Документ 4838718
реклама
Рисунок 3.7, а. Годографы Михайлова для устойчивых систем Рисунок 3.7, б. Годографы Михайлова для неустойчивых систем Области D-разбиения Если при этом изображающая точка М на плоскости коэффициентов пересекает границу D-разбиения и переходит в область с большим числом m на две единицы, то, следовательно, пара комплексно-сопряженных корней на комплексной плоскости корней переходит через ось jω из левой полуплоскости в правую. Если же m увеличивается на одну единицу, то это означает, что один вещественный корень переходит через мнимую ось в правую полуплоскость. Таким образом, и мнимая ось плоскости корней, и каждая из кривых D-разбиения разделяют свои плоскости на области с равным количеством корней. Поэтому можно считать, что границы D-разбиения являются отображениями мнимой оси на плоскости коэффициентов характеристического уравнения.
