МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «УЛЬЯНОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ» Реферат По дисциплине «Численные методы моделирования процессов пластичного формирование» На тему: Двухфакторный эксперимент Выполнил: студентка группы СПФбзу-41 Проверил: доцент, к.т.н. г. Ульяновск 1 Оглавление Ст Введение 3 1. История планирования эксперимента 4 2. Рототабельное планирование эксперимента 7 Заключение 12 Литература 13 2 Введение Двухфакторный эксперимент – эксперимент, в котором два разных фактора исследуют одновременно для определения их влияния на отклик. Построение двухфакторного эксперимента с использованием центральнокомпозиционного рототабельного плана (ЦКРП) Основан на изучение методики построения квадратичных моделей объектов на основе планов второго порядка, теории композиционного планирования. 3 1. История планирования эксперимента Планирование эксперимента возникло в первой половине XX века из потребности устранить или хотя бы уменьшить систематические ошибки в сельскохозяйственных исследованиях путём рандомизации условий проведения эксперимента. Процедура планирования оказалась направленной не только на уменьшение дисперсии оцениваемых параметров, но также и на рандомизацию относительно сопутствующих, спонтанно изменяющихся и неконтролируемых переменных. В результате удалось избавиться от смещения в оценках. С 1918 года Р. Фишер начал свою серию работ на Рочемстедской агробиологической станции (англ.) в Англии. В 1935 году появилась его монография «Design of Experiments», давшая название всему направлению. В 1942 году А. Кишен рассмотрел планирование эксперимента по латинским кубам, которое явилось дальнейшим развитием теории латинских квадратов. Затем Р. Фишер независимо опубликовал сведения об ортогональных гипер-греколатинских кубах и гипер-кубах. Вскоре после этого в 1946 году Р. Рао рассмотрел их комбинаторные свойства. Дальнейшему развитию теории латинских квадратов посвящены работы Х. Манна (1947—1950 годы). Первое глубокое математическое исследование блок-схемы выполнено Р. Боузом (англ.) в 1939 году. Вначале была разработана теория сбалансированных неполноблочных планов (BIB-схемы). Затем Р. Бо́зе, К. Нер и Р. Рао обобщили эти планы и разработали теорию частично сбалансированных неполноблочных планов (РBIB-схемы). С тех пор изучению блок-схем уделяется большое внимание как со стороны специалистов по планированию эксперимента (Ф. Йейтс, Г. Кокс, В. Кокран (англ.), В. Федерер, К. Гульден, О. Кемптгорн и другие), так и со стороны специалистов по комбинаторному анализу (Р. Бо́зе, Ф. Шимамото, В. Клатсворси, С. Шрикханде (англ.), А. Гофман и др.). Исследования Р. Фишера знаменуют начало первого этапа развития методов планирования эксперимента. Фишер разработал метод факторного планирования. Йейтс предложил для этого метода простую вычислительную схему. Факторное 4 планирование получило широкое распространение. Особенностью факторного эксперимента является необходимость ставить сразу большое число опытов. В 1945 г. Д. Финни ввел дробные реплики от факторного эксперимента. Это позволило сократить число опытов и открыло дорогу техническим приложениям планирования. Другая возможность сокращения необходимого числа опытов была показана в 1946 г. Р. Плакеттом и Д. Берманом, которые ввели насыщенные факторные планы (Метод Плакетта – Бермана). Г. Хотеллинг в 1941 году предложил находить экстремум по экспериментальным данным с использованием степенных разложений и градиента. Следующим важным этапом было введение принципа последовательного шагового экспериментирования. Этот принцип, высказанный в 1947 году М. Фридманом и Л. Сэвиджем, позволил