БИОУСИЛИТЕЛЬ ©А.В. Литвин Практическое занятие: Схемотехника биоусилителя • • • • • • • Цель занятия: Изучение характеристик биоусилителей. Формируемые компетенции: способностью использовать результаты освоения фундаментальных и прикладных дисциплин магистерской программы (ПК-1); способностью понимать основные проблемы в своей предметной области, выбирать методы и средства их решения (ПК-3); способностью самостоятельно приобретать и использовать в практической деятельности новые знания и умения, в том числе в новых областях знаний, непосредственно не связанных со сферой деятельности (ПК-4); способностью проектировать устройства, приборы, системы и комплексы биомедицинского и экологического назначения с учетом заданных требований (ПК-9); способностью разрабатывать проектно-конструкторскую документацию в соответствии с методическими и нормативными требованиями (ПК10);способность применять современные компьютерные технологии в научно-исследовательской деятельности. Характеристики биоэлектрических сигналов • При электрофизиологических исследованиях форма и параметры регистрируемых потенциалов передающих диагностическую информацию о состоянии организма различны. Опыт проведения исследований позволяет установить, что двойные амплитуды потенциалов живых объектов лежат в пределах от 5 мкВ до 120 мВ, диапазон частот от 10-4 до 103 Гц и выше. Характеристики биоэлектрических сигналов Параметр ЭКГ Амплитуда, 0,15,0 мВ Частота, Гц ЭЭГ 0,02 – 0,3 0,01 – 0,1 – 2000 2000 ЭМГ ЭОГ 0,01 – 1,0 0,02 – 1 – 2,0 100 1– 10000 0– 30 ЭКГ — электрокардиография; ЭЭГ - электроэнцефалография; ЭМГ - электромиография; ЭОГ - электроокулография; КГР - кожно-гальваническая реакция КГР 0,05 – 10 Параметры источника биопотенциалов • Для источника биопотенциалов характерно: • нестабильность внутреннего сопротивления за счет изменения сопротивлений переходов «кожа - электрод»; • образование на переходах «кожа - электрод» напряжений поляризации, которые могут достигать ±300 мВ; • медленный дрейф напряжения поляризации и резкие его изменения при смещениях электродов; • наличие напряжений помех, попадающих на входы УБП синфазно и противофазно; • наличие импульсных помех, например, при использовании кардиостимуляторов или дефибрилляторов. Характеристики биоусилителя • Основными техническими характеристиками биоусилителя: • – входное сопротивление не менее 100 МОм для исключения шунтирования низковольтовых входных сигналов; • – уровень шума не более 1–5мкВ от пика до пика (peak-to-peak); • – уровень подавления синфазной помехи 80–100 дБ, что позволяет работать без специальных экранированных камер; • – полоса пропускания 0.01–1000 Гц; • – число градаций коэффициента усиления от 1 до 100 тысяч; • – число фильтров верхних частот и нижних частот; • – наличие режекторного фильтра 50 Гц с добротностью не менее 80 дБ. • Основной элементной базой при построении измерительного преобразователя являются операционные усилители. Подавление синфазной помехи Операционные усилители • К классу операционных усилителей (ОУ) относят усилители постоянного тока с высоким коэффициентом усиления, дифференциальным входом и малыми значениями напряжения смещения нуля и входных токов. • Используется несколько вариантов обозначения операционных усилителей. Обозначение ОУ • • • • • Часто в изображении ОУ используют дополнительные поля: цепи питания -Un и +Un, • нулевой провод G, • цепи коррекции FC. Двухполярный ввод- вывод • В некоторых типах ОУ внешние цепи коррекции и «земляной» вывод отсутствуют. • Такая схема обеспечивает работу операционного усилителя с двух полярными входными и выходными сигналами. Двухполярный ввод- вывод • Выходное напряжение ОУ находится в одной фазе с разностью входных напряжений и определяется выражением • 𝑈вых = 𝐾дф 𝑈1 − 𝑈2 , • где Кдф- дифференциальный коэффициент усиления. • Разность входных напряжений называют дифференциальным входным напряжением: • 𝑈др = 𝑈1 − 𝑈2 . • Полусумму входных напряжений называют синфазным входным напряжением: • 𝑈сф = (𝑈1 +𝑈2 )/2 Инвертирующий и неинвертирующий усилители • На основе схем дифференциальных усилителей создаются схемы инвертирующего и неинвертирующего усилителей. • На практике обычно считают, что входные токи 𝑖_вх малы и их принимают равными нулю. • Напряжения на инверсном и неинверсном входах равными между собой (𝑈+ , 𝑈− ). Инвертирующий и неинвертирующий усилители • Для неинвертирующего усилителя при Ку, стремящемся к бесконечности • 𝑈вых = 𝑈вх 1 + 𝑅0 𝑅1 , при 𝑈+ = 𝑈− • При 𝑅0 = 0 𝑈вых = 𝑈вх усилитель работает в режиме повторителя и может быть использована для повышения входного сопротивления и снижения выходного. • Коэффициенты усиления инвертирующего (Ки) и неинвертирующего (Кн) : • 𝐾и = − 𝑅0 𝑅1 ; 𝐾н = 1 + 𝑅0 𝑅1 Задание: • 1. Рассчитать параметры не инвертирующего операционного усилителя для следующих коэффициентов усиления : 100, 300, 50, 150. • 2. Рассчитать параметры инвертирующего операционного усилителя для следующих коэффициентов усиления : 500, 200, 150, 450. • 3. Выполнить моделирование операционных усилителей в системе Electronic Workbench • Примечание при расчетах использовать ряды E для радиодеталей Контрольные вопросы: • 1. Назовите характеристики идеального усилителя • 2. Чем отличается инвертирующий усилитель от не инвертирующего? • 3. В каких диапазонах находятся потенциалов и частот биопотенциалы живых объектов? • 4. Как называют полусумму входных напряжений 𝑈 =(𝑈_1 〖+𝑈〗_2)/2? • 5. От чего зависит коэффициент усилителя? • 6. Что такое обратная связь и как она реализуется?