СЕВЕРО-КАВКАЗСКИЙ ГОРНО-МЕТАЛЛУРГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ (ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ) Кафедра теоретической электротехники и электрических машин МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ по выполнению курсовой работы для студентов специальности «Автоматизация технологических процессов и производств в пищевой промышленности» Разработал доц. Степанов А.Л. Утверждено Советом Электромеханического факультета Протокол №1 от 09.10 2009 Владикавказ, 2009 Введение Настоящие методические указания предназначены для оказания методической помощи студентам специальности 210200 «Автоматизация процессов в пищевой промышленности» при выполнении курсовой работы по курсу «Электротехника» Курсовая работа выполняется в течение 4-го семестра и включает три расчетно-графических задания: «Анализ электрических цепей постоянного тока», «Анализ цепей синусоидального тока», «Анализ трехфазных цепей». Перед выполнением каждого задания студенты обязаны приобрести умения и навыки решения задач на указанные темы, ознакомится с теоретическими положениями соответствующих разделов курса. Рекомендуемая литература приведена в конце данных указаний. Варианты для выполнения курсовой работы приведены в следующей литературе: «Электротехника и основы электроники». Методические указания и кон- трольные задания. – М.: Высшая школа, 1985; «Электротехника и основы электроники». Методические указания и кон- трольные задания. – М.: Высшая школа, 1987. Конкретная литература по выбору вариантов выполнения курсовой работы определяется преподавателем. Данные методические указания могут быть полезны студентам неэлектрических специальностей при выполнении домашних расчетно-графических работ. Ниже приведены типовые примеры выполнения курсовой работы 2 Задание №1 Расчет цепи постоянного тока Задана эквивалентная схема замещения цепи постоянного тока и ее параметры. Выполнить следующие действия по ее расчету: 1. Составить систему расчетных уравнений для определения токов в ветвях схемы, используя оба закона Кирхгофа непосредственно (метод законов Кирхгофа); 2. Рассчитать токи в ветвях схемы, используя метод контурных токов; 3. Проверить правильность расчета, определив токи методом двух узлов (методом узлового напряжения); 4. Определить ток, протекающий через R 6 , методом эквивалентного гене- ратора; 5. Составить и проверить баланс мощностей. Пример расчета по заданию №1 На рис. 1 приведена исходная схема замещения цепи постоянного тока, параметры которой заданы Рис. 1 R1 6, Ом , R2 2 , Ома , R3 10, Ом , R4 4, Ома , R5 27, Ом , R6 4, Ома , R01 0,7, Ома , R02 0,5, Ома., E1 79, В, E2 12, В, E3 8, В I. Выполнение первого пункта задания []. 1. Проводим эквивалентные преобразования с целью упрощения расчетов. Объединяем последовательно соединенные R - элементы (рис. 2) 3 R1 R1 R01 6,7, Ома , R2 R2 R02 2,5, Ома. 2. Произвольно задаем положительные направления токов в ветвях схемы (рис.2). Рис. 2 3. Составляем часть уравнений расчетной системы, используя только первый закон Кирхгофа. Выбираем q 1 узлов на схеме (данная схема содержит q 4 узла, которые отмечены арабскими цифрами) и для каждого из них составляем уравнение по первому закону Кирхгофа узел1. I1 I 4 I 6 0 ; узел 2. I 2 I 4 I 5 0 ; узел 3. I 3 I 5 I 6 0 . 4. Всего необходимо составить p уравнений в расчетной системе ( p - число неизвестных токов, равное числу ветвей на схеме). Поэтому число уравнений, которое необходимо составить, используя второй закон Кирхгофа, равно p (q 1) (для данной схемы p 6 и p (q 1) 3 ). 