Министерство науки и высшего образования Российской Федерации Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования СИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ НАУКИ И ТЕХНОЛОГИЙ имени академика М.Ф. Решетнёва КАФЕДРА СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ИСПЫТАНИЙ Инв № дубл. Выполнил: инв. гр. _______________ Взамен Подп. и дата БЛОКА АВТОПИЛОТА БАП-6 Иванов И.И. № Студент _____ курса Проверил: Инв № подл. Подп. и дата Доцент кафедры САУ, Гринберг Г.М. Красноярск, 202___ СОДЕРЖАНИЕ Содержание .............................................................................................................. 2 Объект испытаний ................................................................................................... 3 Цель испытаний ....................................................................................................... 4 Общие положения ................................................................................................... 5 Объем испытаний .................................................................................................... 6 Условия и порядок проведения испытаний .......................................................... 8 Материально-техническое обеспечение испытаний ......................................... 11 Метрологическое обеспечение испытаний ........................................................ 12 Отчетность ............................................................................................................. 13 Инв № подл. Подп. и дата Взамен инв. № Инв № дубл. Подп. и дата Приложения ........................................................................................................... 14 БАП-6 Изм. Лист. № документа Подп. Дата. Программа испытаний Лист 2 ОБЪЕКТ ИСПЫТАНИЙ 1 1.1 Наименование объекта Блок автопилота БАП-6 - унифицированный вычислитель каналов курса, крена и тангажа, входящий в состав системы автоматического управления САУ-154-2, которая в свою очередь входит в состав автоматической бортовой системы управления АБСУ-154-2 самолета Ту-154. Блок автопилота БАП-6 (3 шт.) суммирует и усиливает сигналы, поступающие от датчиков и вычислителей системы. Вырабатывает сигналы, пропорциональные величине отклонения от заданного угла крена и тангажа. 1.2 Состав объекта В комплект САУ-154-2 входят три блока БАП-6, установленные на платформе коммутационной амортизационной ПКА-31. Внутри каждого блока БАП-6 на печатных платах размещены: усилители постоянного тока УПТ-9 (2 шт.), блоки демодуляции и усиления БДУ (3 шт.), ограничители Взамен инв. № Инв № дубл. Подп. и дата тока ОТ-2-2 (2 шт.), выпрямитель (3 шт.), резисторы (68 шт.), резисторы для регулировки (22 шт.), конденсаторы (18 шт.), диоды (22 шт.), микросхемы типа 1КТ011А (4 шт.) и реле (30 шт.) 1.3 Назначение объекта Блок автопилота БАП-6 предназначен для формирования законов управления демпферов колебаний каналов курса, крена и тангажа; суммирования и усиления сигналов, поступающих в БАП-6 от смежных систем, вычислителей и датчиков; формирования сигнала управления на Инв № подл. Подп. и дата рулевые агрегаты; преобразования сигнала жесткой обратной связи переменного тока в сигнал постоянного тока; коммутационных переключений входных сигналов в соответствии с режимами работы; регулировки передаточных коэффициентов по управляющим сигналам. БАП-6 Изм. Лист. № документа Подп. Дата. Программа испытаний Лист 3 2 ЦЕЛЬ ИСПЫТАНИЙ Целью проводимых по настоящей Программе и методике испытаний блока БАП-6 является определение работоспособности аппаратуры в различных режимах работы, а также сохранение работоспособности при Инв № подл. Подп. и дата Взамен инв. № Инв № дубл. Подп. и дата воздействии внешних факторов. БАП-6 Изм. Лист. № документа Подп. Дата. Программа испытаний Лист 4 3 3.1 ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ Перечень документов, на основании которых проводят испытания Испытания блока БАП-6 проводятся на основании следующих документов: - утверждённое Техническое задание на разработку АБСУ-154-2; - настоящая Программа и методика испытаний; 3.2 Место и продолжительность проведения испытаний Место проведения испытаний – площадка Исполнителя. Продолжительность испытаний устанавливается Приказом Заказчика о составе приёмочной комиссии и проведении испытаний. 