МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ГЕОДЕЗИИ И КАРТОГРАФИИ (МИИГАИК) Утверждаю: Ректор МИИГАиК _________________ А.А. Майоров «____»__________2014 г. Номер внутривузовской регистрации __________________ Рабочая программа дисциплины Спутниковая градиентометрия и системы спутникспутник Направление подготовки Геодезия и дистанционное зондирование Профиль подготовки Космическая геодезия и навигация Квалификация (степень) выпускника Бакалавр Форма обучения Очная Москва, 2014 1. Цели освоения дисциплины Целью дисциплины «СПУТНИКОВАЯ ГРАДИЕНТОМЕТРИЯ И СИСТЕМЫ СПУТНИК - СПУТНИК» является формирование профессиональных компетенций, определяющих готовность и способность бакалавра направления подготовки «Геодезия и дистанционное зондирование» по профилю «Космическая геодезия и навигация» к использованию знаний из области теории движения искусственных спутников Земли для решения основных задач геодезии. В процессе изучения данной дисциплины студент формирует профессиональные компетенции, которые будут необходимы ему при решении следующих задач: в производственно-технологической деятельности: - выполнение топографо-геодезических, аэрофотосъемочных, фотограмметрических, гравиметрических работ и астрономических наблюдений для обеспечения картографирования территории Российской Федерации в целом или отдельных ее регионов и участков (ПК-1 ФГОС ВПО); - выполнение полевых и камеральных геодезических работ по созданию, развитию и реконструкции государственных геодезических, нивелирных, гравиметрических сетей и сетей специального назначения (ПК-2 ФГОС ВПО); топографо-геодезическое обеспечение картографирования территории Российской Федерации в целом, отдельных ее регионов и участков методами космической геодезии, включая спутниковые навигационные системы ГЛОНАСС, GPS и др. (ПК-31 ФГОС ВПО); создание и развитие отдельных элементов (категорий) государственных геодезических сетей и координатных построений специального назначения (ПК-5 ФГОС ВПО); выполнение математической обработки результатов геодезических измерений (ПК-7 ФГОС ВПО); в научно-исследовательской деятельности: изучение динамики изменения поверхности Земли методами космической геодезии (ПК-25 ФГОС ВПО); изучение гравитационного поля Земли методами космической геодезии (ПК-26 ФГОС ВПО). 2. Место дисциплины в структуре ООП ВПО Данная учебная дисциплина входит в раздел «Б.3. Дисциплины по выбору» ФГОС ВПО по направлению подготовки «Геодезия и дистанционное зондирование». Данная учебная дисциплина должна изучаться параллельно с дисциплинами «Математические методы обработки и анализа пространственных данных на ЭВМ», «Теоретическая механика», «Космическая геодезия», «Спутниковые системы и технологии позиционирования», «Дистанционное зондирование и фотограмметрия», «Геоинформационные системы и технологии», «Астрометрия», «Спутниковая градиентометрия» ООП подготовки бакалавра по профилю «Геодезия». Изучению дисциплины «Теория движения искусственных спутников Земли» должно предшествовать изучение таких дисциплин, как «Математика», «Физика», «Астрономия», «Геодезия», «Высшая геодезия», «Теория ошибок с элементами теории вероятностей», «Теория математической обработки измерений», «Дистанционное зондирование и аэрокосмические съёмки» ООП подготовки бакалавра по профилю «Космическая геодезия и навигация». 1 Схема междисциплинарных связей Дисциплина «Физика» Дисциплина «Математика» Дисциплина «Астрономия» Дисциплина «Спутниковая градиентометрия и системы «спутник-спутник»» Дисциплина «Орбитальные методы космической геодезии» Дисциплина «Космическая геодезия» 3. Компетенции обучающегося, формируемые в результате освоения дисциплины В результате освоения дисциплины «Спутниковая градиентометрия и системы «спутникспутник» студент должен: Знать: -способы представления гравитационного потенциала Земли, ПК-26; - теорию гравитационного поля Земли, ПК-26; - теорию движения ИСЗ, ПК-26; - методы численного интегрирования уравнений движения ИСЗ, ПК-5; - методы аналитического интегрирования уравнений движения ИСЗ, ПК-5. Уметь: - вычислять невозмущённую эфемериду ИСЗ, ПК-7; - определять элементы предварительной орбиты ИСЗ, ПК-7. Владеть: - методикой прогнозирования движения ИСЗ, ПК-31. 