4.1. Выбираем p (q 1) независимых контуров на схеме, в каждом из них произвольно задаем направление обхода контура (отмечено круглыми стрелками на рис.2). 4.2. Для каждого из выбранных контуров составляем уравнение, используя второй закон Кирхгофа, а также закон Ома ( U IR ) контур I . I1R1 I 2 R2 I 4 R4 E1 E2 ; контур II . I 4 R4 I 5 R5 I 6 R6 0 ; контур III . I 2 R2 I 3 R3 I 5 R5 E2 E3 . 4 5. Полученные уравнения объединяем в систему, которую упорядочиваем I1 0 0 I 4 0 I 6 0 ; 0 I 2 0 I 4 I 5 0 0 ; 0 0 0 I I I 0 . 3 5 6 I1R1 I 2 R2 0 I 4 R4 0 0 E1 E 2 ; 0 0 0 I R I R I R 0 ; 4 4 5 5 6 6 0 I 2 R2 I 3 R3 0 I 5 R5 0 E 2 E3 и представляем в матричной форме записи, подставив численные значения параметров схемы 1 0 0 1 0 1 I1 0 I2 0 1 0 1 1 0 0 I 0 0 0 1 1 1 0 . 3 I4 6,7 2,5 0 4 0 0 67 I5 0 0 0 4 27 4 0 I6 0 2,5 10 0 27 0 20 Первый пункт задания выполнен. II. Выполнение второго пункта задания []. 1. Используя эквивалентно преобразованную схему (рис.2), произвольно задаем положительное направление реальных токов в каждой ветви схемы (рис.3) (в данном примере они оставлены без изменения). 2. Выбираем p (q 1) 3 независимых контуров на схеме, в каждом из них произвольно задаем направление контурного тока I11 , I 22 , I 33 (отмечено круглыми стрелками на рис.3). Рис. 3 5 3. Определяем составляющие системы контурных уравнений: собственные сопротивления контуров R11 R1 R2 R4 13,2 , Ома ; R22 R4 R5 R6 35, Ом ; R R R R 39,5, Ом ; 33 2 3 5 общие сопротивления между контурами R12 R21 R4 4, Ома ; R13 R31 R2 2,5, Ома ; R23 R32 R5 27, Ом ; контурные ЭДС, действующие в выбранных контурах Е11 Е1 Е2 79 12 67, В, Е22 0 , Е33 Е2 Е3 20, В . Знаки слагаемых при определении контурных ЭДС определяются совпадением (+) или несовпадением (–) положительного направления ЭДС источника, входящего в рассматриваемый контур, с направлением контурного тока этого же контура. 4. Составляем систему контурных уравнений. При этом используем для каждого контура второй закон Кирхгофа и принцип наложения (суперпозиции) I R I R I R E ; 11 11 11 22 12 33 13 I R I R I R E ; 22 22 11 21 33 23 22 I R I R I R E . 33 33 11 31 22 32 33 На первом месте в левой части уравнений стоят составляющие полного напряжения в контуре, представляющие собой частичное напряжение, вызванное протеканием в рассматриваемом контуре собственного контурного тока. Знак этих слагаемых всегда положителен (+) (условно это можно обосновать тем, что контурный ток рассматриваемого контура «сам с собой всегда совпадает»). Остальные слагаемые представляют собой частичные напряжения, вызванные протеканием контурных токов смежных контуров на общих ветвях с рассматриваемым контуром. Знак этих слагаемых определяется совпадением (+) или несовпадением (–) контурных токов смежных контуров на их общих ветвях. 5. Полученную систему упорядочиваем I R I R I R E ; 11 11 11 22 12 33 13 I11 R21 I 22 R22 I 33 R23 E 22 ; I R I R I R E . 11 31 22 32 33 33 33 6 и представляем в матричной форме записи, подставив численные значения составляющих системы контурных уравнений 13,2 4 2,5 I11 67 4 35 27 I 22 0 . 