uR UR 2L 2 02 e p1t ИССЛЕДОВАНИЕ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ В ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЯХ e p 2 t ; при R < Rкр уравнение имеет два комплексно сопряженных корня p1,2 j св , где св 02 2 частота свободных колебаний в цепи. При этом переходной процесс в цепи носит колебательный характер: u R U m ( t )R cosсв t / 2 , где U m (t ) Ue t св L ; при R = Rкр уравнение имеет два одинаковых вещественных корня R , переходной процесс в цепи носит апериодический характер, 2L UR t te . а режим работы такой цепи называется критическим u R L Контрольные вопросы 1. Почему переходной процесс в цепи, содержащей реактивные элементы не может завершится мгновенно? 2. Каким образом влияет Rкр на переходной процес в цепи ? 3. От чего зависит значение постоянной времени цепи? 4. Нарисовать график изменения во времени напряжений на отдельных элементах RL- , RC- и RLC-цепи. p1 p 2 Цель работы экспериментальное определение напряжений электрических цепей, работающих в переходных режимах, и проверка их соответствия теоретическим значениям. Рабочее задание I. Предварительный расчет. 1.1 Рассчитать значения постоянной времени для схем рис.1 и рис.2 (по значениям параметров элементов схемы в соответствии с вариантом задания табл. 1).Результаты занести в табл. 2. Записать выражения uL(t) и uC(t) для переходного процесса в цепи последовательно соединенных RL- и RC-элементов. Построить в разных временных осях графики uL(t) и uC(t) по расчетным значениям. Рис. 1 Рис. 2 № варианта R, Ом C, мкф L, мГн U, В 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 100 200 300 400 500 200 100 300 200 100 0,1 0,2 0,3 0,1 0,2 0,3 0,4 0,1 0,2 0,3 1 8 27 16 50 12 4 9 8 3 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 Таблица 1 f, кГц 2,5 0,6 0,25 0,6 0,25 0,5 0,6 0,7 0.6 0,7 Таблица 2 Цепь R-L Расчет R-C Эксперимент Расчет , мкс 1 4 Лабораторная работа № 5 Эксперимент 1.2 Для последовательного соединения RLC-элементов (рис. 3) определить значение критического сопротивления Rкр. Рассчитать uR(t) для трех значений сопротивления резистора цепи R = 0,2Rкр , R = Rкр и R = 5Rкр. Построить соответствующие временные диаграммы в разных временных осях. Рис. 3 II. Экспериментальная часть 2.1 Загрузить ELECTRONICS WORKBENCH в оперативную память ПЭВМ. Выбрать раздел меню Circuit и установить директивы анализа с помощью команды Analysis Options, задав для опции Time domain points per cycle (число точек за период) значение 1000. Собрать на рабочем столе монтажного стола макет электрической схемы в соответствии с рис. 1. 2.2 Выбрать для осциллографа режим работы "Y/T". Установить на осциллографе необходимую развертку TIME BASE и одинаковый масштаб по оси Y для каждого канала. Установить автоматический запуск горизонтальной развертки с помощью клавиши AUTO. 2.3 Установить прямоугольную форму выходного сигнала функционального генератора (ФГ) с помощью клавиш верхнего ряда, а также значения частоты (FRIQUENCY) и амплитуды (AMPLITUDE) выходного сигнала ФГ в соответствии с вариантом задания (табл. 1). Задать скважность (DUTY CYCLE) равной 50%, а постоянное смещение (OFFSET) равным нулю. 2.4 Запустить программу анализа. Получить устойчивое изображение на экране осциллографа и зарисовать в масштабе графики выходного сигнала ФГ и uL(t) в одних временных осях с графиком uL(t), полученным при выполнении п. 1.1. 2.5 Измерить по осциллограмме uL(t) значение в режиме ZOOM осциллографа. Результат занести в табл. 2 2.6 Увеличить в два раза сопротивление цепи R, проследить за изменением характера кривой на экране осциллографа и зарисовать uL(t) для удвоенного значения R в тех же осях, что и предыдущий график. 2.7 Повторить п.2.4 - 2.6 для схемы рис. 2, зарисовать два варианта графиков зависимости uC(t), в одних временных осях с графиком uC(t), полученным при выполнении п. 1.1. 2.8 Собрать электрическую цепь последовательно соединенных элементов R, 2 C, L (рис. 3). Установить сопротивление резистора цепи равным R =Rкр. Запустить программу анализа. Получить устойчивое изображение на экране осциллографа в режиме ZOOM и зарисовать в масштабе вид кривых uR(t) и выходного сигнала ФГ. Устанавливая последовательно сопротивление цепи R равным 5Rкр и 0,2Rкр, зарисовать в масштабе соответствующие кривые uR(t) в разных временных осях. III. Обработка экспериментальных данных 3.1 Проанализировать экспериментальные и теоретические кривые uL(t) и uC(t). Сделать выводы. Объяснить изменение формы кривых при изменении сопротивления резистора R. 3.2 Для последовательного соединения RLC-элементов сравнить теоретические кривые uR(t) c экспериментальными и сделать выводы. Обосновать изменение периода затухающих колебаний и огибающей экспоненты при изменении сопротивлений резистора. 3.3 Составить отчет. Методические указания Переходные процессы в цепи, содержащей лишь один реактивный элемент описываются с помощью дифференциальных уравнений первого порядка. Так для RL-цепи напряжение на индуктивности для положительного фронта импульсного сигнала с ФГ равно u L Ue t , где постоянная времени цепи, равная в данном случае = L/R. Для RС-цепи напряжение на емкости для положительного фронта импульсного сигнала с ФГ равно u С U(1 e t ), где постоянная времени цепи, равная в данном случае = RС. Переходные процессы в RLC-цепи описываются с помощью дифференциальных уравнений второго порядка. Корни соответствующего характеристического уравнения равны p1,2 2 02 , где =R/2L коэффициент затухания; 0 = 1 резонансная частота. LC Корни характеристического уравнения в зависимости от соотношения параметра R и критического сопротивления цепи R кр 2 L могут быть трех видов: C при R > Rкр уравнение имеет два вещественных разных отрицательных корня, а переходной процесс в цепи носит апериодический характер: 3