Лекция 6. Категория свободы в теории систем Содержание лекции: 1. Анализ содержания категории «свобода» 2. Определения свободы как системной категории 3. Количественная мера свободы 4. Значение свободы для адаптивных систем Категория свободы в теории систем © Н.М. Светлов, 2006-2010 1/18 1. Анализ содержания категории «свобода» O O Категория свободы в теории систем © Н.М. Светлов, 2006-2010 3/18 1. Анализ содержания категории «свобода» Энтропия состояний, достижимых в данных условиях условияхсреды средыH1 Энтропия состояний, не приводящих к гибели H2 Энтропия состояний, возможных при данном управляющем воздействии H3 Полная энтропия системы H Состояния, которые приведут к гибели системы Состояния, не достижимые в данных условиях среды Состояния, которые исключаются алгоритмом управления Состояние, достигнутое в действительности H4 H ≥ H1 ≥ H2 ≥ H3 ≥ ≥ H4; H4 = 0 Категория свободы в теории систем © Н.М. Светлов, 2006-2010 Не реализовавшиеся состояния 4/18 Категория свободы в теории систем Понятие энтропии предполагает представление объекта в форме системы. категории «свобода» 1. Анализ содержания © Н.М. Светлов, 2006-2010 Следовательно, понятие свободы, как частный случай понятия энтропии, тоже предполагает представление объекта в форме системы. Понятие энтропии применимо к любой системе Понятие свободы ассоциируется с системой управления, т.е. с кибернетической системой. 2. Определение свободы I. Свобода – энтропия системы в заданных условиях среды – II. применимо к любой дискретной системе Свобода – энтропия управляющей подсистемы в заданных условиях среды – – – применимо к любой дискретной кибернетической системе отражает способность системы достигать цель управления не учитывает влияния условий среды на управляемую подсистему Категория свободы в теории систем © Н.М. Светлов, 2006-2010 6/18 2. Определение свободы III. Свобода управляющей подсистемы – это её энтропия в случае, если заданы: – множество {X, U, Q} • • • – – X – множество переменных системы; U – множество переменных среды; Q – множество отношений, связывающих переменные из множества X UU ; значения переменных из множества X, соответствующие предшествующему моменту времени; значения переменных из множества U, соответствующие предшествующему моменту времени. Категория свободы в теории систем © Н.М. Светлов, 2006-2010 7/18 3. Количественная мера свободы 1. Абсолютные (бит) применимы к дискретным системам допускают обобщение на системы с непрерывными переменными, если условно сопоставить одно состояние дискр.с. единичному интервалу вариации непр.с. 2. тогда для дробного числа состояний энтропия оказывается отрицательной отражают: (I) разнообразие реакций, (II) свободу управления, но не дают представления об управляемости Относительные (бит/бит) • • отношение энтропии управляющей подсистемы к полной энтропии в данных условиях среды (HY /H) отношение энтропии управляющей и управляемой подсистем (HY / HR) применимы к дискретным системам, но в предельной limN (HY /H) форме могут также применяться к системам с limN (HY /HR) бесконечным числом состояний отражают управляемость, но ничего не говорят о разнообразии управляющих воздействий Категория свободы в теории систем © Н.М. Светлов, 2006-2010 8/18 3. Количественная мера свободы Y = 1…4 – управляющая переменная R = I…IV – управляемая переменная Состояние среды A: все управляющие воздействия возможны HR(Y=1) = 2 HR(Y=2) = 0 Полная энтропия H = 31/8 Остаточная энтропия HR = 11/8 HY /H = 0,64 HR /H = 0,36 HR(Y=3) = 1 HR(Y=4) = 1½ Энтропия управления HY = 2 HY / (H – HY) = 1,78 Категория свободы в теории систем © Н.