распространить на экспериментальное определение экстремума — итерацию. Чтобы построить современную теорию планирования эксперимента, не хватало одного звена — формализации объекта исследования. Это звено появилось в 1947 году, после создания Н. Винером теории кибернетики. Кибернетическое понятие «черный ящик», играет в планировании важную роль. В 1951 г. работой американских ученых Дж. Бокса и К. Уилсона начался новый этап развития планирования эксперимента. В ней сформулирована и доведена до практических рекомендаций идея последовательного экспериментального определения оптимальных условий проведения процессов с использованием оценки коэффициентов степенных разложений методом наименьших квадратов, движение по градиенту и отыскание интерполяционного полинома в области экстремума функции отклика (почти стационарной области). В 1954—1955 гг. Дж. Бокс, а затем П. Юл показали, что планирование эксперимента можно использовать при исследовании физико-химических процессов, если априори высказаны одна или несколько возможных гипотез. Направление получило развитие в работах Н. П. Клепикова, С. Н. Соколова и В. В. Федорова в ядерной физике. 5 Третий этап развития теории планирования эксперимента начался в 1957 г., когда Бокс применил свой метод в промышленности. Этот метод стал называться «эволюционным планированием». В 1958 году Г. Шеффе (англ.) предложил новый метод планирования эксперимента для изучения физико-химических диаграмм состав — свойство под названием «симплексной решетки». 6 2. Рототабельное планирование эксперимента Более удачным, чем ортогональное планирование, является рототабельное планирование эксперимента, при котором информационная поверхность приближается к сферической. Это достигается тем, что выбирая удаленные от центра плана “звездные точки”, на осях координат, они дополняются информацией из центра плана, равноточной во всех направлениях. Удельный вес этой информации в общем объеме увеличивается, что достигается увеличением числа опытов в центре плана. Таким образом, в ЦКРП число опытов в центре плана зависит от числа учитываемых в эксперименте факторов. Это увеличивает количество опытов, но дает возможность получать равноточную информацию. Для сокращения количества опытов можно отказаться от постановки параллельных опытов для оценки воспроизводимости, которая в этом случае может быть оценена по экспериментам в центре плана. Так же, как и в случае ортогонального плана, в качестве ядра плана может быть использован полный 2n (для нашей лабораторной работы) или дробный 2n-p факторный план. Чтобы ЦКП второго порядка обладал свойствами рототабельности, значение ”звездного плеча” должно составлять: 𝛼 = 2𝑛/4 Число опытов n0 в центре плана выбирается из следующих соображений. Выдвигается требование, чтобы информация о значении выходной переменной оставалась неизменной (или почти неизменной) для точек внутри сферы единичного радиуса с центром в центре плана. Иными словами, требуется, чтобы информационный профиль рототабельного плана мало изменялся при значениях радиуса сферы от 0 до 1. Планы, удовлетворяющие этому условию, называются рототабельными униформ-планами. Оказывается, что униформ-план можно получить, меняя число точек в центре рототабельного плана. 