S.Kultiasov, 04/14 Сервисное обслуживание Системы ЧПУ iTNC530 Содержание курса День 1 (Введение) История компании DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH. ООО «ХАЙДНЕХАЙН». История и основные направления. Обзор номенклатуры выпускаемой продукции HEIDENHAIN Основные сведения о системах ЧПУ Heidenhain Режимы работы системы ЧПУ. Ручной, преднабор, автоматический Файловый менеджер системы ЧПУ Таблицы инструмента, магазина инструментов, нулевых точек Режим MOD Программирование. Основные команды День 2 (Аппаратная часть системы ЧПУ) Меры безопасности при работе с аппаратной и программной частью ЧПУ Вычислительная часть системы ЧПУ. Обзор компонентов Преобразователи и двигатели. Подключение и диагностика Носители данных ЧПУ. Постоянные запоминающие устройства Базовая схема подключения компонентов Шина HSCI. Диагностика Цепь аварийного отключения Содержание курса День 3 (Программная часть системы ЧПУ, PLC ) Программный пакет TNCremoNT. Поключение к системе ЧПУ Создание и восстановление резервных данных Основные области памяти ЧПУ. Уровни доступа Структура программы PLC. Комманды и переменные PLC Встроенные средства диагностики PLC Трассировка программы, таблицы, Watch List, логическая диаграмма Кинематические таблицы День 4 (Программная часть системы ЧПУ. Диагностика и машинные параметры) Машинные параметры. Основные принципы работы Обзор машинных параметров: подключение аппаратной части Обзор машинных параметров: компенсация статических ошибок Обзор машинных параметров: параметры PLC Методы диагностика датчиков обратной связи Диагностика приводов Heidenhain Встроенный осциллограф и внешний программный осциллограф TNCscopeNT Замена компонентов ЧПУ HEIDENHAIN: основные исторические даты 1889 1923 1948 1950 Основание предприятия по травлению металла W. HEIDENHAIN в Берлине Доктор Йоханнес Хайденхайн начинает работать на предприятии отца Основание фирмы DR. JOHANNES HEIDENHAIN в г.Траунройт Изобретение метода DIADUR: нанесение износостойких прецизионных шкал на стекло путем копирования шаблона Основание некоммерческого фонда DR. JOHANNES HEIDENHAIN-STIFTUNG GmbH Устройство цифровой индикации Создание первой позиционной системы ЧПУ HEIDENHAIN TNC 110 и TNC120 Создание первой контурной системы ЧПУ HEIDENHAIN TNC 145 Создание контурной системы ЧПУ для 4 осей TNC 155 с графической симуляцией процесса 1970 1974 1976 1981 1984 обработки 2014 Компания HEIDENHAIN представлена во всех индустриальных странах мира. DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH — завод в г.Траунройт 2014 г. HEIDENHAIN: вид с высоты птичьего полета Европа Германия Группа компаний HEIDENHAIN 2015 Другие компании группы ETEL SH NJ RSF hmp SEM LTN LL E+E IMT Оборот: прим. € 1 369 млн. Другие компании группы, оборот 43,6 % Сотрудники 2014 Траунройт: Прим. 3 100 Всего: Прим. 10 500 AMO MD VISTEC Компании HEIDENHAIN, оборот 56,4 % HEIDENHAIN: номенклатура выпускаемой продукции HEIDENHAIN: номенклатура выпускаемой продукции Датчики линейных перемещений Датчики угловых перемещений Устройства цифровой индикации Измерительные щупы Датчики вращения Системы ЧПУ Станочные щупы Двигатели синхронные Системы контроля станков Двигатели асинхронные Развитеи систем ЧПУ HEIDENHAIN Контурные СЧПУ Позиционные СЧПУ Включение / выключение системы этапы загрузки системы ВКЛЮЧЕНИЕ ВЫКЛЮЧЕНИЕ Включение питания системы ЧПУ Остановить движения Загружается операционная система Выключить силовые цепи, нажать кнопку АВАРИЙНОГО ОСТАНОВА ПРЕРЫВАНИЕ ТОКА (POWER INTERRUPT) Ручной режим Подтвердить выключение (YES / NO) Компиляция программы PLC Включение силовых цепей Выход в референтные точки Теперь можно выключить питание Пульт управления 1. Алфавитная клавиатура 2. PGM MGT, MOD, HELP, ERR 3. Режимы программирования 