гост р 59406-2021 20210501 Обработка информации наблюдения в средствах автоматизации управления воздушным движением

Ф ЕД ЕРАЛЬНО Е АГЕНТСТВО
ПО Т Е Х Н И Ч Е С К О М У Р Е ГУ Л И Р О В А Н И Ю И М ЕТРО Л О ГИ И
НАЦИОНАЛЬНЫЙ
СТАНДАРТ
РОССИЙСКОЙ
ФЕДЕРАЦИИ
ГОСТ Р
59406
2021
—
ОБРАБОТКА ИНФОРМАЦИИ НАБЛЮДЕНИЯ
В СРЕДСТВАХ АВТОМАТИЗАЦИИ УПРАВЛЕНИЯ
ВОЗДУШНЫМ ДВИЖЕНИЕМ
ЕДИНОЙ СИСТЕМЫ ОРГАНИЗАЦИИ
ВОЗДУШНОГО ДВИЖЕНИЯ
РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Технические требования
И здание о ф и ц и а л ьн о е
Москоа
Стандартинформ
2021
знак рст
Г О С Т Р 59 4 06 — 2021
П ред и сл ови е
1 РАЗРАБО ТАН Ф илиалом «Н аучно-исследовательский и н сти тут А эр о н а вига ци и» Ф е д е р а льн о ­
го государственного ун ита р н о го п р е д п р ия тия «Государственны й Н аучно-исслед овательский ин ститут
граж данской а виа ц ии» (Ф илиал «Н И И А эр о н а вига ци и» Ф ГУП ГосН И И ГА)
2 ВН Е С Е Н Техническим комитетом по ста н да р ти зац ии ТК 323 « А виационная техника»
3 У ТВ Е Р Ж Д Е Н И ВВ ЕД ЕН В Д Е Й С Т В И Е Приказом Ф едерального агентства по техническом у р е ­
гул ированию и м етрологии о т 23 марта 2021 г. No 161-ст
4 ВВЕД ЕН В П Е Р В Ы Е
Правила применения н а сто я щ е го с т а н д а р т а устан овле ны в с т а т ь е 26 Ф едвралы ю го закона
о т 29 июня 2015 г. N° 162-ФЗ «О с та н д а р ти за ц и и в Российской Ф едерации». Инф ормация о б из­
м енениях к на стоящ е м у с т а н д а р т у пуб л и куется в еж егодном (по состо яни ю на 1 января те к у щ е го
года) инф ормационном указа тел е «Национальны е с та н д а р т ы » , а оф ициальный т е к с т изменений
и поправок — в ежемесячном инф ормационном указа тел е «Национальны е с та н д а р т ы » . В случае
пере см отра (замены) или о тм е н ы н а сто я щ е го с т а н д а р т а с о о т в е тс т в у ю щ е е уведомление б у д е т
опубликовано в ближайшем выпуске еж емесячного инф ормационного указа тел я «Национальные
с та н д а р т ы » . С о о тв е тс тв у ю щ а я инф ормация, уведомление и т е к с т ы разм ещ аю тся та к ж е в ин­
ф ормационной си сте м е о б щ е го пользования — на оф ициальном с а й т е Ф едерального а ге н т с т в а по
техническом у регулированию и м е тр о л о ги и в с е т и И н т е р н е т (w w w .gost.nj)
© С та н д ар ти н ф о р м . оф о р м ле н ие . 2021
Н а сто я щ ий ста н д а р т не м ожет б ы ть по лно стью или ч а стич но воспроизведен, тираж ирован и р а с­
п р о стр ан е н в качестве о ф и ц и а л ьн о го издания без разр еш е ни я Ф едерального агентства по те хн иче ско ­
м у р е гул и ро ван и ю и м етрологии
II
ГО С Т Р 59 4 06 — 2021
Содержание
1 О бл а сть п р и м е н е н и я .....................................................................................................................................
I
2 Терм ины и о п р е д е л е н и я ........................................................................ ............................................................................ 1
3 С о к р а щ е н и я ............................................................................................................................................................................... 2
4 Технические т р е б о в а н и я .....................................................................................................................................................2
4.1 Т ребования к ср е дству обработки инф ор м а ци и н а б л ю д е н и я ...................................................................2
4 .2 Характеристики ср е дства обработки инф ор м а ци и н а б л ю д е н и я ............................................................... 3
П р ил ож ение А (ре ко м е н дуе м о е ) Т ребования к характеристикам ср е дства обработки инф орм ации
н а б л ю д е н и я .....................................................................................................................................................5
ГОСТ Р 59406— 2021
Н А Ц И О Н А Л Ь Н Ы Й
С Т А Н Д А Р Т
Р О С С И Й С К О Й
Ф Е Д Е Р А Ц И И
О БРАБО ТКА ИНФ ОРМ АЦИИ НАБЛЮ ДЕНИЯ
В СРЕДСТВАХ АВТО М АТИЗАЦ ИИ УПРАВЛЕНИЯ В О ЗД УШ Н Ы М ДВИЖ ЕНИЕМ
ЕД ИНО Й С И С Т Е М Ы О Р Г А Н И З А Ц И И В О З Д У Ш Н О Г О Д В И Ж Е Н И Я
РО С С И Й С К О Й Ф ЕД ЕР АЦ И И
Технические треб о ва н и я
Processing of surveillance information in air traffic control automation tools unified air traffic management system
Russian Federation. Techical reguirements
Д а та в в е д е н и я — 2021— 05— 01
1 О бласть прим енения
Н а сто я щ ий ста н д а р т р а сп ро стр а н яе тся на ср е д ств а автом атизации уп равления воздуш ны м д в и ­
ж е н ие м Е д ин о й систе м ы о рганизац ии воздуш ного д виж е н ия Российской Ф едерации с целью о пред еле­
ния осн о вн ы х те р м ин о в, пон ятий и количественны х значений ха рактеристик ср е дств обработки инф ор­
м ации от ра ди ол о ка ц ио нн ы х ср е дств наблю дения.
