ЛР_07_Исследования давления воздуха

Исследование системы
автоматического регулирования
давления воздуха
• Классическая схема регулятора
давления воздуха
• Пневматическая тормозная система
автомобиля – пример следящей
автоматической системы
• Применение элементов автоматики
газа в практических схемах и
устройствах
Классический регулятор
давления газа
сопло Лаваля
Регулятор на основе
сопла Лаваля
Пневматическое оборудование автомобиля включает:
компрессор, водоспускной вентиль, предохранитель
против замерзания конденсата, регулятор давления,
четырехсторонний предохранительный клапан,
воздушные резервуары, тормозной кран, релейный
клапан, обратный клапан, кран управления тормозами
прицепа, воздухопроводы и их арматуру.
Эти узлы и агрегаты служат для создания
определенного запаса сжатого воздуха в пневмосистеме
и приведения в действие тормозов автомобиля. Кроме
того, узлы и агрегаты пневмооборудования позволяют
использовать сжатый воздух для ряда вспомогательных
целей: для приведения в действие механизмов
включения межколесной и межосевой блокировки
дифференциалов, накачивания шин, приема сжатого
воздуха в систему для растормаживания тормозных
цилиндров стояночного тормоза и пр.
Найти…
Компрессор поршневого типа, непрямоточный,
одно- или 2-х цилиндровый, одноступенчатого
сжатия. Установлен в передней части двигателя
и приводится в действие с помощью ремня от
шкива коленчатого вала. Воздух к компрессору
подводится по трубопроводу от патрубка
правого впускного трубопровода двигателя, т.е.
для очистки воздуха, необходимого для работы
компрессора, используется воздушный фильтр
двигателя. В цилиндр компрессора воздух
поступает через впускной пластинчатый клапан,
который открывается под действием
разрежения в период такта всасывания.
Автоматический
перевод
компрессора на
холостой
ход при
Включение
Ррес.>7.4
бар
Выключение
Автоматизация управления подачей воздуха к
тормозным устройствам ТС
Прицеп
Тягач
Прицеп
Тягач
Прицеп
Тягач
Автомобиль Магирус-290 оборудован тремя тормозными
системами: рабочей, действующей на все колеса;
стояночной, действующей на ведущие колеса;
вспомогательной, установленной в системе выпуска
отработавших газов. Тормозные механизмы приводятся
в действие при помощи пневматического привода.
Сжатый воздух от компрессора поступает в
водоспускной вентиль, который автоматически
срабатывает при падении давления от 1,5 кгс/см2. При
отпускании тормозной педали тяга освобождает
толкатель и поршни под действием пружин занимают
верхнее положение. Релейный клапан предназначен для
уменьшения времени срабатывания пружинных
энергоаккумуляторов стояночного тормоза путем
ускорения впуска и выпуска сжатого воздуха и
предохранения от перегрузки тормозного привода при
одновременном включении стояночного и тормозной
системы.
Стояночный тормоз. Для оттормаживания
стояночного тормоза необходимо рукоятку
повернуть вперед до отказа. При этом сжатый
воздух будет поступать из воздушного
резервуара в тормозные камеры с пружинными
энергоаккумуляторами.
Пружины энергоаккумулятора сжимаются, и
тормоз растормаживается. Для аварийной
остановки автомобиля стояночным тормозом
рукоятка ручного тормозного крана
поворачивается назад на необходимый для
торможения угол. От величины угла поворота
рукоятки зависит величина тормозной силы на
колесах задней оси
Замер утечки
воздуха через
неплотности
цилиндра
Найдите элементы автоматики
и их название…
Прибор К-69М для
диагностирования ДВС
Прибор К-69М для
диагностирования цилиндропоршневой группы ДВС
Ш Д
ЭБУ
Найдите датчики контроля
воздуха…
1 - ключ зажигания; 2 – разъем для подключения внешних
средств диагностики; 3 - сигнал включения нейтральной
передачи; 4 - сигнал включения кондиционера; 5 - сигнал
скорости автомобиля; 6 - реле включения; 7 распределитель зажигания; 8 – катушка зажигания; 9 датчик аварийного падения давления масла; 10 - реле;
11 - электронный блок управления; 12 - шаговый
двигатель системы управления частотой вращения
коленчатого вала на холостом ходу; 13 - датчик расхода
воздуха; 14 - датчик температуры поступающего в
двигатель воздуха; 15 - регулятор давления;
16 - датчик угла открытия дроссельной заслонки; 17 клапан холостого хода; 18 - форсунка холостого хода; 19 –
редукционный клапан; 20 - форсунка;
21 - таймер прогрева; 22 - датчик температуры
охлаждающей жидкости; 23 - датчик детонации; 24 топливный фильтр; 25 - топливный насос; 26 - бак для
топлива; 27 - датчик кислорода.
