Ограничитель грузоподъемности с регистратором параметров КПБ-3 Инструкция по эксплуатации Санкт-Петербург 2006г. 1 Содержание. 1. Назначение. .............................................................................................................................................. 3 2. Техника безопасности. ............................................................................................................................ 3 3. Конструкция. ............................................................................................................................................ 3 4. Общий вид, габариты шкафа и место опломбирования: ..................................................................... 7 5. Установка ................................................................................................................................................. 8 6. Подключение............................................................................................................................................ 9 6.1.1. Подключение релейных выходов......................................................................................... 10 6.1.2. Подключение аналоговых входов. ....................................................................................... 10 6.1.3. Подключение пульта. ............................................................................................................ 11 6.1.4. Подключение питания к платам ОГПиР и периферийной. ............................................... 12 6.1.5. Подключение связи платы ОГПиР с периферийной платой. ............................................ 13 6.1.6. Подключение ОГПиР к компьютеру. ................................................................................. 13 7. Настройка ............................................................................................................................................... 14 7.1. Выносной пульт индикации ......................................................................................................... 14 7.2. Ограничитель грузоподъемности с регистратором параметров ............................................... 14 8. Техническое обслуживание .................................................................................................................. 14 9. Инструкция по использованию программы настройки режимов работы ОГП ............................... 15 9.1. Настройка прибора для проведения статических испытаний крана. ....................................... 25 10. Инструкция по использованию программы связи с регистратором параметров. .................... 26 Приложение 1 ................................................................................................................................................. 32 2 1. Назначение. Ограничитель грузоподъемности с регистратором параметров(далее ОГПиР) предназначен для ограничения грузоподъемности портального крана «Атлант», согласно его грузовой характеристике и регистрации следующих параметров: Дата и время (часы, минуты секунды) на момент регистрации параметров. Нагрузка на грузозахватных органах. Включение/выключения питания прибора. Общую наработку ОГПиР в моточасах (фиксируется момент включения, запись происходит момент отключения ОГПиР). Дату и время на момент срабатывания ОГПиР. Суммарное число рабочих циклов. (Фиксируется при включении ОГПиР, нарастающим итогом) Суммарный поднятый вес. (Фиксируется при включении ОГПиР, нарастающим итогом) Возможность фиксации даты и времени и номера канала при приходе сигнала с цифрового входа ОГП. 2. Техника безопасности. К установке и работе с ОГПиР допускаются лица, ознакомившиеся с его техническим описанием и инструкцией по эксплуатации, и имеющие специальную подготовку наладчика приборов безопасности грузоподъемных кранов, а также удостоверение наладчика ограничителей грузоподъемности микропроцессорного типа. При установке и работе с ОГПиР следует руководствоваться «Правилами технической эксплуатации электроустановок» При работе с ОГПиР следует выполнять требования безопасности тех производственных помещений или оборудования, где производятся работы. Работы, связанные с подключением к ОГПиР внешнего оборудования, должны проводиться при отключенном электропитании. Запрещается помещать на блоки комплекса посторонние предметы. Запрещается эксплуатация системы ОГПиР без подключения к заземлению корпуса электромонтажного шкафа. 