2 Т ерм ины и определения
В настоящ ем ста н да р те прим енены сл е д ую щ и е те рм ины с со о тветствую щ им и определениям и:
2.1 с о о б щ е н и е : Ц иф ровой блок д ан н ы х, во сприним аем ы й как е ди н ое целое.
2.2 т р а е к т о р н а я о б р а б о т к а : О бработка инф орм ации от одн о го или нескольких ср е д ств н а блю ­
д ен и я с це л ью обн а р уж е н ия воздуш ны х суд ов и о це н иван и я их текущ их координат и парам етров д в и ­
жения.
2.3 м о н о р а д а р н а я о б р а б о т к а : Т раекторная обр а бо тка по инф орм ации на вы ходе одн о го радио­
л о ка ц ио н н о го средства наблю дения.
2.4 м у л ь т и р а д а р н а я о б р а б о т к а : Т раекторная обработка по инф ор м а ци и на вы ходе д вух радио­
л о ка ц и о н н ы х с р е д с тв н аблю д ени я и более.
2.5 м о н о с о н с о р н а я т р а е к т о р н а я о б р а б о т к а : Т раекторная о б работка по инф орм ации на вы ходе
одн о го средства наблю дения.
2.6 м у л ь т и с е н с о р н а я т р а е к т о р н а я о б р а б о т к а : Т раекторная обработка по инф орм ации на вы ­
х о д е д вух ср е дств наблю дения и более.
2.7 п е р в и ч н а я о б р а б о т к а : О бработка п р ин я ты х си гн а л о в в ср е дства х наблю дения д л я реш ения
задачи обн а р уж е н ия возд уш ны х судов, о це н иван и я их координат, пода вле н ия помех.
2.8 в т о р и ч н а я о б р а б о т к а : Т раекторная обработка инф орм ации на вы ходе одн о го источника н а ­
блю д ения.
2.9 т р е т и ч н а я о б р а б о т к а : Т раекторная обработка инф ор м а ци и от нескольких источников н а блю ­
д ен и я по результатам тр а е кто р но й обр а бо тки по каж дом у из них в отд ельности.
2 .1 0 п л о т (о тм е тк а в о з д у ш н о го с у д н а ): И нф о р м а ци я о воздуш ном судне от отдельного средства
наблю дения, соде р ж а щ а я только результаты пе р вичн о й обр а бо тки в текущ ий м о м е нт врем ени, без тра­
е кторной обработки.
2.11 т р о к : И нф орм ация о текущ их координатах и парам етрах д виж е н ия воздуш ного суд на, п о лу­
ч е нн а я в результате обработки со о бщ е ни й от одного или нескольких ср е дств наблю дения в разные
м ом енты врем ени.
П р и м е ч а н и е — Информация содержит следующее: метку времени, текущие оценки координат воздуш­
ного судна, параметры движения [вектор скорости (возможно, вектор ускорения, тип движения), дополнительную
информацию от бортового ответчика воздушного судна (при ее наличии)).
Издание оф ициальное
1
Г О С Т Р 59 4 06 — 2021
2.12 м етка в р е м е н и : М ом ент врем ени, со о тве тств ую щ ий н а ступ л ен и ю с о б ы ти я , со п р ов о ж д а е м о ­
го меткой, наприм ер, метка врем ени по координате воздуш ного судна соответствует м ом енту врем ени,
когда о н о им е л о вы даваем ы е координаты .
2 .1 3 и н и ц и а л и з а ц и я {з а в я з к а ) тр е к а : О бъ единение отм еток воздуш ного судна от одного или н е ­
скольких с р е д с тв н аблю д ени я в разны е м ом енты врем ени с це лью ф ор м ир о ва н ия нового трека.
2.14 в р е м я и н и ц и а л и з а ц и и т р е к а в о з д у ш н о го с у д н а : Врем я между м ом ентом получе н ия п е р ­
вого со о бщ е ни я о воздуш ном суд не от ср е дств н аблю д ени я д о вы дачи первого со о бщ е ни я о треке воз­
д у ш н о го суд на на вы ходе ср е дства обработки инф орм ации наблю дения.
2 .1 5 с р ы в т р е к а в о з д у ш н о го с у д н а : С обы тие, при котором трек сбр а сы вае тся , в то врем я как
воздуш ное суд но продолж ает н а хо диться в зоне д е й ств и я ср е д ств наблю дения.
2.16 л е р е п у т ы в а н и е т р е к а в о з д у ш н о г о с у д н а : С обы тие , при котором трек воздуш ного судна
о бновл яется отм еткой, со о тве тствую щ ей д руго м у во зд уш ном у судну.
