АГБ-ЗК (с 2 авиагоризонтами) Авиагоризонты обеспечивают индикацию углов крена и тангажа, а также выдачу потребителям сигналов пропорциональных крену и тангажу. Распределение сигналов по потребителям происходит следующим образом: - от левого АГБ-ЗК сигналы поступают: а) САРПП-12ДМ через распределитель сигналов РСАГ; б) НЧ блок ДИСС-15 через переходные сельсин-трансформаторы типа ПСТ-265ШО, установленные слева по борту в радиоотсеке (поз.21/29) - крен, (поз.23/29) –тангаж; в) на вертолетах с радиолокаторами 8А-813 сигнал через эти же сельсин-трансформаторы поступают на стабилизирующие антенны в пределах ± 15; - от правого АГБ-ЗК сигналы поступают в АП-34Б; Работа Электропитание АГБ-ЗК левый получает от аккумуляторной шины через . АЗСГК-2К "Авиагоризонт" на левом боковом щитке летчиков по постоянному току, по переменному трехфазному току 36В питается от шин преобразователя ПТ-200Ц через ПМ-2 (3 шт.) "Авиагоризонт левый", установленных в щитке предохранителей. 36В подается после включения АЗС-выключателя "Авиагоризонт" и срабатывания реле (поз.22/51). Включение правого АГБ-ЗК производится АЗСГК-2 "Авиагоризонт" на правом боковом щитке. После включения выключателя срабатывает реле (поз.33/51) и 36 В от генераторной шины трех фаз 36В через 3 предохранителя ПМ-2 "АГБ правый" в щитке предохранителей подается на питание АГБ-ЗК правый. Реле, обеспечивающие подачу питания 36 В на авиагоризонты, ГМК-1А и ВК-53, расположены в щитке предохранителей). Таким образом в полете оба авиагоризонта питаются от генераторов: правый через генераторные шины, левый через шины ПТ-200Ц. При отказе обоих генераторов, либо трехфазного трансформатора 36В ТС 310 правый АГБ-ЗК выключается, а левый будет работать от ПТ-200Ц. Конструктивные особенности и особенности эксплуатации вертолетов с тремя авиагоризонтами и блоком контроля кренов БКК-18. Общие положения. Для повышения надежности и в соответствии с требованиями норм ИКАО на Ми-8МТВ-1 устанавливается третий (резервный) авиагоризонт и блок контроля кренов БКК-18. В связи с этим в конструкцию вертолета внесены следующие изменения: - установлен третий (резервный) авиагоризонт АГБ-ЗК; - установлен второй выключатель коррекции ВК-53Э-РВ; доработана система электроснабжения переменным трехфазным током 36В; - доработан щиток управления энергетикой; установлен блок контроля кренов БКК-18; - установлен сигнализатор нарушения питания СНП-1; - изменены левый и правый щитки электропульта; - установлена дополнительная панель предохранителей; - введена дополнительная световая сигнализация. Установка третьего авиагоризонта, второго выключателя коррекции, изменения в системе электроснабжения 36В. Дополнительный третий авиагоризонт АГБ-ЗК установлен на кронштейне сбоку на правой стороне левой приборной доски. Сверху над резервным авиагоризонтом установлено красное табло «АГБ РЕЗЕРВ, ОТКАЗ». Третий авиагоризонт используется в качестве резервного дополнительного прибора для определения пространственного положения вертолета по крену и тангажу, а также выдает электрический сигнал об углах крена вертолета в блок контроля кренов БКК-18 для автоматического сравнения показания авиагоризонтов по крену. Кроме БКК-18 ни в какие другие приборы и системы вертолета резервный авиагоризонт электрических сигналов не выдает. С левого основного авиагоризонта данные крена и тангажа поступают к самописцу САРПП-12ДМ или БУР-1-2Ж, а также в НЧ блок аппаратуры ДИСС-15 через переходные сельсины-трансформаторы ПСТ265ШО. На вертолетах, где установлен радиолокатор 8А-813 данные крена и тангажа через эти же сельсины-трансформаторы поступают на стабилизацию антенны в пределах ±15°. Дополнительно с левого основного АГБ-ЗК сигнал крена поступает в БКК-18 для сравнения с показаниями остальных авиагоризонтов. Правый АГБ-ЗК выдает электрические сигналы крена и тангажа в автопилот АП-34Б, а также сигнал крена в БКК-18. С резервного авиагоризонта сигнал крена