УТВЕРЖДАЮ Проректор-директор Института природных ресурсов ___________ А.К. Мазуров «___»_____________2011 г. РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ ПРОЕКТИРОВАНИЕ ГЕОЛОГОРАЗВЕДОЧНЫХ РАБОТ СПЕЦИАЛЬНОСТЬ ООП _130102 «Технология геологической разведки» СПЕЦИАЛИЗАЦИЯ: __Технология и техника разведки месторождений полезных ископаемых __ КВАЛИФИКАЦИЯ (СТЕПЕНЬ) __ специалист__ БАЗОВЫЙ УЧЕБНЫЙ ПЛАН ПРИЕМА _2011 г._ КУРС_ 5_ СЕМЕСТР _ осенний_ КОЛИЧЕСТВО КРЕДИТОВ _ 4 _ ПРЕРЕКВИЗИТЫ _Физика, Инженерная графика, Теоретическая механика, Сопротивление материалов, ТММи ДМ, Бурение разведочных скважин, Разрушение горных пород КОРЕКВИЗИТЫ _Бурение разведочных скважин, Контроль и автоматизация производственных процессов, Эксплуатация и ремонт геологоразведочного оборудования ВИДЫ УЧЕБНОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ И ВРЕМЕННОЙ РЕСУРС: Лекции 22 часа Лабораторные работы 22 часа АУДИТОРНЫЕ ЗАНЯТИЯ __44___ часа САМОСТОЯТЕЛЬНАЯ РАБОТА __110__ часов КУРСОВОЙ ПРОЕКТ – в 9-ом семестре ИТОГО _154_ часа ФОРМА ОБУЧЕНИЯ _очная_ ВИД ПРОМЕЖУТОЧНОЙ АТТЕСТАЦИИ _тестирование, контрольные работы_ ОБЕСПЕЧИВАЮЩЕЕ ПОДРАЗДЕЛЕНИЕ ИПР, кафедра «Бурение скважин» ЗАВЕДУЮЩИЙ КАФЕДРОЙ __________________ Евсеев В.Д. РУКОВОДИТЕЛЬ ООП __________________ Брылин В.И. ПРЕПОДАВАТЕЛЬ __________________ Рябчиков С.Я. 2011г. 1 1. ЦЕЛИ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ В соответствии с целями ООП специальности 130102 «Технология геологической разведки» целью изучения дисциплины «Проектирование геологоразведочных работ» является приобретение студентами базовых знаний для проектирования и управления действующими технологическими процессами при бурении скважин, технического контроля и модернизации используемого бурового оборудования. Таблица 1 Код цели Ц1 Ц2 Формулировка цели Готовность выпускников к производственно-технологической и проектной деятельности, обеспечивающей модернизацию, внедрение и эксплуатацию оборудования для бурения геологоразведочных скважин на твёрдые полезные ископаемые Готовность выпускников к междисциплинарной экспериментально-исследовательской деятельности для решения задач, связанных с разработкой новой и модернизацией используемой буровой техники для бурения геологоразведочных скважин. Требования ФГОС и заинтересованных работодателей Требования ФГОС, критерии АИОР, соответствие международным стандартам EUR–ACE и FEANI. Потребности научно-исследовательских центров ОАО «Геомаш», ФГУГП «ТулНИГП» и предприятий геологоразведочной отрасли: ФГУГП «Запсибгеолсъёмка», Акционерная компания «АЛРОСА» и др. Требования ФГОС, критерии АИОР, соответствие международным стандартам EUR–ACE и FEANI. Потребности научно-исследовательских отраслевых центров, специальных конструкторских бюро и промышленных предприятий. Изучение дисциплины позволит студентам вносить элементы модернизации и усовершенствования в известные буровые машины и механизмы для улучшения их технико-экономических показателей, овладеть методами расчёта основных элементов буровой установки для обоснованного выбора оборудования при сооружении скважин в различных геолого-технических условиях. 2. Место дисциплины в структуре ООП Дисциплина «Проектирование геологоразведочных работ» входит в перечень дисциплин профессионального цикла ООП подготовки специалистов 130203 специальности 130102 «Технология геологической разведки» (специализация «Технология и техника разведки месторождений полезных ископаемых»). 2 Она основана на дисциплинах естественнонаучного и математического цикла – (математика (С2.Б4); физика (С2.Б5); геология (С3.Б8); физика горных пород (С2.Б7); общенаучный цикл – инженерная графика (С3.Б1), механика (С3.Б4), электротехника и электроника (С3.Б3); электрооборудование и электроснабжение (С3.Б.3.4) профессионального цикла – разрушение горных пород (С.3.Б.3.1), бурение скважин (С3.Б5.1), буровые машины и механизмы (С3.Б.3.2) и опирается на освоенные при изучении данных дисциплин знания и умения. В тоже время знания, приобретенные при освоении дисциплины «Проектирование геологоразведочных работ», являются основой дисциплин: «Контроль и автоматизация производственных процессов», «Эксплуатация и ремонт геологоразведочного оборудования». Задачами изучения дисциплины являются : приобретение знаний в области производственно-технологической и проектной деятельности, обеспечивающей модернизацию, внедрение и эксплуатацию оборудования для бурения геологоразведочных скважин на твёрдые полезные ископаемые Студент обеспечивается: учебниками, учебными пособиями и методическими указаниями по выполнению лабораторных работ; заданиями для выполнения индивидуальных работ, в том числе курсового проекта. 3. Результаты освоения дисциплины В результате освоения дисциплины «Проектирование геологоразведочных работ» студент должен будет: ЗНАТЬ: - историю развития и современное состояние буровой техники в России и за рубежом; - методы выбора и обоснования бурового оборудования для сооружения скважин в различных геолого-технических условиях; - правила и нормы безопасной эксплуатации бурового оборудования; - знать основные правила и порядок проектирования буровых машин и механизмов; - знать методы расчёта основных элементов буровой установки; - знать основные научно-технические разработки кафедры бурения скважин Томского политехнического университета в области создания буровых машин и механизмов. УМЕТЬ: - осуществлять технический контроль и техническое обслуживание бурового оборудования; - разрабатывать техническую документацию по соблюдению технологической дисциплины в условиях действующего производства; 3 - разрабатывать технические задания на модернизацию и создание новых эффективных технических средств для бурения скважин; - определять действующие силы и нагрузки в элементах буровых машин и механизмов для обеспечения правильной, технически грамотной эксплуатации бурового оборудования; - использовать пакеты прикладных профессиональных программ для ЭВМ при расчёте различных элементов буровой установки (вышки, талевые системы, бурильные и обсадные трубы и т.