ГЛАВА 4 ВВЕДЕНИЕ В МАТЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ §1 Множества. Основные определения. Под множеством понимают совокупность некоторых объектов, объединенных по какому-либо признаку. Объекты, из которых состоит множество, называют его элементами. Множество, не содержащее ни одного элемента, называют пустым и обозначают . Множества, элементами которых являются числа, называют числовыми. Примерами числовых множеств являются: N 1;2;3;...; n;... множество натуральных чисел; Z 0;1;2;...;n;... множество целых чисел; m Q : m Z , n N множество рациональных n чисел; R множество действительных чисел. В дальнейшем для сокращения записей будем использовать некоторые логические символы: означает «для любого», «для всякого», «каждый»; означает «существует», «найдется»; : «имеет место», «такое, что»; и «предложения «из предложения предложение » равносильны»; следует . §2 Числовые промежутки. Окрестность точки. Пусть a и b действительные числа, причем a b. Числовыми промежутками (интервалами) называются подмножества всех действительных чисел, имеющих следующий вид a; b x : a x b отрезок; a; b x : a x b интервал; a; b x : a x b полуинтервал; a; b x : a x b полуинтервал. Числа a и b называются соответственно левым и правым концами промежутков. Пусть x0 любое действительное число (точка на числовой оси). Окрестностью точки любой интервал a;b, x0 содержащий точку называется x0 . В частности, интервал ( x0 ; x0 ) V ( x0 , ) , где 0 называется -окрестностью точки x0 . 𝑥0 𝑎 (𝑎; 𝑏) 𝜀 𝑥0 − 𝜀 𝑏 𝑥0 𝜀 𝑥0 + 𝜀 (𝑥0 − 𝜀; 𝑥0 + 𝜀) §3 Понятие функции. Способы задания функций. Пусть даны два непустых множества Правило f, X и Y. x X по которому каждому элементу поставлен в соответствие один и только один элемент y Y, называется функцией и записывается y f (x) При этом множество определения функции или D( y ), функции f f : X Y. или X называется областью f и обозначается а множество и обозначается D( f ) Y множеством значений E ( f ) или E ( y ). Пусть функция f : X Y такова, что для x1, x2 X : x1 x2 f ( x1 ) f ( x2 ). В этом случае любому элементу y Y может быть поставлен в соответствие единственный элемент x X : f ( x) y; тем самым определена новая 1 : Y X , называемая обратной функция f заданной функции f. Графики взаимно обратных функций симметричны относительно биссектрисы первого и третьего координатных углов. f : X U , F : U Y , где X ,U , Y R, то функция y F f x Если называется сложной функцией или композицией функций f и F. y f (x), необходимо указать правило, позволяющее, зная x, находить соответствующее значение y. Чтобы задать функцию Существуют три способа задания функций: 1) графический: задается график функции; 2) табличный: функция задается таблицей ряда значений аргумента и соответствующих значений функции; 3) аналитический: функция задается в виде одной или нескольких формул или уравнений. Аналитический способ задания функции является наиболее совершенным, так как к нему приложены методы математического анализа, позволяющие полностью исследовать функцию y f (x). §4 Основные характеристики функции. 