поступает в БКК-18. На вертолетах с тремя авиагоризонтами изменена система электроснабжения переменным трехфазным током напряжением 36В. В систему 36В введен дополнительный трансформатор ТС310СО4Б который является резервным в случае отказа основного трансформатора, либо при появлении неисправности в его цепях. Резервный трансформатор расположен в РК правого генератора на правой этажерке в кабине экипажа и получает питание от шин генератора №2. В РК правого генератора установлен трехфазный автомат защиты АЗЗК-3 «ТР-Р 208/36 РЕЗЕРВ», через который 1 подается питание на резервный трансформатор от шин генератора №2 В распределительной сети 36В выделено три вида шин: генераторные шины, шины преобразователя ПТ-200Ц и резервные шины 36В. От резервных шин 36В получает питание следующее дополнительное пилотажно-навигационное оборудование: - резервный авиагоризонт АГБ-ЗК; - дополнительный включатель коррекции ВК-53Э-РВ; - блок контроля кренов БКК-18; - сигнализатор нарушения питания СНП-1. Для управления и контроля за работой резервного трансформатора на электрощитке электропульта установлен переключатель поз. 131/2 «~ 36В РЕЗЕРВ. ТРАНСФ. РУЧНОЕ-ОТКЛ-АВТОМАТ» и желтое табло поз. 132/2 «РЕЗЕРВ. ТРАНСФ». Генераторные шины и резервные шины 36В соединены между собой через два автомата защиты АЗЗК-10 поз. 130/2 и 134/2, расположенные под электрощитком электропульта. Через АЗСГК-10 поз1302 "Генераторные шины 36 В" подается питание на генераторные шины, а через АЗЗК-10 «РЕЗ. ШИНЫ - 36В» запитываются резервные шины. Генераторные и резервные шины 36В нормально получают питание от основного трансформатора 200/36В, а при его отказе автоматически с помощью аппарата переключения преобразователей АПП-1М переключаются на питание от резервного трансформатора. Аппарат переключения АПП-1М реагирует на следующие виды отказов: - симметричная неисправность; - несимметричная неисправность; - перенапряжение. При отказе основного трансформатора и несрабатывании автоматики переключение генераторных и резервных шин 36В на резервный трансформатор может быть произведено вручную установкой переключателя « ~ 36В РЕЗЕРВ. ТРАНСФ. РУЧНОЕ-ОТКЛ-АВТОМАТ» из положения «АВТОМАТ» в положение «РУЧНОЕ». Шины трехфазного преобразователя 36В нормально получают питание от генераторных шин 36В от основного трансформатора. При отказе основного трансформатора и автоматическом или ручном переключении генераторных и резервных шин 36В на резервный трансформатор шины преобразователя переключаются на питание от преобразователя ПТ-200Ц. Полетное положение переключателя трансформаторов - «АВТОМАТ», переключателя « ~ 36В ПТ» - «АВТОМАТ». При отказе основного трансформатора и нарушении питания на генераторных шинах 36В срабатывает АПП-1М. При этом происходит переключение генераторных и резервных шин 36В с основного на резервный трансформатор 200/36B, на электрощитке электропульта загорается желтое табло «РЕЗЕРВ. ТРАНСФ», а также происходит автоматический запуск преобразователя ПТ-200Ц, шины преобразователя отключаются от генераторных шин и переходят на питание от ПТ-200Ц. Электрическая схема системы электроснабжения 36В имеет следующие особенности. Автоматическое переключение генераторных и резервных шин 36В с основного трансформатора на резервный, запуск преобразователя ПТ-200Ц и переключение шин преобразователя на питание от ПТ200Ц произойдет только при условии, если переключатель управления преобразователем установлен в положение «АВТОМАТ». При нарушении питания на генераторных шинах из-за неисправности основного трансформатора, если автоматика по каким-либо причинам не переключена на резервный трансформатор, переключение необходимо произвести' вручную. Для этого переключатель « ~ 36В РЕЗЕРВ. ТРАНСФ.» Установить в положение «РУЧНОЕ». При этом загорается желтое табло «РЕЗЕРВ. ТРАНСФ.» и автоматически запускается преобразователь ПТ-200Ц. Генераторные и резервные шины 36В будут питаться от резервного