д.). ВЛАДЕТЬ: - методами расчета основных эксплуатационных характеристик бурового оборудования; - методами регулирования и обслуживания технологического оборудования; - приёмами регулирования и выбора рациональных значений технологических параметров при бурении скважин; - современными методами проектирования буровых машин и механизмов. В процессе освоения дисциплины у студентов развиваются следующие компетенции: 1. Универсальные (общекультурные) – способность/готовность: - обобщать, анализировать, воспринимать информацию, ставить цели и выбирать пути ее достижения (ОК-1); - быть готовым к категориальному видению мира, уметь дифференцировать различные формы его освоения (ОК-2); - самостоятельно приобретать и использовать в практической деятельности новые знания и умения, в том числе в новых областях знаний, непосредственно не связанных со сферой деятельности (ОК- 3); - анализировать мировоззренческие, социально и личностно значимые проблемы, самостоятельно формировать и отстаивать собственные мировозренческие позиции (ОК-4); - использовать программно-целевые методы решения инженерных и научных проблем (ОК- 5); - самостоятельно овладевать новыми методами исследований, модифицировать их и разрабатывать новые методы, исходя из задач конкретного исследования (ОК- 6); - пользоваться иностранным языком для изучения зарубежного опыта в профилирующей и смежных областях науки и техники, а также для делового профессионального общения (ОК-7); - понимать и анализировать экономические, экологические, социальные проблемы, а также проблемы промышленной безопасности в геологоразведочной отрасли (ОК-8); 2. Профессиональные: Общепрофессиональные: 4 способность/готовность: - вносить элементы модернизации и усовершенствования в известные буровые машины и механизмы для улучшения их технико-экономических показателей (ПК- 1); - квалифицированно составлять технические задания на проектирование бурового оборудования с обоснованием их основных параметров (ПК-2); - осуществлять и корректировать технологические процессы при сооружении скважин в различных геолого-технических условиях (ПК- 3); - формулировать и решать задачи, возникающие в ходе научноисследовательской и практической деятельности (ПК- 4); - владеть основными методами, способами и средствами получения, хранения, переработки информации, работать с компьютером как средством управления информацией (ПК-5); - использовать основные законы естественно-научных дисциплин в профессиональной деятельности, применять методы математического анализа и моделирования, теоретического и экспериментального исследования (ПК-3); - самостоятельно приобретать новые знания, используя современные образовательные и информационные технологии (ПК-5);. - использовать физико-математический аппарат для решения расчетноаналитических задач, возникающих в ходе профессиональной деятельности (ПК-6); - выбирать и применять соответствующие методы моделирования физических и технологических процессов (ПК-7); Производственно-технологическая деятельность способность: - применять процессный подход в практической деятельности, сочетать теорию и практику (ПК-8); - разрабатывать технико-технологические проекты на выполнение геологоразведочных работ в различных производственных условиях (ПК-9); - осваивать и внедрять в производство прогрессивные технические средства и технологии при сооружении геологоразведочных скважин (ПК-9); - оценивать риски и определять меры по обеспечению безопасности технологических процессов в геологоразведочном производстве (ПК10); - применять в практической деятельности при разработке проектной документации принципы рационального использования природных ресурсов и защиты окружающей среды (ПК-11). Организационно-управленческая деятельность способность: - использовать методы технико-экономического анализа (ПК-12) Экспериментально-исследовательская деятельность способность: 5 - изучать и анализировать отечественную и зарубежную научнотехническую информацию по направлению исследований в области техники и технологии бурения геологоразведочных скважин (ПК-13); - использовать физико-математический аппарат для решения расчетно-аналитических задач, возникающих в ходе профессиональной деятельности (ПК-14). Проектная деятельность способность: - осуществлять сбор данных для выполнения работ по проектированию бурового оборудования при его модернизации, модификации и усовершенствовании в процессе эксплуатации (ПК-15); - выполнять отдельные элементы проектов на стадиях эскизного, технического и рабочего проектирования (ПК-16) 4. Структура и содержание дисциплины Таблица 2 4.1. Темы лекционных занятий № п./п 1 2 4 Название лекционного модуля дисциплины 1. Общие положения при проектировании новой буровой техники: - основные направления в современном буровом машиностроении; - виды изделий; - единая система конструкторской документации (ЕСКД); отраслевые нормативно-технические документа на выполнение проектных работ; - стадии разработки конструкторской документации; - виды конструкторских работ; - автоматизированные системы проектирования; - виды испытаний; - порядок внедрения новой техники в производство 2. Стандартизация. Нормализация бурового оборудования. Нормативно-технические документы стандартизации. 3. Расчёт элементов буровой установки 3.1. Расчёт талевых систем 3.2. Расчёт бурильных труб 3.3. Расчёт вышек 3.4. Расчёт элементов бурового станка (вращатели, лебёдки, механизмы подачи) Всего 6 Объем, ч. 8 2 12 22 4.2. Аннотированное содержание разделов дисциплины «Проектирование геологоразведочных работ»: Введение. Предмет и задачи дисциплины, его связь с профилирующими и общеинженерными дисциплинами. Специфика работы бурового оборудования (буровая установка – как сложный комплекс различных по назначению машин и механизмов; частые перевозки монтажи и демонтажи, автономность, сложность технологического процесса, необходимость высокой надёжности и т.д.). Основные требования к проектированию бурового оборудования. 4.2.1. Основные направления в современном буровом машиностроении Необходимость наличия общих законов, тенденций, направлений, правил при проектировании нового бурового оборудования. Высокая производительность. Пути повышения производительности буровых машин: увеличение скорости выполнения рабочих операций, непрерывность рабочего процесса, рациональная организация рабочего места. Механизация и автоматизация. Общие понятия о ступенях развития механизации и автоматизации: частичная механизация, полная или комплексная механизация, частичная автоматизация, полная или комплексная автоматизация. Надёжность машин в эксплуатации. Общие понятия о надёжности машин. Длительность работы без отказов и неполадок, длительность работы между ремонтами. Факторы, определяющие надёжность работы буровой машины. Возможные пути повышения надёжности машины в процессе проектирования. Специализация. Общие понятия о специализации. Положительные стороны специализации. Экономически выгодные условия для создания и применения специализированных буровых машин. Унификация. Общие понятия об унификации. Направления унификации: унификация приводной части, унификация деталей, унификация узлов, унификация материалов, унификация кинематических, гидравлических, электрических и т.