Реферат на тему высокие технологии и инновации в геодезии и картографии.
реклама
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Сибирский государственный университет науки и технологий имени академика М. Ф. Решетнева» Кафедра организация и управления наукоемкими производствами РЕФЕРАТ по дисциплине: Введение в инноватику Тема: Высокие технологии и инновации в геодезии и картографии: понятие, особенности, примеры Преподаватель _____________ Ю.А.Анищенко подпись, дата Обучающийся БУИ1 , инициалы, фамилия ______________ А.В.Зимницикий номер группы, зачетной книжки подпись, дата Красноярск 2021 инициалы, фамилия Содержание Введение ………………………………………………………………………….3 1. Внедрение инновационых технологий в геодезию ……..……….….....…5 2. Особенности инноваций в картографии…………………….…………...11 3. Современные геодезические приборы …………………………………..14 4. Роль картографо-геодезических служб в странах с высокоразвитой рыночной экономикой…………………………………………………….17 Заключение ……………………….........………….…………………………...20 Список используемой литературы………………………...…………………..21 2 Введение Геодезия одна из наиболее востребованных высокотехнологичных отраслей в современном производстве. Наука геодезия появилась достаточно давно и её название дословно с греческого обозначает - «землю делить на части». Проведение качественных измерений необходимо для любого строительства, как дорожного, так и аэродромного. Для измерений используется электронное или лазерное оборудование, а полученные результаты подлежат обработке в специальных программах. С помощью геодезических измерений выполняется сопровождение строительства автомобильных дорог, такие как - вынос осей трассы, вынос проектных отметок в натуру, расчет объемов земляных работ, составление исполнительных схем и другое. Эта наука решает следующие задачи: получение геодезических данных на стадии проектирования сооружения (инженерно-геодезические изыскания); вынос в соответствии с проектом и закрепление на местности основных осей и границ сооружений (разбивочные работы); обеспечение правильных геометрических форм и размеров элементов сооружения на стадии строительства, определение отклонений построенных элементов сооружения от проектных (исполнительные съемки), наблюдение за деформациями земной поверхности или самого сооружения. Современная геодезия и картография, используя сочетания новых технологий, пошла намного дальше и сейчас приоритетным направлением развития является применения спутниковых технологий. Цель моей работы: изучение перспективы развивающихся технологий в геодезии и картографии. Для достижения поставленной цели, необходимо решить следующие задачи: 1. Изучить понятие геодезии и картографии, их основные цели, задачи; 3 2. Рассмотреть основные высокие технологии в геодезии и картографии; 3. Сравнить российский опыт с эффективностью иностранного опыта в развитых странах; 4. Проанализировать деятельность предприятий, область деятельности которых является картография и геодезия. Объект: высокие технологии в геодезии и картографии. Предмет: область применения высоких технологий в геодезии и картографии Методы: изучение интернет-источников, анализ статей, учебников и научных работ. 4 1. Внедрение инновационных технологий в геодезию Наличие точной, полной и своевременной информации является ключевым фактором так и стратегических переоценить важность в процессе управленческих принятия решений. как оперативных, В этой связи трудно внедрения инновационных технологий обработки и представления информации. сбора, Без надлежащего геодезического обеспечения просто немыслима работа практически всех секторов ТЭК. Однако произошедшие за последние несколько лет технологические прорывы в области геодезического приборостроения позволяют заметно расширить спектр задач, решаемых с помощью геодезических методов. На сегодняшний день инновационная деятельность компаний сфокусирована на использовании самых передовых технологий лазерного сканирования и цифровой аэрофотосъемки. Лазерный сканер – это прибор, выполняющий измерения с помощью лазерного излучения. В результате измерения расстояний и углов до точек лазерных отражений вычисляются пространственные координаты этих точек. Сканер выполняет измерения с очень высокой частотой (до нескольких сотен тысяч измерений в секунду), в результате чего получается большой объем координатных данных. В дальнейшем эти данные используются для построения пространственных цифровых моделей измеряемых объектов. Имеются лазерные сканеры наземного и воздушного базирования, в последнем случае речь идет о съемке с борта вертолета или самолета. Соответственно различают технологии наземного и воздушного лазерного сканирования, отличающиеся областями применения и точностью получаемых результатов. Воздушное лазерное сканирование, как