Информационный последовательный сигнал с разъема XP1 (UART_RX) поступает на DD1 - одноканальный драйвер приемник с защитой от электростатического разряда +/- 15kV. Приемник восстанавливает форму, уровень и длительность сигналов. Восстановленный сигнал поступает на DD4 - 16 разрядный микроконтроллер, с 9-тью встроенными 16 битным АЦП и 6тью ЦАП, 128 кБайт SRAM для хранения программ и скоростью обработки данных 40MIPS. Также микроконтроллер выполняет следующие функции: - оперативно запоминающее устройство объемом 64 кБайт служит временным хранилищем данных, которые находятся в процессе обработки процессором. - флэш-память хранит редко изменяемые данные, например, настройки режимов съёмки, а так же прошивку, управляющую работой видеокамеры. - блок компрессии представляет собой аппаратно программный комплекс, который производит сжатие полученного видеосигнала согласно установленному алгоритму В зависимости от заданного номера режима, поступающего с XP2 PGC и PGD на DD4 AN2 и AN3, микроконтроллер вырабатывает управляющие сигналы для двигателей объектива, связанных с фокусировкой, подфокусировкой и увеличением сканирующего изображения. Управляющие сигналя с DD4 Direction, Enable, Mode через микросхемы DD5, DD6, DD7 контроллеры двигателей и вентиляторов и разъем X1 поступают в оптический блок на три двигателя и вентиляторы. Соединениями Potentiometr 1, Potentiometr 2, Potentiometr 3 микроконтроллер управления осуществляет обратную связь с электромеханической системой оптического блока. В другом режиме микроконтроллер (режим обработки видеосигнала) – производит преобразование электронных зарядов, полученных с ПЗСматрицы, в цифровой формат, что подходит для трансляции на экраны мониторов или записи. Процессор обрабатывает электронные заряды с каждого пикселя по-отдельности, в режиме реального времени, путём анализа, определения наилучшего времени экспозиции, корректировки кадра. Таким образом, формирование выходного изображения происходит частично от каждого пикселя, при условиях индивидуальной освещённости, с дальнейшим соединением в единую картинку. Микросхема контроля постоянного тока DD2, DD3 связанная с микроконтроллером и интерфейсом (I2C) сообщает информацию о величине постоянного тока, проходящего через моторы. Микросхема DD8 и транзистор VT2 выполняют задачу передачу видеоинформации на устройство отображения – экран маски, монитор, удаленное устройство. В цепи питания 12 В установлена схема защиты от смены полярности на основе транзистора VT1. Микросхема DA1 - cиловой чип — регулятор напряжения — постоянного тока коммутирующий напряжения питания, с частотой переключения 2,5 МГц, обеспечивая таким образом экономное расходование аккумуляторов.
