Система мониторинга и контроль целостности

ГОСТ Р
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНСТВО
ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ РЕГУЛИРОВАНИЮ И МЕТРОЛОГИИ
НАЦИОНАЛЬНЫЙ
СТАНДАРТ
ГОСТ Р
РОССИЙСКОЙ
ФЕДЕРАЦИИ
ГЛОБАЛЬНАЯ НАВИГАЦИОННАЯ СПУТНИКОВАЯ СИСТЕМА
СИСТЕМА МОНИТОРИНГА И КОНТРОЛЯ ЦЕЛОСТНОСТИ ГНСС
Общие технические требования
Методы контроля, испытаний и подтверждения характеристик навигационного
обеспечения
Издание официальное
Москва
Стандартинформ
2010
ГОСТ Р
Предисловие
Цели и принципы стандартизации в Российской Федерации установлены
Федеральным законом от 27 декабря 2002 г. № 184-Ф3 «О техническом
регулировании», а правила применения национальных стандартов Российской
Федерации – ГОСТ Р 1.0-2004 «Стандартизация в Российской Федерации.
Основные положения».
Сведения о стандарте
1
РАЗРАБОТАН
Федеральным
государственным
унитарным
предприятием «Российский научно-исследовательский институт космического
приборостроения».
2
ВНЕСЕН
Техническим
комитетом
по
стандартизации
«Радионавигация» (ТК 363).
3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ
агентства
по
техническому
Приказом
регулированию
и
Федерального
метрологии
от
№
4 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ
Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в
ежегодно
издаваемом
информационном
указателе
«Национальные
стандарты», а текст изменений и поправок – в ежемесячно издаваемых
информационных указателя «Национальные стандарты». В случае пересмотра
(замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление
будет опубликовано в ежемесячно издаваемом информационном указателе
«Национальные стандарты». Соответствующая информация, уведомление и
тексты размещаются также в информационной системе общего пользования
– на официальном сайте Федерального агентства по техническому
регулированию и метрологии в сети Интернет.
II
ГОСТ Р
© Cтандартинформ, 2010
Настоящий
стандарт
не
может
быть
полностью
или
частично
воспроизведен, тиражирован и распространен в качестве официального издания
без разрешения Федерального агентства по техническому регулированию и
метрологии.
III
ГОСТ Р
Содержание
1 Область применения……………………………………………………….
2 Нормативные ссылки……………………………………………………....
3 Термины и определения…………………………………………………...
4 Сокращения…………………………………………………………………
5 Назначение и решаемые задачи системой мониторинга и контроля
целостности ГНСС…..…..……….………………………………………...
6 Типовая структура системы мониторинга и контроля целостности
ГНСС………………………………………
7 Требования к техническим характеристикам системы мониторинга и
контроля целостности ГНСС.……………………………………………..
8 Требования к эксплуатационным характеристикам системы
мониторинга и контроля целостности ГНСС………………………….…..
9 Методы контроля, испытаний и подтверждения характеристик
навигационного обеспечения.……………………………..……
10 Процедура оповещения пользователя об аномалии сигналов.………
IV
ГОСТ Р
НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
ГЛОБАЛЬНЫЕ НАВИГАЦИОННЫЕ СПУТНИКОВЫЕ СИСТЕМЫ
СИСТЕМА МОНИТОРИНГА И КОНТРОЛЯ ЦЕЛОСТНОСТИ ГНСС
Общие технические требования
Методы контроля, испытаний и подтверждения характеристик
навигационного обеспечения
Дата введения
1 ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ
Настоящий стандарт распространяется на систему мониторинга и
контроля целостности ГНСС (далее - СМКЦ), создаваемую и эксплуатируемую
на территории Российской Федерации. Стандарт определяет основные
технические требования к составу и параметрам СМКЦ в части формирования
информации
о
целостности
ГНСС,
методы
контроля,
испытаний
и
подтверждения характеристик навигационного обеспечения, а также процедуру
оповещения пользователя об аномалии сигналов. Структуры сигналов ГНСС
ГЛОНАСС и GPS определены в Интерфейсных контрольных документах (далее
- ИКД) по этим системам [1,2].
2 НОРМАТИВНЫЕ ССЫЛКИ
ГОСТ 27.002
ГОСТ 4401-81
ГОСТ 8.563-96
1
ГОСТ Р
ГОСТ Р 8.568-97
ГОСТ 8.417
