëÿ ê Master-ìîäóëþ (Ñëîâà ââîäà)
CIO 3300...CIO 3363
CIO 3500...CIO 3563
CIO 3700...CIO 3763
Ïðèìå÷àíèå: Åñëè Ìîäóëü DeviceNet óñòàíàâëèâàåòñÿ äëÿ èñïîëüçîâàíèÿ Slave-ôóíêöèè ââîäà/âûâîäà, ñëåäóþùèå íèæå ñëîâà òàêæå ðàñïðåäåëÿþòñÿ.*** (Íîâîå îïðåäåëåíèå Í. Ï.)
Îáëàñòü
Îò Master-ìîäóëÿ ê Slave-ìîäóëþ (Ñëîâà âûâîäà)
CIO 3370
CIO 3570
CIO 3770
Îáëàñòü 1 ôèêñèðîâàííîãî ðàñïðåäåëåíèÿ
Îáëàñòü 2 ôèêñèðîâàííîãî ðàñïðåäåëåíèÿ
Îáëàñòü 3 ôèêñèðîâàííîãî ðàñïðåäåëåíèÿ
Îò Slave-ìîäóëÿ ê Master-ìîäóëþ (Ñëîâà ââîäà)
CIO 3270
CIO 3470
CIO 3670
Ïåðåäà÷à äàííûõ â ñåòè â ñòîðîíó Slave-ìîäóëåé îñóùåñòâëÿåòñÿ (íåçàâèñèìî îò ïðîãðàììû) ÷åðåç Ìîäóëü
DeviceNet ñåðèè CS (CS1W-DRM21), óñòàíîâëåííûé â Ïàíåëü Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Ñëîâà ìîãóò ðàñïðåäåëÿòüñÿ Slave-ìîäóëÿì äâóìÿ ñïîñîáàìè: ôèêñèðîâàííîå ðàñïðåäåëåíèå (ñëîâà ðàñïðåäåëÿþòñÿ ïî íîìåðàì óçëîâ), èëè ñâîáîäíîå ðàñïðåäåëåíèå (ðàñïðåäåëåíèå ñëîâ, îïðåäåëÿåìîå
ïîëüçîâàòåëåì).
• Ïðè ôèêñèðîâàííîì ðàñïðåäåëåíèè ñëîâà â îáëàñòè DeviceNet ñåðèè CS ðàñïðåäåëÿþòñÿ àâòîìàòè÷åñêè, â
ïîðÿäêå àäðåñîâ óçëîâ â îäíîé èç òðåõ îáëàñòåé ôèêñèðîâàííîãî ðàñïðåäåëåíèÿ (1...3).
• Ïðè ñâîáîäíîì ðàñïðåäåëåíèè ïîëüçîâàòåëü ìîæåò ðàñïðåäåëÿòü ñëîâà Slave-ìîäóëÿì èç ñëåäóþùèõ
ñëîâ:
• CIO 0000...CIO 0235, CIO 0300...CIO 0511, CIO 1000...CIO 1063
• W000...W511
• H000...H511
• D00000...D32767
• E00000...E32767 (áàíêè 0...C)
Äëÿ äåòàëüíîãî îçíàêîìëåíèÿ ñ ðàñïðåäåëåíèåì ñëîâ, îáðàòèòåñü ê Ðóêîâîäñòâó ïî ýêñïëóàòàöèè Ìîäóëÿ
DeviceNet ñåðèè CS (W380).
– 232–
8-5 Îáëàñòü Data Link
Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà
Ìîäóëü DeviceNet ñåðèè
CS (CS1W-DRM21)
Îáëàñòü DeviceNet ñåðèè CS
Slave-ìîäóëè
DeviceNet
Ïðèíóäèòåëüíîå ñîñòîÿíèå áèòà
Áèòû Îáëàñòè DeviceNet ñåðèè CS ìîãóò ïðèíóäèòåëüíî óñòàíàâëèâàòüñÿ è ïåðåóñòàíàâëèâàòüñÿ.
Èíèöèàëèçàöèÿ Îáëàñòè ââîäà/âûâîäà
Ñîäåðæàíèå DeviceNet î÷èùàåòñÿ â ñëåäóþùèõ ñëó÷àÿõ:
1, 2, 3,... 1. Ïðè èçìåíåíèè ðåæèìà ðàáîòû èç ðåæèìà ïðîãðàììèðîâàíèÿ â ðåæèì âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé èëè â ðåæèì ìîíèòîðèíãà èëè íàîáîðîò, êîãäà IOM Hold Bit íàõîäèòñÿ â ñîñòîÿíèè OFF.
2. Áëîê ïèòàíèÿ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà âûïîëíèë öèêëè÷åñêîå ïåðåêëþ÷åíèå è IOM
Hold Bit íàõîäèòñÿ â ñîñòîÿíèè OFF, èëè íå çàùèùåí â íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà.
3. Îáëàñòü DeviceNet î÷èùàåòñÿ èç Óñòðîéñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ.
4. Ðàáîòà Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà îñòàíîâëåíà âñëåäñòâèå êðèòè÷åñêîé îøèáêè
(êðîìå îøèáêè FALS(007)). (Ñîäåðæàíèå îáëàñòè DeviceNet ñîõðàíÿåòñÿ ïðè âûïîëíåíèè
îøèáêè FALS (007).)
Ôóíêöèîíèðîâàíèå áèòà IOM Hold Bit (áèòà óäåðæàíèÿ ïàìÿòè ââîäà/âûâîäà)
Ïî óìîë÷àíèþ ïðè ïðåðûâàíèè ïîäà÷è ïèòàíèÿ èëè ïðè ïåðåçàïóñêå Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Îáëàñòü DeviceNet î÷èùàåòñÿ.
Åñëè áèò IOM Hold Bit (A50012) íàõîäèòñÿ â ñîñòîÿíèè ON, ñîäåðæàíèå Îáëàñòè DeviceNet ñîõðàíÿåòñÿ ïðè
îïðåäåëåíèè êðèòè÷åñêîé îøèáêè èëè ïðè èçìåíåíèè ðåæèìà ðàáîòû èç ðåæèìà ïðîãðàììèðîâàíèÿ â ðåæèì âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé èëè â ðåæèì ìîíèòîðèíãà èëè íàîáîðîò.
Åñëè áèò IOM Hold Bit (A50012) íàõîäèòñÿ â ñîñòîÿíèè ON è â íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ ïðîãðàììèðóåìîãî
êîíòðîëëåðà ïàðàìåòð «Ñîñòîÿíèå IOM Hold Bit ïðè çàïóñêå» óñòàíîâëåí â ðåæèì çàùèòû ýòîãî áèòà, ñîäåðæàíèå Îáëàñòè DeviceNet ñîõðàíÿåòñÿ ïðè öèêëè÷åñêîì ïåðåêëþ÷åíèè èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà (âêëþ÷åíèå/âûêëþ÷åíèå/âêëþ÷åíèå).
8-5 Îáëàñòü Data Link
Îáëàñòü Data Link çàíèìàåò àäðåñà îò CIO 1000 äî CIO 1199 (áèòû CIO 100000...119915). Ñëîâà â Îáëàñòè
Data Link ìîãóò èñïîëüçîâàòüñÿ äëÿ îáìåíà äàííûìè â ñåòÿõ Controller Link.
Ïðè îñóùåñòâëåíèè îáìåíà data link äàííûå àâòîìàòè÷åñêè (íåçàâèñèìî îò ïðîãðàììû) ñîâìåñòíî èñïîëüçóþòñÿ Îáëàñòÿìè Data Link â äðóãèõ Ìîäóëÿõ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà â ñåòè ÷åðåç Ìîäóëü Controller
Link, óñòàíîâëåííûé â Ïàíåëü ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Îáìåí data link ìîæåò ãåíåðèðîâàòüñÿ àâòîìàòè÷åñêè (èñïîëüçóÿ îäèíàêîâûå íîìåðà ñëîâ â êàæäîì èç
óçëîâ) èëè âðó÷íóþ. Êîãäà ïîëüçîâàòåëü îïðåäåëÿåò îáìåí Data link âðó÷íóþ, îí ìîæåò ïðèñâîèòü êàæäîìó
óçëó ëþáîå êîëè÷åñòâî ñëîâ, à òàêæå ïðèñâîèòü óçëàì ñòàòóñ «òîëüêî ïðèåìíûé (ò.å. òîëüêî ÷òåíèå)» èëè
«òîëüêî ïåðåäàþùèé (ò.å. òîëüêî ïåðåäà÷à)». Äëÿ áîëåå äåòàëüíîãî îçíàêîìëåíèÿ îáðàòèòåñü ê Ðóêîâîäñòâó
ïî ýêñïëóàòàöèè Ìîäóëåé Controller Link (W309).
Ñëîâà îáëàñòè Data Link, êîòîðûå íå èñïîëüçóþòñÿ äëÿ îáìåíà äàííûìè â ñåòè Controller Link, ìîãóò èñïîëüçîâàòüñÿ òîëüêî â ïðîãðàììå.
– 233–
Ãëàâà 8
Îáëàñòè ïàìÿòè
Îáëàñòè Data Link.
Ìîäóëü
öåíòðàëüíîãî
Ìîäóëü
Controller Link ïðîöåññîðà
Ìîäóëü
Controller Link
Ìîäóëü
öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà
Ìîäóëü
öåíòðàëüíîãî
Ìîäóëü
Controller Link ïðîöåññîðà
Ñåòü Controller Link
Èíèöèàëèçàöèÿ Îáëàñòè ââîäà/âûâîäà
Ñîäåðæàíèå Îáëàñòè Data Link î÷èùàåòñÿ â ñëåäóþùèõ ñëó÷àÿõ:
1, 2, 3,... 1. Ïðè èçìåíåíèè ðåæèìà ðàáîòû èç ðåæèìà ïðîãðàììèðîâàíèÿ â ðåæèì âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé èëè â ðåæèì ìîíèòîðèíãà èëè íàîáîðîò, êîãäà IOM Hold Bit íàõîäèòñÿ â ñîñòîÿíèè OFF.
2. Áëîê ïèòàíèÿ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà âûïîëíèë öèêëè÷åñêîå ïåðåêëþ÷åíèå è IOM
Hold Bit íàõîäèòñÿ â ñîñòîÿíèè OFF, èëè íå çàùèùåí â íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà.
3. Îáëàñòü Data Link î÷èùàåòñÿ èç Óñòðîéñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ.
4. Ðàáîòà Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà îñòàíîâëåíà âñëåäñòâèå êðèòè÷åñêîé îøèáêè
(êðîìå îøèáêè FALS(007)). (Ñîäåðæàíèå îáëàñòè Data Link ñîõðàíÿåòñÿ ïðè âûïîëíåíèè
îøèáêè FALS (007).)
Ôóíêöèîíèðîâàíèå áèòà IOM Hold Bit (áèò óäåðæàíèÿ ïàìÿòè ââîäà/âûâîäà)
Ïî óìîë÷àíèþ ïðè ïðåðûâàíèè ïîäà÷è ïèòàíèÿ èëè ïðè ïåðåçàïóñêå Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Îáëàñòü Data Link î÷èùàåòñÿ.
Åñëè áèò IOM Hold Bit (A50012) íàõîäèòñÿ â ñîñòîÿíèè ON, ñîäåðæàíèå Îáëàñòè Data Link ñîõðàíÿåòñÿ ïðè
îïðåäåëåíèè êðèòè÷åñêîé îøèáêè èëè ïðè èçìåíåíèè ðåæèìà ðàáîòû èç ðåæèìà ïðîãðàììèðîâàíèÿ â ðåæèì âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé èëè â ðåæèì ìîíèòîðèíãà èëè íàîáîðîò.
Åñëè áèò IOM Hold Bit (A50012) íàõîäèòñÿ â ñîñòîÿíèè ON è â íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ ïðîãðàììèðóåìîãî
êîíòðîëëåðà ïàðàìåòð «Ñîñòîÿíèå IOM Hold Bit ïðè çàïóñêå» óñòàíîâëåí â ðåæèì çàùèòû ýòîãî áèòà, ñîäåðæàíèå Îáëàñòè Data Link ñîõðàíÿåòñÿ ïðè öèêëè÷åñêîì ïåðåêëþ÷åíèè èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà (âêëþ÷åíèå/âûêëþ÷åíèå/âêëþ÷åíèå).
Ïðèíóäèòåëüíîå ñîñòîÿíèå áèòà
Áèòû Îáëàñòè Data Link ìîãóò ïðèíóäèòåëüíî óñòàíàâëèâàòüñÿ è ïåðåóñòàíàâëèâàòüñÿ.
8-6 Îáëàñòü Ìîäóëÿ øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Îáëàñòü Ìîäóëÿ øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ñîäåðæèò 400 ñëîâ â äèàïàçîíå àäðåñîâ îò CIO 1500 äî CIO
1899. Ñëîâà â Îáëàñòè ìîäóëÿ øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ìîãóò ðàñïðåäåëÿòüñÿ Ìîäóëÿì øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà äëÿ ïåðåäà÷è äàííûõ î ðàáî÷åì ñîñòîÿíèè Ìîäóëÿ. Êàæäîìó èç Ìîäóëåé ðàñïðåäåëÿåòñÿ 25 ñëîâ, áàçèðóÿñü íà óñòàíîâêó íîìåðà Ìîäóëÿ. Îáìåí äàííûìè îñóùåñòâëÿåòñÿ ñ Ìîäóëåì
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà îäèí ðàç â êàæäîì öèêëå â ïðîöåññå ðåãåíåðàöèè ââîäà/âûâîäà, êîòîðàÿ âûïîëíÿåòñÿ ïîñëå âûïîëíåíèÿ ïðîãðàììû. (Ñëîâà â ýòîé îáëàñòè äàííûõ íå ìîãóò ïîäâåðãàòüñÿ ðåãåíåðàöèè ñ
ïîìîùüþ êîìàíäû IORF(097).)
Ìîäóëü øèíû
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Îáëàñòü Ìîäóëÿ øèíû öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà (25 ñëîâ /ìîäóëü)
Ðåãåíåðàöèÿ
ââîäà/âûâîäà
– 234–
8-6 Îáëàñòü Ìîäóëÿ øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Êàæäîìó èç Ìîäóëåé ðàñïðåäåëÿåòñÿ 25 ñëîâ, áàçèðóÿñü íà óñòàíîâêó íîìåðà Ìîäóëÿ, êàê ïîêàçàíî â
ñëåäóþùåé òàáëèöå.
Íîìåð Ìîäóëÿ
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
Ðàñïðåäåëÿåìûå ñëîâà
CIO 1500...CIO 1524
CIO 1525...CIO 1549
CIO 1550...CIO 1574
CIO 1575...CIO 1599
CIO 1600...CIO 1624
CIO 1625...CIO 1649
CIO 1650...CIO 1674
CIO 1675...CIO 1699
CIO 1700...CIO 1724
CIO 1725...CIO 1749
CIO 1750...CIO 1774
CIO 1775...CIO 1799
CIO 1800...CIO 1824
CIO 1825...CIO 1849
CIO 1850...CIO 1874
CIO 1875...CIO 1899
Ôóíêöèè 25 ñëîâ çàâèñÿò îò èñïîëüçóåìîãî Ìîäóëÿ øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà. Äëÿ äåòàëüíîãî îçíàêîìëåíèÿ îáðàòèòåñü ê Ðóêîâîäñòâó ïî ýêñïëóàòàöèè Ìîäóëåé.
Ñëîâà â Îáëàñòè Ìîäóëÿ øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, íå ðàñïðåäåëåííûå Ìîäóëÿì, ìîãóò èñïîëüçîâàòüñÿ òîëüêî â ïðîãðàììå.
Èíèöèàëèçàöèÿ Îáëàñòè Ìîäóëÿ øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Ñîäåðæàíèå Îáëàñòè Ìîäóëÿ øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà î÷èùàåòñÿ â ñëåäóþùèõ ñëó÷àÿõ:
1, 2, 3,... 1. Ïðè èçìåíåíèè ðåæèìà ðàáîòû èç ðåæèìà ïðîãðàììèðîâàíèÿ â ðåæèì âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé èëè â ðåæèì ìîíèòîðèíãà èëè íàîáîðîò, êîãäà IOM Hold Bit íàõîäèòñÿ â ñîñòîÿíèè OFF.
2. Áëîê ïèòàíèÿ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà âûïîëíèë öèêëè÷åñêîå ïåðåêëþ÷åíèå è IOM
Hold Bit íàõîäèòñÿ â ñîñòîÿíèè OFF, èëè íå çàùèùåí â íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà.
3. Îáëàñòü Ìîäóëÿ øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà î÷èùàåòñÿ èç Óñòðîéñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ.
4. Ðàáîòà Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà îñòàíîâëåíà âñëåäñòâèå êðèòè÷åñêîé îøèáêè
(êðîìå îøèáêè FALS(007)). (Ñîäåðæàíèå Îáëàñòè Ìîäóëÿ øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ñîõðàíÿåòñÿ ïðè âûïîëíåíèè îøèáêè FALS (007).)
Ôóíêöèîíèðîâàíèå áèòà IOM Hold Bit (áèò óäåðæàíèÿ ïàìÿòè ââîäà/âûâîäà)
Ïî óìîë÷àíèþ ïðè ïðåðûâàíèè ïîäà÷è ïèòàíèÿ èëè ïðè ïåðåçàïóñêå Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Îáëàñòü Ìîäóëÿ øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà î÷èùàåòñÿ.
Åñëè áèò IOM Hold Bit (A50012) íàõîäèòñÿ â ñîñòîÿíèè ON, ñîäåðæàíèå Îáëàñòè Ìîäóëÿ øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ñîõðàíÿåòñÿ ïðè îïðåäåëåíèè êðèòè÷åñêîé îøèáêè èëè ïðè èçìåíåíèè ðåæèìà ðàáîòû èç ðåæèìà ïðîãðàììèðîâàíèÿ â ðåæèì âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé èëè â ðåæèì ìîíèòîðèíãà, èëè íàîáîðîò.
Åñëè áèò IOM Hold Bit (A50012) íàõîäèòñÿ â ñîñòîÿíèè ON è â íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ ïðîãðàììèðóåìîãî
êîíòðîëëåðà ïàðàìåòð «Ñîñòîÿíèå IOM Hold Bit ïðè çàïóñêå» óñòàíîâëåí â ðåæèì çàùèòû ýòîãî áèòà, ñîäåðæàíèå Îáëàñòè Ìîäóëÿ øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ñîõðàíÿåòñÿ ïðè öèêëè÷åñêîì ïåðåêëþ÷åíèè èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà (âûêëþ÷åíèå/âêëþ÷åíèå).
Ïðèíóäèòåëüíîå ñîñòîÿíèå áèòà
Áèòû Îáëàñòè Ìîäóëÿ øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ìîãóò ïðèíóäèòåëüíî óñòàíàâëèâàòüñÿ è ïåðåóñòàíàâëèâàòüñÿ.
8-7 Îáëàñòü Âñòðîåííûõ ïëàò
Îáëàñòü Âñòðîåííûõ ïëàò ñîäåðæèò 100 ñëîâ è çàíèìàåò àäðåñà îò CIO 1900 äî CIO 1999. Ñëîâà â Îáëàñòè
Âñòðîåííûõ ïëàò ìîãóò ðàñïðåäåëÿòüñÿ Âñòðîåííûì ïëàòàì äóïëåêñíîãî ðåæèìà äëÿ ïåðåäà÷è òàêèõ äàííûõ, êàê äàííûå î ðàáî÷åì ñîñòîÿíèè Ìîäóëÿ. Âñå 100 ñëîâ äîëæíû ðàñïðåäåëÿòüñÿ òîëüêî îäíîé
Âñòðîåííîé ïëàòå.
Ïðèìå÷àíèå: 1. Îáëàñòü ïàìÿòè äëÿ âñòðîåííîé ïëàòû èñïîëüçóåòñÿ Âñòðîåííûìè ïëàòàìè òîëüêî â
ñèñòåìàõ ñ îäíèì Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, èëè âñòðîåííûìè ïëàòàìè â Ìîäóëÿõ
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà äëÿ óïðàâëåíèÿ ïðîöåññîì â ñèñòåìàõ ñ äóïëåêñíûìè Ìîäóëÿìè
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
2. Ïîëüçîâàòåëü íå ìîæåò óñòàíàâëèâàòü Âñòðàèâàåìûå ïëàòû â Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà, ïðåäíàçíà÷åííûå äëÿ èñïîëüçîâàíèÿ â äóïëåêñíûõ ñèñòåìàõ.
– 235–
Ãëàâà 8
Îáëàñòè ïàìÿòè
Îáìåí äàííûìè ñ Âñòðîåííîé ïëàòîé îñóùåñòâëÿåòñÿ îäèí ðàç â êàæäîì öèêëå â ïðîöåññå îáû÷íîé ðåãåíåðàöèè ââîäà/âûâîäà, êîòîðàÿ âûïîëíÿåòñÿ ïîñëå âûïîëíåíèÿ ïðîãðàììû.  çàâèñèìîñòè îò òèïà óñòàíîâëåííîé Âñòðîåííîé ïëàòû ðåãåíåðàöèÿ äàííûõ ìîæåò âûïîëíÿòüñÿ íåïîñðåäñòâåííî.
Âñòðîåííàÿ ïëàòà
äóïëåêñíîãî ðåæèìà
Ìîäóëü
öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà
Ðåãåíåðàöèÿ
ââîäà/âûâîäà
Îáëàñòü Âñòðîåííîé ïëàòû
(100 ñëîâ /ïëàòà).
Ôóíêöèÿ ýòèõ 100 ñëîâ â Îáëàñòè Âñòðîåííîé ïëàòû çàâèñèò îò èñïîëüçóåìîé Âñòðîåííîé ïëàòû äóïëåêñíîãî ðåæèìà.
Ñëîâà Îáëàñòè Âñòðîåííîé ïëàòû, êîòîðûå íå ðàñïðåäåëåíû ïëàòàì, ìîãóò èñïîëüçîâàòüñÿ òîëüêî â
ïðîãðàììå.
Èíèöèàëèçàöèÿ Îáëàñòè Âñòðîåííîé ïëàòû
Ñîäåðæàíèå Îáëàñòè Âñòðîåííîé ïëàòû î÷èùàåòñÿ â ñëåäóþùèõ ñëó÷àÿõ:
1, 2, 3,... 1. Ïðè èçìåíåíèè ðåæèìà ðàáîòû èç ðåæèìà ïðîãðàììèðîâàíèÿ â ðåæèì âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé èëè â ðåæèì ìîíèòîðèíãà èëè íàîáîðîò, êîãäà IOM Hold Bit íàõîäèòñÿ â ñîñòîÿíèè OFF.
2. Áëîê ïèòàíèÿ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà âûïîëíèë öèêëè÷åñêîå ïåðåêëþ÷åíèå è IOM
Hold Bit íàõîäèòñÿ â ñîñòîÿíèè OFF, èëè íå çàùèùåí â íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà.
3. Îáëàñòü Âñòðîåííîé ïëàòû î÷èùàåòñÿ èç Óñòðîéñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ.
4. Ðàáîòà Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà îñòàíîâëåíà âñëåäñòâèå êðèòè÷åñêîé îøèáêè
(êðîìå îøèáêè FALS(007)). (Ñîäåðæàíèå Îáëàñòè Âñòðîåííîé ïëàòû ñîõðàíÿåòñÿ ïðè âûïîëíåíèè îøèáêè FALS (007).)
Ôóíêöèîíèðîâàíèå áèòà IOM Hold Bit (áèò óäåðæàíèÿ ïàìÿòè ââîäà/âûâîäà)
Ïî óìîë÷àíèþ ïðè ïðåðûâàíèè ïîäà÷è ïèòàíèÿ èëè ïðè ïåðåçàïóñêå Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Îáëàñòü Âñòðîåííîé ïëàòû î÷èùàåòñÿ.
Åñëè áèò IOM Hold Bit (A50012) íàõîäèòñÿ â ñîñòîÿíèè ON, ñîäåðæàíèå Îáëàñòè Âñòðîåííîé ïëàòû ñîõðàíÿåòñÿ ïðè îïðåäåëåíèè êðèòè÷åñêîé îøèáêè èëè ïðè èçìåíåíèè ðåæèìà ðàáîòû èç ðåæèìà ïðîãðàììèðîâàíèÿ â ðåæèì âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé èëè â ðåæèì ìîíèòîðèíãà èëè íàîáîðîò.
Åñëè áèò IOM Hold Bit (A50012) íàõîäèòñÿ â ñîñòîÿíèè ON è â íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ ïðîãðàììèðóåìîãî
êîíòðîëëåðà ïàðàìåòð «Ñîñòîÿíèå IOM Hold Bit ïðè çàïóñêå» óñòàíîâëåí â ðåæèì çàùèòû ýòîãî áèòà, ñîäåðæàíèå Îáëàñòè Âñòðîåííîé ïëàòû ñîõðàíÿåòñÿ ïðè öèêëè÷åñêîì ïåðåêëþ÷åíèè èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà (âêëþ÷åíèå/âûêëþ÷åíèå/âêëþ÷åíèå).
Ïðèíóäèòåëüíîå ñîñòîÿíèå áèòà
Áèòû Îáëàñòè Âñòðîåííîé ïëàòû ìîãóò ïðèíóäèòåëüíî óñòàíàâëèâàòüñÿ è ïåðåóñòàíàâëèâàòüñÿ.
8-8 Îáëàñòü Ñïåöèàëüíîãî ìîäóëÿ ââîäà/âûâîäà
Îáëàñòü Ñïåöèàëüíîãî ìîäóëÿ ââîäà/âûâîäà ñîäåðæèò 960 ñëîâ â äèàïàçîíå àäðåñîâ îò CIO 2000 äî CIO
2959. Ñëîâà â Îáëàñòè Ñïåöèàëüíîãî ìîäóëÿ ââîäà/âûâîäà ìîãóò ðàñïðåäåëÿòüñÿ Ñïåöèàëüíûì ìîäóëÿì
ââîäà/âûâîäà ñåðèè CS äëÿ ïåðåäà÷è òàêèõ äàííûõ, êàê äàííûå î ðàáî÷åì ñîñòîÿíèè Ìîäóëÿ. Êàæäîìó èç
Ìîäóëåé ðàñïðåäåëÿåòñÿ 10 ñëîâ, áàçèðóÿñü íà óñòàíîâêó íîìåðà Ìîäóëÿ.
Îáìåí äàííûìè îñóùåñòâëÿåòñÿ ñî Ñïåöèàëüíûì ìîäóëåì ââîäà/âûâîäà îäèí ðàç â êàæäîì öèêëå â ïðîöåññå ðåãåíåðàöèè ââîäà/âûâîäà, êîòîðàÿ âûïîëíÿåòñÿ ïîñëå âûïîëíåíèÿ ïðîãðàììû. Ñëîâà â ýòîé îáëàñòè
äàííûõ ìîãóò òàêæå ïîäâåðãàòüñÿ ðåãåíåðàöèè ñ ïîìîùüþ êîìàíäû IORF(097).
– 236–
8-8 Îáëàñòü Ñïåöèàëüíîãî ìîäóëÿ ââîäà/âûâîäà
Ñïåöèàëüíûé
ìîäóëü ââîäà/âûâîäà Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà
Îáëàñòü ñïåöèàëüíîãî ìîäóëÿ
ââîäà/âûâîäà (10 ñëîâ /ìîäóëü)
Ðåãåíåðàöèÿ ââîäà/âûâîäà
(èëè âûïîëíåíèå êîìàíäû IORF)
Êàæäîìó èç Ìîäóëåé ðàñïðåäåëÿåòñÿ 10 ñëîâ, áàçèðóÿñü íà óñòàíîâêó íîìåðà Ìîäóëÿ, êàê ïîêàçàíî â
ñëåäóþùåé òàáëèöå.
Íîìåð Ìîäóëÿ
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
…
95
Ðàñïðåäåëÿåìûå ñëîâà
CIO 2000...CIO 2009
CIO 2010...CIO 2019
CIO 2020...CIO 2029
CIO 2030...CIO 2039
CIO 2040...CIO 2049
CIO 2050...CIO 2059
CIO 2060...CIO 2069
CIO 2070...CIO 2079
CIO 2080...CIO 2089
CIO 2090...CIO 2099
CIO 2100...CIO 2109
CIO 2110...CIO 2119
CIO 2120...CIO 2129
CIO 2130...CIO 2139
CIO 2140...CIO 2149
CIO 2150...CIO 2159
CIO 2160...CIO 2169
CIO 2170...CIO 2179
…
CIO 2950...CIO 2959
Ôóíêöèè ñëîâ, ðàñïðåäåëåííûõ Ìîäóëÿì, çàâèñÿò îò èñïîëüçóåìîãî Ñïåöèàëüíîãî ìîäóëÿ ââîäà/âûâîäà.
Äëÿ äåòàëüíîãî îçíàêîìëåíèÿ îáðàòèòåñü ê Ðóêîâîäñòâó ïî ýêñïëóàòàöèè Ìîäóëåé.
Ñëîâà â Îáëàñòè Ñïåöèàëüíîãî ìîäóëÿ ââîäà/âûâîäà, íå ðàñïðåäåëåííûå Ìîäóëÿì, ìîãóò èñïîëüçîâàòüñÿ
òîëüêî â ïðîãðàììå.
Èíèöèàëèçàöèÿ Îáëàñòè Ñïåöèàëüíîãî ìîäóëÿ ââîäà/âûâîäà
Ñîäåðæàíèå Îáëàñòè Ñïåöèàëüíîãî ìîäóëÿ ââîäà/âûâîäà î÷èùàåòñÿ â ñëåäóþùèõ ñëó÷àÿõ:
1, 2, 3,... 1. Ïðè èçìåíåíèè ðåæèìà ðàáîòû èç ðåæèìà ïðîãðàììèðîâàíèÿ â ðåæèì âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé èëè â ðåæèì ìîíèòîðèíãà èëè íàîáîðîò, êîãäà IOM Hold Bit íàõîäèòñÿ â ñîñòîÿíèè OFF.
2. Áëîê ïèòàíèÿ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà âûïîëíèë öèêëè÷åñêîå ïåðåêëþ÷åíèå è IOM
Hold Bit íàõîäèòñÿ â ñîñòîÿíèè OFF, èëè íå çàùèùåí â íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà.
3. Îáëàñòü Ñïåöèàëüíîãî ìîäóëÿ ââîäà/âûâîäà î÷èùàåòñÿ èç Óñòðîéñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ.
4. Ðàáîòà Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà îñòàíîâëåíà âñëåäñòâèå êðèòè÷åñêîé îøèáêè
(êðîìå îøèáêè FALS(007)). (Ñîäåðæàíèå Îáëàñòè Ñïåöèàëüíîãî ìîäóëÿ ââîäà/âûâîäà ñîõðàíÿåòñÿ ïðè âûïîëíåíèè îøèáêè FALS (007).)
Ôóíêöèîíèðîâàíèå áèòà IOM Hold Bit (áèò óäåðæàíèÿ ïàìÿòè ââîäà/âûâîäà)
Ïî óìîë÷àíèþ ïðè ïðåðûâàíèè ïîäà÷è ïèòàíèÿ èëè ïðè ïåðåçàïóñêå Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Îáëàñòü Ñïåöèàëüíîãî ìîäóëÿ ââîäà/âûâîäà î÷èùàåòñÿ.
Åñëè áèò IOM Hold Bit (A50012) íàõîäèòñÿ â ñîñòîÿíèè ON, ñîäåðæàíèå Îáëàñòè Ñïåöèàëüíîãî ìîäóëÿ ââîäà/âûâîäà ñîõðàíÿåòñÿ ïðè îïðåäåëåíèè êðèòè÷åñêîé îøèáêè èëè ïðè èçìåíåíèè ðåæèìà ðàáîòû èç ðåæèìà
ïðîãðàììèðîâàíèÿ â ðåæèì âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé èëè â ðåæèì ìîíèòîðèíãà, èëè íàîáîðîò.
Åñëè áèò IOM Hold Bit (A50012) íàõîäèòñÿ â ñîñòîÿíèè ON è â íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî
êîíòðîëëåðà ïàðàìåòð «Ñîñòîÿíèå IOM Hold Bit ïðè çàïóñêå» óñòàíîâëåí â ðåæèì çàùèòû ýòîãî áèòà, ñîäåð-
– 237–
Ãëàâà 8
Îáëàñòè ïàìÿòè
æàíèå Îáëàñòè Ñïåöèàëüíîãî ìîäóëÿ ââîäà/âûâîäà ñîõðàíÿåòñÿ ïðè öèêëè÷åñêîì ïåðåêëþ÷åíèè èñòî÷íèêà
ïèòàíèÿ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà (âûêëþ÷åíèå/âêëþ÷åíèå).
Ïðèíóäèòåëüíîå ñîñòîÿíèå áèòà
Áèòû Îáëàñòè Ñïåöèàëüíîãî ìîäóëÿ ââîäà/âûâîäà ìîãóò ïðèíóäèòåëüíî óñòàíàâëèâàòüñÿ è ïåðåóñòàíàâëèâàòüñÿ.
8-9 Ðàáî÷àÿ îáëàñòü
Ðàáî÷àÿ îáëàñòü ñîäåðæèò 512 ñëîâ â äèàïàçîíå àäðåñîâ îò W000 äî W511. Ýòè ñëîâà ìîãóò èñïîëüçîâàòüñÿ
òîëüêî â ïðîãðàììå â êà÷åñòâå ðàáî÷èõ ñëîâ.
 Îáëàñòè CIO ñóùåñòâóþò íåèñïîëüçîâàííûå ñëîâà (CIO 1200...CIO 1499 è CIO 3800...CIO 6143), êîòîðûå
ìîãóò èñïîëüçîâàòüñÿ â ïðîãðàììå. Òåì íå ìåíåå, äî òîãî, êàê èñïîëüçîâàòü íåèñïîëüçîâàííûå ñëîâà Îáëàñòè CIO, âíà÷àëå èñïîëüçóéòå âñå äîñòóïíûå ñëîâà Ðàáî÷åé îáëàñòè, òàê êàê ýòèì ñëîâàì Îáëàñòè CIO ìîãóò
áûòü ïðèñâîåíû íîâûå ôóíêöèè â ïîñëåäóþùèõ âåðñèÿõ Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà CS1D.
Èíèöèàëèçàöèÿ Ðàáî÷åé Îáëàñòè
Ñîäåðæàíèå Ðàáî÷åé îáëàñòè î÷èùàåòñÿ â ñëåäóþùèõ ñëó÷àÿõ:
1, 2, 3,... 1. Ïðè èçìåíåíèè ðåæèìà ðàáîòû èç ðåæèìà ïðîãðàììèðîâàíèÿ â ðåæèì âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé èëè â ðåæèì ìîíèòîðèíãà, èëè íàîáîðîò, êîãäà IOM Hold Bit íàõîäèòñÿ â ñîñòîÿíèè OFF.
2. Áëîê ïèòàíèÿ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà âûïîëíèë öèêëè÷åñêîå ïåðåêëþ÷åíèå è IOM
Hold Bit íàõîäèòñÿ â ñîñòîÿíèè OFF, èëè íå çàùèùåí â íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà.
3. Ðàáî÷àÿ îáëàñòü î÷èùàåòñÿ èç Óñòðîéñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ.
4. Ðàáîòà Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà îñòàíîâëåíà âñëåäñòâèå êðèòè÷åñêîé îøèáêè
(êðîìå îøèáêè FALS(007)). (Ñîäåðæàíèå Ðàáî÷åé îáëàñòè ñîõðàíÿåòñÿ ïðè âûïîëíåíèè îøèáêè FALS (007).)
Ôóíêöèîíèðîâàíèå áèòà IOM Hold Bit (áèò óäåðæàíèÿ ïàìÿòè ââîäà/âûâîäà)
Ïî óìîë÷àíèþ ïðè ïðåðûâàíèè ïîäà÷è ïèòàíèÿ èëè ïðè ïåðåçàïóñêå Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà Ðàáî÷àÿ îáëàñòü î÷èùàåòñÿ.
Åñëè áèò IOM Hold Bit (A50012) íàõîäèòñÿ â ñîñòîÿíèè ON, ñîäåðæàíèå Ðàáî÷åé îáëàñòè ñîõðàíÿåòñÿ ïðè
îïðåäåëåíèè êðèòè÷åñêîé îøèáêè èëè ïðè èçìåíåíèè ðåæèìà ðàáîòû èç ðåæèìà ïðîãðàììèðîâàíèÿ â ðåæèì âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé èëè â ðåæèì ìîíèòîðèíãà, èëè íàîáîðîò.
Åñëè áèò IOM Hold Bit (A50012) íàõîäèòñÿ â ñîñòîÿíèè ON è â íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî
êîíòðîëëåðà ïàðàìåòð «Ñîñòîÿíèå IOM Hold Bit ïðè çàïóñêå» óñòàíîâëåí â ðåæèì çàùèòû ýòîãî áèòà, ñîäåðæàíèå Ðàáî÷åé îáëàñòè ñîõðàíÿåòñÿ ïðè öèêëè÷åñêîì ïåðåêëþ÷åíèè èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ Ïðîãðàììèðóåìîãî
êîíòðîëëåðà (âûêëþ÷åíèå/âêëþ÷åíèå).
Ïðèíóäèòåëüíîå ñîñòîÿíèå áèòà
Áèòû Ðàáî÷åé îáëàñòè ìîãóò ïðèíóäèòåëüíî óñòàíàâëèâàòüñÿ è ïåðåóñòàíàâëèâàòüñÿ.
8-10 Îáëàñòü õðàíåíèÿ
Îáëàñòü õðàíåíèÿ ñîäåðæèò 512 ñëîâ â äèàïàçîíå àäðåñîâ îò H000 äî H511 (áèòû H00000...H51115). Ýòè ñëîâà ìîãóò èñïîëüçîâàòüñÿ òîëüêî â ïðîãðàììå.
Áèòû Îáëàñòè õðàíåíèÿ ìîãóò èñïîëüçîâàòüñÿ â ïðîãðàììå â ëþáîì ïîðÿäêå, è ïðèìåíÿþòñÿ â êà÷åñòâå íîðìàëüíî îòêðûòûõ èëè íîðìàëüíî çàêðûòûõ óñëîâèé òàê ÷àñòî, êàê ýòî íåîáõîäèìî.
Ïðèíóäèòåëüíîå ñîñòîÿíèå áèòà
Áèòû Îáëàñòè õðàíåíèÿ ìîãóò ïðèíóäèòåëüíî óñòàíàâëèâàòüñÿ è ïåðåóñòàíàâëèâàòüñÿ.
Èíèöèàëèçàöèÿ Îáëàñòè õðàíåíèÿ
Äàííûå Îáëàñòè õðàíåíèÿ íå ñáðàñûâàþòñÿ ïðè öèêëè÷åñêîì ïåðåêëþ÷åíèè Áëîêà ïèòàíèÿ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà èëè èçìåíåíèè ðåæèìà ðàáîòû èç ðåæèìà ïðîãðàììèðîâàíèÿ â ðåæèì âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé èëè â ðåæèì ìîíèòîðèíãà, èëè íàîáîðîò.
Îáëàñòü õðàíåíèÿ î÷èùàåòñÿ, åñëè ýòî çàïðîãðàììèðîâàíî ìåæäó êîìàíäàìè IL(002) è ILC(003), è óñëîâèå
âûïîëíåíèÿ êîìàíäû IL(002) íàõîäèòñÿ â ñîñòîÿíèè OFF. Äëÿ óäåðæàíèÿ áèòà â ñîñòîÿíèè ON äàæå òîãäà,
êîãäà óñëîâèå âûïîëíåíèÿ êîìàíäû IL(002) íàõîäèòñÿ â ñîñòîÿíèè OFF, ïåðåâåäèòå áèò â ñîñòîÿíèå ON ñ
ïîìîùüþ êîìàíäû SET íåïîñðåäñòâåííî ïåðåä êîìàíäîé IL(002).
Áèòû, ñàìîñòîÿòåëüíî ïîääåðæèâàþùèå ñâîå ñîñòîÿíèå
Êîãäà áèò, ïîääåðæèâàþùèé ñâîå ñîñòîÿíèå, ïðîãðàììèðóåòñÿ ñ ïîìîùüþ áèòà Îáëàñòè õðàíåíèÿ, ýòîò áèò
íå ñáðàñûâàåòñÿ äàæå ïðè ïåðåêëþ÷åíèè èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ.
– 238–
8-11 Âñïîìîãàòåëüíàÿ îáëàñòü
H00000
H00000
Ïðèìå÷àíèå: 1. Åñëè áèò Îáëàñòè õðàíåíèÿ íå èñïîëüçóåòñÿ äëÿ ñîçäàíèÿ áèòà, ñàìîñòîÿòåëüíî ïîääåðæèâàþùåãî ñâîå ñîñòîÿíèå, ïðè ïåðåêëþ÷åíèè èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ áèò Îáëàñòè õðàíåíèÿ ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå OFF è áèò, ñàìîñòîÿòåëüíî ïîääåðæèâàþùèé ñâîå ñîñòîÿíèå,
î÷èùàåòñÿ.
2. Ïðè èñïîëüçîâàíèè áèòà Îáëàñòè õðàíåíèÿ áåç ïðîãðàììèðîâàíèÿ åãî â êà÷åñòâå áèòà, ñàìîñòîÿòåëüíî ïîääåðæèâàþùåãî ñâîå ñîñòîÿíèå, êàê ïîêàçàíî íà ñëåäóþùåì íèæå ðèñóíêå,
ïðè ïåðåêëþ÷åíèè èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ áèò ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå OFF óñëîâèåì âûïîëíåíèÿ A.
H00000
A
Ìåðû ïðåäîñòîðîæíîñòè
Êîãäà Îáëàñòü õðàíåíèÿ ïðèìåíÿåòñÿ â êîìàíäå KEEP(011), íèêîãäà íå èñïîëüçóéòå íîðìàëüíî çàêðûòûå
óñëîâèÿ äëÿ ïåðåóñòàíîâêè ââîäà, åñëè óñòðîéñòâî ââîäà èñïîëüçóåò èñòî÷íèê ïèòàíèÿ ïåðåìåííîãî òîêà. Â
ýòîì ñëó÷àå, êîãäà èñòî÷íèê ïèòàíèÿ îòêëþ÷àåòñÿ èëè ïðîèñõîäèò êðàòêîâðåìåííîå ïðåðûâàíèå ïîäà÷è ïèòàíèÿ, ââîä ïåðåõîäèò â ñîñòîÿíèå OFF ðàíüøå âíóòðåííåãî èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ Ïðîãðàììèðóåìîãî
êîíòðîëëåðà è áèò Îáëàñòè õðàíåíèÿ ïåðåóñòàíàâëèâàåòñÿ.
B
Ìîäóëü
ââîäà
A
A
Ââîä óñòàíîâêè
KEEP
H00000
Ââîä ïåðåóñòàíîâêè
Íå íàëàãàåòñÿ íèêàêèõ îãðàíè÷åíèé íà ïîðÿäîê èñïîëüçîâàíèÿ àäðåñà áèòà èëè íà êîëè÷åñòâî íîðìàëüíî îòêðûòûõ èëè íîðìàëüíî çàêðûòûõ óñëîâèé â ïðîãðàììå.
8-11 Âñïîìîãàòåëüíàÿ îáëàñòü
Âñïîìîãàòåëüíàÿ îáëàñòü ñîäåðæèò 960 ñëîâ â äèàïàçîíå àäðåñîâ îò A000 äî A959. Ýòèì àäðåñàì ïðåäâàðèòåëüíî ðàñïðåäåëåíû ôóíêöèè ôëàãîâ è áèòîâ óïðàâëåíèÿ äëÿ îñóùåñòâëåíèÿ ìîíèòîðèíãà è óïðàâëåíèÿ
âûïîëíåíèåì îïåðàöèé.
Íåêîòîðûå ñëîâà è áèòû Âñïîìîãàòåëüíîé îáëàñòè óïðàâëÿþòñÿ ñèñòåìîé, äðóãèå ìîãóò óñòàíàâëèâàòüñÿ
ïðîãðàììîé èëè ñ ïîìîùüþ Óñòðîéñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ. Âñïîìîãàòåëüíàÿ îáëàñòü âêëþ÷àåò ôëàãè îøèáîê, ôëàãè èíèöèàëèçàöèè, áèòû óïðàâëåíèÿ è äàííûå ìîíèòîðèíãà.
Ïðèíóäèòåëüíîå ñîñòîÿíèå áèòà
Áèòû Âñïîìîãàòåëüíîé îáëàñòè íå ìîãóò ïðèíóäèòåëüíî óñòàíàâëèâàòüñÿ è ïåðåóñòàíàâëèâàòüñÿ íà ïðîäîëæèòåëüíîå âðåìÿ.
Çàïèñü äàííûõ âî Âñïîìîãàòåëüíóþ îáëàñòü
Äëÿ çàïèñè äàííûõ âî Âñïîìîãàòåëüíóþ îáëàñòü ñ ïîìîùüþ Óñòðîéñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ ìîãóò âûïîëíÿòüñÿ ñëåäóþùèå îïåðàöèè:
• Ñ ïîìîùüþ CX-Ïðîãðàììàòîðà: Óñòàíîâêà /ïåðåóñòàíîâêà â èíòåðàêòèâíîì ðåæèìå (íå ïðèíóäèòåëüíàÿ
óñòàíîâêà/ïåðåóñòàíîâêà) (êðîìå ïðåäøåñòâóþùèõ âåðñèé Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà CS1), èçìåíåíèå òåêóùèõ çíà÷åíèé ïðè ìîíèòîðèíãå àäðåñîâ ïðîãðàììû (â äèàëîãîâîì îêíå çàäàííûõ çíà÷åíèé),
èëè ïåðåäà÷à äàííûõ â Ïðîãðàììèðóåìûé êîíòðîëëåð ïîñëå ðåäàêòèðîâàíèÿ òàáëèö äàííûõ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà. Îáðàòèòåñü ê Ðóêîâîäñòâó ïî ïðèìåíåíèþ CX-Ïðîãðàììàòîðà (W361-E2).
• Ñ ïîìîùüþ Ïóëüòà ïðîãðàììèðîâàíèÿ: Âðåìåííàÿ óñòàíîâêà/ïåðåóñòàíîâêà áèòîâ èç Ìîíèòîðà áèòîâ/ñëîâ èëè âûïîëíåíèå îïåðàöèé Ìîíèòîðà òðåõ ñëîâ (ñìîòðè Ðóêîâîäñòâî ïî ýêñïëóàòàöèè Ïóëüòîâ
ïðîãðàììèðîâàíèÿ).
Ôóíêöèè
 ñëåäóþùåé íèæå òàáëèöå ïåðå÷èñëåíû ôóíêöèè ôëàãîâ è áèòîâ Âñïîìîãàòåëüíîé îáëàñòè. Òàáëèöà óïîðÿäî÷åíà ñîãëàñíî ôóíêöèÿì ôëàãîâ è áèòîâ. Äëÿ áîëåå ïîäðîáíîãî îçíàêîìëåíèÿ èëè ïðîñìîòðà áèòîâ ïî
èõ àäðåñàì îáðàòèòåñü ê Ïðèëîæåíèþ B «Âñïîìîãàòåëüíàÿ îáëàñòü».
– 239–
Ãëàâà 8
Îáëàñòè ïàìÿòè
Èíôîðìàöèÿ, îòíîñÿùàÿñÿ ê ïåðåêëþ÷åíèþ èç Äóïëåêñíîãî ðåæèìà â Ñèìïëåêñíûé ðåæèì (òîëüêî
Ñèñòåìà-D)
Ïðè÷èíû, âûçûâàþùèå ïåðåêëþ÷åíèå ðåæèìà
Íàèìåíîâàíèå
Àäðåñ
Ôëàã ïåðåêëþ÷åíèÿ ïðè îøèáêå A02300
ïðîâåðêè èñòèííîñòè äóïëåêñíîãî ðåæèìà
Ôëàã ïåðåêëþ÷åíèÿ ïðè îøèáêå A02301
äóïëåêñíîé øèíû
Ôëàã ïåðåêëþ÷åíèÿ ïðè îøèáêå A02302
äóïëåêñíîé èíèöèàëèçàöèè
Ôëàã ïåðåêëþ÷åíèÿ óñòàíîâêè A02303
Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Ôëàã ïåðåêëþ÷åíèÿ ïðè îøèáêå A02304
Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà (WDT, ò.å. ñëåäÿùèé òàéìåð)
Ôëàã ïåðåêëþ÷åíèÿ ïðè âûïîë- A02306
íåíèè êîìàíäû FALS
Ôëàã ïåðåêëþ÷åíèÿ ïðè ïðåâû- A02308
øåíèè äëèòåëüíîñòè öèêëà
Ôëàã ïåðåêëþ÷åíèÿ ïðè îøèáêå A02309
ïðîãðàììû
Ôëàã ïåðåêëþ÷åíèÿ ïðè êðèòè- A02312
÷åñêîé îøèáêå Âñòðîåííîé ïëàòû
Ôëàã ïåðåêëþ÷åíèÿ ïðè îøèáêå A02315
ïàìÿòè
Îïèñàíèå
ON: Îøèáêà ïðîâåðêè èñòèííîñòè äóïëåêñíîãî ðåæèìà âûçâàëà
ïåðåêëþ÷åíèå ñèñòåìû èç Äóïëåêñíîãî ðåæèìà â Ñèìïëåêñíûé ðåæèì. Ïðîèçâîäèòñÿ òîëüêî ïåðåêëþ÷åíèå ðåæèìà, àêòèâíûé Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ïðè ýòîì íå îòêëþ÷àåòñÿ.
Ýòîò ôëàã ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå OFF ïðè âîññòàíîâëåíèè Äóïëåêñíîãî ðåæèìà âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé.
ON: Îøèáêà äóïëåêñíîé øèíû âûçâàëà ïåðåêëþ÷åíèå ñèñòåìû èç
Äóïëåêñíîãî ðåæèìà â Ñèìïëåêñíûé ðåæèì. Ïðîèçâîäèòñÿ òîëüêî
ïåðåêëþ÷åíèå ðåæèìà, àêòèâíûé Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ïðè ýòîì íå îòêëþ÷àåòñÿ.
Ýòîò ôëàã ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå OFF ïðè âîññòàíîâëåíèè Äóïëåêñíîãî ðåæèìà âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé.
ON: Îøèáêà, îïðåäåëåííàÿ ïðè âûïîëíåíèè äóïëåêñíîé èíèöèàëèçàöèè, âûçâàëà ïåðåêëþ÷åíèå ñèñòåìû èç Äóïëåêñíîãî ðåæèìà â
Ñèìïëåêñíûé ðåæèì, îäíàêî äóïëåêñíûé ðåæèì íèêîãäà íå çàïóñêàëñÿ. Àêòèâíûé Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà íå îòêëþ÷àåòñÿ
Ýòîò ôëàã ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå OFF ïðè âîññòàíîâëåíèè Äóïëåêñíîãî ðåæèìà âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé.
ON: Ïåðåâîä ïåðåêëþ÷àòåëÿ Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà èç
ïîëîæåíèÿ «USE» â ïîëîæåíèå «NO USE» âûçâàë ïåðåêëþ÷åíèå
ñèñòåìû èç Äóïëåêñíîãî ðåæèìà â Ñèìïëåêñíûé ðåæèì. Àêòèâíûé
Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ïåðåêëþ÷àåòñÿ.
Ýòîò ôëàã ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå OFF ïðè âîññòàíîâëåíèè Äóïëåêñíîãî ðåæèìà âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé.
ON: Îøèáêà Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà âûçâàëà ïåðåêëþ÷åíèå ñèñòåìû èç Äóïëåêñíîãî ðåæèìà â Ñèìïëåêñíûé ðåæèì.
Àêòèâíûé Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ïåðåêëþ÷àåòñÿ
Ýòîò ôëàã ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå OFF ïðè âîññòàíîâëåíèè Äóïëåêñíîãî ðåæèìà âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé.
ON: Âûïîëíåíèå êîìàíäû FALS âûçâàëî ïåðåêëþ÷åíèå ñèñòåìû
èç Äóïëåêñíîãî ðåæèìà â Ñèìïëåêñíûé ðåæèì. Àêòèâíûé Ìîäóëü
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ïåðåêëþ÷àåòñÿ.
Ýòîò ôëàã ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå OFF ïðè âîññòàíîâëåíèè Äóïëåêñíîãî ðåæèìà âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé.
ON: Ïðåâûøåíèå äëèòåëüíîñòè öèêëà âûçâàëî ïåðåêëþ÷åíèå ñèñòåìû èç Äóïëåêñíîãî ðåæèìà â Ñèìïëåêñíûé ðåæèì. Àêòèâíûé
Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ïåðåêëþ÷àåòñÿ.
Ýòîò ôëàã ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå OFF ïðè âîññòàíîâëåíèè Äóïëåêñíîãî ðåæèìà âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé.
ON: Îïðåäåëåíèå îøèáêè ïðîãðàììû âûçâàëî ïåðåêëþ÷åíèå ñèñòåìû èç Äóïëåêñíîãî ðåæèìà â Ñèìïëåêñíûé ðåæèì. Àêòèâíûé
Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ïåðåêëþ÷àåòñÿ.
Ýòîò ôëàã ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå OFF ïðè âîññòàíîâëåíèè Äóïëåêñíîãî ðåæèìà âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé
ON: Îïðåäåëåíèå êðèòè÷åñêîé îøèáêè Âñòðîåííîé ïëàòû âûçâàëî
ïåðåêëþ÷åíèå ñèñòåìû èç Äóïëåêñíîãî ðåæèìà â Ñèìïëåêñíûé ðåæèì. Àêòèâíûé Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ïåðåêëþ÷àåòñÿ.
Ýòîò ôëàã ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå OFF ïðè âîññòàíîâëåíèè Äóïëåêñíîãî ðåæèìà âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé
ON: Îïðåäåëåíèå îøèáêè ïàìÿòè âûçâàëî ïåðåêëþ÷åíèå ñèñòåìû
èç Äóïëåêñíîãî ðåæèìà â Ñèìïëåêñíûé ðåæèì. Àêòèâíûé Ìîäóëü
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ïåðåêëþ÷àåòñÿ.
Ýòîò ôëàã ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå OFF ïðè âîññòàíîâëåíèè Äóïëåêñíîãî ðåæèìà âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé
– 240–
Äîñòóï
Òîëüêî ÷òåíèå.
Òîëüêî ÷òåíèå.
Òîëüêî ÷òåíèå.
Òîëüêî ÷òåíèå.
Òîëüêî ÷òåíèå.
Òîëüêî ÷òåíèå.
Òîëüêî ÷òåíèå.
Òîëüêî ÷òåíèå.
Òîëüêî ÷òåíèå.
Òîëüêî ÷òåíèå.
8-11 Âñïîìîãàòåëüíàÿ îáëàñòü
Âðåìÿ ïåðåêëþ÷åíèÿ
Íàèìåíîâàíèå
Àäðåñ
Âðåìÿ ïåðåêëþ÷åíèÿ ñèñòåìû èç A024...
Äóïëåêñíîãî ðåæèìà â Ñèìïëåê- A026
ñíûé ðåæèì
Îïèñàíèå
Äîñòóï
Âðåìÿ, êîãäà ñèñòåìû ïåðåêëþ÷àåòñÿ èç Äóïëåêñíîãî ðåæèìà â Òîëüêî ÷òåíèå.
Ñèìïëåêñíûé ðåæèì, ñîõðàíÿåòñÿ.
Ýòî âðåìÿ ñáðàñûâàåòñÿ ïðè âîññòàíîâëåíèè Äóïëåêñíîãî ðåæèìà
âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé.
A02400...A02407: Ñåêóíäû (00...59).
A02408...A02415: Ìèíóòû (00...59).
A02500...A02507: ×àñû (00...23).
A02508...A02515: Äåíü ìåñÿöà (01...31).
A02600...A02607: Ìåñÿö (01...12).
A02608...A02615: Ãîä (00...99).
Ïðè÷èíà ïðåäøåñòâóþùåãî ïåðåêëþ÷åíèÿ
Íàèìåíîâàíèå
Ôëàã ïåðåêëþ÷åíèÿ ïðè îøèáêå
ïðîâåðêè èñòèííîñòè äóïëåêñíîãî ðåæèìà
Ôëàã ïåðåêëþ÷åíèÿ ïðè îøèáêå
äóïëåêñíîé øèíû
Ôëàã ïåðåêëþ÷åíèÿ ïðè îøèáêå
äóïëåêñíîé èíèöèàëèçàöèè
Àäðåñ
A01900
A01901
A01902
Ôëàã ïåðåêëþ÷åíèÿ óñòàíîâêè A01903
Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Ôëàã ïåðåêëþ÷åíèÿ ïðè îøèáêå A01904
Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Ôëàã ïåðåêëþ÷åíèÿ ïðè âûïîë- A01906
íåíèè êîìàíäû FALS
Ôëàã ïåðåêëþ÷åíèÿ ïðè ïðåâû- A01908
øåíèè äëèòåëüíîñòè öèêëà
Ôëàã ïåðåêëþ÷åíèÿ ïðè îøèáêå A01909
ïðîãðàììû
Ôëàã ïåðåêëþ÷åíèÿ ïðè êðèòè- A01912
÷åñêîé îøèáêå Âñòðîåííîé ïëàòû
Ôëàã ïåðåêëþ÷åíèÿ ïðè îøèáêå A01915
ïàìÿòè
Îïèñàíèå
ON: Îøèáêà ïðîâåðêè èñòèííîñòè äóïëåêñíîãî ðåæèìà âûçâàëà
ïðåäøåñòâóþùåå ïåðåêëþ÷åíèå ñèñòåìû èç Äóïëåêñíîãî ðåæèìà â
Ñèìïëåêñíûé ðåæèì.
ON: Îøèáêà äóïëåêñíîé øèíû âûçâàëà ïðåäøåñòâóþùåå ïåðåêëþ÷åíèå ñèñòåìû èç Äóïëåêñíîãî ðåæèìà â Ñèìïëåêñíûé ðåæèì.
ON: Îøèáêà, îïðåäåëåííàÿ ïðè âûïîëíåíèè äóïëåêñíîé èíèöèàëèçàöèè, âûçâàëà ïðåäøåñòâóþùåå ïåðåêëþ÷åíèå ñèñòåìû èç Äóïëåêñíîãî ðåæèìà â Ñèìïëåêñíûé ðåæèì, îäíàêî çàïóñê
äóïëåêñíîãî ðåæèìà íèêîãäà íå âûïîëíÿëñÿ.
ON: Ïåðåâîä ïåðåêëþ÷àòåëÿ Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà èç
ïîëîæåíèÿ «USE» â ïîëîæåíèå «NO USE» âûçâàë ïðåäøåñòâóþùåå ïåðåêëþ÷åíèå ñèñòåìû èç Äóïëåêñíîãî ðåæèìà â Ñèìïëåêñíûé ðåæèì.
ON: Îøèáêà Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà (WDT, ò.å. ñëåäÿùèé òàéìåð) âûçâàëà ïðåäøåñòâóþùåå ïåðåêëþ÷åíèå ñèñòåìû èç
Äóïëåêñíîãî ðåæèìà â Ñèìïëåêñíûé ðåæèì.
ON: Âûïîëíåíèå êîìàíäû FALS âûçâàëî ïðåäøåñòâóþùåå ïåðåêëþ÷åíèå ñèñòåìû èç Äóïëåêñíîãî ðåæèìà â Ñèìïëåêñíûé ðåæèì.
ON: Ïðåâûøåíèå äëèòåëüíîñòè öèêëà âûçâàëî ïðåäøåñòâóþùåå
ïåðåêëþ÷åíèå ñèñòåìû èç Äóïëåêñíîãî ðåæèìà â Ñèìïëåêñíûé ðåæèì.
ON: Îïðåäåëåíèå îøèáêè ïðîãðàììû âûçâàëî ïðåäøåñòâóþùåå
ïåðåêëþ÷åíèå ñèñòåìû èç Äóïëåêñíîãî ðåæèìà â Ñèìïëåêñíûé ðåæèì.
ON: Îïðåäåëåíèå êðèòè÷åñêîé îøèáêè Âñòðîåííîé ïëàòû âûçâàëî
ïðåäøåñòâóþùåå ïåðåêëþ÷åíèå ñèñòåìû èç Äóïëåêñíîãî ðåæèìà â
Ñèìïëåêñíûé ðåæèì.
ON: Îïðåäåëåíèå îøèáêè ïàìÿòè âûçâàëî ïðåäøåñòâóþùåå ïåðåêëþ÷åíèå ñèñòåìû èç Äóïëåêñíîãî ðåæèìà â Ñèìïëåêñíûé ðåæèì.
Äîñòóï
Òîëüêî ÷òåíèå.
Òîëüêî ÷òåíèå.
Òîëüêî ÷òåíèå.
Òîëüêî ÷òåíèå.
Òîëüêî ÷òåíèå.
Òîëüêî ÷òåíèå.
Òîëüêî ÷òåíèå.
Òîëüêî ÷òåíèå.
Òîëüêî ÷òåíèå.
Òîëüêî ÷òåíèå.
Âðåìÿ ïðåäøåñòâóþùåãî ïåðåêëþ÷åíèÿ
Íàèìåíîâàíèå
Àäðåñ
Âðåìÿ ïðåäøåñòâóþùåãî ïåðå- A020...
êëþ÷åíèÿ ñèñòåìû èç Äóïëåê- A022
ñíîãî ðåæèìà â Ñèìïëåêñíûé
ðåæèì
Îïèñàíèå
Äîñòóï
Âðåìÿ ïðåäøåñòâóþùåãî ïåðåêëþ÷åíèÿ ñèñòåìû èç Äóïëåêñíîãî Òîëüêî ÷òåíèå.
ðåæèìà â Ñèìïëåêñíûé ðåæèì, ñîõðàíÿåòñÿ.
A02400...A02407: Ñåêóíäû (00...59).
A02408...A02415: Ìèíóòû (00...59).
A02500...A02507: ×àñû (00...23).
A02508...A02515: Äåíü ìåñÿöà (01...31).
A02600...A02607: Ìåñÿö (01...12).
A02608...A02615: Ãîä (00...99).
– 241–
Ãëàâà 8
Îáëàñòè ïàìÿòè
Äîïóñêàåìûå îøèáêè Äóïëåêñíîãî ðåæèìà (òîëüêî Ñèñòåìà-D)
Íàèìåíîâàíèå
Ôëàã äîïóñêàåìîé
Äóïëåêñíîãî ðåæèìà
Àäðåñ
îøèáêè A40214
Ôëàã îøèáêè ïðè ïðîâåðêå èñ- A31600
òèííîñòè
Ôëàã îøèáêè
äóïëåêñíîé A31601
øèíû
Ôëàã îøèáêè Äóïëåêñíîãî áëî- A31602
êà ïèòàíèÿ
Ôëàã îøèáêè äóïëåêñíîãî êîì- A31603
ìóíèêàöèîííîãî îáìåíà
Îïèñàíèå
ON: Îïðåäåëåíà îäíà èç ñëåäóþùèõ îøèáîê: îøèáêà ïðè ïðîâåðêå
èñòèííîñòè, îøèáêà äóïëåêñíîé øèíû, îøèáêè Äóïëåêñíîãî áëîêà
ïèòàíèÿ, îøèáêà äóïëåêñíîãî êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà.
Ññûëêà
Îøèáêè
ïðè
ïðîâåðêå èñòèííîñòè äóïëåêñíîãî ðåæèìà.
Îøèáêè Äóïëåêñíîãî áëîêà
ïèòàíèÿ.
Îøèáêè äóïëåêñíîãî êîììóíèêàöèîííîãî
îáìåíà.
ïðè
ON: Â Äóïëåêñíîì ðåæèìå ñóùåñòâóåò íåñîîòâåòñòâèå ìåæäó ïðî- Îøèáêè
ãðàììîé èëè ïàìÿòüþ àêòèâíîãî è ðåçåðâíîãî Ìîäóëåé öåíòðàëüíî- ïðîâåðêå èñòèíãî ïðîöåññîðà. (Äëÿ äåòàëüíîãî îçíàêîìëåíèÿ îáðàòèòåñü ê A317.) íîñòè äóïëåêñíîãî ðåæèìà.
ON:  äóïëåêñíîé ñèñòåìå îïðåäåëåíà îøèáêà íà øèíå ñèíõðîíèçèðîâàííîé ïåðåäà÷è.
ON: Îøèáêà îïðåäåëåíà â Áëîêå ïèòàíèÿ èëè â ñèñòåìå èñòî÷íèêîâ
ïèòàíèÿ â Ïàíåëè Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, Ïàíåëè ðàñøèðåíèÿ èëè Äèñòàíöèîííîé ïàíåëè ðàñøèðåíèÿ.
ON: Îòêàç îäíîãî èç Äóïëåêñíûõ ìîäóëåé êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà. (Äëÿ äåòàëüíîãî îçíàêîìëåíèÿ îáðàòèòåñü ê (A434...A437)).
Îøèáêè Äóïëåêñíîãî áëîêà
ïèòàíèÿ.
Îøèáêè äóïëåêñíîãî êîììóíèêàöèîííîãî
îáìåíà.
Îøèáêè ïðè ïðîâåðêå èñòèííîñòè äóïëåêñíîãî ðåæèìà (òîëüêî Ñèñòåìà-D)
Íàèìåíîâàíèå
Àäðåñ
Ôëàã îøèáêè ïðè ïðîâåðêå èñ- A31600
òèííîñòè äóïëåêñíîãî ðåæèìà
Ôëàã îøèáêè ïðè ïðîâåðêå èñòèííîñòè äóïëåêñíîãî ðåæèìà
â äðóãîì Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà
Ôëàã îøèáêè ïðè ïðîâåðêå èñòèííîñòè ìîäåëè Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Ôëàã îøèáêè ïðè ïðîâåðêå èñòèííîñòè ìîäåëè Âñòðîåííîé
ïëàòû
Ôëàã îøèáêè ïðè ïðîâåðêå èñòèííîñòè Îáëàñòè ïàðàìåòðîâ
Ôëàã îøèáêè ïðè îòñóòñòâèè
ðåçåðâíîãî Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
A31706
Îïèñàíèå
Äîñòóï
ON: Â Äóïëåêñíîì ðåæèìå ñóùåñòâóåò íåñîîòâåòñòâèå ìåæäó ïðî- Òîëüêî ÷òåíèå.
ãðàììîé èëè ïàìÿòüþ àêòèâíîãî è ðåçåðâíîãî Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà. (Äëÿ äåòàëüíîãî îçíàêîìëåíèÿ îáðàòèòåñü ê A317.)
ON: Ïðè ïåðåõîäå â Äóïëåêñíûé ðåæèì îïðåäåëåíà îøèáêà äóïëåê- Òîëüêî ÷òåíèå.
ñíîãî ðåæèìà â äðóãîì Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
A31707
ON: Ïðè ïåðåõîäå â Äóïëåêñíûé ðåæèì îïðåäåëåíî, ÷òî ìîäåëè Ìî- Òîëüêî ÷òåíèå.
äóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà îòëè÷àþòñÿ äðóã îò äðóãà.
A31710
ON: Ïðè ïåðåõîäå â Äóïëåêñíûé ðåæèì îïðåäåëåíî, ÷òî ìîäåëè Òîëüêî ÷òåíèå.
Âñòðîåííûõ ïëàò îòëè÷àþòñÿ äðóã îò äðóãà.
A31713
ON: Â äóïëåêñíîì ðåæèìå ñîäåðæàíèå Îáëàñòåé ïàðàìåòðîâ â äâóõ
Ìîäóëÿõ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà îòëè÷àþòñÿ äðóã îò äðóãà.
ON: Ïðè âêëþ÷åíèè ïèòàíèÿ â Äóïëåêñíîì ðåæèìå îòñóòñòâóåò àêòèâíûé Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà äëÿ Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà, óñòàíîâëåííîãî â ðåæèì îæèäàíèÿ (ðåçåðâ). Òàêîå ñëó÷àåòñÿ ïðè îïðåäåëåíèè îäíîé èç ñèòóàöèé:
Àêòèâíûé Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà íå óñòàíîâëåí; Ïåðåêëþ÷àòåëü Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà óñòàíîâëåí â ïîëîæåíèå NO USE; Êîíòàêò 7 DIP- ïåðåêëþ÷àòåëÿ óñòàíîâëåí â
ïîëîæåíèå, çàäàþùåå ðåæèì ïðîñòîãî ðåçåðâèðîâàíèÿ äàííûõ.
ON: Â äóïëåêñíîì ðåæèìå ïðîãðàììà ïîëüçîâàòåëÿ â îäíîì Ìîäóëå
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà îòëè÷àåòñÿ îò ïðîãðàììû ïîëüçîâàòåëÿ â
äðóãîì Ìîäóëå.
ON: Îïðåäåëåíà îäíà èç ñëåäóþùèõ îøèáîê: Äîïóñêàåìàÿ îøèáêà
Äóïëåêñíîãî ðåæèìà, îøèáêà ïðîâåðêè èñòèííîñòè äóïëåêñíîãî ðåæèìà, îøèáêà äóïëåêñíîé øèíû, îøèáêà Äóïëåêñíîãî áëîêà ïèòàíèÿ, èëè îøèáêà äóïëåêñíîãî êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà.
A31714
Ôëàã îøèáêè ïðè ïðîâåðêå èñ- A31715
òèííîñòè ïðîãðàììû ïîëüçîâàòåëÿ
Ôëàã äîïóñêàåìîé îøèáêè A40214
Äóïëåêñíîãî ðåæèìà
Òîëüêî ÷òåíèå.
Òîëüêî ÷òåíèå.
Òîëüêî ÷òåíèå.
Òîëüêî ÷òåíèå.
Èíôîðìàöèÿ î ìîäóëå ïèòàíèÿ
Íàèìåíîâàíèå
Àäðåñ
Ôëàã îøèáêè Äóïëåêñíîãî áëî- A31602
êà ïèòàíèÿ
Îïèñàíèå
Äîñòóï
ON: Îøèáêà îïðåäåëåíà â Áëîêå ïèòàíèÿ èëè â ñèñòåìå èñòî÷íèêîâ Òîëüêî ÷òåíèå.
ïèòàíèÿ â äóïëåêñíîé Ïàíåëè Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà,
Ïàíåëè ðàñøèðåíèÿ èëè Äèñòàíöèîííîé ïàíåëè ðàñøèðåíèÿ.
– 242–
8-11 Âñïîìîãàòåëüíàÿ îáëàñòü
Íàèìåíîâàíèå
Àäðåñ
Ðàñïîëîæåíèå Áëîêà ïèòàíèÿ, â A31900...
êîòîðîì îïðåäåëåíà îøèáêà
A31915
A32000...
A32015
Îïèñàíèå
Äîñòóï
Åñëè îøèáêà Áëîêà ïèòàíèÿ îáóñëîâëåíà îøèáêîé íà âûõîäå 5 Â/26 Òîëüêî ÷òåíèå.
Â, îäèí èç ñëåäóþùèõ áèòîâ áóäåò ïåðåâåäåí â ñîñòîÿíèå ON äëÿ
óêàçàíèÿ ìåñòà, ãäå íàõîäèòñÿ äåôåêòíûé Áëîê ïèòàíèÿ.
A31900: Áëîê ïèòàíèÿ, íàõîäÿùèéñÿ ñïðàâà â Ïàíåëè Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà (ïàíåëü 0);
A31901: Áëîê ïèòàíèÿ, íàõîäÿùèéñÿ ñëåâà â Ïàíåëè Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà (ïàíåëü 0);
A31902: Áëîê ïèòàíèÿ, íàõîäÿùèéñÿ ñïðàâà â Ïàíåëè ðàñøèðåíèÿ
(ïàíåëü 1);
A31903: Áëîê ïèòàíèÿ, íàõîäÿùèéñÿ ñëåâà â Ïàíåëè ðàñøèðåíèÿ
(ïàíåëü 1);
…
A31914: Áëîê ïèòàíèÿ, íàõîäÿùèéñÿ ñïðàâà â Ïàíåëè ðàñøèðåíèÿ
(ïàíåëü 7);
A31915: Áëîê ïèòàíèÿ, íàõîäÿùèéñÿ ñëåâà â Ïàíåëè ðàñøèðåíèÿ
(ïàíåëü 7).
Åñëè âõîäíîå íàïðÿæåíèå Áëîêà ïèòàíèÿ ñíèæàåòñÿ èëè ïîäà÷à Òîëüêî ÷òåíèå.
âõîäíîãî íàïðÿæåíèÿ ïðåðûâàåòñÿ, îäèí èç ñëåäóþùèõ áèòîâ áóäåò
ïåðåâåäåí â ñîñòîÿíèå ON äëÿ óêàçàíèÿ ìåñòà, ãäå íàõîäèòñÿ Áëîê
ïèòàíèÿ ñ îøèáêîé.
A32000: Áëîê ïèòàíèÿ, íàõîäÿùèéñÿ ñïðàâà â Ïàíåëè Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà (ïàíåëü 0);
A32001: Áëîê ïèòàíèÿ, íàõîäÿùèéñÿ ñëåâà â Ïàíåëè Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà (ïàíåëü 0);
A32002: Áëîê ïèòàíèÿ, íàõîäÿùèéñÿ ñïðàâà â Ïàíåëè ðàñøèðåíèÿ
(ïàíåëü 1);
A32003: Áëîê ïèòàíèÿ, íàõîäÿùèéñÿ ñëåâà â Ïàíåëè ðàñøèðåíèÿ
(ïàíåëü 1);
…
A32014: Áëîê ïèòàíèÿ, íàõîäÿùèéñÿ ñïðàâà â Ïàíåëè ðàñøèðåíèÿ
(ïàíåëü 7);
A32015: Áëîê ïèòàíèÿ, íàõîäÿùèéñÿ ñëåâà â Ïàíåëè ðàñøèðåíèÿ
(ïàíåëü 7).
Èíôîðìàöèÿ Äóïëåêñíîãî ìîäóëÿ êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà äëÿ ñîçäàíèÿ Òàáëèöû ââîäà/âûâîäà
Íàèìåíîâàíèå
Àäðåñ
Ôëàã ïðîïóñêà Ìîäóëÿ äóïëåê- A26111
ñíîãî êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà èëè Ôëàã Ìîäóëÿ
êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà, íå
ïîääåðæèâàþùåãî äóïëåêñíûé
ðåæèì
Ôëàã îøèáêè ïðè ïðîâåðêå èñ- A26112
òèííîñòè Äóïëåêñíîãî ìîäóëÿ
êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà
Îïèñàíèå
Äîñòóï
ON: Ìîäóëè äóïëåêñíîãî ðåæèìà íå óñòàíîâëåíû â ìåñòàõ ãäå çàäà- Òîëüêî ÷òåíèå.
íà óñòàíîâêà Ìîäóëÿ äóïëåêñíîãî êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà (ò.å.
îäèí èç Ìîäóëåé ïðîïóùåí, èëè óñòàíîâëåí Ìîäóëü, íå ïîääåðæèâàþùèé äóïëåêñíûé ðåæèì).
 ýòîì ñëó÷àå áóäåò îïðåäåëåíà îøèáêà ñîçäàíèÿ òàáëèöû ââîäà/âûâîäà, è òàáëèöû ââîäà/âûâîäà ñîçäàíû íå áóäóò.
ON:  íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà ïàðà- Òîëüêî ÷òåíèå.
ìåòð, îïðåäåëÿþùèé ìåñòî, ãäå áóäåò óñòàíîâëåí Äóïëåêñíûé ìîäóëü êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà (ò.å. íîìåð Ìîäóëÿ), íå
ñîîòâåòñòâóåò óñòàíîâêàì â Äóïëåêñíîì ìîäóëå äóïëåêñíîãî êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà.  ýòîì ñëó÷àå áóäåò îïðåäåëåíà îøèáêà
ñîçäàíèÿ òàáëèöû ââîäà/âûâîäà, è òàáëèöû ââîäà/âûâîäà ñîçäàíû
íå áóäóò.
Äëÿ äåòàëüíîãî îçíàêîìëåíèÿ ñ óñòàíîâêàìè îáðàòèòåñü ê Ðóêîâîäñòâó ïî ýêñïëóàòàöèè Ìîäóëåé êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà.
Îøèáêè äóïëåêñíîãî êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà
Íàèìåíîâàíèå
Àäðåñ
Ôëàã ôóíêöèîíèðîâàíèÿ Ìî- A02700...
äóëÿ äóïëåêñíîãî êîììóíèêà- A02715
öèîííîãî îáìåíà
Ôëàã îøèáêè äóïëåêñíîãî êîì- A31603
ìóíèêàöèîííîãî îáìåíà
Ôëàãè îøèáêè ðàñïîçíàâàíèÿ A43400...
ïðè äóïëåêñíîì êîììóíèêàöè- A43415
îííîì îáìåíå
Îïèñàíèå
ON: Ìîäóëü êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà ñ ñîîòâåòñòâóþùèì íîìåðîì íàõîäèòñÿ â ñîñòîÿíèè âûïîëíåíèÿ äóïëåêñíûõ îïåðàöèé.
Áèòû 00...15 ñîîòâåòñòâóþò íîìåðàì Ìîäóëåé 0...F.
ON: Îäèí èç Äóïëåêñíûõ ìîäóëåé êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà îòêàçàë. (Äëÿ äåòàëüíîãî îçíàêîìëåíèÿ îáðàòèòåñü ê A 434...A437)
ON: Ìîäóëü êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà ñ ñîîòâåòñòâóþùèì íîìåðîì íå ñóùåñòâóåò (ò.å. Ìîäóëü íå óñòàíîâëåí, Ìîäóëü íå ïîääåðæèâàåò äóïëåêñíûé êîììóíèêàöèîííûé îáìåí ëèáî íîìåð Ìîäóëÿ
íåâåðåí).
Áèòû 00...15 ñîîòâåòñòâóþò íîìåðàì Ìîäóëåé 0...F.
– 243–
Äîñòóï
Òîëüêî ÷òåíèå.
Òîëüêî ÷òåíèå.
Òîëüêî ÷òåíèå.
Ãëàâà 8
Îáëàñòè ïàìÿòè
Íàèìåíîâàíèå
Àäðåñ
Ôëàã îøèáêè óñòàíîâîê äóï- A43500...
ëåêñíîãî êîììóíèêàöèîííîãî A43515
îáìåíà
Ôëàã ïåðåêëþ÷åíèÿ äóïëåêñíî- A43600...
ãî êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà A43615
(äîïóñêàåìàÿ îøèáêà)
Ôëàãè îøèáîê ðåçåðâíîãî Ìî- A43700...
äóëÿ äóïëåêñíîãî êîììóíèêà- 43715
öèîííîãî îáìåíà
Îïèñàíèå
ON: Óñòàíîâêè â äâóõ Ìîäóëÿõ, ïðåäíàçíà÷åííûõ äëÿ âûïîëíåíèÿ
äóïëåêñíîãî êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà íå ñîîòâåòñòâóþò äðóã
äðóãó. Äëÿ äåòàëüíîãî îçíàêîìëåíèÿ ñ óñòàíîâêàìè îáðàòèòåñü ê ðóêîâîäñòâó ïî ýêñïëóàòàöèè Ìîäóëåé êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà.
Áèòû 00...15 ñîîòâåòñòâóþò íîìåðàì Ìîäóëåé 0...F.
Àêòèâíûé/Ðåçåðâíûé Ìîäóëü êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà.
ON: Â ïðîöåññå âûïîëíåíèÿ ñàìîäèàãíîñòèêè â àêòèâíîì Ìîäóëå
êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà îïðåäåëåíà îøèáêà è âûïîëíåíèå îïåðàöèé ïåðåäàíî ðåçåðâíîìó Ìîäóëþ. Êîììóíèêàöèîííûé îáìåí
ïðîäîëæàåòñÿ ðåçåðâíûì Ìîäóëåì.
• Ïåðâè÷íûé/Âòîðè÷íûé Ìîäóëü êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà
(ñìîòðè ïðèìå÷àíèå).
ON:  ïðîöåññå âûïîëíåíèÿ ñàìîäèàãíîñòèêè â ïåðâè÷íîì Ìîäóëå
êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà îïðåäåëåíà îøèáêà è âûïîëíåíèå îïåðàöèé ïåðåäàíî âòîðè÷íîìó Ìîäóëþ. Êîììóíèêàöèîííûé îáìåí
ïðîäîëæàåòñÿ âòîðè÷íûì Ìîäóëåì.
• Âñå Ìîäóëè êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà
Áèòû 00 15 ñîîòâåòñòâóþò Ìîäóëÿì ñ íîìåðàìè îò 0 äî F.
Ýòîò ôëàã ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå OFF, êîãäà çàìåíà âûøåäøåãî èç
ñòðîÿ Ìîäóëÿ ïðîèçâîäèòñÿ áåç ïðåêðàùåíèÿ âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé.
Ïðèìå÷àíèå: Ðàáîòà Ïåðâè÷íîãî/Âòîðè÷íîãî Ìîäóëÿ êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà ïîääåðæèâàåòñÿ Ìîäóëÿìè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà âåðñèè 1.1 è áîëåå ïîçäíèìè âåðñèÿìè.
• Àêòèâíûé/Ðåçåðâíûé Ìîäóëü êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà.
ON: Â ïðîöåññå âûïîëíåíèÿ ñàìîäèàãíîñòèêè â ðåçåðâíîì Ìîäóëå
êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà îïðåäåëåíà îøèáêà. Âûïîëíåíèå êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà ïðîäîëæàåòñÿ àêòèâíûì Ìîäóëåì.
Äîñòóï
Òîëüêî ÷òåíèå.
Òîëüêî ÷òåíèå.
Òîëüêî ÷òåíèå.
• Ïåðâè÷íûé/Âòîðè÷íûé Ìîäóëü êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà (ñìîòðè ïðèìå÷àíèå).
Ôëàãè ïðè÷èíû îøèáêè ïðè A042...
äóïëåêñíîì êîììóíèêàöèîí- A049
íîì îáìåíå
ON:  ïðîöåññå âûïîëíåíèÿ ñàìîäèàãíîñòèêè âî âòîðè÷íîì Ìîäóëå
êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà îïðåäåëåíà îøèáêà. Âûïîëíåíèå êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà ïðîäîëæàåòñÿ ïåðâè÷íûì Ìîäóëåì.
• Âñå Ìîäóëè êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà
Áèòû 00 15 ñîîòâåòñòâóþò Ìîäóëÿì ñ íîìåðàìè îò 0 äî F.
Ýòîò ôëàã ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå OFF, êîãäà çàìåíà âûøåäøåãî èç
ñòðîÿ Ìîäóëÿ ïðîèçâîäèòñÿ áåç ïðåêðàùåíèÿ âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé.
Ïðèìå÷àíèå: Ðàáîòà Ïåðâè÷íîãî/Âòîðè÷íîãî Ìîäóëÿ êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà ïîääåðæèâàåòñÿ Ìîäóëÿìè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà âåðñèè 1.1 è áîëåå ïîçäíèìè âåðñèÿìè.
Òîëüêî ÷òåíèå.
• Àêòèâíûé/Ðåçåðâíûé Ìîäóëü êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà.
ON: Ïðè îïðåäåëåíèè îøèáêè â àêòèâíîì Ìîäóëå êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà è ïåðåäà÷å âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé ðåçåðâíîìó Ìîäóëþ
êîä îøèáêè ñîõðàíÿåòñÿ äëÿ óêàçàíèÿ ïðè÷èíû îøèáêè â àêòèâíîì
Ìîäóëå êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà. Êîä îøèáêè íå ñîõðàíÿåòñÿ,
åñëè îøèáêà îïðåäåëåíà â ðåçåðâíîì Ìîäóëå.
• Ïåðâè÷íûé/Âòîðè÷íûé Ìîäóëü êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà
(ñìîòðè ïðèìå÷àíèå).
ON: Ïðè îïðåäåëåíèè îøèáêè â ïåðâè÷íîì Ìîäóëå êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà è ïåðåäà÷å âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé âòîðè÷íîìó Ìîäóëþ êîä îøèáêè ñîõðàíÿåòñÿ äëÿ óêàçàíèÿ ïðè÷èíû îøèáêè â
ïåðâè÷íîì Ìîäóëå êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà. Êîä îøèáêè íå ñîõðàíÿåòñÿ, åñëè îøèáêà îïðåäåëåíà âî âòîðè÷íîì Ìîäóëå.
Åñëè îøèáêà îïðåäåëÿåòñÿ âî âòîðè÷íîì Ìîäóëå êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà, êîä îøèáêè ñîõðàíÿåòñÿ â ñëîâàõ, ïðèíàäëåæàùèõ ñëåäóþùåìó ïåðâè÷íîìó Ìîäóëþ êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà (ñ
íîìåðîì, íà åäèíèöó áîëüøå).
• Âñå Ìîäóëè êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà
Ñîîòâåòñòâóþùèé áèò â A436 (Ôëàãè ïåðåêëþ÷åíèÿ äóïëåêñíîãî
êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà) òàêæå ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON.
Äëÿ äåòàëüíîãî îçíàêîìëåíèÿ ñ êîäàìè îøèáîê îáðàòèòåñü ê ðóêîâîäñòâó ïî ïðèìåíåíèþ Ìîäóëåé êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà.
Ïðèìå÷àíèå:
Ðàáîòà Ïåðâè÷íîãî/Âòîðè÷íîãî Ìîäóëÿ êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà ïîääåðæèâàåòñÿ Ìîäóëÿìè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà âåðñèè 1.1 è
áîëåå ïîçäíèìè âåðñèÿìè.
– 244–
8-11 Âñïîìîãàòåëüíàÿ îáëàñòü
Ñîñòîÿíèå äóïëåêñíîé ñèñòåìû
Íàèìåíîâàíèå
Àäðåñ
Ôëàã Äóïëåêñíîãî/Ñèìïëåê- A32808
ñíîãî ðåæèìà
Ôëàã ðàñïîëîæåíèÿ àêòèâíîãî A32809
Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Ôëàãè êîíôèãóðàöèè äóïëåê- A32810 è
ñíîé ñèñòåìû
A32811
Ôëàã íåóäà÷íîé ïîïûòêè âîñ- A32814
ñòàíîâëåíèÿ äóïëåêñíîãî ðåæèìà
ïðàâûì
Ìîäóëåì
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Ôëàã íåóäà÷íîé ïîïûòêè âîñ- A32815
ñòàíîâëåíèÿ äóïëåêñíîãî ðåæèìà
ëåâûì
Ìîäóëåì
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Ôëàã ðàñïîëîæåíèÿ äàííîãî A32515
Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Îïèñàíèå
Äîñòóï
Òîëüêî ÷òåíèå.
Óêàçûâàåò òåêóùèé ðåæèì ðàáîòû.
ON: Äóïëåêñíûé ðåæèì. OFF: Ñèìïëåêñíûé ðåæèì.
A32808 ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå OFF â ïðîöåññå âûïîëíåíèÿ äóïëåêñíîé èíèöèàëèçàöèè è ïîýòîìó íå ìîæåò â îäèíî÷êó èñïîëüçîâàòüñÿ äëÿ âûÿâëåíèÿ îøèáêè, âûçâàâøåé ïåðåêëþ÷åíèå â
ñèìïëåêñíûé ðåæèì. Èñïîëüçóéòå ôëàã A32808 ñîâìåñòíî ñ ôëàãîì
A43915, êàê ïîêàçàíî íèæå.
Ôëàã äóïëåêñíîé èíèöèàëèçàöèè (èíèöèàëèçàöèè äóïëåêñíîãî ðåæèìà) òàêæå èñïîëüçóåòñÿ äëÿ çàïèñè â ïðîöåññå îïåðàòèâíîãî ðåäàêòèðîâàíèÿ (online) ïðè íàæàòèè ïåðåêëþ÷àòåëÿ èíèöèàëèçàöèè,
ïðè âûïîëíåíèè êîìàíä, ïîñòóïàþùèõ â ïðîöåññå êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà èëè îò Óñòðîéñòâ ïðîãðàììèðîâàíèÿ.
Ïîêàçûâàåò, êîòîðûé èç Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ÿâëÿåòñÿ àêòèâíûì.
ON: Ïðàâûé Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
OFF: Ëåâûé ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Îáîçíà÷àåò êîíôèãóðàöèþ ñèñòåìû, ò.å. ïðèìåíåíèå Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà CS1H èëè Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
CS1D.
Áèòû A32810 è A32811 â ñîñòîÿíèè OFF: CS1H.
Áèòû A32810: On è A32811: OFF: CS1D, Ñèñòåìà-S.
Áèòû A32810 è A32811 â ñîñòîÿíèè ON: CS1D, Ñèñòåìà-D.
ON: Ïðàâûé Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ïðåäïðèíÿë íåóäà÷íóþ ïîïûòêó âîññòàíîâëåíèÿ Äóïëåêñíîãî ðåæèìà, äàæå êîãäà
îøèáêà áûëà ñáðîøåíà è ïðåäïðèíÿòà ïîïûòêà àâòîìàòè÷åñêîãî
âîññòàíîâëåíèÿ Äóïëåêñíîãî ðåæèìà.
ON: Ëåâûé Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ïðåäïðèíÿë íåóäà÷íóþ ïîïûòêó âîññòàíîâëåíèÿ Äóïëåêñíîãî ðåæèìà, äàæå êîãäà
îøèáêà áûëà ñáðîøåíà è ïðåäïðèíÿòà ïîïûòêà àâòîìàòè÷åñêîãî
âîññòàíîâëåíèÿ Äóïëåêñíîãî ðåæèìà.
Óêàçûâàåò, ãäå óñòàíîâëåí äàííûé Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
ON: Ïðàâàÿ ñòîðîíà.
OFF: Ëåâàÿ ñòîðîíà.
Òîëüêî ÷òåíèå.
Òîëüêî ÷òåíèå.
Òîëüêî ÷òåíèå.
Òîëüêî ÷òåíèå.
Òîëüêî ÷òåíèå.
Îøèáêè ïðè ñîçäàíèè òàáëèöû ââîäà/âûâîäà
Íàèìåíîâàíèå
Àäðåñ
Ôëàã îøèáêè ïðè èíèöèàëèçà- A26100
öèè Îáëàñòè íà÷àëüíûõ óñòàíîâîê äëÿ Ìîäóëÿ øèíû
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Ôëàã ïåðåïîëíåíèÿ ââîäà/âû- A26102
âîäà
Ôëàã îøèáêè âñëåäñòâèå äóá- A26103
ëèðîâàíèÿ íîìåðà
Ôëàã îøèáêè øèíû ââîäà/âû- A26104
âîäà
Ôëàã îøèáêè Ñïåöèàëüíîãî A26107
ìîäóëÿ ââîäà/âûâîäà
Ôëàã îøèáêè ïðè íåïîäòâåð- A26109
æäåíèè ââîäà/âûâîäà
Ôëàã çàìåíû Ìîäóëÿ áåç ïðå- A26110
êðàùåíèÿ âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé
Îïèñàíèå
ON: Îøèáêà íà÷àëüíûõ óñòàíîâîê Ìîäóëÿ øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå OFF ïðè íîðìàëüíîì çàâåðøåíèè ñîçäàíèÿ
òàáëèöû ââîäà/âûâîäà.
ON: Ïåðåïîëíåíèå ìàêñèìàëüíîãî êîëè÷åñòâà òî÷åê ââîäà/âûâîäà.
Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå OFF ïðè íîðìàëüíîì çàâåðøåíèè ñîçäàíèÿ
òàáëèöû ââîäà/âûâîäà.
ON: Îäèí è òîò æå íîìåð ìîäóëÿ èñïîëüçóåòñÿ áîëåå îäíîãî ðàçà.
Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå OFF ïðè íîðìàëüíîì çàâåðøåíèè ñîçäàíèÿ
òàáëèöû ââîäà/âûâîäà.
ON: Îøèáêà øèíû ââîäà/âûâîäà.
Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå OFF ïðè íîðìàëüíîì çàâåðøåíèè ñîçäàíèÿ
òàáëèöû ââîäà/âûâîäà.
ON: Îøèáêà Ñïåöèàëüíîãî ìîäóëÿ ââîäà/âûâîäà.
Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå OFF ïðè íîðìàëüíîì çàâåðøåíèè ñîçäàíèÿ
òàáëèöû ââîäà/âûâîäà.
ON: Îïðåäåëåíèå ââîäà/âûâîäà íå çàâåðøåíî.
Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå OFF ïðè íîðìàëüíîì çàâåðøåíèè ñîçäàíèÿ
òàáëèöû ââîäà/âûâîäà.
ON: Âûïîëíåíèå ïðîöåäóðû çàìåíû Ìîäóëÿ áåç ïðåêðàùåíèÿ âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé (ýòî ïðèíèìàåòñÿ â êà÷åñòâå îøèáêè ñîçäàíèÿ
òàáëèöû ââîäà/âûâîäà). Ýòîò ôëàã àâòîìàòè÷åñêè ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå OFF ïîñëå çàìåíû äåôåêòíîãî Ìîäóëÿ. (Íå ïðåäïðèíèìàéòå ïîïûòîê ñîçäàíèÿ òàáëèö ââîäà/âûâîäà, êîãäà ýòîò ôëàã
íàõîäèòñÿ â ñîñòîÿíèè ON.) (Ñìîòðè èíôîðìàöèþ î çàìåíå Ìîäóëåé áåç ïðåêðàùåíèÿ âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé.)
– 245–
Äîñòóï
Òîëüêî ÷òåíèå.
Òîëüêî ÷òåíèå.
Òîëüêî ÷òåíèå.
Òîëüêî ÷òåíèå.
Òîëüêî ÷òåíèå.
Òîëüêî ÷òåíèå.
Òîëüêî ÷òåíèå.
Ãëàâà 8
Îáëàñòè ïàìÿòè
Íàèìåíîâàíèå
Àäðåñ
Ôëàã îøèáêè Äóïëåêñíîãî ìî- A26111
äóëÿ êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà
Ôëàã îøèáêè ïðè ïðîâåðêå èñ- A26112
òèííîñòè Äóïëåêñíîãî ìîäóëÿ
êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà.
Îïèñàíèå
Äîñòóï
ON: Äóïëåêñíûå ìîäóëè íå óñòàíîâëåíû â ìåñòàõ, ïðåäíàçíà÷åííûõ Òîëüêî ÷òåíèå.
äëÿ óñòàíîâêè Ìîäóëåé äóïëåêñíîãî êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà
(ò.å. îäèí èç Ìîäóëåé ïðîïóùåí èëè íå ïîääåðæèâàåò äóïëåêñíûé
ðåæèì.)
ON:  íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà ïàðà- Òîëüêî ÷òåíèå.
ìåòð, îïðåäåëÿþùèé ìåñòî, ãäå áóäåò óñòàíîâëåí Äóïëåêñíûé ìîäóëü êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà (ò.å. íîìåð Ìîäóëÿ), íå
ñîîòâåòñòâóåò óñòàíîâêàì â Äóïëåêñíîì ìîäóëå êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà.  ýòîì ñëó÷àå áóäåò îïðåäåëåíà îøèáêà ñîçäàíèÿ Òàáëèöû ââîäà/âûâîäà, è Òàáëèöû ââîäà/âûâîäà ñîçäàíû íå áóäóò.
Äëÿ äåòàëüíîãî îçíàêîìëåíèÿ ñ óñòàíîâêàìè îáðàòèòåñü ê Ðóêîâîäñòâó ïî ýêñïëóàòàöèè Ìîäóëåé êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà.
Èíôîðìàöèÿ îá îæèäàþùåì (ðåçåðâíîì) Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Íàèìåíîâàíèå
Ôëàã çàïóñêà Ìîäóëÿ øèíû
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà/ Ñïåöèàëüíîãî ìîäóëÿ ââîäà/âûâîäà
Ôëàã îæèäàíèÿ ïðè îøèáêå
äóïëåêñíîé øèíû
Ôëàã îæèäàíèÿ âñëåäñòâèå
îøèáêè ïðîâåðêè èñòèííîñòè
äóïëåêñíîãî ðåæèìà
Ôëàã îæèäàíèÿ çàïóñêà äðóãîãî Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Ôëàã çàïóñêà Âñòðîåííîé ïëàòû
Ôëàã îæèäàíèÿ âñëåäñòâèå îòñóòñòâèÿ ïèòàíèÿ â Ïàíåëè ðàñøèðåíèÿ
Àäðåñ
A32203
Îïèñàíèå
Äîñòóï
ON: Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà íàõîäèòñÿ â îæèäàíèè çàïóñ- Òîëüêî ÷òåíèå.
êà Ìîäóëÿ øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà èëè Ñïåöèàëüíîãî ìîäóëÿ ââîäà/âûâîäà.
A32204
ON: Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà íàõîäèòñÿ â îæèäàíèè âñëå- Òîëüêî ÷òåíèå.
äñòâèå îïðåäåëåíèÿ îøèáêè äóïëåêñíîé øèíû ïðè âêëþ÷åíèè.
ON: Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà íàõîäèòñÿ â îæèäàíèè âñëå- Òîëüêî ÷òåíèå.
äñòâèå îïðåäåëåíèÿ îøèáêè ïðîâåðêè èñòèííîñòè äóïëåêñíîãî ðåæèìà ïðè âêëþ÷åíèè.
ON: Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà íàõîäèòñÿ â îæèäàíèè çàïóñ- Òîëüêî ÷òåíèå.
êà äðóãîãî Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
A32205
A32206
A32207
A32208
ON: Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà íàõîäèòñÿ â îæèäàíèè çàïóñ- Òîëüêî ÷òåíèå.
êà Âñòðîåííîé ïëàòû.
ON: Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà íàõîäèòñÿ â îæèäàíèè âñëå- Òîëüêî ÷òåíèå.
äñòâèå îòñóòñòâèÿ ïèòàíèÿ â Ïàíåëè ðàñøèðåíèÿ.
Èíôîðìàöèÿ î çàìåíå Ìîäóëÿ áåç ïðåêðàùåíèÿ âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé
Íàèìåíîâàíèå
Àäðåñ
Ôëàã çàìåíû Ìîäóëÿ áåç ïðå- A26110
êðàùåíèÿ âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé
Ôëàãè ÿ÷ååê, ãäå ïðîèçâîäèòñÿ A034...
çàìåíà Ìîäóëÿ áåç ïðåêðàùå- A041
íèÿ âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé
Îïèñàíèå
Äîñòóï
ON: Âûïîëíÿåòñÿ ïðîöåäóðà çàìåíû Áàçîâîãî ìîäóëÿ ââîäà/âûâîäà, Òîëüêî ÷òåíèå.
Ñïåöèàëüíîãî ìîäóëÿ ââîäà/âûâîäà èëè Ìîäóëÿ øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà â Ïàíåëè Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, Ïàíåëè
ðàñøèðåíèÿ èëè Äèñòàíöèîííîé ïàíåëè ðàñøèðåíèÿ áåç ïðåêðàùåíèÿ âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé. Åñëè â ýòîì ñëó÷àå ïðåäïðèíèìàåòñÿ ïîïûòêà ñîçäàíèÿ Òàáëèöû ââîäà/âûâîäà, áóäåò îïðåäåëåíà îøèáêà
ñîçäàíèÿ Òàáëèöû ââîäà/âûâîäà, è Òàáëèöû ââîäà/âûâîäà ñîçäàíû
íå áóäóò.
(Ñìîòðè âûøå «Îøèáêè ïðè ñîçäàíèè Òàáëèöû ââîäà/âûâîäà»).
ON:  ÿ÷åéêå, êîòîðàÿ ñîîòâåòñòâóåò áèòó â ñîñòîÿíèè ON, ïðîèçâî- Òîëüêî ÷òåíèå.
äèòñÿ çàìåíà Ìîäóëÿ áåç ïðåêðàùåíèÿ âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé.
A03400...A03404: ß÷åéêè Ïàíåëè Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà 0...4.
A03500...A03508: Ïàíåëü ðàñøèðåíèÿ 1, ÿ÷åéêè 0...8.
A03600...A03608: Ïàíåëü ðàñøèðåíèÿ 2, ÿ÷åéêè 0...8.
...
A04100...A04108: Ïàíåëü ðàñøèðåíèÿ 7, ÿ÷åéêè 0...8.
Âðåìÿ çàïóñêà è îñòàíîâêè âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé (òîëüêî Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà âåðñèè 1.1 è áîëåå ïîçäíèõ âåðñèé)
Íàèìåíîâàíèå
Àäðåñ
Âðåìÿ çàïóñêà âûïîëíåíèÿ A515...
îïåðàöèé
A517
Îïèñàíèå
Äîñòóï
Çäåñü ñîõðàíÿåòñÿ âðåìÿ çàïóñêà âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé â ðåçóëüòàòå ×òåíèå/çàïèñü
èçìåíåíèÿ ðåæèìà ðàáîòû èç MONITOR â RUN. Äàííûå ñîõðàíÿþòñÿ â äâîè÷íî-äåñÿòè÷íîì êîäå.
A51500 A51507: Ñåêóíäû (00 59).
A51508 A51515: Ìèíóòû (00 59).
A51600 A51607: ×àñû (00 23).
A51608 A51615: Äåíü íåäåëè (00 31).
A51700 A51707: Ìåñÿö (01 12).
A51708 A51715: Ãîä (00 99).
Ïðèìå÷àíèå: Ïðåäøåñòâóþùåå âðåìÿ çàïóñêà ñîõðàíÿåòñÿ ïîñëå
âêëþ÷åíèÿ ïèòàíèÿ äî ñëåäóþùåãî çàïóñêà âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé.
– 246–
8-11 Âñïîìîãàòåëüíàÿ îáëàñòü
Íàèìåíîâàíèå
Àäðåñ
Âðåìÿ îñòàíîâêè âûïîëíå- A518...
íèÿ îïåðàöèé
A520
Îïèñàíèå
Äîñòóï
Çäåñü ñîõðàíÿåòñÿ âðåìÿ îñòàíîâêè âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé â ðåçóëü- ×òåíèå/çàïèñü
òàòå èçìåíåíèÿ ðåæèìà èç RUN â PROGRAM. Äàííûå ñîõðàíÿþòñÿ
â äâîè÷íî-äåñÿòè÷íîì êîäå.
A51800 A51807: Ñåêóíäû (00 59).
A51808 A51815: Ìèíóòû (00 59).
A51900 A51907: ×àñû (00 23).
A51908 A51915: Äåíü íåäåëè (00 31).
A52000 A52007: Ìåñÿö (01 12).
A52008 A52015: Ãîä (00 99).
Ïðèìå÷àíèå: Åñëè â ïðîöåññå âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé îïðåäåëåíà
îøèáêà, âðåìÿ âîçíèêíîâåíèÿ îøèáêè ñîõðàíÿåòñÿ. Åñëè ïîñëå ýòîãî ñèñòåìà ïåðåâîäèòñÿ â ðåæèì ïðîãðàììèðîâàíèÿ (PROGRAM),
ñîõðàíÿåòñÿ âðåìÿ ïåðåõîäà â ðåæèì ïðîãðàììèðîâàíèÿ.
Èíôîðìàöèÿ îá èñòî÷íèêå ïèòàíèÿ
Íàèìåíîâàíèå
Âðåìÿ âêëþ÷åíèÿ
Àäðåñ
A510 è
A511
Âðåìÿ ïðåðûâàíèÿ ïîäà÷è ïè- A512 è
òàíèÿ
A513
Êîëè÷åñòâî ïðåðûâàíèé ïîäà- A514
÷è ïèòàíèÿ
Îáùåå âðåìÿ ïîäà÷è ïèòàíèÿ
A523
Îïèñàíèå
Ýòè ñëîâà ñîäåðæàò èíôîðìàöèþ î âðåìåíè (äâîè÷íî-äåñÿòè÷íûå
äàííûå) âêëþ÷åíèÿ ïèòàíèÿ. Ñîäåðæàíèå îáíîâëÿåòñÿ ïðè êàæäîì
âêëþ÷åíèè ïèòàíèÿ.
A51000...A51007: Ñåêóíäû (00...59).
A51008...A51015: Ìèíóòû (00...59).
A51100...A51107: ×àñû (00...23).
A51108...A51115: Äåíü íåäåëè (00...31).
Ýòè ñëîâà ñîäåðæàò èíôîðìàöèþ î âðåìåíè (äâîè÷íî-äåñÿòè÷íûå
äàííûå) ïðåðûâàíèÿ ïîäà÷è ïèòàíèÿ. Ñîäåðæàíèå îáíîâëÿåòñÿ ïðè
êàæäîì ïðåðûâàíèè ïîäà÷è ïèòàíèÿ.
A51000...A51007: Ñåêóíäû (00...59).
A51008...A51015: Ìèíóòû (00...59).
A51100...A51107: ×àñû (00...23).
A51108...A51115: Äåíü íåäåëè (00...31).
Ýòè äàííûå íå ñáðàñûâàþòñÿ ïðè ñëåäóþùåì âêëþ÷åíèè ïèòàíèÿ.
Ñîäåðæèò äàííûå î êîëè÷åñòâå ïðåðûâàíèé ïîäà÷è ïèòàíèÿ (äâîè÷íî-äåñÿòè÷íûå äàííûå) ñ ìîìåíòà âêëþ÷åíèÿ ïèòàíèÿ. Äëÿ ñáðîñà
ýòèõ äàííûõ çàìåíèòå òåêóùåå çíà÷åíèå çíà÷åíèåì, ðàâíûì 0000.
Ñîäåðæèò äàííûå îá îáùåì âðåìåíè âêëþ÷åíèÿ Ïðîãðàììèðóåìîãî
êîíòðîëëåðà (äâîè÷íî-äåñÿòè÷íûå äàííûå) â åäèíèöàõ, ðàâíûõ 10
÷àñàì. Äàííûå çàïîìèíàþòñÿ è îáíîâëÿþòñÿ êàæäûå 10 ÷àñîâ. Äëÿ
ñáðîñà ýòèõ äàííûõ çàìåíèòå òåêóùåå çíà÷åíèå çíà÷åíèåì, ðàâíûì
0000.
Äîñòóï
×òåíèå/çàïèñü.
×òåíèå/ çàïèñü.
×òåíèå/ çàïèñü.
×òåíèå/ çàïèñü.
Îøèáêè áàòàðåè ðåçåðâíîãî ïèòàíèÿ
Íàèìåíîâàíèå
Àäðåñ
Ôëàã îøèáêè áàòàðåè ïèòàíèÿ A40204
(äîïóñêàåìàÿ îøèáêà)
Ôëàã îøèáêè áàòàðåè ïèòàíèÿ â A32411
ïðàâîì Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà
Ôëàã îøèáêè áàòàðåè ïèòàíèÿ â A32413
ëåâîì Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà
Îïèñàíèå
Äîñòóï
• ON: Êîãäà áàòàðåÿ ðåçåðâíîãî ïèòàíèÿ Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî Òîëüêî ÷òåíèå.
ïðîöåññîðà îòêëþ÷åíà èëè åå íàïðÿæåíèå ñíèçèëîñü è â íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà çàäàíî îïðåäåëåíèå òàêîé îøèáêè. (Îïðåäåëåíèå ñíèæåíèÿ íàïðÿæåíèÿ
áàòàðåè.)
ON, êîãäà ôëàã A40204 ïåðåâåäåí â ñîñòîÿíèå ON â ïðàâîì Ìîäóëå Òîëüêî ÷òåíèå.
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
ON, êîãäà ôëàã A40204 ïåðåâåäåí â ñîñòîÿíèå ON â ëåâîì Ìîäóëå Òîëüêî ÷òåíèå.
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Èíôîðìàöèÿ î Ïàìÿòè ôàéëîâ
Èíôîðìàöèÿ Ïàìÿòè ôàéëîâ äëÿ àêòèâíîãî Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà èëè Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà â ñèñòåìå ñ îäíèì Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Ñëåäóþùèå íèæå ñëîâà è áèòû ñîõðàíÿþò ñîñòîÿíèå ïàìÿòè ôàéëîâ äëÿ ñèñòåì ñ îäíèì Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà èëè äëÿ àêòèâíîãî Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà â ñèñòåìàõ ñ äóïëåêñíûìè Ìîäóëÿìè
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà. Äîñòóï îáåñïå÷èâàåòñÿ òîëüêî ê Ïëàòå ïàìÿòè â àêòèâíîì Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà. Äëÿ îçíàêîìëåíèÿ ñ ñîñòîÿíèåì ôàéëîâ ïàìÿòè â Ìîäóëÿõ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà îáðàòèòåñü
ê ðàçäåëó "Ñëîâà òîëüêî äëÿ ÷òåíèÿ" â Ïðèëîæåíèè "B" "Ðàñïðåäåëåíèÿ Âñïîìîãàòåëüíîé îáëàñòè".
– 247–
Ãëàâà 8
Îáëàñòè ïàìÿòè
Íàèìåíîâàíèå
Òèï Ïëàòû ïàìÿòè
Àäðåñ
A34300...
A34302
Ôëàã îøèáêè ôîðìàòà EM ïà- A34306
ìÿòè ôàéëîâ
Ôëàã îøèáêè ôîðìàòà Ïëàòû A34307
ïàìÿòè
Ôëàã îøèáêè ïåðåäà÷è ôàéëà
A34308
Ôëàã îøèáêè çàïèñè ôàéëà
A34309
Îøèáêà ÷òåíèÿ ôàéëà
A34310
Ôëàã ïðîïóñêà ôàéëà
A34311
Ôëàã ôóíêöèîíèðîâàíèÿ ïàìÿ- A34313
òè ôàéëîâ
Ôëàã îñóùåñòâëåíèÿ äîñòóïà ê A34314
Ïàìÿòè ôàéëîâ
Ôëàã îïðåäåëåíèÿ Ïëàòû ïàìÿ- A34315
òè
Îïèñàíèå
Òèï Ïëàòû ïàìÿòè âûâîäèòñÿ â A34300...A34302. (0 øåñòí.: Ïëàòà
ïàìÿòè îòñóòñòâóåò; 4 øåñòí.: ôëýø-ïàìÿòü.)
 ñèñòåìàõ ñ äóïëåêñíûìè Ìîäóëÿìè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà èíôîðìàöèÿ çàâèñèò îò óñòàíîâîê äóïëåêñíîãî ðåæèìà äëÿ Ïëàò ïàìÿòè, êàê ïîêàçàíî íèæå.
• Äóïëåêñíàÿ ðàáîòà Ïëàò ïàìÿòè çàïðåùåíà: ñîõðàíÿåòñÿ òèï Ïëàòû ïàìÿòè àêòèâíîãî Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
• Äóïëåêñíàÿ ðàáîòà Ïëàò ïàìÿòè ðàçðåøåíà: òèï Ïëàòû ïàìÿòè ñîõðàíÿåòñÿ, åñëè Ïëàòû óñòàíîâëåíû â îáîèõ Ìîäóëÿõ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, êîãäà â ïåðâîì áàíêå EM ïàìÿòè ôàéëîâ â àêòèâíîì Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, îïðåäåëÿåòñÿ
îøèáêà.
Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå OFF, êîãäà ôîðìàòèðîâàíèå çàâåðøàåòñÿ
áåç îøèáîê
Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, êîãäà â àêòèâíîì Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà Ïëàòà ïàìÿòè íå îòôîðìàòèðîâàíà, èëè îïðåäåëÿåòñÿ
îøèáêà ôîðìàòèðîâàíèÿ.
Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, êîãäà îøèáêà îïðåäåëÿåòñÿ ïðè çàïèñè äàííûõ â Ïàìÿòü ôàéëîâ àêòèâíîãî Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON. êîãäà äàííûå íå ìîãóò çàïèñûâàòüñÿ â
ïàìÿòü ôàéëîâ âñëåäñòâèå òîãî, ÷òî â àêòèâíîì Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ïàìÿòü çàùèùåíà îò çàïèñè èëè îáúåì äàííûõ ïðåâûøàåò îáúåì ïàìÿòè ôàéëîâ.
Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, êîãäà â àêòèâíîì Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ôàéë íå ìîæåò áûòü ïðî÷èòàí âñëåäñòâèå ñáîÿ â ðàáîòå (ôàéë ïîâðåæäåí èëè äàííûå ïîâðåæäåíû).
Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, êîãäà â àêòèâíîì Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ïðåäïðèíÿòà ïîïûòêà ÷òåíèÿ íåñóùåñòâóþùåãî ôàéëà èëè ïîïûòêà çàïèñè ôàéëà â íåñóùåñòâóþùóþ äèðåêòîðèþ.
Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, êîãäà â àêòèâíîì Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà âûïîëíÿåòñÿ îäíà èç ïåðå÷èñëåííûõ íèæå îïåðàöèé.
Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå OFF, êîãäà íè îäíà èç ýòèõ îïåðàöèé íå âûïîëíÿåòñÿ.
• Êîìàíäà CMND ïåðåñûëàåò FINS êîìàíäó â ìåñòíûé Ìîäóëü
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
• Âûïîëíÿåòñÿ êîìàíäà FREAD/FWRIT.
• Ïðîèçâîäèòñÿ çàìåùåíèå ïðîãðàììû ñ èñïîëüçîâàíèåì áèòà
óïðàâëåíèÿ âî Âñïîìîãàòåëüíîé îáëàñòè.
• Âûïîëíÿåòñÿ îïåðàöèÿ ïðîñòîãî ðåçåðâèðîâàíèÿ äàííûõ.
Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, êîãäà â àêòèâíîì Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà îñóùåñòâëÿåòñÿ äîñòóï ê ôàéëó äàííûõ.
Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, êîãäà â àêòèâíîì Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà îïðåäåëÿåòñÿ Ïëàòà ïàìÿòè.
Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå OFF, êîãäà Ïëàòà ïàìÿòè íå îïðåäåëåíà.
Äîñòóï
Òîëüêî ÷òåíèå.
Òîëüêî ÷òåíèå.
Òîëüêî ÷òåíèå.
Òîëüêî ÷òåíèå.
Òîëüêî ÷òåíèå.
Òîëüêî ÷òåíèå.
Òîëüêî ÷òåíèå.
Òîëüêî ÷òåíèå.
Òîëüêî ÷òåíèå.
Òîëüêî ÷òåíèå.
Èíôîðìàöèÿ î Ïàìÿòè ôàéëîâ â íàõîäÿùåìñÿ ñëåâà Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà (òîëüêî
Ñèñòåìà-D)
Íàèìåíîâàíèå
Òèï Ïëàòû ïàìÿòè
Àäðåñ
A34100...
A34102
Ôëàã îøèáêè ôîðìàòà EM ïà- A34106
ìÿòè ôàéëîâ
Ôëàã îøèáêè ôîðìàòà Ïëàòû A34107
ïàìÿòè
Ôëàã îøèáêè ïåðåäà÷è
A34108
Ôëàã îøèáêè çàïèñè ôàéëà
A34109
Îïèñàíèå
Äîñòóï
Îáîçíà÷àåò òèï Ïëàòû ïàìÿòè, åñëè Ïëàòà ïàìÿòè óñòàíîâëåíà â ðàñ- Òîëüêî ÷òåíèå.
ïîëîæåííûé ñëåâà Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
0 øåñòí.: Ïëàòà ïàìÿòè íå óñòàíîâëåíà. 4 øåñòí.: Ôëýø-ïàìÿòü.
Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, êîãäà â ïåðâîì áàíêå EM ïàìÿòè ôàéëîâ â ðàñïîëîæåííîì ñëåâà Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, îïðåäåëÿåòñÿ îøèáêà.
Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, êîãäà â ðàñïîëîæåííîì ñëåâà Ìîäóëå
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà Ïëàòà ïàìÿòè íå îòôîðìàòèðîâàíà, èëè
îïðåäåëÿåòñÿ îøèáêà ôîðìàòèðîâàíèÿ.
Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, êîãäà â ðàñïîëîæåííîì ñëåâà Ìîäóëå
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ïðè çàïèñè äàííûõ â Ïàìÿòü ôàéëîâ îïðåäåëÿåòñÿ îøèáêà.
Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, êîãäà äàííûå íå ìîãóò çàïèñûâàòüñÿ â
ïàìÿòü ôàéëîâ âñëåäñòâèå òîãî, ÷òî â ðàñïîëîæåííîì ñëåâà Ìîäóëå
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ïàìÿòü çàùèùåíà îò çàïèñè èëè îáúåì
äàííûõ ïðåâûøàåò îáúåì ïàìÿòè ôàéëîâ.
– 248–
Òîëüêî ÷òåíèå.
Òîëüêî ÷òåíèå.
Òîëüêî ÷òåíèå.
Òîëüêî ÷òåíèå.
8-11 Âñïîìîãàòåëüíàÿ îáëàñòü
Íàèìåíîâàíèå
Îøèáêà ÷òåíèÿ ôàéëà
Àäðåñ
A34110
Ôëàã ïðîïóñêà ôàéëà
A34111
Ôëàã ôóíêöèîíèðîâàíèÿ ïàìÿ- A34113
òè ôàéëîâ
Ôëàã îñóùåñòâëåíèÿ äîñòóïà ê A34114
Ïàìÿòè ôàéëîâ
Ôëàã îïðåäåëåíèÿ Ïëàòû ïàìÿ- A34115
òè
Îïèñàíèå
Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, êîãäà â ðàñïîëîæåííîì ñëåâà Ìîäóëå
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ôàéë íå ìîæåò áûòü ïðî÷èòàí âñëåäñòâèå
ñáîÿ â ðàáîòå (ôàéë ïîâðåæäåí èëè äàííûå ïîâðåæäåíû).
Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, êîãäà â ðàñïîëîæåííîì ñëåâà Ìîäóëå
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ïðåäïðèíÿòà ïîïûòêà ÷òåíèÿ íåñóùåñòâóþùåãî ôàéëà èëè ïîïûòêà çàïèñè ôàéëà â íåñóùåñòâóþùóþ äèðåêòîðèþ.
Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, êîãäà â ðàñïîëîæåííîì ñëåâà Ìîäóëå
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà âûïîëíÿåòñÿ îäíà èç ïåðå÷èñëåííûõ íèæå
îïåðàöèé. Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå OFF, êîãäà íè îäíà èç ýòèõ îïåðàöèé íå âûïîëíÿåòñÿ.
• Êîìàíäà CMND ïåðåñûëàåò FINS êîìàíäó â ìåñòíûé Ìîäóëü
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
• Âûïîëíÿåòñÿ êîìàíäà FREAD/FWRIT.
• Ïðîèçâîäèòñÿ çàìåùåíèå ïðîãðàììû ñ èñïîëüçîâàíèåì áèòà
óïðàâëåíèÿ âî Âñïîìîãàòåëüíîé îáëàñòè.
• Âûïîëíÿåòñÿ îïåðàöèÿ ïðîñòîãî ðåçåðâèðîâàíèÿ äàííûõ.
Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, êîãäà â ðàñïîëîæåííîì ñëåâà Ìîäóëå
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà îñóùåñòâëÿåòñÿ äîñòóï ê ôàéëó äàííûõ.
Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, êîãäà â ðàñïîëîæåííîì ñëåâà Ìîäóëå
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà îïðåäåëÿåòñÿ Ïëàòà ïàìÿòè.
Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå OFF, êîãäà Ïëàòà ïàìÿòè íå îïðåäåëåíà.
Äîñòóï
Òîëüêî ÷òåíèå.
Òîëüêî ÷òåíèå.
Òîëüêî ÷òåíèå.
Òîëüêî ÷òåíèå.
Òîëüêî ÷òåíèå.
Èíôîðìàöèÿ î Ïàìÿòè ôàéëîâ â íàõîäÿùåìñÿ ñïðàâà Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà (òîëüêî
Ñèñòåìà-D)
Íàèìåíîâàíèå
Òèï Ïëàòû ïàìÿòè
Àäðåñ
A34200...
A34202
Ôëàã îøèáêè ôîðìàòà EM ïà- A34206
ìÿòè ôàéëîâ
Ôëàã îøèáêè ôîðìàòà Ïëàòû A34207
ïàìÿòè
Ôëàã îøèáêè ïåðåäà÷è
A34208
Ôëàã îøèáêè çàïèñè ôàéëà
A34209
Îøèáêà ÷òåíèÿ ôàéëà
A34210
Ôëàã ïðîïóñêà ôàéëà
A34211
Ôëàã ôóíêöèîíèðîâàíèÿ ïàìÿ- A34213
òè ôàéëîâ
Ôëàã îñóùåñòâëåíèÿ äîñòóïà ê A34214
Ïàìÿòè ôàéëîâ
Ôëàã îïðåäåëåíèÿ Ïëàòû ïàìÿ- A34215
òè
Îïèñàíèå
Îáîçíà÷àåò òèï Ïëàòû ïàìÿòè, åñëè Ïëàòà ïàìÿòè óñòàíîâëåíà â ðàñïîëîæåííûé ñïðàâà Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
0 øåñòí.: Ïëàòà ïàìÿòè íå óñòàíîâëåíà. 4 øåñòí.: Ôëýø-ïàìÿòü.
Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, êîãäà â ïåðâîì áàíêå EM ïàìÿòè ôàéëîâ â ðàñïîëîæåííîì ñïðàâà Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà,
îïðåäåëÿåòñÿ îøèáêà.
Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, êîãäà â ðàñïîëîæåííîì ñïðàâà Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà Ïëàòà ïàìÿòè íå îòôîðìàòèðîâàíà, èëè
îïðåäåëÿåòñÿ îøèáêà ôîðìàòèðîâàíèÿ.
Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, êîãäà â ðàñïîëîæåííîì ñïðàâà Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà îïðåäåëÿåòñÿ îøèáêà ïðè çàïèñè äàííûõ â Ïàìÿòè ôàéëîâ.
Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, êîãäà äàííûå íå ìîãóò çàïèñûâàòüñÿ â
ïàìÿòü ôàéëîâ âñëåäñòâèå òîãî, ÷òî â ðàñïîëîæåííîì ñïðàâà Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ïàìÿòü çàùèùåíà îò çàïèñè èëè îáúåì
äàííûõ ïðåâûøàåò îáúåì ïàìÿòè ôàéëîâ.
Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, êîãäà â ðàñïîëîæåííîì ñïðàâà Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ôàéë íå ìîæåò áûòü ïðî÷èòàí âñëåäñòâèå ñáîÿ â ðàáîòå (ôàéë ïîâðåæäåí èëè äàííûå ïîâðåæäåíû).
Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, êîãäà â ðàñïîëîæåííîì ñïðàâà Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ïðåäïðèíÿòà ïîïûòêà ÷òåíèÿ íåñóùåñòâóþùåãî ôàéëà èëè ïîïûòêà çàïèñè ôàéëà â íåñóùåñòâóþùóþ
äèðåêòîðèþ.
Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, êîãäà â ðàñïîëîæåííîì ñïðàâà Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà âûïîëíÿåòñÿ îäíà èç ñëåäóþùèõ íèæå
îïåðàöèé. Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå OFF, êîãäà íè îäíà èç ýòèõ îïåðàöèé íå âûïîëíÿåòñÿ.
Êîìàíäà CMND ïåðåñûëàåò FINS êîìàíäó â ìåñòíûé Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Âûïîëíÿåòñÿ êîìàíäà FREAD/FWRIT.
Ïðîèçâîäèòñÿ çàìåùåíèå ïðîãðàììû ñ èñïîëüçîâàíèåì áèòà óïðàâëåíèÿ âî Âñïîìîãàòåëüíîé îáëàñòè.
Âûïîëíÿåòñÿ îïåðàöèÿ ïðîñòîãî ðåçåðâèðîâàíèÿ äàííûõ.
Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, êîãäà â ðàñïîëîæåííîì ñïðàâà Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà îñóùåñòâëÿåòñÿ äîñòóï ê ôàéëó äàííûõ.
Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, êîãäà â ðàñïîëîæåííîì ñïðàâà Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà îïðåäåëÿåòñÿ Ïëàòà ïàìÿòè.
Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå OFF, êîãäà Ïëàòà ïàìÿòè íå îïðåäåëåíà.
– 249–
Äîñòóï
Òîëüêî ÷òåíèå.
Òîëüêî ÷òåíèå.
Òîëüêî ÷òåíèå.
Òîëüêî ÷òåíèå.
Òîëüêî ÷òåíèå.
Òîëüêî ÷òåíèå.
Òîëüêî ÷òåíèå.
Òîëüêî ÷òåíèå.
Òîëüêî ÷òåíèå.
Òîëüêî ÷òåíèå.
Ãëàâà 8
Îáëàñòè ïàìÿòè
Ïðî÷àÿ èíôîðìàöèÿ î Ïàìÿòè ôàéëîâ
Íàèìåíîâàíèå
Àäðåñ
Êîëè÷åñòâî ïóíêòîâ, ïîäëåæà- A346...
ùèõ ïåðåäà÷å
A347
Íà÷àëüíûé áàíê EM ïàìÿòè A344
ôàéëîâ
Ôëàã óäàëåíèÿ ôàéëîâ
A39506
A39507
Îáúåì ïàìÿòè äëÿ îñóùåñòâëå- A397
íèÿ ïðîñòîãî ðåçåðâèðîâàíèÿ
äàííûõ
Êîä çàâåðøåíèÿ çàìåíû ïðî- A65000...
ãðàììû
A65007
Ôëàã îøèáêè ïðè çàìåíå ïðî- A65014
ãðàììû
Ñòàðò-áèò çàìåíû ïðîãðàììû
A65015
Îïèñàíèå
Ýòè ñëîâà ñîäåðæàò êîëè÷åñòâî îñòàâøèõñÿ ñëîâ èëè ïîëåé, ïîäëåæàùèõ ïåðåäà÷å (8 öèôð øåñòí.).
Äëÿ äâîè÷íûõ ôàéëîâ (.IOM) çíà÷åíèå óìåíüøàåòñÿ ïîñëå ÷òåíèÿ
êàæäîãî ñëåäóþùåãî ñëîâà. Äëÿ òåêñòîâûõ ôàéëîâ (.TXT) èëè CSV
äàííûõ (.CSV), çíà÷åíèå óìåíüøàåòñÿ ïîñëå ïðî÷òåíèÿ êàæäîãî
ñëåäóþùåãî ïîëÿ.
Ñîäåðæèò íîìåð íà÷àëüíîãî áàíêà EM ïàìÿòè ôàéëîâ (íîìåð ïåðâîãî ôîðìàòèðîâàííîãî áàíêà).
Ýòîò íîìåð ÷èòàåòñÿ â íà÷àëå çàïèñè äàííûõ, ïðî÷èòàííûõ èç Ïëàòû
ïàìÿòè. Åñëè íàèáîëüøèé íîìåð áàíêà, äëÿ êîòîðîãî ñóùåñòâóåò
EM ôàéë äëÿ ïðîñòîãî ðåçåðâèðîâàíèÿ äàííûõ (BACKUPE .IOM,
ãäå ïðåäñòàâëåíû íîìåðà ïîñëåäîâàòåëüíûõ áàíêîâ) ðàâåí íàèáîëüøåìó íîìåðó áàíêà, ïîääåðæèâàåìîìó Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, Îáëàñòü EM áóäåò ôîðìàòèðîâàíà â êà÷åñòâå ïàìÿòè
ôàéëîâ, èñïîëüçóÿ çíà÷åíèå â A344. Åñëè ìàêñèìàëüíûå íîìåðà áàíêîâ îòëè÷àþòñÿ äðóã îò äðóãà, Îáëàñòü EM áóäåò âîçâðàùåíà ê íåôîðìàòèðîâàííîìó ñîñòîÿíèþ (ò.å. ê îáû÷íîìó ñîñòîÿíèþ áåç
îáðàçîâàíèÿ ïàìÿòè ôàéëîâ).
Ñèñòåìà àâòîìàòè÷åñêè óäàëÿåò íàïîìèíàíèå î ôàéëå EM ïàìÿòè
ôàéëîâ, êîòîðûé îáíîâëÿåòñÿ ïðè ïðåðûâàíèè ïèòàíèÿ.
Ñèñòåìà àâòîìàòè÷åñêè óäàëÿåò íàïîìèíàíèå î ôàéëå Ïëàòû ïàìÿòè, êîòîðûé îáíîâëÿåòñÿ ïðè ïðåðûâàíèè ïèòàíèÿ.
Åñëè îïåðàöèÿ çàïèñè ïðè âûïîëíåíèè ïðîñòîãî ðåçåðâèðîâàíèÿ
äàííûõ çàâåðøàåòñÿ íåóäà÷íî, A397 ñîäåðæèò îáúåì ïàìÿòè â Ïëàòå
ïàìÿòè, íåîáõîäèìûé äëÿ çàâåðøåíèÿ îïåðàöèè çàïèñè. Çíà÷åíèå
ïðèâîäèòñÿ â êèëîáàéòàõ. (Ýòî îçíà÷àåò, ÷òî Ïëàòà ïàìÿòè íå ñîäåðæèò çàäàííîãî îáúåìà ïðè çàïóñêå îïåðàöèè çàïèñè.)
0001...FFFF øåñòí.: Îøèáêà çàïèñè (çíà÷åíèå óêàçûâàåò òðåáóåìûé
îáúåì ïàìÿòè â êèëîáàéòàõ îò 1 äî 65535 êÁ.)
Ñîäåðæàíèå A397 î÷èùàåòñÿ â çíà÷åíèå, ðàâíîå 0000 øåñòí., êîãäà
ïðè âûïîëíåíèè ïðîñòîãî ðåçåðâèðîâàíèÿ äàííûõ îïåðàöèÿ çàïèñè
çàâåðøàåòñÿ áåç îøèáîê.
Íîðìàëüíîå çàâåðøåíèå (ò.å. êîãäà A65014 íàõîäèòñÿ â ñîñòîÿíèè
OFF).
01 øåñòí.: Ôàéë ïðîãðàììû çàìåíåí (.OBJ).
Çàìåíà çàâåðøåíî îøèáêîé (ò.å. êîãäà A65014 íàõîäèòñÿ â ñîñòîÿíèè ON).
00 øåñòí.: Êðèòè÷åñêàÿ îøèáêà.
01 øåñòí.: Îøèáêà ïàìÿòè.
11 øåñòí.: Çàùèòà îò çàïèñè.
12 øåñòí.: Îøèáêà ïàðîëÿ ïðè çàìåíå ïðîãðàììû.
21 øåñòí.: Ïëàòà ïàìÿòè îòñóòñòâóåò.
22 øåñòí.: Óêàçàííûé ôàéë îòñóòñòâóåò.
23 øåñòí.: Óêàçàííûé ôàéë ïðåâûøàåò ñóùåñòâóþùèé îáúåì ïàìÿòè (îøèáêà ïàìÿòè).
31 øåñòí.: Âûïîëíÿåòñÿ îäíà èç ñëåäóþùèõ îïåðàöèé:
Ïàìÿòü ôàéëîâ âûïîëíÿåò îïåðàöèè;
Âûïîëíÿåòñÿ çàïèñü ïðîãðàììû ïîëüçîâàòåëÿ;
Ïðîèçâîäèòñÿ èçìåíåíèå ðåæèìà ðàáîòû.
Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, êîãäà Ñòàðò-áèò çàìåíû ïðîãðàììû
(A65015) ïåðåâåäåí â ñîñòîÿíèå ON äëÿ çàìåíû ïðîãðàììû, îäíàêî
îïðåäåëåíà îøèáêà. Åñëè Ñòàðò-áèò çàìåíû ïðîãðàììû ïîâòîðíî
ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, Ôëàã îøèáêè ïðè çàìåíå ïðîãðàììû
ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå OFF.
Çàìåíà ïðîãðàììû íà÷èíàåòñÿ ïîëå òîãî, êàê Ñòàðò-áèò çàìåíû ïðîãðàììû ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, åñëè ïàðîëü ïðîãðàììû (A651)
ñîîòâåòñòâóåò çàäàííîìó ïàðîëþ (A5A5). Íå ïåðåâîäèòå Ñòàðò-áèò
çàìåíû ïðîãðàììû â ñîñòîÿíèå OFF â ïðîöåññå çàìåíû ïðîãðàììû.
Ïðè âêëþ÷åíèè ïèòàíèÿ èëè ïîñëå çàâåðøåíèÿ çàìåíû ïðîãðàììû
Ñòàðò-áèò çàìåíû ïðîãðàììû ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå OFF íåçàâèñèìî îò ðåçóëüòàòà âûïîëíåíèÿ îïåðàöèè çàìåíû.
Âîçìîæíî ïîäòâåðæäåíèå çàâåðøåíèÿ îïåðàöèè çàìåíû ïðîãðàììû
ïîñðåäñòâîì ÷òåíèÿ Ñòàðò-áèòà çàìåíû ïðîãðàììû ñ ïîìîùüþ
Óñòðîéñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ, ïðîãðàììèðóåìîãî òåðìèíàëà PT
èëè ãëàâíîãî êîìïüþòåðà.
– 250–
Äîñòóï
Òîëüêî ÷òåíèå.
Òîëüêî ÷òåíèå.
Òîëüêî ÷òåíèå.
Òîëüêî ÷òåíèå.
Òîëüêî ÷òåíèå.
Òîëüêî ÷òåíèå.
×òåíèå/çàïèñü.
×òåíèå/çàïèñü.
8-11 Âñïîìîãàòåëüíàÿ îáëàñòü
Íàèìåíîâàíèå
Ïàðîëü ïðîãðàììû
Àäðåñ
A651
Íàèìåíîâàíèå ôàéëà ïðîãðàì- A654...
ìû
A657
Îïèñàíèå
Äîñòóï
Ñîõðàíÿåò ïàðîëü äëÿ çàìåíû ïðîãðàììû.
×òåíèå/çàïèñü.
A5A5 øåñòí.: Ñòàðò-áèò çàìåíû ïðîãðàììû (A65015) ââîäèòñÿ â äåéñòâèå.
Ëþáîå äðóãîå çíà÷åíèå: Ñòàðò-áèò çàìåíû ïðîãðàììû áëîêèðóåòñÿ.
Ïðè âêëþ÷åíèè ïèòàíèÿ èëè ïîñëå çàâåðøåíèÿ çàìåíû ïðîãðàììû
Ñòàðò-áèò çàìåíû ïðîãðàììû ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå OFF íåçàâèñèìî îò ðåçóëüòàòà âûïîëíåíèÿ îïåðàöèè çàìåíû.
Ïîñëå çàïóñêà îïåðàöèè çàìåíû ïðîãðàììû èìÿ ôàéëà çàïîìèíàåò- ×òåíèå/çàïèñü.
ñÿ â ôîðìàòå ASCII. Èìåíà ôàéëîâ ìîãóò ñîäåðæàòü äî âîñüìè ñèìâîëîâ, íå ñ÷èòàÿ ðàñøèðåíèÿ.