4. Режимы рабрты станка 5. Диалоговое программирование 6. GOTO, курсор 7. Выбор оси и цифровая клавиатура 8. Сенсорная панель 9. Клавиши режима smarT.NC Дисплей 1. Окно отображения режимов 2. Горизонтальные SOFTKEY 3. Клавиши выбора SOFTKEY 4. Переключение вкладок SOFTKEY 5. Режим отображения 6. Клавиша переключения режимов 7. Клавиши выбора SOFTKEY OEM 8. Переключение вкладок SOFTKEY 9. USB Режимы работы станка Режимы программирования Режимы работы станка Режим ручного упарвления Электронный маховик MDI (Позиционирование с ручным вводом данных) Покадровое выполнение программы Выполнение программы в автоматическом режиме smarT.NC Режимы программирования Программирование и редактирование Тест программы Экран 7 6 1 2 9 3 4 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. Дисплей 1 Дисплей 2 Тип отображенных координат Активные функции Малое окно PLC (OEM) Текущий режим Фоновый режим Клавиши Heidenhain Клавиши ОЕМ 2 5 8 1 5 4 3 Просмотр ошибок и сообщений 2 1 1. Сообщение об ошибке 5 3 2. Другие ошибки 3. Окно сообщений 4 4. Окно помощи 5. Группа ошибки 6. Сервисный файл 6 Клавиша MOD 1 2 3 4 5 6 7 1.Отображение координат 2. Единицы измерения 3. Режим MDI -> ISO / HEIDENHAIN 4. Выбор осей 5. Версия ПО 6. Версия программы PLC 7. Окно ввода пароля (в режиме Программирование и редактирование) FCL Кодовые числа 123 – краткая форма машинных параметров (параметры для оператора) NET123 – настройка сетевого соединения 95148 – основные машинные параметры 807667- редактирование PLC 688379- осцилограф 79513 – напряжение батарейки и аккумулятора 531210 - сборс энегронезависимой памяти 857282 – сброс PLC счетчиков 75368- настройка аналоговых осей SETUP – обновление ПО KINEMATIC – выбор активной кинематики LOGBOOK – создание и просмотр LOG-файла SIK – просмотр и актиавция опций ЧПУ 0 – удалить ренее введенный пароль Файловый менеджер Файловый менеджер. Типы файлов. *.H – программа обработки в коде *.SYS – системные файлы HEIDENHAIN *.MP – машинные параметры *. I – программа обработки в ISO коде *.CFG – системные файлы конфигурации *. T – таблица инструментов *.DEF – системные файлы определений *. TCH – таблица мест *.SRC – исходный файл PLC *. PR – таблица нулевых точек *.LST, *.PLC – компилированные файлы *. A – ASCII файлы программы PLC *.TXT – текстовый файл *.SPJ – файл проекта SW клавиш *. TAB – файлы таблиц *.ZIP - архив *.COM и *.CMA – таблицы коррекции, *.DEP –подчиненные файлы компенсации *.HLP – HELP файлы *. CYC, *.DES *.PIC – циклы OEM *.PET – таблица ошибок *.N00 *.M00 – настройки сети Таблицы инструментов, места, нулевых точек TNC:\TOOL.T TNC:\TOOL_P.TCH TNC:\PRESET.PR NC программа ЛИНЕЙНОЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЕ 0 BEGIN PGM XY_test MM 1 TOOL CALL 1 Z S500 2 M3 3 LBL 1 4 L IX+50 IY+50 F1000 5 L IX-50 IY-50 6 LBL 0 7 CALL LBL 1 REP20 8 END PGM XY_test MM ПЕРЕМЕЩЕНИЕ ПО ОРУЖНОСТИ 0 BEGIN PGM XY_circ_TEST MM 1 TOOL CALL 1 Z S500 2 M3 3 L X+100 Y+100 FMAX 4 LBL 1 5 CC X+0 Y+0 6 C X+100 Y+100 DR+ F1000 7 LBL 0 8 CALL LBL 1 REP20 9 END PGM XY_circ_TEST MM Аппаратная часть системы ЧПУ Тип устройства Идентификационный номер устройства Серийный номер устройства Версия программного обеспечения Тип системы ЧПУ Аппаратная часть системы ЧПУ Общие принципы устройства СЧПУ Устройство ввода информации Вычислительная часть Устройство вывода информации Входа \ выхода Задание на привод Обратная связь от привода Main Computer (MC) MC6542 MC6x41 MC7x22 MC420 MC422 (C,B,E) MC XXXX дизайн тип процессора вид исполнение тип носителя Различные вычислительные возможности: Pentium 3, M Celeron, Core i7 1.7GHz, Core i7 2.1GHz Оперативная память: 64Мб….4Гб Варианты монтажа: в шкафу или в панели Тип носителя: HDR или SSD Интерфейс: HSCI или OLD Компоненты MC SIK SSDR HDR SYS:\ PLC:\ TNC:\ системный раздел раздел программы PLC и т.