Service Training Программа самообучения 448 Проверка углов установки колёс — основные положения Современные автомобили имеют всё более сложные и качественные шасси, которые должны соответствовать как требованиям по комфортабельности и спортивности, так и, в особой степени, требованиям безопасности движения. Для того, чтобы требования к ходовой части выполнялись в течение всей «жизни автомобиля», а также после возможных аварий, сегодня существуют отличные возможности по проверке геометрии ходовой части и корректировке неправильных настроек. S448_002 Данная программа самообучения знакомит со следующими, связанными с процессом проверки геометрии ходовой части, темами: ● ● ● ● ● ● специальные термины и обозначения для ходовой части; подготовка прибора для проверки и регулировки углов установки колёс; проверка прибора для проверки и регулировки углов установки колёс; почему проводится проверка геометрии ходовой части; с помощью чего выполняется проверка углов установки колёс; принцип проверки и регулировки. Для проведения работ по техническому обслуживанию и ремонту необходимо использовать соответствующую сервисную литературу. 2 Внимание Примечание Оглавление Основные положения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Расчётное положение — положение автомобиля в системе осей координат X-Y-Z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Специальные термины и обозначения для ходовой части . . . . . . . . . . . . . . . Проверка геометрии ходовой части . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Почему необходимо проверять геометрию ходовой части? . . . . . . . . . . . . Оборудование стенда для проверки углов установки колёс . . . . . . . . . . . Проверка и регулировка углов установки колёс . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 4 5 6 20 20 24 31 Использование измерительного стенда для других систем . . . . . 38 Вспомогательные системы для водителя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Подвеска . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 Типы подвески . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 Блок-схема . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 Блок-схема проверки и регулировки углов установки колёс . . . . . . . . . . . 44 3 Основные положения Введение Ходовая часть является связующим звеном между автомобилем и дорожным полотном. Как силы, действующие на опорную поверхность колеса и силы тяги, так и возникающие при прохождении поворотов силы бокового увода передаются ходовой частью на дорогу через колёса автомобиля. По мере усложнения конструктивного исполнения кинематики ходовой части с течением времени трудоёмкость регулировки постоянно увеличивалась, а допуски при регулировке постоянно уменьшались. Таким образом, ходовая часть подвергается воздействию множества сил и моментов. Для проверки и, при необходимости, регулировки кинематики ходовой части необходимо проверить или отрегулировать ходовую часть на специальных измерительных стендах. Увеличивающаяся мощность автомобилей, а также возросшие требования к их комфортабельности и безопасности ведут к постоянному росту требований к ходовой части. При этом необходимо учитывать, что регулировать ходовую часть следует только после проведённого ремонта, или возникновения проблем в этой ходовой части. Программа самообучения поможет Вам получить представление о процессе проверки углов установки колёс — начиная с терминов и определений, и заканчивая самой проверкой. Устройство ходовой части К ходовой части относятся: ● ● ● ● 4 подвеска колёс, колёса, пружины, амортизаторы, ● ● ● ● передняя/задняя подвески, рулевое управление, тормоза, включая элементы управления, подрамник. Расчётное положение — положение автомобиля в системе осей координат X-Y-Z При разработке автомобиля вначале определяется расчётное положение. Это положение описывается системой осей координат X-Y-Z. Все номинальные значения, указанные производителем автомобиля, относятся к расчётному положению. При этом оси Z и X проходят через центр передней подвески, ось Y в большинстве случаев проходит точно через центры передних колёс. Расчётное положение соответствует положению автомобиля при номинальной установочной высоте расположения кузова. Таким образом, при определении и сравнении данных в процессе проверки углов установки колёс всегда учитывается расчётное положение — это касается и описываемых далее терминов и обозначений для ходовой части. S448_035 Установочная высота Установочная высота, или высота уровня оказывает решающее влияние на результаты проверки углов установки колёс. На неё влияет загрузка, степень заправки топливного бака или других ёмкостей с жидкостью, а также перепад температур, вследствие чего могут изменяться такие параметры ходовой части, как развал, схождение и угол продольного наклона оси поворота управляемых колёс. 