Этапы аппаратно-программной реализации метода имитации отражённых сигналов: как обстановки фоно-целевой моделирование суперпозиции двумерного поля ЭПР (УЭПР) в координатах наклонная дальность – азимут и набора точечных целей с заданными ЭПР в пространстве; коррекция модели фоно-целевой обстановки с учётом диаграммы направленности антенны для выбранного режима; расчёт закона изменения параметров отражённого сигнала для каждого элемента моделируемой фоно-целевой обстановки при движении носителя с учётом режима съёмки; синтез закона преобразования зондирующего сигнала в отражённый для каждого импульса в сеансе в виде импульсной характеристики цифрового фильтра; запись реального зондирующего сигнала РСА; поимпульсное преобразование зондирующего сигнала в имитированный отражённый; имитированного воспроизведение поимпульсное отражённого сигнала на несущей или промежуточной частоте с нормированной задержкой относительно зондирующего сигнала и подача на вход приёмной системы РСА. 2 Формирование тестового воздействия: имитация сложной цели Модель радиолокационной миры Матрица импульсных характеристик АКС (действительная часть, фрагмент) Цифровая радиоголограмма имитированного отражённого ЛЧМ сигнала (действительная часть) Радиолокационное изображение 3 Априорная оценка радиометрической 500 разрешающей способности РСА NE 1 C 10 lg 1 (1 0 ) 100 N N S 200 200 NE – шумовой эквивалент 0 –УЭПР снимаемой поверхности 400 1000 NS - количество усредняемых 300 элементов разрешения N - количество некогерентных накоплений 400 600 1500 800 i=10 2000 2500 1000 500 1200 600 1400 700 3000 i=16 1600 500 N=1 1000 800 200 1500 400 N=4 2000 600 100 N=16 2500 800 200 4 Проверка радиометрической разрешающей способности космического РСА при лётных испытаниях и валидации 1. Устройство градационной миры 2. Определение радиометрического разрешения для соседних участков РЛИ 3. Оценка радиометрической разрешающей способности РСА C 5 Моделирование градационной миры Задаются границы однородных участков (с постоянной УЭПР в пределах каждого участка) в координатах азимут-дальность. Комплексный коэффициент обратного рассеяния для каждой точки в пределах одного участка задаётся по формуле s( x, r ) i0 ( x, r ) ei x,r , где i0 постоянная в пределах i-го участка, а задаётся генератором случайных чисел с равномерным распределением на [0, 2π). 6 Аппаратно-программный комплекс для наземной отработки методик 7 Вариант аппаратной реализации стенда полунатурного моделирования Комплект модульных приборов Agilent Приёмо-передатчик РСА «Кондор-Э» 8 Проверка радиометрического разрешения участков РЛИ градационной миры 2,5 Wξ1(x) 2 Wξ2(x) 1,5 1 0,5 0 0 1 2 3 4 5 6 W 1 2 ( y) W 1 ( x)W 2 ( x y)dx 2 1 Pdet W 1 2 ( y)dy 0 Определение радиометрической разрешающей способности РСА методом дифференциального радиоконтраста Вероятность правильного обнаружения, N=1 40 j>i 30 0.95 0.9 0.04 i, 0.035 i, j j Радиоконтраст, дБ 20 Плотность вероятности 0.03 i 0.85 10 0.8 0 0.75 0.7 -10 i 0.65 -20 0.6 0.025 -30 j<i 0.55 0.02 -40 -45 -40 -35 -30 180 200 0.015 0.01 0.005 0 0 20 40 60 80 100 120 Аплитуда 140 160 -25 -20 УЭПР, дБ -15 -10 -5 0.5 Вероятность правильного обнаружения, N=1 40 Вероятность правильного обнаружения Определение радиометрической разрешающей способности РСА методом дифференциального радиоконтраста 1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 40 20 30 Радиоконтраст, дБ 0.9 0 20 10 -20 0.8 0 0.7 -10 -20 0.6 -30 -40 -40 -30 -20 УЭПР, дБ -10 0.5 Радиоконтраст, дБ -40 -50 -40 -30 -20 УЭПР, дБ -10 0 Определение радиометрических характеристик по изображению градационной миры 1 0.9 0.8 N=1 0.7 y 0.6 Pdet=0.66 30 0.5 N=1 N=4 N=16 40 20 -20 -40 иоконтраст, дБ 0.9 -50 -40 -30 -20 -10 УЭПР, дБ 0.8 N=4 0.7 0.6 0.5 40 20 0 1 -20 -40 иоконтраст, дБ 0.9 -50 -40 -30 -20 -10 20 0 Радиоконтраст, дБ 0 1 10 0 -10 0 -20 УЭПР, дБ 0.8 N=16 0.7 -30 -45 шэ эшэ.4 эшэ.16 -40 -35 x D1 D4 D16 -30 -25 -20 -15 УЭПР, дБ -10 -5 0 0.6 0.5 40 20 0 иоконтраст, дБ -20 -40 -50 -40 -30 -20 -10 0 12 Определение радиометрических характеристик по изображению градационной миры y Pdet=0.66 30 y 20 Радиоконтраст, дБ 3 N=1 N=4 N=16 C .4 C .16 2 1 10 C .1 0 x -1 0 -10 -20 -30 -45 шэ эшэ.4 эшэ.16 -40 -35 -2 x -3 -6 D1 -4 D4 D16 -30 -25 -20 -15 УЭПР, дБ -10 -5 0 13 Выводы На основе метода цифровой имитации отражённых сигналов разработаны и практически опробованы методики и программное обеспечение для автоматизированного определения сквозных характеристик РСА по радиолокационному изображению тестового объекта. Идеология построения методик формирования входных воздействий для измерения пространственного разрешения и радиометрических характеристик РСА является универсальной, что даёт возможность применения единых методик на наземных, лётных и валидационных испытаниях. Активный транспондер с функциями имитации произвольных фоноцелевых обстановок позволит применить методики определения пространственного разрешения, динамического диапазона и радиометрического разрешения на этапе лётных и валидационных испытаний, что особенно актуально в связи с проведением лётных испытаний РСА «Кондор-Э». 14 15