ГОСТ Р 52928-2008 – (Термины и определения)
ГОСТ Р 52865-2009 «Глобальная навигационная спутниковая система.
Параметры радионавигационного поля. Технические требования и методы
испытаний»
ГОСТ Р 53610-2009 «Глобальная навигационная спутниковая система.
Форматы передачи корректирующей информации. Технические требования»
Примечание – При использовании настоящего стандарта целесообразно
проверить действие ссылочных стандартов по указателю «Национальные
стандарты», составленному по состоянию на 1 января текущего года, и по
соответствующим информационным указателям, опубликованным в текущем
году. Если ссылочный документ заменен (изменен), то при пользовании
настоящим стандартом следует руководствоваться заменяющим (измененным)
стандартом. Если ссылочный документ отменен без замены, то положение, в
котором дана ссылка на него, применяется в части, не затрагивающей ссылку.
3 ТЕРМИНЫ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ
3.1 В настоящем стандарте применены следующие термины:
3.1.1 Мониторинг радионавигационного поля ГНСС: Контроль
параметров радионавигационного поля глобальной навигационной спутниковой
системы для своевременного оповещения потребителей ГНСС о снижении
качества навигационных определений.
3.1.2 Целостность ГНСС: Способность глобальной навигационной
спутниковой
системы
за
заданный
интервал
вероятностью обеспечивать потребителей
ГНСС
недостоверности навигационных сигналов ГНСС.
2
времени
и
с
заданной
сигналами тревоги
о
ГОСТ Р
3.1.3 Мониторинг целостности ГНСС: Контроль состояния глобальной
навигационной
спутниковой
системы
и
параметров
создаваемого
ею
радионавигационного поля для своевременного оповещения потребителей
ГНСС о снижении качества навигационных определений.
3.1.4
ГЛОНАСС:
Глобальная навигационная спутниковая система
Российской Федерации.
3.1.5 Навигационный сигнал: Радиосигнал, излучаемый навигационным
космическим аппаратом ГНСС, несущий информацию о показаниях его часов,
навигационное сообщение и предназначенный для потребителей ГНСС.
3.1.6 Навигационная аппаратура потребителя ГНСС: Аппаратура,
предназначенная для измерения параметров навигационных сигналов ГНСС и
выделения навигационных сообщений с целью определения пространственных
координат, составляющих вектора скорости движения, поправки показаний
часов потребителя ГНСС и скорости изменения этой поправки.
3.1.7 Навигационное поле: совокупность навигационных сигналов в
рабочей зоне ГНСС, позволяющая измерять навигационные параметры и
определять местоположение и время потребителя с требуемым уровнем
доступности, надежности и точности.
3.1.8 Погрешность за счет космического сегмента: потенциальная
погрешность решения навигационных задач потребителем в условиях
отсутствия погрешностей аппаратуры спутниковой навигации, ошибок за счет
распространения сигнала и условий приема.
4 СОКРАЩЕНИЯ
В настоящем стандарте использованы следующие сокращения:
АПК
Аппаратно-программный комплекс
ГНСС
Глобальная навигационная спутниковая система
ИЦ
Информация целостности
КЗиК
Комплекс закладки и контроля
3
ГОСТ Р
КНС
Космическая навигационная система
НВП
Навигационно-временное поле
НКА
Навигационный космический аппарат
ПИО
Подсистема информационного обмена
ПСД
Пункт сбора данных
РНП
Радионавигационный параметр
СМКЦ
Система мониторинга и контроля целостности
ЦМКЦ
Центр мониторинга и контроля целостности
5
НАЗНАЧЕНИЕ
И
РЕШАЕМЫЕ
ЗАДАЧИ
СИСТЕМОЙ
МОНИТОРИНГА И КОНТРОЛЯ ЦЕЛОСТНОСТИ ГНСС
5.1 Назначение системы мониторинга и контроля целостности ГНСС.
Система мониторинга и контроля целостности ГНСС предназначена для
осуществления
непрерывного
во
времени
на
территории
Российской
Федерации контроля состояния ГНСС и формируемых ими навигационновременных полей с целью своевременного оповещения потребителей ГНСС о
снижении точностных характеристик навигационно-временных полей.
5.2 Задачи, решаемые системой мониторинга и контроля целостности
ГНСС.
В соответствии с назначением система мониторинга и контроля