3. Конструкция. Конструктивно ОГПиР представляет собой электромонтажный навесной шкаф (исполнение IP55), в котором расположены печатные платы, источники питания, клеммные колодки, монтажные платы, выносной пульт, на лицевой панели которого расположены клавиатура и индикация, датчик нагрузки МВ25-С1 и датчик вылета ДВЭ1. Общий вид плат показан на рисунках 1…3. где: Рисунок 1 - Общий вид платы ОГП с регистратором параметров. Рисунок 2 - Общий вид периферийной платы. Рисунок 3 - Общий вид платы индикации Между собой платы ОГП и периферийная соединены ленточным кабелем. Пульт и плата ОГПиР рекомендуется соединять кабелем типа «витая пара» категории 5, например FTP 2x2x24. Источник питания и платы рекомендуется соединять проводом ПВ-3 или аналогичным с сечением не менее 1 мм2. 3 4 XP2 XP1 XP3 Рисунок 1. Общий вид платы ОГП с регистратором параметров. XP4 XP1 5 XP3 XT1 XT4 XP2 Рисунок 2. XT3 XP1 Общий вид периферийной платы. XP4 XT2 XS1 ХР1 к клавиат уре RS ХТ1 28 к клавиат уре 38,5 70 23,5 к индикат ору к клавиат уре 8 51 95 ХS1 линия возможного разреза Рисунок 3 - Общий вид платы индикации. 6 4. Общий вид, габариты шкафа и место опломбирования: Общий вид и габариты шкафа 7 Места опломбирования 5. Установка Установка электромонтажного шкафа, производится в сухом, защищенном от воздействия влаги месте, на крепежные скобы, закрепленные с обратной стороны шкафа. Установка выносного пульта производится на кронштейн, как показано в приложении 1. Датчик нагрузки устанавливается на штатное место указанное в паспорте крана , и не требует дополнительных устройств для установки. Датчик вылета устанавливается на правой стороне стрелы (по ходу стрелы), на расстоянии 1500 – 2000мм от основания стрелы(см. приложение 1), и крепится на скобу как показано в приложении 1 . 8 2 Цифровой вход 8 Цифровой вход 7 Цифровой вход 6 Цифровой вход 5 Цифровой вход 4 Цифровой вход 3 Цифровой вход 2 Цифровой вход 1 2 1 Аналоговый вход 8 Аналоговый вход 7 Аналоговый вход 6 Аналоговый вход 5 Аналоговый вход 4 Аналоговый вход 3 Аналоговый вход 2 Аналоговый вход 1 Аналоговый выход 2 Аналоговый выход 1 RS-485 - связь с пультом Рис 5. Внешние подключения периферийной платы. 2 Выход реле 8 Выход реле 7 Выход реле 6 Выход реле 5 Выход реле 4 Выход реле 3 Выход реле 2 Выход реле 1 Цифровой выход 8 Цифровой выход 7 Цифровой выход 6 Цифровой выход 5 Цифровой выход 4 Цифровой выход 3 Цифровой выход 2 Цифровой выход 1 1 1 Подключение. Подключение прибора в электросхему крана, производится согласно инструкции по эксплуатации крана (вырезка из электросхемы представлена в приложении 1) +24В +24В +24В +12В +12В +12В 1 2 СOM - использовать только как общую линию для связи с пультом!!! 9 Внимание: Питания +12В и +24В гальванически развязаны. Между собой не объединять. «+» источников питания – нечетные клеммы. Линия COM соединяется только с экраном кабеля связи типа «витая пара» со стороны ОГПиР и со стороны пульта. Не использовать для других целей!!! 5.1.1. Подключение релейных выходов. Релейные выходы подключаются на периферийную плату, разъем ХТ2(см рис. 2 и рис 5). Нумерация разъемов (первая нога) проставлена на печатной плате. Таблица подключений: Номер реле 1 2 3 4 5 6 7 8 Номер контакта 17 – 19 – 21 – 23 – 25 – 27 – 29 – 31 – 18 20 22 – 24 – 26 – 28 – 30 – 32 – 5.1.2. Подключение аналоговых входов. Аналоговые входы на периферийную плату подключаются к разъему ХТ4 (см рис. 2 и рис 5) Напряжение положительной полярности подается на нечетные контакты разъема. Предельно допустимое входное напряжение 8 В. Нумерация разъемов (первая нога) проставлена на печатной плате. Таблица подключений: Номер входа 1 2 3 4 5 6 7 8 Номер контакта 5– 7– 9– 11 – 13 – 15 – 17 – 19 – 6– 8– 10 – 12 – 14 – 16 – 18 – 20 – 10 Внимание! На плате ограничителя грузоподъемности (рис 6. Фрагмент платы ОГП) имеются монтажные площадки, предназначенные для выбора типа входного аналогового сигнала – «токовый» или «напряжение». Для выбора типа входа на плате необходимо установить перемычки. C109R227 DA20 C111R229 VD33 DA18 VD29 DA16 C107R225 R279 R295 R262 J17 C93 R201 R213R193 R221R183 C106R175 J18 J15 C91 R199 R211R191 R219R181 C104R171 J16 J13 C89 R197 