Датчики давления, расхода и
температуры воздуха
Больше всего в технических системах используются
поисковые экстремальные адаптивные регуляторы.
Схема экстремального регулятора параметров камеры
сгорания содержит три регулятора: регулятор
стабилизации температуры Рт в камере сгорания,
регулятор отношения расхода топлива к расходу воздуха
Ро и экстремальный регулятор (ЭР).
Регулятор Рт регулирует температуру в камере сгорания
путем изменения расхода топлива. Температура в камере
сгорания Тх воспринимается датчиком температуры Дт,
сравнивается в регуляторе с заданной температуройTz,
формируемой задатчиком. По результату сравнения
регулятор формирует команды, поступающие на
исполнительный механизм М1, управляющий клапаном
В1 в магистрали подачи топлива в камеру сгорания.
Регулятор отношения регулирует расход воздуха. Расход
воздуха /в определяется датчиком ДРВ, расход топлива
— датчиком ДРТ
В регуляторе определяется отношение K = Fв / Fт и в соответствии с
ним формируется управляющий сигнал на исполнительный механизм
М2, управляющий клапаном В2 на магистрали воздуха. Цель
оптимизации процесса сгорания топлива заключается в минимизации
расхода топлива при условии стабилизации заданной температуры в
камере сгорания. Регулируемым параметром контура оптимизации
является отношение К При малых значениях К сгорает часть топлива и
расход его для получения заданной температуры увеличивается. При
больших значениях К часть тепла уносится лишним потоком воздуха,
что приводит к возрастанию расхода топлива. Если вид топлива
заранее не известен, то оптимальное отношение Ко определяется в
экстремальном регуляторе путем пошаговой процедуры поиска
экстремума функции Fт(К). Для этого параметру К в регуляторе
отношения дается приращение дельта К и определяется вызванное
этим изменение расхода топлива dFт(dК). Если это приращение
отрицательно, следующий шаг заключается в изменении расхода в
прежнем направлении; в противном случае направление поиска
изменяется на противоположное. После выполнения ряда шагов
система настраивается на оптимальное значение отношения &0 в
зависимости от вида топлива и совершает колебание около указанной
точки оптимума.
Задание : Укажите на схеме элементы автоматики по регулированию
давления воздуха и опишите их работу
Принцип работы колонки основан на том, что воздух из магистрали через
распределительный механизм поступает сначала в шину, а затем из шины через
тот же распределительный механизм и регулятор давления, выполняющий
управляющие функции в измерительную камеру. Распределительный механизм
состоит из трех клапанов, открывающихся от кулачкового вала, приводимого во
вращение электродвигателем. При открытии клапана 10 воздух через
распределитель поступает в шланг с наконечником 16 и 17 в зависимости от
положения вентилей 14 и в шину. При закрытии клапана 10 кратковременно
открывается клапан и снижается давление в подводящих шлангах, так как через
клапан они сообщаются с атмосферой. После закрытия клапана открывается
клапан 12 и воздух из шины поступает к регулятору давления и контрольному
манометру 2. После закрытия клапана 12 процесс работы распределительного
механизма повторяется до отключения колонки регулятором при достижении
заданного давления. Регулятор давления состоит из корпуса с крышкой, между
которыми зажата резиновая диафрагма. В крышке регулятора находится
подвижной толкатель 6, опирающийся одним концом на диафрагму, а другим — на
рычаг 5 с перемещающимся по нему грузом 8. Рычаг 5 качается около точки 4. На
левом плече рычага 5 находится упор 3 с пружиной, который при подъеме рычага 5
включает контакты микровыключателя 9. Груз 8 предназначен для задания
величины давления. Если при надевании наконечника 16 и 17 на золотник шины
давление в последней будет выше заданного, включенный двигатель сразу же
будет остановлен, В этом случае необходимо запорным краном 15 выпустить
воздух из шины до включения колонки, которая выключится при достижении
заданного давления. Кран 13 служит для подключения манометра при настройке
регулятора.
Общая схема
подготовки
сжатого воздуха
для
технологических
операций
(малярный
участок)
Как используется
сжатый воздух в
данном техническом
устройстве?