целостности ГНСС должна обеспечивать решение следующих задач:
- контроль точности определения потребителем вектора состояния
(координаты, скорость, время);
-
оценка
влияния
пространственного
расположения
источников
формирования навигационно-временных полей на точность определения
потребителем вектора состояния;
4
ГОСТ Р
- оценка погрешности оперативной эфемеридной информации НКА
ГНСС;
- оценка погрешности частотно-временных поправок к бортовым шкалам
времени НКА ГНСС;
-
оценка
эквивалентной
погрешности
псевдодальности
за
счет
погрешности
псевдоскорости
за
счет
космического сегмента;
-
оценка
эквивалентной
космического сегмента;
- оценка ионосферной и тропосферной задержек радионавигационных
сигналов;
- формирование информации о целостности ГНСС и доведение ее до
потребителей.
6
ТИПОВАЯ
СТРУКТУРА
СИСТЕМЫ
МОНИТОРИНГА
И
КОНТРОЛЯ ЦЕЛОСТНОСТИ ГНСС
6.1.1 Система мониторинга и контроля целостности ГНСС должна иметь
территориально-распределенную структуру, обеспечивающую формирование
информации целостности (ИЦ) ГНСС на территории Российской Федерации по
всей совокупности проведенных оценок НВП ГНСС.
6.1.2 СМКЦ должна иметь следующий состав:
- пункты сбора данных (ПСД) на территории Российской Федерации и за
рубежом;
- Центр мониторинга и контроля целостности ГНСС (ЦМКЦ);
- подсистема информационного обмена (ПИО);
- комплекс закладки и контроля (КЗиК), обеспечивающий закладку ИЦ на
борт КА для последующего излучения, а также контроль закладки (входит
функционально).
5
ГОСТ Р
В состав СМКЦ могут функционально включаться пункты сбора данных
из состава систем дифференциальной коррекции.
6.2.3 ПСД предназначены для сбора, предварительной обработки,
хранения и передачи в ЦМКЦ измерительной информации по НКА ГЛОНАСС
и GPS в диапазонах L1 и L2 по фазе кода и несущей, а также в новых
диапазонах ГНСС ГЛОНАСС и GPS.
ПСД должен обеспечивать решение следующих задач:
- прием цифровой информации со всех видимых НКА ГЛОНАСС и GPS;
- проведение измерений по всем видимым НКА ГЛОНАСС и GPS на фазе
кода и фазе несущей в диапазонах L1 и L2, а также в новых диапазонах ГНСС
ГЛОНАСС и GPS;
- измерение метеорологических параметров (атмосферного давления,
влажности, температуры);
- передача в ЦМКЦ сырых измерений по всем видимым НКА ГЛОНАСС
и GPS на фазе кода и фазе несущей в диапазонах L1 и L2, а так же альманахов и
эфемерид;
- передача в ЦМКЦ значений метеорологических параметров.
Оборудование ПСД должно включать:
- станцию сбора данных на базе спутниковой геодезической аппаратуры
ГЛОНАСС/GPS;
- оборудование связи с ЦМКЦ;
- метеостанцию;
- высокостабильный водородный генератор;
- средства обеспечения бесперебойного электропитания;
- средства защиты информации, передаваемой по общедоступным
каналам связи.
6.1.4 ЦМКЦ предназначен для сбора измерительной информации от ПСД,
проведения оперативного и апостериорного мониторинга и формирования ИЦ.
ЦМКЦ должен обеспечивать решение следующих задач:
- получение измерительной информации от ПСД;
6
ГОСТ Р
- формирование оперативной информации целостности ГНСС;
- формирование апостериорной информации целостности ГНСС;
- передача информации целостности на КЗиК;
- поддержание базы данных ЦМКЦ;
-
предоставление
потребителям
измерительной
информации
в
апостериорном режиме;
- информационное взаимодействие с ПСД.
Оборудование ЦМКЦ должно включать:
- АПК сбора, обработки, долговременного хранения данных, полученных
от ПСД;
- АПК формирования оперативной информации целостности ГНСС;
- АПК формирования апостериорной информации целостности ГНСС;
- средства информационного обмена с составными частями СМКЦ.
6.1.5
КЗиК
предназначен
для
обеспечения
информационного
взаимодействия с бортовой аппаратурой спутника связи и с ЦМКЦ.
КЗиК должен обеспечивать решение следующих задач:
- приём из ЦМКЦ информации целостности в заданном формате;
- передача ИЦ на борт спутника связи;
- приём с борта спутника связи новых значений ИЦ;