Èìåíà ôàéëîâ ñîõðàíÿþòñÿ â ñëåäóþùåì ïîðÿäêå: A654...A657 (ò.å.
îò ìëàäøåãî ñëîâà ê ñòàðøåìó ñëîâó) è îò ñòàðøåãî áàéòà ê ìëàäøåìó. Åñëè èìÿ ôàéëà ñîäåðæèò ìåíüøå âîñüìè çíàêîâ, ìëàäøèå áàéòû è ñòàðøèå ñëîâà çàïîëíÿþòñÿ ïðîáåëàìè (20 øåñòí.). Ñèìâîëû
íóëÿ è ñèìâîëû ïðîáåëà â èìåíàõ ôàéëîâ íå èñïîëüçóþòñÿ.
Óñòàíîâêà äëÿ Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà/Ìîäóëÿ äóïëåêñíîãî ðåæèìà
Íàèìåíîâàíèå
Àäðåñ
Ôëàã óñòàíîâêè äâóõïîçèöèîí- A39512
íîãî DIP ïåðåêëþ÷àòåëÿ
Îïèñàíèå
Äîñòóï
Ïîêàçûâàåò ñîñòîÿíèå ON/OFF ñëåäóþùèõ íèæå ïåðåêëþ÷àòåëåé â Òîëüêî ÷òåíèå.
çàâèñèìîñòè îò ïðèìåíÿåìîé ñèñòåìû.
Ñèñòåìû ñ äóïëåêñíûìè Ìîäóëÿìè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà: Ñîñòîÿíèå ïåðåêëþ÷àòåëÿ "A39512", ðàñïîëîæåííîãî íà ïåðåäíåé ïàíåëè Ìîäóëÿ äóïëåêñíîãî ðåæèìà.
Ñèñòåìû ñ îäíèì Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà: Ñîñòîÿíèå
êîíòàêòà 6 äâóõïîçèöèîííîãî DIP ïåðåêëþ÷àòåëÿ, ðàñïîëîæåííîãî
íà ïåðåäíåé ïàíåëè Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Íà÷àëüíûå óñòàíîâêè
Íàèìåíîâàíèå
Àäðåñ
Âðåìÿ ðåàãèðîâàíèÿ ââîäà/âû- A22000...
âîäà
A25915
Îïèñàíèå
Äîñòóï
Ñîäåðæèò òåêóùåå âðåìÿ ðåàãèðîâàíèÿ äëÿ Áàçîâûõ ìîäóëåé ââî- Òîëüêî ÷òåíèå.
äà/âûâîäà.
Ôëàãè è áèòû Ìîäóëåé øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Íàèìåíîâàíèå
Àäðåñ
Ôëàãè èíèöèàëèçàöèè Ìîäó- A30200...
ëåé øèíû öåíòðàëüíîãî ïðî- A30215
öåññîðà
Áèòû ïåðåçàïóñêà Ìîäóëÿ A50100...
øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññî- A50115
ðà
Îïèñàíèå
Äîñòóï
Ýòè ôëàãè ñîîòâåòñòâóþò Ìîäóëÿì øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà Òîëüêî ÷òåíèå.
îò 0 äî 15. Ôëàã ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, êîãäà ïðîèçâîäèòñÿ
èíèöèàëèçàöèÿ ñîîòâåòñòâóþùåãî Ìîäóëÿ ïîñëå âêëþ÷åíèÿ ïèòàíèÿ èëè êîãäà Áèò ïåðåçàïóñêà Ìîäóëÿ (A501100...A501115) ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON.
Ýòè áèòû ñîîòâåòñòâóþò Ìîäóëÿì øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ×òåíèå/çàïèñü.
îò 0 äî 95. Äëÿ ïåðåçàïóñêà ñîîòâåòñòâóþùåãî Ìîäóëÿ ïåðåâåäèòå
áèò èç ñîñòîÿíèÿ OFF â ñîñòîÿíèå ON.
Ôëàãè è áèòû Ñïåöèàëüíûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà
Íàèìåíîâàíèå
Àäðåñ
Ôëàãè èíèöèàëèçàöèè Ñïåöè- A30200...
àëüíûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà A30215
Áèòû ïåðåçàïóñêà Ñïåöèàëü- A50100...
íûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà
A50115
Îïèñàíèå
Äîñòóï
Ýòè ôëàãè ñîîòâåòñòâóþò Ñïåöèàëüíûì ìîäóëÿì ââîäà/âûâîäà îò 0 Òîëüêî ÷òåíèå.
äî 95. Ôëàã ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, êîãäà ïðîèçâîäèòñÿ èíèöèàëèçàöèÿ ñîîòâåòñòâóþùåãî Ìîäóëÿ ïîñëå âêëþ÷åíèÿ ïèòàíèÿ èëè
êîãäà Áèò ïåðåçàïóñêà Ìîäóëÿ (A50200...A50715) ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON.
Ýòè áèòû ñîîòâåòñòâóþò Ñïåöèàëüíûì ìîäóëÿì ââîäà/âûâîäà îò 0 ×òåíèå/çàïèñü.
äî 95. Äëÿ ïåðåçàïóñêà ñîîòâåòñòâóþùåãî Ìîäóëÿ ïåðåâåäèòå áèò èç
ñîñòîÿíèÿ OFF â ñîñòîÿíèå ON.
Ôëàãè è áèòû Âñòðîåííûõ ïëàò (Òîëüêî Ñèñòåìà-S èëè CS1S-CPU_P
Íàèìåíîâàíèå
Îáëàñòü ìîíèòîðèíãà Âñòðîåííîé ïëàòû
Áèò ïåðåçàïóñêà Âñòðîåííîé
ïëàòû
Îáëàñòü èíòåðôåéñà ïîëüçîâàòåëü äëÿ Âñòðîåííîé ïëàòû
Àäðåñ
A35500...
A35915
A60800...
A60900
A61315
Îïèñàíèå
Ôóíêöèè ýòèõ ñëîâ îïðåäåëÿþòñÿ âî Âñòðîåííîé ïëàòå.
Äîñòóï
Òîëüêî ÷òåíèå.
Äëÿ ïåðåçàïóñêà ñîîòâåòñòâóþùåé Âñòðîåííîé ïëàòû ïåðåâîäèòå ×òåíèå/çàïèñü.
ýòîò áèò èç ñîñòîÿíèÿ OFF â ñîñòîÿíèå ON.
Ýòà îáëàñòü èíòåðôåéñà ìîæåò èñïîëüçîâàòüñÿ äëÿ ïåðåäà÷è Âñòðî- ×òåíèå/çàïèñü.
åííîé ïëàòå äàííûõ èç Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà. Ôóíêöèè
äàííûõ îïðåäåëÿþòñÿ âî Âñòðîåííîé ïëàòå.
– 251–
Ãëàâà 8
Îáëàñòè ïàìÿòè
Ñèñòåìíûå ôëàãè
Íàèìåíîâàíèå
Ôëàã ïåðâîãî öèêëà
Àäðåñ
A20011
Ôëàã ïåðâîãî âûïîëíåíèÿ çàäà- A20015
֏
Ôëàã çàïóñêà çàäà÷è
Ìàêñèìàëüíàÿ
öèêëà
A20014
äëèòåëüíîñòü A262...
A263
Äëèòåëüíîñòü òåêóùåãî öèêëà
A264...
A265
Äëèòåëüíîñòü öèêëà îáñëóæè- A268
âàíèÿ ïåðèôåðèéíûõ óñòðîéñòâ
(òîëüêî äëÿ ñèñòåì ñ îäíèì Ìîäóëåì
öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà)
Îïèñàíèå
Ýòîò ôëàã ïðè çàïóñêå ïðîãðàììû ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON íà
îäèí öèêë (ñèñòåìà ïåðåêëþ÷àåòñÿ èç ðåæèìà ïðîãðàììèðîâàíèÿ â
ðåæèì âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé èëè ðåæèì ìîíèòîðèíãà).
Êîãäà çàäà÷à ïåðåêëþ÷àåòñÿ â ïåðâûé ðàç èç ñîñòîÿíèÿ INI â ñîñòîÿíèå RUN, ýòîò ôëàã ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON â òåêóùåé çàäà÷å è
òîëüêî íà îäèí öèêë.
Êîãäà çàäà÷à ïåðåêëþ÷àåòñÿ èç ñîñòîÿíèÿ WAIT èëè INI â ñîñòîÿíèå
RUN, ýòîò ôëàã ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON â òåêóùåé çàäà÷å è
òîëüêî íà îäèí öèêë.
Åäèíñòâåííûì îòëè÷èåì ìåæäó ýòèì ôëàãîì è A200015 ÿâëÿåòñÿ òî,
÷òî äàííûé ôëàã òàêæå ïåðåêëþ÷àåòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, êîãäà çàäà÷à
ïåðåêëþ÷àåòñÿ èç ñîñòîÿíèÿ WAIT â ñîñòîÿíèå RUN.
Ýòè ñëîâà ñîäåðæàò ìàêñèìàëüíóþ äëèòåëüíîñòü öèêëà â åäèíèöàõ,
ðàâíûõ 0.1 ìñåê. Äàííûå î âðåìåíè îáíîâëÿþòñÿ â êàæäîì öèêëå è
çàïèñûâàþòñÿ â âèäå 32 áèòîâîãî äâîè÷íîãî ÷èñëà (0...FFFF FFFF,
èëè 0...429496729.5 ìñåê.). (Ñëîâî A263 ÿâëÿåòñÿ ñàìûì çíà÷àùèì
ñëîâîì.)
Ýòè ñëîâà ñîäåðæàò äëèòåëüíîñòü òåêóùåãî öèêëà â åäèíèöàõ, ðàâíûõ 0.1 ìñåê. Äàííûå î âðåìåíè îáíîâëÿþòñÿ â êàæäîì öèêëå è çàïèñûâàþòñÿ â âèäå 32 áèòîâîãî äâîè÷íîãî ÷èñëà (0...FFFF FFFF, èëè
0...429496729.5 ìñåê.). (Ñëîâî A264 ÿâëÿåòñÿ ñàìûì çíà÷àùèì ñëîâîì.)
Ïðè èñïîëüçîâàíèè ðåæèìà ïàðàëëåëüíîé îáðàáîòêè (ñ ïðèìåíåíèåì èëè áåç ïðèìåíåíèÿ ñèíõðîííîãî äîñòóïà ê ïàìÿòè ââîäà/âûâîäà), ýòî ñëîâî ñîäåðæèò äëèòåëüíîñòü öèêëà ïåðèôåðèéíîãî
îáñëóæèâàíèÿ, âûðàæåííîãî â âèäå äâîè÷íîãî ÷èñëà.
0000 4E20 øåñòí.: 0.0 2000.0 ìñåê (åäèíèöû: 0.1 ìñ).
Ïðèìå÷àíèå: Åñëè äëèòåëüíîñòü öèêëà ïðåâûøàåò 2000.0 ìñ, ñîõðàíÿåòñÿ çíà÷åíèå, ðàâíîå 4E20 øåñòí.
Äîñòóï
Òîëüêî ÷òåíèå.
Òîëüêî ÷òåíèå.
Òîëüêî ÷òåíèå.
Òîëüêî ÷òåíèå.
Òîëüêî ÷òåíèå.
Òîëüêî ÷òåíèå.
Ïðèìå÷àíèå:  ñèñòåìàõ ñ îäíèì Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ñîäåðæàíèå ýòîãî ñëîâà áóäåò ðàâíûì äëèòåëüíîñòè öèêëà âûïîëíåíèÿ êîìàíäû, åñëè èñïîëüçóåòñÿ ðåæèì ïàðàëëåëüíîé îáðàáîòêè.
Èíôîðìàöèÿ î çàäà÷å
Íàèìåíîâàíèå
Àäðåñ
Íîìåð çàäà÷è ïðè îñòàíîâêå A294
ïðîãðàììû
Ìàêñèìàëüíîå âðåìÿ âûïîëíå- A440
íèÿ çàäà÷è ïðåðûâàíèÿ (òîëüêî
äëÿ ñèñòåì ñ îäíèì Ìîäóëåì
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà)
Íîìåð çàäà÷è ñ ìàêñèìàëüíûì A441
âðåìåíåì âûïîëíåíèÿ çàäà÷è
ïðåðûâàíèÿ (òîëüêî äëÿ ñèñòåì
ñ îäíèì Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà)
Ðàáîòà ID/DR ìåæäó çàäà÷àìè A09914
Îïèñàíèå
Äîñòóï
Ýòî ñëîâî ñîäåðæèò íîìåð çàäà÷è, ïðè âûïîëíåíèè êîòîðîé îñòà- Òîëüêî ÷òåíèå.
íîâëåíî âûïîëíåíèå ïðîãðàììû âñëåäñòâèå îïðåäåëåíèÿ îøèáêè
ïðîãðàììû.
Ýòî ñëîâî ñîäåðæèò ìàêñèìàëüíîå âðåìÿ âûïîëíåíèÿ çàäà÷è ïðåðû- Òîëüêî ÷òåíèå
âàíèÿ, âûðàæåííîå â äâîè÷íîì êîäå (åäèíèöû: 0.1 ìñ).
Ýòî ñëîâî ñîäåðæèò íîìåð çàäà÷è ïðåðûâàíèÿ ñ ìàêñèìàëüíûì âðå- Òîëüêî ÷òåíèå
ìåíåì âûïîëíåíèÿ, âûðàæåííûé â äâîè÷íîì êîäå (8000 80 FF). Áèò
15 ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON ïðè âûïîëíåíèè ïðåðûâàíèÿ. Äâå
öèôðû ìëàäøèõ ðàçðÿäîâ øåñòíàäöàòåðè÷íîãî ÷èñëà ñîäåðæàò íîìåð çàäà÷è ïðåðûâàíèÿ (00 FF øåñòí.)
Ïåðåâåäèòå ýòîò áèò â ñîñòîÿíèå ON äëÿ òîãî, ÷òîáû Èíäåêñíûå ðå- Òîëüêî ÷òåíèå.
ãèñòðû è Ðåãèñòðû äàííûõ ìîãëè îäíîâðåìåííî èñïîëüçîâàòüñÿ âñåìè çàäà÷àìè. Ïåðåâåäèòå ýòîò áèò â ñîñòîÿíèå OFF äëÿ ðàçäåëüíîãî
èñïîëüçîâàíèÿ Èíäåêñíûõ ðåãèñòðîâ è Ðåãèñòðîâ äàííûõ â îòäåëüíûõ çàäà÷àõ.
Èíôîðìàöèÿ îá îòëàäêå ïðîãðàììû
Îïåðàòèâíîå ðåäàêòèðîâàíèå
Íàèìåíîâàíèå
Àäðåñ
Ôëàã îæèäàíèÿ ïðè îïåðàòèâ- A20110
íîì ðåäàêòèðîâàíèè
Ôëàã îïåðàòèâíîãî ðåäàêòèðî- A20111
âàíèÿ
Áàéò ïîäòâåðæäåíèÿ áèòà áëî- A52700...
êèðîâàíèÿ îïåðàòèâíîãî ðåäàê- A52707
òèðîâàíèÿ
Îïèñàíèå
Íàõîäèòñÿ â ñîñòîÿíèè ON, êîãäà ïðîöåññ îïåðàòèâíîãî ðåäàêòèðîâàíèÿ íàõîäèòñÿ â ðåæèìå îæèäàíèÿ. (Ïîëó÷åí çàïðîñ íà îïåðàòèâíîå ðåäàêòèðîâàíèå, îäíàêî îïåðàòèâíîå ðåäàêòèðîâàíèå íå
ðàçðåøåíî.)
Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON ïðè âûïîëíåíèè îïåðàòèâíîãî ðåäàêòèðîâàíèÿ.
Áèò áëîêèðîâàíèÿ îïåðàòèâíîãî ðåäàêòèðîâàíèÿ äåéñòâèòåëåí òîëüêî òîãäà, êîãäà ýòîò áàéò ñîäåðæèò çíà÷åíèå, ðàâíîå 5A.
– 252–
Äîñòóï
Òîëüêî ÷òåíèå.
Òîëüêî ÷òåíèå.
×òåíèå/ çàïèñü.
8-11 Âñïîìîãàòåëüíàÿ îáëàñòü
Íàèìåíîâàíèå
Àäðåñ
Áèò áëîêèðîâàíèÿ îïåðàòèâíî- A52709
ãî ðåäàêòèðîâàíèÿ
Îïèñàíèå
Äîñòóï
Äëÿ áëîêèðîâàíèÿ ïðîöåññà îïåðàòèâíîãî ðåäàêòèðîâàíèÿ ïåðåâå- ×òåíèå/ çàïèñü.
äèòå ýòîò áèò â ñîñòîÿíèå ON.
(Áàéò A52700...A52707 äîëæåí áûòü óñòàíîâëåí â çíà÷åíèå 5A.)
Óïðàâëåíèå âûâîäîì
Íàèìåíîâàíèå
Áèò îòêëþ÷åíèÿ âûâîäà
Àäðåñ
A50015
Îïèñàíèå
Äîñòóï
Ïåðåâîäèòå ýòîò áèò â ñîñòîÿíèå OFF äëÿ îòêëþ÷åíèÿ (ïåðåâîäà â ×òåíèå/ çàïèñü.
ñîñòîÿíèå OFF) âñåõ âûâîäîâ Áàçîâûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà, Ìîäóëåé âûâîäà, Ñïåöèàëüíûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà.
Äèôôåðåíöèàëüíûé ìîíèòîð
Íàèìåíîâàíèå
Àäðåñ
Ôëàã çàâåðøåíèÿ äèôôåðåíöè- A50809
àëüíîãî ìîíèòîðà
Îïèñàíèå
Äîñòóï
Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, êîãäà â ïðîöåññå ìîíèòîðèíãà äèôôå- ×òåíèå/ çàïèñü.
ðåíöèðîâàíèÿ ñîçäàþòñÿ óñëîâèÿ ìîíèòîðèíãà.***
Îòñëåæèâàíèå äàííûõ
Íàèìåíîâàíèå
Áèò çàïóñêà îòáîðà äàííûõ
Àäðåñ
A50815
Áèò çàïóñêà îòñëåæèâàíèÿ
A50814
Ôëàã âûïîëíåíèÿ îòñëåæèâà- A50813
íèÿ
Ôëàã çàâåðøåíèÿ îòñëåæèâà- A50812
íèÿ
Ôëàã ìîíèòîðà ïðèñîåäèíåí- A50811
íîé ïðîöåäóðû ïðè îòñëåæèâàíèè äàííûõ
Îïèñàíèå
Ïîñëå çàïóñêà èç óñòðîéñòâà Ïðîãðàììèðîâàíèÿ ïðîöåäóðû îòñëåæèâàíèÿ äàííûõ ïóòåì ïåðåâîäà äàííîãî áèòà èç ñîñòîÿíèÿ OFF â
ñîñòîÿíèå ON, Ïðîãðàììèðóåìûé êîíòðîëëåð íà÷èíàåò çàïèñü äàííûõ â Ïàìÿòè îòñëåæèâàíèÿ äàííûõ îäíèì èç òðåõ ìåòîäîâ:
Ïåðèîäè÷åñêèé îòáîð äàííûõ (10...2550 ìñåê.)
Îòáîð äàííûõ ïî êîìàíäå TRSM(045).
Îòáîð äàííûõ â êîíöå êàæäîãî öèêëà.
Ïåðåâåäèòå ýòîò áèò èç ñîñòîÿíèÿ OFF â ñîñòîÿíèå ON äëÿ çàäàíèÿ
óñëîâèÿ âûïîëíåíèÿ ïðèñîåäèíåííîé ïðîöåäóðû ***. Ñìåùåíèå,
óêàçàííîå çíà÷åíèåì çàäåðæêè (ïîëîæèòåëüíîå èëè îòðèöàòåëüíîå)
îïðåäåëÿåò, êîòîðûå èç îòîáðàííûõ äàííûõ ÿâëÿþòñÿ äåéñòâèòåëüíûìè.
Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, êîãäà Áèò íà÷àëà îòáîðà äàííûõ
(A50815) ïåðåâîäèòñÿ èç ñîñòîÿíèÿ OFF â ñîñòîÿíèå ON.
Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON ïîñëå çàâåðøåíèÿ ïðîöåäóðû îòñëåæèâàíèÿ äàííûõ.
Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, êîãäà ïðè îòñëåæèâàíèè äàííûõ çàâåðøåíà âûáîðêà äàííûõ èç ðàçäåëà ïàìÿòè.
Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå OFF, êîãäà â ñëåäóþùèé ðàç Áèò íà÷àëà îòáîðà äàííûõ ïåðåâîäèòñÿ èç ñîñòîÿíèÿ OFF â ñîñòîÿíèå ON.
Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, êîãäà ñ ïîìîùüþ Áèòà çàïóñêà îòñëåæèâàíèÿ (A50814) óñòàíàâëèâàþòñÿ óñëîâèÿ ïðèñîåäèíåííîé ïðîöåäóðû. Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå OFF, êîãäà ñëåäóþùàÿ ïðîöåäóðà
îòñëåæèâàíèÿ äàííûõ çàïóñêàåòñÿ ñ ïîìîùüþ Áèòà íà÷àëà îòáîðà
äàííûõ (A50815)
Äîñòóï
×òåíèå/ çàïèñü.
×òåíèå/ çàïèñü.
×òåíèå/ çàïèñü.
×òåíèå/ çàïèñü.
×òåíèå/ çàïèñü.
Èíôîðìàöèÿ îá îøèáêàõ ïðîãðàììû
Íàèìåíîâàíèå
Àäðåñ
Ôëàã îøèáêè ïðîãðàììû (êðè- A40109
òè÷åñêàÿ îøèáêà)
Çàäà÷à, ïðè âûïîëíåíèè êîòî- A294
ðîé îïðåäåëåíà îøèáêà ïðîãðàììû
Ôëàã îøèáêè âûïîëíåíèÿ êî- A29508
ìàíäû
Ôëàã îøèáêè êîñâåííîãî óêàçà- A29509
íèÿ DM/EM â äâîè÷íî-äåñÿòè÷íîì êîäå
Ôëàã îøèáêè âñëåäñòâèå çàïðå- A29510
ùåííîãî äîñòóïà
Ôëàã îøèáêè ïðè îòñóòñòâèè A29511
êîìàíäû END
Îïèñàíèå
Äîñòóï
Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, êîãäà â ñîäåðæàíèè ïðîãðàììû îïðå- Òîëüêî ÷òåíèå.
äåëÿåòñÿ îøèáêà. Ðàáîòà Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ïðåêðàùàåòñÿ.
Ñîäåðæèò òèï è íîìåð çàäà÷è, ïðè âûïîëíåíèè êîòîðîé îïðåäåëåíà Òîëüêî ÷òåíèå.
îøèáêà ïðîãðàììû, è âûïîëíåíèå ïðîãðàììû îñòàíîâëåíî.
Ýòîò ôëàã è Ôëàã îøèáêè (ER) ïåðåâîäÿòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, êîãäà
âîçíèêàåò îøèáêà âûïîëíåíèÿ êîìàíäû, è â íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ
Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà çàäàíà îñòàíîâêà âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé ïðè îïðåäåëåíèè îøèáêè êîìàíäû.
Ýòîò ôëàã è Ôëàã îøèáêè äîñòóïà (AER) ïåðåâîäÿòñÿ â ñîñòîÿíèå
ON, êîãäà âîçíèêàåò îøèáêà êîñâåííîãî óêàçàíèÿ DM/EM ïàìÿòè â
äâîè÷íî-äåñÿòè÷íîì êîäå, è â íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà çàäàíà îñòàíîâêà âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé ïðè
îøèáêå êîñâåííîãî óêàçàíèÿ DM/EM â äâîè÷íî-äåñÿòè÷íîì êîäå.
Ýòîò ôëàã è Ôëàã îøèáêè äîñòóïà (AER) ïåðåâîäÿòñÿ â ñîñòîÿíèå
ON, êîãäà îïðåäåëÿåòñÿ îøèáêà äîñòóïà, è â íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ
Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà çàäàíà îñòàíîâêà âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé âñëåäñòâèå îñóùåñòâëåíèÿ ïîïûòêè çàïðåùåííîãî äîñòóïà.
Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, êîãäà â çàäà÷å ïðîãðàììà íå ñîäåðæèò
êîìàíäó END(001).
– 253–
Òîëüêî ÷òåíèå.
Òîëüêî ÷òåíèå.
Òîëüêî ÷òåíèå.
Òîëüêî ÷òåíèå.
Ãëàâà 8
Îáëàñòè ïàìÿòè
Íàèìåíîâàíèå
Ôëàã îøèáêè çàäà÷è
Àäðåñ
A29512
Ôëàã îøèáêè ïåðåïîëíåíèÿ
ïðè äèôôåðåíöèðîâàíèè
Ôëàã îøèáêè ïðè èñïîëüçîâàíèè çàïðåùåííîé êîìàíäû
Ôëàã îøèáêè ïðè ïåðåïîëíåíèè ïàìÿòè ïîëüçîâàòåëÿ (UM)
Àäðåñ ïðîãðàììû, ãäå îñòàíîâëåíî åå âûïîëíåíèå
A29513
A29514
A29515
A298 è
A299
Îïèñàíèå
Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, êîãäà îïðåäåëÿåòñÿ îøèáêà çàäà÷è.
Îøèáêà çàäà÷è âîçíèêàåò â ñëåäóþùèõ óñëîâèÿõ:
 ïðîãðàììå íå ñóùåñòâóåò âûïîëíèìûõ öèêëè÷åñêèõ çàäà÷.
Çàäà÷à íå ñîäåðæèò ïðîãðàììû.
Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, êîãäà óêàçàííûé íîìåð Ôëàãà äèôôåðåíöèðîâàíèÿ ïðåâûøàåò äîïóñêàåìîå çíà÷åíèå.
Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, êîãäà çàïèñàíà ïðîãðàììà, âûïîëíåíèå êîòîðîé íåâîçìîæíî. *** (Âåðîÿòíî, îïå÷àòêà Í Ï)
Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, êîãäà ïðåâûøåí ïîñëåäíèé àäðåñ â ïàìÿòè ïîëüçîâàòåëÿ (UM).
Ýòè ñëîâà ñîäåðæàò àäðåñ ïðîãðàììû, ïðåäñòàâëåííûé âîñüìèçíà÷íûì øåñòíàäöàòåðè÷íûì ÷èñëîì, ãäå âûïîëíåíèå ïðîãðàììû îñòàíîâëåíî âñëåäñòâèå îïðåäåëåíèÿ îøèáêè ïðîãðàììû. *** (íå
ñîîòâåòñòâóåò ïðèëîæåíèþ Â íà ñòð. 394).
(A299 ñîäåðæèò öèôðû ñòàðøèõ ðàçðÿäîâ.)
Äîñòóï
Òîëüêî ÷òåíèå.
Îïèñàíèå
Ïðè îïðåäåëåíèè îøèáêè êîä îøèáêè, ñîäåðæàíèå îøèáêè, âðåìÿ è
äàòà åå âîçíèêíîâåíèÿ çàíîñÿòñÿ â Îáëàñòü ïðîòîêîëà îøèáîê.
Ïðè îïðåäåëåíèè îøèáêè, Óêàçàòåëü ïðîòîêîëà îøèáêè óâåëè÷èâàåòñÿ íà åäèíèöó äëÿ óêàçàíèÿ ìåñòà, ãäå áóäóò çàïèñàíû äàííûå ñëåäóþùåé îøèáêè. Ýòî çíà÷åíèå óêàçûâàåòñÿ êàê ñìåùåíèå îò íà÷àëà
Îáëàñòè ïðîòîêîëà îøèáîê (A100).
Ïåðåâåäèòå ýòîò áèò â ñîñòîÿíèå ON äëÿ ïåðåóñòàíîâêè Óêàçàòåëÿ
ïðîòîêîëà îøèáîê (A300) â çíà÷åíèå, ðàâíîå 00.
Ïðè âîçíèêíîâåíèè äîïóñêàåìîé îøèáêè (îïðåäåëÿåìîé ïîëüçîâàòåëåì FAL(006) èëè ñèñòåìíîé îøèáêè) èëè êðèòè÷åñêîé îøèáêè
(îïðåäåëÿåìîé ïîëüçîâàòåëåì FALS(007) èëè ñèñòåìíîé îøèáêè), â
ýòî ñëîâî çàïèñûâàåòñÿ êîä îøèáêè â âèäå ÷åòûðåõçíà÷íîãî øåñòíàäöàòåðè÷íîãî ÷èñëà.
Äîñòóï
Òîëüêî ÷òåíèå.
Òîëüêî ÷òåíèå.
Òîëüêî ÷òåíèå.
Òîëüêî ÷òåíèå.
Òîëüêî ÷òåíèå.
Èíôîðìàöèÿ îá îøèáêàõ
Ïðîòîêîë îøèáîê, êîä îøèáêè
Íàèìåíîâàíèå
Îáëàñòü ïðîòîêîëà îøèáîê
Àäðåñ
A100...199
Óêàçàòåëü ïðîòîêîëà îøèáîê
A300
Áèò ïåðåóñòàíîâêè óêàçàòåëÿ A50014
ïðîòîêîëà îøèáîê
Êîä îøèáêè
A400
Òîëüêî ÷òåíèå.
×òåíèå/ çàïèñü.
Òîëüêî ÷òåíèå.
Èíôîðìàöèÿ îá îøèáêàõ FAL/FALS
Íàèìåíîâàíèå
Ôëàã îøèáêè FAL (äîïóñêàåìàÿ îøèáêà)
Ôëàãè íîìåðà âûïîëíÿåìîé
îøèáêè FAL
Àäðåñ
A40215
A360...
A391
Ôëàã îøèáêè FALS (êðèòè÷åñ- A40106
êàÿ îøèáêà)
Íîìåð FAL/FALS äëÿ ãåíåðè- A529
ðîâàíèÿ ñèñòåìíîé îøèáêè
Îïèñàíèå
Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, êîãäà äîïóñêàåìàÿ îøèáêà ãåíåðèðóåòñÿ ïîñðåäñòâîì âûïîëíåíèÿ êîìàíäû FAL(006).
Ïðè âûïîëíåíèè êîìàíäû FAL(006) ôëàã, ñîîòâåòñòâóþùèé íîìåðó
óêàçàííîé êîìàíäû FAL, ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON. Áèòû
A36001...A39115 ñîîòâåòñòâóþò íîìåðàì FAL îò 001 äî 511.
Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, êîãäà êðèòè÷åñêàÿ îøèáêà ãåíåðèðóåòñÿ ïîñðåäñòâîì âûïîëíåíèÿ êîìàíäû FALS(007).
Çàäàéòå ôèêòèâíûé íîìåð FAL/FALS äëÿ èñïîëüçîâàíèÿ åãî â êà÷åñòâå èìèòàòîðà ñèñòåìíîé îøèáêè ñ ïîìîùüþ êîìàíä FAL(006)
èëè FALS(007).
0001...01FF øåñòí.: íîìåðà FAL/FALS 1...511
0000 èëè 0200...FFFF øåñòí.: Íîìåðà FAL/FALS äëÿ èìèòàöèè ñèñòåìíîé îøèáêè íå óñòàíàâëèâàþòñÿ. (Ñèñòåìíàÿ îøèáêà íå ãåíåðèðóåòñÿ).
Äîñòóï
Òîëüêî ÷òåíèå.
Òîëüêî ÷òåíèå.
Òîëüêî ÷òåíèå.
×òåíèå/ çàïèñü.
Èíôîðìàöèÿ îá îøèáêàõ ïàìÿòè
Íàèìåíîâàíèå
Àäðåñ
Ôëàã îøèáêè ïàìÿòè (êðèòè- A40115
÷åñêàÿ îøèáêà)
Îïèñàíèå
Äîñòóï
Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, êîãäà â ïàìÿòè âîçíèêàåò îøèáêà, èëè Òîëüêî ÷òåíèå.
îøèáêà îïðåäåëÿåòñÿ ïðè àâòîìàòè÷åñêîé ïåðåäà÷å äàííûõ èç Ïëàòû ïàìÿòè ïðè âêëþ÷åíèè ïèòàíèÿ.
Èíäèêàòîð ERR/ALM íà ïåðåäíåé ïàíåëè Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà çàãîðàåòñÿ è ðàáîòà Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
îñòàíàâëèâàåòñÿ, êîãäà ýòîò ôëàã ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON.
Åñëè àâòîìàòè÷åñêàÿ ïåðåäà÷à äàííûõ ïðè âêëþ÷åíèè ïèòàíèÿ çàâåðøàåòñÿ îøèáêîé, A40309 ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON. Îøèáêà â
ïðîöåññå àâòîìàòè÷åñêîé ïåðåäà÷è äàííûõ ïðè âêëþ÷åíèè ïèòàíèÿ
ñáðàñûâàòüñÿ íå ìîæåò.
– 254–
8-11 Âñïîìîãàòåëüíàÿ îáëàñòü
Íàèìåíîâàíèå
Ðàñïîëîæåíèå îøèáêè ïàìÿòè
Àäðåñ
A40300...
A40308
Ôëàã îøèáêè ïåðåäà÷è Ïëàòû A40309
ïàìÿòè ïðè âêëþ÷åíèè
Îøèáêà ôëýø-ïàìÿòè
A40310
Îïèñàíèå
Ïðè âîçíèêíîâåíèè îøèáêè ïàìÿòè, Ôëàã îøèáêè ïàìÿòè (A40115)
ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON. Êðîìå òîãî, îäèí èç ñëåäóþùèõ ôëàãîâ òàêæå ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON äëÿ óêàçàíèÿ îáëàñòè ïàìÿòè,
ãäå ïðîèçîøëà îøèáêà.
A40300: Ïðîãðàììà ïîëüçîâàòåëÿ.
A40304: Íà÷àëüíûå óñòàíîâêè Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà.
A40305: Çàðåãèñòðèðîâàííàÿ Òàáëèöà ââîäà/âûâîäà.
A40307: Òàáëèöà ìàðøðóòèçàöèè.
A40308:Óñòàíîâêè Ìîäóëÿ øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON , åñëè îøèáêà âîçíèêàåò ïðè àâòîìàòè÷åñêîé ïåðåäà÷å ôàéëà èç Ïëàòû ïàìÿòè â Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà ïðè âêëþ÷åíèè ïèòàíèÿ, âêëþ÷àÿ ñëó÷àè, êîãäà ôàéë
ïðîïóùåí, èëè Ïëàòà ïàìÿòè íå óñòàíîâëåíà.
Îøèáêà ìîæåò áûòü ñáðîøåíà ïóòåì âûêëþ÷åíèÿ ïèòàíèÿ. (Ýòà
îøèáêà íå ñáðàñûâàåòñÿ ïðè âêëþ÷åííîì ïèòàíèè.)
Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON ïðè îïðåäåëåíèè îøèáêè ôëýø-ïàìÿòè.
Äîñòóï
Òîëüêî ÷òåíèå.
Òîëüêî ÷òåíèå.
Òîëüêî ÷òåíèå.
Èíôîðìàöèÿ îá îøèáêå íà÷àëüíûõ óñòàíîâîê Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà
Íàèìåíîâàíèå
Àäðåñ
Ôëàã îøèáêè íà÷àëüíûõ óñòà- A40210
íîâîê Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà
(äîïóñêàåìàÿ
îøèáêà)
Ðàñïîëîæåíèå îøèáêè â íà- A406
÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà
Îïèñàíèå
Äîñòóï
Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, êîãäà â íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ Ïðîã- Òîëüêî ÷òåíèå.
ðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà îïðåäåëÿåòñÿ îøèáêà.
Åñëè íà÷àëüíûå óñòàíîâêè Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà ñîäåð- Òîëüêî ÷òåíèå.
æàò îøèáêó, ðàñïîëîæåíèå ýòîé îøèáêè çàïèñûâàåòñÿ â A406 â âèäå
÷åòûðåõçíà÷íîãî øåñòíàäöàòåðè÷íîãî ÷èñëà. Ìåñòîðàñïîëîæåíèå
äàåòñÿ â âèäå àäðåñà, óñòàíîâëåííîãî íà Ïóëüòå ïðîãðàììèðîâàíèÿ.
Èíôîðìàöèÿ îá îøèáêå çàäà÷è ïðåðûâàíèÿ (òîëüêî äëÿ ñèñòåì ñ îäíèì Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà)
Íàèìåíîâàíèå
Àäðåñ
Ôëàã îøèáêè çàäà÷è ïðåðûâà- A40213
íèÿ (äîïóñêàåìàÿ îøèáêà)
Ôëàã ïðè÷èíû çàäà÷è ïðåðûâà- A42615
íèÿ
Îøèáêà çàäà÷è ïðåðûâàíèÿ, A42600..
íîìåð çàäà÷è
.A42611
Îïèñàíèå
Äîñòóï
Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, êîãäà â íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ Ïðîã- Òîëüêî ÷òåíèå.
ðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà âûáðàíî âûÿâëåíèå îøèáîê çàäà÷ ïðåðûâàíèÿ è âîçíèêàåò îäíà èç ñëåäóþùèõ îøèáîê.
Êîìàíäà IORD(222) èëè êîìàíäà IOWR(223) â öèêëè÷åñêîé çàäà÷å
êîíôëèêòóåò ñ êîìàíäîé IORD(222) èëè êîìàíäîé IOWR(223) â çàäà÷å ïðåðûâàíèÿ.
Çàäà÷à ïðåðûâàíèÿ âûïîëíÿåòñÿ â òå÷åíèå áîëåå ÷åì 10 ìñåê. â ïðîöåññå ðåãåíåðàöèè ââîäà/âûâîäà Ñïåöèàëüíîãî ìîäóëÿ ââîäà/âûâîäà C200H èëè Ìîäóëÿ óäàëåííîãî ââîäà/âûâîäà SYSMAC BUS.
Êîìàíäà IORD(222) èëè êîìàíäà IOWR(223) âûïîëíÿëàñü â çàäà÷å
ïðåðûâàíèÿ â ïðîöåññå ðåãåíåðàöèè ââîäà/âûâîäà
Îáîçíà÷àåò ïðè÷èíó îøèáêè çàäà÷è ïðåðûâàíèÿ
Òîëüêî ÷òåíèå
Ôóíêöèÿ äàííûõ áèòîâ çàâèñèò îò ñîñòîÿíèÿ A42615 (Ôëàã ïðè÷èíû Òîëüêî ÷òåíèå.
çàäà÷è ïðåðûâàíèÿ).
A42615 â ñîñòîÿíèè OFF:
Ñîäåðæèò íîìåð çàäà÷è ïðåðûâàíèÿ, êîãäà çàäà÷à ïðåðûâàíèÿ âûïîëíÿåòñÿ â òå÷åíèå áîëåå ÷åì 10 ìñåê. â ïðîöåññå ðåãåíåðàöèè ââîäà/âûâîäà Ñïåöèàëüíîãî ìîäóëÿ ââîäà/âûâîäà C200H èëè Ìîäóëÿ
óäàëåííîãî ââîäà/âûâîäà SYSMAC BUS.
A42615 â ñîñòîÿíèè ON:
Ñîäåðæèò íîìåð Ñïåöèàëüíîãî ìîäóëÿ ââîäà/âûâîäà, â êîòîðîì ïî
êîìàíäå IORF(097) îñóùåñòâëåíà ïîïûòêà ðåãåíåðàöèè ââîäà/âûâîäà èç çàäà÷è ïðåðûâàíèÿ, â òî âðåìÿ êàê âûïîëíÿëàñü öèêëè÷åñêàÿ
ðåãåíåðàöèÿ ââîäà/âûâîäà (äâîéíàÿ ðåãåíåðàöèÿ).
Èíôîðìàöèÿ î ââîäå/âûâîäå
Íàèìåíîâàíèå
Ôëàã îøèáêè Áàçîâîãî ìîäóëÿ
ââîäà/âûâîäà
(äîïóñêàåìàÿ
îøèáêà)
Îøèáêà Áàçîâîãî ìîäóëÿ ââîäà/âûâîäà, íîìåð ÿ÷åéêè
Àäðåñ
A40212
Îïèñàíèå
Äîñòóï
Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå O ïðè îïðåäåëåíèè îøèáêè â Áàçîâîì ìî- Òîëüêî ÷òåíèå.
äóëå ââîäà/âûâîäà.
A40800...
A40807
Ñîäåðæèò íîìåð ÿ÷åéêè (â äâîè÷íîì âèäå), ãäå ïðîèçîøëà îøèáêà, Òîëüêî ÷òåíèå.
åñëè îøèáêà ïðîèçîøëà â Áàçîâîì ìîäóëå ââîäà/âûâîäà.
– 255–
Ãëàâà 8
Îáëàñòè ïàìÿòè
Íàèìåíîâàíèå
Àäðåñ
Îøèáêà Áàçîâîãî ìîäóëÿ ââî- A40808...
äà/âûâîäà, íîìåð Ïàíåëè
A40815
Ôëàã îøèáêè çàäàíèÿ ââî- A40110
äà/âûâîäà
Ôëàã îøèáêè ïðè ïðîâåðêå èñ- A40209
òèííîñòè ââîäà/âûâîäà (êðèòè÷åñêàÿ îøèáêà)
Ôëàãè äóáëèðîâàíèÿ íîìåðîâ A40900...
äëÿ Ïàíåëåé ðàñøèðåíèÿ ââî- A40907
äà/âûâîäà
Ôëàã çàäàíèÿ ñëèøêîì áîëüøî- A40111
ãî êîëè÷åñòâà òî÷åê ââîäà/âûâîäà
Ñëèøêîì ìíîãî òî÷åê ââî- A40700...
äà/âûâîäà, ïîäðîáíîñòè
A40712
Ñëèøêîì ìíîãî òî÷åê ââî- A40713...
äà/âûâîäà, ïðè÷èíà
A40715
Ôëàã îøèáêè øèíû ââîäà/âû- A40114
âîäà (êðèòè÷åñêàÿ îøèáêà)
Íîìåð ÿ÷åéêè, ãäå îïðåäåëåíà
îøèáêà øèíû ââîäà/âûâîäà
Íîìåð Ïàíåëè, ãäå îïðåäåëåíà
îøèáêà øèíû ââîäà/âûâîäà
Ôëàã îøèáêè ïðè äóáëèðîâàíèè íîìåðà (êðèòè÷åñêàÿ îøèáêà)
A40400...
A40407
A40408...
A40415
A40113
Îïèñàíèå
Ñîäåðæèò íîìåð Ïàíåëè (â äâîè÷íîì âèäå), ãäå ïðîèçîøëà îøèáêà,
åñëè îøèáêà ïðîèçîøëà â Áàçîâîì ìîäóëå ââîäà/âûâîäà.
Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, åñëè Ìîäóëü ââîäà óñòàíîâëåí â ÿ÷åéêó, ïðåäíàçíà÷åííóþ äëÿ Ìîäóëÿ âûâîäà, èëè íàîáîðîò, âñëåäñòâèå
÷åãî Ìîäóëè ââîäà è Ìîäóëè âûâîäà êîíôëèêòóþò â òàáëèöå ââîäà/âûâîäà.
Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, êîãäà çàðåãèñòðèðîâàííûé â Òàáëèöå
ââîäà/âûâîäà Áàçîâûé ìîäóëü ââîäà/âûâîäà â äåéñòâèòåëüíîñòè íå
ñîîòâåòñòâóåò óñòàíîâëåííîìó â Ïðîãðàììèðóåìûé êîíòðîëëåð
Ìîäóëþ, òàê êàê Ìîäóëü áûë äîáàâëåí èëè óäàëåí.
Ñîîòâåòñòâóþùèé ôëàã ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, êîãäà íà÷àëüíûé àäðåñ Ïàíåëè ðàñøèðåíèÿ ââîäà/âûâîäà áûë óñòàíîâëåí ñ ïîìîùüþ Óñòðîéñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ, ïðè ýòîì íà÷àëüíûé àäðåñ
Ïàíåëè ïðåâûøàåò CIO 0901, èëè ñëîâà äâóõ Ïàíåëåé ïåðåêðûâàþòñÿ. Áèòû 00...07 ñîîòâåòñòâóþò ïàíåëÿì 0...7.
Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, êîãäà êîëè÷åñòâî òî÷åê ââîäà/âûâîäà
â ïðèìåíÿåìûõ Áàçîâûõ ìîäóëÿõ ââîäà/âûâîäà ïðåâûøàåò ìàêñèìàëüíî-äîïóñòèìîå êîëè÷åñòâî òî÷åê äëÿ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà.
Äâå âåðîÿòíûõ ïðè÷èíû îøèáêè ïðèâîäÿòñÿ íèæå. Òðåõçíà÷íîå
äâîè÷íîå ÷èñëî â A40713...A40715 îáîçíà÷àåò ïðè÷èíó îøèáêè.
(Ïðè÷èíû îøèáêè, ñîîòâåòñòâóþùèå çíà÷åíèÿì 0...5, ïðèâîäÿòñÿ
íèæå)
• Êîëè÷åñòâî òî÷åê ââîäà/âûâîäà áóäåò çàïèñàíî â ýòîò àäðåñ, åñëè
êîëè÷åñòâî òî÷åê ââîäà/âûâîäà, çàðåãèñòðèðîâàííîå â Òàáëèöå
ââîäà/âûâîäà, ïðåâûøàåò ìàêñèìàëüíî-äîïóñòèìîå äëÿ Ìîäóëÿ
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
• Êîëè÷åñòâî Ïàíåëåé ðàñøèðåíèÿ áóäåò çàïèñàíî â ýòîò àäðåñ,
åñëè îíî ïðåâûøàåò ìàêñèìàëüíî-äîïóñòèìîå çíà÷åíèå.
Ýòè òðè áèòà îáîçíà÷àþò ïðè÷èíó âîçíèêíîâåíèÿ îøèáêè ïðè ñëèøêîì áîëüøîì êîëè÷åñòâå òî÷åê ââîäà/âûâîäà. (Ñìîòðè
A40700...A40712.)
• 000 (0): Ñëèøêîì ìíîãî òî÷åê ââîäà/âûâîäà.
• 101 (5): Ïîäêëþ÷åíî ñëèøêîì ìíîãî Ïàíåëåé ðàñøèðåíèÿ.
Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, êîãäà ïðè ïåðåäà÷å äàííûõ ìåæäó Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà è Ìîäóëåì, óñòàíîâëåííûì â ÿ÷åéêó, îïðåäåëÿåòñÿ îøèáêà.
Ñîäåðæèò íîìåð ÿ÷åéêè 00...09 (â âèäå äâîè÷íîãî ÷èñëà, 8 áèòîâ),
ãäå îïðåäåëåíà îøèáêà øèíû ââîäà/âûâîäà.
Ñîäåðæèò íîìåð ïàíåëè 0...7 (â âèäå äâîè÷íîãî ÷èñëà, 8 áèòîâ), ãäå
îïðåäåëåíà îøèáêà øèíû ââîäà/âûâîäà.
Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON â ñëåäóþùèõ ñëó÷àÿõ:
• Îäèíàêîâûé íîìåð ïðèñâîåí äâóì Ìîäóëÿì øèíû öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà;
• Îäèíàêîâûé íîìåð ïðèñâîåí äâóì Ñïåöèàëüíûì Ìîäóëÿì ââîäà/âûâîäà;
• Îäèí è òîò æå íîìåð èñïîëüçóåòñÿ áîëåå ÷åì îäíîé Ïàíåëüþ ðàñøèðåíèÿ.
Äîñòóï
Òîëüêî ÷òåíèå.
Òîëüêî ÷òåíèå.
Òîëüêî ÷òåíèå.
Òîëüêî ÷òåíèå.
Òîëüêî ÷òåíèå.
Òîëüêî ÷òåíèå.
Òîëüêî ÷òåíèå.
Òîëüêî ÷òåíèå.
Òîëüêî ÷òåíèå.
Òîëüêî ÷òåíèå.
Òîëüêî ÷òåíèå.
Èíôîðìàöèÿ Ìîäóëÿ øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Íàèìåíîâàíèå
Àäðåñ
Ôëàã äóáëèðîâàíèÿ íîìåðà Ìî- A41000..
äóëÿ øèíû öåíòðàëüíîãî ïðî- .A41015
öåññîðà
Îøèáêà Ìîäóëÿ øèíû öåí- A41700...
òðàëüíîãî ïðîöåññîðà, ôëàãè A41715
íîìåðà Ìîäóëÿ
Îøèáêà óñòàíîâêè Ìîäóëÿ A42700...
øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññî- A42715
ðà, ôëàãè íîìåðà Ìîäóëÿ
Ôëàã îøèáêè óñòàíîâêè Ìîäó- A40203
ëÿ øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà (äîïóñêàåìàÿ îøèáêà)
Îïèñàíèå
Ôëàã îøèáêè äóáëèðîâàíèÿ (A40113) è ñîîòâåòñòâóþùèé ôëàã â
A410 ïåðåâîäÿòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, ïðè äóáëèðîâàíèè íîìåðà Ìîäóëÿ øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Áèòû 00 15 ñîîòâåòñòâóþò íîìåðàì Ìîäóëåé îò 0 äî F.
Ïðè âîçíèêíîâåíèè îøèáêè îáìåíà äàííûìè ìåæäó Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà è Ìîäóëåì øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
ôëàã îøèáêè Ìîäóëÿ øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà (A40207) è ñîîòâåòñòâóþùèé ôëàã â A417 ïåðåâîäÿòñÿ â ñîñòîÿíèå ON.
Áèòû 00 15 ñîîòâåòñòâóþò íîìåðàì Ìîäóëåé îò 0 äî F.
Ïðè âîçíèêíîâåíèè îøèáêè óñòàíîâêè Ìîäóëÿ øèíû öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà, A40203 è ñîîòâåòñòâóþùèé ôëàã â A27 ïåðåâîäÿòñÿ â
ñîñòîÿíèå ON.
Áèòû 00 15 ñîîòâåòñòâóþò íîìåðàì Ìîäóëåé îò 0 äî F.
Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, êîãäà óñòàíîâëåííûé Ìîäóëü øèíû
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà íå ñîîòâåòñòâóåò Ìîäóëþ â çàðåãèñòðèðîâàííîé òàáëèöå ââîäà/âûâîäà.
– 256–
Äîñòóï
Òîëüêî ÷òåíèå
Òîëüêî ÷òåíèå
Òîëüêî ÷òåíèå
Òîëüêî ÷òåíèå
8-11 Âñïîìîãàòåëüíàÿ îáëàñòü
Íàèìåíîâàíèå
Àäðåñ
Ôëàã îøèáêè Ìîäóëÿ øèíû A40207
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà (äîïóñêàåìàÿ îøèáêà)
Îïèñàíèå
Äîñòóï
Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, êîãäà âîçíèêàåò îøèáêà îáìåíà äàí- Òîëüêî ÷òåíèå
íûìè ìåæäó Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà è Ìîäóëåì øèíû
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà (âêëþ÷àÿ îøèáêó â Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà).
Èíôîðìàöèÿ î ñïåöèàëüíîì ìîäóëå ââîäà/âûâîäà
Íàèìåíîâàíèå
Àäðåñ
Ôëàã äóáëèðîâàíèÿ íîìåðà A41100...
Ñïåöèàëüíîãî ìîäóëÿ ââî- A41615
äà/âûâîäà
Ôëàã îøèáêè óñòàíîâîê Ñïåöè- A40202
àëüíîãî ìîäóëÿ ââîäà/âûâîäà
(äîïóñêàåìàÿ îøèáêà)
Îøèáêà óñòàíîâîê Ñïåöèàëü- A42800...
íîãî ìîäóëÿ ââîäà/âûâîäà, A43315
Ôëàãè íîìåðîâ Ìîäóëåé
Ôëàã îøèáêè Ñïåöèàëüíîãî A40206
ìîäóëÿ ââîäà/âûâîäà (äîïóñêàåìàÿ îøèáêà)
Îøèáêà Ñïåöèàëüíîãî ìîäóëÿ A41800...
ââîäà/âûâîäà, Ôëàã íîìåðà ìî- A42315
äóëÿ (äîïóñêàåìàÿ îøèáêà)
Îïèñàíèå
Ôëàã îøèáêè äóáëèðîâàíèÿ (A40113) è ñîîòâåòñòâóþùèé ôëàã â
A411...A416 ïåðåâîäÿòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, êîãäà îïðåäåëÿåòñÿ äóáëèðîâàíèå íîìåðîâ Ñïåöèàëüíûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà. (Áèòû
A41100...A41615 ñîîòâåòñòâóþò íîìåðàì Ìîäóëåé îò 0 äî 95.)
Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, êîãäà óñòàíîâëåííûé Ñïåöèàëüíûé
ìîäóëü ââîäà/âûâîäà íå ñîîòâåòñòâóåò Ñïåöèàëüíîìó ìîäóëþ ââîäà/âûâîäà, çàðåãèñòðèðîâàííîìó â Òàáëèöå ââîäà/âûâîäà.
Êîãäà îïðåäåëÿåòñÿ îøèáêà Ñïåöèàëüíîãî ìîäóëÿ ââîäà/âûâîäà,
A40202 è ñîîòâåòñòâóþùèé ôëàã â ýòèõ ñëîâàõ ïåðåâîäÿòñÿ â ñîñòîÿíèå ON. (Áèòû A42800...A43315 ñîîòâåòñòâóþò íîìåðàì Ìîäóëåé
îò 0 äî 95.)
Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, êîãäà âîçíèêàåò îøèáêà ïåðåäà÷è äàííûõ ìåæäó Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà è Ñïåöèàëüíûì ìîäóëåì ââîäà/âûâîäà (âêëþ÷àÿ îøèáêó â ñàìîì Ñïåöèàëüíîì ìîäóëå
ââîäà/âûâîäà).
Êîãäà îïðåäåëÿåòñÿ îøèáêà îáìåíà äàííûìè ìåæäó Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà è Ñïåöèàëüíûì ìîäóëåì ââîäà/âûâîäà, Ôëàã
îøèáêè Ñïåöèàëüíîãî ìîäóëÿ ââîäà/âûâîäà (A40206) è ñîîòâåòñòâóþùèé ôëàã â ýòèõ ñëîâàõ ïåðåâîäÿòñÿ â ñîñòîÿíèå ON. (Áèòû
A42800...A43315 ñîîòâåòñòâóþò íîìåðàì Ìîäóëåé îò 0 äî 95.)
Äîñòóï
Òîëüêî ÷òåíèå.
Òîëüêî ÷òåíèå.
Òîëüêî ÷òåíèå.
Òîëüêî ÷òåíèå.
Òîëüêî ÷òåíèå.
Èíôîðìàöèÿ î Âñòðîåííîé ïëàòå (òîëüêî Ñèñòåìà-S èëè CS1D-CPU_P)
Íàèìåíîâàíèå
Àäðåñ
Ôëàã îøèáêè Âñòðîåííîé ïëà- A40208
òû (äîïóñêàåìàÿ îøèáêà)
Èíôîðìàöèÿ îá îøèáêå Âñòðî- A42400...
åííîé ïëàòû
A42415
Ôëàã êðèòè÷åñêîé
Âñòðîåííîé ïëàòû
îøèáêè A40112
Ôëàã îøèáêè Âñòðîåííîé ïëà- A32406
òû íà ïðàâîé ñòîðîíå (äîïóñêàåìàÿ îøèáêà) (òîëüêî äëÿ
Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà äëÿ óïðàâëåíèÿ ïðîöåññîì)
Ôëàã îøèáêè Âñòðîåííîé ïëà- A32407
òû íà ëåâîé ñòîðîíå (äîïóñêàåìàÿ îøèáêà) (òîëüêî äëÿ
Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà äëÿ óïðàâëåíèÿ ïðîöåññîì)
Îïèñàíèå
Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, êîãäà îïðåäåëÿåòñÿ îøèáêà îáìåíà
äàííûìè ìåæäó Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà è Âñòðîåííîé
ïëàòîé (âêëþ÷àÿ îøèáêó ñîáñòâåííî Âñòðîåííîé ïëàòû).
Êîãäà âîçíèêàåò îøèáêà îáìåíà äàííûìè ìåæäó Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà è Âñòðîåííîé ïëàòîé, Ôëàã îøèáêè âñòðîåííîé ïëàòû (A40208) è ñîîòâåòñòâóþùèé êîä îøèáêè çàïèñûâàþòñÿ â
A424.
Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, êîãäà îïðåäåëÿåòñÿ îøèáêà Âñòðîåííîé ïëàòû (îøèáêà ñëåäÿùåãî òàéìåðà WDT).
 Äóïëåêñíîì ðåæèìå â ýòîì ñëó÷àå ïðîèçâîäèòñÿ ïåðåêëþ÷åíèå ê
ðåçåðâíîìó Ìîäóëþ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà è âûïîëíåíèå îïåðàöèé ïðîäîëæàåòñÿ.
Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, êîãäà âîçíèêàåò îøèáêà âñòðîåííîé
ïëàòû â Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, ðàñïîëîæåííîãî ñ ïðàâîé
ñòîðîíû. Ôëàã A40208 òàêæå ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON
Äîñòóï
Òîëüêî ÷òåíèå.
Òîëüêî ÷òåíèå.
Òîëüêî ÷òåíèå.
Òîëüêî ÷òåíèå
Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, êîãäà âîçíèêàåò îøèáêà âñòðîåííîé Òîëüêî ÷òåíèå
ïëàòû â Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, ðàñïîëîæåííîãî ñ ëåâîé
ñòîðîíû. Ôëàã A40208 òàêæå ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON.
Ïðî÷àÿ èíôîðìàöèÿ î ðàáîòå Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà
Íàèìåíîâàíèå
Àäðåñ
Ôëàã ïðåâûøåíèÿ äëèòåëüíîñ- A40108
òè öèêëà (ïåðåêëþ÷åíèå ðåæèìà)
Áèò ôóíêöèè îáó÷åíèÿ FPD*** A59800
Îïèñàíèå
Äîñòóï
Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, êîãäà îïðåäåëÿåòñÿ ïðåâûøåíèå ìàê- Òîëüêî ÷òåíèå.
ñèìàëüíîé äëèòåëüíîñòè öèêëà, çàäàííîé â íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ
Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà. (Îæèäàåìàÿ äëèòåëüíîñòü öèêëà.)
 Äóïëåêñíîì ðåæèìå â ýòîì ñëó÷àå ïðîèçâîäèòñÿ ïåðåêëþ÷åíèå ê
ðåçåðâíîìó Ìîäóëþ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà è âûïîëíåíèå îïåðàöèé ïðîäîëæàåòñÿ. Â Ñèìïëåêñíîì ðåæèìå âûïîëíåíèå îïåðàöèé
ïðåêðàùàåòñÿ.
Ïåðåâîäèòå ýòîò áèò â ñîñòîÿíèå ON äëÿ àâòîìàòè÷åñêîãî çàäàíèÿ ×òåíèå/çàïèñü.
âðåìåíè ìîíèòîðèíãà â êîìàíäå FPD (269) ñ ïîìîùüþ ôóíêöèè îáó÷åíèÿ.
– 257–
Ãëàâà 8
Îáëàñòè ïàìÿòè
Íàèìåíîâàíèå
Àäðåñ
Ôëàã îøèáêè Ðåçåðâíîé áàòà- A39511
ðåè ïèòàíèÿ äëÿ ïîääåðæêè ïàìÿòè
Îïèñàíèå
Äîñòóï
Äàííûå èç Îáëàñòåé ïàìÿòè ââîäà/âûâîäà, êîòîðûå ñîõðàíÿþòñÿ Òîëüêî ÷òåíèå.
ïðè âûêëþ÷åíèè ïèòàíèÿ (HR, DM è ò.ä.), ïîääåðæèâàþòñÿ ñ ïîìîùüþ áàòàðåè ðåçåðâíîãî ïèòàíèÿ. Ôëàã A39511 ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, åñëè íàïðÿæåíèå áàòàðåè ðåçåðâíîãî ïèòàíèÿ
ñíèæàåòñÿ, è äàííûå íå ìîãóò äàëåå ñîõðàíÿòüñÿ. Äàííûå Îáëàñòè
ââîäà/âûâîäà â ýòîì ñëó÷àå íå çàâèñÿò îò ñîñòîÿíèÿ ôëàãà.
Èíôîðìàöèÿ âñòðîåííûõ ÷àñîâ
Íàèìåíîâàíèå
Äàííûå âñòðîåííûõ ÷àñîâ
Àäðåñ
Îïèñàíèå
Äàííûå î âðåìåíè âñòðîåííûõ â Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ÷àñîâ ñîõðàíÿþòñÿ â ýòèõ àäðåñàõ â äâîè÷íî-äåñÿòè÷íîì êîäå.
A35100...
Ñåêóíäû: 00...59 (äâîè÷íî-äåñÿòè÷íûå äàííûå)
A35107
A35108...
Ìèíóòû: 00...59 (äâîè÷íî-äåñÿòè÷íûå äàííûå)
A35115
A35200...
×àñû: 00...23 (äâîè÷íî-äåñÿòè÷íûå äàííûå)
A35207
A35208...
Äíè ìåñÿöà: 01...31 (äâîè÷íî-äåñÿòè÷íûå äàííûå)
A35215
A35300...
Ìåñÿöû: 01...12 (äâîè÷íî-äåñÿòè÷íûå äàííûå)
A35307
A35308...
Ãîäû: 00...99 (äâîè÷íî-äåñÿòè÷íûå äàííûå)
A35315
A35400...
Äåíü íåäåëè: 00: Âîñêðåñåíüå; 01: Ïîíåäåëüíèê; 02: Âòîðíèê; 03:
A35407
Ñðåäà; 04: ×åòâåðã; 05: Ïÿòíèöà; 06: Ñóááîòà.
Äîñòóï
Òîëüêî ÷òåíèå.
Òîëüêî ÷òåíèå.
Òîëüêî ÷òåíèå.
Òîëüêî ÷òåíèå.
Òîëüêî ÷òåíèå.
Òîëüêî ÷òåíèå.
Òîëüêî ÷òåíèå.
Òîëüêî ÷òåíèå.
Èíôîðìàöèÿ î ðåçåðâèðîâàíèè äàííûõ âî ôëýø-ïàìÿòè
Íàèìåíîâàíèå
Àäðåñ
Äàòà ââîäà ïðîãðàììû ïîëüçî- A090...
âàòåëÿ
A093
Äàòà ââîäà ïàðàìåòðîâ
A094...
A0947
Îïèñàíèå
Äîñòóï
Ýòè ñëîâà ñîäåðæàò äàòó è âðåìÿ (â äâîè÷íî-äåñÿòè÷íîì êîäå) ïî- Òîëüêî ÷òåíèå.
ñëåäíåãî îáíîâëåíèÿ ïðîãðàììû ïîëüçîâàòåëÿ.
• A09000...A09007: Ñåêóíäû (00...59);
• A09008...A09015: Ìèíóòû (00...59);
• A09100...A09107: ×àñû (00...23);
• A09008...A09115: Äåíü ìåñÿöà (01...31);
• A09200...A09207: Ìåñÿö (01...12);
• A09208...A09215: Ãîä (00...99);
• A09308...A09307: Äåíü íåäåëè (: 00: Âîñêðåñåíüå; 01: Ïîíåäåëüíèê; 02: Âòîðíèê; 03: Ñðåäà; 04: ×åòâåðã; 05: Ïÿòíèöà; 06: Ñóááîòà).
Ýòè ñëîâà ñîäåðæàò äàòó è âðåìÿ (â äâîè÷íî-äåñÿòè÷íîì êîäå) ïî- Òîëüêî ÷òåíèå.
ñëåäíåãî îáíîâëåíèÿ ïàðàìåòðîâ.
• A09400...A09407: Ñåêóíäû (00...59);
• A09408...A09415: Ìèíóòû (00...59);
• A09500...A09507: ×àñû (00...23);
• A09508...A09515: Äåíü ìåñÿöà (01...31);
• A09600...A09607: Ìåñÿö (01...12);
• A09608...A09615: Ãîä (00...99);
• A09708...A09707: Äåíü íåäåëè (: 00: Âîñêðåñåíüå; 01: Ïîíåäåëüíèê; 02: Âòîðíèê; 03: Ñðåäà; 04: ×åòâåðã; 05: Ïÿòíèöà; 06: Ñóááîòà).
Èíôîðìàöèÿ î çàùèòå îò ÷òåíèÿ ñ ïîìîùüþ ïàðîëÿ (òîëüêî äëÿ ñèñòåì ñ îäíèì Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà)
Íàèìåíîâàíèå
Àäðåñ
Ôëàã çàùèòû îò ÷òåíèÿ ïàìÿòè A09900
ïîëüçîâàòåëÿ (UM)
Ôëàã çàùèòû îò ÷òåíèÿ çàäà÷è
A09901
Çàùèòà ïðîãðàììû îò çàïèñè
A09902
Îïèñàíèå
Óêàçûâàåò, ÿâëÿåòñÿ ëè ïðîãðàììà ïîëüçîâàòåëÿ â Ïðîãðàììèðóåìîì êîíòðîëëåðå ïîëíîñòüþ çàùèùåííîé îò ÷òåíèÿ.
0: Ïàìÿòü ïîëüçîâàòåëÿ íå çàùèùåíà îò ÷òåíèÿ.
1: Ïàìÿòü ïîëüçîâàòåëÿ îò ÷òåíèÿ çàùèùåíà.
Óêàçûâàåò, óñòàíîâëåíà ëè çàùèòà îò ÷òåíèÿ äëÿ îòäåëüíûõ çàäà÷.
0: Çàäà÷è íå çàùèùåíû îò ÷òåíèÿ.
1: Çàäà÷è îò ÷òåíèÿ çàùèùåíû.
Óêàçûâàåò, ÿâëÿåòñÿ ëè ïðîãðàììà çàùèùåííîé îò çàïèñè.
0: Çàïèñü ðàçðåøåíà.
1: Çàïèñü çàïðåùåíà.
– 258–
Äîñòóï
Òîëüêî ÷òåíèå
Òîëüêî ÷òåíèå
Òîëüêî ÷òåíèå
8-11 Âñïîìîãàòåëüíàÿ îáëàñòü
Íàèìåíîâàíèå
Àäðåñ
Áèò ðàçðåøåíèÿ/çàïðåòà ðåçåð- A09903
âèðîâàíèÿ ïðîãðàììû
Îïèñàíèå
Óêàçûâàåò, ðàçðåøåíî ëè ñîçäàâàòü ðåçåðâíûé ôàéë ïðîãðàììû.
0: Ðåçåðâíûé ôàéë ñîçäàâàòü ðàçðåøåíî.
1: Ðåçåðâíûé ôàéë ñîçäàâàòü çàïðåùåíî.
Äîñòóï
Òîëüêî ÷òåíèå
Ïðèìå÷àíèå: Ýòè áèòû è ôëàãè íå ìîãóò èñïîëüçîâàòüñÿ â ñèñòåìàõ ñ äóïëåêñíûìè Ìîäóëÿìè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Êîììóíèêàöèîííûé îáìåí
Èíôîðìàöèÿ î ñåòåâîì êîììóíèêàöèîííîì îáìåíå
Íàèìåíîâàíèå
Àäðåñ
Ôëàãè ðàçðåøåíèÿ ðàáîòû ïî- A20200...
ðòîâ êîììóíèêàöèîííîãî îá- A20207
ìåíà
Ôëàãè çàâåðøåíèÿ êîììóíèêà- A203...
öèîííîãî ïîðòà
A210
Ôëàãè îøèáêè êîììóíèêàöè- A21900...
îííîãî ïîðòà
A21907
Îïèñàíèå
Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON. êîãäà êîìàíäà ñåòåâîãî êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà (SEND, RECV, CMND, PCMR) ìîæåò âûïîëíÿòüñÿ
äëÿ ïîðòà ñ ñîîòâåòñòâóþùèì íîìåðîì. Áèòû 00...07 ñîîòâåòñòâóþò
ïîðòàì 0...7 êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà.
Êîãäà îïåðàöèÿ ïðîñòîãî ðåçåðâèðîâàíèÿ äàííûõ èñïîëüçóåòñÿ äëÿ
çàïèñè èëè ñðàâíåíèÿ äàííûõ â Ïëàòå ïàìÿòè Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà CS1D, íàçíà÷åíèå ïîðòà êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà
ïðîèçâîäèòñÿ àâòîìàòè÷åñêè, ïðè ýòîì ñîîòâåòñòâóþùèé ôëàã íà
âðåìÿ âûïîëíåíèÿ îïåðàöèè ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON. Ïîñëå çàâåðøåíèÿ îïåðàöèè ýòîò ôëàã ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå OFF.
Ïðèìå÷àíèå: Ôîíîâîå âûïîëíåíèå îïåðàöèé ïîääåðæèâàåòñÿ òîëüêî â ñèñòåìàõ ñ îäíèì Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Ýòè ñëîâà ñîäåðæàò êîäû çàâåðøåíèÿ äëÿ ïîðòîâ ñ ñîîòâåòñòâóþùèìè íîìåðàìè ïðè âûïîëíåíèè êîìàíä êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà
(SEND, RECV, CMND, PCMR).
Ñëîâà A203...A210 ñîîòâåòñòâóþò ïîðòàì 0...7.
Êîãäà îïåðàöèÿ ïðîñòîãî ðåçåðâèðîâàíèÿ èñïîëüçóåòñÿ äëÿ çàïèñè
èëè ñðàâíåíèÿ äàííûõ â Ïëàòå ïàìÿòè Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà CS1D, íàçíà÷åíèå ïîðòà êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà ïðîèçâîäèòñÿ àâòîìàòè÷åñêè, ïðè ýòîì êîä çàâåðøåíèÿ çàïèñûâàåòñÿ â
ñîîòâåòñòâóþùåå ñëîâî.
Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON ïðè îïðåäåëåíèè îøèáêè â ïðîöåññå
âûïîëíåíèÿ ñåòåâîé êîìàíäû (SEND, RECV, CMND èëè PMCR).
Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå OFF ïðè íîðìàëüíîì çàâåðøåíèè âûïîëíåíèÿ ñåòåâîé êîìàíäû.
Áèòû 00...07 ñîîòâåòñòâóþò ïîðòàì êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà
0...7.
Êîãäà îïåðàöèÿ ïðîñòîãî ðåçåðâèðîâàíèÿ äàííûõ èñïîëüçóåòñÿ äëÿ
çàïèñè èëè ñðàâíåíèÿ äàííûõ â Ïëàòå ïàìÿòè Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà CS1D, íàçíà÷åíèå ïîðòà êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà
ïðîèçâîäèòñÿ àâòîìàòè÷åñêè. Ñîîòâåòñòâóþùèé ôëàã áóäåò ïåðåâåäåí â ñîñòîÿíèå ON ïðè îïðåäåëåíèè îøèáêè âûïîëíåíèÿ îïåðàöèè,
è áóäåò ïåðåâåäåí â ñîñòîÿíèå OFF ïðè íîðìàëüíîì çàâåðøåíèè
îïåðàöèè.
Äîñòóï
Òîëüêî ÷òåíèå.
Òîëüêî ÷òåíèå.
Òîëüêî ÷òåíèå.
Èíôîðìàöèÿ î êîìàíäàõ ÿâíîãî ñîîáùåíèÿ (òîëüêî â ñèñòåìàõ ñ îäíèì Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà)
Íàèìåíîâàíèå
Àäðåñ
Ôëàã îøèáêè êîììóíèêàöèîí- A21300..
íîãî îáìåíà ÿâíûìè ñîîáùåíè- .A21307
ÿìè
Îïèñàíèå
Äîñòóï
Ïåðåâîäÿòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, êîãäà îøèáêà âîçíèêàåò ïðè âûïîëíå- Òîëüêî ÷òåíèå
íèè êîìàíä ÿâíûõ ñîîáùåíèé (EXPLT, EGATR, ESATR, ECHRD,
èëè ECHWR).
Áèòû 00 07 ñîîòâåòñòâóþò ïîðòàì êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà 0 7.
Ñîîòâåòñòâóþùèé áèò ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, êîãäà ÿâíîå ñîîáùåíèå íå ìîæåò áûòü ïåðåäàíî, è êîãäà ïîñëå ïåðåäà÷è ÿâíîãî ñîîáùåíèÿ âîçâðàùàåòñÿ îòêëèê, îáîçíà÷àþùèé îøèáêó.
Ñîñòîÿíèå ïîääåðæèâàåòñÿ äî âûïîëíåíèÿ ñëåäóþùåãî êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà ÿâíûì ñîîáùåíèåì. Áèò âñåãäà ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå OFF ïðè âûïîëíåíèè ñëåäóþùåé êîìàíäû îáðàáîòêè
ÿâíîãî ñîîáùåíèÿ.
– 259–
Ãëàâà 8
Îáëàñòè ïàìÿòè
Íàèìåíîâàíèå
Àäðåñ
Ôëàã îøèáêè ñåòåâîãî êîììó- A21900..
íèêàöèîííîãî îáìåíà
.A21907
Êîä îòêëèêà ïðè ñåòåâîì êîì- A203...
ìóíèêàöèîííîì îáìåíå
A210
Îïèñàíèå
Äîñòóï
Òîëüêî ÷òåíèå
Ïåðåâîäÿòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, åñëè ïðè âûïîëíåíèè
êîìàíä ÿâíûõ ñîîáùåíèé (EXPLT, EGATR, ESATR, ECHRD, èëè
ECHWR) ÿâíîå ñîîáùåíèå íå ìîæåò áûòü ïåðåäàíî.
Áèòû 00 07 ñîîòâåòñòâóþò ïîðòàì êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà 0 7.
Ñîîòâåòñòâóþùèé áèò ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, êîãäà ÿâíîå ñîîáùåíèå íå ìîæåò áûòü ïåðåäàíî.
Ñîñòîÿíèå ïîääåðæèâàåòñÿ äî âûïîëíåíèÿ ñëåäóþùåãî êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà ÿâíûì ñîîáùåíèåì. Áèò âñåãäà ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå OFF ïðè âûïîëíåíèè ñëåäóþùåé êîìàíäû îáðàáîòêè
ÿâíîãî ñîîáùåíèÿ.
Ïðè âûïîëíåíèè êîìàíäû ÿâíîãî ñîîáùåíèÿ (EXPLT, EGATR, Òîëüêî ÷òåíèå
ESATR, ECHRD, èëè ECHWR) ñîõðàíÿþòñÿ ñëåäóþùèå íèæå êîäû.
A203 A210 ñîîòâåòñòâóþò ïîðòàì êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà 0 7.
Åñëè ôëàã îøèáêè êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà ÿâíûìè ñîîáùåíèÿìè ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå OFF, ñîõðàíÿåòñÿ çíà÷åíèå, ðàâíîå 0000
øåñòí.
Åñëè ôëàã îøèáêè êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà ÿâíûìè ñîîáùåíèÿìè ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, è ôëàã îøèáêè ñåòåâîãî êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà íàõîäèòñÿ â ñîñòîÿíèè ON, ñîõðàíÿåòñÿ êîä
îêîí÷àíèÿ FINS.
Åñëè ôëàã îøèáêè êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà ÿâíûìè ñîîáùåíèÿìè ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, è ôëàã îøèáêè ñåòåâîãî êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà íàõîäèòñÿ â ñîñòîÿíèè OFF, ñîõðàíÿåòñÿ êîä
îêîí÷àíèÿ ÿâíîãî ñîîáùåíèÿ.
 ïðîöåññå êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà ïðè çàâåðøåíèè îáìåíà ñîõðàíÿåòñÿ çíà÷åíèå, ðàâíîå 0000 øåñòí. è ñîîòâåòñòâóþùèé êîä.
Êîä ñáðàñûâàåòñÿ ïðè çàïóñêå âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé.
Èíôîðìàöèÿ î êîììóíèêàöèîííîì îáìåíå ÷åðåç ïåðèôåðèéíûé ïîðò
Íàèìåíîâàíèå
Ôëàã îøèáêè êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà ÷åðåç ïåðèôåðèéíûé ïîðò
Áèò ïåðåçàïóñêà ïåðèôåðèéíîãî ïîðòà
Áèò èçìåíåíèÿ óñòàíîâîê ïåðèôåðèéíîãî ïîðòà
Ôëàãè îøèáîê ïåðèôåðèéíîãî
ïîðòà
Ôëàãè êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà ÷åðåç ïåðèôåðèéíûé ïîðò
ñ Ïðîãðàììèðóåìûì òåðìèíàëîì (PT)
Àäðåñ
A39212
Îïèñàíèå
Äîñòóï
Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, êîãäà îïðåäåëÿåòñÿ îøèáêà êîììóíè- Òîëüêî ÷òåíèå.
êàöèîííîãî îáìåíà ÷åðåç ïåðèôåðèéíûé ïîðò.
A52601
Ïåðåâåäèòå äàííûé áèò â ñîñòîÿíèå ON äëÿ ïåðåçàïóñêà ïåðèôåðèéíîãî ïîðòà.
Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON ïîñëå èçìåíåíèÿ óñòàíîâîê ïåðèôåðèéíîãî ïîðòà.
Ýòè ôëàãè îáîçíà÷àþò òèï îøèáêè, îïðåäåëåííîé ïðè âûïîëíåíèè
îáìåíà ÷åðåç ïåðèôåðèéíûé ïîðò.
Ñîîòâåòñòâóþùèé áèò ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, êîãäà ïåðèôåðèéíûé ïîðò îñóùåñòâëÿåò êîììóíèêàöèîííûé îáìåí ñ ïðîãðàììèðóåìûì òåðìèíàëîì PT â ðåæèìå NT Link.
Áèòû 00...07 ñîîòâåòñòâóþò ïîðòàì êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà
0...7.
Ñîîòâåòñòâóþùèé áèò ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON äëÿ ïðîãðàììèðóåìîãî òåðìèíàëà PT, îáëàäàþùåãî ïðèîðèòåòîì ïðè âûïîëíåíèè
êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà â ðåæèìå NT Link. Áèòû 00...07 ñîîòâåòñòâóþò ïîðòàì êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà 0...7.
A61901
A52808...
A52815
A39400...
A39407
Ôëàãè ðåãèñòðàöèè ïðèîðèòåòà A39408...
Ïðîãðàììèðóåìîãî òåðìèíàëà, A39415
ïîäêëþ÷åííîãî ê ïåðèôåðèéíîìó ïîðòó
×òåíèå/çàïèñü.
×òåíèå/çàïèñü.
×òåíèå/çàïèñü.
Òîëüêî ÷òåíèå.
Òîëüêî ÷òåíèå.
Èíôîðìàöèÿ î êîììóíèêàöèîííîì îáìåíå ÷åðåç ïîðò RS-232C
Íàèìåíîâàíèå
Àäðåñ
Ôëàã îøèáêè êîììóíèêàöèîí- A39204
íîãî îáìåíà ÷åðåç ïîðò
RS-232C
Áèò ïåðåçàïóñêà ïîðòà RS-232C A52600
Áèò
èçìåíåíèÿ
óñòàíîâîê A61902
RS-232C
Ôëàãè îøèáîê ïîðòà RS-232C A52800...
A52807
Ôëàã
ãîòîâíîñòè
ïîðòà A39205
RS-232C ê ïåðåäà÷å (ðåæèì îáìåíà áåç ïðîòîêîëà)
Ôëàã çàâåðøåíèÿ ïðèåìà äàí- A39206
íûõ ÷åðåç ïîðò RS-232C (ðåæèì îáìåíà áåç ïðîòîêîëà)
Îïèñàíèå
Äîñòóï
Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, êîãäà îïðåäåëÿåòñÿ îøèáêà êîììóíè- Òîëüêî ÷òåíèå.
êàöèîííîãî îáìåíà ÷åðåç ïîðò RS-232C.
Ïåðåâåäèòå äàííûé áèò â ñîñòîÿíèå ON äëÿ ïåðåçàïóñêà ïîðòà
RS-232C.
Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON ïîñëå èçìåíåíèÿ óñòàíîâîê ïîðòà
RS-232C.
Ýòè ôëàãè îáîçíà÷àþò òèï îøèáêè, îïðåäåëåííîé ïðè âûïîëíåíèè
îáìåíà ÷åðåç ïîðò RS-232C.
Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, êîãäà ïîðò RS-232C ãîòîâ ê ïåðåäà÷å
äàííûõ â ðåæèìå êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà áåç ïðîòîêîëà.
×òåíèå/çàïèñü.
×òåíèå/çàïèñü.
×òåíèå/çàïèñü.
Òîëüêî ÷òåíèå.
Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, êîãäà ïîðò RS-232C çàâåðøàåò ïðèåì Òîëüêî ÷òåíèå.
äàííûõ â ðåæèìå êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà áåç ïðîòîêîëà.
– 260–
8-11 Âñïîìîãàòåëüíàÿ îáëàñòü
Íàèìåíîâàíèå
Ôëàã ïåðåïîëíåíèÿ ïðè ïðèåìå
äàííûõ ÷åðåç ïîðò RS-232C
(ðåæèì îáìåíà áåç ïðîòîêîëà)
Ôëàãè êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà ÷åðåç ïîðò RS-232C ñ
Ïðîãðàììèðóåìûì òåðìèíàëîì (PT)
Ôëàãè ðåãèñòðàöèè ïðèîðèòåòà
Ïðîãðàììèðóåìîãî òåðìèíàëà,
ïîäêëþ÷åííîãî
ê
ïîðòó
RS-232C
Ñ÷åò÷èê ïðèåìà äàííûõ ÷åðåç
ïîðò RS-232C (ðåæèì îáìåíà
áåç ïðîòîêîëà)
Àäðåñ
A39207
Îïèñàíèå
Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, êîãäà â ðåæèìå êîììóíèêàöèîííîãî
îáìåíà áåç ïðîòîêîëà ÷åðåç ïîðò RS-232C â ïðîöåññå ïðèåìà äàííûõ
îïðåäåëÿåòñÿ ïåðåïîëíåíèå.
A39300...
Ñîîòâåòñòâóþùèé áèò ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, êîãäà ïîðò
A39307
RS-232C îñóùåñòâëÿåò êîììóíèêàöèîííûé îáìåí ñ ïðîãðàììèðóåìûì òåðìèíàëîì PT â ðåæèìå NT Link.
Áèòû 00...07 ñîîòâåòñòâóþò ïîðòàì êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà
0...7.
A39308...
Ñîîòâåòñòâóþùèé áèò ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON äëÿ ïðîãðàììèA39315
ðóåìîãî òåðìèíàëà PT, îáëàäàþùåãî ïðèîðèòåòîì ïðè âûïîëíåíèè
êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà ñ ïîðòîì RS-232C â ðåæèìå NT Link.
Áèòû 00...07 ñîîòâåòñòâóþò ïîðòàì êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà
0...7.
Óêàçûâàåò êîëè÷åñòâî áàéòîâ äàííûõ, ïðèíÿòûõ â ïðîöåññå âûïîëA39300...
A39315*** íåíèÿ êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà ÷åðåç ïîðò RS-232C â ðåæèìå îá(îïå÷àòêà, ìåíà áåç ïðîòîêîëà.
ñìîòðè
âûøå)
Äîñòóï
Òîëüêî ÷òåíèå.
Òîëüêî ÷òåíèå.
Òîëüêî ÷òåíèå.
Òîëüêî ÷òåíèå.
Èíôîðìàöèÿ î êîììóíèêàöèîííîì îáìåíå ïîñëåäîâàòåëüíîãî óñòðîéñòâà
Íàèìåíîâàíèå
Àäðåñ
Áèòû èçìåíåíèÿ óñòàíîâîê ïî- A62001...
ðòîâ 1...4 Ìîäóëåé êîììóíèêà- A63504
öèîííîãî îáìåíà 0...15
Áèòû èçìåíåíèÿ óñòàíîâîê ïî- A63601...
ðòîâ 1...4 Ïëàòû ïîñëåäîâà- A63604
òåëüíîãî êîììóíèêàöèîííîãî
îáìåíà
Îïèñàíèå
Äîñòóï
Ñîîòâåòñòâóþùèé ôëàã ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON ïîñëå èçìåíå- ×òåíèå/çàïèñü.
íèÿ óñòàíîâîê ýòîãî ïîðòà.
(Áèòû 1...4 â A620...A635 ñîîòâåòñòâóþò ïîðòàì 1...4 â Ìîäóëÿõ êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà 0...15.)
Ïðè èçìåíåíèè óñòàíîâêè äëÿ ïîðòà ñîîòâåòñòâóþùèé ôëàã ïåðåâî- ×òåíèå/çàïèñü.
äèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON.
Áèòû 1...4 ñîîòâåòñòâóþò ïîðòàì êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà 1...4.
Èíôîðìàöèÿ î êîìàíäàõ
Íàèìåíîâàíèå
Ôëàã øàãà
Àäðåñ
A20012
Òåêóùèé EM áàíê
A301
Ñëîâà ââîäà â Îáëàñòè ìàêðî- A600...
ñîâ
A603
Ñëîâà âûâîäà â Îáëàñòè ìàêðî- A604...
ñîâ
A607
Ìàêñèìàëüíûé íîìåð ôëàãà A339...
äèôôåðåíöèðîâàíèÿ
A340
Îïèñàíèå
Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, íà îäèí öèêë, êîãäà ïî êîìàíäå
STEP(008) íà÷èíàåòñÿ âûïîëíåíèå øàãà.
Ýòî ñëîâî ñîäåðæèò íîìåð òåêóùåãî EM áàíêà â âèäå ÷åòûðåõçíà÷íîãî øåñòíàäöàòåðè÷íîãî ÷èñëà.
Ïðè âûïîëíåíèè êîìàíäû MCRO(099) ïðîèçâîäèòñÿ çàïèñü äàííûõ
ââîäà â ñëîâà A600...A603 èç óêàçàííûõ ñëîâ èñòî÷íèêà (ñëîâà ïàðàìåòðîâ ââîäà).
Ïîñëå âûïîëíåíèÿ ïîäïðîãðàììû, óêàçàííîé â êîìàíäå
MCRO(099), ðåçóëüòàòû âûïîëíåíèÿ ïîäïðîãðàììû ïåðåäàþòñÿ èç
A600...A603 â óêàçàííûå ñëîâà íàçíà÷åíèÿ (ñëîâà ïàðàìåòðîâ âûâîäà).
Ýòè ñëîâà ñîäåðæàò ìàêñèìàëüíîå çíà÷åíèå íîìåðà Ôëàãà äèôôåðåíöèðîâàíèÿ, èñïîëüçîâàííîãî â êîìàíäàõ äèôôåðåíöèðîâàíèÿ.
***
Äîñòóï
Òîëüêî ÷òåíèå.
Òîëüêî ÷òåíèå.
×òåíèå/çàïèñü.
×òåíèå/çàïèñü.
Òîëüêî ÷òåíèå.
Èíôîðìàöèÿ î âûïîëíåíèè êîìàíä â ôîíîâîì ðåæèìå (òîëüêî äëÿ ñèñòåì ñ îäíèì Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà)
Íàèìåíîâàíèå
Àäðåñ
Âûâîä DR00 äëÿ âûïîëíåíèÿ A597
êîìàíä â ôîíîâîì ðåæèìå
Âûâîä IR00 äëÿ âûïîëíåíèÿ A595 è
êîìàíä â ôîíîâîì ðåæèìå
A596
Ôëàã ðàâåíñòâà äëÿ âûïîëíå- A59801
íèÿ êîìàíä â ôîíîâîì ðåæèìå
Ôëàã ER/AR äëÿ âûïîëíåíèÿ A39510
êîìàíä â ôîíîâîì ðåæèìå
Îïèñàíèå
Êîãäà ðåãèñòð äàííûõ âûáèðàåòñÿ â êà÷åñòâå âûâîäà äëÿ êîìàíä, âûïîëíÿåìûõ â ôîíîâîì ðåæèìå, A597 ïðèíèìàåò âûõîäíîé ñèãíàë
âìåñòî DR00.
0000...FFFF øåñòí.
Êîãäà èíäåêñíûé ðåãèñòð âûáèðàåòñÿ â êà÷åñòâå âûâîäà äëÿ êîìàíä,
âûïîëíÿåìûõ â ôîíîâîì ðåæèìå, A595 è A596 ïðèíèìàþò âûõîäíîé ñèãíàë âìåñòî IR00.
0000 0000...FFFF FFFF øåñòí.
(A595 ñîäåðæèò öèôðû ñòàðøèõ ðàçðÿäîâ.)
Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON ïðè íàõîæäåíèè ñîîòâåòñòâóþùèõ
äàííûõ äëÿ êîìàíäû SRCH(181), âûïîëíÿåìîé â ôîíîâîì ðåæèìå.
Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON , êîãäà â ïðîöåññå âûïîëíåíèÿ êîìàíä
â ôîíîâîì ðåæèìå îïðåäåëÿåòñÿ îøèáêà äîñòóïà. Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå OFF ïðè âêëþ÷åíèè ïèòàíèÿ èëè çàïóñêå âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé.
– 261–
Äîñòóï
Òîëüêî ÷òåíèå
Òîëüêî ÷òåíèå
Òîëüêî ÷òåíèå
Òîëüêî ÷òåíèå
Ãëàâà 8
Îáëàñòè ïàìÿòè
8-12 Îáëàñòü TR (Ïðîìåæóòî÷íîé ïåðåäà÷è)
Îáëàñòü TR ñîäåðæèò 16 áèòîâ ñ àäðåñàìè â ïðåäåëàõ îò TR0 äî TR15. Ýòè áèòû âðåìåííî ñîõðàíÿþò ñîñòîÿíèå ON/OFF áëîêà êîìàíä äëÿ òî÷êè âåòâëåíèÿ. TR áèòû ïîëåçíû â òîì ñëó÷àå, êîãäà ñóùåñòâóåò íåñêîëüêî
âûõîäíûõ âåòâåé, è áëîêèðîâêà èñïîëüçîâàòüñÿ íå ìîæåò.
Ïðè âûâîäå ðåëåéíî-êîíòàêòíîé ïðîãðàììû íà äèñïëåé CX-Ïðîãðàììàòîðà íåò íåîáõîäèìîñòè ïðèíèìàòü
âî âíèìàíèå TR áèòû.
TR áèòû ìîãóò èñïîëüçîâàòüñÿ ñòîëüêî ðàç, ñêîëüêî íåîáõîäèìî, è â ëþáîì òðåáóåìîì ïîðÿäêå, à òàêæå äî
òåõ ïîð, ïîêà îäèí è òîò æå TR áèò íå áóäåò èñïîëüçîâàòüñÿ âòîðè÷íî â îäíîì è òîì æå áëîêå êîìàíä.
TR áèòû ìîãóò èñïîëüçîâàòüñÿ òîëüêî ñ êîìàíäàìè OUT è LD. Êîìàíäû OUT (OUT TR0...OUT TR15) ñîõðàíÿþò ñîñòîÿíèå ON/OFF òî÷êè âåòâëåíèÿ, à êîìàíäû LD âîññòàíàâëèâàþò ñîñòîÿíèå ON/OFF òî÷êè
âåòâëåíèÿ.
Ñîñòîÿíèå áèòîâ TR íå ìîæåò èçìåíÿòüñÿ ñ ïîìîùüþ Óñòðîéñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ.
Ïðèìåðû
 äàííîì ïðèìåðå TR áèò èñïîëüçóåòñÿ, êîãäà äâà âûâîäà íåïîñðåäñòâåííî ñîåäèíÿþòñÿ ñ òî÷êîé
âåòâëåíèÿ.
000000
TR0 000002 000003
000001
000004 000005
Êîìàíäà
LD
OR
OUT
AND
LD
OUT
AND
OUT
Îïåðàíä
000000
000001
TR 0
000002
000003
TR 0
000004
000005
 äàííîì ïðèìåðå TR áèò èñïîëüçóåòñÿ, êîãäà âûâîä ñîåäèíÿåòñÿ ñ òî÷êîé âåòâëåíèÿ áåç îòäåëüíîãî óñëîâèÿ âûïîëíåíèÿ.
000000
TR0 000001 000002
000003
Êîìàíäà
LD
OUT
AND
OUT
LD
OUT
Îïåðàíä
000000
TR 0
000001
000002
TR 0
000003
Ïðèìå÷àíèå: Áèò TR íå òðåáóåòñÿ, êîãäà ïîñëå òî÷êè âåòâëåíèÿ íå ñóùåñòâóåò óñëîâèé âûïîëíåíèÿ, èëè
åñëè óñëîâèå âûïîëíåíèÿ ñóùåñòâóåò òîëüêî â ïîñëåäíåé ëèíèè áëîêà êîìàíä.
– 262–
8-13 Îáëàñòü òàéìåðà
000000
000001
000002
000000
000001
000002
000003
Êîìàíäà
LD
OUT
OUT
Îïåðàíä
000000
000001
000002
Êîìàíäà
LD
OUT
AND
OUT
Îïåðàíä
000000
000001
000002
000003
8-13 Îáëàñòü òàéìåðà
Íîìåðà 4096 òàéìåðîâ (T0000...T4095) èñïîëüçóþòñÿ êîìàíäàìè TIM, TIMX, TIMH(015), TIMHX(551),
TMHH(540), TMHHX(552), TTIM(087), TTIMX(555), TIMW(813), TIMWX (816), TMHW (815), è TMHWX
(817). Äîñòóï ê Ôëàãàì çàâåðøåíèÿ òàéìåðà è òåêóùèì çíà÷åíèÿì (PV) äëÿ ýòèõ êîìàíä îñóùåñòâëÿåòñÿ ñ
ïîìîùüþ íîìåðîâ òàéìåðîâ. Êîìàíäû TIML(542), TIMLX(553), MTIM(543), è MTIMX(554) íîìåðà
òàéìåðîâ íå èñïîëüçóþò.
Êîãäà íîìåð òàéìåðà èñïîëüçóåòñÿ â îïåðàíäå, òðåáóþùåì äàííûõ â âèäå áèòà, íîìåð òàéìåðà îñóùåñòâëÿåò
äîñòóï ê Ôëàãó çàâåðøåíèÿ òàéìåðà. Êîãäà íîìåð òàéìåðà èñïîëüçóåòñÿ â îïåðàíäå, òðåáóþùåì äàííûõ â
âèäå ñëîâà, íîìåð òàéìåðà îñóùåñòâëÿåò äîñòóï ê òåêóùåìó çíà÷åíèþ òàéìåðà (PV). Ôëàãè çàâåðøåíèÿ òàéìåðà ìîãóò èñïîëüçîâàòüñÿ òàê ÷àñòî, êàê ýòî íåîáõîäèìî, â êà÷åñòâå íîðìàëüíî îòêðûòûõ èëè íîðìàëüíî
çàêðûòûõ óñëîâèé. Òåêóùèå çíà÷åíèÿ òàéìåðà ìîãóò ÷èòàòüñÿ êàê îáû÷íûå äâîè÷íûå äàííûå.
Ïðè ýêñïëóàòàöèè Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà CS1D ìåòîä ðåãåíåðàöèè òåêóùèõ çíà÷åíèé òàéìåðà
ìîæåò çàäàâàòüñÿ èç CX-Ïðîãðàììàòîðà ëèáî â äâîè÷íî-äåñÿòè÷íîì êîäå, ëèáî â äâîè÷íîì êîäå.
Ïðèìå÷àíèå: 1. Íå ðåêîìåíäóåòñÿ èñïîëüçîâàòü îäèí è òîò æå íîìåð òàéìåðà â äâóõ êîìàíäàõ òàéìåðîâ,
òàê êàê òàéìåðû íå áóäóò ôóíêöèîíèðîâàòü äîëæíûì îáðàçîì, åñëè îíè ïðîèçâîäÿò îòñ÷åò
îäíîâðåìåííî.
(Åñëè äâå è áîëåå êîìàíä òàéìåðîâ èñïîëüçóþò îäèí è òîò æå íîìåð òàéìåðà, îïðåäåëÿåòñÿ
îøèáêà â ïðîöåññå ïðîâåðêè ïðîãðàììû, îäíàêî òàéìåðû áóäóò ôóíêöèîíèðîâàòü äî òåõ ïîð,
ïîêà êîìàíäû íå áóäóò âûïîëíåíû â îäíîì è òîì æå öèêëå.)
2. Òî÷íîñòü òàéìåðîâ ðàçëè÷íà ó Ñèñòåì-D, Ñèñòåì-S è Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
CS1-H.
 ñëåäóþùåé íèæå òàáëèöå ïîêàçàíî, êîãäà âûïîëíÿåòñÿ ïåðåóñòàíîâêà òåêóùèõ çíà÷åíèé è Ôëàãîâ
çàâåðøåíèÿ.
Íàèìåíîâàíèå
ìàíäû
êî- Âëèÿíèå íà òåêóùåå çíà÷åíèå è Ôëàã çàâåðøåíèÿ
Èçìåíåíèå ðåæèìà 1 Âêëþ÷åíèå
Ïðîã- CNR
(545)
ðàììèðóåìîãî êîí- CNRX (547)
òðîëëåðà2
TIMER:
TIMX
èëè PV®0
Ôëàã®OFF
TIM
PV®0
Ôëàã®OFF
HIGH-SPEED
TIMER: TIMH(015)
èëè TIMHX(551)
PV®9999
Ôëàã®OFF
Ðàáîòà â ïåðåõîäàõ è áëîêèðîâàíèÿõ
èëè Ïåðåõîäû
Áëîêèðîâàíèÿ
(JMP-JME) èëè Çà- (IL-(ILC))
äà÷è â ñîñòîÿíèè
îæèäàíèÿ4
Òåêóùèå çíà÷åíèÿ PV®SV
ðåãåíåðèðóþòñÿ â (ïåðåóñòàíîâêà â çàðàáîòàþùèõ òàéìå- äàííîå
çíà÷åíèå
ðàõ
SV).
Ôëàã®OFF.
ONE-MS
TIMER:
TMHH(540)
èëè
MHHX(552)
ACCUMULATIVE
TIMER: TTIM(087)
èëè TTIMX(555)
Òåêóùåå çíà÷åíèå Òåêóùåå çíà÷åíèå
ñîõðàíÿåòñÿ.
ñîõðàíÿåòñÿ.
– 263–
Ãëàâà 8
Îáëàñòè ïàìÿòè
Íàèìåíîâàíèå
ìàíäû
êî- Âëèÿíèå íà òåêóùåå çíà÷åíèå è Ôëàã çàâåðøåíèÿ
Èçìåíåíèå ðåæèìà 1 Âêëþ÷åíèå
Ïðîã- CNR
(545)
ðàììèðóåìîãî êîí- CNRX (547)
2
òðîëëåðà
TIMER
WAIT:
TIMW(813)
èëè
TIMWX(816)
HIGH-SPEED
TIMER
WAIT:
TMHW(815)
èëè
TMHWX(817)
Ðàáîòà â ïåðåõîäàõ è áëîêèðîâàíèÿõ
èëè Ïåðåõîäû
Áëîêèðîâàíèÿ
(JMP-JME) èëè Çà- (IL-(ILC))
äà÷è â ñîñòîÿíèè
îæèäàíèÿ4
Òåêóùèå çíà÷åíèÿ ðåãåíåðèðóþòñÿ â
ðàáîòàþùèõ òàéìåðàõ
-
Ïðèìå÷àíèå: 1. Åñëè IOM Hold Bit (A50012) íàõîäèòñÿ â ñîñòîÿíèè ON, òåêóùåå çíà÷åíèå è ôëàã çàâåðøåíèÿ ñîõðàíÿþòñÿ ïðè âîçíèêíîâåíèè êðèòè÷åñêîé îøèáêè èëè ïðè èçìåíåíèè ðåæèìà ðàáîòû
èç ðåæèìà ïðîãðàììèðîâàíèÿ â ðåæèì âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé èëè â ðåæèì ìîíèòîðèíãà, èëè
íàîáîðîò. Òåêóùåå çíà÷åíèå è Ôëàã çàâåðøåíèÿ ñáðàñûâàþòñÿ ïðè öèêëè÷åñêîì ïåðåêëþ÷åíèè
ïèòàíèÿ.
2. Åñëè IOM Hold Bit (A50012) íàõîäèòñÿ â ñîñòîÿíèè ON è â ïàðàìåòðå «Ñîñòîÿíèå IOM
Hold Bit ïðè çàïóñêå» íà÷àëüíûõ óñòàíîâîê Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà çàäàíà çàùèòà
ýòîãî áèòà, òåêóùåå çíà÷åíèå è ôëàã çàâåðøåíèÿ ñîõðàíÿþòñÿ ïðè öèêëè÷åñêîì ïåðåêëþ÷åíèè ïèòàíèÿ.
3. Òàê êàê êîìàíäû TIML(542), TIMLX(553), MTIM(543), è MTIMX(554) íå èñïîëüçóþò íîìåðà
òàéìåðîâ, ïåðåóñòàíîâêà ýòèõ êîìàíä ïðîèçâîäèòñÿ ïðè äðóãèõ óñëîâèÿõ. Äëÿ äåòàëüíîãî
îçíàêîìëåíèÿ îáðàòèòåñü ê îïèñàíèÿì ýòèõ êîìàíä.
4. Òåêóùåå çíà÷åíèå òàéìåðîâ TIM, TIMX, TIMH (015), TIMHX(551), TMHH (540), TMHHX
(552), TIMW (813), TIMWX(816), TMHW (815), è TMHWX (817), ïðîãðàììèðóåìûõ ñ íîìåðàìè
0000...2047, îáíîâëÿåòñÿ äàæå ïðè âûïîëíåíèè ïåðåõîäà ìåæäó êîìàíäàìè JMP è JME, èëè
êîãäà îíè íàõîäÿòñÿ â çàäà÷àõ, íàõîäÿùèõñÿ â ñîñòîÿíèè îæèäàíèÿ. Òåêóùåå çíà÷åíèå òàéìåðîâ, ïðîãðàììèðóåìûõ ñ íîìåðàìè 2048...4095, ïðè âûïîëíåíèè ïåðåõîäà èëè ïðè íàõîæäåíèè â
çàäà÷å, íàõîäÿùåéñÿ â ñîñòîÿíèè îæèäàíèÿ, ñîõðàíÿåòñÿ.
Ïðèíóäèòåëüíîå ñîñòîÿíèå áèòà
Ôëàãè çàâåðøåíèÿ òàéìåðîâ ìîãóò ïðèíóäèòåëüíî óñòàíàâëèâàòüñÿ è ïðèíóäèòåëüíî ïåðåóñòàíàâëèâàòüñÿ.
Òåêóùèå çíà÷åíèÿ òàéìåðîâ íå ìîãóò ïðèíóäèòåëüíî óñòàíàâëèâàòüñÿ èëè ïðèíóäèòåëüíî ïåðåóñòàíàâëèâàòüñÿ, õîòÿ òåêóùèå çíà÷åíèÿ ìîãóò ïîäâåðãàòüñÿ ðåãåíåðàöèè êîñâåííûì ìåòîäîì ïîñðåäñòâîì ïðèíóäèòåëüíîé óñòàíîâêè/ïåðåóñòàíîâêè Ôëàãîâ çàâåðøåíèÿ.
Òî÷íîñòü òàéìåðà
Òî÷íîñòü òàéìåðîâ ðàçëè÷íà äëÿ Ñèñòåì-D, Ñèñòåì-S è Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà CS1-H.
Òî÷íîñòü ïðè îáû÷íîì âûïîëíåíèè îïåðàöèé
 ñëåäóþùåé íèæå òàáëèöå ïîêàçàíà òî÷íîñòü òàéìåðîâ ïðè îáû÷íîì âûïîëíåíèè îïåðàöèé.
Òàéìåð
TIMER: TIM èëè TIMX
Òî÷íîñòü
± (10 ìñåê + äëèòåëüíîñòü öèêëà)
HIGH-SPEED TIMER: TIMH (015) èëè TIMHX (551)
ONE-MS TIMER: TMHH (540) èëè TMHHX(552)
ACCUMULATIVE TIMER: TTIM (087) èëè TTIMX(555)
MULTI-OUTPUT TIMER: MTIM (543) èëè MTIMX (554)
TIMER WAIT: TIMW (813) èëè TIMWX (816)
HIGH-SPEED TIMER WAIT:TMHW(815) èëè MHWX(817)
Òî÷íîñòü ïðè ïåðåêëþ÷åíèè èç Äóïëåêñíîãî â Ñèìïëåêñíûé ðåæèì âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé
Òàéìåð
TIMER: TIM èëè TIMX
Òî÷íîñòü
± (10 ìñåê. + äëèòåëüíîñòü öèêëà) +10 ìñåê.
HIGH-SPEED TIMER: TIMH (015) èëè TIMHX (551)
ONE-MS TIMER: TMHH (540) èëè TMHHX (552)
± (10 ìñåê. + äëèòåëüíîñòü öèêëà) ± 20 ìñåê.
ACCUMULATIVE TIMER: TTIM (087) èëè TTIMX (555)
± (10 ìñåê. + äëèòåëüíîñòü öèêëà) ± 10 ìñåê.
MULTI-OUTPUT TIMER: MTIM (543) èëè TIMX (554)
TIMER WAIT: TIMW (813) èëè TIMWX (816)
HIGH-SPEED TIMER WAIT: TMHW (815) èëè TMHWX (817)
8-14 Îáëàñòü ñ÷åò÷èêà
4096 íîìåðîâ ñ÷åò÷èêîâ (C0000...C4095) ñîâìåñòíî èñïîëüçóþòñÿ êîìàíäàìè CNX, CNTX, CNTR(012),
CNTRX(548), CNTW(814) è CNTWX(818). Äîñòóï ê Ôëàãàì çàâåðøåíèÿ ñ÷åò÷èêîâ è òåêóùèì çíà÷åíèÿì
– 264–
8-15 Îáëàñòü Ïàìÿòè äàííûõ (DM)
(PV) ýòèõ êîìàíä îñóùåñòâëÿåòñÿ ñ ïîìîùüþ íîìåðîâ ñ÷åò÷èêîâ. Íîìåðà ñ÷åò÷èêîâ íåçàâèñèìû îò íîìåðîâ
òàéìåðîâ, èñïîëüçóåìûõ êîìàíäàìè òàéìåðîâ.
229
Êîãäà íîìåð ñ÷åò÷èêà èñïîëüçóåòñÿ â îïåðàíäå, òðåáóþùåì äàííûõ â âèäå áèòà, íîìåð ñ÷åò÷èêà îñóùåñòâëÿåò äîñòóï ê Ôëàãó çàâåðøåíèÿ ñ÷åò÷èêà. Êîãäà íîìåð ñ÷åò÷èêà èñïîëüçóåòñÿ â îïåðàíäå, òðåáóþùåì
äàííûõ â âèäå ñëîâà, íîìåð ñ÷åò÷èêà îñóùåñòâëÿåò äîñòóï ê òåêóùåìó çíà÷åíèþ ñ÷åò÷èêà (PV).
Ïðè ýêñïëóàòàöèè Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà CS1D ìåòîä ðåãåíåðàöèè òåêóùèõ çíà÷åíèé ñ÷åò÷èêà
ìîæåò çàäàâàòüñÿ èç CX-Ïðîãðàììàòîðà ëèáî â äâîè÷íî-äåñÿòè÷íîì êîäå, ëèáî â äâîè÷íîì êîäå.
Íå ðåêîìåíäóåòñÿ èñïîëüçîâàòü îäèí è òîò æå íîìåð ñ÷åò÷èêà â äâóõ êîìàíäàõ, òàê êàê ñ÷åò÷èêè íå áóäóò
ôóíêöèîíèðîâàòü äîëæíûì îáðàçîì, åñëè îíè ïðîèçâîäÿò îòñ÷åò îäíîâðåìåííî. Åñëè äâå è áîëåå êîìàíä
ñ÷åò÷èêîâ èñïîëüçóþò îäèí è òîò æå íîìåð ñ÷åò÷èêà, â ïðîöåññå ïðîâåðêè ïðîãðàììû îïðåäåëÿåòñÿ îøèáêà,
îäíàêî ñ÷åò÷èêè áóäóò ôóíêöèîíèðîâàòü äî òåõ ïîð, ïîêà êîìàíäû íå áóäóò âûïîëíåíû â îäíîì è òîì æå
öèêëå.
 ñëåäóþùåé íèæå òàáëèöå ïîêàçàíû ñëó÷àè, êîãäà ïðîèçâîäèòñÿ ïåðåóñòàíîâêà òåêóùèõ çíà÷åíèé (PV) è
Ôëàãîâ çàâåðøåíèÿ ñ÷åò÷èêîâ.
Íàèìåíîâàíèå
êîìàíäû
Âëèÿíèå íà òåêóùåå çíà÷åíèå è Ôëàã çàâåðøåíèÿ
Ââîä ïåðåóñòà- CNR(545)
èëè Áëîêèðîâàíèÿ
Ïåðåóñòàíîâêà
Èçìåíåíèå ðåæè- ÏðîãðàììèðóåCNRX(548)
(IL-ILC)
ìà ðàáîòû
ìûé êîíòðîëëåð íîâêè
ïðè çàïóñêå
Ñîõðàíÿåòñÿ.
Ñîõðàíÿåòñÿ.
Ïåðåóñòàíîâêà.
Ïåðåóñòàíîâêà.
Ñîõðàíÿåòñÿ.
COUNTER: CNT PV®0000
èëè CNTX
Ôëàã®OFF
REVERCIBLE
COUNTER:
CNTR (012) èëè
CNTRX (548)
COUNTER
WAIT:
CNTW
(814)
èëè
CNTWX (818)
8-15 Îáëàñòü Ïàìÿòè äàííûõ (DM)
Îáëàñòü Ïàìÿòè äàííûõ (DM) ñîäåðæèò 32768 ñëîâ ñ àäðåñàìè â äèàïàçîíå D00000 äî D32767. Ýòà îáëàñòü
äàííûõ èñïîëüçóåòñÿ â îñíîâíîì äëÿ õðàíåíèÿ è îáðàáîòêè äàííûõ. Äîñòóï ê îáëàñòè DM îñóùåñòâëÿåòñÿ
òîëüêî â âèäå ñëîâ.
Äàííûå â Îáëàñòè DM ñîõðàíÿþòñÿ ïðè öèêëè÷åñêîì ïåðåêëþ÷åíèè ïèòàíèÿ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà èëè èçìåíåíèè ðåæèìà ðàáîòû èç ðåæèìà ïðîãðàììèðîâàíèÿ â ðåæèì âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé èëè ðåæèì
ìîíèòîðèíãà, èëè â îáðàòíîì ïîðÿäêå.
Íåñìîòðÿ íà òî, ÷òî äîñòóï ê áèòàì Îáëàñòè DM îñóùåñòâëÿåòñÿ íàïðÿìóþ, äîñòóï ê ñîñòîÿíèþ ýòèõ áèòîâ
ìîæåò ïðîèçâîäèòüñÿ ñ ïîìîùüþ êîìàíä BIT TEST, TST (350) è TSTN (351).
Ïðèíóäèòåëüíîå ñîñòîÿíèå áèòà
Áèòû Îáëàñòè DM íå ìîãóò ïðèíóäèòåëüíî óñòàíàâëèâàòüñÿ è ïðèíóäèòåëüíî ïåðåóñòàíàâëèâàòüñÿ.
Êîñâåííàÿ àäðåñàöèÿ
Êîñâåííàÿ àäðåñàöèÿ ñëîâ â îáëàñòè DM ìîæåò ïðîèçâîäèòüñÿ äâóìÿ ñïîñîáàìè: â ðåæèìå äâîè÷íîãî êîäà è
â ðåæèìå äâîè÷íî-äåñÿòè÷íîãî êîäà.
Àäðåñàöèÿ â ðåæèìå äâîè÷íîãî êîäà (@D)
Êîãäà ïåðåä àäðåñîì DM îáëàñòè ïîìåùàåòñÿ ñèìâîë «@», ñîäåðæàíèå ñëîâà DM îáëàñòè îáðàáàòûâàåòñÿ â
äâîè÷íîì êîäå, êîìàíäà îïåðèðóåò ñî ñëîâîì DM îáëàñòè â ýòîì äâîè÷íîì àäðåñå. Âñÿ Îáëàñòü DM
(D00000...D32767) ìîæåò óêàçûâàòüñÿ ìåòîäîì êîñâåííîé àäðåñàöèè ñ ïîìîùüþ øåñòíàäöàòåðè÷íûõ
çíà÷åíèé îò 0000 äî 7FFF.
@ D00100
0100
D00256
 äåéñòâèòåëüíîñòè
èñïîëüçóåìûé àäðåñ
Àäðåñàöèÿ â ðåæèìå äâîè÷íî-äåñÿòè÷íîãî êîäà
Êîãäà ïåðåä àäðåñîì DM îáëàñòè ïîìåùàåòñÿ ñèìâîë «*», ñîäåðæàíèå ñëîâà DM îáëàñòè îáðàáàòûâàåòñÿ â
äâîè÷íî-äåñÿòè÷íîì êîäå, êîìàíäà îïåðèðóåò ñî ñëîâîì DM îáëàñòè â óêàçàííîì äâîè÷íî-äåñÿòè÷íîì àäðåñå. Òîëüêî ÷àñòü Îáëàñòè DM (D00000...D09999) ìîæåò óêàçûâàòüñÿ ìåòîäîì êîñâåííîé àäðåñàöèè ñ
ïîìîùüþ äâîè÷íî-äåñÿòè÷íûõ çíà÷åíèé îò 0000 äî 9999.
*D00100
0100
D00100
 äåéñòâèòåëüíîñòè
èñïîëüçóåìûé àäðåñ
– 265–
Ãëàâà 8
Îáëàñòè ïàìÿòè
Ðàñïðåäåëåíèå îáëàñòè DM Âñòðîåííûì ïëàòàì, óñòàíîâëåííûì â Ñïåöèàëüíûå ìîäóëè
×àñòè Îáëàñòè DM ðàñïðåäåëÿþòñÿ Ñïåöèàëüíûì ìîäóëÿì ââîäà/âûâîäà, Ìîäóëÿì øèíû öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà è Âñòðîåííûì ïëàòàì äëÿ òàêèõ ôóíêöèé, êàê íà÷àëüíûå óñòàíîâêè Ìîäóëåé. Âðåìÿ ïåðåäà÷è
äàííûõ ó ýòèõ Ìîäóëåé ðàçëè÷àåòñÿ, îäíàêî ïåðåäà÷à äàííûõ ìîæåò ïðîèçâîäèòüñÿ â ñëåäóþùèõ ñëó÷àÿõ:
1, 2, 3,... 1. Ïåðåäà÷à äàííûõ ïðè âêëþ÷åíèè ïèòàíèÿ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà èëè ïðè ïåðåçàïóñêå Ìîäóëÿ.
2. Ïåðåäà÷à äàííûõ îäèí ðàç â êàæäîì öèêëå.
3. Ïåðåäà÷à äàííûõ ïðè íåîáõîäèìîñòè.
Äëÿ äåòàëüíîãî îçíàêîìëåíèÿ îáðàòèòåñü ê Ðóêîâîäñòâó ïî ýêñïëóàòàöèè ñîîòâåòñòâóþùèõ Ìîäóëåé.
Ñïåöèàëüíûå ìîäóëè ââîäà/âûâîäà (D20000...D29599)
Êàæäîìó èç Ñïåöèàëüíûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà ðàñïðåäåëÿåòñÿ 100 ñëîâ (áàçèðóÿñü íà íîìåðà Ìîäóëåé îò
0 äî 95). Äëÿ äåòàëüíîãî îçíàêîìëåíèÿ ñ ôóíêöèÿìè ýòèõ ñëîâ îáðàòèòåñü ê Ðóêîâîäñòâó ïî ýêñïëóàòàöèè
Ñïåöèàëüíûé ìîäóëü
ââîäà/âûâîäà
Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà
Îáëàñòü DM äëÿ Ñïåöèàëüíûõ
ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà (100 ñëîâ/Ìîäóëü)
Äàííûå ïåðåäàþòñÿ
Ñïåöèàëüíûì ìîäóëÿì
ââîäà/âûâîäà ïðè
âêëþ÷åíèè ïèòàíèÿ
Ïðîãðàììèðóåìîãî
êîíòðîëëåðà èëè ïðè
ïåðåçàïóñêå Ìîäóëÿ
Äàííûå ïåðåäàþòñÿ
Ìîäóëþ öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà ïðè
öèêëè÷åñêîé
ðåãåíåðàöèè
èëè ïðè íåîáõîäèìîñòè
Ìîäóëè øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà (D30000...D31599)
Êàæäîìó èç Ìîäóëåé øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ðàñïðåäåëÿåòñÿ 100 ñëîâ (áàçèðóÿñü íà íîìåðà Ìîäóëåé îò 0 äî F). Äëÿ äåòàëüíîãî îçíàêîìëåíèÿ ñ ôóíêöèÿìè ýòèõ ñëîâ îáðàòèòåñü ê Ðóêîâîäñòâó ïî ýêñïëóàòàöèè Ìîäóëåé. Ïðè ýêñïëóàòàöèè íåêîòîðûõ Ìîäóëåé øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, íàïðèìåð Ìîäóëåé
Ethernet, íà÷àëüíûå óñòàíîâêè äîëæíû áûòü çàðåãèñòðèðîâàíû â Îáëàñòè ïàðàìåòðîâ Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà. Ðåãèñòðàöèÿ äàííûõ ìîæåò ïðîèçâîäèòüñÿ ñ ïîìîùüþ Óñòðîéñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ,
èñêëþ÷àÿ Ïóëüò ïðîãðàììèðîâàíèÿ.
Ìîäóëü øèíû öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà
Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà
Îáëàñòü DM äëÿ Ìîäóëåé øèíû
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
(100 ñëîâ/ìîäóëü)
Äàííûå ïåðåäàþòñÿ
Ñïåöèàëüíûì ìîäóëÿì
ââîäà/âûâîäà CS1 ïðè
âêëþ÷åíèè ïèòàíèÿ
Ïðîãðàììèðóåìîãî
êîíòðîëëåðà èëè ïðè
ïåðåçàïóñêå Ìîäóëÿ
Äàííûå ïåðåäàþòñÿ
Ìîäóëþ öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà ïðè
öèêëè÷åñêîé ðåãåíåðàöèè
èëè ïðè íåîáõîäèìîñòè
Âñòðîåííàÿ ïëàòà (D32000...D32099)
Âñòðîåííîé ïëàòå ðàñïðåäåëÿåòñÿ 100 ñëîâ. Äëÿ äåòàëüíîãî îçíàêîìëåíèÿ ñ ôóíêöèåé ýòèõ ñëîâ îáðàòèòåñü
ê Ðóêîâîäñòâó ïî ýêñïëóàòàöèè Âñòðîåííîé ïëàòû.
Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà
Îáëàñòü DM äëÿ âñòðîåííîé
ïëàòû (100 ñëîâ).
Äàííûå ïåðåäàþòñÿ Âñòðîåííîé ïëàòå ïðè
âêëþ÷åíèè ïèòàíèÿ Ïðîãðàììèðóåìîãî
êîíòðîëëåðà èëè ïðè ïåðåçàïóñêå
Âñòðîåííîé ïëàòû
– 266–
8-16 Îáëàñòü ðàñøèðåííîé ïàìÿòè äàííûõ (EM)
8-16 Îáëàñòü ðàñøèðåííîé ïàìÿòè äàííûõ (EM)
Îáëàñòü EM ïîäðàçäåëåíà íà 13 áàíêîâ (0...Ñ), êàæäûé èç êîòîðûõ ñîäåðæèò 32768 ñëîâ. Äèàïàçîí àäðåñîâ
Îáëàñòè EM - îò E0_00000 äî EC_32768. Ýòà îáëàñòü äàííûõ èñïîëüçóåòñÿ äëÿ õðàíåíèÿ îáùèõ äàííûõ è ìàíèïóëèðîâàíèÿ èìè. Äîñòóï ê ýòîé îáëàñòè îñóùåñòâëÿåòñÿ òîëüêî â âèäå ñëîâ.
Äàííûå Îáëàñòè EM ñîõðàíÿþòñÿ ïðè öèêëè÷åñêîì ïåðåêëþ÷åíèè ïèòàíèÿ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà èëè èçìåíåíèÿ ðåæèìà èç ðåæèìà ïðîãðàììèðîâàíèÿ â ðåæèì âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé èëè â ðåæèì
ìîíèòîðèíãà, èëè â îáðàòíîì ïîðÿäêå.
Íåñìîòðÿ íà òî, ÷òî äîñòóï ê áèòàì Îáëàñòè EM íå ìîæåò îñóùåñòâëÿòüñÿ íåïîñðåäñòâåííî, äîñòóï ê ñîñòîÿíèþ ýòèõ áèòîâ ìîæåò ïðîèçâîäèòüñÿ ñ ïîìîùüþ êîìàíä BIT TEST, TST (350) è TSTN (351).
Ïðèíóäèòåëüíîå ñîñòîÿíèå áèòà
Áèòû Îáëàñòè EM íå ìîãóò ïðèíóäèòåëüíî óñòàíàâëèâàòüñÿ è ïðèíóäèòåëüíî ïåðåóñòàíàâëèâàòüñÿ.
Óêàçàíèå EM àäðåñîâ
Ñóùåñòâóåò äâà ñïîñîáà óêàçàíèÿ àäðåñîâ EM îáëàñòè: áàíê è àäðåñ ìîãóò óêàçûâàòüñÿ îäíîâðåìåííî èëè
ìîæåò óêàçûâàòüñÿ àäðåñ â òåêóùåì áàíêå (ïîñëå èçìåíåíèÿ òåêóùåãî áàíêà, åñëè íåîáõîäèìî). Â îáùåì
ñëó÷àå ìû ðåêîìåíäóåì óêàçûâàòü áàíê è àäðåñ îäíîâðåìåííî.
1, 2, 3,... 1. Óêàçàíèå áàíêà è àäðåñà.
 ýòîì ñëó÷àå íîìåð áàíêà óêàçûâàåòñÿ íåïîñðåäñòâåííî ïåðåä àäðåñîì EM. Íàïðèìåð,
E2_00010 óêàçûâàåò àäðåñ 00010 â áàíêå 2.
2. Óêàçàíèå òåêóùåãî áàíêà.
 ýòîì ñëó÷àå óêàçûâàåòñÿ òîëüêî àäðåñ EM. Íàïðèìåð, E00010 óêàçûâàåò àäðåñ 00010
â òåêóùåì áàíêå. (Äëÿ îñóùåñòâëåíèÿ äîñòóïà ê äàííûì â äðóãîì áàíêå òåêóùèé áàíê
äîëæåí áûòü èçìåíåí ñ ïîìîùüþ êîìàíäû EMBC(281). A301 ñîäåðæèò íîìåð òåêóùåãî
áàíêà.)
Íîìåð òåêóùåãî áàíêà ïåðåóñòàíàâëèâàåòñÿ â çíà÷åíèå, ðàâíîå 0, ïðè èçìåíåíèè ðåæèìà ðàáîòû èç ðåæèìà ïðîãðàììèðîâàíèÿ â ðåæèì âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé èëè â ðåæèì ìîíèòîðèíãà, åñëè áèò IOM Hold Bit (A50012) íå íàõîäèòñÿ â ñîñòîÿíèè ON. Íîìåð
òåêóùåãî áàíêà íå èçìåíÿåòñÿ â ïðîöåññå âûïîëíåíèÿ ïðîãðàììîé öèêëè÷åñêèõ çàäà÷.
Êîñâåííàÿ àäðåñàöèÿ
Êîñâåííàÿ àäðåñàöèÿ ñëîâ â îáëàñòè EM ìîæåò ïðîèçâîäèòüñÿ äâóìÿ ñïîñîáàìè: â ðåæèìå äâîè÷íîãî êîäà è
â ðåæèìå äâîè÷íî-äåñÿòè÷íîãî êîäà.
Àäðåñàöèÿ â ðåæèìå äâîè÷íîãî êîäà (@E)
Êîãäà ïåðåä àäðåñîì EM îáëàñòè ïîìåùàåòñÿ ñèìâîë «@», ñîäåðæàíèå ñëîâà EM îáëàñòè îáðàáàòûâàåòñÿ â
äâîè÷íîì êîäå, êîìàíäà îïåðèðóåò ñî ñëîâîì EM îáëàñòè â ýòîì äâîè÷íîì àäðåñå. Âñå ñëîâà â îäíîì è òîì
æå EM áàíêå (E00000...E32767) ìîæåò óêàçûâàòüñÿ ìåòîäîì êîñâåííîé àäðåñàöèè ñ ïîìîùüþ øåñòíàäöàòåðè÷íûõ çíà÷åíèé îò 0000 äî 7FFF, à ñëîâà â ñëåäóþùåì EM áàíêå (E00000...E32767) ìîãóò óêàçûâàòüñÿ ñ
ïîìîùüþ øåñòíàäöàòåðè÷íûõ ÷èñåë 8000...FFFF.
@ E1_00100
0200
E1_00512
 äåéñòâèòåëüíîñòè
èñïîëüçóåìûé àäðåñ
@ E00100
0200
E0_00512
 äåéñòâèòåëüíîñòè
èñïîëüçóåìûé àäðåñ
Êîãäà òåêóùèì áàíêîì
ÿâëÿåòñÿ áàíê 0
Àäðåñàöèÿ â ðåæèìå äâîè÷íî-äåñÿòè÷íîãî êîäà (*E)
Êîãäà ïåðåä àäðåñîì EM îáëàñòè ïîìåùàåòñÿ ñèìâîë «*», ñîäåðæàíèå ñëîâà EM îáëàñòè îáðàáàòûâàåòñÿ â
äâîè÷íî-äåñÿòè÷íîì êîäå, êîìàíäà îïåðèðóåò ñî ñëîâîì EM îáëàñòè â ýòîì æå áàíêå è óêàçàííîì äâîè÷íî-äåñÿòè÷íîì àäðåñå. Òîëüêî ÷àñòü Îáëàñòè EM (E00000...E09999) ìîæåò óêàçûâàòüñÿ ìåòîäîì êîñâåííîé
àäðåñàöèè ñ ïîìîùüþ äâîè÷íî-äåñÿòè÷íûõ çíà÷åíèé îò 0000 äî 9999.
*E1_00100
0200
E1_00200
 äåéñòâèòåëüíîñòè
èñïîëüçóåìûé àäðåñ
*E00100
0200
E0_00200
 äåéñòâèòåëüíîñòè
èñïîëüçóåìûé àäðåñ
Êîãäà òåêóùèì áàíêîì
ÿâëÿåòñÿ áàíê 0
Ïðåîáðàçîâàíèå ïàìÿòè ôàéëîâ
×àñòü Ïàìÿòè EM ìîæåò áûòü ïðåîáðàçîâàíà äëÿ èñïîëüçîâàíèÿ â êà÷åñòâå ïàìÿòè ôàéëîâ ïðè ïîìîùè çàäàíèÿ ñîîòâåòñòâóþùèõ ïàðàìåòðîâ â íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà. Âñå áàíêè EM,
íà÷èíàÿ ñ óêàçàííîãî áàíêà (íà÷àëüíûé áàíê EM ïàìÿòè ôàéëîâ) äî ïîñëåäíåãî EM áàíêà áóäåò
ïðåîáðàçîâàíà â ïàìÿòü ôàéëîâ.
– 267–
Ãëàâà 8
Îáëàñòè ïàìÿòè
Ïîñëå òîãî, êàê EM áàíêè ïðåîáðàçîâàíû â ïàìÿòü ôàéëîâ, äîñòóï ê íèì (äëÿ ÷òåíèÿ èëè çàïèñè äàííûõ) íå
ìîæåò îñóùåñòâëÿòüñÿ ñ ïîìîùüþ êîìàíä. Åñëè áàíê ïàìÿòè ôàéëîâ óêàçûâàåòñÿ â êîìàíäå â êà÷åñòâå îïåðàíäà, îïðåäåëÿåòñÿ îøèáêà äîñòóïà.
Ñëåäóþùèé íèæå ïðèìåð ïîêàçûâàåò Ïàìÿòü ôàéëîâ EM, êîãäà â íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî
êîíòðîëëåðà â êà÷åñòâå íà÷àëüíîãî áàíêà ïàìÿòè ôàéëîâ óêàçàí áàíê ¹3.
Ïðèìåð:  íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî
êîíòðîëëåðà â êà÷åñòâå íà÷àëüíîãî áàíêà ïàìÿòè
ôàéëîâ óêàçàí áàíê ¹3
Íîìåð EM áàíêà
0
1
2
3
B
C
EM ïàìÿòü ôàéëîâ. (Äîñòóï íå ìîæåò îñóùåñòâëÿòüñÿ
ñ ïîìîùüþ êîìàíä.)
8-17 Èíäåêñíûå ðåãèñòðû
Äëÿ êîñâåííîé àäðåñàöèè èñïîëüçóåòñÿ øåñòíàäöàòü Èíäåêñíûõ ðåãèñòðîâ. Êàæäûé èç Èíäåêñíûõ ðåãèñòðîâ ìîæåò ñîõðàíÿòü îäèí àäðåñ ïàìÿòè Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà, êîòîðûé ÿâëÿåòñÿ àáñîëþòíûì
àäðåñîì ñëîâà â Ïàìÿòè ââîäà/âûâîäà. Èñïîëüçóéòå êîìàíäó MOVR (560) äëÿ ïðåîáðàçîâàíèÿ àäðåñà îáëàñòè äàííûõ â ñîîòâåòñòâóþùèé ýêâèâàëåíòíûé àäðåñ â ïàìÿòè Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà è äëÿ çàïèñè
ýòîãî çíà÷åíèÿ â óêàçàííûé Èíäåêñíûé ðåãèñòð. (Èñïîëüçóéòå êîìàíäó MOVRW (561) äëÿ çàäàíèÿ â Èíäåêñíîì ðåãèñòðå àäðåñà ïàìÿòè Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà, ñîîòâåòñòâóþùåãî òåêóùåìó çíà÷åíèþ
òàéìåðà/ñ÷åò÷èêà.)
Ïðèìå÷àíèå: Äëÿ äåòàëüíîãî îçíàêîìëåíèÿ ñ àäðåñàìè ïàìÿòè Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà îáðàòèòåñü ê Ïðèëîæåíèþ Ñ «Êàðòà àäðåñîâ ïàìÿòè Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà».
Êîñâåííàÿ àäðåñàöèÿ
Êîãäà Èíäåêñíûé ðåãèñòð èñïîëüçóåòñÿ â êà÷åñòâå îïåðàíäà ñ ïðåôèêñîì «,», êîìàíäà äåéñòâóåò ñî ñëîâîì,
îáîçíà÷åííûì àäðåñîì ïàìÿòè Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà â Èíäåêñíîì ðåãèñòðå, à íå ñîáñòâåííî ñ
Èíäåêñíûì ðåãèñòðîì. *** Òàêèì îáðàçîì, Èíäåêñíûå ðåãèñòðû ÿâëÿþòñÿ óêàçàòåëÿìè ïàìÿòè
ââîäà/âûâîäà.
• Âñå àäðåñà â Ïàìÿòè ââîäà/âûâîäà (êðîìå Èíäåêñíûõ ðåãèñòðîâ, Ðåãèñòðîâ äàííûõ è Ôëàãîâ ñîñòîÿíèé)
ìîãóò óêàçûâàòüñÿ ñ ïîìîùüþ àäðåñîâ ïàìÿòè Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà. Óêàçàíèå îáëàñòè äàííûõ
íå ÿâëÿåòñÿ íåîáõîäèìûì.
• Â äîïîëíåíèå ê îñíîâíîìó ñïîñîáó êîñâåííîé àäðåñàöèè àäðåñ ïàìÿòè Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà â
Èíäåêñíîì ðåãèñòðå ìîæåò ñìåùàòüñÿ ñ ïîìîùüþ êîíñòàíòû èëè ñ ïîìîùüþ Ðåãèñòðà äàííûõ, à òàêæå àâòîìàòè÷åñêè óâåëè÷èâàòüñÿ èëè àâòîìàòè÷åñêè óìåíüøàòüñÿ. Ýòè ôóíêöèè ìîãóò èñïîëüçîâàòüñÿ â çàìêíóòûõ öèêëàõ äëÿ ÷òåíèÿ èëè çàïèñè äàííûõ â ïðîöåññå óâåëè÷åíèÿ èëè óìåíüøåíèÿ àäðåñîâ íà
åäèíèöó ïðè êàæäîì âûïîëíåíèè êîìàíäû.
Ïðè èñïîëüçîâàíèè ñìåùåíèé è óâåëè÷åíèé èëè óìåíüøåíèé, Èíäåêñíûå ðåãèñòðû ìîãóò óñòàíàâëèâàòüñÿ â
îñíîâíûå çíà÷åíèÿ ñ ïîìîùüþ êîìàíä MOVR(560) èëè MOVRW(561) è çàòåì ìîäèôèöèðîâàòüñÿ â
óêàçàòåëè â êàæäîé èç êîìàíä.
Óñòàíîâèòå ñ ïîìîùüþ êîìàíä
MOVR(560) èëè MOVRW(561)
â áàçîâîå çíà÷åíèå
Ïàìÿòü ââîäà/âûâîäà
Óêàçàòåëü
IR0
Ïðèìå÷àíèå: Ïðè êîñâåííîì óêàçàíèè àäðåñîâ ïàìÿòè ñ ïîìîùüþ Èíäåêñíûõ ðåãèñòðîâ ñóùåñòâóåò âîçìîæíîñòü óêàçàíèÿ îáëàñòåé âíå ïàìÿòè ââîäà/âûâîäà è ãåíåðàöèè îøèáêè äîñòóïà. Äëÿ
îçíàêîìëåíèÿ ñ ãðàíèöàìè àäðåñîâ ïàìÿòè Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà îáðàòèòåñü ê
ïðèëîæåíèþ E « «Ïëàòà Ïàìÿòè è Àäðåñà ïàìÿòè Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà».
 ñëåäóþùåé íèæå òàáëèöå ïðåäñòàâëåíû âîçìîæíûå äåéñòâèÿ ïðè êîñâåííîé àäðåñàöèè Ïàìÿòè ââîäà/âûâîäà ñ ïîìîùüþ Èíäåêñíûõ ðåãèñòðîâ. (IRœ ïðåäñòàâëÿåò Èíäåêñíûé ðåãèñòð îò IR0 äî IR15).
– 268–
8-17 Èíäåêñíûå ðåãèñòðû
Ðàçíîâèäíîñòè
Êîñâåííàÿ àäðåñàöèÿ
Ôóíêöèÿ
Ñèíòàêñèñ
Ïðèìåð
LD ,IR0
Ñîäåðæàíèå IRœ îáðàáàòûâàåòñÿ, ,IRœ
êàê àäðåñ áèòà èëè ñëîâà â ïàìÿòè
Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà.
