Соревнования по робототехнике

Саратовский государственный технический университет
Факультет электронной техники и приборостроения
СОРЕВНОВАНИЯ
ПО РОБОТОТЕХНИКЕ
В РАМКАХ ФЕСТИВАЛЯ
НАУКИ
К 80-ЛЕТИЮ СГТУ
«НАВИГАЦИЯ ДЛЯ
СИСТЕМ РЕАЛЬНОГО
ВРЕМЕНИ»
7-9 октября 2010 года
ПРОГРАММА
ПРОВЕДЕНИЯ
СОРЕВНОВАНИЙ
7 октября
10.00 – 15.00 Регистрация команд участников
10.00 – 13.00 Подготовка трасс для соревнований
13.00 – 17.00 Тренировочные заезды
(Вестибюль ФЭТиП)
(Вестибюль ФЭТиП)
8 октября
10.00 – 16.00 Работа выставки по робототехнике в рамках Фестиваля науки СГТУ
(Вестибюль гл. корпус)
10.00 – 13.00 Выступления представителей предприятий (ауд. 201 гл. корпус)
По теме «Навигация для систем реального времени»
14.00 – 17.00 Соревнования в классах 1,2,3
(Вестибюль ФЭТиП)
9 октября
10.00
10.00
12.00
13.00
–
–
–
–
12.00
12.00
13.00
14.00
Доклады студентов по робототехнике
Соревнования в классах 4,5,6
Награждение победителей
Показательные выступления
(ауд 212/2)
(Вестибюль ФЭТиП)
(Вестибюль ФЭТиП)
(Вестибюль ФЭТиП)
ПРОГРАММА ВЫСТУПЛЕНИЙ НА КОНФЕРЕНЦИИ
«НАВИГАЦИЯ ДЛЯ СИСТЕМ РЕАЛЬНОГО ВРЕМЕНИ»
1. «Развитие робототехники в СГТУ», зав каф. СИИ, проф. Глазков В.П.
2. «Навигационные системы на основе ГЛОНАСС для транспорта», ОАО
«НИИАС» , г. Москва
3. «Навигационные системы для
«Мировая Техника», г. Саратов
сельскохозяйственной
техники»,
ООО
4. «Системы управления скоростными судами», НПП «Анфас», г. Саратов,
Сидоренко О.И.
5. «Современные гироскопические системы», НПП «Антарес», г. Саратов
6. «Разработка образовательной среды для управления жизненным циклом
мобильных роботов», СГТУ, доц. каф. СИИ, Лобанов В.В.
КЛАССЫ СОРЕВНОВАНИЙ
1. Гонки радиоуправляемых моделей в номинациях: самодельные и покупные.
2. Автономные мобильные роботы на базе конструктора Lego и Tetrix в
номинациях: дефиле по П-образной трассе, обход препятствий и сбор
предметов.
3. Автономные мобильные роботы на базе аппаратно-программных средств
компании National Instruments и колесных узлов компании Technovision в
номинациях: дефиле по П-образной трассе и движение по контрастной линии.
4. Автономные мобильные роботы на базе операционной системы QNX Neutrino
в номинациях: дефиле по П-образной трассе и навигация.
5. Автономные мобильные роботы на базе микроконтроллеров PIC или AVR в
номинациях: дефиле по П-образной трассе, обход препятствий и сбор
предметов.
6. Автономные мобильные роботы свободной конструкции в номинациях:
дефиле по П-образной трассе, обход препятствий и сбор предметов.
ТРАССЫ ДЛЯ СОРЕВНОВАНИЙ
Лего (2) и малые роботы PIC/AVR (5)
Лего (2) и Tetrix (2)
NI (3), QNX (4), PIC/AVR (5), (6)
Дорожные конусы 10 шт.
ПЛАН РАЗМЕЩЕНИЯ ТРАСС В ВЕСТИБЮЛЕ
ФЭТИП
12 м
18 м
Трасса для гонок
р/у машин
Вахта
7м
Лестница
24
14 м
48
48
7м
Стенды о ФЭТиП и
стол
с раздаточными
материалами
Вход - Выход
Общее количество зрителей до 100-150 человек
АНКЕТА
команды для участия в соревнованиях по робототехнике
в СГТУ октябрь 2010 года
1.
2.
3.
4.
Название команды ____________________________
Название учебного заведения _________________________
Контактные телефоны и E-mail __________________________
Участники команды:
№
ФИО
Дата
рождения
Должность/студент
группы
Класс
соревно
ваний
1
Иванов Иван Иванович
10.12.1980
Доцент каф.
Системотехника
-
Статус
(руководитель,
капитан,участни
к)
Руководитель
2
Петров Петр Петрович
11.10.1990
Студент группы
АСУ-31
2
Капитан
3
Сидоров Сидор Сидорович
12.12.1989
Студент группы
АСУ-31
1
Участник