2.17 л о ж н ы й тр е к : Трек, сф о р м ир о ва н н ы й ло ж н ы м и со о бщ е ни я м и о воздуш ном суд не от ср е д ств
наблю дения.
2 .1 8 д л и т е л ь н о с т ь л о ж н о го тр е к а : И нтервал врем ени между первы м со о бщ е ни е м о треке воз­
д у ш н о го суд на д о со о б щ е н и я о сбросе трека в тех у сл о ви я х, когда трек бы л лож ны м .
2 .1 9 с р е д н я я к в а д р а т и ч е с к а я о ш и б к а : О ш ибка м еж ду истинны м значением изм еряем ой ве л и ­
чины и ее оценкой.
2.20 к о м б и н и р о в а н н ы й п л о т (к о м б и н и р о в а н н а я о тм е тк а в о з д у ш н о го с у д н а ): Плот, со д е р ж а ­
щ и й признаки обн а р уж е н ия воздуш ного судна как по первичному, так и по вторичном у каналам р а д и о ­
л о ка ц и о н н о й станции.
3 С окращ ения
В н астоящ ем стандарте прим енены сл е д ую щ и е сокращ ения:
АСН
АРМ
ВРЯ
— а эр о др о м н ы е средства наблю дения;
— автом атизированное р абочее место;
— вто р ичн ы й радиолокатор;
ВС
ГА
— воздуш ное судно,
— граж д анская авиация:
О рВД
П З-90
ПРЛ
— организация воздуш ного д виж е н ия;
— п арам етры З ем ли 1990 года:
— п е рвичны й радиолокатор;
РЛС
СКО
СОИН
— р а д и оло ка ц ио нн а я станци я;
— ср е дн яя квадратическая ош ибка;
— ср е дство обр а бо тки инф ор м а ци и наблю дения;
СН
ТСН
— ср е дство наблю дения;
— тр а ссо вы е ср е дства наблю дения;
U T C (S U ) —
Н а ци он а льн а я ш кала врем ени Р оссийской Ф едерации.
4 Т ехнические тр ебова ния
4.1 Т р е б о в а н и я к с р е д с т в у о б р а б о т к и и н ф о р м а ц и и н а б л ю д е н и я
4.1.1 С О И Н —
а п п ар а тно-програм м ны й комплекс, о сущ ествл я ю щ и й обработку инф ор м а ци и от
С Н и вы да чу результатов в ви де треков ВС на А Р М д исп е тче р а и д р уги е ком поненты систем ы ОрВД.
4.1 .2 СО И Н д ол ж но б ы ть сп о со б н о п р иним ать и обр а ба ты ва ть все со о б щ е н и я о т СН.
4.1 .3 С О И Н д ол ж но вы д а ва ть и н ф ор м а ц и ю на д р у ш е ком поненты систе м ы О рВД с использова­
нием систе м ы координат П З-90 и ш калы врем ени UTC (S U ).
4.1 .4 Задержка на о бр а бо тку инф ор м а ци и в СО И Н не д ол ж на п р евы ш ать 0.5 с.
4 .1 .5 П о греш ность синхронизации ш калы врем ени СО И Н не д ол ж на пре вы ш а ть 5 м с (реком ен­
д ац ия).
2
ГО С Т Р 59 4 06 — 2021
Примечания
1 Под информацией о ВС на выходе СОИН подразумеваются сообщения о треках ВС.
2 Приведенные ниже характеристики СОИН отнесены к формированию треков ВС по данным радиолокаци­
онных СН (ПРЛ и ВРЯ в стандартном режиме RBS А/С).
4 .2 Х а р а к т е р и с т и к и с р о д с т в а о б р а б о т к и и н ф о р м а ц и и н а б л ю д е н и я
4.2.1 Характеристики, о п исы в а ю щ и е качество ф ор м ир о ва н ия треков ВС по инф ор м а ци и от радио­
л о ка ц и о н н ы х С Н . подразд еляю т на 3 категории:
- характеристики иниц иа лиза ци и трека ВС;
- характеристики н е п ре р ы вн о сти со п р ово ж де н ия трека ВС;
- характеристики со п р ово ж де н ия трека ВС по точности.
4 .2 .2 Х а р а к т е р и с т и к и и н и ц и а л и з а ц и и т р е к а ВС
И н иц иа л иза цию трека ВС следует оце н ивать с по м о щ ью н иж епривед енны х парам етров;
- ср еднего врем ени иниц иа лиза ци и трека ВС (TID m n). вы раж ен н о го в се кун д а х или периодах
обзора РЛС:
- с р е д н е го квадратического отклонения врем ени иниц иа лиза ци и трека ВС (TID sd). вы раж енного в
с е кун д а х ил и п е р и о д а х обзора РЛС;
- ве р о ятн о сти ин иц иа лиза ци и л ож ного трека (FT prob).
П р и м е ч а н и е — Инициализация трека ВС по сообщению от СН с признаками траекторной обработки
должна происходить без ожидания дополнительных сообщений.
4 .2 .3 Х а р а к т е р и с т и к и н е п р е р ы в н о с т и с о п р о в о ж д е н и я тр е ка ВС
Н е п р е ры вн о сть со п ровож дения трека ВС сле д уе т оце н ивать с по м о щ ью ниж е п р иве д е н ны х п а р а ­
м етров:
- частоты ср ы ва треков ВС (TD r):
- частоты п е р еп уты ва н ия треков ВС (TSr):
- частоты появл е н ия л ож ны х треков ВС (G Tr),
- ср е д н е й д л и те л ьн о сти л о ж ного трека ВС (FTm n);
- сре дн е го квадратического отклонения д л и те л ьн о сти л о ж ного трека ВС (FTsd).