1) Функция D, y f (x), определенная на множестве называется четной, если выполняются условия: нечетной, если xD и x D xD x D и f ( x) f ( x); выполняются условия: f ( x) f ( x). Из определения следует, что если функция задана аналитически и ее область определения симметричным относительно точки D не является O (0,0) множеством, то функция не может быть ни четной, ни нечетной. График четной функции симметричен относительно оси Oy , а нечетной относительно начала координат. 2) Функция y f (x) на интервале (a, b), выполняется условие Функция y f (x) на интервале называется возрастающей на если x1 , x2 (a, b) : x1 x2 , f ( x1 ) f ( x2 ). называется убывающей на (a, b), если x1, x2 (a, b) : x1 x2 , выполняется условие f ( x1 ) f ( x2 ). Возрастающие и убывающие функции называются строго монотонными. Интервалы, на которых функции монотонны, называются интервалами монотонности. 3) Функцию y f (x), определенную на множестве D, называют ограниченной на этом множестве, если существует такое число x D f ( x) M . M 0: §5 Основные элементарные функции и их графики. Понятие элементарной функции. Основными элементарными функциями называются следующие функции: R. 1. Степенная функция y x , 𝒂) 𝑦 = 𝑥 1 1 б) 𝑦 = 𝑥 2 1 −1 1 в) 𝑦 = 𝑥 3 1 −1 −1 1 г) 𝑦 = 𝑥 −1 1 = 𝑥 1 −1 −1 1 д) 𝑦 = 𝑥 1 2 = 𝑥 1 1 2. Показательная функция y a , a 0, a 1. x 𝒂) 𝑦 = 𝑎 𝑥 (𝑎 > 1) 1 б) 𝑦 = 𝑎 𝑥 (0 < 𝑎 < 1) 1 3. Логарифмическая функция y log a x, a 0, a 1. 𝒂) 𝑦 = 𝑙𝑜𝑔𝑎 𝑥 (𝑎 > 1) 1 б) 𝑦 = 𝑙𝑜𝑔𝑎 𝑥 (0 < 𝑎 < 1) 1 4. Тригонометрические функции 𝒂) 𝑦 = 𝑠𝑖𝑛𝑥 1 𝜋 − 2 𝜋 𝜋 2 −𝜋 −1 б) 𝑦 = 𝑐𝑜𝑠𝑥 1 −𝜋 𝜋 2 −1 𝜋 в) 𝑦 = 𝑡𝑔𝑥 𝜋 − 2 −𝜋 3𝜋 2 𝜋 2 𝜋 г) 𝑦 = 𝑐𝑡𝑔𝑥 −𝜋 𝜋 − 2 𝜋 2 𝜋 3𝜋 2 5. Обратные тригонометрические функции. а) y arcsin x б ) y arccos x в ) y arctgx г ) y arcctgx Функция, задаваемая одной формулой и постоянных с помощью конечного числа арифметических операций (сложения, вычитания, умножения, деления) и композиций, называется элементарной функцией. Примеры элементарных функций: 1) y sin 5 x, 2) y arccos 2 , x 3) y x tg 7 x, 2x 1 4) y . 2 x 3 Примеры неэлементарных функций: 5, x 0 1) y 2 , x , x 0 2) y 1!2!3!... n!..., где n! 1 2 3 ... n. §6. Числовая последовательность. Предел числовой последовательности. Функция, областью определения которой является множество N натуральных чисел, называется числовой последовательностью и обозначается xn f (n) При этом xn или x или n n1 xn . называется n-ым членом последовательности. Геометрически каждому члену последовательности соответствует точка на числовой оси Ox. 1 Пример. Формула задает последовательность: n 1 1 1 1, , ,..., ,... 2 3 n Пусть функция xn f (n) принимает значения последовательно x1 , x2 ,..., xn ,..., т.е.пробегает последовательность xn . Важным случаем такого изменения функции является тот, при котором по мере возрастания номера n соответствующие значения xn неограниченно приближаются (стремятся) к некоторому постоянному значению в этом случае говорят, что а; последовательность xn стремится к пределу а. Но выражения «неограниченно приближаются», «стремятся» неопределенные и поэтому не годятся для точного математического понятия предела. Для точного определения