7 Подсчитанные значения звездного плеча α и число центральных опытов n0 в зависимости от числа учитываемых факторов приведены в табл.1., N– это число опытов, n – количество факторов. Таблица 1. Параметры рототабельных центрально-композиционных планов n 2 3 4 5 6 7 1,414 1,682 2,00 2,00 2,38 2,83 n0 5 6 7 8 9 14 N 13 20 31 52(32) 91(53) 163(92) В табл.2 приведена матрица рототабельного центрально-композиционного униформ-плана для n=2. Таблица 2 Матрица рототабельного центрально-компазиционного униформплана для n=2 Система опытов Опыты полного факторного эксперимента (ПФЭ) Опыты в звездных точках Опыты в центре плана № Х0 Х1 Х2 Х1 Х2 Х1 2 Х2 2 Yj 1 1 +1 +1 +1 +1 +1 Y1 2 1 -1 +1 -1 +1 +1 Y2 3 1 +1 -1 -1 +1 +1 Y3 4 1 -1 -1 +1 +1 +1 Y4 5 1 + 0 0 0 0 Y5 6 1 - 0 0 0 0 Y6 7 1 0 + 0 0 0 Y7 8 1 0 - 0 0 0 Y8 9 1 0 0 0 0 0 Y9 10 1 0 0 0 0 0 Y10 11 1 0 0 0 0 0 Y11 12 1 0 0 0 0 0 Y12 13 1 0 0 0 0 0 Y13 8 Обратим внимание на то, что в матрице центральная точка фигурирует n0 раз. Это значит, что при вычислении оценок коэффициентов мы будем использовать результат каждого параллельного измерения в центре плана, а не их среднее значение. Параллельные опыты в центре плана позволяют рассчитать оценку дисперсии ошибок наблюдений. В общем случае, при наличии n0 точек в центре плана и повторении эксперимента ν раз в каждой точке матрицы Х, оценка дисперсии единичного эксперимента 𝑆𝑒 2 определяется по формуле: 𝑆𝑒 2 = 𝑆𝑒 𝜑2 где 2𝑛 +2𝑛 𝑆𝑒 = ∑ 𝑣 ∑ 𝑗=1 𝑗 𝑛0 𝑗𝑖 2 (𝑦̃ − 𝑦̃ ) + ∑ 𝑖=1 𝑦̃ 0 = Здесь 𝑣 ∑ 𝑗=1 1 𝑛0𝑣 𝑛 (𝑦̃ 0 − 𝑦̃ 2 +2𝑛+𝑗,𝑖 )2 𝑖=1 𝑛 𝑣 ∑𝑛0 ̃ 2 +2𝑛+𝑗,𝑖 𝑗=1 ∑𝑖=1 𝑦 𝜑2 = (2𝑛−𝑝 + 2𝑛)(𝑣 − 1) + 𝑣𝑛0 − 1 Расчетные формулы для оценок коэффициентов и их дисперсий, удобные для ручного расчета: 𝐴 𝑎̂𝑖 = { 𝑁 ̃ − 22 1 ∑𝑛𝑖=1(𝑗𝑗𝑦̃) ] , 𝑖 = 0 [21 (𝑛 + 2)(𝑂𝑦) 2 𝑁 𝑎̃𝑛+1 = (𝑖𝑦̃), 𝑖 = 1,2 … , 𝑛 𝑛 𝐴 {22 2 [(𝑛 + 2)1 − 𝑛](𝑖𝑖𝑦̃) + 22 2 (1 − 1 ) ∑ (𝑗𝑗𝑦̃)} − 21 1 (𝑂𝑦̃)}, 𝑁 𝑗=1 𝑖 = 1,2 … , 𝑛 2 2 (𝑖𝑙𝑦̅), 𝑗 = 1,2 … , 𝑅 − 2𝑛 (коэфициент при 𝑥𝑖 𝑥𝑙 ) 𝑎̃ 2𝑛+𝑗 = 𝑁 2 Здесь приняты значения 9 2𝑛 𝑁 1 = (2𝑛 +2𝑎2)2 𝑁 2 = (2𝑛 +2𝑎2) 𝐴= 1 21 [(𝑛+2)1 −𝑛] Кроме того, введены обозначения: ̃𝑗 (𝑂𝑦̃) = ∑𝑁 𝑗=1 𝑦 𝑗 𝑗 ̃ (𝑖𝑦̃) = ∑𝑁 𝑗=1 𝑥𝑖 𝑦 𝑁 (𝑖𝑙𝑦̃) = ∑ 𝑗 𝑥𝑖 𝑥𝑗𝑖 𝑦̅ 𝑗 𝑗=1 Соответственно для дисперсий имеем следующие выражения: 𝐴 2 1 2 (𝑛 + 2)𝑠 2 , 𝑖 = 0 𝑁 2 2 𝑁 𝑆𝑖2 = 𝐴 𝑁 [(𝑛 + 1)1 − (𝑛 − 1)]22 𝑠 2 , 𝑖 = 𝑛 + 1, … 2𝑛 22 𝑠 2 { 𝑠 , 𝑖 = 1,2, … , 𝑛 𝑁 2 𝑆 2 , 𝑖 = 2𝑛 + 1, … , 𝑅 В (ll) s2 – оценка дисперсии значения 𝑦̅ (дисперсии наблюдений) с числом степеней свободы 𝜑2 = (2𝑛 + 2𝑛)(𝑣 − 1) + 𝑣𝑛0 − 1, равная 𝑆2 𝑠2 = 𝑒 (12) 𝑣 Рассмотрим теперь методику проверки адекватности модели для случая, когда используется рототабельный план. Сумма квадратов SD, характеризующая неадекватность модели, в данном случае определяется выражением: 10 2𝑛 +2𝑛 ̅̅̅ 𝑗 ̃0 ̂0 2 ̂𝑗 2 𝑆𝐷 = ∑13 9 𝑣𝑛𝑂 (𝑦 − 𝑦 ) + 𝑣 ∑𝑗=1 (𝑦 − 𝑦 ) Здесь ŷ1 - значения выходной переменной в точке плана x̂1 , y0̃ – среднее значение зависимой переменной в центре плана (4), ν – число параллельных опытов в точках плана. С суммой (13) связано число степеней свободы: 𝜑1 = 𝑁 − (1 + 𝑅) − (𝑛0 − 1) = 𝑁 − 𝑅 − 𝑛0 Сумма квадратов Se рассчитывается по формуле (3) с числом степеней свободы (5). Модель считается адекватной при выбранном уровне значимости 1-Р, если: 𝑆 /𝜑1 𝐹= 𝐷 𝑆𝑒 /𝜑2 < 𝐹кр Где Fкр – критическое значение распределения Фишера, при уровне значимости 1-Р и числах степеней свободы φ1и φ2 11 Заключение Были рассмотрены теоретические сведения о построении двухфакторного эксперимента с использованием центрально-композиционного рототабельного плана (ЦКРП). Была составлена матрица ЦКРП, найдены значения оценки дисперсии единичного эксперимента, оценки коэффициентов и их дисперсии, а также проведена проверка адекватности модели по критерию Фишера. 12 Литература 1. Хартман, К., Лецкий, Э., Шефер, В. Планирование эксперимента в исследовании технологических процессов.-М.Мир, 1977-552с. 2. Спирин Н.А.,. Лавров В.В. Методы планирования и обработки результатов инженерного эксперемента.- ГОУ ВПО УГТУ-УПИ,2004-257с. 3. Муращенко, Д.Д. Планирование и организация экспериментов.- Изд-во московского государственного университета леса-2009-150с. 13