Беспилотные автомобили. Группа:21АДС-2 Зандер Кирилл Юрьевич Как все начиналось. •Беспило́тный автомоби́ль (также, робомоби́ль) — транспортное средство, оборудованное системой автоматического управления, которое может передвигаться без участия человека. •Все началось еще в далеких 30-х годах ХХ века, когда инженерам компании General Motors пришли на ум две гениальные для того времени идеи. •Первая идея состояла в том, что машины будут управляться с помощью радиосигналов. Так они смогут контролировать дистанцию на трассе и избегать аварийных ситуаций. •Вторая была более интересной – для реализации беспилотных поездок нужно построить специальные трассы в виде скейтбордных рамп. Автомобили будут ехать посередине, а если их начнет клонить к обочине, сила притяжения вернет их на место, в углубление дороги. И хотя идеи были встречены скептически, они дали мощный толчок для развития технологий в нужном направлении. Предыстория. В последнее время буквально каждый день выходит новость, так или иначе, связанная с беспилотными автомобилями. Все крупные автоконцерны активно занимаются разработками робомобилей и технологий для них. У многих людей может возникнуть ложное мнение, что история развития беспилотных транспортных средств берет свое начало в XXI веке. Однако мало кто знает, что первые попытки создания полностью автономного автомобиля были предприняты еще в 1980 году. Например, если зайти в архив статей The New York Times, то по запросу «unmanned vehicles», появится большое количество материала 15 летней давности. Существуют разные данные, когда точно появились первые полностью автономные транспортные средства. Фактом остается то, что изначально все подобные разработки создавались для военных целей. В начале XX века стали вестись первые исследования в области беспилотных летательных аппаратов. Еще 1916 году Арчибальдом Лоу был создан первый дрон — самолет на радиоуправлении. Во время Первой мировой войны уже активно применялись воздушные торпеды и самоходные немецкие мины. Предыстория. ОСНОВНЫЕ СИСТЕМЫ, КОТОРЫЕ ОБЕСПЕЧИВАЮТ АВТОНОМНОЕ ПЕРЕДВИЖЕНИЕ Лидар – сердце автопилота. Это лазерный дальномер, который устанавливается на крыше авто и генерирует 3D-карту пространства в радиусе до 100 метров. Полученные данные управляющий компьютер объединяет с картами Google, что позволяет ему избегать аварийных ситуаций и соблюдать ПДД. Радар – их на беспилотном автомобиле 4 штуки (иногда больше): два впереди и два – на заднем бампере. Данная система применяет радиоволны, чтобы определить дальность объектов, траекторию и скорость их движения. Радар излучает импульсы, они отражаются от препятствий и передаются на принимающую антенну. Таким образом радары становятся «глазами» авто и позволяют мгновенно реагировать на любые изменения ситуации. Датчик положения – специальное устройство, которое определяет координаты автомобиля на карте. GPS приемник позволяет отследить местоположение машины и маршрут его следования. Видеокамера – расположена возле зеркала заднего вида. Она обнаруживает цветовые сигналы светофоров, объекты, которые приближаются на потенциально опасное расстояние. На современных беспилотах обычно установлено от 1 до 3 видеокамер. Современное поколение «умных» автомобилей Одним из первых прототипов современного беспилотного автомобиля стала разработка компании Google - робомобиль, изготовленный на базе автомобиля Toyota. Прототип появился в 2010 году и юзал для своей работы много чего интересного: картографическую систему Google Street Wiew, радары, лидары, камеры и много других систем и технологий, работающих на основе ИИ и нейросетей. Но тем не менее Google столкнулась с рядом проблем по созданию самоуправляемого автомобиля своими силами, поэтому в настоящее время она занимается скромным делом доведением до ума автопилота в интересах крупных автоконцернов. Вскоре после робомобилей Google свои прототипы беспилотных автомобилей продемонстрировали компании Volvo, Toyota и Volkswagen. В 2013 году успешные испытания беспилотной технологии провели Audi и Nissan и Honda. Каждый автопроизводитель