ЗЕРНОУБОРОЧНЫЕ КОМБАЙНЫ Начальный курс СОДЕРЖАНИЕ Общие сведения продукты растениеводства общий вид классификация рабочий процесс основные узлы ЗУК Устройство ЗУК жатвенная часть наклонная камера МСУ бункер моторная установка ходовая часть уборка НЧУ Характеристики ЗУК пропускная способность потери зерна типы и свойства МСУ региональные признаки Процесс выбора комбайна Экономическая эффективность Обзор модельного ряда Характеристики комбайна Заключение УБОРКА ЗЕРНОВЫХ КУЛЬТУР Продукты в процессе уборки: 1. зерно; 2. солома; 3. мяки́на (полова). 1 НЧУ (незерновая часть урожая) 2 3 Способы уборки зерновых культур комбайновые некомбайновые прямое комбайнирование «невейка» раздельное комбайнирование стационарная обработка Россия 45% Россия 99% 55% 1% прямое раздельное комбайновые некомбайновые УБОРКА ЗЕРНОВЫХ КУЛЬТУР Удельный вес зерна, г/куб.см Сроки уборки Начало уборки - конец восковой и начало полной спелости (соответствует максимальной урожайности) 400 350 начало полной спелости 300 250 начало восковой спелости 200 150 начало молочной спелости 100 50 0 2 8 18 24 28 30 Дни от начала молочной спелости Изменение удельной массы пшеницы в период созревания Начало скашивания при раздельной уборке - стадия восковой спелости (за 5…10 дней зерно дозревает в валках) ОБЩИЙ ВИД Система накопления зерна Моторно-силовая установка Выгрузная система Молотильная часть Сепарирующая часть Жатвенная часть Наклонная камера Система очистки Оборудование для уборки незерновой части урожая КЛАССИФИКАЦИЯ ЗУК Зерноуборочные комбайны (ЗУК) по назначению по способу агрегатирования по конструкции ходовой части универсальные самоходные колесные крутосклонные прицепные гусеничные селекционные навесные полугусеничные полунавесные по типу молотильно-сепарирующего устройства барабанные роторные 1-барабанные аксиальные 2-барабанные тангенциальные по направлению потока массы гибридные непрямоточные Т-образные прямоточные Г-образные продольные П-образные поперечные h-образные ПОТОКИ МАССЫ Типы ЗУК по схемам потоков массы а – Т-образные (самоходные); б – Г-образные (прицепные); в – П-образные (прицепные); г – h-образные (полунавесные) 1 – жатка; 2 – молотилка; 3 – трактор; 4 – энергетическое средство (самоходное шасси); 5 – прицепное устройство для разделения зерна и половы РАБОЧИЙ ПРОЦЕСС. ОБМОЛОТ БУНКЕР Битер ОТРЯС СОЛОМ БАРАБАН СТРЯСНАЯ ДОСКА ДЕКА РЕШЕТО ГРУБОЙ ОЧИСТКИ УДЛИНИТЕЛЬ РЕШЕТА РЕШЕТО ТОНКОЙ ОЧИСТКИ ВЕНТИЛЯТОР ЗЕРНО ЗЕРНО И СОЛОМА СОЛОМА И МЯКИНА КОЛОСОВОЙ ШНЕК ЗЕРНОВОЙ ШНЕК РАБОЧИЙ ПРОЦЕСС. СЕПАРАЦИЯ БУНКЕР ОТРЯС СОЛОМ СТРЯСНАЯ ДОСКА РЕШЕТО ГРУБОЙ ОЧИСТКИ УДЛИНИТЕЛЬ РЕШЕТА РЕШЕТО ТОНКОЙ ОЧИСТКИ ВЕНТИЛЯТОР ЗЕРНО ЗЕРНО И СОЛОМА СОЛОМА И МЯКИНА КОЛОСОВОЙ ШНЕК ЗЕРНОВОЙ ШНЕК РАБОЧИЙ ПРОЦЕСС. ОЧИСТКА БУНКЕР Битер БИТЕР ОТРЯС СОЛОМ БАРАБАН СТРЯСНАЯ ДОСКА РЕШЕТО ГРУБОЙ ОЧИСТКИ УДЛИНИТЕЛЬ РЕШЕТА РЕШЕТО ТОНКОЙ ОЧИСТКИ ВЕНТИЛЯТОР ЗЕРНО ЗЕРНО И СОЛОМА СОЛОМА И МЯКИНА КОЛОСОВОЙ ШНЕК РАБОЧИЙ ПРОЦЕСС. ТРАНСПОРТИРОВКА БУНКЕР ВЫГРУЗНОЙ ШНЕК ЗЕРНО ЗЕРНО И СОЛОМА СОЛОМА И МЯКИНА ТРАНСПОРТЕР ЧИСТОГО ЗЕРНА ТРАНСПОРТЕР НЕДОМОЛОЧЕННЫХ КОЛОСКОВ И ЗЕРНА РАБОЧИЙ ПРОЦЕСС. ДОМОЛОТ Домолот на основном барабане БУНКЕР ВЫГРУЗНОЙ ШНЕК АВТОНОМНОЕ ДОМОЛАЧИВАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ЗЕРНО ЗЕРНО И СОЛОМА СОЛОМА И МЯКИНА ТРАНСПОРТЕР ЧИСТОГО ЗЕРНА ТРАНСПОРТЕР НЕДОМОЛОЧЕННЫХ КОЛОСКОВ И ЗЕРНА РАБОЧИЙ ПРОЦЕСС ТРАДИЦИОННАЯ ЖАТКА Шнековая жатка с изменяемой длиной стола А – жатка; Б – проставка; В – наклонная камера; 1 – делитель; 2 – мотовило; 3 – режущий аппарат; 4 – кожух жатки; 5 – шнек; 6 – копирующий башмак; 7 – битер проставки; 8 – транспортер наклонной камеры. ленточный транспортер между режущим аппаратом и шнеком транспортерная жатка (без шнека) НАКЛОННАЯ КАМЕРА Транспортерные и битерно-транспортерные Битерные Системы копирования рельефа: 1. рычажно-пружинная; 2. гидропневматическая; 3. электрогидравлическая. 