д. схем машин. Положительные и отрицательные стороны унификации. Агрегатность и увеличение агрегатной мощности. Факторы, определяющие необходимость агрегатирования машин и увеличения их мощности. Преимущества агрегатированных установок. Минимальный вес машин. Факторы, определяющие вес буровой установки. Пути снижения веса машин при их проектировании. Техническая эстетика и техника безопасности. Общие понятия о технической эстетике. Основные объекты технической эстетики в буровом машиностроении. Цель и задачи технической эстетики и пути их реализации 7 на стадии проектирования машин и механизмов. Связь технической эстетики с нормами и правилами охраны труда. Непрерывное совершенствование машин. Факторы, определяющие непрерывность совершенствования и обновления парка буровых машин и механизмов. 4.2.2. Виды конструкторских работ Конструкторские работы при создании новых машин и механизмов. Факторы, определяющие необходимость создания новых машин и механизмов: открытие новых способов разрушения горных пород, развитие смежных отраслей науки и техники, появление новых областей применения буровых работ в народном хозяйстве, совершенствование технологии бурения разведочных скважин и т.д. Конструкторские работы при модификации существующих машин. Общие понятия о модификации. Основные направления модификации бурового оборудования: модификация по признаку транспортабельности буровых установок; модификация по типу силового привода; модификация по признаку условий производства работ; модификация по способу бурения. Конструкторские работы при модернизации существующих машин. Общие понятия о модернизации. Основные направления модернизации бурового оборудования: изменение отдельных параметров технической характеристики; усовершенствование кинематической схемы; приспособление установки для бурения скважин по новой технологии; введение принципиально новых узлов или механизмов в состав установки (машины). Конструкторские работы при усовершенствовании машин в эксплуатационных условиях. Факторы, определяющие необходимость проведения этих работ. Объекты усовершенствования на уровне рационализаторских предложений и т. д. 4.2.3. Виды изделий Классификация изделий: детали, сборочные единицы, комплексы, комплекты. Общие понятия. Принципиальные отличия. 4.2.4. Единая система конструкторской документации (ЕСКД) Основное назначение и содержание ЕСКД. Система нумерации стандартов ЕСКД. Перспективы развития ЕСКД. 4.2.5. Стандартизация. Нормализация бурового оборудования Общие понятия о стандартизации. История развития стандартизации. Цели и задачи стандартизации. Нормативно-технические документы стандартизации (стандарты, технические условия). 8 Нормальные (параметрические) ряды современного бурового оборудования и инструмента. 4.2.6. Стадии разработки конструкторской документации Стадийность проектирования: техническое задание, техническое предложение, эскизный проект, технический проект, рабочий проект (рабочая документация). Назначение и состав документации каждой стадии. Факторы, определяющие количество стадий при разработке изделий: степень новизны, уровень сложности. 4.2.7. Порядок проектирования и внедрения новой техники в производство Выбор схемы буровой установки при проектировании. Комплексы условий, определяющие выбор принципиальной схемы буровой установки: - условия, определяющие выбор схемы буровой установки с роторным, шпиндельным или подвижным вращателем; - условия, определяющие схему самоходной, передвижной, переносной или стационарной установки. Основные требования к буровым установкам, учитываемые при проектировании. Выбор и обоснование параметров буровой установки. Изготовление опытного образца, установочной серии. Установившееся серийное производство. Индивидуальное производство. Программы и порядок проведения стендовых (заводских), сравнительных и приёмосдаточных испытаний. Авторский надзор. 4.3. РАСЧЁТ ЭЛЕМЕНТОВ БУРОВЫХ УСТАНОВОК 4.3.1. Расчёт буровых вышек и мачт Классификация нагрузок, действующих на вышки и мачты: основные, дополнительные, особые; статические и динамические; вертикальные и горизонтальные. Определение усилий на вышку от действия полезной нагрузки на крюке. Определение вертикальных и горизонтальных нагрузок. Расчёт растяжек, якорей, фундаментов вышек. Определение усилий в конструктивных элементах вышек или мачт графическим (построение диаграммы усилий по методу Максвелла-Кремоны) и аналитическим методом (метод Риттера). Определение динамических нагрузок, действующих на вышку при спуске и подъёме бурового снаряда и обсадных колонн, при жёстком прихвате бурового снаряда в скважине. Проверка элементов буровых вышек и мачт на прочность и устойчивость. 9 4.3.2. Расчёт талевых систем Определение числа рабочих ветвей талевой системы для конкретных условий бурения скважин. Выбор конструции талевой системы для конкретных условий. Определение усилий в ветвях талевой системы при подъёме и спуске инструмента. Методика выбора талевого каната. Определение коэффициента полезного действия талевых систем. Определение нагрузки на вышку при различных конструкциях талевых систем. Расчёт осей кронблока и талевого блока. Расчёт рамы кронблока. 4.3.3. Расчёт вращателей Выбор и обоснование параметров вращателей (тип вращателя и зажимных патронов, диапазон изменения частоты вращения, количество скоростей, крутящий момент, приводная мощность). Расчёт шпинделей. Расчёт зажимных патронов. Нагрузочные характеристики вращателей. Требования вращателей к силовому приводу. 4.3.4. Расчёт лебёдок Выбор и обоснование параметров грузоподъёмных механизмов буровых установок: грузоподъёмность максимальная и номинальная, скорости подъёма бурового снаряда, число скоростей подъёма. Расчёт крутящего момента на барабане лебёдки. Определение числа свечей, поднимаемых на каждой скорости лебёдки. 