2,5 27 39,5 I 33 20 6. Решаем полученную систему контурных уравнений, используя правило Крамера []: 6.1. Вычисляем главный определитель системы, разворачивая квадратную матрицу контурных сопротивлений по первой строке (следует заметить, что величина определителя не зависит от того, по какой строке или столбцу его разворачивают) 13,2 4 2,5 4 35 27 2,5 27 39,5 13,2(35 39,5 27 27) 4(4 39,5 27 2,5) 2,5(4 2 35 2,5) 7235,45, Ом 3 ; 6.2. Вычисляем дополнительные определители системы, последовательно заменяя столбцы матрицы контурных сопротивлений матрицей-столбцом контурных ЭДС. Каждый дополнительный определитель рассчитываем, разворачивая его по первой строке аналогичным образом 67 1 0 20 13,2 2 4 2,5 13,2 3 4 2,5 4 2,5 35 27 47694,50 , В Ом 2 ; 27 39,5 67 2,5 0 27 22436,50, В Ом 2 ; 20 39,5 4 67 35 0 22018,50 , В Ом 2 ; 27 20 6.3. Определяем контурные токи I11 1 6,592 , А ; I 22 2 3,101, А ; I 33 3 3,043, А . 7. Используя рассчитанные контурные токи, определяем реальные токи в ветвях схемы. Руководствуемся правилом: реальные токи в независимых ветвях 7 схемы (принадлежащих только одному контуру) определяются только контурным током рассматриваемого контура I1 I11 6,592, A ; I 6 I 22 3,101, A ; I 3 I 33 3,043, A . Реальные токи в общих ветвях между смежными контурами определяются по принципу наложения: алгебраической суммой смежных контурных токов. При этом знак каждого контурного тока определяется совпадением (+) или несовпадением (–) его направления с заданным положительным направлением реального тока в рассматриваемой ветви. I 2 I11 I 33 3,549, A ; I 4 I11 I 22 3,491, A ; I 5 ( I 22 I 33 ) 0,058, A . Второй пункт задания выполнен. III. Выполнение третьего пункта задания. Рассматриваемая схема замещения содержит четыре узла, поэтому к заданной схеме метод двух узлов непосредственно не применим. 1. Используя эквивалентное преобразование участка схемы R4 , R5 , R6 , соединенного по схеме «треугольник», в участок R7 , R8 , R9 , соединенный по схеме «звезда» (отмечен на рис. 4 пунктиром), приводим начальную схему к схеме, содержащей два узла (рис.5). Рис. 4 Рис. 5 При этом 8 R7 R4 R6 R4 R5 0,457, Ом , R8 3,086 , Ом , . R4 R5 R6 R4 R5 R6 R9 R5 R6 R4 R5 R6 3,086 , Ом . Эквивалентно объединяя последовательно соединенные R -элементы в каждой ветви, получаем исходную схему для расчета методом двух узлов (рис. 6). Рис. 6 При этом R10 R1 R7 7,157 , Ом , R11 R2 R8 5,586 , Ом , R12 R3 R9 13,086 , Ом 2. Произвольно задаем положительное направление токов в ветвях схемы и положительное направление узлового напряжения U 54 (рис. 6) 3. Рассчитываем проводимости ветвей схемы G10 1 1 1 0,1397 , См , G11 0,1790, См , G12 0,0764, См . R10 R11 R12 4. Используя основную формулу метода, определяем узловое напряжение U 54 E G E 2G11 E3G12 U 54 1 10 31,823, B . G10 G11 G12 Знак слагаемых числителя определяется несовпадением (+) или совпадением (–) положительного направления U 54 и положительного направления ЭДС рассматриваемой ветви. 5. Рассчитываем неизвестные токи в ветвях, используя обобщенный закон Ома 9 E U 54 E 2 U 54 ( E3 U 54 ) I10 1 6,591, А , I11 3,548, А , I12 3,042 , А . R10 R11 R12 Проанализируем результаты расчета. На рис. 5 в каждой ветви источник ЭДС и R -элементы соединены последовательно. Поэтому токи в этих ветвях равны рассчитанным. Однако участки схемы в окрестности источников не были охвачены преобразованием. Следовательно, в соответствии с условием эквивалентности преобразования участков схем величина этих токов должна остаться такой же, как и до преобразования. Сравниваем по модулю значения токов, рассчитанных настоящим методом и методом контурных токов I10 6,591, A ; I1 6,594 , A ; I11 3,548 , A ; I 2 3,549 , A ; I12 3,042 , A ; I 3 3,043 , A . Видно, что значения токов практически совпадают. Следовательно, оба расчета проведены корректно. Третий пункт задания выполнен. IV. Выполнение четвертого пункта задания []. 