1 2 3 МСУ Молотильно-сепарирующие устройства барабанные 1-барабанные • барабан • отбойный битер 2-барабанные • битер-ускоритель • барабан • отбойный битер роторные аксиальные • 1 ротор тангенциальные • 1 ротор гибридные • 1 или 2 барабана • отбойный битер • 1 или 2 аксиальных роторасепаратора • 2 ротора • барабан • отбойный битер • битер-сепаратор • • • • барабан битер битер-сепаратор отбойный битер • барабан • роторы • барабан • битер • барабан • тангенциальный ротор-сепаратор БАРАБАННЫЕ МСУ 1, 4, 7 — битеры; 2 — молотильный барабан; 3 — пальчиковая гребенка; 5 — соломотряс; 6 — дека подбарабанья; 8 — промежуточная решетка; 9 — барабан; Основные параметры: диаметр барабана (мм) ширина молотилки (мм) Основные регулировки: угол охвата подбарабанья (град.) частота вращения барабана площадь подбарабанья (м2) зазор подбарабанья (на входе и на выходе) площадь соломотряса (м2) РОТОРНЫЕ МСУ а – с лопастной заходной частью, транспортным отводом соломы; б – то же с битером для отвода соломы; в – со шнековой заходной частью; г – двухроторная; д – с поперечным потоком массы; е – многороторная с продольным потоком массы. Основные регулировки: частота вращения ротора зазор деки 1 — транспортер; 2 — ротор; 3 — транспортер соломы; 4 — битер; 5 — шнек; 6 — роторы; 7 — барабан. Основные параметры: диаметр и длина ротора (мм) угол охвата деки (град.) площадь обмолота (м2) площадь сепарации (м2) МСУ Процесс обмолота и сепарации Барабанные МСУ сход зерна, 1/дм 0,6 • процессы вымолота и сепарации разделены 0,55 • вымолот зерна происходит в результате ударов бичей (штифтов) по колосьям и протаскивания их в молотильном зазоре 0,5 • выделяется до 80% - для 1-барабанных МСУ и до 90% для 2-барабанных, остальное – на соломотряс 0,45 D=400 мм 0,4 D=550 мм 0,35 Роторные МСУ D=670 мм 0,3 • процессы вымолота и сепарации совмещены D=825 мм 0,25 • выделение зерна происходит под действием центробежных сил в процессе протаскивания колосьев в молотильном зазоре 0,2 2 3 4 5 6 подача, кг/сек • выделяется до 97% зерна СИСТЕМА ОЧИСТКИ 1, 9, 11 – транспортная доска; 2 – промежуточное решето; 3 , 4 – верхнее и нижнее решета; 5 – зерновой шнек; 6, 10, 12 – вентилятор; 7 – шнек подачи вороха; 8 – транспортная доскарешето. 1 3 6 5 Основные регулировки: Основные параметры: величины зазоров в решетах число каскадов (ступеней) или решет частота вращения вентилятора напор ветра и площадь решет (м2) 4 ДОМОЛАЧИВАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО Типы домолачивающих устройств: а – лопастное; б – барабанное; в – аксиально-роторное. 