трансформатора, а шины преобразователя ПТ-200Ц - от преобразователя. Ручное переключение на резервный трансформатор и включение табло «РЕЗЕРВ. ТРАНСФ.» произойдет при установке переключателя « ~ 36В РЕЗЕРВ. ТРАНСФ.» в положение «РУЧНОЕ» при любом положении переключателя ПТ-200Ц. Запуск преобразователя и переключение шин ПТ-200Ц на питание от преобразователя произойдет в этом случае только при условии, что переключатель управления преобразователем стоит в положении «АВТОМАТ». При установке переключателя управления преобразователем ПТ-200Ц в положение «РУЧНОЕ» произойдет запуск преобразователя и принудительное переключение шин ПТ-200Ц на питание от преобразователя. При этом, если переключатель управления трансформаторами стоял в положении «АВТОМАТ», генераторные и резервные шины 36В продолжают получать питание от основного трансформатора. Питание резервного авиагоризонта переменным током производится от резервных шин 36В через три предохранителя ПМ-2 «АГБ РЕЗ», установленных в панели предохранителей около щитка предохранителей в грузовой кабине. Питание резервного АГБ-ЗК по постоянному току осуществляется от шины ВУ через автомат защиты АЗСГК-2 «АВИАГОРИЗ. РЕЗЕРВ», расположенный на левом щитке электропульта. Этот автомат защиты одновременно является выключателем резервного авиагоризонта. 2 Здесь же расположены: АЗС-выключатель блока контроля кренов БКК-18, переключатель встроенного контроля БКК-18 и зеленое табло «БКК ИСПРАВ.» Питание левого основного и правого авиагоризонтов осталось без изменений, как описано выше. В результате изменений в системе электроснабжения 36В и установки резервного авиагоризонта каждый из авиагоризонтов имеет два вида питания: основное и резервное. В нормальных условиях полета, когда сеть 36В получает питание от основного трансформатора, все три авиагоризонта получают питание от основного трансформатора, но от разных шин. Левый основной АГБ-ЗК питается от шин ПТ-200 через генераторные шины, левый резервный АГБ-ЗК- от резервных- шин 36В, правый АГБ-ЗК от генераторных шин 36В. При отказе основного трансформатора и автоматическом или ручном переключении на резервный питание авиагоризонтов происходит следующим образом: левый основной - от автоматически запустившегося ПТ-200Ц через шины ПТ-200Ц; - левый резервный - от резервного трансформатора через резервные шины 36В; правый - от резервного трансформатора через генераторные шины 36В. При отказе обоих трансформаторов или обесточивании сети 200В в режиме аккумуляторного питания из трех авиагоризонтов будет работать только левый основной и получать питание от преобразователя ПТ-200Ц. Одновременно с установкой резервного авиагоризонта установлен дополнительный правый выключатель коррекции ВК-53Э-РВ. Второй выключатель коррекции расположен в кабине экипажа на правой этажерке оборудования. Питание выключателя коррекции постоянным током производится от шины ВУ через АЗСГК-2 «ВК-53», на правом щитке электропульта этот автомат защиты одновременно является выключателем второго выключателя коррекции. По переменному току этот выключатель коррекции питается от резервных шин 36В через три предохранителя ПМ-2 «ВК-53ПРАВ» в панели предохранителей. На вертолетах с тремя авиагоризонтами левый выключатель коррекции работает с левым основным авиагоризонтом и курсовой системой ГМК-1А. Правый выключатель коррекции работает совместно с правым и резервным авиагоризонтами. Блок контроля кренов БКК-18. Блок контроля кренов БКК-18 предназначен: - для контроля трех авиагоризонтов по крену с выдачей световой сигнализации об отказе; - для сигнализации момента достижения вертолетом величины допустимого предельного угла крена. Блок БКК-18 установлен в передней части кабины экипажа за центральным пультом у шпангоута № 1Н. Блок работает совместно с тремя авиагоризонтами АГБ-ЗК, а также с сигнализатором нарушения питания СНП-1 и соответствующей световой сигнализацией. Сигнализатор нарушения