Загрузил Poly_13

1-ур Промышленные-роботы

реклама
• Робот – машина с человекоподобным поведением,
которая частично или полностью выполняет
функции человека при взаимодействии с
окружающим миром.
Отрасли хозяйства, использующие роботов
• Металлургия
• Химическая
промышленность
• Микрохирургия
• Легкая промышленность
• Горнодобывающая
промышленность
• Сфера обслуживания
• Атомная промышленность
• Машиностроение
• Космос
• Строительная
промышленность
Обзор стенда промышленных роботов CROBOTP на выставке Металлообработка 2024
• https://yandex.ru/video/preview/16342581835103064658
Промышленные роботы,
их классификация,
назначение,
использование
Что такое промышленный робот?
• Промышленный робот (ПР) – автоматическая машина,
представляющая
собой
совокупность
манипулятора
и
перепрограммируемого устройства управления для выполнения в
производственном процессе двигательных и управляющих
функций.
• Манипулятор – управляемое устройство, содержащее рабочий
орган, который предназначен для выполнения двигательных
функций, аналогичных функциям руки человека при перемещении
объектов в пространстве.
• подробнее
Классификация промышленных роботов
ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ
участвуют в
Технологическом
процессе
предназначены для
выполнения технологических
операций.
У
Н
И
В
Е
Р
С
А
Л
Ь
Н
Ы
Е
ПОДЪЁМНОТРАНСПОРТНЫЕ
предназначены для
выполнения
•
вспомогательных
функций
Промышленные роботы классифицируются по разным признакам. Вот
некоторые из них:
По типу управления:
полностью автоматизированные машины,
системы, в управлении которыми в различной степени принимает участие
оператор.
По виду производства и функционалу:
агрегаты для нанесения покрытий,
штамповочные,
сварочные,
машины механической обработки,
лазерной обработки,
сборочные,
транспортно-складские и др.
По точности позиционирования:
малой точности,
средней точности,
высокой точности.
Структура промышленного робота
Информационная
система
Система
управления
Исполнительное
устройство
Обеспечивает
получение,
преобразование и
передачу информации
о состоянии ПР и
внешней среды
Обеспечивает
сохранение
программы и
ее
воспроизведен
ие
Реализует
двигательные
функции ПР, состоит
из манипулятора и
устройства
передвижения
Основные технические показатели
• Назначение
• Число рук
• Тип системы
управления
• Объем памяти
• Размеры рабочей
зоны
• Число степеней
подвижности
• Грузоподъемность
• Число программируемых
координат
• Скорость перемещения
• Способ установки на рабочее
место
Направления деятельности
(основные операции)
Сварка
Сверление
Окраска
гибка
Упаковка
складирование
Установка и снятие заготовок и
инструмента
Транспортировка
Погрузка
разгрузка
Перенос изделий
Очистка оборудования
Скачать