стей. Приведены доказательства необходимых и достаточных условий существования криминанты и дискриминанты рассматриваемых поверхностей и гиперповерхностей. При отображении двумерной поверхности, заданной уравнением в неявном виде, полученный результат совпадает с известным. 1. Получены математические модели огибающих семейств конгруэнтных линий и поверхностей, заданных уравнениями линии или поверхности и формулами преобразования координат, на основе установленных новых геометрических закономерностей. 2. Разработаны методы геометрического моделирования взаимоогибаемых поверхностей, использующие установленные геометрические закономерности формообразования и не требующие получения уравнения связи параметров поверхности и семейства. Известные геометрические закономерности, использующиеся в бездифференциальных методах формообразования, являются частными случаями закономерностей, установленных автором. 3. Получены геометрические модели новых вспомогательных поверхностей на основе отображения конгруэнтных линий и поверхностей в пространство размерности на единицу большей, чем размерность пространства, в котором заданы эти многообразия. Для них получены аналитические и компьютерные полигональные модели, дополняющие друг друга. 4. Разработаны алгоритмы твердотельного моделирования формообразования деталей с периодическими профилями, обрабатываемых по методу огибания, и поверхностей класса винтовых. В отличие от известных эти алгоритмы позволяют решать прямую и обратную задачи формообразования с возможностью выполнения редактирования получаемых моделей. 5. Предложены алгоритмы моделирования удаляемых слоев припуска в процессе формообразования с получением количественных параметров и качественных характеристик. Достоверность алгоритмов показана при формообразовании моделей, обрабатываемых по методу центроидного и бесцентроидного огибания. ПРАКТИЧЕСКАЯ ЗНАЧИМОСТЬ Практическая значимость работы определяется следующими результатами: 1. Обобщены алгоритмы геометрического моделирования взаимоогибаемых поверхностей с использованием численных методов, не требующие получения уравнения связи параметров поверхности и семейства, на основе исследования новых геометрических закономерностей формообразования. 2. Созданы полигональные модели новых геометрических объектов – вспомогательных поверхностей, позволяющие исследовать влияние парамет2 ров установки формообразующего элемента относительно заготовки на форму искомого профиля, при этом модели имеют и аналитическую реализацию. 3. Разработаны алгоритмы компьютерного твердотельного моделирования процессов формообразования, позволяющие получать обволакивающую (реальную) поверхность обрабатываемого изделия. 4. Разработаны алгоритмы компьютерного твердотельного моделирования удаляемых слоев припуска в процессе формообразования тел с получением количественных параметров и качественных характеристик, что позволяет назначать оптимальные параметры подачи и количество проходов. 5. Разработанные алгоритмы моделирования формообразования реализованы в среде AutoCAD c использованием языков программирования AutoLISP, DCL (Dialog Control Language). Результаты диссертационной работы внедрены или приняты к внедрению в виде методических материалов, содержащих алгоритмы и программы профилирования реечного, дискового и червячного инструментов, на промышленных предприятиях г. Омска, а также используются в учебном процессе при чтении лекций и проведении практических занятий на факультете повышения квалификации при Омском государственном техническом университете для преподавателей высших учебных заведений г. Омска. ДОСТОВЕРНОСТЬ В качестве основного в диссертационной работе принят метод геометрического и компьютерного моделирования формообразования поверхностей, основанный на установленных дифференциальных свойствах особенностей отображения ортогональным проецированием двумерных поверхностей и трехмерных гиперповерхностей на координатную плоскость. Достоверность результатов исследования обеспечена корректным использованием современных методов аналитической геометрии плоскости и пространства, дифференциальной геометрии плоскости и пространства, теории огибающих, теории особенностей дифференцируемых отображений, кинематической геометрии плоскости и пространства. Для реализации разработанных алгоритмов использованы современные CAD-системы, выполняющие полигональное и твердотельное моделирование, и адаптированные для них языки программирования. Проведенные исследования криминанты двумерной поверхности и трехмерной гиперповерхности