понятия «предел» введем поскольку произвольное малое положительное число ; оно произвольно, его по желанию можно задавать равным k 0,01, и 0,001, и вообще 10 , k N . Факт неограниченного сближения последовательности xn с постоянной а можно охарактеризовать так: , каково бы ни было малое положительное число в процессе изменения последовательности рано или поздно должен наступить такой момент, начиная с которого все ее будут отличаться от дальнейшие значения xn а по абсолютному значению меньше, чем на это произвольное . Пусть этому моменту отвечает значение n N; : оно, очевидно, зависит от задания числа чем меньше, тем больше должно быть зависимость N от N; записывается в виде Итак, факт неограниченного приближения а N ( ). xn к постоянной последовательности можно математически записать следующим образом: Определение. Число последовательности положительного числа число N ( ), a называется пределом xn , если для любого найдется такое натуральное что для всех номеров будет выполняться неравенство n N ( ) xn a . Кратко определение предела можно записать так: lim xn a 0N ( ) : n n N ( ) xn a . (6.1) Геометрический смысл определения предела последовательности: Неравенство xn a xn a т.е. или равносильно неравенствам a xn a , xn (a , a ). V ( a , ) Поэтому определение предела последовательности можно сформулировать так: число последовательности a xn , называется пределом если для любой окрестности точки a найдется такой номер N ( ), что все члены последовательности xn , для которых n N ( ), попадут в окрестность точки a. 𝑎−𝜀 𝑥2 ( 𝑥𝑁 𝑎 𝜀 +1 𝑎+𝜀 𝑥𝑛 ) 𝑥3 𝑥1 Ясно, что чем меньше , тем больше число N ( ), a но в любом случае внутри окрестности точки находится бесконечное число членов последовательности. Последовательность, имеющая предел, называется сходящейся. В противном случае расходящейся. Пример. Доказать, что n 1 lim 1 n n 1 Решение. Воспользуемся определением (6.1): n 1 n 1 lim 1 0N ( ) : n N ( ) 1 . n n 1 n 1 Преобразуем последнее неравенство n 1 n 1 n 1 2 n 1 n 1 n 1 2 n 1 1 2 2 n 1 n 1. n 1 2 Таким образом, N ( ) ближайшему по избытку к равным можно взять равным 2 1 2 2 1 1 , натуральному числу, т.е. где x целая часть числа число, не превосходящее x, т.е. наибольшее целое x. 0 указано соответствующее значение n 1 2 1 N ( ) . Это и доказывает, что nlim n 1 Итак, для Например, для 0,01 соответствующее значение N ( ) 200, начиная с т.е. все члены последовательности, x200 попадут в интервал (1 0,01;1 0,01) (0,99;1,01). §7 Предел функции в точке. Бесконечно большая и бесконечно малая функция. y f (x) Рассмотрим функцию непрерывно изменяющегося аргумента и предположим, что аргумент некоторому числу a. x x стремится к Может случиться, что при неограниченном приближении аргумента x значения функции к числу а f (x) соответствующие неограниченно приближаются к некоторому числу A. 𝑦 = 𝑓(𝑥) 𝐴 𝑎 Определение. Число А называется пределом функции f (x) при x a, если при всяком положительном числе , можно указать другое положительное число зависящее от выбора величина разности , f ( x) A такое, что абсолютная будет меньше когда абсолютная величина разности xa , , т.