5 Основные положения Специальные термины и обозначения для ходовой части Средняя плоскость колеса Средняя плоскость колеса проходит перпендикулярно оси вращения колеса по центру шины колеса. S448_020 Точка пересечения средней плоскости колеса с опорной поверхностью (точка опоры колеса) Точка опоры колеса — это расположенная в средней плоскости колеса точка пересечения перпендикуляра, проходящего через ось вращения колеса, с плоскостью дорожного полотна. S448_023 6 Ширина колеи Ширина колеи — это расстояние между серединами шин колёс каждой оси. В случае независимой подвески колёс с поперечными или диагональными рычагами при сжатии и отбое упругих элементов подвески ширина колеи меняется. S448_011 Колёсная база Колёсная база — это расстояние между центрами колёс передней и задней оси. S448_012 7 Основные положения Продольная средняя плоскость автомобиля Продольная средняя плоскость автомобиля представляет собой рассекающую автомобиль неподвижную плоскость, перпендикулярную дорожному полотну и проходящую через середину колеи передних и задних колёс (плоскость X-Z). S448_014 Геометрическая ось движения Геометрическая ось движения представляет собой биссектрису суммарного угла схождения колёс задней оси. возможный практический случай Задняя ось является осью, определяющей курсовое направление автомобиля. Поэтому все измерения для колёс передней оси, а также некоторых вспомогательных систем водителя выполняются относительно геометрической оси движения. В оптимальном состоянии геометрическая ось движения лежит в продольной средней плоскости автомобиля. S448_013 8 Угол тяги Угол тяги представляет собой угол между продольной средней плоскостью автомобиля (2) и геометрической осью движения (1). Оптимальный угол тяги Он образуется из геометрической оси движения, бокового смещения и перекоса задней подвески. Если биссектриса угла направлена влево вперёд, то угол тяги называется положительным. Если она направлена вправо вперёд, то угол называется отрицательным. S448_015 Положение прямолинейного движения Это положение колёс является вспомогательным положением, при котором индивидуальные углы схождения колёс относительно продольной средней плоскости у обоих передних колёс одинаковые. В этом положении осуществляется измерение углов установки колёс задней оси. S448_016 9 Основные положения Индивидуальный угол схождения колёс задней оси Индивидуальный угол схождения колёс задней оси представляет собой угол между продольной средней плоскостью автомобиля и секущей средней плоскости отдельного колеса. продольная средняя плоскость автомобиля S448_112 Он положительный (положительное схождение), когда передняя часть колеса обращена в сторону продольной средней плоскости автомобиля. Положительное схождение S448_065 Он отрицательный (отрицательное схождение), когда передняя часть колеса обращена в сторону от продольной средней плоскости автомобиля. Отрицательное схождение S448_018 10 Индивидуальный угол схождения колёс передней оси Индивидуальный угол схождения колёс передней оси представляет собой угол между геометрической осью движения и секущей средней плоскости отдельного колеса. геометрическая ось движения S448_113 Он положительный (положительное схождение), когда передняя часть колеса обращена в сторону геометрической оси движения. Положительное схождение S448_064 Он отрицательный (отрицательное схождение), когда передняя часть колеса обращена в сторону от геометрической оси движения. Отрицательное схождение S448_017 Суммарное схождение Суммарное схождение получают путём сложения индивидуальных углов схождения левого и правого колёс одной оси, причём необходимо учитывать знаки значений индивидуальных углов схождения. 11 Основные положения Развал Развал — это угол между средней плоскостью колеса и вертикалью к точке пересечения средней плоскости колеса с опорной поверхностью. Положительный Различают положительный и отрицательный развал: ● ● положительный (+) — когда верхняя часть колеса наклонена от средней плоскости колеса наружу; отрицательный (–) — когда верхняя часть колеса наклонена от средней плоскости колеса внутрь. S448_019 Отрицательный Поперечный наклон оси поворота S448_071 Поперечный наклон оси поворота — это наклон оси поворота (b) относительно перпендикуляра (a) (в плоскости, параллельной продольной средней плоскости автомобиля) к дорожному полотну. Благодаря поперечному наклону оси поворота при повороте управляемых колёс кузов автомобиля приподнимается, вследствие чего возникают силы, стремящиеся вернуть колесо в прямолинейное положение. S448_063 12 Плечо обкатки Плечо обкатки — это расстояние между точкой опоры колеса и точкой пересечения продолжения оси поворота колеса (называемой также осью поворота) с опорной поверхностью колеса. Положительное плечо обкатки Различают положительное (+), отрицательное (–) и нулевое плечо обкатки. Плечо обкатки определяется развалом, поперечным наклоном оси поворота и вылетом колёсного диска. Отрицательное плечо обкатки Нейтральное (нулевое) плечо обкатки S448_021 Плечо обкатки — динамическая стабилизация автомобиля При отрицательном плече обкатки колесо с большим коэффициентом сцепления сильнее отклоняется внутрь — колесо самостоятельно стремится повернуться в сторону, противоположную развороту, — водитель должен просто удерживать рулевое колесо. При нулевом плече обкатки предупреждается передача посторонних сил на рулевое управление при подтормаживании тормозов с одной стороны автомобиля и при повреждении шины. S448_022 13 Основные положения Продольный наклон оси поворота (кастер) Продольный наклон оси поворота — это наклон оси поворота в направлении продольной оси автомобиля относительно вертикали к плоскости дорожного полотна. Положительный угол продольного наклона оси поворота Различают положительный и отрицательный угол продольного наклона оси поворота: ● ● положительный — «точка опоры колеса следует за точкой пересечения оси поворота колеса с опорной поверхностью» — колёса стремятся к