правило, выполняется в комплексе с цифровой аэрофотосъемкой [2]. Технологии лазерного сканирования и цифровой аэрофотосъемки имеют целый ряд преимуществ по сравнению с традиционными геодезическими методами. Эти технологии позволяют получать гораздо более детальную информацию об объектах съемки; эффективно решать задачи выделения 5 рельефа земной поверхности в условиях густой растительности; определять местоположение и форму сложных инженерных объектов и сооружений (например, технологических площадок, трубопроводов, зданий и т. п.); создавать топографические планы и карты в без ориентирной местности (тундра, полностью заснеженные территории, пустыни, песчаные пляжи), а также изображения рельефа дна в шельфовой зоне и внутренних водоемах с точностью и детальностью, которые невозможно получить при помощи других технологий. Из обработки результатов лазерного сканирования и цифровой аэрофотосъемки получают следующие продукты: пространственные цифровые модели рельефа и местности, цифровые топографические карты и планы различных масштабов, цифровые ортофотоснимки, пространственные цифровые модели инженерных сооружений и объектов (трубопроводов, компрессорных станций, электрораспределительных станций, цехов и т.п.). Эффективность таких технологий в результате воздушного лазерного сканирования территории площадью несколько тысяч квадратных километров за 2 недели получают трехмерную цифровую модель рельефа или местности для этой территории. На создание такой модели классическими методами геодезических измерений потребовались бы месяцы и годы работы, длительные и достаточно дорогостоящие экспедиции. Еще один пример – наземное лазерное сканирование сложных инженерных объектов, в частности, компрессорной станции с большим количеством различных труб, вентилей и других мелких элементов. Другими методами получить такую детальность всех компонентов объекта просто невозможно. И очень важное преимущество этих технологий – на выходе получается цифровой продукт, готовый к использованию в географической информационной системе (ГИС) или системе автоматического проектирования (САПР). Эта особенность исключает промежуточные действия по оцифровке данных и значительно повышает эффективность использования результатов съемки. При решении многих задач инженерной геодезии используют приборы вертикального проектирования (ПВП), что связано с увеличением этажности 6 массовой застройки, созданием уникальных объектов ядерной энергетики, специальных технологических линий и т.п. При этом возрастают требования к точности инженерно-геодезических работ, усложняются условия измерений. Приборы вертикального проектирования позволяют более эффективно передавать плановые координаты выше и ниже исходной точки, контролировать вертикальность сооружений. ПВП обычно делят на: · механические · оптические В механических приборах отвесная линия реализуется струной с грузом или стержнем. В прямом отвесе струна устанавливается в вертикальное положение подвешенным грузом, помещенным в жидкость (масло, воду с опилками и др.). В обратном отвесе нижний конец струны (проволоки) закрепляют, а верхний натягивают динамометром, в вертикальное положение струна устанавливается при помощи двух взаимно перпендикулярных уровней. Прикрепленный к верхнему концу проволоки плавающий в жидкости поплавок также удерживает проволоку в отвесном положении. Точность механических центриров зависит от их конструкции, способа фиксации отсчета и высоты проектирования. Наибольшее распространение получили оптические центриры, которые по точности делят на технические, точные и высокоточные. Технические центриры обычно встроены в теодолиты, тахеометры и др., их точность 1:5000-1:10 000 при расстоянии 10-20 м. Точные и высокоточные центриры являются самостоятельными приборами, по способу установки визирной оси в отвесное положение их делят на уроненные и центриры с компенсатором. Относительная ошибка проектирования точки точными центрирами равна 1:30 000-1:50 000 при расстоянии до 150 м. Компенсаторы в точных центрирах позволяют устанавливать визирную ось с точностью 1». Высокоточные центриры позволяют устанавливать визирную ось в отвесное положение с ошибкой менее 1», имеют зрительную трубу с 7 увеличением 30-40х и позволяют выполнять проектирование с относительной ошибкой 1-100 000 при расстоянии 250-500 м. При строительстве инженерных сооружений и монтаже технологического оборудования широко используют точные и высокоточные геодезические центриры. Кроме того, оптическое проектирование можно выполнить способом отвесных плоскостей, в котором вертикальную линию получают путем пересечения двух примерно взаимно перпендикулярных вертикальных плоскостей, полученных теодолитами. В настоящее время используются как оптические, так и лазерные приборы