1 – элеватор; 2 – корпус; 3 – ротор; 4 – лопасть; 5 – дека; 6 – распределительный шнек; 7 – направляющий битер. Основные регулировки: Основные параметры: тип деки автономность домолачивающего устройства частота вращения барабана/ротора место схода домолоченной массы БУНКЕР Типы выгрузных устройств: Основные параметры: а, б, г – «башенного» типа; вместимость (л, м3) в – шахтного типа («нижняя»). скорость выгрузки (л/сек) высота выгрузки (м) угол поворота шнека (град) МОТОРНАЯ УСТАНОВКА Компоновочные схемы 1 – моторная установка; 2 – кабина; 3 – бункер. Моторная установка: двигатель; система питания топливом; система охлаждения; система воздухоочистки. блок радиаторов Основные параметры: эжектор датчик засоренности воздушный фильтр мощность двигателя (кВт, л.с.) ёмкость топливного бака (л) ХОДОВАЯ ЧАСТЬ Колесные Трансмиссия механическая, с вариатором гидромеханическая Гусеничные Мост управляемых колес Движители моста ведущих колес шины полугусеницы широкие (арочные) пассивный активный (полный привод) Основные параметры: сдвоенные количество передач колея колес (мм) дорожный просвет (мм) радиус разворота (м) типоразмер шин ОБРАБОТКА НЧУ Технологии уборки НЧУ: 1. сбор соломы и половы комбайном в копнитель; 2. формирование измельченной или цельной соломы в валки; 3. разбрасывание измельченной соломы и половы. ИРС (измельчительразбрасыватель соломы) Половоразбрасыватель Копнитель СХЕМЫ РАБОТЫ ИРС Солома и полова смешиваются, масса измельчается и разбрасывается Солома и полова смешиваются, масса укладывается в валок Солома измельчается и разбрасывается; полова разбрасывается Солома укладывается в валок; полова разбрасывается ПРОПУСКНАЯ СПОСОБНОСТЬ Nе Fп Fс F р q т 0,458 ( ) 0,83 32 0,26 1,5 0,8 qт Nе Fп Fс Fр - расчетная пропускная способность молотилки комбайна (кг/с); Пропускная способность*, кг/с Класс - площадь рабочей поверхности соломотряса (м2); 1-3 I - площадь рабочей поверхности решет очистки (м2). 3-5 II 5-7 III 7-9 IV 9-11 V 11-13 VI 13-15 VII - паспортная мощность двигателя (л.с.); - общая площадь подбарабанья молотилки (м2); Fп B м Lп Bм - общая ширина МСУ комбайна (м); Lп - общая длина подбарабанья молотилки (м). Lп Dб 360 Dб - диаметр молотильного барабана (м); в соответствии с ГОСТ - угол охвата подбарабаньем молотильного барабана (). Fс B м Lс Lс - длина рабочей поверхности соломотряса (м). Fр Bм L р L р - длина рабочей поверхности решет очистки (м). * при стандартных условиях и стандартных потерях ПОТЕРИ ЗЕРНА в соответствии с ГОСТ Источники и виды потерь зерна комбайном <0,5% Прямые потери Потери жатки или подборщика Потери молотилки Шнеки и элеваторы Потери зерна из щелей и неплотных соединений Очистка Свободное зерно в полове Соломотряс Свободное зерно в соломе <1,5% Свободное зерно Косвенные потери Прямые потери Срезанные колосья Несрезанные колосья Молотильный барабан Механическое травмирование зерна Недомолот в соломе Недомолот в полове <2,0% Макроповреждения Дробление Плющение Обрушивание Микроповреждения Полностью выбит зародыш Повреждена оболочка зародыша Повреждена оболочка около зародыша Частично поврежден зародыш Поврежден эндосперм Внутренние повреждения (ушибы, вмятины) УСЛОВИЯ УБОРКИ Стандартные условия уборки параметр в соответствии с ГОСТ что означает стандартное значение Соломистость Отношение массы незерновой части к общей массе незерновой и зерновой частей 0,6 или 1:1,5 (0,5 части зерна и 1 часть соломы) Влажность Процентное содержание влаги в зерне и соломе Масса зерновки Масса 1000 зерен Полеглость Отношение разности между средней длиной выпрямленных стеблей и высотой их стояния (расстояние от поверхности поля до середины колоса) на длину стеблей Засоренность Процентное содержание сорных растений 14…18% 40 г (пшеница) <20% (короткостебельные) <55% (длинностебельные) <5% СВОЙСТВА МСУ Сравнение типов МСУ при стандартных условиях уборки 1,5% СВОЙСТВА МСУ потери, % потери, % Влияние соломистости b=0,9 b=0,75 b=0,9 b=0,6 b=0,75 b=0,6 0,5 6 12 0,5 18 подача, т/ч • с ростом соломистости сепарация понижается • процесс сепарации не управляем (соломотряс не имеет регулировок) • производительность снижается 6 12 18 24 подача, т/ч • менее чувствителен, т.