R209R189 R217R179 C103R170 J14 J11 VD25 5C117R287 6R233R249 9R235R236 6C118R285 4R234R258 0R237R238 J21 J22 J12 J9 VD32 J20 J19 J10 J7 VD28 VT61 J8 J5 VD24 VT62 J6 J3 VD20 DA1 J4 C87 R195 R207R187 R215R177 C102R169 C15 VD21 L3 L2 C10 R277 R293 C147 DA3 R260 L7 J23 C22 DD41 C23 X1 DD39 L6 XP8 Перемычка для входа типа”ток” Перемычка для входа типа”напряжение” DA22 C113R231 рис 6. Фрагмент платы ОГП 5.1.3. Подключение пульта. Подключение внешних кабелей к плате пульта производится согласно приведенной таблице подключений и согласно рисунку 7. Индикатор к плате пульта подключается через разъем XP1 (см рис 3). Клавиатура к плате пульта подключается через разъем XS1 (см рис 3). Внимание: шлейф клавиатуры имеет контактные площадки только с одной стороны, обратите внимание на правильность подключения!!! Линия COM соединяется только с экраном кабеля связи типа «витая пара» со стороны ОГПиР и со стороны пульта. Не использовать для других целей!!! 11 “В” RS-485 “A” RS-485 СOM - использовать только как общую линию для связи с пультом!!! земля для +24В +24В резерв Рис 7. Подключение пульта. 5.1.4. Подключение питания к платам ОГПиР и периферийной. С разъема источника питания, выходят два шлейфа. Один подключается к разъему XP2 на плате ОГПиР, другой к разъему XP3 на периферийной плате. 12 5.1.5. Подключение связи платы ОГПиР с периферийной платой. Для соединения платы ОГПиР с периферийной платой необходимо соединить ленточным кабелем разъемы плат: Разъем платы ОГПиР XP4 XP1 XP3 Разъем периферийной платы XP2 XP4 XP1 5.1.6. Подключение ОГПиР к компьютеру. Для обеспечения связи по каналу RS-232 между платой ОГПиР и компьютером необходимо соединить кабелем с разводкой типа «нуль-модем» разъем XS1 расположенный на периферийной плате и COM-порт компьютера. Внимание: Не забыть соединить ленточным кабелем разъем ХР4 на плате ОГПиР и ХР1 на периферийной плате. Для работы используйте поставляемое с оборудованием программное обеспечение. 13 6. Настройка 6.1. Выносной пульт индикации При правильном подключении выносной пульт настройки не требует 6.2. Ограничитель грузоподъемности с регистратором параметров Настройка ограничителя грузоподъемности с регистратором параметров производится с помощью программы настройки режимов работы ОГП (ogp33.exe) в соответствии с паспортными данными крана. 7. Техническое обслуживание Раз в 6 месяцев необходимо проверять: надежность крепления защитного заземления отсутствие механических и электрических повреждений ОГПиР надежность подключений в клеммах ОГПиР, пульта, датчике вылета стрелы и датчика нагрузки Точность хода часов (Если часы начали отставать необходимо заменить элемент питания) При частичном освидетельствовании крана, либо не реже одного раза в год, производить общую проверку работоспособности ОГПиР. Порядок замены элемента питания встроенных часов: Считать и сохранить все настройки прибора и данные регистратора. Отключить питание ОГП Отсоединить шлейфы, соединяющие процессорную плату и плату ОГП. Отсоединить от периферийной платы разъем питания +24В. Открутить периферийную плату от монтажной панели Включить питание прибора (питание будет подано только на процессорную плату) Заменить элемент питания, расположенный на процессорной плате, на новый (используется литиевый элемент питания CR2032, предпочтительно производства фирмы RENATA) 8. ВНИМАНИЕ: Замену элемента питания производить ТОЛЬКО при включенном питании процессорной платы в противном случае сохранность данных регистратора не гарантируется. 9. После замены элемента питания отключить питание прибора и установить периферийную плату на штатное место. 10. Восстановить подключения (шлейфы и питание). 11. Включить питание прибора и проверить ход часов. При необходимости установить актуальное время. