Загрузил виктор попов

МЕХАНИЗМЫ ПРЕРЫВИСТОГО ДВИЖЕНИЯ

реклама
МЕХАНИЗМЫ ПРЕРЫВИСТОГО
ДВИЖЕНИЯ
ИХ ВИДЫ И ОСНОВНЫЕ РАСЧЕТЫ
1. МАЛЬТИЙСКИЙ МЕХАНИЗМ
При
конструировании
различных машин, например,
манипуляторов, автоматических
линий и т. п., часто возникает
необходимость в механизмах,
обеспечивающих прерывистое
движение
рабочих
органов
машины. Одним из таких,
наиболее распространенных в
технике, является мальтийский
механизм. В этом механизме
выходное звено имеет периоды
движения
и
покоя
при
непрерывном
движении
входного звена.
Кривошип выполняется в виде диска-фиксатора А (в дальнейшем –
фиксатор),
на котором
закреплен
рычаг Ввс виде
роликом
С, называемый
цевкой
Мальтийский
крест
выполняется
диска
с радиальными
(рисунок
На фиксаторе, вырезами
симметрично
оси которым
его вращения,
возможно
пазами Е1а).
и сегментными
F, по
скользит
диск
Мальтийские механизмы
представляют
собойγ между
трехзвенные
размещение
цевок, располагаемых
под мальтийского
углом
ними, а
фиксатора несколько
А, обеспечивая
неподвижность
креста.
угол
между
первой
цевками
β (рисунок
На
фиксаторе
механизмы,
состоящие
из
стойки
0, входного
(кривошипа)
1
Число
пазовпоследней
на крестеиможет
варьироваться
от 3звена
до1b).
12,
и они
всегда
также
имеются
сегментные
вырезы
D,2. обеспечивающие работу
и
выходного
звена
(мальтийского
креста)
располагаются симметрично.
мальтийского механизма без заклинивания.
Мальтийские механизмы с двумя и более цевками применяются в
случае необходимости получения разных периодов движения и
покоя мальтийского креста, при этом угол между цевками γ должен
быть больше угла φ. Для таких механизмов значения углов γ
задаются в исходных данных.
Для успешной работы
мальтийского механизма
Исходными
данными
необходимо, чтобы
для
синтеза
кривошип
О1А, при его
мальтийского
обычно
заходе в паз, была
являются:
межосевое
перпендикулярен
оси
этого
паза О2А,
то2 есть
расстояние
О1О
= а,
угол
АО2 должен быть
числоО1пазов
прямым.
мальтийского креста
Угол α между осями
z, количество цевок
соседних пазов
n
определяется
по
ц и угол γ между
ними
формуле
360

z

Из треугольника О1АО2 следует, что угол поворота кривошипа φ,
соответствующий углу поворота мальтийского креста α
φ = 180º – α.
Этот угол не может превосходить угол между цевками γ. При
равенстве числа пазов и цевок на фиксаторе, (если цевки
размещены симметрично), φ = γ. В противном случае φ < γ, и
максимальное количество цевок, которое может быть размещено
на кривошипе
max
ц ≤
n
(360º – φ)/γ
Коэффициентом движения мальтийского креста называется
отношение
1
t
30( z  2)  n1 0,5  ( z  2)
1
д
Кд  

Т
z  n1  60
z
диаграмма движения мальтийского креста
а) диск-фиксатор имеет только
одну цевку. Величина t д1
обратно
пропорциональна
количеству пазов на кресте, она
будет максимальна при z = 3;
б) диск-фиксатор имеет три цевки,
расположенные не симметрично. Здесь φ
= γ, поэтому вначале, при прохождении
трех цевок, крест не имеет периодов
покоя, но после прохождения последней,
третьей цевки, он покоится, пока
кривошип делает поворот на угол β,
в) диск-фиксатор также имеет три цевки,
но здесь γ > φ. В этом случае, при
последовательном проходе трех цевок,
после каждого прохода появляются
периоды покоя креста, в течение которых
кривошип поворачивается на угол γ-φ, а
потом крест покоится при прохождении
кривошипом угла β
ДЕМОНСТРАЦИЯ ВИДЕО
2. ХРАПОВЫЙ МЕХАНИЗМ
Храповые механизмы применяют для осуществления
движений подачи инструмента и обрабатываемого
материала в различных станках. Кроме того, их
используют в качестве тормозных устройств,
препятствующих обратному ходу. Так, храповой
механизм в грузоподъемных лебедках предотвращает
падение поднятого груза.
Храповой механизм — устройство, допускающее вращение оси
в одном направлении и исключающее вращение этой же оси в
противоположном направлении.
Основой храпового механизма служит храповая пара (рис. а),
состоящая из звена 1, называемого храповиком, и звена 2,
называемого собачкой или щеколдой. Замыкая оба звена
пружиной 3, получаем храповой механизм.
Храповые механизмы делятся на два основных класса:
1. Механизмы, в которых храповик задерживается собачкой
только в одном направлении, а в другом направлении может
двигаться и приподнимать собачку. К этому классу относятся
механизмы, имеющие храповики с острыми зубьями
2. Механизмы, в которых храповик затормаживается в двух
направлениях. К этому классу относятся механизмы, имеющие
храповики с симметричными зубьями. Действие такого
храповика соответствует работе двух противоположно
действующих храповых механизмов.
Пружины храпового механизма создают момент, прижимающий
собачку к храповому колесу. Однако этот момент не
предназначен для преодоления сил и моментов, которые могут
действовать на собачку от храпового колеса. Усилие пружины
оказывается для этой цели недостаточным. Оно лишь вводит
собачку в зацепление с храповым колесом.
ДЕМОНСТРАЦИЯ ВИДЕО
Скачать