Краткая характеристика ПрООП по направлению подготовки 221000 Мехатроника и робототехника Мехатроника - область науки и техники, основанная на системном объединении узлов точной механики, датчиков состояния внешней среды и самого объекта, источников энергии, исполнительных механизмов, усилителей, вычислительных устройств (ЭВМ и микропроцессоры). Мехатронная система единый комплекс электромеханических, электрогидравлических, электронных элементов и средств вычислительной техники, между которыми осуществляется постоянный динамически меняющийся обмен энергией и информацией, объединенный общей системой автоматического управления, обладающей элементами искусственного интеллекта. Робототехника - область науки и техники, ориентированная на создание роботов и робототехнических систем, построенных на базе мехатронных модулей (информационно-сенсорных, исполнительных и управляющих). Роботы и робототехнические системы предназначены для выполнения рабочих операций от микро- до макро размерностей, в том числе с заменой человека на тяжелых, утомительных и опасных работах. Объекты профессиональной деятельности выпускника: автоматические и автоматизированные системы; средства управления и контроля; математическое, алгоритмическое, программное и информационное обеспечение; способы и методы проектирования, производства, отладки и эксплуатации; научные исследования и производственные испытания в промышленности, в том числе оборонной, энергетике, транспорте, медицине и сельском хозяйстве. Виды профессиональной деятельности выпускника: научно исследовательская; проектно-конструкторская; эксплуатационная; организационно-управленческая. Выпускник должен обладать следующими профессиональными компетенциями: вести патентные исследования в области профессиональной деятельности; выполнять расчетно-графические работы по проектированию информационных, электромеханических, электрогидравлических, электронных и микропроцессорных модулей мехатронных и робототехнических систем; разрабатывать функциональные схемы; проводить энергетический расчет и выбор исполнительных элементов; вести анализ устойчивости, точности и качества процессов управления; проводить регулировочные расчеты - синтез алгоритмов управления и корректирующих устройств; вести разработку алгоритмов и программных средств реализации корректирующих устройств; проводить кинематические, прочностные расчеты, оценки точности механических узлов; вести расчеты электрических цепей аналоговых и цифровых электронных устройств; разрабатывать конструкторскую проектную и рабочую документацию механических сборочных единиц и деталей мехатронных и робототехнических систем; разрабатывать конструкторскую проектную и рабочую документацию электрических и электронных узлов (включая микропроцессорные) мехатронных и робототехнических систем, принципиальные электрические схемы, печатные платы, схемы размещения, схемы соединения; разрабатывать технологические процессы изготовления, сборки и испытания проектируемых узлов и агрегатов; оценивать проектируемые узлы и агрегаты по экономической эффективности; проводить качественный и количественный анализ опасностей, сопровождающих эксплуатацию разрабатываемых узлов и агрегатов и обосновывать меры по их предотвращению; разрабатывать рабочую программную документацию по составным частям опытного образца мехатронной или робототехнической системы; выпускать эксплуатационную документацию составных частей опытного образца мехатронной или робототехнической системы; участвовать в проведении предварительных испытаний составных частей опытного образца мехатронной или робототехнической системы по заданным программам и методикам и вести соответствующие журналы испытаний. Итоговая государственная аттестация включает государственный экзамен, выполнение и защиту бакалаврской выпускной квалификационной работы. Фактическое ресурсное обеспечение программы подготовки бакалавра В лаборатории «Интеллектуальная робототехника» кафедры «Робототехника и техническая кибернетика» разрабатываются и исследуются алгоритмы интеллектуального управления отдельными роботами и мультиагентными робототехническими системами. Лаборатория электронных устройств. В лаборатории исследуется работа электронных устройств, микропроцессорных систем. Решаются вопросы метрологии, изучаются информационные датчики для решения задач автоматизации. Лаборатория «Микропроцессорные системы и приводная техника». В лаборатории изучаются базовые принципы построения и компоненты важнейших элементов современных средств автоматизации. Лаборатория «Микросистемы». Лаборатория оснащена необходимым оборудованием для изучения технологии автоматизации объектов небольшой сложности, на базе программируемых логических контроллеров Siemens серии S7-200 и LOGO! В лаборатории «Системы автоматизации и контроля» студенты имеют возможность изучать работу промышленных контроллеров среднего уровня, конфигурирование промышленных сетей, работу контрольно – измерительных приборов, написание и отладку программ для промышленных контроллеров, изучение резервированных систем, разработка проектов на специализированном ПО для устройств человеко-машинного интерфейса, работа со SCADA – системой WinCC, проводить научные исследования по разработке алгоритмов управления. Лаборатория «Теория автоматического управления» предназначена для проведения учебного процесса по дисциплинам: теория автоматического управления; математические основы теории управления; управление, сертификация и инноватика; адаптивные системы управления. Студенты изучают принципы построения и проектирования современных систем автоматического управления, без которых невозможно высокоэффективное производство. Учебно-исследовательский гибкий производственный комплекс включает роботизированную транспортно-складскую систему РСК-250, токарные станки с числовым программным управлением Haas TL-1HE, 16К20Ф3 и фрезерный станок Haas TM-1HE. Реализована трехуровневая система управления оборудованием по принципам компьютерно-интегрированного производства. Лаборатория «Робототехника» обеспечивает проведение работ по макетированию робототехнических систем, модернизации промышленных роботов, проектированию и испытанию роботов. Более подробную информацию можно посмотреть на сайте кафедры «Робототехника и техническая кибернетика» www.rtc.sfu-kras.ru. Директор политехнического института Е.А. Бойко