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 14 Инструкция по использованию программы настройки режимов работы ОГП Введение. Краткое описание пакета. Требования. Ограничитель грузоподъемности с регистратором параметров(далее ОГПиР) предназначен для ограничения грузоподъемности крана и регистрации заданных параметров. Основной принцип работы ОГП заключается в приеме сигналов с внешних аналоговых и цифровых входах, анализе и пересчете по заданным логическим законам полученных величин и в соответствии с заданными уровнями и правилами происходит срабатывание выходных реле или выходных цифровых выходов. Основные функции пакета: установка точек срабатывания ОГП подсчет физических величин по формулам конфигурация аналоговых входов настройка выводимых параметров на дисплей линеаризация полученных данных при помощи заданных кривых управление выходными реле при помощи цифровых входов Пакет состоит из одного файла ogp.exe. Инсталляция программы не требуется. Системные требования: - OC: Win9x/WinMe/Win2000/WinXP - RAM : от 64Мб - Процессор: с тактовой частотой от 500МГц. Для работы с программой допускаются наладчики, имеющие специальную подготовку наладчика приборов безопасности грузоподъемных кранов понимающие специфику поставленной задачи. Установка Установка заключается в копировании файла ogp.exe в предварительно созданную папку. В этой же папке по умолчанию будут сохранятся файлы настройки ОГП. Для подключения персонального компьютера (ПК) с ОГП необходим коммуникационный кабель (типа нуль-модем). 15 Порядок установки: 1. запустить windows 2. создать папку c:\OGP 3. скопировать программу ogp.exe в папку c:\OGP 4. соединить с помощью коммуникационного кабеля (9PIN-9PIN) разъем ХР4 на плате ограничителя грузоподъемности и COM-порт компьютера 5. программа готова к работе Описание программы OGP.EXE Внешний вид программы представлен на рис. 1. Рис.1 Меню «Файл» 16 Меню «Модули» Меню «Регулировка» Меню «Контроллер» 17 Краткое описание функций меню «Файл»: «Новый» Происходит очистка всех занесенных данных в программе, используется при начале настройки ОГП. «Открыть» Загрузка в программу ранее сохраненного файла настройки ОГП «Сохранить» Сохранение на диск в файл настроек ОГП По-умолчанию расширением файлов с настройками ОГП является bin «Общие настройки» В данном меню производится настройка пакета для работы с ОГП, а именно номер COMпорта и скорость. 18 Краткое описание функций меню «Модули»: «Аналоговые входы» В данном меню производится настройка входных аналоговых каналов под конкретные датчики. Номер канала – выбирается номер аналогового канала для настройки его параметров. Использовать – выбирается если данный канал необходимо использовать в работе ОГП. Показания АЦП – выводятся показания ацп (0-4096) при подключенном ОГП Реальное значение – выводятся пересчитанные (нормированные) показания ацп при подключенном ОГП, с учетом настроек и нормировок произведенных в пункте «Регулировка-АЦП» Тип датчика – выбирается тип подключенного датчика с выбранному каналу ацп. Номер коррекции – выбирается номер корректирующей кривой для выбранного канала ацп. Коррекция применяется к нормированному значению ацп. Фильтрация – задается время (в мсек) фильтрации выбросов показаний для выбранного канала. Замыкание – задается уровень значения ацп для определения замыкания канала. Обрыв – задается уровень значения ацп для определения обрыва канала. Реле управления – выбирается номер реле которое срабатывает при определении обрыва или замыкания 19 «Формулы» В данном меню производится математические операции (сложение, вычитание, умножение, деление) с полученными данными и константами. Номер формулы – выбирается номер формулы, которая настраивается. Операция – выбирается математическая операция для выбранной формулы. Параметры – отображаются все доступные переменные для участия в математических операциях для формулы. Расчеты – отображаются выбранные переменные для выбранной формулы, причем первый выбранный параметр помечается значком *. Правила выполнения операции вычитания: результат = (первый параметр - (сумма последующих)) Правила выполнения операции деления: результат = (первый параметр / (произведение последующих)) 20 «Дисплей» В данном меню производится выбор данных которые отвечают за показания тонн и вылета стрелы. Данные настройки учитываются при выводе показаний на пульт управления и на запись показаний в регистратор. «Кривые» В данном меню производится занесение корректирующих кривых для линеаризации показаний ацп. Данные кривые используются в меню «Модули-Аналоговые входы» Максимальное количество точек для каждой кривой = 20 точкам. Для аппроксимации показаний используется линейный закон. По координате Х откладываются нормированные показания ацп. 21 «Реле» В данном меню производится настройка режимом управления выходным реле с помощью заданного состояния цифровых входов. В меню «Цифровые входы» производится настойка на срабатывание заданного реле при совпадении входных цифровых входов с набранным значением. Установка галочки в поле «Состояние» соответствует наличию сигнала на выбранном цифровом входе. 