Векторы • Величины, которые полностью определяются своим численным значением, называются скалярными: площадь, длина, объём, температура, работа, масса. • Другие величины, которые определяются не только своим числовым значением, но и направлением, называются векторными: сила, скорость, ускорение, перемещение точки. Векторная величина геометрически изображается с помощью вектора. • Вектор – направленный отрезок. В a конец вектора AB А начало вектора a b b - одинаково направленные a c - противоположно направленные c • Нулевой вектор – вектор, начало и конец которого совпадают. 0 • Длина вектора (длина∼модуль∼абсолютная величина) – расстояние между началом и концом. обозначение: a или AB ; 0 0 • Векторы, противоположно направленные и имеющие одинаковые длины, называются противоположными. a a • Вектор, длина которого равна единице, называется единичным. обозначение: e • Векторы называются коллинеарными, если они лежат на одной прямой или на параллельных прямых. a k b c a b b c k c a k • Два вектора называются равными, если они коллинеарны, одинаково направлены и равны по абсолютной величине. ab a b, a b, a b b a k c m • Векторы называются компланарными, если они лежат в одной плоскости или на параллельных плоскостях. Линейные операции над векторами. • Сумма векторов. С ab b b А a a В AB BC AC правило треугольника Чтобы сложить два вектора, надо от конца первого вектора отложить второй вектор. Тогда вектор, начало которого совпадает с началом первого, а конец с концом второго и будет суммой векторов. Аналогично векторов. определяется сумма трёх и более c b c a b m m a bcm a Каждый последующий вектор отложен из конца предыдущего. Тогда вектор, начало которого совпадает с началом первого, а конец с концом последнего и будет суммой векторов. Указанный способ построения суммы называется правилом замыкающей. b b a a ab правило параллелограмма Чтобы сложить два вектора, надо оба вектора отложить из одной общей точки. Построить на векторах параллелограмм. Тогда одна из диагоналей параллелограмма, имеющая началом общую точку и будет суммой векторов. • Разность векторов. a b a b правило треугольника b a b a b a b правило параллелограмма a b a b b b a b a a b ba a Чтобы вычесть один вектор из другого, надо оба вектора отложить из одной общей точки, соединить их концы. Результирующий вектор направлен к тому вектору, от которого вычитают. • Умножение вектора на число (скаляр). Произведением вектора a на число λ называется вектор a , удовлетворяющий условиям: 1) a a 2) a a 3a a 3) a a, 0 a a, 0 2a • Свойства линейных операций. a, b, c V , 1 , 2 R 1) ab ba закон коммутативности 2) a b c a b c закон ассоциативности 3) a 0 V : a 0 0 a a 4) a b : a b b a 0 b a противоположный вектор 5) 1 2 a 1 a 2 a 6) a b a b 7) 1 2 a 1 2 a 8) a 1 a a закон дистрибутивности относительно сложения чисел закон дистрибутивности относительно сложения векторов закон ассоциативности относительно умножения чисел 1. Построить векторы: 1 1 m a b 2c, n 2b a 3c, k c 3b a 2 2 c m b 2c a b a 1 1 m a b 2c, n 2b a 3c, k c 3b a 2 2 c b a a 2b n 1 a 2 3c k 3b 1 c 2 2. ABCDA1B1C1D1- куб. Найти вектор, равный AB B1C1 C1C B1 A1 C1 D1 DB C1C DB D1 D B A AB B1C1 C1C AB AD C1C C D1 D DB D1 B D Ответ: AB B1C1 C1C D1 B 3. ABCDA1B1C1D1- куб. AA1 a, Выразить через векторы К- середина DD1. B1 A1 B c C1 K , если 1 C1 K C1 D1 D1 K b a 2 K C b A a, b, c вектор AD c C1 D1 a AB b, D Ответ: 1 C1 K b a 2 4. Дан параллелограмм ABCD. Точка О- точка пересечения его диагоналей. Выразить вектор ОР через векторы a, b если AC a, BD b Р- середина ВС. Р B C О b A D Ответ: 1 1 OP DC OC OD 2 2 a 1 1 OP a b 4 4 11 1 1 1 a b a b 22 2 4 4 5. Дан правильный шестиугольник ABCDEF. AB a, Выразить через векторы a, b векторы: C B D A DA 1 1 1 1 BC AD a b a b 2 2 2 2 1 1 1 1 CD BE b a b a 2 2 2 2 a b BC , CD, AE b E DA AD a b a b F Ответ: 1 1 BC a b 2 2 1 1 CD b a 2 2 DA a b Проекция вектора на ось. • Проекцией вектора AB на ось ℓ называется число, равное длине вектора A B , т.е. A1 B1 1 1 B A A1 pr AB B1 ℓ pr AB A1 B1 , A1 B1 pr AB A1 B1 , A1 B1 Если AB 0 или AB , то pr AB 0 • Угол φ между вектором a и осью ℓ: 0≤φ ≤ π a φ a1 ℓ Основные свойства проекции. 1) pr a a cos a φ Доказательство. Если a, ℓ a1 2 , то pr a a1 a cos 1) pr a a cos a (π-φ) Если a, 2 , то a1 pr a a1 a cos a cos Если a, 2 , то pr a 0 a cos φ ℓ 2) pr a b pr a pr b a b ab ℓ pr b pr a pr a b 3) pr a pr a При умножении вектора на число его проекция на ось также умножается на это число. Доказательство. свойство (1) Если 0 , то pr a a cos a cos pr a Если 0 , то pr a a cos a cos a cos pr a