4 .2 .4 Х а р а к т е р и с т и к и с о п р о в о ж д е н и я тр о ка ВС п о т о ч н о с т и
Характеристики со п р ово ж де н ия трека ВС по точности определены :
- д л я координат ВС;
- горизонтальной ско р о сти ВС о тн о си те л ьн о зем ли:
- вертикальной скорости ВС.
Д олж ны б ы ть р а ссм отрены сл е д ую щ и е типы д виж е н ия ВС:
в горизонтальной плоскости:
- (прям о л ин е йн о е ) равн о м е рн о е д виж ение.
- поворот.
- (р а в н ом е р н о е ) изм енение скорости;
в вертикальной плоскости:
- гор и зонтал ьное д виж ение.
- подъ ем /сниж еиие (ра вном ерны е).
а также переход ны е типы д виж ения, наприм ер:
- пе р ехо д о т р а вном ерного (пр ям о лин е йн о го) д ви ж е н и я к повороту.
- пе р ехо д о т поворота к ра вн о м е рн о м у (пр я м о лин е йн о м у) движ ению ,
- пе р ехо д о т р а вном ерного (пр ям о лин е йн о го) д ви ж е н и я к изм енению (ра в н ом е р н о м у) скорости.
- пе р ехо д о т горизонтального д ви ж е н и я к подъем у/сн иж е н ию (равном ерном у).
- пе р ехо д о т подъемаУснижения (равном ерного) к горизонтальном у д виж ению .
Примечания
1 Характеристики основных типов движения ВС ГА:
- равномерное(прямолинейное) движение.
Считается, что ВС двигается прямолинейно и равномерно, когда для курса и скорости относительно земли
одновременно выполняются два условия:
- поперечное ускорение менее 0.1 м/с2.
3
Г О С Т Р 59 4 06 — 2021
- продольное ускорение менее 0.01 м/с2;
- поворот.
Считается, что ВС выполняет поворот, когда для курса и скорости относительно земли одновременно вы­
полняются два условия:
- поперечное ускорение более 1 м/с2.
- продольное ускорение менее 0.1 м/с2.
Для ВС ГА максимальное поперечное ускорение — 6 м/с2;
- изменение (равномерное) скорости.
Считается, что ВС равномерно меняет скорость, когда при постоянном курсе скорость относительно земли
увеличивается или уменьшается с продольным ускорением более 0.1 м/с2. Максимальное продольное ускорение
для ВС ГА — 2 м/с2;
- подьегл/снижение (равномерные).
Считается, что ВС равномерно поднимается или снижается, если вертикальная составляющая вектора ско­
рости находится в пределах от 1.5 до 40 м'с.
2 Точность оценивания координат и вектора скорости ВС характеризуется СКО между истинным значением
измеряемой величины и ее оценкой, полученной на выходе СОИН.
3 Ошибка оценивания координат ВС в горизонтальной плоскости раскладывается вдоль и поперек траекто­
рии движения ВС и характеризуется СКО.
4 Ошибка оценивания по вектору скорости ВС относительно земли в горизонтальной плоскости раскладыва­
ется вдоль и поперек траектории движения ВС и характеризуется СКО путевой скорости и курса.
5 Характеристики ошибок оценивания координат и вектора скорости ВС для основных типов движения оце­
нивают в условиях завершения переходных процессов в фильтрах сопровождения после инициализации трека ВС
или изменения типа движения.
6 При переходе от одного типа движения ВС к другому ошибка по координате и вектору скорости ВС
выражена пиковым значением СКО и длительностью переходного процесса 1^. Пиковое значение СКО определе­
но относительно уровня установившейся ошибки для соответствующего типа движения. Длительность переходного
процесса оценивают как время между пиковым значением СКО и заданным уровнем превышения установившегося
значения. (График зависимости СКО от времени формируется путем усреднения по ансамблю реализаций без до­
полнительного усреднения по времени.)
Р еком ендуем ы е тр е бо ва н ия к характеристикам С О И Н приведены в прилож ении А.
4
ГО С Т Р 59 4 06 — 2021
Приложение А
(рекомендуемое)
Т ребования к характеристикам ср е д ств а обработки инф орм ац и и н аблю д ени я
А.1 Требования к характеристикам СОИН проверяют путем моделирования с использованием имитатора,
формирующего поток информации на СОИН от радиолокационных СН (ПРЛ и ВРЛ в стандартном режиме RBS А'С),
или по результатам анализа реальной воздушной обстановки, для типовых сценариев, приведенных в А. 1.1— А.1.3.
А.1.1 При моделировании характеристики движения ВС должны находиться в следующих пределах.
а) скорость:
- цепи ПРЛ — от 70 до 1500 км/ч.
- цели ВРЛ — от 0 до 3000 км/ч:
б) поперечное ускорение — от 0 до 6 м/с2:
в) продольное ускорение — от 0 до 1.2 м/с2;
г) вертикальная скорость — от 0 до 40 м/с.