е. если числовые значения функции f (x) будут заключены в произвольной -окрестности числа А при условии, что числовые значения аргумента x взяты в достаточно малой -окрестности числа а (исключая само число а ): будет меньше lim f ( x) A x a 0 ( ) : x : 0 x a f ( x) A . Бесконечно большая функция (б.б.ф). Определение. Функция x a, y f (x) называется б.б.ф. при если для любого числа M 0 найдется такое положительное число зависящее от выбора M, удовлетворяющих условию будет выполняться: , что для всех x, 0 xa f ( x) M . lim f ( x) x a M 0 ( M ) 0x : 0 x a f ( x) M Бесконечно малая функция (б.м.ф.). Связь между б.м.ф. и б.б.ф. Определение. Функция при y f (x) x a, если для любого числа найдется такое положительное число выбора , что для всех 0 xa x, называется б.м.ф. 0 , зависящее от удовлетворяющих условию будет выполняться: f ( x) . lim f ( x) 0 x a 0 ( ) 0x : 0 x a f ( x) Теорема. 1) Если y f (x) б.м.ф. в V (a ), 1 y f ( x) V (a ), б.б.ф. в то т.е. 1 lim f ( x) 0 lim . xa xa f ( x) 2) Если y g (x) 1 y g ( x) б.б.ф. в б.м.ф. в V (a ), V (a ), т.е. 1 lim g ( x) lim 0. xa xa g ( x) то Символически это утверждение можно записать так: 1 0 где символы 1 0, и 0 и следует понимать как неограниченно близкое приближение к нулю и к бесконечности соответственно. §8 Вычисление пределов. Практическое вычисление пределов основывается на связи между б.м.ф. и б.б.ф. и на следующей теореме. Теорема. и 1) lim f ( x), lim g ( x ) x a xa C const , то: Если lim C C ; xa 2) 3) lim (C f ( x)) C lim f ( x); x a x a lim ( f ( x) g ( x)) lim f ( x) lim g ( x); xa x a x a 4) 5) lim ( f ( x) g ( x)) lim f ( x) lim g ( x); x a x a x a f ( x) f ( x) lim lim xa , (lim g ( x) 0); xa g ( x ) lim g ( x) xa xa 6) 7) lim( f ( x)) (lim f ( x)) ; n x a lim f ( x) xa n x a g ( x) lim g ( x ) lim f ( x) xa xa . При применении этой теоремы необходимо иметь в виду, справедливо: что для любого ненулевого числа 1) 2) 3) 4) 5) С 0 0; C 0 C; C ; 0 0 0; C C ; С 6) 7) C ; C 0; 8) ; C 9) 0 0 0; 10) 11) ; , n N . n А если условия этой теоремы не выполнены, то могут возникнуть неопределенности вида 0 0 0 , , 0 , 0 , ,1 , , 0 которые в простейших случаях раскрываются с помощью алгебраических преобразований данного выражения и отыскание предела в таких случаях называют раскрытием неопределенностей. Кроме того, будем пользоваться тем фактом, что для всех основных элементарных функций в любой точке их области определения имеет место равенство lim f ( x) f (lim x) f (a). x a x a Последнее равенство можно понимать так: вычисление любого предела нужно начинать с непосредственной подстановки предельного значения, и, если нет неопределенностей, то сразу записать ответ. Также при нахождении пределов полезно иметь в виду следующие свойства показательной функции: 0 , 0 a 1 x lim a , x , a 1 , 0 a 1 x lim a . x 0, a 1 Пример. 