п. раздел для хранения данных пользователя LOG:\ раздел LOG файлов HeROS:\ системный раздел PLCE:\ зашифрованный раздел программы PLC Control computer (CC) HSCI MP120.X MP120.X MP112.X MP110.X MP112.X CC422 CC424 (B) CC61xx Дисплей, клавиатура, панель оператора TE 730 BF 150 (15”) BF 760 (19”) TE 740 BF 750 (15”) TE 735 MB 720 Промышленный ПК (Windows) ICP6110 ITC755 ICP6641 - Децентрализованное управление станком - Управление отдельными узлами (магазин инструментов) Компактные модули HSCI UEC 11x UMC 11x Подключение по HSCI Интегрирован блок СС Блок питания приводов Привод шпинделя Привод осей (до 6ти) UE 21x (B, D) UR 24x (B, D) Блок питания СЧПУ Блок питания приводов Привод шпинделя Привод осей (до 4х) Питание отдельных приводов Встроенный резистор (для UE) Блоки питания и привода UV(R) 1x0 (D,W) UM 1xx (B,D,W) UP110 UV 105 PSL130 PSL 135 Индикация Интерфейсы Х 69 (Power Unit) <->CC) Х 79 (Power Unit) <->Drive Unit) Х 51… <->X110… Управление приводами Аналоговый привод Цифровой привод Управление приводами Управление приводом. PWM Несущая частота Увеличение частоты -> Увеличение скорости Снижение амплитуды-> Уменьшение момента Двигатели СИНХРОННЫЕ МОТОРЫ АСИНХРОННЫЕ МОТОРЫ Регенеративные и не регенеративные блоки Регенеративные (энергия торможения отдается в сеть питания) конденсатор сеть питания фильтр Не регенеративные (энергия торможения превращается в тепло) Входы – выходы PLC PL620x PL610x PLB6001 PL510 PL550 PLD- xx PLA-xx CMA-H (аналоговая плата) Маховики HR130 (150) HR520 HR410 HRA 110 HR550 Измерительные щупы для заготовки и инструмента SE660 SE640 TT460 SE540 TS640 (740) TS460 TS220 (260) TT140 (160) TL130 (150) Измерительные системы Открытые LIDA Закрытые LS LF LB LC Принципы работы измерительных систем Источник света Линза Инкр. дорожка Фотодиоды инкр. Растровое стекло Источник света Фотодиоды абс. Линза Диск Инкр. дорожка Абс. дорожка Растровое стекло Фотоприемники Принципы работы измерительных систем Линейка Окно Фотоприемники Сканирующая решетка Линза Растровая решетка Источник света Линейка Линза Растровая решетка Фотодиоды Источник света Референтные метки Одна референтная метка Кодированная референтная метка Интерфейсы X 49 (149, 249) – видео выход X 12 (112) – TS Х 69 (169) – питание, интерфейсные сигналы от X 13 (113) – TT блока питания X 23 - Маховик X 101 – питание 24В X 30 – Референтный сигнал шпинделя X 141 (142…144) - USB Х 34 – Сигнал готовности системы Х 26 – Ethernet Х44 – Питание выходов (постоянно и через X 27 – RS-232 аварийный стоп) Х 28 – RS 422 X 47 – Расширение PLC Х 500 – HSCI выход X 48 – Аналоговые входы Х 501 – HSCI выход для MB Х 125 – SIK Х 502 – HSCI вход X 121 – ProfiBus X 51….X58 (A,B)– Выходы PWM Х 150 (151)– Дополнительные разрешения X 15….X20 (A,B) – Скоростные входы Х 74 – Питание 5В X 1….X6 (X201….X210 (A,B)) – Позиционные входы Х 131 – PS/2 клавиатура X 41,X42 – PLC входы \ выходы Х 133 – PS/2 мышь X 46 - PLC входы \ выходы для машинной панели X 45 – Пульт и софтверные клавиши Схемы подключения основных компонентов MC 42х/ СС42х Схемы подключения дополнительных внешних устройств к MC 42х/ СС42х Схемы подключения компонентов MC 6xxx/ CC 6xxx Схемы подключения компонентов MC 6xxx/ CC 6xxx Схемы подключения компонентов MC 6xxx/ UEC 1XX Схемы подключения компонентов MC 6xxx/ UEC 1XX Схемы подключения дополнительных внешних устройств (HSCI) Схемы подключения Шина HSCI ( HEIDENHAIN Serial Controller Interface) - Гибкость аппаратной конфигурации - Увеличенное расстояние между компонентами - Простота монтажа - Увеличенное чисто входов/ выходов PLC - Совместимость со старыми модульными преобразователями -Высокая помехозащищенность Диагностика шины HSCI Диагностика