М. Светлов, 2006-2010 9/18 3. Количественная мера свободы Расчёт полной энтропии: а) вычисляем вероятности каждого из возможных состояний кибернетической системы (в данном случае имеется 10 возможных состояний) 1 2 3 4 A 1/4 1/4 1/4 1/4 I (1/4)/4 II (1/4)/4 III (1/4)/4 (1/4)/4 (1/2)/4 (1/4)/4 (1/2)/4 IV (1/4)/4 (1)/4 (1/2)/4 б) вычисляем pi log2(pi) 1 2 3 4 A 1/4 1/4 1/4 1/4 I 1/4 0 0 1/4 II 1/4 0 3/8 1/4 III 1/4 0 0 3/8 IV 1/4 1/2 3/8 0 Категория свободы в теории систем © Н.М. Светлов, 2006-2010 1 1/2 3/4 7/8 3 1/8 10/18 3. Количественная мера свободы Y = 1…4 – управляющая переменная R = I…IV – управляемая переменная Состояние среды B: исключаются управляющие воздействия 3 и 4. HR(Y=1) = 2 HR(Y=2) = 0 Полная энтропия H = 2 Остаточная энтропия HR = 1 HY /H = 0,50 HR /H = 0,50 Энтропия управления HY = 1 HY / (H – HY) = 1,00 Категория свободы в теории систем © Н.М. Светлов, 2006-2010 11/18 3. Количественная мера свободы Y = 1…4 – управляющая переменная R = I…IV – управляемая переменная Состояние среды C: исключаются управляющие воздействия 1 и 2. HR(Y=3) = 1 HR(Y=4) = 1½ Полная энтропия H = 2¼ Остаточная энтропия HR = 1¼ HY /H = 0,44 HR /H = 0,56 Энтропия управления HY = 1 HY / (H – HY) = 0,80 Категория свободы в теории систем © Н.М. Светлов, 2006-2010 12/18 3. Количественная мера свободы Y = 1…4 – управляющая переменная R = I…IV – управляемая переменная Состояние среды D: исключаются управляющие воздействия 2 и 3. HR(Y=1) = 2 HR(Y=4) = 1½ Полная энтропия H = 2¾ Остаточная энтропия HR = 1¾ HY /H = 0,36 HR /H = 0,64 Энтропия управления HY = 1 HY / (H – HY) = 0,57 Категория свободы в теории систем © Н.М. Светлов, 2006-2010 13/18 3. Количественная мера свободы Y = 1…4 – управляющая переменная R = I…IV – управляемая переменная Состояние среды E: исключаются управляющие воздействия 1 и 4. HR(Y=2) = 0 HR(Y=3) = 1 Полная энтропия H = 1½ Остаточная энтропия HR = ½ HY /H = 0,67 HR /H = 0,33 Энтропия управления HY = 1 HY / (H – HY) = 2,00 Категория свободы в теории систем © Н.М. Светлов, 2006-2010 14/18 3. Количественная мера свободы Y = 1…4 – управляющая переменная R = I…IV – управляемая переменная Состояние среды F: свобода управления отсутствует, Y = 1. HR(Y=1) = 2 Полная энтропия H = 2 Остаточная энтропия HR = 2 HY /H = 0 HR /H = 1 Энтропия управления HY = 0 HY / (H – HY) = 0 Категория свободы в теории систем © Н.М. Светлов, 2006-2010 15/18 3. Количественная мера свободы Y = 1…4 – управляющая переменная R = I…IV – управляемая переменная Состояние среды G: свобода управления отсутствует, Y = 2. HR(Y=2) = 0 Полная энтропия H = 0 Остаточная энтропия HR = 0 HY /H = inf HR /H = Энтропия управления HY = 0 HY / (H – HY) = inf Категория свободы в теории систем © Н.М. Светлов, 2006-2010 16/18 4. Значение свободы для адаптивных систем Если нет оснований предполагать связь между свободой и степенью благоприятности доступных состояний, то • чем больше свобода системы, тем больше вероятность того, что наиболее благоприятные состояния окажутся в числе достижимых тем больше у неё шансов выжить. • Как следствие, если адаптивная система не имеет информации о том, какие из состояний для неё наиболее благоприятны, но в будущем может получить такую информацию, то наилучшая стратегия её поведения состоит в максимизации свободы Категория свободы в теории систем © Н.М. Светлов, 2006-2010 17/18 4. Значение свободы для адаптивных систем Уяснение сущности свободы в теории систем: необходимо для понимания цели как системной категории позволяет разработать количественные методики измерения свободы даёт возможность объяснить общие свойства наблюдаемого поведения разнообразных адаптивных систем уточняет содержание философских категорий свободы и необходимости Категория свободы в теории систем © Н.М. Светлов, 2006-2010 18/18