2x 1 2 2 1 3 1) lim ; x2 3x 5 3 2 5 11 2 x 2x 1 2 2 2 2 : x 2 x 2x 1 x x x 2) lim lim 2 2 x 3 x x 7 x 3 x x 7 2 2 2 x x x 2 1 2 1 1 2 1 1 0 0 1 x x lim ; x 1 7 1 7 30 0 3 3 2 3 x x 2 3) 5x x 10 3 3 3 2 : x 3 5 x x 10 x x x lim 3 lim x 7 x3 x 2 1 x 7 x x 2 1 3 3 3 x x x 5 1 10 5 1 10 2 3 000 0 x x x lim 0; x 1 1 1 1 7 0 0 7 7 3 7 x x 4 4) 2 2x x 1 4 4 4 4 2 : x 4 2x x 1 x x x lim lim x 3x 1 3x 1 x 4 4 x x 1 1 1 1 2 2 4 2 200 2 x x lim ; x 3 1 3 1 00 0 3 4 x x 2x x 1 0 ( x 1)(2 x 1) lim 2 lim x 1 3 x x 2 0 x1 ( x 1)(3x 2) 2 x 1 2 1 1 3 lim ; x 1 3 x 2 3 1 2 5 2 5) ax bx c a( x x1 )( x x2 ), 2 Примечание: где x1 и уравнения. x2 корни соответствующего квадратного 2 x 7 x 4 0 ( x 4)(2 x 1) 6) lim lim 3 2 x 4 x 64 0 x4 ( x 4)( x 4 x 16) 2x 1 2 (4) 1 9 3 lim 2 ; 2 x 4 x 4 x 16 (4) 4 (4) 16 48 16 2 Примечание: a b (a b)( a ab b ). 3 3 2 2 7) lim x 3 ( x 1 2)( x 1 2) x 1 2 0 lim 2 x 3x 0 x3 ( x 2 3x)( x 1 2) x 3 x 1 4 lim lim 2 x 3 x ( x 3)( x 1 2) x 3 ( x 3 x )( x 1 2) 1 1 1 lim ; x3 x ( x 1 2) 3 4 12 x 2 ( x 2)( x 2)( 6 x 1 5) 0 lim 8) lim x 4 6 x 1 5 0 x4 ( 6 x 1 5) 6 x 1 5 ( x 2) ( x 4)( 6 x 1 5) ( x 4)(( 6 x 1 5) lim lim x 4 (6 x 1 25)( x 2) x 4 6( x 4)( x 2) 6 x 1 5 10 5 lim . x 4 6( x 2) 24 12 9) x4 lim x 2 x 5 x 3 lim ( x 3) x 4 x lim x 2 x 5 4 1 x xlim 5 2 x 4 1 2 5 1 0 20 1 2 0; 2x 4 2x 4 10) lim lim x 5 x 3 x 5 x 3 5x 4 2 3 5 lim 5 x x 4 2 x lim x 3 5 x 20 50 2 5 5 2 . §9 Первый и второй замечательные пределы. Замечательными (ввиду большого числа их применений) назвали следующие два предела Первый: sin x lim 1 x0 x или sin ( x) lim 1 ( x )0 ( x) Второй: 1 x lim (1 x) e x0 или lim (1 ( x)) ( x )0 x или 1 lim 1 e x x ( x) или где 1 lim 1 ( x ) ( x) e экспонента, e 2, 7. e, 1 ( x) e Первый замечательный предел применяется для раскрытия неопределенности вида 0 0 при вычислении пределов, содержащих тригонометрические функции. Второй замечательный предел используется для раскрытия неопределенности вида 1. Пример. 1) tg 5 x sin 5 x 1 lim lim x 0 x 0 x x cos 5 x 5sin 5 x 1 lim lim x 0 x 0 cos 5 x 5x sin 5 x 5 lim 1 5 1 1 5; x 0 5x 2) 1 cos 2 2sin 2 1 cos x 0 lim 2 2 x x 0 x 0 1 cos x 2sin 2 2 x 2 x 2sin 2sin 2 lim 2 lim 2 2 x 0 x 0 x x 4 4 2 2 x x sin sin 2 1 1 2 1 2 2 lim lim 1 ; 4 x 0 x 2 x 0 x 2 2 2 2 3) sin 3 x 3 x sin 3 x 0 lim lim 3 x x 0 sin 7 x 0 x 0 sin 7 x 7 x 7x sin 3 x lim 3 x 0 3 x 3 1 3 ; 7 lim sin 7 x 7 1 7 x 0 7x x 1 4) lim x x 4 2 x 3 x 4 4 1 1 lim x x4 2 x 3 x 45 lim x x4 x4 5 ( 2 x3) 5 x4 2 x 3 5 5 x4 lim lim 1 x x 4 x x4 10 x15 x 4 lim x 4 x x 4 10 x 15 5 lim 5 x x4 lim 1 e x x 4 15 x lim 4 x 1 x 10 e e 10 1 e 10 2 x 3 1 10 . e §10 Односторонние пределы. В определении предела считается, что x lim f ( x) A xa стремится к оставаясь меньшим, чем a a любым способом: (слева от a ), a (справа от a ) или колеблясь a. Но бывают случаи, когда способ большим, чем около точки приближения к a существенно влияет на значение предела функции, поэтому вводят понятие односторонних пределов. A1 называется пределом функции y f (x) слева в точке x a, если Определение. Число 0 ( ) 0 : x (a , a) f ( x) A1 и обозначается lim f ( x) A1 x a 0 или f (a 0) A1. A2 называется пределом функции y f (x) справа в точке x a, если Определение. Число 0 ( ) 0 : x (a, а ) f ( x) A2 и обозначается lim f ( x) A2 xa 0 или f (a 0) A2 . Пределы слева и справа называются односторонними пределами. Примечание. Для вместо а 0 используется особая запись: x 00 пишут соответственно Символы x 00 x 0 и x 0. и 0 (0) следует понимать как бесконечно близкое приближение к нулю, оставаясь при этом левее (правее) нуля. Пример. 