АННОТАЦИЯ Рабочей программы дисциплины «Основы автоматического регулирования» Направление подготовки: 26.06.01 – «Техника и технологии кораблестроения и водного транспорта» Направленность: 05.08.05 – «Судовые энергетические установки и их элементы (главные и вспомогательные)» Квалификация (степень) выпускника – Преподаватель-исследователь 1. Цели и задачи дисциплины: Дисциплина «Основы автоматического регулирования» ставит своей целью: приобретение теоретических и практических навыков, необходимых для разработки систем автоматического регулирования в области судовых энергетических установок. Достижение названной цели предполагает решение следующих учебных задач дисциплины: 1) теоретический компонент: получить базовые представления о методах и моделях, используемых при автоматическом регулировании; о перспективах развития в области разработки программно-методического обеспечения для систем автоматического регулирования и управления; 2) практический компонент: сформировать основные практические навыки в области применения систем автоматического регулирования; научиться реализовывать основные алгоритмы управления системами автоматического регулирования. Относится к обязательным дисциплинам вариативной части учебного плана. 2. Основные разделы дисциплины Общие сведения. Дифференциальные уравнения, передаточные и переходные функции САР Анализ устойчивости САР Анализ качества и синтез корректирующих устройств САР. Основы теории импульсного регулирования. Некоторые вопросы анализа и синтеза САР при случайных воздействиях. Понятие о фазовом пространстве и его применение к решению некоторых нелинейных задач теории регулирования. Приближённые методы исследования периодических режимов в САР Методы анализа релейных САР Некоторые графо-аналитические методы построения переходных процессов в САР с нелинейными и переменными параметрами 3. Требования к результатам освоения дисциплины: Процесс изучения дисциплины направлен на формирование следующих компетенций: УК-1 – способностью к критическому анализу и оценке современных научных достижений, генерированию новых идей при решении исследовательских и практических задач, в том числе в междисциплинарных областях; УК-2 – способностью проектировать и осуществлять комплексные исследования, в том числе междисциплинарные, на основе целостного системного научного мировоззрения с использованием знаний в области истории и философии науки; УК-4 – готовностью использовать современные методы и технологии научной коммуникации на государственном и иностранном языках; УК-6 – способностью планировать и решать задачи собственного профессионального и личностного развития. ОПК-1 – владением необходимой системой знаний в сфере техники и технологии кораблестроения и водного транспорта; ОПК-2 – владением методологией исследований в сфере техники и технологии кораблестроения и водного транспорта; ОПК-4 – готовностью к разработке новых методов исследования и их применению в самостоятельной научно-исследовательской деятельности в сфере кораблестроения и водного транспорта; ОПК-6 – готовностью к преподавательской деятельности в сфере кораблестроения и водного транспорта. 4. Изучение данной дисциплины базируется на следующих дисциплинах подготовки бакалавров или специалистов: «Математика», «СДВС», «АСУ СЭУ», «СЭУ», «Информационные технологии», «Основы автоматики и теории управления техническими средствами», «Автоматизация СЭУ». Для успешного изучения курса аспиранту необходимо знать основы эксплуатации и проектирования судовых энергетических установок, а также уметь работать с ПК. 5.В результате изучения дисциплины аспирант должен: – иметь представление: о месте и роли дисциплины «Основы автоматического регулирования» в своей будущей научной и практической деятельности, о взаимосвязи дисциплины с другими дисциплинами, наукой и техникой; о принципах построения современных систем автоматического регулирования (САР) и САУ; о классификации САР; о методике их изучения; о способах написания приложений к САР; – знать: классификацию современных САУ и САР; состав; принцип действия; возможности применения; – уметь: применять систем автоматического регулирования для решения различных задач; обмениваться результатами управления и регулирования между системами разных классов и типов. – владеть: современными методами создания САУ. 6. Общая трудоемкость дисциплины составляет 108 час., 3 зач. ед. (9 час. – лек.; 99 час. – СР.) 7. Вид итоговой аттестации: зачет. Разработана доц. кафедры «СЭУ и А» Зябровым В.А. и ст. преп. кафедры «СЭУ и А» Поповым Д.А.