- сравнение заложенных на борт и принятых с борта значений ИЦ;
- передача в ЦМКЦ результатов произведённой закладки.
6.1.6 Состав системы мониторинга и контроля целостности может
уточняться в рамках технического задания на разработку системы.
7
ТРЕБОВАНИЯ
К
ТЕХНИЧЕСКИМ
ХАРАКТЕРИСТИКАМ
СИСТЕМЫ МОНИТОРИНГА И КОНТРОЛЯ ЦЕЛОСТНОСТИ ГНСС
7.1.1
СМКЦ
должна
обеспечивать
формирование
оперативной
информации целостности ГНСС в виде оценки эквивалентной погрешности
псевдодальности за счет космического сегмента с пределами допускаемой
7
ГОСТ Р
погрешности (при доверительной вероятности 0,997) ± 0,7 м и эквивалентной
погрешности псевдоскорости за счет космического сегмента с пределами
допускаемой погрешности (при доверительной вероятности 0,997) ± 0,003 м/с.
7.1.2
СМКЦ
должна
обеспечивать
формирование
апостериорной
информации целостности ГНСС в следующем составе:
- оценка погрешности штатной эфемеридной информации с пределом
допускаемой погрешности (при доверительной вероятности 0,997) определения
местоположения центра масс НКА не более 0,4 м;
- оценка расхождения системных шкал времени ГНСС с пределами
допускаемой погрешности (при доверительной вероятности 0,997) ± 10 нс;
- оценка погрешности (при доверительной вероятности 0,95) определения
пространственных координат потребителя за счет космического сегмента в
государственной системе координат по сигналам с открытым доступом в
реальном времени в абсолютном режиме без использования информации от
функциональных дополнений на суточном интервале с пределом допускаемой
погрешности (при доверительной вероятности 0,997) не более 1 м;
-
оценка
космического
эквивалентной
сегмента
с
погрешности
пределами
псевдодальности
допускаемой
за
счет
погрешности
(при
доверительной вероятности 0,997) ± 0,5 м;
-
оценка
космического
эквивалентной
сегмента
с
погрешности
пределами
псевдоскорости
допускаемой
за
счет
погрешности
(при
доверительной вероятности 0,997) ± 0,002 м/с.
7.1.3 ПСД должны обеспечивать измерение РНП по сигналам НКА
ГЛОНАСС и GPS, находящихся в зоне видимости, не менее чем в двух
частотных диапазонах в следующем составе:
- псевдодальность по фазе дальномерного кода стандартной точности;
- псевдодальность по фазе несущей частоты радионавигационного
сигнала.
Предел допускаемого среднеквадратического отклонения случайной
составляющей аппаратурной погрешности измерений псевдодальности по фазе
8
ГОСТ Р
дальномерного кода стандартной точности сигналов НКА ГЛОНАСС и GPS –
0,2 м.
Предел допускаемого среднеквадратического отклонения случайной
составляющей аппаратурной погрешности измерений псевдодальности по фазе
несущей частоты радионавигационного сигнала НКА ГЛОНАСС и GPS – 0,001
м.
7.1.4 Координаты установки приемных антенн сигналов ГЛОНАСС/GPS
на ПСД должны определяться со следующими точностными характеристиками:
- средняя квадратическая погрешность результата измерения координат
ПСД
относительно
опорных
геодезических
пунктов
фундаментальной
астрономо-геодезической сети не более 0,1 м;
- средняя квадратическая погрешность взаимной геодезической привязки
реперных пунктов сети ПСД не более 0,1 м.
7.1.5 Требования к техническим характеристикам СМКЦ могут уточнять
в рамках технического задания на разработку системы с учетом развития ГНСС
ГЛОНАСС.
8
ТРЕБОВАНИЯ
К
ЭКСПЛУАТАЦИОННЫМ
ХАРАКТЕРИСТИКАМ СИСТЕМЫ МОНИТОРИНГА И КОНТРОЛЯ
ЦЕЛОСТНОСТИ ГНСС
8.1 Радиопомехи, создаваемые техническими средствами СМКЦ, не
должны превышать норм группы 3.1.1 ГОСТ В 25803-91.
8.2 По устойчивости и прочности к климатическим воздействиям
технические средства СМКЦ, за исключением антенных систем, должны
соответствовать требованиям группы 1.1 УХЛ ГОСТ РВ 20.39.304-98 с учетом
п.11.4 вышеназванного стандарта для средств измерений. При этом диапазон
рабочих температур должен быть от + 15°С до + 25°С, диапазон предельных
температур - от 5°С до + 50°С, пониженное рабочее атмосферное давление - до
9
ГОСТ Р
450 мм рт. ст., а повышенная влажность - до 90% при + 30°С. Не предъявляются