3.3 Организации, участвующие в испытаниях Взамен инв. № Инв № дубл. Подп. и дата В приёмочных испытаниях участвуют представители следующих организаций: - ООО «Заказчик» (Заказчик); - ООО «Исполнитель» (Исполнитель). Конкретный перечень лиц, ответственных за проведение испытаний системы, определяется Заказчиком. 3.4 Перечень предъявляемых на испытания документов Для проведения испытаний Исполнителем предъявляются следующие Подп. и дата документы: - техническое задание на разработку АБСУ-154-2; - руководство по технической эксплуатации АБСУ-154-2. Часть 2; - Ту-154. Технологические карты оперативных форм технического Инв № подл. обслуживания. Книга 4. БАП-6 Изм. Лист. № документа Подп. Дата. Программа испытаний Лист 5 4 4.1 ОБЪЕМ ИСПЫТАНИЙ Количество объектов Для проведения испытаний блока автопилота БАП-6 в составе системы управления необходимо наличие опытного образца самолета Ту-154 с АБСУ154-2. Для проведения механических испытаний необходимо наличие дополнительного испытательного оборудования. 4.2 Перечень этапов испытаний и проверок и их последовательность Испытания проводятся в следующей последовательности: проверка комплектности документации из п.3.4; испытания блока БАП-6 в составе оборудования самолета Ту-154 п. 4.2.1, методика изложена в Приложениях 2-8; Взамен инв. № Инв № дубл. Подп. и дата испытание блока БАП-6 на виброустойчивость, методика изложена в Приложении 1. 4.2.1 Перечень испытаний, проводимых на 1 этапе: подготовка к регулировке и испытанию аппаратуры; установка гировертикалей МГВ в нейтральное положение; проверка и регулировка предусилителей канала крена в блоках БАП; проверка и регулировка предусилителей канала тангажа в блоках БАП; проверка режима стабилизации в каналах крена и тангажа; проверка работы ограничителей тока в блоках автопилота; оценка результатов испытаний; Инв № подл. Подп. и дата 4.2.2 Перечень испытаний, проводимых на 2 этапе: внешний осмотр; задание характеристики вибраций; крепление испытательной установки к объекту испытаний; БАП-6 Изм. Лист. № документа Подп. Дата. Программа испытаний Лист 6 воздействие вибрации на объект методом качания частоты; проведение испытаний БАП-6 в составе Ту-154 в соответствии с Взамен инв. № Инв № дубл. Подп. и дата п.4.2.1; прекращение воздействия вибрации; оценка результатов испытаний. 4.3 Количественные характеристики, подлежащие оценке комплектность документации (п. 3.4); комплектность оборудования (п. 1.2); показания вольтметров приборной панели. 4.4 Качественные характеристики, подлежащие оценке индикация приборной панели; состояние блоков и элементов БАП-6. 4.5 Работы по завершении испытаний После завершения испытаний выносится оценка результатов работы блоков БАП-6 на соответствие их Техническому заданию. Проводится осмотр объекта с разборкой и описание состояния объекта. Во время проведения осмотра оценивается состояние печатных плат и размещенных на них элементов, штепсельных соединений и корпуса блока БАП-6. В случае выявления несоответствия работы системы БАП-6 отдельным требованиям Технического задания Исполнитель проводит корректировку работы устройства по результатам испытаний в сроки, согласованные с Инв № подл. Подп. и дата Заказчиком. БАП-6 Изм. Лист. № документа Подп. Дата. Программа испытаний Лист 7 5 УСЛОВИЯ И ПОРЯДОК ПРОВЕДЕНИЯ ИСПЫТАНИЙ Условия проведения испытаний 5.1 Испытания должны проводиться в нормальных климатических условиях по ГОСТ 22261-94. Условия проведения испытаний приведены ниже: - температура окружающего воздуха, °С - 20 ± 5; - относительная влажность, % - от 30 до 80; - атмосферное давление, кПа - от 84 до 106; Питание на блоки БАП-6 должно подаваться от бортового источника питания переменного напряжения 36 (+1.8, -3.6) В частоты 400 (±8) Гц. 5.2 Условия начала и завершения отдельных этапов испытаний Необходимым и достаточным условием завершения 1 этапа испытаний и начала 2 этапа испытаний является успешное завершение проверок, Подп. и дата Взамен инв. № Инв № дубл. Подп. и дата проводимых на 1 этапе (см.