Доклад по проектам КамчатГТУ - Камчатский государственный

С приходом нового руководства в СВТУ существенно изменился стиль и задачи
управления, особенно в части подключения подведомственных организаций и решению
актуальных проблем отрасли.
КамчатГТУ в ряду подведомственных СВТУ организаций не стал исключением и с
энтузиазмом откликнулся на призыв принять активное участие в путине-2015. Одной из
основных форм нашего участия является работа в общественной рыбоохране. Мы создали
Отряд внештатных общественных инспекторов (сегодня это 92 человека из состава
преподавателей и работников КамчатГТУ и курсантов мореходного факультета и факультета
СПО; в прошлом по Камчатскому краю был зарегистрирован 21 общественный инспектор).
Набор студентов других факультетов продолжается.
Согласно Положению об общественной рыбоохране внештатные инспектора будут
заниматься:
1.
Пропагандой против браконьерства. В университете, в семья, во дворе, с
друзьями, в обществе будет создаваться нетерпимость к нарушениям правил рыболовства,
браконьеры будут поставлены вне закона, вне уважения, вне общества.
2.
Наблюдением и информированием органов рыбоохраны. На природе, на
рыбалке, на отдыхе заметив и выявив браконьерские действия, отличая рыбаков-любителей
от браконьеров, передавать информацию госинспекторам.
3.
Участие в рыбоохранных мероприятиях, принимая участие в рейдах,
выступая в качестве наблюдателей и понятых. Часть наших студентов, таким образом, будет
проходить практику, чтобы затем пополнить ряды специалистов госинспекции.
Но кроме этих трех поименованных задач мы предлагаем ещё одну: разработка
научно-технического обеспечения системы государственной рыбоохраны. Предпосылками
для нашего участия в решении четвертой и, как мы считаем, важнейшей задачи является наш
опыт в разработке научных проектов, достаточный научный потенциал, необходимость
проведения исследований при выполнении основной нашей миссии – подготовке
специалистов для отрасли, ну и, наконец, энтузиазм на всех уровнях специалистов
КамчатГТУ: уже сегодня в научных проектах участвуют доктора и кандидаты наук,
аспиранты, магистры, бакалавры, курсанты мореходного факультета и курсанты СПО.
Какие же проекты мы хотели бы озвучить.
Ну, прежде всего, это наша разработка геоинформационной системы мониторинга
рыболовства. С 2000 года система внедрена в Камчатском центре мониторинга, ПО
информационных узлов внедрено в более чем 10 организациях, с 2005 года
совершенствование системы ведется в рамках созданного в КамчатГТУ тренажера.
На слайде приведена стандартная схема мониторинга. Особенностью разработки
является развитые средства контроля качества промысловой информации от фальсификации
и неумышленного искажения. В рамках системы мониторинга мы продолжаем работы над
технологией электронного промыслового журнала (объявленной ещё в 1996-1997 годах),
отдельное направление получили разработки ПО для современных устройств обработки
информации и связи.
В составе ОСМ мы разработали картографическую подсистему, отличительной
особенностью которой является возможность получения на траектории движения судов
данных промысловых отчетов и параметров работы орудиями лова.
А вот обработка данных уловов судами по минтаю за длительный период показывает в
частности, как плотно суда работают вблизи запретных зон, ну и, соответственно, мы
разработали в свое время методические рекомендации по борьбе с отключением ТСК и
фальсификацией спутникового позиционирования в этих районах.
Конечно, без нашего внимания не остались достижения в области спутникового
зондирования океана из космоса, в т.ч. в видимом диапазоне.
Однако, оценивая для океана эту перспективу как несколько отдаленную, для берега,
мы полагаем, следует развивать системы наблюдения более экономичные.
К этим системам я вернусь чуть позже.
Мы вышли на руководство СВТУ с инициативой задействовать силы нашего отряда на
реке Паратунка. Река находится недалеко от города, на реке 3 поселка с участием местных
жителей в массовом браконьерстве + наши общественные инспектора предлагают некоторые
научно-технические эксперименты, которые в принципе, при удачном результате смогут
войти составной частью в программу работы СВТУ по борьбе с браконьерством. Так,
например, наш аспирант предлагает использовать разработанный им прибор для замутнения
воды с целью помешать вести промысел популярным браконьерским способом на
полароидные очки.
Ещё один наш курсант предлагает установить камеру наблюдения на скале, с которой
хорошо просматривается участок реки, где браконьеры в массовом порядке вырезают лосося.
Вообще-то, чтобы выявить случай браконьерства, его нужно наблюдать. На тысячу рек
Камчатки 100 госинспекторов не смогут охватить водоемы наблюдением.
На помощь может прийти технические средства наблюдения: фото и видеокамеры.
В случае со скалой их можно разместить стационарно. Можно поставить камеры на
дорогах, на мостах, в местах скопления браконьеров, а мы видим и такие места есть.
