470180022 1 Линейные пространства Пусть дано множество V. Его элементы будут обозначаться малыми латинскими буквами a,b,c…. Будем считать, что во множестве V определены операция сложения, ставящая в соответствие всякой паре элементов a,b из V однозначно определённый элемент a + b, называемый их суммой и операция умножения не действительное число, причём произведение а элемента а на число однозначно определено и принадлежит V. Элементы множества V будем называть векторами, а само V – действительным линейным пространством, если выполняются следующие свойства (можно назвать их аксиомами) указанных операций: 1) сложение ассоциативно, то есть (a + b) + c = a + (b + c); 2) сложение коммутативно, то есть a + b = b + a; 3) существует такой элемент 0 V, называемый нулём, что a + 0 = а; 4) для любого а V существует такой элемент –а V, называемый противоположным к а, что а + (–а) = 0; 5) если и – числа и а V, то ()а = (а); 6) если и – числа и а V, то ( + )а = а + а; 7) если – число и a,b V, то (a + b) = a + b$ 8) если a V, то 1а = а. Примерами линейных пространств являются все прямоугольные матрицы размерности тп, все п-мерные векторы, все функции на промежутке [x,y]. Из свойств 1) – 8) следуют утверждения: а) нулевой элемент единствен; б) противоположный элемент определён однозначно; в) 0х = 0; г) (–1)х = –х. Доказательство. 470180022 2 а) Пусть существуют два нулевых элемента: 01 и 02. Тогда 01 + 02 = 01. Вместе с тем 01 + 02 = 02. Отсюда следует: 01= 02. б) Пусть а1 и а2 два противоположных элемента для а. Тогда а1 + (а + а2) = а1 + 0 = а1. С другой стороны, а1 + (а + а2) = (а1 + а) + а2 = 0 + а2 = а2, и утверждение доказано. в) Из аксиом следует: 0х = (0 + 0)х = 0х + 0х (так как 0 +0 = 0). Отсюда 0 = 0х +(–0х) = (0х + 0х) + (–0х) = 0х + (0х + (–0х)) = 0х. г) (–1)х + х = (–1)х + 1х = (–1 + 1)х = 0х = 0, откуда следует, что (–1)х является противоположным элементом для х. Следовательно, (–1)х = –х. Теперь можно утверждать, что ( – )х = х – х и (х – у) = х – у Два действительных линейных пространства V и V называются изоморфными, если между их векторами установлено взаимно однозначное соответствие, то есть всякому вектору а из V сопоставлен вектор а из V, образ вектора а, причём различные векторы из V обладают различными образами и всякий вектор из V служит образом некоторого вектора из V, и если при этом соответствии образом суммы двух векторов служит сумма образов этих векторов (а + b) = a+ b, (1) а образом произведения вектора на число служит произведение образа этого вектора на то же число ( а) = а (2) Взаимно однозначное соответствие между пространствами V и V, удовлетворяющее условиям (1) и (2), называется изоморфным соответствием. Теорема. Образом нуля пространства при изоморфном соответствии между пространствами V и V служит нуль пространства V. Доказательство. Пусть а – некоторый вектор из V, а – его образ в V. Тогда, принимая во внимание (1) получаем: а = (а + 0) = a + 0 то есть 0 – нуль пространства V. 470180022 3 Линейные пространства. Базис Определение линейной зависимости векторов, которое было дано ранее(ALG6IT.doc) можно перенести на случай любых линейных пространств. Теорема. Если линейные пространства V иV изоморфны, то система векторов a1,a2,…, aп из V тогда и только тогда линейно зависима, если линейно зависима система их образов a1, a2,…, aп из V. Доказательство. Если соответствие для всех а из V является изоморфным соответствием между V и V, то и обратное соответствие а а изоморфно. Поэтому достаточно рассмотреть случай, когда линейно зависима система a1,a2,…,aп. Пусть существуют такие числа 1, 2,…, п, не все равные нулю, что 1a1 + 2a2 +… + пaп = 0 Образом правой части этого равенства при рассматриваемом изоморфизме служит 0 пространства V. Беря образ левой части и применяя (1) и (2) получаем 1 a1 + 2 a2 +… + пaп = 0, то есть система a1, a2,…, aп тоже оказывается линейно зависимой. Линейное пространство V называется конечномерным, если в нём можно найти конечную максимальную линейно независимую подсистему