положению прямолинейного движения => динамическая стабилизация; отрицательный — «точка опоры колеса опережает точку пересечения оси поворота колеса с опорной поверхностью» — колёса волочатся. Обратное схождение в повороте (мм) S448_066 Отрицательный угол продольного наклона оси поворота (мм) S448_067 Обратное схождение в повороте представляет собой разницу углов поворота колеса, движущегося по внешнему радиусу поворота (меньший угол) и колеса, движущегося по внутреннему радиусу поворота (больший угол). Обратное схождение в повороте задаётся рулевой трапецией. Таким образом оно даёт представление о принципе работы рулевой трапеции при соответствующем повороте управляемых колёс — влево или вправо. S448_024 14 Рулевая трапеция Передняя подвеска, рычаги рулевых тяг и рулевой механизм с рулевыми тягами в совокупности образуют рулевую трапецию. С помощью рулевой трапеции обеспечиваются разные углы поворота управляемых колёс, необходимые для движения в поворотах. Поворотный кулак и рычаги рулевой тяги расположены относительно друг друга не под углом 90°. Из этого вытекают неравные расстояния перемещения концов обоих рычагов рулевой тяги при повороте управляемых колёс. Это приводит к повороту управляемых колёс на разные углы. Максимальный угол поворота управляемых колёс Прямолинейное движение поворотный кулак рычаг рулевой тяги S448_025 Движение в повороте S448_068 Максимальный угол поворота — это угол средней плоскости колеса, движущегося по внутреннему радиусу поворота (B), и колеса, движущегося по внешнему радиусу поворота (A) относительно продольной средней плоскости автомобиля при повороте рулевого колеса влево-вправо до упора. Максимальные углы поворота в обе стороны должны быть одинаковыми. Это обеспечивает одинаковые диаметры разворота. продольная средняя плоскость автомобиля S448_026 15 Основные положения Угол бокового увода колеса Угол бокового увода колеса — это угол, образуемый плоскостью колеса к направлению движения (направлению движения колеса). Угол бокового увода возникает в том случае, когда на катящийся автомобиль действуют посторонние боковые силы, такие, как сила ветра и центробежная сила. При этом колёса меняют направление своего движения и движутся под определённым углом к прежнему направлению движения. Если угол бокового увода передних и задних колёс одинаков, автомобиль обладает нейтральной поворачиваемостью. Если угол бокового увода передних колёс больше, возникает недостаточная поворачиваемость. Если угол бокового увода больше у задних колёс, возникает избыточная поворачиваемость. боковые силы S448_027 Угол бокового увода зависит от нагрузки на колесо, посторонней силы, конструкции шины, профиля шины, давления воздуха в шине и силы трения сцепления. Угол смещения колеса Угол смещения колеса представляет собой угол между линией, соединяющей точки опоры колёс, и линией, проходящей под углом 90° к геометрической оси движения. Различают положительный и отрицательный угол смещения колеса: ● ● положительный — правое колесо смещено вперёд; отрицательный — правое колесо смещено назад. геометрическая ось движения S448_028 16 Разница колёсной базы Разница колёсной базы — это угол между соединительными линиями точек опоры передних и задних колёс. Различают положительный и отрицательный угол: ● ● положительный — колёсная база с правой стороны автомобиля больше колёсной базы с левой стороны; отрицательный — колёсная база с правой стороны автомобиля меньше колёсной базы с левой стороны. S448_029 Боковое смещение Боковое смещение — это угол между линией, соединяющей точки опоры переднего левого (правого) и заднего левого (правого) колёс и геометрической осью движения. Боковое смещение позволяет сделать вывод о возможных повреждениях кузова. геометрическая ось движения S448_030 17 Основные положения Разница ширины колеи Разница ширины колеи представляет собой угол между линией, соединяющей точки опоры левого переднего и левого заднего колёс и линией, соединяющей точки опоры правого переднего и правого заднего колёс. Разница ширины колеи определяется как положительная, когда ширина колеи задних колёс больше ширины колеи передних колёс. S448_031 Смещение оси Смещение оси считается положительным, когда задняя ось, соотнесённая с геометрической осью движения, смещена относительно передней оси вправо. Смещение оси позволяет сделать вывод о возможных повреждениях кузова. геометрическая ось движения S448_032 18 Вылет колёсного диска Вылет колёсного диска — это расстояние от середины обода до внутренней плоскости прилегания колёсного диска к ступице («x»). Вылет колёсного диска влияет на ширину колеи и плечо обкатки. S448_033 Различают три варианта вылета колёсного диска: ● ● ● нулевой — когда внутренняя плоскость прилегания расположена точно посередине колеса; положительный — когда внутренняя плоскость прилегания смещена к внешней стороне колеса относительно середины колеса — уменьшение ширины колеи; отрицательный — когда внутренняя плоскость прилегания смещена к внутренней стороне колеса относительно середины колеса — увеличение ширины колеи. Положительный Нулевой Отрицательный S448_034 19 Проверка геометрии ходовой части Почему необходимо проверять геометрию ходовой части? Для обеспечения оптимальных динамических характеристик и минимального износа шин при эксплуатации автомобиля необходима правильная регулировка ходовой части. Неправильная регулировка, например, схождения или