позволили получить новые результаты, достоверность которых иллюстрируется многочисленными примерами как в виде геометрических, так и полигональных моделей. Новые вспомогательные поверхности, полученные на основе семейств линий, связанные с подвижной окружностью или прямой, целесообразно ис3 пользовать в прикладных задачах, использующих метод центроидного огибания. Для них разработаны геометрические и полигональные модели, дополняющие друг друга и подтверждающие достоверность полученных результатов. Для задач формообразования, в которых используется твердотельное компьютерное моделирование, разработано соответствующее алгоритмическое и программное обеспечение. Его работоспособность иллюстрируется примерами формообразования поверхностей и твердотельными моделями срезаемых слоев. Результаты диссертации не противоречат современным научным представлениям, подтверждаются оригинальными исследованиями автора, обсуждены на международных и российских научных конференциях, опубликоваеы в научных изданиях. Разработанные программные продукты защищены свидетельствами Роспатента РФ. Результаты работы внедрены в производство, что подтверждено соответствующими документами. АПРОБАЦИЯ Основное содержание результатов диссертации отражено в более 50 опубликованных работах, из которых 35 принадлежат лично автору, в том числе 17 в изданиях из перечня, рекомендованного ВАК РФ, монография, 5 авторских свидетельств СССР и 3 программных продукта. Материалы диссертации докладывались автором на 17 конференциях, конгрессах, совещаниях и семинарах различного уровня, 12 из которых международного уровня. Изложенное выше свидетельствует о достаточной апробации результатов исследования. ЗАМЕЧАНИЯ Несмотря на общую высокую оценку представленной диссертации и автореферата, имеются следующие замечания: 1. При описании математических моделей в формулах присутствует некоторая неточность в обозначениях. В одних формулах для обозначения блоков используются заглавные буквы (форм.2.11), в других используются как заглавные, так и строчные (стр. 151 ). В некоторых формулах встречаются опечатки и потеря знаков (стр. 144,160. ). Все это затрудняет анализ полученных математических зависимостей. 2. В работе проводятся исследования моделей срезаемых слоев. Установлено, что срезаемые слои, как правило, состоят из нескольких фрагмен4 тов, но не приведены выводы о влиянии их числа и размеров на точность моделирования формируемого профиля. 3. Нет доказательства, что известное свойство расположения точек винтовой поверхности, сопряженной с поверхностью вращения, относительно оси вращения (метод нормальных сечений), является частным случаем установленных новых закономерностей. 4. В работе предлагаются технологические схемы формообразования поверхностей на примере удаления припуска межлопаточного пространства детали «крыльчатка». Но не указано какие схемы применялись раньше, чем они отличаются от предлагаемых. Какое применяется технологическое оборудование для реализации предлагаемых схем. 5. В выводах по 7 главе и по работе в целом «сделано заключение, что при назначении условий размерной обработки сложных поверхностей деталей следует учитывать многофакторный характер влияния технологических условий обработки». Это, безусловно, правильно, но в диссертационной работе эти вопросы автором не рассматриваются. 6. Разработанные в работе алгоритмы твердотельного моделирования удаляемых слоев припуска, как утверждает автор, позволяют решать вопросы о назначении оптимальных параметров подачи с получением количественных и качественных параметров обработанных деталей. О каких параметрах идет речь и как они решаются? 7. В работе делается вывод, что проведенные исследования позволяют повысить производительность обработки в 2-3 раза. Но данный вывод не подтвержден технико-экономическими расчетами. 8. В работе нет обоснования применения САПР AutoCAD и языка программирования AutoLISP. ЗАКЛЮЧЕНИЕ Диссертация А.А. Ляшкова представляет собой законченной научноквалификационной работой, выполненной автором самостоятельно на высоком научном уровне. В диссертации впервые представлены результаты, позволяющие квалифицировать их как решение актуальной научной и технической проблемы, связанной с созданием методологии геометрического и компьютерного моделирования формообразования технических поверхностей, что позволяет значительно повысить эффективность технологическую подготовку производства и технологических процессов изготовления изделий. Полученные автором результаты достоверны, выводы и заключения обоснованы. 5 6