4. Структура и содержание дисциплины Общая трудоемкость дисциплины «Спутниковая градиентометрия и системы «спутник-спутник» составляет 3,5 зачетных единиц, 100 часов. 4.1. Структура преподавания дисциплины 5. Объем дисциплины и виды учебной работы. Вид учебной работы Общая трудоемкость дисциплины Аудиторные занятия Лекции Практические занятия (ПЗ) Самостоятельная работа Расчетно-графические работы Вид итогового контроля (зачет, экзамен) Всего часов 100 54 16 16 46 6 Семестр 3 100 54 16 16 46 6 Зачет, экзамен 2 Вуз может ввести промежуточные (семестровые) контроли в виде зачетов и/или экзаменов. 5.2. Содержание дисциплины и требования к уровню его освоения Условные обозначения: 1. Качество усвоения знаний (А): А1 - знания, предусматривающие деятельность по воспроизведению; А2 - знания, предполагающие применение в ситуациях, аналогичных обучающим; А3 - знания, использующиеся в задачах, требующих установления новых связей между понятиями; А4 - знания, предполагающие способность достраивать систему связей новыми. 2. Уровень усвоения умений (Б): Б1 - ученический – умение пользоваться системой понятий при алгоритмической деятельности с внешне заданным алгоритмическим описанием (подсказкой); Б2 - (типовой – алгоритмический – уровень) – умение пользоваться системой понятий в ситуации, аналогичной обучающей; Б3 - (продуктивный эвристического типа) – умение применять систему знаний в ситуациях, требующих перестройки связей между уже сформированными понятиями; Б4 - (продуктивный творческого типа) – умение достраивать сформированные системы понятий новыми, самостоятельно сформированными. 3. Степень научности (В): В1 - В2 - В3 - В4 - (феноменологическая) – описательное изложение фактов и явлений; каталогизация объектов, констатация их свойств и качеств (известен определенный ряд однородных факторов), это использование преимущественно естественного языка и житейских понятий; (аналитико-синтетическая) – объяснение природы и свойств объектов и закономерностей явлений, часто качественное или полуколичественное (известны сущность первого порядка и свойства объектов и явлений, механизмов, управляющих функционированием анализируемых фактов и процессов); (прогностическая) – объяснение явлений данной области с созданием их количественной теории, моделирование основных процессов, аналитическим представлением законов и свойств (известны закономерности функционирования объектов конкретного вида); (аксиоматическая) – объяснение явлений с использованием высокой степени общности описания (большой объем материала и широкое использование научного языка, глубина проникновения в сущность явлений – известны общие законы функционирования объектов любой природы). 3 4 .Содержание дисциплины. 4.1 Разделы дисциплины и виды занятий. № п/п 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Раздел дисциплины Введение Системы координат и время, используемые в спутниковой градиентометрии. Сведения о векторных и тензорных полях Геометрия поля силы тяжести Методы определения гравитационного поля Земли Теоретическая основа гравитационной градиентометрии Принципы устройства гравитационных градиентометров Гравитационная градиентометрия на подвижном основании Система «спутник-спутник» и ее использование в градиентометрии. Градентометрические измерения с градиентометром на борту спутника. Априорная оценка точности градиентометрических измерений Заключение Всего Лекции ПЗ (или СЗ) 1 1 2 1 1 1 2 2 2 1 1 2 8 4 1 1 16 14 4.2. Содержание разделов дисциплины. Раздел 1. Введение. Требуемая степень усвоения содержания раздела: А1Б2В1 Дается исторический обзор гравиметрических измерений силы тяжести и градиентов потенциала силы тяжести. Раздел 2. Требуемая степень усвоения содержания раздела: А2Б2В3. Приводятся те системы координат, которые являются специфическими при гравиметрических измерениях. Локальная (горизонтная) система координат и Спутнико центрическая система. Их связь с геоцентрической системой координат, земной и равноденственной. Раздел 3. Требуемая степень усвоения содержания раздела: А2Б2В3. Даются краткие сведения из теории векторного поля и тензорного анализа. Раздел 4. Требуемая степень усвоения содержания раздела: А2Б2В3. Изучаются уровенные поверхности и силовые линии гравитационного поля Земли, градиент силы тяжести и кривизна силы тяжести. Понятие о нормальном поле силы тяжести. Высота в поле силы тяжести. 