LD +5, IR0
Êîñâåííàÿ àäðåñàöèÿ ñ Ê ñîäåðæàíèþ IRœ ïðèáàâëÿåòñÿ Êîíñòàíòà
ïîñòîÿííûì ñìåùåíè- êîíñòàíòà, è ðåçóëüòàò îáðàáàòûâà- ,IRœ (âêëþ÷àÿ
åì
åòñÿ, êàê àäðåñ áèòà èëè ñëîâà â ïà- + èëè –
ìÿòè
Ïðîãðàììèðóåìîãî ñ êîíñòàíòîé)
êîíòðîëëåðà.
 êà÷åñòâå êîíñòàíòû ìîæåò èñïîëüçîâàòüñÿ ëþáîå öåëîå ÷èñëî â äèàïàçîíå - 2048...2047.
LD
Êîñâåííàÿ àäðåñàöèÿ Ê ñîäåðæàíèþ IRœ ïðèáàâëÿåòñÿ ñî- DR œ,IR œ
ñî ñìåùåíèåì ñ ïî- äåðæàíèå Ðåãèñòðà äàííûõ, è ðåDR0, IR0
ìîùüþ Ðåãèñòðà äàí- çóëüòàò îáðàáàòûâàåòñÿ, êàê àäðåñ
íûõ DR
áèòà èëè ñëîâà â ïàìÿòè Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà.
Êîñâåííàÿ àäðåñàöèÿ ñ Ïîñëå ññûëêè íà ñîäåðæàíèå IRœ Óâåëè÷åíèå íà LD , IR0++
àâòîìàòè÷åñêèì óâåëè- êàê íà àäðåñ áèòà èëè ñëîâà â ïàìÿòè 1: ,IRœ +
÷åíèåì
Ïðîãðàììèðóåìîãî
êîíòðîëëåðà, Óâåëè÷åíèå íà
ñîäåðæàíèå óâåëè÷èâàåòñÿ íà 1 èëè 2: ,IR œ++
2.
Êîñâåííàÿ àäðåñàöèÿ ñ Ñîäåðæàíèå IRœ óìåíüøàåòñÿ íà 1 Óìåíüøåíèå
LD , – –IR0
àâòîìàòè÷åñêèì
èëè 2, ïîñëå ÷åãî ðåçóëüòàò îáðàáà- íà 1: ,–IRœ
óìåíüøåíèåì
òûâàåòñÿ êàê àäðåñ áèòà èëè ñëîâà â Óìåíüøåíèå
ïàìÿòè Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîë- íà 2: ,– –IRœ
ëåðà.
Çàãðóæàåò áèò â àäðåñå Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà, ñîäåðæàùåìñÿ â IR0.
Ïðèáàâëÿåò 5 ê ñîäåðæàíèþ IR0 è
çàãðóæàåò áèò â ýòîì àäðåñå ïàìÿòè
Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà.
Ïðèáàâëÿåò ñîäåðæàíèå DR0 ê ñîäåðæàíèþ IR0 è çàãðóæàåò áèò â
ýòîì àäðåñå ïàìÿòè Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà.
Óâåëè÷èâàåò ñîäåðæàíèå IR0 íà 1
èëè 2, çàòåì çàãðóæàåò áèò èç ýòîãî
àäðåñà ïàìÿòè Ïðîãðàììèðóåìîãî
êîíòðîëëåðà.***( îðèãèíàëå îïå÷àòêà Í Ï)
Óìåíüøàåò ñîäåðæàíèå IR0 íà 1 èëè
2, çàòåì çàãðóæàåò áèò èç ýòîãî àäðåñà ïàìÿòè Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà.
Ïðèìåð
Äàííûé ïðèìåð ïîêàçûâàåò, êàêèì îáðàçîì â Èíäåêñíîì ðåãèñòðå (IR) ñîõðàíÿåòñÿ àäðåñ ñëîâà (CIO0002)
ïàìÿòè Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà, à òàêæå ïðèìåíåíèå Èíäåêñíîãî ðåãèñòðà â êîìàíäå è ïðèìåíåíèå
àâòîìàòè÷åñêîãî óâåëè÷åíèÿ ñîäåðæàíèÿ.
MOVR(560) 0002 IR0
Ñîõðàíÿåò â IR0 àäðåñ CIO 0002 ïàìÿòè Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà.
MOV(021) #0001 ,IR0
Çàïèñûâàåò #0001 â àäðåñ ïàìÿòè Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà, ñîäåðæàùèéñÿ â IR0.
MOV(021) #0020 +1,IR0
×èòàåò ñîäåðæàíèå IR0, ïðèáàâëÿåò 1, è çàïèñûâàåò #0020 â ýòîò àäðåñ ïàìÿòè
Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà.
Îáû÷íûå îáëàñòè Ïàìÿòü
äàííûõ
ââîäà/âûâîäà
0000
0001
0002
0003
#0001
#0020
MOV #0001, IR0
Àäðåñà ïàìÿòè
Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà
0C000Hex
0C001Hex
0C002Hex
0C003Hex
6655
H000
0D7FFHex
0D800Hex
H511
0D9FFHex
W000
0DE00Hex
W511
0DFFFHex
Óêàçàòåëü
IR0
0C002Hex
Êîìàíäà MOVE TO REGISTER,
MOVR(560) 0002 Ir0
Ïðèìå÷àíèå: 1. Àäðåñà ïàìÿòè Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà óêàçàíû íà ïðèâåäåííîì âûøå ðèñóíêå,
îäíàêî, ïðè èñïîëüçîâàíèè Èíäåêñíûõ ðåãèñòðîâ çíàíèå àäðåñîâ ïàìÿòè Ïðîãðàììèðóåìîãî
êîíòðîëëåðà íå ÿâëÿåòñÿ íåîáõîäèìîñòüþ.
2. Ïðè âûïîëíåíèè êîìàíäû îñóùåñòâëÿåòñÿ àâòîìàòè÷åñêîå óâåëè÷åíèå èëè àâòîìàòè÷åñêîå óìåíüøåíèå. Ïðè ïîñòîÿííîì âûïîëíåíèè êîìàíä, ïîäîáíûõ OUT, òðåáóåòñÿ îñòîðîæíîñòü. (Äëÿ äåòàëüíîãî îçíàêîìëåíèÿ îáðàòèòåñü ê ðàçäåëó 1-1-5 "Ââîä äàííûõ â îïåðàíäû" â
Ñïðàâî÷íîì ðóêîâîäñòâå ê Ïðîãðàììèðóåìûì êîíòðîëëåðàì ñåðèè SYSMAC CS/CJ (W340).)
Ïðèìåð:
MOVR(560) 000013
IR0
LD
P_Off
OUT
,IR0+
 ïðèâåäåííîì âûøå ïðèìåðå ïî êîìàíäå OUT ïðîèçâîäèòñÿ ïåðåâîä CIO 000013 â ñîñòîÿíèå ON è ðåãèñòð IR00 óâåëè÷èâàåòñÿ äëÿ îáîçíà÷åíèÿ CIO 000014.
– 269–
Ãëàâà 8
Îáëàñòè ïàìÿòè
MOVR(560) 000013
IR0
LD
P_Off
SET
,IR0+
Êîìàíäà SET âûïîëíÿåòñÿ òîëüêî òîãäà, êîãäà óñëîâèå ââîäà íàõîäèòñÿ â ñîñòîÿíèè ON. Òàêèì îáðàçîì, â ïðèâåäåííîì âûøå ïðèìåðå êîìàíäà SET íå âûïîëíÿåòñÿ è ðåãèñòð IR00 íå
óâåëè÷èâàåòñÿ.
 ñèëó òîãî, ÷òî îäíè îïåðàíäû îáðàáàòûâàþòñÿ êàê äàííûå â âèäå ñëîâ, à äðóãèå êàê äàííûå â âèäå áèòîâ,
çíà÷åíèå äàííûõ â Èíäåêñíîì ðåãèñòðå îòëè÷àåòñÿ â çàâèñèìîñòè îò îïåðàíäà, â êîòîðîì îíè ïðèìåíÿþòñÿ.
1, 2, 3,... 1. Îïåðàíä - ñëîâî
MOVR(560) 0000 IR2
MOV(021) D00000 IR2
Êîãäà îïåðàíä îáðàáàòûâàåòñÿ êàê ñëîâî, ñîäåðæàíèå Èíäåêñíîãî ðåãèñòðà èñïîëüçóåòñÿ â òîì âèäå, êàêèì îíî åñòü, ò.å. â âèäå àäðåñà ñëîâà Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà.
 äàííîì ïðèìåðå êîìàíäà MOVR(560) çàäàåò â IR2 àäðåñ CIO 0002 ïàìÿòè Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà, à êîìàíäà MOV(021) êîïèðóåò ñîäåðæàíèå D00000 â CIO 0002.
2. Îïåðàíä - áèò
MOVR(560) 000013 IR2
SET +5 ,IR2
Êîãäà îïåðàíä îáðàáàòûâàåòñÿ â âèäå áèòà, 7 íàèáîëåå çíà÷àùèõ öèôð â Èíäåêñíîì ðåãèñòðå óêàçûâàþò àäðåñ ñëîâà, à íàèìåíåå çíà÷àùàÿ öèôðà, óêàçûâàåò íîìåð áèòà. Â
äàííîì ïðèìåðå êîìàíäà MOVR(560) çàäàåò â IR2 àäðåñ CIO 000013 (0C000D) Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà. Êîìàíäà SET ïðèáàâëÿåò +5 èç áèòà 13 ê ýòîìó àäðåñó Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà, ïîýòîìó îíà ïåðåâîäèò áèò CIO 000102 â ñîñòîÿíèå ON.
Èíèöèàëèçàöèÿ Èíäåêñíîãî ðåãèñòðà
Î÷èñòêà Èíäåêñíîãî ðåãèñòðà ïðîèçâîäèòñÿ â ñëåäóþùåì ñëó÷àå.
1, 2, 3,... 1. Êîãäà ðåæèì ðàáîòû èçìåíÿåòñÿ èç ðåæèìà ïðîãðàììèðîâàíèÿ â ðåæèì âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé èëè â ðåæèì ìîíèòîðèíãà, èëè â îáðàòíîì ïîðÿäêå, à áèò óäåðæàíèÿ ïàìÿòè ââîäà/âûâîäà (IOM Hold Bit) íàõîäèòñÿ â ñîñòîÿíèè OFF.
2. Ïðîèçâîäèòñÿ öèêëè÷åñêîå ïåðåêëþ÷åíèå ïèòàíèÿ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà, à áèò
óäåðæàíèÿ ïàìÿòè ââîäà/âûâîäà (IOM Hold Bit) íå çàùèùåí â íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà.
Ðàáîòà IOM Hold Bit
Åñëè áèò IOM Hold Bit (A50012) íàõîäèòñÿ â ñîñòîÿíèè ON, Èíäåêñíûé ðåãèñòð íå î÷èùàåòñÿ ïðè âîçíèêíîâåíèè îøèáêè FALS, ïðè èçìåíåíèè ðåæèìà ðàáîòû èç ðåæèìà ïðîãðàììèðîâàíèÿ â ðåæèì âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé èëè â ðåæèì ìîíèòîðèíãà, èëè â îáðàòíîì ïîðÿäêå, à òàêæå ïðè âîññòàíîâëåíèè ïîäà÷è ïèòàíèÿ ïîñëå
åãî ïðåðûâàíèÿ.
Êîãäà áèò IOM Hold Bit (A50012) íàõîäèòñÿ â ñîñòîÿíèè ON, è â íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî
êîíòðîëëåðà ïàðàìåòð «Ñîñòîÿíèå IOM Hold Bit ïðè çàïóñêå» óñòàíîâëåí â ðåæèì çàùèòû ñîñòîÿíèÿ ýòîãî
áèòà, è åñëè Èíäåêñíûå ðåãèñòðû íå èñïîëüçóþòñÿ îäíîâðåìåííî ðàçëè÷íûìè çàäà÷àìè (óñòàíîâêà ïî óìîë÷àíèþ), ïðè ïðåðûâàíèè ïèòàíèÿ Èíäåêñíûå ðåãèñòðû áóäóò ñîõðàíÿòüñÿ ñëåäóþùèì îáðàçîì. Äëÿ çàäà÷,
êîòîðûå çàâåðøàþòñÿ äî ïðåðûâàíèÿ ïèòàíèÿ, çíà÷åíèÿ ñîõðàíÿþòñÿ â öèêëå, â êîòîðîì ïðîèñõîäèò ïðåðûâàíèå ïèòàíèÿ. Äëÿ çàäà÷, êîòîðûå íå çàâåðøåíû ïåðåä ïðåðûâàíèåì ïèòàíèÿ, óäåðæèâàþòñÿ çíà÷åíèÿ öèêëà, ïðåäøåñòâóþùåãî ïðåðûâàíèþ. Íàïðèìåð, åñëè â ïðîãðàììå ñ òðåìÿ çàäà÷àìè 0, 1 è 2 ïîäà÷à ïèòàíèÿ
ïðåðûâàåòñÿ â öèêëå «n» â ïðîöåññå âûïîëíåíèÿ çàäà÷è 1, óäåðæèâàåòñÿ ðåçóëüòàò âûïîëíåíèÿ çàäà÷è 0 äëÿ
öèêëà «n» è ðåçóëüòàòû âûïîëíåíèÿ çàäà÷ 1 è 2 â öèêëå «n-1».
Êîãäà áèò IOM Hold Bit (A50012) íàõîäèòñÿ â ñîñòîÿíèè ON, â íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî
êîíòðîëëåðà ïàðàìåòð «Ñîñòîÿíèå IOM Hold Bit ïðè çàïóñêå» óñòàíîâëåí â ðåæèì çàùèòû ýòîãî áèòà, è åñëè
Èíäåêñíûå ðåãèñòðû èñïîëüçóþòñÿ îäíîâðåìåííî ðàçëè÷íûìè çàäà÷àìè, ïðè öèêëè÷åñêîì ïåðåêëþ÷åíèè
ïèòàíèÿ (ïåðåóñòàíîâêà ON ®OFF®ON) Èíäåêñíûå ðåãèñòðû íå óäåðæèâàþòñÿ.  ýòîì ñëó÷àå Èíäåêñíûå
ðåãèñòðû ìîãóò ïðèíÿòü íåîïðåäåëåííûå çíà÷åíèÿ. Íåïðåìåííî óñòàíîâèòå òðåáóåìûå çíà÷åíèÿ ïåðåä
ïðîäîëæåíèåì âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé.
Ïðèíóäèòåëüíîå ñîñòîÿíèå áèòà
Áèòû Èíäåêñíûõ ðåãèñòðîâ íå ìîãóò ïðèíóäèòåëüíî óñòàíàâëèâàòüñÿ è ïðèíóäèòåëüíî ïåðåóñòàíàâëèâàòüñÿ.
Íåïîñðåäñòâåííàÿ àäðåñàöèÿ
Êîãäà Èíäåêñíûé ðåãèñòð èñïîëüçóåòñÿ â êà÷åñòâå îïåðàíäà áåç ïðåôèêñà «,», êîìàíäà îïåðèðóåò ñîäåðæàíèåì ñîáñòâåííî Èíäåêñíîãî ðåãèñòðà (äâîéíîå ñëîâî èëè äâîéíîå çíà÷åíèå). Èíäåêñíûå ðåãèñòðû ìîãóò
óêàçûâàòüñÿ íåïîñðåäñòâåííî òîëüêî â êîìàíäàõ, ïîêàçàííûõ â ñëåäóþùåé íèæå òàáëèöå. Ïðèìåíÿéòå ýòè
êîìàíäû äëÿ ðàáîòû ñ Èíäåêñíûìè ðåãèñòðàìè êàê óêàçàòåëè.
 ñèñòåìàõ ñ îäíèì Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà çíà÷åíèÿ èíäåêñíûõ ðåãèñòðîâ ïðè çàïóñêå çàäà÷è
ïðåðûâàíèÿ íåñòàáèëüíû. Ïðè èñïîëüçîâàíèè èíäåêñíûõ ðåãèñòðîâ â çàäà÷àõ ïðåðûâàíèÿ âñåãäà â çàäà÷å
ïðåðûâàíèÿ èñïîëüçóéòå êîìàíäó MOVR (äëÿ âñåõ çíà÷åíèé êðîìå òåêóùèõ çíà÷åíèé òàéìåðîâ/ñ÷åò÷èêîâ)
– 270 –
8-17 Èíäåêñíûå ðåãèñòðû
è êîìàíäó MOVRW (äëÿ òåêóùèõ çíà÷åíèé òàéìåðîâ/ñ÷åò÷èêîâ) äëÿ óñòàíîâêè çíà÷åíèé èíäåêñíûõ
ðåãèñòðîâ.
Ïðÿìîå óêàçàíèå Èíäåêñíûõ ðåãèñòðîâ íå ìîæåò ïðîèçâîäèòüñÿ â ëþáûõ äðóãèõ êîìàíäàõ, õîòÿ îíè ìîãóò
èñïîëüçîâàòüñÿ äëÿ êîñâåííîé àäðåñàöèè.
Ãðóïïà êîìàíä
Êîìàíäû ïåðåìåùåíèÿ äàííûõ
Êîìàíäû îáðàáîòêè òàáëè÷íûõ äàííûõ
Êîìàíäû óâåëè÷åíèÿ/óìåíüøåíèÿ
Êîìàíäû ñðàâíåíèÿ
Ñèìâîëüíûå ìàòåìàòè÷åñêèå êîìàíäû
Íàèìåíîâàíèå êîìàíäû
MOVE TO REGISTER
MOVE
TIMER/COUNTER
PV
TO
REGISTER
DOUBLE MOVE
DOUBLE DATA EXCHANGE
SET RECORD LOCATION
GET RECORD NUMBER
DOUBLE INCREMENT BINARY
DOUBLE DECREMENT BINARY
DOUBLE EQUAL
DOUBLE NOT EQUAL
DOUBLE LESS THAN
DOUBLE LESS THAN OR EQUAL
DOUBLE GREATER THAN
DOUBLE GREATER THAN OR EQUAL
DOUBLE COMPARE
DOUBLE
SIGNED
BINARY
ADD
WITHOUT CARRY
DOUBLE SIGNED BINARY SUBTRACT
WITHOUT CARRY
Ìíåìîíè÷åñêîå îáîçíà÷åíèå
MOVR(560)
MOVRW(561)
MOVL(498)
XCGL(562)
SETR(635)
GETR(636)
++L(591)
– –L(593)
=L(301)
??L(306)
?L(311)
?=L(316)
?L(321)
?=L(326)
CMPL(060)
+L(401)
–L(411)
Êîìàíäû SCRH (181), MAX (182) è MIN (183) ìîãóò âûâîäèòü èç ïàìÿòè Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà
àäðåñ ñëîâà ñ æåëàåìûì çíà÷åíèåì (ïîèñê çíà÷åíèÿ, ìàêñèìàëüíîå çíà÷åíèå, ìèíèìàëüíîå çíà÷åíèå) â ðåãèñòð IR0.  ýòîì ñëó÷àå IR0 ìîæåò èñïîëüçîâàòüñÿ â ïîñëåäóþùèõ êîìàíäàõ äëÿ äîñòóïà ê ñîäåðæàíèþ
ñëîâà.
Ìåðû ïðåäîñòîðîæíîñòè
Íå èñïîëüçóéòå Èíäåêñíûå ðåãèñòðû äî óêàçàíèÿ àäðåñà Ïàìÿòè ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà â Èíäåêñíîì ðåãèñòðå. Âûïîëíåíèå ôóíêöèè óêàçàòåëÿ áóäåò íåíàäåæíûì, åñëè ðåãèñòðû èñïîëüçóþòñÿ áåç
óñòàíîâêè èõ çíà÷åíèé.
Êàæäàÿ èç çàäà÷ Èíäåêñíûõ ðåãèñòðîâ âûïîëíÿåòñÿ íåçàâèñèìî, ïîýòîìó îíè íå âëèÿþò äðóã íà äðóãà. Íàïðèìåð, ðåãèñòð IR0, èñïîëüçóåìûé â çàäà÷å 1, è ðåãèñòð IR0, èñïîëüçóåìûé â çàäà÷å 2, ðàçëè÷íû. Ñëåäîâàòåëüíî, êàæäàÿ èç çàäà÷ Èíäåêñíûõ ðåãèñòðîâ ñîäåðæèò 12 Èíäåêñíûõ ðåãèñòðîâ.
Îãðàíè÷åíèÿ, íàëàãàåìûå íà èñïîëüçîâàíèå Èíäåêñíûõ ðåãèñòðîâ
1, 2, 3,... 1. Èç Óñòðîéñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ âîçìîæíî ÷òåíèå Èíäåêñíîãî ðåãèñòðà òîëüêî äëÿ ïîñëåäíåé çàäà÷è, âûïîëíåííîé â îäíîì öèêëå. Ïðè èñïîëüçîâàíèè Èíäåêñíûõ ðåãèñòðîâ ñ îäíèì
è òåì æå íîìåðîì äëÿ âûïîëíåíèÿ ðàçëè÷íûõ çàäà÷, ñ ïîìîùüþ Óñòðîéñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ âîçìîæíî ÷òåíèå çíà÷åíèÿ Èíäåêñíîãî ðåãèñòðà ïîñëåäíåé çàäà÷è èç ìíîæåñòâà çàäà÷,
âûïîëíåííûõ â îäíîì öèêëå.
Êðîìå òîãî, çàïèñü çíà÷åíèÿ Èíäåêñíîãî ðåãèñòðà èç Óñòðîéñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ òàêæå
íåâîçìîæíà.
2. Ñ ïîìîùüþ êîìàíä Host Link è êîìàíä FINS ÷òåíèå èëè çàïèñü Èíäåêñíûõ ðåãèñòðîâ òàêæå íåâîçìîæíû.
Ìîíèòîðèíã è ñîâìåñòíîå èñïîëüçîâàíèå Èíäåêñíûõ ðåãèñòðîâ
Ñóùåñòâóåò âîçìîæíîñòü ìîíèòîðèíãà è ñîâìåñòíîãî ïðèìåíåíèÿ Èíäåêñíûõ ðåãèñòðîâ:
Äëÿ ìîíèòîðèíãà ñ ïîìîùüþ Óñòðîéñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ èëè ñ ïîìîùüþ êîìàíä Host Link èëè êîìàíä
FINS ïîñëåäíèõ çíà÷åíèé Èíäåêñíîãî ðåãèñòðà â êàæäîé èç çàäà÷, ñîçäàéòå ïðîãðàììó äëÿ çàïèñè çíà÷åíèé
Èíäåêñíûõ ðåãèñòðîâ â êîíöå âûïîëíåíèÿ çàäà÷ â äðóãóþ îáëàñòü (ò.å. â îáëàñòü DM), è äëÿ ÷òåíèÿ çíà÷åíèé
Èíäåêñíîãî ðåãèñòðà èç ñëîâ õðàíåíèÿ (ò.å. èç îáëàñòè DM) â íà÷àëå âûïîëíåíèÿ çàäà÷. Çíà÷åíèÿ, ñîõðàíÿåìûå äëÿ êàæäîé çàäà÷è â äðóãèõ îáëàñòÿõ (ò.å. â îáëàñòè DM), ìîãóò ðåäàêòèðîâàòüñÿ ñ ïîìîùüþ Óñòðîéñòâà
ïðîãðàììèðîâàíèÿ, êîìàíä Host Link èëè FINS êîìàíä.
Ïðèìå÷àíèå: Íåïðåìåííî èñïîëüçóéòå àäðåñà ïàìÿòè Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà â Èíäåêñíûõ ðåãèñòðàõ.
– 271 –
Ãëàâà 8
Îáëàñòè ïàìÿòè
Çàäà÷à 1
a
a
MOVL
MOVR
MOVL
D01000
IR0
0000
IR0
IR0
D01000
IR0
D01001 è D01000
ñîõðàíÿþòñÿ â IR0
èëè
Äåéñòâèòåëüíûé àäðåñ
CIO 0000 (0000C000 øåñòí.)
Ñîõðàíÿåòñÿ â Ir0
Ñîäåðæàíèå IR0 ñîõðàíÿåòñÿ
â D01001 è D01000
a
MOVL
MOVR
MOVL
D02000
IR0
IR0
0005
IR0
IR0
D02000
IR0
D02001 è D02000
ñîõðàíÿþòñÿ â Ir0
èëè
Äåéñòâèòåëüíûé àäðåñ
CIO 0005 (0000C005 øåñòí.)
Ñîõðàíÿåòñÿ â Ir0
Ñîäåðæàíèå IR0 ñîõðàíÿåòñÿ
â D02001 è D02000
D01000
D01001
Ñëîâà, ñîõðàíÿåìûå
â IR0 äëÿ çàäà÷è 2
D02000
D02001
0000C005Hex
IR0
IR0
×òåíèå D01001
è D01000
Ïåðèôåðèéíîå îáñëóæèâàíèå
0000C000Hex
IR0
Çàäà÷à 2
a
Ñëîâà, ñîõðàíÿåìûå
â Ir0 äëÿ çàäà÷è 1.
D01000
D01001
D02000
D02001
×òåíèå D02001
è D02000
Ñîâìåñòíîå èñïîëüçîâàíèå èíäåêñíûõ ðåãèñòðîâ
Ñëåäóþùèå íèæå óñòàíîâêè ìîæíî âûïîëíèòü èç äèàëîãîâîãî îêíà ñâîéñòâ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëåðà
â ïðîãðàììå CX-ïðîãðàììàòîð äëÿ óïðàâëåíèÿ ñîâìåñòíûì èñïîëüçîâàíèåì Èíäåêñíûõ ðåãèñòðîâ è
Ðåãèñòðîâ äàííûõ ðàçëè÷íûìè çàäà÷àìè.
8-18 Ðåãèñòðû äàííûõ
Øåñòíàäöàòü Ðåãèñòðîâ äàííûõ (DR0...DR15) èñïîëüçóþòñÿ äëÿ ñìåùåíèÿ àäðåñîâ ïàìÿòè Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà â Èíäåêñíûõ ðåãèñòðàõ ïðè êîñâåííîé àäðåñàöèè ñëîâ.
– 272 –
8-18 Ðåãèñòðû äàííûõ
Çíà÷åíèå â Ðåãèñòðå äàííûõ ìîæåò ïðèáàâëÿòüñÿ ê àäðåñó ïàìÿòè Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà â Èíäåêñíûõ ðåãèñòðàõ äëÿ óêàçàíèÿ àáñîëþòíûõ àäðåñîâ áèòà èëè ñëîâà â Ïàìÿòè ââîäà/âûâîäà. Ðåãèñòðû äàííûõ
ñîäåðæàò äâîè÷íûå äàííûå ñî çíàêîì, ïî ýòîìó ñîäåðæàíèå Èíäåêñíîãî ðåãèñòðà ìîæåò ñìåùàòüñÿ ê
ìåíüøåìó èëè áîëüøåìó àäðåñó.
Ïàìÿòü ââîäà/âûâîäà
Ñ ïîìîùüþ êîìàíäû MOVR(560)
èëè MOVRW(561) çàäàéòå
áàçîâîå çíà÷åíèå
Óêàçàòåëü
IR0
+
Çàäàéòå ñ ïîìîùüþ
îáû÷íîé êîìàíäû
DR0
Ïðèìåðû
Ñëåäóþùèå íèæå ïðèìåðû ïîêàçûâàþò, êàêèì îáðàçîì Ðåãèñòðû äàííûõ èñïîëüçóþòñÿ äëÿ ñìåùåíèÿ àäðåñîâ ïàìÿòè Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëåðà â Èíäåêñíûõ ðåãèñòðàõ.
LD DR0 ,IR0
Ïðèáàâëÿåò ñîäåðæàíèå DR0 ê ñîäåðæàíèþ IR0 è çàãðóæàåò áèò ýòîãî àäðåñà ïàìÿòè Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà.
MOV(021) #0001 DR0 ,IR1 Ïðèáàâëÿåò ñîäåðæàíèå DR0 ê ñîäåðæàíèþ IR1 è çàïèñûâàåò #0001 â ýòîò àäðåñ ïàìÿòè Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà.
Äèàïàçîí çíà÷åíèé
Ñîäåðæàíèå ðåãèñòðîâ äàííûõ îáðàáàòûâàåòñÿ â âèäå äâîè÷íûõ äàííûõ ñî çíàêîì, è ïîýòîìó äèàïàçîíîì
çíà÷åíèé ÿâëÿåòñÿ –32,768...32,767.
Ñîäåðæàíèå â øåñòíàäöàòåðè÷íîì êîäå
8000...FFFF
0000...7FFF
Ýêâèâàëåíòíûå çíà÷åíèÿ â äâîè÷íîì êîäå
–32,768...–1
0...32,767
Èíèöèàëèçàöèÿ Ðåãèñòðà äàííûõ
Ðåãèñòðû äàííûõ î÷èùàþòñÿ â ñëåäóþùèõ ñëó÷àÿõ:
1, 2, 3,... 1. Êîãäà ðåæèì ðàáîòû èçìåíÿåòñÿ èç ðåæèìà ïðîãðàììèðîâàíèÿ â ðåæèì âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé èëè â ðåæèì ìîíèòîðèíãà, èëè â îáðàòíîì ïîðÿäêå, à áèò óäåðæàíèÿ ïàìÿòè ââîäà/âûâîäà (IOM Hold Bit) íàõîäèòñÿ â ñîñòîÿíèè OFF.
2. Ïðîèçâîäèòñÿ öèêëè÷åñêîå ïåðåêëþ÷åíèå ïèòàíèÿ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà, à áèò
óäåðæàíèÿ ïàìÿòè ââîäà/âûâîäà (IOM Hold Bit) â íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî
êîíòðîëëåðà íå çàùèùåí.
Ðàáîòà IOM Hold Bit
Ïî óìîë÷àíèþ Ðåãèñòðû äàííûõ î÷èùàþòñÿ ïðè ïðåðûâàíèè ïîäà÷è ïèòàíèÿ èëè ïðè ïåðåçàïóñêå Ìîäóëÿ
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Åñëè áèò IOM Hold Bit (A50012) íàõîäèòñÿ â ñîñòîÿíèè ON, Ðåãèñòðû äàííûõ íå î÷èùàåòñÿ ïðè âîçíèêíîâåíèè îøèáêè FALS, ïðè èçìåíåíèè ðåæèìà ðàáîòû èç ðåæèìà ïðîãðàììèðîâàíèÿ â ðåæèì âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé èëè â ðåæèì ìîíèòîðèíãà, èëè â îáðàòíîì ïîðÿäêå.
Åñëè áèò IOM Hold Bit (A50012) íàõîäèòñÿ â ñîñòîÿíèè ON, è â íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî
êîíòðîëëåðà ïàðàìåòð «Ñîñòîÿíèå IOM Hold Bit ïðè çàïóñêå» óñòàíîâëåí â ðåæèì çàùèòû ýòîãî áèòà, è åñëè
Ðåãèñòðû äàííûõ íå èñïîëüçóþòñÿ îäíîâðåìåííî ðàçëè÷íûìè çàäà÷àìè (óñòàíîâêà ïî óìîë÷àíèþ), ïðè ïðåðûâàíèè ïîäà÷è ïèòàíèÿ Ðåãèñòðû äàííûõ áóäóò ñîõðàíÿòüñÿ ñëåäóþùèì îáðàçîì. Äëÿ çàäà÷, êîòîðûå çàâåðøàþòñÿ äî ïðåðûâàíèÿ ïèòàíèÿ, çíà÷åíèÿ óäåðæèâàþòñÿ â öèêëå, â êîòîðîì ïðîèñõîäèò ïðåðûâàíèå
ïèòàíèÿ. Äëÿ çàäà÷, êîòîðûå íå çàâåðøåíû ïåðåä ïðåðûâàíèåì ïèòàíèÿ, óäåðæèâàþòñÿ çíà÷åíèÿ öèêëà,
ïðåäøåñòâóþùåãî ïðåðûâàíèþ. Íàïðèìåð, åñëè â ïðîãðàììå ñ òðåìÿ çàäà÷àìè 0, 1 è 2, â ïðîöåññå âûïîëíåíèÿ çàäà÷è 1 ïîäà÷à ïèòàíèÿ ïðåðûâàåòñÿ â öèêëå «n», óäåðæèâàåòñÿ ðåçóëüòàò âûïîëíåíèÿ çàäà÷è 0 äëÿ
öèêëà «n» è ðåçóëüòàòû âûïîëíåíèÿ çàäà÷ 1 è 2 â öèêëå «n-1».
Åñëè áèò IOM Hold Bit (A50012) íàõîäèòñÿ â ñîñòîÿíèè ON, â íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî
êîíòðîëëåðà ïàðàìåòð «Ñîñòîÿíèå IOM Hold Bit ïðè çàïóñêå» óñòàíîâëåí â ðåæèì çàùèòû ýòîãî áèòà, è åñëè
Ðåãèñòðû äàííûõ èñïîëüçóþòñÿ îäíîâðåìåííî ðàçëè÷íûìè çàäà÷àìè, ïðè öèêëè÷åñêîì ïåðåêëþ÷åíèè ïèòàíèÿ (ïåðåóñòàíîâêà ON ®OFF®ON) Ðåãèñòðû äàííûõ íå ñîõðàíÿþòñÿ.  ýòîì ñëó÷àå Ðåãèñòðû äàííûõ ìîãóò ïðèíÿòü íåîïðåäåëåííûå çíà÷åíèÿ. Íåïðåìåííî óñòàíîâèòå òðåáóåìûå çíà÷åíèÿ ïåðåä ïðîäîëæåíèåì
âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé.
Ïðèíóäèòåëüíîå ñîñòîÿíèå áèòà
Áèòû Ðåãèñòðîâ äàííûõ íå ìîãóò ïðèíóäèòåëüíî óñòàíàâëèâàòüñÿ è ïðèíóäèòåëüíî ïåðåóñòàíàâëèâàòüñÿ.
– 273 –
Ãëàâà 8
Îáëàñòè ïàìÿòè
Ìåðû ïðåäîñòîðîæíîñòè
Îáû÷íî, Ðåãèñòðû äàííûõ ëîêàëüíû äëÿ êàæäîé èç çàäà÷. Íàïðèìåð, ðåãèñòð DR0 èñïîëüçóåìûé â çàäà÷å 1,
îòëè÷àåòñÿ îò ðåãèñòðà DR0 â çàäà÷å 2. Äëÿ ñîâìåñòíîãî èñïîëüçîâàíèÿ Ðåãèñòðîâ äàííûõ ðàçëè÷íûìè çàäà÷àìè, â íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà ñ ïîìîùüþ CX-Ïðîãðàììàòîðà ìîãóò
ïðîèçâîäèòüñÿ ñîîòâåòñòâóþùèå óñòàíîâêè.
Äîñòóï ê ñîäåðæàíèþ Ðåãèñòðîâ äàííûõ (÷òåíèå èëè çàïèñü) íå ìîæåò îñóùåñòâëÿòüñÿ èç Óñòðîéñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ.
Íå èñïîëüçóéòå Ðåãèñòðû äàííûõ äî ââîäà â íèõ îïðåäåëåííûõ çíà÷åíèé. Âûïîëíåíèå ôóíêöèè áóäåò íåíàäåæíûì, åñëè ðåãèñòðû èñïîëüçóþòñÿ áåç óñòàíîâêè â íèõ çíà÷åíèé.
Ñîâìåñòíîå èñïîëüçîâàíèå èíäåêñíûõ ðåãèñòðîâ
Ñëåäóþùèå íèæå óñòàíîâêè ìîæíî âûïîëíèòü èç äèàëîãîâîãî îêíà ñâîéñòâ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëåðà
â ïðîãðàììå CX-ïðîãðàììàòîð äëÿ óïðàâëåíèÿ ñîâìåñòíûì èñïîëüçîâàíèåì Èíäåêñíûõ ðåãèñòðîâ è
Ðåãèñòðîâ äàííûõ ðàçëè÷íûìè çàäà÷àìè.
8-19 Ôëàãè çàäà÷
Äèàïàçîíîì Ôëàãîâ çàäà÷ ÿâëÿåòñÿ TK00...TK31, ÷òî ñîîòâåòñòâóåò öèêëè÷åñêèì çàäà÷àì îò 0 äî 31. Ôëàã çàäà÷è ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, êîãäà ñîîòâåòñòâóþùàÿ öèêëè÷åñêàÿ çàäà÷à íàõîäèòñÿ â ñîñòîÿíèè âûïîëíåíèÿ (RUN), è ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå OFF, êîãäà öèêëè÷åñêàÿ çàäà÷à íå âûïîëíÿåòñÿ (INI) èëè
íàõîäèòñÿ â ñîñòîÿíèè îæèäàíèÿ (WAIT).
Ïðèìå÷àíèå: Ýòè ôëàãè èíäèöèðóþò ñîñòîÿíèå öèêëè÷åñêèõ çàäà÷ (âêëþ÷àÿ ***ýêñòðà öèêëè÷åñêèå çàäà÷è).
Èíèöèàëèçàöèÿ ôëàãîâ çàäà÷
Ôëàãè çàäà÷ î÷èùàþòñÿ â ñëåäóþùèõ ñëó÷àÿõ, íåçàâèñèìî îò ñîñòîÿíèÿ áèòà óäåðæàíèÿ ïàìÿòè ââîäà/âûâîäà IOM Hold Bit:
1, 2, 3,... 1. Êîãäà ðåæèì ðàáîòû èçìåíÿåòñÿ èç ðåæèìà ïðîãðàììèðîâàíèÿ â ðåæèì âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé èëè â ðåæèì ìîíèòîðèíãà, èëè â îáðàòíîì ïîðÿäêå.
2. Ïðîèçâîäèòñÿ öèêëè÷åñêîå ïåðåêëþ÷åíèå ïèòàíèÿ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà.
Ïðèíóäèòåëüíîå ñîñòîÿíèå áèòà
Ôëàãè çàäà÷ íå ìîãóò ïðèíóäèòåëüíî óñòàíàâëèâàòüñÿ è ïðèíóäèòåëüíî ïåðåóñòàíàâëèâàòüñÿ.
8-20 Ôëàãè ñîñòîÿíèé
Ýòè ôëàãè âêëþ÷àþò Ôëàãè àðèôìåòè÷åñêèõ îïåðàöèé, òàêèå êàê Ôëàã îøèáêè è Ôëàã ðàâåíñòâà, êîòîðûå
îáîçíà÷àþò ðåçóëüòàòû âûïîëíåíèÿ êîìàíä.  ïðåäøåñòâóþùèõ Ïðîãðàììèðóåìûõ êîíòðîëëåðàõ ýòè
ôëàãè íàõîäèëèñü â Îáëàñòè SR.
Ôëàãè ñîñòîÿíèé ÷àùå óêàçûâàþòñÿ ñ ïîìîùüþ ÿðëûêîâ, òàêèõ êàê CY è ER, èëè ñ ïîìîùüþ ñèìâîëîâ, òàêèõ êàê P_Carry è P_Instr_Error, íåæåëè ñ ïîìîùüþ àäðåñîâ. Ñîñòîÿíèå ýòèõ ôëàãîâ îòðàæàåò ðåçóëüòàò âûïîëíåíèÿ êîìàíä, îäíàêî ôëàãè ïðåäíàçíà÷åíû òîëüêî äëÿ ÷òåíèÿ è ïîýòîìó íå ìîãóò çàïèñûâàòüñÿ
íåïîñðåäñòâåííî èç êîìàíä èëè Óñòðîéñòâ ïðîãðàììèðîâàíèÿ.
Ïðèìå÷àíèå: CX-Ïðîãðàììàòîð îáðàáàòûâàåò ôëàãè ñîñòîÿíèé êàê îáùèå ñèìâîëû, íà÷èíàþùèåñÿ ñ
P_.***
Ôëàãè ñîñòîÿíèé ñáðàñûâàþòñÿ, êîãäà ïðîãðàììà ïðîèçâîäèò ïåðåêëþ÷åíèå çàäà÷, ïîýòîìó ñîñòîÿíèå ôëàãîâ ER è AER ïîääåðæèâàåòñÿ òîëüêî â çàäà÷å, â êîòîðîé âîçíèêàåò îøèáêà.
Ïðèíóäèòåëüíîå ñîñòîÿíèå áèòà
Ôëàãè ñîñòîÿíèé íå ìîãóò ïðèíóäèòåëüíî óñòàíàâëèâàòüñÿ è ïðèíóäèòåëüíî ïåðåóñòàíàâëèâàòüñÿ.
Êðàòêîå îïèñàíèå Ôëàãîâ ñîñòîÿíèé
 ñëåäóþùåé íèæå òàáëèöå ïðèâîäèòñÿ êðàòêîå îïèñàíèå ôóíêöèé Ôëàãîâ ñîñòîÿíèé, õîòÿ ôóíêöèè ýòèõ
ôëàãîâ ñëåãêà èçìåíÿþòñÿ îò êîìàíäû ê êîìàíäå.
– 274 –
8-20 Ôëàãè ñîñòîÿíèé
Äëÿ ïîëíîãî îçíàêîìëåíèÿ ñ ðàáîòîé Ôëàãîâ ñîñòîÿíèÿ â ðàçëè÷íûõ êîìàíäàõ îáðàòèòåñü ê îïèñàíèþ ñîîòâåòñòâóþùèõ êîìàíä.
Íàèìåíîâàíèå
Ôëàã îøèáêè
Ñèìâîë
P_ ER
ßðëûê
ER
Ôëàã îøèáêè äîñòóïà
P_AER
AER
Ôëàã ïåðåíîñà
P_CY
CY
Ôëàã «Áîëüøå ÷åì»
P_GT
>
Ôëàã ðàâåíñòâà
P_EQ
=
Ôëàã «Ìåíüøå ÷åì»
P_LT
<
Ôëàã îòðèöàòåëüíîãî P_N
çíà÷åíèÿ
Ôëàã ïåðåïîëíåíèÿ
P_OF
N
OF
Ôëàã îòðèöàòåëüíîãî P_UF
ïåðåïîëíåíèÿ
Ôëàã «Áîëüøå ÷åì èëè P_GE
ðàâíî»
Ôëàã íåðàâåíñòâà
P_NE
UF
Ôëàã «Ìåíüøå ÷åì èëè P_LE
ðàâíî»
Ôëàã «Âñåãäà ON»
P_On
Ôëàã «Âñåãäà OFF»
P_Off
?=
?=
<>
ON
OFF
Ôóíêöèÿ
Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, êîãäà äàííûå îïåðàíäà êîìàíäû íåâåðíû (îøèáêà
âûïîëíåíèÿ êîìàíäû) äëÿ èíäèêàöèè òîãî, ÷òî âûïîëíåíèå êîìàíäû îñòàíîâëåíî
âñëåäñòâèå îøèáêè.
Êîãäà â íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà ïðåäóñìîòðåíà
îñòàíîâêà âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé ïðè îøèáêå êîìàíäû (Îøèáî÷íîå âûïîëíåíèå
êîìàíäû), âûïîëíåíèå ïðîãðàììû ïðåêðàùàåòñÿ è Ôëàã îøèáêè âûïîëíåíèÿ êîìàíäû (A29508) ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON îäíîâðåìåííî ñ ïåðåâîäîì Ôëàãà
îøèáêè â ñîñòîÿíèå ON.
Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, êîãäà îïðåäåëÿåòñÿ îøèáêà äîñòóïà. Îøèáêà äîñòóïà îçíà÷àåò, ÷òî êîìàíäà ïðåäïðèíÿëà ïîïûòêó äîñòóïà ê îáëàñòè ïàìÿòè, äîñòóï
ê êîòîðîé îñóùåñòâëÿòüñÿ íå äîëæåí.
Êîãäà â íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà ïðåäóñìîòðåíà
îñòàíîâêà âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé ïðè îøèáêå êîìàíäû (Îøèáî÷íîå âûïîëíåíèå
êîìàíäû), âûïîëíåíèå ïðîãðàììû ïðåêðàùàåòñÿ è Ôëàã îøèáêè äîñòóïà
(A29508) ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON îäíîâðåìåííî ñ ïåðåâîäîì Ôëàãà îøèáêè â
ñîñòîÿíèå ON. *** (îïå÷àòêà Í Ï)
Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, êîãäà â ðåçóëüòàòå àðèôìåòè÷åñêîé êîìàíäû âîçíèêàåò ïåðåíîñ èëè «1» ïåðåìåùàåòñÿ âî Ôëàã ïåðåíîñà êîìàíäîé Ñìåùåíèÿ äàííûõ.
Ôëàã ïåðåíîñà - ýòî ÷àñòü ðåçóëüòàòà âûïîëíåíèÿ íåêîòîðûõ êîìàíä ñìåùåíèÿ
äàííûõ è êîìàíä ñèìâîëüíîé ìàòåìàòèêè.
Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, êîãäà ïåðâûé îïåðàíä êîìàíäû ñðàâíåíèÿ áîëüøå
âòîðîãî îïåðàíäà, èëè çíà÷åíèå ïðåâûøàåò óêàçàííîå çíà÷åíèå.
Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON. êîãäà äâà îïåðàíäà êîìàíäû ñðàâíåíèÿ ðàâíû, èëè
ðåçóëüòàò âû÷èñëåíèé ðàâåí íóëþ. *** ( îðèãèíàëå îïå÷àòêà).
Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, êîãäà ïåðâûé îïåðàíä êîìàíäû ñðàâíåíèÿ ìåíüøå
âòîðîãî îïåðàíäà, èëè çíà÷åíèå ìåíüøå óêàçàííîãî çíà÷åíèÿ.
Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, êîãäà ñòàðøèé áèò ðåçóëüòàòà (áèò çíàêà) íàõîäèòñÿ
â ñîñòîÿíèè ON (ðàâåí 1).
Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, êîãäà ïîëîæèòåëüíûé ðåçóëüòàò âû÷èñëåíèé ïðåâûøàåò âîçìîæíîñòü ðåçóëüòèðóþùåãî ñëîâà (ðåçóëüòèðóþùèõ ñëîâ).
Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, êîãäà îòðèöàòåëüíûé ðåçóëüòàò âû÷èñëåíèé ïðåâûøàåò âîçìîæíîñòü ðåçóëüòèðóþùåãî ñëîâà (ðåçóëüòèðóþùèõ ñëîâ).
Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, êîãäà ïåðâûé îïåðàíä êîìàíäû ñðàâíåíèÿ áîëüøå
âòîðîãî îïåðàíäà èëè ðàâåí åìó.
Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, êîãäà äâà îïåðàíäà êîìàíäû ñðàâíåíèÿ íå ðàâíû
äðóã äðóãó.
Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, êîãäà ïåðâûé îïåðàíä êîìàíäû ñðàâíåíèÿ ìåíüøå
âòîðîãî îïåðàíäà èëè ðàâåí åìó.
Âñåãäà â ñîñòîÿíèè ON (âñåãäà ðàâåí 1).
Âñåãäà â ñîñòîÿíèè OFF (âñåãäà ðàâåí 0).
Ïðèìåíåíèå Ôëàãîâ ñîñòîÿíèé
Ôëàãè ñîñòîÿíèé èñïîëüçóþòñÿ âñåìè êîìàíäàìè îäíîâðåìåííî, ïîýòîìó èõ ñîñòîÿíèå ìîæåò ÷àñòî èçìåíÿòüñÿ â îäíîì öèêëå. Íåïðåìåííî ÷èòàéòå Ôëàãè ñîñòîÿíèé íåìåäëåííî ïîñëå âûïîëíåíèÿ êîìàíäû, ïðåäïî÷òèòåëüíî â âåòâè ýòîãî æå óñëîâèÿ âûïîëíåíèÿ (***Ôîðìóëèðîâêà íå î÷åíü ïîíÿòíà, ìîæåò ðå÷ü èäåò î
ñîñòîÿíèè âûïîëíåíèÿ? Í Ï).
Êîìàíäà À
Ðåçóëüòàò âûïîëíåíèÿ êîìàíäû A
îòðàæàåòñÿ âî Ôëàãå ðàâåíñòâà
Êîìàíäà Â
Âíèìàíèå! Ïðèìåíåíèå Ôëàãîâ ñîñòîÿíèÿ ìîæåò áûòü äîñòàòî÷íî ñëîæíûì. Ýòè ôëàãè ìàíèïóëèðóþòñÿ ïî ñóùåñòâó âñåìè êîìàíäàìè, è, â òîì ñëó÷àå, êîãäà îíè èñïîëüçóþòñÿ ñ íåïðàâèëüíûì
ðàñïðåäåëåíèåì èíòåðâàëîâ âðåìåíè, âîçìîæíî ïðî÷òåíèå íåïðàâèëüíîãî ñîñòîÿíèÿ, ïðèâîäÿ
ê íåïðåäñêàçóåìîìó âûïîëíåíèþ îïåðàöèé. Ïðîãðàììèðóéòå Ôëàãè ñîñòîÿíèé ñ îñîáûì âíèìàíèåì.
– 275 –
Ãëàâà 8
Îáëàñòè ïàìÿòè
Ôëàãè ñîñòîÿíèÿ î÷èùàþòñÿ, êîãäà ïðîãðàììà ïðîèçâîäèò ïåðåêëþ÷åíèå çàäà÷, ïîýòîìó Ôëàã ñîñòîÿíèÿ íå
ìîæåò ïåðåäàâàòüñÿ äðóãîé çàäà÷å. Íàïðèìåð, ñîñòîÿíèå ôëàãà â çàäà÷å 1 íå ìîæåò ÷èòàòüñÿ â çàäà÷å 2. (Ñîñòîÿíèå ôëàãà äîëæíî ïåðåäàâàòüñÿ áèòó.)
Ñîõðàíåíèå è çàãðóçêà çíà÷åíèÿ Ôëàãà ñîñòîÿíèÿ
Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà CS1D ïîääåðæèâàþò êîìàíäû ñîõðàíåíèÿ è çàãðóçêè çíà÷åíèÿ Ôëàãà ñîñòîÿíèÿ (CCS(282) è CCL(283)). Ýòè êîìàíäû ìîãóò èñïîëüçîâàòüñÿ äëÿ îñóùåñòâëåíèÿ äîñòóïà ê Ôëàãàì
ñîñòîÿíèÿ â äðóãèõ ìåñòàõ çàäà÷è, èëè â äðóãîé çàäà÷å.
Ñëåäóþùèé íèæå ïðèìåð ïîêàçûâàåò, êàêèì îáðàçîì Ôëàã ñîñòîÿíèÿ èñïîëüçóåòñÿ â äðóãîì ìåñòå ýòîé æå
çàäà÷è.
Ñîõðàíÿåò ðåçóëüòàò ñðàâíåíèÿ âî Ôëàãå ñîñòîÿíèÿ.
Ýòî ïîçâîëÿåò âûïîëíèòü çàãðóçêó ðåçóëüòàòîâ äëÿ
èñïîëüçîâàíèÿ èõ ñ êîìàíäîé B
CMP
Ñîõðàíÿåò çíà÷åíèå Ôëàãîâ ñîñòîÿíèÿ
CCS
Êîìàíäà A
=
Ïðîèçâîäèò çàãðóçêó ñîõðàíåííûõ çíà÷åíèé Ôëàãîâ
ñîñòîÿíèÿ
Ðåçóëüòàò âûïîëíåíèÿ êîìàíäû ñðàâíåíèÿ âî Ôëàãå
ðàâåíñòâà ìîæåò èñïîëüçîâàòüñÿ êîìàíäîé B áåç
ïîìåõè ñî ñòîðîíû êîìàíäû A
CCL
Êîìàíäà B.
8-21 Òàêòîâûå èìïóëüñû
Òàêòîâûå èìïóëüñû ÿâëÿþòñÿ ôëàãàìè, êîòîðûå ïåðåâîäÿòñÿ â ñîñòîÿíèå ON è OFF ÷åðåç îïðåäåëåííûå
èíòåðâàëû âðåìåíè.
Íàèìåíîâàíèå
Òàêòîâûé èìïóëüñ 0.02 ñ
ßðëûê
0.02s
Ñèìâîë
P_0_02_s
Âûïîëíåíèå äåéñòâèé
0,01 ñåê. 0,01 ñåê.
Òàêòîâûé èìïóëüñ 0.1 ñ
0.1s
P_0_1s
0,05 ñåê. 0,05 ñåê.
Òàêòîâûé èìïóëüñ 0.2 ñ
0.2s
P_0_2s
0,1 ñåê. 0,1 ñåê.
Òàêòîâûé èìïóëüñ 1 ñ
1s
P_1s
0,5 ñåê. 0,5 ñåê.
Òàêòîâûé èìïóëüñ 1 ìèí
1min
P_1min
30 ñåê. 30 ñåê.
ON â òå÷åíèå 0.01 ñåêóíäû.
OFF â òå÷åíèå 0.01 ñåêóíäû.
ON â òå÷åíèå 0.05 ñåêóíäû.
OFF â òå÷åíèå 0.05 ñåêóíäû.
ON â òå÷åíèå 0.1 ñåêóíäû.
OFF â òå÷åíèå 0.1 ñåêóíäû.
ON â òå÷åíèå 0.5 ñåêóíäû.
OFF â òå÷åíèå 0.5 ñåêóíäû.
ON â òå÷åíèå 30 ñåêóíä.
OFF â òå÷åíèå 30 ñåêóíä.
Òàêòîâûå èìïóëüñû ÷àùå óêàçûâàþòñÿ ñ ïîìîùüþ ÿðëûêîâ (èëè ñèìâîëîâ), íåæåëè ñ ïîìîùüþ àäðåñîâ.
Ïðèìå÷àíèå: CX- Ïðîãðàììàòîð îáðàáàòûâàåò ôëàãè ñîñòîÿíèé êàê îáùèå ñèìâîëû, íà÷èíàÿ ñ P_.
***(Ñêîðåå âñåãî, îïå÷àòêà, ðå÷ü äîëæíà èäòè î òàêòîâûõ èìïóëüñàõ.)
Òàêòîâûå èìïóëüñû ïðåäíàçíà÷åíû òîëüêî äëÿ ÷òåíèÿ, ïîýòîìó îíè íå ìîãóò ïåðåïèñûâàòüñÿ èç êîìàíä èëè
èç Óñòðîéñòâ ïðîãðàììèðîâàíèÿ.
Òàêòîâûå èìïóëüñû ñáðàñûâàþòñÿ â íà÷àëå âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé.
Ïðèìåíåíèå òàêòîâûõ èìïóëüñîâ
 ñëåäóþùåì íèæå ïðèìåðå CIO 000000 ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON è OFF ñ èíòåðâàëîì â 0,5 ñåêóíäû.
1s
000000
0,5 s
000000
0,5 s
Òî÷íîñòü òàêòîâûõ èìïóëüñîâ
Òî÷íîñòü òàêòîâûõ èìïóëüñîâ ðàçëè÷íà äëÿ Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà CS1D è Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà CS1-H.
– 276 –
8-22 Îáëàñòü ïàðàìåòðîâ
Òî÷íîñòü ïðè îáû÷íîì âûïîëíåíèè îïåðàöèé
 ñëåäóþùåé íèæå òàáëèöå ïðèâîäèòñÿ òî÷íîñòü òàêòîâûõ èìïóëüñîâ ïðè îáû÷íîì âûïîëíåíèè îïåðàöèé.
Òàéìåð
Òàêòîâûå èìïóëüñû 0,02 ñåêóíäû
Òî÷íîñòü
±(10 ìñåê. + äëèòåëüíîñòü öèêëà)
Òàêòîâûå èìïóëüñû 0,1 ñåêóíäû
Òàêòîâûå èìïóëüñû 0, 2 ñåêóíäû
Òàêòîâûå èìïóëüñû 1 ñåêóíäà
Òàêòîâûå èìïóëüñû 1 ìèíóòà
Òî÷íîñòü òàêòîâûõ èìïóëüñîâ ïðè ïåðåêëþ÷åíèè ñèñòåìû èç Äóïëåêñíîãî ðåæèìà â Ñèìïëåêñíûé
ðåæèì.
Òî÷íîñòü òàêòîâûõ èìïóëüñîâ ìîæåò óõóäøàòüñÿ â ïåðâîì öèêëå ïîñëå ïåðåêëþ÷åíèÿ èç Äóïëåêñíîãî ðåæèìà â Ñèìïëåêñíûé ðåæèì.
 ñëåäóþùåé íèæå òàáëèöå ïîêàçàíà òî÷íîñòü òàêòîâûõ èìïóëüñîâ â ïåðâîì öèêëå ïîñëå ïåðåêëþ÷åíèÿ
ðåæèìà.
Òàéìåð
Òàêòîâûå èìïóëüñû 0,02 ñåêóíäû
Òî÷íîñòü
±(10 ìñåê. + äëèòåëüíîñòü öèêëà) ±10 ìñåê.
Òàêòîâûå èìïóëüñû 0,1 ñåêóíäû
Òàêòîâûå èìïóëüñû 0, 2 ñåêóíäû
Òàêòîâûå èìïóëüñû 1 ñåêóíäà
Òàêòîâûå èìïóëüñû 1 ìèíóòà
8-22 Îáëàñòü ïàðàìåòðîâ
 îòëè÷èå îò îáëàñòåé äàííûõ â Ïàìÿòè ââîäà/âûâîäà, êîòîðûå ìîãóò èñïîëüçîâàòüñÿ â îïåðàíäàõ êîìàíä,
äîñòóï ê Îáëàñòè ïàðàìåòðîâ ìîæåò îñóùåñòâëÿòüñÿ òîëüêî èç Óñòðîéñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ. Îáëàñòü ïàðàìåòðîâ ñîñòîèò èç ñëåäóþùèõ ÷àñòåé:
• Íà÷àëüíûå óñòàíîâêè Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà.
• Ðåãèñòðèðîâàííûå Òàáëèöû ââîäà/âûâîäà.
• Òàáëèöû ìàðøðóòèçàöèè.
• Óñòàíîâêè Ìîäóëÿ øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
8-22-1 Íà÷àëüíûå óñòàíîâêè Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà
Ïîëüçîâàòåëü ìîæåò ñàìîñòîÿòåëüíî âûáðàòü è óñòàíîâèòü áàçîâûå õàðàêòåðèñòèêè Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà, âûïîëíèâ íåîáõîäèìûå èçìåíåíèÿ â íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà.
Íà÷àëüíûå óñòàíîâêè Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà ñîäåðæàò òàêèå óñòàíîâêè, êàê óñòàíîâêè êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà ïîñëåäîâàòåëüíîãî ïîðòà è óñòàíîâêè ìèíèìàëüíîé äëèòåëüíîñòè öèêëà.
Äëÿ äåòàëüíîãî îçíàêîìëåíèÿ ñ íà÷àëüíûìè óñòàíîâêàìè Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà îáðàòèòåñü ê
Ãëàâå 6 «Íà÷àëüíûå óñòàíîâêè Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà», à òàêæå ê Ðóêîâîäñòâó ïî ýêñïëóàòàöèè Óñòðîéñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ äëÿ îçíàêîìëåíèÿ ñ ïîðÿäêîì èçìåíåíèÿ ýòèõ óñòàíîâîê.
8-22-2 Çàðåãèñòðèðîâàííûå Òàáëèöû ââîäà/âûâîäà
Çàðåãèñòðèðîâàííûå òàáëèöû ââîäà/âûâîäà ÿâëÿþòñÿ òàáëèöàìè, êîòîðûå ñîäåðæàò èíôîðìàöèþ î ìîäåëÿõ
è ðàñïîëîæåíèè ÿ÷ååê (ñëîòà) Ìîäóëåé, óñòàíîâëåííûõ â Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà è Ïàíåëè ðàñøèðåíèÿ ââîäà/âûâîäà. Òàáëèöû ââîäà/âûâîäà çàïèñûâàþòñÿ â Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ñ
ïîìîùüþ Óñòðîéñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ.
Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ïðîèçâîäèò ðàñïðåäåëåíèå Ïàìÿòè ââîäà/âûâîäà ðåàëüíûì òî÷êàì ââîäà/âûâîäà (â Áàçîâûõ ìîäóëÿõ ââîäà/âûâîäà èëè Ìîäóëÿõ óäàëåííîãî ââîäà/âûâîäà) è Ìîäóëÿõ øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, áàçèðóÿñü íà èíôîðìàöèþ â çàðåãèñòðèðîâàííûõ Òàáëèöàõ ââîäà/âûâîäà. Äëÿ
äåòàëüíîãî îçíàêîìëåíèÿ ñ ïðîöåäóðîé ðåãèñòðàöèè Òàáëèö ââîäà/âûâîäà îáðàòèòåñü ê Ðóêîâîäñòâó ïî
ïðèìåíåíèþ Óñòðîéñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ.
– 277 –
1
2
3
Ìîäóëü êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà
Ìîäóëü âûâîäà, 16 òî÷åê
Ìîäóëü âûâîäà, 12 òî÷åê
Óñòðîéñòâî
ïðîãðàììèðîâàíèÿ
Ìîäóëü
öåíòðàëüíîãî
4 ïðîöåññîðà
Ìîäóëü ââîäà, 16 òî÷åê
0
Àíàëîãîâûé ìîäóëü
Ãëàâà 8
Îáëàñòè ïàìÿòè
Çàðåãèñòðèðîâàííûå
òàáëèöû
ââîäà/âûâîäà.
1
0
Àíàëîãîâûé
ìîäóëü
2
Ìîäóëü
êîììóíèêàöèîííîãî
îáìåíà
3
Ìîäóëü âûâîäà,
12 òî÷åê
Ìîäóëü âûâîäà,
16 òî÷åê
4
Ìîäóëü ââîäà,
16 òî÷åê
Ôëàã îøèáêè ïðè ïðîâåðêå èñòèííîñòè ââîäà/âûâîäà (A40209) ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, åñëè ìîäåëè è
ðàñïîëîæåíèå Ìîäóëåé, óñòàíîâëåííûõ â Ïðîãðàììèðóåìûé êîíòðîëëåð (ïàíåëü Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà è â Ïàíåëè ðàñøèðåíèÿ ââîäà/âûâîäà), â äåéñòâèòåëüíîñòè íå ñîîòâåòñòâóþò èíôîðìàöèè â
çàðåãèñòðèðîâàííûõ Òàáëèöàõ ââîäà/âûâîäà.
8-22-3 Òàáëèöû ìàðøðóòèçàöèè
Ïðè ïåðåäà÷å äàííûõ ìåæäó ñåòÿìè â êàæäîì èç Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà íåîáõîäèìî ñîçäàòü
òàáëèöó, ïîêàçûâàþùóþ ïóòè êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà îò Ìîäóëÿ êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà ëîêàëüíîãî Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà ê äðóãèì ñåòÿì. Ýòè òàáëèöû êîììóíèêàöèîííûõ ïóòåé íàçûâàþòñÿ
«Òàáëèöàìè ìàðøðóòèçàöèè».
Ñîçäàâàéòå Òàáëèöû ìàðøðóòèçàöèè ñ ïîìîùüþ Óñòðîéñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ èëè ñ ïîìîùüþ Ïðîãðàììû ïîääåðæêè îáìåíà Controller Link è ïåðåäàâàéòå ýòè òàáëèöû â êàæäûé èç Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà. Íà ñëåäóþùåì íèæå ðèñóíêå ïîêàçàíû Òàáëèöû ìàðøðóòèçàöèè, èñïîëüçóåìûå äëÿ ïåðåäà÷è
äàííûõ èç Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà ¹1 â Ïðîãðàììèðóåìûé êîíòðîëëåð ¹4.
Ñåòü 2
Ïðîãðàììèðóåìûé Ïðîãðàììèðóåìûé
êîíòðîëëåð ¹ 1
êîíòðîëëåð ¹ 2
Óçåë íîìåð «M»
Ïðîãðàììèðóåìûé
êîíòðîëëåð ¹ 3
Ìîäóëü íîìåð «n»
Ñåòü 1
Óçåë íîìåð «N»
Ñåòü 3
Ïðîãðàììèðóåìûé
êîíòðîëëåð ¹ 1
1, 2, 3,... 1. Òàáëèöà ïåðåäà÷è ïî ñåòè äëÿ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà ¹ 1.
Ñåòü íàçíà÷åíèÿ
3
Ñåòü ïåðåäà÷è (ðåòðàíñëÿöèè)
1
Óçåë ðåòðàíñëÿöèè
N
2. Òàáëèöà ïåðåäà÷è ïî ñåòè äëÿ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà ¹ 2.
Ñåòü íàçíà÷åíèÿ
3
Ñåòü ïåðåäà÷è (ðåòðàíñëÿöèè)
2
Óçåë ðåòðàíñëÿöèè
M
3. Òàáëèöà äëÿ ëîêàëüíîé ñåòè Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà ¹ 3.
Ëîêàëüíàÿ ñåòü
3
Íîìåð Ìîäóëÿ
N
Òàáëèöà äëÿ ïðîìåæóòî÷íîé ñåòè
Ýòà òàáëèöà ñîäåðæèò àäðåñ ñåòè è íîìåð ïåðâîãî ïðîìåæóòî÷íîãî óçëà äëÿ îñóùåñòâëåíèÿ ñâÿçè ñ öåëüþ
äîñòèæåíèÿ óçëà íàçíà÷åíèÿ. Ñåòü íàçíà÷åíèÿ äîñòèãàåòñÿ ÷åðåç ýòè ïðîìåæóòî÷íûå óçëû.
– 278 –
8-22 Îáëàñòü ïàðàìåòðîâ
Òàáëèöà ëîêàëüíîé ñåòè
Ýòà òàáëèöà ñîäåðæèò àäðåñ ñåòè è íîìåð Ìîäóëÿ êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà, ïîäêëþ÷åííîãî ê ëîêàëüíîìó Ïðîãðàììèðóåìîìó êîíòðîëëåðó.
Ýòè äàííûå ÿâëÿþòñÿ óñòàíîâêàìè äëÿ Ìîäóëÿ øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, êîòîðûé óïðàâëÿåòñÿ Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà. Ðåàëüíûå óñòàíîâêè çàâèñÿò îò ìîäåëè èñïîëüçóåìîãî Ìîäóëÿ øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà. Äëÿ äåòàëüíîãî îçíàêîìëåíèÿ ñ Ðóêîâîäñòâîì ïî ýêñïëóàòàöèè ìîäóëåé.
8-22-4 Óñòàíîâêè Ìîäóëÿ øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Óïðàâëåíèå ýòèìè óñòàíîâêàìè íå âûïîëíÿåòñÿ íåïîñðåäñòâåííî, ïîäîáíî Îáëàñòÿì äàííûõ ïàìÿòè ââîäà/âûâîäà; ýòè óñòàíîâêè ïðîèçâîäÿòñÿ èç Óñòðîéñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ ïîäîáíî çàðåãèñòðèðîâàííûì
òàáëèöàì ââîäà/âûâîäà.
Ïðèìåð 1. Äëÿ Ìîäóëåé Controller Link óñòàíîâëåííûå ïîëüçîâàòåëåì ïàðàìåòðû îáìåíà Controller link è ïàðàìåòðû ñåòè óïðàâëÿþòñÿ òàêèì æå îáðàçîì, êàê óñòàíîâêè äëÿ Ìîäóëåé øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Ïðèìåð 2: Äëÿ Ìîäóëåé Ethernet óñòàíîâêè, òðåáóåìûå äëÿ âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé â êà÷åñòâå óçëà Ethernet,
íàïðèìåð òàáëèöà àäðåñîâ IP, óïðàâëÿþòñÿ òàêèì æå îáðàçîì, êàê óñòàíîâêè äëÿ Ìîäóëåé øèíû
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Äëÿ äåòàëüíîãî îçíàêîìëåíèÿ ñ ïîðÿäêîì èçìåíåíèÿ ýòèõ óñòàíîâîê îáðàòèòåñü ê Ðóêîâîäñòâó ïî ïðèìåíåíèþ Óñòðîéñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ.
Ìîäóëü øèíû öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà CS1
Ìîäóëü
öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà
Óñòðîéñòâî
ïðîãðàììèðîâàíèÿ
Óñòàíîâêè Ìîäóëÿ
øèíû öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà Cs1
– 279 –
Ãëàâà 8
Îáëàñòè ïàìÿòè
– 280 –
Ãëàâà 9
Ðàáîòà Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà è äëèòåëüíîñòü öèêëà
 íàñòîÿùåé Ãëàâå îïèñûâàåòñÿ âûïîëíåíèå âíóòðåííèõ îïåðàöèé Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà è îïèñàíèå öèêëà, èñïîëüçóåìîãî äëÿ âûïîëíåíèÿ âíóòðåííèõ îïåðàöèé.
– 281 –
Ãëàâà 9
Ðàáîòà Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà è äëèòåëüíîñòü öèêëà
9-1 Ðàáîòà Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
9-1-1 Îáùàÿ ñõåìà ðàáîòû Ñèñòåìû-D
Ñëåäóþùàÿ íèæå áëîê-ñõåìà ïîÿñíÿåò ðàáîòó Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà Ñèñòåìû-D.
Áëîê ñõåìà ðàáîòû Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà Ñèñòåìû-D
 íàñòîÿùåì ðàçäåëå ïðèâîäèòñÿ îïèñàíèå âûïîëíåíèÿ âíóòðåííèõ îïåðàöèé Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà è îïèñàíèå äëèòåëüíîñòè öèêëà, òðåáóåìîãî äëÿ âûïîëíåíèÿ âíóòðåííèõ îïåðàöèé. Ïîñëå âûïîëíåíèÿ êîìàíä ïðîãðàììû ïîëüçîâàòåëÿ ïðîèçâîäèòñÿ ðåãåíåðàöèÿ ââîäà/âûâîäà è îáñëóæèâàíèå
ïåðèôåðèéíûõ óñòðîéñòâ. Ýòè äåéñòâèÿ ïåðèîäè÷åñêè ïîâòîðÿþòñÿ.
Ïðèìå÷àíèå: Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà Ñèñòåìû-D íå ïîääåðæèâàþò ðåæèìû ñ ïàðàëëåëüíûì âûïîëíåíèåì îïåðàöèé.
– 282 –
9-1 Ðàáîòà Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Àêòèâíûé ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Ðåçåðâíûé Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Âêëþ÷åíèå ïèòàíèÿ
Âêëþ÷åíèå ïèòàíèÿ
Èíèöèàëèçàöèÿ
ïðè âêëþ÷åíèè
Èíèöèàëèçàöèÿ îáîðóäîâàíèÿ,
îáëàñòè ïàìÿòè è ðàáî÷åé
îáëàñòè ñèñòåìû.
Îïðåäåëåíèå ââîäîâ/âûâîäîâ.
Àâòîìàòè÷åñêàÿ ïåðåäà÷à
äàííûõ èç Ïëàòû ïàìÿòè
Ïðîâåðêà ñîîòâåòñòâèÿ
äåéñòâóþùèõ Ìîäóëåé
çàðåãèñòðèðîâàííûì
Òàáëèöàì ââîäà/âûâîäà.
Î÷èñòêà ïàìÿòè ââîäà/âûâîäà.
Ïðîâåðêà ïàìÿòè ïîëüçîâàòåëÿ.
Î÷èñòêà ïðèíóäèòåëüíûõ
ñîñòîÿíèé è ò.ä
Èíèöèàëèçàöèÿ
ïðè âêëþ÷åíèè
Èíèöèàëèçàöèÿ îáîðóäîâàíèÿ,
îáëàñòè ïàìÿòè è ðàáî÷åé
îáëàñòè ñèñòåìû.
Îïðåäåëåíèå ââîäîâ/âûâîäîâ.
Àâòîìàòè÷åñêàÿ ïåðåäà÷à
äàííûõ èç Ïëàòû ïàìÿòè
Ïðîâåðêà ñîîòâåòñòâèÿ
äåéñòâóþùèõ Ìîäóëåé
çàðåãèñòðèðîâàííûì
Òàáëèöàì ââîäà/âûâîäà.
Î÷èñòêà ïàìÿòè ââîäà/âûâîäà.
Ïðîâåðêà ïàìÿòè ïîëüçîâàòåëÿ.
Î÷èñòêà ïðèíóäèòåëüíûõ
ñîñòîÿíèé è ò.ä
Äóïëåêñíàÿ
èíèöèàëèçàöèÿ
Äàííûå ïåðåäàþòñÿ èç àêòèâíîãî Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà â ðåçåðâíûé Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà è
ïîâåðÿþòñÿ
Äóïëåêñíàÿ
èíèöèàëèçàöèÿ
Äàííûå ïåðåäàþòñÿ èç àêòèâíîãî Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà â ðåçåðâíûé Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà è
ïîâåðÿþòñÿ
Íàäçîð çà
âûïîëíåíèåì
îïåðàöèé
Ïðîâåðüòå áàòàðåþ
ðåçåðâíîãî ïèòàíèÿ.
Ïðîâåðüòå Ïëàòó ïàìÿòè è
äðóãèå óñòðîéñòâà
Íàäçîð çà
âûïîëíåíèåì
îïåðàöèé
Ïðîâåðüòå áàòàðåþ
ðåçåðâíîãî ïèòàíèÿ.
Ïðîâåðüòå Ïëàòó ïàìÿòè è
äðóãèå óñòðîéñòâà
Âûïîëíåíèå
ïðîãðàììû
Âûïîëíåíèå îïåðàöèé: Âûïîëíèòå ïðîãðàììó ïîëüçîâàòåëÿ.
Äåéñòâèÿ ïðè îïðåäåëåíèè îøèáêè: Ïåðåâåäèòå âñå âûâîäû â
ñîñòîÿíèå OFF. (Ïåðåóñòàíîâèòå Ìîäóëè ïðè îïðåäåëåíèè
îøèáêè øèíû.) Ïîñëå îïðåäåëåíèÿ îøèáêè: Î÷èñòèòå Ïàìÿòü
ââîäà/âûâîäà ïðè îïðåäåëåíèè îøèáêè (åñëè ïî êîìàíäå
FALS(007) îøèáêà íå ñáðàñûâàåòñÿ)
Âûïîëíåíèå
ïðîãðàììû
Âûïîëíåíèå îïåðàöèé: Âûïîëíèòå ïðîãðàììó ïîëüçîâàòåëÿ.
Äåéñòâèÿ ïðè îïðåäåëåíèè îøèáêè: Ïåðåâåäèòå âñå âûâîäû â
ñîñòîÿíèå OFF. (Ïåðåóñòàíîâèòå Ìîäóëè ïðè îïðåäåëåíèè
îøèáêè øèíû.) Ïîñëå îïðåäåëåíèÿ îøèáêè: Î÷èñòèòå Ïàìÿòü
ââîäà/âûâîäà ïðè îïðåäåëåíèè îøèáêè (åñëè ïî êîìàíäå
FALS(007) îøèáêà íå ñáðàñûâàåòñÿ)
Ïðîâåðüòå óñòàíîâêè
DIP-ïåðåêëþ÷àòåëåé.
Ïðîâåðüòå øèíó ââîäà/âûâîäà.
Ïðîâåðüòå Ïàìÿòü ïðîãðàììû
ïîëüçîâàòåëÿ
Ïðîâåðüòå óñòàíîâêè
DIP-ïåðåêëþ÷àòåëåé.
Ïðîâåðüòå øèíó ââîäà/âûâîäà.
Ïðîâåðüòå Ïàìÿòü ïðîãðàììû
ïîëüçîâàòåëÿ
Íà÷àëî âûïîëíåíèÿ äóïëåêñíîé ñèíõðîíèçàöèè
Âðåìÿ öèêëà
Ðåãåíåðàöèÿ
ââîäà/âûâîäà
(äàæå â ðåæèìå
ïðîãðàììèðîâàíèÿ)
Öèêëè÷åñêèå äàííûå ñëåäóþùèõ Ìîäóëåé ïîäâåðãàþòñÿ
ðåãåíåðàöèè:
1. Áàçîâûå ìîäóëè ââîäà/âûâîäà.
2. Ñïåöèàëüíûå ìîäóëè ââîäà/âûâîäà (ðåãåíåðàöèÿ ñëîâ,
ðàñïðåäåëåííûõ â îáëàñòè ââîäà/âûâîäà è Îáëàñòè DM, è
äàííûå íåêîòîðûõ ñïåöèàëüíûõ Ìîäóëåé.)
3. Ìîäóëè øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà (ðåãåíåðàöèÿ
ñëîâ, ðàñïðåäåëåííûõ â îáëàñòè ââîäà/âûâîäà è
Îáëàñòè DM, è äàííûå íåêîòîðûõ ñïåöèàëüíûõ Ìîäóëåé.)
Ïåðåäà÷à
äàííûõ
 ñîñòîÿíèè îæèäàíèÿ
äëÿ âûïîëíåíèÿ
ñèíõðîíèçàöèè
Ïðîâåðêà äóïëåêñíîé øèíû
Îáñëóæèâàíèå
ïåðèôåðèéíûõ
óñòðîéñòâ
Ïðè ïðîèñõîæäåíèè ñîáûòèÿ âûïîëíÿåòñÿ ñëåäóþùåå
îáñëóæèâàíèå:
Îáñëóæèâàíèå ñîáûòèÿ Ñïåöèàëüíîãî ìîäóëÿ ââîäà/âûâîäà.
Îáñëóæèâàíèå ñîáûòèÿ Ìîäóëÿ øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Îáñëóæèâàíèå ïåðèôåðèéíîãî ïîðòà.
Îáñëóæèâàíèå ïîðòà RS-232C.
Îáñëóæèâàíèå ñîáûòèÿ Âñòðîåííîé ïëàòû.
Îáñëóæèâàíèå äîñòóïà ê ôàéëó.
Îáñëóæèâàíèå ïîðòà êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà
Ïåðåäà÷à
äàííûõ
Îáñëóæèâàíèå
ïåðèôåðèéíûõ
óñòðîéñòâ
Äóïëåêñíàÿ èíèöèàëèçàöèÿ (Íå âûïîëíÿåòñÿ äîëæíûì îáðàçîì.)
Îáñëóæèâàíèå ïåðèôåðèéíîãî ïîðòà.
Îáñëóæèâàíèå ïîðòà RS-232C
Äóïëåêñíàÿ èíèöèàëèçàöèÿ (Íå âûïîëíÿåòñÿ äîëæíûì îáðàçîì.)
Äóïëåêñíàÿ ðåãåíåðàöèÿ
Äóïëåêñíàÿ ñèíõðîíèçàöèÿ çàâåðøåíà
***
9-1-3 Ðåãåíåðàöèÿ ââîäà/âûâîäà è ïåðèôåðèéíîå îáñëóæèâàíèå
Ðåãåíåðàöèÿ ââîäà/âûâîäà
Ðåãåíåðàöèÿ ââîäà/âûâîäà âêëþ÷àåò öèêëè÷åñêóþ ïåðåäà÷ó äàííûõ âíåøíèì óñòðîéñòâàì ñ ïîìîùüþ ïðåäâàðèòåëüíî çàïèñàííûõ ñëîâ â ïàìÿòè Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà. Ïðè âûïîëíåíèè ðåãåíåðàöèè ââîäà/âûâîäà âûïîëíÿþòñÿ ñëåäóþùèå îïåðàöèè:
• Ðåãåíåðàöèÿ Îáëàñòè CIO äëÿ Áàçîâûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà.
– 283 –
Ãëàâà 9
Ðàáîòà Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà è äëèòåëüíîñòü öèêëà
• Ðåãåíåðàöèÿ Ñïåöèàëüíûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà, Ìîäóëåé øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà è Âñòðîåííûõ ïëàò, à òàêæå ñëîâ, ðàñïðåäåëåííûõ ýòèì ìîäóëÿì â Îáëàñòè CIO (è ñëîâ â Îáëàñòè DM äëÿ Ìîäóëåé
øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà).
• Ðåãåíåðàöèÿ ñïåöèôè÷åñêèõ äàííûõ äëÿ Ñïåöèàëüíûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà, Ìîäóëåé øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà è Âñòðîåííûõ ïëàò, òàêèõ êàê äàííûå Data Links, è äàííûå óäàëåííîãî êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà ñ óäàëåííûì ââîäîì/âûâîäîì.
Âñå îïåðàöèè ðåãåíåðàöèè ââîäà/âûâîäà çàâåðøàþòñÿ â êàæäîì èç öèêëîâ áåç ñìåùåíèÿ âðåìåíè. Ðåãåíåðàöèÿ ââîäà/âûâîäà âñåãäà ïðîèçâîäèòñÿ ïîñëå âûïîëíåíèÿ êîìàíä è ïðîãðàììû ïîëüçîâàòåëÿ.
Ìîäóëè
Ìàêñèìàëüíûé îáúåì äàííûõ
Áàçîâûå ìîäóëè ââîäà/âûâîäà
Çàâèñèò îò òèïà Ìîäóëÿ
Ñïåöèàëüíûå ìîäóëè ââîäà/âûâîäà
Ñëîâà, ðàçìåùåííûå â Îáëàñòè 10 ñëîâ/Ìîäóëü (çàâèñèò îò
CIO.
òèïà Ìîäóëÿ)
Ìîäóëè øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Ñëîâà, ðàçìåùåííûå â Îáëàñòè 25 ñëîâ/Ìîäóëü
CIO.
Ñëîâà, ðàçìåùåííûå â Îáëàñòè 100 ñëîâ/Ìîäóëü
DM.
Ñïåöèôè÷åñêèå äàííûå ìîäóëåé
Ìîäóëü controller Link è Ìî- Çàâèñèò îò òèïà Ìîäóëÿ
äóëü SYSMAC Link
Ìîäóëü DeviceNet ñåðèè CS.
Çàâèñèò îò òèïà Ìîäóëÿ
Ìîäóëü
ïîñëåäîâàòåëüíîãî Çàâèñèò ìàêðîñîâ ïðîòîêîëà.
êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà.
Ìîäóëü Ethernet.
Çàâèñèò îò òèïà Ìîäóëÿ
Îáìåí äàííûìè
Îáëàñòü áèòîâ ââîäà/âûâîäà
Îáëàñòü Ñïåöèàëüíîãî ìîäóëÿ ââîäà/âûâîäà
Îáëàñòü Ìîäóëÿ øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Ñëîâà â Îáëàñòè DM, ðàñïðåäåëåííûå Ìîäóëÿì øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Ñëîâà, çàäàííûå äëÿ îáìåíà äàííûìè data links (äëÿ ôèêñèðîâàííûõ èëè îïðåäåëÿåìûõ ïîëüçîâàòåëåì ðàçìåùåíèé).
Ñëîâà, çàäàííûå äëÿ óäàëåííîãî êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà
(äëÿ ôèêñèðîâàííûõ èëè îïðåäåëÿåìûõ ïîëüçîâàòåëåì ðàçìåùåíèé).
Äàííûå êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà, çàäàííûå äëÿ ìàêðîñîâ
ïðîòîêîëà.
Äàííûå êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà äëÿ îáñëóæèâàíèÿ ðàçúåìîâ, èíèöèèðîâàííîãî îïåðàöèÿìè ñïåöèàëüíûõ áèòîâ óïðàâëåíèÿ.
Âñòðîåííûå ïëàòû
Ñëîâà, ðàçìåùåííûå â Îáëàñòè 100 ñëîâ/Ìîäóëü
Îáëàñòü Âñòðîåííîé ïëàòû.
CIO.
Ñïåöèôè÷åñêèå äàííûå ìîäóëåé
Âñòðîåííûå ïëàòû Äóïëåêñíî- Çàâèñèò îò òèïà èñïîëüçóåìîé Çàâèñèò îò òèïà ïðèìåíÿåìîé Âñòðîåííîé ïëàòû.
ãî ðåæèìà
Âñòðîåííîé ïëàòû.
Îáñëóæèâàíèå ïåðèôåðèéíûõ óñòðîéñòâ
Îáñëóæèâàíèå ïåðèôåðèéíûõ óñòðîéñòâ âêëþ÷àåò îáñëóæèâàíèå íåïðåäóñìîòðåííûõ â ãðàôèêå ñîáûòèé
äëÿ âíåøíèõ óñòðîéñòâ. Ýòî îáñëóæèâàíèå âêëþ÷àåò êàê ñîáûòèÿ, èñõîäÿùèå îò âíåøíèõ óñòðîéñòâ, òàê è
ñëóæåáíûå çàïðîñû ê âíåøíèì óñòðîéñòâàì.
Îñíîâíîå ïåðèôåðèéíîå îáñëóæèâàíèå Ïðîãðàììèðóåìûõ êîíòðîëëåðîâ CS1D ïðîèçâîäèòñÿ ñ èñïîëüçîâàíèåì FINS êîìàíä. Ñïåöèàëüíî çàäàííîå â ñèñòåìå íåêîòîðîå âðåìÿ îòäàåòñÿ êàæäîìó èç òèïîâ îáñëóæèâàíèÿ, êîòîðîå âûïîëíÿåòñÿ â êàæäîì èç öèêëîâ. Åñëè âñå îáñëóæèâàíèå íå ìîæåò áûòü çàâåðøåííûì â
òå÷åíèå âûäåëåííîãî âðåìåíè, îñòàâøèåñÿ îïåðàöèè âûïîëíÿþòñÿ â ñëåäóþùåì öèêëå.
Ìîäóëè
Îáñëóæèâàíèå ñîáûòèé Ñïåöèàëüíûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà
Îáñëóæèâàíèå ñîáûòèé Ìîäóëåé øèíû
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Îáñëóæèâàíèå ñîáûòèé Âñòðîåííûõ ïëàò
Îáñëóæèâàíèå ïåðèôåðèéíîãî ïîðòà
Îáñëóæèâàíèå ïîðòà RS-232C
Îáñëóæèâàíèå
Îáñëóæèâàíèå âíå ðàñïèñàíèÿ äëÿ FINS êîìàíä èç Ñïåöèàëüíûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà,
Ìîäóëåé øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà è âñòðîåííûõ ïëàò.
Îáñëóæèâàíèå âíå ðàñïèñàíèÿ äëÿ FINS êîìàíä èç Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà â
ñòîðîíó ïåðå÷èñëåííûõ âûøå Ìîäóëåé.
Îáñëóæèâàíèå âíå ðàñïèñàíèÿ äëÿ FINS êîìàíä èëè êîìàíä Host Link, ïîëó÷àåìûõ ÷åðåç
ïåðèôåðèéíûé ïîðò èëè ïîðò RS-232C îò Óñòðîéñòâ ïðîãðàììèðîâàíèÿ èëè Ãëàâíîãî
êîìïüþòåðà (ò.å. çàïðîñû íà ïåðåäà÷ó ïðîãðàìì, ìîíèòîðèíã, îïåðàöèè ïðèíóäèòåëüíîé
óñòàíîâêè/ïåðåóñòàíîâêè èëè îïåðàòèâíîå ðåäàêòèðîâàíèå.)
Îáñëóæèâàíèå ñîáûòèé âíå ðàñïèñàíèÿ èç Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ñ ïîìîùüþ ïåðåäà÷è äàííûõ ÷åðåç ïåðèôåðèéíûé ïîðò èëè ïîðò RS-232C. *** (Îïå÷àòêà Í.
Ï.)
Îáñëóæèâàíèå ïîðòà êîììóíèêàöèîííîãî Îáñëóæèâàíèå ñ öåëüþ âûïîëíåíèÿ ñåòåâîãî êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà, ïîñëåäîâàîáìåíà
òåëüíîãî êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà èëè ñ öåëüþ îñóùåñòâëåíèÿ äîñòóïà ê ïàìÿòè ôàéëîâ ñ ïîìîùüþ êîìàíä SEND, RECV, CMND èëè PMCR ÷åðåç êîììóíèêàöèîííûå
ïîðòû 0...7 (âíóòðåííèå ëîãè÷åñêèå ïîðòû).
Îáñëóæèâàíèå äîñòóïà ê ôàéëó
Îïåðàöèè ÷òåíèÿ/çàïèñè ôàéëîâ â Ïëàòàõ ïàìÿòè èëè â EM ïàìÿòè ôàéëîâ.
Ïðèìå÷àíèå: 1. Îáñëóæèâàíèå Ñïåöèàëüíûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà, Ìîäóëåé øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, ïîðòîâ êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà RS-232C, è îáñëóæèâàíèå ôàéëîâ çàíèìàåò ïî óìîë÷àíèþ 4% äëèòåëüíîñòè öèêëà (óñòàíîâêà ïî óìîë÷àíèþ ìîæåò èçìåíÿòüñÿ). Åñëè
– 284 –
9-1 Ðàáîòà Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
îáñëóæèâàíèå ðàñïðîñòðàíÿåòñÿ íà áîëüøîå êîëè÷åñòâî öèêëîâ, çàäåðæèâàÿ âûïîëíåíèå îáñëóæèâàíèÿ, óñòàíàâëèâàéòå îäèíàêîâîå âðåìÿ îáñëóæèâàíèÿ (îäèíàêîâîå âðåìÿ äëÿ âñåõ îïåðàöèé îáñëóæèâàíèÿ), óâåëè÷åííîå ïî ñðàâíåíèþ ñî âðåìåíåì, çàäàííûì â íà÷àëüíûõ
óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà.*** (Óòî÷íèòü).
2. Äëÿ ñèñòåì ñ îäíèì Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà â ëþáîì èç ðåæèìîâ ïàðàëëåëüíîãî
âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé âñå îáñëóæèâàíèå ïåðèôåðèéíûõ óñòðîéñòâ, çà èñêëþ÷åíèåì äîñòóïà ê
ôàéëó, îñóùåñòâëÿåòñÿ â öèêëå ïåðèôåðèéíîãî îáñëóæèâàíèÿ.
9-1-4 Ðåãåíåðàöèÿ ââîäà/âûâîäà è ïåðèôåðèéíîå îáñëóæèâàíèå
Êàæäûé ðàç ïðè âêëþ÷åíèè ïèòàíèÿ åäèíîâðåìåííî âûïîëíÿåòñÿ ñëåäóþùèé íèæå ïðîöåññ èíèöèàëèçàöèè.
• Îïðåäåëåíèå óñòàíîâëåííûõ Ìîäóëåé.
• Ñðàâíåíèå çàðåãèñòðèðîâàííûõ òàáëèö ââîäà/âûâîäà è óñòàíîâëåííûõ â äåéñòâèòåëüíîñòè Ìîäóëåé.
• Î÷èñòêà íå óäåðæèâàåìûõ îáëàñòåé Ïàìÿòè ââîäà/âûâîäà ñîãëàñíî ñîñòîÿíèþ áèòà óäåðæàíèÿ ïàìÿòè
ââîäà/âûâîäà (IOM Hold Bit). (Ñìîòðè ïðèìå÷àíèå 1.)
• Î÷èñòêà ïðèíóäèòåëüíûõ ñîñòîÿíèé áèòîâ ñîãëàñíî ñîñòîÿíèþ áèòà IOM Hold Bit. (Ñìîòðè ïðèìå÷àíèå
2.)
• Àâòîìàòè÷åñêàÿ çàãðóçêà ôàéëîâ Ïëàòû ïàìÿòè, åñëè òàêàÿ ïëàòà óñòàíîâëåíà.
• Âûïîëíåíèå ñàìîäèàãíîñòèêè (ïðîâåðêà ïðîãðàììû ïîëüçîâàòåëÿ).
• Âîññòàíîâëåíèå ïðîãðàììû ïîëüçîâàòåëÿ. (Ñìîòðè ïðèìå÷àíèå 3).
Ïðèìå÷àíèå: Ïàìÿòü ââîäà/âûâîäà óäåðæèâàåòñÿ èëè î÷èùàåòñÿ â ñîîòâåòñòâèè ñ ñîñòîÿíèåì áèòà IOM
Hold Bit, è ïàðàìåòðîì «Ñîñòîÿíèå IOM Hold Bit ïðè çàïóñêå» â Íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà (òîëüêî ÷òåíèå ïîñëå âêëþ÷åíèÿ ïèòàíèÿ).
Ïàðàìåòð íà÷àëüíûõ óñòàíîâîê Ïðîãðàììèðóåìîãî êîí- Âñïîìîãàòåëüíûé áèò IOM Hold Bit (A50012)
òðîëëåðà
Î÷èñòêà (OFF)
Óäåðæàíèå (ON)
Ïðè âêëþ÷åíèè ïèòàíèÿ: Ïðè âêëþ÷åíèè ïèòàíèÿ:
Ñîñòîÿíèå IOM Hold Bit Î÷èñòêà (OFF)
Î÷èñòêà.
Î÷èñòêà.
ïðè çàïóñêå
Ïðè èçìåíåíèè ðåæèìà ðà- Ïðè èçìåíåíèè ðåæèìà ðàÀäðåñ ïóëüòà ïðîãðàììèáîòû: Óäåðæàíèå.
áîòû: Î÷èñòêà.
ðîâàíèÿ: Ñëîâî 80, áèò 15)
Óäåðæàíèå (ON)
Ïðè âêëþ÷åíèè ïèòàíèÿ:
Óäåðæàíèå.
Ïðè èçìåíåíèè ðåæèìà ðàáîòû: Óäåðæàíèå.
Ïðèìå÷àíèå: Âûïîëíåíèå äåéñòâèé ñ Ïàìÿòüþ ââîäà âûâîäà çàâèñèò îò ñîñòîÿíèÿ áèòà ION Hold Bit
ïðè èçìåíåíèè ðåæèìà ðàáîòû (ïåðåõîä â ðåæèì ïðîãðàììèðîâàíèÿ èëè èç ðåæèìà ïðîãðàììèðîâàíèÿ).
2. Ïðèíóäèòåëüíî óñòàíîâëåííîå ñîñòîÿíèå óäåðæèâàåòñÿ èëè ñáðàñûâàåòñÿ ñîãëàñíî ñîñòîÿíèþ áèòà Óäåðæàíèÿ ïðèíóäèòåëüíîãî ñîñòîÿíèÿ (Forced Status Hold Bit) è óñòàíîâêè
ïàðàìåòðà «Ñîñòîÿíèå áèòà Óäåðæàíèÿ ïðèíóäèòåëüíîãî ñîñòîÿíèÿ (Forced Status Hold Bit)
ïðè çàïóñêå» â íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà.
Ïàðàìåòð íà÷àëüíûõ óñòàíîâîê Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà Âñïîìîãàòåëüíûé áèò Forced Status Hold Bit (A50013)
Î÷èñòêà (OFF)
Óäåðæàíèå (ON)
Ñîñòîÿíèå IOM Hold Bit ïðè çà- Î÷èñòêà (OFF)
Ïðè âêëþ÷åíèè ïèòàíèÿ: î÷èñ- Ïðè âêëþ÷åíèè ïèòàíèÿ: î÷èñòêà.
ïóñêå
òêà.
Àäðåñ ïóëüòà ïðîãðàììèðîâàÏðè èçìåíåíèè ðåæèìà ðàáîòû: Ïðè èçìåíåíèè ðåæèìà ðàáîòû:
óäåðæàíèå.
î÷èñòêà.
íèÿ: Ñëîâî 80, áèò 14
Óäåðæàíèå (ON)
Ïðè âêëþ÷åíèè ïèòàíèÿ: óäåðæàíèå.
Ïðè èçìåíåíèè ðåæèìà ðàáîòû:
óäåðæàíèå.
Ïðèìå÷àíèå: Âûïîëíåíèå äåéñòâèé ñ ïðèíóäèòåëüíûìè ñîñòîÿíèÿìè çàâèñèò îò ñîñòîÿíèÿ áèòà
Forced Status Hold Bit ïðè èçìåíåíèè ðåæèìà ðàáîòû (ïåðåõîä â ðåæèì ïðîãðàììèðîâàíèÿ
èëè èç ðåæèìà ïðîãðàììèðîâàíèÿ).
2. Ïðè âûïîëíåíèè îïåðàòèâíîãî ðåäàêòèðîâàíèÿ, åñëè ïèòàíèå Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà âûêëþ÷àåòñÿ ðàíüøå çàâåðøåíèÿ ñîçäàíèÿ Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ðåçåðâíîé êîïèè äàííûõ, ïðè ïîñëåäóþùåì âêëþ÷åíèè ïèòàíèÿ ïðîãðàììà ïîëüçîâàòåëÿ òðåáóåò
âîññòàíîâëåíèÿ.  ýòîì ñëó÷àå èíäèêàòîð BKUP çàãîðàåòñÿ. Äëÿ äåòàëüíîãî îçíàêîìëåíèÿ
îáðàòèòåñü ê ðàçäåëó 6-6-10 «Ôëýø-ïàìÿòü» â Ðóêîâîäñòâå ïî ïðîãðàììèðîâàíèþ.
– 285 –
Ãëàâà 9
Ðàáîòà Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà è äëèòåëüíîñòü öèêëà
9-1-5 Äóïëåêñíàÿ èíèöèàëèçàöèÿ (èëè èíèöèàëèçàöèÿ äóïëåêñíîãî ðåæèìà) (òîëüêî Ñèñòåìà-D)
Èíèöèàëèçàöèÿ Äóïëåêñíîé ñèñòåìû ïðîèçâîäèòñÿ ïðè âêëþ÷åíèè ïèòàíèÿ, ïðè çàïóñêå ðåæèìà âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé, ïðè ïåðåäà÷å ïðîãðàììû ïîëüçîâàòåëÿ èëè íà÷àëüíûõ óñòàíîâîê Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà è ò.ä. Èíèöèàëèçàöèÿ âêëþ÷àåò ïåðåäà÷ó äàííûõ èç àêòèâíîãî Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà â
ðåçåðâíûé Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà è ïðîâåðêó èäåíòè÷íîñòè äàííûõ â îáîèõ Ìîäóëÿõ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà. Äóïëåêñíàÿ èíèöèàëèçàöèÿ ïðîèçâîäèòñÿ òîëüêî â Äóïëåêñíîì ðåæèìå.
Ðàñïðåäåëåíèå èíòåðâàëîâ âðåìåíè è âûïîëíÿåìûå äåéñòâèÿ
 ñëåäóþùèõ íèæå òàáëèöàõ ïðèâîäÿòñÿ âûïîëíÿåìûå äåéñòâèÿ äëÿ äóïëåêñíîé èíèöèàëèçàöèè è âðåìÿ âûïîëíåíèÿ êàæäîãî äåéñòâèÿ.
Ñîáûòèå
Äåéñòâèÿ
Ïåðåäà÷à
Ïðîâåðêà
ïðîãðàììû
ñèñòåìû
(ìîäåëè
Ìîäóëåé
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Âñòðîåííûõ ïëàò)
Èíèöèàëè- –
Ïèòàíèå
âêëþ÷àåòñÿ â çàöèÿ
Äóïëåêñíîì
ðåæèìå
Â
Äóïëåê- Èíèöèàëè- Èíèöèàëèñíîì ðåæèìå çàöèÿ
çàöèÿ
íàæèìàåòñÿ
êíîïêà èíèöèàëèçàöèè
Âûïîëíåíèå Èíèöèàëè- –
îïåðàöèé íà- çàöèÿ
÷èíàåòñÿ
â
äóïëåêñíîì
ðåæèìå
Âûïîëíåíèå FINS êîìàíäû
Èíèöèàëè- –
0201
çàöèÿ
øåñòí.
PARAMET
ER AREA
WRITE
Èíèöèàëè- –
0203
PARAMET çàöèÿ
ER AREA
CLEAR
Èíèöèàëè- Èíèöèàëè0307
PROGRA
çàöèÿ
çàöèÿ
M AREA
WRITE
Èíèöèàëè- Èíèöèàëè0308
PROGRA
çàöèÿ
çàöèÿ
M AREA
CLEAR
Èíèöèàëè- Èíèöèàëè0321
çàöèÿ
çàöèÿ
PROGRA
M
REPLACE/
DELETE
Èíèöèàëè- –
2104
çàöèÿ
ONLINE
UNIT
REPLACE
MENT
Èíèöèàëè- –
220B
PARAMET çàöèÿ
ER
AREA-FIL
E
TRANSFE
R
Ïðîâåðêà
èñòèííîñòè
ïðîãðàììû
Ïåðåäà÷à
äàííûõ
Îáëàñòè
ïàðàìåòðîâ
Èíèöèàëè- –
çàöèÿ
Ïðîâåðêà
èñòèííîñòè äàííûõ
Îáëàñòè
ïàðàìåòðîâ
Ïåðåäà÷à
óñòàíîâîê
Âñòðîåííîé ïëàòû
(ñìîòðè
ïðèìå÷àíèå)
Èíèöèàëè- –
çàöèÿ
Ïðîâåðêà
èñòèííîñòè óñòàíîâîê
Âñòðîåííîé ïëàòû
(ñìîòðè
ïðèìå÷àíèå)
Èíèöèàëèçàöèÿ
Ïåðåäà÷à
äàííûõ ïàìÿòè ââîäà/âûâîäà
(âêëþ÷àÿ
Îáëàñòü
EM)
Ïåðåäà÷à
îáëàñòè ïåðåìåííûõ
Âñòðîåííîé ïëàòû
(ñìîòðè
ïðèìå÷àíèå)
Èíèöèàëè- Èíèöèàëèçàöèÿ
çàöèÿ
Èíèöèàëè- Èíèöèàëè- Èíèöèàëè- Èíèöèàëè- Èíèöèàëè- Èíèöèàëè- Èíèöèàëèçàöèÿ
çàöèÿ
çàöèÿ
çàöèÿ
çàöèÿ
çàöèÿ
çàöèÿ
Èíèöèàëè- –
çàöèÿ
Èíèöèàëè- –
çàöèÿ
Èíèöèàëè- Èíèöèàëè- Èíèöèàëèçàöèÿ
çàöèÿ
çàöèÿ
–
Èíèöèàëè- Èíèöèàëè- –
çàöèÿ
çàöèÿ
–
Èíèöèàëè- Èíèöèàëèçàöèÿ
çàöèÿ
–
Èíèöèàëè- Èíèöèàëè- –
çàöèÿ
çàöèÿ
–
Èíèöèàëè- Èíèöèàëèçàöèÿ
çàöèÿ
Èíèöèàëè- –
çàöèÿ
–
–
–
Èíèöèàëè- Èíèöèàëèçàöèÿ
çàöèÿ
Èíèöèàëè- –
çàöèÿ
–
–
–
Èíèöèàëè- Èíèöèàëèçàöèÿ
çàöèÿ
Èíèöèàëè- –
çàöèÿ
–
–
–
Èíèöèàëè- Èíèöèàëèçàöèÿ
çàöèÿ
–
Èíèöèàëè- Èíèöèàëè- –
çàöèÿ
çàöèÿ
–
Èíèöèàëè- Èíèöèàëèçàöèÿ
çàöèÿ
–
Èíèöèàëè- Èíèöèàëè- –
çàöèÿ
çàöèÿ
–
Èíèöèàëè- Èíèöèàëèçàöèÿ
çàöèÿ
– 286 –
9-1 Ðàáîòà Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Ñîáûòèå
Äåéñòâèÿ
Ïðîâåðêà
ñèñòåìû
(ìîäåëè
Ìîäóëåé
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Âñòðîåííûõ ïëàò)
Èíèöèàëèçàöèÿ
Ïåðåäà÷à
Ïðîâåðêà
ïðîãðàììû èñòèííîñòè
ïðîãðàììû
Èíèöèàëè- Èíèöèàëè220C
çàöèÿ
çàöèÿ
PROGRA
M
AREA-FIL
E
TRANSFE
R
Äåéñòâèÿ ñ Óñòðîéñòâîì ïðîãðàììèðîâàíèÿ
Èíèöèàëè- –
–
Ïåðåäà÷à
íà÷àëüíûõ çàöèÿ
óñòàíîâîê
Ïðîãðàììèðóåìîãî
êîíòðîëëåðà
Ïåðåäà÷à
Èíèöèàëè- –
–
òàáëèö ââî- çàöèÿ
äà/âûâîäà
Ïåðåäà÷à
Èíèöèàëè- Èíèöèàëè- Èíèöèàëèïðîãðàììû çàöèÿ
çàöèÿ
çàöèÿ
Îïåðàòèâ- Èíèöèàëè- Èíèöèàëè- Èíèöèàëèçàöèÿ
çàöèÿ
íîå ðåäàê- çàöèÿ
òèðîâàíèå
–
Çàìåíà ìî- Èíèöèàëè- –
äóëÿ
áåç çàöèÿ
îñòàíîâêè
îïåðàöèé
(òîëüêî
Ïóëüò ïðîãðàììèðîâàíèÿ)
Àâòîìàòè÷åñ Èíèöèàëè- Èíèöèàëè- Èíèöèàëèçàöèÿ
êàÿ ïåðåäà÷à çàöèÿ
çàöèÿ
ïðè çàïóñêå
(ïåðåäà÷à
ïðîãðàììû è
íà÷àëüíûõ
óñòàíîâîê
Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà)
Çàìåíà ïðî- Èíèöèàëè- Èíèöèàëè- Èíèöèàëèãðàììû
â çàöèÿ
çàöèÿ
çàöèÿ
ïðîöåññå âûïîëíåíèÿ
îïåðàöèé
Èíèöèàëè- –
–
Èçìåíåíèå
çàöèÿ
óñòàíîâîê
Âñòðîåííîé
ïëàòû (òîëüêî
CS1DCPU_P)
Ïåðåäà÷à
îáëàñòè ïåðåìåííûõ
Âñòðîåííîé ïëàòû
(ñìîòðè
ïðèìå÷àíèå)
Ïðîâåðêà
èñòèííîñòè óñòàíîâîê
Âñòðîåííîé ïëàòû
(ñìîòðè
ïðèìå÷àíèå)
–
Ïåðåäà÷à
äàííûõ ïàìÿòè ââîäà/âûâîäà
(âêëþ÷àÿ
Îáëàñòü
EM)
Èíèöèàëè- Èíèöèàëè- –
çàöèÿ
çàöèÿ
–
Èíèöèàëè- Èíèöèàëèçàöèÿ
çàöèÿ
Èíèöèàëè- Èíèöèàëè- –
çàöèÿ
çàöèÿ
–
Èíèöèàëè- Èíèöèàëèçàöèÿ
çàöèÿ
–
–
–
–
–
–
–
–
Èíèöèàëèçàöèÿ
Èíèöèàëèçàöèÿ
Èíèöèàëè- Èíèöèàëè- –
çàöèÿ
çàöèÿ
–
Ïåðåäà÷à
äàííûõ
Îáëàñòè
ïàðàìåòðîâ
Ïðîâåðêà
èñòèííîñòè äàííûõ
Îáëàñòè
ïàðàìåòðîâ
Ïåðåäà÷à
óñòàíîâîê
Âñòðîåííîé ïëàòû
(ñìîòðè
ïðèìå÷àíèå)
–
–
–
Èíèöèàëè- Èíèöèàëèçàöèÿ
çàöèÿ
Èíèöèàëèçàöèÿ
Èíèöèàëèçàöèÿ
Èíèöèàëè- Èíèöèàëèçàöèÿ
çàöèÿ
Èíèöèàëè- Èíèöèàëè- Èíèöèàëè- Èíèöèàëè- Èíèöèàëè- Èíèöèàëèçàöèÿ
çàöèÿ
çàöèÿ
çàöèÿ
çàöèÿ
çàöèÿ
–
–
–
–
Èíèöèàëè- Èíèöèàëèçàöèÿ
çàöèÿ
–
–
Èíèöèàëè- Èíèöèàëè- Èíèöèàëè- Èíèöèàëèçàöèÿ
çàöèÿ
çàöèÿ
çàöèÿ
 ïðîöåññå âûïîëíåíèÿ äóïëåêñíîé èíèöèàëèçàöèè ñîñòîÿíèå äóïëåêñíîãî ðåæèìà íå ïîääåðæèâàåòñÿ (ò.å.
äóïëåêñíàÿ èíèöèàëèçàöèÿ âûïîëíÿåòñÿ â ñèìïëåêñíîì ðåæèìå). Ýòî îçíà÷àåò, ÷òî àêòèâíûé Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà íå ïåðåêëþ÷àåòñÿ. Âñëåäñòâèå ýòîãî, âûïîëíåíèå îïåðàöèé ïðåðûâàåòñÿ, åñëè â ïðîöåññå äóïëåêñíîé èíèöèàëèçàöèè îïðåäåëÿåòñÿ îøèáêà, âûçûâàþùàÿ ïåðåêëþ÷åíèå Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà, âêëþ÷àÿ îøèáêè Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, îøèáêè ïàìÿòè, êðèòè÷åñêèå îøèáêè
Âñòðîåííîé ïëàòû, îøèáêè ïðîãðàììû, ïðåâûøåíèå ïðåäåëüíîé äëèòåëüíîñòè öèêëà è âûïîëíåíèå êîìàíä
FALS.
– 287 –
Ãëàâà 9
Ðàáîòà Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà è äëèòåëüíîñòü öèêëà
Äóïëåêñíàÿ ðåãåíåðàöèÿ
Äóïëåêñíàÿ ðåãåíåðàöèÿ èñïîëüçóåòñÿ äëÿ ïåðåäà÷è â ðåçåðâíûé Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà äàííûõ
îá îøèáêàõ, îïðåäåëåííûõ àêòèâíûì Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, èëè ïåðåäà÷è ñîñòîÿíèÿ ñïåöèàëüíûõ ôëàãîâ è áèòîâ, èçìåíåííûõ àêòèâíûì Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà. Ýòà ïðîöåäóðà
âûïîëíÿåòñÿ òîëüêî â Äóïëåêñíîì ðåæèìå.
9-2 Ðåæèìû ðàáîòû Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
9-2-1 Ðåæèìû ðàáîòû
Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ìîæåò ðàáîòàòü â òðåõ ðåæèìàõ, êîòîðûå óïðàâëÿþò âñåé ïðîãðàììîé ïîëüçîâàòåëÿ è ÿâëÿþòñÿ îáùèìè äëÿ âñåõ çàäà÷.
Ðåæèì ïðîãðàììèðîâàíèÿ (PROGRAM):
 ýòîì ðåæèìå âûïîëíåíèå ïðîãðàììû íå ïðîèçâîäèòñÿ.  ýòîì ðåæèìå ïåðåä âûïîëíåíèåì ïðîãðàììû
ïðîèçâîäÿòñÿ òàêèå ïðåäâàðèòåëüíûå äåéñòâèÿ, êàê ñîçäàíèå òàáëèö ââîäà/âûâîäà, èíèöèàëèçàöèÿ íà÷àëüíûõ óñòàíîâîê Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà è äðóãèõ óñòàíîâîê, ïåðåäà÷à ïðîãðàìì, ïðîâåðêà ïðîãðàìì, ïðèíóäèòåëüíàÿ óñòàíîâêà è ïåðåóñòàíîâêà áèòîâ è ò.ä.
Ðåæèì ìîíèòîðèíãà (MONITOR):
 ýòîì ðåæèìå ïðîãðàììà âûïîëíÿåòñÿ, îäíàêî íåêîòîðûå îïåðàöèè, òàêèå êàê îïåðàòèâíîå ðåäàêòèðîâàíèå, ïðèíóäèòåëüíàÿ óñòàíîâêà/ïåðåóñòàíîâêà áèòîâ è èçìåíåíèå òåêóùèõ çíà÷åíèé â ïàìÿòè ââîäà/âûâîäà
ðàçðåøåíû äëÿ ïðîáíîãî âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé è âûïîëíåíèÿ äðóãèõ ðåãóëèðîâîê.
Ðåæèì âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé (RUN):
 ýòîì ðåæèìå ïðîèçâîäèòñÿ âûïîëíåíèå ïðîãðàììû, îäíàêî âûïîëíåíèå íåêîòîðûõ îïåðàöèé
çàáëîêèðîâàíî.
9-2-2 Ñîñòîÿíèå è äåéñòâèÿ â êàæäîì èç ðåæèìîâ ðàáîòû
Ðåæèìû ïðîãðàììèðîâàíèÿ, âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé è ìîíèòîðèíãà ÿâëÿþòñÿ òðåìÿ ðàáî÷èìè ðåæèìàìè Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà. Íèæå ïðèâîäÿòñÿ ñîñòîÿíèÿ è äåéñòâèÿ â êàæäîì èç ðåæèìîâ ðàáîòû.
Îáîáùåííûå äàííûå îá îïåðàöèÿõ
Ðåæèì ðàáîòû
Ïðîãðàììà (ñìîòðè Ðåãåíåðàöèÿ
ïðèìå÷àíèå)
äà/âûâîäà
Ïðîãðàììèðîâàíèå Îñòàíîâëåíà
(PROGRAM)
Âûïîëíåíèå îïåðà- Âûïîëíÿåòñÿ
öèé (RUN)
Ìîíèòîðèíã
Âûïîëíÿåòñÿ
(MONITOR)
ââî- Âíåøíèå âûâîäû
Âûïîëíÿåòñÿ
OFF
Âûïîëíÿåòñÿ
Óïðàâëÿþòñÿ
ãðàììîé
Óïðàâëÿþòñÿ
ãðàììîé
Âûïîëíÿåòñÿ
Ïàìÿòü ââîäà/âûâîäà
Íå ñîõðàíÿåìûå îá- Ñîõðàíÿåìûå îáëàñëàñòè
òè
Î÷èùàþòñÿ
Ñîõðàíÿþòñÿ
ïðî- Óïðàâëÿþòñÿ ïðîãðàììîé
ïðî- Óïðàâëÿþòñÿ ïðîãðàììîé
Ðàáîòà Ïóëüòà ïðîãðàììèðîâàíèÿ
Ðåæèì ðàáîòû
Ïðîâåðêà
Ìîíèòîðèíã ïà- Ìîíèòîðèíã ïðî- Ïåðåäà÷à ïðîãðàììû
ìÿòè ââîäà/âûâî- ãðàììû
ÏðîãðàììèðóåÓñòðîéñòâî ïðî- ãðàììû
äà
ìûé êîíòðîëëåð - ãðàììèðîâàíèÿ Óñòðîéñòâó ïðî- Ïðîãðàììèðóåãðàììèðîâàíèÿ
ìîìó êîíòðîëëåðó
Äà
Äà
Äà
Äà
Äà
Ïðîãðàììèðîâàíèå (PROGRAM)
Ìîíèòîðèíã
Äà
(MONITOR)
Âûïîëíåíèå îïå- Äà
ðàöèé (RUN)
Ðåæèì ðàáîòû
Íà÷àëüíûå
óñòàíîâêè
Ïðîãðàììèðî- Äà
âàíèå
(PROGRAM)
–
Âûïîëíåíèå
îïåðàöèé
(RUN)
ïðî- Ñîçäàíèå òàáëèö
ââîäà/âûâîäà
Äà
Äà
Äà
–
–
–
Äà
Äà
–
–
–
Ìîäèôèêàöèÿ
ïðîãðàììû
Äà
Ïðèíóäèòåëüíàÿ óñòàíîâêà/ïåðåóñòàíî
âêà
Äà
Èçìåíåíèå çàäàííîãî çíà÷åíèÿ òàéìåðà/
ñ÷åò÷èêà
Äà
Èçìåíåíèå òåêóùåãî çíà÷åíèÿ òàéìåðà/
ñ÷åò÷èêà
Äà
Èçìåíåíèå òåêóùåãî çíà÷åíèÿ â Ïàìÿòè
ââîäà/âûâîäà
Äà
Çàìåíà Ìîäóëÿ áåç îñòàíîâêè âûïîëíåíèÿ
îïåðàöèé
Äà
–
–
–
–
–
–
– 288 –
9-2 Ðåæèìû ðàáîòû Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Ðåæèì ðàáîòû
Íà÷àëüíûå
óñòàíîâêè
Ìîäèôèêàöèÿ
ïðîãðàììû
Ìîíèòîðèíã
(MONITOR)
–
Äà
Ïðèíóäèòåëüíàÿ óñòàíîâêà/ïåðåóñòàíî
âêà
Äà
Èçìåíåíèå çàäàííîãî çíà÷åíèÿ òàéìåðà/
ñ÷åò÷èêà
Äà
Èçìåíåíèå òåêóùåãî çíà÷åíèÿ òàéìåðà/
ñ÷åò÷èêà
Äà
Èçìåíåíèå òåêóùåãî çíà÷åíèÿ â Ïàìÿòè
ââîäà/âûâîäà
Äà
Çàìåíà Ìîäóëÿ áåç îñòàíîâêè âûïîëíåíèÿ
îïåðàöèé
Äà
Ïðèìå÷àíèå:  ñëåäóþùåé íèæå òàáëèöå ïîêàçàíû ñîîòíîøåíèÿ ìåæäó ðåæèìàìè ðàáîòû è çàäà÷àìè.
Ðåæèì ðàáîòû
Ïðîãðàììèðîâàíèå
(PROGRAM)
Âûïîëíåíèå îïåðàöèé (RUN)
Ñîñòîÿíèå öèêëè÷åñêèõ çàäà÷
Ñîñòîÿíèå áëîêèðîâàíèÿ (INI)
• Ëþáàÿ èç çàäà÷, êîòîðàÿ åùå íå âûïîëíÿëàñü, íàõîäèòñÿ â ñîñòîÿíèè áëîêèðîâàíèÿ (INI).
• Çàäà÷à ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ãîòîâíîñòè (READY) åñëè ñîãëàñíî óñòàíîâêàì îíà äîëæíà ïåðåâîäèòüñÿ â ñîñòîÿíèå ãîòîâíîñòè ïðè âêëþ÷åíèè, èëè äëÿ íåå âûïîëíÿåòñÿ êîìàíäà TASK ON.
• Çàäà÷à, íàõîäÿùàÿñÿ â ñîñòîÿíèè ãîòîâíîñòè (READY), áóäåò âûïîëíåíà (ïåðåâåäåíà â ñîñòîÿíèå RUN), êîãäà îíà ïîëó÷èò ïðàâî íà âûïîëíåíèå.
• Çàäà÷à ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå îæèäàíèÿ (WAIT), êîãäà, íàõîäÿñü â ñîñòîÿíèè ãîòîâíîñòè, äëÿ
íåå âûïîëíÿåòñÿ êîìàíäà TASK OFF.
Ìîíèòîðèíã (MONITOR)
Ïðèìå÷àíèå:  Ñèñòåìàõ-D çàäà÷è ïðåðûâàíèÿ íå ïîääåðæèâàþòñÿ.
9-2-3 Èçìåíåíèå ðåæèìà ðàáîòû è ïàìÿòü ââîäà/âûâîäà
Èçìåíåíèå ðåæèìà ðàáîòû
Íå ñîõðàíÿåìûå îáëàñòè
• Áèòû ââîäà/âûâîäà.
• Áèòû Data Links.
• Áèòû Ìîäóëåé øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
• Áèòû Ñïåöèàëüíûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà.
• Áèòû Âñòðîåííûõ ïëàò.
• Áèòû DeviceNet.
• Ðàáî÷èå áèòû.
• Ôëàãè çàâåðøåíèÿ òàéìåðîâ/ñ÷åò÷èêîâ.
• Èíäåêñíûå ðåãèñòðû.
• Ðåãèñòðû äàííûõ.
• Ôëàãè çàäà÷.
(Áèòû è ñëîâà Âñïîìîãàòåëüíîé îáëàñòè
óäåðæèâàþòñÿ èëè ñáðàñûâàþòñÿ â çàâèñèìîñòè îò èõ àäðåñà.)
Èç ðåæèìà âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé (RUN) Î÷èùàþòñÿ (Ñìîòðè ïðèìå÷àíèå 1.)
èëè èç ðåæèìà ìîíèòîðèíãà (MONITOR) â
ðåæèì ïðîãðàììèðîâàíèÿ (PROGRAM)
Èç
ðåæèìà
ïðîãðàììèðîâàíèÿ Î÷èùàþòñÿ (Ñìîòðè ïðèìå÷àíèå 1.)
(PROGRAM) â ðåæèì âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé (RUN) èëè â ðåæèì ìîíèòîðèíãà
(MONITOR)
Èç ðåæèìà âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé (RUN) Óäåðæèâàþòñÿ (Ñìîòðè ïðèìå÷àíèå 2.)
èëè â ðåæèì ìîíèòîðèíãà (MONITOR) èç
ðåæèìà ìîíèòîðèíãà (MONITOR) â ðåæèì
âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé (RUN)
Ñîõðàíÿåìûå îáëàñòè
• Îáëàñòü HR.
• Îáëàñòü DM.
• Îáëàñòü EM.
Òåêóùèå çíà÷åíèÿ ñ÷åò÷èêîâ è Ôëàãè çàâåðøåíèÿ.
(Áèòû è ñëîâà Âñïîìîãàòåëüíîé îáëàñòè
óäåðæèâàþòñÿ èëè ñáðàñûâàþòñÿ â çàâèñèìîñòè îò èõ àäðåñà.)
Óäåðæèâàþòñÿ.
Óäåðæèâàþòñÿ.
Óäåðæèâàþòñÿ.
Ïðèìå÷àíèå: 1.  çàâèñèìîñòè îò ñîñòîÿíèÿ áèòà óäåðæàíèÿ ïàìÿòè ââîäà/âûâîäà (IOM Hold Bit) ìîãóò
âûïîëíÿòüñÿ ñëåäóþùèå íèæå äåéñòâèÿ. Êîãäà âûïîëíåíèå îïåðàöèé ïðåêðàùàåòñÿ, âûâîäû
èç Ìîäóëåé âûâîäà ïåðåâîäÿòñÿ â ñîñòîÿíèå OFF, äàæå åñëè ñîñòîÿíèå áèòîâ ââîäà/âûâîäà â
Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà óäåðæèâàåòñÿ.
2. Äëèòåëüíîñòü öèêëà óâåëè÷èâàåòñÿ ïðèìåðíî íà 10 ìñ, êîãäà ïðîèçâîäèòñÿ ïåðåêëþ÷åíèå
èç ðåæèìà ìîíèòîðèíãà â ðåæèì âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé. Ýòî, òåì íå ìåíåå, íå ïðèâîäèò ê
îïðåäåëåíèþ îøèáêè ïðåâûøåíèÿ ïðåäåëüíîé äëèòåëüíîñòè öèêëà.
– 289 –
Ãëàâà 9
Ðàáîòà Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà è äëèòåëüíîñòü öèêëà
Ñîñòîÿíèå áèòà Ïàìÿòü ââîäà/âûâîäà
IOM Hold Bit Ïåðåêëþ÷åíèå
Âûïîëíåíèå îïåðàöèé ïðåêðàùàåòñÿ
(A50012)
ðåæèìà ìåæäó Îøèáêè êðîìå Âûïîëíåíèå
Ïðîãðàììèðîâà- FALS
FALS
íèåì è Âûïîëíåíèåì îïåðàöèé
èëè Ìîíèòîðèíãîì.
OFF
Î÷èùàåòñÿ
Î÷èùàåòñÿ
Óäåðæèâàåòñÿ
ON
Óäåðæèâàåòñÿ
Óäåðæèâàåòñÿ
Óäåðæèâàåòñÿ
Áèòû âûâîäà, ðàñïðåäåëåííûå Ìîäóëÿì âûâîäà
Âûïîëíåíèå îïåðàöèé ïðåêðàùàåòñÿ
Ïåðåêëþ÷åíèå
ðåæèìà ìåæäó Îøèáêè êðîìå Âûïîëíåíèå
Ïðîãðàììèðîâà- FALS
FALS
íèåì è Âûïîëíåíèåì îïåðàöèé
èëè Ìîíèòîðèíãîì.
OFF
OFF
OFF
Óäåðæèâàþòñÿ
OFF
OFF
Äëÿ äåòàëüíîãî îçíàêîìëåíèÿ ñ Ïàìÿòüþ ââîäà/âûâîäà îáðàòèòåñü ê ðàçäåëó 8-2 «Îáëàñòè ïàìÿòè ââîäà/âûâîäà».
9-3 Äåéñòâèÿ ïðè âûêëþ÷åíèè ïèòàíèÿ
Ïðè âûêëþ÷åíèè ïèòàíèÿ Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà âûïîëíÿåòñÿ ñëåäóþùàÿ ïðîöåäóðà. Âûïîëíåíèå îïðåäåëåííîé ïîñëåäîâàòåëüíîñòè äåéñòâèé ïðè âûêëþ÷åíèè ïèòàíèÿ ïðîèçâîäèòñÿ ïðè ñíèæåíèè íàïðÿæåíèÿ ïèòàíèÿ íèæå 85% îò íîìèíàëüíîãî íàïðÿæåíèÿ, åñëè Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
íàõîäèòñÿ â ðåæèìå âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé (RUN) èëè â ðåæèìå ìîíèòîðèíãà (MONITOR).
1, 2, 3,... 1. Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà îñòàíàâëèâàåòñÿ (âûêëþ÷àåòñÿ).
2. Âûâîäû âñåõ Ìîäóëåé âûâîäà ïåðåâîäÿòñÿ â ñîñòîÿíèå OFF.
Ïðèìå÷àíèå: Âñå âûâîäû ïåðåâîäÿòñÿ â ñîñòîÿíèå OFF íåçàâèñèìî îò óñòàíîâîê â íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ
Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà äëÿ áèòà IOM Hold Bit è ñîñòîÿíèÿ IOM Hold Bit ïðè âêëþ÷åíèè ïèòàíèÿ.
85% íîìèíàëüíîãî íàïðÿæåíèÿ ïèòàíèÿ: Íàïðÿæåíèå ïåðåìåííîãî òîêà: 85 Â äëÿ ñèñòåì ñ ïèòàíèåì 100 Â
ïåðåìåííîãî òîêà è 170 Â äëÿ ñèñòåì ñ ïèòàíèåì 220 Â ïåðåìåííîãî òîêà.
Ïðè êðàòêîâðåìåííîì ñíèæåíèè ïèòàíèÿ (êðàòêîâðåìåííîì ïðåðûâàíèè ïèòàíèÿ) âûïîëíÿåòñÿ ñëåäóþùàÿ
ïðîöåäóðà.
1, 2, 3,... 1. Ñèñòåìà ïðîäîëæàåò âûïîëíåíèå îïåðàöèé, åñëè äëèòåëüíîñòü ïðåðûâàíèÿ ïèòàíèÿ íå
ïðåâûøàåò 10 ìñ, ò.å. âðåìÿ, òðåáóåìîå íà âîññòàíîâëåíèå íàïðÿæåíèÿ ïèòàíèÿ îò óðîâíÿ
85% è íèæå äî óðîâíÿ, ðàâíîãî 85%, ìåíüøå 10 ìñ
2. Êðàòêîâðåìåííûå ïðåðûâàíèÿ ïîäà÷è ïèòàíèÿ, êîòîðûå äëÿòñÿ áîëåå 10 ìñ, îäíàêî ìåíåå
25 ñåê., òðóäíû äëÿ îïðåäåëåíèÿ è ìîãóò íå îïðåäåëÿòüñÿ.
3. Ñèñòåìà îñòàíàâëèâàåòñÿ áåçóñëîâíî, êîãäà ïðåðûâàíèå ïîäà÷è ïèòàíèÿ äëèòñÿ áîëåå 25
ìñ
Åñëè âûïîëíåíèå îïåðàöèé ïðåêðàùàåòñÿ ïðè óñëîâèÿõ, óêàçàííûõ â ïóíêòàõ 2 è 3, äëÿ âûïîëíåíèÿ ïîñëåäîâàòåëüíîñòè äåéñòâèé â íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà ìîæåò óñòàíàâëèâàòüñÿ
çàäåðæêà, ïóòåì çàäàíèÿ ïàðàìåòðà «Çàäåðæêà âðåìåíè îïðåäåëåíèÿ ïðåðûâàíèÿ ïèòàíèÿ» â èíòåðâàëå îò 0
äî 10 ìñ
Òåì íå ìåíåå, âûïîëíåíèå îïåðàöèé áóäåò ïðåêðàùåíî ÷åðåç 10...25 ìñ ïîñëå îïðåäåëåíèÿ ïðåðûâàíèÿ ïîäà÷è ïèòàíèÿ, íåçàâèñèìî îò óñòàíîâêè ïàðàìåòðîâ â íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà.
– 290 –
9-3 Äåéñòâèÿ ïðè âûêëþ÷åíèè ïèòàíèÿ
85% èëè ìåíüøå îò íîìèíàëüíîãî íàïðÿæåíèÿ ïèòàíèÿ
10 ìñåê
0
25 ìñåê
Âðåìÿ
Îò 0 äî 10 ìñåê
Êðàòêîâðåìåííîå
ïðåðûâàíèå ïèòàíèÿ íå
îïðåäåëÿåòñÿ è âûïîëíåíèå
îïåðàöèé ïðîäîëæàåòñÿ
Íàïðÿæåíèå
èñòî÷íèêà
ïèòàíèÿ
Îò 10 äî 25 ìñåê
Íàïðÿæåíèå
èñòî÷íèêà
ïèòàíèÿ
Âûïîëíåíèå îïåðàöèé
ïðîäîëæàåòñÿ èëè ïðåðûâàåòñÿ â
çàâèñèìîñòè îò òîãî, îïðåäåëèò ëè
ñèñòåìà ïðåðûâàíèå ïèòàíèÿ
Íàïðÿæåíèå
èñòî÷íèêà
ïèòàíèÿ
25 ìñåê è áîëåå
Ñèñòåìà îïðåäåëÿåò ïðåðûâàíèå
ïîäà÷è ïèòàíèÿ, è âûïîëíåíèå
îïåðàöèé ïðåêðàùàåòñÿ
Ïðèìå÷àíèå: Ïðèâåäåííàÿ âûøå äèàãðàììà ïîêàçûâàåò ïðèìåð, êîãäà âðåìÿ îïðåäåëåíèÿ ïðåðûâàíèÿ ïèòàíèÿ óñòàíîâëåíî â çíà÷åíèå 0 ìñ (óñòàíîâêà ïî óìîë÷àíèþ).
Íèæå ïîêàçàíî áîëåå äåòàëüíîå îïèñàíèå äåéñòâèé Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ïðè îòêëþ÷åíèè
ïèòàíèÿ.
Äèàãðàììà âðåìåíè äëÿ ïðåðûâàíèÿ ïèòàíèÿ
 ýòîé òî÷êå âûïîëíåíèå îïåðàöèé
ïðåêðàùàåòñÿ âñåãäà, íåçàâèñèìî
îò óñëîâèé
85% îò
íîìèíàëüíîãî
íàïðÿæåíèÿ
ïèòàíèÿ
Âðåìÿ óäåðæàíèÿ äëÿ âíóòðåííåãî
èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ 5  ïîñëå
îïðåäåëåíèÿ ïðåðûâàíèÿ
ïèòàíèÿ: 10 ìñåê
Îïðåäåëåíèå ïðåðûâàíèÿ ïèòàíèÿ
Ñèãíàë îïðåäåëåíèÿ
ïðåðûâàíèÿ ïèòàíèÿ
Ñîñòîÿíèå
âûïîëíåíèÿ
ïðîãðàììû
Âðåìÿ îïðåäåëåíèÿ
ïðåðûâàíèÿ ïèòàíèÿ ïî
óìîë÷àíèþ: 10 25 ìñåê
Ïîäòâåðæäåíèå ïðåðûâàíèÿ ïèòàíèÿ.
Âðåìÿ çàäåðæêè îïðåäåëåíèÿ
ïðåðûâàíèÿ ïèòàíèÿ
0 10 ìñåê. (Çàäàíà â íà÷àëüíûõ
óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî
êîíòðîëëåðà.)
Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ äåéñòâèé
ïîñëå ïîäòâåðæäåíèÿ
ïðåðûâàíèÿ ïèòàíèÿ: 10 ìñåê.
ìèíóñ âðåìÿ çàäåðæêè ïðè
îïðåäåëåíèè ïðåðûâàíèÿ
ïèòàíèÿ
Ïðîãðàììà
îñòàíîâëåíà
Öèêëè÷åñêèå çàäà÷è
Ñèãíàë ïåðåóñòàíîâêè
Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà
Âðåìÿ îïðåäåëåíèÿ ïðåðûâàíèÿ ïèòàíèÿ
Âðåìÿ, òðåáóåìîå äëÿ îïðåäåëåíèÿ ïðåðûâàíèÿ ïîäà÷è ïèòàíèÿ, ò.å. ïîñëå òîãî, êàê íàïðÿæåíèå èñòî÷íèêà
ïèòàíèÿ ñíèæàåòñÿ íèæå 85% íîìèíàëüíîãî íàïðÿæåíèÿ.
Âðåìÿ çàäåðæêè ïðè îïðåäåëåíèè ïðåðûâàíèÿ ïèòàíèÿ
Âðåìÿ çàäåðæêè ïîñëå îïðåäåëåíèÿ ïðåðûâàíèÿ ïîäà÷è ïèòàíèÿ äî ìîìåíòà ïîäòâåðæäåíèÿ ïðåðûâàíèÿ ïèòàíèÿ. Çíà÷åíèå ìîæåò çàäàâàòüñÿ â íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà â ïðåäåëàõ îò 0
äî 10 ìñ (Çíà÷åíèå ïî óìîë÷àíèþ: 0 ìñ)
– 291 –
Ãëàâà 9
Ðàáîòà Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà è äëèòåëüíîñòü öèêëà
Âðåìÿ óäåðæàíèÿ ïèòàíèÿ
Ìàêñèìàëüíîå âðåìÿ (ôèêñèðîâàííîå âðåìÿ, ðàâíîå 10 ìñ) â òå÷åíèå êîòîðîãî óäåðæèâàåòñÿ âíóòðåííèé èñòî÷íèê ïèòàíèÿ 5  ïîñëå îòêëþ÷åíèÿ îñíîâíîãî èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ.
Îïèñàíèå âûïîëíÿåìûõ äåéñòâèé
1, 2, 3,... 1. Ïðåðûâàíèå ïîäà÷è ïèòàíèÿ îïðåäåëÿåòñÿ, êîãäà íàïðÿæåíèå èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ
100...120  ïåðåìåííîãî òîêà èëè èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ 200...240  ïåðåìåííîãî òîêà ñíèæàåòñÿ íèæå 85% íîìèíàëüíîãî çíà÷åíèÿ íà âðåìÿ îïðåäåëåíèÿ ïðåðûâàíèÿ ïèòàíèÿ (ìåæäó 10 è
25 ìñ).
2. Åñëè â íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà çàäàíà çàäåðæêà îïðåäåëåíèÿ ïðåðûâàíèÿ ïèòàíèÿ (îò 1 äî 10 ìñ, ÷åðåç 1 ìñ), ñèãíàë ïåðåóñòàíîâêè Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, ïîêà ïîääåðæèâàåòñÿ âíóòðåííèé èñòî÷íèê
ïèòàíèÿ, è Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ïåðåóñòàíàâëèâàåòñÿ.