А. 1.2 Конфигурации источников наблюдения должны быть:
а) для зоны АСН:
- одна РЛС с каналами ПРЛ и ВРЛ. формирующая комбинированную отметку о цели.
- один ВРЛ.
- обе предыдущие станции, разнесенные в пространстве на 55 км;
б) для зоны ТСН:
- два независимых ВРЛ. разнесенные в пространстве на 90 км.
А.1.3 Характеристики источников наблюдения по сообщениям, содержащим плоты ВС. должны быть не хуже
приведенных в таблице А.1.
Таблица
А.1 —
Характеристики источников наблюдения
Тип источника
Вероя тмость
обнаружения
Вероятность
выделения бор­
тового номера
Вероятность в ы д е ­
л е н и я барометри­
ческой ВЫСОТЫ
Вероятность
ложного со ­
общения
СКО по
азимуту,
трад
СКО по даль­
ности,
м
ПРЛ
0.90
0.00
0.00
20 отм/обз
0.15
120
ВРЛ
0.97
0.98
0.96
0,2 %
0.08
70
Примечания
1 Сообщения от источников наблюдения должны содержать плоты ВС. не подвергшиеся траекторией об­
работке.
2 ВРЛ работают в стандартном режиме RBS А/С.
А.2 Время инициализации треков и вероятность возникновения ложных треков должны быть не хуже при­
веденных в таблице А.2.
Таблица
А.2 —
Параметры инициализации треков ВС
Зона АСН
Зона ТСН
Параметр
Единица измерения
ПРЛ
ПРЛ.ВРЛ
ВРЛ
14 (3.5)
10 (2.5)
30 (2.5)
Секунды (периоды)
TIDsd
4(1)
2 (0.5)
6(0.5)
Секунды (периоды)
FTprob
0.001
0.001
0.001
—
TIDmn
Сценарий:
а) тип отметки о ВС:
- зона АСН — только ПРЛ.
— комбинированный ПРД/ВРЛ.
5
Г О С Т Р 59 4 06 — 2021
б)
- зона ТСН — только ВРГ1;
период обзора РЛС:
- зона АСН — 4 с.
-зона Т С Н — 12с.
П р и м е ч а н и е — Инициализация трека производится по данным одного источника наблюдения.
А.З Параметры траекторией обработки по непрерывности сопровождения ВС должны быть не хуже приве­
денных в таблицах А.З, А.4.
Таблица
А .З —
Параметры траекгорной обработки по непрерывности сопровождения ВС
Зона АСН
Зона ТСН
ПРЛ
Два ВРЛ
Два ВРЛ
Единица
Пара­
метр
Рав­
номер­
ное
движе­
ние
ТОг
0.1
TSr
0.18
GTr
0.01
Изме­
нение
с«орости
По­
ворот
Рае
номер
нов
Движе­
ние
Изме­
нение
ско­
рости
По­
ворот
Рав­
номер­
ное
движение
Изме­
нение
ско­
рости
По­
ворот
измерения
0.01
0.1
0.01
0.1
трект'ч
—
0.01
—
0.01
—
—
0.1
0.01
0.1
1
0
треки/ч
FTmn
8(2)
4
12
с
(обзоров)
FTsd
4(1)
2
6
с
(обзоров)
Сценарий:
а) тип отметки о ВС:
- зона АСН — один ПРЛ.
— два ВРЛ.
- зона ТСН — два ВРЛ:
б) период обзора РЛС:
- зона АСН — 4 с;
-зона ТСН — 12с.
Таблица
А.4 —
Параметры траекторной обработки по непрерывности сопровождения ВС
Зона АСН
ПРЛ.'ВРЛ
6
Зона ТСН
Один ВРЛ
Один ВРЛ
Пара­
метр
Рав­
номер­
ное
движе­
ние
TDr
0.01
0.1
0.04
0.4
0.01
0.1
треки/ч
TSr
0.01
—
0.01
—
0.01
—
—
GTr
0.01
0,1
Изме­
нение
ско
рости
По­
ворот
Равномер­
ное
движе­
ние
Изме­
нение
ско­
рости
По
ворот
Рав
номер­
ное
движение
Изме­
нение
ско­
рости
По­
ворот
Единица
измерения
0
0
треки/ч
FTmn
4(1)
4(1)
12
с
(обзоров)
FTsd
2
2
6
с
(обзоров)
ГО С Т Р 59 4 06 — 2021
Сценарий:
а) тип отметки о ВС:
- зона АСН — комбинированный ПРЛ/ВРЛ.
— один ВРЛ.
- зона ТСН — один ВРЛ:
б) период обзора РЛС:
- зона АСН — 4 с,
-зон а ТСН — 12 с.
А.4 Характеристики сопровождения треков ВС по точности для основных и переходных типов движения
должны быть не хуже приведенных в таблицах А.5— А. 14.
Т а б л и ц а А.5 — Характеристики сопровождения треков ВС по точности для основных типов движения в зоне
АСН для одного ПРЛ
Точность
Тип движения
Элемент
Параметр
Равномерное
движение
Изменение
скорости
Поворот
Положение
(координаты)
Продольная ошибка
(СКО)
85 м
250 м
150 м
Поперечная ошибка
(СКО)
85 м
100 м
150 м
Путевая
скорость
СКО скорости
1.25 м/с
20 м/с
5 м/с
Курс
СКО курса
0.8°
2°
6°
Сценарий:
а) ВС обнаруживается одним ПРЛ;
б) период обзора — 4 с:
в) средние значения:
- дальность — 150 км.