вертикального оптическим прибором выпускавшегося фирмой проектирования. является «Карл Наиболее FG-L100 Цейсс» - распространённым современный прибора PZL. аналог Тщательно отцентрированный, он позволяет осуществлять передачу точек на монтажный горизонт с погрешностью 1 мм на 100 м. Его характеристики: увеличение зрительной трубы - 31,5?, диапазон работы компенсатора - ±10Ѕ, предел фокусирования оптического центрира - 0,5 м, точность центрирования на высоту 1,5 м - 0,5 мм, цена деления цилиндрического уровня - 10Ѕ, угол поля зрения - 1,3°. Для сравнения: лазерный прибор вертикального проектирования LV1 фирмы Sokkia даёт погрешность 2,5 мм на 100 м. Его характеристики: длина волны лазера 635 нм; класс лазера -2 (IEC 82501 1993), II (CFR21); диаметр лазерного пятна на расстоянии 100 м (в зенит) - 7 мм; диаметр лазерного пятна на расстоянии 5 м (в надир) - 2 мм; диапазон работы компенсатора - ±10Ѕ; предел измерений в зенит - 100 м; предел измерений в надир - 5 м; точность установки отвесной линии в зенит - ±5Ѕ; точность установки отвесной линии в надир - ±1Ѕ [2]. Согласно общепринятому определению, Геодезические спутники искусственные спутники Земли, запускаемые в качестве объектов наблюдения для решения задач спутниковой геодезии. Материалами для решения таких задач служат измеренные в результате наблюдений направления на тот или иной спутник (позиционные наблюдения) и расстояния до него. Геодезические 8 связи между пунктами Земли, удалёнными друг от друга до нескольких тыс. км (например при межконтинентальной космической триангуляции) устанавливаются путём позиционных фотографических наблюдений спутника движущегося на высоте 4-6 тыс. км одновременно из двух или более пунктов. Для обеспечения таких наблюдений спутниковыми фотокамерами средних размеров запускаются надувные геодезические спутники - баллоны диаметром до 30-40 м из алюминированной пластмассовой плёнки. В динамической спутниковой геодезии используют более массивные спутники движение которых в меньшей мере зависит от неоднородностей атмосферы, а определяется в основном особенностями гравитационного поля Земли; такие геодезические спутники запускают на высоты до 3 тыс. км. Для повышения точности одновременных позиционных наблюдений и измерения расстояний до спутников на геодезические спутники устанавливается специальное оборудование. Мощные импульсные источники света, работа которых контролируется бортовыми кварцевыми часами и управляется с Земли, облегчают позиционные наблюдения и позволяют синхронизовать их с высокой точностью при одновременном участии в работе нескольких станций. Приёмопередатчики, ретранслирующие радиосигналы, посылаемые на геодезические спутники наземными станциями, позволяют путём измерения сдвига фазы принятого на станции сигнала относительно посланного определять расстояния до спутника. Расстояния до геодезических спутников определяются также на основе анализа изменений частоты сигналов установленных на спутниках радиопередатчиков вследствие Доплера эффекта. Для измерения расстояний спутниковыми лазерными дальномерами на геодезических спутниках устанавливаются уголковые отражатели. Наилучшее решение задачи достигается, когда используются наблюдения или данные о движении спутников с орбитами разных наклонов и высот, а также данные наземной гравиметрической съёмки. Для исследования или исключения таких возмущений, как, например, сопротивление атмосферы Земли, используют геодезические спутники, орбиты которых выбирают для 9 этой цели особо. В настоящее время в решении динамических задач геодезических спутников всё большую роль играет применение радиотехнических и лазерных методов наблюдений движения спутников и далёких космических объектов. 10 2. Область применения высоких технологий в геодезии В общем виде области возможных применений технологий лазерного сканирования и цифровой аэрофотосъемки можно сформулировать следующим образом. Инспекция технического состояния инженерных объектов – по результатам воздушного и наземного лазерного сканирования можно быстро и эффективно оценить техническое состояние различных объектов – опор линий электропередачи, Создание магистральных корпоративных трубопроводов геоинформационных и систем – т.п. цифровые топографические карты и планы, а также модели рельефа и местности являются геоподосновой любой геоинформационной системы. Инновационные технологии воздушного лазерного сканирования и цифровой аэрофотосъемки значительно ускоряют процесс создания цифровых карт. Проектирование новых и реконструкция существующих объектов – цифровые модели местности и рельефа могут легко импортироваться в программные продукты для проектирования различных объектов – трубопроводов, линий электропередачи и т.