Универсальное цифровое устройство управления поворотом

Как управлять поворотом направленных
антенн и как индицировать их положение?
• Сельсин датчик – сельсин приемник
• Набор герконов – набор светодиодов
• Переменный резистор и электромеханический
индикатор
• Переменный резистор и электронный
индикатор
• Переменный резистор и мостовая схема
регулирования
Устройство RT-1 – новое слово в технике
управления вращающимися антеннами
•
•
•
•
•
•
•
•
Новый принцип индикации и
управления
Переменный резистор в
качестве датчика
Двойная защита поворотного
устройства
Интеллектуальные функции
Отключаемый компьютерный
интерфейс
Автоматическая калибровка
Управление несколькими
антеннами
Универсальные выходные
блоки
Основные принципы индикации и
управления
• Нажатие на кнопку с
нужным азимутом
• Поворот по команде с
компьютерного
интерфейса
• Традиционный поворот
вручную
Основные принципы индикации и
управления
• Нажатие на кнопку с
нужным азимутом
• Поворот по команде с
компьютерного
интерфейса
• Традиционный поворот
вручную
Основные принципы индикации и
управления
• Нажатие на кнопку с
нужным азимутом
• Поворот по команде с
компьютерного
интерфейса
• Традиционный поворот
вручную
Датчики и обработка сигнала
• Обычный переменный резистор в качестве
датчика
• Угол поворота антенны более 360 градусов
• Цифровая фильтрация помех в сигнале датчика
• Встроенная схема защиты от перенапряжений в
цепи датчика
Интеллектуальные функции
• Автоматическое определение
оптимального направления вращения
антенны
• Программные «концевые выключатели»
• Учет инерции системы
• Генерация сигнала для электромагнитного
тормоза с требуемыми временными
параметрами
• Отключаемый компьютерный интерфейс
Автоматическая калибровка
Калибровка нажатием двух кнопок:
После входа в режим калибровки достаточно повернуть
антенну на азимут 0 градусов и отметить данное положение
нажатием кнопки 0°, а затем повернуть на азимут 180 градусов
и нажать кнопку 180°. Поворотное устройство готово к
работе!
Все факторы влияющие на показания азимута будут учтены
автоматически (ориентация поворотного устройства,
передаточное отношение механической передачи вал редуктора
– резистор, сопротивление соединительного кабеля и т.д.)
Управление несколькими антеннами
• До трех выходные блоков в одном
устройстве
• Управление 3 антеннами по азимуту
• Автоматическое и/или ручное
переключение активной антенны
• Возможность использования разных
типов двигателей в поворотных
устройствах разных антенн
• Возможность управления поворотными
антеннами и ФАР с одного устройства
Как это все сделано (что внутри)?
Сигналы с датчиков (до 3
датчиков)
Индикация и
клавиатура
Контроллер
Интерфейс с
компьютером (RS232)
Выходной
блок №1
Сигналы на
двигатели или
реле
Выходной
блок №2
Сигналы на
двигатели или
реле
Выходной
блок №3
Сигналы на
двигатели или
реле
Как это все сделано (что внутри)?
Клавиатура и индикация
Как это все сделано (что внутри)?
Плата контроллера
Вся обработка данных
и управление
производится 16
битным RISC
контроллером
MSP430F1232
Как обеспечить универсальность?
•
Сигналы с датчиков (до 3
датчиков)
Индикация и
клавиатура
Контроллер
Интерфейс с
компьютером (RS232)
Выходной
блок №1
Сигналы на
двигатели или
реле
Выходной
блок №2
Сигналы на
двигатели или
реле
Выходной
блок №3
Сигналы на
двигатели или
реле
•
Сменные блоки индикации
и управления
(стандартный 36
направлений, для ФАР
4/8/16 направлений)
Сменные выходные блоки
(для управления
двигателями постоянного
тока, переменного тока и
для управления реле ФАР)
Выходной блок для управления двигателями
постоянного тока
от контроллера
или предыдущего
выходного блока
к следующему
выходному блоку
Поворотное
устройство
Выходой
блок
S1
K1
D9
D7
1
D5
C1
схема
управления
S2
D6
D8
2
K2
D10
D1
от
трансформатора
питания
двигателя
D2
C2
D3
D4
M1
Выходной блок для управления двигателями
постоянного тока
(вариант включения двигателя с дополнительной обмоткой возбуждения)
от контроллера
или предыдущего
выходного блока
к следующему
выходному
блоку
Поворотное
устройство
Выходой
блок
S1
K1
D13
D9
D7
D10
1
D5
C1
схема
управления
S2
K2
D8
D11
D12
2
D6
D14
D1
от
трансформатора
питания
двигателя
D2
C2
D3
D4
M1
Выходной блок для управления двигателями
переменного тока
от контроллера
или предыдущего
выходного блока
к следующему
выходному
блоку
Поворотное
устройство
Выходой
блок
C1
K1
S1
M1
3
M
~
схема
управления
K2
S2
от
трансформатора
питания
двигателя
Не только поворотные антенны, но и ФАР
от контроллера
или предыдущего
выходного блока
к следующему
выходному
блоку
•
Автоматический выбор
направления (через
компьютерный интерфейс)
•
Упрощение схемы управления
реле ФАР – логика включения
реле в зависимости от
направления задается
программно через
компьютерный интерфейс
Выходой
блок
K1
Выходы на
коммутацию
внешних реле
(до 8 выходов)
схема
управления
K8
D1
D2
от
трансформатора
питания реле
C2
D3
D4
Возможные пути дальнейшего развития
Вариант - сельсин датчик и редуктор с токосъемами:
• Возможность сокращения в два раза максимального времени
поворота
• Возможность легкой модернизации существующих систем
• Возможность применения сельсин-датчиков, работающих на
частоте 400Гц
• Устранение многих других недостатков сельсинов