Проектирование механизма продвижения материала

Машина DP–2100 Juki — машина
челночного стежка с прямым приводом,
компьютерным управлением, платформой
колонкового типа, которая позволяет
облегчить процесс втачивания рукава в
закрытую пройму пиджаков, курток и
других изделий. Работа на машине может
проводиться в трех режимах: ручном,
полуавтоматическом,
автоматическом.
Машина
оснащена
новым
типом
ременного
механизма
продвижения,
компьютерной регулировкой натяжения
нити, цветным жидкокристаллическим
экраном,
компактным
сервомотором,
установленным
на
главном
валу,
автоматической обрезкой, автоматическим
подъемом лапки.
Параметр
Значение
Применяемые материалы
среднее
Максимальное скорость шитья,
ст/мин
3500 (при ходе рейки 1,5..4 мм)
Длина стежка, мм
1,5..6
Вертикальный ход верхней рейки,
макс., мм
3,5
Ход иглы, мм
30,7
Высота подъема прижимной лапки,
мм
вручную – 5,5
автоматически – 10
Используемые иглы
DPx17 (#10 – #14).
-
механизм иглы;
механизм нитепритягивателя;
механизм челнока;
механизм двигателя материала;
механизм прижима материала;
механизм подъема верхних роликов;
механизм обрезки.
Кинематическая схема машины DP–2100 Juki:
В транспортировании материала участвуют два
нижних ролика, вращающиеся совместно; верхний
левый ролик; верхний правый ролик. Нижние ролики
22 получают движение от шагового электродвигателя
20 посредствам зубчатой ременной передачи 21. В
передаче движения участвуют также направляющие 23
и натяжные 24 ролики. Верхний левый ролик 25
получает движение от шагового электродвигателя 26
посредствам зубчато–ременной передачи 27. Верхний
правый ролик 28 получает движение от шагового
электродвигателя 29 посредствам зубчато–ременной
передачи 30. В передаче движения участвуют
направляющие 31 и направляющие 32 ролики.
Максимальная скорость шитья n=3500 об/мин. Длина стежка Lст=6 мм.
Из конструктивных соображений подбираем диаметр нижнего ролика
d1=20 мм. Диаметр транспортирующего ролика подбираем с учетом того,
что внутри него вращается челнок d2=32+10=42 мм. Из формулы для
нахождения длинны стежка: Lст = R2 *
где R2 – радиус транспортирующего ролика,
- угол поворота
транспортирующего ролика,
находим угол поворота транспортирующего ролика: = Lст/ R2 = 6/21=0,29
Определяем время цикла:
Т=60/n=60/3500=0,017; tn =(0,4…0,5)*T=0,5*0,17=0,0085
Угол поворота двигателя определяется из формул: д= *( R1 / R2)
=0,29*(10/21)=0,14
Максимальная угловая скорость определяется как :
ωmax = 2 д / tn = (2*0,14) / 0,0085 = 33
Находим максимальное угловое ускорение:
ξmax = 2ωmax /tn = (2*33)/0,0085 = 7764,7
.
Сила трения пружины Fпр=10..20 Н. Рассчитаем силу трения:
Fтр = Fпр * к = 20 * 0,2 = 4
где к – коэффициент трения.
Момент трения находим из формулы: Мтр = Fтр * (d1 / 2) = 4 * (20 / 2) = 0,04 кНм
Массу роликов найдем по формуле:
m=pi*R2*R2*h*p=3,14*0,021*0,021*0,006*7800=0,065
где h – ширина ролика, ρ – плотность ролика.
Находим момент инерции ролика по формуле:
Iпр = 2 * I = 2 * 2 * 0,001 = 0,004
Находим момент:
М = Мтр + Iпр * ξmax =0,04+4*8000*0,001=0,36
Плоская кинематическая схема нижних роликов:
Наглядное применение машины в работе:
Спасибо за внимание!