к. обеспечивает тонкослойную сепарацию • производительность снижается • в области малых подач потери снижаются • жгутообразование на уборке влажных длинностебельных хлебов СВОЙСТВА МСУ потери, % потери, % Влияние влажности сепарация обмолот 0,5 0,5 6 12 18 подача, т/ч 6 12 18 24 подача, т/ч • вымолот повышается, сепарация понижается • производительность снижается • процесс сепарации не управляем (соломотряс не имеет регулировок) • увеличение потерь при малой загрузке • в целом, производительность снижается (степень зависит от соломистости) СВОЙСТВА МСУ 40 разрушение соломы, % разрушение соломы, % Воздействие на солому 35 30 25 20 40 35 30 25 20 влажность 11% 15 15 влажность 11% 10 10 влажность 25% 5 влажность 25% 0 6 12 18 подача, т/ч 24 • повреждение соломы незначительно • влажная солома повреждается меньше 5 0 6 12 18 подача, т/ч 24 • повреждение соломы вдвое выше и почти не зависит от производительности • повреждение влажной соломы - как на 1барабанном МСУ СВОЙСТВА МСУ дробленность зерна, % дробленность зерна, % Воздействие на зерно 15 10 15 10 5 5 влажность 25% 0 6 12 18 подача, т/ч 24 24 0 6 12 18 подача, т/ч 24 • риск повреждения зерна высокий, но снижается с ростом подачи • повреждение зерна минимально (процесс обмолота - трение, а не выбивание) • зависит от настроек (зазор, обороты) • минимальный риск ошибочных настроек Бережное обращение с зерном – преимущество роторных комбайнов. СВОЙСТВА МСУ Уборка различных культур Предпочтительный тип МСУ Свойства культуры Кукуруза • трудно вымолачивается • легко травмируется • низкая соломистость Подсолнечник • легко вымолачивается • легко травмируется • высокая соломистость Рапс • легко вымолачивается (выбивается из стручков • легко травмируется • высокая соломистость (длинный стебель) • неравномерность созревания Соя • легко вымолачивается • легко травмируется • низкая соломистость сухой стебель (благоприятная погода) зеленый стебель СВОЙСТВА МСУ снижение производительности (при постоянных потерях), % Работа на уклонах 250 17 200 Барабанные комбайны с клавишным соломотрясом сильно теряют в производительности, т.к. соломотряс и решета очистки загружаются неравномерно. 150 100 50 0 0 5 10 17 уклон поля, град. Роторные комбайны на уклонах работают более надежно: • масса перемещается под действием ротора, а зерно сепарируется под действием центробежных сил • потери зависят от того, в какую сторону наклонен комбайн: вправо – потери увеличиваются пропорционально подаче, влево – потери меньше СВОЙСТВА МСУ энергопотребление, кВт Энергопотребление Барабанный обмолот требует больше энергии, чем роторный, в области высоких подач (10…12 кг/сек) 300 250 200 В области низких подач (5…8 кг/сек) роторный обмолот требует больше энергии, чем барабанный 150 100 50 0 4 6 8 10 12 14 подача, кг/сек Как правило, роторные и гибридные МСУ применяются в комбайнах класса VI и выше