Ïðèìå÷àíèå: a. Ñèñòåìû-D íå ïîääåðæèâàþò çàäà÷è ïðåðûâàíèÿ ïðè ïðåðûâàíèè ïîäà÷è ïèòàíèÿ.
b. Çàäà÷à ïðåðûâàíèÿ ïðè âûêëþ÷åíèè ïèòàíèÿ ïîääåðæèâàåòñÿ òîëüêî â ñèñòåìàõ ñ
îäíèì Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà. Òåì íå ìåíåå, ñèãíàë ïåðåóñòàíîâêè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, è öåíòðàëüíûé ïðîöåññîð áóäåò ïåðåóñòàíîâëåí â èñõîäíîå ñîñòîÿíèå ïîñëå âûïîëíåíèÿ çàäà÷è ïðåðûâàíèÿ äëÿ îòêëþ÷åíèÿ ïèòàíèÿ.
Óáåäèòåñü â òîì, ÷òî âûïîëíåíèå çàäà÷è ïðåðûâàíèÿ ïðè îòêëþ÷åíèè ïèòàíèÿ çàâåðøàåòñÿ â òå÷åíèå 10 ìñåê. ìèíóñ âðåìÿ îïðåäåëåíèÿ îòêëþ÷åíèÿ ïèòàíèÿ = âðåìÿ âûïîëíåíèÿ äåéñòâèé ïîñëå îòêëþ÷åíèÿ ïèòàíèÿ. Âñòðîåííûé èñòî÷íèê ïèòàíèÿ 5  ïîääåðæèâàåò
íàïðÿæåíèå ïèòàíèÿ òîëüêî â òå÷åíèå 10 ìñåê. ïîñëå îïðåäåëåíèÿ îòêëþ÷åíèÿ ïèòàíèÿ.
9-3-1 Âûïîëíåíèå êîìàíäû äëÿ ïðåðûâàíèé ïèòàíèÿ
Ïðè ïðåðûâàíèè ïîäà÷è ïèòàíèÿ è ïîäòâåðæäåíèè ïðåðûâàíèÿ ïèòàíèÿ, êîãäà Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ðàáîòàåò â ðåæèìå âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé (RUN) èëè â ðåæèìå ìîíèòîðèíãà (MONITOR), òåêóùàÿ
âûïîëíÿåìàÿ êîìàíäà çàâåðøàåòñÿ (ñìîòðè ïðèìå÷àíèå) è Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà íåìåäëåííî
ïåðåóñòàíàâëèâàåòñÿ.
• Åñëè âûïîëíåíèå çàäà÷è ïðåðûâàíèÿ ïðè îòêëþ÷åíèè ïèòàíèÿ íå ðàçðåøåíî, Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà íåìåäëåííî ïåðåóñòàíàâëèâàåòñÿ â èñõîäíîå ñîñòîÿíèå.
• Åñëè âûïîëíåíèå çàäà÷è ïðåðûâàíèÿ ïðè îòêëþ÷åíèè ïèòàíèÿ ðàçðåøåíî, çàäà÷à ïðåðûâàíèÿ âûïîëíÿåòñÿ, ïîñëå ÷åãî Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà íåìåäëåííî ïåðåóñòàíàâëèâàåòñÿ â èñõîäíîå ñîñòîÿíèå.
Ïðèìå÷àíèå: 1. Òåêóùàÿ çàäà÷à áóäåò çàâåðøåíà, åñëè âðåìÿ, íåîáõîäèìîå äëÿ åå çàâåðøåíèÿ, ìåíüøå èëè
ðàâíî âðåìåíè âûïîëíåíèÿ ïîñëåäîâàòåëüíîñòè äåéñòâèé ïîñëå îïðåäåëåíèÿ ïðåðûâàíèÿ ïèòàíèÿ (10 ìñåê ìèíóñ âðåìÿ çàäåðæêè ïðè îïðåäåëåíèè ïðåðûâàíèÿ ïèòàíèÿ). Åñëè âûïîëíåíèå
êîìàíäû íå çàâåðøåíî â òå÷åíèå ýòîãî âðåìåíè, âûïîëíåíèå çàäà÷è ïðåðûâàåòñÿ, è âûïîëíÿþòñÿ îïèñàííûå âûøå äåéñòâèÿ.
2. Çàäà÷ó ïðåðûâàíèÿ ïðè âûêëþ÷åíèè ïèòàíèÿ ïîääåðæèâàþò òîëüêî Ñèñòåìû-S
Áëîêèðîâàíèå äåéñòâèé ïðè ïðåðûâàíèè ïèòàíèÿ â ïðîãðàììå
Îáëàñòè ïðîãðàììû ìîãóò çàùèùàòüñÿ îò ïðåðûâàíèé ïèòàíèÿ òàêèì îáðàçîì, ÷òîáû âûïîëíåíèå êîìàíä
çàâåðøàëîñü äî ïåðåóñòàíîâêè Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà äàæå ïðè ïðåðûâàíèè ïîäà÷è ïèòàíèÿ.
***(Èñõîäíàÿ ôðàçà ñîäåðæèò îøèáêó). Ýòî îñóùåñòâëÿåòñÿ ñ ïîìîùüþ êîìàíä DISABLE INTERRUPTS
(DI (693)) è ENABLE INTERRUPTS (EI (694)). Èñïîëüçîâàíèå ýòèõ êîìàíä äîëæíî ðàçðåøàòüñÿ â íà÷àëüíûõ
óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà.
Èñïîëüçóåòñÿ ñëåäóþùàÿ ïðîöåäóðà.
1, 2, 3,... 1. Äëÿ áëîêèðîâàíèÿ ïðåðûâàíèé ââåäèòå DI (693) ïåðåä ðàçäåëîì ïðîãðàììû, êîòîðûé äîëæåí áûòü çàùèùåí, è çàòåì ââåäèòå EI (694) äëÿ ðàçðåøåíèÿ âûïîëíåíèÿ ïðåðûâàíèé.
2. Óñòàíîâèòå Áëîêèðîâàíèå äëÿ ïðåðûâàíèé ïðè îòêëþ÷åíèè ïèòàíèÿ â A530...A 545 øåñòí.
äëÿ áëîêèðîâàíèÿ äåéñòâèé ïðè ïðåðûâàíèè ïèòàíèÿ.
Ïðèìå÷àíèå: Ïðè âûêëþ÷åíèè ïèòàíèÿ A530 îáû÷íî î÷èùàåòñÿ. Äëÿ ïðåäîòâðàùåíèÿ ýòîãî áèò IOM
Hold Bit (A50012) äîëæåí ïåðåâîäèòüñÿ â ñîñòîÿíèå ON è â íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà äîëæíû áûòü çàäàíû óñòàíîâêè äëÿ ïîääåðæàíèÿ ñîñòîÿíèÿ
IOM Hold Bit ïðè çàïóñêå. Êðîìå òîãî, äëÿ óñòàíîâêè A530...A545 øåñòí. â íà÷àëå ïðîãðàììû ìîãóò âûïîëíÿòüñÿ ñëåäóþùèå òèïû êîìàíä.
A20011
Ôëàã ïåðâîãî öèêëà
MOV
#A5A5
A530
Ïðèìå÷àíèå: Åñëè ïðåðûâàíèå ïèòàíèÿ ïðîèñõîäèò â ïðîöåññå âûïîëíåíèÿ êîìàíäû DI (693), âñå êîìàíäû
äî EI (694) èëè END(001) íå âûïîëíÿþòñÿ, è Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ïîäâåðãàåòñÿ
ïåðåóñòàíîâêå.
– 292 –
9-4 Âû÷èñëåíèå äëèòåëüíîñòè öèêëà
Íèæå èëëþñòðèðóåòñÿ ðàáîòà Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà CS1D ñ óñòàíîâêîé A530 â çíà÷åíèå A5A5
øåñòí., äëÿ áëîêèðîâàíèÿ äåéñòâèé ïðè ïðåðûâàíèè ïèòàíèÿ.
 ýòîé òî÷êå âûïîëíåíèå îïåðàöèé
ïðåêðàùàåòñÿ âñåãäà, íåçàâèñèìî
îò óñëîâèé
85% îò
íîìèíàëüíîãî
íàïðÿæåíèÿ
ïèòàíèÿ
Âðåìÿ óäåðæàíèÿ äëÿ âíóòðåííåãî
èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ 5  ïîñëå
îïðåäåëåíèÿ ïðåðûâàíèÿ
ïèòàíèÿ: 10 ìñåê
Îïðåäåëåíèå ïðåðûâàíèÿ ïèòàíèÿ
Ñèãíàë îïðåäåëåíèÿ
ïðåðûâàíèÿ ïèòàíèÿ
Ñîñòîÿíèå
âûïîëíåíèÿ
ïðîãðàììû
Âðåìÿ îïðåäåëåíèÿ
ïðåðûâàíèÿ ïèòàíèÿ ïî
óìîë÷àíèþ: 10 25 ìñåê
Ïîäòâåðæäåíèå ïðåðûâàíèÿ ïèòàíèÿ.
Âðåìÿ çàäåðæêè îïðåäåëåíèÿ
ïðåðûâàíèÿ ïèòàíèÿ
0 10 ìñåê. (Çàäàíà â íà÷àëüíûõ
óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî
êîíòðîëëåðà.)
D
I
Öèêëè÷åñêèå çàäà÷è
E
I
Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ
äåéñòâèé ïîñëå
ïîäòâåðæäåíèÿ
ïðåðûâàíèÿ ïèòàíèÿ: 10
ìñåê.
ìèíóñ âðåìÿ çàäåðæêè ïðè
îïðåäåëåíèè ïðåðûâàíèÿ
ïèòàíèÿ.
Ïðèìå÷àíèå: âðåìÿ
âûïîëíåíèÿ
çàäà÷è ïðåðûâàíèÿ
äîëæíî
áûòü ìåíüøå èëè ðàâíî
âðåìåíè âûïîëíåíèÿ
äåéñòâèé
ïîñëå ïîäòâåðæäåíèÿ
ïðåðûâàíèÿ ïèòàíèÿ
Ïðîãðàììà
îñòàíîâëåíà
Âûïîëíÿþòñÿ êîìàíäû
ìåæäó DI(693) è EI(694)
Ñèãíàë ïåðåóñòàíîâêè
Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà
Åñëè A530 íå óñòàíîâëåí â çíà÷åíèå A5A5, ò.å. áëîêèðîâàíèå äåéñòâèé ïðè ïðåðûâàíèè ïèòàíèÿ íå ïðîèçâîäèòñÿ, âûïîëíÿåòñÿ òîëüêî òåêóùàÿ êîìàíäà è çàòåì âûïîëíÿåòñÿ ïîñëåäîâàòåëüíîñòü äåéñòâèé ïðè
ïðåðûâàíèè ïèòàíèÿ.
Âûïîëíåíèå ïîñëåäîâàòåëüíîñòè äåéñòâèé ïðè ïðåðûâàíèè ïèòàíèÿ âûïîëíÿåòñÿ ñîãëàñíî ñîäåðæàíèþ
A530.
Ñèñòåìà-D
A530 = A5A5, ò.å. áëîêèðîâàíèå ïîñëåäîâàòåëüíîñòè äåéñòâèé A530 = ëþáîå çíà÷åíèå êðîìå A5A5,
ïðè ïðåðûâàíèè ïèòàíèÿ
Âûïîëíÿþòñÿ âñå êîìàíäû ìåæäó DI (693) è EI (694) è Ìîäóëü Âûïîëíåíèå òåêóùåé êîìàíäû çàâåðøàåòñÿ, è Ìîäóëü öåíòðàëüöåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ïåðåóñòàíàâëèâàåòñÿ
íîãî ïðîöåññîðà ïåðåóñòàíàâëèâàåòñÿ.
Ñèñòåìû ñ îäíèì Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
A5A5 øåñòí. (çàïðåùåíèå âû- Ïðî÷èå
ïîëíåíèÿ çàäà÷è ïðåðûâàíèÿ
ïðè îòêëþ÷åíèè ïèòàíèÿ)
Âñå êîìàíäû ìåæäó DI(693) è Âûïîëíåíèå òåêóùåé êîìàíäû
EI(694) âûïîëíÿþòñÿ, è Ìîäóëü çàâåðøàåòñÿ, è Ìîäóëü öåíöåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ïåðå- òðàëüíîãî ïðîöåññîðà ïåðåóñòàóñòàíàâëèâàåòñÿ â èñõîäíîå ñî- íàâëèâàåòñÿ
â
èñõîäíîå
ñîñòîÿíèå.
ñòîÿíèå.
Âûïîëíåíèå òåêóùåé êîìàíäû çàâåðøàåòñÿ, âûïîëíÿåòñÿ çàäà÷à
ïðåðûâàíèÿ ïðè îòêëþ÷åíèè ïèòàíèÿ, è Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà ïåðåóñòàíàâëèâàåòñÿ â èñõîäíîå ñîñòîÿíèå.
A530
Çàäà÷à ïðåðûâàíèÿ ïðè îòêëþ- Çàïðåùàåòñÿ
÷åíèè ïèòàíèÿ (Íà÷àëüíûå
óñòàíîâêè Ïðîãðàììèðóåìîãî
êîíòðîëëåðà)
Ðàçðåøàåòñÿ
9-4 Âû÷èñëåíèå äëèòåëüíîñòè öèêëà
9-4-1 Áëîê-ñõåìà ðàáîòû Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà CS1D îáðàáàòûâàþò äàííûå â ïîâòîðÿþùèõñÿ öèêëàõ îò íàáëþäåíèÿ çà
ïðîöåññîì äî îáñëóæèâàíèÿ ïåðèôåðèéíûõ óñòðîéñòâ, êàê ïîêàçàíî íà ñëåäóþùåé áëîê ñõåìå.
– 293 –
Ãëàâà 9
Ðàáîòà Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà è äëèòåëüíîñòü öèêëà
Îáû÷íûé ðåæèì îáðàáîòêè äàííûõ
Âêëþ÷åíèå ïèòàíèÿ
Ïðîâåðêà ñîñòîÿíèÿ
ñîåäèíåíèé Ìîäóëÿ
Èíèöèàëèçàöèÿ
ïðè çàïóñêå.
Äóïëåêñíàÿ
èíèöèàëèçàöèÿ
Ïðîâåðêà îáîðóäîâàíèÿ è
ïàìÿòè ïðîãðàììû
ïîëüçîâàòåëÿ
ÍÅÒ
Ïðîâåðêà
çàâåðøåíà
óñïåøíî?
Èíäèêàòîð ERR/ALM
ñâåòèòñÿ èëè ìèãàåò?
Âûïîëíÿåò ïðîãðàììó
ïîëüçîâàòåëÿ (ò.å.
âûïîëíÿåò öèêëè÷åñêèå
çàäà÷è, íàõîäÿùèåñÿ â
ñîñòîÿíèè ãîòîâíîñòè
(READY))
Âûïîëíåíèå
ïðîãðàììû
Ñâåòèòñÿ
(Êðèòè÷åñêàÿ îøèáêà)
Êîíåö
ïðîãðàììû?
ÍÅÒ
ÄÀ
Ïåðåóñòàíàâëèâàåò ñëåäÿùèé
òàéìåð è îæèäàåò èñòå÷åíèÿ
çàäàííîé äëèòåëüíîñòè öèêëà
Âû÷èñëåíèå äëèòåëüíîñòè
öèêëà
Âû÷èñëåíèå
äëèòåëüíîñòè
öèêëà
Ðåãåíåðàöèÿ
ââîäà/âûâîäà
Âûïîëíåíèå ðåãåíåðàöèè
ââîäà/âûâîäà
Îáñëóæèâàíèå Óñòðîéñòâ
ïðîãðàììèðîâàíèÿ
Ðåæèì ïàðàëëåëüíîé îáðàáîòêè äàííûõ
– 294 –
Îáñëóæèâàíèå
ïåðèôåðèéíûõ
óñòðîéñòâ
Äëèòåëüíîñòü öèêëà
Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà
ÄÀ.
Óñòàíîâêà ôëàãîâ îøèáîê
Ìèãàåò
(äîïóñêàåìàÿ
îøèáêà)
Íàáëþäåíèå çà
ïðîöåññîì
9-4 Âû÷èñëåíèå äëèòåëüíîñòè öèêëà
9-4-2 Îáùèå ñâåäåíèÿ î äëèòåëüíîñòè öèêëà
Ñëåäóþùèå íèæå ôàêòîðû îáóñëàâëèâàþò äëèòåëüíîñòü öèêëà.
• Òèï è êîëè÷åñòâî êîìàíä â ïðîãðàììå ïîëüçîâàòåëÿ (âî âñåõ öèêëè÷åñêèõ çàäà÷àõ, êîòîðûå âûïîëíÿþòñÿ
â öèêëå, âêëþ÷àÿ äîïîëíèòåëüíûå öèêëè÷åñêèå çàäà÷è).
• Òèï è êîëè÷åñòâî Áàçîâûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà.
• Òèï è êîëè÷åñòâî Ñïåöèàëüíûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà, Ìîäóëåé øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, Âñòðîåííûõ ïëàò è òèï ïðèìåíÿåìîãî îáñëóæèâàíèÿ.
• Ñïåöèàëüíîå îáñëóæèâàíèå äëÿ ñëåäóþùèõ Ìîäóëåé è Ïëàò.
• Ðåãåíåðàöèÿ äàííûõ Data Links è êîëè÷åñòâî ñëîâ Data links äëÿ Ìîäóëåé Controller Link è Ìîäóëåé
SYSMAC LINK.
• Óäàëåííûå ââîäû/âûâîäû äëÿ Ìîäóëåé DeviceNet è êîëè÷åñòâî ñëîâ óäàëåííîãî ââîäà/âûâîäà.
• Èñïîëüçîâàíèå ìàêðîñîâ ïðîòîêîëà è íàèáîëüøèõ êîììóíèêàöèîííûõ ñîîáùåíèé.
• Îáñëóæèâàíèå ÷åðåç ðàçúåì ñïåöèàëüíûõ áèòîâ óïðàâëåíèÿ Ìîäóëåé Ethernet è êîëè÷åñòâî ïåðåäàâàåìûõ/ïðèíèìàåìûõ ñëîâ.
• Ôèêñèðîâàííàÿ äëèòåëüíîñòü öèêëà â íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà.
• Äîñòóï ê ôàéëàì Ïàìÿòè ôàéëîâ è êîëè÷åñòâî äàííûõ, ïåðåäàâàåìûõ èç Ïàìÿòè ôàéëîâ èëè â Ïàìÿòü
ôàéëîâ.
• Îáñëóæèâàíèå ñîáûòèé äëÿ Ñïåöèàëüíûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà, Ìîäóëåé øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, Âñòðîåííûõ ïëàò è ïîðòîâ êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà.
• Èñïîëüçîâàíèå ïåðèôåðèéíîãî ïîðòà è ïîðòà RS-232C.
• Ôèêñèðîâàííîå âðåìÿ îáñëóæèâàíèÿ ïåðèôåðèéíûõ óñòðîéñòâ â íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà.
Ïðèìå÷àíèå: 1. Äëèòåëüíîñòü öèêëà íå çàâèñèò îò êîëè÷åñòâà çàäà÷, êîòîðûå ïðèìåíÿþòñÿ â ïðîãðàììå
ïîëüçîâàòåëÿ. Íà äëèòåëüíîñòü öèêëà âëèÿþò òîëüêî çàäà÷è, íàõîäÿùèåñÿ â ýòîì öèêëå â ñîñòîÿíèè ãîòîâíîñòè (READY).
2. Êîãäà ñèñòåìà ïåðåêëþ÷àåòñÿ èç ðåæèìà ìîíèòîðèíãà â ðåæèì âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé,
äëèòåëüíîñòü öèêëà óâåëè÷èâàåòñÿ íà 10 ìñåê (îäíàêî, ýòî íå ïðèâîäèò ê óâåëè÷åíèþ äëèòåëüíîñòè öèêëà ñâåðõ ïðåäåëà).
Äëèòåëüíîñòü öèêëà = (1) + (2) + (3) + (4) + (5)
1: Íàáëþäåíèå
Ïîäðîáíîñòè
Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ è ïðè÷èíà îòêëîíåíèÿ
Ïðîèçâîäèòñÿ ïðîâåðêà øèíû ââîäà/âûâîäà è ïàìÿòè ïðîãðàììû ïîëüçîâàòåëÿ, ïðîâåð- 1,9 ìñ
êà îòñóòñòâèÿ îøèáêè áàòàðåè ïèòàíèÿ è ðåãåíåðàöèÿ äàííûõ ÷àñîâ
2: Âûïîëíåíèå ïðîãðàììû
Ïîäðîáíîñòè
Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ è ïðè÷èíà îòêëîíåíèÿ
Âûïîëíåíèå ïðîãðàììû è âû÷èñëåíèå îáùåãî âðåìåíè, òðåáóåìîãî äëÿ âûïîëíåíèÿ Îáùåå âðåìÿ, òðåáóåìîå äëÿ âûïîëíåíèÿ
ïðîãðàììû
âñåõ êîìàíä.
3: Âû÷èñëåíèå äëèòåëüíîñòè öèêëà
Ïîäðîáíîñòè
Îæèäàåò èñòå÷åíèÿ óêàçàííîé äëèòåëüíîñòè öèêëà, êîãäà â íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà çàäàíà ìèíèìàëüíàÿ (ôèêñèðîâàííàÿ) äëèòåëüíîñòü öèêë
Âû÷èñëÿåò äëèòåëüíîñòü öèêëà.
Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ è ïðè÷èíà îòêëîíåíèÿ
Êîãäà äëèòåëüíîñòü öèêëà íå çàäàåòñÿ ôèêñèðîâàííîé âåëè÷èíîé,
âðåìÿ âûïîëíåíèÿ øàãà 3 ïðèìåðíî ðàâíî íóëþ. Êîãäà äëèòåëüíîñòü öèêëà ôèêñèðóåòñÿ, âðåìÿ âûïîëíåíèÿ øàãà 3 ðàâíî çàäàííîé ôèêñèðîâàííîé äëèòåëüíîñòè öèêëà ìèíóñ äåéñòâèòåëüíàÿ
äëèòåëüíîñòü öèêëà ((1) + (2) + (4) + (5)).
4: Ðåãåíåðàöèÿ ââîäà/âûâîäà
Ïîäðîáíîñòè
Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ è ïðè÷èíà
îòêëîíåíèÿ
Áàçîâûå Ìîäóëè ââîäà/âûâîäà Âûïîëíÿåòñÿ ðåãåíåðàöèÿ Áàçîâûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà. Âûâî- Âðåìÿ ðåãåíåðàöèè ââîäà/âûâîäû Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà â Ìîäóëè ââîäà/âûâîäà ïîä- äà êàæäîãî èç Ìîäóëåé óìíîíà
êîëè÷åñòâî
âåðãàþòñÿ ðåãåíåðàöèè â ïåðâóþ î÷åðåäü, çàòåì ïðîèçâîäèòñÿ æàåòñÿ
èñïîëüçóåìûõ Ìîäóëåé.
ðåãåíåðàöèÿ ââîäîâ.
Ñïåöèàëüíûå ìîäóëè ââîäà/âû- Ñëîâà, ðàçìåùåííûå â Îáëàñòÿõ CIO è DM.
Âðåìÿ ðåãåíåðàöèè ââîäà/âûâîâîäà
äà êàæäîãî èç Ìîäóëåé óìíîæàåòñÿ
íà
êîëè÷åñòâî
èñïîëüçóåìûõ Ìîäóëåé.
– 295 –
Ãëàâà 9
Ðàáîòà Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà è äëèòåëüíîñòü öèêëà
Ìîäóëè øèíû öåíòðàëüíîãî Ñëîâà, ðàçìåùåííûå â Îáëàñòÿõ CIO è DM.
ïðîöåññîðà
Ñïåöèàëüíûå äàííûå Ìîäóëåé Data links äëÿ Ìîäóëåé
Controller Links è SYSMAC
LINK, Ìîäóëåé DeviceNet, Ìîäóëåé óäàëåííîãî ââîäà/âûâîäà
ñåðèè CS, äàííûå ïðèåìà/ïåðåäà÷è äëÿ ìàêðîñîâ ïðîòîêîëà è
îáñëóæèâàíèå ÷åðåç ãíåçäî ñïåöèàëüíûõ áèòîâ óïðàâëåíèÿ
Ìîäóëåé Ethernet.
Âñòðîåííûå ïëàòû
Ñëîâà, ðàñïðåäåëåííûå â Îáëàñòü Âñòðîåííîé ïëàòû.
Ñïåöèàëüíûå äàííûå Ìîäóëåé.
Âðåìÿ ðåãåíåðàöèè ââîäà/âûâîäà êàæäîãî èç Ìîäóëåé óìíîæàåòñÿ
íà
êîëè÷åñòâî
èñïîëüçóåìûõ Ìîäóëåé.
Âðåìÿ ðåãåíåðàöèè Âñòðîåííîé
ïëàòû.
5: Îáñëóæèâàíèå ïåðèôåðèéíîãî îáîðóäîâàíèÿ
Ïîäðîáíîñòè
Îáñëóæèâàíèå ñîáûòèé äëÿ Ñïåöèàëüíûõ
ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà.
Ïðèìå÷àíèå: Îáñëóæèâàíèå ïåðèôåðèéíîãî îáîðóäîâàíèÿ íå âêëþ÷àåò ðåãåíåðàöèþ ââîäà/âûâîäà.
Îáñëóæèâàíèå ñîáûòèé äëÿ Ìîäóëåé
øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Ïðèìå÷àíèå: Îáñëóæèâàíèå ïåðèôåðèéíîãî îáîðóäîâàíèÿ íå âêëþ÷àåò ðåãåíåðàöèþ ââîäà/âûâîäà.
Îáñëóæèâàíèå ñîáûòèé äëÿ ïåðèôåðèéíûõ
ïîðòîâ
Îáñëóæèâàíèå ñîáûòèé äëÿ ïîðòîâ
RS-232C
Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ è ïðè÷èíà îòêëîíåíèÿ
Åñëè â íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà íå çàäàíî åäèíîå âðåìÿ
îáñëóæèâàíèÿ ïåðèôåðèéíîãî îáîðóäîâàíèÿ, 4% äëèòåëüíîñòè ïðåäøåñòâóþùåãî öèêëà (âû÷èñëåííîå â øàãå 3) áóäåò ïðåäîñòàâëåíî äëÿ ïåðèôåðèéíîãî îáñëóæèâàíèÿ.
Åñëè â íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà çàäàíî åäèíîå âðåìÿ îáñëóæèâàíèÿ ïåðèôåðèéíîãî îáîðóäîâàíèÿ, îáñëóæèâàíèå âûïîëíÿåòñÿ â òå÷åíèå óñòàíîâëåííîãî âðåìåíè. Òåì íå ìåðå, ïî ìåíüøåé ìåðå, 0.1 ìñ èñïîëüçóåòñÿ íà
îáñëóæèâàíèå ïåðèôåðèéíîãî îáîðóäîâàíèÿ, íåçàâèñèìî îò òîãî, çàäàíî ëè âðåìÿ îáñëóæèâàíèÿ èëè íåò.
Åñëè Ìîäóëè íå óñòàíàâëèâàþòñÿ, âðåìÿ ïåðèôåðèéíîãî îáñëóæèâàíèÿ ðàâíî íóëþ (0).
Åñëè â íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà íå çàäàíî åäèíîå âðåìÿ
îáñëóæèâàíèÿ ïåðèôåðèéíîãî îáîðóäîâàíèÿ, 4% äëèòåëüíîñòè ïðåäøåñòâóþùåãî öèêëà (âû÷èñëåííîå â øàãå 3) áóäåò ïðåäîñòàâëåíî äëÿ ïåðèôåðèéíîãî îáñëóæèâàíèÿ.
Åñëè â íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà çàäàíî åäèíîå âðåìÿ îáñëóæèâàíèÿ ïåðèôåðèéíîãî îáîðóäîâàíèÿ, îáñëóæèâàíèå âûïîëíÿåòñÿ â òå÷åíèå óñòàíîâëåííîãî âðåìåíè. Òåì íå ìåðå, ïî ìåíüøåé ìåðå, 0,1 ìñ èñïîëüçóåòñÿ íà
îáñëóæèâàíèå ïåðèôåðèéíîãî îáîðóäîâàíèÿ, íåçàâèñèìî îò òîãî, çàäàíî ëè âðåìÿ îáñëóæèâàíèÿ èëè íåò.
Åñëè ïîðòû íå ïîäêëþ÷àþòñÿ, âðåìÿ ïåðèôåðèéíîãî îáñëóæèâàíèÿ ðàâíî íóëþ (0).
Îáñëóæèâàíèå ñîáûòèé äëÿ Âñòðîåííûõ Åñëè â íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà íå çàäàíî åäèíîå âðåìÿ
ïëàò
îáñëóæèâàíèÿ ïåðèôåðèéíîãî îáîðóäîâàíèÿ, 4% äëèòåëüíîñòè ïðåäøåñòâóþùåãî öèêëà (âû÷èñëåííîå â øàãå 3) áóäåò ïðåäîñòàâëåíî äëÿ ïåðèôåðèéíîãî îáñëóæèâàíèÿ.
Åñëè â íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà çàäàíî åäèíîå âðåìÿ îáñëóæèâàíèÿ ïåðèôåðèéíîãî îáîðóäîâàíèÿ, îáñëóæèâàíèå âûïîëíÿåòñÿ â òå÷åíèå óñòàíîâëåííîãî âðåìåíè. Òåì íå ìåðå, ïî ìåíüøåé ìåðå, 0.1 ìñ èñïîëüçóåòñÿ íà
îáñëóæèâàíèå ïåðèôåðèéíîãî îáîðóäîâàíèÿ, íåçàâèñèìî îò òîãî, çàäàíî ëè âðåìÿ îáñëóæèâàíèÿ èëè íåò.
Åñëè Âñòðîåííûå ïëàòû íå óñòàíàâëèâàþòñÿ, âðåìÿ ïåðèôåðèéíîãî îáñëóæèâàíèÿ ðàâíî
íóëþ (0).
Îáñëóæèâàíèå äîñòóïà ê ôàéëàì (Ïëàòà Åñëè â íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà íå çàäàíî åäèíîå âðåìÿ
ïàìÿòè èëè EM ïàìÿòü ôàéëîâ)
îáñëóæèâàíèÿ ïåðèôåðèéíîãî îáîðóäîâàíèÿ, 4% äëèòåëüíîñòè ïðåäøåñòâóþùåãî öèêëà (âû÷èñëåííîå â øàãå 3) áóäåò ïðåäîñòàâëåíî äëÿ ïåðèôåðèéíîãî îáñëóæèâàíèÿ.
Åñëè â íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà çàäàíî åäèíîå âðåìÿ îáñëóæèâàíèÿ ïåðèôåðèéíîãî îáîðóäîâàíèÿ, îáñëóæèâàíèå âûïîëíÿåòñÿ â òå÷åíèå óñòàíîâëåííîãî âðåìåíè. Òåì íå ìåðå, ïî ìåíüøåé ìåðå, 0.1 ìñ èñïîëüçóåòñÿ íà
îáñëóæèâàíèå ïåðèôåðèéíîãî îáîðóäîâàíèÿ, íåçàâèñèìî îò òîãî, çàäàíî ëè âðåìÿ îáñëóæèâàíèÿ èëè íåò.
Åñëè äîñòóï ê ôàéëàì íå îñóùåñòâëÿåòñÿ, âðåìÿ ïåðèôåðèéíîãî îáñëóæèâàíèÿ ðàâíî
íóëþ (0).
Îáñëóæèâàíèå ïîðòîâ êîììóíèêàöèîííî- Åñëè â íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà íå çàäàíî åäèíîå âðåìÿ
ãî îáìåíà
îáñëóæèâàíèÿ ïåðèôåðèéíîãî îáîðóäîâàíèÿ, 4% äëèòåëüíîñòè ïðåäøåñòâóþùåãî öèêëà (âû÷èñëåííîå â øàãå 3) áóäåò ïðåäîñòàâëåíî äëÿ ïåðèôåðèéíîãî îáñëóæèâàíèÿ.
Åñëè â íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà çàäàíî åäèíîå âðåìÿ îáñëóæèâàíèÿ ïåðèôåðèéíîãî îáîðóäîâàíèÿ, îáñëóæèâàíèå âûïîëíÿåòñÿ â òå÷åíèå óñòàíîâëåííîãî âðåìåíè. Òåì íå ìåðå, ïî ìåíüøåé ìåðå, 0.1 ìñ èñïîëüçóåòñÿ íà
îáñëóæèâàíèå ïåðèôåðèéíîãî îáîðóäîâàíèÿ, íåçàâèñèìî îò òîãî, çàäàíî ëè âðåìÿ îáñëóæèâàíèÿ èëè íåò.
Åñëè ïîðòû êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà íå èñïîëüçóþòñÿ, âðåìÿ ïåðèôåðèéíîãî îáñëóæèâàíèÿ ðàâíî íóëþ (0).
– 296 –
9-4 Âû÷èñëåíèå äëèòåëüíîñòè öèêëà
Ïàðàëëåëüíàÿ îáðàáîòêà äàííûõ ñ àñèíõðîííûì äîñòóïîì ê ïàìÿòè (òîëüêî äëÿ ñèñòåì ñ îäíèì
Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà)
Äëèòåëüíîñòü öèêëà âûïîëíåíèÿ ïðîãðàììû
Ñëåäóþùèå íèæå ôàêòîðû îáóñëàâëèâàþò äëèòåëüíîñòü öèêëà.
• Òèï è êîëè÷åñòâî êîìàíä â ïðîãðàììå ïîëüçîâàòåëÿ (âî âñåõ öèêëè÷åñêèõ çàäà÷àõ, êîòîðûå âûïîëíÿþòñÿ
â öèêëå, à òàêæå â çàäà÷àõ ïðåðûâàíèÿ, äëÿ êîòîðûõ ñîçäàþòñÿ óñëîâèÿ âûïîëíåíèÿ).
• Òèï è êîëè÷åñòâî Áàçîâûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà.
• Êîëè÷åñòâî âåäóùèõ Ìîäóëåé óäàëåííîãî ââîäà/âûâîäà SYSMAC BUS è êîëè÷åñòâî òî÷åê â âåäîìûõ
Ìîäóëÿõ
• Òèï è êîëè÷åñòâî Ñïåöèàëüíûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà, Ìîäóëåé øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ñåðèè
CS, Âñòðîåííûõ ïëàò è òèï âûïîëíÿåìîãî îáñëóæèâàíèÿ.
• Ñïåöèàëüíîå îáñëóæèâàíèå äëÿ ñëåäóþùèõ Ìîäóëåé è Ïëàò.
• Ðåãåíåðàöèÿ äàííûõ Data Links è êîëè÷åñòâî ñëîâ Data links äëÿ Ìîäóëåé Controller Link è Ìîäóëåé
SYSMAC LINK.
• Óäàëåííûå ââîäû/âûâîäû äëÿ Ìîäóëåé DeviceNet è êîëè÷åñòâî ñëîâ óäàëåííîãî ââîäà/âûâîäà.
• Èñïîëüçîâàíèå ìàêðîñîâ ïðîòîêîëà è íàèáîëüøèõ êîììóíèêàöèîííûõ ñîîáùåíèé.
• Îáñëóæèâàíèå ÷åðåç ðàçúåì ñïåöèàëüíûõ áèòîâ óïðàâëåíèÿ Ìîäóëåé Ethernet è êîëè÷åñòâî ïåðåäàâàåìûõ/ïðèíèìàåìûõ ñëîâ.
• Óñòàíîâêà äëÿ ôèêñèðîâàííîé äëèòåëüíîñòè öèêëà â íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà.
• Äîñòóï ê ôàéëàì Ïàìÿòè ôàéëîâ è êîëè÷åñòâî äàííûõ, ïåðåäàâàåìûõ èç Ïàìÿòè ôàéëîâ èëè â Ïàìÿòü
ôàéëîâ.
• Ôèêñèðîâàííîå âðåìÿ îáñëóæèâàíèÿ ïåðèôåðèéíûõ óñòðîéñòâ â íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà.
Äëèòåëüíîñòü öèêëà âûïîëíåíèÿ ïðîãðàììû - ýòî îáùåå âðåìÿ, òðåáóåìîå äëÿ âûïîëíåíèÿ Ïðîãðàììèðóåìûì êîíòðîëëåðîì ïÿòè óêàçàííûõ â ñëåäóþùåé íèæå òàáëèöå îïåðàöèé.
Äëèòåëüíîñòü öèêëà = (1) + (2) + (3) + (4) + (5)
Ïîäðîáíîñòè
(1)
(2)
Íàáëþäåíèå
Âûïîëíåíèå ïðîãðàììû
(3)
Âû÷èñëåíèå äëèòåëüíîñòè öèêëà
(4)
Ðåãåíåðàöèÿ ââîäà/âûâîäà
(5)
Ïåðèôåðèéíîå îáñëóæèâàíèå
Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ è ïðè÷èíû îòêëîíåíèÿ
Ïðîâåðêà øèíû ââîäà/âûâîäà è ò.ä.
0.3 ìñ
Àíàëîãè÷íî îáû÷íîìó ðåæèìó îáðà- Àíàëîãè÷íî îáû÷íîìó ðåæèìó îáðàáîòêè äàííûõ
áîòêè äàííûõ
Îæèäàíèå èñòå÷åíèÿ çàäàííîé äëè- Àíàëîãè÷íî îáû÷íîìó ðåæèìó îáðàòåëüíîñòè öèêëà
áîòêè äàííûõ
Àíàëîãè÷íî îáû÷íîìó ðåæèìó îáðà- Àíàëîãè÷íî îáû÷íîìó ðåæèìó îáðàáîòêè äàííûõ
áîòêè äàííûõ
Îáñëóæèâàíèå äîñòóïà ê ôàéëó
Àíàëîãè÷íî îáû÷íîìó ðåæèìó îáðàáîòêè äàííûõ
Äëèòåëüíîñòü öèêëà îáñëóæèâàíèÿ ïåðèôåðèéíûõ óñòðîéñòâ
Äëèòåëüíîñòü öèêëà îáñëóæèâàíèÿ ïåðèôåðèéíûõ óñòðîéñòâ îáóñëîâëåíà ñëåäóþùèìè óñëîâèÿìè.
• Òèïîì è êîëè÷åñòâîì Ñïåöèàëüíûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà, Ìîäóëåé øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ñåðèè CS, Âñòðîåííûõ ïëàò, à òàêæå òèïîì ïðèìåíÿåìîãî ñåðâèñíîãî îáñëóæèâàíèÿ.
• Òèïîì è ÷àñòîòîé ñîáûòèé îáñëóæèâàíèÿ ïîðòîâ êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà.
• Èñïîëüçîâàíèåì ïåðèôåðèéíîãî ïîðòà è ïîðòà RS-232C.
Äëèòåëüíîñòü öèêëà îáñëóæèâàíèÿ ïåðèôåðèéíûõ óñòðîéñòâ, ýòî ñóììàðíîå âðåìÿ, òðåáóåìîå äëÿ âûïîëíåíèÿ Ïðîãðàììèðóåìûì êîíòðîëëåðîì äâóõ îïåðàöèé, ïîêàçàííûõ â ñëåäóþùèõ íèæå òàáëèöàõ.
Äëèòåëüíîñòü öèêëà = (1) + (2)
Íàèìåíîâàíèå
(1)
(2)
Äåéñòâèÿ
Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ äåéñòâèé
è ïðè÷èíû îòêëîíåíèÿ
Íàáëþäåíèå
Ïðîâåðÿåò ñîäåðæàíèå ïàìÿòè ïðîãðàììû ïîëüçîâàòåëÿ, 0.4 ìñ
îòñóòñòâèå îøèáîê áàòàðåè ðåçåðâíîãî ïèòàíèÿ è ò.ä.
Îáñëóæèâàíèå ïåðèôåðèé- Âûïîëíÿåò îáñëóæèâàíèå Ñîáûòèÿ, ñâÿçàííûå ñî Ñïå- 1.0 ìñåê. äëÿ êàæäîãî èç òèíûõ óñòðîéñòâ
ïðåäñòàâëåííûõ ñïðàâà ñî- öèàëüíûìè ìîäóëÿìè ââî- ïîâ îáñëóæèâàíèÿ.
áûòèé, âêëþ÷àÿ ñîáûòèÿ, äà/âûâîäà ñåðèè CS (çà Åñëè îïåðàöèÿ îáñëóæèâàòðåáóþùèå äîñòóïà ê ïàìÿ- èñêëþ÷åíèåì ðåãåíåðàöèè íèÿ çàêàí÷èâàåòñÿ äî èñòåââîäà/âûâîäà)
òè ââîäà/âûâîäà.
÷åíèÿ âðåìåíè, ðàâíîãî 1 ìñ,
Ñîáûòèÿ, ñâÿçàííûå ñ Ìîäó- íåìåäëåííî íà÷èíàåòñÿ âûëÿìè øèíû öåíòðàëüíîãî ïîëíåíèå ñëåäóþùåé îïåðàïðîöåññîðà ñåðèè CS (çà èñ- öèè îáñëóæèâàíèÿ.
êëþ÷åíèåì
ðåãåíåðàöèè
ââîäà/âûâîäà)
Ñîáûòèÿ, ñâÿçàííûå ñ ïåðèôåðèéíûì ïîðòîì.
– 297 –
Ãëàâà 9
Ðàáîòà Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà è äëèòåëüíîñòü öèêëà
Íàèìåíîâàíèå
Äåéñòâèÿ
Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ äåéñòâèé
è ïðè÷èíû îòêëîíåíèÿ
Ñîáûòèÿ, ñâÿçàííûå ñ ïîðòîì RS-232C.
Ñîáûòèÿ,
ñâÿçàííûå
ñ
Âñòðîåííûìè ïëàòàìè.
Ñîáûòèÿ, èñïîëüçóþùèå ïîðòû êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà.
Ïðèìå÷àíèå: 1. Äëèòåëüíîñòü öèêëà, âûâîäèìàÿ íà äèñïëåé Óñòðîéñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ, ÿâëÿåòñÿ äëèòåëüíîñòüþ öèêëà âûïîëíåíèÿ ïðîãðàììû.
2. Äëèòåëüíîñòü öèêëà îáñëóæèâàíèÿ ïåðèôåðèéíûõ óñòðîéñòâ èçìåíÿåòñÿ â çàâèñèìîñòè
îò êîëè÷åñòâà ñîáûòèé è êîëè÷åñòâà óñòàíîâëåííûõ Ìîäóëåé. Òåì íå ìåíåå, â ðåæèìå ïàðàëëåëüíîé îáðàáîòêè äàííûõ ýòè èçìåíåíèÿ íå îòðàæàþòñÿ íà äëèòåëüíîñòè öèêëà âûïîëíåíèÿ ïðîãðàììû.
Ïàðàëëåëüíàÿ îáðàáîòêà äàííûõ ñ ñèíõðîííûì äîñòóïîì ê ïàìÿòè (òîëüêî äëÿ ñèñòåì ñ îäíèì
Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà)
Äëèòåëüíîñòü öèêëà âûïîëíåíèÿ ïðîãðàììû
Äëèòåëüíîñòü öèêëà âûïîëíåíèÿ ïðîãðàììû îáóñëîâëåíà òåìè æå óñëîâèÿìè, êàê è â ñëó÷àå ðàáîòû â ðåæèìå îáû÷íîé îáðàáîòêè äàííûõ. Òåì íå ìåíåå, ÷àñòè÷íîå îáñëóæèâàíèå ïåðèôåðèéíûõ óñòðîéñòâ ((5) íèæå)
îãðàíè÷åíî äëÿ îáñëóæèâàíèÿ äîñòóïà ê ôàéëàì è ïàìÿòè ââîäà/âûâîäà.
Äëèòåëüíîñòü öèêëà âûïîëíåíèÿ ïðîãðàììû - ýòî îáùåå âðåìÿ, òðåáóåìîå äëÿ âûïîëíåíèÿ Ïðîãðàììèðóåìûì êîíòðîëëåðîì ïÿòè óêàçàííûõ â ñëåäóþùåé íèæå òàáëèöå îïåðàöèé.
Äëèòåëüíîñòü öèêëà = (1) + (2) + (3) + (4) + (5)
Ïîäðîáíîñòè
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ äåéñòâèé
è ïðè÷èíû îòêëîíåíèÿ
Íàáëþäåíèå
Ïðîâåðêà øèíû ââîäà/âûâîäà è ò.ä.
0.3 ìñ
Âûïîëíåíèå ïðîãðàììû
Àíàëîãè÷íî îáû÷íîìó ðåæèìó îáðàáîòêè äàííûõ
Àíàëîãè÷íî îáû÷íîìó ðåæèìó îáðàáîòêè äàííûõ
Âû÷èñëåíèå äëèòåëüíîñòè Îæèäàíèå èñòå÷åíèÿ çàäàííîé äëèòåëüíîñòè öèêëà.
Àíàëîãè÷íî îáû÷íîìó ðåöèêëà
æèìó îáðàáîòêè äàííûõ
Ðåãåíåðàöèÿ ââîäà/âûâîäà
Àíàëîãè÷íî îáû÷íîìó ðåæèìó îáðàáîòêè äàííûõ
Àíàëîãè÷íî îáû÷íîìó ðåæèìó îáðàáîòêè äàííûõ
×àñòè÷íîå
îáñëóæèâàíèå Îáñëóæèâàíèå äîñòóïà ê ôàéëàì (ïàìÿòü ôàéëîâ â Ïëàòå Àíàëîãè÷íî îáû÷íîìó ðåïåðèôåðèéíûõ óñòðîéñòâ
ïàìÿòè èëè â ïàìÿòè EM)
æèìó îáðàáîòêè äàííûõ
Âûïîëíÿåò îáñëóæèâàíèå Ñîáûòèÿ, ñâÿçàííûå ñî Ñïåïðèâåäåííûõ ñïðàâà ñîáû- öèàëüíûìè ìîäóëÿìè ââîòèé, òðåáóþùèõ äîñòóïà ê äà/âûâîäà ñåðèè CS (çà
ïàìÿòè ââîäà/âûâîäà.
èñêëþ÷åíèåì ðåãåíåðàöèè
ââîäà/âûâîäà)
Ñîáûòèÿ, ñâÿçàííûå ñ Ìîäóëÿìè øèíû öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà ñåðèè CS (çà èñêëþ÷åíèåì
ðåãåíåðàöèè
ââîäà/âûâîäà)
Ñîáûòèÿ, ñâÿçàííûå ñ ïåðèôåðèéíûì ïîðòîì.
Ñîáûòèÿ, ñâÿçàííûå ñ ïîðòîì RS-232C.
Ñîáûòèÿ,
ñâÿçàííûå
ñ
Âñòðîåííûìè ïëàòàìè.
Ñîáûòèÿ, èñïîëüçóþùèå ïîðòû êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà.
Äëèòåëüíîñòü öèêëà îáñëóæèâàíèÿ ïåðèôåðèéíûõ óñòðîéñòâ
Äëèòåëüíîñòü öèêëà îáñëóæèâàíèÿ ïåðèôåðèéíûõ óñòðîéñòâ îáóñëîâëåíà òåìè æå óñëîâèÿìè, êàê è â ðåæèìå ïàðàëëåëüíîé îáðàáîòêè äàííûõ ñ àñèíõðîííûì äîñòóïîì ê ïàìÿòè. Òåì íå ìåíåå, îáñëóæèâàíèå ïåðèôåðèéíûõ óñòðîéñòâ ((2) íèæå), îãðàíè÷åíî äëÿ îáñëóæèâàíèÿ, íå òðåáóþùåãî äîñòóïà ê ôàéëàì è ïàìÿòè
ââîäà/âûâîäà.
Äëèòåëüíîñòü öèêëà îáñëóæèâàíèÿ ïåðèôåðèéíûõ óñòðîéñòâ - ýòî ñóììàðíîå âðåìÿ, òðåáóåìîå äëÿ âûïîëíåíèÿ Ïðîãðàììèðóåìûì êîíòðîëëåðîì äâóõ îïåðàöèé, ïîêàçàííûõ â ñëåäóþùèõ íèæå òàáëèöàõ.
Äëèòåëüíîñòü öèêëà = (1) + (2)
– 298 –
9-4 Âû÷èñëåíèå äëèòåëüíîñòè öèêëà
Íàèìåíîâàíèå
(1)
(2)
Äåéñòâèÿ
Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ äåéñòâèé
è ïðè÷èíû îòêëîíåíèÿ
Íàáëþäåíèå
Ïðîâåðÿåò ñîäåðæàíèå ïàìÿòè ïðîãðàììû ïîëüçîâàòåëÿ, 0.4 ìñ
îòñóòñòâèå îøèáîê áàòàðåè ðåçåðâíîãî ïèòàíèÿ è ò.ä.
Îáñëóæèâàíèå ïåðèôåðèé- Âûïîëíÿåò îáñëóæèâàíèå Ñîáûòèÿ, ñâÿçàííûå ñî Ñïå- 1.0 ìñåê. äëÿ êàæäîãî èç òèíûõ óñòðîéñòâ
ïðåäñòàâëåííûõ ñïðàâà ñî- öèàëüíûìè ìîäóëÿìè ââî- ïîâ îáñëóæèâàíèÿ.
áûòèé, èñêëþ÷àÿ ñîáûòèÿ, äà/âûâîäà ñåðèè CS (çà Åñëè îïåðàöèÿ îáñëóæèâàòðåáóþùèå äîñòóïà ê ïàìÿ- èñêëþ÷åíèåì ðåãåíåðàöèè íèÿ çàêàí÷èâàåòñÿ äî èñòåââîäà/âûâîäà).
òè ââîäà/âûâîäà.
÷åíèÿ âðåìåíè, ðàâíîãî 1 ìñ,
Ñîáûòèÿ, ñâÿçàííûå ñ Ìîäó- íåìåäëåííî íà÷èíàåòñÿ âûëÿìè øèíû öåíòðàëüíîãî ïîëíåíèå ñëåäóþùåé îïåðàïðîöåññîðà ñåðèè CS (çà èñ- öèè îáñëóæèâàíèÿ.
êëþ÷åíèåì
ðåãåíåðàöèè
ââîäà/âûâîäà).
Ñîáûòèÿ, ñâÿçàííûå ñ ïåðèôåðèéíûì ïîðòîì.
Ñîáûòèÿ, ñâÿçàííûå ñ ïîðòîì RS-232C.
Ñîáûòèÿ,
ñâÿçàííûå
ñ
Âñòðîåííûìè ïëàòàìè.
Ñîáûòèÿ, èñïîëüçóþùèå ïîðòû êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà.
Ïðèìå÷àíèå: 1. Äëèòåëüíîñòü öèêëà, âûâîäèìàÿ íà äèñïëåé Óñòðîéñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ, ÿâëÿåòñÿ äëèòåëüíîñòüþ öèêëà âûïîëíåíèÿ ïðîãðàììû.
2. Äëèòåëüíîñòü öèêëà îáñëóæèâàíèÿ ïåðèôåðèéíûõ óñòðîéñòâ èçìåíÿåòñÿ â çàâèñèìîñòè
îò êîëè÷åñòâà ñîáûòèé *** è êîëè÷åñòâà óñòàíîâëåííûõ Ìîäóëåé. Òåì íå ìåíåå, â ðåæèìå ïàðàëëåëüíîé îáðàáîòêè äàííûõ ýòè èçìåíåíèÿ íå îòðàæàþòñÿ íà äëèòåëüíîñòè öèêëà âûïîëíåíèÿ ïðîãðàììû.
9-4-3 Âðåìÿ ðåãåíåðàöèè Ìîäóëÿ ââîäà/âûâîäà, îòäåëüíûõ Ìîäóëåé è Ïëàò
Ðåãåíåðàöèÿ Áàçîâûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà
Íàèìåíîâàíèå
Ìîäåëü
Ìîäóëü äèñêðåòíîãî ââîäà, 16 òî÷åê
Ìîäóëü àíàëîãîâîãî ââîäà, 16 òî÷åê
Ìîäóëü âûâîäà (ðåëåéíûé) 8/16 òî÷åê
Ìîäóëü âûâîäà (ñèìèñòîðíûé) 8/16 òî÷åê
Ìîäóëü âûâîäà (òðàíçèñòîðíûé), 16 òî÷åê ñ îáùèì ìèíóñîì
Ìîäóëü âûâîäà (òðàíçèñòîðíûé), 16 òî÷åê ñ îáùèì ïëþñîì
Ìîäóëü ââîäà ïðåðûâàíèÿ, 16 òî÷åê
Âûñîêîñêîðîñòíîé ìîäóëü ââîäà, 16 òî÷åê
Ìîäóëü äèñêðåòíîãî ââîäà, 32 òî÷êè
Ìîäóëü äèñêðåòíîãî ââîäà, 64 òî÷êè
Ìîäóëü äèñêðåòíîãî ââîäà, 96 òî÷åê
Ìîäóëü âûâîäà (òðàíçèñòîðíûé), 32 òî÷åê, ñ îáùèì ìèíóñîì
Ìîäóëü âûâîäà (òðàíçèñòîðíûé), 32 òî÷åê, ñ îáùèì ïëþñîì
Ìîäóëü âûâîäà (òðàíçèñòîðíûé), 64 òî÷êè, ñ îáùèì ìèíóñîì
Ìîäóëü âûâîäà (òðàíçèñòîðíûé), 64 òî÷êè, ñ îáùèì ïëþñîì
Ìîäóëü âûâîäà (òðàíçèñòîðíûé), 96 òî÷åê, ñ îáùèì ìèíóñîì
Ìîäóëü âûâîäà (òðàíçèñòîðíûé), 96 òî÷åê, ñ îáùèì ïëþñîì
Ìîäóëü äèñêðåòíîãî ââîäà, 32 òî÷êè/ âûâîäà (òðàíçèñòîðíûé), 32 òî÷êè, ñ
îáùèì ìèíóñîì
Ìîäóëü äèñêðåòíîãî ââîäà, 32 òî÷êè/ âûâîäà (òðàíçèñòîðíûé), 32 òî÷êè, ñ
îáùèì ïëþñîì
Ìîäóëü äèñêðåòíîãî ââîäà, 48 òî÷åê/ âûâîäà (òðàíçèñòîðíûé), 48 òî÷åê, ñ
îáùèì ìèíóñîì
Ìîäóëü äèñêðåòíîãî ââîäà, 48 òî÷åê/ âûâîäà (òðàíçèñòîðíûé), 48 òî÷åê, ñ
îáùèì ïëþñîì
CS1W-ID211
CS1W-IA111/211
CS1W-OC201/211
CS1W-OA201/211
CS1W-OD211
CS1W-OD212
CS1W-INT01
CS1W-IDP01
CS1W-ID231
CS1W-ID261
CS1W-ID291
CS1W-OD231
CS1W-OD232
CS1W-OD261
CS1W-OD262
CS1W-OD291
CS1W-OD292
CS1W-MD261
Âðåìÿ ðåãåíåðàöèè ââîäà/âûâîäà íà
îäèí Ìîäóëü
0.04 ìñ (ñìîòðè ïðèìå÷àíèå).
0.04 ìñ (ñìîòðè ïðèìå÷àíèå).
0.04 ìñ (ñìîòðè ïðèìå÷àíèå).
0.04 ìñ (ñìîòðè ïðèìå÷àíèå).
0.04 ìñ (ñìîòðè ïðèìå÷àíèå).
0.04 ìñ (ñìîòðè ïðèìå÷àíèå).
0.04 ìñ (ñìîòðè ïðèìå÷àíèå).
0.04 ìñ (ñìîòðè ïðèìå÷àíèå).
0.04 ìñ (ñìîòðè ïðèìå÷àíèå).
0.014 ìñ (ñìîòðè ïðèìå÷àíèå).
0.02 ìñ (ñìîòðè ïðèìå÷àíèå).
0.008 ìñ (ñìîòðè ïðèìå÷àíèå).
0.0408ìñ (ñìîòðè ïðèìå÷àíèå).
0.016 ìñ (ñìîòðè ïðèìå÷àíèå).
0.016 ìñ (ñìîòðè ïðèìå÷àíèå).
0.02 ìñ (ñìîòðè ïðèìå÷àíèå).
0.02 ìñ (ñìîòðè ïðèìå÷àíèå).
0.015 ìñ (ñìîòðè ïðèìå÷àíèå).
CS1W-MD262
0.015 ìñ (ñìîòðè ïðèìå÷àíèå).
CS1W-MD291
0.02 ìñ (ñìîòðè ïðèìå÷àíèå).
CS1W-MD292
0.02 ìñ (ñìîòðè ïðèìå÷àíèå).
Ïðèìå÷àíèå: Áîëåå äëèòåëüíîå âðåìÿ ðåãåíåðàöèè òðåáóåòñÿ â çàâèñèìîñòè îò ðàññòîÿíèÿ îò Ïàíåëè Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ê Ìîäóëþ, êîãäà ýòè Ìîäóëè óñòàíàâëèâàþòñÿ â Óäàëåííóþ
ïàíåëü ðàñøèðåíèÿ. Óìíîæàéòå çíà÷åíèå, ïðèâåäåííîå â òàáëèöå, íà ìíîæèòåëü ïî ëèíèè *1
â ñëåäóþùåì íèæå ãðàôèêå.
– 299 –
Ãëàâà 9
Ðàáîòà Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà è äëèòåëüíîñòü öèêëà
Ìíîæèòåëü
4
(*3)
3,5
3
2,5
2,5
2
1,5
1
1,5
(*1)
1,8
(*2)
1,3
1,1
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
Ðàññòîÿíèå äî Ìîäóëÿ (ì)
Ñïåöèàëüíûå ìîäóëè
Íàèìåíîâàíèå
Ìîäåëü
Ìîäóëü àíàëîãîâîãî ââîäà/âûâîäà
CS1W-MAD44
Âðåìÿ ðåãåíåðàöèè ââîäà/âûâîäà íà
îäèí Ìîäóëü
0.12 ìñ
Ìîäóëü àíàëîãîâîãî ââîäà
CS1W-AD041/081
0.12 ìñ
Ìîäóëü àíàëîãîâîãî âûâîäà
CS1W-DA041/08V/ 0.12 ìñ
08C
Ìîäóëü ââîäà ñèãíàëà òåðìîïàðû, CS1W-PTS01
0.16 ìñ
èçîëèðîâàííûé
Ìîäóëü ââîäà ñèãíàëà òåðìîñîïðî- CS1W-PTS02
0.16 ìñ
òèâëåíèÿ, èçîëèðîâàííûé
Ìîäóëü ââîäà ñèãíàëà òåðìîñîïðî- CS1W-PTS03
0.16 ìñ
òèâëåíèÿ Ni508W, èçîëèðîâàííûé
Ìîäóëü ââîäà óñòðîéñòâà äâóõïðî- CS1W-PTW01
0.16 ìñ
âîäíîé ïåðåäà÷è, èçîëèðîâàííûé
Ìîäóëü äèñêðåòíîãî ââîäà, èçîëè- CS1W-PDC01
0.16 ìñ
ðîâàííûé
Ìîäóëü óïðàâëåíèÿ âûâîäîì, èçî- CS1W-PMV01
0.16 ìñ
ëèðîâàííûé (Ìîäóëü àíàëîãîâîãî
âûâîäà)
Ìîäóëü ââîäà ñ ïðåîáðàçîâàíèåì CS1W-PTR01
0.16 ìñ
ìîùíîñòè ***
Ìîäóëü äèñêðåòíîãî ââîäà, 100 ì CS1W-PTR02
0.16 ìñ
Ìîäóëü èìïóëüñíîãî ââîäà, èçîëè- CS1W-PPS01
ðîâàííûé
Ìîäóëü óïðàâëåíèÿ ïîçèöèîíèðî- CS1W-NC113/133
âàíèåì
CS1W-NC213/233
CS1W-NC413/433
Ìîäóëü âûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷è- CS1W-CJ021/041
êà
Ìîäóëü óïðàâëåíèÿ ïåðåìåùåíèåì CS1W-MC221
CS1W-MC421
Ìîäóëü ïåðåñòðàèâàåìîãî ñ÷åò÷èêà CS1W-HIO01
0.16 ìñ
0.29 ìñ (+ 0.7 ìñåê äëÿ êàæäîé êîìàíäû IOWR/IORG, èñïîëüçóåìîé
äëÿ ïåðåäà÷è äàííûõ).
0.32 ìñ (+ 0.7 ìñåê äëÿ êàæäîé êîìàíäû IOWR/IORG, èñïîëüçóåìîé
äëÿ ïåðåäà÷è äàííûõ).
0.41 ìñ (+ 0.6 ìñåê äëÿ êàæäîé êîìàíäû IOWR/IORG, èñïîëüçóåìîé
äëÿ ïåðåäà÷è äàííûõ).
0.14 ìñ
0.32 ìñ
0.42 ìñ
0.2 ìñ (+ 0.3 ìñåê, åñëè Îáëàñòü DM
èëè Îáëàñòü LR èñïîëüçóþòñÿ äëÿ
îáìåíà äàííûìè ñ Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.)
CS1W-HCP22
CS1W-HCA22
– 300 –
9-4 Âû÷èñëåíèå äëèòåëüíîñòè öèêëà
Íàèìåíîâàíèå
Ìîäåëü
Âðåìÿ ðåãåíåðàöèè ââîäà/âûâîäà íà
îäèí Ìîäóëü
Óâåëè÷åíèå äëèòåëüíîñòè öèêëà, âûçâàííîå ðàáîòîé Ìîäóëåé øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Íàèìåíîâàíèå
Ìîäóëü Controller Link
Ìîäóëü SYSMAC LINK
Ìîäåëü
CS1W-CLK11/21
CS1W-CLK12/52
CS1W-SLK11/21
Óâåëè÷åíèå
0.1 ìñåê (*2)
0.1 ìñåê (*2)
0.1 ìñåê (*2)
Ìîäóëü
ïîñëåäîâàòåëüíîãî CS1W-SCU21
êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà
Ìîäóëü DeviceNet
CS1W-DRM21
Ìîäóëü Ethernet
CS1W-ETN01/11/21
CS1D-ETN21D
0.22 ìñåê (*2)
Çàìå÷àíèÿ
Óâåëè÷åíèå ñîñòàâèò: 0.1 ìñåê + 0.7 ìêñåê ´ êîëè÷åñòâî ñëîâ data link. (*3)
Äîïîëíèòåëüíîå óâåëè÷åíèå íà êîëè÷åñòâî îáñëóæèâàíèÿ ñîáûòèé ïîÿâèòñÿ ïðè èñïîëüçîâàíèè ñëóæáû
ñîîáùåíèé.
Ïðè âûïîëíåíèè ìàêðîñà ïðîòîêîëà óâåëè÷åíèå ñîñòàâèò:
0.1 ìñåê + 0.7 ìêñåê ´ êîëè÷åñòâî ïåðåäàííûõ èëè
ïðèíÿòûõ ñëîâ äàííûõ (0 ¸ 500 ñëîâ) (*3).
Äîïîëíèòåëüíîå óâåëè÷åíèå íà îáñëóæèâàíèÿ êîëè÷åñòâà ñîáûòèé ïîÿâèòñÿ ïðè èñïîëüçîâàíèè ñîåäèíåíèÿ Host link èëè 1:N NT Links.
0.4 ìñåê + 0.7ìêñåê –
äëÿ êàæäîãî èç ðàñïðåäåëåííûõ ñëîâ.
0.1 ìñåê (*2)
Ïðè âûïîëíåíèè îáñëóæèâàíèÿ ÷åðåç ãíåçäî ñ èñïîëüçîâàíèåì ïðîãðàììíûõ ïåðåêëþ÷àòåëåé, óâåëè÷åíèå ñîñòàâèò: 1.4 ìêñåê ´ êîëè÷åñòâî
ïåðåäàííûõ/ïðèíÿòûõ áàéòîâ (*3).
Äîïîëíèòåëüíîå óâåëè÷åíèå ïîÿâèòñÿ ïðè èñïîëüçîâàíèè îáñëóæèâàíèå ñ ïîìîùüþ êîìàíä FINS, îáñëóæèâàíèÿ ÷åðåç ãíåçäî äëÿ êîìàíä CMND, èëè
Îáñëóæèâàíèå FTP.
0.1 ìñåê (*2)
–
Ìîäóëü óïðàâëåíèÿ ïåòëåé ðå- CS1W-LC001
ãóëèðîâàíèÿ
Ïðèìå÷àíèå: 1. Äàííûå ïðèâîäÿòñÿ äëÿ Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà CS1D-CPU6_H è
CS1D-CPU6_S.
2. Çíà÷èòåëüíîå óâåëè÷åíèå äëèòåëüíîñòè öèêëà âîçíèêàåò âñëåäñòâèå áîëüøîãî ðàññòîÿíèÿ
îò Ïàíåëè Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ê Ìîäóëþ, êîãäà ýòè Ìîäóëè óñòàíàâëèâàþòñÿ
â Óäàëåííóþ ïàíåëü ðàñøèðåíèÿ. Óìíîæàéòå ïðèâåäåííîå â òàáëèöå çíà÷åíèå, íà ìíîæèòåëü
ïî ëèíèè *2 â ãðàôèêå íà ñòðàíèöå 266 äëÿ âû÷èñëåíèÿ óâåëè÷åíèÿ äëèòåëüíîñòè öèêëà, è óìíîæàéòå íà ìíîæèòåëü ïî ëèíèè *3 äëÿ âû÷èñëåíèÿ óâåëè÷åíèÿ äëÿ ñëîâ Data links, à òàêæå ïðèíèìàåìûõ èëè ïåðåäàâàåìûõ ñëîâ.
Óâåëè÷åíèå äëèòåëüíîñòè öèêëà, âûçâàííîå ðàáîòîé Âñòðîåííîé ïëàòû
Íàèìåíîâàíèå
Ìîäåëü
Ïëàòà ïîñëåäîâàòåëüíî- CS1W-SCB21/41
ãî êîììóíèêàöèîííîãî
îáìåíà
Óâåëè÷åíèå
0.22 ìñåê
Êîììåíòàðèè
Ïðè âûïîëíåíèè ïðîòîêîëà ìàêðîñîâ âîçíèêàåò
ñëåäóþùåå óâåëè÷åíèå äëèòåëüíîñòè:
0.1 ìñåê + ìàêñèìàëüíîå êîëè÷åñòâî ñëîâ ïåðåäàâàåìûõ èëè ïðèíèìàåìûõ äàííûõ (0...500 ñëîâ) 0.7
ìêñåê.
Ïðè èñïîëüçîâàíèè êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà
Host Link èëè NT Links 1N âîçíèêàåò äîïîëíèòåëüíîå óâåëè÷åíèå âðåìåíè îáñëóæèâàíèÿ ñîáûòèé.
9-4-4 Ïðèìåð âû÷èñëåíèÿ äëèòåëüíîñòè öèêëà
Íèæå ïðèâîäèòñÿ ïðèìåð, ïîêàçûâàþùèé ìåòîä âû÷èñëåíèÿ äëèòåëüíîñòè öèêëà, êîãäà â Ïðîãðàììèðóåìûé êîíòðîëëåð ñ Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà CS1D-CPU6žH óñòàíîâëåíû òîëüêî Áàçîâûå ìîäóëè
ââîäà/âûâîäà.
Óñëîâèÿ
Íàèìåíîâàíèå
Ïîäðîáíîñòè
Ïàíåëü Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà CS1W-ID291 Ìîäóëè ââîäà, 96 òî÷åê
(8 ÿ÷ååê)
CS1W-OD291 Ìîäóëè âûâîäà, 96 òî÷åê
Ïàíåëü ðàñøèðåíèÿ (8 ÿ÷ååê) ´ 1 Ìîäóëü CS1W-ID291 Ìîäóëè ââîäà, 96 òî÷åê
CS1W-OD291 Ìîäóëè âûâîäà, 96 òî÷åê
Ïðîãðàììà ïîëüçîâàòåëÿ
5000 øàãîâ
Ñîåäèíåíèå ïåðèôåðèéíîãî ïîðòà
Äà è íåò.
– 301 –
4 Ìîäóëÿ
4 Ìîäóëÿ
4 Ìîäóëÿ
4 Ìîäóëÿ
Êîìàíäà LD 2500 øàãîâ, êîìàíäà OUT
2500 øàãîâ.
Ãëàâà 9
Ðàáîòà Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà è äëèòåëüíîñòü öèêëà
Íàèìåíîâàíèå
Îáðàáîòêà äàííûõ ïðè ôèêñèðîâàííîé
äëèòåëüíîñòè öèêëà
Ñîåäèíåíèå ïîðòà RS-232C
Ïåðèôåðèéíîå îáñëóæèâàíèå ïðî÷èõ
óñòðîéñòâ (Ñïåöèàëüíûå ìîäóëè ââîäà/âûâîäà, Ìîäóëè øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ñåðèè CS, Âñòðîåííûå ïëàòû è äîñòóï
ê ôàéëàì.)
Ïîäðîáíîñòè
Íåò
Íåò
Íåò
Ïðèìåð âû÷èñëåíèÿ
Íàèìåíîâàíèå ïðîöåññà
Âû÷èñëåíèå
Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ
Ñ Óñòðîéñòâîì ïðîãðàììèðîâàíèÿ
(1) Íàáëþäåíèå
–
1.9 ìñåê
(2) Âûïîëíåíèå ïðîãðàììû
0.04 ìñåê ´ 2500 + 0.04 ìñåê 0.2 ìñåê
´2500
(3) Âû÷èñëåíèå äëèòåëüíîñòè Ôèêñèðîâàííàÿ äëèòåëüíîñòü 0 ìñåê
öèêëà
öèêëà íå óñòàíîâëåíà.
Áåç Óñòðîéñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ
1.9 ìñåê
0.2 ìñåê
0 ìñåê
0.32 ìñåê
0.02 ìñåê ´8 + 0.02 ìñåê ´ 8
(5) Ïåðèôåðèéíîå îáñëóæèâà- Ïîäêëþ÷åí òîëüêî ïåðèôåðèé- 0.1 ìñåê
íèå
íûé ïîðò.
0.32 ìñåê
Äëèòåëüíîñòü öèêëà
2.42 ìñåê
(4) Ðåãåíåðàöèÿ ââîäà/âûâîäà
(1) + (2) + (3) + (4) + (5)
2.52 ìñåê
0 ìñåê
9-4-5 Óâåëè÷åíèå äëèòåëüíîñòè öèêëà ïðè îïåðàòèâíîì ðåäàêòèðîâàíèè
 ñëó÷àå, êîãäà ñ öåëüþ èçìåíåíèÿ ïðîãðàììû âûïîëíÿåòñÿ åå îïåðàòèâíîå ðåäàêòèðîâàíèå ñ ïîìîùüþ
Óñòðîéñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ (íàïðèìåð, Ïóëüòà ïðîãðàììèðîâàíèÿ èëè CX-Ïðîãðàììàòîðà), è Ìîäóëü
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ðàáîòàåò â ðåæèìå ìîíèòîðèíãà, Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà íà ìãíîâåíèå
ïðåêðàùàåò âûïîëíåíèå îïåðàöèé íà âðåìÿ èçìåíåíèÿ ïðîãðàììû. Âðåìÿ, íà êîòîðîå óâåëè÷èâàåòñÿ
äëèòåëüíîñòü öèêëà, îïðåäåëÿåòñÿ ñëåäóþùèìè íèæå óñëîâèÿìè.
• Êîëè÷åñòâî èçìåíÿåìûõ øàãîâ.
• Ïðèìåíÿåìûå îïåðàöèè ðåäàêòèðîâàíèÿ (ââîäà/óäàëåíèå/ïåðåçàïèñü).
• Òèï ïðèìåíÿåìûõ êîìàíä.
Ïðè âûïîëíåíèè îïåðàòèâíîãî ðåäàêòèðîâàíèÿ ðàçìåð íàèáîëüøåé ïðîãðàììû â çàäà÷àõ íåçíà÷èòåëüíî
âëèÿåò íà óâåëè÷åíèå äëèòåëüíîñòè öèêëà.
Åñëè ìàêñèìàëüíûé ðàçìåð ïðîãðàììû äëÿ çàäà÷è ðàâåí 64000 øàãîâ, óâåëè÷åíèå äëèòåëüíîñòè öèêëà ïðè
îïåðàòèâíîì ðåäàêòèðîâàíèè ñîñòàâèò:
Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Óâåëè÷åíèå äëèòåëüíîñòè öèêëà ïðè îïåðàòèâíîì ðåäàêòèðîâàíèè
Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà CS1D-CPU6_H äëÿ Ñèñòåì ñ Ìàêñèìóì: 55 ìñåê, îáû÷íî: 8 ìñ
Äóïëåêñíûìè ìîäóëÿìè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà CS1D-CPU6_S äëÿ Ñèñòåì ñ Ìàêñèìóì: 55 ìñåê; îáû÷íî: 8 ìñåê.
îäíèì Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà CS1D-CPU4_S äëÿ Ñèñòåì ñ Ìàêñèìóì: 75 ìñåê; îáû÷íî: 11 ìñåê.
îäíèì Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Ïðè âûïîëíåíèè îïåðàòèâíîãî ðåäàêòèðîâàíèÿ äëèòåëüíîñòü öèêëà óâåëè÷èâàåòñÿ íà âðåìÿ îñòàíîâêè âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé.
Ïðèìå÷àíèå: 1.  ñëó÷àå, êîãäà èìååòñÿ îäíà çàäà÷à, ðåçóëüòàò îïåðàòèâíîãî ðåäàêòèðîâàíèÿ ïîëíîñòüþ
ââîäèòñÿ â öèêëå, ñëåäóþùåì çà öèêëîì, â êîòîðîì ðåäàêòèðîâàíèå âûïîëíÿëîñü (çàïèñûâàëèñü èçìåíåíèÿ).  ñëó÷àå ìíîæåñòâà çàäà÷ (öèêëè÷åñêèõ çàäà÷), îïåðàòèâíîå ðåäàêòèðîâàíèå ðàçäåëÿåòñÿ òàêèì îáðàçîì, ÷òîáû äëÿ «n» çàäà÷ ââîä ðåçóëüòàòîâ ðåäàêòèðîâàíèÿ
âûïîëíÿëñÿ ìàêñèìóì îò «n» äî «n ´ 2» öèêëîâ.
2. Óêàçàííûå âûøå óâåëè÷åíèÿ äëèòåëüíîñòè öèêëà ïðåäïîëàãàþò, ÷òî â ïðîãðàììå âûïîëíÿåòñÿ áîëüøîå êîëè÷åñòâî êîìàíä, òðåáóþùèõ íåêîòîðîãî âðåìåíè âûïîëíåíèÿ. Óâåëè÷åíèå
äëèòåëüíîñòè öèêëà äëÿ áîëüøèíñòâà ïðîãðàìì ñîñòàâèò:
Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà CS1D: ìàêñèìóì 12 ìñ
9-4-6 Âëèÿíèå Äóïëåêñíîãî è Ñèìïëåêñíîãî ðåæèìà âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé íà äëèòåëüíîñòü öèêëà (òîëüêî Ñèñòåìà-D)
Ïðè ïåðåõîäå ñèñòåìû èç Äóïëåêñíîãî ðåæèìà â Ñèìïëåêñíûé ðåæèì ïðîèçâîäèòñÿ ñèíõðîíèçàöèÿ àêòèâíîãî è ðåçåðâíîãî Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, ïðèâîäÿ ê ñîêðàùåíèþ äëèòåëüíîñòè öèêëà. ×åì
– 302 –
9-4 Âû÷èñëåíèå äëèòåëüíîñòè öèêëà
áîëüøå êîìàíä òðåáóåò âûïîëíåíèÿ îïåðàöèè ñèíõðîíèçàöèè (òàêèå êàê IORF, DLNK, IORD, IOWR, PID,
RXD, FREAD, è FWRIT), òåì áîëüøåå ðàçëè÷èå áóäåò ìåæäó Äóïëåêñíûì ðåæèìîì è Ñèìïëåêñíûì ðåæèìîì (â Äóïëåêñíîì ðåæèìå äëèòåëüíîñòü öèêëà áîëüøå äëèòåëüíîñòè öèêëà â Ñèìïëåêñíîì ðåæèìå). Óáåäèòåñü â òîì, ÷òî ñèñòåìà áóäåò ðàáîòàòü äîëæíûì îáðàçîì è áåçîïàñíî âûïîëíÿòü äåéñòâèÿ, êàê â
Äóïëåêñíîì, òàê è â Ñèìïëåêñíîì ðåæèìå.
9-4-7 Óâåëè÷åíèå äëèòåëüíîñòè öèêëà ïðè äóïëåêñíîé èíèöèàëèçàöèè (òîëüêî Ñèñòåìà-D)
Äëèòåëüíîñòü öèêëà äëÿ Ñèñòåì ñ äóïëåêñíûìè Ìîäóëÿìè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ìîæåò óâåëè÷èâàòüñÿ â
ðàçëè÷íûõ ñëó÷àÿõ, êàê îïèñàíî íèæå. Ââîä â äåéñòâèå ñèñòåìû ïðîèçâîäèòå òîëüêî ïîñëå òîãî, êàê óáåäèòåñü, ÷òî ïðè ìàêñèìàëüíîé äëèòåëüíîñòè öèêëà ñèñòåìà ðàáîòàåò íàäëåæàùèì îáðàçîì.
Óâåëè÷åíèå äëèòåëüíîñòè öèêëà ïðè äóïëåêñíîé èíèöèàëèçàöèè
Ïðè èíèöèàëèçàöèè äóïëåêñíîãî âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé äëèòåëüíîñòü öèêëà óâåëè÷èâàåòñÿ ïî ñðàâíåíèþ ñ
íîðìàëüíîé äëèòåëüíîñòüþ öèêëà. Ýòî ïðîèñõîäèò ïðè âêëþ÷åíèè ïèòàíèÿ, ïðè çàïóñêå âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé è ïðè ïåðåäà÷å äàííûõ. Ìàêñèìàëüíîå óâåëè÷åíèå äëèòåëüíîñòè öèêëà ïîêàçàíî â ñëåäóþùåé íèæå òàáëèöå. Òàêèì îáðàçîì, ìàêñèìàëüíàÿ äëèòåëüíîñòü öèêëà ñîñòàâèò ñóììó îáû÷íîé äëèòåëüíîñòè öèêëà è
óâåëè÷åíèÿ, âûçâàííîãî âûïîëíåíèåì äóïëåêñíîé èíèöèàëèçàöèè, ïîêàçàííîé â òàáëèöå.
Ìîäåëü Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
CS1D-CPU65H
CS1D-CPU67H
Óâåëè÷åíèå äëèòåëüíîñòè öèêëà
190 ìñ+A
520 ìñ+A
"A" - ýòî âðåìÿ, ïðèáàâëÿåìîå ïðè èñïîëüçîâàíèè äóïëåêñíûõ Âñòðîåííûõ ïëàò. Äëÿ îçíàêîìëåíèÿ ñ ÷èñëîâûì çíà÷åíèåì A îáðàòèòåñü ê Ðóêîâîäñòâó ïî ýêñïëóàòàöèè Âñòðîåííîé ïëàòû.
Ïðèìåð:
Ìàêñèìàëüíûå äëèòåëüíîñòè öèêëà ïðè íîðìàëüíîé äëèòåëüíîñòè öèêëà, ðàâíîé 20 ìñåê, ïîêàçàíû â ñëåäóþùåé íèæå òàáëèöå.
Ìîäåëü Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
CS1D-CPU65H
CS1D-CPU67H
Ìàêñèìàëüíàÿ äëèòåëüíîñòü öèêëà
20 ìñ + 190 ìñ = 210 ìñ
20 ìñ + 520 ìñ = 540 ìñ
Çàäàéòå âðåìÿ ìîíèòîðèíãà äëèòåëüíîñòè öèêëà (10...40000 ìñåê, ïî óìîë÷àíèþ: 1 ñåê) + B äîñòàòî÷íîå äëÿ
òàêîãî óâåëè÷åíèÿ. Êðîìå òîãî, óáåäèòåñü â òîì, ÷òî ñèñòåìà áóäåò ðàáîòàòü íàäëåæàùèì îáðàçîì è áåçîïàñíî äàæå ïðè ìàêñèìàëüíîé äëèòåëüíîñòè öèêëà, âêëþ÷àÿ óâåëè÷åíèå, ñâÿçàííîå ñ äóïëåêñíîé èíèöèàëèçàöèåé.
"B" - ýòî âðåìÿ, ïðèáàâëÿåìîå ê âðåìåíè ìîíèòîðèíãà äëèòåëüíîñòè öèêëà òîëüêî äëÿ äóïëåêñíîé èíèöèàëèçàöèè ïðè óñòàíîâêå äóïëåêñíûõ Âñòðîåí-íûõ ïëàò. Äëÿ îçíàêîìëåíèÿ ñ ÷èñëîâûì çíà÷åíèåì B îáðàòèòåñü ê Ðóêîâî-äñòâó ïî ýêñïëóàòàöèè Âñòðîåííîé ïëàòû.
9-4-8 Âðåìÿ ðåàãèðîâàíèÿ ââîäà/âûâîäà
Âðåìÿ ðåàãèðîâàíèÿ ââîäà/âûâîäà - ýòî âðåìÿ, òðåáóåìîå îò ìîìåíòà ïåðåâîäà âõîäà Ìîäóëÿ ââîäà â ñîñòîÿíèå ON, êîãäà äàííûå áóäóò ðàñïîçíàíû Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà è ïðîãðàììà ïîëüçîâàòåëÿ íà÷íåò âûïîëíÿòü äåéñòâèÿ, äî ìîìåíòà, êîãäà ðåçóëüòàò áóäåò âûâåäåí íà âûõîäíûå êëåììû Ìîäóëÿ âûâîäà.
Äëèòåëüíîñòü âðåìåíè ðåàãèðîâàíèÿ ââîäà/âûâîäà çàâèñèò îò ñëåäóþùèõ ôàêòîðîâ.
• Âðåìåíè ïåðåâîäà áèòà ââîäà â ñîñòîÿíèå ON.
• Äëèòåëüíîñòè öèêëà.
• Òèïà Ïàíåëè, â êîòîðóþ óñòàíîâëåíû Ìîäóëè ââîäà è Ìîäóëè âûâîäà (Ïàíåëü Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà èëè Ïàíåëü ðàñøèðåíèÿ).
Áàçîâûå ìîäóëè ââîäà/âûâîäà
Ìèíèìàëüíîå âðåìÿ ðåàãèðîâàíèÿ ââîäà/âûâîäà
Âðåìÿ ðåàãèðîâàíèÿ ââîäà/âûâîäà íàìíîãî ìåíüøå, êîãäà äàííûå âîññòàíàâëèâàþòñÿ íåïîñðåäñòâåííî ïåðåä ðåãåíåðàöèåé ââîäà/âûâîäà Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Ìèíèìàëüíîå âðåìÿ ðåàãèðîâàíèÿ ââîäà/âûâîäà ÿâëÿåòñÿ ñóììîé âðåìåíè çàäåðæêè ïðè ïåðåâîäå ââîäà â
ñîñòîÿíèå ON, äëèòåëüíîñòè öèêëà è çàäåðæêè ïðè ïåðåâîäå âûâîäà â ñîñòîÿíèå ON.
Ïðèìå÷àíèå: Âðåìÿ çàäåðæêè ïåðåâîäà ââîäà è âûâîäà â ñîñòîÿíèå ON ðàçëè÷àþòñÿ â çàâèñèìîñòè îò èñïîëüçóåìûõ Ìîäóëåé.
– 303 –
Ãëàâà 9
Ðàáîòà Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà è äëèòåëüíîñòü öèêëà
Ðåãåíåðàöèÿ ââîäà/âûâîäà
Ââîä
(Ïðåðûâàíèå Ìîäóëÿ
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.)
Âðåìÿ çàäåðæêè ïðè ïåðåâîäå ââîäà â ñîñòîÿíèå ON
Äëèòåëüíîñòü
öèêëà
Äëèòåëüíîñòü
öèêëà
Âûïîëíåíèå
êîìàíäû
Âûïîëíåíèå
êîìàíäû
Âðåìÿ çàäåðæêè ïðè ïåðåâîäå âûâîäà â
ñîñòîÿíèå ON
Âûâîä
Ìèíèìàëüíîå âðåìÿ
ðåàãèðîâàíèÿ ââîäà/âûâîäà.
Ìàêñèìàëüíîå âðåìÿ ðåàãèðîâàíèÿ ââîäà/âûâîäà
Âðåìÿ ðåàãèðîâàíèÿ ââîäà/âûâîäà íàèáîëüøåå, êîãäà äàííûå âîññòàíàâëèâàþòñÿ íåïîñðåäñòâåííî ïîñëå ðåãåíåðàöèè ââîäà/âûâîäà Ìîäóëÿ ââîäà.
Ìàêñèìàëüíîå âðåìÿ ðåàãèðîâàíèÿ ââîäà/âûâîäà ÿâëÿåòñÿ ñóììîé âðåìåíè çàäåðæêè ïðè ïåðåâîäå ââîäà â
ñîñòîÿíèå ON, óäâîåííîé äëèòåëüíîñòè öèêëà è çàäåðæêè ïðè ïåðåâîäå âûâîäà â ñîñòîÿíèå ON.
Ðåãåíåðàöèÿ ââîäà/âûâîäà
Ââîä
(Ïðåðûâàíèå Ìîäóëÿ
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.)
Âðåìÿ çàäåðæêè ïðè ïåðåâîäå ââîäà â ñîñòîÿíèå ON
Äëèòåëüíîñòü
öèêëà
Âûïîëíåíèå
êîìàíäû
Äëèòåëüíîñòü
öèêëà
Âûïîëíåíèå
êîìàíäû
Âûïîëíåíèå
êîìàíäû
Âðåìÿ çàäåðæêè ïðè ïåðåâîäå
âûâîäà â ñîñòîÿíèå ON
Âûâîä
Ìèíèìàëüíîå âðåìÿ
ðåàãèðîâàíèÿ ââîäà/âûâîäà
Ïðèìåð âû÷èñëåíèÿ
Óñëîâèÿ:
• Âðåìÿ çàäåðæêè ïðè ïåðåâîäå ââîäà â ñîñòîÿíèå ON: 1.5 ìñ
• Âðåìÿ çàäåðæêè ïðè ïåðåâîäå âûâîäà â ñîñòîÿíèå ON: 0.2 ìñ
• Äëèòåëüíîñòü öèêëà: 20 ìñ
Ìèíèìàëüíîå âðåìÿ ðåàãèðîâàíèÿ ââîäà/âûâîäà: 1.5 ìñ + 20 ìñ + 0.2 ìñ = 21.7 ìñ
Ìàêñèìàëüíîå âðåìÿ ðåàãèðîâàíèÿ ââîäà/âûâîäà: 1.5 ìñ + (20 ìñ ?2) + 0.2 ìñ = 41.7 ìñ
9-4-9 Âðåìÿ ðåàãèðîâàíèÿ ïðè âûïîëíåíèè ïðåðûâàíèÿ (òîëüêî äëÿ ñèñòåì ñ îäíèì Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà)
Çàäà÷è ïðåðûâàíèÿ ââîäà/âûâîäà
Âðåìÿ ðåàãèðîâàíèÿ (îòêëèêà) ïðè âûïîëíåíèè çàäà÷ ïðåðûâàíèÿ ââîäà/âûâîäà - ýòî âðåìÿ îò ìîìåíòà ïðèåìà âõîäíîãî ñèãíàëà îò Ìîäóëÿ ââîäà ïðåðûâàíèÿ CS1W-INT01 (ò.å. îò ïåðåâîäà ââîäà â ñîñòîÿíèå ON èëè
OFF) äî çàâåðøåíèÿ âûïîëíåíèÿ çàäà÷è ïðåðûâàíèÿ.
Äëèòåëüíîñòü âðåìåíè îòêëèêà äëÿ çàäà÷ ïðåðûâàíèÿ ââîäà/âûâîäà çàâèñèò îò ñëåäóþùèõ íèæå óñëîâèé.
– 304 –
9-6 Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ êîìàíä è êîëè÷åñòâî øàãîâ
Íàèìåíîâàíèå
Àïïàðàòíîå ðåàãèðîâàíèå (ðåàãèðîâàíèå îáîðóäîâàíèÿ)
Îòêëèê íà ïðîãðàììíîå ïðåðûâàíèå
Âðåìÿ
Äèôôåðåíöèðîâàíèå ââåðõ: 0.1 ìñåê.
Äèôôåðåíöèðîâàíèå âíèç: 0.5 ìñåê.
124 ìêñåê
Ïðèìå÷àíèå: 1. Îòêëèê íà ïðîãðàììíîå ïðåðûâàíèå áóäåò ðàâåí 1 ìñåê, åñëè â ïðîãðàììèðóåìîì êîíòðîëëåðå óñòàíîâëåí Ñïåöèàëüíûé ìîäóëü ââîäà/âûâîäà C200H.
2. Çàäà÷è ïðåðûâàíèÿ ââîäà/âûâîäà ìîãóò âûïîëíÿòüñÿ â ïðîöåññå âûïîëíåíèÿ ïðîãðàììû ïîëüçîâàòåëÿ, ðåãåíåðàöèè ââîäà/âûâîäà, îáñëóæèâàíèÿ ïåðèôåðèéíûõ óñòðîéñòâ, èëè â ïðîöåññå íàáëþäåíèÿ (â ïðîöåññå âûïîëíåíèÿ êîìàíäû èëè ñ îñòàíîâêîé âûïîëíåíèÿ êîìàíäû). Âðåìÿ
ðåàãèðîâàíèÿ ïðè âûïîëíåíèè ïðåðûâàíèÿ íå èçìåíÿåòñÿ ïðè ïåðåâîäå ââîäà Ìîäóëÿ ââîäà ïðåðûâàíèÿ â ñîñòîÿíèå ON â ïðîöåññå âûïîëíåíèÿ ëþáîãî èç óêàçàííûõ âûøå äåéñòâèé.
Òåì íå ìåíåå, íåêîòîðûå ïðåðûâàíèÿ ââîäà/âûâîäà íå ïðîèçâîäÿòñÿ â ïðîöåññå âûïîëíåíèÿ çàäà÷ ïðåðûâàíèÿ äàæå â òîì ñëó÷àå, åñëè óñëîâèÿ ïðåðûâàíèÿ ââîäà/âûâîäà óäîâëåòâîðÿþòñÿ.
Âìåñòî ýòîãî, ïðåðûâàíèÿ ââîäà/âûâîäà âûïîëíÿþòñÿ â ïîðÿäêå èõ ïðèîðèòåòà ïîñëå çàâåðøåíèÿ âûïîëíåíèÿ äðóãèõ çàäà÷ ïðåðûâàíèÿ è èñòå÷åíèÿ âðåìåíè îòêëèêà íà ïðîãðàììíîå ïðåðûâàíèå (ìàêñèìóì 1 ìñåê.).
Çàäà÷è ïðåðûâàíèÿ ïî ãðàôèêó
Âðåìÿ îòêëèêà íà çàäà÷è ïðåðûâàíèÿ ïî ãðàôèêó - ýòî âðåìÿ, âçÿòîå îò ìîìåíòà èñòå÷åíèÿ âðåìåíè, çàäàííîãî êîìàíäîé MSKS690, äî çàâåðøåíèÿ âûïîëíåíèÿ çàäà÷è ïðåðûâàíèÿ.
Äëèòåëüíîñòü âðåìåíè îòêëèêà äëÿ çàäà÷ ïðåðûâàíèÿ ïî ãðàôèêó ñîñòàâëÿåò ìàêñèìóì 1 ìñåê.
Ïðèìå÷àíèå: Çàäà÷è ïðåðûâàíèÿ ïî ãðàôèêó ìîãóò âûïîëíÿòüñÿ â ïðîöåññå âûïîëíåíèÿ ïðîãðàììû ïîëüçîâàòåëÿ, ðåãåíåðàöèè ââîäà/âûâîäà, îáñëóæèâàíèÿ ïåðèôåðèéíûõ óñòðîéñòâ, èëè â ïðîöåññå
íàáëþäåíèÿ (â ïðîöåññå âûïîëíåíèÿ êîìàíäû èëè ñ îñòàíîâêîé âûïîëíåíèÿ êîìàíäû). Âðåìÿ
ðåàãèðîâàíèÿ íà ïðåðûâàíèå íå èçìåíÿåòñÿ ïðè èñòå÷åíèè çàäàííîãî ïî ãðàôèêó âðåìåíè â
ïðîöåññå âûïîëíåíèÿ ëþáîãî èç óêàçàííûõ âûøå äåéñòâèé.
Òåì íå ìåíåå, íåêîòîðûå ïðåðûâàíèÿ ïî ãðàôèêó íå ïðîèçâîäÿòñÿ â ïðîöåññå âûïîëíåíèÿ çàäà÷ ïðåðûâàíèÿ
äàæå â òîì ñëó÷àå, êîãäà óñëîâèÿ ïðåðûâàíèÿ óäîâëåòâîðÿþòñÿ. Âìåñòî ýòîãî, ïðåðûâàíèÿ ïî ãðàôèêó âûïîëíÿþòñÿ â ïîðÿäêå èõ ïðèîðèòåòà ïîñëå çàâåðøåíèÿ âûïîëíåíèÿ äðóãèõ çàäà÷ ïðåðûâàíèÿ è èñòå÷åíèÿ
âðåìåíè îòêëèêà íà ïðîãðàììíîå ïðåðûâàíèå (ìàêñèìóì 1 ìñåê.).
Âíåøíèå çàäà÷è ïðåðûâàíèÿ
Âðåìÿ îòêëèêà íà âíåøíèå çàäà÷è ïðåðûâàíèÿ ðàçëè÷íî â çàâèñèìîñòè îò ïðèìåíÿåìîãî Ìîäóëÿ èëè Ïëàòû
(Ñïåöèàëüíîãî ìîäóëÿ ââîäà/âûâîäà, Ìîäóëÿ øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ñåðèè CS èëè Âñòðîåííîé
ïëàòû), êîòîðûå îñóùåñòâëÿþò çàïðîñ âíåøíåé çàäà÷è ïðåðûâàíèÿ îò Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, à
òàêæå îò òèïà îáñëóæèâàíèÿ, çàïðàøèâàåìîãî ïðåðûâàíèåì. Äëÿ äåòàëüíîãî îçíàêîìëåíèÿ îáðàòèòåñü ê
Ðóêîâîäñòâó ïî ïðèìåíåíèþ ñîîòâåòñòâóþùåãî Ìîäóëÿ èëè Ïëàòû.
Çàäà÷è ïðåðûâàíèÿ ïðè âûêëþ÷åíèè ïèòàíèÿ
Çàäà÷è ïðåðûâàíèå ïðè âûêëþ÷åíèè ïèòàíèÿ âûïîëíÿþòñÿ â òå÷åíèå 0.1 ìñåê. ïîñëå ïîäòâåðæäåíèÿ ôàêòà
îòêëþ÷åíèÿ ïèòàíèÿ.
9-6 Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ êîìàíä è êîëè÷åñòâî øàãîâ
 ñëåäóþùåé íèæå òàáëèöå ïðåäñòàâëåíî âðåìÿ âûïîëíåíèÿ êàæäîé èç êîìàíä, ïðèìåíÿåìûõ Ìîäóëÿìè
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà CS1D.
Ïðè âû÷èñëåíèè äëèòåëüíîñòè öèêëà îáùåå âðåìÿ âûïîëíåíèÿ êîìàíä â îäíîé ïðîãðàììå ïîëüçîâàòåëÿ (ò.å.
âî âñåõ çàäà÷àõ, êîòîðûå âûïîëíÿþòñÿ â öèêëå) - ýòî âðåìÿ âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé ïðîãðàììû (ñìîòðè
ïðèìå÷àíèå).
Óñëîâèÿ (ò.å. îïåðàíäû) â êîòîðûõ âûïîëíÿþòñÿ êîìàíäû, âëèÿþò íà âðåìÿ âûïîëíåíèÿ. Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ
ìîæåò òàêæå èçìåíÿòüñÿ, êîãäà óñëîâèå âûïîëíåíèÿ íàõîäèòñÿ â ñîñòîÿíèè ON.
 ñëåäóþùåé íèæå òàáëèöå, â êîëîíêå «Äëèíà (øàãè)» òàêæå ïðèâîäèòñÿ äëèíà êàæäîé èç êîìàíä. Êîëè÷åñòâî øàãîâ â îáëàñòè ïðîãðàììû ïîëüçîâàòåëÿ ìîæåò èçìåíÿòüñÿ îò 1 äî 7 â çàâèñèìîñòè îò êîìàíäû è ïðèìåíÿåìîãî â íåé îïåðàíäà. Êîëè÷åñòâî øàãîâ â ïðîãðàììå íå ðàâíî êîëè÷åñòâó êîìàíä.
Ïðèìå÷àíèå: 1. Îáúåì ïðîãðàììû â Ïðîãðàììèðóåìûõ êîíòðîëëåðàõ ñåðèè CS èçìåðÿåòñÿ â øàãàõ, â òî
âðåìÿ êàê îáúåì ïðîãðàììû äëÿ ïðåäøåñòâóþùèõ ñåðèé Ïðîãðàììèðóåìûõ êîíòðîëëåðîâ êîðïîðàöèè OMRON, òàêèõ êàê Ïðîãðàììèðóåìûå êîíòðîëëåðû ñåðèè C è ñåðèè CV, èçìåðÿëñÿ â
ñëîâàõ.  îñíîâíîì, îäèí øàã ýêâèâàëåíòåí îäíîìó ñëîâó. Îáúåì ïàìÿòè, òðåáóåìûé äëÿ êîìàíäû, òåì íå ìåíåå, ðàçëè÷åí äëÿ íåêîòîðûõ êîìàíä ñåðèè CS, ïîýòîìó ïðè ïðåîáðàçîâàíèè
ïðîãðàìì, ïðåäíàçíà÷åííûõ äëÿ äðóãèõ Ïðîãðàììèðóåìûõ êîíòðîëëåðîâ, â ïðîãðàììó äëÿ
Ïðîãðàììèðóåìûõ êîíòðîëëåðîâ ñåðèè CS, áàçèðóÿñü íà óêàçàííîì âûøå ñîîòíîøåíèè, âîçíèêàåò îøèáêà â îïðåäåëåíèè îáúåìà ïðîãðàììû ïîëüçîâàòåëÿ. Äëÿ îçíàêîìëåíèÿ ñ ïðîöåäóðîé
– 305 –
Ãëàâà 9
Ðàáîòà Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà è äëèòåëüíîñòü öèêëà
ïðåîáðàçîâàíèÿ ïðîãðàìì èç ïðîãðàìì, ïðåäíàçíà÷åííûõ äëÿ ïðåäøåñòâóþùèõ Ïðîãðàììèðóåìûõ êîíòðîëëåðîâ êîðïîðàöèè OMRON, îáðàòèòåñü ê çàêëþ÷èòåëüíîé ÷àñòè ãëàâû 9-5
«Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ êîìàíä è êîëè÷åñòâî øàãîâ».
Áîëüøèíñòâî êîìàíä ìîãóò âûïîëíÿòüñÿ â äèôôåðåíöèðîâàííîé ôîðìå (îáîçíà÷åííûå ñèìâîëàìè ­, ¯, @, %). Óêàçàíèå ðàçëè÷èÿ óâåëè÷èâàåò äëèòåëüíîñòü âðåìåíè âûïîëíåíèÿ, êàê ïîêàçàíî â ñëåäóþùåé íèæå òàáëèöå.
Ñèìâîë
­ èëè ¯
Ïðîöåññîð
CS1D-CPU6_H/CPU6_S
+0.24 ìêñåê
CS1D-CPU4_S
+0.32 ìêñåê
@ èëè %
+0.24 ìêñåê
+0.32 ìêñåê
Êîãäà óñëîâèå âûïîëíåíèÿ êîìàíäû íàõîäèòñÿ â ñîñòîÿíèè OFF, âðåìÿ âûïîëíåíèÿ ñîñòàâëÿåò óêàçàííîå â
òàáëèöå.
Ïðîöåññîð
CS1D-CPU6_H/CPU6_S
Ïðèìåðíî 0.1 ìêñåê
CS1D-CPU4_S
Ïðèìåðíî 0.2 ìêñåê
9-5-1 Êîìàíäû ïîñëåäîâàòåëüíîãî ââîäà
Êîìàíäà
Ìíåìîíèêà
Êîä
LOAD
LOAD NOT
AND
AND NOT
OR
OR NOT
AND LOAD
OR LOAD
NOT
CONDITION ON
CONDITION OFF
LOAD BIT TEST
LOAD BIT TEST NOT
AND BIT TEST NOT
OR BIT TEST
OR BIT TEST NOT
LD
LDNOT
AND
AND NOT
OR
OR NOT
ANDLD
ORLD
NOT
UP
DOWN
LDTST
LDTSTN
ANDTSTN
ORTST
ORTSTN
–
–
–
–
–
–
–
–
520
521
522
350
351
351
350
351
Äëèíà (êîëè- Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ (ìêñåê.)
÷åñòâî øàãîâ) CPU6_H CPU6_S CPU4_S
1
0.02
1
0.02
1
0.02
1
0.02
1
0.02
1
0.02
1
0.02
1
0.02
1
0.02
3
0.3
4
0.3
4
0.14
4
0.14
4
0.14
4
0.14
4
0.14
Óñëîâèÿ
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
Ïðèìå÷àíèå: 1. Ïðè èñïîëüçîâàíèè îïåðàíäà äâîéíîé äëèíû, ïðèáàâüòå 1 ê çíà÷åíèþ, ïîêàçàííîìó â êîëîíêå «Äëèíà»
2. Íå ïîääåðæèâàåòñÿ ñèñòåìîé-D
9-5-2 Êîìàíäû ïîñëåäîâàòåëüíîãî âûâîäà
Êîìàíäà
Ìíåìîíèêà
Êîä
OUTPUT
OUTPUT NOT
KEEP
DIFFERENTIATE UP
DIFFERENTIATE DOWN
SET
RESET
MULTIPLE BIT SET
OUT
OUT NOT
KEEP
DIFU
DIFD
SET
RSET
SETA
–
–
011
013
014
–
–
530
Äëèíà (êîëè- Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ (ìêñåê.)
÷åñòâî øàãîâ) CPU6_H CPU6_S CPU4_S
1
0.02
1
0.02
1
0.06
2
0.24
2
0.24
1
0.02
1
0.02
4
5.8
25.7
– 306 –
Óñëîâèÿ
–
–
–
–
–
–
Çàäàíî ñëîâî.
Ñ óñòàíîâêîé
îäíîãî áèòà.
Ñ óñòàíîâêîé
1000 áèòîâ.
9-6 Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ êîìàíä è êîëè÷åñòâî øàãîâ
Êîìàíäà
Ìíåìîíèêà
Êîä
MULTIPLE BIT RESET
RSTA
531
Äëèíà (êîëè- Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ (ìêñåê.)
÷åñòâî øàãîâ) CPU6_H CPU6_S CPU4_S
4
5.7
25.8
SINGLE BIT SET
SINGLE BIT RESET
SINGLE BIT OUTPUT
SETB
RSTB
OUTB
532
534
534
2
2
2
0.24
0.24
0.22
Óñëîâèÿ
Ñ
ïåðåóñòàíîâêîé îäíîãî
áèòà.
Ñ
ïåðåóñòàíîâêîé 1000
áèòîâ.
–
–
–
Ïðèìå÷àíèå: 1. Ïðè èñïîëüçîâàíèè îïåðàíäà äâîéíîé äëèíû, ïðèáàâüòå 1 ê çíà÷åíèþ, ïîêàçàííîìó â êîëîíêå «Äëèíà»
2. Íå ïîääåðæèâàåòñÿ ñèñòåìîé-D
9-5-3 Êîìàíäû ïîñëåäîâàòåëüíîãî óïðàâëåíèÿ
Êîìàíäà
Ìíåìîíèêà
Êîä
END
NO OPERATION
INTERLOCK
INTERLOCK CLEAR
JUMP
JUMP END
CONDITIONAL JUMP
END
NOP
IL
ILC
JMP
JME
CJP
001
000
002
003
004
005
510
Äëèíà (êîëè- Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ (ìêñåê.)
÷åñòâî øàãîâ) CPU6_H CPU6_S CPU4_S
1
5.5
1
0.02
1
0.06
1
0.06
2
0.38
2
–
2
0.38
CONDITIONAL JUMP NOT
CJPN
511
2
0.38
MULTIPLE JUMP
MULTIPLE JUMP END
FOR LOOP
JMPO
JMEO
FOR
515
516
512
1
1
2
0.06
0.06
0.12
BREAK LOOP
NEXT LOOP
BREAK
NEXT
514
513
1
1
0.12
0.17
0.12
Óñëîâèÿ
–
–
–
–
–
–
Êîãäà
óäîâëåòâîðÿåòñÿ
óñëîâèå
äëÿ
êîìàíäû JMP.
Êîãäà
óäîâëåòâîðÿåòñÿ
óñëîâèå
äëÿ
êîìàíäû JMP.
—
–
Íàçíà÷åíèå
êîíñòàíòû.
–
Êîãäà ïåòëÿ
ïðîäîëæàåòñÿ.
Êîãäà ïåòëÿ
çàâåðøàåòñÿ.
Ïðèìå÷àíèå: 1. Ïðè èñïîëüçîâàíèè îïåðàíäà äâîéíîé äëèíû, ïðèáàâüòå 1 ê çíà÷åíèþ, ïîêàçàííîìó â êîëîíêå «Äëèíà»
2. Íå ïîääåðæèâàåòñÿ ñèñòåìîé-D
9-5-4 Êîìàíäû òàéìåðîâ è ñ÷åò÷èêîâ
Êîìàíäà
Ìíåìîíèêà
Êîä
TIMER
TIM
TIMX
CNT
CNTX
TIMH
TIMHX
TMHH
TMHHX
TTIM
550
546
015
551
540
552
087
COUNTER
HIGH-SPEED TIMER
ONE-MS TIMER
ACCUMULATIVE TIMER
Äëèíà (êîëè- Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ (ìêñåê.)
÷åñòâî øàãîâ) CPU6_H CPU6_S CPU4_S
3
0.56
3
0.56
3
0.56
3
0.56
3
0.88
3
0.88
3
0.86
3
0.86
3
16.1
10.9
8.5
– 307 –
Óñëîâèÿ
–
–
–
–
–
–
–
–
–
Ïðè ïåðåóñòàíîâêå.
Ïðè áëîêèðîâàíèè.
Ãëàâà 9
Ðàáîòà Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà è äëèòåëüíîñòü öèêëà
Êîìàíäà
Ìíåìîíèêà
Êîä
TTIMX
555
Äëèíà (êîëè- Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ (ìêñåê.)
÷åñòâî øàãîâ) CPU6_H CPU6_S CPU4_S
3
16.1
10.9
8.5
LONG TIMER
MULTI-OUTPUT TIMER
REVERSIBLE COUNTER
RESET TIMER/ COUNTER
TIML
542
4
7.6
6.2
TIMLX
553
4
7.6
6.2
MTIM
543
4
20.9
5.6
MTIMX
554
4
20.9
5.6
CNTR
CNTRX
CNR
012
548
545
3
3
3
16.9
16.9
9.9
4.16 ìñåê
CNRX
547
3
9.9
4.16 ìñåê
Óñëîâèÿ
–
Ïðè ïåðåóñòàíîâêå.
Ïðè áëîêèðîâàíèè.
–
Ïðè áëîêèðîâàíèè.
–
Ïðè áëîêèðîâàíèè.
–
Ïðè ïåðåóñòàíîâêå.
–
Ïðè ïåðåóñòàíîâêå
–
–
Ïðè ïåðåóñòàíîâêå 1 ñëîâà
Ïðè ïåðåóñòàíîâêå
1,000
ñëîâ
Ïðè ïåðåóñòàíîâêå 1 ñëîâà
Ïðè ïåðåóñòàíîâêå
1,000
ñëîâ
Ïðèìå÷àíèå: 1. Ïðè èñïîëüçîâàíèè îïåðàíäà äâîéíîé äëèíû, ïðèáàâüòå 1 ê çíà÷åíèþ, ïîêàçàííîìó â êîëîíêå «Äëèíà»
2. Íå ïîääåðæèâàåòñÿ ñèñòåìîé-D
9-5-5 Êîìàíäû ñðàâíåíèÿ
Êîìàíäà
Ìíåìîíèêà
Âõîäíûå êîìàíäû ñðàâíåíèÿ LD,
AND,
(áåç çíàêà)
OR+=
LD,
AND,
OR+<>
LD,
AND,
OR+<
LD,
AND,
OR+<=
LD,
AND,
OR+>
LD,
AND,
OR+>=
Êîìàíäû ñðàâíåíèÿ ââîäà LD,
AND,
(äâîéíûå, áåç çíàêà)
OR+=+L
LD,
AND,
OR+<>+L
LD,
AND,
OR+<+L
LD,
AND,
OR+<=+L
LD,
AND,
OR+>+L
LD,
AND,
OR+>=+L
Êîìàíäû ñðàâíåíèÿ ââîäà (ñî LD,
AND,
çíàêîì)
OR+=+S
Êîä
300
Äëèíà (êîëè- Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ (ìêñåê.)
÷åñòâî øàãîâ) CPU6_H CPU6_S CPU4_S
4
0.10
Óñëîâèÿ
4
0.10
–
4
0.10
–
–
305
310
315
320
325
301
306
311
316
321
326
302
– 308 –
9-6 Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ êîìàíä è êîëè÷åñòâî øàãîâ
Êîìàíäà
Ìíåìîíèêà
LD,
AND,
OR+<>+S
LD,
AND,
OR+<+S
LD,
AND,
OR+<=S
LD,
AND,
OR+>+S
LD,
AND,
OR+>=+S
Êîìàíäû ñðàâíåíèÿ ââîäà LD,
AND,
(äâîéíûå, ñî çíàêîì)
OR+=+SL
LD,
AND,
OR+<>+SL
LD,
AND,
OR+<+SL
LD,
AND,
OR+<=+SL
LD,
AND,
OR+>+SL
LD,
AND,
OR+>=+SL
COMPARE
CMP
DOUBLE COMPARE
CMPL
SIGNED BINARY COMPARE CPS
DOUBLE SIGNED BINARY CPSL
COMPARE
TABLE COMPARE
TCMP
MULTIPLE COMPARE
MCMP
UNSIGNED LOCK COMPARE BCMP
AREA RANGE COMPARE
ZCP
DOUBLE
AREA
RANGE ZCPL
COMPARE
Êîä
Äëèíà (êîëè- Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ (ìêñåê.)
÷åñòâî øàãîâ) CPU6_H CPU6_S CPU4_S
Óñëîâèÿ
4
0.10
–
020
060
114
115
3
3
3
3
0.04
0.08
0.08
0.08
–
–
–
–
085
019
068
088
116
4
4
4
3
3
14.0
20.5
21.5
5.3
5.5
–
–
–
–
–
307
312
317
322
327
303
308
313
318
323
328
Ïðèìå÷àíèå: 1. Ïðè èñïîëüçîâàíèè îïåðàíäà äâîéíîé äëèíû, ïðèáàâüòå 1 ê çíà÷åíèþ, ïîêàçàííîìó â êîëîíêå «Äëèíà»
2. Íå ïîääåðæèâàåòñÿ ñèñòåìîé-D
9-5-6 Êîìàíäû ïåðåìåùåíèÿ äàííûõ
Êîìàíäà
Ìíåìîíèêà
Êîä
MOVE
DOUBLE MOVE
MOVE NOT
DOUBLE MOVE NOT
MOVE BIT
MOVE DIGIT
MULTIPLE BIT TRANSFER
MOV
MOVL
MVN
MVNL
MOVB
MOVD
XFRB
021
498
022
499
082
083
062
Äëèíà (êîëè- Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ (ìêñåê.)
÷åñòâî øàãîâ) CPU6_H CPU6_S CPU4_S
3
0.18
3
0.32
3
0.18
3
0.32
4
0.24
4
0.24
4
10.1
BLOCK TRANSFER
XFER
070
4
0.36
300.1
BLOCK SET
BSET
071
4
0.26
200.1
DATA EXCHANGE
DOUBLE DATA EXCHANGE
SINGLE WORD DISTRIBUTE
DATA COLLECT
MOVE TO REGISTER
XCHG
XCGL
DIST
COLL
MOVR
073
562
080
081
560
3
3
4
4
3
– 309 –
0.40
0.76
5.1
5.1
0.08
Óñëîâèÿ
–
–
–
–
–
–
Ïåðåäà÷à îäíîãî áèòà.
Ïåðåäà÷à îäíîãî ñëîâà.
Ïåðåäà÷à 1000
ñëîâ.
Óñòàíîâêà îäíîãî ñëîâà.
Óñòàíîâêà
1000 ñëîâ.
–
–
–
–
–
Ãëàâà 9
Ðàáîòà Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà è äëèòåëüíîñòü öèêëà
Êîìàíäà
Ìíåìîíèêà
MOVE TIMER/ COUNTERPV MOVRW
TO REGISTER
Êîä
Äëèíà (êîëè- Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ (ìêñåê.)
÷åñòâî øàãîâ) CPU6_H CPU6_S CPU4_S
3
0.42
186.4
561
Óñëîâèÿ
–
Ïåðåäà÷à 255
áèòîâ.
Ïðèìå÷àíèå: 1. Ïðè èñïîëüçîâàíèè îïåðàíäà äâîéíîé äëèíû, ïðèáàâüòå 1 ê çíà÷åíèþ, ïîêàçàííîìó â êîëîíêå «Äëèíà»
2. Íå ïîääåðæèâàåòñÿ ñèñòåìîé-D
9-5-7 Êîìàíäû ñìåùåíèÿ äàííûõ
Êîìàíäà
Ìíåìîíèêà
Êîä
SHIFT REGISTER
SFT
010
Äëèíà (êîëè- Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ (ìêñåê.)
÷åñòâî øàãîâ) CPU6_H CPU6_S CPU4_S
3
7.4
Óñëîâèÿ
ARITHMETIC SHIFT LEFT
ASL
025
2
0.22
Ñìåùåíèå îäíîãî ñëîâà.
Ñìåùåíèå
1000 ñëîâ.
Ñìåùåíèå îäíîãî ñëîâà.
Ñìåùåíèå
1000 ñëîâ.
Ñìåùåíèå îäíîãî ñëîâà.
Ñìåùåíèå
1000 ñëîâ.
Ñìåùåíèå îäíîãî ñëîâà.
Ñìåùåíèå
1000 ñëîâ.
–
DOUBLE SHIFT LEFT
ARITHMETIC SHIFT RIGHT
DOUBLE SHIFT RIGHT
ROTATE LEFT
DOUBLE ROTATE LEFT
ROTATE LEFT WITHOUT
CARRY
DOUBLE
ROTATE
LEFT
WITHOUT CARRY
ROTATE RIGHT
DOUBLE ROTATE RIGHT
ROTATE RIGHT WITHOUT
CARRY
DOUBLE ROTATE RIGHT
WITHOUT CARRY
ONE DIGIT SHIFT LEFT
ASLL
ASR
ASRL
ROL
ROLL
RLNC
570
026
571
027
572
574
2
2
2
2
2
2
0.40
0.22
0.40
0.22
0.40
0.22
–
–
–
–
–
–
RLNL
576
2
0.40
–
ROR
RORL
RRNC
028
573
575
2
2
2
0.22
0.40
0.22
–
–
–
RRNL
577
2
0.40
–
SLD
074
3
5.9
Ñìåùåíèå îäíîãî ñëîâà.
Ñìåùåíèå
1000 ñëîâ.
Ñìåùåíèå îäíîãî ñëîâà.
Ñìåùåíèå
1000 ñëîâ.
Ñìåùåíèå îäíîãî áèòà.
Ñìåùåíèå
1000 áèòîâ.
Ñìåùåíèå îäíîãî áèòà.
Ñìåùåíèå
1000 áèòîâ.
–
–
–
433.2
REVERSIBLESHIFT
REGISTER
SFTR
084
4
6.9
615.3
ASYNCHRONOUS
REGISTER
SHIFT ASFT
017
4
6.2
1.22 ìñåê
WORD SHIFT
WSFT
016
4
4.5
171.5
561.1
ONE DIGIT SHIFT RIGHT
SRD
075
3
6.9
760.5
SHIFT N-BIT DATA LEFT
NSFL
578
4
7.5
7.5
SHIFT N-BIT DATA RIGHT
NSFR
579
4
50.5
7.4
SHIFT N-BITS LEFT
NASL
DOUBLE SHIFT N-BITS LEFT NSLL
SHIFT N-BITS RIGHT
NASR
580
582
581
3
3
3
– 310 –
0.22
0.40
0.22
9-6 Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ êîìàíä è êîëè÷åñòâî øàãîâ
Êîìàíäà
DOUBLE
RIGHT
Ìíåìîíèêà
SHIFT
N-BITS NSRL
Êîä
Äëèíà (êîëè- Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ (ìêñåê.)
÷åñòâî øàãîâ) CPU6_H CPU6_S CPU4_S
3
0.40
583
Óñëîâèÿ
–
Ïðèìå÷àíèå: Ïðè èñïîëüçîâàíèè îïåðàíäà äâîéíîé äëèíû, ïðèáàâüòå 1 ê çíà÷åíèþ, ïîêàçàííîìó â êîëîíêå
«Äëèíà»
9-5-8 Êîìàíäû óâåëè÷åíèÿ/óìåíüøåíèÿ
Êîìàíäà
Ìíåìîíèêà
Êîä
Óñëîâèÿ
590
591
Äëèíà (êîëè- Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ (ìêñåê.)
÷åñòâî øàãîâ) CPU6_H CPU6_S CPU4_S
2
0.22
2
0.40
INCREMENT BINARY
DOUBLE
INCREMENT
BINARY
DECREMENT BINARY
DOUBLE
DECREMENT
BINARY
INCREMENT BCD
DOUBLE INCREMENT BCD
DECREMENT BCD
DOUBLE DECREMENT BCD
++
++L
—
—L
592
593
2
2
0.22
0.40
–
–
++B
++BL
—B
—BL
594
595
596
597
2
2
2
2
6.4
5.6
6.3
5.3
–
–
–
–
–
–
Ïðèìå÷àíèå: Ïðè èñïîëüçîâàíèè îïåðàíäà äâîéíîé äëèíû, ïðèáàâüòå 1 ê çíà÷åíèþ, ïîêàçàííîìó â êîëîíêå
«Äëèíà»
9-5-9 Ñèìâîëüíûå ìàòåìàòè÷åñêèå êîìàíäû
Êîìàíäà
Ìíåìîíèêà
Êîä
Óñëîâèÿ
400
Äëèíà (êîëè- Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ (ìêñåê.)
÷åñòâî øàãîâ) CPU6_H CPU6_S CPU4_S
4
0.18
SIGNED
BINARY
ADD
WITHOUT CARRY
DOUBLE SIGNED BINARY
ADD WITHOUT CARRY
SIGNED BINARY ADD WITH
CARRY
DOUBLE SIGNED BINARY
ADD WITH CARRY
BCD ADD WITHOUT CARRY
DOUBLE BCD ADD WITHOUT
CARRY
BCD ADD WITH CARRY
DOUBLE BCD ADD WITH
CARRY
SIGNED BINARY SUBTRACT
WITHOUT CARRY
DOUBLE SIGNED BINARY
SUBTRACT
WITHOUT
CARRY
SIGNED BINARY SUBTRACT
WITH CARRY
DOUBLE SIGNED BINARY
SUBTRACT WITH CARRY
BCD SUBTRACT WITHOUT
CARRY
DOUBLE BCD SUBTRACT
WITHOUT CARRY
BCD
SUBTRACT
WITH
CARRY
DOUBLE BCD SUBTRACT
WITH CARRY
SIGNED BINARY MULTIPLY
DOUBLE SIGNED BINARY
MULTIPLY
UNSIGNED
BINARY
MULTIPLY
+
+L
401
4
0.32
–
+C
402
4
0.18
–
+CL
403
4
0.32
–
+B
+BL
404
405
4
4
8.2
13.3
–
–
+BC
+BCL
406
407
4
4
8.9
13.8
–
–
-
410
4
0.18
–
-L
411
4
0.32
–
-C
412
4
0.18
–
-CL
413
4
0.32
–
-B
414
4
8.0
–
-BL
415
4
12.8
–
-BC
416
4
8.5
–
-BCL
417
4
13.4
–
*
*L
420
421
4
4
0.38
7.23
–
–
*U
422
4
0.38
–
– 311 –
–
Ãëàâà 9
Ðàáîòà Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà è äëèòåëüíîñòü öèêëà
Êîìàíäà
Ìíåìîíèêà
Êîä
Óñëîâèÿ
423
Äëèíà (êîëè- Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ (ìêñåê.)
÷åñòâî øàãîâ) CPU6_H CPU6_S CPU4_S
4
7.1
DOUBLE UNSIGNED BINARY
MULTIPLY
BCD MULTIPLY
DOUBLE BCD MULTIPLY
SIGNED BINARY DIVIDE
DOUBLE SIGNED BINARY
DIVIDE
UNSIGNED BINARY DIVIDE
DOUBLE UNSIGNED BINARY
DIVIDE
BCD DIVIDE
DOUBLE BCD DIVIDE
*UL
*B
*BL
/
/L
424
425
430
431
4
4
4
4
9.0
23.0
0.40
7.2
–
–
–
–
/U
/UL
432
433
4
4
0.40
6.9
–
–
/B
/BL
434
435
4
4
8.6
17.7
–
–
–
Ïðèìå÷àíèå: Ïðè èñïîëüçîâàíèè îïåðàíäà äâîéíîé äëèíû, ïðèáàâüòå 1 ê çíà÷åíèþ, ïîêàçàííîìó â êîëîíêå
«Äëèíà»
9-5-10 Êîìàíäû ïðåîáðàçîâàíèÿ
Êîìàíäà
Ìíåìîíèêà
Êîä
Óñëîâèÿ
023
058
Äëèíà (êîëè- Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ (ìêñåê.)
÷åñòâî øàãîâ) CPU6_H CPU6_S CPU4_S
3
0.22
3
6.5
BCD-TO-BINARY
DOUBLE BCD-TO-DOUBLE
BINARY
BINARY-TO-BCD
DOUBLE
BINARY-TO-DOUBLE BCD
2’S COMPLEMENT
DOUBLE 2’S COMPLEMENT
16-BIT TO 32-BIT SIGNED
BINARY
DATA DECODER
BIN
BINL
BCD
BCDL
024
059
3
3
0.24
6.7
–
–
NEG
NEGL
SIGN
160
161
600
3
3
3
0.18
0.32
0.32
–
–
–
MLPX
076
4
0.32
Äåêîäèðîâàíèå
îäíîé
öèôðû (4 â 16).
Äåêîäèðîâàíèå 4 öèôð (4 â
16).
Äåêîäèðîâàíèå 1 öèôðû (8
â 256).
Äåêîäèðîâàíèå 2 öèôð (8 â
256).
Êîäèðîâàíèå
îäíîé öèôðû
(16 â 4).
Êîäèðîâàíèå 4
öèôð (16 â 4).
Êîäèðîâàíèå 1
öèôðû (256 â
8).
Êîäèðîâàíèå 2
öèôð (256 â 8).
Ïðåîáðàçîâàíèå 1 öèôðû â
ASCII.
Ïðåîáðàçîâàíèå 4 öèôð â
ASCII.
Ïðåîáðàçîâàíèå 1 öèôðû.
–
–
0.98
3.30
6.50
DATA ENCODER
DMPX
077
4
7.5
49.6
18.2
55.1
ASCII CONVERT
ASC
086
4
6.8
11.2
ASCII TO HEX
HEX
162
4
7.1
COLUMN TO LINE
LINE TO COLUMN
LINE
COLM
063
064
4
4
19.0
23.2
– 312 –
–
–
9-6 Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ êîìàíä è êîëè÷åñòâî øàãîâ
Êîìàíäà
Ìíåìîíèêà
Êîä
SIGNED BCD-TO-BINARY
BINS
470
Äëèíà (êîëè- Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ (ìêñåê.)
÷åñòâî øàãîâ) CPU6_H CPU6_S CPU4_S
4
8.0
8.0
8.3
8.5
DOUBLE
BCD-TO-BINARY
SIGNED BISL
472
4
9.2
9.2
9.5
9.6
SIGNED BINARY-TO-BCD
BCDS
471
4
6.6
6.7
6.8
7.2
DOUBLE
BINARY-TO-BCD
SIGNED BDSL
473
4
8.1
8.2
8.3
8.8
Óñëîâèÿ
Óñòàíîâêà ¹ 0
ôîðìàòà äàííûõ.
Óñòàíîâêà ¹ 1
ôîðìàòà äàííûõ.
Óñòàíîâêà ¹ 2
ôîðìàòà äàííûõ.
Óñòàíîâêà ¹ 3
ôîðìàòà äàííûõ.
Óñòàíîâêà ¹ 0
ôîðìàòà äàííûõ.
Óñòàíîâêà ¹ 1
ôîðìàòà äàííûõ.
Óñòàíîâêà ¹ 2
ôîðìàòà äàííûõ.
Óñòàíîâêà ¹ 3
ôîðìàòà äàííûõ.
Óñòàíîâêà ¹ 0
ôîðìàòà äàííûõ.
Óñòàíîâêà ¹ 1
ôîðìàòà äàííûõ.
Óñòàíîâêà ¹ 2
ôîðìàòà äàííûõ.
Óñòàíîâêà ¹ 3
ôîðìàòà äàííûõ.
Óñòàíîâêà ¹ 0
ôîðìàòà äàííûõ.
Óñòàíîâêà ¹ 1
ôîðìàòà äàííûõ.
Óñòàíîâêà ¹ 2
ôîðìàòà äàííûõ.
Óñòàíîâêà ¹ 3
ôîðìàòà äàííûõ.
Ïðèìå÷àíèå: 1. Ïðè èñïîëüçîâàíèè îïåðàíäà äâîéíîé äëèíû, ïðèáàâüòå 1 ê çíà÷åíèþ, ïîêàçàííîìó â êîëîíêå «Äëèíà»
2. Íå ïîääåðæèâàåòñÿ ñèñòåìîé-D
9-5-11 Ëîãè÷åñêèå êîìàíäû
Êîìàíäà
Ìíåìîíèêà
Êîä
LOGICAL AND
ANDW
034
Äëèíà (êîëè- Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ (ìêñåê.)
÷åñòâî øàãîâ) CPU6_H CPU6_S CPU4_S
4
0.18
DOUBLE LOGICAL AND
ANDL
610
4
0.32
Óñëîâèÿ
–
–
LOGICAL OR
ORW
035
4
0.22
–
DOUBLE LOGICAL OR
ORWL
611
4
0.32
–
EXCLUSIVE OR
XORW
036
4
0.22
–
DOUBLE EXCLUSIVE OR
XORL
612
4
0.32
–
EXCLUSIVE NOR
XNRW
037
4
0.22
–
DOUBLE EXCLUSIVE NOR
XNRL
613
4
0.32
–
– 313 –
Ãëàâà 9
Ðàáîòà Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà è äëèòåëüíîñòü öèêëà
Êîìàíäà
Ìíåìîíèêà
Êîä
Óñëîâèÿ
029
Äëèíà (êîëè- Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ (ìêñåê.)
÷åñòâî øàãîâ) CPU6_H CPU6_S CPU4_S
2
0.22
COMPLEMENT
COM
DOUBLE COMPLEMENT
COML
614
2
–
0.40
–
Ïðèìå÷àíèå: 1. Ïðè èñïîëüçîâàíèè îïåðàíäà äâîéíîé äëèíû, ïðèáàâüòå 1 ê çíà÷åíèþ, ïîêàçàííîìó â êîëîíêå «Äëèíà»
9-5-12 Ñïåöèàëüíûå ìàòåìàòè÷åñêèå êîìàíäû
Êîìàíäà
Ìíåìîíèêà
Êîä
BINARY ROOT
BCD SQUARE ROOT
ARITHMETIC PROCESS
ROTB
ROOT
APR
620
072
069
Äëèíà (êîëè- Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ (ìêñåê.)
÷åñòâî øàãîâ) CPU6_H CPU6_S CPU4_S
3
49.6
3
13.7
4
6.7
17.2
FLOATINGPOINT DIVIDE
BIT COUNTER
FDIV
BCNT
079
067
4
4
116.6
0.3
Óñëîâèÿ
–
–
Âû÷èñëåíèå
SIN è COS.
Êóñî÷íî-ëèíåéíàÿ
àïïðîêñèìàöèÿ.
—
Ïîäñ÷åò îäíîãî ñëîâà.
Ïðèìå÷àíèå: 1. Ïðè èñïîëüçîâàíèè îïåðàíäà äâîéíîé äëèíû, ïðèáàâüòå 1 ê çíà÷åíèþ, ïîêàçàííîìó â êîëîíêå «Äëèíà»
9-5-13 Êîìàíäû ìàòåìàòèêè äëÿ ÷èñåë ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé
Êîìàíäà
Ìíåìîíèêà
Êîä
FLOATING TO 16-BIT
FLOATING TO 32-BIT
16-BIT TO FLOAT-NG
32-BIT TO FLOAT-NG
FLOATING-POINT ADD
FLOATING-POINT
SUBTRACT
FLOATING-POINT DIVIDE
FLOATING-POINT
MULTIPLY
DEGREES TO RADIANS
RADIANS TO DEGREES
SINE
COSINE
TANGENT
ARC SINE
ARC COSINE
ARCTANGENT
SQUARE ROOT
EXPONENT
LOGARITHM
EXPONENTIAL POWER
Ñèìâîëüíûå êîìàíäû ñðàâíåíèÿ äëÿ ÷èñåë ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé
FIX
FIXL
FLT
FLTL
+F
-F
/F
*F
FLOATING- POINT TO ASCII
RAD
DEG
SIN
COS
TAN
ASIN
ACOS
ATAN
SORT
EXP
LOG
PWR
LD,
OR+=F
LD,
OR+<>F
LD,
OR+<F
LD,
OR+<=F
LD,
OR+>F
LD,
OR+>=F
FSTR
Óñëîâèÿ
450
451
452
453
454
455
Äëèíà (êîëè- Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ (ìêñåê.)
÷åñòâî øàãîâ) CPU6_H CPU6_S CPU4_S
3
10.6
3
10.8
3
8.3
3
8.3
4
8.0
4
8.0
457
456
4
4
8.7
8.0
–
–
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
840
AND, 329
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
4
3
10.1
9.9
42.0
31.5
16.3
17.6
20.4
16.1
19.0
65.9
12.8
125.4
6.6
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
4
48.5
–
–
–
–
–
–
–
AND, 330
AND, 331
AND, 332
AND, 333
AND, 334
448
– 314 –
9-6 Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ êîìàíä è êîëè÷åñòâî øàãîâ
Êîìàíäà
Ìíåìîíèêà
Êîä
ASCII TO FLOATING-POINT
FVAL
449
Äëèíà (êîëè- Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ (ìêñåê.)
÷åñòâî øàãîâ) CPU6_H CPU6_S CPU4_S
3
21.1
Óñëîâèÿ
–
Ïðèìå÷àíèå: 1. Ïðè èñïîëüçîâàíèè îïåðàíäà äâîéíîé äëèíû, ïðèáàâüòå 1 ê çíà÷åíèþ, ïîêàçàííîìó â êîëîíêå «Äëèíà»
9-5-14 Êîìàíäû ìàòåìàòèêè äëÿ ÷èñåë ñ ïëàâàþùåé çàïÿòîé (äâîéíîé òî÷íîñòè)
Êîìàíäà
Ìíåìîíèêà
DOUBLE
COMPARISON
SYMBOL LD,
AND,
OR+=D
LD,
AND,
OR+<>D
LD,
AND,
OR+<D
LD,
AND,
OR+<=D
LD,
AND,
OR+>D
LD,
AND,
OR+>=D
DOUBLE
FLOATING
TO FIXD
16-BIT BINARY
DOUBLE
FLOATING
TO FIXLD
32-BIT BINARY
16-BIT BINARY TO DOUBLE DBL
FLOATING
32-BIT BINARY TO DOUBLE DBLL
FLOATING
DOUBLE FLOATING-POINT +D
ADD
DOUBLE FLOATING-POINT -D
SUBTRACT
DOUBLE FLOATING-POINT *D
MULTIPLY
DOUBLE FLOATING-POINT /D
DIVIDE
DOUBLE
DEGREES
TO RADD
RADIANS
DOUBLE
RADIANS
TO DEGD
DEGREES
SIND
DOUBLE SINE
DOUBLE COSINE
DOUBLE TANGENT
DOUBLE ARC SINE
DOUBLE ARC COSINE
DOUBLE ARC TANGENT
DOUBLE SQUARE ROOT
DOUBLE EXPONENT
DOUBLE LOGARITHM
DOUBLE
EXPONENTIAL
POWER
COSD
TAND
ASIND
ACOSD
ATAND
SQRTD
EXPD
LOGD
PWRD
Êîä
Äëèíà (êîëè- Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ (ìêñåê.)
÷åñòâî øàãîâ) CPU6_H CPU6_S CPU4_S
3
8.5
Óñëîâèÿ
841
3
11.7
–
842
3
11.6
–
843
3
9.9
–
844
3
9.8
–
845
4
11.2
–
846
4
11.2
–
847
4
12.0
–
848
4
23.5
–
849
3
27.4
–
850
3
11.2
–
851
3
45.4
–
852
853
854
855
856
857
858
859
860
3
3
3
3
3
3
3
3
4
43.0
20.1
21.5
24.7
19.3
47.4
121.0
16.0
223.9
–
–
–
–
–
–
–
–
–
335
–
336
337
338
339
340
Ïðèìå÷àíèå: 1. Ïðè èñïîëüçîâàíèè îïåðàíäà äâîéíîé äëèíû, ïðèáàâüòå 1 ê çíà÷åíèþ, ïîêàçàííîìó â êîëîíêå «Äëèíà»
– 315 –
Ãëàâà 9
Ðàáîòà Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà è äëèòåëüíîñòü öèêëà
9-5-15 Êîìàíäû îáðàáîòêè òàáëè÷íûõ äàííûõ
Êîìàíäà
Ìíåìîíèêà
Êîä
SET STACK
SSET
630
Äëèíà (êîëè- Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ (ìêñåê.)