к разрабатываемым средствам: требования по устойчивости и прочности к
воздействию солнечного излучения, дождя и атмосферных конденсированных
осадков, соляного тумана, плесневых грибов, агрессивных и дегазирующих
сред и компонентов ракетного топлива, статической и динамической пыли
(песка) и пониженной влажности.
8.3 По устойчивости и прочности к механическим воздействиям
технические средства СМКЦ должны соответствовать требованиям группы 1.1
ГОСТ РВ 20.39.304-98 с учетом п.11.4 вышеназванного стандарта для средств
измерений. Не предъявляются требования к устойчивости и прочности к
воздействию акустического шума.
8.4 Средняя наработка на отказ каждого технического средства СМКЦ
должна
быть
не
менее
10000
ч.
Среднее
время
восстановления
работоспособного состояния каждого технического средства СМКЦ должно
быть не более 8 ч.
8.5
Геометрические
формы,
компоновка,
качество
поверхности
разрабатываемых технических средств СМКЦ должны быть рациональными,
иметь композиционную целостность и соответствовать нормам технической
эстетики. Требования по эргономике и технической эстетике устанавливают в
соответствии с требованиями ГОСТ РВ 20.39.309-98.
8.6 Технические средства СМКЦ должны быть обеспечены методами и
средствами ремонта в процессе эксплуатации. Для технических средств
устанавливаются следующие виды обслуживания:
- контроль технического состояния;
- техническое обслуживание;
- ремонт.
8.7 Технические средства СМКЦ не должны создавать опасности пожара
или взрыва во всех режимах работы, при условии строгого соблюдения
требований
эксплуатационной
документации
и
должны
обеспечивать
максимальную безопасность обслуживающего персонала в соответствии с
10
ГОСТ Р
ГОСТ 12.2.007-75. Конструкция должна исключать возможность попадания
электрического напряжения на внешние части по ГОСТ Р 51350. Технические
средства должны иметь зажим защитного заземления, доступные токоведущие
части должны быть отделены от опасных электрических цепей, как минимум,
основной изоляцией и соединены с зажимом защитного заземления.
9 МЕТОДЫ КОНТРОЛЯ, ИСПЫТАНИЙ И ПОДТВЕРЖДЕНИЯ
ХАРАКТЕРИСТИК НАВИГАЦИОННОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ
9.1 Оценка эквивалентной погрешности псевдодальности за счет
космического сегмента.
Оценка
космического
эквивалентной
сегмента
погрешности
осуществляется
с
псевдодальности
использованием
за
счет
следующей
информации:
- местоположение ПСД ( X 0   X 0 , Y0 , Z 0 );
- координаты НКА ( X   X , Y , Z  ) и расхождение бортовой шкалы времени
НКА относительно системной шкалы времени ( T ), рассчитанные на основе
текущих эфемерид и частотно-временных поправок ГНСС;
- измерения текущих РНП ПСД (Р);
- измерения параметров окружающей среды в месте размещения ПСД
(температура, влажность, атмосферное давление).
9.1.1 Рассчитать поправки к измерениям псевдодальности за счет
задержек сигнала в ионосфере (δРион) с использованием двухчастотного метода
и за счет задержки сигнала в тропосфере (δРтроп) с использованием измерений
параметров окружающей среды.
9.1.2 Рассчитать расстояние между фазовым центром антенны ПСД и
НКА (D).
9.1.3 Рассчитать эквивалентную погрешность псевдодальности (δ) по
формуле:
  P   Pион   Pтроп  D  c  T ,
11
ГОСТ Р
где с – скорость распространения радиосигнала.
9.2 Оценка погрешности штатной эфемеридной информации.
Оценка погрешности штатной эфемеридной информации проводится с
использованием апостериорной эфемеридной информации, сформированной
СМКЦ, следующим образом.
9.2.1 Для каждого i-го НКА ГНСС с использованием вектора координат
НКА апостериорных эфемерид λ a   X a , Ya , Z a T рассчитываются статистические
характеристики
(математическое
ожидание
mi,
среднее
квадратическое
отклонение σi, медиана medi) погрешности вектора координат штатных
эфемерид λ   X , Y , Z T по каждой координате:
1 N
mXi   ( X j  X aj );  Xi 
N j 1
1 N
mYi   (Y j  Yaj );  Yi 
N j 1
1 N
mZi   ( Z j  Z aj );  Zi 
N j 1
2