Удельная энергонасыщенность ЗУК, кВт / 1кг/сек Барабанный 16…18 Роторный 19…20 Гибридный 20…21 СВОЙСТВА МСУ Сравнение типов МСУ при специфических условиях уборки Риск дробления зерна Сухая солома (<15% влажности) Высокая соломистость (>1:1,5) Высокая засоренность (>10%) Сохранность соломы Энергопотребление Влажная солома (>20% влажности) Сложность настроек РЕГИОНАЛЬНЫЕ ПРИЗНАКИ Характерные региональные признаки агрофонов Центрально-Чернозёмный регион • высокая урожайность • повышенная влажность • повышенная соломистость • злаковые • кукуруза • рапс • соя • КРС Северо-Западный регион • низкая урожайность • повышенная влажность • злаковые • рапс • КРС УКРАИНА • высокая урожайность • злаковые • кукуруза Северо-Кавказский регион • рапс • высокая урожайность • рис • злаковые • КРС • кукуруза КАЗАХСТАН • рапс •низкая урожайность • соя • злаковые • рис • рис • КРС Поволжский, ВолгоВятский и Центральный регион •средняя урожайность • повышенная влажность • злаковые • рапс Дальневосточный регион • КРС •низкая и средняя урожайность • высокая влажность • топкие почвы • злаковые • соя • КРС Сибирский регион • низкая и средняя урожайность • высокая влажность • повышенная соломистость • злаковые • КРС Уральский регион •низкая и средняя урожайность • злаковые • КРС ПРОЦЕСС ВЫБОРА КОМБАЙНА Вариант 1 Нужен зерноуборочный комбайн Я знаю какая модель! Выбираем модель/ комплектацию Определяем цену Определяем финансовую схему продажи ПРОЦЕСС ВЫБОРА КОМБАЙНА Вариант 2 Нужен зерноуборочный комбайн «Да нужен, но не знаю …. ?» Роторный Тип комбайна? Барабанный Производительность? 3 класс 7 класс 4 класс Экспертная помощь 5 класс .... и т.д. Экспертная оценка ПРОЦЕСС ВЫБОРА КОМБАЙНА 2.1 Оцениваем возможности потребителя 2.1.1 Выращиваемые культуры – Зерновые культуры (озимые и яровые): Пшеница, рожь, овес, ячмень, тритикале, просо, лён, рис, кукуруза. – Зернобобовые культуры: Горох, соя, нут, чечевица, фасоль, бобы. – Гречишные: Гречиха. – Масленичные культуры: Подсолнечник, горчица, рапс, клещевина, лён-масляничный, конопля. 2.1.2 Общую площадь уборки 2.1.3 Среднюю урожайность 2.1.4 Рельеф полей 2.1.5 Период уборки (сколько дней) 2.1.6 Финансовые ограничения ПРОЦЕСС ВЫБОРА КОМБАЙНА 2.2 Оцениваем возможности модели комбайна Производительность комбайна Производительность (т/ ч) = 1,44 Qt где Qt – пропускная способность (кг/с). Рабочая скорость движения комбайна Скорость комбайна ( км / ч) Производит ельность ( т / ч) 0,01 Урожайност ь (ц / га ) Ширина жатки ( м) Производительность комбайна Производительность( га / ч) Скорость комбайна (км / ч) Ширина жатки( м) К1 10 где К1 – коэффициент использования рабочего времени 0,7 -0,8. Определение потребности в количестве комбайнов Общая уборочная площадь( га) Количество комбайнов(шт.) Производительность( га / ч) Т СМЕНЫ Период уборки(дней) где ТСМЕНЫ – время работы комбайна в смену (часов). ПРОЦЕСС ВЫБОРА КОМБАЙНА 2.3 Анализируем данные определяем … На основе знания убираемых культур: – тип комбайна, адаптер; – комплектацию или доп. оборудование. На основе знания общей площади уборки: – тип комбайна; – класс производительности; – количество машин. На основе знания урожайности: – класс производительности; – ширина адаптера; – количество машин. С учётом рельефа полей: – ширина адаптера; – скорость уборки. На основе знания сроков уборки: – количество машин. Учитывая финансовые ограничения: – модель в выбранном классе производительности. ПРОЦЕСС ВЫБОРА КОМБАЙНА 2.4 Выбор комплектации – Дополнительная продукция: “…. для уборки … культур рекомендуем приобрести ... для базовой комплектации комбайна следующее доп. оборудование.” – Обоснование продажи: “… это позволит уменьшить …., при …. условиях”; “… это даст ВАМ возможность повысит (улучшить) ….” 