1. Разрываем шестую ветвь и произвольно задаем положительное направление токов в остальных ветвях, положительное направление напряжения холостого хода U13 х х и напряжения U 24 между узлами 2 и 4 (рис. 7). Рис.7. 10 2. Определяем величину U13 х х . Для этого предварительно рассчитываем U 24 методом двух узлов. G3 1 1 1 0,0271, См , G2 0,4 , См , G1 0,0935, См . R3 R5 R2 R1 R4 Используя основную формулу метода, определяем узловое напряжение U 24 E G E 2 G2 E3G3 U 24 1 1 22,993, B . G1 G2 G3 Рассчитываем токи I1 и I 3 , используя обобщенный закон Ома I1 (U 24 E1 ) G1 5,2367, А , I 3 ( E3 U 24 ) G3 0,8399, А . Для контура, включающего R4 , R5 , R6 , составляем уравнение по второму закону Кирхгофа (направление обхода контура указано круглой стрелкой) и рассчитываем U13 х х I1 R4 U13 х х I 3 R5 0 , U13 х х I 3 R5 I1 R4 43,6241, В . 3. Определяем входное сопротивление схемы со стороны зажимов разомкнутой ветви RBX ab . Для этого эквивалентно преобразуем участок схемы R2 , R4 , R5 , соединенный звездой, в участок, соединенный треугольником R13 , R34 , R41 . Рис. 8. Преобразованная схема будет иметь вид (рис. 9) 11 Рис. 9 R R R R R13 R4 R5 4 5 74,200 , Ом ; R41 R4 R2 4 2 6,870 , Ом ; R2 R5 R5 R2 R43 R5 R2 46,375, Ом . R4 Используя свойства параллельного последовательного соединения R - элементов, определяем R R1R41 R1 R41 RBX ab R34 R3 R34 R3 11,618, Ом ; RR13 10,045, Ом . R R 13 4. Определяем искомый ток, используя закон Ома для замкнутой цепи I6 U13 х х RBX ab R6 3,106 , А . Аналогичный ток, рассчитанный методом контурных токов, составляет I 6 3,101, A . Они практически совпадают. Расчет проведен верно. Четвертый пункт задания выполнен. V. Выполнение пятого пункта задания Составим уравнение баланса мощностей для преобразованной схемы (рис. 2) с учетом выбранного на ней положительного направления токов 12 1. Определяем режим работы каждого активного элемента, руководствуясь правилом. Если истинное положительное направление тока, протекающего через источник ЭДС (которое можно определить только в результате расчета), совпадает с положительным направлением ЭДС этого источника, то активный элемент работает в режиме генератора. В противном случае он работает в режиме приемника. Сопоставляя на рис. 2 заданное положительное направление токов, знаки рассчитанных токов и положительное направление ЭДС активных элементов, определяем их режим работы Источник ЭДС Е1 - генератор, PE1 E1I1 520,768, Вт ; источник ЭДС Е2 - приемник, PE 2 E2 I 2 42,588, Вт ; источник ЭДС Е3 - генератор, PE3 E3 I 3 24,344, Вт . 2. Составляем и численно проверяем корректность уравнения баланса мощностей (значения токов берем посчитанными методом контурных токов; мощность на пассивных приемниках определяем по закону Джоуля-Ленца) Pгенер. Pприемн , где Pгенер. PE1 PE 3 545,112 , Вт 2 2 2 2 2 2 Pприемн I1 R1 I 2 R2 I 3 R3 I 4 R4 I 5 R5 I 6 R6 PE 2 545,124, Вт . Видно, что значения суммарных мощностей практически совпадают. В то же время на примере баланса мощностей покажем проверку корректности расчета любого параметра, указанного в задании. Воспользуемся абсолютным значением относительной погрешности Pгенер. Pприемн Pприемн 100% 0,0022% Расчет считается корректным, если 1% . Итак пятый пункт задания и все задание выполнены. 