1. Внутренние силовые факторы, напряжения, перемещения и деформации. Метод сечений. В процессе деформации бруса, под нагрузкой происходит изменение взаимного расположения элементарных частиц тела, в результате чего в нем возникают внутренние силы. По своей природе внутренние силы представляют собой взаимодействие частиц тела, обеспечивающее его целостность и совместность деформаций. Для определения этих сил применяют метод сечений: надо мысленно рассечь брус, находящийся в равновесии, на две части и рассмотреть равновесие одной из них. Действие усилий отброшенной части бруса заменим уравновешивающими рассматриваемую часть внутренней силой R и внутренним моментом M. Для упрощения расчетов силу R и момент M принято раскладывать на составляющие усилия относительно осей координат x, y и z. Таким образом, под действием внешних нагрузок в поперечном сечении бруса могут возникать следующие внутренние силовые факторы: Nz = N — продольная растягивающая (сжимающая) сила; Mz = T — крутящий (скручивающий) момент; Qx (Qy) = Q — поперечные силы; Mx (My) = M — изгибающие моменты. Каждый внутренний силовой фактор определяется из соответствующего уравнения равновесия оставшейся после рассечения бруса части (уравнения статики): 2. ЗАКОН ГУКА Законом Гука называют базовую зависимость в механике, устанавливающую взаимосвязь между усилиями и соответствующими им упругими деформациями. Закон был открыт в 1660 году английским ученым Робертом Гуком. Проведя серию экспериментов с растяжением и сжатием пружин, Гук заметил, что изменение их длины прямо пропорционально растягивающей (сжимающей) их силе. Свои наблюдения он оформил в виде закона: «Какова сила, таково и удлинение». Современная формулировка закона существенно отличается от оригинала и зависит от дисциплины, в которой рассматривается зависимость деформаций от усилий. Подробнее про закон Гука смотрите в нашем видео: Закон Гука в сопромате В технической механике и сопротивлении материалов в частности закон Гука гласит: «До определенного момента, называемого пределом пропорциональности, упругие деформации прямо пропорциональны напряжениям». Здесь: σ — Нормальные напряжения в сечении; ε — Относительные продольные деформации. Рассмотрим преобразование физической формы закона к его механическому виду. Подставим вместо коэффициента k его выражение Отношение продольной силы F к площади поперечного сечения A в левой части дает нормальные напряжения в сечении Отношение абсолютных деформаций к начальной длине образца – это относительное изменение его длины В таком виде закон Гука используется в сопромате и технической механике. При растяжении и сжатии При растяжении и сжатии закон Гука можно получить, вернув в его канонический вид геометрические параметры стержня (длину и площадь поперечного сечения), и записав получившееся выражение относительно линейной деформации: Здесь Δl- Абсолютная деформация стержня; F — Продольная сила; l — Длина стержня до нагружения; E – Модуль продольной упругости материала; A – Площадь поперечного сечения стержня. При изгибе При изгибе закон устанавливает зависимость между кривизной продольной оси и величиной изгибающего момента в соответствующем сечении балки. где: ρ — Радиус кривизны продольной оси балки в данном сечении; M — Величина соответствующего внутреннего изгибающего момента; E – Модуль Юнга; Ix — Осевой момент инерции поперечного сечения балки. Обобщенный закон Гука Для общего случая нагружения изотропных материалов, когда напряженное состояние отличается от линейного (одноосного) применяется закон Гука в обобщённом виде. ε — Относительные деформации вдоль соответствующих осей; ν — Коэффициент Пуассона; σ — Нормальные напряжения по соответствующим площадкам элемента. Определяется отношением относительных поперечных εпоп и продольных εпр деформаций бруса Потому что деформации в поперечных направлениях тоже влияют на изменение продольных размеров. Для чистого сдвига γ — Угловое перемещение соответствующей площадки элемента; τ — Касательные напряжения; G — Модуль упругости II рода (модуль сдвига). 3. Потенциальная энергия упругих материалов при растяжении и сжатии. УСЛОВИЕ ПРОЧНОСТИ ПРИ РАСТЯЖЕНИИСЖАТИИ При продольном осевом нагружении (растяжении-сжатии) в поперечных сечениях бруса имеют место только нормальные напряжения σ. Поэтому для обеспечения прочности стержней и стержневых систем достаточно выполнение условия: Здесь σ – максимальные расчетные нормальные напряжения в стержне, N – внутренние продольные силы (принимаются с построенных эпюр), А – соответствующая площадь поперечного сечения бруса, [σ] – допустимые напряжения (расчетное сопротивление) для материала стержня, max Условие прочности при чистом изгибе: Условие жесткости Условие жесткости стержня условию жесткости: ПОПЕРЕЧНАЯ СИЛА И ИЗГИБАЮЩИЙ МОМЕНТ Поперечным изгибом называется такой вид деформирования бруса, при котором внешние нагрузки действуют перпендикулярно к его продольной оси. Деформация изгиба заключается в искривлении оси бруса. Брус с прямой осью, работающий на изгиб, называется балкой. Если плоскость действия внешних нагрузок проходит через ось балки и одну из главных центральных осей поперечного сечения, изгиб называется прямым. В этом случае ось балки искривляется в плоскости действия нагрузок и является плоской кривой. В сечениях балки возникают два внутренних силовых фактора: изгибающий момент Мх и поперечная сила Qy 4. Устойчивость. Критическая нагрузка. Критическая сила вычисляется по формуле Эйлера: μ – коэффициент приведенной длины или коэффициент приведения