Тема 1. «Матрицы и действия над ними» Основные понятия: 1. Определение матрицы 2. Виды матриц 3. Действия над матрицами 4. Перестановочные матрицы завершить 1. Определение матрицы Прямоугольная таблица чисел вида à11 à12 à à 21 22 À ... ... àm1 àm 2 ... à1n ... à2 n ... ... ... àmn называется матрицей. àij - элементы матрицы. Размер матрицы Главная диагональ матрицы Побочная диагональ матрицы назад 2. Виды матриц • • • • • • • • • • • • Прямоугольная Квадратная Нулевая Единичная Диагональная Симметричная Вырожденная Равные Треугольная Квазитреугольная (ступенчатая или трапециевидная) Матрица-строка или строчная матрица Матрица-столбец или столбцевая матриц назад Матрица называется прямоугольной, если количество ее строк не совпадает с количеством столбцов: 1 À 0 2 2 3 0 3 5 Матрица называется квадратной, если количество ее строк совпадает с количеством столбцов: 7 45 À 1 0 назад Матрица называется нулевой, если все ее элементы нулевые : 0 0 0 À 0 0 0 Квадратная матрица называется единичной, если элементы по главной диагонали единицы, а остальные элементы нулевые : 1 0 0 À 0 1 0 0 0 1 назад Квадратная матрица называется диагональной, если элементы по главной диагонали отличны от нуля, а остальные элементы нулевые: 2 0 0 À 0 3 0 0 0 1 Квадратная матрица называется симметричной, если относительно главной диагонали для всех ее элементов выполняется условие aij a ji : 1 0 1 À 0 2 77 1 77 3 назад Квадратная матрица называется вырожденной, если ее определитель равен нулю. Матрицы А и В (одинаковых размерностей) называются равными, если aij bij : 1 3 À 13 0 2 7 1 3 B 13 0 2 7 назад Квадратные матрицы вида a11 a n1 a1n или 0 a11 0 a1n ann называются треугольными. 1 2 3 À 4 5 0 6 0 0 1 0 À 0 0 4 7 9 0 0 10 2 3 5 6 0 8 назад Прямоугольная матрица вида a11 0 0 a12 a1m a22 a2 m 0 amm a1n a2 n amn называется квазитреугольной (ступенчатая или трапециевидная) 1 À 0 0 2 1 0 3 2 0 2 3 3 3 1 1 1 0 5 назад Матрица, состоящая из одной строки называется матрицейстрокой или строчной матрицей. À 1 2 3 0 Матрица, состоящая из одного столбца называется матрицей-столбцом или столбцевой матрицей 2 À 0 2 назад Операции над матрицами Линейные: 1) Сумма (разность) матриц; 2) Произведение матрицы на число. Нелинейные: 1) Транспонирование матрицы; 2) Умножение матриц; 3) Нахождение обратной матрицы. назад Суммой (разностью) двух матриц одинаковой размерности называется матрица, элементы которой равны сумме (разности) соответствующих элементов матриц слагаемых. Например: à11 à12 à13 b11 b12 b13 À , B à21 à22 à23 b21 b22 b23 à11 b11 à12 b12 à13 b13 A B à21 b21 à22 b22 à23 b23 Пример назад Пример 2 À 0 4 3 5 4 , B 7 2 9 6 0 1 A B ? A B ? B A? Ответ назад Произведением матрицы на число называется матрица, полученная из данной умножением всех ее элементов на число. Например: à11 à12 à13 À à21 à22 à23 à11 à12 à13 à21 à22 à23 Пример назад Линейные операции обладают следующими свойствами: 1) A B B A 2) A B C A B C 3) A 0 A 4) A A 0 5) 1 A A 6) A A 7) A B A B 8) A A A Матрица, полученная из данной заменой каждой ее строки столбцом с тем же номером, называется матрицей, транспонированной относительно данной. Например: à11 à12 à13 À , à21 à22 à23 à11 à21 T A à12 à22 à à 23 13 Свойства назад Умножение матриц определяется для согласованных матриц. Произведением матрицы Àmn àij на матрицу Bnk bij называется матрица Cmk cij , для которой cij ai1 b1 j ai 2 b2 j ... ain bnj , т.е. каждый элемент матрицы С равен сумме произведений элементов i-й строки матрицы А на соответствующие элементы j-го столбца матрицы В. Например Свойства назад Например: b11 à11 à12 à13 b21 à21 à22 à23 b 31 à11 b11 à12 b21 à13 b31 à21 b11 à22 b21 à23 b31 Пример назад В случае, когда АВ=ВА, матрицы А и В называют перестановочными или коммутативными. Пример 1. Найти все перестановочные матрицы к матрице 1 2 À 0 3 Пример 2. Найти все перестановочные матрицы к матрице 2 4 À 1 0 назад Ответ: 3 9 A B 7 4 6 10 7 3 A B 7 4 2 8 7 3 B A 7 4 2 8 назад Пример 2 À 0 4 3 5 4 , B 7 2 9 6 0 1 2A ? 3B ? 4B 7 A ? Ответ назад Ответ: 4 6 2A 0 8 8 18 15 18 3B 21 0 6 3 34 3 4 B 7 A 28 28 20 59 назад Свойства операции транспонирования: 1) A T T A 2) A B A B T T T 3) A B B A T T T назад Матрица А называется согласованной с матрицей В, если число столбцов матрицы А равно числу строк матрицы В: Например: 1) Àmn , Bnk 2) À24 , B41 3) Àm2 , B2k назад Пример 2 À 0 4 A B ? 3 4 9 1 2 , B 0 3 B A ? A B ? B A? A B ? B A ? T T T T T T Ответ назад Ответ: 2 3 1 2 À 0 4 , B 0 3 4 9 2 5 A B 0 12 4 35 B A, AT B, BT A, 2 B A 5 T T 0 12 AT BT í åâî çì î æí î 4 35 назад Свойства операции умножение матриц: 1. Свойство сочетательности или ассоциативности AB C A BC 2. AB A B A B 3. Свойство распределительности (дистрибутивности) справа и слева относительно сложения матриц A B C AC BC C A B CA CB назад Решение (Пример 1): a b 1) B общий вид всех перестановочных матриц c d 2) Применим определение перестановочных матриц AB=BA: 1 2 a b a 2c b 2d ÀB 3d 0 3 c d 3c a b 1 2 a 2a 3b BA c d 0 3 c 2 c 3 d Получаем: a 2c 3c b 2d a 2a 3b 3d c 2c 3d 3) По определению равных матриц a 2c a a R b 2d 2a 3b b a d 3c c c 0 3d 2c 3d d R 4) Общий вид всех перестановочных матриц a a d B d 0 5) Проверка назад Ответ: 4c a B c 2c a d 2c 4c или B d c a 2 d 2a или B 0,5 d 0,5 a d назад Спасибо за внимание! Не забывайте готовиться к лекциям и семинарам! (Тема следующей лекции «Определители») Удачи!