развала, возникшая в результате износа или аварии, приводит к ограничению активной безопасности автомобиля, обеспечиваемой его динамическими характеристиками. Таким же образом недопустимое отклонение в регулировке ходовой части может возникнуть после ремонта, например, при замене деталей ходовой части. В случае нарушения динамических характеристик или появлении явного износа путём проверки углов установки колёс можно определить, что стало их причиной и каким образом с помощью соответствующих регулировок можно восстановить надлежащее состояние ходовой части. Проводить проверку углов установки колёс разрешается только специалистам, прошедшим соответствующее обучение. Неправильные регулировки могут привести к неправильным углам установки колёс, что впоследствии может привести к повреждению шин. Параметры ходовой части — последствия ошибки — возможности регулировки Среди параметров ходовой части различают не регулируемые конструктивные исходные/сравнительные параметры и регулируемые параметры. Эти параметры более подробно разъясняются в следующей таблице. Параметр ходовой части (основные понятия) Последствия ошибки — возможности регулировки Ширина колеи Конструктивный исходный/сравнительный параметр — поэтому влияние ошибки отсутствует. ● Колёсная база Конструктивный исходный/сравнительный параметр — поэтому влияние ошибки отсутствует. ● 20 Не регулируемый параметр ходовой части. Не регулируемый параметр ходовой части. Volkswagen Technical Site: http://volkswagen.msk.ru http://vwts.info http://vwts.ru огромный архив документации по автомобилям Volkswagen, Skoda, Seat, Audi Параметр ходовой части (основные понятия) Последствия ошибки — возможности регулировки Средняя плоскость колеса Конструктивный исходный/сравнительный параметр — поэтому влияние ошибки отсутствует. ● Точка опоры колеса Конструктивный исходный/сравнительный параметр — поэтому влияние ошибки отсутствует. ● Геометрическая ось движения Не регулируемый параметр ходовой части. Не регулируемый параметр ходовой части. Если эта прямая отклоняется от продольной средней плоскости автомобиля, возникает угол тяги и автомобиль движется со смещением в сторону — возникает так называемый «кривой ход». ● Регулируемый параметр ходовой части. Продольная средняя плоскость автомобиля Конструктивный исходный/сравнительный параметр — поэтому влияние ошибки отсутствует. Угол тяги Если значение угла тяги отлично от нуля, автомобиль движется с боковым смещением — возникает так называемый «кривой ход». ● ● Не регулируемый параметр ходовой части. Регулируемый параметр ходовой части. Прямолинейное движение Это положение колёс представляет собой положение передних колёс с одинаковыми индивидуальными углами схождения относительно продольной средней плоскости автомобиля. В этом положении осуществляется измерение углов установки колёс задней оси. Угол схождения Слишком большой отрицательный угол (отрицательное схождение): износ шин с внутренней стороны и плохое выдерживание направления. Слишком большой положительный угол (положительное схождение): износ шин с наружной стороны и плохое выдерживание направления. ● Регулируемый параметр ходовой части. 21 Проверка геометрии ходовой части Параметр ходовой части (основные понятия) Последствия ошибки — возможности регулировки Угол развала Слишком большой отрицательный угол: лучший боковой увод при движении в повороте, однако односторонняя нагрузка и, впоследствии, повышенный износ внутренней стороны шины. Слишком большой положительный угол: худший боковой увод при движении в повороте, повышенный износ наружной стороны шины. ● Поперечный наклон оси поворота Поперечный наклон слишком большой: значительные силы, действующее на колёса при повороте и стабилизирующие силы поперечный наклон слишком мал: плохое возвратное действие, чувствительность к неисправностям шин может привести к уводу автомобиля разный поперечный наклон справа/слева: склонность к уводу автомобиля. ● Плечо обкатки Не регулируемый параметр ходовой части. Если максимальный угол поворота управляемых колёс при повороте влево/ вправо различается, то диаметр разворота влево и вправо будет разным. Угол задаётся конструктивно. ● 22 Не регулируемый параметр ходовой части. Передняя подвеска, рычаги рулевых тяг и рулевой механизм с рулевыми тягами в совокупности образуют рулевую трапецию. С помощью рулевой трапеции обеспечиваются поворот управляемых колёс на разные углы, что необходимо при движении в поворотах. ● Максимальный угол поворота Зависящий от автомобиля регулируемый параметр ходовой части. Конструктивный исходный/сравнительный параметр — поэтому влияние ошибки отсутствует. ● Рулевая трапеция Не регулируемый параметр ходовой части. Слишком большой положительный угол: значительные силы, действующие на колёса при повороте и стабилизирующие силы. Слишком большой отрицательный угол: плохое возвратное действие, чувствительность к неисправности шин. Разные углы справа/слева: склонность к уводу автомобиля. Угол продольного наклона оси поворота меняется, к примеру, под воздействием соответствующего груза в багажном отсеке. ● Обратное схождение в повороте Не регулируемый параметр ходовой части. На плечо обкатки влияют развал, поперечный наклон оси поворота и вылет колёсного диска, т. е. настраивать его можно только косвенным образом, изменяя указанные параметры. ● Угол продольного наклона оси поворота Зависящий от автомобиля регулируемый параметр ходовой