÷åñòâî øàãîâ) CPU6_H CPU6_S CPU4_S
3
8.0
231.6
PUSH ONTO STACK
FIRST IN FIRST OUT
PUSH
FIFO
632
633
3
3
6.5
6.9
352.6
LAST IN FIRST OUT
DIMENSION RECORD TABLE
SET RECORD LOCATION
GET RECORD NUMBER
DATA SEARCH
LIFO
DIM
SETR
GETR
SRCH
634
631
635
636
181
3
5
4
4
4
7.0
15.2
5.4
7,8
15.5
2.42 ìñåê
SWAP BYTES
SWAP
637
3
12.2
1.94 ìñåê
FIND MAXIMUM
MAX
182
4
19.2
2,39 ìñåê
FIND MINIMUM
MIN
183
4
19.2
2.39 ìñåê
SUM
SUM
184
4
28.2
1.42 ìñåê
FRAME CHECKSUM
FCS
180
4
20.0
16.5 ìñ
STACK SIZE READ
STACK DATA READ
STACK DATA OVERWRITE
SNUM
SREAD
SWRIT
638
639
640
3
4
4
6.0
8.0
7.2
STACK DATA INSERT
SINS
641
4
7.8
STACK DATA DELETE
SDEL
642
4
354.0
8.6
354.0
Óñëîâèÿ
Óêàçàíèå
5
ñëîâ â îáëàñòè
ñòåêà.
Óêàçàíèå 1000
ñëîâ â îáëàñòè
ñòåêà.
–
Óêàçàíèå
5
ñëîâ â îáëàñòè
ñòåêà.
Óêàçàíèå 1000
ñëîâ â îáëàñòè
ñòåêà.
–
–
–
–
Ïîèñê îäíîãî
ñëîâà.
Ïîèñê
1000
ñëîâ.
Ïåðåñòàíîâêà
îäíîãî ñëîâà.
Ïåðåñòàíîâêà
1000 ñëîâ.
Ïîèñê îäíîãî
ñëîâà.
Ïîèñê
1000
ñëîâ.
Ïîèñê îäíîãî
ñëîâà.
Ïîèñê
1000
ñëîâ.
Ïðèáàâëåíèå
îäíîãî ñëîâà.
Ïðèáàâëåíèå
1000 ñëîâ.
Äëÿ òàáëèöû
äëèíîé â 1
ñëîâî.***
Äëÿ òàáëèöû
äëèíîé â 1000
ñëîâ.***
–
–
–
Äëÿ òàáëèöû
èç 1000 ñëîâ.
–
–
Äëÿ òàáëèöû
èç 1000 ñëîâ.
Ïðèìå÷àíèå: 1. Ïðè èñïîëüçîâàíèè îïåðàíäà äâîéíîé äëèíû, ïðèáàâüòå 1 ê çíà÷åíèþ, ïîêàçàííîìó â êîëîíêå «Äëèíà»
– 316 –
9-6 Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ êîìàíä è êîëè÷åñòâî øàãîâ
9-5-16 Êîìàíäû óïðàâëåíèÿ äàííûìè
Êîìàíäà
Ìíåìîíèêà
Êîä
LIMIT CONTROL
DEAD BAND CONTROL
LMT
BAND
680
681
Äëèíà (êîëè- Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ (ìêñåê.)
÷åñòâî øàãîâ) CPU6_H CPU6_S CPU4_S
4
436.2
(ñèìïëåêñ)
676.2
(äóïëåêñ)
332.3
(ñèìïëåêñ)
572.3
(äóïëåêñ)
97.3 (ñèìïëåêñ)
337.3
(äóïëåêñ)
4
16.1
4
17.0
PID CONTROL
PID
190
DEAD ZONE CONTROL
ZONE
682
4
15.4
–
SCALING
SCALING 2
SCALING 3
AVERAGE
SCL
SCL2
SCL3
AVG
194
486
487
195
4
4
4
4
37.1
28.5
33.4
36.3
–
–
–
Ñðåäíåå çíà÷åíèå ïðè âûïîëíåíèè
îïåðàöèè.
Ñðåäíåå çíà÷åíèå ïðè âûïîëíåíèè 64
îïåðàöèé.
Íà÷àëüíîå âûïîëíåíèå.
Ñ
âûáîðêîé
äàííûõ.
Áåç âûáîðêè
äàííûõ.
Íà÷àëüíîå âûïîëíåíèå àâòîìàòè÷åñêîé
íàñòðîéêè.
Àâòîìàòè÷åñê
àÿ íàñòðîéêà
ïðè âûáîðêå
äàííûõ.
291.0
PIDCONTROL
WITHAUTOTUNING
PIDAT
191
4
446.3
339.4
100.7
189.2
535.2
Óñëîâèÿ
Íà÷àëüíîå âûïîëíåíèå.
Ñ
âûáîðêîé
äàííûõ.
Áåç âûáîðêè
äàííûõ.
–
–
Ïðèìå÷àíèå: 1. Ïðè èñïîëüçîâàíèè îïåðàíäà äâîéíîé äëèíû, ïðèáàâüòå 1 ê çíà÷åíèþ, ïîêàçàííîìó â êîëîíêå «Äëèíà»
2. Íå ïîääåðæèâàåòñÿ ñèñòåìîé-D
9-5-17 Êîìàíäû ïîäïðîãðàìì
Êîìàíäà
Ìíåìîíèêà
Êîä
Óñëîâèÿ
091
092
093
099
751
752
Äëèíà (êîëè- Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ (ìêñåê.)
÷åñòâî øàãîâ) CPU6_H CPU6_S CPU4_S
2
1.26
2
–
1
0.86
4
23.3
2
–
1
1.26
SUBROUTINE CALL
SUBROUTINE ENTRY
SUBROUTINE RETURN
MACRO
GLOBAL SUBROUTINE CALL
GLOBAL
SUBROUTINE
ENTRY
GLOBAL
SUBROUTINE
RETURN
SBS
SBN
RET
MCRO
GSBN
GRET
GSBS
750
2
–
0.86
–
–
–
–
–
–
Ïðèìå÷àíèå: 1. Ïðè èñïîëüçîâàíèè îïåðàíäà äâîéíîé äëèíû, ïðèáàâüòå 1 ê çíà÷åíèþ, ïîêàçàííîìó â êîëîíêå «Äëèíà»
– 317 –
Ãëàâà 9
Ðàáîòà Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà è äëèòåëüíîñòü öèêëà
9-5-18 Êîìàíäû óïðàâëåíèÿ ïðåðûâàíèÿìè
Êîìàíäà
Ìíåìîíèêà
Êîä
DISABLE INTERRUPTS
ENABLE INTERRUPTS
Dl
El
693
694
Äëèíà (êîëè- Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ (ìêñåê.)
÷åñòâî øàãîâ) CPU6_H CPU6_S CPU4_S
1
15.0
1
19.5
Óñëîâèÿ
—
–
Ïðèìå÷àíèå: 1. Ïðè èñïîëüçîâàíèè îïåðàíäà äâîéíîé äëèíû, ïðèáàâüòå 1 ê çíà÷åíèþ, ïîêàçàííîìó â êîëîíêå «Äëèíà»
2. Íå ïîääåðæèâàåòñÿ ñèñòåìîé-D
9-5-19 Êîìàíäû óïðàâëåíèÿ øàãàìè
Êîìàíäà
Ìíåìîíèêà
Êîä
STEP DEFINE
STEP
008
Äëèíà (êîëè- Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ (ìêñåê.)
÷åñòâî øàãîâ) CPU6_H CPU6_S CPU4_S
2
17.4
11.8
STEP START
SNXT
009
2
6.6
Óñëîâèÿ
Áèò óïðàâëåíèÿ øàãîì â
ñîñòîÿíèè ON.
Áèò óïðàâëåíèÿ øàãîì â
ñîñòîÿíèè
OFF.
–
Ïðèìå÷àíèå: 1. Ïðè èñïîëüçîâàíèè îïåðàíäà äâîéíîé äëèíû, ïðèáàâüòå 1 ê çíà÷åíèþ, ïîêàçàííîìó â êîëîíêå «Äëèíà»
9-5-20 Êîìàíäû Áàçîâîãî ìîäóëÿ ââîäà/âûâîäà
Êîìàíäà
Ìíåìîíèêà
Êîä
I/O REFRESH
IORF
097
7-SEGMENT DECODER
INTELLIGENTI/O READ
SDEC
IORD
078
222
NTELLIGENT I/O WRITE
IOWR
223
CPU BUS I/O REFRESH
DLNK
226
Äëèíà (êîëè- Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ (ìêñåê.)
÷åñòâî øàãîâ) CPU6_H CPU6_S CPU4_S
3
15.5 (ñèìïëåêñ)
255.5
(äóïëåêñ)
17.2 (ñèìïëåêñ)
257.2
(äóïëåêñ)
319.9
(ñèìïëåêñ)
559.9
(äóïëåêñ)
358.0
(ñèìïëåêñ)
598.0
(äóïëåêñ)
4
6.5
4
(Ñìîòðè
ïðèìå÷àíèå 2.)
4
(Ñìîòðè
ïðèìå÷àíèå 2.)
4
287.8
(ñèìïëåêñ)
527.8
(äóïëåêñ)
Óñëîâèÿ
Ðåãåíåðàöèÿ
îäíîãî ñëîâà
ââîäà.
Ðåãåíåðàöèÿ
îäíîãî ñëîâà
âûâîäà.
Ðåãåíåðàöèÿ
60 ñëîâ ââîäà.
Ðåãåíåðàöèÿ
60 ñëîâ âûâîäà.
–
–
–
Ðàñïðåäåëåíèå
îäíîãî ñëîâà
Ïðèìå÷àíèå: 1. Ïðè èñïîëüçîâàíèè îïåðàíäà äâîéíîé äëèíû, ïðèáàâüòå 1 ê çíà÷åíèþ, ïîêàçàííîìó â êîëîíêå «Äëèíà»
2. Íå ïîääåðæèâàåòñÿ ñèñòåìîé-D
3. Âðåìÿ ÷òåíèÿ/çàïèñè çàâèñèò îò Ñïåöèàëüíîãî ìîäóëÿ ââîäà/âûâîäà, äëÿ êîòîðîãî âûïîëíÿåòñÿ êîìàíäà.
– 318 –
9-6 Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ êîìàíä è êîëè÷åñòâî øàãîâ
9-5-21 Êîìàíäû ïîñëåäîâàòåëüíîãî êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà
Êîìàíäà
Ìíåìîíèêà
Êîä
PROTOCOL MACRO
PMCR
260
Äëèíà (êîëè- Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ (ìêñåê.)
÷åñòâî øàãîâ) CPU6_H CPU6_S CPU4_S
5
100.1
134.2
TRANSMIT
TXD
236
4
68.5
734.3
RECEIVE
CHANGE
SETUP
RXD
SERIAL
PORT STUP
235
4
237
3
89.6 (ñèìïëåêñ)
329.6
(äóïëåêñ)
724.2
(ñèìïëåêñ)
964.2
(äóïëåêñ)
341.2
Óñëîâèÿ
Ïåðåäà÷à
0
ñëîâ, ïðèåì 0
ñëîâ.
Ïåðåäà÷à 249
ñëîâ,
ïðèåì
249 ñëîâ
Ïåðåäà÷à
1
áàéòà
Ïåðåäà÷à 256
áàéòîâ
Ñîõðàíåíèå 1
áàéòà
Ñîõðàíåíèå
256 áàéòîâ.
–
Ïðèìå÷àíèå: 1. Ïðè èñïîëüçîâàíèè îïåðàíäà äâîéíîé äëèíû, ïðèáàâüòå 1 ê çíà÷åíèþ, ïîêàçàííîìó â êîëîíêå «Äëèíà»
9-5-22 Ñåòåâûå êîìàíäû
Êîìàíäà
Ìíåìîíèêà
Êîä
NETWORK SEND
NETWORK RECEIVE
DELIVER COMMAND
SEND
RECV
CMND
090
098
490
Äëèíà (êîëè- Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ (ìêñåê.)
÷åñòâî øàãîâ) CPU6_H CPU6_S CPU4_S
4
84.4
4
85.4
4
106.8
Óñëîâèÿ
–
–
–
Ïðèìå÷àíèå: 1. Ïðè èñïîëüçîâàíèè îïåðàíäà äâîéíîé äëèíû, ïðèáàâüòå 1 ê çíà÷åíèþ, ïîêàçàííîìó â êîëîíêå «Äëèíà»
2. Íå ïîääåðæèâàåòñÿ ñèñòåìîé-D
9-5-23 Êîìàíäû ïàìÿòè ôàéëîâ
Êîìàíäà
Ìíåìîíèêà
Êîä
READ DATA FILE
FREAD
700
Äëèíà (êîëè- Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ (ìêñåê.)
÷åñòâî øàãîâ) CPU6_H CPU6_S CPU4_S
5
391.4
(ñèìïëåêñ)
631.4
(äóïëåêñ)
836.1
(ñèìïëåêñ)
1,076.1
(äóïëåêñ)
– 319 –
Óñëîâèÿ
Äâîè÷íûå äàííûå.
Äèðåêòîðèÿ èç
2-õ ñèìâîëîâ +
èìÿ ôàéëà â
äâîè÷íîì
êîäå.
Äâîè÷íûå äàííûå.
Äèðåêòîðèÿ èç
73-õ ñèìâîëîâ
+ èìÿ ôàéëà â
äâîè÷íîì
êîäå.
Ãëàâà 9
Ðàáîòà Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà è äëèòåëüíîñòü öèêëà
Êîìàíäà
Ìíåìîíèêà
Êîä
WRITE DATA FILE
FWRIT
701
Äëèíà (êîëè- Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ (ìêñåê.)
÷åñòâî øàãîâ) CPU6_H CPU6_S CPU4_S
5
387.8
(ñèìïëåêñ)
627.8
(äóïëåêñ)
833.3
(ñèìïëåêñ)
1,073.3
(äóïëåêñ)
Óñëîâèÿ
Äâîè÷íûå äàííûå.
Äèðåêòîðèÿ èç
2-õ ñèìâîëîâ +
èìÿ ôàéëà â
äâîè÷íîì
êîäå.
Äâîè÷íûå äàííûå
Äèðåêòîðèÿ èç
73-õ ñèìâîëîâ
+ èìÿ ôàéëà â
äâîè÷íîì
êîäå.
Ïðèìå÷àíèå: 1. Ïðè èñïîëüçîâàíèè îïåðàíäà äâîéíîé äëèíû, ïðèáàâüòå 1 ê çíà÷åíèþ, ïîêàçàííîìó â êîëîíêå «Äëèíà»
9-5-24 Êîìàíäû äèñïëåÿ
Êîìàíäà
DISPLAY
MESSAGE
Ìíåìîíèêà
MSG
Êîä
046
Äëèíà (êîëè- Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ (ìêñåê.)
÷åñòâî øàãîâ) CPU6_H
CPU6_S
3
10.1
Óñëîâèÿ
CPU4_S
Âûâîä ñîîáùåíèÿ íà äèñïëåé.
Óäàëåíèå ñîîáùåíèÿ ñ äèñïëåÿ.
8.4
Ïðèìå÷àíèå: 1. Ïðè èñïîëüçîâàíèè îïåðàíäà äâîéíîé äëèíû, ïðèáàâüòå 1 ê çíà÷åíèþ, ïîêàçàííîìó â êîëîíêå «Äëèíà»
9-5-25 Êîìàíäû óïðàâëåíèÿ ÷àñàìè
Êîìàíäà
Ìíåìîíèêà
Êîä
CALENDAR ADD
CALENDAR SUBTRACT
HOURS TO SECONDS
SECONDS TO HOURS
CLOCK ADJUSTMENT
CADD
CSUB
SEC
HMS
DATE
730
731
065
066
735
Äëèíà (êîëè- Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ (ìêñåê.)
÷åñòâî øàãîâ) CPU6_H CPU6_S CPU4_S
4
38.3
4
38.6
3
21.4
3
22.2
2
60.5
Óñëîâèÿ
–
–
–
–
–
Ïðèìå÷àíèå: 1. Ïðè èñïîëüçîâàíèè îïåðàíäà äâîéíîé äëèíû, ïðèáàâüòå 1 ê çíà÷åíèþ, ïîêàçàííîìó â êîëîíêå «Äëèíà»
9-5-26 Îòëàäî÷íûå êîìàíäû
Êîìàíäà
Ìíåìîíèêà
Âûáîðêà äàí- TRSM
íûõ èç ïàìÿòè
Êîä
045
Äëèíà (êîëè- Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ (ìêñåê.)
÷åñòâî øàãîâ) CPU6_H
CPU6_S
1
80.4
848.1
Óñëîâèÿ
CPU4_S
Âûáîðêà îäíîãî áèòà è 0
ñëîâ.
Âûáîðêà
31
áèòà è 6 ñëîâ.
Ïðèìå÷àíèå: 1. Ïðè èñïîëüçîâàíèè îïåðàíäà äâîéíîé äëèíû, ïðèáàâüòå 1 ê çíà÷åíèþ, ïîêàçàííîìó â êîëîíêå «Äëèíà»
– 320 –
9-6 Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ êîìàíä è êîëè÷åñòâî øàãîâ
9-5-27 Êîìàíäû äèàãíîñòèêè îòêàçîâ
Êîìàíäà
Ìíåìîíèêà
Êîä
FAILURE ALARM
FAL
006
Äëèíà (êîëè- Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ (ìêñåê.)
÷åñòâî øàãîâ) CPU6_H CPU6_S CPU4_S
3
15.4
179.8
432.4
161.5
SEVERE FAILURE ALARM
FALS
FAILURE POINT DETECTION FPD
007
269
3
4
140.9
163.4
185.2
207.2
Óñëîâèÿ
Çàïèñü îøèáîê.
Óäàëåíèå
îøèáîê (â ïîðÿäêå ïðèîðèòåòà).
Óäàëåíèå
îøèáîê (âñå
îøèáêè).
Óäàëåíèå
îøèáîê (èíäèâèäóàëüíî).
–
Ïðè âûïîëíåíèè.
Ïåðâûé ðàç.
Ïðè âûïîëíåíèè.
Ïåðâûé ðàç.
Ïðèìå÷àíèå: 1. Ïðè èñïîëüçîâàíèè îïåðàíäà äâîéíîé äëèíû, ïðèáàâüòå 1 ê çíà÷åíèþ, ïîêàçàííîìó â êîëîíêå «Äëèíà»
9-5-28 Ïðî÷èå êîìàíäû
Êîìàíäà
Ìíåìîíèêà
Êîä
Óñëîâèÿ
040
041
281
094
Äëèíà (êîëè- Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ (ìêñåê.)
÷åñòâî øàãîâ) CPU6_H CPU6_S CPU4_S
1
0.06
1
0.06
2
14.0
2
15.0
SET CARRY
CLEAR CARRY
SELECT EM BANK
EXTEND MAXIMUM CYCLE
TIME
SAVE CONDITION FLAGS
LOAD CONDITION FLAGS
CONVERT ADDRESS FROM
CV
CONVERT ADDRESS TO CV
STC
CLC
EMBC
WDT
CCS
CCL
FRMCV
282
283
284
1
1
3
8.6
9.8
13.6
–
–
–
TOCV
285
3
11.9
–
–
–
–
–
Ïðèìå÷àíèå: 1. Ïðè èñïîëüçîâàíèè îïåðàíäà äâîéíîé äëèíû, ïðèáàâüòå 1 ê çíà÷åíèþ, ïîêàçàííîìó â êîëîíêå «Äëèíà»
2. Íå ïîääåðæèâàåòñÿ ñèñòåìîé-D
9-5-29 Êîìàíäû ïðîãðàììèðîâàíèÿ áëîêîâ
Êîìàíäà
Ìíåìîíèêà
Êîä
BLOCK PROGRAM BEGIN
BLOCK PROGRAM END
BPRG
BEND
096
801
BLOCK PROGRAM PAUSE
BPPS
811
BLOCK PROGRAM RESTART BPRS
812
CONDITIONAL BLOCK EXIT Óñëîâèå âû- 806
ïîëíåíèÿ
Äëèíà (êîëè- Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ (ìêñåê.)
÷åñòâî øàãîâ) CPU6_H CPU6_S CPU4_S
2
12.1
1
9.6
Óñëîâèÿ
2
2
1
–
–
Óñëîâèå EXIT
óäîâëåòâîðÿåòñÿ.
Óñëîâèå EXIT
íå óäîâëåòâîðÿåòñÿ.
Óñëîâèå EXIT
óäîâëåòâîðÿåòñÿ.
Óñëîâèå EXIT
íå óäîâëåòâîðÿåòñÿ.
EXIT
CONDITIONAL BLOCK EXIT
EXIT
áèòà)
10.6
5.1
10.0
4.0
(àäðåñ 806
2
6.8
4.7
– 321 –
–
–
Ãëàâà 9
Ðàáîòà Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà è äëèòåëüíîñòü öèêëà
Êîìàíäà
Ìíåìîíèêà
Êîä
Äëèíà (êîëè- Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ (ìêñåê.)
÷åñòâî øàãîâ) CPU6_H CPU6_S CPU4_S
2
12.4
CONDITIONAL BLOCK EXIT EXIT NOT (àä- 806
(NOT)
ðåñ áèòà)
Óñëîâèÿ
802
1
4.6
802
2
6.7
6.8
9.0
IF ëîæü
IF èñòèíà
IF ëîæü
802
2
7.1
9.2
IF èñòèíà
IF ëîæü
Âåòâëåíèå
Óñëîâèå âûïîëíåíèÿ
IF
IF (íîìåð ðåòðàíñëÿòîðà)***
IF NOT (íîìåð
ðåòðàíñëÿòîðà)***
ELSE
Óñëîâèå EXIT
óäîâëåòâîðÿåòñÿ.
Óñëîâèå EXIT
íå óäîâëåòâîðÿåòñÿ.
IF èñòèíà.
803
1
Âåòâëåíèå
IEND
804
1
ONE CYCLE AND WAIT
Óñëîâèå âû- 805
ïîëíåíèÿ
1
6.2
6.8
6.9
4.4
12.6
IF èñòèíà
IF ëîæü
IF èñòèíà
IF ëîæü
Óñëîâèå
WAIT óäîâëåòâîðÿåòñÿ
Óñëîâèå
WAIT íå óäîâëåòâîðÿåòñÿ
Óñëîâèå
WAIT óäîâëåòâîðÿåòñÿ
Óñëîâèå
WAIT íå óäîâëåòâîðÿåòñÿ
Óñëîâèå
WAIT óäîâëåòâîðÿåòñÿ
Óñëîâèå
WAIT íå óäîâëåòâîðÿåòñÿ
Óñòàíîâêà ïî
óìîë÷àíèþ
Íîðìàëüíîå
âûïîëíåíèå
Óñòàíîâêà ïî
óìîë÷àíèþ
Íîðìàëüíîå
âûïîëíåíèå
Óñòàíîâêà ïî
óìîë÷àíèþ
Íîðìàëüíîå
âûïîëíåíèå
Óñòàíîâêà ïî
óìîë÷àíèþ
Íîðìàëüíîå
âûïîëíåíèå
–
7.1
Âåòâëåíèå
Âåòâëåíèå
Âåòâëåíèå (NOT)
WAIT
ONE CYCLE AND WAIT
3.9
WAIT (íîìåð 805
ðåòðàíñëÿòîðà)
2
12.0
6.1
ONE CYCLE
(NOT)
AND
WAIT WAIT
NOT 805
(íîìåð ðåòðàíñëÿòîðà)
2
12.2
6.4
COUNTER WAIT
CNTW
814
4
17.9
19.1
CNTWX
818
4
17.9
19.1
HIGH-SPEED TIMER WAIT
TMHW
815
3
25.8
20.6
TMHWX
817
3
25.8
20.6
Óïðàâëåíèå ïåòëåé ðåãóëèðî- LOOP
809
âàíèÿ
Óïðàâëåíèå ïåòëåé ðåãóëèðî- Óñëîâèå âû- 810
âàíèÿ
ïîëíåíèÿ
LEND
1
7.9
1
7.7
6.8
– 322 –
Óñëîâèå
LEND óäîâëåòâîðÿåòñÿ.
Óñëîâèå
LEND íå óäîâëåòâîðÿåòñÿ.
9-6 Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ êîìàíä è êîëè÷åñòâî øàãîâ
Êîìàíäà
Ìíåìîíèêà
Êîä
Äëèíà (êîëè- Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ (ìêñåê.)
÷åñòâî øàãîâ) CPU6_H CPU6_S CPU4_S
2
9.9
Óïðàâëåíèå ïåòëåé ðåãóëèðî- LEND (íîìåð 810
âàíèÿ
ðåòðàíñëÿòîðà)
8.9
Óïðàâëåíèå ïåòëåé ðåãóëèðî- LEND
NOT 810
âàíèÿ
(íîìåð ðåòðàíñëÿòîðà)
2
10.2
9.3
TIMER WAIT
TIMW
813
3
22.3
24.9
TIMWX
816
3
22.3
24.9
Óñëîâèÿ
Óñëîâèå
LEND óäîâëåòâîðÿåòñÿ.
Óñëîâèå
LEND íå óäîâëåòâîðÿåòñÿ.
Óñëîâèå
LEND óäîâëåòâîðÿåòñÿ.
Óñëîâèå
LEND íå óäîâëåòâîðÿåòñÿ.
Óñòàíîâêà ïî
óìîë÷àíèþ.
Íîðìàëüíîå
âûïîëíåíèå.
Óñòàíîâêà ïî
óìîë÷àíèþ.
Íîðìàëüíîå
âûïîëíåíèå.
Ïðèìå÷àíèå: 1. Ïðè èñïîëüçîâàíèè îïåðàíäà äâîéíîé äëèíû, ïðèáàâüòå 1 ê çíà÷åíèþ, ïîêàçàííîìó â êîëîíêå «Äëèíà»
9-5-30 Êîìàíäû îáðàáîòêè òåêñòîâîé ñòðîêè
Êîìàíäà
Ìíåìîíèêà
Êîä
MOV STRING
MOV$
664
Äëèíà (êîëè- Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ (ìêñåê.)
÷åñòâî øàãîâ) CPU6_H CPU6_S CPU4_S
3
45.6
CONCATENATE STRING
+$
656
4
86.5
GET STRING LEFT
LEFT$
652
4
53.0
GET STRING RIGHT
RGHT$
653
4
52.2
GET STRING MIDDLE
MID$
654
5
56.5
FIND IN STRING
FIND$
660
4
51.4
STRING LENGTH
LEN$
650
3
19.8
REPLACE IN STRING
RPLC$
661
6
175.1
DELETE STRING
DEL$
658
5
63.4
EXCHANGE STRING
XCHG$
665
3
60.6
CLEAR STRING
CLR$
666
2
23.8
INSERT INTO STRING
INS$
657
5
136.5
– 323 –
Óñëîâèÿ
Ïåðåäà÷à îäíîãî ñèìâîëà.
1 ñèìâîë +1
ñèìâîë.
Ïîèñê îäíîãî
ñèìâîëà
èç
äâóõ ñèìâîëîâ.
Ïîèñê îäíîãî
ñèìâîëà
èç
äâóõ ñèìâîëîâ.
Ïîèñê îäíîãî
ñèìâîëà
èç
òðåõ ñèìâîëîâ.
Ïîèñê îäíîãî
ñèìâîëà
èç
äâóõ ñèìâîëîâ
Îïðåäåëåíèå
îäíîãî ñèìâîëà.
Çàìåíà ïåðâîãî ñèìâîëà èç
äâóõ ñèìâîëîâ
îäíèì ñèìâîëîì.
Óäàëåíèå ïåðâîãî èç äâóõ
ñèìâîëîâ.
Çàìåíà îäíîãî
ñèìâîëà
îäíèì ñèìâîëîì.
Î÷èñòêà îäíîãî ñèìâîëà.
Ââîä îäíîãî
ñèìâîëà ïîñëå
ïåðâîãî
èç
äâóõ ñèìâîëîâ.
Ãëàâà 9
Ðàáîòà Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà è äëèòåëüíîñòü öèêëà
Êîìàíäà
Ìíåìîíèêà
Êîìàíäû ñðàâíåíèÿ ñòðîê
LD,
AND, 670
OR+=$
LD,
AND,
OR+<>$
LD,AND,OR+
<$
LD,AND,OR+
>$
LD,AND,OR+
>=$
Êîä
Äëèíà (êîëè- Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ (ìêñåê.)
÷åñòâî øàãîâ) CPU6_H CPU6_S CPU4_S
4
48.5
Óñëîâèÿ
Ñðàâíåíèå îäíîãî ñèìâîëà ñ
îäíèì ñèìâîëîì
671
672
674
675
Ïðèìå÷àíèå: 1. Ïðè èñïîëüçîâàíèè îïåðàíäà äâîéíîé äëèíû, ïðèáàâüòå 1 ê çíà÷åíèþ, ïîêàçàííîìó â êîëîíêå «Äëèíà»
9-5-31 Êîìàíäû óïðàâëåíèÿ çàäà÷àìè
Êîìàíäà
Ìíåìîíèêà
Êîä
Óñëîâèÿ
820
Äëèíà (êîëè- Âðåìÿ âûïîëíåíèÿ (ìêñåê.)
÷åñòâî øàãîâ) CPU6_H CPU6_S CPU4_S
2
19.5
TASK ON
TKON
TASK OFF
TKOF
821
2
–
13.3
–
Ðóêîâîäñòâî ïî ïðåîáðàçîâàíèþ ïðîãðàìì ïðåäøåñòâóþùèõ Ïðîãðàììèðóåìûõ êîíòðîëëåðîâ
OMRON
 ñëåäóþùåé íèæå òàáëèöå ïðèâîäèòñÿ ðóêîâîäñòâî ïî ïðåîáðàçîâàíèþ îáúåìà ïðîãðàìì (åäèíèöà: ñëîâî)
ïðåäøåñòâóþùèõ Ïðîãðàììèðóåìûõ êîíòðîëëåðîâ OMRON (SYSMAC C200HX/HG/HE, CVM1 èëè ñåðèè
CV) â îáúåì ïðîãðàììû äëÿ Ïðîãðàììèðóåìûõ êîíòðîëëåðîâ ñåðèè CS (åäèíèöû: øàãè).
Äëÿ âû÷èñëåíèÿ îáúåìà ïðîãðàììû (åäèíèöà: øàã) äëÿ Ïðîãðàììèðóåìûõ êîíòðîëëåðîâ ñåðèè CS ïðèáàâëÿéòå ñëåäóþùåå íèæå çíà÷åíèå «n» äëÿ êàæäîé êîìàíäû ïðîãðàììû ïðåäøåñòâóþùèõ Ïðîãðàììèðóåìûõ
êîíòðîëëåðîâ (åäèíèöà: ñëîâî).
Øàãè äëÿ ïðîãðàìì êîíòðîëëåðîâ ñåðèè CV = «a» (ñëîâ) äëÿ ïðîãðàìì ïðåäøåñòâóþùèõ êîíòðîëëåðîâ + «n»
Êîìàíäû
Èçìåíåíèÿ
Çíà÷åíèå «n» ïðè ïðåîáðàçîâà- Çíà÷åíèå «n» ïðè ïðåîáðàçîâàíèè
èç
ïðîãðàìì
äëÿ íèè èç ïðîãðàìì äëÿ ñåðèè CV â
C200HX/HG/HE â ïðîãðàììû ïðîãðàììû äëÿ ñåðèè CS.
äëÿ ñåðèè CS.
Áàçîâûå êîìàíäû
Íåò
OUT, SET, RSET,
0
Èëè KEEP(011): –1
Äðóãèå êîìàíäû: 0
Äèôôåðåíöèðîâàíèå ïî âîçðàñ- Íåò
+1
òàíèþ
Íåìåäëåííàÿ ðåãåíåðàöèÿ
Íå ïîääåðæèâàåòñÿ â ñåðèè –
CS1D.
Äèôôåðåíöèðîâàíèå ïî âîçðàñ- Íå ïîääåðæèâàåòñÿ â ñåðèè –
òàíèþ è íåìåäëåííàÿ ðåãåíåðà- CS1D.
öèÿ
Ñïåöèàëüíûå êîìàíäû
Íåò
0
-1
Äèôôåðåíöèðîâàíèå ïî âîçðàñ- +1
0
òàíèþ
Íåìåäëåííàÿ ðåãåíåðàöèÿ
Íå ïîääåðæèâàåòñÿ â ñåðèè –
CS1D.
Äèôôåðåíöèðîâàíèå ïî âîçðàñ- Íå ïîääåðæèâàåòñÿ â ñåðèè –
òàíèþ è íåìåäëåííàÿ ðåãåíåðà- CS1D.
öèÿ
Íàïðèìåð, åñëè êîìàíäà OUT ïðèìåíÿåòñÿ ñ àäðåñîì CIO 000000 ¸ CIO 25515, åìêîñòü ïðîãðàììû ïðåäøåñòâóþùèõ Ïðîãðàììèðóåìûõ êîíòðîëëåðîâ áóäåò ñîîòâåòñòâîâàòü äâóì ñëîâàì íà îäíó êîìàíäó, à åìêîñòü
ïðîãðàììû äëÿ Ïðîãðàììèðóåìûõ êîíòðîëëåðîâ ñåðèè CS áóäåò ñîîòâåòñòâîâàòü îäíîìó (2-1) øàãó íà êîìàíäó.
Ïðèìå÷àíèå: (Çàìåòèì, ÷òî âûøå òåðìèí «Capacity»óïîòðåáëÿåòñÿ èìåííî â ñìûñëå îáúåìà, â òî âðåìÿ
êàê çäåñü - â ñìûñëå ïðîèçâîäèòåëüíîñòè èëè «ïîãîííàÿ åìêîñòü» Í. Ï.)
– 324 –
Ãëàâà 10
Ïîèñê è óñòðàíåíèå íåèñïðàâíîñòåé
 íàñòîÿùåé Ãëàâå ïðèâîäèòñÿ èíôîðìàöèÿ îá îøèáêàõ îáîðóäîâàíèÿ è
ïðîãðàììíûõ îøèáêàõ, âîçíèêàþùèõ â ïðîöåññå ýêñïëóàòàöèè Ïðîãðàììèðóåìûõ êîíòðîëëåðîâ.
– 325 –
Ãëàâà 10
Ïîèñê è óñòðàíåíèå íåèñïðàâíîñòåé
10-1 Ïðîòîêîë îøèáîê
Êàæäûé ðàç ïðè âîçíèêíîâåíèè îøèáêè Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ñîõðàíÿåò èíôîðìàöèþ îá îøèáêå â Îáëàñòè ïðîòîêîëà îøèáîê. Èíôîðìàöèÿ îá îøèáêå âêëþ÷àåò êîä îøèáêè (ñîõðàíÿåòñÿ â A400), ñîäåðæàíèå îøèáêè, è âðåìÿ âîçíèêíîâåíèÿ îøèáêè.  ïðîòîêîëå îøèáîê ìîæåò õðàíèòüñÿ äî 20 çàïèñåé.
Îøèáêè, ãåíåðèðóåìûå êîìàíäàìè FAL(006) / FALS(007)
 äîïîëíåíèå ê îøèáêàì, ãåíåðèðóåìûì ñèñòåìîé, Ïðîãðàììèðóåìûé êîíòðîëëåð çàïèñûâàåò îïðåäåëÿåìûå ïîëüçîâàòåëåì îøèáêè FAL(006) èëè FALS (007), ïîçâîëÿþùèå ëåãêî îòñëåæèâàòü ðàáî÷åå ñîñòîÿíèå
ñèñòåìû.
Îïðåäåëÿåìûå ïîëüçîâàòåëåì îøèáêè ãåíåðèðóþòñÿ ïðè âûïîëíåíèè â ïðîãðàììå êîìàíä FAL(006) èëè
FALS(007). Óñëîâèÿ âûïîëíåíèÿ ýòèõ êîìàíä òàêæå îïðåäåëÿþòñÿ ïîëüçîâàòåëåì. Êîìàíäà FAL(006) ãåíåðèðóåò äîïóñêàåìóþ îøèáêó, à êîìàíäà FALS(007) - êðèòè÷åñêóþ îøèáêó, êîòîðàÿ îñòàíàâëèâàåò
âûïîëíåíèå ïðîãðàììû.
 ñèñòåìàõ ñ îäíèì Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ïðåêðàùàåò ðàáîòó ïðè îïðåäåëåíèè îøèáêè FALS.  ñèñòåìàõ ñ äóïëåêñíûìè Ìîäóëÿìè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, ðàáîòàþùèìè â äóïëåêñíîì ðåæèìå, ïðè îïðåäåëåíèè îøèáêè FALS âûïîëíåíèå îïåðàöèé ïåðåäàåòñÿ ðåçåðâíîìó
Ìîäóëþ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, è ðàáîòà ñèñòåìû ïðîäîëæàåòñÿ. Äëÿ ñèñòåì ñ äóïëåêñíûìè Ìîäóëÿìè
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, ðàáîòàþùèìè â ñèìïëåêñíîì ðåæèìå, ïðè îïðåäåëåíèè îøèáêè FALS ðàáîòà
Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ïðåêðàùàåòñÿ.
 ñëåäóþùåé íèæå òàáëèöå ïîêàçàíû êîäû îøèáîê äëÿ êîìàíäû FAL(006) (íà÷èíàþùèåñÿ ñ «4») è äëÿ êîìàíäû FALS(007) (íà÷èíàþùèåñÿ ñ «C»).
Êîìàíäà
FAL(006)
FALS(007)
Íîìåðà FAL
#0001...#01FF øåñòí. (1...511 äåñÿòè÷íûå)
#0001...#01FF øåñòí. (1...511 äåñÿòè÷íûå)
Êîäû îøèáîê
4101...42FF
C101...C2FF
Âðåìÿ âîçíèêíîâåíèÿ îøèáêè òàêæå çàïîìèíàåòñÿ. Åñëè ïðîãðàììà ãåíåðèðóåò îøèáêó FAL, Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ïðîäîëæàåò âûïîëíåíèå îïåðàöèé. Êîãäà ïðîãðàììà ãåíåðèðóåò îøèáêó FALS â Äóïëåêñíîì ðåæèìå, ðåçåðâíûé Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ïåðåêëþ÷àåòñÿ â àêòèâíîå ñîñòîÿíèå, åñëè,
ïðè ýòîì, îøèáêà íå îïðåäåëåíà â îáîèõ Ìîäóëÿõ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.  ïîñëåäíåì ñëó÷àå îáà Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà îñòàíàâëèâàþòñÿ.
Ñòðóêòóðà ïðîòîêîëà îøèáîê
Ïðè îïðåäåëåíèè áîëåå 20-òè îøèáîê, íàèáîëåå óñòàðåâøèå äàííûå (â A100...A104) óäàëÿþòñÿ, äàííûå îá
îøèáêàõ â A105...A199 ïåðåìåùàþòñÿ íà åäèíèöó, è ñâåæèå äàííûå çàïèñûâàþòñÿ â A195...A199.
Êîä
îøèáêè
Î÷åðåäíîñòü
îïðåäåëåíèÿ
4102
00F7
009D
1
2
20
Îáëàñòü
ïðîòîêîëà
îøèáîê
A100
A101
A102
A103
A104
A105
A106
A107
A108
A109
4
A195
A196
A197
A198
A199
0
0
1
0
0
0
2
F 7
9
D
Êîä îøèáêè
Ñîäåðæàíèå îøèáêè
Ìèíóòà, ñåêóíäà
Äåíü, ÷àñ
Ãîä, ìåñÿö
Êîä îøèáêè
Ñîäåðæàíèå îøèáêè
Ìèíóòà, ñåêóíäà
Äåíü, ÷àñ
Ãîä, ìåñÿö
Êîä îøèáêè
Ñîäåðæàíèå îøèáêè
Ìèíóòà, ñåêóíäà
Äåíü, ÷àñ
Ãîä, ìåñÿö
A300
Óêàçàòåëü ïðîòîêîëà îøèáîê
(ñ÷åò÷èê îøèáîê)
– 326 –
Âðåìÿ îïðåäåëåíèÿ
îøèáêè
Âðåìÿ îïðåäåëåíèÿ
îøèáêè
Âðåìÿ îïðåäåëåíèÿ
îøèáêè
10-2 Îáðàáîòêà îøèáîê
Êîëè÷åñòâî çàïèñåé ñîõðàíÿåòñÿ â äâîè÷íîì êîäå â Óêàçàòåëå ïðîòîêîëà îøèáîê (A300). Äàííûå ïðîòîêîëà
îøèáîê ìîãóò î÷èùàòüñÿ ñ ïîìîùüþ Óñòðîéñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ.
Ïðèìå÷àíèå: Óêàçàòåëü ïðîòîêîëà îøèáîê ìîæåò ïåðåóñòàíàâëèâàòüñÿ ïóòåì ïåðåâîäà â ñîñòîÿíèå ON
Áèòà ïåðåóñòàíîâêè Óêàçàòåëÿ ïðîòîêîëà îøèáîê, îäíàêî ýòà îïåðàöèÿ íå ñáðàñûâàåò äàííûå â ïðîòîêîëå îøèáîê.
10-2 Îáðàáîòêà îøèáîê
10-2-1 Êàòåãîðèè îøèáîê
Êëàññèôèêàöèÿ îøèáîê äëÿ Äóïëåêñíûõ ñèñòåì CS1D ïîêàçàíà â ñëåäóþùåé íèæå òàáëèöå.
Ñîñòîÿíèå îøèáêè
Ñèñòåìà-D
Äóïëåêñíûé ðåæèì
Îøèáêè, âûçûâàþùèå ïåðåêëþ÷åíèå ðåæèìà ðàáîòû.
• Îøèáêè Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
• Îøèáêè ïàìÿòè.
• Îøèáêè ïðîãðàììû.
• Îøèáêè âñëåäñòâèå ïðåâûøåíèÿ äëèòåëüíîñòè öèêëà.
• Âûïîëíåíèå êîìàíäû FALS.
• Êðèòè÷åñêèå îøèáêè Âñòðîåííîé ïëàòû.
Êðèòè÷åñêèå îøèáêè.
• Îøèáêè Ìîäóëÿ øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
• Îøèáêè äóáëèðîâàíèÿ íîìåðà (íîìåðà Ìîäóëÿ èëè íîìåðà Ïàíåëè).
• Ñëèøêîì áîëüøîå êîëè÷åñòâî òî÷åê ââîäà/âûâîäà.
• Îøèáêè óñòàíîâêè ââîäà/âûâîäà.
Äîïóñêàåìûå îøèá- Îøèáêè Äóïëåêñíîãî ðåæèìà (îøèáêè,
êè
âûçûâàþùèå ïåðåêëþ÷åíèå â Ñèìïëåêñíûé ðåæèì).
Îøèáêè ïðîâåðêè èñòèííîñòè äóïëåêñíîãî
ðåæèìà.
Îøèáêè äóïëåêñíîé øèíû.
Âûïîëíåíèå îïåðà- Âûïîëíåíèå îïåðàöèé ïðîäîëæàåòñÿ â öèé ïðîäîëæàåòñÿ.
Ñèìïëåêñíîì ðåæèìå, áåç çàìåíû àêòèâíîãî
Ìîäóëÿ
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Îøèáêè, ïðè êîòîðûõ ðàáîòà â Äóïëåê- Âûïîëíåíèå îïåðàöèé ïðîäîëæàåòñÿ â
ñíîì ðåæèìå ïðîäîëæàåòñÿ.
Äóïëåêñíîì ðåæèìå
Îøèáêà Äóïëåêñíîãî Áëîêà ïèòàíèÿ.
áåç çàìåíû àêòèâíîÎøèáêà äóïëåêñíîãî êîììóíèêàöèîííîãî
ãî Ìîäóëÿ öåíòðàëüîáìåíà.
íîãî ïðîöåññîðà.
Îøèáêà FAL.
Îøèáêà íà÷àëüíûõ óñòàíîâîê. Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà
Îøèáêà ïðè ïðîâåðêå äîñòîâåðíîñòè ââîäà/âûâîäà.
Îøèáêà Ìîäóëÿ øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Îøèáêà Ñïåöèàëüíîãî ìîäóëÿ ââîäà/âûâîäà.
Îøèáêà áàòàðåè ðåçåðâíîãî ïèòàíèÿ.
Îøèáêà óñòàíîâêè Ìîäóëÿ øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Îøèáêà óñòàíîâêè Ñïåöèàëüíîãî ìîäóëÿ
ââîäà/âûâîäà.
Äîïóñêàåìàÿ îøèáêà Âñòðîåííîé ïëàòû.
– 327 –
Ñèñòåìà-S
Ñèìïëåêñíûé
ðåæèì
Âûïîëíåíèå îïåðà- Âûïîëíåíèå îïåðà- Âûïîëíåíèå îïåðàöèé ïðåêðàùàåòñÿ.
öèé ïðîäîëæàåòñÿ â öèé ïðåêðàùàåòñÿ.
Ñèìïëåêñíîì ðåæèìå, ðåçåðâíûé Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà
ïåðåêëþ÷àåòñÿ â àêòèâíîå
ñîñòîÿíèå.
Âûïîëíåíèå îïåðàöèé ïðåêðàùàåòñÿ,
åñëè îøèáêè îïðåäåëÿþòñÿ â îáîèõ
Ìîäóëÿõ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Âûïîëíåíèå îïåðà- Âûïîëíåíèå îïåðà- Âûïîëíåíèå îïåðàöèé ïðåêðàùàåòñÿ.
öèé ïðåêðàùàåòñÿ.
öèé ïðåêðàùàåòñÿ.
Íå âîçíèêàåò â ñèñòåìàõ ñ îäíèì Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà.
Âûïîëíåíèå îïåðàöèé ïðîäîëæàåòñÿ.
Ãëàâà 10
Ïîèñê è óñòðàíåíèå íåèñïðàâíîñòåé
Ñîñòîÿíèå îøèáêè
Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà â ñîñòîÿíèè îæèäàíèÿ
(ñìîòðè
ïðèìå÷àíèå)
Ïðåðûâàíèå ïîäà÷è
ïèòàíèÿ â Ïàíåëü
ðàñøèðåíèÿ
Ñèñòåìà-D
Äóïëåêñíûé ðåæèì
Ñèñòåìà-S
Ñèìïëåêñíûé
ðåæèì
Îæèäàíèå çàïóñêà ðåçåðâíîãî Ìîäóëÿ öåí- Îæèäàíèå âûïîëíå- Îæèäàíèå âûïîëíå- Îæèäàíèå âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé.
íèÿ îïåðàöèé.
íèÿ îïåðàöèé.
òðàëüíîãî ïðîöåññîðà ïðè âêëþ÷åíèè.
Îøèáêà äóïëåêñíîé øèíû ïðè âêëþ÷åíèè.
Îøèáêà äóïëåêñíîé ïðîâåðêè èñòèííîñòè
ïðè âêëþ÷åíèè.
Îæèäàíèå çàïóñêà Ñïåöèàëüíîãî ìîäóëÿ
ââîäà/âûâîäà.
Îæèäàíèå çàïóñêà Ìîäóëÿ øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
çàïóñêà Âñòðîåííîé ïëàòû.
Îæèäàíèå âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé.
Îæèäàíèå âûïîëíå- Îæèäàíèå âûïîëíå- Îæèäàíèå âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé.
íèÿ îïåðàöèé.
íèÿ îïåðàöèé.
Ïðèìå÷àíèå: Ïðè÷èíà òîãî, ÷òî Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà îñòàåòñÿ â ñîñòîÿíèè îæèäàíèÿ ñîõðàíÿåòñÿ â A322.
10-2-2 Èíôîðìàöèÿ îá îøèáêàõ
Ñóùåñòâóåò â îñíîâíîì, ïÿòü èñòî÷íèêîâ èíôîðìàöèè îá îïðåäåëÿåìûõ îøèáêàõ:
• Èíäèêàòîðû íà ïàíåëè Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
• Èíäèêàòîðû íà ïàíåëè Ìîäóëÿ äóïëåêñíîãî ðåæèìà.
• Ôëàãè îøèáîê âî Âñïîìîãàòåëüíîé îáëàñòè ïàìÿòè.
• Èíôîðìàöèîííûå ôëàãè è ñëîâà âî Âñïîìîãàòåëüíîé îáëàñòè ïàìÿòè.
• Ñëîâà ñ êîäàìè îøèáîê âî Âñïîìîãàòåëüíîé îáëàñòè ïàìÿòè.
– 328 –
10-2 Îáðàáîòêà îøèáîê
Ñëîâà è ôëàãè âñïîìîãàòåëüíîé îáëàñòè
Èíäèêàòîðû â Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà CS1D
RUN: Çàãîðàåòñÿ, êîãäà
Ïðîãðàììèðóåìûé êîíòðîëëåð
íàõîäèòñÿ â ðåæèìå
âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé (RUN)
èëè â ðåæèìå ìîíèòîðèíãà
(MONITOR)
BCUP: Ñâåòèòñÿ, êîãäà äàííûå
çàïèñûâàþòñÿ âî ôëýø-ïàìÿòü
ERR/ALM: Ìèãàåò:
äîïóñêàåìàÿ îøèáêà.
Ñâåòèòñÿ: êðèòè÷åñêàÿ îøèáêà
ERR/ALM
INH: Ñâåòèòñÿ, êîãäà áèò
îòêëþ÷åíèÿ âûâîäà (Output OFF)
ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON.
PRPHL: Ñâåòèòñÿ, êîãäà Ìîäóëü
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
îñóùåñòâëÿåò êîììóíèêàöèîííûé
îáìåí ÷åðåç ïåðèôåðèéíûé ïîðò
RUN
INH
PRPHL
Èíôîðìàöèÿ
îá îøèáêå
Ôëàãè îøèáîê
Ôëàãè,
îáîçíà÷àþùèå
òèï îøèáêè
CS
BKUP
Ñëîâà,
ñîäåðæàùèå
èíôîðìàöèþ
îá îøèáêå
Ñëîâî ñ êîäîì
îøèáêè (A400)
Ñëîâî ñ êîäîì
îøèáêè (A400)
COMM
COMM: Ñâåòèòñÿ, êîãäà Ìîäóëü
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
îñóùåñòâëÿåò
êîììóíèêàöèîííûé îáìåí
÷åðåç ïîðò RS-232C
A400 ñîäåðæèò
êîä îøèáêè
(ñìîòðè
ïðèìå÷àíèå)
Èíäèêàòîðû â Ìîäóëå äóïëåêñíîãî ðåæèìà
DPL STATUS: Ñâåòèòñÿ çåëåíûì öâåòîì:
íîðìàëüíîå âûïîëíåíèå îïåðàöèé â
Äóïëåêñíîì ðåæèìå.Ìèãàåò çåëåíûì
öâåòîì: âûïîëíÿåòñÿ äóïëåêñíàÿ
èíèöèàëèçàöèÿ.Ñâåòèòñÿ êðàñíûì
ñâåòîì: îøèáêà äóïëåêñíîé øèíû.
Ìèãàåò êðàñíûì ñâåòîì: îøèáêà ïðè
ïðîâåðêå èñòèííîñòè äóïëåêñíîãî ðåæèìà.
Ïîãàøåí: Íîðìàëüíîå âûïîëíåíèå
îïåðàöèé â Ñèìïëåêñíîì ðåæèìå
CS
DPL01
DPL STATUS
ACTIVE
L
CPU STATUS
ACTIVE
R
CPU STATUS
L.ACTIVE/R.ACTIVE: Àêòèâíûé Ìîäóëü
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.Ñâåòèòñÿ
çåëåíûì öâåòîì: àêòèâíûé Ìîäóëü
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Ïîãàøåí: Â ñîñòîÿíèè îæèäàíèÿ
L.CPU STATUS/R.CPU STATUS
Ñâåòèòñÿ çåëåíûì öâåòîì: Ðåæèì
âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé (RUN) èëè ðåæèì
ìîíèòîðèíãà (MONITOR).Ìèãàåò çåëåíûì
öâåòîì: âûïîëíÿåòñÿ äóïëåêñíàÿ
èíèöèàëèçàöèÿ èëè Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà íàõîäèòñÿ â ñîñòîÿíèè îæèäàíèÿ.
Ñâåòèòñÿ êðàñíûì ñâåòîì: Îøèáêà Ìîäóëÿ
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, âûçûâàþùàÿ
ïåðåêëþ÷åíèå ðåæèìà.Ìèãàåò êðàñíûì ñâåòîì:
ïðî÷àÿ îøèáêà, âûçûâàþùàÿ ïåðåêëþ÷åíèå ðåæèìà.
Ïîãàøåí: ðåæèì ïðîãðàììèðîâàíèÿ (PROGRAM)
èëè äðóãîå ñîñòîÿíèå
Ïðèìå÷àíèå: Ïðè îäíîâðåìåííîì îïðåäåëåíèè äâóõ è áîëåå îøèáîê, êîä áîëåå ñóùåñòâåííîé îøèáêè ñîõðàíÿåòñÿ â A400.
Ñîñòîÿíèå èíäèêàòîðà è êëàññèôèêàöèÿ îøèáîê
Ñèìïëåêñíûé
ðå- Êðèòè÷åñêèå îøèáêè
æèì
Äóïëåêñíûé ðåæèì Ìîäóëü ïåðåêëþ÷àåòñÿ, è âûïîëíåíèå
îïåðàöèé ïðîäîëæàåòñÿ
Èíäèêàòîð (ñì. ïðè- Îøèáêà
ìå÷àíèå 1)
Ìîäóëÿ
öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà
Ïîãàøåí
Ìîäóëü RUN
öåíERR/AL Ñâåòèòñÿ
òðàëüíî- M
ãî
INH
Ïîãàøåí
ïðîöåñPRPHL
ñîðà
COMM
-
Äîïóñêàåìûå îøèáêè
Âûïîëíåíèå
îïåðàöèé
ïðåêðàùàåòñÿ
Êðèòè÷åñêàÿ
îøèáêà
Äóïëåêñíàÿ èíèöèàëèçàö
èÿ
Âûïîëíåíèå îïåðàöèé ïðîäîëæàåòñÿ
Ìîäóëü
ÖÏÓ â
ñîñòîÿíèè îæèäàíèÿ
Îøèáêà
äóïëåêñíîé
øèíû
èëè ïðîâåðêè èñòèííîñòè
Ïîãàøåí Ïîãàøåí Ñâåòèòñÿ
Ñâåòèòñÿ Ñâåòèòñÿ Ìèãàåò
Äîïóñêà- Îøèáêè êîììóíèêàåìàÿ
öèîííîãî îáìåíà
îøèáêà
Ïåðèôå- Ïîðò
ðèéíûé RS-232C
ïîðò
Ñâåòèòñÿ Ñâåòèòñÿ Ñâåòèòñÿ Ñâåòèòñÿ Ìèãàåò
-
Ïîãàøåí
Ïîãàøåí
Ïîãàøåí Ïîãàøåí -
-
-
Êðèòè÷åñêàÿ
îøèáêà,
ïåðåêëþ÷åíèå ðåæèìà
– 329 –
Âûâîäû
ïåðåâîäÿòñÿ â
ñîñòîÿíèå OFF
Ñâåòèòñÿ Ïîãàøåí Ïîãàøåí -
Ãëàâà 10
Ïîèñê è óñòðàíåíèå íåèñïðàâíîñòåé
Ìîäóëü DPL
äóïëåê- STATUS
ñíîãî ðåæèìà
ACTIVE
CPU
STATUS
Ïîãàøåí Ïîãàøåí Ïîãàøåí
(ñì. ïðèìå÷àíèå
3)
Ïîãàøåí Ïîãàøåí, (ñì.
ïðèìå÷àíèå 2)
Ñâåòèòñÿ Ìèãàåò
êðàñíûì êðàñíûì
öâåòîì
öâåòîì
-
Ñâåòèòñÿ èëè ìèãàåò
êðàñíûì
öâåòîì
Ñâåòèòñÿ -
Ïîãàøåí, (ñì.
ïðèìå÷àíèå 3)
-
-
-
-
Ìèãàåò
çåëåíûì
öâåòîì
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Ìèãàåò
çåëåíûì
öâåòîì
Ìèãàåò
çåëåíûì
öâåòîì
Ïðèìå÷àíèå: 1. Ñîñòîÿíèå èíäèêàòîðîâ äàíî äëÿ ðåæèìà âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé (RUN) è ðåæèìà ìîíèòîðèíãà (MONITOR). Îáîçíà÷åíèå «-» óêàçûâàåò íà òî, ÷òî èíäèêàòîð ìîæåò íàõîäèòüñÿ â
ëþáîì ñîñòîÿíèè.
2. Èíäèêàòîð «ACTIVE» íà àêòèâíîì Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà çàãîðàåòñÿ.
3. Èíäèêàòîð íà÷èíàåò ìèãàòü çåëåíûì öâåòîì ïðè ëþáîé êðèòè÷åñêîé îøèáêå, êðîìå
îøèáêè øèíû ââîäà/âûâîäà.
10-2-3 Áëîê ñõåìû ïîèñêà è óñòðàíåíèÿ íåèñïðàâíîñòåé
Íèæå ïðèâîäèòñÿ ñõåìà ïîèñêà è óñòðàíåíèÿ íåèñïðàâíîñòåé ñ ïîìîùüþ Ïóëüòà ïðîãðàììèðîâàíèÿ. Îïðåäåëÿéòå îøèáêó ñîãëàñíî ðåæèìó ðàáîòû è ïðåäïðèíèìàéòå ñîîòâåòñòâóþùèå ìåðû.
– 330 –
10-2 Îáðàáîòêà îøèáîê
Ñèñòåìà-D, Äóïëåêñíûé ðåæèì
Îøèáêà â ïðîöåññå âûïîëíåíèÿ
îïåðàöèé
Èíäèêàòîð
POWER
ñâåòèòñÿ?
Íå ñâåòèòñÿ
Ïåðåéäèòå ê 10-2-7 «Ïðîâåðêà
èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ»
Ñâåòèòñÿ
Èíäèêàòîð
DPL STATUS íà
Ìîäóëå äóïëåêñíîãî
ðåæèìà ñâåòèòñÿ?
Ñâåòèòñÿ/ìèãàåò êðàñíûì öâåòîì
Îøèáêà äóïëåêñíîãî
ðåæèìà (äîïóñêàåìàÿ)
DPL BUS ERR
A
Ñâåòèòñÿ
Ïîäêëþ÷èòå Ïóëüò ïðîãðàììèðîâàíèÿ
ê àêòèâíîìó Ìîäóëþ öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà
DPL VERIFY ERR
Íå ñâåòèòñÿ
Èíäèêàòîð RUN íà
Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà ñâåòèòñÿ?
Îøèáêà ïðîâåðêè
èñòèííîñòè äóïëåêñíîãî
ðåæèìà
Ñâåòèòñÿ
B
Íå ñâåòèòñÿ
Îøèáêà äóïëåêñíîé
øèíû
Íå ñâåòèòñÿ
Èíäèêàòîð
ERR/ALM
ñâåòèòñÿ?
Êðèòè÷åñêàÿ îøèáêà
Ïîäêëþ÷èòå ïóëüò
ïðîãðàììèðîâàíèÿ
I/O BUS ERR *(*5)
Îøèáêà øèíû ââîäà/âûâîäà
UNIT NO. DPL ERR
Îøèáêà, äóáëèðîâàíèå íîìåðà Ìîäóëÿ
RACK NO. DPL ERR
Îøèáêà, äóáëèðîâàíèå íîìåðà ïàíåëè
TOO MANY I/O PNT
Ñëèøêîì ìíîãî òî÷åê ââîäà/âûâîäà.
I/O SET ERR
Îøèáêà çàäàíèÿ ââîäà/âûâîäà
Ïîäêëþ÷èòå Ïóëüò ïðîãðàììèðîâàíèÿ ê
àêòèâíîìó Ìîäóëþ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
EXT POWER OFF
CPU WAIT'G
Ê îøèáêàì ðåçåðâíîãî Ìîäóëÿ
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà è
ïðåðûâàíèÿì ïèòàíèÿ Ïàíåëè
ðàñøèðåíèÿ
Ïðèìå÷àíèå: *1: *** Óêàçûâàåò íîìåð FAL èëè FALS.
*2: ** óêàçûâàåò íîìåð Ìîäóëÿ.
*3: Óêàçûâàåò â «x-y» íîìåð ïàíåëè (x) è ïðàâóþ èëè ëåâóþ ïàíåëü (y).
*4: «*» óêàçûâàåò íîìåð Ìîäóëÿ.
*5 «*» óêàçûâàåò íîìåð Ïàíåëè.
– 331 –
Ãëàâà 10
Ïîèñê è óñòðàíåíèå íåèñïðàâíîñòåé
Ñèñòåìà-D, Äóïëåêñíûé ðåæèì, ïðîäîëæåíèå
A
Îøèáêà, âûçûâàþùàÿ
ïåðåêëþ÷åíèå ðåæèìà
ðàáîòû
Ïîäêëþ÷èòå Ïóëüò
ïðîãðàììèðîâàíèÿ ê
ðåçåðâíîìó Ìîäóëþ
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
(Ê Ìîäóëþ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, êîòîðûé ÿâëÿëñÿ
àêòèâíûì ìîäóëåì äî îïðåäåëåíèÿ îøèáêè.)
Îøèáêà ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà (WDT)
MEMORY ERR
Îøèáêà ïàìÿòè.
FATAL INNER ERR
Êðèòè÷åñêàÿ îøèáêà Âñòðîåííîé ïëàòû
PROGRAM ERR
Îøèáêà ïðîãðàììû.
CYCLE TIME ERR
Ïðåâûøåíèå äëèòåëüíîñòè öèêëà.
SYS FAIL FALS ***(*1)
Ñèñòåìíàÿ îøèáêà FALS.
B
Èíäèêàòîð
ERR/ALM
ìèãàåò?
ÍÅ ìèãàåò
Ïåðåéäèòå ê 10-2-13 «Ïðîâåðêà
îêðóæàþùèõ óñëîâèé».
Ìèãàåò
Äîïóñêàåìàÿ îøèáêà
Ïîäêëþ÷èòå Ïóëüò ïðîãðàììèðîâàíèÿ
ê àêòèâíîìó Ìîäóëþ öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà
PS ERR x-y (*3)
Îøèáêà äóïëåêñíîãî èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ
NET DPL ERR (*4)
Îøèáêà äóïëåêñíîãî êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà.
SYS FAIL FAL **(*1)
Îøèáêà FAL.
DENSITY I/O ERR
Îøèáêà Áàçîâîãî ìîäóëÿ ââîäà/âûâîäà
PC SETUP ERR
Îøèáêà íà÷àëüíûõ óñòàíîâîê Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà
I/O VRFY ERR
Îøèáêà ïðîâåðêè èñòèííîñòè ââîäà/âûâîäà
NO-FTL INNER ERR
Äîïóñêàåìàÿ îøèáêà Âñòðîåííîé ïëàòû.
CPU BUS ERR *(*2)
Îøèáêà Ìîäóëÿ øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
SIOU ERR *(*2)
Îøèáêà Ñïåöèàëüíîãî ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
BAT LOW
Îøèáêà áàòàðåè ïèòàíèÿ.
CPU BU STUP *(*2)
Îøèáêà óñòàíîâêè Ìîäóëÿ øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
SIOU SETUP *(*2)
Îøèáêà óñòàíîâêè Ñïåöèàëüíîãî ìîäóëÿ ââîäà/âûâîäà
Ïðèìå÷àíèå: *1: *** Óêàçûâàåò íîìåð FAL èëè FALS.
*2: ** óêàçûâàåò íîìåð Ìîäóëÿ.
*3: Óêàçûâàåò â «x-y» íîìåð ïàíåëè (x) è ïðàâóþ èëè ëåâóþ ïàíåëü (y).
*4: «*» óêàçûâàåò íîìåð Ìîäóëÿ.
– 332 –
10-2 Îáðàáîòêà îøèáîê
*5 «*» óêàçûâàåò íîìåð Ïàíåëè.
Ñèñòåìà-D, Ñèìïëåêñíûé ðåæèì èëè Ñèñòåìà-S
Îøèáêà â ïðîöåññå âûïîëíåíèÿ
îïåðàöèé
Èíäèêàòîð
POWER
ñâåòèòñÿ?
Íå ñâåòèòñÿ
Ïåðåéäèòå ê 10-2-7 «Ïðîâåðêà
èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ»
Ñâåòèòñÿ
Ñâåòèòñÿ
Íå ñâåòèòñÿ
Èíäèêàòîð DPL STATUS
íà Ìîäóëå äóïëåêñíîãî
ðåæèìà ñâåòèòñÿ?
Èíäèêàòîð
ERR/ALM
ñâåòèòñÿ?
Câåòèòñÿ
Äîïóñêàåìàÿ îøèáêà
Ïîäêëþ÷èòå ïóëüò
ïðîãðàììèðîâàíèÿ
Ïîäêëþ÷èòå ïóëüò
ïðîãðàììèðîâàíèÿ
Îøèáêà ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà (WDT).
PS ERR x-y (*3)
Îøèáêà äóïëåêñíîãî èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ.
MEMORY ERR
Îøèáêà ïàìÿòè.
NET DPL ERR (*4)
Îøèáêà äóïëåêñíîãî êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà
FATAL INNER ERR
Êðèòè÷åñêàÿ îøèáêà Âñòðîåííîé ïëàòû.
SYS FAIL FAL **(*1)
Ñèñòåìíàÿ îøèáêà FAL.
PROGRAM ERR
Îøèáêà ïðîãðàììû.
DENSITY I/O ERR
Îøèáêà Áàçîâîãî ìîäóëÿ ââîäà/âûâîäà
CYCLE TIME ERR
Ïðåâûøåíèå äëèòåëüíîñòè öèêëà.
PC SETUP ERR
Îøèáêà íà÷àëüíûõ óñòàíîâîê Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà
SYS FAIL FALS ***(*1)
Ñèñòåìíàÿ îøèáêà FALS
I/O VRFY ERR
Îøèáêà ïðîâåðêè èñòèííîñòè ââîäà/âûâîäà
I/O BUS ERR *(*5)
Îøèáêà øèíû ââîäà/âûâîäà.
NO-FTL INNER ERR
Äîïóñêàåìàÿ îøèáêà Âñòðîåííîé ïëàòû
UNIT NO. DPL ERR
Îøèáêà, äóáëèðîâàíèå íîìåðà Ìîäóëÿ.
CPU BUS ERR *(*2)
Îøèáêà Ìîäóëÿ øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
RACK NO. DPL ERR
Îøèáêà, äóáëèðîâàíèå íîìåðà Ïàíåëè
SIOU ERR *(*2)
Îøèáêà Ñïåöèàëüíîãî ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
TOO MANY I/O PNT
Ñëèøêîì ìíîãî òî÷åê ââîäà/âûâîäà.
BAT LOW
Îøèáêà áàòàðåè ïèòàíèÿ.
I/O SET ERR
Îøèáêà çàäàíèÿ ââîäà/âûâîäà.
CPU BU STUP *(*2)
Îøèáêà óñòàíîâêè Ìîäóëÿ øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
SIOU SETUP *(*2)
Îøèáêà óñòàíîâêè Ñïåöèàëüíîãî ìîäóëÿ ââîäà/âûâîäà.
Ïîäêëþ÷èòå Ïóëüò ïðîãðàììèðîâàíèÿ
CPU WAIT'G
Ïåðåéäèòå ê 10-2-13 «Ïðîâåðêà
îêðóæàþùèõ óñëîâèé».
Ìèãàåò
Êðèòè÷åñêàÿ îøèáêà
EXT POWER OFF
Íå ñâåòèòñÿ
Ê îøèáêàì ðåçåðâíîãî Ìîäóëÿ
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà è
ïðåðûâàíèÿì ïèòàíèÿ Ïàíåëè
ðàñøèðåíèÿ.
Ïðèìå÷àíèå: *1: *** Óêàçûâàåò íîìåð FAL èëè FALS.
*2: ** óêàçûâàåò íîìåð Ìîäóëÿ.
*3: Óêàçûâàåò â «x-y» íîìåð ïàíåëè (x) è ïðàâóþ èëè ëåâóþ ïàíåëü (y).
*4: «*» óêàçûâàåò íîìåð Ìîäóëÿ.
*5 «*» óêàçûâàåò íîìåð Ïàíåëè.
10-2-4 Îøèáêè, ïîèñê è óñòðàíåíèå íåèñïðàâíîñòåé
Ñëåäóþùàÿ íèæå òàáëèöà ñîäåðæèò ñîîáùåíèÿ îá îøèáêàõ, êîòîðûå ìîãóò ïðîèçîéòè â Ïðîãðàììèðóåìûõ
êîíòðîëëåðàõ CS1D, à òàêæå ñâåäåíèÿ î âåðîÿòíîé ïðè÷èíå âîçíèêíîâåíèÿ îøèáêè.
Îøèáêè ðåçåðâíîãî Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà è ïðåðûâàíèÿ ïèòàíèÿ ïàíåëè ðàñøèðåíèÿ
Åñëè ïðè ðàáîòå â ðåæèìå âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé (RUN) èëè â ðåæèìå ìîíèòîðèíãà (MONITOR) âîçíèêàåò
ñëåäóþùèå íèæå ñîñòîÿíèÿ èíäèêàòîðîâ, âîçíèêëà îøèáêà â ðåçåðâíîì Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
èëè ïðîèçîøëî ïðåðûâàíèå ïîäà÷è ïèòàíèÿ â Ïàíåëü ðàñøèðåíèÿ. Äèñïëåé CX-Ïðîãðàììàòîðà îòîáðàæàåò
îäíó èç ýòèõ îøèáîê.
– 333 –
Ãëàâà 10
Ïîèñê è óñòðàíåíèå íåèñïðàâíîñòåé
Áëîê ïèòàíèÿ
POWER
Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåñ- RUN
ñîðà
ERR/ALM
INH
PRPHL
COMM
Ìîäóëü Äóïëåêñíîãî ðåæèìà DPL STATUS
(îøèáêà ïðîèçîøëà â àêòèâíîì Èíäèêàòîðû àêòèâíîãî Ìîäóëÿ
Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåñ- öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
ñîðà)
Èíäèêàòîðû ðåçåðâíîãî Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
ACTIVE
CPU STATUS
Ñâåòèòñÿ çåëåíûì öâåòîì
Ïîãàøåí
Ïîãàøåí
Ñâåòèòñÿ çåëåíûì öâåòîì
Ìèãàåò çåëåíûì öâåòîì
ACTIVE
CPU STATUS
Ïîãàøåí
Ìèãàåò çåëåíûì öâåòîì
Äëÿ âñåõ ïåðå÷èñëåííûõ íèæå îøèáîê âûïîëíåíèå îïåðàöèé ïðåêðàùàåòñÿ, åñëè îøèáêà îïðåäåëÿåòñÿ ëèáî
â Äóïëåêñíîì ðåæèìå, ëèáî â Ñèìïëåêñíîì ðåæèìå.
Äèñïëåé Ïóëü- Ôëàãè îøèáîê Êîä îøèáêè (â Ôëàãè è ñëîâà
ñ äàííûìè
òà ïðîãðàììè- âî Âñïîìîãà- A400)
òåëüíîé îáëàñðîâàíèÿ
òè
Îøèáêà â ðå- CPU
Íåò
Íåò
A32203
çåðâíîì Ìîäó- WAIT’G
ëå
öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà
Îøèáêà
A32207
A32205
EXT
Ïðåðûâàíèå
ïèòàíèÿ â Ïà- POWER
íåëè ðàñøèðåOFF
íèÿ
Íåò
Íåò
Âåðîÿòíàÿ
îøèáêà
Âîçìîæíûå ìåòîäû óñòðàíåíèÿ
Ìîäóëü øèíû
öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà íå
çàïóñòèëñÿ
äîëæíûì îáðàçîì.
Ñïåöèàëüíûé
ìîäóëü
ââîäà/âûâîäà íå
îïîçíàí.
Âñòðîåííàÿ
ïëàòà íå îïðåäåëåíà.
Îøèáêà äóïëåêñíîé ïðîâåðêè
äîñòîâåðíîñòè.
Ïðîâåðüòå óñòàíîâêè Ìîäóëÿ
øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
A32204
Îøèáêà äóïëåêñíîé øèíû.
A32206
Îæèäàíèå çàïóñêà äðóãîãî
Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Ïèòàíèå
íå
ïîäàíî â Ïàíåëü ðàñøèðåíèÿ.
A32208
Ïðîâåðüòå óñòàíîâêè Ñïåöèàëüíîãî ìîäóëÿ ââîäà/ âûâîäà.
Ïðîâåðüòå
óñòàíîâêè
Âñòðîåííîé ïëàòû.
äëÿ
Íàæìèòå êíîïêó èíèöèàëèçàöèè íà Ìîäóëå äóïëåêñíîãî ðåæèìà. Åñëè ïðîáëåìà íå
óñòðàíÿåòñÿ, ïðîâåðüòå íîìåð
ìîäåëè Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà è Âñòðîåííûõ áëîêîâ. Óáåäèòåñü â òîì, ÷òî ïðîâåðÿåìûå áëîêè ñîîòâåòñòâóþò
ñïåöèôèêàöèè.
Íàæìèòå êíîïêó èíèöèàëèçàöèè íà Ìîäóëå äóïëåêñíîãî ðåæèìà. Åñëè ïðîáëåìà íå
óñòðàíÿåòñÿ, çàìåíèòå Ìîäóëü
äóïëåêñíîãî ðåæèìà.
Ïðîâåðüòå óñòàíîâêè äëÿ ðåçåðâíîãî Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà.
Ïîäàéòå ïèòàíèå â Ïàíåëü ðàñøèðåíèÿ. Ïðè ýêñïëóàòàöèè
Ìîäóëÿ CS1D â ýòèõ óñëîâèÿõ
ìîæíî èñïîëüçîâàòü Ïóëüò ïðîãðàììèðîâàíèÿ.
Ïðèìå÷àíèå:  ñëó÷àå ïðåðûâàíèÿ ïîäà÷è ïèòàíèÿ â Ïàíåëü ðàñøèðåíèÿ, Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
ïðåêðàùàåò âûïîëíåíèå îïåðàöèé. Ïðè âîññòàíîâëåíèè ïîäà÷è ïèòàíèÿ â Ïàíåëü ðàñøèðåíèÿ,
Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà âûïîëíÿåò ïðîöåäóðó çàïóñêà, ò.å. ñîñòîÿíèå, êîòîðîå ñóùåñòâîâàëî â ìîìåíò ïðåðûâàíèÿ ïîäà÷è ïèòàíèÿ, ìîæåò íå âîññòàíàâëèâàòüñÿ.
Îøèáêè, âûçûâàþùèå ïåðåêëþ÷åíèå ðåæèìà ðàáîòû (Ñèñòåìà-D â ñèìïëåêñíîì ðåæèìå èëè
Ñèñòåìà-S)
Åñëè ïðè ðàáîòå â Äóïëåêñíîì ðåæèìå îïðåäåëÿåòñÿ îøèáêà, âûçûâàþùàÿ ïåðåêëþ÷åíèå ðåæèìà ðàáîòû,
ðåçåðâíûé Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ñòàíîâèòñÿ àêòèâíûì Ìîäóëåì (åñëè ðåçåðâíûé Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà èñïðàâåí) è ïðîäîëæàåò ðàáîòó â Ñèìïëåêñíîì ðåæèìå â ðåæèìå âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé (RUN) èëè â ðåæèìå ìîíèòîðèíãà (MONITOR). Òåì íå ìåíåå, åñëè â ðåçåðâíîì Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà îïðåäåëÿåòñÿ òàêàÿ æå îøèáêà, èëè äðóãàÿ îøèáêà, âûçûâàþùàÿ ïåðåêëþ÷åíèå ðåæèìà ðàáîòû,
ðàáîòà ñèñòåìû ïðåêðàùàåòñÿ.
– 334 –
10-2 Îáðàáîòêà îøèáîê
 Ñèìïëåêñíîì ðåæèìå âñå ýòè îøèáêè ÿâëÿþòñÿ êðèòè÷åñêèìè.
Ïîäêëþ÷èòå CX-Ïðîãðàììàòîð èëè Ïóëüò ïðîãðàììèðîâàíèÿ äëÿ âûâîäà íà äèñïëåé ñîîáùåíèÿ îá îøèáêå
(â Îêíå îøèáîê Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà â ïðîãðàììå CX-ïðîãðàììàòîð). Ïðè÷èíà îøèáêè ìîæåò
îïðåäåëèòüñÿ èç ñîîáùåíèÿ îá îøèáêå, à òàêæå ïî ñîîòâåòñòâóþùèì Ôëàãàì è ñëîâàì âî Âñïîìîãàòåëüíîé
îáëàñòè.
Îøèáêà, âûçûâàþùàÿ ïåðåêëþ÷åíèå ðåæèìà ðàáîòû (èëè êðèòè÷åñêàÿ îøèáêà â ñèìïëåêñíîì ðåæèìå), âîçíèêàåò, åñëè â ïðîöåññå ðàáîòû â ðåæèìå âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé (RUN) èëè â ðåæèìå ìîíèòîðèíãà
(MONITOR) èíäèêàòîðû ïåðåõîäÿò â óêàçàííûå íèæå ñîñòîÿíèÿ.
Áëîê ïèòàíèÿ
Ìîäóëü ÖÏÓ (Ñèñòåìà-S)
Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, êîòîðûé áûë â àêòèâíîì
ñîñòîÿíèè ïðè âîçíèêíîâåíèè
îøèáêè (Ñèñòåìà-D)
POWER
RUN
ERR/ALM
INH
PRPHL
COMM
Ìîäóëü Äóïëåêñíîãî ðåæèìà DPL STATUS
(Ñèñòåìà-D)
Èíäèêàòîðû àêòèâíîãî Ìîäóëÿ ACTIVE
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
CPU STATUS
Èíäèêàòîðû ðåçåðâíîãî Ìîäó- ACTIVE
ëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
CPU STATUS
Ñâåòèòñÿ çåëåíûì öâåòîì.
Ïîãàøåí.
Ñâåòèòñÿ êðàñíûì öâåòîì.
Ïîãàøåí.
Ïîãàøåí.
Ïîãàøåí.
Îøèáêà Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà: Ñâåòèòñÿ êðàñíûì
öâåòîì.
Äðóãèå îøèáêè: Ìèãàåò êðàñíûì öâåòîì.
Ñâåòèòñÿ çåëåíûì öâåòîì.
Ñâåòèòñÿ çåëåíûì öâåòîì.
Èíäèêàòîðû ðåçåðâíîãî Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ïåðåõîäÿò â ñëåäóþùèå íèæå ñîñòîÿíèÿ ïðè
îïðåäåëåíèè îøèáêè, âûçûâàþùåé ïåðåêëþ÷åíèå ðåæèìà ðàáîòû.
Áëîê ïèòàíèÿ
Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, êîòîðûé áûë â àêòèâíîì
ñîñòîÿíèè ïðè âîçíèêíîâåíèè
îøèáêè
Ìîäóëü Äóïëåêñíîãî ðåæèìà
POWER
RUN
ERR/ALM
INH
PRPHL
COMM
DPL STATUS
Èíäèêàòîðû àêòèâíîãî Ìîäóëÿ ACTIVE
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
CPU STATUS
Èíäèêàòîðû ðåçåðâíîãî Ìîäó- ACTIVE
ëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
CPU STATUS
Ñâåòèòñÿ çåëåíûì öâåòîì.
Ïîãàøåí.
Ñâåòèòñÿ êðàñíûì öâåòîì.
Ïîãàøåí.
Ïîãàøåí.
Ñâåòèòñÿ çåëåíûì öâåòîì.
Ñâåòèòñÿ çåëåíûì öâåòîì.
Ïîãàøåí.
Îøèáêà Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà: Ñâåòèòñÿ êðàñíûì
öâåòîì.
Äðóãèå îøèáêè: Ìèãàåò êðàñíûì öâåòîì.
Ïðèìå÷àíèå:  ñèñòåìàõ ñ äóïëåêñíûìè Ìîäóëÿìè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, ðàáîòàþùèì â ñèìïëåêñíîì
ðåæèìå, èëè â ñèñòåìàõ ñ îäíèì Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, ñîñòîÿíèå ñèñòåìû áóäåò ñëåäóþùèì:
Ïðè âîçíèêíîâåíèè ëþáîé èç îøèáîê, âûçûâàþùåé ïåðåêëþ÷åíèå ðåæèìà (êðîìå îøèáîê, ãåíåðèðóåìûõ êîìàíäîé FALS), ïàìÿòü ââîäà/âûâîäà î÷èùàåòñÿ. Ïàìÿòü ââîäà/âûâîäà íå î÷èùàåòñÿ ïðè âûïîëíåíèè êîìàíäû FALS.
Åñëè áèò óäåðæàíèÿ ïàìÿòè ââîäà/âûâîäà (IOM Hold Bit) íàõîäèòñÿ â ñîñòîÿíèè ON, ñîäåðæàíèå ïàìÿòè ââîäà/âûâîäà óäåðæèâàåòñÿ, îäíàêî âñå âûâîäû, ïîäêëþ÷åííûå ê Ìîäóëÿì âûâîäà, ïåðåâîäÿòñÿ â ñîñòîÿíèå OFF.
Âíóòðåííåå ñîçäàíèå îøèáîê äëÿ ïåðåêëþ÷åíèÿ ðåæèìà ðàáîòû
Ïðîãðàììèðóåìûå êîíòðîëëåðû CS1D èñïîëüçóþò ìåòîä ãîðÿ÷åãî ðåçåðâèðîâàíèÿ, êîòîðûé îçíà÷àåò, ÷òî
ðåçåðâíûé Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà âûïîëíÿåò òàêóþ æå ïðîãðàììó, êàê àêòèâíûé Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà. Òàêèì îáðàçîì, åñëè êîìàíäà FALS(007) âûïîëíÿåòñÿ ïðè îäèíàêîâûõ óñëîâèÿõ â
îáîèõ Ìîäóëÿõ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, êîìàíäà FALS (007) áóäåò âûïîëíåíà îäíîâðåìåííî â îáîèõ Ìîäóëÿõ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, è âûïîëíåíèå îïåðàöèé íå áóäåò ïåðåäàíî ðåçåðâíîìó Ìîäóëþ. Ïðè ýòîì
èíäèêàòîðû CPU STATUS â Ìîäóëå Äóïëåêñíîãî ðåæèìà ìèãàþò êðàñíûì öâåòîì äëÿ îáîèõ Ìîäóëåé
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà. Ýòî ñïðàâåäëèâî äëÿ äðóãèõ îøèáîê, âûçûâàþùèõ ïåðåêëþ÷åíèå ðåæèìà
ðàáîòû.
Äëÿ èíèöèèðîâàíèÿ ïåðåêëþ÷åíèÿ àêòèâíîãî Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà â ïðîöåññå îòëàäêè ïðîãðàììû, ëèáî èñïîëüçóéòå ïåðåêëþ÷àòåëü USE/NO USE â Ìîäóëå äóïëåêñíîãî ðåæèìà, ëèáî èñïîëüçóéòå
ñëåäóþùèé ìåòîä ïðîãðàììèðîâàíèÿ äëÿ êîìàíäû FALS(007).
– 335 –
Ãëàâà 10
Ïîèñê è óñòðàíåíèå íåèñïðàâíîñòåé
A32808
A32809
A32515
Áèò, èñïîëüçóåìûé
äëÿ ïåðåêëþ÷åíèÿ
ðåæèìà
FALS
. Ôëàã Äóïëåêñíîãî/
Ñèìïëåêñíîãî ðåæèìà.
ON: Äóïëåêñ.
OFF: Ñèìïëåêñ
001
A32809
Ôëàã ðàñïîëîæåíèÿ
àêòèâíîãî Ìîäóëÿ
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
ON: Ñïðàâà.
OFF: Ñëåâà
A32515
#0
Ôëàã ðàñïîëîæåíèÿ ýòîãî Ìîäóëÿ
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
ON: Ñïðàâà.
OFF: Ñëåâà
Ïðèìå÷àíèå: Åñëè ïðàâûé è ëåâûé Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ïðåäíàçíà÷åíû äëÿ âûïîëíåíèÿ ðàçëè÷íûõ îïåðàöèé, îíè ìîãóò íå ñèíõðîíèçèðîâàòüñÿ, è îïðåäåëÿåòñÿ îøèáêà äóïëåêñíîé øèíû èëè
äðóãàÿ îøèáêà. Íå ïðèìåíÿéòå óêàçàííûé âûøå ìåòîä ïðîãðàììèðîâàíèÿ ñ ôëàãîì A32525
(Ôëàã ðàñïîëîæåíèÿ äàííîãî Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà) äëÿ ëþáûõ äðóãèõ ïðèìåíåíèé.
Òàáëèöà ïîèñêà è óñòðàíåíèÿ íåèñïðàâíîñòåé
Äëÿ âñåõ óêàçàííûõ íèæå îøèáîê, âûïîëíåíèå îïåðàöèé áóäåò ïåðåäàâàòüñÿ ðåçåðâíîìó Ìîäóëþ, è, åñëè
îøèáêà îïðåäåëÿåòñÿ â Äóïëåêñíîì ðåæèìå, ñèñòåìà ïðîäîëæàåò ðàáîòàòü â Ñèìïëåêñíîì ðåæèìå. Åñëè
îøèáêà îïðåäåëÿåòñÿ â Ñèìïëåêñíîì ðåæèìå. Âûïîëíåíèå îïåðàöèé ïðåêðàùàåòñÿ.
Îøèáêà
Äèñïëåé Ïóëü- Ôëàãè îøèáîê Êîä îøèáêè (â Ôëàãè è ñëîâà Âåðîÿòíàÿ îøèáêà Âîçìîæíûå ìåòîäû óñòðàíåíèÿ
òà ïðîãðàììè- â îáëàñòè A
A400)
ñ äàííûìè
ðîâàíèÿ
Îøèáêà Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Íåò
Íåò
Íåò
Ñëåäÿùèé òàéìåð Èñïîëüçóéòå îäèí èç ñëåäóþùèõ ìåòîäîâ:
ïðåâûñèë
ìàêñè- • Èçìåíèòå ñîñòîÿíèå ïåðåêëþ÷àòåëÿ
ìàëüíîå çíà÷åíèå
USE/NOT USE â Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî
óñòàíîâêè.
ïðîöåññîðà, â êîòîðîì ïðîèçîøëà
îøèáêà, ñíà÷àëà â ïîëîæåíèå NO USE,
à çàòåì â ïîëîæåíèå USE. Çàòåì íàæìèòå êíîïêó èíèöèàëèçàöèè.***
• Åñëè â íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà ðàçðåøåíî àâòîìàòè÷åñêîå âîññòàíîâëåíèå, äëÿ
ïîâòîðíîãî çàïóñêà Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà èñïîëüçóéòå ôóíêöèþ
àâòîìàòè÷åñêîãî âîññòàíîâëåíèÿ.
• Åñëè íîðìàëüíàÿ ðàáîòà íå âîññòàíàâëèâàåòñÿ, çàìåíèòå Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Îøèáêà ïàìÿòè
MEMORY
A40115: Ôëàã 08F1
A403: ðàñïî- Â Ïàìÿòè îïðåäåëå- Ñìîòðè íèæå äëÿ êàæäîãî îòäåëüíîãî
ERR
îøèáêè ïàìÿëîæåíèå
íà îøèáêà. Áèò â áèòà.
òè.
îøèáêè ïàìÿ- ñëîâå A403 ïåðåâîòè
äèòñÿ â ñîñòîÿíèå
ON äëÿ óêàçàíèÿ
ìåñòà ðàñïîëîæåíèÿ îøèáêè
– 336 –
10-2 Îáðàáîòêà îøèáîê
Îøèáêà
Äèñïëåé Ïóëü- Ôëàãè îøèáîê Êîä îøèáêè (â Ôëàãè è ñëîâà Âåðîÿòíàÿ îøèáêà
òà ïðîãðàììè- â îáëàñòè A
A400)
ñ äàííûìè
ðîâàíèÿ
A40300 â ñîñòîÿíèè
ON: Â ïàìÿòè ïðîãðàììû ïîëüçîâàòåëÿ
îïðåäåëåíà
îøèáêà êîíòðîëüíîé ñóììû. Îïðåäåëåíà
îøèáî÷íàÿ
êîìàíäà.
A40304 â ñîñòîÿíèè
ON:
 íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî
êîíòðîëëåðà îïðåäåëåíà îøèáêà êîíòðîëüíîé ñóììû.
A40305 â ñîñòîÿíèè
ON:
 çàðåãèñòðèðîâàííîé òàáëèöå ââîäà/âûâîäà
îïðåäåëåíà îøèáêà
êîíòðîëüíîé
ñóììû.
A40307 â ñîñòîÿíèè
ON:
 òàáëèöå ìàðøðóòèçàöèè îïðåäåëåíà
îøèáêà êîíòðîëüíîé ñóììû.
A40308 â ñîñòîÿíèè
ON:
 íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ
Ìîäóëÿ
øèíû öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà ñåðèè
CS
îïðåäåëåíà
îøèáêà êîíòðîëüíîé ñóììû.
A40309 â ñîñòîÿíèè
ON:
Ïðè âêëþ÷åíèè, â
ïðîöåññå àâòîìàòè÷åñêîé
ïåðåäà÷è
äàííûõ èç Ïëàòû
ïàìÿòè îïðåäåëåíà
îøèáêà.
A40310 â ñîñòîÿíèè
ON:
Îòêàç ôëýø-ïàìÿòè.
Êðèòè÷åñêàÿ îøèáêà Âñòðîåííîé ïëàòû
A424: Èíôîð- Îòêàç Âñòðîåííîé
FATAL
A40112: Ôëàã 082F0
INNER ERR
Êðèòè÷åñêîé
ìàöèÿ
îá ïëàòû äóïëåêñíîãî
îøèáêè
îøèáêå Âñòðî- ðåæèìà.
Âñòðîåííîé
åííîé ïëàòû. Îøèáêà ïðîèçîøëà
ïëàòû
â øèíå Âñòðîåííîé
ïëàòû. *** (Îïå÷àòêà)
Îøèáêà ïðîãðàììû
– 337 –
Âîçìîæíûå ìåòîäû óñòðàíåíèÿ
Èñïîëüçóéòå îäèí èç ñëåäóþùèõ ìåòîäîâ,
åñëè ñèñòåìà ïåðåêëþ÷àåòñÿ èç Äóïëåêñíîãî ðåæèìà â ñèìïëåêñíûé ðåæèì:
• Èçìåíèòå ñîñòîÿíèå ïåðåêëþ÷àòåëÿ
USE/NOT USE â Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà, â êîòîðîì ïðîèçîøëà
îøèáêà, ñíà÷àëà â ïîëîæåíèå NO USE,
à çàòåì â ïîëîæåíèå USE. Çàòåì íàæìèòå êíîïêó èíèöèàëèçàöèè.
• Åñëè â íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà ðàçðåøåíî àâòîìàòè÷åñêîå âîññòàíîâëåíèå, äëÿ
ïîâòîðíîãî çàïóñêà Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà èñïîëüçóéòå ôóíêöèþ
àâòîìàòè÷åñêîãî âîññòàíîâëåíèÿ.
• Åñëè íîðìàëüíàÿ ðàáîòà íå âîññòàíàâëèâàåòñÿ, çàìåíèòå Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
• Åñëè îøèáêà îïðåäåëÿåòñÿ â Ñèìïëåêñíîì ðåæèìå:
• Ïðîèçâåäèòå ïîâòîðíóþ ïåðåäà÷ó ïðîãðàììû è ïàðàìåòðîâ.
• Åñëè íîðìàëüíàÿ ðàáîòà íå âîññòàíàâëèâàåòñÿ, çàìåíèòå Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Óáåäèòåñü â òîì, ÷òî Ïëàòà ïàìÿòè óñòàíîâëåíà äîëæíûì îáðàçîì, è Ïëàòà ñîäåðæèò íåîáõîäèìûé ôàéë.
 Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ïðîèçîøëà àïïàðàòíàÿ îøèáêà. Çàìåíèòå Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Ïðîâåðüòå ñîñòîÿíèå èíäèêàòîðîâ íà
Âñòðîåííîé ïëàòå, îáðàòèòåñü ê ðóêîâîäñòâó ïî ýêñïëóàòàöèè Âñòðîåííîé ïëàòû.
Ãëàâà 10
Ïîèñê è óñòðàíåíèå íåèñïðàâíîñòåé
Îøèáêà
Äèñïëåé Ïóëüòà ïðîãðàììèðîâàíèÿ
PROGRAM
ERR
Ôëàãè îøèáîê Êîä îøèáêè (â Ôëàãè è ñëîâà Âåðîÿòíàÿ îøèáêà
â îáëàñòè A
A400)
ñ äàííûìè
80F0
A40109:
Ôëàã îøèáêè
ïðîãðàììû
A294...A299:
Èíôîðìàöèÿ
îá
îøèáêàõ
ïðîãðàììû
Ïðîãðàììà ñîäåðæèò îøèáêó. Äëÿ
äåòàëüíîãî
îçíàêîìëåíèÿ ñìîòðè
ðàçäåëû íàñòîÿùåé
òàáëèöû.
A29511:
Îøèáêà
ïðè îòñóòñòâèè êîìàíäû END.
A29512: Îøèáêà çàäà÷è. Îïðåäåëåíà
îøèáêà
çàäà÷è.
Ñëåäóþùèå íèæå
ïðè÷èíû âûçâàëè
îïðåäåëåíèå îøèáêè.
Îòñóòñòâóåò âûïîëíèìàÿ öèêëè÷åñêàÿ
çàäà÷à.
 äàííîé çàäà÷å îòñóòñòâóåò ïðîãðàììà. Îáðàòèòåñü ê
A294 äëÿ ïîëó÷åíèÿ
äàííûõ î íîìåðå çàäà÷è, íå ñîäåðæàùåé ïðîãðàììû.
Çàäà÷à, óêàçàííàÿ â
TKON(820),
TKOF(821), èëè
MSKS(690) íå ñóùåñòâóåò.
– 338 –
Âîçìîæíûå ìåòîäû óñòðàíåíèÿ
Åñëè îøèáêà ïðîèçîøëà îäíîâðåìåííî â
àêòèâíîì è ðåçåðâíîì Ìîäóëÿõ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, èñïîëüçóéòå èíôîðìàöèþ â A294, A298 è A299 äëÿ íàõîæäåíèÿ
ìåñòà ðàñïîëîæåíèÿ îøèáêè è ïðè÷èíû åå
âîçíèêíîâåíèÿ, ïðîâåðüòå ïðîãðàììó è
óñòðàíèòå îøèáêó. Çàòåì ñáðîñüòå îøèáêó.
Åñëè îøèáêà îïðåäåëåíà òîëüêî â îäíîì
Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Èñïîëüçóéòå îäèí èç ñëåäóþùèõ ìåòîäîâ:
• Èçìåíèòå ñîñòîÿíèå ïåðåêëþ÷àòåëÿ
USE/NOT USE â Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà, â êîòîðîì ïðîèçîøëà
îøèáêà, ñíà÷àëà â ïîëîæåíèå NO USE,
à çàòåì â ïîëîæåíèå USE. Çàòåì íàæìèòå êíîïêó èíèöèàëèçàöèè.
• Åñëè â íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà ðàçðåøåíî àâòîìàòè÷åñêîå âîññòàíîâëåíèå, äëÿ
ïîâòîðíîãî çàïóñêà Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà èñïîëüçóéòå ôóíêöèþ
àâòîìàòè÷åñêîãî âîññòàíîâëåíèÿ.
• Åñëè íîðìàëüíàÿ ðàáîòà íå âîññòàíàâëèâàåòñÿ, çàìåíèòå Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Åñëè îøèáêà ïðîèçîøëà îäíîâðåìåííî â
àêòèâíîì è ðåçåðâíîì Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, ââåäèòå êîìàíäó END
(001) â êîíöå çàäà÷è, óêàçàííîé â A294.
Åñëè îøèáêà ïðîèçîøëà îäíîâðåìåííî â
àêòèâíîì è ðåçåðâíîì Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, ïðîâåðüòå àòðèáóòû íà÷àëüíîé öèêëè÷åñêîé çàäà÷è.
Ïðîâåðüòå ñîñòîÿíèå âûïîëíåíèÿ êàæäîé
èç çàäà÷, óïðàâëÿåìûõ êîìàíäàìè
TKON(820) è TKOF(821).
Óáåäèòåñü â òîì, ÷òî âñå íîìåðà, óêàçàííûå â êîìàíäàõ TKON(820), TKOF(821) è
MSKS(690) èìåþò ñîîòâåòñòâóþùèå
çàäà÷è.
10-2 Îáðàáîòêà îøèáîê
Îøèáêà
Äèñïëåé Ïóëü- Ôëàãè îøèáîê Êîä îøèáêè (â Ôëàãè è ñëîâà Âåðîÿòíàÿ îøèáêà
òà ïðîãðàììè- â îáëàñòè A
A400)
ñ äàííûìè
ðîâàíèÿ
A29510: Îøèáêà çàïðåùåííîãî äîñòóïà.
Îïðåäåëåíà
îøèáêà çàïðåùåííîãî äîñòóïà, è íà÷àëüíûå óñòàíîâêè
Ïðîãðàììèðóåìîãî
êîíòðîëëåðà ïðåäóñìàòðèâàþò îñòàíîâêó âûïîëíåíèÿ
îïåðàöèé ïðè îøèáêå êîìàíäû. Íèæå
ïðèâîäÿòñÿ îøèáêè
çàïðåùåííîãî äîñòóïà:
×òåíèå/çàïèñü â îáëàñòè ïàðàìåòðîâ.
Çàïèñü â ïàìÿòü, êîòîðàÿ íå óñòàíîâëåíà.
3. Çàïèñü EM áàíêà,
êîòîðûé ÿâëÿåòñÿ
EM ïàìÿòüþ ôàéëîâ.
Çàïèñü â îáëàñòü,
ïðåäíàçíà÷åííóþ
òîëüêî äëÿ ÷òåíèÿ.
Êîñâåííîå óêàçàíèå
DM/EM àäðåñà íå â
äâîè÷íî-äåñÿòè÷íîì êîäå ïðè çàäàíèè
ðåæèìà
äâîè÷íî-äåñÿòè÷íîãî êîäà.
A29509:
Îøèáêà
êîñâåííîãî óêàçàíèÿ àäðåñà DM/EM
ïàìÿòè.
Îïðåäåëåíà îøèáêà
êîñâåííîé àäðåñàöèè â ðåæèìå äâîè÷íî-äåñÿòè÷íîãî
êîäà è íà÷àëüíûå
óñòàíîâêè Ïðîãðàììèðóåìîãî
êîíòðîëëåðà
ïðåäóñìàòðèâàþò
îñòàíîâêó âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé ïðè
îøèáêå êîìàíäû.
A29508:
Îøèáêà
êîìàíäû.
Îïðåäåëåíà îøèáêà
âûïîëíåíèÿ êîìàíäû, è íà÷àëüíûå
óñòàíîâêè Ïðîãðàììèðóåìîãî
êîíòðîëëåðà
ïðåäóñìàòðèâàþò
îñòàíîâêó âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé ïðè
îøèáêå êîìàíäû.
– 339 –
Âîçìîæíûå ìåòîäû óñòðàíåíèÿ
Åñëè îøèáêà ïðîèçîøëà îäíîâðåìåííî â
àêòèâíîì è ðåçåðâíîì Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, îïðåäåëèòå àäðåñ ïðîãðàììû,
ãäå
ïðîèçîøëà
îøèáêà
(A298/A299) è îòêîððåêòèðóéòå êîìàíäó.
Åñëè îøèáêà ïðîèçîøëà îäíîâðåìåííî â
àêòèâíîì è ðåçåðâíîì Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, îïðåäåëèòå àäðåñ ïðîãðàììû,
ãäå
ïðîèçîøëà
îøèáêà
(A298/A299) è îòêîððåêòèðóéòå àäðåñàöèþ, èëè èçìåíèòå ðåæèì êîñâåííîé àäðåñàöèè â ðåæèì óêàçàíèÿ àäðåñà â
äâîè÷íîì êîäå.
Åñëè îøèáêà ïðîèçîøëà îäíîâðåìåííî â
àêòèâíîì è ðåçåðâíîì Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, îïðåäåëèòå àäðåñ ïðîãðàììû,
ãäå
ïðîèçîøëà
îøèáêà
(A298/A299) è îòêîððåêòèðóéòå êîìàíäó.
Âîçìîæåí âàðèàíò èçìåíåíèÿ íà÷àëüíûõ
óñòàíîâîê Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà ñ öåëüþ ïðîäîëæåíèÿ âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé ïðè îïðåäåëåíèè îøèáêè êîìàíäû.
Ãëàâà 10
Ïîèñê è óñòðàíåíèå íåèñïðàâíîñòåé
Îøèáêà
Äèñïëåé Ïóëü- Ôëàãè îøèáîê Êîä îøèáêè (â Ôëàãè è ñëîâà Âåðîÿòíàÿ îøèáêà
òà ïðîãðàììè- â îáëàñòè A
A400)
ñ äàííûìè
ðîâàíèÿ
A29513:
Îøèáêà
ïðè ïåðåïîëíåíèè
ïðè äèôôåðåíöèðîâàíèè.
 ïðîöåññå îïåðàòèâíîãî ðåäàêòèðîâàíèÿ ââåäåíî èëè
óäàëåíî ñëèøêîì
ìíîãî äèôôåðåíöèðîâàííûõ êîìàíä.
A29514:
Îøèáêà
ïðèìåíåíèÿ çàïðåùåííîé êîìàíäû.
Ïðîãðàììà ñîäåðæèò êîìàíäó, êîòîðàÿ
íå
ìîæåò
âûïîëíÿòüñÿ.
A29515:
Îøèáêà
ïåðåïîëíåíèÿ Ïàìÿòè ïîëüçîâàòåëÿ
(UM).
Ïðåâûøåí ïîñëåäíèé àäðåñ â Ïàìÿòè
ïîëüçîâàòåëÿ.
Îøèáêà ïðåâûøåíèÿ äëèòåëüíîñòè öèêëà
Äëèòåëüíîñòü öèêëà
CYCLE TIME A40108: Ôëàã 809F
ïðåâûñèëà ìàêñèERR
ïðåâûøåíèÿ
ìàëüíóþ âåëè÷èíó,
äëèòåëüíîñòè
çàäàííóþ â íà÷àëüöèêëà.
íûõ
óñòàíîâêàõ
Ïðîãðàììèðóåìîãî
êîíòðîëëåðà.
Îøèáêà FALS
– 340 –
Âîçìîæíûå ìåòîäû óñòðàíåíèÿ
Åñëè îøèáêà ïðîèçîøëà îäíîâðåìåííî â
àêòèâíîì è ðåçåðâíîì Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, çàïèøèòå ëþáûå èçìåíåíèÿ â ïðîãðàììó, ïåðåéäèòå â ðåæèì
ïðîãðàììèðîâàíèÿ, à çàòåì â ðåæèì ìîíèòîðèíãà äëÿ ïîäòâåðæäåíèÿ èçìåíåíèÿ
ïðîãðàììû.
Åñëè îøèáêà ïðîèçîøëà îäíîâðåìåííî â
àêòèâíîì è ðåçåðâíîì Ìîäóëÿõ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, ïîâòîðèòå ïðîöåäóðó
ïåðåäà÷è ïðîãðàììû â Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Åñëè îøèáêà ïðîèçîøëà îäíîâðåìåííî â
àêòèâíîì è ðåçåðâíîì Ìîäóëÿõ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, ñ ïîìîùüþ Óñòðîéñòâà
ïðîãðàììèðîâàíèÿ ïîâòîðèòå ïðîöåäóðó
ïåðåäà÷è ïðîãðàììû â Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Åñëè îøèáêà ïðîèçîøëà îäíîâðåìåííî â
àêòèâíîì è ðåçåðâíîì Ìîäóëÿõ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, èçìåíèòå ïðîãðàììó ñ
öåëüþ ñîêðàùåíèÿ äëèòåëüíîñòè öèêëà,
ëèáî èçìåíèòå ìàêñèìàëüíîå çíà÷åíèå
äëÿ äëèòåëüíîñòè öèêëà â íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà.
Äëèòåëüíîñòü öèêëà ìîæåò áûòü ñîêðàùåíà ïóòåì äåëåíèÿ íåèñïîëüçóåìûõ ÷àñòåé
ïðîãðàììû íà çàäà÷è, ïóòåì ïåðåõîäà ÷åðåç íåèñïîëüçóåìûå êîìàíäû â çàäà÷àõ, à
òàêæå ïóòåì áëîêèðîâàíèÿ öèêëè÷åñêîé
ðåãåíåðàöèè Ñïåöèàëüíûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà, íå òðåáóþùèõ ÷àñòîé ðåãåíåðàöèè äàííûõ.
Åñëè îøèáêà îïðåäåëåíà òîëüêî â îäíîì
Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, èñïîëüçóéòå îäèí èç ñëåäóþùèõ ìåòîäîâ:
Èçìåíèòå
ñîñòîÿíèå
ïåðåêëþ÷àòåëÿ
USE/NOT USE â Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà, â êîòîðîì ïðîèçîøëà îøèáêà, ñíà÷àëà â ïîëîæåíèå NO USE, à çàòåì â
ïîëîæåíèå USE. Çàòåì íàæìèòå êíîïêó
èíèöèàëèçàöèè.
Åñëè â íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà ðàçðåøåíî àâòîìàòè÷åñêîå âîññòàíîâëåíèå, äëÿ ïîâòîðíîãî
çàïóñêà Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà
èñïîëüçóéòå ôóíêöèþ àâòîìàòè÷åñêîãî
âîññòàíîâëåíèÿ.
Åñëè íîðìàëüíàÿ ðàáîòà íå âîññòàíàâëèâàåòñÿ, çàìåíèòå Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà.
10-2 Îáðàáîòêà îøèáîê
Îøèáêà
Äèñïëåé Ïóëüòà ïðîãðàììèðîâàíèÿ
SYS
FAIL
FALS
Ôëàãè îøèáîê Êîä îøèáêè (â Ôëàãè è ñëîâà Âåðîÿòíàÿ îøèáêà
â îáëàñòè A
A400)
ñ äàííûìè
Âîçìîæíûå ìåòîäû óñòðàíåíèÿ
A40106: Ôëàã C101...C2FF
îøèáêè FALS
Åñëè îøèáêà ïðîèçîøëà îäíîâðåìåííî â
àêòèâíîì è ðåçåðâíîì Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, èçìåíèòå ïðîãðàììó â
ñîîòâåòñòâèè ñ ïðè÷èíîé, óêàçàííîé íîìåðîì FAL (çàäàííûì ïîëüçîâàòåëåì).
Åñëè îøèáêà îïðåäåëåíà òîëüêî â îäíîì
Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, èñïîëüçóéòå îäèí èç ñëåäóþùèõ ìåòîäîâ:
Èçìåíèòå
ñîñòîÿíèå
ïåðåêëþ÷àòåëÿ
USE/NOT USE â Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà, â êîòîðîì ïðîèçîøëà îøèáêà, ñíà÷àëà â ïîëîæåíèå NO USE, à çàòåì â
ïîëîæåíèå USE. Çàòåì íàæìèòå êíîïêó
èíèöèàëèçàöèè.
Åñëè â íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà ðàçðåøåíî àâòîìàòè÷åñêîå âîññòàíîâëåíèå, äëÿ ïîâòîðíîãî
çàïóñêà Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà
èñïîëüçóéòå ôóíêöèþ àâòîìàòè÷åñêîãî
âîññòàíîâëåíèÿ.
Åñëè íîðìàëüíàÿ ðàáîòà íå âîññòàíàâëèâàåòñÿ, çàìåíèòå Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà.
-
Ïðè
âûïîëíåíèè
ïðîãðàììû ïðîèçîøëà
îøèáêà
FALS.
Êîä îøèáêè â A400
óêàçûâàåò
íîìåð
FAL. Ñòàðøàÿ öèôðà êîäà «C», à çíà÷åíèÿ òðåõ ìëàäøèõ
öèôð - îò 100 äî 2FF
øåñòí. ÷òî ñîîòâåòñòâóåò
íîìåðàì
FAL îò 001 äî 511.
Êðèòè÷åñêèå îøèáêè (êðîìå îøèáîê, âûçûâàþùèõ ïåðåêëþ÷åíèå ðåæèìà ðàáîòû)
Ïðè îïðåäåëåíèè ñëåäóþùèõ íèæå îøèáîê âûïîëíåíèå îïåðàöèé ïðåêðàùàåòñÿ êàê â Äóïëåêñíîì ðåæèìå,
òàê è Ñèìïëåêñíîì ðåæèìå.
Ïîäêëþ÷èòå CX-ïðîãðàììàòîð èëè Ïóëüò ïðîãðàììèðîâàíèÿ äëÿ âûâîäà íà äèñïëåé ñîîáùåíèÿ îá îøèáêå
(â Îêíå îøèáîê Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà â ïðîãðàììå CX-ïðîãðàììàòîð). Ïðè÷èíà îøèáêè ìîæåò
îïðåäåëèòüñÿ èç ñîîáùåíèÿ îá îøèáêå, à òàêæå ïî ñîîòâåòñòâóþùèì Ôëàãàì è ñëîâàì âî Âñïîìîãàòåëüíîé
îáëàñòè.
Êðèòè÷åñêàÿ îøèáêà âîçíèêàåò, åñëè â ïðîöåññå ðàáîòû â ðåæèìå âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé (RUN) èëè â ðåæèìå ìîíèòîðèíãà (MONITOR) èíäèêàòîðû ïåðåõîäÿò â óêàçàííûå íèæå ñîñòîÿíèÿ.
Áëîê ïèòàíèÿ
POWER
Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåñ- RUN
ñîðà
ERR/ALM
INH
PRPHL
COMM
Ìîäóëü Äóïëåêñíîãî ðåæèìà
DPL STATUS
Èíäèêàòîðû àêòèâíîãî Ìîäóëÿ ACTIVE
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
CPU STATUS
Èíäèêàòîðû ðåçåðâíîãî Ìîäó- ACTIVE
ëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
CPU STATUS
Ñâåòèòñÿ çåëåíûì öâåòîì.
Ïîãàøåí.
Ñâåòèòñÿ êðàñíûì öâåòîì.
Ñâåòèòñÿ çåëåíûì öâåòîì.
Ñâåòèòñÿ çåëåíûì öâåòîì.
Ïîãàøåí.
Ïîãàøåí.
Ïîãàøåí.
Ïðèìå÷àíèå: 1. Ïðè îïðåäåëåíèè êðèòè÷åñêîé îøèáêè Ïàìÿòü ââîäà/âûâîäà î÷èùàåòñÿ.
2. Åñëè áèò IOM Hold Bit íàõîäèòñÿ â ñîñòîÿíèè ON, ïàìÿòü íå î÷èùàåòñÿ, îäíàêî âñå âûâîäû Ìîäóëåé âûâîäà ïåðåâîäÿòñÿ â ñîñòîÿíèå OFF.
Òàáëèöà ïîèñêà è óñòðàíåíèÿ íåèñïðàâíîñòåé
Äëÿ âñåõ óêàçàííûõ íèæå îøèáîê âûïîëíåíèå îïåðàöèé ïðåêðàùàåòñÿ, êîãäà îøèáêà îïðåäåëÿåòñÿ â Äóïëåêñíîì ðåæèìå èëè Ñèìïëåêñíîì ðåæèìå ðàáîòû.
Îøèáêà
Äèñïëåé Ïóëü- Ôëàãè îøèáîê Êîä îøèáêè (â Ôëàãè è ñëîâà Âåðîÿòíàÿ îøèáêà
òà ïðîãðàììè- â îáëàñòè A
A400)
ñ äàííûìè
ðîâàíèÿ
Îøèáêà øèíû ââîäà/âûâîäà
– 341 –
Âîçìîæíûå ìåòîäû óñòðàíåíèÿ
Ãëàâà 10
Ïîèñê è óñòðàíåíèå íåèñïðàâíîñòåé
Îøèáêà
Äèñïëåé Ïóëü- Ôëàãè îøèáîê
òà ïðîãðàììè- â îáëàñòè A
ðîâàíèÿ
I/O BUS ERR * A40114: Ôëàã
îøèáêè øèíû
ââîäà/âûâîäà
I/O BUS
ERR B
èëè
I/O BUS
ERR C
Êîä îøèáêè (â Ôëàãè è ñëîâà Âåðîÿòíàÿ îøèáêà
A400)
ñ äàííûìè
80C0...80C7,
èëè 80CF
A404: Íîìåðà
ÿ÷åéêè è Ïàíåëè ñ îøèáêîé
øèíû
ââîäà/âûâîäà
A40114: Ôëàã 80CC, 80CB
îøèáêè øèíû
ââîäà/âûâîäà
A404: A404:
Íîìåðà ÿ÷åéêè è Ïàíåëè ñ
îøèáêîé
øèíû
ââîäà/âûâîäà
Îøèáêà äóáëèðîâàíèÿ íîìåðà ìîäóëÿ/Ïàíåëè
UNIT NO. DPL A40113: Ôëàã 08E9
ERR
îøèáêè äóáëèðîâàíèÿ
A410: Ôëàãè
äóáëèðîâàíèÿ
Ìîäóëåé
øèíû
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
A411...A416:
Ôëàãè äóáëèðîâàíèÿ Ñïåöèàëüíûõ
ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà
RACK
NO.
DPL ERR
08EA
A409: Äóáëèðîâàííûé íîìåð
Ïàíåëè
ðàñøèðåíèÿ
Îøèáêà ïðîèçîøëà â øèíå
ìåæäó Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà è Ìîäóëÿìè ââîäà/âûâîäà.
A40400...A40407 ñîäåðæàò íîìåð ÿ÷åéêè, ãäå ïðîèçîøëà
îøèáêà (00...09 â äâîè÷íîì
êîäå). Êîä 0F óêàçûâàåò, ÷òî
ÿ÷åéêà íå îïðåäåëÿåòñÿ.
A40408...A40415 ñîäåðæàò íîìåð Ïàíåëè, ãäå ïðîèçîøëà
îøèáêà (00...09 â äâîè÷íîì
êîäå). Êîä 0F óêàçûâàåò, ÷òî
Ïàíåëü íå îïðåäåëÿåòñÿ.
Îøèáêà «B» øèíû ââîäà/âûâîäà: Ìîäóëè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà íå óñòàíîâëåíû â
Áàçîâóþ ïàíåëü Äóïëåêñíûõ
Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Îøèáêà «C» øèíû ââîäà/âûâîäà: Êàáåëü ê Ïàíåëè ðàñøèðåíèÿ èçãîòîâëåí ñ îøèáêîé.
A40400...A40407: 0F øåñòí.
A40408...A40415:
0B øåñòí.: Îøèáêà B øèíû
ââîäà/âûâîäà.
0C øåñòí.: Îøèáêà C øèíû
ââîäà/âûâîäà.
Âûêëþ÷èòå, à çàòåì âêëþ÷èòå
ïèòàíèå.
Åñëè îøèáêà íå óñòðàíÿåòñÿ,
âûêëþ÷èòå ïèòàíèå è ïðîâåðüòå ñîåäèíèòåëüíûå êàáåëè
ìåæäó Ìîäóëÿìè ââîäà/âûâîäà è Ïàíåëÿìè.
Óáåäèòåñü â îòñóòñòâèè ïîâðåæäåíèé êàáåëåé è Ìîäóëåé.
Óñòðàíèòå ïðè÷èíó âîçíèêíîâåíèÿ îøèáêè, çàòåì âûêëþ÷èòå è âêëþ÷èòå ïèòàíèå Ïàíåëè.
Îäèí è òîò æå íîìåð ïðèñâîåí
áîëåå ÷åì îäíîìó Ìîäóëþ
øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Áèòû A41000...A41015 ñîîòâåòñòâóþò íîìåðàì ìîäóëåé îò 0
äî F.
Îäèí è òîò æå íîìåð ïðèñâîåí
áîëåå ÷åì îäíîìó Ñïåöèàëüíîìó ìîäóëþ ââîäà/âûâîäà.
Áèòû A41000...A41615 ñîîòâåòñòâóþò íîìåðàì ìîäóëåé îò 0
äî 95.
Îäèí è òîò æå íîìåð ïðèñâîåí
áîëåå ÷åì îäíîìó Áàçîâîìó
ìîäóëþ ââîäà/âûâîäà.
Ïðîâåðüòå íîìåðà Ìîäóëåé è
óñòðàíèòå äóáëèðîâàíèå íîìåðîâ. Çàòåì âûêëþ÷èòå è âêëþ÷èòå ïèòàíèå Ïàíåëè.
Àäðåñ íà÷àëüíîãî ñëîâà, ðàñïðåäåëåííîãî Ïàíåëè ðàñøèðåíèÿ
ââîäà/âûâîäà,
ïðåâûøàåò CIO0901.
Ñîîòâåòñòâóþùèé
áèò
â
A40901...A40907 (Ïàíåëè 0...7)
ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON.
Îøèáêà ñëèøêîì áîëüøîãî êîëè÷åñòâà òî÷åê ââîäà/âûâîäà
– 342 –
Âîçìîæíûå ìåòîäû óñòðàíåíèÿ
Âûêëþ÷èòå ïèòàíèå è çàìåíèòå èñïîëüçóåìóþ Áàçîâóþ ïàíåëü
Áàçîâîé
ïàíåëüþ
CS1D-BœžŸ.
Îòêîððåêòèðóéòå êàáåëüíûå
ñîåäèíåíèÿ.
Ïðîâåðüòå íîìåðà Ìîäóëåé è
óñòðàíèòå äóáëèðîâàíèå íîìåðîâ. Çàòåì âûêëþ÷èòå è âêëþ÷èòå ïèòàíèå Ïàíåëè.
Ïðîâåðüòå ðàñïðåäåëåíèå Ìîäóëåé, ÷üè áèòû íàõîäÿòñÿ â
ñîñòîÿíèè
ON
â
A40900...A40907. Îòêîððåêòèðóéòå ðàñïðåäåëåíèå òàêèì îáðàçîì, ÷òîáû ñëîâà áûëè
ïðèñâîåíû òîëüêî îäèí ðàç,
âêëþ÷àÿ ðàñïðåäåëåíèå Ìîäóëÿì â äðóãèõ ïàíåëÿõ. Çàòåì
âûêëþ÷èòå è âêëþ÷èòå ïèòàíèå Ïàíåëè.
Ïðîâåðüòå óñòàíîâêó ñëîâà äëÿ
Ïàíåëè,
óêàçàííîé
â
A40901...A40907 è ñ ïîìîùüþ
Óñòðîéñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ
èçìåíèòå óñòàíîâêó ñëîâà,
ïðèìåíèâ àäðåñ íèæå çíà÷åíèÿ
CIO0901.
10-2 Îáðàáîòêà îøèáîê
Îøèáêà
Äèñïëåé Ïóëüòà ïðîãðàììèðîâàíèÿ
TOO
MANY I/O
PNT
Ôëàãè îøèáîê Êîä îøèáêè (â Ôëàãè è ñëîâà Âåðîÿòíàÿ îøèáêà
A400)
ñ äàííûìè
â îáëàñòè A
A40111: Ôëàã 80E1
ñëèøêîì áîëüøîãî êîëè÷åñòâà
òî÷åê
ââîäà/âûâîäà
Îøèáêà óñòàíîâêè â Òàáëèöå ââîäà/âûâîäà
I/O SET
A40110: Ôëàã 80E0
îøèáêè óñòàERR
íîâêè Òàáëèöû
ââîäà/âûâîäà
Âîçìîæíûå ìåòîäû óñòðàíåíèÿ
A407: Ñëèøêîì áîëüøîå
êîëè÷åñòâî òî÷åê ââîäà/âûâîäà,
ïîäðîáíîñòè
Âåðîÿòíûå ïðè÷èíû ïåðå÷èñëÿþòñÿ íèæå. Òðåõçíà÷íîå äâîè÷íîå ÷èñëî (000...101) â
A40713...A40715
óêàçûâàåò
ïðè÷èíó îøèáêè. Çíà÷åíèÿ
ýòèõ áèòîâ òàêæå âûâîäÿòñÿ â
A40700...A40712.
Îáùåå êîëè÷åñòâî òî÷åê ââîäà/âûâîäà, óêàçàííîå â òàáëèöàõ ââîäà/âûâîäà, ïðåâûøàåò
ìàêñèìàëüíî äîïóñòèìîå êîëè÷åñòâî äëÿ Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà (áèòû:
000).
Êîëè÷åñòâî Ïàíåëåé ðàñøèðåíèÿ ïðåâûøàåò ìàêñèìàëüíî
äîïóñòèìîå êîëè÷åñòâî (áèòû:
101).
Óñòðàíèòå ïðè÷èíó, óêàçàííóþ ñîäåðæàíèåì A407, çàòåì
âûêëþ÷èòå è âêëþ÷èòå ïèòàíèå.
-
Ðàñïðåäåëåíèå ñëîâ ââîäà è
ñëîâ âûâîäà íå ñîâïàäàåò ñî
ñëîâàìè èñïîëüçóåìûõ â äåéñòâèòåëüíîñòè Ìîäóëåé.
Èñïîëüçóÿ îïåðàöèþ ïðîâåðêè
èñòèííîñòè òàáëèöû ââîäà/âûâîäà, ïðîèçâåäèòå ïðîâåðêó
òàáëèöû. Ïîñëå óñòðàíåíèÿ
îøèáîê ïîâòîðíî çàðåãèñòðèðóéòå òàáëèöó ââîäà/âûâîäà.
Äîïóñêàåìûå îøèáêè
Ïðè îïðåäåëåíèè ñëåäóþùèõ íèæå îøèáîê âûïîëíåíèå îïåðàöèé ïðîäîëæàåòñÿ êàê â Äóïëåêñíîì ðåæèìå
òàê è Ñèìïëåêñíîì ðåæèìå äëÿ Ñèñòåì-D èëè Ñèìïëåêñíîì ðåæèìå äëÿ Ñèñòåì-S. Ïðè îïðåäåëåíèè íåêîòîðûõ èç ýòèõ îøèáîê ñèñòåìà ïåðåêëþ÷àåòñÿ èç Äóïëåêñíîãî ðåæèìà â Ñèìïëåêñíûé ðåæèì, à ïðè îïðåäåëåíèè îñòàëüíûõ îøèáîê ñèñòåìà ïðîäîëæàåò ðàáîòó â Äóïëåêñíîì ðåæèìå.
Ïîäêëþ÷èòå CX-ïðîãðàììàòîð èëè Ïóëüò ïðîãðàììèðîâàíèÿ äëÿ âûâîäà íà äèñïëåé ñîîáùåíèÿ îá îøèáêå
(â Îêíå îøèáîê Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà â ïðîãðàììå CX-ïðîãðàììàòîð). Ïðè÷èíà îøèáêè ìîæåò
îïðåäåëèòüñÿ èç ñîîáùåíèÿ îá îøèáêå, à òàêæå ïî ñîîòâåòñòâóþùèì Ôëàãàì è ñëîâàì âî Âñïîìîãàòåëüíîé
îáëàñòè.
Îøèáêè Äóïëåêñíîãî ðåæèìà (îøèáêè, âûçûâàþùèå ïåðåêëþ÷åíèå ñèñòåìû â Ñèìïëåêñíûé ðåæèì
äëÿ Ñèñòåì-D)
Îøèáêè Äóïëåêñíîãî ðåæèìà ÿâëÿþòñÿ ïðè÷èíîé ïåðåêëþ÷åíèÿ ñèñòåìû â Ñèìïëåêñíûé ðåæèì, îäíàêî ðàáîòà ñèñòåìû ïðîäîëæàåòñÿ â ðåæèìå âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé (RUN) èëè â ðåæèìå ìîíèòîðèíãà (MONITOR).
Äîïóñêàåìàÿ îøèáêà âîçíèêàåò, åñëè â ïðîöåññå ðàáîòû â ðåæèìå âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé (RUN) èëè â ðåæèìå ìîíèòîðèíãà (MONITOR) èíäèêàòîðû ïåðåõîäÿò â óêàçàííûå íèæå ñîñòîÿíèÿ.
Îøèáêè äóïëåêñíîãî ðåæèìà ñâîéñòâåííû òîëüêî ñèñòåìàì ñ äóïëåêñíûìè Ìîäóëÿìè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, è íå âîçíèêàþò â ñèñòåìàõ ñ îäíèì Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Áëîê ïèòàíèÿ
POWER
Ìîäóëü
öåíòðàëüíîãî RUN
ïðîöåññîðà
ERR/ALM
INH
PRPHL
COMM
Ìîäóëü Äóïëåêñíîãî ðå- DPL STATUS
æèìà
Èíäèêàòîðû àêòèâíîãî
Ìîäóëÿ
öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà.
Èíäèêàòîðû ðåçåðâíîãî
Ìîäóëÿ
öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà.
ACTIVE
CPU STATUS
Ñâåòèòñÿ çåëåíûì öâåòîì.
Ñâåòèòñÿ çåëåíûì öâåòîì.
Ìèãàåò êðàñíûì öâåòîì.
Îøèáêà ïðîâåðêè èñòèííîñòè äóïëåêñíîãî ðåæèìà:
Ìèãàåò êðàñíûì öâåòîì.
Îøèáêà äóïëåêñíîé øèíû: Ñâåòèòñÿ êðàñíûì öâåòîì.
Ñâåòèòñÿ çåëåíûì öâåòîì.
Ñâåòèòñÿ çåëåíûì öâåòîì.
ACTIVE
CPU STATUS
Ïîãàøåí.
Ñâåòèòñÿ çåëåíûì öâåòîì.
Òàáëèöà ïîèñêà è óñòðàíåíèÿ íåèñïðàâíîñòåé
Äëÿ âñåõ óêàçàííûõ íèæå îøèáîê âûïîëíåíèå îïåðàöèé ïðîäîëæàåòñÿ, åñëè îøèáêà îïðåäåëÿåòñÿ â Äóïëåêñíîì ðåæèìå èëè Ñèìïëåêñíîì ðåæèìå ðàáîòû. Åñëè îøèáêà îïðåäåëÿåòñÿ â Äóïëåêñíîì ðåæèìå, ñèñòåìà
ïåðåêëþ÷àåòñÿ â Ñèìïëåêñíûé ðåæèì.
– 343 –
Ãëàâà 10
Ïîèñê è óñòðàíåíèå íåèñïðàâíîñòåé
Îøèáêà
Äèñïëåé Ïóëü- Èíäèêàòîð
òà ïðîãðàììè- DPL STATUS
ðîâàíèÿ
Ôëàãè îøèáîê Êîä îøèáêè (â Ôëàãè è ñëîâà
âî Âñïîìîãà- A400)
ñ äàííûìè
òåëüíîé îáëàñòè
Îøèáêà äóïëåêñíîé ïðîâåðêè èñòèííîñòè
DPL VERIFY Ìèãàåò êðàñ- A31600,
0011
A317
ERR
íûì öâåòîì
A40214
Îøèáêà äóïëåêñíîé øèíû
DPL BUS ERR Ñâåòèòñÿ êðàñ- A31601,
íûì öâåòîì
A40214
0010
Âåðîÿòíàÿ
îøèáêà
Âîçìîæíûå ìåòîäû óñòðàíåíèÿ
Îäèí èç óêàçàííûõ íèæå
ïàðàìåòðîâ
äâóõ Ìîäóëåé
öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà íå
ñîâïàäàåò:
Íîìåð ìîäåëè
Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà.
Äàííûå îáëàñòè
ïàðàìåòðîâ.
Ïðîãðàììà
ïîëüçîâàòåëÿ.
Íîìåð ìîäåëè
Âñòðîåííîé
ïëàòû.
Ïðîâåðüòå ïàðàìåòðû, óêàçàííûå ñëåâà, â îáîèõ Ìîäóëÿõ
öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà.
Ïîñëå ïðîâåðêè ñîîòâåòñòâèÿ
ïàðàìåòðîâ ïåðåêëþ÷èòå ïèòàíèå.
Åñëè ïðîáëåìà íå óñòðàíÿåòñÿ,
ïîâòîðíî ïåðåäàéòå ïðîãðàììó ïîëüçîâàòåëÿ è äàííûå îáëàñòè ïàðàìåòðîâ (âêëþ÷àÿ
íà÷àëüíûå óñòàíîâêè Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà,
óñòàíîâêè Ìîäóëÿ øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà è Òàáëèöû ââîäà/âûâîäà) â àêòèâíûé
Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Åñëè ïðîáëåìà íå óñòðàíÿåòñÿ,
çàìåíèòå Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Îøèáêà âîçíèêëà íà äóïëåêñíîé øèíå
Äóïëåêñíîé
ñèñòåìû.
Ïîäãîòîâüòå ñèñòåìó ê îñòàíîâêå âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé,
çàòåì íàæìèòå êíîïêó èíèöèàëèçàöèè â Ìîäóëå äóïëåêñíîãî
ðåæèìà.
Åñëè ïðîáëåìà íå óñòðàíÿåòñÿ,
çàìåíèòå Ìîäóëü äóïëåêñíîãî
ðåæèìà.
Îøèáêè, ïðè êîòîðûõ ñèñòåìà ïðîäîëæàåò ðàáîòàòü â Äóïëåêñíîì ðåæèìå
Åñëè ïðè ðàáîòå ñèñòåìû â Äóïëåêñíîì ðåæèìå âîçíèêàåò îäíà èç ñëåäóþùèõ îøèáîê, ðàáîòà ñèñòåìû ïðîäîëæàåòñÿ â Äóïëåêñíîì ðåæèìå è â ðåæèìå âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé (RUN) èëè â ðåæèìå ìîíèòîðèíãà
(MONITOR).
Äîïóñêàåìàÿ îøèáêà âîçíèêàåò, åñëè â ïðîöåññå ðàáîòû â ðåæèìå âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé (RUN) èëè â ðåæèìå ìîíèòîðèíãà (MONITOR) èíäèêàòîðû ïåðåõîäÿò â óêàçàííûå íèæå ñîñòîÿíèÿ.
Áëîê ïèòàíèÿ
POWER
Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåñ- RUN
ñîðà
ERR/ALM
INH
PRPHL
COMM
Ìîäóëü Äóïëåêñíîãî ðåæèìà
DPL STATUS
Èíäèêàòîðû àêòèâíîãî Ìîäóëÿ ACTIVE
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
CPU STATUS
Èíäèêàòîðû ðåçåðâíîãî Ìîäó- ACTIVE
ëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
CPU STATUS
Ñâåòèòñÿ çåëåíûì öâåòîì.
Ñâåòèòñÿ çåëåíûì öâåòîì.
Ìèãàåò êðàñíûì öâåòîì.
Ñâåòèòñÿ çåëåíûì öâåòîì.
Ñâåòèòñÿ çåëåíûì öâåòîì.
Ñâåòèòñÿ çåëåíûì öâåòîì.
Ïîãàøåí.
Ñâåòèòñÿ çåëåíûì öâåòîì.
Òàáëèöà ïîèñêà è óñòðàíåíèÿ íåèñïðàâíîñòåé
Äëÿ âñåõ óêàçàííûõ íèæå îøèáîê âûïîëíåíèå îïåðàöèé ïðîäîëæàåòñÿ, êîãäà îøèáêà îïðåäåëÿåòñÿ â Äóïëåêñíîì ðåæèìå èëè Ñèìïëåêñíîì ðåæèìå ðàáîòû. Åñëè îøèáêà îïðåäåëÿåòñÿ â Äóïëåêñíîì ðåæèìå, ñèñòåìà ïåðåêëþ÷àåòñÿ â Ñèìïëåêñíûé ðåæèì.
Îøèáêà
Äèñïëåé Ïóëü- Ôëàãè îøèáîê Êîä îøèáêè (â Ôëàãè è ñëîâà Âåðîÿòíàÿ îøèáêà
A400)
ñ äàííûìè
òà ïðîãðàììè- â îáëàñòè A
ðîâàíèÿ
Îøèáêà Äóïëåêñíîãî èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ
– 344 –
Âîçìîæíûå ìåòîäû óñòðàíåíèÿ
10-2 Îáðàáîòêà îøèáîê
Îøèáêà
Äèñïëåé Ïóëüòà ïðîãðàììèðîâàíèÿ
PS ERROR x-y
x = íîìåð Ïàíåëè #
y = ß÷åéêà
Ôëàãè îøèáîê Êîä îøèáêè (â Ôëàãè è ñëîâà Âåðîÿòíàÿ îøèáêà
A400)
ñ äàííûìè
â îáëàñòè A
Âîçìîæíûå ìåòîäû óñòðàíåíèÿ
A31602,
A40214
Îøèáêà îïðåäåëåíà â îäíîì èç
Áëîêîâ ïèòàíèÿ:
Ïðåðûâàíèå ïîäà÷è íàïðÿæåíèÿ íà âõîäå Áëîêà ïèòàíèÿ.
Âûõîäíîå íàïðÿæåíèå ñíèçèëîñü íèæå 5 Â, èëè îïðåäåëåíî
óâåëè÷åíèå íàïðÿæåíèÿ.
Äëÿ èäåíòèôèêàöèè Áëîêà ïèòàíèÿ, â êîòîðîì ïðîèçîøëà
îøèáêà, èñïîëüçóéòå A319 è
A320. Ïîñëå èäåíòèôèêàöèè
îøèáêè ëèáî óñòðàíèòå ïðè÷èíó åå âîçíèêíîâåíèÿ ëèáî çàìåíèòå Áëîê ïèòàíèÿ.
Îøèáêà îïðåäåëåíà äëÿ Ìîäóëÿ êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà
(Ìîäóëü Controller Link), êîòîðûé äîëæåí âûïîëíÿòü äóïëåêñíûé
êîììóíèêàöèîííûé
îáìåí.
Äëÿ èäåíòèôèêàöèè Ìîäóëÿ
êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà, â
êîòîðîì ïðîèçîøëà îøèáêà,
èñïîëüçóéòå A434 è A437. Ïîñëå èäåíòèôèêàöèè îøèáêè
ëèáî óñòðàíèòå ïðè÷èíó åå âîçíèêíîâåíèÿ ëèáî çàìåíèòå Ìîäóëü.
 ïðîãðàììå âûïîëíåíà êîìàíäà FAL(006).
Ôëàãè âûïîëíåííûõ êîìàíä
FAL A36001...
A39115 ñîîòâåòñòâóþò íîìåðàì FAL îò 001 äî 511.
Êîä îøèáêè â A400 óêàçûâàåò
íîìåð FAL. Íàèáîëåå çíà÷àùàÿ öèôðà êîäà (ñëåâà) áóäåò
ðàâíà 4, à òðè öèôðû ñïðàâà
ïðèíèìàþò çíà÷åíèÿ îò 100 äî
2FF (øåñòí.), ÷òî ñîîòâåòñòâóåò íîìåðàì FAL îò 001 äî 511.
