Пневматические таймеры

Пневматические таймеры
При работе пневматического оборудования часто бывает нужно создать время задержки,
например, для неодновременного выдвижения поршней двух цилиндров. В этом случае
применяют таймеры. Пневматический таймер состоит из распределителя (обычно 3/2),
регулирующего дросселя с обратным клапаном и маленького резервуара сжатого воздуха
(ресивера). Рабочая диаграмма таймера определяется типом распределителя (нормально
закрытый он или нормально открытый) и способом подключения обратного клапана.
Рассмотрим рабочие диаграммы и принцип действия отдельных пневматических таймеров.
Сжатый воздух подводится к входу таймера 1(Р). На выходе таймера 2(А) сжатого воздуха
или нет (если в таймере применяется нормально закрытый распределитель), или он есть
(нормально открытый распределитель). Управляющий сигнал (сжатый воздух) подается на
вход таймера, обозначается он 12(Z), если проход воздуху через таймер открывается, или
10(Z), если проход закрывается. В зависимости от способа подключения обратного клапана
управляющий сжатый воздух либо медленно проходит через дроссель в ресивер и быстро
выходит из него через обратный клапан при снятии сигнала, либо быстро проходит через
обратный клапан в ресивер и медленно выходит из ресивера через дроссель при снятии
сигнала.
Если воздух идет в таймер через дроссель, то давление в ресивере постепенно увеличивается
со скоростью, которую определяют объем ресивера и параметры регулирующего дросселя.
При подъеме давления до нужной для включения величины Р 1, в распределителе происходит
переключение.
P
Р1
разные
t
t
При снятии управляющего сигнала на входе таймера 12(Z) или 10(Z) таймер сразу (через
обратный клапан) переключается в начальное положение. Такая задержка времени
называется задержкой по переднему фронту – распределитель в таймере переключится
через какое-то время после того, как в таймер поступит управляющий сигнал.
1
12(Z)
0
2(A)
12(Z)
1
2(A)
3(R)
0
1(P)
t
Рис. Рабочая диаграмма и конструкция таймера с нормально закрытым распределителем 3/2.
1
10(Z)
0
2(A)
10(Z)
1
2(A)
3(R)
0
1(P)
t
Рис. Рабочая диаграмма и конструкция таймера с нормально открытым распределителем 3/2.
Если обратный клапан присоединить наоборот, то при появлении управляющего сигнала
воздух через обратный клапан сразу проходит в ресивер и переключает распределитель
таймера. При снятии управляющего сигнала обратный клапан закрывает проход для быстрого
выхода воздуха из таймера и воздух будет медленно выходить через дроссель, опять-таки со
скоростью, которую определяют объем ресивера и параметры регулирующего дросселя. В
этом случае давление воздуха в ресивере будет медленно уменьшаться, пока не сравняется с
нужной для выключения распределителя величиной Р1.
P
P1
t
Рис. Уменьшение давления воздуха в ресивере таймера.
Рабочая диаграмма таймера изменится: таймер включится сразу после подачи управляющего
сигнала на вход таймера 12(Z) или 10(Z), зато переключение в начальное положение
произойдет по истечении времени t, которое можно изменять с помощью дросселя. Такая
задержка времени называется задержкой по заднему фронту - распределитель в таймере
переключится через какое-то время после того, как в таймере пропадет управляющий сигнал.
1
12(Z)
0
2(A)
12(Z)
1
2(A)
3(R)
0
1(P)
t
Рис. Рабочая диаграмма и конструкция таймера с нормально закрытым распределителем 3/2.
1
10(Z)
0
2(A)
10(Z)
1
2(A)
3(R)
0
t
1(P)
Рис. Рабочая диаграмма и конструкция таймера с нормально открытым распределителем 3/2.