части. Регулируемый параметр ходовой части. Параметр ходовой части (основные понятия) Последствия ошибки — возможности регулировки Угол бокового увода Угол бокового увода определяется нагрузкой на колесо, посторонней боковой силой, конструкцией шины, профилем шины, давлением воздуха в шине и силой трения сцепления. ● Угол смещения колеса Разница колёсной базы Боковое смещение Угол смещения колеса служит масштабом измерения степени перекоса оси. ● ● Не регулируемый параметр ходовой части. Разница ширины колеи может быть следствием повреждения кузова. Не регулируемый параметр ходовой части. Смещение оси может быть следствием повреждения кузова. ● Вылет колёсного диска Не регулируемый параметр ходовой части. Боковое смещение может быть следствием повреждения кузова. ● Смещение оси Не регулируемый параметр ходовой части. Разница колёсной базы служит масштабом измерения степени перекоса осей. ● Разница ширины колеи Не регулируемый параметр ходовой части. Не регулируемый параметр ходовой части. Конструктивный исходный/сравнительный параметр. 23 Проверка геометрии ходовой части Оборудование стенда для проверки углов установки колёс Для проверки углов установки колёс применяются специальные компоненты. Они описаны на следующих страницах. Стенд для проверки углов установки колёс Для проверки геометрии ходовой части необходимо использовать специальный стенд для проверки углов установки колёс. сдвижная подставка сдвижная подставка поворотный диск поворотный диск S448_037 Для точной проверки геометрии ходовой части, а также обеспечения воспроизводимости результатов измерений, измерительный стенд должен соответствовать определённым требованиям. 24 ● Стенд для проверки углов установки колёс должен быть чистым, а поворотные диски и сдвижные подставки должны «легко перемещаться». ● Поворотные диски и сдвижные подставки должны быть застопорены штифтами или схожими фиксаторами, чтобы предупредить их смещение при въезде или съезде автомобиля. ● Точки опоры колёс должны располагаться на одинаковой высоте относительно друг друга. Предельно допустимые различия по высоте не должны превышаться как в опущенном положении автомобиля, для входного и выходного контроля углов установки колёс, так и в поднятом положении, для регулировочных работ. Прибор для проверки и регулировки углов установки колёс Для точной проверки и регулировки углов установки колёс необходимо использовать соответствующую, разрешённую к применению компанией Volkswagen измерительную систему, например, систему V.A.G 1813 F фирмы Beibarth. Рассмотреть все разрешённые компанией Volkswagen системы в данной программе невозможно. Поэтому приведённые далее исполнения должны рассматриваться только в качестве примера использования компьютерной системы для проверки геометрии ходовой части. S448_044 базовая станция/ измерительный модуль платформа для проверки геометрии ходовой части поворотный диск Система состоит из следующих основных компонентов: ● ● ● ● ● компьютер с монитором и соответствующим программным обеспечением; устройства ввода данных: клавиатура, пульт ДУ; устройство вывода данных: например, принтер; измерительная головка; быстрозажимные устройства для крепления измерительных головок. 25 Проверка геометрии ходовой части Измерительные головки Измерительные головки работают от аккумуляторов или, при необходимости, могут подсоединяться к сети питания. Каждая из четырёх измерительных головок оборудована двумя CCD-камерами, обеспечивающими измерение с использованием инфракрасного излучения. Измерение осуществляется с помощью светового луча инфракрасного спектра, который с помощью имеющейся оптической системы фокусируется в световой указатель. Все измерения в горизонтальной плоскости осуществляются двумя приёмо-передающими CCD-камерами, обменивающимися между собой данными. Передача данных измерений на измерительный модуль осуществляется по радиоканалу. измерительная головка S448_050 уровень CCD-камера антенна CCD-камера Измерительные головки образуют вокруг автомобиля замкнутый измерительный контур-прямоугольник (см. страницу 30). 26 Быстрозажимное устройство для крепления измерительных головок устройство для крепления измерительных головок Устройство для крепления измерительных головок универсально и может применяться для колёс с дисками от 10 до 23 дюймов. Держатели зажимного устройства могут закрепляться путём простого зажима в профиле шины. Соответствующие принадлежности, например, пластиковые втулки, предупреждают повреждение окрашенных или легкосплавных колёсных дисков. S448_048 Фиксатор педали тормоза фиксатор педали тормоза Фиксатор педали тормоза предупреждает недопустимый перекат колеса на поворотном диске в процессе поворота колёс. Это строго необходимо для точного измерения разницы углов продольного и поперечного наклона оси поворота и схождения. S448_114 27 Проверка геометрии ходовой части Подставки для установки колёс Поворотный диск поворотный диск Поворотный диск необходимо заказывать в качестве принадлежности для компьютерного стенда для проверки геометрии ходовой части. Диск предназначен для поворота управляемых колёс на требуемый угол. S448_038 Сдвижная подставка сдвижная подставка Сдвижную подставку необходимо заказывать в качестве принадлежности для компьютерного стенда для проверки геометрии ходовой части. Сдвижная подставка позволяет проводить проверку геометрии ходовой части автомобилей с различной колёсной базой без нового позиционирования подставки. платформа для проверки геометрии ходовой части S448_039 После компенсации биения колёсных дисков поворотные диски и сдвижные подставки должны быть разблокированы. 