Геометрические приложения определенного интеграла 1. Введение Данная работа касается практического применения одного из важнейших понятий математики — интеграла. Определённый интеграл и его приложения играют важную роль в экономике, физике и других областях науки. Отдельно выделим применение геометрических приложений определенного интеграла для вычисления площадей, длин дуг, объемов тел вращения. Актуальность темы: понятия неопределенного и определенного интегралов являются одними из ключевых понятий математического анализа. С помощью методов интегрирования решается задача восстановления функции по её производной, что находит применение в разных естественнонаучных дисциплинах. Я не ставил целью открытие чего-то нового, а лишь систематизировал известные факты и привлек внимание к понятию, без знаний о котором невозможны многие разделы физики, техники, экономики; к понятию, без знания которого несостоятелен современный инженер, экономист, любой ученый, делающий выборку, оценку результатов, составляющий прогноз перспектив исследования. Поскольку невозможно охватить все сферы применения интеграла, я остановлюсь на классических применениях в математике: вычислениях длин дуг, площадей и объемов фигур, ограниченных кривыми линиями. Цель работы: практическое изучение геометрического смысла определенного интеграла. Для достижения поставленной цели мне потребовалось выполнить следующие задачи: Анализ литературы и информационного материала Изучение понятия определенного интеграла и его свойств Использование аналитического метода вычислений интегралов Обработка данных и построение графиков с помощью Wolfram Mathematica 2. Теоретическая основа работы В математическом анализе интегралом функции называют расширение понятия суммы. Процесс нахождения интеграла называется интегрированием. Этот процесс обычно используется при нахождении таких величин как площадь, объем, масса, смещение и т. д., когда задана скорость или распределение изменений этой величины по отношению к некоторой другой величине (положение, время и т. д.). 2.1. Понятие неопределенного и определенного интеграла Интегральное исчисление решает следующую задачу: нaйти функцию F(х), зная ее производную F'(х) = f(x). Искомую функцию F(х) называют первообразной функции f(x). Если функция F(х) является первообразной функции f(x) на [а; b], то множество всех первообразных для f(x) задается формулой F(х) + C, где С постоянное число. Множество всех первообразных функций F(x) + С для f(x) называется неопределенным интегралом от функции f(x) и обозначается символом � � ��. Таким образом, по определению � � �� = � � + �. Здесь f(x) называется подынтегральной функцией, f(x)dx– подынтегральным выражением, х – переменной интегрирования, ʃ - знаком неопределенного интеграла [1]. При переходе к решению задач с более конкретным содержанием, а именно рассмотрении неопределенного интеграла на отрезке �; � появляется понятие определенного интеграла. Пусть функция � = � � определена на отрезке �; � , � < �. Для построения определенного интеграла выполним следующие действия: 1. Пусть точки �0 = �, �1 , �2 , …. , �� = �(�0 < �1 < … < �� ) разбивают отрезок �, � на � частичных отрезков �0 , �1 , �1 , �2 , …. , ��−1 , �� . 2. Возьмем на каждом частичном отрезке произвольную точку с� (� = 1, …, �), принадлежащую отрезку ��−1 , �� . 3. Вычислим значение функции в точке с� , получим � �� . 