2.3.5. Расчёт бурильных труб Условия работы бурильных труб. Характер вращения и износа бурильных труб. Классификация усилий и напряжений, возникающих в колонне бурильных труб в процессе работы. Изгиб колонны бурильных труб от действия продольных и поперечных (центробежных) сил. Касательные напряжения от действия крутящего момента. Напряжения растяжения и сжатия от действия продольных сил. Суммарные напряжения в колонне бурильных труб в различных сечениях. Условия работы бурильных труб со знакопеременными нагрузками. Продольные и поперечные колебания бурильных труб. Крутильный удар и его последствия. Определение максимального крутящего момента, который может быть приложен к колонне бурильных труб. Определение предельной стрелы прогиба. Определение предельного диаметра керна, который может быть сорван различными бурильными трубами. Определение запаса прочности в характерных сечениях колонны бурильных труб (верхнее, нижнее, нулевое). 10 Эксплуатационные требования к бурильным трубам. Основные направления совершенствования бурильных труб и улучшения их работы в скважине. Заключение Современное состояние и перспективы развития буровой техники в России и за рубежом. Задачи, стоящие перед специалистами в области совершенствования бурового оборудования. Содержание практического раздела включает 11 занятий (7 лабораторных работы), общей трудоемкостью 22 часа (табл. 2). В результате освоения практического раздела дисциплины студент овладевает следующими компетенциями: ОК-1, ПК-2, ПК-5, ПК-6, ПК-8, ПК-9, ПК-10, ПК-19, ПК-21. Таблица 3 Содержание практического раздела дисциплины № № пп 1 1 Тема лабораторной работы Аннотация работы Обеспечение работы Отчетность 2 Расчёт бурильных труб с использованием ПЭВМ – 6 часов 3 Изучение методики расчёта и компьютерной программы. Приобретение опыта ввода исходных данных и проведения расчёта. Анализ полученных результатов. Изучение методики расчёта и компьютерной программы. Решение реальной задачи. Анализ результатов расчёта. 5 Отчёт. Компьютерная распечатка 2 Расчёт талевых систем с использованием ПЭВМ - 4 часа 3 Расчёт буровых вышек – 4 часа Изучение методики расчёта. Решение реальной задачи. Анализ результатов расчёта. 4 Методические указания. Программа «Расчёт бурильных труб». Компьютеры ПЭВМ Методические указания. Программа «Расчёт талевых систем». Компьютеры IBM-386. Методические указания. Микрокалькуляторы МК-56. 4 Расчёт вращателей буровых станков – 2 часа. Разработка технического задания на проектирование нового изделия – 2 часа Разработка технического предложения при проектировании нового изделия – 2 часа Изучение методики расчёта. Решение реальной задачи. Анализ результатов расчёта. Формулирование технических, технико-экономических и эксплуатационнных требований к разрабатываемому изделию. Методические указания. Микрокалькуляторы МК-56. Методические указания. Стандарты ЕСКД, отраслевые стандарты. Обзор литературных источников, патентных материалов с целью поиска аналогов разрабатываемого изделия. Разработка классификаций. Выбор оптимальных вариантов компоновки будущего изделия. Практическая работа в патентном отделе. Приобретение опыта и навыков работы с патентными материалами. Поиск аналогов изделий по тематике курсового проекта. Методические указания. Стандарты ЕСКД. Литературные источники. Каталоги. Контрольный опрос. Патентные материалы библиотеки ТПУ. Отчёт о патентном поиске. 5 6 7 Патентный поиск 2 часа 11 Отчёт. Контрольная работа. Отчёт. Рубежная контрольная работа. Отчёт. Отчёт. Контрольная работа. Таблица 4 Структура дисциплины «Проектирование геологоразведочных работ» по разделам и формам организации обучения Название раздела/темы Аудиторная работа (час) ЛекПракт. Лаб. зан. ции занятия Выполнение курсовой работы 1. Общие положения при проектировании новой буровой техники: основные направления в современном буровом машиностроении; виды изделий; ЕСКД, виды конструкторских работ. Стадии разработки конструкторской документации. Автоматизированные системы проектирования. Виды испытаний. Порядок внедрения новой техники на производстве 2. Стандартизация. Нормализация бурового оборудования. Нормативно-технические документы стандартизации. 5. Расчёт элементов буровой установки: бурильных труб, талевых систем, буровых вышек и мачт, вращателей, лебёдок Итого 8 6 4 СРС (час) Контр. раб. Итого 54 16 2 32 32 4 1 9 4 12 16 36 22 22 110 154 4.3. Распределение компетенций по разделам дисциплины Распределение по модулям дисциплины планируемых результатов обучения, согласно ООП подготовки горных инженеров специальности 130203 «Технологии геологической разведки », представлено в табл.5. Таблица 5 Распределение по разделам дисциплины планируемых результатов обучения № Формируемые компетенции 1. 2. 3. 4. З11.1 З11.2 З11.3 У11.1 Лекции + + Модули дисциплины Лаб. работы Самостоятельная работа + + + + + + + 12 5. 6. 7. 8. 9. У11.2 У11.3 В11.1 В11.2 В11.3 + + + + + + + + + 5. Образовательные технологии Специфика сочетания методов и форм организации обучения отражается в матрице (табл.6). Таблица 6 Методы и формы организации обучения Методы / ФОО Работа в команде Методы проблемного обучения Обучение на основе опыта Опережающая самостоятельная работа Проектный метод Практические Лекции (лабораторные) занятия + + СРС + + + + + + + + 6. Организация и учебно-методическое обеспечение самостоятельной работы студентов 6.1. Текущая самостоятельная работа студента Текущая самостоятельная работа студента направлена на углубление и закрепление знаний студента, развитие практических умений: поиск, анализ, структурирование и презентация информации; выполнение расчетных и проектных работ; исследовательская работа и участие в научных студенческих конференциях, семинарах и олимпиадах; анализ научных публикаций по заранее определенной преподавателем теме. 6.2. Творческая проблемно-ориентированная самостоятельная работа Творческая проблемно-ориентированная самостоятельная работа, ориентированная на развитие интеллектуальных умений, комплекса универсальных (общекультурных) и профессиональных компетенций, повышение творческого потенциала студентов. В результате самостоятельной подготовки студент овладевает следующими компетенциями: ОК-1,ОК-2,ОК-12, ПК-2, ПК-3, ПК-5, ПК-6, ПК-7, ПК-8, ПК-12, , ПК-14, ПК-17, ПК-20, ПК-21, ПК-22, ПК-30 13 6.3. Содержание самостоятельной работы студентов Самостоятельная работа в объеме __110__часов по освоению теоретических и практических основ дисциплины заключается: в углубленном изучении материала, изложенного на лекциях, а также работа с основными и дополнительными литературными источниками, методической и учебной литературой в соответствии с учебным планом, и Internet- ресурсами