28 Программное обеспечение для проверки геометрии ходовой части По завершении подготовки и оснащения измерительного стенда можно приступать к проверке углов установки колёс. Измерение углов установки колёс проводится посредством отдельных необходимых операций с помощью диалогового окна на мониторе компьютера. Программное обеспечение представляет собой специальное ПО концерна Volkswagen. Оно содержит соответствующие модели автомобиля процедуры измерения и индивидуальные указания для автомобиля. Программа выдаёт указания о процедуре регулировки и содержит номинальные данные для автомобилей всех марок концерна. S448_054 Показанный экран монитора служит только в качестве примера. 29 Проверка геометрии ходовой части Устройство системы измерения геометрии ходовой части На схеме показаны линии коммуникации системы измерения геометрии ходовой части. Измерительный модуль Экран Компьютер Принтер Клавиатура измерительная головка измерительная головка поворотный диск сдвижная подставка Инфракрасный луч измерительная головка измерительная головка S448_047 Инфракрасные световые лучи измерительной системы в процессе измерения прерывать запрещается. 30 Проверка и регулировка углов установки колёс Проверка углов установки колёс позволяет сравнить имеющиеся параметры ходовой части (фактическое состояние) с заданными производителем автомобиля номинальными параметрами для ходовой части. При недопустимых отклонениях можно выполнить корректировку. Процесс проверки углов установки колёс Подготовка к проверке углов установки колёс ● ● ● ● Выбор модели автомобиля. Ввод данных заказа. Определение установочной высоты. Компенсация биения колёсных дисков. Выполнение проверки углов установки колёс ● ● ● ● Входной контроль углов установки колёс. Корректировка (регулировка) при необходимости. Выходной контроль углов установки колёс. Протокол измерений. S448_111 При последующем описании проверка углов установки колёс будет показана на примере электронного измерения с помощью компьютерного стенда для проверки геометрии ходовой части. 31 Проверка геометрии ходовой части Подготовка проверки углов установки колёс В следующей таблице перечислены важнейшие операции по подготовке проверки углов установки колёс. Подготовительные работы для проверки углов установки колёс Выравнивание поворотных дисков и сдвижных подставок, а также ширины подъёмника под ширину колеи и колёсную базу автомобиля. Установка автомобиля на поворотные диски и сдвижные подставки; колёса должны располагаться по центру этих элементов для установки колёс. Принятие мер для предупреждения скатывания автомобиля. Условия проведения проверки. Следовать индивидуальным указаниям для автомобиля в программе проверки геометрии ходовой части. ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● Проверить общее состояние подвески и амортизаторов. Проверить одинаковую размерность всех колёсных дисков и шин. Проверить подвеску колёс, ступицы, рулевой механизм и рулевые тяги на наличие недопустимого люфта и повреждений. Высота протектора шин одной оси не должна различаться более, чем на 2 мм. Давление в шинах должно соответствовать предписанным значениям. Снаряжённая масса автомобиля должна быть соблюдена. Топливный бак должен быть заправлен полностью, при необходимости дозаправить топливо. Запасное колесо и бортовой инструмент должны быть размещены в автомобиле на штатных местах. Бачок стеклоомывателя/омывателя фар должен быть наполнен. Следить за тем, чтобы при выполнении измерений подставки и поворотные диски не были установлены в крайнее положение. Массу отсутствующих эксплуатационных жидкостей разрешается компенсировать уравновешивающими грузами. Автомобиль должен остыть (например, Touareg/Phaeton с пневматической подвеской). Закрепить измерительные головки на колёсах. При этом особое внимание обращать на следующие критерии. ● ● ● ● 32 При необходимости применять втулки. Надёжность крепления устройств для крепления измерительных головок. Одинаковая площадь прилегания устройств для крепления измерительных головок. Хорошее геометрическое и силовое замыкание элементов. Регулировки для проверки углов установки колёс Установочная высота Установочная высота, или высота уровня, оказывает решающее влияние на результаты измерения углов установки колёс, поскольку из-за геометрии ходовой части при различающейся установочной высоте значения развала и схождения другие. Для определения установочной высоты необходимо измерить расстояние от центра колёсного диска до нижней кромки арки колеса. Можно также измерить расстояние от нижней кромки арки колеса до закраины колёсного диска, а затем прибавить половину диаметра диска (диаметр диска должен быть измерен). Рекомендуется использовать именно этот метод, поскольку центр диска может быть перекрыт элементами измерительного оборудования, например, быстрозажимным устройством для крепления измерительных головок. Установочная высота может меняться под нагрузкой, вследствие чего значения углов установки колёс изменяются. Поэтому, до начала измерений масса автомобиля должна быть доведена до соответствующей снаряжённой массы. нижняя кромка арки колеса измерительный инструмент приложен к центру диска S448_051 Необходимо строго контролировать, чтобы установочная высота согласно данным производителя находилась в допустимых пределах. Если топливный бак заправлен топливом не полностью, то это может привести к изменению значений схождения, развала и угла продольного наклона оси поворота. 