питания СНП-1 установлен в передней части кабины экипажа за центральным пультом у шпангоута № 1Н. Сигнализатор СНП-1 предназначен для контроля исправности цепей питания блока БКК-18 по постоянному и переменному току. По переменному току СНП-1 реагирует на отказы, связанные с понижением напряжения ниже допустимого 27±ЗВ или при обрыве фаз 36В. По постоянному току СНП-1 срабатывает при падении напряжения ниже 15±ЗВ или обрыве в цепи питания постоянным током блока БКК-18. Во всех перечисленных случаях при срабатывании СНП-1 включается табло «АГ НЕТ КОНТР» на левой приборной доске, указывая на то, что БКК-18 прекратил выполнение своих функций. Питание БКК-18 постоянным током осуществляется от шины ВУ через АЗСГК-2 «БКК» на левом щитке электропульта, этот АЗС одновременно является выключателем БКК-18. По переменному току БКК-18 получает питание от двух фаз с шин резервного трансформатора через два предохранителя ПМ-2 «БКК», расположенных в панели предохранителей около щитка предохранителей в грузовой кабине. Сигнализатор СНП-1 переменным током питается через те же предохранители, что и БКК-18, а по постоянному току от шины ВУ через предохранитель ПМ-2 «СНП» в панели предохранителей. С блоком БКК-18 работает следующая световая сигнализация: - зеленое табло «БКК ИСПРАВ.» на левом щитке электропульта; - желтое табло «АГ НЕТ КОНТР» на левой приборной доске; - красное табло «АГ РЕЗЕРВ. ОТКАЗ» над резервным авиагоризонтом; - красное табло «АГ ЛЕВ. ОТКАЗ» на левой приборной доске; - красное табло «АГ ПРАВ. ОТКАЗ» на правой приборной доске; - два желтых табло «КРЕН ВЕЛИК» - по одному на левой и правой приборных досках. Выбор порога срабатывания сигнализации предельных кренов обеспечивается переключателем «КРЕН ПРЕДЕЛ 15°-33°» на левой приборной доске. 3 Блок контроля кренов БКК-18 в целях повышения надежности состоит из двух одинаковых каналов, в нормальных условиях при полной исправности контроль за работой авиагоризонтов осуществляет первый канал, при отказе первого канала происходит автоматическое переключение на второй канал, сигнализации об отказе первого канала и переключении на второй не предусмотрено. Перед полетом переключателем «КОНТРОЛЬ БКК-1-2» обеспечивается проверка исправности обоих каналов. Принцип работы БКК-18 при контроле за работой трех авиагоризонтов основан на сравнении сигналов крена каждого из трех авиагоризонтов с достоверным сигналом. Под достоверным сигналом понимается среднее арифметическое значение сигналов трех авиагоризонтов или среднее арифметическое значение сигналов крена двух авиагоризонтов, если один из трех отказал ранее. То есть в БКК-18 поступают сигналы крена от каждого из трех авиагоризонтов и осредняются, после чего сигнал крена каждого из трех авиагоризонтов сравнивается с осредненным значением. При отказе одного из авиагоризонтов при появлении рассогласования между отказавшим прибором и осредненным значением при величине рассогласования более 7±2° БКК-18 фиксирует наличие рассогласования и определяет какой из трех приборов отказал и выдает световую сигнализацию на соответствующее красное табло об отказе авиагоризонта. Если причиной рассогласования в показаниях авиагоризонтов явилось нарушение питания одного из трех приборов, то на отказавшем авиагоризонте выпадает красный флажок, а по команде БКК-18 загорится соответствующее красное табло «АГ ЛЕВ.ОТКАЗ», «АГ ПРАВ.ОТКАЗ» или «АГ РЕЗЕРВ.