4. Умножим полученное значение � �� на длину соответствующего частичного отрезка ∆�� = �� − ��−1 , получим � �� ∆�� . 5. Просуммируем полученные произведения: �� = � �1 ∆�1 + � �2 ∆�2 + … + � �� ∆�� = ��=1 � �� ∆�� . 6. Сумма �� называется интегральной суммой функции � = � � на отрезке �; � . Пусть длина наибольшего частичного отрезка равна λ: λ = ���∆�� . Тогда определенным интегралом называется от функции � = � � на отрезке �; � называется предел интегральных сумм: � � � � �� = ��� �→∞,λ→0 � �=1 � �� ∆�� . Числа � и � называются нижним и верхним пределами интегрирования соответственно, � � �� – подынтегральным выражением, � � – подынтегральной функцией. Интегрирование ведётся по переменной � , где �, � является областью интегрирования. Функция � = � � , для которой существует определенный интеграл � � � �� на отрезке �, � , называется интегрируемой на этом отрезке [2]. � Свойства определенного интеграла 1. Определенный интеграл не зависит от обозначения переменной � � � интегрирования: � � � �� = � � � �� = � � � ��. 2. Определенный интеграл с одинаковыми пределами интегрирования � равен нулю: � � � �� =0. 2 � 3. Постоянный множитель можно выносить за знак интеграла: � с� � �� = с � � � ��. � 4. При перестановке пределов интегрирования определённый � � интеграл меняет свой знак на противоположный: � � � �� =− � � � ��. 5. Интеграл от суммы/разности двух функций равен сумме/разности � � � � � ± � � �� = � � � �� ± � � � ��. интегралов от двух функций: � 6. Интеграл по всему отрезку интегрирования равен сумме интегралов по частям этого отрезка: с � � � � � �� = � � � �� + с � � ��. Формула Ньютона-Лейбница Пусть функция � = � � интегрируема на отрезке �, � . Если функция � = � � непрерывна на отрезке �, � и � � – первообразная на �, � (�' � = � � ), то имеет место формула � � � � �� = �(�)|�� = � � − � � . Формула Ньютона-Лейбница позволяет удобным способом вычислять определенный интеграл. Таким образом, для того, чтобы вычислить определенный интеграл от функции � � необходимо найти первообразную функцию � � и вычислить разность � � − � � . [3] Некоторые основные методы интегрирования � 1) Замена переменной. Для вычисления интеграла � � � �� от непрерывной функции можно сделать подстановку x=φ(t). Если: Функция x=φ(t) и ее производная x’=φ’(t)непрерывны � ∈ �, � . Множеством значений функции x=φ(t) при � ∈ �, � является �, � . φ(�)=a и φ(�)=b, тогда: � � � � �� = � � �(�(�))�'(�) ��. 2) Интегрирование по частям. Если функции u=u(x) и v=v(x) имеют непрерывные производные на отрезке �, � , то имеет место формула � � ��� = ��|�� − � � ��� . Описанные выше свойства и методы понадобятся для дальнейшей практической части работы [2]. 2.2. Площадь криволинейной трапеции Пусть непрерывная функция � = � � ≥ 0 задана на отрезке �, � . Криволинейной трапецией называется фигура, ограниченная сверху графиком функции � = � � , снизу – осью Оx, сбоку – прямыми � = � и � = �. Для того, 3 чтобы вычислить площадь криволинейной трапеции выполним следующие шаги. Рис. 1 Разобьем отрезок �, � на � частичных отрезков: �0 , �1 , �1 , �2 , …. , ��−1 , �� , где �0 = �, �1 , �2 , …. , �� = �(�0 < �1 < … < �� ). На каждом частичном отрезке ��−1 , �� выберем произвольную точку с� (� = 1, …, �) и вычислим значение функции в ней: � �� . Умножим полученное значение � �� на длину соответствующего частичного отрезка ∆�� = �� − ��−1 , получим � �� ∆�� . Произведение � �� ∆�� равно площади прямоугольника со сторонами � �� и ∆�� . Сумма всех произведений �� = � �1 ∆�1 + � �2 ∆�2 + … + � �� ∆�� = ��=1 � �� ∆�� равна площади ступенчатой фигуры иприближенно равна площади � криволинейной трапеции: � ≈ �� = � �=1 � �� ∆�� . Для того, чтобы увеличить точность приближения криволинейной трапеции ступенчатой фигурой, необходимо уменьшить величину ∆�� . Точная площадь � криволинейной трапеции равна пределу, к которому стремится λ = ���∆�� величина �� при неограниченном возрастании � , так что стремится к нулю: � = lim �� = �→∞ ��� �→∞,λ→0 � �=1 � �� ∆�� = � � �(�)�� . Таким образом, геометрический смысл определенного интеграла состоит в следующем: определенный интеграл от неотрицательной функции численно равен площади криволинейной трапеции [2]. 2.3. Площади плоских фигур Площадь криволинейной трапеции, расположенной над осьюOx(f(x)≥0), � равна соответствующему определенному интегралу: � = � � � ��. Рассмотрим криволинейную трапеция, ограниченную линиями y = f (x) ≥ 0, x = a, x = b, y = 0 (см. рис. 1). Чтобы найти площадь S этой трапеции сделаем следующее: 1. Возьмем произвольную точку x ϵ [a; b] и будем считать, что S=S(x). 4 y y=f(x) dS S(x) dx O a x x+dx b x Рис. 2 2. Пусть Δх=dx (х+Δх ϵ [a; b]) – приращение x. ΔS — приращение функции S =S(x), являющееся площадью «элементарной криволинейной трапеции». Главной частью приращения ΔS при Δх→0 является дифференциал площади dS, он равен площади прямоугольника с основанием dx и высотой y: dS = y · dx. 3. Интегрируя полученное равенство в пределах от х = а до х = b, получаем �= y � � � �� d y=f2(x) y=φ(x) b y=f1(x) O y b a x O x Рис. 3Рис. 4 Площадь фигуры, ограниченной кривыми y = f1(x) и y = f2(x), прямыми х = а их = b (при условии f2 (x) ≥ f1 (x)) (см. рис. 3), можно найти по формуле: �= � � �2 � �� − � � �1 � �� = � � (�2 � − �1 � ) �� Если криволинейная трапеция ограничена прямыми y = c и y = d, осьюOy и непрерывной кривой x =φ(y) ≥ 0 (см. рис. 4), то ее площадь находится по � формуле � = � � �� [2]. 2.4. Формула для нахождения длины дуги кривой В некоторых случаях, при решении инженерных (и не только) задач возникает необходимость нахождения длины дуги некоторой кривой. И здесь опять приходит на помощь интеграл. Длина дуги АВ — это предел, к которому стремится длина ломаной линии, вписанной в эту дугу, если число звеньев ломаной неограниченно возрастает, а длина наибольшего звена ее стремится к нулю. [3] Покажем, что если функция � = � � и ее производная �' = �' (�) непрерывны на отрезке [a; b], то кривая АВ имеет длину, равную 5 �= Применим метод сумм: y � � y = f(x) M1 ∆�� A x0=a x1 x2 xi-1 �� Mi Mi - 1 M0 O 2 1 + �' � Mn-1 ∆�� ∆�� ci B Mn b= xn x xi Рис. 5 1) Точками �0 = �, …, �� = � �0 < �1 < … < �� разобьем отрезок [a;b] на n частей (см. рис. 5). Пусть этим точкам соответствуют точки �0 = �, �1 , … , �� = � на кривой AB. Проведем хорды �0 �1 , �1 �2 , …, ��−1 �� , длины которых обозначим соответственно через ∆�1 , ∆�2 , … , ∆�� . Получим ломаную�0 �1 �2 … ��−1 �� , длина которой равна �� = ∆�1 + ∆�2 + … + ∆�� = � ∆�� . �=1 2) Длину хорды (или звена ломаной) ∆�� можно найти по теореме Пифагора из треугольника с катетами ∆�� и ∆�� : ∆�� = ∆�� 2 + ∆�� 2 , где ∆�� = �� − ��−1 , ∆�� = � ∆�� − � ��−1 . По теореме Лагранжа имеем (при � → ∞)[2]: �� = � ∆�� �=1 � = ��� ���∆�� →0 = � �=1 � ∆�� �=1 2 1 + �' �� = � �=1 ∗ ∆�� , где �� ∈ ��−1 ; �� и поэтому 1 + �' �� 2 ∗ ∆�� = � � 1 + �' � 2 ��. 