по вопросам проектирования геологоразведочных работ – 30 часов; подготовка к выполнению и защите лабораторных работ – 22 часа; подготовка к входному контролю (тестированию), текущему контролю (8 контрольных работ) – 16 часов. подготовка курсового проекта по дисциплине «Проектирование геологоразведочных работ». Она заключается в изучении материала по заданной теме с использованием предложенной литературы и Internet – ресурсов для подготовки работы и доклада в виде презентации. Презентация результатов курсового проектирования выполняется в компьютерном формате Microsoft Office PowerPoint и докладываются на практических занятиях или в часы консультаций c последующим обсуждением, формулировкой выводов и рекомендаций по применению и использованию – 42 часа. Курсовой проект Задачей курсового проекта является закрепление и углубление знаний, полученных студентами в процессе изучения теоретического курса и выполнении лабораторных работ по дисциплине «Проектирование геологоразведочных работ», а также приобретение навыков решения конкретных задач по проектированию и конструированию различного бурового оборудования и инструмента. Кроме того, студенты приобретают опыт работы с научнотехнической литературой, специальными журналами, текущей технической информацией, патентными материалами, необходимый в дальнейшем при решении более сложных инженерных задач. В процессе проектирования студенты получают навыки комплексного решения конкретных задач при разработке нового изделия или модернизации существующих моделей, занимаясь вопросами конструирования, расчётами технических и технико-экономических показателей. Для выполнения курсового проекта студенту выдаётся индивидуальное задание, в котором указываются: название темы курсового проекта, технические условия на разработку, эксплуатационно-технические требования, список рекомендуемой литературы, объём пояснительной записки и графического материала, срок выполнения курсового проекта. Курсовой проект должен включать в себя три стадии разработки конструкторской документации: техническое задание, техническое предложение, эскизный проект. 14 Курсовой проект состоит из пояснительной записки и графических приложений. Объём записки может варьировать в зависимости от темы проекта от 25 до 50 страниц. Начинается записка заданием на курсовое проектирование, выданное руководителем. В качестве задания по курсовому проекту может быть предложена одна из тем следующих разделов: 1. Разработка новой, модификация или модернизация существующей буровой установки, бурового агрегата или его элементов. 2. Разработка проекта на один из узлов буровой установки, механизм, прибор или приспособление, используемое при проведении буровых работ. 3. Разработка проекта на механизацию или автоматизацию того или иного технологического процесса при бурении скважин. 4. Обзор технических средств, используемых для выполнения раз личных технологических операций, с целью определения оптимальной области их применения или выбора оптимальной конструкции для работы в конкретных условиях. Кроме того, задание на курсовое проектирование может быть выдано по материалам производственной практики студентов или его научноисследовательской работы с необходимыми уточнениями и корректировкой руководителя. Студенты-заочники могут выполнять по согласованию с руководителем курсовой проект на реальную тему, входящую в план работы организации, где он работает. Содержание курсового проекта Введение. Во введении раскрывается значение и цель задания, актуальность разрабатываемой темы, намечаются пути её реализации и методика выполнения проекта. 1. Разработка технического задания. Техническое задание (ТЗ) рассматривается как исходный документ при разработке нового изделия. Оно устанавливает основное назначение, техническую характеристику и техникоэкономические требования, предъявляемые к новому изделию. Кроме того, ТЗ устанавливает объём и вид документации, необходимой для разработки следующей стадии проектирования (техническое предложение). ТЗ аккумулирует в себе все важнейшие требования и исходные данные по будущему изделию. 2. Разработка технического предложения (ТП). ТП – это раздел курсового проекта, содержащий технические и технико-экономические обоснования целесообразности разработки изделия, которое производится на основании анализа ТЗ, различных вариантов возможных решений, сравнительной оценки решений с учётом конструктивных и эксплуатационных особенностей разрабатываемого и существующих изделий. ТП должно содержать: 1. Обзорный анализ существующих конструкций изделий данного назначения (отечественных и зарубежных). 15 2. Оценку их конструктивных особенностей и эксплуатационных показателей. 3. Варианты процессов работы предлагаемого изделия. 4. Варианты компоновок будущего изделия. 5. Обоснование принятого окончательно варианта изделия. 6. Описание общего устройства и принципа работы. 3. Разработка эскизного проекта (ЭП). В данном разделе разрабатывается совокупность конструкторских документов, которые должны содержать принципиальные конструкторские решения, дающие общее представление об устройстве и принципе работы изделий, а также данные, определяющие назначение, основные параметры и габаритные размеры разрабатываемого изделия. При выполнении эскизного проекта производится: 1. Конструкторская проработка оптимального варианта. 2. Уточняется его общий вид. 3. разрабатывается кинематическая схема. 4. Производится расчёт деталей, работающих в наиболее напряженном режиме. 5. Производится подробное описание конструкции и принципа работы изделия. Заключение. В заключении приводится техническая характеристика разрабатываемого изделия и инструкция по его эксплуатации. Даются основные выводы по проделанной работе. Кроме того, предлагается и обосновывается оптимальная область его применения и перспективы развития. Темы курсовых проектов: 1. Разработка технических средств для механизации спуско-подъемных операций при бурении горизонтальных скважин из горных выработок. 2. Расчет и конструирование талевой системы для бурения скважин глубиной 3000 м. 3. Расчет и конструирование буровой телескопической мачты для работы в стесненных условиях. 4. Разработка технических средств для выемки керна из колонковой трубы. 5. Расчет и конструирование механизма для свинчивания и развинчивания обсадных труб. 6. Разработка ограничителя крутящих моментов к механизму для свинчивания и развинчивания бурильных труб РТ-1200М. 7. Разработка установки для приготовления цементных и глинистых растворов. 