Óñòðàíèòå ïðè÷èíó âîçíèêíîâåíèÿ îøèáêè ñîãëàñíî äàííûì,
ñîîòâåòñòâóþùèì
íîìåðó FAL (óñòàíàâëèâàåòñÿ
ïîëüçîâàòåëåì).
0003
A319, A320
Îøèáêà äóïëåêñíîãî êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà
A434...A437
0600...060F
NET DPL ERR A31603,
A40214
*
Ìëàäøàÿ öèôðà-íîìåð Ìî*= àäðåñ óçëà
äóëÿ
Îøèáêà FAL
4101... 42FF
SYS FAIL FAL A40215:
Ôëàã îøèáêè
FAL
A360...A391:
Ôëàãè âûïîëíåííûõ îøèáîê FAL.
Îøèáêà íà÷àëüíûõ óñòàíîâîê Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà
PC
SETUP A40210:
009B
A406:
ERR
Ðàñïîëîæåíèå
Ôëàã îøèáêè
îøèáêè â íàíà÷àëüíûõ
÷àëüíûõ óñòàóñòàíîâîê
íîâêàõ
ÏðîãðàììèðóÏðîãðàììèðóåìîãî
êîíåìîãî
êîíòðîëëåðà
òðîëëåðà
Îøèáêà ïðîâåðêè èñòèííîñòè Òàáëèöû ââîäà/âûâîäà
I/O VRFY ERR A40209: Ôëàã 00E7
îøèáêè ïðè
ïðîâåðêå èñòèííîñòè ââîäà/âûâîä
Äîïóñêàåìàÿ îøèáêà Âñòðîåííîé ïëàòû
NO-FTL
A40208: Ôëàã 02F0
INNER ERR
îøèáêè
Âñòðîåííîé
ïëàòû
Íà÷àëüíûå óñòàíîâêè Ïðîã- Èçìåíèòå ñîîòâåòñòâóþùóþ
ðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà ñî- óñòàíîâêó ïîäõîäÿùèì çíà÷åäåðæàò îøèáêó. Ðàñïîëîæåíèå íèåì.
îøèáêè çàïèñûâàåòñÿ â A406
(ñìåùåíèå â äâîè÷íîì êîäå).
Ïðîèçâåäåíî óäàëåíèå èëè
ââîä íîâîãî Ìîäóëÿ, ïîýòîìó
Òàáëèöà ââîäà/âûâîäà íå ñîîòâåòñòâóåò äåéñòâèòåëüíî èñïîëüçóåìûì
â
Ïðîãðàììèðóåìîì êîíòðîëëåðå Ìîäóëÿì. Ôëàã îøèáêè ïðè
ïðîâåðêå èñòèííîñòè ââîäà/
âûâîäà ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå OFF ïîñëå èñïðàâëåíèÿ ñèòóàöèè.
Âûïîëíèòå ïðîâåðêó èñòèííîñòè Òàáëèöû ââîäà/âûâîäà
äëÿ íàõîæäåíèÿ ìåñòà ðàñïîëîæåíèÿ îøèáêè. Ñîçäàéòå íîâûå Òàáëèöû ââîäà/âûâîäà èëè
çàìåíèòå Ìîäóëü äëÿ ïðèâåäåíèÿ ñèñòåìû â ñîîòâåòñòâèå
Òàáëèöå ââîäà/âûâîäà.
A424: Èíôîð- Îøèáêà âîçíèêëà âî Âñòðîåíìàöèÿ
îá íîé ïëàòå äóïëåêñíîãî ðåæèîøèáêå Âñòðî- ìà.
åííîé ïëàòû.
Ïðîâåðüòå èíäèêàòîðû Âñòðîåííîé ïëàòû. Äëÿ äåòàëüíîãî
îçíàêîìëåíèÿ îáðàòèòåñü ê ðóêîâîäñòâó ïî ýêñïëóàòàöèè
Âñòðîåííîé ïëàòû.
Îøèáêà Ìîäóëÿ øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
– 345 –
Ãëàâà 10
Ïîèñê è óñòðàíåíèå íåèñïðàâíîñòåé
Îøèáêà
Äèñïëåé Ïóëü- Ôëàãè îøèáîê Êîä îøèáêè (â
òà ïðîãðàììè- â îáëàñòè A
A400)
ðîâàíèÿ
CPU BU ERR A40207: Ôëàã 0200...020F
îøèáêè Ìîäóëÿ øèíû öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà ñåðèè CS.
Îøèáêà Ñïåöèàëüíîãî ìîäóëÿ ââîäà/âûâîäà
SIOU ERR
A40206: Ôëàã 0300...035F,
îøèáêè Ñïå- èëè
öèàëüíîãî ìî- 03FF
äóëÿ
ââîäà/âûâîäà.
Îøèáêà áàòàðåè
BATT LOW
A40204: Ôëàã 00F7
îøèáêè áàòàðåè
Ôëàãè è ñëîâà Âåðîÿòíàÿ îøèáêà
ñ äàííûìè
Âîçìîæíûå ìåòîäû óñòðàíåíèÿ
A417: Îøèáêà
Ìîäóëÿ øèíû
öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà,
Ôëàãè íîìåðîâ Ìîäóëåé.
Îøèáêà ïðîèçîøëà â ïðîöåññå
îáìåíà äàííûìè ìåæäó Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
è Ìîäóëåì øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Ñîîòâåòñòâóþùèé ôëàã â A417
ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON
äëÿ óêàçàíèÿ Ìîäóëÿ, â êîòîðîì îïðåäåëåíà îøèáêà. Áèòû
A41700...A41715 ñîîòâåòñòâóþò íîìåðàì Ìîäóëåé îò 0 äî F.
Ïðîâåðüòå Ìîäóëü, óêàçàííûé
â A417. Äëÿ íàõîæäåíèÿ è
óñòðàíåíèÿ ïðè÷èíû îøèáêè
îáðàòèòåñü ê Ðóêîâîäñòâó ïî
ýêñïëóàòàöèè Ìîäóëÿ. Ïåðåçàïóñòèòå Ìîäóëü ïóòåì èçìåíåíèÿ
ñîñòîÿíèÿ
Áèòà
ïåðåçàïóñêà èëè ïóòåì ïîñëåäîâàòåëüíîãî âûêëþ÷åíèÿ è
âêëþ÷åíèÿ ïèòàíèÿ.
Çàìåíèòå Ìîäóëü, åñëè ïîïûòêà ïåðåçàïóñêà îêàçàëàñü íåóäà÷íîé.
A418...A423:
Îøèáêà Ñïåöèàëüíîãî ìîäóëÿ
ââîäà/âûâîäà,
Ôëàãè íîìåðîâ Ìîäóëåé.
Îøèáêà ïðîèçîøëà â ïðîöåññå
îáìåíà äàííûìè ìåæäó Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
è Ñïåöèàëüíûì ìîäóëåì ââîäà/âûâîäà.
Ñîîòâåòñòâóþùèé ôëàã â
A428...A423 ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON äëÿ óêàçàíèÿ Ìîäóëÿ, â êîòîðîì îïðåäåëåíà
îøèáêà. Áèòû A41800...A
42315 ñîîòâåòñòâóþò íîìåðàì
Ìîäóëåé îò 0 äî 95.
Ïðîâåðüòå Ìîäóëü, óêàçàííûé
â A418...
A423. Äëÿ íàõîæäåíèÿ è óñòðàíåíèÿ ïðè÷èíû îøèáêè îáðàòèòåñü ê Ðóêîâîäñòâó ïî
ýêñïëóàòàöèè Ìîäóëÿ. Ïåðåçàïóñòèòå ìîäóëü ïóòåì èçìåíåíèÿ
ñîñòîÿíèÿ
Áèòà
ïåðåçàïóñêà èëè ïóòåì ïîñëåäîâàòåëüíîãî âûêëþ÷åíèÿ è
âêëþ÷åíèÿ ïèòàíèÿ.
Çàìåíèòå Ìîäóëü, åñëè ïîïûòêà ïåðåçàïóñêà îêàçàëàñü íåóäà÷íîé.
-
Ýòà îøèáêà îïðåäåëÿåòñÿ â òîì Ïðîâåðüòå áàòàðåþ ðåçåðâíîãî
ñëó÷àå, êîãäà â íà÷àëüíûõ ïèòàíèÿ è çàìåíèòå åå ïðè íåóñòàíîâêàõ çàäàíî îïðåäåëå- îáõîäèìîñòè.
íèå îøèáêè áàòàðåè, è êîãäà
íàïðÿæåíèå áàòàðåè ðåçåðâíîãî ïèòàíèÿ Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ïðîïàäàåò èëè
ñíèæàåòñÿ.
Îøèáêà íà÷àëüíûõ óñòàíîâîê Ìîäóëÿ øèíû ñåðèè CS
A427: Îøèáêà
CPU BU STUP A40203: Ôëàã 0400...040F
íà÷àëüíûõ
îøèáêè óñòàóñòàíîâîê Ìîíîâîê äëÿ Ìîäóëÿ øèíû ñåäóëÿ
øèíû
öåíòðàëüíîãî
ðèè CS, Ôëàãè
ïðîöåññîðà ñåíîìåðîâ Ìîðèè CS.
äóëåé.
Îøèáêà íà÷àëüíûõ óñòàíîâîê Ñïåöèàëüíîãî Ìîäóëÿ ââîäà/âûâîäà
A428...A433:
SIOU SETUP A40202: Ôëàã 0500...055F
Îøèáêà óñòàîøèáêè óñòàíîâîê Ñïåöèíîâîê äëÿ Ñïåàëüíîãî
öèàëüíîãî
Ìîäóëÿ ââîìîäóëÿ ââîäà/âûâîäà,
äà/âûâîäà.
ôëàãè íîìåðîâ
Ìîäóëåé.
Óñòàíîâëåííûé Ìîäóëü øèíû Çàìåíèòå òàáëèöû ââîäà/âûâîöåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ñå- äà.
ðèè CS íå ñîîòâåòñòâóåò Ìîäóëþ,
óêàçàííîìó
â
çàðåãèñòðèðîâàííîé òàáëèöå
ââîäà/âûâîäà. Ñîîòâåòñòâóþùèé áèò â A427 ïåðåâîäèòñÿ â
ñîñòîÿíèå ON. Áèòû 00...15 ñîîòâåòñòâóþò íîìåðàì Ìîäóëåé
îò 0 äî F.
Óñòàíîâëåííûé Ñïåöèàëüíûé Çàìåíèòå òàáëèöû ââîäà/âûâîìîäóëü ââîäà/âûâîäà íå ñîîò- äà.
âåòñòâóåò Ìîäóëþ, óêàçàííîìó â çàðåãèñòðèðîâàííîé
òàáëèöå ââîäà/âûâîäà. Ñîîòâåòñòâóþùèé áèò â A428...
A433: ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå
ON. Áèòû A42800...
A43315:ñîîòâåòñòâóþò íîìåðàì ìîäóëåé îò 0 äî 95.
Ïðî÷èå îøèáêè
Ôëàãè îøèáîê âî Êîä îøèáêè (â Ôëàãè è ñëîâà ñ Îøèáêà
ÂñïîìîãàòåëüA400)
äàííûìè
íîé îáëàñòè
– 346 –
Âåðîÿòíàÿ îøèá- Âîçìîæíûå ìåòîäû óñòðàíåíèÿ
êà
10-2 Îáðàáîòêà îøèáîê
Ôëàãè îøèáîê âî Êîä îøèáêè (â Ôëàãè è ñëîâà ñ Îøèáêà
ÂñïîìîãàòåëüA400)
äàííûìè
íîé îáëàñòè
Îøèáêà êîììóíèêàöèîííîãî
îáìåíà ÷åðåç ïåðèôåðèéíûé
ïîðò
Âåðîÿòíàÿ îøèá- Âîçìîæíûå ìåòîäû óñòðàíåíèÿ
êà
Åñëè èíäèêàòîðû ïåðåõîäÿò â
óêàçàííîå ñëåâà
ñîñòîÿíèå,
îøèáêà êîììóíèêàöèîííîãî
îáìåíà ïðîèçîøëà ïðè îáìåíå ñ
óñòðîéñòâîì,
ïîäêëþ÷åííîì ê
ïåðèôåðèéíîìó
ïîðòó.
Ïðîâåðüòå óñòàíîâêè PRPHL â Ìîäóëå äóïëåêñíîãî ðåæèìà, à òàêæå
ïàðàìåòðû íà÷àëüíûõ óñòàíîâîê
Ïðîãðàììèðóåìîãî
êîíòðîëëåðà
äëÿ ïåðèôåðèéíîãî ïîðòà. Ïðîâåðüòå ñîåäèíèòåëüíûå êàáåëè.
-
Åñëè èíäèêàòîðû ïåðåõîäÿò â
óêàçàííîå ñëåâà
ñîñòîÿíèå,
îøèáêà êîììóíèêàöèîííîãî
îáìåíà ïðîèçîøëà ïðè îáìåíå ñ
óñòðîéñòâîì,
ïîäêëþ÷åííîì ê
ïîðòó RS-232C.
Ïðîâåðüòå óñòàíîâêè COMM â Ìîäóëå äóïëåêñíîãî ðåæèìà, à òàêæå
ïàðàìåòðû íà÷àëüíûõ óñòàíîâîê
Ïðîãðàììèðóåìîãî
êîíòðîëëåðà
äëÿ ïîðòà RS-232C. Ïðîâåðüòå ñîåäèíèòåëüíûå êàáåëè. Ïðè èñïîëüçîâàíèè
ãëàâíîãî
êîìïüþòåðà
ïðîâåðüòå óñòàíîâêè êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà äëÿ ïîñëåäîâàòåëüíîãî
ïîðòà
è
ïðîãðàììó
êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà, óñòàíîâëåííóþ â ãëàâíîì êîìïüþòåðå.
-
-
Îøèáêà êîììóíèêàöèîííîãî
îáìåíà
÷åðåç
ïîðò
RS-232C
10-2-5 Êîäû îøèáîê
 ñëåäóþùåé íèæå òàáëèöå ïåðå÷èñëåíû êîäû îøèáîê â ïîðÿäêå óáûâàíèÿ ñòåïåíè èõ çíà÷èìîñòè. Ïðè îäíîâðåìåííîì îïðåäåëåíèè äâóõ è áîëåå îøèáîê, êîä íàèáîëåå ñåðüåçíîé îøèáêè çàïîìèíàåòñÿ â A400.
Î÷åðåäíîñòü
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Îøèáêà
Äèñïëåé Ïóëüòà ïðî- Ôëàã îøèáêè
ãðàììèðîâàíèÿ
Îøèáêà ïàìÿòè
MEMORY ERR
A40115
Ôëàã îøèáêè ïàìÿòè
A40114 Ôëàã îøèáêè øèíû ââîÎøèáêè øèíû ââîäà/âûâîäà
I/O BUS ERR *
(Ñìîòðè ïðèìå÷àíèå äà/âûâîäà
1.)
I/O BUS ERR B
I/O BUS ERR C
Îøèáêà äóáëèðîâàíèÿ íîìåðà
UNIT NO. DPL ERR A40113
RACK NO. DPL ERR Ôëàã îøèáêè äóáëèðîâàíèÿ íîìåðà
Ñëèøêîì áîëüøîå êîëè÷åñòâî òî- TOO MANY I/O PNT A40111
÷åê ââîäà/âûâîäà
Ôëàã îøèáêè ïðè ñëèøêîì áîëüøîì êîëè÷åñòâå òî÷åê ââîäà/âûâîäà
Îøèáêà óñòàíîâêè ââîäà/âûâîäà I/O SET ERR
A40110
Ôëàã îøèáêè óñòàíîâêè ââîäà/âûâîäà
Îøèáêà ïðîãðàììû
PROGRAM ERR
A40109
Ôëàã îøèáêè ïðîãðàììû
Îøèáêà ïðåâûøåíèÿ äëèòåëüíîñ- CYCLE TIME ERR
A40108
òè öèêëà
Ôëàã îøèáêè ïðåâûøåíèÿ äëèòåëüíîñòè öèêëà
Âûïîëíåíèå FALS
SYS FAIL FALS *** A40106
(ñìîòðè ïðèìå÷àíèå Ôëàã îøèáêè FALS
2.)
A40214, A31600
Îøèáêà ïðîâåðêè èñòèííîñòè DPL VERIFY ERR
äóïëåêñíîãî ðåæèìà
(ñìîòðè ïðèìå÷àíèå
6.)
A40214, A31601
Îøèáêà äóïëåêñíîé øèíû
DPL BUS ERR
(ñìîòðè ïðèìå÷àíèå
6.)
– 347 –
Êîä, çàïîìèíàåìûé â
A400
80F1
80C0...80C7, 80CF
80CC
80E9
80EA
80E1
80E0
80F0
809F
C101...C2FF
0011
0010
Ãëàâà 10
Ïîèñê è óñòðàíåíèå íåèñïðàâíîñòåé
Î÷åðåäíîñòü
12
13
14
15
Îøèáêà
Äèñïëåé Ïóëüòà ïðîãðàììèðîâàíèÿ
Îøèáêà Äóïëåêñíîãî áëîêà ïèòà- PS ERR x-y
íèÿ
(ñìîòðè ïðèìå÷àíèå
3.)
Îøèáêà äóïëåêñíîãî êîììóíèêà- NET DPL ERR *
öèîííîãî îáìåíà
(ñìîòðè ïðèìå÷àíèå
4.)
Âûïîëíåíèå FAL
SYS FAIL FAL ***
(ñìîòðè ïðèìå÷àíèå
2.)
Îøèáêà íà÷àëüíûõ óñòàíîâîê PC SETUP ERR
Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà
16
Îøèáêà ïðîâåðêè
ââîäà/âûâîäà
17
Îøèáêà Ìîäóëÿ øèíû öåíòðàëü- CPU BU ERR **
íîãî ïðîöåññîðà
(ñìîòðè ïðèìå÷àíèå
5.)
Îøèáêà Ñïåöèàëüíîãî ìîäóëÿ SIOU ERR **
ââîäà/âûâîäà
(ñìîòðè ïðèìå÷àíèå
5.)
Îøèáêà áàòàðåè ðåçåðâíîãî ïèòà- BATT LOW
íèÿ
18
19
èñòèííîñòè I/O VRFY ERR
20
Îøèáêà óñòàíîâîê Ìîäóëÿ øèíû CPU BU STUP **
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
(ñìîòðè ïðèìå÷àíèå
5.)
21
Îøèáêà óñòàíîâîê Ñïåöèàëüíîãî SIOU SETUP **
ìîäóëÿ ââîäà/âûâîäà
(ñìîòðè ïðèìå÷àíèå
5.)
Ôëàã îøèáêè
A40214, A31602
Êîä, çàïîìèíàåìûé â
A400
0003
A40214, A31603
0600...060F
A40215
Ôëàã îøèáêè FAL
4101...42FF
A40210
Ôëàã îøèáêè íà÷àëüíûõ óñòàíîâîê Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà
A40209
Ôëàã îøèáêè ïðè ïðîâåðêå èñòèííîñòè ââîäà/âûâîäà
A40207
Ôëàã îøèáêè Ìîäóëÿ øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
A40206
Ôëàã îøèáêè Ñïåöèàëüíîãî ìîäóëÿ ââîäà/âûâîäà
A40204
Ôëàã îøèáêè áàòàðåè ðåçåðâíîãî
ïèòàíèÿ
A40203
Ôëàã îøèáêè óñòàíîâîê äëÿ Ìîäóëÿ øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
A40202
Ôëàã îøèáêè óñòàíîâîê äëÿ Ñïåöèàëüíîãî ìîäóëÿ ââîäà/âûâîäà
009B
Ïðèìå÷àíèå: 1. * = Íîìåð Ïàíåëè.
2. *** = Íîìåð FAL èëè FALS.
3. x - y: x = íîìåð Ïàíåëè, y = L äëÿ ïàíåëè ñëåâà, R äëÿ ïàíåëè ñïðàâà.
4. * = Íîìåð Ìîäóëÿ.
5. ** = Íîìåð Ìîäóëÿ.
6. Îøèáêà äåéñòâèòåëüíà òîëüêî äëÿ Ñèñòåìû-D
– 348 –
00E7
0200...020F
0300...035F, 03FF
00F7
0400...040F
0500...055F
10-2 Îáðàáîòêà îøèáîê
10-2-6 Äóïëåêñíàÿ ïðîâåðêà
Îøèáêè, âûçûâàþùèå ïåðåäà÷ó âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé ðåçåðâíîìó Ìîäóëþ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
(òîëüêî Ñèñòåìà-D)
Èíäèêàòîð CPU STATUS àêòèâíîãî Ìîäóëÿ
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ñâåòèòñÿ
Âûïîëíåíèå îïåðàöèé ïåðåõîäèò ê ðåçåðâíîìó
Ìîäóëþ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Âûïîëíèòå íåîáõîäèìûå äåéñòâèÿ ïî
óñòðàíåíèþ ïðè÷èíû âîçíèêíîâåíèÿ îøèáêè â
Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Îøèáêà
óñòðàíåíà?
ÄÀ
ÍÅÒ
Óñòàíîâèòå ïåðåêëþ÷àòåëü â ïîëîæåíèå
NO USE â Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, â
êîòîðîì îøèáêà íå óñòðàíåíà
Çàìåíèòå íåèñïðàâíûé Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà
Óñòàíîâèòå ïåðåêëþ÷àòåëü â óñòàíîâëåííîì
Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà â
ïîëîæåíèå USE
Ïðåäóñìîòðåíî
ëè â íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ
Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà
àâòîìàòè÷åñêîå âîññòàíîâëåíèå
Äóïëåêñíîãî ðåæèìà
ðàáîòû?
ÄÀ
ÍÅÒ
Íàæìèòå êíîïêó èíèöèàëèçàöèè
Ñèñòåìà ïåðåçàïóñêàåòñÿ è íà÷èíàåò
âûïîëíåíèå îïåðàöèé â Äóïëåêñíîì ðåæèìå
– 349 –
Ãëàâà 10
Ïîèñê è óñòðàíåíèå íåèñïðàâíîñòåé
Îøèáêè ïðè ïðîâåðêå èñòèííîñòè äóïëåêñíîãî ðåæèìà (òîëüêî Ñèñòåìà-D)
Èíäèêàòîð DPL STATUS ìèãàåò êðàñíûì öâåòîì
Îøèáêà ïðîâåðêè èñòèííîñòè äóïëåêñíîãî
ðåæèìà (ïåðåõîä â Ñèìïëåêñíûé ðåæèì)
Èç Óñòðîéñòâà
ïðîãðàììèðîâàíèÿ ïðîâåðüòå
ñîñòîÿíèå A31714 (ðåçåðâíûé
Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà). Ñîñòîÿíèå
ON èëè OFF?
ON
Âûêëþ÷èòå ïèòàíèå
Óáåäèòåñü â òîì, ÷òî ïåðåêëþ÷àòåëü àêòèâíîãî
Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà óñòàíîâëåí â
íåîáõîäèìîå ïîëîæåíèå è àêòèâíûé Ìîäóëü
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà íå èñïîëüçóåò Ðåæèì
ïðîñòîãî ðåçåðâèðîâàíèÿ
OFF
Âêëþ÷èòå ïèòàíèå
Îäèí è áîëåå
áèòîâ íàõîäÿòñÿ
â ñîñòîÿíèè ON
Èç Óñòðîéñòâà
ïðîãðàììèðîâàíèÿ ïðîâåðüòå
ñîñòîÿíèå A3171407/A31710
(ðåçåðâíûé Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà). Íàõîäèòñÿ ëè îäèí
èç áèòîâ â ñîñòîÿíèè ON?
Âûêëþ÷èòå ïèòàíèå
Åñëè A31710 íàõîäèòñÿ â ñîñòîÿíèè ON,
ïðîâåðüòå íîìåðà ìîäåëåé Âñòðîåííûõ ïëàò è
èõ óñòàíîâêó. Åñëè A31707 íàõîäèòñÿ â
ñîñòîÿíèè ON, çàìåíèòå Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà
Îáà íàõîäÿòñÿ â
ñîñòîÿíèè OFF
Âêëþ÷èòå ïèòàíèå
Èç Óñòðîéñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ ïðîâåðüòå
A31713 (îøèáêà ïðîâåðêè èñòèííîñòè îáëàñòè
ïàðàìåòðîâ), è A31715 (îøèáêà ïðîâåðêè
èñòèííîñòè ïðîãðàììû ïîëüçîâàòåëÿ)
Âûïîëíèòå ïåðåäà÷ó ïðîãðàììû ïîëüçîâàòåëÿ è
äàííûõ îáëàñòè ïàðàìåòðîâ (íà÷àëüíûå
óñòàíîâêè Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà,
òàáëèöû ââîäà/âûâîäà è ò.ä.) â àêòèâíûé
Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Íàæìèòå êíîïêó èíèöèàëèçàöèè
Ïðîäîëæàåò ëè
ìèãàòü êðàñíûì öâåòîì
èíäèêàòîð DPL STATUS?
ÍÅÒ
ÄÀ
Çàìåíèòå Ìîäóëü äóïëåêñíîãî ðåæèìà
Ñèñòåìà äîëæíà íà÷àòü âûïîëíåíèå îïåðàöèé
â Äóïëåêñíîì ðåæèìå
– 350 –
10-2 Îáðàáîòêà îøèáîê
Îøèáêè äóïëåêñíîé øèíû (òîëüêî Ñèñòåìà-D)
Èíäèêàòîð DPL STATUS ìèãàåò êðàñíûì öâåòîì
Îøèáêà äóïëåêñíîé øèíû (ïåðåõîä â
Ñèìïëåêñíûé ðåæèì)
Ïîñëåäîâàòåëüíî âûêëþ÷èòå è âêëþ÷èòå ïèòàíèå
Ïðîäîëæàåò ëè
ìèãàòü êðàñíûì öâåòîì
èíäèêàòîð DPL STATUS?
ÄÀ
ÍÅÒ
Ñèñòåìà äîëæíà íà÷àòü âûïîëíåíèå îïåðàöèé â
Äóïëåêñíîì ðåæèìå
Çàìåíèòå Ìîäóëü äóïëåêñíîãî ðåæèìà
Îøèáêè Äóïëåêñíîãî áëîêà ïèòàíèÿ
Ôëàã îøèáêè Äóïëåêñíîãî áëîêà ïèòàíèÿ
(A31602) íàõîäèòñÿ â ñîñòîÿíèè ON
Èç Ïóëüòà ïðîãðàììèðîâàíèÿ ïðî÷èòàéòå
ñîäåðæàíèå A319 è A320, óêàçûâàþùåå íà
ðàñïîëîæåíèå Áëîêà ïèòàíèÿ
Ñëåäóÿ ïðîöåäóðå Ïðîâåðêå èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ,
èçëîæåííîé â ðàçäåëå 10-2-7, óñòðàíèòå
íåèñïðàâíîñòè â ñîåäèíåíèÿõ Áëîêà ïèòàíèÿ
Çàìåíèòå Áëîê ïèòàíèÿ
Âûïîëíèòå îïåðàöèþ î÷èñòêè îøèáêè
Îøèáêà ñáðîøåíà
ÄÀ
ÍÅÒ
Âîçîáíîâèòå âûïîëíåíèå îïåðàöèé
– 351 –
Ãëàâà 10
Ïîèñê è óñòðàíåíèå íåèñïðàâíîñòåé
10-2-7 Ïðîâåðêà èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ
Èíäèêàòîð ïèòàíèÿ íå ñâåòèòñÿ
Ïîäàíî ëè
íàïðÿæåíèå èñòî÷íèêà
ïèòàíèÿ?
ÍÅÒ
Ïîäêëþ÷èòå èñòî÷íèê ïèòàíèÿ
ÄÀ
ÍÅÒ
Ïðàâèëüíî
ëè óñòàíîâëåíà
ïåðåìû÷êà âûáîðà íàïðÿæåíèÿ
ïèòàíèÿ?
ÍÅÒ
Ñâåòèòñÿ
ëè èíäèêàòîð ïèòàíèÿ?
ÄÀ
100...120 Â ïåðåìåííîãî òîêà: Êëåììû çàìêíóòû.
200...240 Â ïåðåìåííîãî òîêà: Êëåììû ðàçîìêíóòû
ÄÀ
ÍÅÒ
Ñîîòâåòñòâóåò
ëè äîïóñêàì íàïðÿæåíèå
èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ?
ÄÀ
Ñâåòèòñÿ
ëè èíäèêàòîð ïèòàíèÿ?
ÄÀ
Îòðåãóëèðóéòå íàïðÿæåíèå èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ,
ïðèâåäÿ åãî â ñîîòâåòñòâèå ñ äîïóñêàìè
ÍÅÒ
ÍÅÒ
Óáåäèòåñü â
îòñóòñòâèè íåçàòÿíóòûõ
êëåììíûõ âèíòîâ èëè îáðûâîâ
ñîåäèíèòåëüíûõ
ëèíèé.
ÄÀ
Ñâåòèòñÿ
ëè èíäèêàòîð ïèòàíèÿ?
ÄÀ
Çàòÿíèòå âèíòû èëè çàìåíèòå îáîðâàííûå ëèíèè
ÍÅÒ
ÍÅÒ
Ñâåòèòñÿ
ëè èíäèêàòîð ïèòàíèÿ?
ÄÀ
Çàìåíèòå Áëîê ïèòàíèÿ.
Ïðîâåðêà èñòî÷íèêà
ïèòàíèÿ çàâåðøåíà.
– 352 –
10-2 Îáðàáîòêà îøèáîê
10-2-8 Ïðîâåðêà îøèáîê ïàìÿòè
Îïðåäåëåíà îøèáêà ïàìÿòè
Íàõîäèòñÿ
ëè áèò A40309 (îøèáêà
àâòîìàòè÷åñêîé ïåðåäà÷è
äàííûõ ïðè âêëþ÷åíèè) â
ñîñòîÿíèè ON?
ON
Äëÿ àâòîìàòè÷åñêîé ïåðåäà÷è äàííûõ ïðè
âêëþ÷åíèè íå ñîçäàíû óñëîâèÿ. Óáåäèòåñü â
òîì, ÷òî Ïëàòà ïàìÿòè ñîäåðæèò íåîáõîäèìûå
ôàéëû äàííûõ, à òàêæå â òîì, ÷òî êîíòàêò 2
äâóõïîçèöèîííîãî DIP ïåðåêëþ÷àòåëÿ
óñòàíîâëåí â ïîëîæåíèå OFF.
OFF
Íàõîäèòñÿ
ëè áèò A40310
(îøèáêà ôëýø-ïàìÿòè) â
ñîñòîÿíèè ON?
ON
Ñðîê ñëóæáû ôëýø-ïàìÿòè èñòåê. Çàìåíèòå
Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
OFF
Ïîäêëþ÷åíà
ëè áàòàðåÿ
ðåçåðâíîãî ïèòàíèÿ?
ÍÅÒ
Ñóùåñòâóåò
ëè íåîáõîäèìîñòü
ðàáîòû ñèñòåìû áåç
èñïîëüçîâàíèÿ áàòàðåè
ðåçåðâíîãî ïèòàíèÿ?
ÄÀ
ÄÀ
Ïðîâåðüòå ïðàâèëüíîñòü âûïîëíåíèÿ
óñòàíîâîê äëÿ ðàáîòû ñèñòåìû áåç
áàòàðåè ðåçåðâíîãî ïèòàíèÿ.
Ïðîèçâåäèòå ïîâòîðíóþ ïåðåäà÷ó
ïðîãðàììû ïîëüçîâàòåëÿ è äàííûõ
îáëàñòè ïàðàìåòðîâ.  íà÷àëüíûõ
óñòàíîâêàõ îòìåíèòå îïðåäåëåíèå
îøèáîê áàòàðåè ðåçåðâíîãî
ïèòàíèÿ
ÍÅÒ
Óñòàíîâèòå áàòàðåþ ðåçåðâíîãî
ïèòàíèÿ
Ïðîèçâåäåíî
ëè âûêëþ÷åíèå ïèòàíèÿ
â ïðîöåññå ðåçåðâíîãî
ñîõðàíåíèÿ äàííûõ
(ïðè ñâåòÿùåìñÿ
èíäèêàòîðå BCUP)?
ÄÀ
Åñëè ïèòàíèå îòêëþ÷àåòñÿ â ïðîöåññå
âûïîëíåíèÿ îïåðàöèè ðåçåðâèðîâàíèÿ äàííûõ,
ïðîèçâåäèòå ïîâòîðíóþ ïåðåäà÷ó ïðîãðàììû
ïîëüçîâàòåëÿ è äàííûõ îáëàñòè ïàðàìåòðîâ.
ÍÅÒ
Âîçìîæíî ïîâðåæäåíèå âñòðîåííîé ïàìÿòè.
Çàìåíèòå Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
ÍÅÒ
Âêëþ÷èòå ïèòàíèå
Âîññòàíîâèëàñü
ëè ðàáîòà ñèñòåìû?
ÄÀ
Âåðîÿòíîé ïðè÷èíîé îøèáêè ÿâëÿåòñÿ ïîìåõà
èëè äðóãîé ñëó÷àéíûé ôàêòîð. Ïðè
íåîáõîäèìîñòè ïðîâåðüòå ñîñòîÿíèå
îêðóæàþùèõ óñëîâèé
– 353 –
Ãëàâà 10
Ïîèñê è óñòðàíåíèå íåèñïðàâíîñòåé
10-2-9 Ïðîâåðêà îøèáîê ïðîãðàììû
Îïðåäåëåíà îøèáêà ïðîãðàììû
Íàõîäèòñÿ ëè
áèò A29512 (ôëàã
îøèáêè çàäà÷è) â
ñîñòîÿíèè ON?
Çàäà÷à,
â êîòîðîé âûïîëíåíèå
ïðîãðàììû îñòàíîâëåíî
(A294)?
ON
OFF
Íàõîäèòñÿ ëè
áèò A29511 (ôëàã
îòñóòñòâèÿ êîìàíäû END) â
ñîñòîÿíèè ON?
Íå #FFFF
#FFFF Óñëîâèÿ äëÿ àâòîìàòè÷åñêîé
ïåðåäà÷è äàííûõ ïðè âêëþ÷åíèè íå
âûïîëíÿþòñÿ. Óáåäèòåñü â òîì, ÷òî
Ïëàòà ïàìÿòè ñîäåðæèò
íåîáõîäèìûå ôàéëû äàííûõ, èëè
ïåðåâåäèòå êîíòàêò 2
äâóõïîçèöèîííîãî DIP
ïåðåêëþ÷àòåëÿ â ïîëîæåíèå OFF
äëÿ áëîêèðîâàíèÿ àâòîìàòè÷åñêîé
ïåðåäà÷è äàííûõ ïðè âêëþ÷åíèè
ON
 çàäà÷å, íà êîòîðîé îñòàíîâëåíî âûïîëíåíèå
ïðîãðàììû (A294), îòñóòñòâóåò êîìàíäà
END (001)
ON
Âûïîëíåíèå ïðîãðàììû îñòàíîâëåíî, òàê êàê
íà÷àëüíûå óñòàíîâêè Ïðîãðàììèðóåìîãî
êîíòðîëëåðà ïðåäóñìàòðèâàþò îñòàíîâêó
âûïîëíåíèÿ ïðîãðàììû ïðè îïðåäåëåíèè
îøèáêè êîìàíäû. Ïðîâåðüòå ñîäåðæàíèå
ïðîãðàììû â ñîîòâåòñòâèè ñ äàííûìè î çàäà÷å
(A294) è äàííûìè îá àäðåñàõ (A298 è A299), ãäå
âûïîëíåíèå ïðîãðàììû îñòàíîâëåíî
OFF
Íàõîäÿòñÿ ëè
áèòû A29508...A29510
(ôëàãè îøèáêè êîìàíäû) â
ñîñòîÿíèè ON?
OFF
Ïîñëåäîâàòåëüíî âûêëþ÷èòå è âêëþ÷èòå ïèòàíèå
10-2-10 Ïðîâåðêà îøèáêè ïðåâûøåíèÿ äëèòåëüíîñòè öèêëà
Äëèòåëüíîñòü öèêëà ñëèøêîì âåëèêà
Îæèäàåìàÿ
äëèòåëüíîñòü öèêëà
ìåíüøå âðåìåíè ìîíèòîðèíãà â
íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ
Ïðîãðàììèðóåìîãî
êîíòðîëëåðà?
Îæèäàåìàÿ äëèòåëüíîñòü öèêëà ìåíüøå
âðåìåíè ìîíèòîðèíãà â íà÷àëüíûõ
óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî
êîíòðîëëåðà?
OFF
ON
Âåðîÿòíî, ïðîãðàììà ñîäåðæèò îøèáêó.
Ïðîâåðüòå ñîäåðæàíèå ïðîãðàììû âî
âñåõ çàäà÷àõ. Ïðîâåðüòå êîìàíäû
FOR/LOOP, JMP, CJP, è CPN.
– 354 –
10-2 Îáðàáîòêà îøèáîê
10-2-11 Ïðîâåðêà îøèáêè íà÷àëüíûõ óñòàíîâîê Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà
Îïðåäåëåíà îøèáêà íà÷àëüíûõ óñòàíîâîê
Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà
Âûïîëíÿëàñü
ëè çàïèñü íà÷àëüíûõ
óñòàíîâîê ñ ïîìîùüþ Ïóëüòà
ïðîãðàììèðîâàíèÿ?
Óñòàíîâêà, îáîçíà÷åííàÿ ñîäåðæàíèåì
ñëîâà A406, ÿâëÿåòñÿ íåäîïóñòèìîé.
Ñ ïîìîùüþ Ïóëüòà ïðîãðàììèðîâàíèÿ
ïðîâåðüòå çíà÷åíèå ïàðàìåòðà
ÄÀ
ÍÅÒ
Âåðîÿòíî, â ïðîöåññå ïåðåäà÷è äàííûõ
èç CX-Ïðîãðàììàòîðà ïðîèçîøëà îøèáêà
êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà. Ïðîèçâåäèòå
ïîâòîðíóþ ïåðåäà÷ó íà÷àëüíûõ
óñòàíîâîê Ïðîãðàììèðóåìîãî
êîíòðîëëåðà.
10-2-12 Ïðîâåðêà îøèáêè Áàòàðåè ðåçåðâíîãî ïèòàíèÿ
Îïðåäåëåíà îøèáêà áàòàðåè ðåçåðâíîãî
ïèòàíèÿ
Ñóùåñòâóåò ëè
âîçìîæíîñòü ðàáîòû
ñèñòåìû áåç èñïîëüçîâàíèÿ
áàòàðåè ðåçåðâíîãî
ïèòàíèÿ?
 íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ
Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà
îòìåíèòå îïðåäåëåíèå îøèáîê áàòàðåè
ðåçåðâíîãî ïèòàíèÿ. (Ñîäåðæàíèå
Îáëàñòè DM ìîæåò áûòü íåñòàáèëüíûì
ïðè èñïîëüçîâàíèè ôóíêöèè îïðåäåëåíèÿ
îøèáêè áàòàðåè ïèòàíèÿ.)
Äëÿ äåòàëüíîãî îçíàêîìëåíèÿ
îáðàòèòåñü ê Ðóêîâîäñòâó ïî
ïðîãðàììèðîâàíèþ CS/CJ
ÄÀ
ÍÅÒ
Âåðîÿòíî, â ïðîöåññå ïåðåäà÷è äàííûõ
èç CX-Ïðîãðàììàòîðà ïðîèçîøëà îøèáêà
êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà. Ïðîèçâåäèòå
ïîâòîðíóþ ïåðåäà÷ó íà÷àëüíûõ
óñòàíîâîê Ïðîãðàììèðóåìîãî
êîíòðîëëåðà.
– 355 –
Ãëàâà 10
Ïîèñê è óñòðàíåíèå íåèñïðàâíîñòåé
10-2-13 Ïðîâåðêà îêðóæàþùèõ óñëîâèé
Ïðîâåðêà îêðóæàþùèõ óñëîâèé
Òåìïåðàòóðà
îêðóæàþùåãî âîçäóõà
íèæå 55C?
ÍÅÒ
Ðàññìîòðèòå âîçìîæíîñòü èñïîëüçîâàíèÿ
âåíòèëÿòîðà èëè ðàäèàòîðà
ÄÀ
Òåìïåðàòóðà
îêðóæàþùåãî âîçäóõà
âûøå 0C?
ÍÅÒ
Ðàññìîòðèòå âîçìîæíîñòü èñïîëüçîâàíèÿ
äîïîëíèòåëüíîãî ïîäîãðåâàòåëÿ
ÄÀ
Âëàæíîñòü
îêðóæàþùåãî âîçäóõà
íàõîäèòñÿ â ïðåäåëàõ îò
10% äî 90%?
ÍÅÒ
Ðàññìîòðèòå âîçìîæíîñòü èñïîëüçîâàíèÿ
êîíäèöèîíåðà
ÄÀ
Óñòàíîâëåíà
ëè çàùèòà îò âëèÿíèÿ
ïîìåõ
ÍÅÒ
Óñòàíîâèòå óñòðîéñòâà ïîäàâëåíèÿ áðîñêîâ
íàïðÿæåíèÿ è òîêà èëè äðóãèå óñòðîéñòâà
ïîäàâëåíèÿ ïîìåõ â ìåñòå ðàñïîëîæåíèÿ
èñòî÷íèêà ïîìåõè
ÄÀ
Ñîîòâåòñòâóþò
ëè îêðóæàþùèå óñëîâèÿ
òðåáîâàíèÿì
ýêñïëóàòàöèè?
ÍÅÒ
(Ñìîòðè ïðèìå÷àíèå.)
Ïðèìå÷àíèå.
Óáåäèòåñü â îòñóòñòâèè âîñïëàìåíÿþùèõñÿ èëè
âûçûâàþùèõ êîððîçèþ ãàçîâ, ïûëè, ãðÿçè, ñîëåé,
ìåòàëëè÷åñêîé ïûëè, ïðÿìîãî ñîëíå÷íîãî îñâåùåíèÿ,
âîçäåéñòâèÿ âëàãè, ìàñåë è õèìèêàòîâ.
ÄÀ
Ñóùåñòâóåò
ëè âîçäåéñòâèå
âèáðàöèè?
Ïðîâåðüòå êîíñòðóêöèþ ïàíåëè óïðàâëåíèÿ, à
òàêæå ìåñòî ðàñïîëîæåíèÿ îáîðóäîâàíèÿ
ÄÀ
Óñòàíîâèòå Ïðîãðàììèðóåìûé êîíòðîëëåð â
ìåñòå, ãäå èñêëþ÷åíî âîçäåéñòâèå âèáðàöèè
ÄÀ
Ïðîâåðêà çàâåðøåíà
10-2-14 Ïðîâåðêà ââîäà/âûâîäà
Ñõåìà ïðîâåðêè ââîäà/âûâîäà îñíîâàíà íà ïðåäñòàâëåííîì íèæå ðàçäåëå ðåëåéíî-êîíòàêòíîé ïðîãðàììû,
ïðèíèìàÿ âî âíèìàíèå, ÷òî SOL1 íå ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON.
– 356 –
10-2 Îáðàáîòêà îøèáîê
Çàïóñê
Èíäèêàòîð
óñòðîéñòâà 000500
â íîðìàëüíîì
ñîñòîÿíèè?
ÍÅÒ
ÄÀ
Ïðîâåðüòå ñîåäèíèòåëüíûå
ëèíèè
Ñ ïîìîùüþ èçìåðèòåëüíîãî
ïðèáîðà ïðîâåðüòå íàïðÿæåíèå
íà êëåììàõ óñòðîéñòâà 000500
Çàìåíèòå ðàçúåì êëåììíîãî
áëîêà
ÍÅÒ
ÍÅÒ
Íàïðÿæåíèå
â äîïóñêå?
ÄÀ
Íåèñïðàâíîñòü
êîíòàêòà ðàçúåìà
êëåììíîãî
áëîêà?
Ïîäêëþ÷åíèå
âûâîäà â íîðìå?
Ñ ïîìîùüþ Óñòðîéñòâà
ïðîãðàììèðîâàíèÿ âûïîëíèòå
ìîíèòîðèíã ñîñòîÿíèÿ ON/OFF
óñòðîéñòâà 000500
Çàìåíèòå ïðåäîõðàíèòåëü
ÄÀ
Ãîðèò ëè
èíäèêàòîð
ïåðåãîðàíèÿ
ïðåäîõðàíèòåëÿ?
ÍÅÒ
ÍÅÒ
ÄÀ
ÄÀ
Íàïðÿæåíèå
â äîïóñêå?
ÍÅÒ
ÄÀ
Îòêëþ÷èòå âíåøíèå
ñîåäèíèòåëüíûå ëèíèè è, ñ
ïîìîùüþ èçìåðèòåëüíîãî
ïðèáîðà, ïðîâåðüòå âåëè÷èíó
íàïðÿæåíèÿ
ÄÀ
Âûïîëíåíèå
îïåðàöèé
îñóùåñòâëÿåòñÿ
íîðìàëüíî?
(Ìîäóëü ñ
âñòðîåííûì
ïðåäîõðàíèòåëåì)
ÍÅÒ
(Ìîäóëü áåç
ïðåäîõðàíèòåëÿ)
Ïðîâåðüòå âûõîäíîå
óñòðîéñòâî SQL1
Çàìåíèòå Ìîäóëü âûâîäà
Èíäèêàòîðû
ââîäîâ 000002 è
000003 â îáû÷íîì
ñîñòîÿíèè?
ÍÅÒ
ÄÀ
Ñ ïîìîùüþ èçìåðèòåëüíîãî
ïðèáîðà ïðîâåðüòå íàïðÿæåíèå
íà êëåììàõ 000002 è 00003
Ñ ïîìîùüþ èçìåðèòåëüíîãî
ïðèáîðà ïðîâåðüòå íàïðÿæåíèå
íà êëåììàõ 000002 è 00003
Íàïðÿæåíèå
â äîïóñêå?
ÍÅÒ
Íàïðÿæåíèå
â äîïóñêå?
ÄÀ
ÄÀ
ÍÅÒ
ÄÀ
Îòêëþ÷èòå âíåøíèå
ñîåäèíåíèÿ è äëÿ ïðîâåðêè
ïîäêëþ÷èòå Èìèòàòîð
ìîäóëÿ ââîäà
ÄÀ
Íå îñëàáëåíû
ëè âèíòû êëåìì?
ÍÅÒ
Ïðàâèëüíî
ëè âûïîëíåíî
ïîäêëþ÷åíèå âõîäíûõ
ëèíèé?
Íåèñïðàâíîñòü
êîíòàêòà ðàçúåìà
êëåììíîãî
áëîêà?
ÄÀ
ÍÅÒ
Âûïîëíåíèå
îïåðàöèé
îñóùåñòâëÿåòñÿ
íîðìàëüíî?
Óñòðàíèòå îøèáêè â
ïîäêëþ÷åíèè
Çàòÿíèòå âèíòû
Çàìåíèòå ðàçúåì
êëåììíîãî áëîêà
ÄÀ
Çàìåíèòå Ìîäóëü
ââîäà.
Ïðîâåðüòå LS1 è Ls2
Âîçâðàùåíèå ê START
Çàìåíèòå ðàçúåì
êëåììíîãî áëîêà
– 357 –
ÍÅÒ
Ãëàâà 10
Ïîèñê è óñòðàíåíèå íåèñïðàâíîñòåé
10-3 Ïîèñê è óñòðàíåíèå íåèñïðàâíîñòåé â ïàíåëÿõ è Ìîäóëÿõ
Ïàíåëè Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà è ñòàíäàðòíûå Ïàíåëè ðàñøèðåíèÿ
Ñèìïòîì
Èíäèêàòîð POWER â Áëîêå ïèòàíèÿ íå ñâåòèòñÿ
 Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà íå ñâåòèòñÿ èíäèêàòîð RUN
Ïðè÷èíà
Ïîâðåæäåíà ïëàòà Áëîêà ïèòàíèÿ.
Ñïîñîá óñòðàíåíèÿ
Çàìåíèòå Áëîê ïèòàíèÿ èëè Áàçîâóþ ïàíåëü.
Óñòðàíèòå îøèáêó â ïðîãðàììå.
Çàìåíèòå Áëîê ïèòàíèÿ.
Çàìåíèòå Áëîê ïèòàíèÿ.
(1) Îøèáêà ïðîãðàììû.
(2) Íåèñïðàâíîñòü ëèíèè ïèòàíèÿ.
 áëîêå ïèòàíèÿ âûâîä RUN íå ïåðåâîäèò- Âíóòðåííÿÿ íåèñïðàâíîñòü Áëîêà ïèòàíèÿ.
ñÿ â ñîñòîÿíèå ON.
 Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà èíäèêàòîð RUN ñâåòèòñÿ.
Ìîäóëü ïîñëåäîâàòåëüíîãî êîììóíèêàöè- Ñîåäèíèòåëüíûé êàáåëü ââîäà/âûâîäà íå- Çàìåíèòå ñîåäèíèòåëüíûé êàáåëü ââîäà/âûâîäà.
îííîãî îáìåíà èëè Ìîäóëü øèíû öåí- èñïðàâåí.
òðàëüíîãî ïðîöåññîðà ñåðèè CS íå Îòêàç øèíû ââîäà/âûâîäà.
Çàìåíèòå áàçîâóþ ïàíåëü.
ðàáîòàåò, èëè ðàáîòàåò ñ îøèáêàìè
Ïîñëå îïðåäåëåííîé òî÷êè áèòû íå ôóíêöèîíèðóþò.
Îøèáêà îïðåäåëÿåòñÿ â Ìîäóëÿõ ñ âîñåìüþ èëè ñ øåñòíàäöàòüþ òî÷êàìè.
Áèòû ââîäà/âûâîäà ïåðåâåäåíû â ñîñòîÿíèå ON.
Âñå áèòû îäíîãî Ìîäóëÿ íå ïåðåâîäÿòñÿ â
ñîñòîÿíèå ON.
Ñïåöèàëüíûå ìîäóëè ââîäà/âûâîäà
Äëÿ ïîèñêà è óñòðàíåíèÿ ïðî÷èõ îøèáîê îáðàòèòåñü ê Ðóêîâîäñòâó ïî ýêñïëóàòàöèè Ñïåöèàëüíîãî ìîäóëÿ
ââîäà/âûâîäà
Ñèìïòîì
Ïðè÷èíà
Èíäèêàòîðû ERH è RUN Ñïåöèàëüíîãî ìî- Èç Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà íå
äóëÿ ââîäà/âûâîäà ñâåòÿòñÿ
âûïîëíåíà îïåðàöèÿ ðåãåíåðàöèè ââîäà/âûâîäà (îøèáêà ìîíèòîðèíãà Ìîäóëÿ
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà).
Âîçìîæíî, â íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà îòêëþ÷åíî âûïîëíåíèå öèêëè÷åñêîé ðåãåíåðàöèè äëÿ
Ñïåöèàëüíîãî ìîäóëÿ ââîäà/âûâîäà (ò.å.
áèò, ñîîòâåòñòâóþùèé íîìåðó Ìîäóëÿ,
óñòàíîâëåí â ñîñòîÿíèå 1).
Ñïîñîá óñòðàíåíèÿ
Èçìåíèòå ñîñòîÿíèå áèòà, ñîîòâåòñòâóþùåãî íîìåðó Ìîäóëÿ (ïåðåâåäèòå â çíà÷åíèå, ðàâíîå «0»), äëÿ ðàçðåøåíèÿ
âûïîëíåíèÿ öèêëè÷åñêîé ðåãåíåðàöèè, èëè
óáåäèòåñü â òîì, ÷òî Ìîäóëü ïîäâåðãàåòñÿ
ðåãåíåðàöèè èç ïðîãðàììû (ñ ïîìîùüþ êîìàíäû IORF) ïî ìåíüøåé ìåðå, îäèí ðàç
êàæäûå 11 ñåê.
Äèñòàíöèîííûå Ïàíåëè ðàñøèðåíèÿ
Ñèìïòîì
Ïðè÷èíà
Äèñòàíöèîííàÿ ïàíåëü ðàñøèðåíèÿ íå (1) Îêîíå÷íàÿ íàãðóçêà (ðåçèñòîð) íå óñòàîïðåäåëåíà
íîâëåíà.
(2) Ïîäêëþ÷åíèå Ïàíåëè ðàñøèðåíèÿ âûïîëíåíî ñ îøèáêîé.
Ñïîñîá óñòðàíåíèÿ
Åñëè èíäèêàòîð TERM ñâåòèòñÿ, óñòàíîâèòå îêîíå÷íóþ íàãðóçêó.
Ïåðåïðîâåðüòå ñîåäèíåíèÿ è ñõåìó, èñïîëüçóÿ èíôîðìàöèþ â ðàçäåëå 222 «Ïàíåëè ðàñøèðåíèÿ» è èíôîðìàöèþ â ðàçäåëå
2-9-1 «Ìîäóëè óïðàâëåíèÿ ââîäîì/âûâîäîì CS1W-IC102», «Ìîäóëè èíòåðôåéñà
ââîäà/âûâîäà» è «Îêîíå÷íûå íàãðóçêè»*** (äðóãîé äîêóìåíò, ïðèìå÷àíèå ïåðåâîä÷èêà).
(3) Ìîäóëü íåèñïðàâåí.
Äëÿ îïðåäåëåíèÿ íåèñïðàâíîãî Ìîäóëÿ ïîñëåäîâàòåëüíî îòêëþ÷àéòå è çàìåíÿéòå
Ìîäóëè, âêëþ÷àÿ Áàçîâóþ ïàíåëü, Áëîêè
ïèòàíèÿ, Ìîäóëè ââîäà/âûâîäà, Ìîäóëè
óïðàâëåíèÿ ââîäîì/âûâîäîì/Ìîäóëè èíòåðôåéñà, à òàêæå ñîåäèíèòåëüíûå êàáåëè.
Îïðåäåëåíà îøèáêà øèíû ââîäà/âûâîäà (1) Îøèáêà âûçâàíà Íåèñïðàâíîñòüþ ïîä- Ïðîâåðüòå ïðàâèëüíîñòü ïîäêëþ÷åíèÿ ñîåèëè îøèáêà ïðîâåðêè èñòèííîñòè ââî- êëþ÷åíèÿ ñîåäèíèòåëüíîãî êàáåëÿ èëè äèíèòåëüíûõ êàáåëåé ââîäà/âûâîäà è îêîäà/âûâîäà
îêîíå÷íîé íàãðóçêè.
íå÷íûõ íàãðóçîê.
(2) Âîçäåéñòâèå ïîìåõè èëè äðóãèå âíåø- Óäàëèòå ñîåäèíèòåëüíûå êàáåëè îò âîçíèå ôàêòîðû.
ìîæíûõ èñòî÷íèêîâ ïîìåõ è ðàñïîëîæèòå
êàáåëè â ìåòàëëè÷åñêèå êàíàëû.
– 358 –
10-3 Ïîèñê è óñòðàíåíèå íåèñïðàâíîñòåé â ïàíåëÿõ è Ìîäóëÿõ
Ñèìïòîì
Ïðè÷èíà
(3) Ìîäóëü íåèñïðàâåí.
Ñïîñîá óñòðàíåíèÿ
Äëÿ îïðåäåëåíèÿ íåèñïðàâíîãî Ìîäóëÿ ïîñëåäîâàòåëüíî îòêëþ÷àéòå è çàìåíÿéòå
Ìîäóëè, âêëþ÷àÿ Áàçîâóþ ïàíåëü, Áëîêè
ïèòàíèÿ, Ìîäóëè ââîäà/âûâîäà, Ìîäóëè
óïðàâëåíèÿ ââîäîì/âûâîäîì/Ìîäóëè èíòåðôåéñà, à òàêæå ñîåäèíèòåëüíûå êàáåëè.
Äëèòåëüíîñòü öèêëà ñëèøêîì âåëèêà
(1) Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, êîòî- Ïåðåìåñòèòå Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîðîìó ðàñïðåäåëåíî áîëüøîå êîëè÷åñòâî öåññîðà â Ïàíåëü Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî
ñëîâ, (ò.å. Ìîäóëü Controller Link) óñòàíîâ- ïðîöåññîðà.
ëåí â Äèñòàíöèîííóþ ïàíåëü ðàñøèðåíèÿ.
(2) Ìîäóëü íåèñïðàâåí.
Äëÿ îïðåäåëåíèÿ íåèñïðàâíîãî Ìîäóëÿ ïîñëåäîâàòåëüíî îòêëþ÷àéòå è çàìåíÿéòå
Ìîäóëè, âêëþ÷àÿ Áàçîâóþ ïàíåëü, Áëîêè
ïèòàíèÿ, Ìîäóëè ââîäà/âûâîäà, Ìîäóëè
óïðàâëåíèÿ ââîäîì/âûâîäîì/Ìîäóëè èíòåðôåéñà, à òàêæå ñîåäèíèòåëüíûå êàáåëè.
Ìîäóëü óïðàâëåíèÿ ââîäîì/âûâîäîì è Ìî- Òàêàÿ ñèòóàöèÿ íå ÿâëÿåòñÿ îøèáêîé. Ýòèì äóëè èíòåðôåéñà ââîäà/âûâîäà íå óêàçàíû Ìîäóëÿì íå ðàñïðåäåëÿþòñÿ ñëîâà ââîâ òàáëèöå ââîäà/âûâîäà CX-ïðîãðàììàòîðà äà/âûâîäà, ïîýòîìó îíè íå çàðåãèñòðèðîâàíû â òàáëèöå ââîäà/âûâîäà.
Ìîäóëè ââîäà
Ñèìïòîì
Ïðè÷èíà
Íå âñå ââîäû ïåðåâîäÿòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, (1) Ïèòàíèå íå ïîäàåòñÿ â Ìîäóëü ââîäà.
èëè èíäèêàòîðû íå ñâåòÿòñÿ
(2) Íàïðÿæåíèå èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ ìàëî.
Íå âñå ââîäû ïåðåâîäÿòñÿ â ñîñòîÿíèå ON
(èíäèêàòîð ñâåòèòñÿ)
Íå âñå ââîäû ïåðåâîäÿòñÿ â ñîñòîÿíèå OFF
Îòäåëüíûå áèòû íå ïåðåâîäÿòñÿ â ñîñòîÿíèå ON
Îòäåëüíûå áèòû íå ïåðåâîäÿòñÿ â ñîñòîÿíèå OFF
Ââîä õàîòè÷åñêè èçìåíÿåò ñâîå ñîñòîÿíèå
èç ON â OFF è íàîáîðîò
Ñïîñîá óñòðàíåíèÿ
Ïîäàéòå ïèòàíèå â Ìîäóëü ââîäà.
Îòðåãóëèðóéòå íàïðÿæåíèå ïèòàíèÿ, îáåñïå÷èâ åãî ñîîòâåòñòâèå äîïóñêàåìûì âåëè÷èíàì.
(3) Îñëàáëåíû âèíòû êëåììíîãî áëîêà.
Çàòÿíèòå âèíòû êðåïëåíèÿ.
(4) Íåèñïðàâíûå êîíòàêòû â ðàçúåìå êëåì- Çàìåíèòå ðàçúåì êëåììíîãî áëîêà.
ìíîãî áëîêà.
Îòêàç âõîäíûõ öåïåé. (Â íàãðóçêå êîðîòêîå Çàìåíèòå Ìîäóëü.
çàìûêàíèå èëè äðóãàÿ ïðè÷èíà, âûçûâàþùàÿ çíà÷èòåëüíîå óâåëè÷åíèå òîêà.)
Îòêàç âõîäíûõ öåïåé.
Çàìåíèòå Ìîäóëü.
(1) Îòêàç óñòðîéñòâà ââîäà.
Çàìåíèòå óñòðîéñòâà ââîäà.
(2) Âõîäíûå ñîåäèíèòåëüíûå ëèíèè îòêëþ- Ïðîâåðüòå ñîåäèíèòåëüíûå ëèíèè.
÷åíû.
(3) Îñëàáëåíû âèíòû êëåìì êëåììíîãî Çàòÿíèòå îñëàáëåííûå âèíòû.
áëîêà.
(4) Íåèñïðàâíûå êîíòàêòû â ðàçúåìå êëåì- Çàìåíèòå ðàçúåì êëåììíîãî áëîêà.
ìíîãî áëîêà.
(5) Ñëèøêîì ìàëåíüêîå âðåìÿ ïåðåâîäà Îòðåãóëèðóéòå âíåøíåå óñòðîéñòâî.
âíåøíåãî óñòðîéñòâà â ñîñòîÿíèå ON.
(6) Îòêàç âõîäíûõ öåïåé.
Çàìåíèòå Ìîäóëü.
(7) Âõîäíîé áèò èñïîëüçóåòñÿ â êîìàíäå Îòêîððåêòèðóéòå ïðîãðàììó.
âûâîäà.
(1) Îòêàç âõîäíûõ öåïåé.
Çàìåíèòå Ìîäóëü.
(2) Âõîäíîé áèò èñïîëüçóåòñÿ â êîìàíäå Îòêîððåêòèðóéòå ïðîãðàììó.
âûâîäà.
(1) Âíåøíåå âõîäíîå íàïðÿæåíèå ìàëî èëè Îòðåãóëèðóéòå âíåøíèé èñòî÷íèê âõîäíîíåñòàáèëüíî.
ãî íàïðÿæåíèÿ, îáåñïå÷èâ ñîîòâåòñòâèå äîïóñêàì.
(2) Îøèáêè âûçâàíû âëèÿíèåì ïîìåõè.
Âûïîëíèòå íåîáõîäèìûå ìåðîïðèÿòèÿ ïî
çàùèòå ñèñòåìû îò ïîìåõ, â òîì ÷èñëå:
Óâåëè÷üòå âðåìÿ ðåàãèðîâàíèÿ ââîäà (íà÷àëüíûå óñòàíîâêè Ïðîãðàììèðóåìîãî
êîíòðîëëåðà).
(2) Óñòàíîâèòå ãàñèòåëè áðîñêîâ òîêà è íàïðÿæåíèÿ.
(3) Óñòàíîâèòå ðàçäåëèòåëüíûé òðàíñôîðìàòîð.
(4) Ñîåäèíèòåëüíûå ëèíèè ìåæäó ìîäóëåì
ââîäà è íàãðóçêîé âûïîëíèòå èç èçîëèðîâàííîãî êàáåëÿ.
(3) Îñëàáëåíû âèíòû êëåìì êëåììíîãî Çàòÿíèòå îñëàáëåííûå âèíòû.
áëîêà.
– 359 –
Ãëàâà 10
Ïîèñê è óñòðàíåíèå íåèñïðàâíîñòåé
Ñèìïòîì
Ïðè÷èíà
(4) Íåèñïðàâíûå êîíòàêòû â ðàçúåìå êëåììíîãî áëîêà.
Îøèáêà îïðåäåëÿåòñÿ â Ìîäóëÿõ ñ âîñ- (1) Îñëàáëåí âèíò îáùåé êëåììû êëåììíîåìüþ èëè ñ øåñòíàäöàòüþ òî÷êàìè, ò.å. ñ ãî áëîêà.
îäíèì îáùèì êîíòàêòîì
(2) Íåèñïðàâíûå êîíòàêòû â ðàçúåìå êëåììíîãî áëîêà.
(3) Îòêàç øèíû äàííûõ.
(4) Íåèñïðàâíîñòü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Ïðè íîðìàëüíîì âûïîëíåíèè îïåðàöèé èí- Íåèñïðàâíîñòü èíäèêàòîðà èëè ñõåìû
äèêàòîð íå ñâåòèòñÿ
óïðàâëåíèÿ èíäèêàòîðîì.
Ñïîñîá óñòðàíåíèÿ
Çàìåíèòå ðàçúåì êëåììíîãî áëîêà.
Çàòÿíèòå îñëàáëåííûé âèíò.
Çàìåíèòå ðàçúåì êëåììíîãî áëîêà.
Çàìåíèòå Ìîäóëü.
Çàìåíèòå Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Çàìåíèòå Ìîäóëü.
Ìîäóëè âûâîäà
Ñèìïòîì
Ïðè÷èíà
Íå âñå âûâîäû ïåðåâîäÿòñÿ â ñîñòîÿíèå ON (1) Íà íàãðóçêó íå ïîäàåòñÿ ïèòàíèå.
(2) Íàïðÿæåíèå íà íàãðóçêå ìàëî.
Ñïîñîá óñòðàíåíèÿ
Ïîäàéòå ïèòàíèå â Ìîäóëü âûâîäà.
Îòðåãóëèðóéòå íàïðÿæåíèå ïèòàíèÿ, îáåñïå÷èâ åãî ñîîòâåòñòâèå äîïóñêàåìûì âåëè÷èíàì.
(3) Îñëàáëåíû âèíòû êëåìì êëåììíîãî Çàòÿíèòå îñëàáëåííûå âèíòû.
áëîêà.
(4) Íåèñïðàâíûå êîíòàêòû â ðàçúåìå êëåì- Çàìåíèòå ðàçúåì êëåììíîãî áëîêà.
ìíîãî áëîêà.
(5) Ïðåâûøåíèå òîêà (âåðîÿòíî âñëåäñòâèå Çàìåíèòå ïðåäîõðàíèòåëü èëè Ìîäóëü.
êîðîòêîãî çàìûêàíèÿ íàãðóçêè) ïðèâåëî ê
ñãîðàíèþ ïðåäîõðàíèòåëÿ â Ìîäóëå âûâîäà (íåêîòîðûå Áëîêè âûâîäà ñíàáæåíû èíäèêàòîðîì ñãîðàíèÿ ïðåäîõðàíèòåëÿ)
(6) Íåèñïðàâíîñòü êîíòàêòà â ðàçúåìå Çàìåíèòå Ìîäóëü.
øèíû ââîäà/âûâîäà.
(7) Íåèñïðàâíîñòü ñõåìû âûâîäà.
Çàìåíèòå Ìîäóëü.
(8) Åñëè èíäèêàòîð INH ñâåòèòñÿ, áèò Ïåðåâåäèòå áèò A50015 â ñîñòîÿíèå OFF.
Output OFF (A50015) íàõîäèòñÿ â ñîñòîÿíèè ON
Íå âñå âûâîäû ïåðåâîäÿòñÿ â ñîñòîÿíèå Íåèñïðàâíîñòü ñõåìû âûâîäà.
Çàìåíèòå Ìîäóëü.
OFF
Âûâîäû, ñîîòâåòñòâóþùèå íåêîòîðûì áè- (1) Âðåìÿ íàõîæäåíèÿ âûâîäà â ñîñòîÿíèè Èçìåíèòå ïðîãðàììó òàêèì îáðàçîì, ÷òîáû
òàì, íå ïåðåâîäÿòñÿ â ñîñòîÿíèå ON èëè èí- ON ñëèøêîì ìàëî âñëåäñòâèå îøèáêè â óâåëè÷èëîñü âðåìÿ íàõîæäåíèÿ âûâîäà â
ñîñòîÿíèè ON.
ïðîãðàììå.
äèêàòîð íå ñâåòèòñÿ
(2) Ñîñòîÿíèå áèòà óïðàâëÿåòñÿ íåñêîëüêè- Èçìåíèòå ïðîãðàììó òàêèì îáðàçîì, ÷òîáû
ìè êîìàíäàìè.
óïðàâëåíèå êàæäûì èç áèòîâ îñóùåñòâëÿëîñü òîëüêî îäíîé êîìàíäîé.
(3) Íåèñïðàâíîñòü ñõåìû âûâîäà.
Çàìåíèòå Ìîäóëü.
Âûâîäû, ñîîòâåòñòâóþùèå íåêîòîðûì áè- (1) Âûõîä èç ñòðîÿ âûõîäíîãî óñòðî- Çàìåíèòå âûõîäíîå óñòðîéñòâî.
òàì, íå ïåðåâîäÿòñÿ â ñîñòîÿíèå ON (èíäè- éñòâà.***(Õîðîøî áû óòî÷íèòü, ÷òî èìååòêàòîð ñâåòèòñÿ)
ñÿ â âèäó Í Ï)
(2) Îáðûâ ñîåäèíèòåëüíûõ ëèíèé âûâîäà. Ïðîâåðüòå ñîåäèíèòåëüíûå ëèíèè âûâîäà.
(3) Îñëàáëåíû âèíòû êëåìì êëåììíîãî Çàòÿíèòå îñëàáëåííûå âèíòû.
áëîêà.
(4) Íåèñïðàâíûå êîíòàêòû â ðàçúåìå êëåì- Çàìåíèòå ðàçúåì êëåììíîãî áëîêà.
ìíîãî áëîêà.
(5) Íåèñïðàâíîñòü â öåïÿõ âûâîäà áèòà.
Çàìåíèòå ðåëå èëè Ìîäóëü.
(6) Íåèñïðàâíîñòü ñõåìû âûâîäà.
Çàìåíèòå Ìîäóëü.
Çàìåíèòå ðåëå èëè Ìîäóëü.
Âûâîäû, ñîîòâåòñòâóþùèå íåêîòîðûì áè- (1) Íåèñïðàâíîñòü â öåïÿõ âûâîäà áèòà.
òàì, íå ïåðåâîäÿòñÿ â ñîñòîÿíèå OFF (èíäè- (2) Áèò íå ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå OFF Çàìåíèòå âíåøíþþ íàãðóçêó èëè óñòàíîêàòîð íå ñâåòèòñÿ)
âñëåäñòâèå ïðèñóòñòâèÿ òîêà óòå÷êè èëè âèòå ãàñÿùèé ðåçèñòîð.
îñòàòî÷íîãî íàïðÿæåíèÿ.
Âûâîäû, ñîîòâåòñòâóþùèå íåêîòîðûì áè- (1) Ñîñòîÿíèå áèòà óïðàâëÿåòñÿ íåñêîëüêè- Èçìåíèòå ïðîãðàììó òàêèì îáðàçîì, ÷òîáû
òàì, íå ïåðåâîäÿòñÿ â ñîñòîÿíèå OFF (èíäè- ìè êîìàíäàìè.
óïðàâëåíèå êàæäûì èç áèòîâ îñóùåñòâëÿêàòîð ñâåòèòñÿ)
ëîñü òîëüêî îäíîé êîìàíäîé.
(2) Íåèñïðàâíîñòü ñõåìû âûâîäà.
Çàìåíèòå ìîäóëü.
Âûâîä õàîòè÷åñêè èçìåíÿåò ñâîå ñîñòîÿíèå (1) Íèçêîå èëè íåñòàáèëüíîå íàïðÿæåíèå Îòðåãóëèðóéòå íàïðÿæåíèå íàãðóçêè, îáåñèç ON â OFF è íàîáîðîò
íàãðóçêè.
ïå÷èâ ñîîòâåòñòâèå íàïðÿæåíèÿ äîïóñêàì.
(2) Ñîñòîÿíèå áèòà óïðàâëÿåòñÿ íåñêîëüêè- Èçìåíèòå ïðîãðàììó òàêèì îáðàçîì, ÷òîáû
óïðàâëåíèå êàæäûì èç áèòîâ îñóùåñòâëÿìè êîìàíäàìè.
ëîñü òîëüêî îäíîé êîìàíäîé.
– 360 –
10-3 Ïîèñê è óñòðàíåíèå íåèñïðàâíîñòåé â ïàíåëÿõ è Ìîäóëÿõ
Ñèìïòîì
Ïðè÷èíà
(3) Îøèáêè âñëåäñòâèå âëèÿíèÿ ïîìåõè.
Ñïîñîá óñòðàíåíèÿ
Âûïîëíèòå íåîáõîäèìûå ìåðîïðèÿòèÿ ïî
çàùèòå ñèñòåìû îò ïîìåõ, â òîì ÷èñëå:
(1) Óñòàíîâèòå ãàñèòåëè áðîñêîâ òîêà è íàïðÿæåíèÿ.
(2) Óñòàíîâèòå ðàçäåëèòåëüíûé òðàíñôîðìàòîð.
(3) Ñîåäèíèòåëüíûå ëèíèè ìåæäó Ìîäóëåì âûâîäà è íàãðóçêîé âûïîëíèòå èç èçîëèðîâàííîãî êàáåëÿ.
(4) Îñëàáëåíû âèíòû êëåìì êëåììíîãî Çàòÿíèòå îñëàáëåííûå âèíòû.
áëîêà.
(5) Íåèñïðàâíûå êîíòàêòû â ðàçúåìå êëåì- Çàìåíèòå ðàçúåì êëåììíîãî áëîêà.
ìíîãî áëîêà.
Îøèáêà îïðåäåëÿåòñÿ â Ìîäóëÿõ ñ âîñ- (1) Îñëàáëåí âèíò îáùåé êëåììû êëåììíî- Çàòÿíèòå îñëàáëåííûé âèíò.
åìüþ èëè ñ øåñòíàäöàòüþ òî÷êàìè, ò.å. ñ ãî áëîêà.
îäíèì îáùèì êîíòàêòîì.
(2) Íåèñïðàâíûå êîíòàêòû â ðàçúåìå êëåì- Çàìåíèòå ðàçúåì êëåììíîãî áëîêà.
ìíîãî áëîêà.
(3) Ïðåâûøåíèå òîêà (âåðîÿòíî âñëåäñòâèå Çàìåíèòå ïðåäîõðàíèòåëü èëè Ìîäóëü.
êîðîòêîãî çàìûêàíèÿ íàãðóçêè) ïðèâåëî ê
ñãîðàíèþ ïðåäîõðàíèòåëÿ â Ìîäóëå âûâîäà.
(4) Îòêàç øèíû äàííûõ.
Çàìåíèòå ìîäóëü.
(5) Íåèñïðàâíîñòü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññî- Çàìåíèòå Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
ðà.
Ïðè íîðìàëüíîì âûïîëíåíèè îïåðàöèé èí- Íåèñïðàâíîñòü èíäèêàòîðà èëè ñõåìû Çàìåíèòå Ìîäóëü.
äèêàòîð íå ñâåòèòñÿ
óïðàâëåíèÿ èíäèêàòîðîì.
– 361 –
Ãëàâà 10
Ïîèñê è óñòðàíåíèå íåèñïðàâíîñòåé
– 362 –
Ãëàâà 11
Îñìîòðû è îáñëóæèâàíèå
 íàñòîÿùåé Ãëàâå ïðèâîäèòñÿ èíôîðìàöèÿ îá îñìîòðàõ è îáñëóæèâàíèè îáîðóäîâàíèÿ.
– 363 –
Ãëàâà 11
Îñìîòðû è îáñëóæèâàíèå
11-1 Îñìîòðû
Åæåäíåâíûå èëè ïåðèîäè÷åñêèå îñìîòðû íåîáõîäèìû äëÿ ïîääåðæàíèÿ ôóíêöèîíàëüíûõ õàðàêòåðèñòèê
Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà íà âûñîêîì óðîâíå.
11-1-1 Òî÷êè êîíòðîëÿ
Îñíîâíûìè ýëåêòðîííûìè êîìïîíåíòàìè Ïðîãðàììèðóåìûõ êîíòðîëëåðîâ CS1D ÿâëÿþòñÿ ïîëóïðîâîäíèêîâûå ýëåìåíòû, êîòîðûå, õîòÿ è õàðàêòåðèçóþòñÿ ÷ðåçâû÷àéíî äëèòåëüíûì ñðîêîì ñëóæáû, ñïîñîáíû ê îòêàçàì ïðè íåáëàãîïðèÿòíûõ îêðóæàþùèõ óñëîâèÿõ. Èìåííî ïîýòîìó íåîáõîäèìî ïðîèçâîäèòü
ïåðèîäè÷åñêèå îñìîòðû ñ öåëüþ ïîääåðæàíèÿ òðåáóåìûõ óñëîâèé ýêñïëóàòàöèè.
Îñìîòðû îáîðóäîâàíèÿ ðåêîìåíäóåòñÿ ïðîèçâîäèòü, ïî ìåíüøåé ìåðå, îäèí ðàç â øåñòü ìåñÿöåâ, îäíàêî
ïðè íåáëàãîïðèÿòíûõ óñëîâèÿõ ýêñïëóàòàöèè íåîáõîäèìî ïðîèçâîäèòü áîëåå ÷àñòûå îñìîòðû. Ïðåäïðèíèìàéòå íåìåäëåííûå ìåðû ïî èçìåíåíèþ ñèòóàöèè, åñëè âîçíèêàåò ñèòóàöèÿ, êîãäà íå óäîâëåòâîðÿåòñÿ
ëþáîå èç óêàçàííûõ íèæå óñëîâèé. Inspection Points
Òî÷êè êîíòðîëÿ
¹
1
Íàèìåíîâàíèå Ïðîâåðêà
Èñòî÷íèê ïè- Ïðîèçâåäèòå ïðîâåðêó èçìåíåíèÿ
òàíèÿ
íàïðÿæåíèÿ ïèòàíèÿ íà êëåììàõ
ââîäà ïèòàþùåãî íàïðÿæåíèÿ.
Êðèòåðèé
Íàïðÿæåíèå ïèòàíèÿ äîëæíî èçìåíÿòüñÿ â äîïóñêàåìûõ ïðåäåëàõ.
(Ñìîòðè ïðèìå÷àíèå.)
2
Èñòî÷íèê ïè- Ïðîèçâåäèòå ïðîâåðêó èçìåíåíèÿ Íàïðÿæåíèå íà êëåììàõ ââîäà/âûòàíèÿ
ââî- íàïðÿæåíèÿ ïèòàíèÿ íà êëåììàõ âîäà äîëæíî íàõîäèòüñÿ â äîïóñââîäà/âûâîäà.
êàåìûõ ïðåäåëàõ ñîîòâåòñòâåííî
äà/âûâîäà
õàðàêòåðèñòèêàì êàæäîãî èç Ìîäóëåé.
3
Îêðóæàþùèå
óñëîâèÿ
Èçìåðüòå òåìïåðàòóðó îêðóæàþ- 0...55°C.
ùåãî âîçäóõà. ( òîì ÷èñëå âíóòðè
ïàíåëè óïðàâëåíèÿ, åñëè Ïðîãðàììèðóåìûé êîíòðîëëåð óñòàíàâëèâàåòñÿ â ïàíåëü óïðàâëåíèÿ.)
Èçìåðüòå âëàæíîñòü îêðóæàþùåãî Îòíîñèòåëüíàÿ âëàæíîñòü îêðóæàâîçäóõà (â òîì ÷èñëå âíóòðè Ïàíå- þùåãî âîçäóõà äîëæíà íàõîäèòüñÿ
â ïðåäåëàõ îò 10 äî 90% áåç êîíëè óïðàâëåíèÿ).
äåíñàöèè âëàãè.
4
Óáåäèòåñü â òîì, ÷òî Ïðîãðàììèðóåìûé êîíòðîëëåð íå ïîäâåðæåí
ïðÿìîìó ñîëíå÷íîìó îñâåùåíèþ.
Óáåäèòåñü â òîì, ÷òî îòñóòñòâóåò
îñàæäåíèå ãðÿçè, ïûëè, ñîëåé, ìåòàëëè÷åñêèõ îïèëîê è ò.ä.
Ïðÿìîå âîçäåéñòâèå ñîëíå÷íîãî
ñâåòà íå äîïóñêàåòñÿ.
Óáåäèòåñü â òîì, ÷òî Ïðîãðàììèðóåìûé êîíòðîëëåð íå äîñòóïåí
äëÿ áðûçã âëàãè, ìàñåë èëè õèìèêàòîâ.
Óáåäèòåñü â îòñóòñòâèè â ïîìåùåíèè âçðûâîîïàñíûõ èëè âûçûâàþùèõ êîððîçèþ ãàçîâ.
Ïðîêîíòðîëèðóéòå óðîâåíü âèáðàöèè è óäàðîâ.
Âîçäåéñòâèå áðûçã íå äîïóñêàåòñÿ.
Îñàæäåíèå ãðÿçè, ïûëè è ò.ä. íå
äîïóñêàåòñÿ.
Ïðèñóòñòâèå óêàçàííûõ ãàçîâ íå
äîïóñêàåòñÿ.
Óðîâåíü âèáðàöèè è óäàðîâ äîëæåí ñîîòâåòñòâîâàòü óêàçàííûì â
äîêóìåíòàöèè çíà÷åíèÿì.
Óáåäèòåñü â îòñóòñòâèè èñòî÷íè- Èñòî÷íèêè çíà÷èòåëüíûõ ïîìåõ
êîâ ïîìåõ âáëèçè Ïðîãðàììèðóå- äîëæíû îòñóòñòâîâàòü.
ìîãî êîíòðîëëåðà.
Óñòàíîâêà è Óáåäèòåñü â íàäåæíîñòè óñòàíîâ- Îñëàáëåíèå êðåïëåíèÿ íå äîïóñêàïîäêëþ÷åíèå êè êàæäîãî èç Ìîäóëåé.
åòñÿ.
Óáåäèòåñü â òîì, ÷òî ðàçúåìû ñîå- Îñëàáëåíèå êðåïëåíèÿ íå äîïóñêàäèíèòåëüíûõ êàáåëåé ïîëíîñòüþ åòñÿ.
âñòàâëåíû è íàäåæíî çàêðåïëåíû.
– 364 –
Äåéñòâèÿ
Äëÿ ïðîâåðêè íàïðÿæåíèÿ ïèòàíèÿ
íà êëåììàõ ââîäà èñïîëüçóéòå èçìåðèòåëüíûé ïðèáîð. Ïðåäïðèíèìàéòå ñîîòâåòñòâóþùèå ìåðû ïî
îãðàíè÷åíèþ èçìåíåíèÿ ïèòàþùåãî íàïðÿæåíèÿ â ïðåäåëàõ äîïóñêàåìûõ îòêëîíåíèé.
Äëÿ ïðîâåðêè íàïðÿæåíèÿ ïèòàíèÿ
íà êëåììàõ ââîäà èñïîëüçóéòå èçìåðèòåëüíûé ïðèáîð. Ïðåäïðèíèìàéòå ñîîòâåòñòâóþùèå ìåðû ïî
îãðàíè÷åíèþ èçìåíåíèÿ ïèòàþùåãî íàïðÿæåíèÿ â ïðåäåëàõ äîïóñêàåìûõ îòêëîíåíèé.
Ñ ïîìîùüþ òåðìîìåòðà èçìåðüòå
òåìïåðàòóðó. Óáåäèòåñü â òîì, ÷òî
òåìïåðàòóðà îêðóæàþùåãî âîçäóõà íàõîäèòñÿ â ïðåäåëàõ îò 0 äî
55°C.
Ñ ïîìîùüþ ãèãðîìåòðà îïðåäåëèòå âëàæíîñòü îêðóæàþùåãî âîçäóõà. Óáåäèòåñü â òîì, ÷òî
îòíîñèòåëüíàÿ âëàæíîñòü îêðóæàþùåãî âîçäóõà íàõîäèòñÿ â äîïóñêàåìûõ ïðåäåëàõ.
Ïðè íåîáõîäèìîñòè îáåñïå÷üòå çàùèòó Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà.
Ïðîèçâåäèòå î÷èñòêó ïîâåðõíîñòåé îáîðóäîâàíèÿ è ïðè íåîáõîäèìîñòè
îáåñïå÷üòå
çàùèòó
Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà.
Ïðîèçâåäèòå î÷èñòêó ïîâåðõíîñòåé îáîðóäîâàíèÿ è ïðè íåîáõîäèìîñòè
îáåñïå÷üòå
çàùèòó
Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà.
Óáåäèòåñü â îòñóòñòâèè çàïàõîâ
èëè èñïîëüçóéòå ñîîòâåòñòâóþùèå
äàò÷èêè.
Óñòàíîâèòå ïðîêëàäêè èëè óñòðîéñòâà, ïîãëîùàþùèå âèáðàöèþ è
óäàðû.
Ëèáî óäàëèòå èñòî÷íèê ïîìåõè îò
Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà,
ëèáî îáåñïå÷üòå åãî çàùèòó.
Çàòÿíèòå îñëàáëåííûå âèíòû ñ ïîìîùüþ îòâåðòêè.
Óñòðàíèòå âûÿâëåííûå äåôåêòû â
êðåïëåíèè ðàçúåìîâ ñîåäèíèòåëüíûõ êàáåëåé.
11-1 Îñìîòðû
¹
Íàèìåíîâàíèå Ïðîâåðêà
Óáåäèòåñü â îòñóòñòâèè íåçàòÿíóòûõ âèíòîâ, êðåïÿùèõ âíåøíèå ñîåäèíèòåëüíûå ëèíèè.
Ïðîâåðüòå ñîñòîÿíèå îáæèìàåìûõ
êîíòàêòîâ âíåøíèõ ñîåäèíèòåëüíûõ ëèíèé.
Óáåäèòåñü â îòñóòñòâèè ïîâðåæäåíèé ñîåäèíèòåëüíûõ êàáåëåé è ëèíèé.
Óçëû, îáñëó- Ïîâåðüòå ñðîê ñëóæáû Áàòàðåè ðåæèâàåìûå ïî- çåðâíîãî ïèòàíèÿ CS1W-BAT01.
ëüçîâàòåëåì
Êðèòåðèé
Äåéñòâèÿ
Îñëàáëåíèå êðåïëåíèÿ íå äîïóñêà- Ñ ïîìîùüþ îòâåðòêè çàòÿíèòå
åòñÿ.
îñëàáëåííûå âèíòû.
Äîñòàòî÷íîå ðàññòîÿíèå ìåæäó ñî- Ïðîèçâåäèòå âèçóàëüíûé îñìîòð è,
ñåäíèìè êîíòàêòàìè.
ïðè íåîáõîäèìîñòè, îòðåãóëèðóéòå ðàññòîÿíèÿ ìåæäó êîíòàêòàìè.
Ïîâðåæäåíèÿ íå äîïóñêàþòñÿ
Ïðîèçâåäèòå âèçóàëüíûé îñìîòð è
çàìåíèòå êàáåëè è ñîåäèíèòåëüíûå
ëèíèè ïðè íåîáõîäèìîñòè.
Ñðîê ñëóæáû áàòàðåè - 5 ëåò ïðè Ïðè èñòå÷åíèè ñðîêà ñëóæáû çàìåòåìïåðàòóðå îêðóæàþùåãî âîçäó- íèòå áàòàðåþ, äàæå åñëè îøèáêè â
õà 25°C. Ïðè áîëåå âûñîêèõ òåìïå- ðàáîòå áàòàðåè íå îïðåäåëÿþòñÿ.
ðàòóðàõ ñðîê ñëóæáû ñîêðàùàåòñÿ. (Ñðîê ñëóæáû áàòàðåè çàâèñèò îò
(Îò 0,4 äî 5 ëåò â çàâèñèìîñòè îò ìîäåëè, ñîîòíîøåíèÿ âðåìåíè àêìîäåëè, íàïðÿæåíèÿ ïèòàíèÿ è òèâíîé ðàáîòû, îêðóæàþùèõ óñëîòåìïåðàòóðû îêðóæàþùåãî âîçäó- âèé.)
õà.)
 ñëåäóþùåé íèæå òàáëèöå ïîêàçàíû äîïóñêàåìûå îòêëîíåíèÿ ïèòàþùèõ íàïðÿæåíèé.
Íàïðÿæåíèå ïèòàíèÿ
100...120 Â ïåðåìåííîãî òîêà
200...240 Â ïåðåìåííîãî òîêà
Äîïóñêàåìûå îòêëîíåíèÿ ïèòàþùèõ íàïðÿæåíèé.
85...132 Â ïåðåìåííîãî òîêà
170...264 Â ïåðåìåííîãî òîêà
Ïðèáîðû, íåîáõîäèìûå äëÿ âûïîëíåíèÿ îñìîòðîâ
• Îòâåðòêè ñ ïëîñêèìè è êðåñòîîáðàçíûìè íàêîíå÷íèêàìè.
• Âîëüòìåòð-óêàçàòåëü èëè öèôðîâîé âîëüòìåòð.
• Ïðîìûøëåííûé ðàñòâîð äëÿ ÷èñòêè îáîðóäîâàíèÿ è ÷èñòàÿ õëîï÷àòîáóìàæíàÿ âåòîøü.
Ïðèáîðû, òðåáóåìûå ýïèçîäè÷åñêè
• Ñèíõðîñêîï.***
• Îñöèëëîãðàô ñ ãðàôîïîñòðîèòåëåì.
• Òåðìîìåòð è ãèãðîìåòð
11-1-2 Ìåðû ïðåäîñòîðîæíîñòè ïðè çàìåíå îáîðóäîâàíèÿ
Ïîñëå çàìåíû ëþáîãî èç îòêàçàâøèõ Ìîäóëåé âûïîëíèòå ñëåäóþùèå ïðîâåðêè.
• Íå ïðîèçâîäèòå çàìåíó Ìîäóëÿ ïðè âêëþ÷åííîì ïèòàíèè.
Çàìåíà Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Óñòàíîâèòå ïåðåêëþ÷àòåëü â Ìîäóëå äóïëåêñíîãî ðåæèìà
â ïîëîæåíèå "NO USE" (íå èñïîëüçóåòñÿ), îòêëþ÷èòå ïèòàíèå Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, ïîäëåæàùåãî çàìåíå. (Òîëüêî äëÿ ñèñòåì ñ äóïëåêñíûìè Ìîäóëÿìè
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.)
Çàìåíà Áàçîâîãî ìîäóëÿ ââîäà/âûâîäà, Ñïåöèàëüíîãî ìî- Âûïîëíèòå îïåðàöèþ çàìåíû Ìîäóëÿ áåç ïðåêðàùåíèÿ
äóëÿ ââîäà/âûâîäà èëè Ìîäóëÿ øèíû öåíòðàëüíîãî ïðî- âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé èç CX-Ïðîãðàììàòîðà èëè èç Ïóëüöåññîðà
òà ïðîãðàììèðîâàíèÿ.
Çàìåíà Áëîêà ïèòàíèÿ
Îòêëþ÷èòå èñòî÷íèê ïèòàíèÿ Áëîêà ïèòàíèÿ, ïîäëåæàùåãî çàìåíå
• Ïðîâåðüòå íîâûé Ìîäóëü è óáåäèòåñü â îòñóòñòâèè â íåì íåèñïðàâíîñòåé.
• Åñëè îòêàçàâøèé Ìîäóëü âîçâðàùàåòñÿ äëÿ ðåìîíòà, êàê ìîæíî ïîäðîáíåå îïèøèòå âîçíèêøèå ïðîáëåìû, è îòïðàâüòå îïèñàíèå ìåñòíîìó ïðåäñòàâèòåëþ OMRON âìåñòå ñ íåèñïðàâíûì Ìîäóëåì.
• Ïðè îáíàðóæåíèè ïëîõèõ êîíòàêòîâ ñìî÷èòå ÷èñòóþ õëîï÷àòîáóìàæíóþ âåòîøü â ïðîìûøëåííîì ñïèðòîâîì ðàñòâîðå äëÿ ÷èñòêè îáîðóäîâàíèÿ, è òùàòåëüíî ïðîòðèòå êîíòàêòû. Ïåðåä óñòàíîâêîé Ìîäóëÿ íåïðåìåííî óäàëèòå îñòàòêè âåòîøè.
Ïðèìå÷àíèå: 1. Ïðè çàìåíå Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ïåðåä çàïóñêîì âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé íåïðåìåííî ïåðåäàéòå â íîâûé Ìîäóëü íå òîëüêî ïðîãðàììó ïîëüçîâàòåëÿ, íî è âñå íåîáõîäèìûå äëÿ
ðàáîòû äàííûå, âêëþ÷àÿ óñòàíîâêè â Îáëàñòè DM è îáëàñòè HR. Êðîìå òîãî, âûïîëíèòå âñå
íåîáõîäèìûå óñòàíîâêè. Åñëè äàííûå îáëàñòåé èëè äðóãèå äàííûå íå ñîîòâåòñòâóþò ïðîãðàììå ïîëüçîâàòåëÿ, ïîâåäåíèå ñèñòåìû áóäåò íåïðåäñêàçóåìûì. Íåïðåìåííî ïåðåäàéòå
òàáëèöû ìàðøðóòèçàöèè, òàáëèöû äàííûõ Ìîäóëåé Controller Link, ñåòåâûå ïàðàìåòðû, è
äðóãèå äàííûå Ìîäóëåé øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, êîòîðûå ñîõðàíÿþòñÿ â Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà â êà÷åñòâå ïàðàìåòðîâ. Äëÿ äåòàëüíîãî îçíàêîìëåíèÿ ñ äàííûìè, òðåáóþùèìèñÿ äëÿ ðàáîòû êàæäîãî èç Ìîäóëåé, îáðàòèòåñü ê Ðóêîâîäñòâàì ïî ýêñïëóàòàöèè
Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà è Ñïåöèàëüíûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà.
2. Îïåðàöèÿ ïðîñòîãî ðåçåðâèðîâàíèÿ äàííûõ ìîæåò ïðèìåíÿòüñÿ äëÿ ñîõðàíåíèÿ ïðîãðàììû ïîëüçîâàòåëÿ, ïàðàìåòðîâ Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà CS1D, Ìîäóëåé DeviceNet,
– 365 –
Ãëàâà 11
Îñìîòðû è îáñëóæèâàíèå
Ìîäóëåé ïîñëåäîâàòåëüíîãî êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà, à òàêæå ïàðàìåòðîâ äðóãèõ ñïåöèàëèçèðîâàííûõ Ìîäóëåé â âèäå ôàéëîâ â Ïëàòå ïàìÿòè. Ïëàòà ïàìÿòè è îïåðàöèÿ ïðîñòîãî ðåçåðâèðîâàíèÿ ìîãóò ïðèìåíÿòüñÿ äëÿ âîññòàíîâëåíèÿ äàííûõ ïîñëå çàìåíû íåèñïðàâíîãî
Ìîäóëÿ. Äëÿ äåòàëüíîãî îçíàêîìëåíèÿ îáðàòèòåñü ê Ðóêîâîäñòâó ïî ïðîãðàììèðîâàíèþ ñåðèè CS/CJ (W394). 11-2 Replacing User-serviceable Parts
11-2 Çàìåíà óçëîâ, îáñëóæèâàåìûõ ïîëüçîâàòåëåì
Óêàçàííûå íèæå èçäåëèÿ äîëæíû çàìåíÿòüñÿ ïåðèîäè÷åñêè â êà÷åñòâå ìåðû ïðîôèëàêòè÷åñêîãî îáñëóæèâàíèÿ. Ïðîöåäóðà çàìåíû ýòèõ èçäåëèé îïèñàíà ïîçæå â íàñòîÿùåì ðàçäåëå.
• Áàòàðåÿ (Áàòàðåÿ äëÿ ðåçåðâíîãî ïèòàíèÿ îïåðàòèâíîé ïàìÿòè Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.)
11-2-1 Çàìåíà áàòàðåè ðåçåðâíîãî ïèòàíèÿ
Ôóíêöèîíàëüíîå íàçíà÷åíèå áàòàðåè ðåçåðâíîãî ïèòàíèÿ
Áàòàðåÿ ðåçåðâíîãî ïèòàíèÿ îáåñïå÷èâàåò ñîõðàíåíèå óêàçàííûõ íèæå äàííûõ â îïåðàòèâíîé ïàìÿòè Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, êîãäà îñíîâíîå ïèòàíèå Ìîäóëÿ âûêëþ÷àåòñÿ. Äàííûå ìîãóò áûòü óòåðÿíû
ïðè âûêëþ÷åíèè ïèòàíèÿ, åñëè áàòàðåÿ ðåçåðâíîãî ïèòàíèÿ íå óñòàíîâëåíà, èëè ñðîê ñëóæáû áàòàðåè èñòåê.
Ñîõðàíÿåìûå îáëàñòè ïàìÿòè ââîäà/âûâîäà (íàïðèìåð, Îáëàñòü õðàíåíèÿ (óäåðæàíèÿ) è Îáëàñòü DM).
Ñðîê ñëóæáû áàòàðåè ïèòàíèÿ è ïåðèîäè÷íîñòü çàìåíû
Ïðè òåìïåðàòóðå îêðóæàþùåãî âîçäóõà, ðàâíîé 25°C, ìàêñèìàëüíûé ñðîê ñëóæáû áàòàðåè ïèòàíèÿ ðàâåí
ïÿòè ãîäàì, íåçàâèñèìî îò òîãî, ïîäàåòñÿ èëè íå ïîäàåòñÿ îñíîâíîå ïèòàíèå â Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, â êîòîðûé óñòàíîâëåíà áàòàðåÿ. Ñðîê ñëóæáû áàòàðåè ñîêðàùàåòñÿ ïðè èñïîëüçîâàíèè åå ïðè áîëåå âûñîêèõ òåìïåðàòóðàõ, è åñëè îñíîâíîå ïèòàíèå ïðè ýòîì íå ïîäàåòñÿ â Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññà â
òå÷åíèå äëèòåëüíîãî ïåðèîäà.  íàèáîëåå íåáëàãîïðèÿòíûõ ñëó÷àÿõ ñðîê ñëóæáû áàòàðåè ìîæåò ñîñòàâëÿòü
òîëüêî 1.8 ãîäà. Â ñëåäóþùåé íèæå òàáëèöå âðåìÿ, êîãäà ïèòàíèå Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
âêëþ÷åíî (êîýôôèöèåíò èñïîëüçîâàíèÿ èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ), âû÷èñëÿåòñÿ ñëåäóþùèì îáðàçîì:
T
K=
TON + TOFF
Ãäå:
K:
êîýôôèöèåíò èñïîëüçîâàíèÿ èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ
T:
Îáùåå âðåìÿ ðàáîòû
TON:
îáùåå âðåìÿ ýêñïëóàòàöèè Ìîäóëÿ (ò.å. âðåìÿ ðàáîòû)
TOFF:
âðåìÿ ïðîñòîÿ Ìîäóëÿ
 ñëåäóþùåé íèæå òàáëèöå ïîêàçàíû ìèíèìàëüíûå è òèïîâûå ñðîêè ñëóæáû áàòàðåè ðåçåðâíîãî ïèòàíèÿ.
Ìîäåëü
CS1D-CPU
CS1D-CPU6_S
CS1D-CPU4_S
Êîýôôèöèåíò
èñ- Ìèíèìàëüíûé ñðîê Òèïîâîé ñðîê ñëóæ- Ìèíèìàëüíîå âðåìÿ Âðåìÿ îò îïðåäåëåïîëüçîâàíèÿ èñòî÷- ñëóæáû
áû
äî
îïðåäåëåíèÿ íèÿ îøèáêè áàòàðåè
íèêà ïèòàíèÿ
îøèáêè áàòàðåè
äî åå ïîëíîãî ðàçðÿäà
0%
626 äíåé (1 ãîä, 8 ìå- 1825 äíåé (5 ëåò)
626 äíåé
5 äíåé
ñÿöåâ)
30%
886 äíåé (2 ãîäà, 5 1825 äíåé (5 ëåò)
886 äíåé
5 äíåé
ìåñÿöåâ)
50%
1225 äíåé (3 ãîäà, 4 1825 äíåé (5 ëåò)
1225 äíåé
5 äíåé
ìåñÿöåâ)
70%
1825 äíåé (5 ëåò)
1825 äíåé (5 ëåò)
1855 äíåé
5 äíåé
100%
1825 äíåé (5 ëåò)
1825 äíåé (5 ëåò)
1855 äíåé
5 äíåé
0%
780 äíåé (2 ãîäà, 1 1825 äíåé (5 ëåò)
780 äíåé
5 äíåé
ìåñÿö)
30%
1101 äåíü (3 ãîäà
1825 äíåé (5 ëåò)
1101 äåíü
5 äíåé
50%
1519 äíåé (4 ãîäà, 1 1825 äíåé (5 ëåò)
1519 äíåé
5 äíåé
ìåñÿö)
70%
1825 äíåé (5 ëåò)
1825 äíåé (5 ëåò)
1825 äíåé
5 äíåé
100%
1825 äíåé (5 ëåò)
1825 äíåé (5 ëåò)
1825 äíåé
5 äíåé
Ïðèìå÷àíèå: 1. Ìèíèìàëüíûé ñðîê ñëóæáû - ýòî âðåìÿ ðåçåðâèðîâàíèÿ ïàìÿòè ïðè òåìïåðàòóðå îêðóæàþùåãî âîçäóõà, ðàâíîé 55°C. Òèïîâîé ñðîê ñëóæáû - ýòî âðåìÿ ðåçåðâèðîâàíèÿ ïàìÿòè ïðè
òåìïåðàòóðå îêðóæàþùåãî âîçäóõà, ðàâíîé 25°C.
2. Ìèíèìàëüíûé ñðîê ñëóæáû íå îòëè÷àåòñÿ îò ìèíèìàëüíîãî âðåìåíè äî îïðåäåëåíèÿ îøèáêè áàòàðåè.
3. Ñðîê ñëóæáû áàòàðåè ðåçåðâíîãî ïèòàíèÿ è âðåìÿ îïðåäåëåíèÿ îòêàçà áàòàðåè ïèòàíèÿ
èçìåíÿþòñÿ â çàâèñèìîñòè îò êîýôôèöèåíòà èñïîëüçîâàíèè îñíîâíîãî èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ.
– 366 –
11-2 Çàìåíà óçëîâ, îáñëóæèâàåìûõ ïîëüçîâàòåëåì
Âðåìÿ ðåçåðâèðîâàíèÿ ïàìÿòè (äíåé)
2000
1800
1600
1400
1200
CS1D-CPUH Ìèíèìàëüíûé
ñðîê ñëóæáû.
CS1D-CPUH Òèïîâîé ñðîê
ñëóæáû
1000
800
600
400
200
0
0
20
40
60
80
100
Êîýôôèöèåíò èñïîëüçîâàíèÿ îñíîâíîãî èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ (%)
Èíäèêàòîðû ñíèæåíèÿ íàïðÿæåíèÿ áàòàðåè
Åñëè â íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà çàäàåòñÿ îïðåäåëåíèå îøèáêè âñëåäñòâèå
ñíèæåíèÿ íàïðÿæåíèÿ áàòàðåè ðåçåðâíîãî ïèòàíèÿ, èíäèêàòîð ERR/ALM íà ïåðåäíåé ïàíåëè Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà íà÷èíàåò ìèãàòü, êîãäà Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà îïðåäåëÿåò ðàçðÿä áàòàðåè
ïèòàíèÿ.
CS
RUN
ERR/ALM
INH
PRPHL
BKUP
COMM
Êîãäà èíäèêàòîð ERR/ALM íà÷èíàåò ìèãàòü, ïîäêëþ÷èòå CX-Ïðîãðàììàòîð ê ïåðèôåðèéíîìó ïîðòó è ïðî÷èòàéòå ñîîáùåíèå îá îøèáêå. Åñëè íà ýêðàíå Ïóëüòà ïðîãðàììèðîâàíèÿ ïîÿâëÿåòñÿ ñîîáùåíèå «BAT
LOW» è Ôëàã îøèáêè áàòàðåè ïèòàíèÿ (A40204) ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, âíà÷àëå ïðîâåðüòå íàäåæíîñòü ñîåäèíåíèÿ áàòàðåè ðåçåðâíîãî ïèòàíèÿ. Åñëè áàòàðåÿ ïîäêëþ÷åíà íàäëåæàùèì îáðàçîì, êàê ìîæíî
áûñòðåå çàìåíèòå áàòàðåþ ðåçåðâíîãî ïèòàíèÿ.
BATT
LOW
Ïîñëå îïðåäåëåíèÿ îøèáêè áàòàðåè ðåçåðâíîãî ïèòàíèÿ òðåáóåòñÿ 5 äíåé äî ïîëíîãî åå îòêàçà. Ïîëíûé îòêàç áàòàðåè ìîæåò áûòü îòñðî÷åí ïóòåì âêëþ÷åíèÿ îñíîâíîãî ïèòàíèÿ Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà äî
çàìåíû áàòàðåè.
Ïðèìå÷àíèå: Íà÷àëüíûå óñòàíîâêè Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà äîëæíû ïðåäóñìàòðèâàòü îïðåäåëåíèå îøèáêè áàòàðåè ðåçåðâíîãî ïèòàíèÿ âñëåäñòâèå åå ðàçðÿäà (ñíèæåíèÿ íàïðÿæåíèÿ). Åñëè
òàêàÿ óñòàíîâêà íå ïðîèçâîäèòñÿ, ïðè îòêàçå áàòàðåè ðåçåðâíîãî ïèòàíèÿ ñîîáùåíèå «BAT
LOW» íà äèñïëåé Ïóëüòà ïðîãðàììèðîâàíèÿ íå âûâîäèòñÿ, è Ôëàã îøèáêè áàòàðåè ïèòàíèÿ
(A40204) â ñîñòîÿíèå ON íå ïåðåâîäèòñÿ. Replacement Battery
Çàìåíà áàòàðåè ðåçåðâíîãî ïèòàíèÿ
Óñòàíàâëèâàéòå íîâóþ áàòàðåþ ïèòàíèÿ â òå÷åíèå äâóõ ëåò îò äàòû èçãîòîâëåíèÿ, óêàçàííîé íà ýòèêåòêå.
Äëÿ çàìåíû ïðèìåíÿéòå ñëåäóþùóþ áàòàðåþ ïèòàíèÿ: CS1W-BAT01.
Äàòà âûïóñêà
OMRON
CS1W-BAT01 Äàòà âûïóñêà - Èþíü 2002
02 - 6
Ïðîöåäóðà çàìåíû áàòàðåè ðåçåðâíîãî ïèòàíèÿ â Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Äëÿ çàìåíû ðàçðÿæåííîé áàòàðåè èñïîëüçóéòå ñëåäóþùóþ íèæå ïðîöåäóðó.
Âíèìàíèå! Ïåðåä çàìåíîé áàòàðåè ðåçåðâíîãî ïèòàíèÿ âñåãäà âûêëþ÷àéòå ïèòàíèå. Äëÿ çàìåíû âñåãäà
ïðèìåíÿéòå îïèñàííóþ íèæå ïðîöåäóðó.  ñëó÷àå çàìåíû áàòàðåè ïèòàíèÿ ïðè âêëþ÷åííîì
îñíîâíîì ïèòàíèè, âíóòðåííèå êîìïîíåíòû Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà ìîãóò áûòü ïî-
– 367 –
Ãëàâà 11
Îñìîòðû è îáñëóæèâàíèå
âðåæäåíû âñëåäñòâèå âëèÿíèÿ ñòàòè÷åñêîãî ýëåêòðè÷åñòâà, ÷òî â ñâîþ î÷åðåäü âûçîâåò îòêàçû â ðàáîòå îáîðóäîâàíèÿ.
1, 2, 3,... 1. Âûêëþ÷èòå ïèòàíèå Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà. (Åñëè ïèòàíèå Ïðîãðàììèðóåìîãî
êîíòðîëëåðà âûêëþ÷åíî, ïåðåä çàìåíîé áàòàðåè âêëþ÷èòå ïèòàíèå ìèíèìóì íà îäíó ìèíóòó.)
Ïðèìå÷àíèå: Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ñîäåðæèò êîíäåíñàòîð, îáåñïå÷èâàþùèé ñîõðàíåíèå ñîäåðæàíèÿ ïàìÿòè íà âðåìÿ çàìåíû áàòàðåè. Åñëè â òå÷åíèå âðåìåííîãî âêëþ÷åíèÿ îñíîâíîãî ïèòàíèÿ ýòîò êîíäåíñàòîð çàðÿæàåòñÿ íåäîñòàòî÷íî, äàííûå â ïðîöåññå çàìåíû
áàòàðåè ðåçåðâíîãî ïèòàíèÿ ìîãóò áûòü óòåðÿíû.
2. Âñòàâüòå íåáîëüøóþ îòâåðòêó ñ ïëîñêèì ëåçâèåì â ïàç â íèæíåé ÷àñòè êðûøêè îòñåêà äëÿ
áàòàðåè ðåçåðâíîãî ïèòàíèÿ, çàòåì ïðèïîäíèìèòå êðûøêó äî ïîëíîãî îòêðûòèÿ. Ðèñóíîê.
3. Èçâëåêèòå ñòàðóþ áàòàðåþ èç îòñåêà è çàìåíèòå åå íîâîé áàòàðååé.
Ïðèìå÷àíèå: Äëèòåëüíîñòü âûïîëíåíèÿ çàìåíû áàòàðåè íå äîëæíà ïðåâûøàòü òðåõ ìèíóò ïðè òåìïåðàòóðå îêðóæàþùåãî âîçäóõà 25°C. Ïî èñòå÷åíèè òðåõ ìèíóò â ïðîöåññå çàìåíû áàòàðåè,
äàííûå ïàìÿòè ìîãóò áûòü óòåðÿíû.
4. Âñòàâüòå âûâîäû áàòàðåè â îòñåê è çàêðîéòå êðûøêó îòñåêà.
5. Ïîäêëþ÷èòå Óñòðîéñòâî ïðîãðàììèðîâàíèÿ è óáåäèòåñü â òîì, ÷òî îøèáêà áàòàðåè
ñáðîøåíà.
Âíèìàíèå! Íå çàìûêàéòå íàêîðîòêî êîíòàêòû áàòàðåè, íå ïðîèçâîäèòå åå çàðÿä, íå ïîäâåðãàéòå âîçäåéñòâèþ ïëàìåíè. Íå ïîäâåðãàéòå áàòàðåþ ñèëüíûì óäàðàì. Ýòî ìîæåò ïðèâåñòè óòå÷êå áàòàðåè, ïîâðåæäåíèþ åå êîðïóñà, âûäåëåíèþ òåïëà, èëè âîçãîðàíèþ áàòàðåè. Íå èñïîëüçóéòå
áàòàðåþ, êîòîðàÿ áûëà óðîíåíà íà ïîë èëè áàòàðåþ, ïîäâåðãøóþñÿ ñèëüíîìó óäàðó. Áàòàðåè,
ïîäâåðãøèåñÿ óäàðàì, ìîãóò âïîñëåäñòâèè ïðîòåêàòü â ïðîöåññå ýêñïëóàòàöèè. Êðîìå òîãî,
ñòàíäàðòû UL òðåáóþò, ÷òîáû çàìåíà áàòàðåè ïðîèçâîäèëàñü òîëüêî êâàëèôèöèðîâàííûì
ïåðñîíàëîì. Íå äîïóñêàéòå íåêâàëèôèöèðîâàííûé ïåðñîíàë ê âûïîëíåíèþ ïðîöåäóðû çàìåíû
áàòàðåè.
11-3 Çàìåíà Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Åñëè àêòèâíûé Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà âûõîäèò èç ñòðîÿ â ïðîöåññå âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé â Äóïëåêñíîì ðåæèìå, ðåçåðâíûé Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ïåðåêëþ÷àåòñÿ â àêòèâíîå ñîñòîÿíèå è âûïîëíåíèå îïåðàöèé ïðîäîëæàåòñÿ. Äëÿ çàìåíû âûøåäøåãî èç ñòðîÿ Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà è
âîññòàíîâëåíèÿ äóïëåêñíîãî ðåæèìà âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé èñïîëüçóéòå ñëåäóþùóþ íèæå ïðîöåäóðó.
– 368 –
11-3 Çàìåíà Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
11-3-1 Ñõåìà îïåðàöèé ïðè çàìåíå Ìîäóëÿ ïîñëå ïåðåäà÷è âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé ðåçåðâíîìó Ìîäóëþ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Èíäèêàòîð CPU STATUS àêòèâíîãî Ìîäóëÿ
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ìèãàåò èëè
ñâåòèòñÿ êðàñíûì öâåòîì
Îøèáêà, âûçûâàþùàÿ ïåðåäà÷ó âûïîëíåíèÿ
îïåðàöèé ðåçåðâíîìó Ìîäóëþ öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà â Ñèìïëåêñíîì ðåæèìå.
(Ñìîòðè A023 äëÿ îçíàêîìëåíèÿ ñ ïðè÷èíîé
ïåðåêëþ÷åíèÿ, è A024 äëÿ îçíàêîìëåíèÿ ñî
âðåìåíåì, êîãäà ýòî ïåðåêëþ÷åíèå
ïðîèçâåäåíî.)
Óñòàíîâèòå ïåðåêëþ÷àòåëü âûøåäøåãî èç
ñòðîÿ Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà â
ïîëîæåíèå «NO USE».
Ïðîèçâåäèòå çàìåíó îòêàçàâøåãî Ìîäóëÿ
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Óñòàíîâèòå ïåðåêëþ÷àòåëü íîâîãî Ìîäóëÿ
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà â ïîëîæåíèå
«USE».
Ïðåäóñìàòðèâàþò
ëè íà÷àëüíûå
óñòàíîâêè Ïðîãðàììèðóåìîãî
êîíòðîëëåðà àâòîìàòè÷åñêîå
âîññòàíîâëåíèå Äóïëåêñíîãî
ðåæèìà?
ÄÀ
ÍÅÒ
Íàæìèòå êíîïêó èíèöèàëèçàöèè
Âûïîëíåíèå îïåðàöèé âîçîáíîâëÿåòñÿ â
Äóïëåêñíîì ðåæèìå
11-3-2 Ïðîöåäóðà çàìåíû Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
1, 2, 3,... 1. Ïåðåâåäèòå ïåðåêëþ÷àòåëü â ïîäëåæàùåì çàìåíå Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà â ïîëîæåíèå «NO USE». Ïðè óñòàíîâêå ïåðåêëþ÷àòåëÿ â ïîëîæåíèå «NO USE» ïèòàíèå íà Ìîäóëü
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà íå ïîäàåòñÿ.
2. Óáåäèòåñü â òîì, ÷òî âñå èíäèêàòîðû Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ïîãàñëè.
Âíèìàíèå! Äëÿ îòêëþ÷åíèÿ ïîäà÷è ïèòàíèÿ â Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ïåðåä åãî çàìåíîé ïåðåêëþ÷àòåëü «USE/NO USE» â Ìîäóëå äóïëåêñíîãî ðåæèìà íåîáõîäèìî óñòàíîâèòü â ïîëîæåíèå «NO USE». Åñëè çàìåíà Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ïðîèçâîäèòñÿ ïðè âêëþ÷åííîì
ïèòàíèè (ò.å. êîãäà ïåðåêëþ÷àòåëü óñòàíîâëåí â ïîëîæåíèå «USE»), Áàçîâàÿ ïàíåëü Äóïëåêñíûõ ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà èëè Ìîäóëü äóïëåêñíîãî ðåæèìà áóäóò ïîâðåæäåíû.
– 369 –
Ãëàâà 11
Îñìîòðû è îáñëóæèâàíèå
Ìîäóëü äóïëåêñíîãî
ðåæèìà
Ðàáîòàþùèé Ìîäóëü, âûøåäøèé
ìîäóëü
èç ñòðîÿ
OMRON
SYSMAC
Ïåðåêëþ÷àòåëü â Ìîäóëå äóïëåêñíîãî
ðåæèìà äëÿ Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà, óñòàíîâëåííîãî ñïðàâà
RIGHT CPU
OMRON
SYSMAC
USE
NO USE
DUPLEX
Óñòàíîâèòå â ïîëîæåíèå
«NO USE»
Óáåäèòåñü â òîì, ÷òî âñå èíäèêàòîðû óñòàíîâëåííîãî
ñïðàâà Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ïîãàøåíû
3. Çàìåíèòå íåèñïðàâíûé Ìîäóëü íîâûì Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Ìîäóëü äóïëåêñíîãî
ðåæèìà
Ðàáîòàþùèé
ìîäóëü
OMRON
SYSMAC
DUPLEX
Îòêàçàâøèé
Ìîäóëü
öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà
Íîâûé ìîäóëü
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
OMRON
SYSMAC
OMRON
SYSMAC
4. Ïðîâåðüòå â íîâîì Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà:
• Íîìåð ìîäåëè äîëæåí ñîâïàäàòü ñ íîìåðîì ìîäåëè îòêàçàâøåãî Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
• Åñëè ïðèìåíÿåòñÿ Âñòðîåííàÿ ïëàòà, óáåäèòåñü â òîì, ÷òî ìîäåëü íîâîé Âñòðîåííîé
ïëàòû ïîëíîñòüþ ñîîòâåòñòâóåò íîìåðó ìîäåëè Âñòðîåííîé ïëàòû â íåèñïðàâíîì
Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
5. Óñòàíîâèòå ïåðåêëþ÷àòåëü USE/NO USE íîâîãî Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà â ïîëîæåíèå USE.
Ìîäóëü äóïëåêñíîãî
ðåæèìà
Íîâûé Ìîäóëü
Ðàáîòàþùèé öåíòðàëüíîãî
ìîäóëü
ïðîöåññîðà
OMRON
SYSMAC
Ïåðåêëþ÷àòåëü â Ìîäóëå äóïëåêñíîãî
ðåæèìà äëÿ Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà, óñòàíîâëåííîãî ñïðàâà
RIGHT CPU
OMRON
SYSMAC
USE
NO USE
DUPLEX
Óñòàíîâèòå â ïîëîæåíèå
«USE»
Ïðèìå÷àíèå: Åñëè â íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà íå çàäàíî àâòîìàòè÷åñêîå
âîññòàíîâëåíèå Äóïëåêñíîãî ðåæèìà (â óñòàíîâêàõ ïî óìîë÷àíèþ àâòîìàòè÷åñêîå âîññòàíîâëåíèå áëîêèðîâàíî), ïðîãðàììà è äàííûå ïàðàìåòðîâ íå áóäóò ïåðåäàíû â íîâûé
– 370 –
11-4 Çàìåíà Ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà, Ñïåöèàëüíûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà è Ìîäóëåé øèíû
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà áåç îñòàíîâêè âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé
Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, äàæå åñëè ïåðåêëþ÷àòåëü USE/NO USE óñòàíàâëèâàåòñÿ â ïîëîæåíèå USE. Âûïîëíåíèå îïåðàöèé áóäåò ïðîäîëæàòüñÿ â Ñèìïëåêñíîì ðåæèìå è
ïðåêðàòèòñÿ ïðè îïðåäåëåíèè îøèáêè â ðàáîòàþùåì Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
6. Åñëè â íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà íå ïðåäóñìîòðåíî àâòîìàòè÷åñêîå âîññòàíîâëåíèå äóïëåêñíîãî ðåæèìà èñïîëüçóéòå ñëåäóþùóþ íèæå ïðîöåäóðó.
À) Óáåäèòåñü â òîì, ÷òî ïåðåêëþ÷àòåëü óñòàíîâëåí äëÿ âûïîëíåíèÿ äóïëåêñíûõ îïåðàöèé.
DPL SW
Ïåðåâåäèòå â ïîëîæåíèå
OFF äëÿ âûïîëíåíèÿ
äóïëåêñíûõ îïåðàöèé
ON
OFF
SPL
DPL
ACT. ACT.
LEFT RIGHT
ON
Á) Ïîñëå óñòàíîâêè ïåðåêëþ÷àòåëÿ USE/NO USE â ïîëîæåíèå USE íàæìèòå êíîïêó èíèöèàëèçàöèè.
Ïðèìå÷àíèå: Åñëè ïðîöåññ èíèöèàëèçàöèè ïîñëå íàæàòèÿ êíîïêè íå íà÷èíàåòñÿ, ïîâòîðíî íàæìèòå
êíîïêó èíèöèàëèçàöèè.
Â) Ïîñëå íàæàòèÿ êíîïêè èíèöèàëèçàöèè èíäèêàòîðû DPL STATUS è CPU STATUS íà÷èíàþò ìèãàòü çåëåíûì öâåòîì, óêàçûâàÿ íà âûïîëíåíèå ïåðåäà÷è ïðîãðàììû è äàííûõ ïàðàìåòðîâ. Êîãäà ýòè èíäèêàòîðû ïðåêðàùàþò ìèãàòü è çàãîðàþòñÿ çåëåíûì öâåòîì, ýòî
îçíà÷àåò, ÷òî ïåðåäà÷à ïðîãðàììû è ïàðàìåòðîâ çàâåðøåíà, è âûïîëíåíèå îïåðàöèé âîçîáíîâëÿåòñÿ â Äóïëåêñíîì ðåæèìå.
CS
DPL01
DPL STATUS
ACTIVE
R
CPU STATUS
ACTIVE
L
CPU STATUS
Èíäèêàòîðû DPL STATUS è CPU STATUS íà÷èíàþò
ìèãàòü çåëåíûì öâåòîì, óêàçûâàÿ íà âûïîëíåíèå
ïåðåäà÷è ïðîãðàììû è ïàðàìåòðîâ. Êîãäà ýòè
èíäèêàòîðû ïðåêðàùàþò ìèãàòü, âûïîëíåíèå
îïåðàöèé âîçîáíîâëÿåòñÿ â Äóïëåêñíîì ðåæèìå
Åñëè â íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà çàäàíî àâòîìàòè÷åñêîå âîññòàíîâëåíèå Äóïëåêñíîãî ðåæèìà è â Ìîäóëå äóïëåêñíîãî ðåæèìà óñòàíîâëåí Äóïëåêñíûé ðåæèì, ïîñëå ïåðåâîäà ïåðåêëþ÷àòåëÿ USE/NO USE â ïîëîæåíèå USE ïåðåäà÷à ïðîãðàììû è ïàðàìåòðîâ âûïîëíÿåòñÿ àâòîìàòè÷åñêè, è
âûïîëíåíèå îïåðàöèé âîçîáíîâëÿåòñÿ â Äóïëåêñíîì ðåæèìå.
11-4 Çàìåíà Ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà, Ñïåöèàëüíûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà è Ìîäóëåé øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà áåç îñòàíîâêè âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé
Äëÿ çàìåíû Ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà, Ñïåöèàëüíûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà è Ìîäóëåé øèíû öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà áåç âûêëþ÷åíèÿ ïèòàíèÿ è áåç îñòàíîâêè âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé Ïðîãðàììèðóåìûì êîíòðîëëåðîì ìîæåò èñïîëüçîâàòüñÿ Ïóëüò ïðîãðàììèðîâàíèÿ.
• Çàìåíà Ìîäóëåé áåç ïðåêðàùåíèÿ âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé âîçìîæíî òîëüêî ïðè èñïîëüçîâàíèè Ïóëüòà
ïðîãðàììèðîâàíèÿ èëè CX-Ïðîãðàììàòîðà (âåð. 3.1 è âûøå).
• Îïåðàöèè ââîäà/âûâîäà äëÿ Ìîäóëÿ, êîòîðûé çàìåíÿåòñÿ, ïðåðûâàþòñÿ íà âðåìÿ âûïîëíåíèÿ ïðîöåäóðû
çàìåíû.
• Äàííûå ââîäà/âûâîäà äëÿ Ìîäóëÿ, êîòîðûé çàìåíÿåòñÿ, ñîõðàíÿþòñÿ â ïàìÿòè Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà.
Îñòîðîæíî! Ïåðåä çàìåíîé Ìîäóëÿ áåç ïðåêðàùåíèÿ âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé âñåãäà îñòàíàâëèâàéòå ðàáîòó
âñåõ ïîäêëþ÷åííûõ âíåøíèõ óñòðîéñòâ. Íåïðåäâèäåííûé ñèãíàë èç çàìåíÿåìîãî Ìîäóëÿ ìîæåò âûçâàòü íåïðåäñêàçóåìîå ïîâåäåíèå óïðàâëÿåìûõ Ìîäóëåì ìåõàíèçìîâ èëè ñèñòåì. Âíèìàíèå!
Îñòîðîæíî!  ñëó÷àå, êîãäà ïðîèçâîäèòñÿ çàìåíà Ìîäóëÿ âûâîäà, è ñîñòîÿíèå ON óäåðæèâàåòñÿ â ïàìÿòè
Ìîäóëÿ, ñîîòâåòñòâóþùèé áèò âûâîäà ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, êàê òîëüêî îïåðàöèÿ çàìåíû â ðåæèìå online çàâåðøàåòñÿ. Çàðàíåå óáåäèòåñü â áåçîïàñíîì ïîâåäåíèè ñèñòåìû.
Îñòîðîæíî! Ïðè çàïóñêå èëè çàâåðøåíèè ïðîöåäóðû çàìåíû Ìîäóëåé áåç îñòàíîâêè âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé
(online), â Ñèñòåìå ñ äóïëåêñíûìè Ìîäóëÿìè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà âûïîëíÿåòñÿ äóïëåêñíàÿ èíèöèàëèçàöèÿ. Ýòî ïðèâîäèò ê óâåëè÷åíèþ äëèòåëüíîñòè öèêëà ïî ñðàâíåíèþ ñ îáû÷íîé
äëèòåëüíîñòüþ öèêëà. Ïåðåä âûïîëíåíèåì ïðîöåäóðû çàìåíû ïðåäâàðèòåëüíî óáåäèòåñü â
òîì, ÷òî óâåëè÷åíèå äëèòåëüíîñòè öèêëà íå îòðàçèòñÿ íà áåçîïàñíîñòè ðàáîòû ñèñòåìû.
11-4-1 Çàìåíà îäíîãî Ìîäóëÿ
Çàìåíà Ìîäóëåé áåç ïðåêðàùåíèÿ âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé âîçìîæíà â ëþáîì èç ðåæèìîâ ðàáîòû.
Ïðèìå÷àíèå: Êîãäà Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà íàõîäèòñÿ â ðåçåðâå (â ðåæèìå îæèäàíèÿ), èëè â ñëó÷àå ïðåðûâàíèÿ ïîäà÷è ïèòàíèÿ â Ïàíåëü ðàñøèðåíèÿ, çàìåíà Ìîäóëåé ïðîèçâîäèòüñÿ íå ìîæåò.
– 371 –
Ãëàâà 11
Îñìîòðû è îáñëóæèâàíèå
Áàçîâàÿ ïðîöåäóðà
Íà÷àëüíîå
îêíî
FUN
SHIFT
CH
*DM
*EM
EM/EXT
Ïàíåëü
¹
Âûáåðèòå ðåæèì çàìåíû Ìîäóëåé áåç
ïðåêðàùåíèÿ âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé
CF
SRCH
ß÷åéêà
¹
DEL
Óäàëåíèå
Ìîäóëÿ
Âûâåäèòå íà äèñïëåé íà÷àëüíîå îêíî
äëÿ ñîçäàíèÿ Òàáëèöû ââîäà/âûâîäà
Óêàæèòå Ïàíåëü è ÿ÷åéêó, â êîòîðîé
áóäåò ïðîèçâîäèòüñÿ çàìåíà Ìîäóëÿ
Íà÷íèòå ïðîöåäóðó çàìåíû Ìîäóëÿ
Óñòàíîâêà
Ìîäóëÿ
Çàìåíèòå Ìîäóëü
Çàâåðøèòå îïåðàöèþ çàìåíû Ìîäóëÿ
INS
Ïðèìåð âûïîëíåíèÿ ïðîöåäóðû
1, 2, 3,... 1. Ïîäêëþ÷èòå Ïóëüò ïðîãðàììèðîâàíèÿ ê ïåðèôåðèéíîìó ïîðòó àêòèâíîãî Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
2. Ïóòåì íàæàòèÿ êëàâèø, êàê ïîêàçàíî íèæå, èç íà÷àëüíîãî îêíà ïåðåéäèòå â îêíî ñîçäàíèÿ
òàáëèö ââîäà/âûâîäà. 332
CLR
FUN
SHIFT
CH
*DM
000000
CT**
000000
I/O TBL ?
3. Íàæàòèåì êëàâèøè EXT âûáåðèòå ðåæèì çàìåíû Ìîäóëåé áåç ïðåêðàùåíèÿ âûïîëíåíèÿ
îïåðàöèé.
*EM
EM_/EXT
REPLACE ?
?-?=
Äëÿ âûõîäà èç ðåæèìà çàìåíû Ìîäóëåé áåç ïðåêðàùåíèÿ âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé ïåðåéäèòå ê
øàãó 7. Äëÿ çàìåíû Ìîäóëÿ ïåðåéäèòå ê øàãó 4.
4. Óêàæèòå íîìåð Ïàíåëè è íîìåð ÿ÷åéêè, â êîòîðîé áóäåò ïðîèçâîäèòüñÿ çàìåíà Ìîäóëÿ.
 äàííîì ïðèìåðå çàìåíà áóäåò ïðîèçâîäèòüñÿ â ÿ÷åéêå 8 Ïàíåëè 5.  ñîîáùåíèè «5-8=I32»
äèñïëåÿ, 5 - ýòî íîìåð ïàíåëè, 8 - íîìåð ÿ÷åéêè, à I32- òèï Ìîäóëÿ. 5 Replace? 5-?=
5
8
CF
SRCH
REPLACE ?
5-?=
REPLACE ?
5-8=
REPLACE ?
5 - 8 = 132
Âíèìàíèå! Ïåðåä çàìåíîé Ìîäóëÿ áåç ïðåêðàùåíèÿ âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé âñåãäà îñòàíàâëèâàéòå ðàáîòó
âñåõ ïîäêëþ÷åííûõ âíåøíèõ óñòðîéñòâ. Íåïðåäâèäåííûé ñèãíàë èç çàìåíÿåìîãî Ìîäóëÿ ìîæåò âûçâàòü íåïðåäñêàçóåìîå ïîâåäåíèå óïðàâëÿåìûõ Ìîäóëåì ìåõàíèçìîâ èëè ñèñòåì.
5. Íà÷íèòå ïðîöåäóðó çàìåíû íàæàòèåì êëàâèøè DEL è êëàâèøè ­ (ÂÂÅÐÕ). Òåìíûé êâàäðàò, ïîÿâëÿþùèéñÿ ñëåâà â íèæíåé ÷àñòè äèñïëåÿ, óêàçûâàåò íà ðàçðåøåíèå çàìåíû Ìîäóëÿ
áåç ïðåêðàùåíèÿ âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé
– 372 –
11-4 Çàìåíà Ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà, Ñïåöèàëüíûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà è Ìîäóëåé øèíû
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà áåç îñòàíîâêè âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé
DEL
REPLACE
START ?
5 - 8 = 132
REPLACE
START ?
5 - 8 = 132
Îñòîðîæíî! Íå êàñàéòåñü îãîëåííûõ êëåìì âî èçáåæàíèå ïîðàæåíèÿ ýëåêòðè÷åñêèì òîêîì. Âíèìàíèå!
Âíèìàíèå! Ïåðåä çàìåíîé Ìîäóëÿ áåç ïðåêðàùåíèÿ âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé âñåãäà îñòàíàâëèâàéòå ðàáîòó
âñåõ ïîäêëþ÷åííûõ âíåøíèõ óñòðîéñòâ. Íåïðåäâèäåííûé ñèãíàë èç çàìåíÿåìîãî Ìîäóëÿ ìîæåò âûçâàòü íåïðåäñêàçóåìîå ïîâåäåíèå óïðàâëÿåìûõ Ìîäóëåì ìåõàíèçìîâ èëè ñèñòåì.
Âíèìàíèå!  ñëó÷àå, êîãäà ïðîèçâîäèòñÿ çàìåíà Ìîäóëÿ âûâîäà, è ñîñòîÿíèå ON óäåðæèâàåòñÿ â ïàìÿòè
Ìîäóëÿ, ñîîòâåòñòâóþùèé áèò âûâîäà ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, êàê òîëüêî îïåðàöèÿ çàìåíû â ðåæèìå online çàâåðøàåòñÿ. Çàðàíåå óáåäèòåñü â áåçîïàñíîì ïîâåäåíèè ñèñòåìû. 333
Ïðèìå÷àíèå: Íåèñïðàâíûé Ìîäóëü âñåãäà çàìåíÿéòå Ìîäóëåì, èìåþùèì òî÷íî òàêîé æå íîìåð ìîäåëè.
Ïîñëå çàìåíû Ìîäóëÿ çàâåðøèòå ïðîöåäóðó çàìåíû íàæàòèåì êëàâèø INS è ¯ (ÂÍÈÇ).
REPLACE
INS
END ?
5 - 8 = 132
REPLACE
END
5 - 8 = 132
Îòìåíà ðåæèìà çàìåíû Ìîäóëåé áåç ïðåêðàùåíèÿ âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé
Äëÿ âîçâðàòà â íà÷àëüíîå îêíî ïîñëå íà÷àëà âûïîëíåíèÿ ïðîöåäóðû çàìåíû Ìîäóëÿ èñïîëüçóéòå ñëåäóþùóþ ïðîöåäóðó.
• Âìåñòî óêàçàíèÿ íîìåðà ïàíåëè è íîìåðà ÿ÷åéêè íàæìèòå ñëåäóþùèå êëàâèøè äëÿ âõîæäåíèÿ â ðåæèì çàìåíû Ìîäóëåé áåç ïðåêðàùåíèÿ âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé.
CLR
FUN
SHIFT
CH
*DM
REPLACE ?
?-?=
*EM
EM_/EXT
• Íàæìèòå êëàâèøè INS è ¯(ÂÍÈÇ) äëÿ ïåðåõîäà ê îêíó, êîòîðîå ïîÿâëÿåòñÿ ïðè âûïîëíåíèè øàãà 6. Ýòî
ðàçðåøàåò ïðîèçâîäèòü îïåðàòèâíîå ðåäàêòèðîâàíèå îïåðàöèè çàìåíû Ìîäóëÿ.
INS
REPLACE
END ?
5 - 8 = 132
REPLACE
END
5 - 8 = 132
Ôëàãè Âñïîìîãàòåëüíîé îáëàñòè
Ñëîâî
A034
Áèòû
00...04
A035
00...08
A036
00...08
A037
00...08
Îïèñàíèå
Èñïîëüçóåòñÿ äëÿ ïîäòâåðæäåíèÿ ðàáîòû â ðåæèìå çàìåíû Ìîäóëÿ áåç ïðåêðàùåíèÿ âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé â
ÿ÷åéêå Ïàíåëè 0.  ïðîöåññå çàìåíû Ìîäóëÿ â ÿ÷åéêå ñîîòâåòñòâóþùèé áèò ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON.
Áèòû 00...04 ñîîòâåòñòâóþò ÿ÷åéêàì 0...4. 00: ON, êîãäà çàìåíà ïðîèçâîäèòñÿ â ÿ÷åéêå 0 Ïàíåëè 0. 01: ON, êîãäà çàìåíà ïðîèçâîäèòñÿ â ÿ÷åéêå 1 Ïàíåëè 0.
02: ON, êîãäà çàìåíà ïðîèçâîäèòñÿ â ÿ÷åéêå 2 Ïàíåëè 0.
03: ON, êîãäà çàìåíà ïðîèçâîäèòñÿ â ÿ÷åéêå 3 Ïàíåëè 0.
04: ON, êîãäà çàìåíà ïðîèçâîäèòñÿ â ÿ÷åéêå 4 Ïàíåëè 0.