1) 2) x3 203 5 lim ; x 2 0 x 2 202 0 lim 5 1 3 x x 3 0 5 1 0 5 5 1 3 ( 3 0 ) 1 5 5 1 3 3 0 0. §11. Непрерывность функции. Классификация точек разрыва. Пусть функция Для y f (x) определена в x V ( x0 ) V ( x0 ). x x x0 называют приращением аргумента x в точке y f ( x) f ( x0 ) x0 . приращением функции в точке а x0 ; Очевидно, что x и y могут быть как положительными, так и отрицательными. Определение 1. Функция y f (x) называется непрерывной в точке x x0 , если lim y 0, x0 т.е. бесконечно малому приращению аргумента соответствует бесконечно малое приращение функции. Определение 2. Функция y f (x) называется непрерывной в точке 1) 2) f (x) определена в точке x x0 , x0 если и ее окрестности; lim f ( x) f ( x0 0) xx0 0 lim f ( x) f ( x0 0) ; xx0 0 3) f ( x0 0) f ( x0 0) A; 4) A f ( x0 ). и Если функция y f (x) непрерывна в каждой точке некоторого множества, то она называется непрерывной на этом множестве. Точка x x0 называется точкой разрыва, если хотя бы одно из условий определения 2. Если нарушено условие 2), то точка x0 называется точкой разрыва второго рода; а если нарушены условия 3) или 4), то точка x0 называется точкой разрыва первого рода (при нарушении условия 3) скачка и скачок равен x0 называется точкой f ( x0 0) f ( x0 0), а при нарушении условия 4) x0 называется точкой устранимого разрыва). Свойства непрерывных функций. 1) Всякая элементарная функция непрерывна в каждой точке своей области определения. 2) Сумма и произведение конечного числа непрерывных функций есть непрерывная функция. 3) Частное от деления двух непрерывных функций есть функция, непрерывная во всех точках, в которых знаменатель не равен нулю. 4) Если функция непрерывна на отрезке, то она достигает на этом отрезке своего наибольшего и наименьшего значения. Пример. Найти точки разрыва функции и установить их характер а) 1 x y6 ; x , x 1, y 2 x 1, x 1. 2 б) Решение. а) Функция y6 1 x является элементарной, а следовательно, по свойству 1, и непрерывной на всем множестве R, за исключением точки Значит, x0 x 0. является точкой разрыва данной функции. Выясним характер точки разрыва, для чего найдем односторонние пределы в этой точке: 1 1 x 0 lim 6 6 6 x0 1 x lim 6 6 x0 1 6 1 0 6 . 0, Поскольку один из односторонних пределов равен бесконечности, т.е. не выполняется условие 2) определения 2, то x 0 точка разрыва второго рода. б) Данная функция непрерывна для x (;1) (1;), так как на каждом из этих интервалов формулы, задающие функцию, определяют элементарные функции. Точкой разрыва может быть лишь точка x 1, в которой меняется аналитическое выражение функции f (x ). Найдем односторонние пределы: f (1 0) lim f ( x) lim x 1 1, 2 x10 2 x10 f (1 0) lim f ( x) lim (2 x 1) 2 1 1 3. x10 Так как x10 f (1 0) , f (1 0) и f (1 0) f (1 0), то в точке x 1 исходная функция имеет точку разрыва первого рода, а именно точку скачка, скачок равен f (1 0) f (1 0) 3 1 2.