1 N 
1 N

 ; med Xi  median{ X j  X aj } ,
X

(
X

X
)


j
j
aj

j 1,..., N
N  1 j 1 
N j 1

2

1 N 
1 N
 Y j   (Y j  Yaj )  ; medYi  median{Y j  Yaj } ,


j 1,..., N
N  1 j 1 
N j 1

2

1 N 
1 N

Z

( Z j  Z aj )  ; med Zi  median{Z j  Z aj } ,


j

j 1,..., N
N  1 j 1 
N j 1

где N – количество измерений на интервале времени.
9.3 Оценка расхождения системных шкал времени ГНСС.
Оценка расхождения системных шкал времени ГНСС с использованием
измерительной информации ПСД проводится следующим образом.
9.3.1 Для каждого j-го ПСД с использованием измерений РНП на каждый
i-ый момент времени рассчитать расхождение внутренней шкалы времени ПСД
относительно системной шкалы времени ГНСС ГЛОНАСС ΔТij ГЛ.
9.3.2 Для каждого j-го ПСД с использованием измерений РНП на каждый
i-ый момент времени рассчитать расхождение внутренней шкалы времени ПСД
относительно системной шкалы времени КНС GPS ΔТij GPS.
9.3.3 Расхождение шкал времени на каждый i-ый момент времени ΔТi GPSГЛ
12
рассчитать по следующей формуле:
ГОСТ Р
Ti GPS  ГЛ
1 N
  Tij GPS  Tij ГЛ  ,
N j 1
где N – количество ПСД в СМКЦ.
9.4 Оценка погрешности определения пространственных координат
потребителя за счет космического сегмента в государственной системе
координат по сигналам с открытым доступом в реальном времени в
абсолютном режиме без использования информации от функциональных
дополнений на суточном интервале.
Оценка
погрешности
определения
пространственных
координат
потребителя за счет космического сегмента в государственной системе
координат по сигналам с открытым доступом в реальном времени в
абсолютном режиме без использования информации от функциональных
дополнений
осуществляется
с
использованием
оценки
эквивалентной
погрешности псевдодальности за счет космического сегмента и текущего
коэффициента геометрии в месте расположения ПСД следующим образом.
9.4.1 Для каждого i-го ПСД на j-ый момент времени рассчитывается
коэффициент геометрии Kji.
9.4.2 Для каждого i-го ПСД в каждый j-ый момент времени на основе
данных о эквивалентной погрешности псевдодальности за счет космического
сегмента δj рассчитывается погрешность определения
координат (при
доверительной вероятности 0,95) на суточном интервале по следующей
формуле:
Si  2
j
1
K ji   j 2 ,