2.5 Согласование цены продажи “Данная модель … в … комплектации с учётом … дополнительного оборудования для уборки … культур имеет стоимость ….” Эти условия для ВАС будут самыми выгодными (почему?) …В продолжении нашего сотрудничества мы будет рады предоставить эффективный сервис и …. 2.6 Выбор финансовой схемы продажи ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ОБЗОР МОДЕЛЬНОГО РЯДА TORUM – комбайн в 7 классе производительности (В разработке)– комбайн в 6 классе производительности ACROS – комбайн в 5 классе производительности VECTOR – комбайн в 4 классе производительности NIVA-EFFECT– комбайн в 3 классе производительности ОБЗОР МОДЕЛЬНОГО РЯДА TORUM – серия высокопроизводительных комбайнов, способных убрать за сезон 2000…3500 га разнообразных культур. Аксиально-роторная система обмолота Модель 740 • • • • • • • двигатель ЯМЗ – 400 л.с. ротор Ø762 мм, длина 3200 мм охват деки 360° площадь обмолота 5.4 м2 очистка 5.20 м2 бункер 10 500 л выгрузка 105 л/с * Рисоуборочное исполнение с полугусеничным ходом ОБЗОР МОДЕЛЬНОГО РЯДА ACROS – серия высокопроизводительных клавишных комбайнов, способных убрать за сезон 900…1500 га разнообразных культур. Барабанная система обмолота Модель 530, 560, 580, 590+ • двигатель 255, 280, 300, 325 л.с. • барабан Ø800 мм • ширина молотилки 1500 мм • охват деки 130° • площадь обмолота 1.38 м2 • площадь сепарации 6.15 м2 • очистка 4.74 – 5.2 м2 • бункер 9000 л • выгрузка 90 л/с ОБЗОР МОДЕЛЬНОГО РЯДА VECTOR – серия клавишных комбайнов средней производительности, способных убрать за сезон 750…1000 га разнообразных культур. Барабанная система обмолота Модель 410, 420, 450 • • • • • • • • • двигатель 210, 220, 255 л.с. барабан Ø800 мм, ширина молотилки 1200 мм охват деки 130° площадь обмолота 1.1 м2 площадь сепарации 5.0 м2 очистка 3.59 м2 бункер 6000 л выгрузка 50 л/с * Исполнение с полугусеничным ходом ОБЗОР МОДЕЛЬНОГО РЯДА NIVA – серия клавишных комбайнов низкой производительности, способных убрать за сезон 290…590 га разнообразных культур. Барабанная система обмолота Модель EFFECT • • • • • • • • • двигатель 155 л.с. барабан Ø600 мм ширина молотилки 1200 мм охват деки 146° площадь обмолота 0.93 м2 площадь сепарации 4.34 м2 очистка 2.42 м2 бункер 3000 л выгрузка 40 л/с ХАРАКТЕРИСТИКИ КОМБАЙНА 1. Какие основные характеристики комбайна наиболее важны? 2. Какие параметры влияют на работу? ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТЬ тонн/час или га/час Параметры технологического процесса Параметры технологического времени Размеры МСУ Объём бункера Площадь обмолота/сепарации Скорость выгрузки Площадь очистки Мощность двигателя Объём топливного бака ЗАКЛЮЧЕНИЕ Мы изучили (рассмотрели) : 1. Сроки уборки. 2. Рабочий процесс. 3. Элементы комбайна. 4. Ввели понятие пропускной способности. 5. Оценка качества работы. Условия уборки. Вопросы ? 6. Свойства МСУ. 7. Процесс выбора комбайна. 8. Схема экономической эффективности. 9. Обзор модельного ряда. 10. Основные характеристики. СПАСИБО ЗА ВНИМАНИЕ!