- направление движения ВС относительно РЛС — |V^j = |V(|,
- скорость относительно земли — 555 км/ч.
- поперечное ускорение — 4 м/с2,
- продольное ускорение — 1 м/с2.
Примечания
1 Vr — радиальная составляющая вектора скорости.
2 V, — тангенциальная составляющая вектора скорости.
Т а б л и ц а А.6 — Характеристики сопровождения треков ВС по точности для переходных типов движения в зоне
АСН для одного ПРЛ
Точность
Элемент
Координаты
Вид перехода
Параметр
Вдоль траекто­
рии движения
Поперек траек­
тории движения
Пиковая
ошибка
от равномерного
движения к ново
роту
от поворота к
равномерному
движению
от равномерного
движения к измене­
нию скорости
180 м
140 м
480 м
Время tau
(уровень)
—
100 С (0.1)
60 с (0.1)
Пиковая
ошибка
320 м
220 м
210м
Время tau
(уровень)
24 с (0.5)
100 с (0.1)
65 с (0.1)
7
Г О С Т Р 59 4 06 — 2021
Окончание таблицы А. 6
Точность
Вид перехода
Элемент
Параметр
от равномерного
движения х пово­
роту
от поворота в
равномерному
движению
от равномерного
движения к измене­
нию скорости
Путевая
скорость
Пиковая СКО по скорости
6 м/с
6 м/с
30 м/с
Время tou (уровень)
—
100 С (0.1)
60 с (0.1)
Пиковая СКО по курсу
21°
10°
4.5°
Время tau (уровень)
28 с (0.5)
50 с (0.1)
65 с (0,1)
Курс
Сценарий:
а) ВС обнаруживается одним ПРЛ;
б) период обзора — 4 с:
в) средние значения:
-д а л ьн о с ть— 150 км,
- направление движения ВС относительно РЛС —
- скорость относительно земли — 555 км/ч.
- поперечное ускорение — 4 м/с2.
- продольное ускорение — 1 м/с2.
|Уг| = |У(|,
Т а б л и ц а А.7 — Характеристики сопровождения греков ВС по точности для основных типов движения в зоне
АСН для одного ВРЛ
Точность
Тип движения
Элемент
Параметр
Равномерное
движение
Изменение
скорости
Поворот
Равномерный
подъем/
снижение
Положение
(координаты)
Продольная ошибка (СКО)
6 0м
180 м
100 м
—
Поперечная ошибка (СКО)
60м
60 м
100 м
—
Путевая
скорость
СКО скорости
0.6 М/С
17 м/с
4 м/с
—
Курс
СКО курса
0.7°
1.5°
6°
—
Вертикальная
скорость
СКО вертикальной
скорости
—
—
—
Сценарий:
а) ВС обнаруживается одним ВРЛ;
б) период обзора — 4 с:
в) средние значения:
- дальность — 150 км.
- направление движения ВС относительно РЛС — |У,| = | V£.
- скорость относительно земли — 555 км Ч
- поперечное ускорение — 4 м/с2,
- продольное ускорение — 1 м/с2.
- вертикальная скорость — 10 м/с.
8
1 м/с
ГО С Т Р 59 4 06 — 2021
Т а б л и ц а А.8 — Характеристики сопровождения треков ВС по точности для переходных типов движения в зоне
АСН для одного ВРЯ
Точность
Элемент
Вил перехода
Параметр
Координаты
Вдоль траектории движения
Курс
Таблица
от поворота
к равномерному
движению
140 м
110м
310 м
Пиковая СКО
от равномерного
движения к изменению
скорости
Врем я 1м
(уровень)
—
65 С (0.1)
50 с (0.1)
Пиковая СКО
230 м
180 м
120 м
Время
(уровень)
24 с (0.5)
65 с (0.1)
60 с (0.1)
Пиковая СКО по скорости
6 м/с
5 м/с
26 м/с
Время tau (уровень)
—
65 с (0.1)
50 с (0.1)
Поперек траектории движения
Путевая
скорость
от равномерного
движения
к повороту
Пиковая СКО по курсу
17°
9°
2,5°
Время 1аи (уровень)
24 с (0.5)
65 с (0.1)
65 с (0.1)
А.8.1
Точность
Вид перехода
Элемент
Параметр
от горизонтального движения к
лодъему/снижеиию
от подьема/сиижемия к горизон­
тальному движению
Вертикальная
скорость
СКО вертикальной
скорости
10 м/с
10 м/с
Время tau (уровень)
20 С (0.1)
16 С (0.1)
Сценарий:
а) ВС обнаруживается одним ВРЯ:
б) период обзора — 4 с:
в) средние значения:
- дальность — 150 км,
- направление движения ВС относительно РЛС —
- скорость относительно земли — 555 км/ч.
- поперечное ускорение — 4 м/с2,
- продольное ускорение — 1 м/с2.
- вертикальная скорость — 10 м/с.
\V^ = |V,|.