п. В то же время высокоточные трехмерные модели сложных инженерных сооружений значительно упрощают процесс проектирования их реконструкции. Паспортизация сложных инженерных сооружений – часто встает вопрос обновления или восстановления технической документации по инженерному сооружению. В этом случае возможности технологии наземного лазерного сканирования просто уникальны и не имеют аналогов. Прогноз и мониторинг чрезвычайных ситуаций – по цифровым моделям рельефа и местности можно эффективно прогнозировать последствия различных природных явлений – наводнений, оползней и т.п. Кроме того, наземное лазерное сканирование эффективно применяется для мониторинга деформаций различных объектов. Цифровая аэрофотосъемка предоставляет уникальные возможности по оперативному мониторингу последствий различных чрезвычайных 11 происшествий. Картографирование территорий – многие отрасли ТЭК являются градообразующими. Им принадлежат огромные территории со сложной инфраструктурой. Без надлежащего картографирования этих территорий невозможно эффективное управление всеми имеющимися ресурсами. Как уже не раз отмечалось, конкурента технологиям воздушного лазерного сканирования и цифровой аэрофотосъемки в области оперативного создания высокоточного картографического материала просто не существует. Надо отметить, что новые технологии получили высокую оценку многих специалистов из организаций ТЭК. За последние несколько лет компания «Геокосмос» неоднократно применяла методы лазерного сканирования и цифровой аэрофотосъемки для решения задач в интересах различных организаций нефтегазовой и электроэнергетической отрасли. Тем не менее говорить о полной и безоговорочной победе этих технологий в плане их повсеместного использования пока не приходится. Возможных причин тому несколько. Безусловно, сказывается новизна этих технологий – еще не все специалисты достаточно знакомы с их возможностями и уникальными преимуществами. Однако в некоторых случаях это просто неготовность специалистов на местах к активному внедрению современных методов использования цифровых пространственных данных. В то же время предлагаемые некоторой компанией инновационные технологии лазерного сканирования и цифровой аэрофотосъемки находят все более широкое применение в организациях ТЭК. Востребованность этих технологий говорит о положительных тенденциях развития информационной инфраструктуры этих организаций, а значит, и всего топливно- энергетического комплекса страны. Также, один из видов инноваций геодезических предприятий предлагается 3D моделирование – современное инновационное направление, требующее больших технических и научных ресурсов. Данное направление весьма актуально при проведении строительно-изыскательских работ, при разработках полезных ископаемых, нефтяной и газовых добычах. Является 12 неотъемлемой частью при строительстве, мониторинге продуктопроводов, транспортных магистралей и т.д. По мимо, предоставления геодезических услуг некоторые предприятия занимаются разработкой и поставкой современных геодезических приборов и технологий на базе которых создаются и поставляются инновационные технологии и системы: - геодезического мониторинга (наблюдения за деформациями) зданий, сооружений, и промышленных объектов (высотных зданий, спортивных сооружений, плотин и дамб, мостов и др.), - базовых станций ГЛОНАСС/GPS, - наземного лазерного сканирования объектов промышленного назначения и культуры, - геодезического обеспечения строительства, эксплуатации и реконструкции железных дорог, - геодезического обеспечения строительства и эксплуатации тоннелей, - геодинамические наблюдения и наблюдения за оползнями [7]. Применение комплексных технологий позволяет существенно поднять производительность и экономическую эффективность работы, а также повысить качество и безопасность строящихся и эксплуатирующихся объектов. 13 3. Особенности инноваций в картографии Картография как наука, технология и производство всегда развивалась в соответствии с запросами общества. Исторически это связано с торговлей и мореплаванием, с задачами управления страной, ее хозяйством и природными ресурсами, развитием армии и обеспечением безопасности государства, с научными открытиями и путешествиями. Но главным фактором прогресса картографии всегда была потребность общества в картах как средстве познания окружающего мира, управления им, фиксации, визуализации и передачи пространственной информации [1]. Важнейший этап развития научных инноваций в российской картографии связан с XVIII в., и существенный вклад в этот процесс внес выдающийся русский ученый М.