33 Проверка геометрии ходовой части Учёт биения колёсных дисков Необходимо выполнить процедуру компенсации биения колёсных дисков. Она позволяет определить боковое биение дисков и ошибки фиксации устройств для крепления измерительных головок при обороте колеса, и учесть их при определении значений схождения и развала. Для проведения компенсации биения колёсных дисков колёса должны быть вывешены в свободное состояние. Необходимо ослабить установочный винт на измерительной головке, чтобы прикреплённый к стержню датчик угла поворота мог регистрировать положение колеса. S448_052 После запуска компенсации биения колёсных дисков, руководствуясь указаниями программы, колесо необходимо повернуть на три четверти оборота в направлении движения. После компенсации биения колёсных дисков и перед входным контролем углов установки колёс необходимо выполнить следующие работы: ● ● ● ● 34 извлечь фиксирующие штифты на поворотных дисках для установки колёс, чтобы исключить перекос ходовой части; опустить автомобиль; при отпущенных тормозах «качнуть» переднюю и заднюю подвеску автомобиля, чтобы она установилась в стабильное среднее положение; заблокировать рабочий тормоз с помощью фиксатора педали тормоза. S448_053 После опускания автомобиль должен стоять по центру поворотных дисков и сдвижных подставок. Показанные на следующих страницах экраны монитора служат только в качестве примера. Входной контроль углов установки колёс. Входной контроль углов установки колёс принципиально необходимо проводить с выполнением следующих операций: ● выставить шасси в положение для ● выполнить процедуру поворота управляемых прямолинейного движения; колёс для измерения максимальных углов поворота влево/вправо; ● выставить горизонтальное положение по уровням измерительных головок; ● перечень измеряемых величин с сравнением номинальных и фактических параметров. Если ● измерить углы установки колёс задней оси; все измеренные значения находятся в пределах допусков, можно сразу распечатать протокол ● выполнить процедуру поворота управляемых измерений и завершить проверку углов колёс на 20° в обе стороны, для определения установки колёс на данном автомобиле; углов продольного и поперечного наклона оси поворота, и обратного схождения в повороте. ● если фактические значения выходят за пределы Снова установить рулевое колесо в положение допусков, необходимо провести регулировку. для прямолинейного движения; Все параметры, регулировка которых возможна на автомобиле, в режиме регулировки ● определить значения схождения и развала для отображаются с пиктограммой гаечного ключа. колёс передней оси; Для этих измеряемых величин можно отобразить на экране относящиеся к ним схемы регулировки и инструкции, нажав соответствующую клавишу. S448_073 Вследствие возможных изменений и обновлений при подготовке и проведении проверки углов установки колёс всегда необходимо также соблюдать указания в ELSA (Elektronisches Service Auskunftssystem, электронная справочная система сервиса). 35 Проверка геометрии ходовой части Регулировка — регулировка развала и угла продольного наклона оси поворота колёс передней оси Возможна регулировка: ● ● ● ● ● ● ● ● развала левого колеса; угла продольного наклона оси поворота левого колеса; индивидуального схождения левого колеса; развала правого колеса; угла продольного наклона оси поворота правого колеса; индивидуального схождения правого колеса; разницы углов развала; разницы углов продольного наклона оси поворота. S448_056 Регулировка — параметры установки колёс задней оси Возможна регулировка: ● ● ● ● ● ● развала левого колеса; развала правого колеса; индивидуального схождения левого колеса; индивидуального схождения правого колеса; общего схождения; разницы углов развала. В случае подвески на связанных торсионной балкой продольных рычагах, например, как у Polo, выполнить отдельную регулировку невозможно. Путём перемещения подвески можно привести углы установки колёс к среднему значению. S448_057 Регулировка — параметры установки колёс передней оси Возможна регулировка: ● ● ● ● ● развала левого колеса; развала правого колеса; индивидуального схождения левого колеса; индивидуального схождения правого колеса; общего схождения. S448_059 36 Выходной контроль углов установки колёс Выходной контроль углов установки колёс проводится аналогично входному контролю. В завершение выходного контроля углов установки колёс отображается протокол измерений. Если все измеренные значения выходного контроля находятся в пределах допусков, можно сразу распечатать протокол измерений и завершить проверку углов установки колёс на данном автомобиле. S448_061 Перед выходным контролем углов установки колёс все ослабленные резьбовые соединения передней и задней подвесок должны быть затянуты предписанными моментами затяжки. Протокол измерений В верхней области протокола измерений отображаются данные клиента и автомобиля. В нижней части отображаются номинальные значения в сравнении с результатами измерений входного и выходного контроля углов установки колёс. S448_072 37 Использование измерительного стенда для Вспомогательные системы для водителя Вспомогательные системы для водителя служат