векторов; всякая такая подсистема векторов будет называться базисом пространства V. Конечномерное линейное пространство может обладать многими различными базисами. Так, в пространстве векторов-отрезков на плоскости базисом служит любая пара векторов, отличных от нуля и не лежащих на одной прямой. Пусть линейное пространство V обладает базисом е1,е2,…, еп, (3) состоящей из п векторов. Если а – произвольный вектор из V, то из максимальности линейно независимой системы следует, что а линейно выражается через эту систему а = 1е1 + 2е2 +… + пеп (4) 470180022 4 С другой стороны, так как система (3) линейно независима, выражение (4) будет для вектора а единственным: если а = 1 е1 + 2е2 +… + пеп то (а1 – 1)е1 + (2 – 2)е2 +… + (п – п)еп = 0? откуда i = i i = 1,2,…,n Таким образом, вектору а однозначно соответствует вектор 1 , 2 ,, n T (5) Коэффициентов его выражения (4) через базис (3) или вектор его координат в базисе (3). Обратно, всякий вектор вида (5) то есть всякий п-мерный вектор (5) служит вектором координат в базисе (3) для некоторого вектора пространства V, а именно для вектора, записывающегося через базис (3) в виде (5). Следовательно, имеет место взаимно однозначное соответствие между всеми векторами пространства V и всеми векторами п-мерного векторного пространства. Покажем, что это соответствие, зависящее от выбора базиса (3), является изоморфным. Пусть в пространстве V, кроме вектора а, выражающегося через базис (3) в виде (4) есть вектор b, выражение которого через базис (3) имеет вид b 1e1 2 e2 n en Тогда a b 1 1 e1 2 2 e2 n n en , то есть, сумме векторов а и b соответствует сумма векторов их координат в базисе (3). Кроме того, a 1 e1 2 e2 n en , то есть, произведению вектора а на число соответствует произведение вектора его координат в базисе (3) на это же число . 470180022 5 Таким образом, доказана теорема: Всякое линейное пространство, обладающее базисом из п векторов, изоморфно п-мерному векторному пространству. При изоморфном соответствии между линейными пространствами линейно зависимая система векторов переходит в линейно зависимую систему и обратно, поэтому линейно независимая система переходит в линейно независимую. Отсюда следует, что при изоморфном соответствии базис переходит в базис. Докажем это. Пусть базис е1,е,…, еп, пространства V переходит при изоморфном соответствии между пространствами V и V в систему векторов пространства V, которая хотя и линейно независимая, но не является максимальной. Следовательно, в V можно найти такой вектор с, что система е1,е2,…, еп, с остаётся линейно независимой. Вектор с является образом при рассматриваемом изоморфизме для некоторого вектора с из V. Тогда получается, что система векторов е1,е2,…, еп,с должна быть линейно независимой, а это противоречит определению базиса. В п-мерном векторном пространстве все максимальные линейно независимые системы состоят из п векторов, всякая система из п + 1 вектора линейно зависима и вякая линейно независимая система векторов содержится в некоторой максимальной установленные выше линейно свойства независимой изоморфных системе. соответствий, Используя приходим к следующим выводам: Все базисы конечномерного линейного пространства V состоят и одного и того же числа векторов. Если это число векторов равно п, то V называется п-мерным линейным пространством, а число п – размерностью этого пространства. Всякая система из п + 1 вектора п-мерного линейного пространства линейно зависима. Всякая линейно независимая система векторов п-мерного линейного пространства содержится в некотором базисе этого пространства. 470180022 6 Связь между базисами. Пусть в п-мерном линейном пространстве V заданы базисы е1,е2,…, еп (6) е1,е2,…, еп (7) Каждый вектор базиса (7) однозначно представляется в виде линейной комбинации векторов базиса (4): e i n ij e j , i 1,2,,n j 1 Матрица 11 1n T ? n1 nn строки которой являются транспонированными векторами координат векторов (7) в базисе (6), называется матрицей перехода от базиса (6) к базису (7).