4 Раздел 5. Требуемая степень усвоения содержания раздела: А2Б2В3. В сжатом виде излагаются методы определения гравитационного поля Земли. Понятие о краевых задачах. Раздел 6. Дается понятие об инерциальной гравиметрии. Рассматривают тензор силы тяжести и изучают информацию содержащую в нем о локальном гравитационном поле. Раздел 7. Требуемая степень усвоения содержания раздела: А2Б2В3. Рассматривают техническое устройство градиентометров. Дается понятие о гироскопических и аксельрометрических устройствах и их роли в градиентометрах. Раздел 8. Требуемая степень усвоения содержания раздела: А2Б2В3. Излагаются теоретические основы градиентометров, находящихся на подвижном основании и методы съема информации в таких системах. Раздел 9. Требуемая степень усвоения содержания раздела: А2Б2В3. Выводятся основные уравнения, позволяющие определять градиенты гравитационного поля с различными видами систем «спутник-спутник». Раздел 10. Требуемая степень усвоения содержания раздела: А2Б2В3. Приводятся уравнения в тензорном виде при измерениях градиентометром на борту ИСЗ. Рассматриваются особенности таких измерений и требований к ИСЗ и к градиентометрам. Раздел 11. Требуемая степень усвоения содержания раздела: А2Б2В3. Анализируются по современным источникам априорные оценки градиентометрических измерений на борту ИСЗ и в системах «спутник-спутник». Раздел 12. Требуемая степень усвоения содержания раздела: А2Б2В3. Результаты градиентометрических измерений, их анализ и перспективы развития спутниковой градиентометрии. 5. Лабораторные работы и практические занятия. № п/п 1 № раздела дисциплины 2 2 4 3 4 4 9 5 9, 10 6 9, 10 Наименование практических работ и занятий 1.Установление связи преобразования дифференциальных форм и векторов между сферическими и декартовыми координатами 2. Вычисление вторых производных и радиусов кривизны от центрального притягивающего тела. 3.Вычисление тензора нормального гравитационного поля Земли для заданной кривизне 4 Вычисление тензора гравитационного поля Земли для заданной точки орбиты с учетом 2-ой зональной гармоники 5 Вычисление вторых производных гравитационного поля Земли с учетом 2-ой зональной гармоники в гринвической сферической системе координат 6. Преобразование вторых производных нормального потенциала Земли из сферической в локальную систему координат 5 6.Учебно-методическое обеспечение дисциплины. 6.1. Рекомендуемая литература. а. основная литература. 1.Вольфганг Торге “Гравиметрия”. М., Мир, 1999, 428 стр. 2. Огородова и др. «Гравиметрия». 3. Шимбирев Б.П. «Теория фигуры Земли». б дополнительная литература. 1.Белоглазов И.Н. «Основы навигации по физическим полям». М.,Наука,1995. в) программное обеспечение и Интернет-ресурсы: 1. Учебные модули в электронной библиотеке виртуального университета МИИГАиК – http://miigaik.openet.ru 2. Федеральный портал «Российское образование» - http://www.edu.ru/ 3. Интегральный каталог ресурсов Федерального портала «Российское образование» http://soip-catalog.informika.ru/ 4. Федеральный фонд учебных курсов - http://www.ido.edu.ru/ffec/econ-index.html 8. Материально-техническое обеспечение дисциплины Учебные лаборатории кафедры астрономии и космической геодезии, учебный вычислительный центр геодезического факультета МИИГАиК, оргтехника, доступ к сети Интернет (во время самостоятельной подготовки). Программа составлена в соответствии с требованиями ФГОС ВПО с учетом рекомендаций и ПрООП ВПО по направлению «Геодезия и дистанционное зондирование» и профилю подготовки «Космическая геодезия и навигация» Автор: Яшкин Станислав Николаевич, профессор кафедры астрономии и космической геодезии, Московский государственный университет геодезии и картографии (МИИГАиК) Рецензент: Программа одобрена на заседании Методической комиссии геодезического факультета от ___________ года, протокол № ________. 6