Разработка автоматизированной системы управления

Казанский государственный
технический университет
им. А.Н.Туполева
ЗАО «НИИ Турбокомпрессор
им. В.Б.Шнеппа
Разработка автоматизированной
системы управления положением вала
на магнитных подвесах для стенда
газодинамических испытаний
Андрианов А.В., Фаляхов И.В., Сусликов Э.В.,
Евдокимов Ю.К., Кирсанов А.Ю.
[http://www.kai.ru/univer/labview/]
Структурная схема стенда газодинамических
испытаний
Разработка автоматизированной системы управления положением вала
на магнитных подвесах для стенда газодинамических испытаний
Стенд газодинамических испытаний
1 – привод;
2 – муфта гибкой
связи;
3 – корпус стенда (в разобранном
виде);
4 – вал.
Стенд газодинамических испытаний
Разработка автоматизированной системы управления положением вала
на магнитных подвесах для стенда газодинамических испытаний
Структурная схема одного канала
управления
БФС – блок формирования сигналов;
УМ – усилитель мощности;
1 – электромагнит;
2 – вал;
3 – датчик положения.
Система имеет пять независимых каналов управления:
4 – радиальных; 1 – осевой.
Разработка автоматизированной системы управления положением вала
на магнитных подвесах для стенда газодинамических испытаний
Частотные характеристики регулятора
Режимы работы системы управления:
1) статический;
2) динамический.
Расчетные значения критических частот
стенда:
1) 30,7 Гц (1800 об/мин) – параллельная форма;
2) 31,8 Гц (1843 об/мин) – коническая форма;
3) 267 Гц (15810 об/мин) – первая изгибная форма;
4) 656,5 Гц (39391 об/мин) – вторая изгибная форма.
а) АЧХ;
б) ФЧХ;
Оборудование
I. Платформа NI cRIO-9116
II. Контроллер NI cRIO-9104
III. Модули:
1) NI cRIO-9215 – модуль аналогового ввода
(4 измерительных канала; разрешение 16 бит;
диапазон +-10В; частота дискретизации 100
кГц);
2) NI cRIO-9263 – модуль аналогового
вывода;
(4 измерительных канала; разрешение 16 бит;
диапазон +-10В; частота дискретизации 100
кГц);
3) NI cRIO-9104 – цифровые линии
(8 измерительных каналов; 5В/TTL; скорость
обновления 100 нс).
Разработка автоматизированной системы управления положением вала
на магнитных подвесах для стенда газодинамических испытаний
Программная реализация одного канала
управления для платформы cRIO
Разработка автоматизированной системы управления положением вала
на магнитных подвесах для стенда газодинамических испытаний
Результат компиляции кода регулятора для
пяти каналов управления
Для
платформы
NI cRIO-9116
Для
платформы
NI cRIO-9104
Лицевая панель программного обеспечения оператора
Разработка автоматизированной системы управления положением вала
на магнитных подвесах для стенда газодинамических испытаний
Видео-ролик с демонстрацией работы
стенда и системы управления
Разработка автоматизированной системы управления положением вала
на магнитных подвесах для стенда газодинамических испытаний
Конец презентации.
Спасибо за внимание!
Разработка автоматизированной системы управления положением вала
на магнитных подвесах для стенда газодинамических испытаний