старается создавать собственные, уникальные технологии автопилотирования, но в большинстве случаев они основаны на разработках 20-летней давности. На сегодняшний день наиболее крупными игроками в мире беспилотного автотранспорта являются компании Daimler, General Motors, Toyota, Tesla Motors, Volvo и BMW. Итоги и перспективы Сейчас сложно предвидеть, как далеко зайдёт развитие беспилотного автотранспорта. С уверенностью можно лишь сказать, что в наше время каждый крупный автоконцерн создаёт собственные прототипы робомобилей. Буквально каждую неделю появляются новости, что какая-то крупная компания или малоизвестный стартап выпустил новый концепт автомобиля будущего или аппаратную платформу для него. Так почему же беспилотные автомобили до сих пор массово не вошли в нашу жизнь? Во-первых, в ближайшие несколько лет беспилотные автомобили останутся дорогостоящим удовольствием, которое сможет позволить себе далеко не каждый. Во-вторых, для того, чтобы подобный транспорт повсеместно стал повседневностью, требуется кардинально изменить всю дорожно-транспортную инфраструктуру, а это очень дорогостоящая и сложно осуществимая задача. Также под вопросом стоит безопасность автономного транспорта. Впрочем, очевидно, что беспилотные автомобили ждет большое будущее: это позволит существенно сэкономить на услугах водителей и сократить риск дорожно-транспортных происшествий. Плюсы беспилотного автомобиля Сокращение количества аварий. В большинстве случаев виновниками ДТП становятся водители, а не их транспортные средства. Они могут не справиться с управлением, отвлечься, быть уставшими, нарушить скоростной режим и так далее. Беспилотные машины не способны попасть в аварию по таким причинам, так как их движение управляется системой камер, умной электроникой, датчиками и сенсорами. На них не повлияет темнота, и принимать решения они способны гораздо быстрее человека. Беспилотники на расстоянии распознают объекты и заранее высчитывают траекторию движения. Меньше пробок. Известная проблема крупных городов — пробки и заторы, которые образуются по вине водителей, и лишь изредка из-за их средств передвижения. Беспилотники просто не способны ехать в третьем ряду на маленькой скорости, собирая за собой вереницу из более быстрых автомобилей. Так как будет меньше ДТП, количество пробок снизится автоматически. •Нет проблем с парковкой. Парковка становится все большей проблемой в развитых городах. Беспилотники могут решить этот вопрос. Если для них не найдется свободного места, они просто продолжат колесить по городу в ожидании хозяина или новых пассажиров. Однако это поднимет уровень расхода топлива. Минусы беспилотного автомобиля Цена. Факт высокой стоимости беспилотных машин совершенно очевиден, так как начиненная электроникой машина, способная перемещаться без водителя, не может иметь низкую цену. Позволят себе подобное далеко не все, и не каждый будет в восторге доверить свою жизнь бездушной самоходной железке, несмотря на ее высокий интеллект. Человеческий фактор. Да, беспилотному автомобилю не требуется водитель, но его разработкой занимаются все равно люди, способные допустить ошибку. Прошивка создается обычными программистами, детали выпускают работники заводов. По мере распространения таких машин их качество будет становиться хуже. Тем более программное обеспечение способны взломать хакеры, в итоге они смогут угнать автомобиль. Лишение работы. Большим минусом беспилотников является то, что их массовое внедрение лишит работы миллионы людей. Под угрозу, несомненно, попадают таксисты. Число безработных возрастет на 4 миллиона, если перевозки будут автоматизированной сферой деятельности. То же самое касается и грузового транспорта. Вывод Эра беспилотных автомобилей уже не за горами, через несколько лет они преодолеют все трудности – юридические, экономические, этические – на пути к тотальному господству на дорогах. Они уже признаны в два раза безопаснее транспортных средств под управлением человека, а с развитием технологий их компьютерный «разум» сможет полностью заменить водителей. СПАСИБО ЗА ВНИМАНИЕ!