2.5. Формула для нахождения объема тела вращения Телом вращения вокруг оси Ох называется фигура, полученная от вращения вокруг оси Oxкриволинейной трапеции, ограниченной графиком непрерывной на отрезке [a;b] кривой � = � � и прямыми y=0, x=a и x=b (см. рис.6). Объем тела вращения вокруг оси Ox определяется по формуле: � �� = � � �2 �� y y d a b O x c O Рис. 6 Рис. 7 6 x Телом вращения вокруг оси Oy называется фигура, полученная от вращения вокруг оси Oy криволинейной трапеции, ограниченной графиком непрерывной на отрезке [a;b] кривой � = � � и прямыми x=0, y=c и y=d (см. рис.7). Объем тела вращения вокруг оси Oy определяется по формуле: � �� = � � �2 �� 3. Практическое применение 3.1. Примеры нахождения определённых интегралов 1 3 � � + 2�2 + + 1 �� = 1. 0 13 0 2∙13 ��� + − 3 2∙03 3 2. + 3. 4. 1 1� 2�2 �� 0 �� 0 2 12 02 4 − 2 + +1−0= 8 1 1�� 0 = �4/3 1 | 4/3 0 + 2�3 1 | 3 0 + �2 1 | 4 0 + �|10 = 14/3 4/3 − 04/3 4/3 + 4 3 �/2 cos 2� �/2 cos 0 cos � sin 2� �� =− | =− + = 1. 0 0 2 2 2 2 �� 1 � 1 2 1 −2 1 � 1 −� � = 2 ����� |2−2 = ����� − ����� = ∙ − ∙ = −2 4+�2 2 2 2 2 2 2 4 2 4 4 ��2 � ��2 � �� = �� |��2 − �0 = 2 − 1 = 1. 0 =� 0 � ��� � (���)2 � (���)2 (��1)2 12 02 1 �� = ��� �(���) = | = − = − = . 1 1 � 1 2 2 2 2 2 2 . 5. 3.2. Примеры нахождения площади криволинейной трапеции, площадей плоских фигур Для построения графиков использовались возможности пакета Wolfram Mathematica. 1) � = 3� − �2 и � =− � Найдем точки пересечения прямой и параболы: 3� − �2 =− � => �2 − 4� = 0 => �1 = 0, �2 = 4 S= 4 0 (3� − �2 − −� �� = 2 ∗ 42 − 3 4 0 4�2 �3 2 (4� − � ) �� = − 2 3 4 64 32 = 32 − = (ед2 ) 3 3 3 Пример 1) Пример 2) 2) � = �2 − 2� + 2 и � = 2 + 4� − �2 Найдем точки пересечения парабол: 7 4 0 �3 = 2� − 3 4 0 = �= 6�2 3 2 0 �2 − 2� + 2 = 2 + 4� − �2 => 2�2 − 6� = 0 => �1 = 0, �2 = 3 3 = 0 2 + 4� − �2 − �2 − 2� + 2 =− 2 ∗ 3 33 3 �� = + 3 ∗ 32 =− 18 + 27 = 9 ед2 3 0 −2�2 + 6� �� = −2�3 3 3) � = � и � + � = 4 Найдем точки пересечения гиперболы и прямой: 3 3 − 4� + �2 = 4 − � => = 0 ;� ≠ 0 � � � = 16 − 12 = 4 4±2 ; �1 = 3; �2 = 1 �1,2 = 2 �= 3 1 4−�− 3 � �� = 4� − �2 2 − 3 ln x 3��1 = 8 − 4 − 3��3 = 4 − 3��3 (ед2) Пример 3) 4) � = S= 45 83 1 3 2 8 1 � 3 �� 1 = 4 � 3 4 3 3 4 = 4� 3 (ед ) 5) � = �−� , � = 0, � = 1, � = 2 2 2 S = 1 �−� �� =− 1 �−x � −� = − �−� д2) = 4 1 9 1 = 4 ∗ 3 − 2 − 3��3 − 4 + 2 − Пример 4) �, � = 0, � = 1, � = 8 � �� = 3 ++ 8 1 2 1 8 3 =4 8 4 3 4 −1 3 3 = 4 ∗ 15 = =− �−2 − − �−1 = �−1 − �−2 = �−1 �2 (е Пример 5) � � 6) � = ����, � = 0, � =− 2 , � =− 4 � − �4 ���� �� − �= 2 = ���� � 4 � − 2 − = sin − � 4 Пример 6) − sin − � =− 2 2 2 +1 = 2− 2 3.3. Примеры нахождения длины дуги кривой 2 (ед2) �2 = �3 1) Найти длину дуги полукубической параболы от начала координат до точки (4;8) 3 1 �, = �2 2 �= 9 4 0 1 2 1+ 9 2 3 1 �2 �� = 2 4 �) � 1 + � = ∗ 4 4 9 1 = 8 27 9 4 3 2 4 0 (1+ �)3/2 10 10 − 1 (ед) 9 1 + 4 � �� = 4 0 = 8 4 0 9 1+ 4� 1+ ∗4 4 27 9 3 2 1 2 �� = 9 4 (1 + 0 9 4 − 1+4∗0 3 2 = 8 27 3 102 − Пример 1) Пример 2) 2) Найти длину дуги кривой между точками eё пересечения с Ох: 1 � = 3 − � �, � = 0; 3 1 3 − � � = 0; �1 = 0; �2 = 3 3 3 1 3 � − �2 3 �, = �, �= 1 =2 2 = 3 0 3 0 2 �) 3 0 , �− = 1 −1 � +�−2 4 3 2 � 3 , 1 1 1 + �−1 + � − 2 �� = 4 2 �−1 + � + 2 �� = = 2 3 (ед) 3 0 2 1 1 1 1 3 1 1 1 1 1 = �−2 − ∗ �2 = �−2 − �2 2 3 2 2 2 3 0 �+ 4 + �−1 + � − 2 �� = 