М  1 j  j 1сутки
где М – количество измерений за сутки.
9.4.3 В качестве оценки погрешности определения пространственных
координат потребителя S выбирается максимальное значение полученных
погрешностей Si в местах размещения ПСД:
S  max S i .
i
13
ГОСТ Р
9.5 Методы контроля, испытаний и подтверждения характеристик
навигационного обеспечения могут уточняться и дополняться при изменении
требований к точностным характеристикам ГНСС ГЛОНАСС.
10
ПРОЦЕДУРА
ОПОВЕЩЕНИЯ
ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ
ОБ
АНОМАЛИИ СИГНАЛОВ
10.1 СМКЦ должна обеспечивать оповещение пользователей об аномалии
сигналов ГНСС посредством передачи информации целостности ГНСС в
следующих режимах:
- в реальном масштабе времени;
- в апостериорном режиме.
10.2 В реальном масштабе времени передается оперативная ИЦ ГНСС с
использованием следующих средств передачи:
- с использованием спутниковых каналов связи;
- с использованием сети Интернет в стандартном формате.
Интервал времени между моментом времени формирования оперативной
ИЦ и моментом времени получения ее потребителем не должен превышать 1
секунду.
10.3 В апостериорном режиме передается апостериорная ИЦ ГНСС с
использованием сети Интернет в стандартном формате.
14
ГОСТ Р
Библиография
[1]
Глобальная
спутниковая
навигационная
система ГЛОНАСС.
Интерфейсный контрольный документ. – Редакция 5.1.М.; РНИИ КП, 2008.
[2]
Интерфейсный
контрольный
документ
глобальной
системы
позиционирования.
(Interface Control Document: NAVSTAR GPS Space Segment/ Navigation User
Interfaces (ICD-GPS-200С) – Rockwell Int. Corp., 2000).
[3] Система спутниковая навигационная глобальная. Форматы передачи
корректирующей
информации.
Технические
требования.
Национальный
стандарт. Проект, ФГУП «РНИИ КП», 2008 г.
[4] Radio Technical Commission for Maritime Services Recommended Standards for
Differential GNSS Service (RTCM SC-104) Version 2.2, 1998.
[5] National Marine Electronics Association (NMEA 0183) Standard for Interfacing
Marine Electronic Devices (Version 2.30), 1998.
[6]
Стандарты,
рекомендованные
Специальным
комитетом
№104
Радиотехнической комиссии по морским службам для функционирования
ССНГ, версии 2.2, 2.3, 3.1 (RTCM Recommended Standards for Differential GNSS
Service, Version 2.2; RTCM 10402.3 RTCM Recommended Standards for
Differential GNSS Service, Version 2.3; RTCM 10403.1, Differential GNSS ServiceVersion 3).
15
ГОСТ Р
УДК 621.396.98:
Ключевые
ОКС 07.40
слова:
мониторинг
Э 50
целостности,
ОКСТУ 6801
космический
аппарат
навигационный, система спутниковая навигационная ГЛОНАСС, информация
целостности, технические требования, методы испытаний
Руководитель
организации –
разработчика
ОАО «Российские
Заместитель генерального
космические системы»
конструктора
Руководитель разработки
Ведущий научный сотрудник
16
В.В.Дворкин
В.В.Куршин