ppt 12 382 кБ - Комплексные технологии безопасности

Бортовая управляющая
платформа
С функциями адаптивного управления и
интеллектуальной автономной навигацией
Структурная схема
Основные функции
Разрабатываемая система
представляет собой программный
комплекс, легко адаптируемый к
различным видам наземной
техники. Система предназначена
для автономного и гибридного
режима.
○ Интеллектуалльная навигация
○ Адаптивное управление
○ Распознавание и идентификация
Многослойная карта
○ Заданная карта - базовый слой
○ Карта на основе визуальных данных
○ Карта на основе других (сенсорных) источников информации
○ Карта опыта - строится по пройденному маршруту
○ 3D карта в режиме реального времени с обработкой координатного
пространства
Таким образом, при встрече системы с различными объектами он
изучает его на разных слоях карты. Изучение происходит при помощи
цифровой логики и нейронной сети.
Научный задел: МК реализована для модели
Интеллектуальная навигация
Интеллектуальная навигация
Адаптивное управление
○ Адаптивные компоненты системы управления работают совместно с
детерменированными, дополняя их в областях признакового
пространства, когда детерминированное управление не может быть
использовано.
○ Система ААУ может найти подходящие стереотипы управления
роботом в условиях характерных для данной среды.
○ Сохраняет способность к управлению в нештатных и аварийных
ситуациях.
Научный задел: ААУ реализована для симуляторов и моделей.
Адаптивное управление
Распознавание и идентификация
○ Распознавание объектов и внесение их в различные слои карты
осуществляется в т.ч. с использованием нейронных сетей.
○ Использование нескольких сетей: первая сеть - классификация,
второй уровень - детализация.
○ Ошибочная информация присутствует только на одном из слоев
карты.
Реализовано: геометрические формы, движущиеся объекты, лица в
потоке
Распознавание и идентификация
Распознавание и идентификация
Интеллектуальная навигация
Этапы: декабрь - март
○ Симулятор (компьютер и стенд)
○ Действующие прототипы в масштабе
Этапы: апрель - июль
○ Адаптация к платформе
○ Обучение на реальных данных
Интеллектуальная навигация
НЕЙРОНАВИГАТОР
НЕЙРОНАВИГАТОР
НЕЙРОНАВИГАТОР
НЕЙРОВИЗОР
И В ЗАВЕРШЕНИЕ…
Что осталось за кадром
• Стерео IP камера: Получение стереоскопических
изображений и передача по беспроводным сетям.
• Стереореконструкция: Анализ стереоизображений
для восстановления пространственной
информации об окружении.
• Гироскопическая стабилизация оптической
системы(по углу крена, тангажа)
• Тринокулярная камера с изменяемой базой.
• Аппаратная реализация алгоритмов 3D стерео
реконструкции и построения трехмерной карты
окружающего пространства на бортовых
вычислительных модулей, в том числе
спецвычислителях на базе многоядерных
цифровых сигнальных процессоров(ЦСП/DSP) и
программируемых интегральных логических схемах
(ПЛИС/FPGA). (PS: данные вычислители годны по
Приёмке-5)
1. Разработка программного обеспечения для
встраиваемых систем на базе многоядерных
сигнальных процессоров (C6678, AK2H12)
2. Разработка принципиальных электрических
схем и печатных плат встраиваемых модулей.
3. Разработка модулей инерциальных
навигационных систем
• Трекинг объектов, следование за объектом.
• Интеграция сенсорных систем и
интеллектуальный выбор более оптимальной в
заданных условиях. Оперативное дублирование
систем навигации.
• Взаимодействие с другими беспилотными и
автономными аппаратами, роевые технологии.
• Адаптивное обучение и вывод семантических
правил поведения.
• Телеуправление, телеметрия, интеграция в
информационные системы поля боя.
• Выбор лучших алгоритмов для решения частных
задач технического зрения из существующих и их
оптимальное аппаратное ускорение на
высокопроизводительных вычислительных
средствах (кластеры GPU, многоядерные
сигнальные процессоры).
• Переработка существующих алгоритмов для
сокращения зависимостей от внешних
второстепенных библиотек, количество которых
является главным критерием оценки сложности
аппаратного ускорения
4. Программирование встраиваемых
вычислителей на базе TI DSP TMS320C6678,
ARM Cortex-A8, -M3, -M4, Xilinx FPGA Virtex-5,6,
Spartan-3
5. Аппаратный захват изображений с CMOS
матриц
6. Аппаратное кодирование MJPEG, h264,
передача потокового видео в формате RTP, UDP
Muticast
• Дополненная реальность.
• Целеуказание в контексте окружающей
обстановки.
Микроволновые радары и R-SLAM для навигации в
пересеченной местности на дистанциях ~10 км
• Генетические алгоритмы и системы
обучающихся классификаторов.
СПАСИБО!
ООО «Комплексные Технологии Безопасности»
Адрес: 109012, Москва, Новая площадь, дом 8, стр. 2
тел.: +7 (495) 933 53 03
e-mail: dir@ktb-security.ru