8. Разработка привода с клиноременной передачей труборазворота РТ-1200М. 16 9. Разработка бурового снаряда для расширения скважины в интервале водоносного горизонта. 10. Анализ технических средств для ударно-вращательного бурения скважин гидроударниками с целью выбора оптимальной конструкции для бурения скважин глубиной 800 м. 11. Расчет и конструирование буровой вышки для работы в районах Крайнего Севера. 12. Разработка гидравлического домкрата непрерывного действия для извлечения обсадных труб из скважин. 13. Модернизация спирального гидроциклона СГМ-ТПИ с целью уменьшения его габаритных размеров, упрощения технологии изготовления, увеличения срока службы. 14. Расчет и конструирование бурового снаряда для бурения скважин сплошным забоем со сбором шлама и привязкой его по глубине. 15. Модификация труборазворота РТ-300 для работы с электроприводом. 16. Расчет и конструирование бурового снаряда с выносом керноприемника потоком промывочной жидкости. 17. Разработка забойного привода для вращения породоразрушающего инструмента при бурении гидроударной машиной Г-76. 18. Разработка тросоукладчика для лебедок буровых станков. 19. Расчет и конструирование установки для криогенной обработки породоразрушающего инструмента. 20. Расчет бурильных труб при бурении скважин в сложных геологотехнических условиях. 21. Модернизация насоса НБ-32 с целью обеспечения возможности ступенчатого изменения числа двойных ходов поршней. 22. Расчёт и конструирование мачты для бурения горизонтальных скважин. 23. Разработка элеватора для спуска и подъёма гладкоствольных буровых колонн. 24. Расчёт и конструирование гидроциклонной установки с запиткой от восходящего потока промывочной жидкости. 25. Анализ полуавтоматических элеваторов с целью выявления оптимальной области их применения. 26. Анализ методов и технических средств для предотвращения вибраций бурового снаряда с целью их выбора для бурения скважин глубиной 1200 м. 27.Анализ технических средств для ударно-вращательного бурения пневмоударниками с целью выявления оптимальной области их применения. 28. Анализ технических средств для очистки промывочной жидкости от песка и шлама с целью выбора оптимальной конструкции для бурения скважин глубиной 2000 м. 17 29. Анализ вышек и мачт для бурения геологоразведочных скважин с целью выбора оптимальной конструкции для работы в заданных условиях. 30. Анализ буровых вышек и мачт с целью выбора оптимальной конструкции для конкретных геолого-технических условий. 6.4. Контроль самостоятельной работы Оценка результатов самостоятельной работы организуется как единство двух форм: самоконтроль и контроль со стороны преподавателей. 6.5. Учебно-методическое обеспечение самостоятельной работы Образовательные ресурсы, рекомендуемые для использования при самостоятельной работе студентов, в том числе программное обеспечение, Internet- и Intranet-ресурсы (электронные учебники, компьютерные модели и др.), учебные и методические пособия: рабочая программа дисциплины (102 ауд. 6 корпуса ТПУ); учебник и учебные пособия по лекционному материалу – Научно-техническая библиотека ТПУ, – г. Томск, ул. Белинского, 55); лекционная аудитория с мультимедийным оборудованием, компьютерный класс для проведения практических и лабораторных занятий; лаборатория буровых машин, механизмов и инструмента (107 ауд. 6-го корпуса ТПУ) 7. Средства текущей и итоговой оценки качества освоения дисциплины При изучении дисциплины предусматриваются следующие виды контроля: текущий, рубежный и итоговый. Контроль успеваемости студентов осуществляется в виде: входного контроля (тестирование); текущего контроля (тестовые контрольные работы после завершения изучения самостоятельной темы); рубежного контроля (по блоку тем или по отдельному разделу); итогового контроля (зачёт и дифференцированный зачёт в 9-ом семестре). Контроль служит эффективным стимулирующим фактором для организации самостоятельной и систематической работы студентов, усиливает глубину и долговременность полученных знаний. Контроль осуществляется на аудиторных занятиях и на консультациях, чем создаются условия, при которых студент вынужден ритмично работать над изучением данного курса. Организация контроля строится на оценке знаний студентов по принятой в Национальном исследовательском Томском политехническом университете рейтинговой системе. Максимальное количество баллов по данной дисциплине, которое может набрать студент, составляет 100 баллов (табл. 7). 18 Таблица 7 Оценка видов занятий дисциплины по рейтинговой системе № п/п Вид занятий Входной контроль (тестирование) 1 Выполнение и защита реферата 2 Текущий контроль 3 Выполнение и защита лабораторных работ 4 Посещение лекций, активность работы на них 5 6 Итоговый контроль Максимальное количество баллов, всего Баллы 8 8 8 24 22 30 100 Текущий контроль включает выполнение 8-ми тестовых контрольных работ после завершения изучения самостоятельной темы с целью выработки у студентов необходимости к систематической работе; индивидуальную защиту студентами отчетов по лабораторным работам. Рубежный контроль проводится дважды в семестре путем выполнения письменной индивидуальной работы, включающей 3–4 контрольных вопроса по теоретической части и решение практической задачи по расчёту отдельных элементов буровой установки (талевые системы, бурильные трубы, буровые вышки и т.д.). Решение задач выполняется с использованием литературных источников и средств вычислительной техники. Рубежный контроль преследует цель оценки уровня усвоения студентами теоретической части и навыков проведения инженерных расчетов бурового оборудования и выполнения проектных работ, предусмотренных учебной программой. Итоговый контроль проводится после завершения обучения студентами дисциплины «Проектирование геологоразведочных работ» в виде зачёта. Итоговый контроль преследует цель проверки знаний студента по всему изученному курсу, понимания взаимосвязей различных его разделов друг с другом и связей с иными естественнонаучными, общепрофессиональными и специальными дисциплинами. В процессе зачёта проводится проверка достижения результатов, предусмотренных разделом «Цели преподавания дисциплины» данной рабочей программы и ООП специализации «Технология и техника разведки месторождений полезных ископаемых». Итоговый контроль предусматривает ответы на несколько вопросов теоретического курса, решение практических задач по проектированию бурового оборудования. Для получения дифференцированного зачёта студенту необходимо выполнить и защитить курсовой проект. 