13 Задание №2 Расчет цепи синусоидального тока Задана эквивалентная схема цепи синусоидального тока (рис. 1) и ее параметры. Рис. 1 E1 100, B; f 50 , Гц ; R1 8 , Ом; R2 3, Омa ; R1 4 , Омa ; L1 19,9 , мГн ; L2 9 , мГн ; L3 19,9 , мГн ; C1 100 , мкФ . Выполнить следующие действия: 1. Рассчитать токи в ветвях и напряжения на элементах схемы; 2. Составить и проверить баланс полных, активных и реактивных мощностей; 3. Построить векторную диаграмму токов для узла а. Расчет проводим символическим методом в следующем порядке: 1. Рассчитываем сопротивление всех элементов схемы (учитываем, что 1, мГн 10-3 , Гн ; 1, мкФ 10-6 , Ф ) x L1 L1 2fL1 4,9926, Ом ; x L 2 L2 2fL2 2,826 , Ом ; x L3 L3 2fL3 4,9926, Ом ; xC 3 . 1 1 31,8471, Ом C3 2fC3 2. Представляем ЭДС источника в виде комплекса действующего значения. Определяем комплексные сопротивления и проводимости ветвей z1 R1 j x L1 8 j 4,9926 9,430e j 31,967 , Ом ; Y1 1 0,106e j 31,967 0,0899 j 0,0561, См ; z1 14 z 2 R2 j x L 2 3 j 2,826 4,121e j 43,290 , Ом ; Y2 1 0,243e j 43,290 0,177 j 0,166 , См ; z2 z 3 R3 j x L3 j xC 3 4 j 26,854 27,151e j 278 ,472 , Ом ; Y3 1 0,0368e j 278 ,472 0,0054 j 0,0364, См; z3 j E1 E1e e 100e j 0 100 , B . 3. Рассчитываем токи в ветвях методом двух узлов. Задаем произвольно положительное направление токов в ветвях и положительное направление узлового напряжения. Используя основную формулу метода, рассчитываем узловое напряжение U ab E1Y 1 Y1 Y 2 Y 3 32,180e j 357 ,592 32,151 j1,351, B . Определяем токи в ветвях, используя обобщенный закон Ома I1 ( E1 U ab )Y 1 7,193e j 326 ,892 6,026 j 3,929 , A; I2 U ab Y 2 7,807e j 40 ,882 5,902 j 5,110 , A; I3 U ab Y 3 1,184e j 276 ,064 0,125 j1,178, A . Проверяем корректность промежуточных расчетов, составив уравнение по первому закону Кирхгофа для узла а I1 I2 I3 0 Комплексная абсолютная погрешность расчета составляет 0,002 j 0,0028, A . Определяем ее модуль (Re ) 2 (Im ) 2 0,0034, A . Рассчитываем относительную погрешность определения токов I min 100% 100% 0,29% . I3 Поскольку 1% , расчет токов корректен. Первый пункт задания выполнен. 15 4. Составляем и проверяем баланс мощностей Рассчитываем полную комплексную мощность, развиваемую источником, а также его активную и реактивную мощность. При этом используем закон Джоуля-Ленца в комплексной форме записи S генер. E1 I 1 100 7,1934e j 326 ,892 719,340e j 326 ,892 602,544 j 392,926 , ВА , Re( S генер. ) Pгенер. 602,544 , Вт ; Im( S генер. ) Qгенер. 392,926 , ВАр . Определяем суммарную активную и реактивную мощность на приемниках. При этом также используем закон Джоуля-Ленца Pприемн. I1 R1 I 2 R2 I 3 R3 602,459, Вт ; 2 2 2 Qприемн. I1 xL1 I 2 xL2 I 3 xL3 I 3 xC 3 392,954, ВАр . 2 2 2 2 Рассчитываем суммарную полную комплексную мощность на приемниках S приемн. Pприемн. j Qприемн. S приемн.e j s ; S приемн. ( Pприемн. ) 2 j ( Qприемн. ) 2 719,284 , ВА ; s arctg Qприемн. Pприемн. 33,114 326,885. Проверяем корректность расчета, рассчитав модуль относительной погрешности определения полных мощностей S приемн. S генер. S генер. 100% 0,0078% 1% . Расчет проведен корректно. Второй пункт задания выполнен. 4. Строим векторную диаграмму токов на комплексной плоскости, используя их действительные ( Re ) и мнимые ( Im ) составляющие. Задаемся масштабом по току mi 1 A , см делим указанные составляющие токов на масштаб и откладываем получающиеся отрезки в сантиметрах вдоль осей комплексной плоскости (с учетом знаков составляющих) 16 Рис. 2. Результаты построения (рис. 2) наглядно иллюстрируют корректность проведенных расчетов. Итак, третий пункт и все задание выполнены. Задание №3 Расчет трехфазной цепи Заданы эквивалентная схема замещения трехфазного приемника и ее параметры, а также задано линейное напряжение со стороны приемника Рис. 1. Uл U AB U BC U CA 380, B; Rab 8 , Ом ; Rbc 8 , Ом ; Rca 8 , Ом ; xab 6 , Ом ; xbc 6 , Ом ; xca 6 , Ом . 