22 «Переключатели» В данном меню производится настройка точек переключения используемых переменных. В зависимости от настроек цифровых входов, полученная новая переменная может принимать значение «1 Контролируемый параметр» или «1 Контролируемый параметр» Настройка цифровых входов аналогична настройке в меню «Реле» «Точки переключений» В данном меню производится настройка уровней срабатывания выбранных реле. Номер точки срабатывания – выбирается номер точки для настройки срабатывания реле Условие – выбирается условие (максимум, минимум) при котором происходит срабатывание реле Контролируемый параметр – выбирается контролируемый входной параметр, по которому производится срабатывание реле. Реле – выбирается реле, которое срабатывает при выполнении заданного условия. Уровень срабатывания – задается уровень срабатывания реле. Гистерезис – задается гистерезис на заданный уровень срабатывания Задержка включения – задается время задержки на включение выбранного реле. Задержка выключения – задается время задержки на выключение выбранного реле 23 «Регулировка АЦП» В данном меню производится нормировка показаний ацп, пересчет показаний ацп в нормированные величины. Закон нормировки – линейный. «Регулировка ЦАП» В данном меню производится обратная нормировка показаний цап, пересчет нормированных величин в показаний цап Закон нормировки – линейный. 24 «Загрузка настроек» В данном меню производится загрузка произведенных настроек в память ОГП. Для выполнения этой операции ОГП должен быть соединен с компьютером коммуникационным кабелем и на ОГП должен быть включен. После выполнения данной операции, для обновления данных, необходимо выключить – включить ОГП. «Чтение настроек» В данном меню производится чтение всех текущих настроек ОГП. Для выполнения этой операции ОГП должен быть соединен с компьютером коммуникационным кабелем и на ОГП должен быть включен. 7.1. Настройка прибора для проведения статических испытаний крана. Для проведения статических испытаний крана: Подключить компьютер к ОГП. Считать настройки ОГП и сохранить их в файл на жесткий диск (Контроллер->Чтение настроек) Создать новый(чистый) файл (Файл-> Создать) Записать настройки в прибор (Контроллер->Запись настроек) Провести статические испытания крана. Открыть файл с сохраненными настройками(Файл->Открыть) Записать настройки в прибор (Контроллер->Запись настроек) Отключить компьютер от ОГП. 25 8. Инструкция по использованию программы связи с регистратором параметров. 1. Запуск программы Программа BlackBoxNew предназначена для считывания и расшифровки содержимого памяти регистратора, встроенного в ОГП. (для работы с отдельным регистратором воспользуйтесь программой BlackBox). Чтобы начать работу с регистратором, следует подсоединить кабель к RSразъему на плате ОГП и к разъему COM-порта на компьютере, запустить программу BlackBoxNew и в ней установить номер используемого COM-порта. 2. Структура памяти регистратора Память регистратора состоит из двух разделов. Один из них, называемый «сумматор», содержит информацию о рабочих циклах и суммированную информацию о работе крана. В другом, называемом «черный ящик», хранятся записи о срабатываниях реле ОГП, включениях\выключениях ОГП и других событиях. Вся память разделена на сегменты длиной 65 536 (10000h) байт. Рабочими являются сегменты с адресами 10000h – F0000h. Сумматор занимает два сегмента – с адресами 10000h и 20000h. Длина записи сумматора – 16 байт. Структура записи такова: Минуты Часы Число Месяц Год 0 1 2 3 4 Cуммарный вес 5 6 Общее кол-во циклов 7 8 9 10 Наработка моточасов Вес Вылет 11 14 15 12 13 В полях 0 – 4 содержатся дата и время записи. В полях 5 – 13 содержится суммированные параметры: суммарный поднятый вес, количество рабочих циклов и моточасов с момента последнего стирания сумматора. На хранение каждого из этих параметров отводится 3 байта, т.е. максимальное значение каждого параметра – 16 777 215. В полях 14 и 15 содержатся максимальный поднятый вес и максимальный вылет стрелы крана за данный рабочий цикл. Всего в сумматоре могут содержаться 8 192 записи. Черный ящик занимает 13 сегментов с адресами 30000h – F0000h. Длина записи черного ящика – 11 байт. Структура записи такова: Минуты Часы Число Месяц Год Вес Вылет Реле Ц.