п. 4.2.1). Условием завершения 2 этапа испытаний является успешное завершение проверок, проводимых на 2 этапе испытаний (см.п.4.2.2) 5.3 Имеющиеся ограничения в условиях проведения испытаний Климатические обеспечиваться условия заданные эксплуатации, характеристики, при которых должны должны удовлетворять требованиям, предъявляемым к техническим средствам в части условий их эксплуатации 5.4 Требования к техническому обслуживанию испытательного комплекса Техническое обслуживание опытного образца самолета Ту-154 Инв № подл. проводится в соответствии с Регламентом технического обслуживания. БАП-6 Изм. Лист. № документа Подп. Дата. Программа испытаний Лист 8 Техническое обслуживание оборудования для проведения вибрационных испытаний (вибростенд) проводится в соответствии с технической документацией. 5.5 Меры, обеспечивающие безопасность и безаварийность проведения испытаний При проведении испытаний Исполнитель должен обеспечить соблюдение требований безопасности, установленных ГОСТ 12.2.007.0–75, ГОСТ 12.2.007.3-75, ОСТ 54 71004-85 «ССБТ. Самолеты и вертолеты гражданской авиации. Техническое обслуживание систем автоматики, электро-, радио- и приборного оборудования. Общие требования безопасности», а также «Правилами техники безопасности при эксплуатации электроустановок потребителей», «Правилами технической эксплуатации электроустановок потребителей», правилами безопасности установленных и Инструкцией по охране труда при работе на вибростенде. Взамен инв. № Инв № дубл. Подп. и дата 5.6 Порядок взаимодействия организаций, участвующих в испытаниях Исполнитель письменно извещает Заказчика о готовности к проведению приемо-сдаточных испытаний не позднее, чем за 14 дней до намеченного срока проведения испытаний. Заказчик приемочную Приказом комиссии, назначает которая срок должна проведения включать в испытаний свой и состав представителей заказчика и исполнителя. Заказчик письменно извещает сторонние организации, которые должны Инв № подл. Подп. и дата принять участие в приемо-сдаточных испытаниях. Заказчик совместно с Исполнителем проводит все подготовительные мероприятия для проведения испытаний на объекте Исполнителя, а так же проводят испытания в соответствии с настоящей программой и методиками. БАП-6 Изм. Лист. № документа Подп. Дата. Программа испытаний Лист 9 Исполнитель осуществляет контроль проведения испытаний, а также документирует ход проведения проверок в Протоколе проведения испытаний. 5.7 Требования к персоналу, проводящему испытания Испытания должны проводиться инженерно-техническим персоналом, подготовленным по каждой специальности, знающим конструкцию испытуемого оборудования, инструкцию по технике безопасности, регламент и технологию выполнения испытаний, допущенным к техническому обслуживанию самолетов типа Ту-154 в установленном порядке и несущем Инв № подл. Подп. и дата Взамен инв. № Инв № дубл. Подп. и дата ответственность за полноту и качество выполняемых работ. БАП-6 Изм. Лист. № документа Подп. Дата. Программа испытаний Лист 10 МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ 6 ИСПЫТАНИЙ Испытания проводятся на площадке Исполнителя. Площадкой может являться авиаремонтный завод или другое место, выбранное с возможностью обеспечить проведения испытаний необходимыми условиями, описанными в Техническом задании и Программе испытаний. Для проведения испытаний необходимы следующие элементы: опытный образец Ту-154 или стенд для контроля и диагностики приборного оборудования и систем кабины самолета; вибростенд TV 51112-IN базовой комплектации; персональный компьютер: тактовая частота процессора не менее 1.6 Ггц; оперативная память не менее 2 Гб; жесткий диск со свободным местом не менее 20 Гб; видеокарта с 3D-графическим ускорителем, не менее 128 Мб; разрешение экрана не менее 1280x1024; наличие интерфейса HighSpeed USB 2.0; наличие манипулятора и клавиатуры; привод CD-ROM; программное обеспечение «ZETLAB VIBRO». Инв № подл. Подп. и дата Взамен инв. № Инв № дубл. Подп. и дата БАП-6 Изм. Лист. № документа