Èñïîëüçóåòñÿ äëÿ ïîäòâåðæäåíèÿ ðàáîòû â ðåæèìå çàìåíû Ìîäóëÿ áåç ïðåêðàùåíèÿ âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé â
ÿ÷åéêå Ïàíåëè 1.  ïðîöåññå çàìåíû Ìîäóëÿ ñîîòâåòñòâóþùèé áèò ÿ÷åéêè ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON. Áèòû
00...08 ñîîòâåòñòâóþò ÿ÷åéêàì 0...8.
Èñïîëüçóåòñÿ äëÿ ïîäòâåðæäåíèÿ ðàáîòû â ðåæèìå çàìåíû Ìîäóëÿ áåç ïðåêðàùåíèÿ âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé â
ÿ÷åéêå Ïàíåëè 2.  ïðîöåññå çàìåíû Ìîäóëÿ ñîîòâåòñòâóþùèé áèò ÿ÷åéêè ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON. Áèòû
00...08 ñîîòâåòñòâóþò ÿ÷åéêàì 0...8.
Èñïîëüçóåòñÿ äëÿ ïîäòâåðæäåíèÿ ðàáîòû â ðåæèìå çàìåíû Ìîäóëÿ áåç ïðåêðàùåíèÿ âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé â
ÿ÷åéêå Ïàíåëè 3.  ïðîöåññå çàìåíû Ìîäóëÿ ñîîòâåòñòâóþùèé áèò ÿ÷åéêè ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON. Áèòû
00...08 ñîîòâåòñòâóþò ÿ÷åéêàì 0...8.
– 373 –
Ãëàâà 11
Îñìîòðû è îáñëóæèâàíèå
Ñëîâî
A038
Áèòû
00...08
A039
00...08
A040
00...08
A041
00...08
A261
10
Îïèñàíèå
Èñïîëüçóåòñÿ äëÿ ïîäòâåðæäåíèÿ ðàáîòû â ðåæèìå çàìåíû Ìîäóëÿ áåç ïðåêðàùåíèÿ âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé â
ÿ÷åéêå Ïàíåëè 4.  ïðîöåññå çàìåíû Ìîäóëÿ ñîîòâåòñòâóþùèé áèò ÿ÷åéêè ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON. Áèòû
00...08 ñîîòâåòñòâóþò ÿ÷åéêàì 0...8.
Èñïîëüçóåòñÿ äëÿ ïîäòâåðæäåíèÿ ðàáîòû â ðåæèìå çàìåíû Ìîäóëÿ áåç ïðåêðàùåíèÿ âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé â
ÿ÷åéêå Ïàíåëè 5.  ïðîöåññå çàìåíû Ìîäóëÿ ñîîòâåòñòâóþùèé áèò ÿ÷åéêè ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON. Áèòû
00...08 ñîîòâåòñòâóþò ÿ÷åéêàì 0...8.
Èñïîëüçóåòñÿ äëÿ ïîäòâåðæäåíèÿ ðàáîòû â ðåæèìå çàìåíû Ìîäóëÿ áåç ïðåêðàùåíèÿ âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé â
ÿ÷åéêå Ïàíåëè 6.  ïðîöåññå çàìåíû Ìîäóëÿ ñîîòâåòñòâóþùèé áèò ÿ÷åéêè ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON. Áèòû
00...08 ñîîòâåòñòâóþò ÿ÷åéêàì 0...8.
Èñïîëüçóåòñÿ äëÿ ïîäòâåðæäåíèÿ ðàáîòû â ðåæèìå çàìåíû Ìîäóëÿ áåç ïðåêðàùåíèÿ âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé â
ÿ÷åéêå Ïàíåëè 7.  ïðîöåññå çàìåíû Ìîäóëÿ ñîîòâåòñòâóþùèé áèò ÿ÷åéêè ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON. Áèòû
00...08 ñîîòâåòñòâóþò ÿ÷åéêàì 0...8.
Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON â ïðîöåññå âûïîëíåíèÿ ïðîöåäóðû çàìåíû. Ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå OFF ïðè
íîðìàëüíîì çàâåðøåíèè ïðîöåäóðû çàìåíû.
Òèïû ìîäóëåé
 ñëåäóþùåé íèæå òàáëèöå ïðèâîäÿòñÿ ñèìâîëû, ñîîòâåòñòâóþùèå òèïàì Ìîäóëåé è âûâîäèìûå íà äèñïëåé Ïóëüòà ïðîãðàììèðîâàíèÿ â ïðîöåññå çàìåíû Ìîäóëåé â ðåæèìå online.
Ìîäóëü
Íåò èëè Èìèòàòîð ìîäóëÿ
Áàçîâûå ìîäóëè ââîäà/âûâîäà
Äèñïëåé Ïóëüòà ïðîãðàììèðîâàíèÿ
*****
Ìîäóëü ââîäà
Çà ñèìâîëîì «I» óêàçûâàåòñÿ
êîëè÷åñòâî òî÷åê ââîäà.
Ìîäóëü âûâîäà
Çà ñèìâîëîì «O» óêàçûâàåòñÿ
êîëè÷åñòâî òî÷åê âûâîäà.
Ìîäóëü ñìåøàííîãî ââîäà/âû- Çà ñèìâîëîì «M» óêàçûâàåòñÿ
âîäà
êîëè÷åñòâî òî÷åê ââîäà/âûâîäà.
Ïðèìåðû
*****
I8, I16, I32, I48, I64, I96
O8, O16, O32, O48, O64, O96
M8, M16, M32, M48,
M64, M96
Ìîäóëü ââîäà ïðåðûâàíèÿ
Çà ñèìâîëàìè «INT» óêàçûâàåò- INT0, INT1
ñÿ íîìåð Ìîäóëÿ ââîäà. (Äëÿ
ñèñòåìû CS1D Ìîäóëè ââîäà
ïðåðûâàíèÿ ìîãóò èñïîëüçîâàòüñÿ òîëüêî â êà÷åñòâå îáû÷íûõ Ìîäóëåé ââîäà.)
Ñïåöèàëüíûé ìîäóëü ââîäà/âûâîäà
Çà ñèìâîëàìè «SIO» óêàçûâàåò- SIO00, SIO95
ñÿ íîìåð Ìîäóëÿ.
Ìîäóëè øèíû öåíòðàëüíîãî Ìîäóëü Ethernet
Çà ñèìâîëàìè «ET» óêàçûâàåòñÿ ET00
ïðîöåññîðà
íîìåð Ìîäóëÿ.
Ìîäóëü Controller Link
Çà ñèìâîëàìè «NS» óêàçûâàåòñÿ NS12 (Ñìîòðè ïðèìå÷àíèå.)
íîìåð Ìîäóëÿ.
Ìîäóëü
ïîñëåäîâàòåëüíîãî Çà ñèìâîëàìè «SC» óêàçûâàåòñÿ SC13
êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà
íîìåð Ìîäóëÿ.
Ìîäóëü DeviceNet
Çà ñèìâîëàìè «DN» óêàçûâàåò- DN14
ñÿ íîìåð Ìîäóëÿ.
Ìîäóëü óïðàâëåíèÿ ïåòëåé ðå- Çà ñèìâîëàìè «LC» óêàçûâàåòñÿ LC15
ãóëèðîâàíèÿ
íîìåð Ìîäóëÿ.
Ïðèìå÷àíèå: 1. Ïðè èñïîëüçîâàíèè Äóïëåêñíîãî ìîäóëÿ Controller Link äëÿ àêòèâíîãî Ìîäóëÿ íà äèñïëåå äîáàâëÿåòñÿ ñèìâîë «à», à äëÿ ðåçåðâíîãî Ìîäóëÿ - ñèìâîë «s». Íàïðèìåð, «NS12a» îáîçíà÷àåò
Ìîäóëü Controller link ¹12, ôóíêöèîíèðóþùèé â êà÷åñòâå àêòèâíîãî Ìîäóëÿ. «NS12s» îáîçíà÷àåò ýòîò æå Ìîäóëü, ôóíêöèîíèðóþùèé â êà÷åñòâå ðåçåðâíîãî Ìîäóëÿ. 335 11-4-2 Replacing
More than One Unit at a Time
2. Ïðè èñïîëüçîâàíèè äóïëåêñíûõ ìîäóëåé Ethernet (Ìîäóëè Ethernet CS1D) ê îáîçíà÷åíèþ
òèïà Ìîäóëÿ äîáàâëÿåòñÿ ëèòåðà "p" äëÿ ïåðâè÷íîãî Ìîäóëÿ, èëè ëèòåðà "s" äëÿ âòîðè÷íîãî
Ìîäóëÿ.
Ïðèìåðû:
ED10p: Ïåðâè÷íûé Ìîäóëü Ethernet CS1D, íîìåðîì êîòîðîãî ÿâëÿåòñÿ 10.
ED10s: Âòîðè÷íûé Ìîäóëü Ethernet CS1D, íîìåðîì êîòîðîãî ÿâëÿåòñÿ 10.
11-4-2 Îäíîâðåìåííàÿ çàìåíà áîëåå ÷åì îäíîãî Ìîäóëÿ
 íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà ìîæíî çàäàòü ðàçðåøåíèå îäíîâðåìåííîé çàìåíû
áîëåå îäíîãî Ìîäóëÿ áåç ïðåêðàùåíèÿ âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé.
Íà÷àëî âûïîëíåíèÿ çàìåíû áîëåå ÷åì îäíîãî Ìîäóëÿ áåç ïðåêðàùåíèÿ âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé
Ïîñëå âûïîëíåíèÿ øàãîâ 1...5 áàçîâîé ïðîöåäóðû ìîæåò ïðîèçâîäèòüñÿ çàìåíà ñëåäóþùåãî Ìîäóëÿ. Ýòî
îñóùåñòâëÿåòñÿ íàæàòèåì êëàâèøè CLR è ïîâòîðåíèåì øàãîâ 1...5, èëè íàæàòèåì êëàâèøè EXT è
âûïîëíåíèåì ñëåäóþùåé ïðîöåäóðû.
– 374 –
11-4 Çàìåíà Ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà, Ñïåöèàëüíûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà è Ìîäóëåé øèíû
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà áåç îñòàíîâêè âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé
REPLACE
START
5 - 8 = 132
Åñëè êëàâèøà EXT íàæèìàåòñÿ â ïîêàçàííîì âûøå ñîñòîÿíèè, íà äèñïëåé âûâîäèòñÿ îêíî, ïîçâîëÿþùåå
ââîäèòü íîìåð ñëåäóþùåé ïàíåëè è íîìåð ñëåäóþùåé ÿ÷åéêè.
*EM
EM_/EXT
REPLACE ?
?-?=
 ñëåäóþùåì íèæå ïðèìåðå ïîêàçàíû äåéñòâèÿ ñ êëàâèøàìè äëÿ çàìåíû Ìîäóëåé â ÿ÷åéêå 4 Ïàíåëè 0, ÿ÷åéêå 5 Ïàíåëè 8 è ÿ÷åéêå 2 Ïàíåëè 3.
CLR
FUN
SHIFT
CH
*DM
*EM
EM_/EXT
*EM
EM_/EXT
5
8
CF
SRCH
DEL
*EM
EM_/EXT
3
2
CF
SRCH
DEL
0
4
CF
SRCH
DEL
Çàâåðøåíèå ïðîöåäóðû çàìåíû íåñêîëüêèõ Ìîäóëåé
Ïîñëå óñòàíîâêè ïîñëåäíåãî èç Ìîäóëåé è çàâåðøåíèÿ åãî çàìåíû, ïðîöåäóðà çàìåíû â ðåæèìå online äëÿ
îñòàâøèõñÿ Ìîäóëåé ìîæåò îòìåíÿòüñÿ íàæàòèåì êëàâèøè CLR è âûïîëíåíèåì øàãîâ 1...3, à çàòåì øàãà 7
áàçîâîé ïðîöåäóðû. Êðîìå òîãî, íåïîñðåäñòâåííàÿ îòìåíà ðåæèìà çàìåíû Ìîäóëåé ìîæåò îñóùåñòâëÿòüñÿ ñ
ïîìîùüþ ñëåäóþùåé ïðîöåäóðû, èñïîëüçóÿ âûïîëíåíèÿ øàãà 7.
REPLACE
END
5 - 8 = 132
Åñëè êëàâèøà INS íàæèìàåòñÿ â ïîêàçàííîì âûøå ñîñòîÿíèè, íà äèñïëåé âûâîäÿòñÿ îêíà, ïîçâîëÿþùèå çàâåðøèòü ïðîöåäóðó çàìåíû Ìîäóëåé.
INS
REPLACE
END ?
0 - 4 = 032
REPLACE
END
0 - 4 = 032
INS
REPLACE
END ?
3 - 2 = M96
REPLACE
END
3 - 2 = M96
Ïîñëå çàâåðøåíèÿ çàìåíû ïîñëåäíåãî Ìîäóëÿ äèñïëåé íå èçìåíÿåòñÿ, äàæå ïðè íàæàòèè êëàâèøè INS. Åñëè
êëàâèøà INS íàæèìàåòñÿ áåç íàæàòèÿ êëàâèøè ¯ (ÂÍÈÇ), íà äèñïëåé âûâîäÿòñÿ Ìîäóëè, äëÿ êîòîðûõ çàïóùåí ðåæèì çàìåíû â ðåæèìå online áåç ïðåêðàùåíèÿ ñîáñòâåííî ïðîöåäóðû çàìåíû.
– 375 –
Ãëàâà 11
Îñìîòðû è îáñëóæèâàíèå
INS
INS
INS
INS
REPLACE
END ?
5 - 8 = 132
REPLACE
END ?
0 - 4 = 032
REPLACE
END ?
3 - 2 = M96
REPLACE
END ?
5 - 8 = 132
11-4-3 Äèñïëåè îøèáîê
Ïðè çàïóñêå èëè îñòàíîâêå ïðîöåäóðû çàìåíû Ìîäóëåé áåç ïðåêðàùåíèÿ âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé âîçìîæíî
âîçíèêíîâåíèå îøèáîê. Ýòè îøèáêè ïîÿñíÿþòñÿ â íàñòîÿùåì ðàçäåëå.
Çàïóñê ïðîöåäóðû çàìåíû Ìîäóëåé áåç ïðåêðàùåíèÿ âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé
Óêàçàíèå íåçàïîëíåííîé ÿ÷åéêè
REPLACE
DEL
START ?
5 - 8 = *****
Çàâåðøåíèå ïðîöåäóðû çàìåíû
• Ñëåäóþùåå íèæå ñîîáùåíèå ïîÿâëÿåòñÿ íà äèñïëåå, åñëè â ïðîöåññå çàìåíû Ìîäóëÿ óñòàíîâëåíî èçäåëèå, íîìåð ìîäåëè êîòîðîãî îòëè÷àåòñÿ îò äåìîíòèðîâàííîãî Ìîäóëÿ.
• Ýòî ñîîáùåíèå òàêæå âûâîäèòñÿ íà äèñïëåé, åñëè íîìåð íîâîãî Ìîäóëÿ (UNIT ¹/MACH ¹) îòëè÷àåòñÿ
îò íîìåðà èçúÿòîãî Ìîäóëÿ.
REPLACE
END ?
DIFFERENT UNIT
• Íà äèñïëåé âûâîäèòñÿ ñëåäóþùåå íèæå ñîîáùåíèå, åñëè íîìåð óçëà îòëè÷àåòñÿ îò íîìåðà èçúÿòîãî Ìîäóëÿ (äëÿ çàìåíû äóïëåêñíûõ Ìîäóëåé Controller Link èëè äóïëåêñíûõ Ìîäóëåé Ethernet áåç îñòàíîâêè
âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé).
REPLACE
END ?
NETWORK DPL ERR
Äëÿ âûâîäà íà äèñïëåé Ìîäóëÿ, çàðåãèñòðèðîâàííîãî â Òàáëèöå ââîäà/âûâîäà è óñòàíîâëåííîãî Ìîäóëÿ,
íåîáõîäèìî íàæàòü êëàâèøó CLR. Ñëåâà íà äèñïëåé âûâîäèòñÿ èíôîðìàöèÿ î çàðåãèñòðèðîâàííîì Ìîäóëå,
à ñïðàâà - èíôîðìàöèÿ î âíîâü óñòàíîâëåííîì Ìîäóëå.
CLR
CLR
REPLACE
5 - 8 = 132
REPLACE
5 - 8 = 132
END ?
032
END ?
*****
11-4-4 Ìåðû ïðåäîñòîðîæíîñòè ïðè çàìåíå Ñïåöèàëüíûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà è Ìîäóëåé
øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Ñïåöèàëüíûå ìîäóëè ââîäà/âûâîäà è Ìîäóëè øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ñîäåðæàò âñòðîåííûå ïåðåêëþ÷àòåëè, ïðîãðàììíûå ïåðåêëþ÷àòåëè è ïàðàìåòðû, êîòîðûå ïîìîãàþò óïðàâëÿòü ðàáîòîé Ìîäóëåé. Ïðè
çàìåíå ìîäóëÿ âñå ýòè ïåðåêëþ÷àòåëè äîëæíû óñòàíàâëèâàòüñÿ â òî æå ñàìîå ñîñòîÿíèå, â êîòîðîå îíè áûëè
óñòàíîâëåíû â äåìîíòèðîâàííîì Ìîäóëå.
Íåîáõîäèìî òàêæå âûïîëíèòü ñïåöèàëüíûå óñòàíîâêè, êîòîðûå ìîãóò çàâèñåòü îò ïðèìåíÿåìîé ìîäåëè Ìîäóëÿ. Äëÿ äåòàëüíîãî îçíàêîìëåíèÿ ñ òàêèìè óñòàíîâêàìè îáðàòèòåñü ê Ðóêîâîäñòâàì ïî ýêñïëóàòàöèè
ñîîòâåòñòâóþùèõ Ìîäóëåé. Âíèìàíèå!
Âíèìàíèå! Ïåðåä çàìåíîé Ìîäóëÿ áåç ïðåêðàùåíèÿ âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé âñåãäà îñòàíàâëèâàéòå ðàáîòó
âñåõ ïîäêëþ÷åííûõ âíåøíèõ óñòðîéñòâ. Íåïðåäâèäåííûé ñèãíàë èç çàìåíÿåìîãî Ìîäóëÿ ìîæåò âûçâàòü íåïðåäñêàçóåìîå ïîâåäåíèå óïðàâëÿåìûõ Ìîäóëåì ìåõàíèçìîâ èëè ñèñòåì.
– 376 –
11-4 Çàìåíà Ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà, Ñïåöèàëüíûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà è Ìîäóëåé øèíû
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà áåç îñòàíîâêè âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé
Âíèìàíèå!  ñëó÷àå, êîãäà ïðîèçâîäèòñÿ çàìåíà Ìîäóëÿ âûâîäà, è ñîñòîÿíèå ON óäåðæèâàåòñÿ â ïàìÿòè
Ìîäóëÿ, ñîîòâåòñòâóþùèé áèò âûâîäà ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, êàê òîëüêî îïåðàöèÿ çàìåíû â ðåæèìå online çàâåðøàåòñÿ. Çàðàíåå óáåäèòåñü â áåçîïàñíîì ïîâåäåíèè ñèñòåìû. Âíèìàíèå!
Âíèìàíèå! Åñëè óñòàíîâêè íîâîãî Ìîäóëÿ íå ñîîòâåòñòâóþò óñòàíîâêàì äåìîíòèðîâàííîãî Ìîäóëÿ,
ðåçóëüòàòîì ìîæåò áûòü íåïðåäâèäåííîå ïîâåäåíèå ñèñòåìû, ÷òî â ñâîþ î÷åðåäü ìîæåò
ñòàòü ïðè÷èíîé íåñ÷àñòíîãî ñëó÷àÿ. Çàìåíó Ìîäóëÿ ïðîèçâîäèòå òîëüêî òîãäà, êîãäà âû
óáåæäåíû â òîæäåñòâåííîñòè óñòàíîâîê îáîèõ Ìîäóëåé.
Äëÿ äåòàëüíîãî îçíàêîìëåíèÿ ñ Ìîäóëÿìè, íå ïðåäñòàâëåííûìè â ñëåäóþùåé íèæå òàáëèöå, îáðàòèòåñü ê
ðóêîâîäñòâàì ïî ýêñïëóàòàöèè ñîîòâåòñòâóþùèõ Ìîäóëåé. Òùàòåëüíî ñëåäóéòå óêàçàíèÿì Ðóêîâîäñòâà ïðè
çàìåíå ìîäóëåé.
Óñòàíîâêè è ìåðû ïðåäîñòîðîæíîñòè ïðè çàìåíå Ìîäóëåé Special I/O Units Ñïåöèàëüíûå ìîäóëè
ââîäà/âûâîäà
Íàèìåíîâàíèå è íî- Óñòàíîâêè
ìåð ìîäåëè
Àïïàðàòíûå óñòàíîâêè â Ñïåöèàëüíîì
ìîäóëå
ââîäà/âûâîäà
Ìîäóëè àíàëîãîâîãî Íîìåð Ìîäóëÿ (äåêàäíûé ïåðåêëþ÷àââîäà
òåëü)
CS1W-AD041
CS1W-AD041-V1
CS1W-AD081
CS1W-AD081-V1
Ìîäóëè àíàëîãîâîãî Íîìåð Ìîäóëÿ (äåêàäíûé ïåðåêëþ÷àâûâîäà
òåëü)
CS1W-DA041
CS1W-AD08V
CS1W-AD08C
Ìîäóëü àíàëîãîâîãî Íîìåð Ìîäóëÿ (äåêàäíûé ïåðåêëþ÷àââîäà/âûâîäà
òåëü)
CS1W-MAD44.
Ìåðû ïðåäîñòîðîæíîñòè
Óñòàíîâêè, ñîõðàíÿåìûå â Ñïåöèàëüíîì
ìîäóëå ââîäà/ âûâîäà
Íåò
Äëÿ îçíàêîìëåíèÿ ñ ïðîöåäóðîé çàìåíû
Ìîäóëÿ îáðàòèòåñü ê ñîîòâåòñòâóþùåìó
Ðóêîâîäñòâó ïî ýêñïëóàòàöèè. Òùàòåëüíî
âûïîëíÿéòå èçëîæåííóþ íèæå ïðîöåäóðó.
Ïåðåä çàìåíîé Ìîäóëÿ áåç ïðåêðàùåíèÿ
âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé âñåãäà îòêëþ÷àéòå
ïèòàíèå âñåõ ïîäêëþ÷åííûõ âíåøíèõ
Óñòàíîâêè â ñëîâàõ Íåò
óñòðîéñòâ.
Îáëàñòè DM.
 íîâîì Ìîäóëå âñåãäà óñòàíàâëèâàéòå íîìåð, àíàëîãè÷íûé íîìåðó çàìåíÿåìîãî Ìîäóëÿ. Ïîñëå ìîíòàæà íîâîãî Ìîäóëÿ è
çàâåðøåíèÿ ïðîöåäóðû çàìåíû, óñòàíîâêè,
Óñòàíîâêè â ñëîâàõ Íåò
ñîõðàíåííûå â Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîÎáëàñòè DM.
öåññîðà, àâòîìàòè÷åñêè ïåðåäàþòñÿ â íîâûé Ìîäóëü.
Ìîäóëè îáðàáîòêè Íîìåð Ìîäóëÿ (äå- Óñòàíîâêè â ñëîâàõ Íåò
êàäíûé ïåðåêëþ÷à- Îáëàñòè DM.
ââîäà/âûâîäà
òåëü)
CS1W-PTS01-V1
CS1W-PTS02/03
CS1W-PTW01
CS1W-PD01
CS1W-PMW01/02
CS1W-PTR01/02
CS1W-PPS01
Óñòàíîâêè, ñîõðàíÿåìûå â Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà
Óñòàíîâêè â ñëîâàõ
Îáëàñòè DM.
– 377 –
Ãëàâà 11
Îñìîòðû è îáñëóæèâàíèå
Íàèìåíîâàíèå è íî- Óñòàíîâêè
ìåð ìîäåëè
Àïïàðàòíûå óñòàíîâêè â Ñïåöèàëüíîì
ìîäóëå
ââîäà/âûâîäà
Ìîäóëè
ñ÷åò÷èêà Íîìåð Ìîäóëÿ (äå(ðåãóëèðóåìûå ïî êàäíûé ïåðåêëþ÷àçàêàçó ïîòðåáèòåëÿ) òåëü)
CS1W-HIO01-V1
CS1W-HCP22-V1
CS1W-HCA22-V1
CS1W-HCA12-V1
Ìåðû ïðåäîñòîðîæíîñòè
Óñòàíîâêè, ñîõðàíÿåìûå â Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà
Óñòàíîâêè â ñëîâàõ
Îáëàñòè DM.
– 378 –
Óñòàíîâêè, ñîõðàíÿåìûå â Ñïåöèàëüíîì
ìîäóëå ââîäà/ âûâîäà
Âî ôëýø-ïàìÿòè:
Ïðîãðàììà ïîëüçîâàòåëÿ
Îáëàñòü DM îáùåãî
íàçíà÷åíèÿ, ïðåäíàçíà÷åííàÿ òîëüêî
äëÿ ÷òåíèÿ
Îáëàñòü óñòàíîâêè
ôóíêöèé Ìîäóëåé
Ðàñøèðåííàÿ
èíôîðìàöèÿ î êîìàíäàõ***
Èíôîðìàöèÿ áèáëèîòåêè ñòóïåí÷àòîé
ïðîãðàììû***
Äëÿ îçíàêîìëåíèÿ ñ ïðîöåäóðîé çàìåíû
Ìîäóëÿ îáðàòèòåñü ê ñîîòâåòñòâóþùåìó
Ðóêîâîäñòâó ïî ýêñïëóàòàöèè. Òùàòåëüíî
âûïîëíÿéòå èçëîæåííóþ íèæå ïðîöåäóðó.
Ïåðåä çàìåíîé Ìîäóëÿ áåç ïðåêðàùåíèÿ
âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé âñåãäà îòêëþ÷àéòå
ïèòàíèå âñåõ ïîäêëþ÷åííûõ âíåøíèõ
óñòðîéñòâ.
• Ïåðåä íà÷àëîì âûïîëíåíèÿ ïðîöåäóðû
çàìåíû îñòàíîâèòå ðàáîòó Ìîäóëÿ.
• Â íîâîì Ìîäóëå âñåãäà óñòàíàâëèâàéòå
íîìåð, àíàëîãè÷íûé íîìåðó çàìåíÿåìîãî Ìîäóëÿ.
• Ïîñëå ìîíòàæà íîâîãî Ìîäóëÿ è çàâåðøåíèÿ ïðîöåäóðû çàìåíû, óñòàíîâêè,
ñîõðàíåííûå â Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà, àâòîìàòè÷åñêè ïåðåäàþòñÿ
â íîâûé Ìîäóëü.
• Äëÿ ïåðåäà÷è òåõ æå äàííûõ, êîòîðûå
ñîäåðæàëèñü â äåìîíòèðîâàííîì Ìîäóëå, âî ôëýø-ïàìÿòü Ñïåöèàëüíîãî Ìîäóëÿ ââîäà/âûâîäà, ïðèìåíÿéòå îäèí èç
ñëåäóþùèõ ìåòîäîâ:
Èñïîëüçóéòå ôóíêöèþ ïðîñòîãî ðåçåðâèðîâàíèÿ äàííûõ;
Ïåðåäàéòå ïðîãðàììó ïîëüçîâàòåëÿ è
òðåáóåìûå äàííûå ñ ïîìîùüþ CX-Ïðîãðàììàòîðà.
Ïðèìå÷àíèå
Ìîäèôèêàöèÿ 1 (-V1) Ìîäóëåé ñ÷åò÷èêà
ïîääåðæèâàåò âûïîëíåíèå îïåðàöèè ïðîñòîãî ðåçåðâèðîâàíèÿ. Åñëè äàííûå, ñîõðàíÿåìûå
âî
ôëýø-ïàìÿòè
Ìîäóëÿ,
ïðåäâàðèòåëüíî çàïèñûâàþòñÿ â Ïëàòó ïàìÿòè è Ïëàòà ïàìÿòè óñòàíàâëèâàåòñÿ â Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, Ïëàòà
ïàìÿòè ìîæåò èñïîëüçîâàòüñÿ äëÿ àâòîìàòè÷åñêîé ïåðåäà÷è íåîáõîäèìûõ äàííûõ â
íîâûé Ìîäóëü ïîñëå âûïîëíåíèÿ ïðîöåäóðû çàìåíû â ðåæèìå online. (Ñìîòðè ïðèìå÷àíèå 1 ê ñëåäóþùåé òàáëèöå.)
Ïðåäøåñòâóþùèå ìîäèôèêàöèè (äî V1)
Ìîäóëåé íå ïîääåðæèâàþò âûïîëíåíèå
îïåðàöèè ïðîñòîãî ðåçåðâèðîâàíèÿ äàííûõ. Ïîñëå çàìåíû Ìîäóëÿ ëèáî ñ ïîìîùüþ CX-Ïðîãðàììàòîðà ïåðåäàéòå
òðåáóåìûå äàííûå, ëèáî ïðîèçâåäèòå íåîáõîäèìûå óñòàíîâêè, àíàëîãè÷íûå óñòàíîâêàì äåìîíòèðîâàííîãî Ìîäóëÿ. (Ñìîòðè
ïðèìå÷àíèå 2 ê ñëåäóþùåé òàáëèöå.)
11-4 Çàìåíà Ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà, Ñïåöèàëüíûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà è Ìîäóëåé øèíû
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà áåç îñòàíîâêè âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé
Íàèìåíîâàíèå è íî- Óñòàíîâêè
ìåð ìîäåëè
Àïïàðàòíûå óñòàíîâêè â Ñïåöèàëüíîì
ìîäóëå
ââîäà/âûâîäà
Ìîäóëè âûñîêîñêî- Íîìåð Ìîäóëÿ (äåðîñòíîãî ñ÷åò÷èêà (2 êàäíûé ïåðåêëþ÷àèëè 4 îñè)
òåëü)
CS1W-CT021
CS1W-041
Ìîäóëè èíòåðôåéñà Íîìåð Ìîäóëÿ (äåêàäíûé ïåðåêëþ÷àGP-IB
òåëü)
CS1W-GPI01
Ìîäóëü óïðàâëåíèÿ Íîìåð Ìîäóëÿ (äåïîçèöèîíèðîâàíèåì êàäíûé ïåðåêëþ÷àòåëü)
CS1W-NC113
CS1W-NC133
CS1W-NC213
CS1W-NC233
CS1W-NC413
CS1W-NC433
Ìåðû ïðåäîñòîðîæíîñòè
Óñòàíîâêè, ñîõðàíÿåìûå â Ñïåöèàëüíîì
ìîäóëå ââîäà/ âûâîäà
Íåò
Äëÿ îçíàêîìëåíèÿ ñ ïðîöåäóðîé çàìåíû
Ìîäóëÿ îáðàòèòåñü ê ñîîòâåòñòâóþùåìó
Ðóêîâîäñòâó ïî ýêñïëóàòàöèè. Òùàòåëüíî
âûïîëíÿéòå èçëîæåííóþ íèæå ïðîöåäóðó.
• Ïåðåä çàìåíîé Ìîäóëÿ áåç ïðåêðàùåíèÿ
âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé âñåãäà îòêëþ÷àéòå ïèòàíèå âñåõ ïîäêëþ÷åííûõ âíåøíèõ
óñòðîéñòâ.
• Â íîâîì Ìîäóëå âñåãäà óñòàíàâëèâàéòå
íîìåð, àíàëîãè÷íûé íîìåðó çàìåíÿåìîãî Ìîäóëÿ.
• Ïîñëå ìîíòàæà íîâîãî Ìîäóëÿ è çàâåðøåíèÿ ïðîöåäóðû çàìåíû, óñòàíîâêè,
ñîõðàíåííûå â Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà, àâòîìàòè÷åñêè ïåðåäàþòñÿ
â íîâûé Ìîäóëü. Ïðèìå÷àíèå
Åñëè îïåðàöèÿ îòêðûòèÿ çàäâèæêè âûïîëíÿåòñÿ ñ èñïîëüçîâàíèåì óêàçàííûõ íèæå
áèòîâ, ïåðåâåäèòå áèòû â ñîñòîÿíèå ON ïîñëå çàâåðøåíèÿ ïðîöåäóðû çàìåíû Ìîäóëÿ, ÷òîáû ýòè áèòû áûëè ââåäåíû â
äåéñòâèå:
Áèò 00 CIO n+2, Áèò 00 CIO n+5, Áèò 00 CIO
n+8, Áèò 00 CIO n+11.
Óñòàíîâêè â ñëîâàõ Íåò
Äëÿ îçíàêîìëåíèÿ ñ ïðîöåäóðîé çàìåíû
Îáëàñòè DM.
Ìîäóëÿ îáðàòèòåñü ê ñîîòâåòñòâóþùåìó
Ðóêîâîäñòâó ïî ýêñïëóàòàöèè. Òùàòåëüíî
âûïîëíÿéòå èçëîæåííóþ íèæå ïðîöåäóðó.
Ïåðåä çàìåíîé Ìîäóëÿ áåç ïðåêðàùåíèÿ
âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé âñåãäà îòêëþ÷àéòå
ïèòàíèå âñåõ ïîäêëþ÷åííûõ âíåøíèõ
óñòðîéñòâ.
 íîâîì Ìîäóëå âñåãäà óñòàíàâëèâàéòå íîìåð, àíàëîãè÷íûé íîìåðó çàìåíÿåìîãî Ìîäóëÿ. Ïîñëå ìîíòàæà íîâîãî Ìîäóëÿ è
çàâåðøåíèÿ ïðîöåäóðû çàìåíû, óñòàíîâêè,
ñîõðàíåííûå â Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, àâòîìàòè÷åñêè ïåðåäàþòñÿ â
íîâûé Ìîäóëü.
Óñòàíîâêè â ñëîâàõ Âî ôëýø-ïàìÿòè:
Äëÿ îçíàêîìëåíèÿ ñ ïðîöåäóðîé çàìåíû
Îáëàñòè DM.
• Ïàðàìåòðû îñåé Ìîäóëÿ îáðàòèòåñü ê ñîîòâåòñòâóþùåìó
Ðóêîâîäñòâó ïî ýêñïëóàòàöèè. Òùàòåëüíî
• Ïîñëåäîâàòåëüâûïîëíÿéòå èçëîæåííóþ íèæå ïðîöåäóðó.
íûå äàííûå
Ïåðåä çàìåíîé Ìîäóëÿ áåç ïðåêðàùåíèÿ
• Äàííûå î ñêîðîñ- âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé âñåãäà îòêëþ÷àéòå
òè
ïèòàíèå âñåõ ïîäêëþ÷åííûõ âíåøíèõ
• Äàííûå îá óñêî- óñòðîéñòâ.
ðåíèÿõ/òîðìîæå- Â íîâîì Ìîäóëå âñåãäà óñòàíàâëèâàéòå íîíèÿõ
ìåð, àíàëîãè÷íûé íîìåðó çàìåíÿåìîãî Ìî• Dwell äàííûå
äóëÿ. Ïîñëå ìîíòàæà íîâîãî Ìîäóëÿ è
çàâåðøåíèÿ ïðîöåäóðû çàìåíû, óñòàíîâêè,
• Çîííûå äàííûå
ñîõðàíåííûå â Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, àâòîìàòè÷åñêè ïåðåäàþòñÿ â íîâûé Ìîäóëü. Ïðåäâàðèòåëüíî çàïèøèòå âî
ôëýø-ïàìÿòü íîâîãî Ìîäóëÿ òàêèå æå, êàê
â äåìîíòèðîâàííîì Ìîäóëå ïàðàìåòðû,
çàãðóçèâ èõ èç ïðîãðàììû CX-Position.
(Ñìîòðè ïðèìå÷àíèå 2 ê ñëåäóþùåé
òàáëèöå.)
Óñòàíîâêè, ñîõðàíÿåìûå â Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà
Óñòàíîâêè â ñëîâàõ
Îáëàñòè DM.
– 379 –
Ãëàâà 11
Îñìîòðû è îáñëóæèâàíèå
Íàèìåíîâàíèå è íî- Óñòàíîâêè
ìåð ìîäåëè
Àïïàðàòíûå óñòàíîâêè â Ñïåöèàëüíîì
ìîäóëå
ââîäà/âûâîäà
Ìîäóëè óïðàâëåíèÿ Íîìåð Ìîäóëÿ (äåïåðåìåùåíèåì
êàäíûé ïåðåêëþ÷àòåëü)
CS1W-MC421
CS1W-MD221
Ìîäóëè äàò÷èêà ID
CS1W-V600C11
CS1W- V600C12
Ìåðû ïðåäîñòîðîæíîñòè
Óñòàíîâêè, ñîõðàíÿåìûå â Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà
Óñòàíîâêè â ñëîâàõ
Îáëàñòè DM.
Óñòàíîâêè, ñîõðàíÿåìûå â Ñïåöèàëüíîì
ìîäóëå ââîäà/ âûâîäà
Âî ôëýø-ïàìÿòè:
• Ñèñòåìíûå ïàðàìåòðû
• Ïîçèöèîííûå
äàííûå
• Ïðîãðàììà
G-language
Íîìåð Ìîäóëÿ (äå- Óñòàíîâêè â ñëîâàõ Íåò.
êàäíûé ïåðåêëþ÷à- Îáëàñòè DM.
òåëü)
Äëÿ îçíàêîìëåíèÿ ñ ïðîöåäóðîé çàìåíû
Ìîäóëÿ óïðàâëåíèÿ ïîçèöèîíèðîâàíèåì
îáðàòèòåñü ê ñîîòâåòñòâóþùåìó Ðóêîâîäñòâó ïî ýêñïëóàòàöèè. Òùàòåëüíî âûïîëíÿéòå èçëîæåííóþ íèæå ïðîöåäóðó. Ïåðåä
çàìåíîé Ìîäóëÿ áåç ïðåêðàùåíèÿ âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé âñåãäà îòêëþ÷àéòå ïèòàíèå
âñåõ
ïîäêëþ÷åííûõ
âíåøíèõ
óñòðîéñòâ.
 íîâîì Ìîäóëå âñåãäà óñòàíàâëèâàéòå íîìåð, àíàëîãè÷íûé íîìåðó çàìåíÿåìîãî Ìîäóëÿ. Ïîñëå ìîíòàæà íîâîãî Ìîäóëÿ è
çàâåðøåíèÿ ïðîöåäóðû çàìåíû, óñòàíîâêè,
ñîõðàíåííûå â Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, àâòîìàòè÷åñêè ïåðåäàþòñÿ â íîâûé Ìîäóëü. Ïðåäâàðèòåëüíî çàïèøèòå âî
ôëýø-ïàìÿòü íîâîãî Ìîäóëÿ òàêèå æå, êàê
â äåìîíòèðîâàííîì Ìîäóëå ïàðàìåòðû, çàãðóçèâ èõ èç ïðîãðàììû CX-Motion.
(Ñìîòðè ïðèìå÷àíèå 2 ê ñëåäóþùåé
òàáëèöå.)
Äëÿ îçíàêîìëåíèÿ ñ ïðîöåäóðîé çàìåíû
Ìîäóëÿ äàò÷èêà ID îáðàòèòåñü ê ñîîòâåòñòâóþùåìó Ðóêîâîäñòâó ïî ýêñïëóàòàöèè.
Òùàòåëüíî âûïîëíÿéòå èçëîæåííóþ íèæå
ïðîöåäóðó. Ïåðåä çàìåíîé Ìîäóëÿ áåç ïðåêðàùåíèÿ âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé âñåãäà îòêëþ÷àéòå ïèòàíèå âñåõ ïîäêëþ÷åííûõ
âíåøíèõ óñòðîéñòâ.
 íîâîì Ìîäóëå âñåãäà óñòàíàâëèâàéòå íîìåð, àíàëîãè÷íûé íîìåðó çàìåíÿåìîãî Ìîäóëÿ. Ïîñëå ìîíòàæà íîâîãî Ìîäóëÿ è
çàâåðøåíèÿ ïðîöåäóðû çàìåíû, óñòàíîâêè,
ñîõðàíåííûå â Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, àâòîìàòè÷åñêè ïåðåäàþòñÿ â íîâûé Ìîäóëü.
Ìîäóëè øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
Íàèìåíîâàíèå è íî- Óñòàíîâêè
ìåð ìîäåëè
Àïïàðàòíûå óñòàíîâêè â Ìîäóëå
øèíû öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà
Îïòè÷åñêèå Ìîäó- Íîìåð Ìîäóëÿ (äåëè
Controller êàäíûé ïåðåêëþ÷àLink***
òåëü) Àäðåñ óçëà
(äåêàäíûé
ïåðåCS1W-CLK12-V1
êëþ÷àòåëü)
CS1W-CLK52-V1
Óñòàíîâêè. Ñîõðàíÿåìûå â Ìîäóëå
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
 Îáëàñòè íà÷àëüíûõ óñòàíîâîê Ìîäóëÿ
øèíû
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà:
Òàáëèöû Data Links
Ïàðàìåòðû ñåòè
Òàáëèöû ìàðøðóòèçàöèè
 ñëîâàõ îáëàñòè
DM:
Óñòàíîâêè
Data
Links, äðóãèå äàííûå.
Ìåðû ïðåäîñòîðîæíîñòè
Óñòàíîâêè, ñîõðàíÿåìûå â Ìîäóëå
øèíû öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà
Íåò
Äëÿ îçíàêîìëåíèÿ ñ ïðîöåäóðîé çàìåíû Ìîäóëÿ Controller Link
îáðàòèòåñü ê ñîîòâåòñòâóþùåìó Ðóêîâîäñòâó ïî ýêñïëóàòàöèè.
Òùàòåëüíî âûïîëíÿéòå èçëîæåííóþ íèæå ïðîöåäóðó. Âíåøíèé
èñòî÷íèê ïèòàíèÿ äîëæåí áûòü îòêëþ÷åí. Åñëè èñòî÷íèêîì îäíîâðåìåííî ïîëüçóåòñÿ äðóãîé óçåë, è ïèòàíèå íå ìîæåò îòêëþ÷àòüñÿ òîëüêî äëÿ çàìåíÿåìîãî Ìîäóëÿ, îïðåäåëèòñÿ
ïðåðûâàíèå ïèòàíèÿ, è, ñîîòâåòñòâåííî îøèáêà êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà. Óáåäèòåñü â òîì, ÷òî îòêëþ÷åíèå ïèòàíèÿ íå íàðóøèò ðàáîòó ñèñòåìû.
Ïðè îòñîåäèíåíèè îïòè÷åñêîãî êàáåëÿ ðàçúåäèíåíèå ëèíèè áóäåò îïðåäåëåíî â äðóãèõ óçëàõ.
Ïðè èñïîëüçîâàíèè Äóïëåêñíîãî ìîäóëÿ êîììóíèêàöèîííîãî
îáìåíà ðåçåðâíûé Ìîäóëü ïðîäîëæàåò êîììóíèêàöèîííûé îáìåí äàííûìè. (Ìîäèôèêàöèè äî V1 íå ïîääåðæèâàþò äóïëåêñíûé
ðåæèì
ðàáîòû
è
íå
ìîãóò
ïîääåðæèâàòü
êîììóíèêàöèîííûé îáìåí â ïðîöåññå çàìåíû Ìîäóëÿ. Òåì íå
ìåíåå, â ýòîì ñëó÷àå êîììóíèêàöèîííûé îáìåí äàííûìè ìåæäó
äðóãèìè óçëàìè ïðîäîëæàåòñÿ.)
 íîâîì Ìîäóëå âñåãäà óñòàíàâëèâàéòå íîìåð, àíàëîãè÷íûé íîìåðó çàìåíÿåìîãî Ìîäóëÿ.
Ïîñëå ìîíòàæà íîâîãî Ìîäóëÿ è çàâåðøåíèÿ ïðîöåäóðû çàìåíû, óñòàíîâêè, ñîõðàíåííûå â Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, àâòîìàòè÷åñêè ïåðåäàþòñÿ â íîâûé Ìîäóëü.
– 380 –
11-4 Çàìåíà Ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà, Ñïåöèàëüíûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà è Ìîäóëåé øèíû
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà áåç îñòàíîâêè âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé
Íàèìåíîâàíèå è íî- Óñòàíîâêè
ìåð ìîäåëè
Àïïàðàòíûå óñòàíîâêè â Ìîäóëå
øèíû öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà
Ìîäóëè Controller Íîìåð Ìîäóëÿ (äålink ñ îïòè÷åñêîé êàäíûé ïåðåêëþ÷àøèíîé
òåëü) Àäðåñ óçëà
CS1W-CLK11
(äåêàäíûé
ïåðåêëþ÷àòåëü)
Ìîäóëè Controller
Link ñî ñâÿçüþ ïî
êàáåëüíûì ëèíèÿì***
CS1W-CLK21
Íîìåð Ìîäóëÿ (äåêàäíûé ïåðåêëþ÷àòåëü). Àäðåñ óçëà
(äåêàäíûé
ïåðåêëþ÷àòåëü). Ñêîðîñòü
êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà (DIP ïåðåêëþ÷àòåëü).
Îêîíå÷íàÿ íàãðóçêà
(ðåçèñòîð). (Ñêîëüçÿùèé ïåðåêëþ÷àòåëü)
Óñòàíîâêè. Ñîõðàíÿåìûå â Ìîäóëå
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
 Îáëàñòè íà÷àëüíûõ óñòàíîâîê Ìîäóëÿ
øèíû
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà:
Òàáëèöû Data Links
Ïàðàìåòðû ñåòè
Òàáëèöû ìàðøðóòèçàöèè
 ñëîâàõ îáëàñòè
DM:
Óñòàíîâêè
Data
Links, äðóãèå äàííûå.
 Îáëàñòè íà÷àëüíûõ óñòàíîâîê Ìîäóëÿ
øèíû
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà:
Òàáëèöû Data Links
Ïàðàìåòðû ñåòè
Òàáëèöû ìàðøðóòèçàöèè
 ñëîâàõ îáëàñòè
DM:
Óñòàíîâêè
Data
Links, äðóãèå äàííûå.
Ìîäóëè
Ethernet Íîìåð Ìîäóëÿ (äå-  Îáëàñòè íà÷àëüCS1W-ETN01
êàäíûé ïåðåêëþ÷à- íûõ óñòàíîâîê Ìîøèíû
òåëü). Àäðåñ óçëà äóëÿ
CS1W-ETN11
(äåêàäíûé
ïåðå- öåíòðàëüíîãî ïðîêëþ÷àòåëü).
öåññîðà:
IP àäðåñ (äåêàäíûé Ïàðàìåòðû ñåòè
ïåðåêëþ÷àòåëü)
Òàáëèöû ìàðøðóòèçàöèè
 ñëîâàõ îáëàñòè
DM:
Ðàçëè÷íûå óñòàíîâêè.
Ìîäóëü ïîñëåäîâà- Íîìåð Ìîäóëÿ (äå- Â ñëîâàõ îáëàñòè
òåëüíîãî êîììóíè- êàäíûé ïåðåêëþ÷à- DM:
êàöèîííîãî îáìåíà òåëü)
Ñêîðîñòü îáìåíà è
CS1W-SCU21-V1
äðóãèå óñòàíîâêè.
Ìåðû ïðåäîñòîðîæíîñòè
Óñòàíîâêè, ñîõðàíÿåìûå â Ìîäóëå
øèíû öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà
Íåò
Äëÿ îçíàêîìëåíèÿ ñ ïðîöåäóðîé çàìåíû Ìîäóëÿ Controller Link
îáðàòèòåñü ê ñîîòâåòñòâóþùåìó Ðóêîâîäñòâó ïî ýêñïëóàòàöèè.
Òùàòåëüíî âûïîëíÿéòå èçëîæåííóþ íèæå ïðîöåäóðó. Ïåðåä çàìåíîé Ìîäóëÿ âíåøíèé èñòî÷íèê ïèòàíèÿ äîëæåí áûòü îòêëþ÷åí äëÿ âñåõ óçëîâ. Êîììóíèêàöèîííûé îáìåí ïðåêðàùàåòñÿ âî
âñåõ óçëàõ
 íîâîì Ìîäóëå âñåãäà óñòàíàâëèâàéòå íîìåð, àíàëîãè÷íûé íîìåðó çàìåíÿåìîãî Ìîäóëÿ.
Ïîñëå ìîíòàæà íîâîãî Ìîäóëÿ è çàâåðøåíèÿ ïðîöåäóðû çàìåíû, óñòàíîâêè, ñîõðàíåííûå â Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, àâòîìàòè÷åñêè ïåðåäàþòñÿ â íîâûé Ìîäóëü.
Íåò
Íåò
Äëÿ îçíàêîìëåíèÿ ñ ïðîöåäóðîé çàìåíû Ìîäóëÿ Controller Link
îáðàòèòåñü ê ñîîòâåòñòâóþùåìó Ðóêîâîäñòâó ïî ýêñïëóàòàöèè.
Òùàòåëüíî âûïîëíÿéòå èçëîæåííóþ íèæå ïðîöåäóðó. Ïðè èñïîëüçîâàíèè Ðåëåéíîãî òåðìèíàëüíîãî áëîêà CJ1W-TB101 çàìåíà Ìîäóëÿ ìîæåò ïðîèçâîäèòüñÿ áåç îòêëþ÷åíèÿ ïèòàíèÿ
âñåõ óçëîâ ñåòè. Êîììóíèêàöèîííûé îáìåí ïðåêðàùàåòñÿ òîëüêî äëÿ óçëà, â êîòîðîì ïðîèçâîäèòñÿ çàìåíà Ìîäóëÿ. Åñëè Ðåëåéíûé òåðìèíàëüíûé áëîê íå ïðèìåíÿåòñÿ, èëè åñëè
çàìåíÿåìûé Ìîäóëü íàõîäèòñÿ â óçëå, íàõîäÿùåìñÿ íà êîíöå
ñåòè, ïåðåä çàìåíîé Ìîäóëÿ ïèòàíèå ïî âîçìîæíîñòè äîëæíî
îòêëþ÷àòüñÿ íà âñåõ óçëàõ. Êîììóíèêàöèîííûé îáìåí îñòàíàâëèâàåòñÿ âî âñåõ óçëàõ.  íîâîì Ìîäóëå âñåãäà óñòàíàâëèâàéòå
ïàðàìåòðû, àíàëîãè÷íûå ïàðàìåòðàì çàìåíÿåìîãî ìîäóëÿ: íîìåð Ìîäóëÿ, íîìåð óçëà, ñêîðîñòü êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà,
à òàêæå îêîíå÷íóþ íàãðóçêó (ðåçèñòîð).
Ïîñëå ìîíòàæà íîâîãî Ìîäóëÿ è çàâåðøåíèÿ ïðîöåäóðû çàìåíû, óñòàíîâêè, ñîõðàíåííûå â Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, àâòîìàòè÷åñêè ïåðåäàþòñÿ â íîâûé Ìîäóëü.
Äëÿ îçíàêîìëåíèÿ ñ ïðîöåäóðîé çàìåíû Ìîäóëÿ Ethernet îáðàòèòåñü ê ñîîòâåòñòâóþùåìó Ðóêîâîäñòâó ïî ýêñïëóàòàöèè. Òùàòåëüíî âûïîëíÿéòå èçëîæåííóþ íèæå ïðîöåäóðó. Ïåðåä
çàìåíîé Ìîäóëÿ âñåãäà îòêëþ÷àéòå åãî ïèòàíèå.
 íîâîì Ìîäóëå âñåãäà óñòàíàâëèâàéòå ïàðàìåòðû, àíàëîãè÷íûå ïàðàìåòðàì çàìåíÿåìîãî ìîäóëÿ: íîìåð Ìîäóëÿ, íîìåð
óçëà, IP àäðåñ. Ïîñëå ìîíòàæà íîâîãî Ìîäóëÿ è çàâåðøåíèÿ ïðîöåäóðû çàìåíû, óñòàíîâêè, ñîõðàíåííûå â Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, àâòîìàòè÷åñêè ïåðåäàþòñÿ â íîâûé Ìîäóëü.
Âî ôëýø-ïàìÿòè:
Äëÿ îçíàêîìëåíèÿ ñ ïðîöåäóðîé çàìåíû Ìîäóëÿ ïîñëåäîâàòåëüÄàííûå ìàêðîïðî- íîãî êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà îáðàòèòåñü ê ñîîòâåòñòâóþùåìó Ðóêîâîäñòâó ïî ýêñïëóàòàöèè. Òùàòåëüíî âûïîëíÿéòå
òîêîëà.
èçëîæåííóþ íèæå ïðîöåäóðó. Ïåðåä çàìåíîé Ìîäóëÿ áåç ïðåêðàùåíèÿ âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé âñåãäà îòêëþ÷àéòå ïèòàíèå
âñåõ ïîäêëþ÷åííûõ âíåøíèõ óñòðîéñòâ.
 íîâîì Ìîäóëå âñåãäà óñòàíàâëèâàéòå íîìåð, àíàëîãè÷íûé íîìåðó çàìåíÿåìîãî Ìîäóëÿ. Ïîñëå ìîíòàæà íîâîãî Ìîäóëÿ è çàâåðøåíèÿ ïðîöåäóðû çàìåíû, óñòàíîâêè, ñîõðàíåííûå â Ìîäóëå
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, àâòîìàòè÷åñêè ïåðåäàþòñÿ â íîâûé
Ìîäóëü. Ïðè èñïîëüçîâàíèè ìàêðîñîâ ïðîòîêîëà äëÿ ïåðåäà÷è
òåõ æå äàííûõ, êîòîðûå ñîäåðæàëèñü â äåìîíòèðîâàííîì Ìîäóëå, âî ôëýø-ïàìÿòü Ñïåöèàëüíîãî Ìîäóëÿ ââîäà/âûâîäà, ïðèìåíÿéòå îäèí èç ñëåäóþùèõ ìåòîäîâ:
À) Èñïîëüçóéòå ôóíêöèþ ïðîñòîãî ðåçåðâèðîâàíèÿ äàííûõ;
Á) Ïåðåäàéòå ïðîãðàììó ïîëüçîâàòåëÿ è òðåáóåìûå äàííûå ñ ïîìîùüþ CX-Protocol.
Ïðèìå÷àíèå
Ìîäèôèêàöèÿ 1 (V1) Ìîäóëåé êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà ïîääåðæèâàåò âûïîëíåíèå îïåðàöèè ïðîñòîãî ðåçåðâèðîâàíèÿ.
Åñëè äàííûå, ñîõðàíÿåìûå âî ôëýø-ïàìÿòè Ìîäóëÿ, ïðåäâàðèòåëüíî çàïèñûâàþòñÿ â Ïëàòó ïàìÿòè è Ïëàòà ïàìÿòè óñòàíàâëèâàåòñÿ â Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, Ïëàòà ïàìÿòè ìîæåò
èñïîëüçîâàòüñÿ äëÿ àâòîìàòè÷åñêîé ïåðåäà÷è íåîáõîäèìûõ
äàííûõ â íîâûé Ìîäóëü ïîñëå âûïîëíåíèÿ ïðîöåäóðû çàìåíû â
ðåæèìå online. (Ñìîòðè ïðèìå÷àíèå 1.)
Ïðåäøåñòâóþùèå ìîäèôèêàöèè (äî V1) Ìîäóëåé íå ïîääåðæèâàþò âûïîëíåíèå îïåðàöèè ïðîñòîãî ðåçåðâèðîâàíèÿ äàííûõ.
Ïîñëå çàìåíû Ìîäóëÿ ëèáî ñ ïîìîùüþ CX- Ïðîãðàììàòîðà ïåðåäàéòå òðåáóåìûå äàííûå, ëèáî ïðîèçâåäèòå íåîáõîäèìûå
óñòàíîâêè, àíàëîãè÷íûå óñòàíîâêàì äåìîíòèðîâàííîãî Ìîäóëÿ. (Ñìîòðè ïðèìå÷àíèå 2.)
– 381 –
Ãëàâà 11
Îñìîòðû è îáñëóæèâàíèå
Íàèìåíîâàíèå è íî- Óñòàíîâêè
ìåð ìîäåëè
Àïïàðàòíûå óñòàíîâêè â Ìîäóëå
øèíû öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà
Ìîäóëè DeviceNet Íîìåð Ìîäóëÿ (äåêàäíûé ïåðåêëþ÷àCS1W-DRM21
òåëü). Àäðåñ óçëà
(äåêàäíûé
ïåðåêëþ÷àòåëü). Ñêîðîñòü
êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà (DIP ïåðåêëþ÷àòåëü).
Ïðîäîëæåíèå óäàëåííîãî ââîäà/âûâîäà ïðè îøèáêå
êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà (master,
DIP - ïåðåêëþ÷àòåëü)
Ìåðû ïðåäîñòîðîæíîñòè
Óñòàíîâêè, ñîõðàíÿåìûå â Ìîäóëå
øèíû öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà
Íåò
Äëÿ îçíàêîìëåíèÿ ñ ïðîöåäóðîé çàìåíû Ìîäóëÿ DeviceNet
îáðàòèòåñü ê ñîîòâåòñòâóþùåìó Ðóêîâîäñòâó ïî ýêñïëóàòàöèè.
Òùàòåëüíî âûïîëíÿéòå èçëîæåííóþ íèæå ïðîöåäóðó. Ïðè èñïîëüçîâàíèè Master Ôóíêöèè ***
Âñå ïàðàìåòðû ñîõðàíÿþòñÿ â ýíåðãîíåçàâèñèìîé ïàìÿòè Ìîäóëÿ. Ïåðåä íà÷àëîì ïðîöåäóðû çàìåíû çàïèøèòå âñå ïàðàìåòðû â
Ìîäóëü ïóòåì çàãðóçêè ïàðàìåòðîâ èç Êîíôèãóðàòîðà
DeviceNet. (Ñìîòðè ïðèìå÷àíèå 2).
Ïîñëå îòñîåäèíåíèÿ êîììóíèêàöèîííîãî ðàçúåìà DeviceNet
óäàëåííûé êîììóíèêàöèîííûé îáìåí ïðåêðàùàåòñÿ, è îøèáêà
êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà îïðåäåëÿåòñÿ âî âñåõ Slave-Ìîäóëÿõ.  ýòîé òî÷êå â Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ìîæåò
áûòü ïîäòâåðæäåíà îøèáêà èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ ñåòè. Ñîñòîÿíèå
âñåõ ââîäîâ â Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà èç Ìîäóëÿ
DeviceNet ïîääåðæèâàåòñÿ Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
Ïðè îïðåäåëåíèè îøèáêè êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà âûâîäû
èç Slave-ìîäóëåé âûâîäà áóäóò ëèáî óäåðæèâàòüñÿ, ëèáî î÷èùàòüñÿ, â çàâèñèìîñòè îò óñòàíîâîê â Slave-Ìîäóëÿõ. Óäàëåííûé
êîììóíèêàöèîííûé
îáìåí
àâòîìàòè÷åñêè
âîññòàíàâëèâàåòñÿ ïîñëå çàâåðøåíèÿ ïðîöåäóðû çàìåíû è ïîäñîåäèíåíèÿ êîììóíèêàöèîííîãî ðàçúåìà DeviceNet. Ïîñëå âîññòàíîâëåíèÿ îáìåíà ñîñòîÿíèÿ âûâîäîâ Slave-Ìîäóëåé âûâîäà
óïðàâëÿåòñÿ ñîñòîÿíèåì ñëîâ âûâîäà, ðàñïðåäåëåííûõ èì â Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà. Ïðè èñïîëüçîâàíèè Slave ôóíêöèè Ïîäîáíî ìàñòåð-ôóíêöèè, âñå ïàðàìåòðû ñîõðàíÿþòñÿ â
ýíåðãîíåçàâèñèìîé ïàìÿòè Ìîäóëÿ. Ïåðåä íà÷àëîì ïðîöåäóðû
çàìåíû çàïèøèòå âñå ïàðàìåòðû â Ìîäóëü ïóòåì çàãðóçêè ïàðàìåòðîâ èç Êîíôèãóðàòîðà DeviceNet. (Ñìîòðè ïðèìå÷àíèå 2).
Ïîñëå îòñîåäèíåíèÿ êîììóíèêàöèîííîãî ðàçúåìà DeviceNet
îøèáêà êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà îïðåäåëÿåòñÿ â Master-ìîäóëå. Â çàâèñèìîñòè îò óñòàíîâîê â Master-ìîäóëå âåñü êîììóíèêàöèîííûé îáìåí ìîæåò áûòü ïðåêðàùåí. Ïðîâåðüòå
óñòàíîâêè è ðàáîòó Master-ìîäóëÿ.  Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ìîæåò áûòü ïîäòâåðæäåíà îøèáêà èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ
ñåòè. Ñîñòîÿíèå âñåõ ââîäîâ â Slave-ìîäóëè (âûâîäû èç Ìîäóëÿ
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà) áóäåò óäåðæèâàòüñÿ èëè ñáðîñèòñÿ â
çàâèñèìîñòè îò óñòàíîâêè DIP-ïåðåêëþ÷àòåëÿ. Åñëè â
Master-ìîäóëå ïðîèçâåäåíà óñòàíîâêà äëÿ ïðîäîëæåíèÿ êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà, ïðè çàìåíå Ìîäóëÿ êîììóíèêàöèîííûé
îáìåí ñ íèì ïðåêðàùàåòñÿ, ïðè ýòîì îñòàëüíûå Slave-ìîäóëè
ïðîäîëæàþò âûïîëíåíèå êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà. Íîðìàëüíûé êîììóíèêàöèîííûé îáìåí âîññòàíàâëèâàåòñÿ ïîñëå
ïîäêëþ÷åíèÿ êîììóíèêàöèîííîãî ðàçúåìà DeviceNet.
Åñëè â Master-ìîäóëå ïðîèçâåäåíà óñòàíîâêà äëÿ ïðåêðàùåíèÿ
âñåãî êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà, ïðè çàìåíå Ìîäóëÿ âåñü êîììóíèêàöèîííûé îáìåí ïðåêðàùàåòñÿ. Ïðè ýòîì â Master-Ìîäóëå äîëæíà áûòü ïðåäóñìîòðåíà óñòàíîâêà äëÿ âîçîáíîâëåíèÿ
êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà ïîñëå çàâåðøåíèÿ ïðîöåäóðû çàìåíû è ïîäêëþ÷åíèÿ êîììóíèêàöèîííîãî ðàçúåìà DeviceNet. Â
íîâîì Ìîäóëå âñåãäà óñòàíàâëèâàéòå íîìåð, àíàëîãè÷íûé íîìåðó çàìåíÿåìîãî Ìîäóëÿ.
Ïðèìå÷àíèå
Ìîäèôèêàöèÿ 1(-V1) Ìîäóëåé DeviceNet (áóäåò ïîñòàâëÿòüñÿ â
áëèæàéøåå âðåìÿ) ïîääåðæèâàåò âûïîëíåíèå îïåðàöèè ïðîñòîãî ðåçåðâèðîâàíèÿ. Åñëè äàííûå, ñîõðàíÿåìûå âî ôëýø-ïàìÿòè
Ìîäóëÿ, ïðåäâàðèòåëüíî çàïèñûâàþòñÿ â Ïëàòó ïàìÿòè è Ïëàòà
ïàìÿòè óñòàíàâëèâàåòñÿ â Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà,
Ïëàòà ïàìÿòè ìîæåò èñïîëüçîâàòüñÿ äëÿ àâòîìàòè÷åñêîé ïåðåäà÷è íåîáõîäèìûõ äàííûõ â íîâûé Ìîäóëü ïîñëå âûïîëíåíèÿ
ïðîöåäóðû çàìåíû â ðåæèìå online. (Ñìîòðè ïðèìå÷àíèå 1.)
Ïðèâåäåííûå âûøå ìåðû ïðåäîñòîðîæíîñòè òàêæå îòíîñÿòñÿ ê
ýòîé ìîäèôèêàöèè Ìîäóëåé.
Ìîäóëü óïðàâëåíèÿ Íîìåð ìîäóëÿ (äå- Â ñëîâàõ îáëàñòè Â ïîääåðæèâàåìîé Äëÿ îçíàêîìëåíèÿ ñ ïðîöåäóðîé çàìåíû Ìîäóëÿ óïðàâëåíèÿ
ïåòëåé ðåãóëèðîâà- êàäíûé ïåðåêëþ÷à- DM: íåò
íåçàâèñèìûì ïèòà- ïåòëåé ðåãóëèðîâàíèÿ îáðàòèòåñü ê ñîîòâåòñòâóþùåìó Ðóêîâîíèÿ
òåëü)
íèåì îïåðàòèâíîé äñòâó ïî ýêñïëóàòàöèè. Òùàòåëüíî âûïîëíÿéòå èçëîæåííóþ
ïàìÿòè èëè âî íèæå ïðîöåäóðó. Ïåðåä çàìåíîé Ìîäóëÿ áåç ïðåêðàùåíèÿ âûCS1W-LC001
ôëýø-ïàìÿòè (åñëè ïîëíåíèÿ îïåðàöèé âñåãäà îòêëþ÷àéòå ïèòàíèå âñåõ ïîäêëþñîõðàíåíèå âûïîë- ÷åííûõ âíåøíèõ óñòðîéñòâ.
íÿåòñÿ
äëÿ  íîâîì Ìîäóëå âñåãäà óñòàíàâëèâàéòå íîìåð, àíàëîãè÷íûé íîôëýø-ïàìÿòè):
ìåðó çàìåíÿåìîãî Ìîäóëÿ. 3) Çàïèøèòå â íîâûé Ìîäóëü äàííûå
Äàííûå ôóíêöèî- ôóíêöèîíàëüíûõ áëîêîâ, àíàëîãè÷íûå äàííûì â äåìîíòèðîâàííîì Ìîäóëå. Ïðåäâàðèòåëüíî ñîõðàíèòå èõ âî ôëýø-ïàìÿòè ïóíàëüíûõ áëîêîâ
òåì çàãðóçêè èç CX-Process Tool (CX-Èíñòðóìåíò). (Ñìîòðè
ïðèìå÷àíèå 2).
Óñòàíîâêè. Ñîõðàíÿåìûå â Ìîäóëå
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
 Îáëàñòè íà÷àëüíûõ óñòàíîâîê Ìîäóëÿ
øèíû
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà: Òàáëèöû
ìàðøðóòèçàöèè
(åñëè íåîáõîäèìî)
Ïðèìå÷àíèå: 1. Äëÿ äåòàëüíîãî îçíàêîìëåíèÿ ñ ôóíêöèåé ïðîñòîãî ðåçåðâèðîâàíèÿ äàííûõ îáðàòèòåñü ê
ðàçäåëó 5-2-6 «Îïåðàöèÿ ïðîñòîãî ðåçåðâèðîâàíèÿ äàííûõ» â Ðóêîâîäñòâå ïî ïðîãðàììèðîâà-
– 382 –
11-5 Çàìåíà Áëîêà ïèòàíèÿ
íèþ (W339). Åñëè Ïëàòà ïàìÿòè óñòàíàâëèâàåòñÿ â íîâûé Ìîäóëü, äàííûå Ïëàòû ïàìÿòè àâòîìàòè÷åñêè áóäóò ïåðåäàíû â Ìîäóëü ïîñëå çàâåðøåíèÿ ïðîöåäóðû çàìåíû.
2. Äëÿ ïðåäâàðèòåëüíîé çàïèñè ïàðàìåòðîâ (òàêèõ, êàê óñòàíîâêè, ñîõðàíÿåìûå â Ñïåöèàëüíîì ìîäóëå ââîäà/âûâîäà èëè â Ìîäóëå øèíû öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà) â Ìîäóëü ñ öåëüþ ïîñëåäóþùåé åãî óñòàíîâêè âçàìåí íåèñïðàâíîãî, íåîáõîäèìî îòäåëüíî ïîäãîòîâèòü ñèñòåìó,
ñîñòîÿùóþ èç Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ñåðèè CS1, Áàçîâîé ïàíåëè Ìîäóëåé öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà, è Áëîêà ïèòàíèÿ. Óñòàíîâèòå â Áàçîâóþ ïàíåëü Ìîäóëü, êîòîðûé áóäåò âïîñëåäñòâèè óñòàíîâëåí âçàìåí íåèñïðàâíîãî, è çàãðóçèòå â íåãî ïàðàìåòðû èç
Óñòðîéñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ.
11-5 Çàìåíà Áëîêà ïèòàíèÿ
Äëÿ çàìåíû Áëîêà ïèòàíèÿ â ñëó÷àå íåîáõîäèìîñòè åãî çàìåíû, íàïðèìåð ïðè îïðåäåëåíèè îøèáêè, èëè äëÿ
ïåðèîäè÷åñêîãî îáñëóæèâàíèÿ, èñïîëüçóéòå èçëîæåííóþ íèæå ïðîöåäóðó.
1, 2, 3,... 1. Âûêëþ÷èòå ïèòàíèå â Ìîäóëå, ïîäëåæàùåì çàìåíå, çàòåì îòêëþ÷èòå ñîåäèíèòåëüíûå
ëèíèè. Åñëè âûõîäíîé ñèãíàë RUN èñïîëüçóåòñÿ âî âíåøíèõ ïîñëåäîâàòåëüíûõ öåïÿõ, ëèáî çàìêíèòå íàêîðîòêî ëèíèè, ïî êîòîðûì ïîäàâàëñÿ ñèãíàë RUN, ëèáî ïîäãîòîâüòå ýòè öåïè òàêèì îáðàçîì, ÷òîáû îòêëþ÷åíèå ëèíèé äëÿ ñèãíàëà RUN íå ñîçäàâàëî äëÿ ñèñòåìû îïàñíûõ
ñîñòîÿíèé.
Îñòîðîæíî! Íå ïðèêàñàéòåñü ê îãîëåííûì êëåììàì. Ýòî ìîæåò ïðèâåñòè ê ïîðàæåíèþ ýëåêòðè÷åñêèì
òîêîì. Ðèñóíîê.
POWER
PA207R CS
Âèíòû (3.5 ìì ñ îòæèìàþùåéñÿ ïðè
îòâîðà÷èâàíèè âèíòà ïëàñòèíîé)
Èñòî÷íèê ïèòàíèÿ
ïåðåìåííîãî òîêà
AC100V-120V/
AC200-240V/
INPUT
100-120
CLOSE
200-240
OPEN
Èçîëèðóþùèé
òðàíñôîðìàòîð 1:1
Âûáîð ïèòàþùåãî íàïðÿæåíèÿ:
Çàìêíóòî: 100...120 Â ïåðåìåííîãî òîêà;
Ðàçîìêíóòî: 200...240 Â ïåðåìåííîãî òîêà
Èñòî÷íèê ïèòàíèÿ ïåðåìåííîãî
òîêà
100...120 Â ***ïåðåìåííîãî òîêà,
200...240 Â ïåðåìåííîãî òîêà
Óäàëèòå êîðîòêîçàìûêàþùóþ ïåðåìû÷êó ïåðåä
ïîäà÷åé íàïðÿæåíèÿ 200 240  ïåðåìåííîãî òîêà
+ -
+DC24V/0,8A
OUTPUT
Èñòî÷íèê
ïèòàíèÿ
Âûõîäíîé ñèãíàë RUN.
Âûâîä RUN ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, êîãäà Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà íàõîäèòñÿ â ñîñòîÿíèè âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé (RUN) èëè â
ðåæèìå ìîíèòîðèíãà (MONITOR). Âûâîä RUN ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå
OFF, êîãäà Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà íàõîäèòñÿ â ðåæèìå
ïðîãðàììèðîâàíèÿ (PROGRAM), èëè ïîñëå îïðåäåëåíèÿ êðèòè÷åñêîé
îøèáêè
2. Èçâëåêèòå Áëîê ïèòàíèÿ.
3. Óñòàíîâèòå íîâûé Áëîê ïèòàíèÿ, óáåäèâøèñü, ÷òî ìîäåëü íîâîãî áëîêà ïîëíîñòüþ ñîîòâåòñòâóåò ìîäåëè íåèñïðàâíîãî áëîêà.
4. Ïîäñîåäèíèòå âñå ñîåäèíèòåëüíûå ëèíèè ê íîâîìó Áëîêó ïèòàíèÿ.
5. Âêëþ÷èòå ïèòàíèå, óáåäèòåñü â òîì, ÷òî èíäèêàòîð POWER ñâåòèòñÿ. Ñáðîñüòå îøèáêó
â Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà è ïðîâåðüòå ôëàã A31602. Â Áëîêå ïèòàíèÿ îøèáêà äîëæíà îòñóòñòâîâàòü. Åñëè îøèáêà îòñóòñòâóåò, ïðîöåäóðà çàìåíû çàâåðøåíà
– 383 –
Ãëàâà 11
Îñìîòðû è îáñëóæèâàíèå
– 384 –
Ïðèëîæåíèå A
Õàðàêòåðèñòèêè Áàçîâûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà
è Ìîäóëè ââîäà/âûâîäà âûñîêîé èíòåíñèâíîñòè
– 385 –
Ïðèëîæåíèå A
Õàðàêòåðèñòèêè Áàçîâûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà è Ìîäóëè ââîäà/âûâîäà âûñîêîé èíòåíñèâíîñòè
Ïåðå÷åíü Áàçîâûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà
Ìîäóëè ââîäà
Êàòåãîðèÿ
Íàèìåíîâàíèå
Õàðàêòåðèñòèêè
Áàçîâûå ìîäóëè ââîäà ñåðèè CS ñ êëåììíûìè áëîêàìè
Ìîäóëè äèñêðåòíîãî ââîäà ïåðåìåííîãî òîêà 100...120 Â ïåðåìåííîãî òîêà/ïîñòîÿííîãî
òîêà, 16 ââîäîâ, 50/60 Ãö
200...240 Â ïåðåìåííîãî òîêà, 16 ââîäîâ, 50/60
Ãö
Ìîäóëè äèñêðåòíîãî ââîäà ïîñòîÿííîãî òîêà 24 Â ïîñòîÿííîãî òîêà, 16 ââîäîâ
Ìîäåëü
CS1W-IA111
CS1W-IA211
CS1W-ID211
Ìîäóëè ââîäà ïðåðûâàíèÿ
24 Â ïîñòîÿííîãî òîêà, 16 ââîäîâ
CS1W-INT01
Âûñîêîñêîðîñòíûå ìîäóëè ââîäà
24 Â ïîñòîÿííîãî òîêà, 16 ââîäîâ
CS1W-IDP01
24 Â ïîñòîÿííîãî òîêà, 32 ââîäà
CS1W-ID231
24 Â ïîñòîÿííîãî òîêà, 64 ââîäà
CS1W-ID261
24 Â ïîñòîÿííîãî òîêà, 96 ââîäîâ
CS1W-ID291
Áàçîâûå ìîäóëè ââîäà ñåðèè CS ñ ðàçúåìàìè
Ìîäóëè äèñêðåòíîãî ââîäà ïîñòîÿííîãî òîêà
Ñòðàíèöà
Êîëè÷åñòâî ââîäîâ, îäíîâðåìåííî ïåðåâîäèìûõ â ñîñòîÿíèå ON,
äëÿ CS1W-ID291/MD291/MD292.
Ïðèìå÷àíèå: Ìîäóëü ââîäà ïðåðûâàíèÿ ìîæåò èñïîëüçîâàòüñÿ äëÿ ââîäà ïðåðûâàíèé â ñèñòåìå ñ îäíèì
Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.  ñèñòåìå ñ äóïëåêñíûìè Ìîäóëÿìè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà Ìîäóëü ââîäà ïðåðûâàíèÿ ìîæåò èñïîëüçîâàòüñÿ òîëüêî â êà÷åñòâå ñòàíäàðòíîãî
Ìîäóëÿ ââîäà.
Ìîäóëè âûâîäà
Êàòåãîðèÿ
Íàèìåíîâàíèå
Õàðàêòåðèñòèêè
Ìîäåëü
Áàçîâûå ìîäóëè ââîäà ñåðèè CS ñ êëåììíûìè áëîêàìè
Ìîäóëè âûâîäà (ðåëåéíûå)
250 Â ïåðåìåííîãî òîêà/24 Â ïîñòîÿííîãî CS1W-OC201
òîêà, 2 À; 120 Â ïîñòîÿííîãî òîêà, 0,1 À; íåçàâèñèìûå êîíòàêòû, 8 âûâîäîâ.
250 Â ïåðåìåííîãî òîêà/24 Â ïîñòîÿííîãî CS1W-OC211
òîêà, 2 À; 120 Â ïîñòîÿííîãî òîêà, 0,1 À; 16
âûâîäîâ.
Âûâîäû ñ êîíòàêòîâ ðåëå.
Ìîäóëè âûâîäà (ñèìèñòîðíûå)
Ñòðàíèöà
250 Â ïåðåìåííîãî òîêà, 1,2 À, ñõåìà îïðåäå- CS1W-OA201
ëåíèÿ ñãîðàíèÿ ïðåäîõðàíèòåëÿ, 8 âûâîäîâ
250 Â ïåðåìåííîãî òîêà, 0,5 À, 16 âûâîäîâ
CS1W-OA211
Ìîäóëè âûâîäà (òðàíçèñòîðíûå) ñ îáùèì ìè- 12...24 Â ïîñòîÿííîãî òîêà, 0.5 A, 16 âûâîäîâ
íóñîì
12... 24 Â ïîñòîÿííîãî òîêà, 0.5 A, 32 âûâîäà
12... 24 Â ïîñòîÿííîãî òîêà, 0.3 A, 64 âûâîäîâ
12... 24 Â ïîñòîÿííîãî òîêà, 0.1 A, ñõåìà îïðåäåëåíèÿ ñãîðàíèÿ ïðåäîõðàíèòåëÿ , 96 âûâîäîâ.
Ìîäóëè âûâîäà (òðàíçèñòîðíûå) ñ îáùèì 12...24 Â ïîñòîÿííîãî òîêà, 0.5 A, çàùèòà îò
ïëþñîì
êîðîòêîãî çàìûêàíèÿ íàãðóçêè, 16 âûâîäîâ
Çàùèòà
îò
êîðîòêîãî
çàìûêàíèÿ
CS1W-OD212/OD232/OD262/MD262
24 Â ïîñòîÿííîãî òîêà, 0.5 A, çàùèòà îò êîðîòêîãî çàìûêàíèÿ íàãðóçêè, 32 âûâîäà
24 Â ïîñòîÿííîãî òîêà, 0.3 A, çàùèòà îò êîðîòêîãî çàìûêàíèÿ íàãðóçêè, 64 âûâîäà
24 Â ïîñòîÿííîãî òîêà, 0.1 A, ñõåìà îïðåäåëåíèÿ ñãîðàíèÿ ïðåäîõðàíèòåëÿ , 96 âûâîäîâ.
Áàçîâûå ìîäóëè ââîäà ñåðèè CS ñ ðàçúåìàìè
Ìîäóëè äèñêðåòíîãî ââîäà DC/Ìîäóëè âûâî- Ââîäû 24 Â ïîñòîÿííîãî òîêà;
äà (òðàíçèñòîðíûå)
Âûâîäû ñ îáùèì ìèíóñîì, 12...24 Â ïîñòîÿííîãî òîêà, 0,3 À; 32 ââîäà/32 âûâîäà.
Ââîäû 24 Â ïîñòîÿííîãî òîêà;
Âûâîäû ñ îáùèì ìèíóñîì, 12...24 Â ïîñòîÿííîãî òîêà, 0,1 À; ñõåìà îïðåäåëåíèÿ ñãîðàíèÿ
ïðåäîõðàíèòåëÿ, 48 ââîäîâ/48 âûâîäîâ.
– 386 –
CS1W-OD211
CS1W-OD231
CS1W-OD261
CS1W-OD291
CS1W-OD212
íàãðóçêè
äëÿ
CS1W-OD232
CS1W-OD262
368
CS1W-OD292
369
CS1W-MD261
371
CS1W-MD291
373
Áàçîâûå ìîäóëè ââîäà/âûâîäà
Êàòåãîðèÿ
Íàèìåíîâàíèå
Õàðàêòåðèñòèêè
Ââîäû 24 Â ïîñòîÿííîãî òîêà;
Âûâîäû ñ îáùèì ïëþñîì, 24 Â ïîñòîÿííîãî
òîêà, 0,3 À; çàùèòà íàãðóçêè îò êîðîòêîãî çàìûêàíèÿ, 32 ââîäà/32 âûâîäà.
Ââîäû 24 Â ïîñòîÿííîãî òîêà;
Âûâîäû ñ îáùèì ïëþñîì, 24 Â ïîñòîÿííîãî
òîêà, 0,1 À; ñõåìà îïðåäåëåíèÿ ñãîðàíèÿ ïðåäîõðàíèòåëÿ, 48 ââîäîâ/48 âûâîäîâ.
Ââîäû: 5  ïîñòîÿííîãî òîêà, 3,5 ìÀ.
Âûâîäû: 5  ïîñòîÿííîãî òîêà, 35 ìÀ, 32 ââîäà/32 âûâîäà.
Ìîäóëè ââîäà/âûâîäà ÒÒË.
Ìîäåëü
CS1W-MD262
Ñòðàíèöà
375
CS1W-MD292
377
CS1W-MD561
379
Ïðèìå÷àíèå: Êëåììû ââîäà/âûâîäà â ñõåìàõ ñîåäèíåíèÿ ïîêàçàíû òàê, êàê îíè âûãëÿäÿò ñî ñòîðîíû ïåðåäíåé ïàíåëè Ìîäóëÿ.
Íîìåðà êëåìì A0...A9 è B0...B9 èñïîëüçóþòñÿ â íàñòîÿùåì Ðóêîâîäñòâå, îäíàêî îíè íå îòîáðàæåíû íà âñåõ Ìîäóëÿõ.
Êëåììû A0...A20 è B0...B20 îáîçíà÷åíû íà Ìîäóëÿõ.
Áàçîâûå ìîäóëè ââîäà/âûâîäà
Áàçîâûå ìîäóëè ââîäà
Ìîäóëè äèñêðåòíîãî ââîäà ïåðåìåííîãî òîêà 110  CS1W-IA111 (16 òî÷åê)
Íîìèíàëüíîå íàïðÿæåíèå ïèòàíèÿ
100...120 Â ïåðåìåííîãî òîêà, 50/60 Ãö 100...120 Â ïîñòîÿííîãî òîêà
Äîïóñêàåìîå èçìåíåíèå âõîäíîãî íà- 85...132 Â ïåðåìåííîãî òîêà, 50/60 Ãö 85...132 Â ïîñòîÿííîãî òîêà
ïðÿæåíèÿ
Ïîëíîå âõîäíîå ñîïðîòèâëåíèå
10 êÎì (50 Ãö), 8 êÎì (60 Ãö), 69 êÎì (ïðè ïîñòîÿííîì òîêå)
Âõîäíîé òîê
Òèïîâîå çíà÷åíèå 100 ìÀ (ïðè 100  ïåðåìåííîãî òîêà); òèïîâîå çíà÷åíèå 1.5 ìÀ (ïðè 100 Â
ïîñòîÿííîãî òîêà)
Íàïðÿæåíèå â ñîñòîÿíèè ON
Ìèíèìóì 65 Â ïåðåìåííîãî òîêà, ìèíèìóì 75 Â ïîñòîÿííîãî òîêà.
Íàïðÿæåíèå â ñîñòîÿíèè OFF
Ìàêñèìóì 20 Â ïåðåìåííîãî òîêà, ìàêñèìóì 25 Â ïîñòîÿííîãî òîêà.
Âðåìÿ ðåàãèðîâàíèÿ ïðè ïåðåâîäå â ñî- Ìàêñèìóì 18 ìñåê., êîãäà â íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà èñïîëüçóåòñÿ óñòàíîâêà ïî óìîë÷àíèþ (8 ìñåê.) (ñìîòðè ïðèìå÷àíèå).
ñòîÿíèå ON
Âðåìÿ ðåàãèðîâàíèÿ ïðè ïåðåâîäå â ñîñòîÿíèå OFF
Ñîïðîòèâëåíèå èçîëÿöèè
Ïðî÷íîñòü èçîëÿöèè
Ìàêñèìóì 63 ìñåê., êîãäà â íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà èñïîëüçóåòñÿ óñòàíîâêà ïî óìîë÷àíèþ (8 ìñåê.) (ñìîòðè ïðèìå÷àíèå).
20 ÌÎì ìåæäó âíåøíèìè êëåììàìè è êëåììîé çàçåìëåíèÿ GR (100 Â ïîñòîÿííîãî òîêà).
2000  ïåðåìåííîãî òîêà ìåæäó âíåøíèìè êëåììàìè è êëåììîé çàçåìëåíèÿ GR â òå÷åíèå 1
ìèíóòû ïðè òîêå óòå÷êè ìàêñèìóì 10 ìÀ.
Êîëè÷åñòâî ââîäîâ
16 òî÷åê (8 òî÷åê/îáùèé, 2 îáùèõ)
Êîëè÷åñòâî ââîäîâ, îäíîâðåìåííî ïå- 100 % îäíîâðåìåííî â ñîñòîÿíèè ON (äëÿ 110  ïåðåìåííîãî òîêà, 120  ïîñòîÿííîãî òîêà).
ðåâîäèìûõ â ñîñòîÿíèå ON
Îáðàòèòåñü ê ãðàôèêó.
110 Â ïåðåìåííîãî òîêà,
120 Â ïîñòîÿííîãî òîêà
16
Êîëè÷åñòâî
12
ââîäîâ,
îäíîâðåìåííî 8
íàõîäÿùèõñÿ â
ñîñòîÿíèè ON 4
0
0
110 Â ïåðåìåííîãî òîêà
132 Â ïîñòîÿííîãî òîêà
132 â ïåðåìåííîãî òîêà
10
20
30
40
50
60
Òåìïåðàòóðà îêðóæàþùåãî âîçäóõà
Ïîòðåáëÿåìûé òîê (âíóòðåííÿÿ ñõåìà)
Âåñ
Ìàêñèìóì 110 ìÀ ïðè 5  ïîñòîÿííîãî òîêà.
Ìàêñèìóì 260 ã.
– 387 –
Ïðèëîæåíèå A
Õàðàêòåðèñòèêè Áàçîâûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà è Ìîäóëè ââîäà/âûâîäà âûñîêîé èíòåíñèâíîñòè
470??
68??
0,33ìêÔ
2,2êÎì
470??
68??
IN8
IN15 0,33ìêÔ
2,2êÎì
IN0
IN7
COM0
Âíóòðåííÿÿ ñõåìà
Ñõåìà ââîäà
Èíäèêàòîð ââîäà
COM1
Ñîåäèíåíèå êëåìì
0
100...120 Â ïåðåìåííîãî
òîêà/ïîñòîÿííîãî òîêà
2
4
6
COM0
8
10
100...120 Â ïåðåìåííîãî
òîêà/ïîñòîÿííîãî òîêà
12
14
COM
A0
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
A9
B0
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8
B9
1
3
5
7
NC
9
11
13
15
NC
Ïðèìå÷àíèå: 1. Âðåìÿ ðåàãèðîâàíèÿ ïðè ïåðåâîäå ââîäà â ñîñòîÿíèå ON è â ñîñòîÿíèå OFF äëÿ Áàçîâûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà ìîæåò óñòàíàâëèâàòüñÿ â íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà â çíà÷åíèÿ 0 ìñåê., 0.5 ìñåê.. 1 ìñåê., 2 ìñåê., 4 ìñåê., 8 ìñåê., 16 ìñåê., 32 ìñåê.. Êîãäà
âðåìÿ ðåàãèðîâàíèÿ óñòàíàâëèâàåòñÿ â çíà÷åíèå 0 ìñåê., âðåìÿ ðåàãèðîâàíèÿ ïðè ïåðåâîäå â
ñîñòîÿíèå ON ñîñòàâèò ìàêñèìóì 10 ìñåê., à âðåìÿ ðåàãèðîâàíèÿ ïðè ïåðåâîäå ââîäà â ñîñòîÿíèå OFF ñîñòàâèò ìàêñèìóì 40 ìñåê. âñëåäñòâèå çàäåðæêè, îáóñëîâëåííîé âñòðîåííûìè
ýëåìåíòàìè Ìîäóëÿ
2. Íîìåðà êëåìì A0...A9 è B0...B9 èñïîëüçóþòñÿ â íàñòîÿùåì Ðóêîâîäñòâå, îäíàêî îíè íå
îòîáðàæåíû íà Ìîäóëå.
Ìîäóëè äèñêðåòíîãî ââîäà ïåðåìåííîãî òîêà 200  CS1W-IA211 (16 òî÷åê)
Íîìèíàëüíîå íàïðÿæåíèå ïèòàíèÿ
Äîïóñêàåìîå èçìåíåíèå âõîäíîãî íàïðÿæåíèÿ
Ïîëíîå âõîäíîå ñîïðîòèâëåíèå
Âõîäíîé òîê
Íàïðÿæåíèå â ñîñòîÿíèè ON
Íàïðÿæåíèå â ñîñòîÿíèè OFF
Âðåìÿ ðåàãèðîâàíèÿ ïðè ïåðåâîäå â ñîñòîÿíèå ON
Âðåìÿ ðåàãèðîâàíèÿ ïðè ïåðåâîäå â ñîñòîÿíèå OFF
Êîëè÷åñòâî ââîäîâ
Êîëè÷åñòâî ââîäîâ, îäíîâðåìåííî ïåðåâîäèìûõ â ñîñòîÿíèå ON
200...240 Â ïåðåìåííîãî òîêà, 50/60 Ãö.
170...264 Â ïåðåìåííîãî òîêà, 50/60 Ãö.
21 êÎì (50 Ãö), 18 êÎì (60 Ãö).
Òèïîâîå çíà÷åíèå 10 ìÀ (ïðè 200  ïåðåìåííîãî òîêà).
Ìèíèìóì 120 Â ïåðåìåííîãî òîêà.
Ìàêñèìóì 40 Â ïåðåìåííîãî òîêà.
Ìàêñèìóì 18 ìñåê., êîãäà â íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà èñïîëüçóåòñÿ óñòàíîâêà ïî óìîë÷àíèþ (8 ìñåê.) (Ñìîòðè ïðèìå÷àíèå).
Ìàêñèìóì 48 ìñåê., êîãäà â íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà èñïîëüçóåòñÿ óñòàíîâêà ïî óìîë÷àíèþ (8 ìñåê.) (Ñìîòðè ïðèìå÷àíèå).
16 òî÷åê (8 òî÷åê/îáùèé, 2 îáùèõ)
100 % îäíîâðåìåííî â ñîñòîÿíèè ON (äëÿ 230 Â ïåðåìåííîãî òîêà). Îáðàòèòåñü ê ãðàôèêó.
230 Â ïåðåìåííîãî òîêà
16
Êîëè÷åñòâî
12
ââîäîâ,
îäíîâðåìåííî 8
íàõîäÿùèõñÿ â
ñîñòîÿíèè ON 4
0
0
240 Â ïîñòîÿííîãî òîêà
264 â ïåðåìåííîãî òîêà
10
20
30
40
50
60
Òåìïåðàòóðà îêðóæàþùåãî âîçäóõà
Ñîïðîòèâëåíèå èçîëÿöèè
Ïðî÷íîñòü èçîëÿöèè
Ïîòðåáëÿåìûé òîê (âíóòðåííÿÿ ñõåìà)
Âåñ
20 ÌÎì ìåæäó âíåøíèìè êëåììàìè è êëåììîé çàçåìëåíèÿ GR (100 Â ïîñòîÿííîãî òîêà).
2000  ïåðåìåííîãî òîêà ìåæäó âíåøíèìè êëåììàìè è êëåììîé çàçåìëåíèÿ GR â òå÷åíèå 1
ìèíóòû ïðè òîêå óòå÷êè ìàêñèìóì 10 ìÀ.
Ìàêñèìóì 110 ìÀ ïðè 5  ïîñòîÿííîãî òîêà.
Ìàêñèìóì 260 ã.
– 388 –
Áàçîâûå ìîäóëè ââîäà/âûâîäà
Ñõåìà ââîäà
0,15ìêÔ
COM0
1Ì??
Âíóòðåííÿÿ ñõåìà
820??
IN0
IN7
220Îì
Èíäèêàòîð ââîäà
820??
IN8
IN15 0,15ìêÔ
COM1
1???
220Îì
Ñîåäèíåíèå êëåìì
0
2
200...240 Â ïåðåìåííîãî
òîêà/ïîñòîÿííîãî òîêà
4
6
COM0
8
10
200...240 Â ïåðåìåííîãî
òîêà/ïîñòîÿííîãî òîêà
12
14
COM1
A0
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
A9
B0
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8
B9
1
3
5
7
NC
9
11
13
15
NC
Ïðèìå÷àíèå: 1. Âðåìÿ ðåàãèðîâàíèÿ ïðè ïåðåâîäå ââîäà â ñîñòîÿíèå ON èëè â ñîñòîÿíèå OFF äëÿ Áàçîâûõ
ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà ìîæåò óñòàíàâëèâàòüñÿ â íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî
êîíòðîëëåðà â çíà÷åíèÿ 0 ìñåê., 0.5 ìñåê.. 1 ìñåê., 2 ìñåê., 4 ìñåê., 8 ìñåê., 16 ìñåê., 32 ìñåê..
Êîãäà âðåìÿ ðåàãèðîâàíèÿ óñòàíàâëèâàåòñÿ â çíà÷åíèå 0 ìñåê., âðåìÿ ðåàãèðîâàíèÿ ïðè ïåðåâîäå â ñîñòîÿíèå ON ñîñòàâèò ìàêñèìóì 10 ìñåê., à âðåìÿ ðåàãèðîâàíèÿ ïðè ïåðåâîäå ââîäà â
ñîñòîÿíèå OFF ñîñòàâèò ìàêñèìóì 40 ìñåê. âñëåäñòâèå çàäåðæêè, îáóñëîâëåííîé âñòðîåííûìè ýëåìåíòàìè Ìîäóëÿ.
2. Íîìåðà êëåìì A0...A9 è B0...B9 èñïîëüçóþòñÿ â íàñòîÿùåì Ðóêîâîäñòâå, îäíàêî îíè íå
îòîáðàæåíû íà Ìîäóëå.
Ìîäóëè äèñêðåòíîãî ââîäà 24  ïîñòîÿííîãî òîêà CS1W-ID211 (16 òî÷åê)
Íîìèíàëüíîå íàïðÿæåíèå ïèòàíèÿ
Äîïóñêàåìîå èçìåíåíèå âõîäíîãî íàïðÿæåíèÿ
Ïîëíîå âõîäíîå ñîïðîòèâëåíèå
Âõîäíîé òîê
Íàïðÿæåíèå â ñîñòîÿíèè ON
Íàïðÿæåíèå â ñîñòîÿíèè OFF
Âðåìÿ ðåàãèðîâàíèÿ ïðè ïåðåâîäå â ñîñòîÿíèå ON
Âðåìÿ ðåàãèðîâàíèÿ ïðè ïåðåâîäå â ñîñòîÿíèå OFF
Êîëè÷åñòâî ââîäîâ
Êîëè÷åñòâî ââîäîâ, îäíîâðåìåííî ïåðåâîäèìûõ â ñîñòîÿíèå ON
Ñîïðîòèâëåíèå èçîëÿöèè
Ïðî÷íîñòü èçîëÿöèè
Ïîòðåáëÿåìûé òîê (âíóòðåííÿÿ ñõåìà)
Âåñ
24 Â ïîñòîÿííîãî òîêà
20.4...26.4 Â ïîñòîÿííîãî òîêà
3.3 êÎì
Òèïîâîå çíà÷åíèå 7ìÀ (ïðè 24  ïîñòîÿííîãî òîêà)
Ìèíèìóì 14.4  ïîñòîÿííîãî òîêà/ìèíèìóì 3 ìÀ.
Ìàêñèìóì 5  ïîñòîÿííîãî òîêà/ ìàêñèìóì 1 ìÀ.
Ìàêñèìóì 8.0 ìñåê., ( íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà âîçìîæíà
óñòàíîâêà çíà÷åíèé îò 0 äî 32 ìñåê.) (Ñìîòðè ïðèìå÷àíèå.)
Ìàêñèìóì 8.0 ìñåê., ( íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà âîçìîæíà
óñòàíîâêà çíà÷åíèé îò 0 äî 32 ìñåê.) (Ñìîòðè ïðèìå÷àíèå.)
16 òî÷åê (8 òî÷åê/îáùèé, 2 ñõåìû)
100 % îäíîâðåìåííî â ñîñòîÿíèè ON.
20 ÌÎì ìåæäó âíåøíèìè êëåììàìè è êëåììîé çàçåìëåíèÿ GR (100 Â ïîñòîÿííîãî òîêà).
2000  ïåðåìåííîãî òîêà ìåæäó âíåøíèìè êëåììàìè è êëåììîé çàçåìëåíèÿ GR â òå÷åíèå 1
ìèíóòû ïðè òîêå óòå÷êè ìàêñèìóì 10 ìÀ.
Ìàêñèìóì 100 ìÀ .
Ìàêñèìóì 270 ã.
Ñõåìà ââîäà
470??
1000ïêÔ
COM0
Èíäèêàòîð ââîäà
3,3Ê??
IN8
IN15
1000ïêÔ
470??
Âíóòðåííÿÿ ñõåìà
3,3Ê??
IN0
IN7
COM1
– 389 –
Ïðèëîæåíèå A
Õàðàêòåðèñòèêè Áàçîâûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà è Ìîäóëè ââîäà/âûâîäà âûñîêîé èíòåíñèâíîñòè
Ñîåäèíåíèå êëåìì
0
24 Â
ïîñòîÿííîãî
òîêà
2
4
6
COM0
8
10
24 Â
ïîñòîÿííîãî
òîêà
12
14
COM1
A0
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
A9
B0
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8
B9
1
3
5
7
NC
9
11
13
15
NC
Ïðèìå÷àíèå: 1. Äàæå ïðè çàäàíèè âðåìåíè ðåàãèðîâàíèÿ ðàâíîãî 0 ìñåê., âðåìÿ ðåàãèðîâàíèÿ ïðè ïåðåâîäå
ââîäà â ñîñòîÿíèå ON ñîñòàâèò ìàêñèìóì 20 ìêñåê., à âðåìÿ ðåàãèðîâàíèÿ ïðè ïåðåâîäå ââîäà
â ñîñòîÿíèå OFF ñîñòàâèò ìàêñèìóì 300 ìêñåê. âñëåäñòâèå çàäåðæêè, îáóñëîâëåííîé âñòðîåííûìè ýëåìåíòàìè Ìîäóëÿ.
2. Íîìåðà êëåìì A0...A9 è B0...B9 èñïîëüçóþòñÿ â íàñòîÿùåì Ðóêîâîäñòâå, îäíàêî îíè íå
îòîáðàæåíû íà âñåõ Ìîäóëÿõ.
3. Êëåììû A0...A20 è B0...B20 îáîçíà÷åíû íà âñåõ Ìîäóëÿõ.
Ìîäóëè ââîäà ïðåðûâàíèÿ CS1W-INT01 (16 òî÷åê)
Íîìèíàëüíîå íàïðÿæåíèå ïèòàíèÿ
Äîïóñêàåìîå èçìåíåíèå âõîäíîãî íàïðÿæåíèÿ
Ïîëíîå âõîäíîå ñîïðîòèâëåíèå
Âõîäíîé òîê
Íàïðÿæåíèå â ñîñòîÿíèè ON
Íàïðÿæåíèå â ñîñòîÿíèè OFF
Âðåìÿ ðåàãèðîâàíèÿ ïðè ïåðåâîäå â ñîñòîÿíèå ON
Âðåìÿ ðåàãèðîâàíèÿ ïðè ïåðåâîäå â ñîñòîÿíèå OFF
Êîëè÷åñòâî ââîäîâ
Êîëè÷åñòâî ââîäîâ, îäíîâðåìåííî ïåðåâîäèìûõ â ñîñòîÿíèå ON
Ñîïðîòèâëåíèå èçîëÿöèè
Ïðî÷íîñòü èçîëÿöèè
Ïîòðåáëÿåìûé òîê (âíóòðåííÿÿ ñõåìà)
Âåñ
24 Â ïîñòîÿííîãî òîêà
20.4...26.4 Â ïîñòîÿííîãî òîêà
3.3 êÎì
Òèïîâîå çíà÷åíèå 7ìÀ (ïðè 24  ïîñòîÿííîãî òîêà)
Ìèíèìóì 14,4  ïîñòîÿííîãî òîêà/ìèíèìóì 3 ìÀ.
Ìàêñèìóì 5  ïîñòîÿííîãî òîêà/ ìàêñèìóì 1 ìÀ.
Ìàêñèìóì 0.1 ìñåê.
Ìàêñèìóì 0.5 ìñåê.
16 òî÷åê (8 òî÷åê/îáùèé, 2 ñõåìû)
100 % îäíîâðåìåííî â ñîñòîÿíèè ON.
20 ÌÎì ìåæäó âíåøíèìè êëåììàìè è êëåììîé çàçåìëåíèÿ GR (100 Â ïîñòîÿííîãî òîêà).
1000  ïåðåìåííîãî òîêà ìåæäó âíåøíèìè êëåììàìè è êëåììîé çàçåìëåíèÿ GR â òå÷åíèå 1
ìèíóòû ïðè òîêå óòå÷êè ìàêñèìóì 10 ìÀ.
Ìàêñèìóì 100 ìÀ .
Ìàêñèìóì 270 ã.
Ñõåìà ââîäà
470??
1000ïêÔ
COM0
Èíäèêàòîð ââîäà
3,3Ê??
IN8
IN15
1000ïêÔ
470??
Âíóòðåííÿÿ ñõåìà
3,3Ê??
IN0
IN7
COM1
Ìèíèìóì 0.1 ìñåê
Ìèíèìóì
0.5 ìñåê
– 390 –
Áàçîâûå ìîäóëè ââîäà/âûâîäà
Ñîåäèíåíèå êëåìì
0
24 Â
ïîñòîÿííîãî
òîêà
2
4
6
COM0
8
10
24 Â
ïîñòîÿííîãî
òîêà
12
14
COM1
A0
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
A9
B0
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8
B9
1
3
5
7
NC
9
11
13
15
NC
Ïðèìå÷àíèå: 1. Íîìåðà êëåìì A0...A9 è B0...B9 èñïîëüçóþòñÿ â íàñòîÿùåì Ðóêîâîäñòâå, îäíàêî îíè íå
îòîáðàæåíû íà Ìîäóëå.
2. Ìîäóëü ââîäà ïðåðûâàíèÿ ìîæåò èñïîëüçîâàòüñÿ äëÿ ââîäà ïðåðûâàíèé â ñèñòåìå ñ îäíèì
Ìîäóëåì öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.  ñèñòåìå ñ äóïëåêñíûìè Ìîäóëÿìè öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà Ìîäóëü ââîäà ïðåðûâàíèÿ ìîæåò èñïîëüçîâàòüñÿ òîëüêî â êà÷åñòâå ñòàíäàðòíîãî
Ìîäóëÿ ââîäà.
Âûñîêîñêîðîñòíûå ìîäóëè ââîäà CS1W-IDP01 (16 òî÷åê)
Íîìèíàëüíîå íàïðÿæåíèå ïèòàíèÿ
Äîïóñêàåìîå èçìåíåíèå âõîäíîãî íàïðÿæåíèÿ
Ïîëíîå âõîäíîå ñîïðîòèâëåíèå
Âõîäíîé òîê
Íàïðÿæåíèå â ñîñòîÿíèè ON
Íàïðÿæåíèå â ñîñòîÿíèè OFF
Âðåìÿ ðåàãèðîâàíèÿ ïðè ïåðåâîäå â ñîñòîÿíèå ON
Âðåìÿ ðåàãèðîâàíèÿ ïðè ïåðåâîäå â ñîñòîÿíèå OFF
Êîëè÷åñòâî ââîäîâ
Êîëè÷åñòâî ââîäîâ, îäíîâðåìåííî ïåðåâîäèìûõ â ñîñòîÿíèå ON
Ñîïðîòèâëåíèå èçîëÿöèè
Ïðî÷íîñòü èçîëÿöèè
Ïîòðåáëÿåìûé òîê (âíóòðåííÿÿ ñõåìà)
Âåñ
24 Â ïîñòîÿííîãî òîêà
20.4...26.4 Â ïîñòîÿííîãî òîêà
3.3 êÎì
Òèïîâîå çíà÷åíèå 7ìÀ (ïðè 24  ïîñòîÿííîãî òîêà)
Ìèíèìóì 14.4  ïîñòîÿííîãî òîêà/ìèíèìóì 3 ìÀ.
Ìàêñèìóì 5  ïîñòîÿííîãî òîêà/ ìàêñèìóì 1 ìÀ.
Ìàêñèìóì 0.1 ìñåê.
Ìàêñèìóì 0.5 ìñåê.
16 òî÷åê (8 òî÷åê/îáùèé, 2 ñõåìû)
100 % îäíîâðåìåííî â ñîñòîÿíèè ON.
20 ÌÎì ìåæäó âíåøíèìè êëåììàìè è êëåììîé çàçåìëåíèÿ GR (100 Â ïîñòîÿííîãî òîêà).
1000  ïåðåìåííîãî òîêà ìåæäó âíåøíèìè êëåììàìè è êëåììîé çàçåìëåíèÿ GR â òå÷åíèå 1
ìèíóòû ïðè òîêå óòå÷êè ìàêñèìóì 10 ìÀ.
Ìàêñèìóì 100 ìÀ .
Ìàêñèìóì 270 ã.
Ñõåìà ââîäà
470??
1000ïêÔ
COM0
Èíäèêàòîð ââîäà
3,3Ê??
IN8
IN15
1000ïêÔ
470??
Âíóòðåííÿÿ ñõåìà
3,3Ê??
IN0
IN7
COM1
– 391 –
Ïðèëîæåíèå A
Õàðàêòåðèñòèêè Áàçîâûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà è Ìîäóëè ââîäà/âûâîäà âûñîêîé èíòåíñèâíîñòè
Ñîåäèíåíèå êëåìì
0
24 Â
ïîñòîÿííîãî
òîêà
2
4
6
COM0
8
10
24 Â
ïîñòîÿííîãî
òîêà
12
14
COM1
A0
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
A9
B0
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8
B9
1
3
5
7
NC
9
11
13
15
NC
•  ñëó÷àå èñïîëüçîâàíèÿ Âûñîêîñêîðîñòíîãî ìîäóëÿ ââîäà, âîçìîæíî ÷òåíèå âõîäíûõ èìïóëüñîâ, äëèòåëüíîñòü êîòîðûõ ìåíüøå äëèòåëüíîñòè öèêëà Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
• Ìèíèìàëüíàÿ øèðèíà èìïóëüñà (âðåìÿ íàõîæäåíèÿ â ñîñòîÿíèè ON), êîòîðàÿ ìîæåò ÷èòàòüñÿ Âûñîêîñêîðîñòíûì ìîäóëåì ââîäà, ðàâíà 0.1 ìñåê.
• Âõîäíûå äàííûå âíóòðåííåé ñõåìû î÷èùàþòñÿ â òå÷åíèå ïåðèîäà ðåãåíåðàöèè ââîäà.
Ïðèìå÷àíèå: Íîìåðà êëåìì A0...A9 è B0...B9 èñïîëüçóþòñÿ â íàñòîÿùåì Ðóêîâîäñòâå, îäíàêî îíè íå îòîáðàæåíû íà Ìîäóëå.
Ìîäóëè äèñêðåòíîãî ââîäà ïîñòîÿííîãî òîêà CS1W-ID231 (32 òî÷êè)
Íîìèíàëüíîå íàïðÿæåíèå ïèòàíèÿ
Äîïóñêàåìîå èçìåíåíèå âõîäíîãî íàïðÿæåíèÿ
Ïîëíîå âõîäíîå ñîïðîòèâëåíèå
Âõîäíîé òîê
Íàïðÿæåíèå â ñîñòîÿíèè ON
Íàïðÿæåíèå â ñîñòîÿíèè OFF
Âðåìÿ ðåàãèðîâàíèÿ ïðè ïåðåâîäå â ñîñòîÿíèå ON
Âðåìÿ ðåàãèðîâàíèÿ ïðè ïåðåâîäå â ñîñòîÿíèå OFF
Êîëè÷åñòâî ââîäîâ
Êîëè÷åñòâî ââîäîâ, îäíîâðåìåííî ïåðåâîäèìûõ â ñîñòîÿíèå ON
Ñîïðîòèâëåíèå èçîëÿöèè
Ïðî÷íîñòü èçîëÿöèè
Ïîòðåáëÿåìûé òîê (âíóòðåííÿÿ ñõåìà)
Âåñ
Àêñåññóàðû
24 Â ïîñòîÿííîãî òîêà
20.4...26.4 Â ïîñòîÿííîãî òîêà
3,9 êÎì
Òèïîâîå çíà÷åíèå 6 ìÀ (ïðè 24  ïîñòîÿííîãî òîêà)
Ìèíèìóì 15.4  ïîñòîÿííîãî òîêà/ìèíèìóì 3 ìÀ.
Ìàêñèìóì 5  ïîñòîÿííîãî òîêà/ ìàêñèìóì 1 ìÀ.
Ìàêñèìóì 8.0 ìñåê. ( íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà âîçìîæíà
óñòàíîâêà çíà÷åíèé îò 0 äî 32 ìñåê.) (Ñìîòðè ïðèìå÷àíèå.)
Ìàêñèìóì 8.0 ìñåê. ( íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà âîçìîæíà
óñòàíîâêà çíà÷åíèé îò 0 äî 32 ìñåê.) (Ñìîòðè ïðèìå÷àíèå.)
32 òî÷êè (16 òî÷åê/îáùèé, 2 ñõåìû)
70 % (11 òî÷åê/îáùèé), (ïðè 24  ïîñòîÿííîãî òîêà). (Ñìîòðè ðèñóíîê íèæå.)
20 ÌÎì ìåæäó âíåøíèìè êëåììàìè è êëåììîé çàçåìëåíèÿ GR (100 Â ïîñòîÿííîãî òîêà).
1000  ïåðåìåííîãî òîêà ìåæäó âíåøíèìè êëåììàìè è êëåììîé çàçåìëåíèÿ GR â òå÷åíèå 1
ìèíóòû ïðè òîêå óòå÷êè ìàêñèìóì 10 ìÀ.
Ìàêñèìóì 150 ìÀ .
Ìàêñèìóì 200 ã.
Îäèí ðàçúåì äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ âíåøíèõ ëèíèé (äëÿ ïàéêè).
Ñõåìà ââîäà
1000ïêÔ
COM0
COM0
560??
Èíäèêàòîð ââîäà
3,9Ê??
B
IN00
IN15
COM1
COM1
1000ïêÔ
560??
Êîëè÷åñòâî òî÷åê, îäíîâðåìåííî
ïåðåâîäèìûõ â ñîñòîÿíèå ON
A
Âíóòðåííÿÿ ñõåìà
3,9Ê??
IN0
IN7
32 òî÷êè ïðè
òåìïåðàòóðå 34C
32 òî÷êè ïðè
òåìïåðàòóðå 40C
Âõîäíîå íàïðÿæåíèå
24 Â ïîñòîÿííîãî òîêà
30
Âõîäíîå íàïðÿæåíèå
26.4 Â ïîñòîÿííîãî òîêà
25
20
22 òî÷êè ïðè
òåìïåðàòóðå 55C
15
10
16 òî÷åê ïðè
òåìïåðàòóðå 55C
5
0
0
10
20
30
40
50
Îêðóæàþùàÿ òåìïåðàòóðà, C
– 392 –
Áàçîâûå ìîäóëè ââîäà/âûâîäà
Ñîåäèíåíèå êëåìì
B A
24 Â ïîñòîÿííîãî òîêà
NC 20 20
NC 19
COM1
18
15
17
14
16
13
15
12
14
11
13
10
12
9
11
8
10
COM1
9
7
8
6 7
5
4
+
3
2
1
0
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
6
5
5
4
4
3
3
2
2
1
1
NC
Ñëîâî ââîäà/
âûâîäà «m»
NC
COM0
15
14
13
12
11
10
9
8
COM0
7
6
5
4
+
3
2
1
0
24 Â ïîñòîÿííîãî òîêà
Ñëîâî ââîäà/
âûâîäà «m+1»
Ïðèìå÷àíèå: Äàæå ïðè çàäàíèè âðåìåíè ðåàãèðîâàíèÿ ðàâíîãî 0 ìñåê., âðåìÿ ðåàãèðîâàíèÿ ïðè ïåðåâîäå
ââîäà â ñîñòîÿíèå ON ñîñòàâèò ìàêñèìóì 20 ìêñåê., à âðåìÿ ðåàãèðîâàíèÿ ïðè ïåðåâîäå ââîäà
â ñîñòîÿíèå OFF ñîñòàâèò ìàêñèìóì 300 ìêñåê. âñëåäñòâèå çàäåðæêè, îáóñëîâëåííîé âñòðîåííûìè ýëåìåíòàìè Ìîäóëÿ.
Ìîäóëè äèñêðåòíîãî ââîäà ïîñòîÿííîãî òîêà CS1W-ID261 (64 òî÷êè)
Íîìèíàëüíîå íàïðÿæåíèå ïèòàíèÿ
Äîïóñêàåìîå èçìåíåíèå âõîäíîãî íàïðÿæåíèÿ
Ïîëíîå âõîäíîå ñîïðîòèâëåíèå
Âõîäíîé òîê
Íàïðÿæåíèå â ñîñòîÿíèè ON
Íàïðÿæåíèå â ñîñòîÿíèè OFF
Âðåìÿ ðåàãèðîâàíèÿ ïðè ïåðåâîäå â ñîñòîÿíèå ON
Âðåìÿ ðåàãèðîâàíèÿ ïðè ïåðåâîäå â ñîñòîÿíèå OFF
Êîëè÷åñòâî ââîäîâ
Êîëè÷åñòâî ââîäîâ, îäíîâðåìåííî ïåðåâîäèìûõ â ñîñòîÿíèå ON
Ñîïðîòèâëåíèå èçîëÿöèè
Ïðî÷íîñòü èçîëÿöèè
Ïîòðåáëÿåìûé òîê (âíóòðåííÿÿ ñõåìà)
Âåñ
Àêñåññóàðû
24 Â ïîñòîÿííîãî òîêà
20.4...26.4 Â ïîñòîÿííîãî òîêà
3.9 êÎì
Òèïîâîå çíà÷åíèå 6 ìÀ (ïðè 24  ïîñòîÿííîãî òîêà)
Ìèíèìóì 15,4  ïîñòîÿííîãî òîêà/ìèíèìóì 3 ìÀ.
Ìàêñèìóì 5  ïîñòîÿííîãî òîêà/ ìàêñèìóì 1 ìÀ.
Ìàêñèìóì 8.0 ìñåê. ( íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà âîçìîæíà
óñòàíîâêà çíà÷åíèé îò 0 äî 32 ìñåê.) (Ñìîòðè ïðèìå÷àíèå.)
Ìàêñèìóì 8.0 ìñåê. ( íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà âîçìîæíà
óñòàíîâêà çíà÷åíèé îò 0 äî 32 ìñåê.) (Ñìîòðè ïðèìå÷àíèå.)
64 òî÷êè (16 òî÷åê/îáùèé, 4 ñõåìû)
50 % (8 òî÷åê/îáùèé), (ïðè 24  ïîñòîÿííîãî òîêà). (Ñìîòðè ðèñóíîê íèæå.)
20 ÌÎì ìåæäó âíåøíèìè êëåììàìè è êëåììîé çàçåìëåíèÿ GR (100 Â ïîñòîÿííîãî òîêà).
1000  ïåðåìåííîãî òîêà ìåæäó âíåøíèìè êëåììàìè è êëåììîé çàçåìëåíèÿ GR â òå÷åíèå 1
ìèíóòû ïðè òîêå óòå÷êè ìàêñèìóì 10 ìÀ.
Ìàêñèìóì 150 ìÀ .
Ìàêñèìóì 260 ã.
Äâà ðàçúåìà äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ âíåøíèõ ëèíèé (äëÿ ïàéêè).
Ñõåìà ââîäà
COM0
COM0
IN00
CN 1
B
COM1
IN15
B
3,9Ê??
560??
Èíäèêàòîð ââîäà
1000ïêÔ
COM2
COM2
IN00
CN 2
SW
IN15
COM1
IN00
A
Âíóòðåííÿÿ
ñõåìà
1000ïêÔ
Ñõåìà
ïåðåêëþ÷åíèÿ
èíäèêàòîðà
Âíóòðåííÿÿ
ñõåìà
A
IN15
560??
IN15
Êîëè÷åñòâî òî÷åê, îäíîâðåìåííî
ïåðåâîäèìûõ â ñîñòîÿíèå ON
3,9Ê??
IN00
64 òî÷êè ïðè
òåìïåðàòóðå 36C
64 òî÷êè ïðè
64 òî÷êè ïðè
òåìïåðàòóðå 52C
òåìïåðàòóðå
25C
Âõîäíîå íàïðÿæåíèå
24 Â ïîñòîÿííîãî òîêà
30
Âõîäíîå íàïðÿæåíèå
26.4 Â ïîñòîÿííîãî òîêà
25
20
48 òî÷åê ïðè
òåìïåðàòóðå 55C
15
10
32 òî÷êè ïðè
òåìïåðàòóðå 55C
5
0
0
10
20
30
40
50
Îêðóæàþùàÿ òåìïåðàòóðà, C
COM3
COM3
– 393 –
28 òî÷åê ïðè
òåìïåðàòóðå 55C.
Ïðèëîæåíèå A
Õàðàêòåðèñòèêè Áàçîâûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà è Ìîäóëè ââîäà/âûâîäà âûñîêîé èíòåíñèâíîñòè
Ñîåäèíåíèå êëåìì
B A
24 Â ïîñòîÿííîãî òîêà
NC 19
COM1
18
15
17
14
16
13
15
12
14
11
13
10
12
9
11
8
10
COM1
9
7
8
6 7
5
4
+
3
2
1
0
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
6
5
5
4
4
3
3
2
2
1
1
NC
Ñëîâî ââîäà/
âûâîäà «m»
NC
COM0
Ñëîâî ââîäà/
A B
âûâîäà «m+2» 0
24 Â ïîñòîÿííîãî òîêà
NC 20 20
15
14
13
12
11
10
1
2
3
4
+
5
6
7
COM1
9
8
8
9
10
COM0
7
6
5
4
+
3
2
1
0
24 Â ïîñòîÿííîãî òîêà
Ñëîâî ââîäà/
âûâîäà «m+1»
CN 2
11
12
13
14
1
1
2
2
3
3
4
4
5
5
6
6
7
7
8
8
9
9
10 10
11 11
12 12
13 13
14 14
15 15
16 16
15
17
COM1
18
NC
19
NC
20
17
18
19
20
0
Ñëîâî ââîäà/
âûâîäà «m+3»
1
2
3
4
5
6
7
COM0
+
24 Â ïîñòîÿííîãî òîêà
CN 1
8
9
10
11
12
13
14
15
COM0
NC
NC
Ïðèìå÷àíèå: Äàæå ïðè çàäàíèè âðåìåíè ðåàãèðîâàíèÿ ðàâíîãî 0 ìñåê., âðåìÿ ðåàãèðîâàíèÿ ïðè ïåðåâîäå
ââîäà â ñîñòîÿíèå ON ñîñòàâèò ìàêñèìóì 20 ìêñåê., à âðåìÿ ðåàãèðîâàíèÿ ïðè ïåðåâîäå ââîäà
â ñîñòîÿíèå OFF ñîñòàâèò ìàêñèìóì 300 ìêñåê. âñëåäñòâèå çàäåðæêè, îáóñëîâëåííîé âñòðîåííûìè ýëåìåíòàìè Ìîäóëÿ.
Ìîäóëè äèñêðåòíîãî ââîäà ïîñòîÿííîãî òîêà CS1W-ID291 (96 òî÷åê)
Íîìèíàëüíîå íàïðÿæåíèå ïèòàíèÿ
Äîïóñêàåìîå èçìåíåíèå âõîäíîãî íàïðÿæåíèÿ
Ïîëíîå âõîäíîå ñîïðîòèâëåíèå
Âõîäíîé òîê
Íàïðÿæåíèå â ñîñòîÿíèè ON
Íàïðÿæåíèå â ñîñòîÿíèè OFF
Âðåìÿ ðåàãèðîâàíèÿ ïðè ïåðåâîäå â ñîñòîÿíèå ON
Âðåìÿ ðåàãèðîâàíèÿ ïðè ïåðåâîäå â ñîñòîÿíèå OFF
Êîëè÷åñòâî ââîäîâ
Êîëè÷åñòâî ââîäîâ, îäíîâðåìåííî ïåðåâîäèìûõ â ñîñòîÿíèå ON
Ñîïðîòèâëåíèå èçîëÿöèè
Ïðî÷íîñòü èçîëÿöèè
Ïîòðåáëÿåìûé òîê (âíóòðåííÿÿ ñõåìà)
Âåñ
Àêñåññóàðû
24 Â ïîñòîÿííîãî òîêà
20.4...26.4 Â ïîñòîÿííîãî òîêà
4,7 êÎì
Ïðèìåðíî 5 ìÀ (ïðè 24  ïîñòîÿííîãî òîêà)
Ìèíèìóì 17  ïîñòîÿííîãî òîêà/ìèíèìóì 3 ìÀ.
Ìàêñèìóì 5  ïîñòîÿííîãî òîêà/ ìàêñèìóì 1 ìÀ.
Ìàêñèìóì 8.0 ìñåê., ( íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà âîçìîæíà
óñòàíîâêà îäíîãî èç âîñüìè çíà÷åíèé îò 0 äî 32 ìñåê.) (Ñìîòðè ïðèìå÷àíèå 1.)
Ìàêñèìóì 8.0 ìñåê., ( íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà âîçìîæíà
óñòàíîâêà îäíîãî èç âîñüìè çíà÷åíèé îò 0 äî 32 ìñåê.) (Ñìîòðè ïðèìå÷àíèå 1.)
96 òî÷åê (16 òî÷åê/îáùèé, 6 ñõåì)
50 % (8 òî÷åê/îáùèé), (ïðè 24  ïîñòîÿííîãî òîêà). (Çàâèñèò îò òåìïåðàòóðû îêðóæàþùåãî
âîçäóõà.) (Ñìîòðè ïðèìå÷àíèå 2.)
20 ÌÎì ìåæäó âíåøíèìè êëåììàìè è êëåììîé çàçåìëåíèÿ GR (100 Â ïîñòîÿííîãî òîêà).
1000  ïåðåìåííîãî òîêà ìåæäó âíåøíèìè êëåììàìè è êëåììîé çàçåìëåíèÿ GR â òå÷åíèå 1
ìèíóòû ïðè òîêå óòå÷êè ìàêñèìóì 10 ìÀ.
Ìàêñèìóì 200 ìÀ.
Ìàêñèìóì 320 ã.
Äâà ðàçúåìà äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ âíåøíèõ ëèíèé (äëÿ ïàéêè).
Ñõåìà ââîäà
4,7Ê??
IN15
Âíóòðåííÿÿ
ñõåìà
3 ñõåìû
C N1
IN00
1000ïêÔ
COM
SW
4,7Ê??
560??
Èíäèêàòîð ââîäà
3 ñõåìû
C N2
IN15
COM
Âíóòðåííÿÿ
ñõåìà
IN0
Ñõåìà
ïåðåêëþ÷åíèÿ
èíäèêàòîðà
1000ïêÔ
560??
– 394 –
Áàçîâûå ìîäóëè ââîäà/âûâîäà
Ñîåäèíåíèå êëåìì
24
23
7
6
5
4
22 3
2
21
1
20
0
19
COM
18
7
17
6
16
5
15
4
14
13 3
12
11
10
9
8
6
6
5
5
4
4
3
3
2
2
1
1
5
4
3
2
1
0
1
2
3
4
5
6
7
COM
0
1
2
3
4
5
1
2
2
3
3
4
5
4 11
5 12
6
6
7
7
8
8
9
9
10 10
11 11
12 12
13 13
14 14
15 15
6 16
7
17
COM
18
0
19
1
20
2
21
3
22
4
23
5
24
6 25
7
COM
NC
8
1
16
17
9
10
13
14
Cëîâî (m+3)
25
24 Â ïîñòîÿííîãî òîêà
26
NC 18
15
17
14
16
13
15
12
14
11
13
10
2
12 12
9
1
11 11
8
0
10 10
COM
9 9
NC
15
7
8 8
14
7 7 6
13
Ñëîâî m
27
24 Â ïîñòîÿííîãî òîêà
NC 27
15
26
14
25
13
24
12
23
11
22
10
21
9
20
8
19
0
NC
COM
24 Â ïîñòîÿííîãî òîêà
Ñëîâî (m+1)
Cëîâî (m+2)
NC 28 28
CN2
A B
15
NC
8
9
10
11
12
13
14
Cëîâî (m+4)
A
24 Â ïîñòîÿííîãî òîêà
B
15
18 NC
19 8
20
21
22
23
24
9
10
11
12
13
25 14
26 26
15
Cëîâî (m+5)
24 Â ïîñòîÿííîãî òîêà
CN1
27 27 NC
28 28 NC
24 Â ïîñòîÿííîãî òîêà
Ïðèìå÷àíèå: 1.  íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà âîçìîæíà óñòàíîâêà âðåìåíè ðåàãèðîâàíèÿ Áàçîâûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà ïðè ïåðåâîäå ââîäà â ñîñòîÿíèå ON èëè â ñîñòîÿíèå
OFF â îäíî èç ñëåäóþùèõ çíà÷åíèé: 0 ìñåê., 0.5 ìñåê.. 1 ìñåê., 2 ìñåê., 4 ìñåê., 8 ìñåê., 16 ìñåê.,
32 ìñåê.. 0 äî 32 ìñåê.
2. Êîëè÷åñòâî ââîäîâ, îäíîâðåìåííî óñòàíàâëèâàåìûõ â ñîñòîÿíèå ON, çàâèñèò îò òåìïåðàòóðû îêðóæàþùåãî âîçäóõà. Äëÿ ñïðàâêè îáðàòèòåñü ê ñòðàíèöå ***
Áàçîâûå ìîäóëè âûâîäà
Ìîäóëè êîíòàêòíîãî âûâîäà CS1W-OC211 (16 òî÷åê)
Ìàêñèìàëüíàÿ ïåðåêëþ÷àåìàÿ ìîù- 2 À ïðè 250  ïåðåìåííîãî òîêà (COS j = 1), 2 À ïðè 24  ïîñòîÿííîãî òîêà, (8 À/îáùèé, 16
íîñòü
À/Ìîäóëü), 0.1 À ïðè 120 Â ïîñòîÿííîãî òîêà.
– 395 –
Ïðèëîæåíèå A
Õàðàêòåðèñòèêè Áàçîâûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà è Ìîäóëè ââîäà/âûâîäà âûñîêîé èíòåíñèâíîñòè
Ìèíèìàëüíàÿ
íîñòü
Çàìåíà ðåëå
ïåðåêëþ÷àåìàÿ
ìîù- 1 ìÀ ïðè 5  ïîñòîÿííîãî òîêà.
NY-24W-K-IE (Fujitsu Takamizawa Component Ltd.)
Çàìåíà ðåëå íå ìîæåò ïðîèçâîäèòüñÿ ïîòðåáèòåëåì.
Ñðîê ñëóæáû ðåëå
Ýëåêòðè÷åñêàÿ íàäåæíîñòü: 150000 ïåðåêëþ÷åíèé (àêòèâíàÿ íàãðóçêà)/10000 ïåðåêëþ÷åíèé (èíäóêòèâíàÿ íàãðóçêà).
Ìåõàíè÷åñêàÿ íàäåæíîñòü: 20000000 ïåðåêëþ÷åíèé.
Ñðîê ñëóæáû çàâèñèò îò õàðàêòåðà íàãðóçêè. Äëÿ ïîäðîáíîãî îçíàêîìëåíèÿ ñ èíôîðìàöèåé
î ñðîêå ñëóæáû ðåëå îáðàòèòåñü ê ñòðàíèöå 381.
Âðåìÿ ðåàãèðîâàíèÿ ïðè ïåðåâîäå â ñî- Ìàêñèìóì 15 ìñåê.
ñòîÿíèå ON
Âðåìÿ ðåàãèðîâàíèÿ ïðè ïåðåâîäå â ñî- Ìàêñèìóì 15 ìñåê.
ñòîÿíèå OFF
Êîëè÷åñòâî âûâîäîâ
16 òî÷åê (8 òî÷åê/îáùèé, 2 ñõåìû.)
Êîëè÷åñòâî ââîäîâ, îäíîâðåìåííî ïå- 16
ðåâîäèìûõ â ñîñòîÿíèå ON
Çàùèòà îò áðîñêîâ íàïðÿæåíèÿ
Íåò.
Ïðåäîõðàíèòåëè
Íåò.
Ñîïðîòèâëåíèå èçîëÿöèè
20 ÌÎì ìåæäó âíåøíèìè êëåììàìè è êëåììîé çàçåìëåíèÿ GR (100 Â ïîñòîÿííîãî òîêà).
Ïðî÷íîñòü èçîëÿöèè
2000  ïåðåìåííîãî òîêà ìåæäó âíåøíèìè êëåììàìè è êëåììîé çàçåìëåíèÿ GR â òå÷åíèå 1
ìèíóòû ïðè òîêå óòå÷êè ìàêñèìóì 10 ìÀ.
Ïîòðåáëÿåìûé òîê (âíóòðåííÿÿ ñõåìà) Ìàêñèìóì 130 ìÀ ïðè 5  ïîñòîÿííîãî òîêà. 96 ìÀ ïðè 26  ïîñòîÿííîãî òîêà (6ìÀ ´ êîëè÷åñòâî òî÷åê â ñîñòîÿíèè ON.).
Âåñ
Ìàêñèìóì 320 ã.
Ñõåìà âûâîäà
Âíóòðåííÿÿ ñõåìà
OUT0
OUT7
COM0
Èíäèêàòîð
âûâîäà
OUT8
OUT15
COM1
Ñîåäèíåíèå êëåìì
L
L
L
L
0
2
4
A0
A1
A2
B0
B1
1
3
5
6 A3 B2
7
COM A4 B3
NC
8 A5 B4
L
B5 9
L 10 A6 B6 11
L 12 A7 B7 13
L 14 A8 B8 15
COM A9
B9 NC
L
L
L
L
L
L
L
L
Ïðèìå÷àíèå: Íîìåðà êëåìì A0...A9 è B0...B9 èñïîëüçóþòñÿ â íàñòîÿùåì Ðóêîâîäñòâå, îäíàêî îíè íå îòîáðàæåíû íà Ìîäóëå.
Ìîäóëü âûâîäà (êîíòàêòíûé) CS1W-OC201 (8 òî÷åê)
Ìàêñèìàëüíàÿ ïåðåêëþ÷àåìàÿ ìîù- 2 À ïðè 250  ïåðåìåííîãî òîêà (COS j = 1), 2 À ïðè 24  ïîñòîÿííîãî òîêà, (16 À/Ìîäóëü),
íîñòü
0.1 À ïðè 120 Â ïîñòîÿííîãî òîêà.
Ìèíèìàëüíàÿ ïåðåêëþ÷àåìàÿ ìîù- 1 ìÀ ïðè 5  ïîñòîÿííîãî òîêà.
íîñòü
Çàìåíà ðåëå
NY-24W-K-IE (Fujitsu Takamizawa Component Ltd.)
Çàìåíà ðåëå íå ìîæåò ïðîèçâîäèòüñÿ ïîòðåáèòåëåì.
Ñðîê ñëóæáû ðåëå
Ýëåêòðè÷åñêàÿ íàäåæíîñòü: 150000 ïåðåêëþ÷åíèé (àêòèâíàÿ íàãðóçêà)/10000 ïåðåêëþ÷åíèé (èíäóêòèâíàÿ íàãðóçêà).
Ìåõàíè÷åñêàÿ íàäåæíîñòü: 20000000 ïåðåêëþ÷åíèé.
Ñðîê ñëóæáû çàâèñèò îò õàðàêòåðà íàãðóçêè. Äëÿ ïîäðîáíîãî îçíàêîìëåíèÿ ñ èíôîðìàöèåé
î ñðîêå ñëóæáû ðåëå îáðàòèòåñü ê ñòðàíèöå 381.
Âðåìÿ ðåàãèðîâàíèÿ ïðè ïåðåâîäå â ñî- Ìàêñèìóì 15 ìñåê.
ñòîÿíèå ON
– 396 –
Áàçîâûå ìîäóëè ââîäà/âûâîäà
Âðåìÿ ðåàãèðîâàíèÿ ïðè ïåðåâîäå â ñîñòîÿíèå OFF
Êîëè÷åñòâî âûâîäîâ
Êîëè÷åñòâî ââîäîâ, îäíîâðåìåííî ïåðåâîäèìûõ â ñîñòîÿíèå ON
Çàùèòà îò áðîñêîâ íàïðÿæåíèÿ
Ïðåäîõðàíèòåëè
Ñîïðîòèâëåíèå èçîëÿöèè
Ïðî÷íîñòü èçîëÿöèè
Ìàêñèìóì 15 ìñåê.
8 íåçàâèñèìûõ êîíòàêòîâ.
8
Íåò.
Íåò.
20 ÌÎì ìåæäó âíåøíèìè êëåììàìè è êëåììîé çàçåìëåíèÿ GR (100 Â ïîñòîÿííîãî òîêà).
2000  ïåðåìåííîãî òîêà ìåæäó âíåøíèìè êëåììàìè è êëåììîé çàçåìëåíèÿ GR â òå÷åíèå 1
ìèíóòû ïðè òîêå óòå÷êè ìàêñèìóì 10 ìÀ.
Ìàêñèìóì 100 ìÀ ïðè 5  ïîñòîÿííîãî òîêà. 48 ìÀ ïðè 26  ïîñòîÿííîãî òîêà (6 ìÀ ´ êîëè÷åñòâî òî÷åê â ñîñòîÿíèè ON.).
Ìàêñèìóì 260 ã.
Ïîòðåáëÿåìûé òîê (âíóòðåííÿÿ ñõåìà)
Âåñ
Âíóòðåííÿÿ
ñõåìà
Ñõåìà âûâîäà
Èíäèêàòîð
âûâîäà
OUT
OUTs
Ñîåäèíåíèå êëåìì
C0 A0
0
C1 A1 B0
1
B1
C2 A2
2
C3 A3 B2
3
C4 A4 B3
4
C5 A5 B4
5
C6 A6 B5
6
C7 A7 B6
7
NC A8 B7
NC
B8
NC A9
B9 NC
L
L
L
L
L
L
L
L
Ïðèìå÷àíèå: Íîìåðà êëåìì A0...A9 è B0...B9 èñïîëüçóþòñÿ â íàñòîÿùåì Ðóêîâîäñòâå, îäíàêî îíè íå îòîáðàæåíû íà Ìîäóëå.