ОТКАЗ». При нарушении питания одного из авиагоризонтов и отсутствии рассогласования в показаниях по крену выпадает только флажок на отказавшем приборе, табло не загорается. При появлении рассогласования из-за отказа одного из авиагоризонтов, не связанного с нарушением его питания загорится только табло об отказе соответствующего прибора без выпадения флажка. Флажок выпадает только при нарушении питания прибора, табло загорается только по сигналу БКК-18 при появлении рассогласования в показаниях по крену. Причем БКК-18 при срабатывании выдает только световую сигнализацию, не отключая питание с отказавшего прибора. Если один из авиагоризонтов отказал ранее и БКК-18 выдал световую сигнализацию об отказе, в дальнейшем БКК-18 продолжает контролировать работу двух оставшихся приборов путем сравнения показаний каждого из работающих приборов с осредненным значением показаний этих приборов. В случае отказа одного из двух оставшихся работающих авиагоризонтов и появлении рассогласования в показаниях более 7±2° БКК-18 фиксирует наличие рассогласования, но не способен определить какой из приборов отказал, поэтому выдает световую сигнализацию об отказе двух оставшихся приборов. Сигнал «КРЕН ВЕЛИК» формируется БКК-18 на основании осредненного сигнала трех авиагоризонтов или на основании осредненного сигнала двух авиагоризонтов при одном ранее отказавшем. Табло «КРЕН ВЕЛИК» включается в зависимости от положения переключателя «ПРЕДЕЛ КРЕН» при углах крена более 33±4°или15±2,5°. Контроль за работой авиагоризонтов по тангажу в БКК-18 не предусмотрен. Эксплуатация авиагоризонтов. Включение авиагоризонтов производится после запуска двигателей и включения генераторов. Порядок включения авиагоризонтов такой же, как и на вертолетах с двумя авиагоризонтами. АЗС выключатели «БКК» и «СНП» включать через три минуты после включения авиагоризонтов. Предполетная проверка авиагоризонтов и БКК-18. После включения авиагоризонтов по истечении времени готовности, 3 минуты, сравнить показания трех авиагоризонтов и убедиться, что они одинаковые. Если по окончании времени готовности авиагоризонтов при включенных АЗС-выключателях «БКК» и «СНП» горят все или .какое-либо из табло «АГ ЛЕВ.ОТКАЗ», «АГ ПРАВ.ОТКАЗ» или «АГ РЕЗЕРВ.ОТКАЗ», это не считается неисправностью, для отключения табло переключатель «КОНТР. БКК» нажать в положение «1» или «2» и отпустить. При исправном БКК-18 и авиагоризонтах табло гаснут. Проверить исправность первого и второго каналов БКК-18. Для этого необходимо переключатель «КОНТР. БКК» на время 3-4 секунды поочередно нажать в положение «1» и «2». При положении переключателя в положение "1" при исправном первом канале БКК-18 должны загореться табло: - «КРЕН ВЕЛИК»; - «АГ ЛЕВ. ОТКАЗ»; - «АГ ПРАВ. ОТКАЗ»; - «АГ РЕЗЕРВ. ОТКАЗ»; - «БКК ИСПРАВ.». При опускании выключателя все табло должны погаснуть. Аналогично проверяется второй канал. Для проверки исправности СНП-1 АЗС-выключатель «БКК» выключить и снова включить. На время выключения должно загореться табло «АГ НЕТ КОНТР». Эксплуатация в полете. На предварительном старте убедиться, что треугольные индексы тангажа совмещены с рисками на корпусе АГБ-ЗК и нет расхождения в показаниях авиагоризонтов. 4 На исполнительном старте убедиться, что флажки на всех авиагоризонтах убраны и не горит ни одно из табло «АГ ЛЕВ. ОТКАЗ», «АГ ПРАВ. ОТКАЗ», «АГ РЕЗЕРВ. ОТКАЗ». В полете визуальный контроль за работой авиагоризонтов производится так же как и на вертолетах с двумя авиагоризонтами. Дополнительно БКК-18 обеспечивает автоматический контроль за работой трех авиагоризонтов по крену. Действия экипажа при отказах авиагоризонтов. При эксплуатации авиагоризонтов кроме ограничений для вертолетов с двумя авиагоризонтами действуют следующие ограничения: 1. Запрещается пользоваться в полете переключателем «КОНТРОЛЬ 1-2 БКК». 2. При отказе одного из трех авиагоризонтов показаниями авиагоризонта не пользоваться, прибор не выключать. Эти ограничения необходимо учитывать в эксплуатации при возникновении реальных ситуаций. Например, все авиагоризонты исправны. При длительных эволюциях вертолета максимальнодопустимая погрешность авиагоризонта может достигать 3°, т.