Т а б л и ц а А.9 — Характеристики сопровождения треков ВС по точности для основных типов движения в зоне
АСН для двух ВРЯ
Точность
Тил движения
Элемент
Параметр
Положение
(координаты)
Продольная ошибка
(СКО)
Равномерное
движение
Изменение
скорости
Поворот
5 0м
125 м
70 м
Равномерный
подъсм/сиижсмис
—
9
Г О С Т Р 59 4 06 — 2021
Окончание таблицы А 9
Точность
Тип движения
Равномерное
движение
Изменение
скорости
Поворот
Поперечная ошибка
(СКО)
50 м
5 0м
70 м
—
Путевая
скорость
СКО скорости
0,6 м/с
13 м/с
З м /С
—
Курс
СКО курса
0 ,5 °
1.0°
4.5°
—
Вертикальная
скорость
СКО вертикальной
скорости
—
Элемент
Параметр
Положение
(координаты)
—
Сценарий:
а) ВС обнаруживается двумя ВРЛ;
б) период обзора — 4 с;
в) средние значения:
- дальность — 150 км.
- направление движения ВС относительно РЛС —
- скорость относительно земли — 555 км/ч.
- поперечное ускорение — 4 м/с2,
- продольное ускорение — 1 м/с2.
- вертикальная скорость— 10 м/с.
—
Равномерный
подьем/сииженис
1 М/С
|V,J = |VJ.
Т а б л и ц а А. 10 — Характеристики сопровождения треков ВС по точности для переходных типов движения
в зоне АСН для двух ВРЛ
Точность
Элемент
Координаты
Вид перехода
Параметр
Вдоль траекто­
рии движения
Пиковая
СКО
Время 1аи
(уровень)
Поперек траекто­
рии движения
Путевая
скорость
Курс
10
от равномерного
движения * по­
вороту
от поворота к
равномерному
движению
от равномерного
движения * изменению
скорости
100 м
80 м
220 м
46 С (0.1)
35 с (0.1)
—
Пиковая
СКО
165 м
130 м
85 м
Время Г
(уровень)
17 с (0.5)
46 с (0,1)
43 с (0,1)
Пиковая СКО по скорости
5 м/с
4 м/с
19 м/с
Время 1аи (уровень)
—
46 с (0,1)
35 с (0.1)
Пиковая СКО по курсу
12°
6.5°
1.8°
Время fau (уровень)
17 с (0,5)
46 с (0.1)
46 с (0,1)
ГО С Т Р 59 4 06 — 2021
Таблица
А.10.1
Точность
Вид перехода
от торюоитальмото движения х
подъсму/сиижемию
от подъема/сиижения к горизонталь*
ному движению
СКО вертикальной
скорости
7 м/с
7 м/с
Время tau (уровень)
16 С (0.1)
16 с (0.1)
Элемент
Параметр
Вертикальная
скорость
Сценарий:
а) ВС обнаруживается двумя ВРЯ:
б) период обзора — 4 с;
в) средние значения:
-д а л ьн о сть— 150 км,
- направление движения ВС относительно РЛС —
- скорость относительно земли — 555 км/ч,
- поперечное ускорение — 4 м/с2.
- продольное ускорение — 1 м/с2,
- вертикальная скорость — 10 м/с.
|V’,| = |Vj|,
Т а б л и ц а А. 11 — Характеристики сопровождения треков ВС по точности для основных типов движения в зоне
ТСН для одного ВРЯ
Точность
Тил движения
Равномерное
движение
Постоянное
изменение
скорости
Поворот
Равномерный
подъем,'снижение
Продольная ошибка
(СКО)
170 м
400 м
250 м
—
Поперечная ошибка
(СКО)
170 м
200 м
250 м
—
Скорость
СКО скорости
2 м/с
27 м/с
7 м/с
—
Курс
СКО курса
0.7°
1.5°
4°
—
Вертикальная
скорость
СКО вертикальной
скорости
—
—
—
1 м/с
Элемент
Параметр
Положение
(координаты)
Сценарий:
а) ВС обнаруживается одним ВРЯ:
б) период обзора — 12 с:
в) средние значения:
- дальность — 300 км.
- направление движения ВС относительно РЛС —
- скорость относительно земли — 1110 км/ч.
- поперечное ускорение — 4 м/с2.
- продольное ускорение — 1 м/с2.
- вертикальная скорость — 5 м/с.
|VJ| = |V,|.
11
Г О С Т Р 59 4 06 — 2021
Т а б л и ц а А.12 — Характеристики сопровождения греков ВС по точности для переходных типов движения в
зоне ТСН для одного ВРЛ
Точность
Вид перехода
от равномерною
движения к пово­
роту
от поворота к
равномерному
движению
от равномерною
движения к изменению
скорости
Пиковая СКО
340 м
220М
600 м
движения
Время fau
(уровень)
—
100 с (0.1)
85 с (0.1)
Поперек
траектории
движения
Пиковая СКО
530 м
280 м
310 м
Время tau
(уровень)
50 с (0.5)
120 с (0.1)
95 с (0.1)
Пиковая СКО по скорости
9 м/с
10 м/с
36 м/с
Время tau (уровень)
—
100 с (0.1)
85 с (0.1)
11°
7°
3°
50 с (0.5)
75 с (0.1)
100 с (0.1)
Элемент
Параметр
Координаты
Вдоль
Т П Я Й к /Т Л П М М
Путевая
скорость
Курс
Пиковая СКО по курсу
Время
Таблица
(уровень)
А.12.1
Точность
Вид перехода
Элемент
Параметр
Вертикальная скорость
СКО вертикальной
скорости
Время
от горизонтального движе­
ния к подъему/снижвнию
от подьема/снижения
к горизонтальному движению
5 м/с
5 м/с
60 с (0.1)
48 с (0.1)
(уровень)
Сценарий:
а) ВС обнаруживается одним ВРЛ;
б) период обзора — 12 с;
в) средние значения:
- дальность — 300 км.