1 � 9 2 1 �� = 2 3 0 �+ 1 � �� = 1 2 ( 2� � 3 + 3) Длина дуги параболы � = �2 от � = 0 до � = 1 �' = 2� 1 1 � = 0 1 + 2� 2 �x = 0 1 + 4�2 �� = �� = � ��� � 2 1+4� = 1 + 4�2 ∗ � 1 4�2 �� 0 1+4�2 1 0 5 2 1 0 1 0 1 0 4��� 1+4�2 1 �∗4��� 1 0− 0 1+4�2 1 1+4�2 −1 �� 0 1+4�2 �� = �� �� = � �= + 1 + 4� �� + �� 2 + 5 − ��1 = 5 − 2 2 1 0 1 � 2� 2 0 1+ 2� 2 1 2 1 = 5− = 5− 1 0 1 1 + 4�2 �� = 2 1 = 5− 2 1+ 4�2 �� 1 1 0 + 2 ln 2 + = 2 1 1 + 4�2 �� = 5 + ln 2 + 5 1 1 �� 0 1+4�2 1 + 4�2 �� + �� 2� + 1 + 4�2 Интеграл свелся к себе, получено уравнение: 1 1 1 + 4�2 �� = 5 − 0 1 + 4�2 �� + ln 2 + 5 5 = �� �� − = 1 + 4 ∗ 12 ∗ 1 − 1 + 4 ∗ 02 ∗ 0 − 1 1+4�2 �� 0 1+4�2 = 5− 1 + 4�2 �� + 5− 1 0 � = 1 + 4�2 1 ∗ 8��� = 2 2 + 4 ln 2 + 5 (ед) 3.4. Примеры вычисления объемов тел вращения 1) Объем тела, образованного вращением вокруг оси абсцисс фигуры, ограниченной линиями: � = �, � = 1, � = 4, � = 0 4 4 4 �2 16 1 � 15� 2 � �� = � ��� = � �=� = � − � = 8� − = (ед3 ) 2 2 2 2 2 1 1 1 10 �2 = 2�, �2 = � вокруг оси Ох 2) Точки пересечения: �2 = 2� 2 2 2 => (� ) = 2� �=� 3 4 � − 2� = 0 = > � �3 − 2 = 0 = > � = 0, � = 2 � = �2 − �1 = � �5 5 3 0 2 =� 3 2 3 0 2 2 − 3 2 2� �� − � 2 5 5 =� 3 3 0 2 8− 3 2 2 � 32 5 �� = � = 3 3 0 3 2 8� 5− 4 5 2� − �4 �� = � �2 − (ед3 ) 4. Заключение В данной работе были изучены геометрические приложения определенного интеграла. Определенный интеграл может быть использован для вычисления площадей фигур, длин дуг, объемов тел вращения. В ходе теоретической части работы был проведен обзор литературы и информационного материала, посвященного неопределенным и определенным интегралам. Были рассмотрены понятия неопределенного интеграла, определенного интеграла, их свойства, методы вычисления, такие как замена переменной, интегрирование по частям. Были получены формулы для нахождения площадей фигур, длин дуг и объемов тел вращения. В практической части работы самостоятельно был вычислен ряд определенных интегралов. Были получены их геометрические интерпретации. 11 Для построения наглядных графиков использовались возможности пакета Wolfram Mathematica. Результаты, полученные в ходе выполнения работы «Геометрическое приложение определенного интеграла» могут быть использованы при решении физических, биологических и экономических задач, т.к. они являются математической моделью, применяемой в различных сферах. Применяемая для построения графиков программа Wolfram Mathematica открывает широкие возможности для исследования физических и природных процессов, когда они иллюстрируются графиками функций. 5. Список использованной литературы 1) Фихтенгольц Г.М. Курс дифференциального и интегрального исчисления. Том 2.– Москва.: Физматлит, 2001. 2) Письменный Д.Т. Конспект лекций по высшей математике. Полный курс. 4-е издание. – Москва.: Айрис Пресс, 2006. 3) Зорич В.А. Математический анализ. Часть I. – Москва.: МЦНМО, 2012. 4) Ефимов А.В., Демидович Б.П. Сборник задач по математике для втузов.– Москва.: Наука, 1981. 5) Демидович Б.П. Сборник задач и упражнений по математическому анализу. – Москва.: МГУ, 1998. 6) Ананченко К.О. Учебник Алгебра 11 класс. – Минск.: Народная асвета, 1998. 7) Сивашинский И.Х. Элементарные функции и графики. – Москва.: Наука, 1978. 8) Поддубная О.Н. Сборник задач и упражнений по высшей математике. – Минск.: БГЭУ, 2014. 9) S. Wolfram. An Elementary Introduction to the Wolfram Language: Wolfram Media, Inc., 2015. 12