е. разница в показаниях авиагоризонтов может составить 6°. Это не считается отказом, но входит в порог срабатывания БКК-18. В результате загорается табло отказа того авиагоризонта, показания которого отличаются от осредненного значения на 5-6°. Блок БКК-18 после срабатывания блокируется. После вывода вертолета в горизонтальное положение за счет системы жидкостной коррекции показания авиагоризонтов постепенно восстанавливаются и разность не будет превышать 2°, а табло отказа авиагоризонта будет продолжать гореть за счет самоблокировки БКК-18. Убедившись в правильности показаний авиагоризонта, для разблокировки блока и отключения табло отказа авиагоризонта необходимо выключить и включить АЗС-выключатель «БКК» на левом щитке Первый отказ: Если отказал един из трех авиагоризонтов, БКК-18 сработал, включил сигнализацию об отказе, в дальнейшем блок продолжает сравнивать показания двух исправно работающих приборов. Отказавший авиагоризонт выключать нельзя, т.к. это приведет к нарушению в работе БКК-18 и он не обеспечит объективного контроля за работой двух оставшихся авиагоризонтов. Если отказал один из трех авиагоризонтов и причина отказа связана с нарушением питания, на отказавшем приборе выпадает флажок и если рассогласования в показаниях авиагоризонтов нет, табло отказа не загорается. БКК-18 продолжает сравнивать показания трех авиагоризонтов по крену. В этом случае чтобы БКК-18 быстро зафиксировал отказ и выдал световую сигнализацию РЛЭ рекомендует пользуясь показаниями исправных авиагоризонтов кратковременно изменить текущий крен вертолета на 10°, не допуская предельных кренов. Признаком срабатывания БКК-18 будет включение табло отказа неисправного авиагоризонта. Если отказал один из трех авиагоризонтов и отказавшим явился правый АГБ-3K, работающий совместно с автопилотом, автопилот необходимо .выключить. В противном случае, оставаясь включенным, неисправный правый АГБ через автопилот будет мешать в управлении вертолетом. Второй отказ: Один из авиагоризонтов отказал ранее, БКК сработал, включил сигнализацию об отказе. В дальнейшем БКК-18 продолжает контролировать работу двух оставшихся авиагоризонтов. Здесь возможны два варианта. 1. На одном из двух оставшихся приборов выпадает флажок, табло отказа не загорается. Значит, причина связана с нарушением питания данного прибора. 2. Загорается табло об отказе двух оставшихся авиагоризонтов. В этом случае причиной является появление рассогласования в показаниях по крену из-за отказа одного из двух приборов. При этом БКК18не способен определить отказавший прибор и выдает сигнализацию об отказе двух оставшихся приборов. В обоих вариантах по дублирующим приборам необходимо вывести вертолет в горизонтальное положение, определить отказавшие авиагоризонты и выключить их, а также выключить БКК-18. Пилотирование вертолета осуществлять по исправному авиагоризонту с постоянным контролем по дублирующим приборам. Если в полете три авиагоризонта работают и на каком-либо этапе, одновременно загорелись три табло «АГ ЛЕВ. ОТКАЗ», «АГ ПРАВ. ОТКАЗ», «АГ РЕЗЕРВ. ОТКАЗ» РЛЭ рекомендует отключить автопилот, по дублирующим приборам вывести вертолет в горизонтальное положение, убедиться в правильности показаний авиагоризонтов. Если показания всех авиагоризонтов правильные, причиной срабатывания сигнализации является отказ блока БКК-18. Необходимо выключить БКК-18, убедиться в погасании всех табло отказа авиагоризонтов, после выключения БКК-18 должно загореться табло «АГ НЕТ КОНТР». Дальнейший контроль за работой авиагоризонтов производить путем визуального сравнения показаний. При необходимости выключить автопилот. Если в нормальных условиях полета самопроизвольно загорелось табло «АГ НЕТ КОНТР», убедиться в правильности показаний авиагоризонтов. Причиной срабатывания сигнализации явилось нарушение питания блока БКК-18.-В этом случае необходимо выключить БКК-18, дальнейший контроль за работой авиагоризонтов производить путем визуального сравнения их показаний. После выключения БКК-18 система сигнализации предельных кренов работать не будет. Согласно РЛЭ необходимо отключить автопилот при отказе правого авиагоризонта, либо при отказе двух любых авиагоризонтов. 5 Схема электроснабжения 36В 6