Ìîäóëü âûâîäà (ñèìèñòîðíûé) CS1W-OA211 (16 òî÷åê)
Ìàêñèìàëüíàÿ ïåðåêëþ÷àåìàÿ ìîùíîñòü
Ìàêñèìàëüíûé áðîñîê òîêà
Ìèíèìàëüíàÿ ïåðåêëþ÷àåìàÿ ìîùíîñòü
Òîê óòå÷êè
Îñòàòî÷íîå íàïðÿæåíèå
Âðåìÿ ðåàãèðîâàíèÿ ïðè ïåðåâîäå â ñîñòîÿíèå ON
Âðåìÿ ðåàãèðîâàíèÿ ïðè ïåðåâîäå â ñîñòîÿíèå OFF
Êîëè÷åñòâî âûâîäîâ
Çàùèòà îò áðîñêîâ íàïðÿæåíèÿ
Ïðåäîõðàíèòåëè
0.5 À ïðè 250 Â ïåðåìåííîãî òîêà 50/60 Ãö, (2 À/îáùèé, 4 À/Ìîäóëü).
15 À (äëèòåëüíîñòü èìïóëüñà: 10 ìñåê.).
50 ìÀ ïðè 75  ïåðåìåííîãî òîêà.
Ìàêñèìóì 1.5 ìÀ (200  ïåðåìåííîãî òîêà).
Ìàêñèìóì 1.6 Â ïåðåìåííîãî òîêà.
Ìàêñèìóì 1 ìñåê.
1/2 ÷àñòîòû íàãðóçêè + 1 ìñåê èëè ìåíüøå.
16 òî÷åê (8 òî÷åê/îáùèé, 2 ñõåìû.)
Ïîãëîòèòåëü C.R + Ïîãëîòèòåëü áðîñêîâ íàïðÿæåíèÿ (òîêà***)
2 ´4 À (1 íà êàæäûé îáùèé). Çàìåíà ïðåäîõðàíèòåëÿ íå ìîæåò ïðîèçâîäèòüñÿ ïîëüçîâàòåëåì.
Ñõåìà îïðåäåëåíèÿ ñãîðàíèÿ ïðåäîõðà- Íåò
íèòåëÿ
Ñîïðîòèâëåíèå èçîëÿöèè
20 ÌÎì ìåæäó âíåøíèìè êëåììàìè è êëåììîé çàçåìëåíèÿ GR (100 Â ïîñòîÿííîãî òîêà).
Ïðî÷íîñòü èçîëÿöèè
2000  ïåðåìåííîãî òîêà ìåæäó âíåøíèìè êëåììàìè è êëåììîé çàçåìëåíèÿ GR â òå÷åíèå 1
ìèíóòû ïðè òîêå óòå÷êè ìàêñèìóì 10 ìÀ.
Ïîòðåáëÿåìûé òîê (âíóòðåííÿÿ ñõåìà) Ìàêñèìóì 406 ìÀ ïðè 5  ïîñòîÿííîãî òîêà. (70 ìÀ + 21 ìÀ ´ êîëè÷åñòâî òî÷åê â ñîñòîÿíèè
ON.).
Âåñ
Ìàêñèìóì 300 ã.
– 397 –
Ïðèëîæåíèå A
Õàðàêòåðèñòèêè Áàçîâûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà è Ìîäóëè ââîäà/âûâîäà âûñîêîé èíòåíñèâíîñòè
Ñõåìà âûâîäà
Âíóòðåííÿÿ ñõåìà
OUT0
OUT7
Èíäèêàòîð
âûâîäà
Ïðåäîõðàíèòåëü
COM0
OUT8
OUT15
Ïðåäîõðàíèòåëü
COM1
Ñîåäèíåíèå êëåìì
L
L
L
L
0
2
4
A0
A1
A2
B0
B1
1
3
5
6 A3 B2
7
COM A4 B3
NC
8 A5 B4
L
B5 9
L 10 A6 B6 11
12 A7
L
B7 13
L 14 A8 B8 15
COM A9
B9 NC
L
L
L
L
L
L
L
L
Ïðèìå÷àíèå: Íîìåðà êëåìì A0...A9 è B0...B9 èñïîëüçóþòñÿ â íàñòîÿùåì Ðóêîâîäñòâå, îäíàêî îíè íå îòîáðàæåíû íà Ìîäóëå.
Ìîäóëü âûâîäà (ñèìèñòîðíûé) CS1W-OA201 (8 òî÷åê)
Ìàêñèìàëüíàÿ ïåðåêëþ÷àåìàÿ ìîù- 0.5 À ïðè 250  ïåðåìåííîãî òîêà 50/60 Ãö, (4.8 À/ Ìîäóëü).
íîñòü
Ìàêñèìàëüíûé áðîñîê òîêà
10 À (äëèòåëüíîñòü èìïóëüñà: 100 ìñåê.), 20 À (äëèòåëüíîñòü èìïóëüñà: 10 ìñåê.)
Ìèíèìàëüíàÿ ïåðåêëþ÷àåìàÿ ìîù- 100 ìÀ ïðè 10  ïåðåìåííîãî òîêà. 50 ìÀ ïðè 24  ïåðåìåííîãî òîêà. 10 ìÀ ïðè 100  ïåðåíîñòü
ìåííîãî òîêà.
Òîê óòå÷êè
Ìàêñèìóì 1.5 ìÀ (120  ïåðåìåííîãî òîêà), 3.0 ìÀ (240  ïåðåìåííîãî òîêà).
Îñòàòî÷íîå íàïðÿæåíèå
Ìàêñèìóì 1,5  ïåðåìåííîãî òîêà. (50...500 ìÀ), ìàêñèìóì 5.0  ïåðåìåííîãî òîêà (10...50
ìÀ)
Âðåìÿ ðåàãèðîâàíèÿ ïðè ïåðåâîäå â ñî- Ìàêñèìóì 1 ìñåê.
ñòîÿíèå ON
Âðåìÿ ðåàãèðîâàíèÿ ïðè ïåðåâîäå â ñî- 1/2 ÷àñòîòû íàãðóçêè + 1 ìñåê èëè ìåíüøå.
ñòîÿíèå OFF
Êîëè÷åñòâî âûâîäîâ
8 òî÷åê (8 òî÷åê/îáùèé, 1 ñõåìà.)
Çàùèòà îò áðîñêîâ íàïðÿæåíèÿ
Ñõåìà ïîäàâëåíèÿ C.R + Ïîãëîòèòåëü áðîñêîâ íàïðÿæåíèÿ (òîêà***)
Ïðåäîõðàíèòåëè
8 À. Çàìåíà ïðåäîõðàíèòåëÿ íå ìîæåò ïðîèçâîäèòüñÿ ïîëüçîâàòåëåì.
Ñõåìà îïðåäåëåíèÿ ñãîðàíèÿ ïðåäîõðà- Ïðè ñãîðàíèè ïðåäîõðàíèòåëÿ çàãîðàåòñÿ èíäèêàòîð ERR. Êðîìå òîãî, ñîîòâåòñòâóþùèé
íèòåëÿ
Ôëàã â îáëàñòè èíôîðìàöèè Áàçîâîãî ìîäóëÿ âûâîäà (A050... A089) ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON.
Ñîïðîòèâëåíèå èçîëÿöèè
20 ÌÎì ìåæäó âíåøíèìè êëåììàìè è êëåììîé çàçåìëåíèÿ GR (100 Â ïîñòîÿííîãî òîêà).
Ïðî÷íîñòü èçîëÿöèè
2000  ïåðåìåííîãî òîêà ìåæäó âíåøíèìè êëåììàìè è êëåììîé çàçåìëåíèÿ GR â òå÷åíèå 1
ìèíóòû ïðè òîêå óòå÷êè ìàêñèìóì 10 ìÀ.
Ïîòðåáëÿåìûé òîê (âíóòðåííÿÿ ñõåìà) Ìàêñèìóì 230 ìÀ ïðè 5  ïîñòîÿííîãî òîêà. (70 ìÀ + 20 ìÀ ´ êîëè÷åñòâî òî÷åê â ñîñòîÿíèè
ON.).
Âåñ
Ìàêñèìóì 300 ã.
Âíóòðåííÿÿ ñõåìà
Ñõåìà âûâîäà
Èíäèêàòîð
âûâîäà
Èíäèêàòîð
ERR
OUT0
Ïðåäîõðàíèòåëü
OUT7
COM1
Ñõåìà îïðåäåëåíèÿ
ñãîðàíèÿ
ïðåäîõðàíèòåëÿ
– 398 –
Áàçîâûå ìîäóëè ââîäà/âûâîäà
Ñîåäèíåíèå êëåìì
NC
A0
NC
A1
NC
A2
NC
A3
NC
A4
NC
A5
NC
A6
NC
A7
NC
A8
NC
A9
B0
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
0
1
2
3
4
5
6
7
B8 COM
L
L
L
L
L
L
L
L
Ìàêñèìóì 1,2 A ïðè 250 Â
ïåðåìåííîãî òîêà..
B9 NC
Ïðèìå÷àíèå: Íîìåðà êëåìì A0...A9 è B0...B9 èñïîëüçóþòñÿ â íàñòîÿùåì Ðóêîâîäñòâå, îäíàêî îíè íå îòîáðàæåíû íà Ìîäóëå.
Ìîäóëü âûâîäà (òðàíçèñòîðíûé) CS1W-OD211 (16 òî÷åê, ñ îáùèì ìèíóñîì)
Íîìèíàëüíîå íàïðÿæåíèå
Äèàïàçîí ðàáî÷èõ íàïðÿæåíèé íà íàãðóçêå
Ìàêñèìàëüíûé òîê â íàãðóçêå
Ìàêñèìàëüíûé áðîñîê òîêà
Òîê óòå÷êè
Îñòàòî÷íîå íàïðÿæåíèå
Âðåìÿ ðåàãèðîâàíèÿ ïðè ïåðåâîäå â ñîñòîÿíèå ON
Âðåìÿ ðåàãèðîâàíèÿ ïðè ïåðåâîäå â ñîñòîÿíèå OFF
Ñîïðîòèâëåíèå èçîëÿöèè
Ïðî÷íîñòü èçîëÿöèè
12...24 Â.
10.2...26.4 Â ïîñòîÿííîãî òîêà.
0.5 À/íà îäíó òî÷êó, 4.0 À /íà îáùèé ïðîâîä, 8.0 À/ Ìîäóëü.
4.0 À/íà îäíó òî÷êó, ìàêñèìóì 10 ìñåê.
Ìàêñèìóì 0.1 ìÀ.
Ìàêñèìóì 1.5 Â.
Ìàêñèìóì 0.5 ìñåê.
Ìàêñèìóì 1.0 ìñåê.
20 ÌÎì ìåæäó âíåøíèìè êëåììàìè è êëåììîé çàçåìëåíèÿ GR (100 Â ïîñòîÿííîãî òîêà).
1000  ïåðåìåííîãî òîêà ìåæäó âíåøíèìè êëåììàìè è êëåììîé çàçåìëåíèÿ GR â òå÷åíèå 1
ìèíóòû ïðè òîêå óòå÷êè ìàêñèìóì 10 ìÀ.
16 (8 òî÷åê/îáùèé, 2 ñõåìû.)
Ìàêñèìóì 170 ìÀ ïðè 5  ïîñòîÿííîãî òîêà.
Íåò.
10.2...26.4  ïîñòîÿííîãî òîêà, ìàêñèìóì 20 ìÀ.
Ìàêñèìóì 270 ã.
Êîëè÷åñòâî âûâîäîâ
Ïîòðåáëÿåìûé òîê (âíóòðåííÿÿ ñõåìà)
Ïðåäîõðàíèòåëè
Âíåøíèé èñòî÷íèê ïèòàíèÿ
Âåñ
Ñõåìà âûâîäà
Âíóòðåííÿÿ ñõåìà
+V
OUT00
OUT07
COM0
Èíäèêàòîð
âûâîäà
+V
OUT00
OUT07
COM1
Ñîåäèíåíèå êëåìì
12... 24 Â
ïîñòîÿííîãî
òîêà
12... 24 Â
ïîñòîÿííîãî
òîêà
L
L
L
L
0
2
4
A0
A1
A2
B0
B1
1
3
5
6 A3 B2
7
COM0 A4 B3
+V
8 A5 B4
L
B5 9
L 10 A6 B6 11
12 A7
L
B7 13
L 14 A8 B8 15
COM1 A9
B9 +V
L
L
L
L
L
L
L
L
Ïðèìå÷àíèå: Íîìåðà êëåìì A0...A9 è B0...B9 èñïîëüçóþòñÿ â íàñòîÿùåì Ðóêîâîäñòâå, îäíàêî îíè íå îòîáðàæåíû íà Ìîäóëå.
– 399 –
Ïðèëîæåíèå A
Õàðàêòåðèñòèêè Áàçîâûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà è Ìîäóëè ââîäà/âûâîäà âûñîêîé èíòåíñèâíîñòè
Ìîäóëü âûâîäà (òðàíçèñòîðíûé) CS1W-OD231 (32 òî÷êè, ñ îáùèì ìèíóñîì)
Íîìèíàëüíîå íàïðÿæåíèå
Äèàïàçîí ðàáî÷èõ íàïðÿæåíèé íà íàãðóçêå
Ìàêñèìàëüíûé òîê â íàãðóçêå
Ìàêñèìàëüíûé áðîñîê òîêà
Òîê óòå÷êè
Îñòàòî÷íîå íàïðÿæåíèå
Âðåìÿ ðåàãèðîâàíèÿ ïðè ïåðåâîäå â ñîñòîÿíèå ON
Âðåìÿ ðåàãèðîâàíèÿ ïðè ïåðåâîäå â ñîñòîÿíèå OFF
Ñîïðîòèâëåíèå èçîëÿöèè
Ïðî÷íîñòü èçîëÿöèè
Êîëè÷åñòâî âûâîäîâ
Ïîòðåáëÿåìûé òîê (âíóòðåííÿÿ ñõåìà)
Ïðåäîõðàíèòåëè
Âíåøíèé èñòî÷íèê ïèòàíèÿ
Âåñ
Àêñåññóàðû
12...24 Â.
10.2...26.4 Â ïîñòîÿííîãî òîêà.
0.5 À/íà îäíó òî÷êó, 2.5 À /íà îáùèé ïðîâîä, 5.0 À/ Ìîäóëü. (Ñìîòðè ïðèìå÷àíèå.)
4.0 À/íà îäíó òî÷êó, ìàêñèìóì 10 ìñåê.
Ìàêñèìóì 0.1 ìÀ.
Ìàêñèìóì 1.5 Â.
Ìàêñèìóì 0.5 ìñåê.
Ìàêñèìóì 1.0 ìñåê.
20 ÌÎì ìåæäó âíåøíèìè êëåììàìè è êëåììîé çàçåìëåíèÿ GR (100 Â ïîñòîÿííîãî òîêà).
1000  ïåðåìåííîãî òîêà ìåæäó âíåøíèìè êëåììàìè è êëåììîé çàçåìëåíèÿ GR â òå÷åíèå 1
ìèíóòû ïðè òîêå óòå÷êè ìàêñèìóì 10 ìÀ.
32 (16 òî÷åê/îáùèé, 2 ñõåìû.)
Ìàêñèìóì 270 ìÀ ïðè 5  ïîñòîÿííîãî òîêà.
Íåò.
10.2...26.4  ïîñòîÿííîãî òîêà, ìàêñèìóì 30 ìÀ.
Ìàêñèìóì 200 ã.
Îäèí ðàçúåì äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ âíåøíèõ ëèíèé (äëÿ ïàéêè).
Ñõåìà âûâîäà
+V
OUT00
Âíóòðåííÿÿ ñõåìà
OUT15
A
COM0
COM0
Èíäèêàòîð
âûâîäà
+V
OUT00
OUT15
B
COM1
COM1
Ñîåäèíåíèå êëåìì
Ñëîâî
ââîäà/âûâîäà "m+1”
+V
COM
L
L
L
L
L
L
L
L
15
14
13
12
11
10
9
8
+V
COM
L
L
12... 24 Â
ïîñòîÿííîãî
òîêà
L
L
L
L
L
L
7
6
5
4
3
2
1
0
B A
20 20
19 19
18 18
17 17
16 16
15 15
14 14
13 13
12 12
11 11
10 10
9
9
8
8
7
7
6
6
5
5
4
4
3
3
2
2
1
1
Ñëîâî
ââîäà/âûâîäà "m”
+V
COM
15
14
13
12
11
10
9
8
L
L
L
L
L
L
L
L
+V
COM
7
6
5
4
3
2
1
0
L
L
L
L
L
L
12... 24 Â
ïîñòîÿííîãî
òîêà
L
L
Ïðèìå÷àíèå: Ìàêñèìàëüíûé òîê íàãðóçêè, ðàâíûé 2.0 À íà îäèí îáùèé ïðîâîä è 4.0 À íà îäèí Ìîäóëü, âîçìîæåí â òîì ñëó÷àå, êîãäà êîíòàêòû ðàçúåìà ñîåäèíåíû ñ ïðîâîäàìè ìåòîäîì òî÷å÷íîé ñâàðêè.
Ìîäóëü âûâîäà (òðàíçèñòîðíûé) CS1W-OD261 (64 òî÷êè, ñ îáùèì ìèíóñîì)
Íîìèíàëüíîå íàïðÿæåíèå
12...24 Â.
– 400 –
Áàçîâûå ìîäóëè ââîäà/âûâîäà
Äèàïàçîí ðàáî÷èõ íàïðÿæåíèé íà íàãðóçêå
Ìàêñèìàëüíûé òîê â íàãðóçêå
Ìàêñèìàëüíûé áðîñîê òîêà
Òîê óòå÷êè
Îñòàòî÷íîå íàïðÿæåíèå
Âðåìÿ ðåàãèðîâàíèÿ ïðè ïåðåâîäå â ñîñòîÿíèå ON
Âðåìÿ ðåàãèðîâàíèÿ ïðè ïåðåâîäå â ñîñòîÿíèå OFF
Ñîïðîòèâëåíèå èçîëÿöèè
Ïðî÷íîñòü èçîëÿöèè
Êîëè÷åñòâî öåïåé
Ïîòðåáëÿåìûé òîê (âíóòðåííÿÿ ñõåìà)
Ïðåäîõðàíèòåëè
Âíåøíèé èñòî÷íèê ïèòàíèÿ
Âåñ
Àêñåññóàðû
10.2...26.4 Â ïîñòîÿííîãî òîêà.
0.3 À/íà îäíó òî÷êó, 1.6 À /íà îáùèé ïðîâîä, 6.4 À/ Ìîäóëü.
3.0 À/íà îäíó òî÷êó, ìàêñèìóì 10 ìñåê.
Ìàêñèìóì 0.1 ìÀ.
Ìàêñèìóì 1.5 Â.
Ìàêñèìóì 0.5 ìñåê.
Ìàêñèìóì 1.0 ìñåê.
20 ÌÎì ìåæäó âíåøíèìè êëåììàìè è êëåììîé çàçåìëåíèÿ GR (100 Â ïîñòîÿííîãî òîêà).
1000  ïåðåìåííîãî òîêà ìåæäó âíåøíèìè êëåììàìè è êëåììîé çàçåìëåíèÿ GR â òå÷åíèå 1
ìèíóòû ïðè òîêå óòå÷êè ìàêñèìóì 10 ìÀ.
64 (16 òî÷åê/îáùèé, 4 ñõåìû.)
Ìàêñèìóì 390 ìÀ ïðè 5  ïîñòîÿííîãî òîêà.
Íåò.
10,2...26,4  ïîñòîÿííîãî òîêà, ìàêñèìóì 50 ìÀ.
Ìàêñèìóì 260 ã.
Äâà ðàçúåìà äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ âíåøíèõ ëèíèé (äëÿ ïàéêè).
Ñõåìà âûâîäà
+V
OUT00
Âíóòðåííÿÿ ñõåìà
OUT15
A
COM0
COM0
+V
OUT00
SW
OUT15
Èíäèêàòîð
âûâîäà
CN 1
B
COM1
COM1
+V
OUT00
OUT15
A
COM2
COM2
+V
OUT00
OUT15
CN 2
B
COM2
COM2
Ñîåäèíåíèå êëåìì
Ñëîâî
ââîäà/âûâîäà "m+1”
+V
COM
L
L
L
12... 24 Â
ïîñòîÿííîãî
òîêà
L
L
L
L
L
15
14
13
12
11
10
9
8
+V
COM
L
L
12... 24 Â
ïîñòîÿííîãî
òîêà
Ñëîâî
ââîäà/âûâîäà "m”
CN 1
L
L
L
L
L
L
7
6
5
4
3
2
1
0
B A
20 20
19 19
18 18
17 17
16 16
15 15
14 14
13 13
12 12
11 11
10 10
9
9
8
8
7
7
6
6
5
5
4
4
3
3
2
2
1
1
Ñëîâî
ââîäà/âûâîäà "m+2”
A B
+V
L
COM
15
14
13
12
11
10
9
8
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
12... 24 Â
ïîñòîÿííîãî
òîêà
12... 24 Â
ïîñòîÿííîãî
òîêà
L
5
4
3
2
1
0
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
1
2
3
4
5
6
7
+V
L
L
0
COM
COM
6
L
L
+V
7
Ñëîâî
ââîäà/âûâîäà "m+3”
CN 2
12... 24 Â
ïîñòîÿííîãî
òîêà
12... 24 Â
ïîñòîÿííîãî
òîêà
L
L
L
L
L
8
9
10
11
12
13
14
15
COM
L
+V
1
1
2
2
3
3
4
4
5
5
6
6
7
7
8
8
9
9
10 10
11 11
12 12
13 13
14 14
15 15
16 16
17 17
18 18
19 19
20 20
0
1
2
3
4
5
6
7
L
L
L
L
L
L
L
L
12... 24 Â
ïîñòîÿííîãî
òîêà
COM
+V
8
9
10
11
12
L
L
L
L
L
L
13
14
15
L
L
12... 24 Â
ïîñòîÿííîãî
òîêà
COM
+V
Ìîäóëü âûâîäà (òðàíçèñòîðíûé) CS1W-OD291 (96 òî÷åê, ñ îáùèì ìèíóñîì)
Íîìèíàëüíîå íàïðÿæåíèå
12...24 Â.
– 401 –
Ïðèëîæåíèå A
Õàðàêòåðèñòèêè Áàçîâûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà è Ìîäóëè ââîäà/âûâîäà âûñîêîé èíòåíñèâíîñòè
Äèàïàçîí ðàáî÷èõ íàïðÿæåíèé íà íà- 10.2...26.4  ïîñòîÿííîãî òîêà.
ãðóçêå
Ìàêñèìàëüíûé òîê â íàãðóçêå
0.1 À/íà îäíó òî÷êó, 1.2 À /íà îäèí îáùèé ïðîâîä, 7.2 À/ Ìîäóëü. (Ñìîòðè ïðèìå÷àíèå.)
Ìàêñèìàëüíûé áðîñîê òîêà
1.0 À/íà îäíó òî÷êó, ìàêñèìóì 10 ìñåê.
8.0 À/íà îäèí îáùèé ïðîâîä, ìàêñèìóì 10 ìñåê
Òîê óòå÷êè
Ìàêñèìóì 0.1 ìÀ.
Îñòàòî÷íîå íàïðÿæåíèå
Ìàêñèìóì 1.5 Â.
Âðåìÿ ðåàãèðîâàíèÿ ïðè ïåðåâîäå â ñî- Ìàêñèìóì 0.5 ìñåê.
ñòîÿíèå ON
Âðåìÿ ðåàãèðîâàíèÿ ïðè ïåðåâîäå â ñî- Ìàêñèìóì 1.0 ìñåê.
ñòîÿíèå OFF
Ñîïðîòèâëåíèå èçîëÿöèè
20 ÌÎì ìåæäó âíåøíèìè êëåììàìè è êëåììîé çàçåìëåíèÿ GR (100 Â ïîñòîÿííîãî òîêà).
Ïðî÷íîñòü èçîëÿöèè
1000  ïåðåìåííîãî òîêà ìåæäó âíåøíèìè êëåììàìè è êëåììîé çàçåìëåíèÿ GR â òå÷åíèå 1
ìèíóòû ïðè òîêå óòå÷êè ìàêñèìóì 10 ìÀ.
Êîëè÷åñòâî âûâîäîâ
96 (16 òî÷åê/îáùèé, 6 ñõåì.)
Ïîòðåáëÿåìûé òîê (âíóòðåííÿÿ ñõåìà) Ìàêñèìóì 480 ìÀ ïðè 5  ïîñòîÿííîãî òîêà.
Ïðåäîõðàíèòåëè
3 À (1 íà îáùèé ïðîâîä, âñåãî 6). Çàìåíà ïðåäîõðàíèòåëÿ íå ìîæåò ïðîèçâîäèòüñÿ ïîëüçîâàòåëåì.
Âíåøíèé èñòî÷íèê ïèòàíèÿ
10.2...26.4  ïîñòîÿííîãî òîêà, ìàêñèìóì 100 ìÀ.
Âåñ
Ìàêñèìóì 320 ã.
Àêñåññóàðû
Îäèí ðàçúåì äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ âíåøíèõ ëèíèé (äëÿ ïàéêè).
Ñõåìà âûâîäà
10.2...26.4 Â
ïîñòîÿííîãî òîêà
OUT00
Ñõåìà ïåðåêëþ÷åíèÿ
èíäèêàòîðà. Ñõåìà
îïðåäåëåíèÿ ñãîðàíèÿ
ïðåäîõðàíèòåëÿ
Âíóòðåííÿÿ ñõåìà
OUT15
CN 1 x 3 ñõåìû
COM
SW
Èíäèêàòîð
âûâîäà
Èíäèêàòîð
ERR
10.2...26.4 Â
ïîñòîÿííîãî òîêà
OUT00
Âíóòðåííÿÿ ñõåìà
OUT15
COM
CN 1 x 3 ñõåìû
– 402 –
Áàçîâûå ìîäóëè ââîäà/âûâîäà
Ñîåäèíåíèå êëåìì
CN 2
CN 1
Ñëîâî (m+1)
L
L
L
L
L
L
L
L
13
12
11
10
9
8
+V
L
Ñëîâî (m)
L
L
L
L
L
L
L
15
15 15
14 14
13 13
12 12
11 11
10 10
9
9
8
8
14 7
7
6
6
13
12
11
10
9
8
5
5
4
4
3
3
2
2
1
1
5
4
3
2
1
0
L
L
L
L
L
6
5
4
3
L
L
L
12... 24 Â
ïîñòîÿííîãî
òîêà
12... 24 Â
ïîñòîÿííîãî
òîêà
2
1
0
L
L
L
6
7
12... 24 Â
ïîñòîÿííîãî
òîêà
L
L
L
L
0
1
2
3
4
5
3
4
4
5
5
6
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
6 16
L
17
7
18
COM
L
19
0
L
20
1
L
21
2
L
22
3
L
23
4
24
L
5
L
6 25
L
L
L
L
L
L
5
COM
L
L
4
3
12... 24 Â
ïîñòîÿííîãî
òîêà
10
11
12
13
7 14
8
15
9
+V
10
8
11
9
12
10
13
11
14
12
15
13
16 14
17
18
19
20
21
22
23
15
L
L
L
L
L
L
Ñëîâî (m+3)
L
COM
7
L
2
3
9
L
L
L
L
L
L
L
L
L
Ñëîâî (m+4)
L
L
8
L
+V
8
9
10
11
12
24
13
25 14
L
26 26
7
15
27 27
COM
+V
28 28
NC
NC
Ñëîâî (m+5)
Ñëîâî (m+2)
L
L
1
2
L
L
12... 24 Â
ïîñòîÿííîãî
òîêà
L
1
2
L
L
7
L
25 6
5
L
24
4
L
23
3
L
22
2
L
21
1
L
20
0
L
19
COM
18
7
L
17
L
16 6
1
L
L
26
L
0
L
L
15
26
14 25
13
24
12
23
11
22
10
21
9
20
8
19
+V
18
15
17
14 16
L
L
L
COM
A B
12... 24 Â
ïîñòîÿííîãî
òîêà
L
L
27 27
NC
L
+V
B A
28 28
L
NC
Ïðèìå÷àíèå: Ìàêñèìàëüíûé òîê íàãðóçêè, ðàâíûé 1.0 À íà îäèí îáùèé ïðîâîä è 6.0 À íà îäèí Ìîäóëü, âîçìîæíû â òîì ñëó÷àå, êîãäà êîíòàêòû ðàçúåìà ñîåäèíåíû ñ ïðîâîäàìè ìåòîäîì òî÷å÷íîé
ñâàðêè.
Ìîäóëü âûâîäà (òðàíçèñòîðíûé) CS1W-OD212 (16 òî÷åê, ñ îáùèì ïëþñîì)
Íîìèíàëüíîå íàïðÿæåíèå
Äèàïàçîí ðàáî÷èõ íàïðÿæåíèé íà íàãðóçêå
Ìàêñèìàëüíûé òîê â íàãðóçêå
Òîê óòå÷êè
Îñòàòî÷íîå íàïðÿæåíèå
Âðåìÿ ðåàãèðîâàíèÿ ïðè ïåðåâîäå â ñîñòîÿíèå ON
Âðåìÿ ðåàãèðîâàíèÿ ïðè ïåðåâîäå â ñîñòîÿíèå OFF
Ïðåäîòâðàùåíèå êîðîòêîãî çàìûêàíèÿ
íàãðóçêè
Ñîïðîòèâëåíèå èçîëÿöèè
Ïðî÷íîñòü èçîëÿöèè
Êîëè÷åñòâî âûâîäîâ
Ïîòðåáëÿåìûé òîê (âíóòðåííÿÿ ñõåìà)
Âíåøíèé èñòî÷íèê ïèòàíèÿ
Âåñ
12...24 Â.
10.2...26.4 Â ïîñòîÿííîãî òîêà.
0.5 À/íà îäíó òî÷êó, 2.5 À /íà îáùèé ïðîâîä, 5.0 À/ Ìîäóëü.
Ìàêñèìóì 0,1 ìÀ.
Ìàêñèìóì 1,5 Â.
Ìàêñèìóì 0,5 ìñåê.
Ìàêñèìóì 1,0 ìñåê.
Òîê, ïðè êîòîðîì îïðåäåëÿåòñÿ êîðîòêîå çàìûêàíèå: 0.7... 2.5 À. Àâòîìàòè÷åñêèé ïåðåçàïóñê ïîñëå ñáðîñà îøèáêè. (Îáðàòèòåñü ê ñòðàíèöå 383.)
20 ÌÎì ìåæäó âíåøíèìè êëåììàìè è êëåììîé çàçåìëåíèÿ GR (100 Â ïîñòîÿííîãî òîêà).
1000  ïåðåìåííîãî òîêà ìåæäó âíåøíèìè êëåììàìè è êëåììîé çàçåìëåíèÿ GR â òå÷åíèå 1
ìèíóòû ïðè òîêå óòå÷êè ìàêñèìóì 10 ìÀ.
16 (8 òî÷åê/îáùèé, 2 ñõåìû.)
Ìàêñèìóì 170 ìÀ ïðè 5  ïîñòîÿííîãî òîêà.
20.4...26.4  ïîñòîÿííîãî òîêà, ìàêñèìóì 40 ìÀ.
Ìàêñèìóì 270 ã.
– 403 –
Ïðèëîæåíèå A
Õàðàêòåðèñòèêè Áàçîâûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà è Ìîäóëè ââîäà/âûâîäà âûñîêîé èíòåíñèâíîñòè
Ñõåìà âûâîäà
Âíóòðåííÿÿ ñõåìà
COM0(V+)
OUT00
OUT07
0V
Èíäèêàòîð
âûâîäà
COM1(V+)
OUT00
OUT07
0V
Èíäèêàòîð ERR
Ñîåäèíåíèå êëåìì
L
L
L
L
L
L
L
L
0
2
4
6
A0
A1
A2
B0
B1
B2
1
3
5
L
L
L
L
A3
7
0V A4 B3
COM0(+V)
8 A5 B4
9
L
10 A6 B5
11
L
12 A7 B6
13
L
14 A8 B7
15
L
0V A9 B8
COM1(
+V)
B9
24 Â
ïîñòîÿííîãî
òîêà
24 Â
ïîñòîÿííîãî
òîêà
Ïðèìå÷àíèå: Íîìåðà êëåìì A0...A9 è B0...B9 èñïîëüçóþòñÿ â íàñòîÿùåì Ðóêîâîäñòâå, îäíàêî îíè íå îòîáðàæåíû íà Ìîäóëå.
Ìîäóëü âûâîäà (òðàíçèñòîðíûé) CS1W-OD232 (32 òî÷êè, ñ îáùèì ïëþñîì)
Íîìèíàëüíîå íàïðÿæåíèå
Äèàïàçîí ðàáî÷èõ íàïðÿæåíèé íà íàãðóçêå
Ìàêñèìàëüíûé òîê â íàãðóçêå
Òîê óòå÷êè
Îñòàòî÷íîå íàïðÿæåíèå
Âðåìÿ ðåàãèðîâàíèÿ ïðè ïåðåâîäå â ñîñòîÿíèå ON
Âðåìÿ ðåàãèðîâàíèÿ ïðè ïåðåâîäå â ñîñòîÿíèå OFF
Ïðåäîòâðàùåíèå êîðîòêîãî çàìûêàíèÿ
íàãðóçêè
Ñîïðîòèâëåíèå èçîëÿöèè
Ïðî÷íîñòü èçîëÿöèè
Êîëè÷åñòâî âûâîäîâ
Ïîòðåáëÿåìûé òîê (âíóòðåííÿÿ ñõåìà)
Âíåøíèé èñòî÷íèê ïèòàíèÿ
Âåñ
Àêñåññóàðû
12...24 Â.
20.4...26.4 Â ïîñòîÿííîãî òîêà.
0.5 À/íà îäíó òî÷êó, 2.5 À /íà îáùèé ïðîâîä, 5.0 À/ Ìîäóëü. (Ñìîòðè ïðèìå÷àíèå.)
Ìàêñèìóì 0.1 ìÀ.
Ìàêñèìóì 1.5 Â.
Ìàêñèìóì 0.5 ìñåê.
Ìàêñèìóì 1.0 ìñåê.
Òîê, ïðè êîòîðîì îïðåäåëÿåòñÿ êîðîòêîå çàìûêàíèå: 0.7... 2.5 À. Àâòîìàòè÷åñêèé ïåðåçàïóñê ïîñëå ñáðîñà îøèáêè. (Îáðàòèòåñü ê ñòðàíèöå 383.)
20 ÌÎì ìåæäó âíåøíèìè êëåììàìè è êëåììîé çàçåìëåíèÿ GR (100 Â ïîñòîÿííîãî òîêà).
1000  ïåðåìåííîãî òîêà ìåæäó âíåøíèìè êëåììàìè è êëåììîé çàçåìëåíèÿ GR â òå÷åíèå 1
ìèíóòû ïðè òîêå óòå÷êè ìàêñèìóì 10 ìÀ.
32 (16 òî÷åê/îáùèé, 2 ñõåìû.)
Ìàêñèìóì 270 ìÀ ïðè 5  ïîñòîÿííîãî òîêà.
20.4...26.4  ïîñòîÿííîãî òîêà, ìàêñèìóì 70 ìÀ.
Ìàêñèìóì 200 ã.
Îäèí ðàçúåì äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ âíåøíèõ ëèíèé (äëÿ ïàéêè).
– 404 –
Áàçîâûå ìîäóëè ââîäà/âûâîäà
Ñõåìà âûâîäà
COM0(V+)
Âíóòðåííÿÿ ñõåìà
COM0(V+)
OUT00
OUT15
0V
A
Èíäèêàòîð
âûâîäà
COM1(V+)
COM1(V+)
OUT00
OUT15
0V
B
Èíäèêàòîð ERR
Ñîåäèíåíèå êëåìì
Ñëîâî
ââîäà/âûâîäà "m+1”
COM1(+V)
0V
L
L
L
L
L
L
L
L
15
14
13
12
11
10
9
8
COM1(+V)
0V
L
L
24 Â
ïîñòîÿííîãî
òîêà
L
L
L
L
L
L
7
6
5
4
3
2
1
0
B A
20 20
19 19
18 18
17 17
16 16
15 15
14 14
13 13
12 12
11 11
10 10
9
9
8
8
7
7
6
6
5
5
4
4
3
3
2
2
1
1
Ñëîâî
ââîäà/âûâîäà "m”
COM0(+V)
0V
15
14
13
12
11
10
9
8
L
L
L
L
L
L
L
L
COM0(+V)
0V
7
6
5
4
3
2
1
0
L
L
L
L
L
L
24 Â
ïîñòîÿííîãî
òîêà
L
L
Ïðèìå÷àíèå: Ìàêñèìàëüíûé òîê íàãðóçêè, ðàâíûé 2.0 À íà îäèí îáùèé ïðîâîä è 4.0 À íà îäèí Ìîäóëü, âîçìîæåí â òîì ñëó÷àå, êîãäà êîíòàêòû ðàçúåìà ñîåäèíåíû ñ ïðîâîäàìè ìåòîäîì òî÷å÷íîé ñâàðêè.
Ìîäóëü âûâîäà (òðàíçèñòîðíûé) CS1W-OD262 (64 òî÷êè, ñ îáùèì ïëþñîì)
Íîìèíàëüíîå íàïðÿæåíèå
Äèàïàçîí ðàáî÷èõ íàïðÿæåíèé íà íàãðóçêå
Ìàêñèìàëüíûé òîê â íàãðóçêå
Ìàêñèìàëüíûé áðîñîê òîêà
Òîê óòå÷êè
Îñòàòî÷íîå íàïðÿæåíèå
Âðåìÿ ðåàãèðîâàíèÿ ïðè ïåðåâîäå â ñîñòîÿíèå ON
Âðåìÿ ðåàãèðîâàíèÿ ïðè ïåðåâîäå â ñîñòîÿíèå OFF
Ïðåäîòâðàùåíèå êîðîòêîãî çàìûêàíèÿ
íàãðóçêè
Ñîïðîòèâëåíèå èçîëÿöèè
Ïðî÷íîñòü èçîëÿöèè
Êîëè÷åñòâî âûâîäîâ
12...24 Â.
20.4...26.4 Â ïîñòîÿííîãî òîêà.
0.3 À/íà îäíó òî÷êó, 1.6 À /íà îáùèé ïðîâîä, 6.4 À/ Ìîäóëü.
3.0 À/íà îäíó òî÷êó, ìàêñèìóì 10 ìñåê.
Ìàêñèìóì 0.1 ìÀ.
Ìàêñèìóì 1.5 Â.
Ìàêñèìóì 0.5 ìñåê.
Ìàêñèìóì 1.0 ìñåê.
Òîê, ïðè êîòîðîì îïðåäåëÿåòñÿ êîðîòêîå çàìûêàíèå: 0.7... 2.5 À. Àâòîìàòè÷åñêèé ïåðåçàïóñê ïîñëå ñáðîñà îøèáêè. (Îáðàòèòåñü ê ñòðàíèöå 383.)
20 ÌÎì ìåæäó âíåøíèìè êëåììàìè è êëåììîé çàçåìëåíèÿ GR (100 Â ïîñòîÿííîãî òîêà).
1000  ïåðåìåííîãî òîêà ìåæäó âíåøíèìè êëåììàìè è êëåììîé çàçåìëåíèÿ GR â òå÷åíèå 1
ìèíóòû ïðè òîêå óòå÷êè ìàêñèìóì 10 ìÀ.
64 (16 òî÷åê/îáùèé, 4 ñõåìû.)
– 405 –
Ïðèëîæåíèå A
Õàðàêòåðèñòèêè Áàçîâûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà è Ìîäóëè ââîäà/âûâîäà âûñîêîé èíòåíñèâíîñòè
Ïîòðåáëÿåìûé òîê (âíóòðåííÿÿ ñõåìà)
Âíåøíèé èñòî÷íèê ïèòàíèÿ
Âåñ
Àêñåññóàðû
Ìàêñèìóì 390 ìÀ ïðè 5  ïîñòîÿííîãî òîêà.
20.4...26.4  ïîñòîÿííîãî òîêà, ìàêñèìóì 130 ìÀ.
Ìàêñèìóì 270 ã.
Äâà ðàçúåìà äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ âíåøíèõ ëèíèé (äëÿ ïàéêè).
Ñõåìà âûâîäà
Ñîåäèíåíèå êëåìì
Ìîäóëü âûâîäà (òðàíçèñòîðíûé) CS1W-OD292 (96 òî÷åê, ñ îáùèì ïëþñîì)
Íîìèíàëüíîå íàïðÿæåíèå
12...24 Â.
Äèàïàçîí ðàáî÷èõ íàïðÿæåíèé íà íà- 10.2...26.4  ïîñòîÿííîãî òîêà.
ãðóçêå
Ìàêñèìàëüíûé òîê â íàãðóçêå
0.1 À/íà îäíó òî÷êó, 1.2 À /íà îäèí îáùèé ïðîâîä, 7.2 À/ Ìîäóëü. (Ñìîòðè ïðèìå÷àíèå.)
Ìàêñèìàëüíûé áðîñîê òîêà
1.0 À/íà îäíó òî÷êó, ìàêñèìóì 10 ìñåê.
8.0 À/íà îäèí îáùèé ïðîâîä, ìàêñèìóì 10 ìñåê
Òîê óòå÷êè
Ìàêñèìóì 0.1 ìÀ.
Îñòàòî÷íîå íàïðÿæåíèå
Ìàêñèìóì 1.5 Â.
Âðåìÿ ðåàãèðîâàíèÿ ïðè ïåðåâîäå â ñî- Ìàêñèìóì 0.5 ìñåê.
ñòîÿíèå ON
Âðåìÿ ðåàãèðîâàíèÿ ïðè ïåðåâîäå â ñî- Ìàêñèìóì 1.0 ìñåê.
ñòîÿíèå OFF
Ñîïðîòèâëåíèå èçîëÿöèè
20 ÌÎì ìåæäó âíåøíèìè êëåììàìè è êëåììîé çàçåìëåíèÿ GR (100 Â ïîñòîÿííîãî òîêà).
Ïðî÷íîñòü èçîëÿöèè
1000  ïåðåìåííîãî òîêà ìåæäó âíåøíèìè êëåììàìè è êëåììîé çàçåìëåíèÿ GR â òå÷åíèå 1
ìèíóòû ïðè òîêå óòå÷êè ìàêñèìóì 10 ìÀ.
Êîëè÷åñòâî âûâîäîâ
96 (16 òî÷åê/îáùèé, 6 ñõåì.)
Ïîòðåáëÿåìûé òîê (âíóòðåííÿÿ ñõåìà) Ìàêñèìóì 480 ìÀ ïðè 5  ïîñòîÿííîãî òîêà.
Ïðåäîõðàíèòåëè
3 À (1 íà îáùèé ïðîâîä, âñåãî 6). Çàìåíà ïðåäîõðàíèòåëÿ íå ìîæåò ïðîèçâîäèòüñÿ ïîëüçîâàòåëåì.
Âíåøíèé èñòî÷íèê ïèòàíèÿ
10.2...26.4  ïîñòîÿííîãî òîêà, ìàêñèìóì 100 ìÀ.
Âåñ
Ìàêñèìóì 320 ã.
Àêñåññóàðû
Äâà ðàçúåìà äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ âíåøíèõ ëèíèé (äëÿ ïàéêè).
Ñõåìà âûâîäà
Ñîåäèíåíèå êëåìì
Ïðèìå÷àíèå: Ìàêñèìàëüíûé òîê íàãðóçêè, ðàâíûé 1.0 À íà îäèí îáùèé ïðîâîä è 6.0 À íà îäèí Ìîäóëü, âîçìîæåí â òîì ñëó÷àå, êîãäà êîíòàêòû ðàçúåìà ñîåäèíåíû ñ ïðîâîäàìè ìåòîäîì òî÷å÷íîé ñâàðêè.
Ìîäóëü äèñêðåòíîãî ââîäà/âûâîäà (òðàíçèñòîðíûé) CS1W-MD261 24-Â ïîñòîÿííîãî òîêà (32/32
òî÷êè ñ îáùèì ìèíóñîì)
Ñòîðîíà âûâîäà (CN1)
Íîìèíàëüíîå íàïðÿæåíèå
Ñòîðîíà ââîäà (CN2)
Íîìèíàëüíîå âõîäíîå íàïðÿæå- 24 Â ïîñòîÿííîãî òîêà.
íèå
Äèàïàçîí ðàáî÷èõ íàïðÿæåíèé 10.2...26.4  ïîñòîÿííîãî òîêà. Äîïóñêàåìîå èçìåíåíèå âõîä- 20.4...26.4  ïîñòîÿííîãî òîêà.
íà íàãðóçêå
íîãî íàïðÿæåíèÿ
Ìàêñèìàëüíûé òîê â íàãðóçêå 0.3 À/íà îäíó òî÷êó, 1.6 À /íà Ïîëíîå âõîäíîå ñîïðîòèâëåíèå 3.9 êÎì
îäèí îáùèé ïðîâîä, 3.2 À/ íà
îäèí Ìîäóëü.
Ìàêñèìàëüíûé áðîñîê òîêà
3.0 À/íà îäíó òî÷êó, ìàêñèìóì Âõîäíîé òîê
Òèïè÷íîå çíà÷åíèå 6 ìÀ (ïðè
10 ìñåê
24 Â ïîñòîÿííîãî òîêà.)
Òîê óòå÷êè
Ìàêñèìóì 0.1 ìÀ.
Íàïðÿæåíèå
â
ñîñòîÿíèè Ìèíèìóì 15.4 Â ïîñòîÿííîãî
ON/Òîê â ñîñòîÿíèè ON
òîêà/ìèíèìóì 3 ìÀ.
Îñòàòî÷íîå íàïðÿæåíèå
Ìàêñèìóì 1.5 Â.
Íàïðÿæåíèå
â
ñîñòîÿíèè Ìàêñèìóì 5 Â ïîñòîÿííîãî
OFF/Òîê â ñîñòîÿíèè OFF
òîêà/ìàêñèìóì 1 ìÀ.
Âðåìÿ ðåàãèðîâàíèÿ ïðè ïåðå- Ìàêñèìóì 0.5 ìñåê.
Âðåìÿ ðåàãèðîâàíèÿ ïðè ïåðå- Ìàêñèìóì 8.0 ìñåê. ( íà÷àëüâîäå â ñîñòîÿíèå ON
âîäå â ñîñòîÿíèå ON
íûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà âîçìîæíà
Âðåìÿ ðåàãèðîâàíèÿ ïðè ïåðå- Ìàêñèìóì 1.0 ìñåê.
óñòàíîâêà çíà÷åíèé îò 0 äî 32
âîäå â ñîñòîÿíèå OFF
ìñåê.) (Ñìîòðè ïðèìå÷àíèå.)
12...24 Â.
– 406 –
Áàçîâûå ìîäóëè ââîäà/âûâîäà
Êîëè÷åñòâî âûâîäîâ
Ïðåäîõðàíèòåëè
32 (16 òî÷åê/îáùèé, 2 ñõåìû).
Íåò
Âðåìÿ ðåàãèðîâàíèÿ ïðè ïåðå- Ìàêñèìóì 8.0 ìñåê., ( íà÷àëüâîäå â ñîñòîÿíèå OFF
íûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà âîçìîæíà
óñòàíîâêà çíà÷åíèé îò 0 äî 32
ìñåê.) (Ñìîòðè ïðèìå÷àíèå.)
Âíåøíèé èñòî÷íèê ïèòàíèÿ
10.2...26.4 Â, ìèíèìóì 30 ìÀ.
Êîëè÷åñòâî ââîäîâ
32 (16 òî÷åê/îáùèé, 2 ñõåìû).
Êîëè÷åñòâî ââîäîâ, îäíîâðå- 70% (11 òî÷åê/îáùèé) (ïðè 24 Â
ìåííî ïåðåâîäèìûõ â ñîñòîÿ- ïîñòîÿííîãî òîêà.)
íèå ON.
Ñîïðîòèâëåíèå èçîëÿöèè
20 ÌÎì ìåæäó âíåøíèìè êëåììàìè è êëåììîé çàçåìëåíèÿ GR (100 Â ïîñòîÿííîãî òîêà).
Ïðî÷íîñòü èçîëÿöèè
1000  ïåðåìåííîãî òîêà ìåæäó âíåøíèìè êëåììàìè è êëåììîé çàçåìëåíèÿ GR â òå÷åíèå 1 ìèíóòû
ïðè òîêå óòå÷êè ìàêñèìóì 10 ìÀ.
Ïîòðåáëÿåìûé òîê (âíóòðåííÿÿ Ìàêñèìóì 270 ìÀ ïðè 5  ïîñòîÿííîãî òîêà.
ñõåìà)
Âåñ
Ìàêñèìóì 260 ã.
Àêñåññóàðû
Äâà ðàçúåìà äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ âíåøíèõ ëèíèé (äëÿ ïàéêè).
Ñõåìà ââîäà/âûâîäà
Ñîåäèíåíèå êëåìì
Ïðèìå÷àíèå: 1. Äàæå ïðè çàäàíèè âðåìåíè ðåàãèðîâàíèÿ ðàâíîãî 0 ìñåê., âðåìÿ ðåàãèðîâàíèÿ ïðè ïåðåâîäå
ââîäà â ñîñòîÿíèå ON ñîñòàâèò ìàêñèìóì 20 ìêñåê., à âðåìÿ ðåàãèðîâàíèÿ ïðè ïåðåâîäå ââîäà
â ñîñòîÿíèå OFF ñîñòàâèò ìàêñèìóì 300 ìêñåê. âñëåäñòâèå çàäåðæêè, îáóñëîâëåííîé âñòðîåííûìè ýëåìåíòàìè Ìîäóëÿ.
2. Âðåìÿ ðåàãèðîâàíèÿ ïðè ïåðåâîäå ââîäà â ñîñòîÿíèå ON èëè â ñîñòîÿíèå OFF äëÿ Áàçîâûõ
ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà ìîæåò óñòàíàâëèâàòüñÿ â íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî
êîíòðîëëåðà â çíà÷åíèÿ 0 ìñåê., 0.5 ìñåê.. 1 ìñåê., 2 ìñåê., 4 ìñåê., 8 ìñåê., 16 ìñåê., 32 ìñåê.
Ìîäóëü äèñêðåòíîãî ââîäà/âûâîäà (òðàíçèñòîðíûé) CS1W-MD291 (48/48 òî÷åê ñ îáùèì ìèíóñîì)
Ñòîðîíà âûâîäà (CN1)
Íîìèíàëüíîå íàïðÿæåíèå
Ñòîðîíà ââîäà (CN2)
Íîìèíàëüíîå âõîäíîå íàïðÿæå- 24 Â ïîñòîÿííîãî òîêà.
íèå
Äèàïàçîí ðàáî÷èõ íàïðÿæåíèé 10.2...26.4  ïîñòîÿííîãî òîêà. Äîïóñêàåìîå èçìåíåíèå âõîä- 20.4...26.4  ïîñòîÿííîãî òîêà.
íà íàãðóçêå
íîãî íàïðÿæåíèÿ
Ìàêñèìàëüíûé òîê â íàãðóçêå 0.1 À/íà îäíó òî÷êó, 1.2 À /íà Ïîëíîå âõîäíîå ñîïðîòèâëåíèå 4.7 êÎì
îäèí îáùèé ïðîâîä, 3.6 À/ íà
îäèí Ìîäóëü. (Ñìîòðè ïðèìå÷àíèå).
Ïðèáëèçèòåëüíî 5 ìÀ (ïðè 24 Â
Ìàêñèìàëüíûé áðîñîê òîêà
1.0 À/íà îäíó òî÷êó, ìàêñèìóì Âõîäíîé òîê
ïîñòîÿííîãî òîêà.)
10 ìñåê. 8.0 À /íà îäèí îáùèé
ïðîâîä, ìàêñèìóì 10 ìñåê.
Òîê óòå÷êè
Ìàêñèìóì 0.1 ìÀ.
Íàïðÿæåíèå
â
ñîñòîÿíèè Ìèíèìóì 17 Â ïîñòîÿííîãî
ON/Òîê â ñîñòîÿíèè ON
òîêà/ìèíèìóì 3 ìÀ.
Îñòàòî÷íîå íàïðÿæåíèå
Ìàêñèìóì 1.5 Â.
Íàïðÿæåíèå
â
ñîñòîÿíèè Ìàêñèìóì 5 Â ïîñòîÿííîãî
OFF/Òîê â ñîñòîÿíèè OFF
òîêà/ìàêñèìóì 1 ìÀ.
Âðåìÿ ðåàãèðîâàíèÿ ïðè ïåðå- Ìàêñèìóì 0.5 ìñåê.
Âðåìÿ ðåàãèðîâàíèÿ ïðè ïåðå- Ìàêñèìóì 8.0 ìñåê. ( íà÷àëüâîäå â ñîñòîÿíèå ON
âîäå â ñîñòîÿíèå ON
íûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà âîçìîæíà
Âðåìÿ ðåàãèðîâàíèÿ ïðè ïåðå- Ìàêñèìóì 1.0 ìñåê.
óñòàíîâêà îäíîãî èç âîñüìè çíàâîäå â ñîñòîÿíèå OFF
÷åíèé îò 0 äî 32 ìñåê.) (Ñìîòðè
ïðèìå÷àíèå 1.)
Êîëè÷åñòâî âûâîäîâ
48 (16 òî÷åê/îáùèé, 3 ñõåìû). Âðåìÿ ðåàãèðîâàíèÿ ïðè ïåðå- Ìàêñèìóì 8.0 ìñåê. ( íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ ÏðîãðàììèðóåÏðåäîõðàíèòåëè
3 À (1 íà êàæäûé îáùèé ïðîâîä, âîäå â ñîñòîÿíèå OFF
ìîãî êîíòðîëëåðà âîçìîæíà
âñåãî 3).
óñòàíîâêà îäíîãî èç âîñüìè çíàÇàìåíà ïðåäîõðàíèòåëÿ íå ìî÷åíèé îò 0 äî 32 ìñåê.) (Ñìîòðè
æåò ïðîèçâîäèòüñÿ ïîëüçîâàòåïðèìå÷àíèå 1.)
ëåì.
Âíåøíèé èñòî÷íèê ïèòàíèÿ
10.2...26.4 Â, ìèíèìóì 50 ìÀ.
Êîëè÷åñòâî ââîäîâ
48 (16 òî÷åê/îáùèé, 3 ñõåìû).
Êîëè÷åñòâî ââîäîâ, îäíîâðå- 50% (8 òî÷åê/îáùèé) (ïðè 24 Â
ìåííî ïåðåâîäèìûõ â ñîñòîÿ- ïîñòîÿííîãî òîêà.) (Çàâèñèò îò
òåìïåðàòóðû îêðóæàþùåãî âîçíèå ON.
äóõà.)
Ñîïðîòèâëåíèå èçîëÿöèè
20 ÌÎì ìåæäó âíåøíèìè êëåììàìè è êëåììîé çàçåìëåíèÿ GR (100 Â ïîñòîÿííîãî òîêà).
Ïðî÷íîñòü èçîëÿöèè
1000  ïåðåìåííîãî òîêà ìåæäó âíåøíèìè êëåììàìè è êëåììîé çàçåìëåíèÿ GR â òå÷åíèå 1 ìèíóòû
ïðè òîêå óòå÷êè ìàêñèìóì 10 ìÀ.
12...24 Â.
– 407 –
Ïðèëîæåíèå A
Õàðàêòåðèñòèêè Áàçîâûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà è Ìîäóëè ââîäà/âûâîäà âûñîêîé èíòåíñèâíîñòè
Ïîòðåáëÿåìûé òîê (âíóòðåííÿÿ Ìàêñèìóì 350 ìÀ ïðè 5  ïîñòîÿííîãî òîêà.
ñõåìà)
Âåñ
Ìàêñèìóì 320 ã.
Àêñåññóàðû
Äâà ðàçúåìà äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ âíåøíèõ ëèíèé (äëÿ ïàéêè).
Ñõåìà âûâîäà
Ñîåäèíåíèå êëåìì
Ïðèìå÷àíèå: 1.  íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà âîçìîæíà óñòàíîâêà âðåìåíè ðåàãèðîâàíèÿ Áàçîâûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà ïðè ïåðåâîäå ââîäà â ñîñòîÿíèå ON èëè â ñîñòîÿíèå
OFF â îäíî èç ñëåäóþùèõ çíà÷åíèé: 0 ìñåê., 0.5 ìñåê.. 1 ìñåê., 2 ìñåê., 4 ìñåê., 8 ìñåê., 16 ìñåê.,
32 ìñåê.. 0 äî 32 ìñåê. Äàæå ïðè çàäàíèè âðåìåíè ðåàãèðîâàíèÿ ðàâíîãî 0 ìñåê., âðåìÿ ðåàãèðîâàíèÿ ïðè ïåðåâîäå ââîäà â ñîñòîÿíèå ON ñîñòàâèò ìàêñèìóì 20 ìêñåê., à âðåìÿ ðåàãèðîâàíèÿ
ïðè ïåðåâîäå ââîäà â ñîñòîÿíèå OFF ñîñòàâèò ìàêñèìóì 300 ìêñåê. âñëåäñòâèå çàäåðæêè, îáóñëîâëåííîé âñòðîåííûìè ýëåìåíòàìè Ìîäóëÿ.
2. Ìàêñèìàëüíûé òîê íàãðóçêè, ðàâíûé 1,0 À íà îäèí îáùèé ïðîâîä è 3,0 À íà îäèí Ìîäóëü,
âîçìîæåí â òîì ñëó÷àå, êîãäà êîíòàêòû ðàçúåìà ñîåäèíåíû ñ ïðîâîäàìè ìåòîäîì òî÷å÷íîé
ñâàðêè. Ðèñóíîê.
Ìîäóëü äèñêðåòíîãî ââîäà/âûâîäà (òðàíçèñòîðíûé) CS1W-MD261 24-Â ïîñòîÿííîãî òîêà (32/32
òî÷êè ñ îáùèì ïëþñîì)
Ñòîðîíà âûâîäà (CN1)
Íîìèíàëüíîå íàïðÿæåíèå
Äèàïàçîí ðàáî÷èõ íàïðÿæåíèé
íà íàãðóçêå
Ìàêñèìàëüíûé òîê â íàãðóçêå
Òîê óòå÷êè
Îñòàòî÷íîå íàïðÿæåíèå
Âðåìÿ ðåàãèðîâàíèÿ ïðè ïåðåâîäå â ñîñòîÿíèå ON
Âðåìÿ ðåàãèðîâàíèÿ ïðè ïåðåâîäå â ñîñòîÿíèå OFF
Ñõåìà çàùèòû îò êîðîòêîãî çàìûêàíèÿ íàãðóçêè
Êîëè÷åñòâî âûâîäîâ
Âíåøíèé èñòî÷íèê ïèòàíèÿ
Ñîïðîòèâëåíèå èçîëÿöèè
Ïðî÷íîñòü èçîëÿöèè
Ñòîðîíà ââîäà (CN2)
Íîìèíàëüíîå âõîäíîå íàïðÿæå- 24 Â ïîñòîÿííîãî òîêà.
íèå
20.4...26.4 Â ïîñòîÿííîãî òîêà. Äîïóñêàåìîå èçìåíåíèå âõîä- 20.4...26.4 Â ïîñòîÿííîãî òîêà.
íîãî íàïðÿæåíèÿ
0.3 À/íà îäíó òî÷êó, 1.6 À /íà Ïîëíîå âõîäíîå ñîïðîòèâëåíèå 3.9 êÎì
îäèí îáùèé ïðîâîä, 3.2 À/ íà
îäèí Ìîäóëü.
Ìàêñèìóì 0.1 ìÀ.
Âõîäíîé òîê
Òèïè÷íîå çíà÷åíèå 6 ìÀ (ïðè
24 Â ïîñòîÿííîãî òîêà.)
Ìàêñèìóì 1.5 Â.
Íàïðÿæåíèå
â
ñîñòîÿíèè Ìèíèìóì 15.4 Â ïîñòîÿííîãî
ON/Òîê â ñîñòîÿíèè ON
òîêà/ìèíèìóì 3 ìÀ.
Ìàêñèìóì 0.5 ìñåê.
Íàïðÿæåíèå
â
ñîñòîÿíèè Ìàêñèìóì 5 Â ïîñòîÿííîãî
OFF/Òîê â ñîñòîÿíèè OFF
òîêà/ìàêñèìóì 1 ìÀ.
Ìàêñèìóì 1.0 ìñåê.
Âðåìÿ ðåàãèðîâàíèÿ ïðè ïåðå- Ìàêñèìóì 8.0 ìñåê. ( íà÷àëüâîäå â ñîñòîÿíèå ON
íûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà âîçìîæíà
Òîê îïðåäåëåíèÿ êîðîòêîãî çàóñòàíîâêà çíà÷åíèé îò 0 äî 32
ìûêàíèÿ:
0.7...2.5
À.
ìñåê.) (Ñìîòðè ïðèìå÷àíèå.)
Àâòîìàòè÷åñêèé ïåðåçàïóñê ïîñëå ñáðîñà îøèáêè. (Ñìîòðè
ñòð. 383.)
32 (16 òî÷åê/îáùèé, 2 ñõåìû). Âðåìÿ ðåàãèðîâàíèÿ ïðè ïåðå- Ìàêñèìóì 8.0 ìñåê., ( íà÷àëüâîäå â ñîñòîÿíèå OFF
íûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà âîçìîæíà
óñòàíîâêà çíà÷åíèé îò 0 äî 32
ìñåê.) (Ñìîòðè ïðèìå÷àíèå.)
10.2...26.4 Â, ìèíèìóì 30 ìÀ.
Êîëè÷åñòâî ââîäîâ
32 (16 òî÷åê/îáùèé, 2 ñõåìû).
Êîëè÷åñòâî ââîäîâ, îäíîâðå- 70% (11 òî÷åê/îáùèé) (ïðè 24 Â
ìåííî ïåðåâîäèìûõ â ñîñòîÿ- ïîñòîÿííîãî òîêà.)
íèå ON.
20 ÌÎì ìåæäó âíåøíèìè êëåììàìè è êëåììîé çàçåìëåíèÿ GR (100 Â ïîñòîÿííîãî òîêà).
1000  ïåðåìåííîãî òîêà ìåæäó âíåøíèìè êëåììàìè è êëåììîé çàçåìëåíèÿ GR â òå÷åíèå 1 ìèíóòû
ïðè òîêå óòå÷êè ìàêñèìóì 10 ìÀ.
Ìàêñèìóì 270 ìÀ ïðè 5  ïîñòîÿííîãî òîêà.
24 Â ïîñòîÿííîãî òîêà
Ïîòðåáëÿåìûé òîê (âíóòðåííÿÿ
ñõåìà)
Âåñ
Ìàêñèìóì 270 ã.
Àêñåññóàðû
Äâà ðàçúåìà äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ âíåøíèõ ëèíèé (äëÿ ïàéêè).
Ñõåìà ââîäà/âûâîäà
Ñîåäèíåíèå êëåìì
Ïðèìå÷àíèå: Äàæå ïðè çàäàíèè âðåìåíè ðåàãèðîâàíèÿ ðàâíîãî 0 ìñåê., âðåìÿ ðåàãèðîâàíèÿ ïðè ïåðåâîäå
ââîäà â ñîñòîÿíèå ON ñîñòàâèò ìàêñèìóì 20 ìêñåê., à âðåìÿ ðåàãèðîâàíèÿ ïðè ïåðåâîäå ââîäà
– 408 –
Áàçîâûå ìîäóëè ââîäà/âûâîäà
â ñîñòîÿíèå OFF ñîñòàâèò ìàêñèìóì 300 ìêñåê. âñëåäñòâèå çàäåðæêè, îáóñëîâëåííîé âñòðîåííûìè ýëåìåíòàìè Ìîäóëÿ.
Ìîäóëü äèñêðåòíîãî ââîäà/âûâîäà (òðàíçèñòîðíûé) CS1W-MD292 24-Â ïîñòîÿííîãî òîêà (48/48
òî÷åê ñ îáùèì ïëþñîì)
Ñòîðîíà âûâîäà (CN1)
Íîìèíàëüíîå íàïðÿæåíèå
Äèàïàçîí ðàáî÷èõ íàïðÿæåíèé
íà íàãðóçêå
Ìàêñèìàëüíûé òîê â íàãðóçêå
Òîê óòå÷êè
Îñòàòî÷íîå íàïðÿæåíèå
Âðåìÿ ðåàãèðîâàíèÿ ïðè ïåðåâîäå â ñîñòîÿíèå ON
Âðåìÿ ðåàãèðîâàíèÿ ïðè ïåðåâîäå â ñîñòîÿíèå OFF
Êîëè÷åñòâî âûâîäîâ
Ïðåäîõðàíèòåëè
Âíåøíèé èñòî÷íèê ïèòàíèÿ
Ñîïðîòèâëåíèå èçîëÿöèè
Ïðî÷íîñòü èçîëÿöèè
Ñòîðîíà ââîäà (CN2)
Íîìèíàëüíîå âõîäíîå íàïðÿæå- 24 Â ïîñòîÿííîãî òîêà.
íèå
10.2...26.4 Â ïîñòîÿííîãî òîêà. Äîïóñêàåìîå èçìåíåíèå âõîä- 20.4...26.4 Â ïîñòîÿííîãî òîêà.
íîãî íàïðÿæåíèÿ
0.1 À/íà îäíó òî÷êó, 1.2 À /íà Ïîëíîå âõîäíîå ñîïðîòèâëåíèå 4.7 êÎì
îäèí îáùèé ïðîâîä, 3.6 À/ íà
îäèí Ìîäóëü. (Ñìîòðè ïðèìå÷àíèå 2.)
Ìàêñèìóì 0.1 ìÀ.
Âõîäíîé òîê
Ïðèáëèçèòåëüíî 5 ìÀ (ïðè 24 Â
ïîñòîÿííîãî òîêà.)
Ìàêñèìóì 1.5 Â.
Íàïðÿæåíèå
â
ñîñòîÿíèè Ìèíèìóì 17 Â ïîñòîÿííîãî
ON/Òîê â ñîñòîÿíèè ON
òîêà/ìèíèìóì 3 ìÀ.
Ìàêñèìóì 0.5 ìñåê.
Íàïðÿæåíèå
â
ñîñòîÿíèè Ìàêñèìóì 5 Â ïîñòîÿííîãî
OFF/Òîê â ñîñòîÿíèè OFF
òîêà/ìàêñèìóì 1 ìÀ.
Ìàêñèìóì 1.0 ìñåê.
Âðåìÿ ðåàãèðîâàíèÿ ïðè ïåðå- Ìàêñèìóì 8.0 ìñåê. ( íà÷àëüâîäå â ñîñòîÿíèå ON
íûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà âîçìîæíà
48 (16 òî÷åê/îáùèé, 3 ñõåìû).
óñòàíîâêà îäíîãî èç âîñüìè çíà÷åíèé îò 0 äî 32 ìñåê.) (Ñìîòðè
ïðèìå÷àíèå 1.)
3 À (1 íà êàæäûé îáùèé ïðîâîä, Âðåìÿ ðåàãèðîâàíèÿ ïðè ïåðå- Ìàêñèìóì 8.0 ìñåê., ( íà÷àëüâîäå â ñîñòîÿíèå OFF
íûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåâñåãî 3).
ìîãî êîíòðîëëåðà âîçìîæíà
Çàìåíà ïðåäîõðàíèòåëÿ íå ìîóñòàíîâêà îäíîãî èç âîñüìè çíàæåò ïðîèçâîäèòüñÿ ïîëüçîâàòå÷åíèé îò 0 äî 32 ìñåê.) (Ñìîòðè
ëåì.
ïðèìå÷àíèå 1.)
10.2...26.4 Â, ìèíèìóì 30 ìÀ.
Êîëè÷åñòâî ââîäîâ
48 (16 òî÷åê/îáùèé, 3 ñõåìû).
Êîëè÷åñòâî ââîäîâ, îäíîâðå- 50% (8 òî÷åê/îáùèé) (ïðè 24 Â
ìåííî ïåðåâîäèìûõ â ñîñòîÿ- ïîñòîÿííîãî òîêà.) (Çàâèñèò îò
òåìïåðàòóðû îêðóæàþùåãî âîçíèå ON.
äóõà.)
20 ÌÎì ìåæäó âíåøíèìè êëåììàìè è êëåììîé çàçåìëåíèÿ GR (100 Â ïîñòîÿííîãî òîêà).
1000  ïåðåìåííîãî òîêà ìåæäó âíåøíèìè êëåììàìè è êëåììîé çàçåìëåíèÿ GR â òå÷åíèå 1 ìèíóòû
ïðè òîêå óòå÷êè ìàêñèìóì 10 ìÀ.
Ìàêñèìóì 350 ìÀ ïðè 5  ïîñòîÿííîãî òîêà.
12... 24 Â ïîñòîÿííîãî òîêà
Ïîòðåáëÿåìûé òîê (âíóòðåííÿÿ
ñõåìà)
Âåñ
Ìàêñèìóì 320 ã.
Àêñåññóàðû
Äâà ðàçúåìà äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ âíåøíèõ ëèíèé (äëÿ ïàéêè).
Ñõåìà ââîäà/âûâîäà
Ñîåäèíåíèå êëåìì
Ïðèìå÷àíèå: 1.  íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà âîçìîæíà óñòàíîâêà âðåìåíè ðåàãèðîâàíèÿ Áàçîâûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà ïðè ïåðåâîäå ââîäà â ñîñòîÿíèå ON èëè â ñîñòîÿíèå
OFF â îäíî èç ñëåäóþùèõ çíà÷åíèé: 0 ìñåê., 0.5 ìñåê.. 1 ìñåê., 2 ìñåê., 4 ìñåê., 8 ìñåê., 16 ìñåê.,
32 ìñåê.. 0 äî 32 ìñåê. Äàæå ïðè çàäàíèè âðåìåíè ðåàãèðîâàíèÿ ðàâíîãî 0 ìñåê., âðåìÿ ðåàãèðîâàíèÿ ïðè ïåðåâîäå ââîäà â ñîñòîÿíèå ON ñîñòàâèò ìàêñèìóì 20 ìêñåê., à âðåìÿ ðåàãèðîâàíèÿ
ïðè ïåðåâîäå ââîäà â ñîñòîÿíèå OFF ñîñòàâèò ìàêñèìóì 300 ìêñåê. âñëåäñòâèå çàäåðæêè, îáóñëîâëåííîé âñòðîåííûìè ýëåìåíòàìè Ìîäóëÿ.
2. Ìàêñèìàëüíûé òîê íàãðóçêè, ðàâíûé 1.0 À íà îäèí îáùèé ïðîâîä è 3.0 À íà îäèí Ìîäóëü,
âîçìîæíû â òîì ñëó÷àå, êîãäà êîíòàêòû ðàçúåìà ñîåäèíåíû ñ ïðîâîäàìè ìåòîäîì òî÷å÷íîé
ñâàðêè.
Ìîäóëè ââîäà/âûâîäà ÒÒË CS1W-MD561 (32 ââîäà/32 âûâîäà)
Ñòîðîíà âûâîäà (CN1)
Íîìèíàëüíîå íàïðÿæåíèå
5 Â ïîñòîÿííîãî òîêà ± 10%
Äèàïàçîí ðàáî÷èõ íàïðÿæåíèé 4.5...5.5  ïîñòîÿííîãî òîêà.
íà íàãðóçêå
– 409 –
Ñòîðîíà ââîäà (CN2)
Íîìèíàëüíîå âõîäíîå íàïðÿæå- 5 Â ïîñòîÿííîãî òîêà ± 10%
íèå
Ïîëíîå âõîäíîå ñîïðîòèâëåíèå 1.1 êÎì
Ïðèëîæåíèå A
Õàðàêòåðèñòèêè Áàçîâûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà è Ìîäóëè ââîäà/âûâîäà âûñîêîé èíòåíñèâíîñòè
Ïðèáëèçèòåëüíî 3.5 ìÀ (ïðè 24
 ïîñòîÿííîãî òîêà.)*** (ïî÷åìó3.5 ìÀ, 24 Â? Äîëæíî áûòü
4.5 ïðè 5 Â Í Ï)
Ìèíèìóì 3.0 Â ïîñòîÿííîãî
òîêà.
Òîê óòå÷êè
Ìàêñèìóì 0.1 ìÀ.
Íàïðÿæåíèå â ñîñòîÿíèè OFF
Ìàêñèìóì 1.0 Â ïîñòîÿííîãî
òîêà.
Îñòàòî÷íîå íàïðÿæåíèå
Ìàêñèìóì 0.4 Â.
Âðåìÿ ðåàãèðîâàíèÿ ïðè ïåðå- Ìàêñèìóì 8.0 ìñåê. ( íà÷àëüâîäå â ñîñòîÿíèå ON
íûõ óñòàíîâêàõ ÏðîãðàììèðóåÂðåìÿ ðåàãèðîâàíèÿ ïðè ïåðå- Ìàêñèìóì 0.2 ìñåê.
ìîãî êîíòðîëëåðà âîçìîæíà
âîäå â ñîñòîÿíèå ON
óñòàíîâêà îäíîãî èç âîñüìè çíà÷åíèé îò 0 äî 32 ìñåê.) (Ñìîòðè
ïðèìå÷àíèå 1.)
Âðåìÿ ðåàãèðîâàíèÿ ïðè ïåðå- Ìàêñèìóì 0.3 ìñåê.
Âðåìÿ ðåàãèðîâàíèÿ ïðè ïåðå- Ìàêñèìóì 8.0 ìñåê., ( íà÷àëüâîäå â ñîñòîÿíèå OFF
âîäå â ñîñòîÿíèå OFF
íûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà âîçìîæíà
Êîëè÷åñòâî âûâîäîâ
32 (16 òî÷åê/îáùèé, 2 ñõåìû).
óñòàíîâêà îäíîãî èç âîñüìè çíà÷åíèé îò 0 äî 32 ìñåê.) (Ñìîòðè
ïðèìå÷àíèå 1.)
Ïðåäîõðàíèòåëè
Íåò
Êîëè÷åñòâî ââîäîâ
32 (16 òî÷åê/îáùèé, 2 ñõåìû).
Âíåøíèé èñòî÷íèê ïèòàíèÿ
5  ïîñòîÿííîãî òîêà ± 10%, ìè- Êîëè÷åñòâî ââîäîâ, îäíîâðå- Áåç îãðàíè÷åíèé.
íèìóì 40 ìÀ. (1.2 ìÀ ´êîëè÷åñ- ìåííî ïåðåâîäèìûõ â ñîñòîÿòâî òî÷åê â ñîñòîÿíèè ON)*** íèå ON.
(íå
ñîîòâåòñòâóåò
äàííûì
ñâåðõó)
Ñîïðîòèâëåíèå èçîëÿöèè
20 ÌÎì ìåæäó âíåøíèìè êëåììàìè è êëåììîé çàçåìëåíèÿ GR (100 Â ïîñòîÿííîãî òîêà).
Ïðî÷íîñòü èçîëÿöèè
1000  ïåðåìåííîãî òîêà ìåæäó âíåøíèìè êëåììàìè è êëåììîé çàçåìëåíèÿ GR â òå÷åíèå 1 ìèíóòû
ïðè òîêå óòå÷êè ìàêñèìóì 10 ìÀ.
Ïîòðåáëÿåìûé òîê (âíóòðåííÿÿ Ìàêñèìóì 270 ìÀ ïðè 5  ïîñòîÿííîãî òîêà.
ñõåìà)
Âåñ
Ìàêñèìóì 260 ã.
Àêñåññóàðû
Äâà ðàçúåìà äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ âíåøíèõ ëèíèé (äëÿ ïàéêè).
Ìàêñèìàëüíûé òîê â íàãðóçêå
35 ìÀ/íà îäíó òî÷êó, 560 ìÀ /íà Âõîäíîé òîê
îäèí îáùèé ïðîâîä, 1.12 À/íà
îäèí Ìîäóëü. (Ñìîòðè ïðèìå÷àíèå 2.)***
Íàïðÿæåíèå â ñîñòîÿíèè ON
Ñõåìà ââîäà/âûâîäà
Ñîåäèíåíèå êëåìì
Ïðèìå÷àíèå:  íà÷àëüíûõ óñòàíîâêàõ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà âîçìîæíà óñòàíîâêà âðåìåíè ðåàãèðîâàíèÿ Áàçîâûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà ïðè ïåðåâîäå ââîäà â ñîñòîÿíèå ON èëè â ñîñòîÿíèå
OFF â îäíî èç ñëåäóþùèõ çíà÷åíèé: 0 ìñåê., 0.5 ìñåê.. 1 ìñåê., 2 ìñåê., 4 ìñåê., 8 ìñåê., 16 ìñåê.,
32 ìñåê.. 0 äî 32 ìñåê. Ìàêñèìàëüíûé òîê íàãðóçêè, ðàâíûé 1.0 À íà îäèí îáùèé ïðîâîä è 3.0 À
íà îäèí Ìîäóëü, âîçìîæíû â òîì ñëó÷àå, êîãäà êîíòàêòû ðàçúåìà ñîåäèíåíû ñ ïðîâîäàìè ìåòîäîì òî÷å÷íîé ñâàðêè. ***( îðèãèíàëå íåòî÷íîñòü, ðå÷ü èäåò î äðóãèõ çíà÷åíèÿõ. Ñêîðåå
âñåãî âåñü àáçàö çäåñü íå íóæåí. Í Ï.).
Ìàêñèìàëüíîå êîëè÷åñòâî ââîäîâ, îäíîâðåìåííî ïåðåâîäèìûõ â ñîñòîÿíèå ON, äëÿ ââîäîâ
ñ íàïðÿæåíèåì 24 Â ïîñòîÿííîãî òîêà CS1W-ID291/MD291/MD292
Ìàêñèìàëüíîå êîëè÷åñòâî ââîäîâ Ìîäóëåé CS1W-ID291/MD291/MD292 ñ íàïðÿæåíèåì 24  ïîñòîÿííîãî
òîêà, êîòîðûå îäíîâðåìåííî ìîãóò ïåðåâîäèòüñÿ â ñîñòîÿíèå ON, çàâèñèò îò òåìïåðàòóðû îêðóæàþùåãî
âîçäóõà, êàê ïîêàçàíî íà ñëåäóþùèõ íèæå ðèñóíêàõ.
Ââîäû Ìîäóëåé CS1W-MD291/292
Åñëè â Ìîäóëÿõ CS1W-ID291/MD291/MD292 ìàêñèìàëüíîå êîëè÷åñòâî òî÷åê, îäíîâðåìåííî íàõîäÿùèõñÿ
â ñîñòîÿíèè ON, ïðåâûøàåòñÿ, òåïëî, âûäåëÿåìîå ýëåêòðîííûìè ýëåìåíòàìè, ïîâûøàåò òåìïåðàòóðó âîçäóõà âíóòðè Ìîäóëÿ è òåìïåðàòóðó íàõîäÿùèõñÿ âíóòðè ýëåìåíòîâ. Ýòî, â ñâîþ î÷åðåäü, ñíèæàåò íàäåæíîñòü
è ñðîê ñëóæáû ýëåêòðîííûõ ýëåìåíòîâ, à òàêæå ñïîñîáñòâóåò ïîÿâëåíèþ îøèáîê â ðàáîòå îáîðóäîâàíèÿ.
Ïðîöåññó óâåëè÷åíèÿ òåìïåðàòóðû ñâîéñòâåííà íåêîòîðàÿ çàäåðæêà, îäíàêî åñëè â íà÷àëå âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé âñå ââîäû íàõîäÿòñÿ â ñîñòîÿíèè ON íå áîëåå 10 ìèíóò, èëè ïðè óñëîâèè, ÷òî ïåðåä ýòèì âñå âûâîäû
íàõîäèëèñü â ñîñòîÿíèè OFF, ïî ìåíüøåé ìåðå, â òå÷åíèå äâóõ ÷àñîâ, Ìîäóëè âûïîëíÿþò îïåðàöèè áåç
âîçíèêíîâåíèÿ êàêèõ ëèáî ïðîáëåì.
Î Ìîäóëÿõ êîíòàêòíîãî âûâîäà
Ïðè èñïîëüçîâàíèè Ìîäóëåé â óêàçàííûõ íèæå óñëîâèÿõ ñðîê ñëóæáû ðåëå ìîæåò îòëè÷àòüñÿ îò óêàçàííîãî
â äîêóìåíòàöèè ñðîêà ñëóæáû.
• Êîãäà ðåëå èñïîëüçóþòñÿ â óñëîâèÿõ, ïðåâûøàþùèõ íîìèíàëüíûå çíà÷åíèÿ.
– 410 –
Áàçîâûå ìîäóëè ââîäà/âûâîäà
• Êîãäà ðåëå èñïîëüçóþòñÿ áåç ïðèìåíåíèÿ ñîîòâåòñòâóþùèõ ìåð ïî ïðåäîòâðàùåíèþ áðîñêîâ íàïðÿæåíèÿ.
• Êîãäà Ìîäóëü ïîäêëþ÷àåòñÿ ê íàãðóçêå, â êîòîðîé ïðè ïðåðûâàíèè ïèòàíèÿ âîçíèêàåò çíà÷èòåëüíàÿ ïðîòèâîïîëîæíàÿ ýëåêòðîäâèæóùàÿ ñèëà (ò.å. ðåëå, ñîëåíîèä, ýëåêòðîäâèãàòåëü è ò.ä.).
• Êîãäà Ìîäóëü ïîäêëþ÷àåòñÿ ê íàãðóçêå, â êîòîðîé ïðè âêëþ÷åíèè ïèòàíèÿ âîçíèêàåò çíà÷èòåëüíûé áðîñîê òîêà (ò.å. êîíäåíñàòîð, ëàìïà íàêàëèâàíèÿ è ò.ä.).
 óêàçàííûõ âûøå ñëó÷àÿõ äëÿ ñîõðàíåíèÿ çàäàííîãî ñðîêà ñëóæáû ðåëå ïðåäïðèíèìàéòå ñîîòâåòñòâóþùèå
ìåðû ïî óìåíüøåíèþ áðîñêîâ òîêà è íàïðÿæåíèÿ, êàê ïîêàçàíî â íàñòîÿùåì Ðóêîâîäñòâå.  ïðîòèâíîì ñëó÷àå èñïîëüçóéòå ïåðåêëþ÷àþùèå óñòðîéñòâà (ðåëå) ñ áîëåå âûñîêèìè, ïîäõîäÿùèìè äëÿ òàêèõ íàãðóçîê õàðàêòåðèñòèêàìè.
Ñðîê ñëóæáû ðåëå Ìîäóëåé CS1W-OC201/211
Íà ñëåäóþùèõ íèæå äèàãðàììàõ ïîêàçàíà çàâèñèìîñòü ñðîêà ñëóæáû Ìîäóëåé êîíòàêòíîãî âûâîäà
CS1W-OC201/211 îò õàðàêòåðà íàãðóçêè. Èñïîëüçóéòå ýòè äèàãðàììû äëÿ âû÷èñëåíèÿ ïðåäïîëàãàåìîãî
ñðîêà ñëóæáû ðåëå ïðè ñóùåñòâóþùèõ óñëîâèÿõ ýêñïëóàòàöèè, çàìåíÿÿ ðåëå äî èñòå÷åíèÿ ðàñ÷åòíîãî ñðîêà
ñëóæáû.
Ïðèìå÷àíèå: Íà äèàãðàììàõ ïîêàçàíû çàâèñèìîñòè ñðîêè ñëóæáû ñîáñòâåííî ðåëå. Íå äîïóñêàéòå ïðîòåêàíèÿ ÷åðåç êîíòàêòû ðåëå òîêà, âåëè÷èíà êîòîðîãî ïðåâûøàåò ìàêñèìàëüíî äîïóñòèìûå
çíà÷åíèÿ äëÿ ïåðåêëþ÷àåìîé ìîùíîñòè, óêàçàííîé â õàðàêòåðèñòèêàõ êàæäîãî èç Ìîäóëåé
êîíòàêòíîãî âûâîäà. Åñëè ïåðåêëþ÷àåìàÿ ìîùíîñòü ïðåâûøàåò çàäàííûå çíà÷åíèÿ, íàäåæíîñòü ðåëå è ñðîê ñëóæáû äðóãèõ êîìïëåêòóþùèõ ñíèæàþòñÿ, âûçûâàÿ îøèáêè â ðàáîòå Ìîäóëåé.
Èíäóêòèâíàÿ íàãðóçêà
Ñðîê ñëóæáû ðåëå çàâèñèò îò èíäóêòèâíîñòè íàãðóçêè. Åñëè ê âûõîäó Ìîäóëÿ êîíòàêòíîãî âûâîäà ïîäêëþ÷àåòñÿ èíäóêòèâíàÿ íàãðóçêà, íåïðåìåííî èñïîëüçóéòå öåïè ãàøåíèÿ ýëåêòðè÷åñêîé äóãè (èñêðîãàñÿùèå
öåïè). Â öåïÿõ ïîñòîÿííîãî òîêà íåïðåìåííî óñòàíàâëèâàéòå äèîäû ïàðàëëåëüíî êàæäîé èç èíäóêòèâíûõ
íàãðóçîê, ïîäêëþ÷àåìûõ ê âûõîäó Ìîäóëÿ êîíòàêòíîãî âûâîäà. Contact Protection Circuit
Ñõåìû çàùèòû êîíòàêòîâ
Ñõåìû ãàøåíèÿ ýëåêòðè÷åñêîé äóãè (èñêðîãàñÿùèå öåïè) èñïîëüçóþòñÿ ñîâìåñòíî ñ Ìîäóëåì êîíòàêòíîãî
âûâîäà äëÿ ïðîäëåíèÿ ñðîêà ñëóæáû ðåëå, óñòàíîâëåííûõ â Ìîäóëè, à òàêæå äëÿ ñíèæåíèÿ óðîâíÿ ïîìåõ è
ñíèæåíèÿ óðîâíÿ îñàæäàåìîãî êàðáèäà è íèòðàòîâ. Òåì íå ìåíåå, ñõåìû ãàøåíèÿ ýëåêòðè÷åñêîé äóãè ìîãóò
ñíèæàòü íàäåæíîñòü ðåëå, åñëè îíè èñïîëüçóþòñÿ íåïðàâèëüíî.
Ïðèìå÷àíèå: Ñõåìû ãàøåíèÿ ýëåêòðè÷åñêîé äóãè (èñêðîãàñÿùèå öåïè), èñïîëüçóþùèåñÿ ñîâìåñòíî ñ Ìîäóëåì êîíòàêòíîãî âûâîäà, ìîãóò óâåëè÷èâàòü âðåìÿ ïåðåóñòàíîâêè ðåëå, ïîäêëþ÷åííîãî ê Ìîäóëþ êîíòàêòíîãî âûâîäà.
Ïðèìåðû ñåì ãàøåíèÿ ýëåêòðè÷åñêîé äóãè ïðèâåäåíû â ñëåäóþùåé íèæå òàáëèöå.
Ñõåìà
Èñïîëüçîâàíèå öåïè RC
Ñõåìà.
Òîê
AC
DC
Äà
Äà
Õàðàêòåðèñòèêè
Ïðèìåíÿåìûå ýëåìåíòû
Åñëè â êà÷åñòâå íàãðóçêè ïðèìåíÿåòñÿ ðåëå èëè ñîëåíîèä, ñóùåñòâóåò çàäåðæêà
ìåæäó
ìîìåíòîì
îòêëþ÷åíèÿ íàãðóçêè è ìîìåíòîì,
êîãäà íàãðóçêà èçìåíÿåò ñâîå ñîñòîÿíèå. Åñëè íàïðÿæåíèå ïèòàíèÿ íàõîäèòñÿ â ïðåäåëàõ îò 24 äî 48 Â,
ïîäêëþ÷èòå ñõåìó ãàøåíèÿ äóãè ïàðàëëåëüíî íàãðóçêå. Åñëè íàïðÿæåíèå ïèòàíèÿ íàõîäèòñÿ â ïðåäåëàõ îò
100 äî 200 Â, ïîäêëþ÷èòå ñõåìó ãàøåíèÿ äóãè ìåæäó êîíòàêòàìè.
Åìêîñòü êîíäåíñàòîðà äîëæíà áûòü
â ïðåäåëàõ îò 1 äî 0.5 ìêÔ íà êàæäûé
1 àìïåð ïðîòåêàþùåãî ÷åðåç êîíòàêòû òîêà. Ñîïðîòèâëåíèå ðåçèñòîðà
äîëæíî íàõîäèòüñÿ â ïðåäåëàõ îò 0.5
äî 1 Îìà íà êàæäûé âîëüò ïðèêëàäûâàåìîãî ê êîíòàêòàì íàïðÿæåíèÿ.
Òåì íå ìåíåå, ýòè âåëè÷èíû ìîãóò
èçìåíÿòüñÿ â çàâèñèìîñòè îò õàðàêòåðà íàãðóçêè è õàðàêòåðèñòèê ðåëå.
Îïðåäåëÿéòå ýòè âåëè÷èíû ýêñïåðèìåíòàëüíî, ïðèíèìàÿ âî âíèìàíèå
òîò ôàêò, ÷òî êîíäåíñàòîð ïîäàâëÿåò
âîçíèêíîâåíèå èñêðû ïðè ðàçîìêíóòûõ êîíòàêòàõ, à ñîïðîòèâëåíèå
îãðàíè÷èâàåò òîê, ïðîòåêàþùèé ÷åðåç íàãðóçêó, êîãäà öåïü çàìêíóòà.
Âåëè÷èíà íàïðÿæåíèÿ ïðîáîÿ êîíäåíñàòîðà äîëæíà íàõîäèòüñÿ â
ïðåäåëàõ îò 200 äî 300 Â. Ïðè èñïîëüçîâàíèè ãàñÿùåé öåïî÷êè â öåïÿõ ïåðåìåííîãî òîêà èñïîëüçóéòå
íåïîëÿðíûå êîíäåíñàòîðû.
Èñïîëüçîâàíèå äèîäà
– 411 –
Ïðèëîæåíèå A
Õàðàêòåðèñòèêè Áàçîâûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà è Ìîäóëè ââîäà/âûâîäà âûñîêîé èíòåíñèâíîñòè
Ñõåìà
Ñõåìà
Èñïîëüçîâàíèå âàðèñòîðà
Ñõåìà
Òîê
AC
Íåò
DC
Äà
Äà
Äà
Õàðàêòåðèñòèêè
Ïðèìåíÿåìûå ýëåìåíòû
Äèîä, ïîäêëþ÷àåìûé ïàðàëëåëüíî
íàãðóçêå, ïðåîáðàçóåò àêêóìóëèðóåìóþ èíäóêòèâíîñòüþ ýíåðãèþ â òîê,
êîòîðûé, ïðîòåêàÿ ïî îáìîòêå, ïðåîáðàçóåòñÿ â òåïëî, âûäåëÿåìîå íà
ñîïðîòèâëåíèè îáìîòêè.  ýòîì ñëó÷àå çàäåðæêà ìåæäó ìîìåíòîì îòêëþ÷åíèÿ íàãðóçêè è ìîìåíòîì,
êîãäà íàãðóçêà èçìåíÿåò ñâîå ñîñòîÿíèå áîëåå äëèòåëüíàÿ, ÷åì â ñëó÷àå
èñïîëüçîâàíèÿ öåïî÷êè RC.
Âåëè÷èíà äîïóñêàåìîãî îáðàòíîãî
íàïðÿæåíèÿ äèîäà äîëæíà, ïî ìåíüøåé ìåðå, â 10 ðàç ïðåâûøàòü íàïðÿæåíèå öåïè. Âåëè÷èíà äîïóñêàåìîãî
ïðÿìîãî òîêà äèîäà äîëæíà áûòü íå
ìåíåå òîêà, ïðîòåêàþùåãî ÷åðåç íàãðóçêó.
Âåëè÷èíà äîïóñêàåìîãî îáðàòíîãî
íàïðÿæåíèÿ äèîäà ìîæåò âòðîå èëè
âäâîå ïðåâûøàòü íàïðÿæåíèå öåïè,
åñëè äèîä èñïîëüçóåòñÿ â öåïÿõ ñ ìàëûìè íàïðÿæåíèÿìè.
Èñïîëüçîâàíèå âàðèñòîðà ïðåäîò- âðàùàåò ïîäà÷ó íà êîíòàêòû âûñîêîãî
íàïðÿæåíèÿ
âñëåäñòâèå
ïîñòîÿíñòâà õàðàêòåðèñòèêè âàðèñòîðà ïî ïðèëîæåííîìó íàïðÿæåíèþ.
 ýòîì ñëó÷àå òàêæå ñóùåñòâóåò çàäåðæêà ìåæäó ìîìåíòîì îòêëþ÷åíèÿ íàãðóçêè è ìîìåíòîì, êîãäà
íàãðóçêà èçìåíÿåò ñâîå ñîñòîÿíèå.
Åñëè íàïðÿæåíèå ïèòàíèÿ íàõîäèòñÿ
â ïðåäåëàõ îò 24 äî 48 Â, ïîäêëþ÷èòå
âàðèñòîð ïàðàëëåëüíî íàãðóçêå.
Åñëè íàïðÿæåíèå ïèòàíèÿ íàõîäèòñÿ
â ïðåäåëàõ îò 100 äî 200 Â, ïîäêëþ÷èòå âàðèñòîð ìåæäó êîíòàêòàìè.
Ïðèìå÷àíèå: Íå ïîäêëþ÷àéòå êîíäåíñàòîð â êà÷åñòâå ìåðû ïðåäîòâðàùåíèÿ ïîÿâëåíèÿ äóãè ïàðàëëåëüíî ñ
èíäóêòèâíîé íàãðóçêîé, êàê ïîêàçàíî íà ñëåäóþùåì íèæå ðèñóíêå. Ýòî î÷åíü ýôôåêòèâíî äëÿ
ïðåäîòâðàùåíèÿ ïîÿâëåíèÿ èñêðû â ìîìåíò ðàçìûêàíèÿ öåïè. Îäíàêî â ìîìåíò çàìûêàíèÿ
êîíòàêòîâ êîíòàêòû ìîãóò áûòü ïðèâàðåíû äðóã ê äðóãó òîêîì ðàçðÿäà êîíäåíñàòîðà. Ïåðåêëþ÷åíèå èíäóêòèâíûõ íàãðóçîê â öåïÿõ ïîñòîÿííîãî òîêà ñâÿçàíî ñ òðóäíîñòÿìè ïî ñðàâíåíèþ ñ ïåðåêëþ÷åíèåì àêòèâíûõ íàãðóçîê. Òåì íå ìåíåå, ïðè èñïîëüçîâàíèè íàäëåæàùèõ
öåïåé ãàøåíèÿ äóãè, ïåðåêëþ÷åíèå èíäóêòèâíûõ íàãðóçîê îñóùåñòâëÿåòñÿ òàê æå ïðîñòî, êàê
è ïåðåêëþ÷åíèå àêòèâíûõ íàãðóçîê.
Çàùèòà íàãðóçêè îò êîðîòêîãî çàìûêàíèÿ CS1W-OD212/OD232/OD262/MD262
Êàê ïîêàçàíî íèæå, â îáû÷íûõ óñëîâèÿõ, êîãäà áèò âûâîäà ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON (OUT), òðàíçèñòîð
ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON âñëåäñòâèå ÷åãî íà÷èíàåò ïðîòåêàòü âûõîäíîé òîê I out. Åñëè âûõîäíîé òîê
ñëèøêîì âåëèê (âñëåäñòâèå ïåðåãðóçêè èëè êîðîòêîãî çàìûêàíèÿ), ïðåâûøàÿ óðîâåíü ïðåäåëüíîãî òîêà
(Ilim), âûõîäíîé òîê îãðàíè÷èâàåòñÿ, êàê ïîêàçàíî íèæå íà ðèñóíêå 2. Êîãäà òåìïåðàòóðà âûõîäíîãî òðàíçèñòîðà (Tj) äîñòèãàåò çíà÷åíèÿ, ïðè êîòîðîì âêëþ÷àåòñÿ òåìïåðàòóðíàÿ çàùèòà (Tstd), âûâîä ïåðåâîäèòñÿ â
ñîñòîÿíèå OFF äëÿ çàùèòû òðàíçèñòîðà îò âûõîäà èç ñòðîÿ, à ñèãíàëüíûé áèò âûâîäà ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON äëÿ âêëþ÷åíèÿ èíäèêàòîðà ERR. Êîãäà òåìïåðàòóðà òðàíçèñòîðà ñíèæàåòñÿ äî òåìïåðàòóðû
âîññòàíîâëåíèÿ (Tr), èíäèêàòîð ERR àâòîìàòè÷åñêè ãàñèòñÿ, è âûõîäíîé òîê íà÷èíàåò ïðîòåêàòü ÷åðåç
òðàíçèñòîð. Figure 1: Normal Condition
Ðèñóíîê 1: Íîðìàëüíûå óñëîâèÿ
Ðèñóíîê 2: Ïåðåãðóçêà èëè êîðîòêîå çàìûêàíèå
Îãðàíè÷åíèÿ, íàëàãàåìûå íà Ìîäóëè CS1W- OD212/OD232/OD262/MD262
Íåñìîòðÿ íà òî, ÷òî Ìîäóëè CS1W-OD212/OD232/OD262/MD262 ñíàáæåíû çàùèòîé îò êîðîòêîãî çàìûêàíèÿ, ýòà çàùèòà ïðåäíàçíà÷åíà äëÿ ñîõðàíåíèÿ ðàáîòîñïîñîáíîñòè âíóòðåííèõ öåïåé ïðè êðàòêîâðåìåííîì
çàìûêàíèè íàãðóçêè. Êàê ïîêàçàíî íà ðèñóíêå 2, çàùèòà îò êîðîòêîãî çàìûêàíèÿ îòêëþ÷àåòñÿ ïîñëå òîãî,
êàê âåëè÷èíà Tj äîñòèãàåò âåëè÷èíû Tr. Ïîýòîìó, åñëè ïðè÷èíà êîðîòêîãî çàìûêàíèÿ íå óñòðàíÿåòñÿ, âûïîëíåíèå ïåðåêëþ÷åíèé âûâîäà ïðîäîëæàåòñÿ. Åñëè êîðîòêîå çàìûêàíèå â íàãðóçêå íå óñòðàíÿåòñÿ â òå÷åíèå
íåêîòîðîãî âðåìåíè, òåìïåðàòóðà âíóòðè Ìîäóëÿ ïîâûøàåòñÿ, ïðèâîäÿ ê ïîâðåæäåíèþ ýëåìåíòîâ, ïîòåìíåíèþ ïå÷àòíûõ ïëàò è ò.ä. Âñëåäñòâèå èçëîæåííîãî âûøå, ïðè ýêñïëóàòàöèè Ìîäóëåé ó÷èòûâàéòå
ñëåäóþùèå îãðàíè÷åíèÿ.
– 412 –
Áàçîâûå ìîäóëè ââîäà/âûâîäà
Îãðàíè÷åíèÿ
Ïðè âîçíèêíîâåíèè êîðîòêîãî çàìûêàíèÿ âíåøíåé íàãðóçêè íåìåäëåííî îòêëþ÷àéòå ñîîòâåòñòâóþùèé âûõîä è óñòðàíÿéòå ïðè÷èíó êîðîòêîãî çàìûêàíèÿ. Ìîäóëè CS1W-OD212/OD232/OD262/MD262 ïåðåâîäÿò â
ñîñòîÿíèå ON ñèãíàëüíûé áèò âûâîäà, êîòîðûé ñîîòâåòñòâóåò íîìåðó âûâîäà ñ âíåøíåé íàãðóçêîé. Òàêîé
ñèãíàëüíûé áèò ñóùåñòâóåò äëÿ êàæäîãî îáùåãî ïðîâîäà. Êîãäà ñèãíàëüíûé áèò âûâîäà ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, â ïðîãðàììå ïîëüçîâàòåëÿ äëÿ ñèãíàëà òðåâîãè èñïîëüçóéòå áèò, óäåðæèâàþùèé ñâîå
ñîñòîÿíèå, à òàêæå ïåðåâîäèòå ñîîòâåòñòâóþùèé âûâîä â ñîñòîÿíèå OFF.
Ñèãíàëüíûé áèò âûâîäà äëÿ êàæäîãî èç Ìîäóëåé, óñòàíîâëåííûõ â ÿ÷åéêó, ðàñïîëîæåí â Îáëàñòè èíôîðìàöèè Áàçîâîãî ìîäóëÿ ââîäà/âûâîäà (A050... A089).  ñëåäóþùåé íèæå òàáëèöå ïîêàçàíî ñîîòâåòñòâèå ìåæäó
áèòàìè âûâîäà è áèòàìè â Îáëàñòè èíôîðìàöèè Áàçîâîãî ìîäóëÿ ââîäà/âûâîäà.
Áèò âûâîäà
CS1W-OD212
CS1W-OD232
CS1W-OD262
CS1W-MD262
Óñòàíîâëåí â ÷åòíûå ÿ÷åéêè
Óñòàíîâëåí â íå÷åòíûå ÿ÷åéêè
Óñòàíîâëåí â ÷åòíûå ÿ÷åéêè
Óñòàíîâëåí â íå÷åòíûå ÿ÷åéêè
Óñòàíîâëåí â ÷åòíûå ÿ÷åéêè
Óñòàíîâëåí â íå÷åòíûå ÿ÷åéêè
Óñòàíîâëåí â ÷åòíûå ÿ÷åéêè
Óñòàíîâëåí â íå÷åòíûå ÿ÷åéêè
m
0... 7
0
8
0
8
0
8
0
8
8...15
1
9
1
9
1
9
1
9
m+1
0... 15
2
10
-
m+2
0... 15
3
11
-
m+3
0... 15
-
Íàïðèìåð, åñëè CS1W-OD212 óñòàíàâëèâàåòñÿ â ÿ÷åéêó 0 â Ïàíåëè 0, áèò A05001 ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå
ON, êîãäà âûâîä 8 íàêîðîòêî çàìêíóò. Åñëè CS1W-OD262 óñòàíàâëèâàåòñÿ â ÿ÷åéêó 1 â Ïàíåëè 0, áèò
A05011 ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, êîãäà âûâîä m+3 íàêîðîòêî çàìêíóò. Programming Example
Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ
 äàííîì ïðèìåðå CS1W-OD212 óñòàíîâëåí â ÿ÷åéêó 0 â Ïàíåëè 0.
Ýòîò ïðèìåð ïîêàçûâàåò, êàêèì îáðàçîì áèòû âûâîäà CIO 000000... CIO 000007 ïåðåâîäÿòñÿ â ñîñòîÿíèå
OFF, êîãäà ñèãíàëüíûé áèò âûâîäà A05000 ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, à òàêæå êàêèì îáðàçîì âûõîäíûå
áèòû óäåðæèâàþòñÿ â ñîñòîÿíèè OFF äî óñòðàíåíèÿ ïðè÷èíû êîðîòêîãî çàìûêàíèÿ, à áèò ïåðåóñòàíàâëèâàåòñÿ ñ ïîìîùüþ ðàáî÷åãî áèòà W000001.
– 413 –
Ïðèëîæåíèå A
Õàðàêòåðèñòèêè Áàçîâûõ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà è Ìîäóëè ââîäà/âûâîäà âûñîêîé èíòåíñèâíîñòè
– 414 –
Ïðèëîæåíèå B
Ðàñïðåäåëåíèå Âñïîìîãàòåëüíîé îáëàñòè
– 415 –
Ïðèëîæåíèå B
Ðàñïðåäåëåíèå Âñïîìîãàòåëüíîé îáëàñòè
 ñëåäóþùåé íèæå òàáëèöå ïðèâîäÿòñÿ ôóíêöèè ñëîâ è áèòîâ Âñïîìîãàòåëüíîé îáëàñòè â ïîðÿäêå èõ àäðåñîâ. Äëÿ îçíàêîìëåíèÿ ñ ïåðå÷íåì ñëîâ è áèòîâ Âñïîìîãàòåëüíîé îáëàñòè îáðàòèòåñü ê Ãëàâå 8 «Îáëàñòè
ïàìÿòè».
Âñïîìîãàòåëüíàÿ îáëàñòü ñîñòîèò èç ñëîâ, ïðåäíàçíà÷åííûõ òîëüêî äëÿ ÷òåíèÿ (A000...A447), è ñëîâ, ïðåäíàçíà÷åííûõ äëÿ ÷òåíèÿ è çàïèñè (A448...A959).
Ñëîâà, ïðåäíàçíà÷åííûå òîëüêî äëÿ ÷òåíèÿ
Ñëåäóþùèå íèæå ñëîâà è áèòû çàïèñûâàþòñÿ ñèñòåìîé äëÿ îáåñïå÷åíèÿ Ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà
èíôîðìàöèåé, íåîáõîäèìîé äëÿ âûïîëíåíèÿ èì îïåðàöèé.
Àäðåñ
Ñëîâà
A019
Íàèìåíîâàíèå
Ôóíêöèÿ
Óñòàíîâêà
Ñîñòîÿíèå Ñîñòîÿíèå
ïîñëå èç- ïðè çàïóñìåíåíèÿ
êå
ðåæèìà
Ïðåäøåñòâóþùàÿ ïðè÷èíà ïåðåêëþ÷åíèÿ â Ñèìïëåêñíûé ðåæèì âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé (òîëüêî Ñèñòåìà-D)
A01900
Ôëàã ïåðåêëþ÷à- ON: Îøèáêà äóïëåêñíîé ïðîâåðêè ON: Ïåðåêëþ÷à- Óäåðæèâà- Óäåðæèâàòåëÿ ïðè îøèáêå èñòèííîñòè âûçâàëà ïðåäøåñòâóþ- åòñÿ â Ñèìïëåê- åòñÿ.
åòñÿ
ïðîâåðêè èñòèí- ùåå ïåðåêëþ÷åíèå â Ñèìïëåêñíûé ñíûé
ðåæèì
íîñòè äóïëåêñíî- ðåæèì âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé.
âûïîëíåíèÿ îïåãî ðåæèìà
ðàöèé ïðè îïðåäåëåíèè îøèáêè
ïðîâåðêè èñòèííîñòè äóïëåêñíîãî ðåæèìà
OFF: Íîðìàëüíîå âûïîëíåíèå
îïåðàöèé.
A01901
Ôëàã ïåðåêëþ÷à- ON: Îøèáêà äóïëåêñíîé øèíû âû- ON: Ïåðåêëþ÷àòåëÿ ïðè îøèáêå çâàëà ïðåäøåñòâóþùåå ïåðåêëþ÷å- åòñÿ â ÑèìïëåêÄóïëåêñíîé
íèå
â
Ñèìïëåêñíûé
ðåæèì ñíûé
ðåæèì
øèíû.
âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé.
âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé ïðè îïðåäåëåíèè îøèáêè
äóïëåêñíîé
øèíû.
OFF: Íîðìàëüíîå âûïîëíåíèå
îïåðàöèé.
A01902
Ôëàã ïåðåêëþ÷à- ON: Îøèáêà â ïðîöåññå èíèöèàëèçà- ON: Ïåðåêëþ÷àòåëÿ ïðè îøèáêå öèè äóïëåêñíîãî ðåæèìà âûçâàëà åòñÿ â Ñèìïëåêðåæèì
èíèöèàëèçàöèè
ïðåäøåñòâóþùåå ïåðåêëþ÷åíèå â ñíûé
äóïëåêñíîãî ðå- Ñèìïëåêñíûé ðåæèì âûïîëíåíèÿ âûïîëíåíèÿ îïåæèìà.
îïåðàöèé. Äóïëåêñíûé ðåæèì íå çà- ðàöèé ïðè îïðåäåëåíèè îøèáêè
ïóñêàëñÿ.
èíèöèàëèçàöèè
äóïëåêñíîãî ðåæèìà.
OFF: Íîðìàëüíîå âûïîëíåíèå
îïåðàöèé.
A01903
Ôëàã ïåðåêëþ÷à- ON: Èçìåíåíèå ñîñòîÿíèÿ ïåðåêëþ- ON: Ïåðåêëþ÷àòåëÿ óñòàíîâîê ÷àòåëÿ Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåñ- åòñÿ â ÑèìïëåêÌîäóëÿ
öåí- ñîðà èç USE â NO USE âûçâàëà ñíûé
ðåæèì
òðàëüíîãî ïðî- ïðåäøåñòâóþùåå ïåðåêëþ÷åíèå â âûïîëíåíèÿ îïåöåññîðà.
Ñèìïëåêñíûé ðåæèì âûïîëíåíèÿ ðàöèé ïðè èçìåîïåðàöèé.
íåíèè óñòàíîâêè
Ìîäóëÿ
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
OFF: Íîðìàëüíîå âûïîëíåíèå
îïåðàöèé.
A01904
Ôëàã ïåðåêëþ÷à- ON: Îøèáêà ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ON: Ïåðåêëþ÷àòåëÿ ïðè îøèáêå ïðîöåññîðà (WDT) âûçâàëà ïðåäøåñ- åòñÿ â Ñèìïëåêðåæèì
(WDT) Ìîäóëÿ òâóþùåå ïåðåêëþ÷åíèå â Ñèìïëåê- ñíûé
ñíûé ðåæèì âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé. âûïîëíåíèÿ îïåöåíòðàëüíîãî
ðàöèé ïðè îøèáïðîöåññîðà.
êå
Ìîäóëÿ
öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà.
OFF: Íîðìàëüíîå âûïîëíåíèå
îïåðàöèé.
Áèòû
– 416 –
Çàïèñü âðå- Ôëàãè
è
ìåíè
óñòàíîâêè
Äàííûå èç
A023 çàïèñûâàþòñÿ
ïðè âîññòàíîâëåíèè
Äóïëåêñíîãî ðåæèìà
Àäðåñ
Ñëîâà
A020...
A022
A023
Íàèìåíîâàíèå
Ôóíêöèÿ
Óñòàíîâêà
A01906
Ôëàã ïåðåêëþ÷àòåëÿ ïðè âûïîëíåíèè êîìàíäû
FALS.
ON: Âûïîëíåíèå êîìàíäû FALS âûçâàëî ïðåäøåñòâóþùåå ïåðåêëþ÷åíèå
â
Ñèìïëåêñíûé
ðåæèì
âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé.
A01908
Ôëàã ïåðåêëþ÷àòåëÿ ïðè ïðåâûøåíèè
äëèòåëüíîñòè
öèêëà.
ON: Ïðåâûøåíèå äëèòåëüíîñòè öèêëà âûçâàëî ïðåäøåñòâóþùåå ïåðåêëþ÷åíèå â Ñèìïëåêñíûé ðåæèì
âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé.
A01909
Ôëàã ïåðåêëþ÷à- ON: Îøèáêà ïðîãðàììû âûçâàëà
òåëÿ ïðè îøèáêå ïðåäøåñòâóþùåå ïåðåêëþ÷åíèå â
ïðîãðàììû
Ñèìïëåêñíûé ðåæèì âûïîëíåíèÿ
îïåðàöèé.
A01912
Ôëàã ïåðåêëþ÷àòåëÿ ïðè êðèòè÷åñêîé îøèáêå
Âñòðîåííîé ïëàòû.
A01915
Ôëàã ïåðåêëþ÷à- ON: Îøèáêà ïàìÿòè âûçâàëà ïðåäòåëÿ ïðè îøèáêå øåñòâóþùåå ïåðåêëþ÷åíèå â Ñèìïàìÿòè.
ïëåêñíûé
ðåæèì
âûïîëíåíèÿ
îïåðàöèé.
ON: Ïåðåêëþ÷àåòñÿ â Ñèìïëåêñíûé
ðåæèì
âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé ïðè âûïîëíåíèè
êîìàíäû FALS.
OFF: Íîðìàëüíîå âûïîëíåíèå
îïåðàöèé.
ON: Ïåðåêëþ÷àåòñÿ â Ñèìïëåêñíûé
ðåæèì
âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé ïðè îøèáêå,
âûçâàííîé
íàðóøåíèåì äëèòåëüíîñòè öèêëà.
OFF: Íîðìàëüíîå âûïîëíåíèå
îïåðàöèé.
ON: Ïåðåêëþ÷àåòñÿ â Ñèìïëåêñíûé
ðåæèì
âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé ïðè îøèáêå ïðîãðàììû.
OFF: Íîðìàëüíîå âûïîëíåíèå
îïåðàöèé.
ON: Ïåðåêëþ÷àåòñÿ â Ñèìïëåêñíûé
ðåæèì
âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé ïðè êðèòè÷åñêîé îøèáêå
Âñòðîåííîé ïëàòû.
OFF: Íîðìàëüíîå âûïîëíåíèå
îïåðàöèé.
ON: Ïåðåêëþ÷àåòñÿ â Ñèìïëåêñíûé
ðåæèì
âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé ïðè îøèáêå ïàìÿòè.
OFF: Íîðìàëüíîå âûïîëíåíèå
îïåðàöèé.
Óäåðæèâàåòñÿ.
Áèòû
-
Âðåìÿ ïðåäøåñòâóþùåãî ïåðåêëþ÷åíèÿ
â
A02000... Ñèìïëåêñíûé ðåæèì.
A02007
A02008...
A02015
ON: Êðèòè÷åñêàÿ îøèáêà Âñòðîåííîé ïëàòû âûçâàëà ïðåäøåñòâóþùåå
ïåðåêëþ÷åíèå â Ñèìïëåêñíûé ðåæèì âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé.
Ñîõðàíåíèå âðåìåíè ïðåäøåñòâóþùåãî ïåðåêëþ÷åíèÿ â Ñèìïëåêñíûé
ðåæèì.
Ñåêóíäû (00...59)
Ìèíóòû (00...59)
Ñîñòîÿíèå Ñîñòîÿíèå Çàïèñü âðå- Ôëàãè
è
ïîñëå èç- ïðè çàïóñ- ìåíè
óñòàíîâêè
ìåíåíèÿ
êå
ðåæèìà
Óäåðæèâàåòñÿ
Äàííûå èç
A024...A02
6 çàïèñûâàþòñÿ ïðè
âîññòàíîâëåíèè Äóïëåêñíîãî
ðåæèìà
A02100...
×àñû (00...23)
A02107
A02108...
Äíè ìåñÿöà (01... 31)
A02115
A02200...
Ìåñÿö (01... 12)
A02207
A02208...
Ãîä (00... 99)
A02215
Òåêóùàÿ ïðè÷èíà ïåðåêëþ÷åíèÿ â Ñèìïëåêñíûé ðåæèì âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé (òîëüêî Ñèñòåìà-D)
(Ïðîâåðüòå â íîâîì àêòèâíîì Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà ïîñëå ïåðåêëþ÷åíèÿ â Ñèìïëåêñíûé ðåæèì âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé.)
– 417 –
Ïðèëîæåíèå B
Ðàñïðåäåëåíèå Âñïîìîãàòåëüíîé îáëàñòè
Àäðåñ
Ñëîâà
Íàèìåíîâàíèå
Ôóíêöèÿ
Óñòàíîâêà
A02300
Ôëàã ïåðåêëþ÷àòåëÿ ïðè îøèáêå
ïðîâåðêè èñòèííîñòè äóïëåêñíîãî ðåæèìà.
ON: Îøèáêà ïðîâåðêè èñòèííîñòè
äóïëåêñíîãî ðåæèìà âûçâàëà ïåðåêëþ÷åíèå â Ñèìïëåêñíûé ðåæèì âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé. Èçìåíÿåòñÿ
òîëüêî ðåæèì ðàáîòû, àêòèâíûé Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà íå ìåíÿåòñÿ.
Ýòîò ôëàã ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå
OFF ïðè âîññòàíîâëåíèè Äóïëåêñíîãî ðåæèìà.
A02301
Ôëàã ïåðåêëþ÷àòåëÿ ïðè îøèáêå
Äóïëåêñíîé
øèíû.
ON: Îøèáêà äóïëåêñíîé øèíû âûçâàëà ïåðåêëþ÷åíèå â Ñèìïëåêñíûé
ðåæèì âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé. Èçìåíÿåòñÿ òîëüêî ðåæèì ðàáîòû, àêòèâíûé
Ìîäóëü
öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà íå ìåíÿåòñÿ.
Ýòîò ôëàã ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå
OFF ïðè âîññòàíîâëåíèè Äóïëåêñíîãî ðåæèìà.
A02302
Ôëàã ïåðåêëþ÷àòåëÿ ïðè îøèáêå
èíèöèàëèçàöèè
äóïëåêñíîãî ðåæèìà.
ON: Îøèáêà â ïðîöåññå èíèöèàëèçàöèè äóïëåêñíîãî ðåæèìà âûçâàëà ïåðåêëþ÷åíèå â Ñèìïëåêñíûé ðåæèì
âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé. Äóïëåêñíûé
ðåæèì íå çàïóñêàëñÿ. Àêòèâíûé Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà íå ìåíÿåòñÿ.
Ýòîò ôëàã ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå
OFF ïðè âîññòàíîâëåíèè Äóïëåêñíîãî ðåæèìà.
A02303
Ôëàã ïåðåêëþ÷àòåëÿ óñòàíîâîê
Ìîäóëÿ
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
ON: Èçìåíåíèå ñîñòîÿíèÿ ïåðåêëþ÷àòåëÿ Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà èç USE â NO USE âûçâàëà
ïåðåêëþ÷åíèå â Ñèìïëåêñíûé ðåæèì
âûïîëíåíèÿ
îïåðàöèé.
Àêòèâíûé Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà ìåíÿåòñÿ.
Ýòîò ôëàã ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå
OFF ïðè âîññòàíîâëåíèè Äóïëåêñíîãî ðåæèìà.
A02304
Ôëàã ïåðåêëþ÷àòåëÿ ïðè îøèáêå
(WDT) Ìîäóëÿ
öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà.
ON: Îøèáêà Ìîäóëÿ öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà (WDT) âûçâàëà ïåðåêëþ÷åíèå â Ñèìïëåêñíûé ðåæèì âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé. Àêòèâíûé Ìîäóëü
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà çàìåíÿåòñÿ.
Ýòîò ôëàã ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå
OFF ïðè âîññòàíîâëåíèè Äóïëåêñíîãî ðåæèìà.
A02306
Ôëàã ïåðåêëþ÷àòåëÿ ïðè âûïîëíåíèè êîìàíäû
FALS.
ON: Âûïîëíåíèå êîìàíäû FALS âûçâàëî ïåðåêëþ÷åíèå â Ñèìïëåêñíûé
ðåæèì
âûïîëíåíèÿ
îïåðàöèé.
Àêòèâíûé Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà çàìåíÿåòñÿ.
Ýòîò ôëàã ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå
OFF ïðè âîññòàíîâëåíèè Äóïëåêñíîãî ðåæèìà.
A02308
Ôëàã ïåðåêëþ÷àòåëÿ ïðè ïðåâûøåíèè
äëèòåëüíîñòè
öèêëà.
ON: Ïðåâûøåíèå äëèòåëüíîñòè öèêëà âûçâàëî ïåðåêëþ÷åíèå â Ñèìïëåêñíûé
ðåæèì
âûïîëíåíèÿ
îïåðàöèé. Àêòèâíûé Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà çàìåíÿåòñÿ.
Ýòîò ôëàã ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå
OFF ïðè âîññòàíîâëåíèè Äóïëåêñíîãî ðåæèìà.
Áèòû
– 418 –
Ñîñòîÿíèå
ïîñëå èçìåíåíèÿ
ðåæèìà
ON: Ïåðåêëþ÷à- Óäåðæèâàåòñÿ â Ñèìïëåê- åòñÿ.
ñíûé
ðåæèì
âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé ïðè îïðåäåëåíèè îøèáêè
ïðîâåðêè èñòèííîñòè äóïëåêñíîãî ðåæèìà.
OFF: Íîðìàëüíîå âûïîëíåíèå
îïåðàöèé.
ON: Ïåðåêëþ÷àåòñÿ â Ñèìïëåêñíûé
ðåæèì
âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé ïðè îïðåäåëåíèè îøèáêè
äóïëåêñíîé
øèíû.
OFF: Íîðìàëüíîå âûïîëíåíèå
îïåðàöèé.
ON: Ïåðåêëþ÷àåòñÿ â Ñèìïëåêñíûé
ðåæèì
âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé ïðè îïðåäåëåíèè îøèáêè
èíèöèàëèçàöèè
äóïëåêñíîãî ðåæèìà.
OFF: Íîðìàëüíîå âûïîëíåíèå
îïåðàöèé.
ON: Ïåðåêëþ÷àåòñÿ â Ñèìïëåêñíûé
ðåæèì
âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé ïðè èçìåíåíèè óñòàíîâêè
Ìîäóëÿ
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
OFF: Íîðìàëüíîå âûïîëíåíèå
îïåðàöèé.
ON: Ïåðåêëþ÷àåòñÿ â Ñèìïëåêñíûé
ðåæèì
âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé ïðè îøèáêå
Ìîäóëÿ
öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà.
OFF: Íîðìàëüíîå âûïîëíåíèå
îïåðàöèé.
ON: Ïåðåêëþ÷àåòñÿ â Ñèìïëåêñíûé
ðåæèì
âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé ïðè âûïîëíåíèè
êîìàíäû FALS.
OFF: Íîðìàëüíîå âûïîëíåíèå
îïåðàöèé.
ON: Ïåðåêëþ÷àåòñÿ â Ñèìïëåêñíûé
ðåæèì
âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé ïðè îøèáêå,
âûçâàííîé
íàðóøåíèåì äëèòåëüíîñòè öèêëà.
OFF: Íîðìàëüíîå âûïîëíåíèå
îïåðàöèé.
Ñîñòîÿíèå Çàïèñü âðå- Ôëàãè
è
ïðè çàïóñ- ìåíè
óñòàíîâêè
êå
Óäåðæèâàåòñÿ
Êîãäà âûïîëíåíèå
îïåðàöèé
ïåðåêëþ÷àåòñÿ
â
Ñèìïëåêñíûé ðåæèì.
A31600 â
àêòèâíîì è
ðåçåðâíîì
Ìîäóëÿõ
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
A31601 â
àêòèâíîì è
ðåçåðâíîì
Ìîäóëÿõ
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
-
-
-
A40106 â
Ìîäóëå
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà,
ñîäåðæàùåì îøèáêó.
A40108 â
Ìîäóëå
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà,
ñîäåðæàùåì îøèáêó.
Àäðåñ
Ñëîâà
A024...
A026
Íàèìåíîâàíèå
Ôóíêöèÿ
Óñòàíîâêà
Áèòû
A02309
Ôëàã ïåðåêëþ÷à- ON: Îøèáêà ïðîãðàììû âûçâàëà ïåòåëÿ ïðè îøèáêå ðåêëþ÷åíèå â Ñèìïëåêñíûé ðåæèì
ïðîãðàììû
âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé. Àêòèâíûé
Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà
ìåíÿåòñÿ.
Ýòîò ôëàã ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå
OFF ïðè âîññòàíîâëåíèè Äóïëåêñíîãî ðåæèìà.
A02312
Ôëàã ïåðåêëþ÷àòåëÿ ïðè êðèòè÷åñêîé îøèáêå
Âñòðîåííîé ïëàòû.
A02315
Ôëàã ïåðåêëþ÷à- ON: Îøèáêà ïàìÿòè âûçâàëà ïåðåòåëÿ ïðè îøèáêå êëþ÷åíèå â Ñèìïëåêñíûé ðåæèì âûïàìÿòè.
ïîëíåíèÿ
îïåðàöèé.
Àêòèâíûé
Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà çàìåíÿåòñÿ.
Ýòîò ôëàã ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå
OFF ïðè âîññòàíîâëåíèè Äóïëåêñíîãî ðåæèìà.
-
Âðåìÿ ïåðåêëþ÷åíèÿ â Ñèìïëåêñíûé
ðåæèì
âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé. (Ïðîâåðüòå
â
íîâîì
àêòèâíîì Ìîäóëå öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà ïîñëå
ïåðåêëþ÷åíèÿ â
Ñèìïëåêñíûé ðåæèì âûïîëíåíèÿ
îïåðàöèé.)
A02400...
A02407
A02408...
A02415
A02500...
A02507
A02508...
A02515
A02600...
A02607
A02608...
A02615
A02700... Ôëàã ôóíêöèîíèA02715
ðîâàíèÿ Ìîäóëÿ
äóïëåêñíîãî
êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà.
ON: Êðèòè÷åñêàÿ îøèáêà Âñòðîåííîé ïëàòû âûçâàëà ïåðåêëþ÷åíèå â
Ñèìïëåêñíûé ðåæèì âûïîëíåíèÿ
îïåðàöèé. Àêòèâíûé Ìîäóëü öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà çàìåíÿåòñÿ.
Ýòîò ôëàã ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå
OFF ïðè âîññòàíîâëåíèè Äóïëåêñíîãî ðåæèìà.
Ñîõðàíåíèå âðåìåíè ïåðåêëþ÷åíèÿ
â Ñèìïëåêñíûé ðåæèì âûïîëíåíèÿ
îïåðàöèé.
Ñåêóíäû (00...59)
Ñîñòîÿíèå Ñîñòîÿíèå Çàïèñü âðå- Ôëàãè
è
ïîñëå èç- ïðè çàïóñ- ìåíè
óñòàíîâêè
ìåíåíèÿ
êå
ðåæèìà
A40109 â
Ìîäóëå
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà,
ñîäåðæàùåì îøèáêó.
ON: Ïåðåêëþ÷àåòñÿ â Ñèìïëåêñíûé
ðåæèì
âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé ïðè îøèáêå ïðîãðàììû.
OFF: Íîðìàëüíîå âûïîëíåíèå
îïåðàöèé.
ON: Ïåðåêëþ÷àåòñÿ â Ñèìïëåêñíûé
ðåæèì
âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé ïðè êðèòè÷åñêîé îøèáêå
Âñòðîåííîé ïëàòû.
OFF: Íîðìàëüíîå âûïîëíåíèå
îïåðàöèé.
ON: Ïåðåêëþ÷àåòñÿ â Ñèìïëåêñíûé
ðåæèì
âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé ïðè îøèáêå ïàìÿòè.
OFF: Íîðìàëüíîå âûïîëíåíèå
îïåðàöèé.
Óäåðæèâàåòñÿ.
Êîãäà âû- ïîëíåíèå
îïåðàöèé
ïåðåêëþ÷àåòñÿ
â
ñèìïëåêñíûé ðåæèì.
Î÷èùàåòñÿ.
Ïðè èçìåíåíèè ðåæèìà
äóïëåêñíîãî êîììóíèêàöèîíí
îãî îáìåíà.
.
Ïðè
âû- A26110
ïîëíåíèè
ïðîöåäóðû
çàìåíû
Ìîäóëÿ
áåç ïðåêðàùåíèÿ âûïîëíåíèÿ
îïåðàöèé.
Ïðè
âû- A26110
ïîëíåíèè
ïðîöåäóðû
çàìåíû
Ìîäóëÿ
áåç ïðåêðàùåíèÿ âûïîëíåíèÿ
îïåðàöèé.
Äíè ìåñÿöà (01... 31)
Ìåñÿö (01... 12)
Ãîä (00... 99)
A03400... Ôëàãè ÿ÷ååê ÏàA03404
íåëè
Ìîäóëåé
öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà ïðè
çàìåíå Ìîäóëåé
áåç ïðåêðàùåíèÿ
âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé
A035
A03500... Ôëàã ÿ÷åéêè ïðè
A03508
çàìåíå Ìîäóëÿ â
Ïàíåëè ðàñøèðåíèÿ 1
A03600... Ôëàã ÿ÷åéêè ïðè
A03608
çàìåíå Ìîäóëÿ â
Ïàíåëè ðàñøèðåíèÿ 2.
ON: Âûïîëíÿåòñÿ ïðîöåäóðà çàìåíû
Ìîäóëÿ áåç ïðåêðàùåíèÿ âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé â ÿ÷åéêå, ñîîòâåòñòâóþùåé áèòó, íàõîäÿùåìóñÿ â
ñîñòîÿíèè ON.
Áèòû 00... 08 ñîîòâåòñòâóþò ÿ÷åéêàì
0...8 äëÿ êàæäîé èç Ïàíåëåé ðàñøèðåíèÿ.
A037
Óäåðæèâàåòñÿ
×àñû (00...23)
A034
A036
A40115 â
Ìîäóëå
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà,
ñîäåðæàùåì îøèáêó.
Ìèíóòû (00...59)
ON: Âûïîëíåíèå Óäåðæèâàåòñÿ
äóïëåêñíîãî
êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà.
OFF:
Äóïëåêñíûé êîììóíèêàöèîííûé îáìåí
íå âûïîëíÿåòñÿ.
ON: Âûïîëíÿåòñÿ ïðîöåäóðà çàìåíû ON: Âûïîëíåíèå
Ìîäóëÿ â ÿ÷åéêå, ñîîòâåòñòâóþùåé ïðîöåäóðû çàìåíû Ìîäóëÿ áåç
áèòó â ñîñòîÿíèè ON.
ïðåêðàùåíèÿ âûA03400: ß÷åéêà 0
ïîëíåíèÿ îïåðàA03401: ß÷åéêà 1
öèé.
A03402: ß÷åéêà 2
A03403: ß÷åéêà 3
A03404: ß÷åéêà 4
A027
A40112 â
Ìîäóëå
öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà,
ñîäåðæàùåì îøèáêó.
ON: Ìîäóëü äóïëåêñíîãî êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà ñ ñîîòâåòñòâóþùèì íîìåðîì íàõîäèòñÿ â ïðîöåññå
âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé.
Áèòû 00...15 ñîîòâåòñòâóþò íîìåðàì
Ìîäóëåé îò 0 äî F.
A03700... Ôëàã ÿ÷åéêè ïðè
A03708
çàìåíå Ìîäóëÿ â
Ïàíåëè ðàñøèðåíèÿ 3.
– 419 –
ON: Ïðîöåäóðà Óäåðæèâàçàìåíû Ìîäóëÿ åòñÿ.
âûïîëíÿåòñÿ.
OFF: ON: Ïðîöåäóðà çàìåíû Ìîäóëÿ
íå
âûïîëíÿåòñÿ.
Óäåðæèâàåòñÿ
Ïðèëîæåíèå B
Ðàñïðåäåëåíèå Âñïîìîãàòåëüíîé îáëàñòè
Àäðåñ
Ñëîâà
A038
A039
A040
A041
A042
A043...
A049
A050
Íàèìåíîâàíèå
Ôóíêöèÿ
Óñòàíîâêà
Áèòû
A03800... Ôëàã ÿ÷åéêè ïðè
A03808
çàìåíå Ìîäóëÿ â
Ïàíåëè ðàñøèðåíèÿ 4.
A03900... Ôëàã ÿ÷åéêè ïðè
A03908
çàìåíå Ìîäóëÿ â
Ïàíåëè ðàñøèðåíèÿ 5.
A04000... Ôëàã ÿ÷åéêè ïðè
A04008
çàìåíå Ìîäóëÿ â
Ïàíåëè ðàñøèðåíèÿ 6.
A04100... Ôëàã ÿ÷åéêè ïðè
A04108
çàìåíå Ìîäóëÿ â
Ïàíåëè ðàñøèðåíèÿ 7.
A04200... Ôëàã
ïðè÷èíû
A04207
ïåðåêëþ÷åíèÿ
äóïëåêñíîãî
êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà.
A04208...
A04215
A04300...
A04915
A05000...
A05007
A05008...
A05015
A051...A
089
A05100...
A08915
A090...
A093
-
A094...
A097
-
A099
A09914
Êîãäà îøèáêà îïðåäåëÿåòñÿ â àêòèâíîì Ìîäóëå êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà ñ íîìåðîì 0 è âûïîëíåíèå
îïåðàöèé ïåðåäàåòñÿ ðåçåðâíîìó
Ìîäóëþ êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà, êîä îøèáêè ñîõðàíÿåòñÿ äëÿ èíäèêàöèè ïðè÷èíû âîçíèêíîâåíèÿ
îøèáêè. Ñîîòâåòñòâóþùèé áèò â
A436 (Ôëàã ïåðåêëþ÷åíèÿ äóïëåêñíîãî êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà)
òàêæå ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON.
Ìîäóëü êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà
¹ 1.
Ìîäóëè êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà
¹¹ 2...15
Èíôîðìàöèÿ Áà- Áèò ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON ïðè
çîâîãî Ìîäóëÿ ñãîðàíèè ïðåäîõðàíèòåëÿ. Íîìåðà
ââîäà/âûâîäà,
áèòîâ ñîîòâåòñòâóþò íîìåðàì ïðåäÏàíåëü 0, ÿ÷åéêà îõðàíèòåëåé â Ìîäóëÿõ.
0
Èíôîðìàöèÿ Áàçîâîãî Ìîäóëÿ
ââîäà/âûâîäà,
Ïàíåëü 0, ÿ÷åéêà
1
Èíôîðìàöèÿ Áàçîâîãî Ìîäóëÿ
ââîäà/âûâîäà,
Ïàíåëè 2...7.
Äàòà èçìåíåíèÿ Ýòè ñëîâà ñîäåðæàò â äâîè÷íî-äåñÿïðîãðàììû ïî- òè÷íîì êîäå äàòó è âðåìÿ ïîñëåäíåé
ëüçîâàòåëÿ.
çàïèñè ïðîãðàììû ïîëüçîâàòåëÿ.
A09000... A09007: Ñåêóíäû (00... 59)
A09008... A09015: Ìèíóòû (00... 59)
A09100... A09107: ×àñû (00... 23)
A09108... A09115: Äåíü ìåñÿöà (01...
31)
A09200... A09207: Ìåñÿö (01... 12).
A09208... A09215: Ãîä (00... 99).
A09308... A09307: Äåíü íåäåëè:
(00: Âîñêðåñåíüå, 01: Ïîíåäåëüíèê,
02: Âòîðíèê, 03: Ñðåäà, 04: ×åòâåð
Скачать