Вопросы к ГосЭкзамену для групп 10331, 10332, 10332п, 07Ап21

Вопросы к ГосЭкзамену для групп 10331, 10332, 10332п, 07Ап21-1,
09Ап31п, 09Ап31пД, Г09Ап22п, Ек9Ап22п, Ж9Ап22п, Пм9Ап22п,
Чх9Ап22п за 2013 год.
1. Передаточные функции и переходная характеристика
2. Передаточные функции : интегрирующего, апериодического и колебательного
звеньев. Сравните их динамические свойства
3. Апериодическое звене и его параметры и их физический смысл.
4. Колебательное звено и его параметры и их физическое толкование.
5. По какой формуле можно получить передаточную функцию системы, замкнутой
единичной обратной связью, через передаточную функцию разомкнутой системы.
6. Какие характеристики позволяют исследовать частотные свойства систем?
7. Понятие устойчивости системы
8. Суждение об устойчивости системы на основе теоремы Ляпунова А.М. (по корням
ее характеристического уравнения).
9. Критерий устойчивости Найквиста, его разновидности и формулировки.
10. Логарифмический аналог критерия Найквиста (случай устойчивой разомкнутой
системы)
11. Статические и астатические САР. Оценка точности систем в установившихся
режимах работы и известном входном воздействии.
12. Расчет установившейся ошибки САУ при гармоническом входном воздействии.
13. Динамические показатели качества и их геометрическое определение и физическая
сущность.
14. Виды регуляторов и их сравнительные свойства.
15. Методы расширения адресного пространства МП.
16. Структура микропроцессора К580ВМ80.
17. Регистры общего назначения и флаговые регистры микропроцессоров Intel 8080,
Intel 8086.
18. Программирование процессора К1801ВМ1, РОН, RS, система команд, методы
адресации, представление данных в восьмеричном и двоичном коде.
19. Организация памяти МП.
20. Восьмиразрядные микроконтроллеры семейства 68HC08/908
21. Методы адресации, формат данных и команд МП К580ВМ80.
22. Режимы ВВ и ВЫВ в микропроцессорных системах- прямой, по прерыванию,
прямой доступ к памяти.
23. Централизованная и децентрализованная селекция магистрали.
24. Структура микропроцессора К1801ВМ1.
25. Структура микропроцессора К1810ВМ86.
26. Понятне и задачи интерфейса.
27. Программируемые вентильные матрицы FPGA
28. Структура и функционирование кэш-памяти.
29. Метод виртуальной памяти.
30. Система команд и методы адресации микроконтроллера Intel 8086.
31. Структура и работа минимально укомплектованной системы на К1810ВМ86.
32. Система команд и методы адресации микроконтроллера 68HC08GP32.
33. Структура и работа микропроцессорной системы средней сложности МК
К1810ВМ86.
34. Снупинг.
35. Программируемые логические ИС, их классификация
36. Суперскалярная структура МП.
37. Структура и программирование микроконтроллера 68HC08GP32.
38. Датчики системы управления ДВС.
39. Конвейерное выполнение команд программы.
40. Электропривод – определение, назначение и структура
41. Виды электроприводов и их классификация
42. Принципы построения регулируемых электроприводов: с общим усилителем, по
схеме подчиненного регулирования
43. Механизм электропривода. Уравнение динамики
44. Управление скоростью электропривода на основе двигателя постоянного тока
45. Управление скоростью электропривода на основе асинхронного и синхронного
двигателя
46. Шаговые и вентильные электропривода.
47. Режимы работы электропривода (запуск, установившиеся режимы, торможение).
48. Выбор мощности электродвигателя: активная, проективная мощности.
49. Коэффициент мощности и пути ее уменьшения.
50. Широтно-импульсный преобразователь: устройство и принцип действия
51. Инвертор – назначение и принцип работы
52. Основные положения теории производительности машин и труда
53. Особенности проектирования технологических процессов в условиях
автоматизированного производства.
54. Линейная интерполяция по методу оценочной функции.
55. Типовые и групповые технологические процессы.
56. Основные виды систем с ЧПУ.
57. Транспортно-складские производственные системы. Место и роль складов в
современном производстве
58. Дискретные технологические процессы.
59. Структура микропроцессорных систем с ЧПУ.
60. Автоматизированные транспортные системы.
61. SCADA-системы.
62. Основные компоненты SCADA.
63. Круговая интерполяция по методу оценочной функции.
64. Функции АСУТП
65. Типовая функциональная структура АСУТП
66. Два принципа формирования информационных потоков в автоматизированных
системах контроля.
67. Виды контроля при регистрации сбоев и отказов.
68. Принципы построения диагностических стендов на основе ЭВМ для контроля
пассивных и активных элементов.
69. Контроль и диагностика параметров транспортных средств с использованием
микропроцессора.
70. Сбои в электронном оборудовании систем управления.
71. Особенности построения микропроцессорных систем управления на автомобиле.
72. Основные понятия теории надежности автоматизированных систем.
73. Контроль и диагностика параметров транспортных средств с использованием
микропроцессоров
74. Датчики систем автомобильной сигнализации.
75. Методы контроля больших систем.
76. Содержание технического задания на проектирование. Условия
работоспособности.
77. Поисковые методы параметрической оптимизации проектируемой системы,
методы нулевого и первого порядка, методы случайного поиска.
78. Эволюционные алгоритмы оптимизации проектируемой системы. Простейший
генетический алгоритм.
79. Математическое описание проблемы принятия проектных решений.
Критериальный язык, язык бинарных отношений, язык функций выбора.
80. Системы искусственного интеллекта, используемые в автоматизированном
проектировании. Информационно-поисковые и экспертные системы.
81. Способы представления множества проектных альтернатив. Морфологические
таблицы и альтернативные графы.
82. Принятие проектных решений в многокритериальной ситуации. Свертка
критериев.
83. Принятие решений в многокритериальной ситуации. Множество Парето.
84. Принятие решений в многокритериальной ситуации. Метод идеальной точки.
Метод уступок.
85. Структура процесса проектирования. Стадии, этапы, процедуры, операции.
Проектные решения. Аспекты и иерархические уровни. Процесс проектирования
как процесс управления.
86. Коэффициент мощности и способы его управления
87. Широтно-импульсные преобразователи: преимущества и недостатки
88. Расчет мощности в электроприводах переменного тока
89. Особенности диагностики комбинационных устройств на принципах БИС и СБИС
90. Особенности диагностики конечных автоматов
91. Мажоритарный контроль
92. Применение сигнатурных анализаторов при контроле и наладке систем
Робототехника (только ля группы 10331).
1. Постановка и решение прямой задачи кинематики
2. Приводы роботов. Примеры. Привод робота РМ-01
3. РТК механообработки и сборки
4. Средства оснащения РТК
5. Датчики приводов роботов
6. Постановка и решение обратной задачи кинематики
7. Система позиционно-контурного управления Сфера-36
8. РТК точечной и дуговой сварки, лазерная резка
9. Алгоритмы управления ПР. Методы вычисляемого момента
10. Цикловое управление роботами. Робот МП-9
11. Позиционное, цикловое, контурное управление роботами. Примеры
12. Адаптивные ПР. Примеры
13. Синхронное и асинхронное цикловое управление роботами. Примеры.
14. Датчики цикловых систем управления.
15. Примеры роботов в автомобилестроении, оборонных комплексах, в
аэрокосмических комплексах, в медицинской техники.