МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ УХТИНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ УТВЕРЖДЕНО

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ
УХТИНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
УТВЕРЖДЕНО
Советом факультета
информационных технологий
_______________ В. Н. Пушкин
«18» июня 2004г. (протокол № 54)
ПРОГРАММА
вступительного экзамена в аспирантуру
по специальности
05.13.01 – Системный анализ, управление и обработка информации
(нефтяной и газовой промышленности)
Одобрено на заседании
кафедры ЭАТП
пр. № 6 от 17 июня 2004 г.
УХТА 2004
1
Составители программ:
по специальности 05.13.01:
Д-р техн. наук, профессор,
заведующий кафедрой электрификации
и автоматизации
технологических процессов
З. Х. Ягубов
Канд. техн. наук, доцент,
доцент кафедры электрификации
и автоматизации
технологических процессов
Б. А. Иванов
2
Программа вступительного экзамена в аспирантуру
по специальности 05.13.01 – Системный анализ, управление и
обработка информации
1. Структурная организация САУ. Примеры построения систем управления
промышленными объектами нефтегазовой отрасли.
2. Математическое описание линейных непрерывных САУ (вход/выходное
и в пространстве состояния).
3. Алгебраические критерии устойчивости линейных САУ.
4. Частотные критерии устойчивости линейных САУ.
5. Точность
автоматического
управления
при
различных
типовых
воздействиях.
6. Основные законы управления и типы регуляторов. Математическое
описание, свойства и реализация регуляторов.
7. Алгебраические методы синтеза систем управления технологическими
объектами.
8. Характеристики случайных воздействий в системах автоматического
управления. Оценивание спектральных плотностей и корреляционных
функций.
9. Преобразование случайного сигнала линейной системой.
10.Корреляционная и спектральная идентификация динамических систем на
основе уравнения Винера-Хопфа.
11.Основные методы синтеза линейных САУ. Сравнительный анализ,
области применения и ограничения.
12.Анализ устойчивости САУ с запаздыванием. Определение критического
запаздывания.
13.Математическое описание дискретных САУ.
14.Основы теории цифровой фильтрации.
15.Анализ процессов в релейных САУ с использованием фазовой плоскости.
3
16.Метод гармонической линеаризации в теории нелинейных САУ.
17.Устойчивость нелинейных САУ. Методы Ляпунова.
18.Анализ
абсолютной
устойчивости
нелинейных
САУ
методом
В. А. Попова.
19.Классификация оптимальных и адаптивных систем. Классический метод
вариационного исчисления в теории оптимальных САУ.
20.Метод динамического программирования в теории оптимальных САУ.
21.Принцип максимума Пантрягина в теории оптимальных САУ.
22.Параметрическая идентификация объектов управления с использованием
перестраиваемой модели.
23.Непараметрическая
спектрально-корреляционная
идентификация
объектов управления.
24.Адаптивное управление с использованием идентификаторов.
25.Синтез оптимальных САУ при случайных стационарных воздействиях.
Фильтр Винера.
26.Синтез оптимальных САУ при случайных нестационарных воздействиях.
Фильтр Калмана.
27.Основные идеи нейросетевого управления динамическими объектами.
28.Принципы интеллектуального управления сложными динамическими
объектами.
29.Основные
понятия
теории
информации.
Информационные
характеристики сигналов телемеханики.
30.Пропускная способность канала телемеханики. Теорема Шеннона.
31.Помехоустойчивое кодирование сообщений. Разновидности и свойства
кодов. Возможности обнаружения ошибок.
32.Прием дискретных сигналов телеуправления и телеизмерения на фоне
помех. Критерии качества и алгоритмы обработки информации.
33.Когерентный прием дискретных сообщений. Оптимальные демодуляторы
корреляционного типа.
4
34.Некогерентный прием дискретных сообщений. Оптимальный приемник
квадратурного типа.
35.Оптимальный
прием
непрерывных
сообщений.
Следящие
корреляционные демодуляторы.
36.Помехоустойчивость систем передачи непрерывных сообщений при
амплитудной, балансной, однополосной, фазовой и частотной модуляции.
5
РЕКОМЕНДУЕМАЯ ЛИТЕРАТУРА
1. Анхимюк В. Л., Опейко О.Ф., Михеев Н. Н. теория автоматического
управления. – Мн.: «ДизайнПРО», 2000. – 352 с.
2. Бендат Д. Ж., Пирсол А. Прикладной анализ случайных данных. – М.:
Мир, 1989. – 540 с.
3. Бессекерский В. А.,
Попов Е. П.
Теория
систем
автоматического
управления. – СПб: Изд-во «Профессия», 2003. – 752 с.
4. Бессонов А. А. и др. Методы и средства идентификации динамических
объектов. – Л.: Энергоатомиздат, 1989. – 280 с.
5. Васильев С. Н.,
Жерлов А. К.,
Федосов Е. А.,
Федунов Б. Э.
Интеллектуальное управление динамическими системами. – М.: Изд-во
Физико-математической литературы, 2000. – 353 с.
6. Круглов В. В., Дли М. И., Голунов Р. Ю. Нечеткая логика и
искусственные нейронные сети. – М.: Изд-во Физико-математической
литературы, 2001. – 224 с.
7. Купер Д.Ж., Макгиллем К. Вероятностные методы анализа сигналов и
систем. – М.: Мир, 1989. – 376 с.
8. Левин Б. Р., Шварц В. Вероятностные модели и методы в системах связи
и управлении. – М.: Радио и связь, 1985. – 312 с.
9. Методы робастного, нейро-нечеткого и адаптивного управления / Под
ред. Н. Д. Ягупова. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2002. – 744 с.
10.Пантелеев А. В. Теория управления в примерах и задачах. – М.: Высш.
шк., 2003. – 583 с.
11.Самойленко В. И., Пузырев В. А., Грубрин И. В. Техническая
кабернетика. – М.: Изд-во МАИ, 1994. – 280 с.
12.Цифровая обработка сигналов / А. Б. Сергиенко. – СПб.: Питер, 2002. –
608 с.
13.Цыпкин Я. З. Основы информационной теории идентификации. – М.:
Наука, 1984. – 320 с.