- направление движения ВС относительно РЛС —
- скорость относительно земли — 1110 км/ч.
- поперечное ускорение — 4 м/с2,
- продольное ускорение — 1 м/с2,
- вертикальная скорость — 5 м/с.
12
|V,| = |Vj|,
ГО С Т Р 59 4 06 — 2021
Т а б л и ц а А. 13 —
ТСН для двух ВРЛ
Характеристики сопровождения треков ВС по точности для основных типов движения в зоне
Точность
Тип движения
Равномерное
движение
Изменение
ссерости
Поворот
Равномерный
подъем'еммжеиие
Продольная ошибка
(СКО)
120 м
285 м
180 м
—
Поперечная ошибка
(СКО)
120 м
145 м
180 м
—
СКО скорости
1,5 м/с
20 м/с
5 м/с
—
Курс
СКО курса
0.5°
1.1е
3е
Вертикальная
скорость
СКО вертикальной
скорости
—
Элемент
Параметр
Положение
(координаты)
Путевая ско­
рость
—
Сценарий:
а) ВС обнаруживается двумя ВРЛ;
б) период обзора — 12 с;
в) средние значения:
- дальность — 300 км,
- направление движения ВС относительно РЛС —
- скорость относительно земли — 1110 км/ч.
- поперечное ускорение — 4 м/с2,
- продольное ускорение — 1 м/с2.
- вертикальная скорость — 5 м/с.
—
1 м/с
\VJ = |Vt|.
Т а б л и ц а А.14 — Характеристики сопровождения треков ВС по точности для переходных типов движения
в зоне ТСН для двух ВРЛ
Точность
Элемент
Координаты
от равномерного
движения к пово­
роту
от поворота к
равномерному
движению
от равномерного дви­
жения к изменению
скорости
Пиковая СКО
240 м
160 м
425 м
Время
(уровень)
—
7 0 с (0 .1 )
6 0 С (0 .1 )
Пиковая СКО
375 м
200 м
220 м
Время / ^
(уровень)
35 с (0.5)
85 с (0.1)
68 с (0.1)
Пиковая СКО по скорости
7 м/с
7 м/с
26 м/с
Время tau (уровень)
—
7 5 с (0 .1 )
60 с (0.1)
Пиковая СКО по курсу
8°
5°
2.5°
Время /дц (уровень)
35 с (0,5)
55 с (0.1)
72 с (0.1)
Параметр
Вдоль траектории движения
Поперек траек­
тории движения
Путевая
скорость
Курс
Вид перехода
13
Г О С Т Р 59 4 06 — 2021
Таблица
А.14.1
Точность
Вид перехода
от горизонтального движе­
ния к лодъвму^сиижению
от подьема.'снижемия
к горизонтальному движению
С К О в е р ти к а л ь н о й
с к о р о с ти
3 .5 м /с
3 .5 М/С
В р е м я t ^ j (у р о в е н ь )
4 8 с (0 .1 )
4 8 с (0 .1 )
Элемент
Параметр
В е р ти к а л ь н а я с к о р о с т ь
Сценарий:
а) ВС обнаруживается двумя ВРЛ;
б) период обзора — 12 с;
в) средние значения:
- дальность — 300 км.
- направление движения ВС относительно РЛС — |V | = |Vj|,
- скорость относительно земли — 1110 км/ч.
- поперечное ускорение — 4 м/с2.
- продольное ускорение — 1 м/с2,
- вертикальная скорость — 5 м/с.
14
ГО С Т Р 59 4 06 — 2021
УДК 6 2 1 .3 9 6 .9 6 5 .8 :0 0 6 .3 54
ОКС 03.220.50
Клю чевы е сл о ва : систем а обработки инф ор м а ци и наблю дения, ср е дства наблю дения, первичны й р а ­
д иолокатор. вто р ичн ы й радиолокатор, о р ганизац ия воздуш ного д виж ения, технические требования
15
Редактор Я С. Зимилова
Технический редактор И.Е. Черепкова
Корректор Л.С. Лысенко
Компьютерная верстка А.Н. Золотаревой
С д а н о в н а б о р 24.03.2021
П о дписа но в печать 2 9 .0 3 .2 0 2 1 .
Ф орм ат 60 * 84 Vg.
Гарнитура Л риал .
Уел. печ. л . 2.3 2
Уч -изд. л. 2.00
П о д гото вл ено на о с н о в е э л ектр онной ве р с и и , п р е д о с та в л е н н о й разраб отчикам стандарта
С оадаио в е д и нич ном и с п о л н е н и и во Ф ГУП «С ТЛМ Д АРТИ НФ О РМ »
д л я к ом пл ектов ани я Ф е д ерал ь ного и н ф о р м а ц и о н н о го ф о н д а с та н д а р то в.
117418 М осква. Н а хим овски й пр-т. д, 31. к 2
w w w .g a s lin fo .ru
in fo @ g o s b n fo .n j
ГОСТ Р 59406-2021