шины HSCI Диагностика шины HSCI Диагностика шины HSCI Ошибка подключения Диагностика шины HSCI PL6XXX Диагностика шины HSCI TE745 Диагностика шины PROFIBUS Диагностика шины HSCI Name, Datum Диагностика приводов (MC) Диагностика приводов (CC) Диагностика приводов (Блок питания) Диагностика приводов (ОСЬ) Диагностика приводов (Двигатель оси) Диагностика приводов (Модуль) Диагностика приводов (EnDat) Диагностика приводов (Шпиндель) Принципиальная схема включения TNCRemo NT TNCRemoNT обмен файлами между ЧПУ и PC скриншот экрана ЧПУ чтение LOG-файла создание СЕРВИСНОГО файла TNCbackup создание и восстановление архива данных TNCServer передача данных через последовательный порт TNCcmd работа с ЧПУ через командную строка TNCRemoPLUS ON-LINE просмотр экрана ЧПУ TNCRemo выбор активной конфигурации конфигурация настроек действия с файлами настройка вида менеджера файлов приложения тип ЧПУ версия ПО ВКЛ\ВЫКЛ соединение файлы PC файлы ЧПУ/ PS (при активном соединении) статус и данные соединения TNCRemo NET123 IP адрес MASK сети Активировать соединение ПЕРЕЗАГРУЗКА ЧПУ TNCRemo (настройка соединения) 1 3 5 2 4 6 TNCRemo (TNCBackup) ФАЙЛ: - открыть - сохранить ПОИСК ФАЙЛОВ в ЧПУ - текущая папка - TNC:\ - PLC:\ SYS:\ - TNC:\ PLC:\ SYS:\ BACK-UP: - архив (*. tncbck ; *.lst +*.bck ) - архив изменённых файлов - архив с паролем RESTORE: - восстановить из архива EXTRACT: - извлечь файлы TNCRemo (TNCLog) PLC обмен данными Датчики скорости \ положения Питание NC NC Задание на привод PLC Отображение информации (ДИСПЛЕЙ) MARKER, BYTE, WORD DWORD, PLC MODULES Питание PLC Панель управления TS \ TT \ TL Выходы PLC FN19 Расширение PLC Передача данных RS232 \ Ethernet FN17\18\20 Машинные параметры Входы PLC Работа PLC Position controller: Считывание PLC входов Выполнение PLC программы Задание PLC выходов Выполнение NC задач SUPMIT / SPAWN 9 ms PLCcycle PLCcycle 3 ms 3 ms 3 ms 3 ms 3 ms 3 ms 3 ms 3 ms 3 ms 3 ms 3 ms 3 ms 3 ms 3 ms 3 ms start PLC-cycle start PLC-cycle 21 ms PLC *.SRC - модули *.DEF - определения *.CFG - конфигурация *. LST - компилированный модуль PLC FORCE LIST PLC TABLE PLC TRACE IN CODE PLC Watch LIST Машинные параметры (95148) OEM.SYS MPFILE = PLC:\MP\606421_3ax.mp PLC:\MP\MPData.TAB PLC:\JH\ ... LIES_MP.A \ READ_MP.A 0 999 1000 1399 1400 1999 2000 2999 3000 3999 4000 4999 5000 5999 6000 6199 6500 6599 7100 7199 7200 7349 7350 7399 7400 7599 7600 7699 13000 13999 Конфигурация осей и измерительных систем Позиционирование и управление Управление осями Токовый и скоростной контуры Шпиндель Параметры PLC Интерфейсы передачи данных 3-D щуп Инструментыльный щуп Резьбонарезание Параметры отображения Цвета Параметры автоматического режима Конфигурация аппаратной части Второй шпиндель Машинные параметры (95148) MP2100.X MP2200.X ОСЬ MP331.X MP332.X MP1054.X MP210 MP1040 MP1350.X MP1340.X MP960.X ШПИНДЕЛЬ MP3010 MP3130 MP3140 MP3142 MP3430 MP112.X MP120.X MP110.X MP121.X MP111.X MP113.X MP2200.Y MP2100.Y Машинные параметры (95148) Машинные параметры (95148) MP 10 – активные оси MP 12 – «демо» режим оси MP 20 (MP21) – контроль измерительной системы MP 100 – тип оси MP 709 \ MP 710 – компенсация (датчик на двигателе) MP 720 – линейная компенсация шага MP 730 – нелинейная компенсация (TABCMA) MP 750 \ MP 752 - компенсация (прямое отмеривание) MP 850 \ MP 855 \ MP 860 – гантри оси MP 91х \ MP 92х – лимиты MP 6010 – тип TS MP 6500 – установки для TT MP 7212 – «CE» MP 7230 – язык MP 7291 – отображение оси MP 7640 – тип маховика Обновление ПО (SETUP) Кинематика (KINEMATIC) OEM.SYS KINEMATIC = PLC:\KINEMAT\KINELIST.TAB MP_BC_TABLE.A CMO_HEAD_90.TAB Встроенный осцилограф Встроенный осцилограф Встроенный осцилограф Встроенный осцилограф Встроенный осцилограф Встроенный осцилограф Встроенный осцилограф