17 Выполнить следующие действия: 1. Определить линейные токи, фазные токи и фазные напряжения; 2. Рассчитать активную, реактивную мощность на всем приемнике и на каждой фазе в отдельности; 3. Построить на комплексной плоскости векторную диаграмму токов и напряжений. Расчет проводим в следующем порядке: 1. Определяем комплексы действующих значений фазных ЭДС Eф Uл 3 219,393, В ; E A 219,393, B ; E B 219,393e j120 , B ; E C 219,393e j120 , B 2. Определяем комплексы действующих значений линейных и фазных напряжений U AB U ab 380e j 30 , B ; U BC U bc 380e j 90 , B ; U CA U ca 380e j150 , B . 3. Рассчитываем комплексные сопротивления фаз приемника z ab Rab jxab 8 j 6 10e j 323,13 , Ом ; z bc Rbc jxbc 8 j 6 10e j 323,13 , Ом ; z ca Rca jxca 8 j 6 10e j 36,87 , Ом . 4. По закону Ома определяем фазные токи Iab Ibc Ica U ab z ab U 38e j 293,130 14,927 j 34,945, A ; bc 38e j 53,130 z bc U ca z ca 22,810 j 30,401, A ; 38e j113,130 14,927 j 34,945, A . 5. Рассчитываем линейные токи, используя первый закон Кирхгофа 18 IA Iab Ica 29,854 , A; IB Ibc Iab 7,873 j 65,345 65,818e j 246 ,87 , A; IC Ica Ibc 37,727 j 65,345 75,454e j120 , A . 6. Определяем полные комплексные, полные, активные и реактивные мощности каждой фазы и эти же мощности на всем трехфазном приемнике 2 S ab Iab z ab 14440e j 323,130 11551,980 j8664,020 , BA ; 2 S bc Ibc z bc 14440e j 323,130 11551,980 j8664,020 , BA ; 2 S ca Ica z ca 14440e j 36,870 11551,980 j8664,020 , BA ; S 3ф S ab S bc S ca 34655,940 j8664,020 36013,360e j13,921 , BA . При этом Sab 14440, BA ; S bc 14440, BA ; Sca 14440, BA . S 3ф 36013,360, BA 2 2 Pab Iab Rab 11551,98 , Bт ; Pbc Ibc Rbc 11551,98 , Bт ; 2 P I R 11551,98 , Bт . ca ca ca P3ф Pab Pbc Pca 34655,94 , Bт . 2 2 Qab Iab xab 8664,02 , BАр ; Qbc Ibc xbc 8664,02 , BАр ; 2 Q I x 8664,02 , BАр . ca ca ca Q3ф Qab Qbc Qca 8664,02 , BАр . Без специальной проверки видно, что баланс мощностей подтверждается. Следовательно расчеты проведены корректно. 7. Строим векторную диаграмму токов, напряжений и ЭДС. Задаемся масштабами по току и по напряжению mu 30 , B A ; mi 10 , . см см 19 Рис. 2. Третий пункт и все задание выполнено. Рекомендуемая литература Основная 1. Электротехника / Под ред. В.Г.Герасимова. – М.: Высшая школа, 1985. 2. Касаткин А.С., Немцов М.В. Электротехника. – М.: Энергоатомиздат, 1983. 3. Иванов И.И., Равдоник В.С. Электротехника. – М.: Высшая школа, 1984. 4. Борисов Ю.М., Липатов Д.Н., Зорин Ю.Н. Электротехника. – М.: Энергоатомиздат, 1985. 5. Электротехника и основы электроники. Методические указания и контрольные задания. – М.: Высшая школа, 1985. 6. Электротехника и основы электроники. Методические указания и контрольные задания. – М.: Высшая школа, 1987. Дополнительная 7. Бессонов Л.А. Теоретические основы электротехники. – М.: Высшая школа, 1983. 20 8. Сборник задач по электротехнике и основам электроники / Под ред. Пантюшина В.С. – М.: Высшая школа, 1979. 9. Электротехника часть 1. Методические указания по выполнению лабораторных работ для студентов неэлектрических специальностей. Владикавказ. СКГМИ, 1991 (2006, электрон.) 21