В других случаях эффективнее использовать мобильные средства доставки камеры
наблюдения в нужную точку. Сделать это можно беспилотником, сегодня Вы видели работу
беспилотника планерного типа. Мы бы предложили рассмотреть более широкий спектр
устройств, на которых можно разместить систему наблюдения: беспилотники вертолетного
типа, наш курсант предлагает использовать дирижабли, я вообще бы предложил попробовать
воздушные шары, который поднимут камеру и дадут круговой обзор на вполне приличной
площади. Интересна задача использования мобильных средств в сочетании с
плавсредствами, внезапность появления которых перед браконьерами оставляет желать
лучшего.
Есть еще несколько проектов, которые я только обозначу как направления, на которых
у нас есть идейные, теоретические наработки, и мы можем продолжить их развитие в
практической плоскости.
Беспилотники вертолетного и планерного типа.
3 кг на расстояние до 15 км. 1кг - видиоаппататура
GPS Spoofing Spoofing атака на GPS — атака, которая пытается обмануть GPS-приемник, широковещательно
передавая немного более мощный сигнал, чем полученный от спутников GPS, такой, чтобы быть похожим на
ряд нормальных сигналов GPS. Эти имитировавшие сигналы, изменены таким способом, чтобы заставить
получателя неверно определять свое местоположение, считая его таким, какое отправит атакующий.
Поскольку системы GPS работают измеряя время, которое требуется для сигнала, чтобы дойти от спутника до
получателя, успешный спуфинг требует, чтобы атакующий точно знал, где его цель — так, чтобы
имитирующий сигнал мог быть структурирован с надлежащими задержками сигнала. Атака спуфинга GPS
начинается, широковещательно передавая немного более мощный сигнал, который указывает корректную
позицию, и затем медленно отклоняется далеко к позиции, заданной атакующим, потому что перемещение
слишком быстро повлечет за собой потерю сигнальной блокировки, и в этой точке spoofer станет работать
только как передатчик помех.Одна из версий захвата американского беспилотника Lockheed RQ 170 в северовосточном Иране в декабре 2011, это результат такой атаки. 29 июля 2013 студентам из университета Остина,
Техас, удалось отклонить от курса 213-футовую яхту с помощью метода GPS-спуффинга.
1.
Но на испытаниях, к сожалению, ни 160 километров, ни 4 часов в воздухе я не увидел. Я увидел 30 километров,
на которые совершенно спокойно летают «Крылья». На сегодняшний день строят модель, которая летает до 50
километров. Зачем? На самом деле, чем больше запас, тем больше времени ты можешь проработать в районе.
Даже если район находится на удалении 3,5,7 километров. 50 километров — это запас хода. НЕ нужно для
рыбоохраны.
2.
Чем лучше беспилотники за триста тысяч? самая серьезная проблема была — это незащищенные открытые
каналы, через которые передаются данные, позволяющие нас вычислить.
DJI Phantom 2 V2 - FPV комплект. Время полета 25 минут, дальность приема видео до 4 км. Контроль за зарядом
батареи, высотой, дальностью полета, направлением полета, автовозврат в точку старта, видеоочки Fat Shark, GoPro
Hero 3+, подвес H3D3
Компактность и удобство управления квадрокоптером DJI Phantom дополнились широким функционалом и богатейшими
возможностями автоматического полета по заранее проложенному маршруту, и эволюционировали в новый DJI Phantom 2.
Фантом 2 получил расширение функциональных возможностей за счет установки нового полетного контроллера DJI Naza
M V2. Теперь коптер стал еще устойчивее в полете и точнее в управлении, так же стали доступны фунции IOC (ИКО)
ХоумЛок и КурсЛок упрощающие пилотирование. Благодаря открытой шине системного интерфейса CAN стало
возможным подключать системные блоки отображения полетной информации iOSD, модемов управления 2.4G BlueTooth
Datalink и системного подвеса DJI Zenmuse H3-2D для камеры GoPro. Существенно увеличилась продолжительность
полета до 25 минут, за счет установки новых винтов размером 9 дюймов и аккумулятора емкостью 5200 мАч. К тому же
теперь смена аккумулятора происходит намного быстрее и проще благодаря системному разъему, такому же как и у
Phantom Vision.
Легкие: радиус действия от полутора до трех с половиной километров, в воздухе плюс-минус 20 минут, рабочая высота —
200-250 метров. Она недостижима для стрелкового оружия прицельного огня. Можно сбить только случайной пулей.
Средняя скорость такого беспилотника порядка 35-40 километров в час.
Более тяжелые. Время полета от 40 минут до часа — часа десяти, рабочая высота от 450 до 600 метров, обычно
оборудованы камерами с зумом, в районе 30-ти крат. Средняя скорость от 60 до 90 километров в час. А на его рабочей
высоте его не слышно, а если не слышно, то и не видно. Невооруженным глазом вообще засечь невозможно.
И, наконец, беспилотники самолетного типа. Они тоже есть разные. Но нормальный радиус действия для такой модели
— это в районе 20 километров. Со скоростью порядка 100 километров в час. В зависимости от типа (крыло или планер) его
можно разогнать до 140-180. На таких беспилотниках, в основном, стоят камеры с зумом. И рабочая высота — 400-600
метров.