выходы Ц.входы Причина 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 В полях 0 – 4 содержатся дата и время записи. В полях 5 и 6 – поднятый вес и вылет стрелы на момент записи. В полях 7 – 9 содержатся состояния реле, цифровых выходов и цифровых входов ОГП на момент записи. В поле 10 содержится код причины записи. Всего в черном ящике может содержаться 77 441 запись. 26 3. Считывание памяти Для считывания и расшифровки содержимого сумматора следует нажать кнопку «Прочитать» на панели «Сумматор». При этом будет происходить следующее. В строке статуса на красном фоне появится сообщение «Обращение к регистратору». Если регистратор не отвечает, можно нажать кнопку «Прервать» на панели «Чтение памяти» – сеанс связи с регистратором будет прерван. Если же связь установлена, то считывание информации начнется. Индикатор выполнения на панели «Чтение памяти» будет отображать ход считывания. В строке статуса на зеленом фоне будут отображаться дата и адрес считываемых записей, а также адреса первой и последней записей. Записи считываются из памяти в обратном порядке, начиная с самой поздней. Считывание всех записей может потребовать значительного времени, поэтому можно остановить считывание нажатием кнопки «Прервать», когда будут считаны записи за достаточный срок. Все уже считанные записи будут при этом сохранены. Для считывания и расшифровки содержимого черного ящика следует нажать кнопку «Прочитать» на панели «Черный ящик ». Считывание информации происходит в том же порядке, что и чтение сумматора. 4. Форматы файлов и представление данных В разделе «Сохранять файл в формате » панелей «Сумматор» и «Черный ящик » можно выбрать один или несколько из следующих пунктов: «Для просмотра в Excel». Расшифрованные данные записываются в формате, удобном для их обработки при помощи программы MS Excel. Расширение файла – «.xls». «Для вывода на печать». Расшифрованные данные записываются в текстовом виде с разбиением на страницы. Сохраненный файл предназначен для просмотра и печати при помощи программы WordPad. Расширение файла – «.txt». «Для отладки». Данные не расшифровываются, сохраняются в шестнадцатеричном виде с адресами записей. Расширение файла – «.hex». Содержимое черного ящика записывается в файлы blackbox.xls, blackbox.txt и blackbox.hex, а содержимое сумматора – в файлы summator.xls, summator.txt и summator.hex. Кроме того, при считывании сумматора генерируется файл отчета report.xls. Содержимое черного ящика 15.04.2004 17:30 Дата Время Вес, тонн Вылет, метров Причина записи Состояние реле Состояние Состояние цифровых выходов цифровых входов 15.04.2004 17:29 14 29 Срабатывание реле 7 01000000b 00000000b 11110000b 15.04.2004 17:29 14 29 Снятие Срабатывание реле 1 01000000b 00000000b 11110000b 15.04.2004 17:28 16 29 Снятие Срабатывание реле 7 00000001b 00000000b 11110000b 15.04.2004 17:28 16 29 Срабатывание реле 1 00000001b 00000000b 11110000b 15.04.2004 17:27 Обрыв связи с выносным пультом 01000000b 00000000b 11110000b 15.04.2004 17:27 Включение питания 15.04.2004 17:23 Отключение питания 15.04.2004 17:23 Установка времени 01000000b 00000000b 11110000b 01.01.2000 0:00 Стирание записей 01000000b 00000000b 11110000b Пример расшифровки записей регистратора. Blackbox.xls 27 Содержимое черного ящика 15.04.2004 17:30 Дата Время Вес, Вылет, Причина записи тонн метров 15.04.2004 15.04.2004 15.04.2004 15.04.2004 15.04.2004 15.04.2004 15.04.2004 15.04.2004 01.01.2000 17:29 17:29 17:28 17:28 17:27 17:27 17:23 17:23 00:00 014 014 016 016 029 029 029 029 + + + + + + + Срабатывание реле 7 Срабатывание реле 1 Срабатывание реле 7 Срабатывание реле 1 Обрыв связи с выносным пультом Включение питания Отключение питания Установка времени Стирание записей Пример расшифровки записей регистратора. Blackbox.txt 30058: 3004D: 30042: 30037: 3002C: 30021: 30016: 3000B: 30000: 29 29 28 28 27 27 23 23 00 17 17 17 17 17 17 17 17 00 15 15 15 15 15 15 15 15 01 04 04 04 04 04 04 04 04 01 04 04 04 04 04 04 04 04 00 0E 0E 10 10 00 7F 7F 00 00 1D 1D 1D 1D 00 8F 8F 00 00 40 40 01 01 40 FA FA 40 40 00 00 00 00 00 FD FD 00 00 F0 F0 F0 F0 F0 EF EF F0 F0 46 C0 C6 40 02 04 03 05 07 Пример расшифровки записей регистратора. Blackbox.hex При необходимости можно изменить тексты расшифровки причины записи. Для этого следует нажать одну из кнопок на панели «Сообщения ОГП». Например, при нажатии кнопки «Срабатывания реле» появится окно с текстами сообщений о срабатываниях реле. Эти тексты доступны для редактирования. После их редактирования в графах «Причина записи» файлов blackbox.txt и blackbox.xls будут отображаться вновь введенные тексты. Аналогичным образом, при нажатии кнопки «Прочие события» появится окно с текстами сообщений о таких событиях, как включение\выключение питания ОГП, обрыв датчика и т.