Vlianie nelineyny elementov na kachestvo elektromekhanicheskoy sledyaschey sistemy 1 (1)

Влияние нелинейных элементов на качество электромеханической следящей системы.
Дана электромеханическая система, представленная структурной схемой:
Где Кр – коэффициент усиления разомкнутой системы, T – постоянная времени двигателя.
Необходимо провести исследование влияния на показатели качества данной системы
нелинейных элементов.
Ниже приведена схема исследования.
Исследуется влияние разных нелинейных элементов:
Насыщение
Нечувствительность
Люфт
Необходимо посмотреть, как влияют на показатели качества параметры нелинейности и как
зависит качество системы от расположения нелинейного элемента в системе.
Диапазон для определения быстродействия 0,3.
Также нужно исследовать влияние параметров нелинейных элементов и их расположение на
кинетическую ошибку системы.
Варианты задания
№
Кр
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
Т
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
1,2
1,1
1
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0,11
0,12
0,13
0,14
0,15
0,16
0,17
0,18
0,19
0,01
0,02
0,03
0,04
0,05
0,06
0,07
0,08
0,09
В качестве дополнительного задания на повышенный балл можно рассмотреть влияние
параметров нелинейных элементов и их расположение в системе на устойчивость САУ.