7.1. Материалы по текущему контролю 7.1.1. Вопросы для самопроверки готовности к выполнению лабораторных работ и написанию контрольных тестовых работ Тема 1. Расчёт бурильных труб в верхнем сечении: 19 1. Построить эпюры напряжений, возникающих в колонне бурильных труб в процессе работы. 2. Характер вращения колонны бурильных труб в скважине. 3. Привести основные расчётные формулы для определения коэффициента запаса прочности в верхнем сечении колонны бурильных труб. Тема 2. Расчёт бурильных труб в нижнем сечении: 1. Особенности работы бурильных труб в нижнем сечении. 2. Факторы, влияющие на величину длины полуволны прогиба в нижнем сечении. 3. Привести основные расчётные формулы для определения коэффициента запаса прочности в нижнем сечении. Тема 3. Расчёт бурильных труб в нулевом сечении: 1. Почему бурильные трубы в нулевом сечении работают в знакопеременном режиме? 2. Особенности определения длины полуволны прогиба в нулевом сечении. 3. Привести основные расчётные формулы для определения коэффициента запаса прочности в нулевом сечении колонны бурильных труб. Тема 4. Расчёт талевых систем: 1. Методика определения нагрузки на вышку при различных конструкциях талевых систем. 2. Привести вывод формул для определения нагрузки на вышку при использовании различных конструкций талевых систем. 3. Порядок определения усилий во всех ветвях талевой системы. 4. Привести расчётные формулы для определения грузоподъёмности талевой системы. 5. Методика расчёта и выбора талевого каната. 6. Определение числа свечей, поднимаемых на каждой скорости навивки каната на барабан лебедки. Тема 5. Расчёт вышек: 1. Классификация нагрузок, действующих на вышки. 2. Порядок определения усилий в элементах вышки от действия вертикальных сил. 3. Пояснить суть графического метода определения усилий в конструк тивных элементах вышек от действия горизонтальных нагрузок. Тема 6. Основные направления в современном буровом машиностроении: 1. Что даёт высокий уровень унификации для разрабатываемого изделия? Перечислить виды унификации, привести примеры. 2. Когда экономически выгодно разрабатывать и выпускать специализированные буровые установки? 3. Цели и задачи технической эстетики (ТЭ). Объекты технической эстетики. Связь ТЭ с охраной труда. Тема 7. Виды изделий. Виды конструкторских работ: 1. Содержание конструкторских работ при модернизации изделий. 20 2. Содержание конструкторских работ при модификации изделий. 3. Почему буровая установка как вид изделий является комплексом? Тема 8. Стадии разработки конструкторской документации: 1. Перечислить все стадии разработки конструкторской документации. 2. Пояснить содержание эскизного проекта при проектировании бурового оборудования. 3. Факторы, определяющие количество стадий разработки конструкторской документации. 7.2. Материалы по рубежному контролю (Рубежные контрольные работы по блокам дисциплины) Рубежные контрольные работы проводятся после изучения соответствующего, более крупного, раздела (модуля) дисциплины. Тема 1. Порядок проектирования новой буровой техники Вариант 1. 1. Основные направления в современном буровом машиностроении. 2. Виды конструкторских работ. 3. Виды изделий Вариант 2. 1. Стадии разработки конструкторской документации. 2. Стандартизация, нормализация бурового оборудования. 3. Модернизация, как вид конструкторских работ. Вариант 3. 1. Унификация, как одно из основных направлений в современном буровом машиностроении. 2. Автоматизированные системы проектирования. 3. Виды нормативно-технических документов стандартизации. Тема 2. Расчёт бурильных труб Вариант 1. 1. Построить эпюры напряжений, возникающих в колонне бурильных труб в процессе работы. 2. Характер вращения колонны бурильных труб в скважине. 3. Методика расчёта колонны бурильных труб в верхнем сечении. Вариант 2. 1. Стандарты современных бурильных труб. Особенности их конструкции. 2. Крутильный удар в бурильных трубах. Его причины и последствия. 3. Методика расчёта колонны бурильных труб в нижнем сечении. Вариант 3. 1. Характер износа бурильных труб в скважине и его причины. 21 2. Методика определения предельного диаметра керна с учётом прочностных характеристик бурильных труб. 3. Расчёт бурильных труб в нулевом сечении. Тема 3. Расчёт талевых систем Вариант 1. 1. Конструкции талевых систем и методика их выбора. 2. Определение усилий во всех ветвях талевой системы. Вариант 2. 1. Определение числа рабочих струн талевой системы. 2. Определение грузоподъёмности талевой системы и коэффициента полезного действия. Вариант 3. 1. Определение диаметра талевого каната. 2. Определение числа свечей, поднимаемых на каждой скорости лебёдки бурового станка. 7.3. Материалы по итоговому контролю (Зачётные вопросы по дисциплине соответствуют вопросам аннотированного содержания разделов дисциплины «Проектирование геологоразведочных работ», см. раздел 4.2): Зачётный билет №1 (Образец) Дисциплина «Проектирование геологоразведочных работ» 1. Перечислить все основные направления в современном буровом машиностроении. Унификация, как одно из основных направлений. 2. Методика расчёта бурильных труб в верхнем сечении. Заведующий кафедрой бурения скважин профессор В.Д. Евсеев Ведущий преподаватель, профессор С.Я.Рябчиков 7.4. Семестровые домашние задания (самостоятельная работа – выполнение инженерных расчётов элементов буровой установки) Тема 1. Определение коэффициента запаса прочности в 3-х характерных сечениях колонны бурильных труб по заданным условиям всего 25 вариантов. Тема 2. Расчёт талевых систем (выбор конструкции, определение грузоподъёмности, диаметра каната, усилий во всех ветвях; числа свечей, поднимаемых на каждой скорости лебёдки) – всего 25 вариантов. 