УТВЕРЖДАЮ: Ректор ФГБОУ ВПО «МТУСИ» д.т.н., проф. Аджемов А.С. «__» __________ 20__ г. ЗАКЛЮЧЕНИЕ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Московский технический университет связи и информатики» Диссертация “Информационные и математические аспекты модели следования за лидером” выполнена на кафедре математической кибернетики и информационных технологий (МКиИТ) ФГБОУ ВПО «МТУСИ». В период подготовки диссертации соискатель Городничев Михаил Геннадьевич обучался в аспирантуре ФГБОУ ВПО «МТУСИ». В 2011г. Городничев Михаил Геннадьевич окончил Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Московский автомобильно – дорожный государственный технический университет» ФГБОУ ВПО “МАДИ” по специальности 230401 “Прикладная математика”. Удостоверение о сдаче кандидатского экзамена по специальности 05.13.17 – “Теоретические основы информатики” выдано в Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Российский университет дружбы народов», удостоверение о сдаче кандидатских экзаменов по дисциплинам “История и философия наук”, “Английский язык” выдано в ФГБОУ ВПО “МТУСИ”, по всем дисциплинам получил оценку “отлично”. Научный руководитель – д.ф.-м.н., профессор, Буслаев Александр Павлович, работает в ФГБОУ ВПО “МАДИ”, кафедра высшей математики, заведующий кафедрой. По результатам рассмотрения диссертации “Информационные и математические аспекты модели следования за лидером” принято следующее заключение: Оценка выполненной соискателем работы. Работа представляет собой законченное научное исследование. Постановка задачи является корректной. Техническое приложение работы реализовано в виде архитектуры информационной системы управления транспортными потоками мегаполиса и программного обеспечения, проведено успешное тестирование опытной модели системы. Личное участие соискателя в получении результатов. Результаты включающие разработку методов исследования, анализ результатов, теоретическое исследование получены автором самостоятельно. Все эксперименты проведены лично. Результаты опубликованы в 9 работах. Степень достоверности полученных результатов. Достоверность и обоснованность научных результатов работы подтверждается адекватностью применяемых при исследовании математических методов, соответствием выдвинутым положениям и результатам моделирования, апробацией созданного программного обеспечения. Исследования подкреплены большим объёмом экспериментальных данных, полученных как независимыми устройствами, так и в результате собственных экспериментов. Основные результаты работы докаладывались на 5 конференциях, включая международные, и получили положительные отзывы. Научная новизна работы заключается в следующем: 1. Разработан метод автоматизированного сбора и анализа характеристик движущихся частиц, на примере автотранспортных потоков, что даёт возможность эффективно проводить исследования. 2. Представлена модель следования за лидером с различными граничными условиями, в точных математических постановках с оценкой устойчивости. Получены условия при которых движение будет устойчивым, что позволяет рационально организовывать потоки, а так же обеспечивать безопасность. 3. На основе представленной модели разработана система управления частицами, которая даёт возможность решить задачу оптимизации движения. Практическая значимость. Теоретическая и практическая ценность данной работы состоит в том, что автоматизирован сбор, анализ и управление транспортными потоками в условиях мегаполиса, представлена модель в точных математических постановках, исследована на устойчивость относительно параметров, что позволяет прогнозировать поведение потока. Реализована система, позволяющая автоматически в реальном времени собирать характеристики потока и управлять им. Применяя результаты данной работы можно: 1) исследовать и формировать связные потоки из большого числа автомобилей; 2) рационально организовывать потоки; 3)эффективно исследовать особенности автодорожной инфраструктуры; 4) обеспечивать соблюдение динамического габарита в потоке. Работа соответствует паспорту специальности: 05.13.17 «Теоретические основы информатики» по разделу №1 “исследование, в том числе с помощью средств вычислительной техники, информационных процессов, информационных потребностей коллективных и индивидуальных пользователей”, разделу №12 - “Разработка математических, логических, семиотических и лингвистических моделей и методов взаимодействия информационных процессов, в том числе на базе специализированных вычислительных систем” и разделу №14 – “Разработка теоретических основ создания программных систем для новых информационных технологий”. По теме диссертации опубликовано 9 печатных работ, в том числе 7 статей - в международных изданиях, приравненных к списку ВАК и материалах международных конференций. Три работы опубликованы в изданиях, индексируемых Web of Science. В опубликованных работах автору принадлежат аналитические результаты, постановка экспериментов и выводы. Результаты внедрены в учебный процесс в вузах ФГБОУ ВПО «МТУСИ», ФГБОУ ВПО «МАДИ». Основные положения и результаты работы докладывались и обсуждались на семинарах: на научно-технических конференциях ,МТУСИ, 2011г.; 9-ой международной научно-технической конференции «Traffic and Granular Flow», 2011г.; «Саратовская зимняя школа», 2012 г.; 12-ой и 14-ой международной научнотехнической конференции «Сomputational and Mathematical Methods in Science and Engineering», 2012 г., 2014 г.; международной научнотехнической конференции «Polish-British Workshop», 2013 г.; международной научно-технической конференции «Dependability and Complex Systems DepCoS-RELCOMEX»,2013 г. Результаты работы и полученные оценки были апробированы и проверены в ходе теоретических и экспериментальных исследований транспортных потоков в рамках выполнения проектов РФФИ: 11-07-00622-а, Алгоритмические и программные аспекты автоматической обработки видеоряда в задаче восстановления характеристик потоков частиц на сложной сети, 2011 - 2013, ФГБОУ ВПО «МТУСИ» НОЦ ФЦП «Научные и научно-педагогические кадры инновационной России» на 2009-2013 г. ГК № 14.740.11.0397 от 20.09.2010 «Теоретические и прикладные вопросы создания систем интеллектуального мониторинга и управления распределенными процессами», ФГБОУ ВПО «МТУСИ» Разработанные методы сбора, обработки данных и методы исследования использовались на занятиях в курсах подготовки по направлению 230100 – «Информатика и вычислительная техника». Диссертация “Информационные и математические аспекты модели следования за лидером”, Городничева Михаила Геннадьевича рекомендуется к защите на соискание степени кандидата технических наук по специальности 05.13.17 “Теоретические основы информатики”. Заключение принято на заседании кафедры МКиИТ Присутствовало на заседании 10 человек. Результаты голосования: «за» – 10 чел., «против» – 0 чел., «воздержалось» – 0 чел., протокол No 5от «30» декабря 2014г. зав.каф. МКиИТ Яшина М.В. д.т.н., профессор