В. Ломоносов. На протяжении столетий, прошедших со времен Ломоносова, развитие российской картографии отмечено важными достижениями в создании капитальных картографических произведений — серий топографических карт на всю страну, тематических карт и комплексных атласов. Карты стали средством географических обобщений и научного познания, возросла их научно-познавательная роль. В настоящее время карты — неотъемлемая составляющая при планировании и выполнении государственных, частных и некоммерческих проектов на всех уровнях — местном, региональном, федеральном и международном. Карты, как и многое в нашей жизни, значительно изменились благодаря компьютерам и средствам связи. Сегодня карты создают с помощью геоинформационных систем, средств дистанционного зондирования, сложных алгоритмов и методов передачи тематического содержания. Возникла новая отрасль картографии — геоинформационное картографирование (ГК), базирующееся на интеграции картографии, государстве геоинформатики поставлена исполнительной власти и задача аэрокосмического обеспечения картографическими зондирования. федеральных материалами В органов для территориального развития и управления, строительства и инженерных 14 изысканий, экологии, навигационной деятельности, перехода картографического производства на цифровые технологии [4]. Цифровая картография — это технология, позволяющая моделировать окружающую местность при помощи специальных технических средств и компьютерных программ. Информационные технологии дают возможность создавать электронные аналоги топографических, авиационных, геологических, навигационных, кадастровых и других видов карт [3]. Помимо изображения окружающего пространства на карту могут наноситься трёхмерные объекты и различные категории дополнительных данных. Алгоритм создания и использования цифровых карт определяется следующими ГОСТами: 28441-99, 15971, 21667, 26387 [5]. Оцифрованные данные об окружающем пространстве используются для создания автоматизированных картографических и геоинформационных систем. По сравнению с традиционными бумажными картами электронные модели имеют следующие преимущества: возможность динамического изменения рельефа и расположения различных объектов; быстрое масштабирование местности; большая точность и отсутствие искажений; возможность нанесения цифровых меток и мгновенного поиска нужно объекта; автоматическая прокладка маршрута и контроль за отклонениями от выбранного курса; возможность передачи цифровых карт через интернет. Электронные карты не подвержены износу, их можно хранить в памяти компьютера и на стационарных носителях. Цифровая картография и трёхмерное моделирование служат важным источником информации при проектировании, ремонте и реконструкции зданий, а также различных инфраструктурных объектов. Данные, содержащиеся в электронных картах, используются для решения следующих задач: 15 оценка состояния почвы и геологоразведка; моделирование чрезвычайных ситуаций природного и техногенного характера; составление кадастровых планов и инвентаризация земельных ресурсов; создание атласов, альбомов и энциклопедий; построение зон видимости и определения мест уверенной радиолокации; геомаркетинг; оптимизация логистики предприятий и транспортных компаний. Цифровые карты активно эксплуатируются туристами, спортсменами и путешественниками. Электронную картографическую информацию используют при поиске пропавших людей и планировании спасательных операций. 16 4. Роль картографо-геодезических служб в странах с высокоразвитой рыночной экономикой В странах с высокоразвитой рыночной экономикой картографогеодезические службы играют важную роль в развитии экономики. Их стержнем являются государственные структуры, финансируемые из средств государственного бюджета той части их деятельности, которая носит государственный характер и отражает национальные интересы. Во многих странах статус картографо-геодезических служб закреплен законодательно (Канада, Китай, Германия и др.), или определен специальными положениями, утвержденными правительственными органами. Факт автономного функционирования государственных картографогеодезических служб характерен для большинства стран современного мира: США (Национальная геодезическая служба, Национальное картографическое управление Геологической Съемки, Национальное агентство геопространственной разведки); Австрии (Федеральная служба метрологии и геодезии); Чехии (Чешское ведомство съемок, картографии и кадастра); Японии (Институт (Государственная географических топографическая съемок); служба Великобритании (Ordnance Survey) Великобритании); Китая (Государственное бюро геодезии и картографии Китая); Германии (Федеральное агентство картографии и геодезии Германии); Франции (Национальный географический институт Франции) и др. Система картографо-геодезического обеспечения в мире создается, в основном, государственными картографо-геодезическими службами соответствующих стран. Несмотря на несомненно большое разнообразие национальных, политических, экономических, географических и