22 Формируемые компетенции в зависимости от вида полученных знаний по дисциплине «Проектирование геологоразведочных работ» представлены в табл. 8. Таблица 8 Формируемые компетенции в зависимости от вида полученных знаний по дисциплине «Проектирование геологоразведочных работ» Коды Компетенции, совокупный ожидаемый результат по завершении обучения Общекультурные (ОК) обобщать, анализировать, воспринимать ОК-1 информацию, ставить цели и выбирать пути ее достижения проявлять инициативу, находить организаОК-6 ционно-управленческие решения и нести за них ответственность использовать нормативные правовые доОК-7 кументы в своей деятельности Совокупность оценочных заданий по дисциплине лекции практические самостоятельная занятия работа + + + + стремиться к саморазвитию, повышению ОК-9 своей квалификации и мастерства Профессиональные (ПК) общепрофессиональные самостоятельно приобретать новые знания, используя современные образовательные и ПК-1 информационные технологии использовать основные законы естественнонаучных дисциплин в профессиональной деятельности, применять методы матемаПК-2 тического анализа и моделирования, теоретического и экспериментального исследования составлять и оформлять научноПК-5 техническую и служебную документацию производственно-технологическая деятельность применять процессный подход в практичеПК-6 ской деятельности, сочетать теорию и практику применять методы прогрессивного проектирования при разработке реальных произПК-8 водственных проектов на проведение геологоразведочных работ применять в практической деятельности ПКпринципы рационального использования 10 природных ресурсов и защиты окружаю23 + + + + + + + + + щей среды организационно-управленческая деятельность использовать методы техникоПКэкономического анализа при разработке 13 производственных проектов экспериментально-исследовательская деятельность изучать и анализировать отечественную и зарубежную научно-техническую инфорПКмацию по направлению исследований в 17 области проектирования геологоразведочных работ использовать физико-математический апдля решения расчетноПК- парат аналитических задач, возникающих в хо19 де профессиональной деятельности проектная деятельность осуществлять сбор данных для выполнеПКния проектных работ при бурении сква21 жин, выполнять отдельные элементы проектов ПКна стадиях эскизного, технического и ра22 бочего проектирования + + + + + + + 8. Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины Материалы для освоения теоретического курса 1. Электронный и изданный типографским способом варианты конспекта лекций по дисциплине «Проектирование буровых машин и механизмов». 2. Электронный и изданный типографским способом варианты конспекта лекций по дисциплине «Буровые машины и механизмы» 3. Комплект демонстрационных материалов для лекций, выполненный в программе Microsoft Power Point с элементами анимации (36 программ презентаций, включающих более 300 слайдов с чертежами, схемами, таблицами, графиками, текстовыми заставками, видеороликами). 5. Комплект раздаточных материалов при чтении лекций (более 30 рисунков с чертежами, схемами, графиками). 6. Методические указания и рекомендации по выполнению курсового проекта. 7. Сборник заданий на курсовое проектирование (30 заданий). Программный продукт для расчетных работ 1. Электронная база данных для разработки и выбора тем курсовых проектов по дисциплине. 24 2. Прикладные программы «Расчёт бурильных труб», «Расчёт талевых систем», «Расчёт мощности привода буровой установки при бурении скважин». 3. Стандартная программа Microsoft Excel для проведения расчетов, построения графиков и диаграмм. Лекции в объёме 22 часов читаются в специально оборудованной мультимедийной аудитории (ауд. 106, корпус 6;) с использованием компьютера и видеопроектора. Наглядные пособия 1. Действующие буровые стенды (установки) на базе станков СКБ2, СКБ-4, СКБ-5 и насосов НБ-160/63, НБ-32. 2. Стенд буровых лебёдок. 3. Стенд гидроударников. 4. Стенд пневмоударников. 6. Натурные образцы поршневых и плунжерных насосов, труборазворотов РТ-1200М, РТ-300, РТ- 100, гидроциклонов, винтового двигателя, коробок передач, вращателей буровых станков, фрикционов, буровых вышек. 7. Красочные плакаты бурового оборудования (38 комплектов). Перечень рекомендованной литературы Основная 1. Кирсанов А.Н., Зиненко В.П., Кардыш В.Г. Буровые машины и механизмы. – М: Недра, 1981. – 448 с.–учебник. 2. Рябчиков С.Я. Буровые машины и механизмы.–Томск: Изд. ТПУ, 2010. – 134 с. – учебное пособие. 3. Рябчиков С.Я. Проектирование буровых машин и механизмов. – Томск: Изд. ТПУ, 2009. – 114 с. – учебное пособие (конспект лекций). 4. Рябчиков С.Я., Храменков В.Г., Брылин В.И. Технология и техника бурения геологоразведочных и геотехнологических скважнн. – Томск: Изд. ТПУ, 2010. – 514 с. 5. Соловьёв Н.В., Кривошеев В.В., Башкатов Д.Н. и др. Бурение разведочных скважин. – М.: Высш. школа, 2007. – 904 с.- учебник. 6. Ганджумян Р.А., Калинин А.Г., Сердюк Н.И. Расчёты в бурении. – М.: Изд. РГГРУ, 2007. – 666 с. 7. Булгаков Е.С., Арсентьев Ю.А., Ганджумян Р.А. и др. Грузоподъемные устройства, механизмы вращения и подачи буровых установок. – М.: Изд. РГГРУ, 2007. – 424 с. 8. Власюк В.И., Калинин А.Г., Анненков А.А. Бурение и опробование разведочных скважин. – м.: ЦентрЛитНефтеГаз, 2010. – 862 с. 9. Волков А.С. Машинист буровой установки. – М.: ВИЭМС, 2003. – 640 с. 25 Дополнительная 10. Сердюк Н.И., Куликов В.В., Тунгусов А.А. и др. Бурение скважин различного назначения. – М.: Изд. РГГРУ, 2006. – 615 с. 11. Калинин А.Г., Власюк В.И., Ошкордин О.В., Скрябин Р.М. Технология бурения разведочных скважин. – М.: Изд. «Техника», ТУМА ГРУПП, 2004. – 528 с. 12. Марамзин А.В., Блинов Г.А. Технические средства для алмазного бурения. – Л.: Недра, 1982. – 335 с. 13. Козловский Е.А., Дьяков А.Д., Петров Л.А. Механизация и оптимизация процессов бурения разведочных скважин. – М.: Недра, 1980.–349 с. 14. Поляков Г.Д. Проектирование, расчёт и эксплуатация буровых установок. – М.: Недра, 1983. – 318 с. 15. Дудля Н.А. Проектирование буровых машин и механизмов. – Киев: Высшая школа, 1990. – 224 с. Справочная литература 16. Козловский Е.А., Кардыш В.Г., Мурзаков Б.В. и др. Справочник инженера по бурению геологоразведочных скважин. – М.: Недра, 1984. – 1 том, – 512 с. 17. Медведев Н.В., Гланц А.А., Григоревский А.С. Справочник механика геологоразведочных работ, – М.: Недра, 1987.– 444 с. 18. Башкатов Д.Н., Сулакшин С.С. Справочник по бурению скважин на воду. – М.: Недра, 1989. – 560 с. 19. Дубровский В.В., Керченский М.М., Плохов В.И. Справочник по бурению и оборудованию скважин на воду. – М.: Недра, 1982, – 530 с. 20. Справочник по бурению геологоразведочных скважин. Под редакцией Е.А. Козловского. – С.-П.: Недра, 2000. – 712 с. 21. Булатов А.И., Долгов С.В. Спутник буровика. – М.: Недра, 2006. – 380 с. (книга 1), 534 с. (книга 2). Программа одобрена на заседании учебно-методического семинара кафедры «Бурение скважин» (протокол № 4 от 20 мая 2011г.). Автор д.т.н, профессор каф. БС С.Я. Рябчиков Рецензент к.т.н, профессор каф. БС Ю.Л. Боярко 26