Подп. Дата. Программа испытаний Лист 11 7 МЕТРОЛОГИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ИСПЫТАНИЙ Программа испытаний не требует использования специализированного Инв № подл. Подп. и дата Взамен инв. № Инв № дубл. Подп. и дата измерительного оборудования. БАП-6 Изм. Лист. № документа Подп. Дата. Программа испытаний Лист 12 8 ОТЧЕТНОСТЬ Результаты испытаний блока БАП-6, предусмотренные настоящей программой, фиксируются в протоколах, содержащих следующие разделы: - назначение испытаний и номер раздела требований ТЗ на БАП-6, по которому проводят испытания; - состав технических средств, используемых при испытаниях; - указание методик, в соответствии с которыми проводились испытания, оценка результатов; - условия проведения испытаний; - выводы о результатах испытаний блока БАП-6. Проведения испытаний завершается оформлением акта «О результатах испытаний блока БАП-6» и акта «Техническое состоянии объекта после Инв № подл. Подп. и дата Взамен инв. № Инв № дубл. Подп. и дата испытаний». БАП-6 Изм. Лист. № документа Подп. Дата. Программа испытаний Лист 13 Приложение 1 Методика проведения испытания на виброустойчивость (ГОСТ 30630.1.2-99, метод 102-1) В соответствии с рекомендациями ГОСТ 30630.1.2-99 в качестве метода испытания был выбран метод качающейся частоты. Так как блок БАП-6 относится к авиационной технике, были выбраны следующие характеристики механического воздействия: диапазон частот 10-500 Гц; амплитуда – 0.15 мм; длительность воздействия вибрации на каждую ось – 2 ч. Последовательность выполнения операций: с помощью ПО ZETLAB и контроллера для задания параметров Взамен инв. № Инв № дубл. Подп. и дата вибрации устанавливаются диапазон вибраций, их амплитуда и длительность; вибростенд S 51112-IN устанавливается непосредственно на БАП-6 с помощью магнитного крепежа; производится первый этап испытаний в соответствии с п.4.2.1; выдержка 5ч.; производится первый этап испытаний в соответствии с п.4.2.1; выдержка 2 ч.; производится первый этап испытаний в соответствии с п.4.2.1; после окончания воздействия вибрации, вибростенд снимается с Инв № подл. Подп. и дата объекта испытаний; результаты заносятся в акты «О результатах испытаний БАП-6» и «Техническое состоянии объекта после испытаний». БАП-6 Изм. Лист. № документа Подп. Дата. Программа испытаний Лист 14 Приложение 2 Методика проверки и регулировка предусилителей канала крена в Инв № подл. Подп. и дата Взамен инв. № Инв № дубл. Подп. и дата блоках БАП-6 БАП-6 Изм. Лист. № документа Подп. Дата. Программа испытаний Лист 15 Приложение 3 Методика проверки и регулировка предусилителей канала тангажа в Инв № подл. Подп. и дата Взамен инв. № Инв № дубл. Подп. и дата блоках БАП-6 БАП-6 Изм. Лист. № документа Подп. Дата. Программа испытаний Лист 16 Приложение 4 Инв № подл. Подп. и дата Взамен инв. № Инв № дубл. Подп. и дата Методика проверка режима стабилизации в каналах крена и тангажа БАП-6 Изм. Лист. № документа Подп. Дата. Программа испытаний Лист 17 Приложение 5 Инв № подл. Подп. и дата Взамен инв. № Инв № дубл. Подп. и дата Методика проверки работы ограничителей тока в блоках автопилота БАП-6 Изм. Лист. № документа Подп. Дата. Программа испытаний Лист 18 Инв № подл. Подп. и дата № Взамен инв. Инв № дубл. Подп. и дата Продолжение приложения 5 Приложение 6 Методика включения и выключения режима штурвального управления Инв № подл. Подп. и дата Взамен инв. № Инв № дубл. Подп. и дата (п.3.1 и п.3.2) БАП-6 Изм. Лист. № документа Подп. Дата. Программа испытаний Лист 20 Инв № подл. Подп. и дата № Взамен инв. Инв № дубл. Подп. и дата Продолжение приложения 6 Приложение 7 Инв № подл. Подп. и дата № Взамен инв. Инв № дубл. Подп. и дата Методика установки гировертикалей МГВ в нейтральное положение Приложение 8 Инв № подл. Подп. и дата Взамен инв. № Инв № дубл. Подп. и дата Методика подготовки САУ-154-2 к регулировке и испытанию БАП-6 Изм. Лист. № документа Подп. Дата. Программа испытаний Лист 23 Инв № подл. Подп. и дата № Взамен инв. Инв № дубл. Подп. и дата Продолжение приложения 8 Инв № подл. Подп. и дата № Взамен инв. Инв № дубл. Подп. и дата Продолжение приложения 8