для физической и психологической поддержки водителя. Как и прежде, водитель несёт единоличную ответственность за автомобиль и его состояние. Ассистент движения по полосе Lane Assist Если автомобиль оборудован ассистентом движения по полосе, камера ассистента при проверке углов установки колёс, при необходимости, должна калиброваться. калибровочная панель ассистента движения по полосе — VAS 6430/4 Калибровка необходима в обязательном порядке в случае, если регулировалось схождение или развал колёс задней оси. Вследствие изменений регулируемых параметров задней подвески изменяется и геометрическая ось движения автомобиля. Для калибровки камеры ассистента движения по полосе предназначен юстировочный стенд VAS6430. Этот стенд устанавливается под прямым углом к геометрической оси движения перед автомобилем с помощью прибора для проверки и регулировки углов установки колёс. Юстировочный стенд состоит из различных компонентов и применяется, к примеру, и для юстировки системы адаптивного круиз-контроля. S448_105 юстировочный стенд VAS 6430/1 Операции для калибровки содержатся в программе компьютерного стенда для проверки геометрии ходовой части. Подробную информацию об ассистенте движения по полосе можно получить в программе самообучения № 418 «Ассистент движения по полосе». 38 Адаптивный круизконтроль — ACC Если автомобиль оборудован системой адаптивного круиз-контроля (ACC = Adaptive-Cruise-Control), то, при необходимости, радарные датчики системы необходимо юстировать при проверке углов установки колёс. Это необходимо в любом случае, если проверка углов установки колёс выявит регулировку схождения колёс задней оси. Для юстировки радарных датчиков необходим юстировочный стенд VAS 6430. S448_115 юстировочный стенд VAS 6430 Подробная информация о системе адаптивного круиз-контроля приведена в программе самообучения № 470 «Электрооборудование и электронные системы Touareg 2011». Rear View — система камеры заднего вида Если автомобиль оборудован системой камеры заднего вида Rear View, то в случае регулировки развала или схождения колёс задней оси камеру системы необходимо калибровать. Для калибровки камеры заднего вида предназначено калибровочное приспособление VAS 6350. Вследствие изменений регулируемых параметров задней подвески изменяется и геометрическая ось движения автомобиля. Оптимальная зона обзора камеры заднего вида зависит от геометрической оси движения. S448_116 калибровочное приспособление VAS 6350 Более подробную информацию о системе камеры заднего вида можно узнать из программы самообучения № 407 «Система камеры заднего вида». 39 Подвеска Типы подвески Далее приведены некоторые типы подвески автомобилей Volkswagen. Передняя подвеска Golf 2004 на стойках McPherson ● ● Угол схождения регулируется. Регулировка развала не предусмотрена, однако он может изменяться с помощью выравнивания подвески. S448_006 Четырёхрычажная задняя подвеска Golf 2004 ● Раздельная регулировка углов схождения и развала. S448_007 40 Задняя подвеска с торсионной балкой Polo 2010 ● ● Регулировка не предусмотрена. Возможно только выравнивание. S448_070 Четырёхрычажная задняя подвеска 4motion Passat/Tiguan ● Раздельная регулировка углов схождения и развала. S448_069 41 Подвеска Ходовая часть Touareg с пружинной или пневматической подвеской Touareg может оборудоваться ходовой частью как с пружинной, так и с пневматической подвеской. На рисунках показаны, соответственно, варианты ходовой части с пневматической подвеской. Передняя подвеска ● Раздельная регулировка углов схождения, развала и продольного наклона оси поворота. S448_008 Задняя подвеска ● Раздельная регулировка углов схождения и развала. S448_106 42 Ходовая часть Phaeton с пружинной или пневматической подвеской Phaeton может оборудоваться ходовой частью как с пружинной, так и с пневматической подвеской. На рисунках показаны, соответственно, варианты ходовой части с пневматической подвеской. Передняя подвеска ● Раздельная регулировка углов схождения, развала и продольного наклона оси поворота. S448_009 Задняя подвеска ● Раздельная регулировка углов схождения и развала. S448_107 43 Блок-схема Блок-схема проверки и регулировки углов установки колёс (на примере Golf 2009) Начало Подготовка проверки углов установки Процесс измерения Сравнение заданного значения с фактическим Выбор автомобиля Ввод данных заказа Определение установочной высоты Входной контроль углов установки колёс Контроль угла развала колёс передней оси Контроль угла схождения колёс передней оси Корректировка/ регулировка ВАЖНО Контроль угла развала колёс задней оси Контроль угла схождения колёс задней оси Конец Контроль угла схождения колёс передней оси Выходной контроль углов установки колёс 44 Volkswagen Technical Site: http://volkswagen.msk.ru http://vwts.info http://vwts.ru огромный архив документации по автомобилям Volkswagen, Skoda, Seat, Audi Установка подвески автомобиля в среднее положение Компенсация биения колёсных дисков Установка фиксатора педали тормоза Фактическое значение в пределах допуска нет Регулировка развала Фактическое значение в пределах допуска нет Регулировка схождения Фактическое значение в пределах допуска нет Регулировка развала Фактическое значение в пределах допуска нет Регулировка схождения Фактическое значение в пределах допуска нет Регулировка схождения да да да да да Затяжка резьбовых соединений предписанными моментами S448_110 45 Для заметок 46