других особенностей, под воздействием которых исторически складывались организация и управление государственными картографо-геодезическими работами в различных странах, общегосударственные функции и задачи картографо-геодезических служб зарубежных стран в основной их части полностью совпадают с 17 функциями и задачами федерального органа исполнительной власти по геодезии и картографии. Основная задача государственных картографогеодезических служб всех стран – геодезическое обеспечение и картографирование территории в принятых государственных масштабах, и обеспечение своевременного их обновления. Начиная с середины девяностых годов, в большинстве стран выполнение картографо-геодезических работ осуществляется с использованием спутниковых навигационных технологий, космических съемок, методов цифрового картографирования, технологий ГИС и др. Современный этап развития геодезии и картографии в мире характеризуется выходом на принципиально новый уровень автоматизации производства, вызвавший коренные изменения применяемых технологий, технических средств, приборов и оборудования. Наибольшее внимание уделяется разработке космических средств ДЗЗ с высокой разрешающей способностью. Наблюдается дальнейший прогресс в области радиолокационных съемок, которые играют все более важную роль в решении задач использования природных ресурсов, экологии, предотвращения стихийных бедствий и др. По площади территории, подлежащей картографо-геодезическому обеспечению, наиболее близки к России страны: США, Канада и Китай. Анализ перспективного плана картографических работ США показывает, что в ближайшие годы усилия будут направлены на картографическое обеспечение решения задач природопользования, выявление запасов полезных ископаемых и энергетических ресурсов, решение экологических проблем (использования водных ресурсов, национальных земель, защиты окружающей среды), проведение мониторинга окружающей среды в целях предотвращения стихийных бедствий (пожаров, наводнений, ураганов и пр.). США тратят в год на картографо-геодезическое обеспечение в пять с лишним раз больше средств, чем Россия. При этом 73% затрат финансируется из федерального бюджета, а 27% - за счет других источников, в том числе за 18 счет продажи космоснимков и др. Анализ финансирования из федерального бюджета выполнения картографо-геодезических работ зарубежных картографо-геодезических служб дает наглядное представление, насколько важное значение отводится этим работам. Россия имеет самый малый объем финансирования из федерального бюджета на выполнение геодезических и картографических работ. 19 государственных топографо- Заключение В ходе работы было изучены основные технологии при помощи которых осуществляют свою деятельность предприятия, область которых является геодезия и картография. Развитие технологий движется к применению высокоскоростных спутников для создания более точной картинки, а развитие приборов направлено на улучшения, которые будут способны более эффективно оптимизировать работу. Предусмотренное на период до 2020 года в Российской Федерации создание национальной технологического развития, системы поддержки поддержка инноваций процессов создания и и распространения инноваций во всех отраслях экономики должна переломить негативные финансирования тенденции государственных остаточного принципа топографо-геодезических и картографических работ в стране. Это позволит обеспечить научное и технологическое развитие отрасли геодезии и картографии в мире по направлениям, определяющим ее конкурентные преимущества и национальную безопасность. 20 Список используемой литературы 1. Берлянт А.М. Картография. М.: КДУ, 2010, 322 с.Давыдов А.Ю. Нужны ли России свободные экономические зоны?//США и Канада. Экономика. Политика. Культура. 2006. 2. Берлянт А.М., Книжников Ю.Ф., Кравцова В.И. и др. Университетская школа географической картографии. Базовые научные концепции и технологии // Географические научные школы Московского университета. М.: Изд. дом «Городец», 2008. С. 476—515. 3. Цифровая картография: особенности и преимущества инновационных методик. URL: http://we-it.net/index.php/soft/428tsifrovaya-kartografiya-osobennosti-i-preimushchestvainnovatsionnykh-metodik (дата обращения 22.04.2021) 4. Тенденции развития картографии в мире, России. URL: https://infopedia.su/11x1e1e.html (дата обращения 21.04.2021) 5. Использование современных технологий в картографии. URL: http://www.geovershina.ru/blog/stati/sovremennaya-kartografiya (дата обращения 20.04.2021) 6. Спиридонов А.И., Кулагин Ю.Н. Справочник-каталог геодезических приборов. М.: Недра, 1984. 7. Инструкция по развитию съёмочного обоснования и съемке ситуации и рельефа с применением глобальных навигационных спутниковых систем ГЛОНАСС И GPS. - М.: ЦНИИГАиК, 2002. 73 c 21