д. Эти тексты также доступны для редактирования. Знак «–» в графе «Причина записи» файла blackbox.txt и примечание «снятие» в файле blackbox.xls означает, что запись сделана по факту снятия соответствующей причины – по факту размыкания реле, пропадания сигнала на цифровом входе, восстановления связи с выносным пультом и т.д. 28 Содержимое сумматора 15.04.2004 18:02 Дата Время Наработ- Поднятый Кол-во ка,часов вес,тонн циклов За цикл: вес вылет момент 15.04.2004 15.04.2004 15.04.2004 15.04.2004 15.04.2004 15.04.2004 15.04.2004 15.04.2004 15.04.2004 15.04.2004 18:01 18:01 18:00 18:00 18:00 17:59 17:59 17:58 17:58 17:29 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 024 010 005 006 020 013 007 020 007 016 00000128 00000104 00000094 00000089 00000083 00000063 00000050 00000043 00000023 00000016 00000010 00000009 00000008 00000007 00000006 00000005 00000004 00000003 00000002 00000001 034 045 043 047 047 045 034 029 029 029 00816 00450 00215 00282 00940 00585 00238 00580 00203 00464 Пример расшифровки записей регистратора. Summator.txt 100B0: 01 18 15 04 04 00 00 00 00 00 80 00 00 0A 18 22 100A0: 01 18 15 04 04 00 00 00 00 00 68 00 00 09 0A 2D 10080: 00 18 15 04 04 00 00 00 00 00 5E 00 00 08 05 2B 10070: 00 18 15 04 04 00 00 00 00 00 59 00 00 07 06 2F 10060: 00 18 15 04 04 00 00 00 00 00 53 00 00 06 14 2F 10050: 59 17 15 04 04 00 00 00 00 00 3F 00 00 05 0D 2D 10040: 59 17 15 04 04 00 00 00 00 00 32 00 00 04 07 22 10030: 58 17 15 04 04 00 00 00 00 00 2B 00 00 03 14 1D 10020: 58 17 15 04 04 00 00 00 00 00 17 00 00 02 07 1D 10010: 29 17 15 04 04 00 00 00 00 00 10 00 00 01 10 1D Пример расшифровки записей регистратора. Summator.hex Содержимое сумматора 15.04.2004 18:02 Дата Время Суммарная наработка, часов Поднятый вес, тонн Количество циклов Вес за цикл Вылет за цикл Момент за цикл 15.04.2004 18:01 0 128 10 24 34 816 15.04.2004 18:01 0 104 9 10 45 450 15.04.2004 18:00 0 94 8 5 43 215 15.04.2004 18:00 0 89 7 6 47 282 15.04.2004 18:00 0 83 6 20 47 940 15.04.2004 17:59 0 63 5 13 45 585 15.04.2004 17:59 0 50 4 7 34 238 15.04.2004 17:58 0 43 3 20 29 580 15.04.2004 17:58 0 23 2 7 29 203 15.04.2004 17:29 0 16 1 16 29 464 29 Пример расшифровки записей регистратора. Summator.xls 15.04.2004 18:02 Всего с 01.01.2000 00:00 - 10 циклов Суммарный вес - 128 тонн 100% момент = 800 Дата Время Вес, тонн Вылет, метров Момент Циклов c 15.04.2004 17:29 15.04.2004 18:01 24 34 816 2 0 0 0 0 <75% 15.04.2004 18:01 10 45 450 4 <50% 15.04.2004 18:00 5 43 215 4 0 0 0 0 >100% <100% <25% № Дата Время Вес, тонн Вылет, метров Момент 1 15.04.2004 18:01 24 34 816 >100% 2 15.04.2004 18:01 10 45 450 <75% 3 15.04.2004 18:00 5 43 215 <50% 4 15.04.2004 18:00 6 47 282 <50% 5 15.04.2004 18:00 20 47 940 >100% 6 15.04.2004 17:59 13 45 585 <75% 7 15.04.2004 17:59 7 34 238 <50% 8 15.04.2004 17:58 20 29 580 <75% 9 15.04.2004 17:58 7 29 203 <50% 10 15.04.2004 17:29 16 29 464 <75% Пример расшифровки записей регистратора. Report.xls В файле «Report.xls» отображается следующая информация: Дата и время составления отчета; Количество рабочих циклов и суммарный поднятый вес с момента последнего стирания содержимого сумматора; Номинальное (100%) значение грузового момента (или веса); Таблица распределения рабочих циклов по грузовому моменту (или весу) относительно номинального; Записи о последних 10 рабочих циклах. Перед чтением сумматора следует установить номинальное (100%) значение грузового момента (или веса) для данного крана. Если выбрано значение номинального веса, то данные о вылете стрелы и грузовом моменте не будут отображаться в отчетах. 5. Наблюдение работы ОГП в реальном времени. Если нажать кнопку «Обновить» на панели «Сумматор», то панель отобразит содержимое последней записи сумматора. Аналогичным образом, при нажатии кнопки «Обновить» на панели «Черный ящик » эта панель отображает содержимое последней записи черного ящика. Состояние реле, цифровых входов и цифровых выходов отображается цветными индикаторами. Красный цвет соответствует сработавшему реле, наличию сигнала на цифровом входе. Физическое отсутствие на плате ОГП канала цифрового входа отображается также красным цветом. При наведении курсора мыши на индикатор появляется подсказка о том, какому реле или цифровому каналу соответствует данный 30 индикатор. Тексты подсказок доступны для редактирования по нажатии одной из кнопок на панели «Сообщения ОГП». Если установить флаг «Auto refresh» («автообновление»), то программа будет периодически считывать из регистратора последние записи, и панели «Сумматор » и «Черный ящик » будут обновляться автоматически. Таким образом можно непрерывно отслеживать работу ОГП. Кнопки «Обновить», «Прочитать» и «Стереть» будут при этом заблокированы. Период автообновления регулируется в диапазоне от 1 до 10 секунд. 6. Время ОГП Чтобы прочитать текущее время встроенных часов ОГП, следует нажать кнопку «Обновить» на панели «Время ОГП». При установленном флаге «Auto Refresh» чтение текущего времени будет происходить автоматически. Чтобы изменить время ОГП, следует нажать кнопку «Установить» на панели «Время ОГП». Появится окно установки времени. В нем отображаются текущие дата и время вашего компьютера. Требуется ввести нужные значения даты и времени, после чего нажать кнопку «Установить». Введенные значения даты и времени будут записаны в часы ОГП. 31 Приложение 1 Схема крепления выносного пульта Крепление датчика вылета стрелы: Конструкция датчика вылета представляет собой коробку с одним сальником, закрепленную на металлической скобе. Для установки датчика вылета на стрелу необходимо: 1. Установить стрелу в положение минимального вылета. 2. Приварить датчик вылета за выступающие концы металлической скобы, к правой стороне стрелы (возможна установка и с левой стороны стрелы. Таким образом, чтобы: 1) Датчик находился на высоте 1,5-2 метра от пятки стрелы. 2) Продольная ось металлической скобы в положении минимального вылета располагалась параллельно земле( сальник, выступающий из коробки направлен к земле). 3) Электронная плата внутри коробки должна быть установлена так чтобы клеммник располагался слева вверху при правосторонней установке датчика и справа внизу при левосторонней установке датчика. Чертеж правосторонней установки датчика. 32 Крепление усилителя. Конструкция усилителя представляет собой коробку с двумя сальниками, закрепленную на металлической скобе. Устанавливается на расстоянии 2-3 метра от датчика нагрузки путем приварки за выступающие концы металлической скобы к металлоконструкции крана. Подключение датчиков и выносного пульта Подключение датчиков и пульта производится следующим образом: Пульт подключается в ОГП кабелем КММ 0,35*4 в соответствии со следующей таблицей: № клеммы на пульте № клеммы на ОГП 1 XT1-7 (+24 В) 2 XT1-8 (0В) 3 (Экран) Не подключается 4 XT1-15 (RS485-A) 5 XT1-16 (RS485-B) Датчик вылета подключается кабелем КММ 0,35*4 в соответствии со следующей таблицей(токовая схема включения): Клемма на датчике вылета № клеммы на ОГП +24V XT1-9 (+24В) Выход XT4-7 (+AI2) Не подключается Колодка на монтажной плате для подключения Экран экранов На периферийной плате ОГП необходимо сделать следующие соединения: XT1-10 – XT4-8 0V Датчик нагрузки подключается к усилителю штатным кабелем в соответствии со следующей таблицей: Провод датчика нагрузки Клемма на усилителе Красный +Eп Черный -Eп Синий +U Белый -U Экранирующая оплетка Экран 33 Усилитель подключается к периферийной плате кабелем КММ 0,35*4 в соответствии со следующей таблицей (токовая схема включения): Клемма на датчике вылета № клеммы на ОГП +24V XT1-11 (+24В) Выход XT4-5 (+AI1) Не подключается Колодка на монтажной плате для подключения Экран экранов. На периферийной плате ОГП необходимо сделать следующие соединения: XT1-12 – XT4-6. 0V Экранирующие оплетки всех кабелей подключаются на соответствующую колодку на монтажной панели ограничителя грузоподъемности, либо в случае наличия металлического сальника под этот кабель – зажимаются в сальнике. 34 L N XT1 XT4 XT3 XT2 Выносной пульт Усилитель Датчик вылета Датчик нагрузки 35